JP2006324948A - Imaging apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve problems that because the inclination of an imaging apparatus due to photographing posture and a camera shake state are not displayed on a display device in a conventional imaging apparatus such as a digital camera, the frequency of photographing failures is high, a photographed image may be in an inclined state and appearance may be deteriorated due to camera shake. <P>SOLUTION: An object image is displayed on a display device formed on the rear of a camera. A first auxiliary line and a second auxiliary line for determining composition for photographing a subject on the basis of a rotational angle detected by a rotational angle detection means and camera shake information detected by a movement detection means are displayed on the subject image in a superposed state. When the composition of photographing is determined in accordance with the auxiliary lines, the imaging apparatus can be held at an accurate horizontal state so that the inclination or direction of the subject coincides with that of a photographed image and photographing failures due to camera shake can be reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、被写体像を表示する表示手段を備える撮像装置に関し、特に、構図補助機能が付きの撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus including display means for displaying a subject image, and more particularly to an imaging apparatus with a composition assist function.

昨今の撮像装置の一つであるデジタルカメラには、図１０（ａ）に示す本体の後ろ側に、図１０（ｂ）に示す横長の液晶モニタ３１が搭載されており、撮影した画像をすぐに確認できるようになっているため、撮影者にとって非常に便利である。   A digital camera, which is one of recent imaging devices, is equipped with a horizontally long liquid crystal monitor 31 shown in FIG. 10B on the back side of the main body shown in FIG. This is very convenient for the photographer.

また、デジタルカメラの撮像素子として使用されているＣＣＤ等の画素数も近年格段に増加の一途をたどっており、画質の向上が見受けられる。   In recent years, the number of pixels such as CCDs used as an image sensor of a digital camera has been remarkably increasing, and an improvement in image quality can be seen.

また、近年の取引市場においては従来の銀塩カメラよりもデジタルカメラの市場の方が大きくなってきている。   Moreover, in the recent transaction market, the digital camera market has become larger than the conventional silver salt camera.

また、従来の銀塩カメラでの個人使用の場面においては、撮影画像をサービスサイズのハードコピーにプリントアウトして鑑賞する方法が主だったものであるが、近年のデジタルカメラ、特にＤＳＣ（Digital Still Camera）においては、画素数がアップしたこともさることながら、プリンタ装置等の普及により一般使用者は個人的にＡ４サイズ等好みの大きさにプリントアウトして楽しむ、等の鑑賞法が一般的になっている。   In addition, in the case of personal use with a conventional silver salt camera, the main method is to print out and view a photographed image on a service-size hard copy, but in recent years digital cameras, especially DSC (Digital In Still Camera), not only the number of pixels is increased, but also the appreciation method such that the general user personally prints out to the desired size such as A4 size due to the spread of printers etc. It has become.

かかる状況の中で、撮影時に手振れが発生すれば大きなサイズにプリントアウトした時に画質の劣化が顕著に現れ、鑑賞に耐えないものとなってしまうことが考えられる。   Under such circumstances, if camera shake occurs at the time of shooting, it is conceivable that degradation of image quality will be noticeable when printing out to a large size, making it unbearable for viewing.

即ち、手ぶれ補正の効果は、動画撮影のＤＶＣについてはもちろんのこと、静止画撮影のＤＳＣにおいても効果が大なるものとなっている。   That is, the effect of camera shake correction is great not only for DVC for moving image shooting but also for DSC for still image shooting.

また、ＤＳＣが一般使用者に普及するに伴い、初心者が撮像する場合も増えているが、カメラの撮影に不慣れな初心者は、撮影テクニックが未熟である為に、撮像領域の中央に被写体を配置してしまうことが多く、撮像によって得られた画像はどれも平凡な構図となってしまう。   In addition, as DSC spreads to general users, the number of beginners is increasing, but beginners who are unfamiliar with camera shooting place a subject in the center of the imaging area because the shooting technique is immature. In many cases, an image obtained by imaging has a mediocre composition.

また、カメラの撮影に不慣れな初心者は、風景を背景として人物を撮像する場合においても、人物が小さくなってしまうことが多い。   In addition, beginners who are not accustomed to taking a picture of a camera often have a small person even when taking a picture of a person against a landscape.

このため、表示装置に表示されている被写体像上に、撮影の構図を決定するための補助線や被写体の配置位置を示す枠などを重ねて表示して、使用者が初心者であっても、様々な撮影テクニックを駆使して、被写体を撮像することができるようにした、構図補助機能付きのＤＳＣなども提案されている（特許文献１参照）。   For this reason, on the subject image displayed on the display device, an auxiliary line for determining the composition of shooting, a frame indicating the subject arrangement position, etc. are displayed in an overlapping manner, so that even if the user is a beginner, There has also been proposed a DSC with a composition assisting function that can take an image of a subject using various photographing techniques (see Patent Document 1).

また、パノラマ撮像などで、撮像者が、水平方向および鉛直方向に連続した画像を得たい場合、撮像の対象に水平または鉛直を示す部分がないと、得たい画像を撮像するのが難しかった。   Further, when a photographer wants to obtain a continuous image in the horizontal direction and the vertical direction in panoramic imaging or the like, it is difficult to capture the desired image unless there is a horizontal or vertical portion in the imaging target.

このような課題を解決するために、撮像装置の姿勢を表示する撮像装置なども提案されている。（特許文献２参照）
特開２０００−２７０２４２号公報 特開２００４−１３８７３７号公報 In order to solve such a problem, an imaging apparatus that displays the attitude of the imaging apparatus has been proposed. (See Patent Document 2)
JP 2000-270242 A JP 2004-138737 A

しかしながら従来の撮像装置では、次のような課題が生じる。   However, the conventional imaging apparatus has the following problems.

（１）特に撮像装置を手で保持し、急いで撮影する場合、撮像装置を正確な水平状態で保持することが困難なため、図１１（ａ）に示すように、撮像装置が傾いた状態で撮影することが多い。この場合、図１１（ｂ）に示すように、撮影された画像を液晶モニタで表示すると、撮像装置の傾きをθとすると、被写体像が本来の姿勢よりθだけ傾いて表示される。特に建物のような直線的な被写体の場合、前記傾きによる視覚的な影響は大きく、見にくい。   (1) In particular, when the image pickup apparatus is held by hand and taken quickly, it is difficult to hold the image pickup apparatus in an accurate horizontal state, so that the image pickup apparatus is tilted as shown in FIG. I often shoot with In this case, as shown in FIG. 11B, when the captured image is displayed on the liquid crystal monitor, the subject image is displayed with an inclination of θ from the original posture when the inclination of the imaging device is θ. In particular, in the case of a straight subject such as a building, the visual influence due to the inclination is large and difficult to see.

（２）撮像装置に搭載された映像出力端子に映像ケーブルを接続し、テレビ等に出力することにより、撮影画像を表示させることができる。しかしながら、（１）で説明したのと同様に、撮像装置が傾いた状態で撮影した画像は、傾いて表示されるため、見にくい。   (2) A captured image can be displayed by connecting a video cable to a video output terminal mounted on the imaging apparatus and outputting the video cable to a television or the like. However, as described in (1), an image captured with the imaging device tilted is displayed with a tilt, and is difficult to see.

（３）撮像装置で撮影した撮影画像をパーソナルコンピュータ等のモニタで表示させる場合にも、撮影画像が傾いて表示されるため、画像処理ソフト等を用いて、撮影画像を回転させることにより傾きを補正する必要があり、さらに回転角度はモニタ上で試行錯誤の上決定する必要があり、非常に不便である。   (3) Even when the captured image captured by the imaging apparatus is displayed on a monitor such as a personal computer, the captured image is displayed with an inclination. Therefore, the inclination is adjusted by rotating the captured image using image processing software or the like. It is necessary to correct, and the rotation angle must be determined through trial and error on the monitor, which is very inconvenient.

（４）カメラの撮影に不慣れな初心者は、撮影テクニックが未熟であるため、撮像装置が傾いた状態で撮影することが多い。   (4) Beginners who are unfamiliar with camera photography often take pictures with the imaging device tilted because their photography techniques are immature.

（５）構図補助機能付きの撮像装置などでは、補助線や被写体の配置位置を示す枠などが表示装置に表示されるが、撮影の構図を決定するためのものであるから、被写体と撮影画像の傾きあるいは向きがわからない。このため、撮像装置を正確な水平状態で保持することができず、（１）で説明したのと同様に、撮像装置が傾いた状態で撮影した画像は、傾いて表示されるため、見にくい。   (5) In an imaging apparatus or the like with a composition assist function, an auxiliary line, a frame indicating the position of the subject, and the like are displayed on the display device. I don't know the tilt or orientation of For this reason, the image pickup apparatus cannot be held in an accurate horizontal state, and as described in (1), an image shot with the image pickup apparatus tilted is displayed with a tilt and is difficult to see.

（６）構図補助機能付きの撮像装置などでは、補助線や被写体の配置位置を示す枠などが表示装置に表示されるが、撮像装置の傾きによって表示様態が変化しないため、一定の決まった表示様態しかとれず、撮像装置、及び撮影された画像の傾きがわからない。このため、（１）で説明したのと同様に、撮像装置が傾いた状態で撮影した画像は、傾いて表示されるため、見にくい。   (6) In an imaging apparatus or the like with a composition assist function, an auxiliary line, a frame indicating the arrangement position of the subject, and the like are displayed on the display device. However, since the display mode does not change depending on the tilt of the imaging device, a certain fixed display Only the mode can be taken, and the imaging device and the inclination of the captured image are not known. For this reason, as described in (1), an image shot with the imaging device tilted is displayed with a tilt, and is difficult to see.

（７）構図補助機能付きの撮像装置などでは、補助線や被写体の配置位置を示す枠などが表示装置に表示されるが、撮像装置の揺れによって表示様態が変化しないため、一定の決まった表示様態しかとれず、撮像装置に加わる手ブレ、及び手ブレによる画角ずれや、撮影失敗がわからない。   (7) In an imaging device or the like with a composition assist function, an auxiliary line or a frame indicating the position of the subject is displayed on the display device. However, since the display mode does not change due to shaking of the imaging device, a certain fixed display Only the mode can be taken, and the camera shake applied to the imaging apparatus, the angle of view caused by the camera shake, and the imaging failure cannot be known.

これらの課題を解決するために本発明の撮像装置は、被写体からの光学信号を結像させて被写体像を形成する撮影レンズと、形成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、自装置の物理的な動きを検出する動き検出手段と、生成された画像データを表示する表示手段と、表示手段に、表示手段に固定された所定の方向を示す第１の情報を表示させるとともに、動き検出手段で検出された回転姿勢を示す第２の情報を表示させるように、制御する表示制御手段と、を備えることにより、被写体と撮影画像の傾きあるいは向きが一致するように、撮像装置を正確な水平状態で保持することができ、且つ手ブレによる画角ずれや、撮影失敗を減らすことができる。   In order to solve these problems, an image pickup apparatus according to the present invention includes a photographing lens that forms an image of a subject by forming an optical signal from the subject, and an image sensor that picks up the formed subject image and generates image data. And a motion detection means for detecting the physical motion of the apparatus itself, a display means for displaying the generated image data, and first information indicating a predetermined direction fixed to the display means is displayed on the display means. And a display control unit that controls to display the second information indicating the rotation posture detected by the motion detection unit, so that the inclination or orientation of the subject and the captured image coincide with each other. The imaging apparatus can be held in an accurate horizontal state, and an angle of view shift due to camera shake and shooting failure can be reduced.

また、被写体からの光学信号を結像させて被写体像を形成する撮影レンズと、形成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、撮影レンズの光軸を中心とした自装置の回転姿勢を検出する回転検出手段と、生成された画像データを表示する表示手段と、表示手段に、表示手段に固定された所定の方向を示す第１の情報を表示させるとともに、回転検出手段で検出された自装置の物理的な動きを示す第２の情報を表示させるように、制御する表示制御手段と、を備えることにより、撮影者の撮影姿勢向上に役立てることができる。   Also, a photographing lens that forms an image of a subject by forming an optical signal from the subject, an imaging element that captures the formed subject image and generates image data, and the own device centering on the optical axis of the photographing lens A rotation detection means for detecting the rotation posture of the display, a display means for displaying the generated image data, a display means for displaying first information indicating a predetermined direction fixed to the display means, and a rotation detection means. By providing display control means for controlling so as to display the second information indicating the physical movement of the own apparatus detected in step 1, it is possible to help improve the photographing posture of the photographer.

本発明の撮像装置によれば、被写体と撮影画像の傾きおよび向きが一致するように、撮影画像を記録することができるという顕著な効果が得られる。   According to the imaging apparatus of the present invention, it is possible to obtain a remarkable effect that a photographed image can be recorded so that the inclination and direction of the subject and the photographed image match.

また、表示装置に表示されている補助線にしたがって撮影することにより、手ブレによる撮影失敗を減らすことができるという顕著な効果が得られる。   In addition, by taking a picture according to the auxiliary line displayed on the display device, it is possible to obtain a remarkable effect that shooting failures due to camera shake can be reduced.

また、カメラの撮影に不慣れな初心者でも、表示装置に表示されている補助線にしたがった撮像を繰り返すことにより、バランスのとれた撮影テクニックが身に付き、撮像装置が傾いた状態で撮影することを減らすことができるという顕著な効果が得られる。   Even beginners who are unfamiliar with camera photography should acquire images with balanced imaging techniques and take pictures with the imaging device tilted by repeating imaging according to the auxiliary line displayed on the display device. The remarkable effect that it can reduce is obtained.

（実施の形態１）
以下、本発明の第１の実施の形態について、図１〜図１３を用いて説明する。図１は第１の実施の形態における撮像装置のハードウェア構成図、図２は手ぶれ補正装置のハードウェア構成図、図３は像ぶれ補正機構を示す分解斜視図、図４は像ぶれ補正機構の傾きあるいは向きを示す図、図５はアクチュエータの電流値の大きさを示す図、図６は表示装置の表示様態の一例を説明する図、図１０（ｂ），図１１（ｂ）は撮影画像の表示方法を説明する図である。 (Embodiment 1)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a hardware configuration diagram of an imaging apparatus according to the first embodiment, FIG. 2 is a hardware configuration diagram of a camera shake correction apparatus, FIG. 3 is an exploded perspective view showing an image blur correction mechanism, and FIG. 4 is an image blur correction mechanism. FIG. 5 is a diagram showing the magnitude of the current value of the actuator, FIG. 6 is a diagram for explaining an example of the display mode of the display device, and FIGS. 10 (b) and 11 (b) are photographs. It is a figure explaining the display method of an image.

固体撮像素子（ＣＣＤ）４は、撮像光学系３を介して入射する映像を電気信号に変換する撮像素子であり、ＣＣＤ駆動制御手段５により駆動、制御される。アナログ信号処理手段６は、固体撮像素子４により得られた映像信号に対し、ガンマ処理などのアナログ信号処理を施す処理手段である。Ａ／Ｄ変換手段７は、アナログ信号処理手段から出力されたアナログの映像信号をデジタル信号に変換する変換手段である。デジタル信号処理手段８は、Ａ／Ｄ変換手段７によりデジタル信号に変換された映像信号に対し、ノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す信号処理手段である。フレームメモリ９は、デジタル信号処理手段８を経た画像信号を一旦記憶するものである。フレームメモリ９で一旦記録された画像は、画像記録制御手段１０の指令に従い、内部メモリ、あるいは記録メディア等の画像記録手段１１への書き込みが制御される。   The solid-state imaging device (CCD) 4 is an imaging device that converts an image incident through the imaging optical system 3 into an electrical signal, and is driven and controlled by a CCD drive control means 5. The analog signal processing unit 6 is a processing unit that performs analog signal processing such as gamma processing on the video signal obtained by the solid-state imaging device 4. The A / D conversion unit 7 is a conversion unit that converts an analog video signal output from the analog signal processing unit into a digital signal. The digital signal processing unit 8 is a signal processing unit that performs digital signal processing such as noise removal and edge enhancement on the video signal converted into a digital signal by the A / D conversion unit 7. The frame memory 9 temporarily stores the image signal that has passed through the digital signal processing means 8. The image once recorded in the frame memory 9 is controlled to be written into the image recording means 11 such as an internal memory or a recording medium in accordance with a command from the image recording control means 10.

撮像光学系３は、３つのレンズ群Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３からなる撮像光学系であり、Ｌ２レンズ群を補正レンズ群とし、光軸に垂直な面内で移動することで、光軸を偏心させ、画像の動きを補正する役割を果たしている。ヨーイング駆動補正手段１２ｘ及びピッチング駆動補正手段１２ｙは、補正レンズ群であるＬ２レンズ群を、撮像光学系２の光軸に直交する２方向Ｘ，Ｙ方向に駆動制御する。以後、Ｘ方向をヨーイング方向、Ｙ方向をピッチング方向とする。位置検出手段１３は、Ｌ２レンズ群の位置を検出する検出手段であり、ヨーイング駆動制御手段１２ｘ、ピッチング駆動制御手段１２ｙと共にＬ２レンズ群を駆動制御するための帰還制御ループを形成している。このようなＬ２レンズ群及びヨーイング駆動制御手段１２ｘ、ピッチング駆動制御手段１２ｙとは、撮像光の光軸を制御する動き補正手段を形成している。   The imaging optical system 3 is an imaging optical system including three lens groups L1, L2, and L3. The L2 lens group is used as a correction lens group, and moves in a plane perpendicular to the optical axis, thereby decentering the optical axis. Plays the role of correcting the movement of the image. The yawing drive correction unit 12x and the pitching drive correction unit 12y drive-control the L2 lens group, which is a correction lens group, in two directions X and Y directions orthogonal to the optical axis of the imaging optical system 2. Hereinafter, the X direction is the yawing direction and the Y direction is the pitching direction. The position detection means 13 is a detection means for detecting the position of the L2 lens group, and forms a feedback control loop for driving and controlling the L2 lens group together with the yawing drive control means 12x and the pitching drive control means 12y. The L2 lens group, the yawing drive control unit 12x, and the pitching drive control unit 12y form a motion correction unit that controls the optical axis of the imaging light.

角速度センサ１４ｘ，１４ｙは、撮像光学系２を含む撮像装置自体の動きを検出するためのセンサであり、撮像装置１が静止している状態での出力を基準に、撮像装置１の動きの方向により正負両方の角速度信号を出力する。角速度センサ１４ｘ，１４ｙは、それぞれヨーイング及びピッチングの２方向の動きを検出するため、２個設けられている。このように角速度センサ１４ｘ，１４ｙは、手ぶれ及びその他の振動による撮像装置１の動きを検出する動き検出手段の機能を有している。この角速度センサ出力は、フィルタ処理、アンプ処理等を経て、Ａ／Ｄ変換手段１５ｘ，１５ｙでデジタル信号に変換され、マイクロコンピュータ２に与えられる。   The angular velocity sensors 14x and 14y are sensors for detecting the movement of the imaging apparatus itself including the imaging optical system 2, and the direction of movement of the imaging apparatus 1 is based on the output when the imaging apparatus 1 is stationary. To output both positive and negative angular velocity signals. Two angular velocity sensors 14x and 14y are provided for detecting movements in two directions of yawing and pitching, respectively. As described above, the angular velocity sensors 14x and 14y have a function of a motion detection unit that detects the motion of the imaging apparatus 1 due to camera shake and other vibrations. The angular velocity sensor output is converted into a digital signal by A / D conversion means 15x and 15y through filter processing, amplifier processing, and the like, and is given to the microcomputer 2.

マイクロコンピュータ２は、Ａ／Ｄ変換手段１５ｘ，１５ｙを介して取り込んだ角速度センサ１４ｘ，１４ｙの出力信号に対し、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を施し、動き補正に必要なＬ２レンズ群の駆動制御量（制御信号）を求める。制御信号はＤ／Ａ変換手段１６ｘ、１６ｙを介してヨーイング駆動制御手段１２ｘ、ピッチング駆動制御手段１２ｙに出力される。よってヨーイング駆動制御手段１２ｘ、ピッチング駆動制御手段１２ｙは制御信号に基づきＬ２レンズ群を駆動することで、画像の動きを補正する。   The microcomputer 2 performs filtering, integration processing, phase compensation, gain adjustment, clip processing, etc. on the output signals of the angular velocity sensors 14x, 14y taken in via the A / D conversion means 15x, 15y, and is necessary for motion correction A drive control amount (control signal) of the L2 lens group is obtained. The control signal is output to the yawing drive control means 12x and the pitching drive control means 12y via the D / A conversion means 16x and 16y. Therefore, the yawing drive control means 12x and the pitching drive control means 12y correct the image motion by driving the L2 lens group based on the control signal.

図３は、Ｌ２レンズ群を撮像光学系３内で光軸に直交する方向に駆動制御する像ぶれ補正機構１８の一例を示した分解斜視図である。Ｌ２レンズ群はピッチング移動枠１９に固定され、このピッチング移動枠１９は、ヨーイング移動枠２０に対し、２本のピッチングシャフト２１ａ，２１ｂを介してＹ方向に摺動可能に保持されている。またピッチング移動枠１９には、コイル２２ｘ，２２ｙが固定されている。ヨーイング移動枠２０は、固定枠２３に対し、ヨーイングシャフト２４ａ，２４ｂを介してＸ方向に摺動自在に保持されている。マグネット２５ｘ、ヨーク２６ｘは、固定枠２３に保持され、コイル２２ｘとともにアクチュエータ２７ｘを構成する。同様にマグネット２５ｙ、ヨーク２６ｙは、固定枠２３に保持され、コイル２２ｙとともにアクチュエータ２７ｙを構成する。発光素子２８は、ピッチング移動枠１９に固定されている。また受光素子２９は、発光素子２８の投射光を受光し、２次元の位置座標を検出する素子であり、固定枠２３に固定されている。   FIG. 3 is an exploded perspective view showing an example of an image blur correction mechanism 18 that drives and controls the L2 lens group in the imaging optical system 3 in a direction orthogonal to the optical axis. The L2 lens group is fixed to a pitching movement frame 19, and this pitching movement frame 19 is slidably held in the Y direction via two pitching shafts 21a and 21b with respect to the yawing movement frame 20. In addition, coils 22x and 22y are fixed to the pitching movement frame 19. The yawing movement frame 20 is slidably held in the X direction with respect to the fixed frame 23 via yawing shafts 24a and 24b. The magnet 25x and the yoke 26x are held by the fixed frame 23 and constitute an actuator 27x together with the coil 22x. Similarly, the magnet 25y and the yoke 26y are held by the fixed frame 23 and constitute an actuator 27y together with the coil 22y. The light emitting element 28 is fixed to the pitching movement frame 19. The light receiving element 29 is an element that receives the projection light of the light emitting element 28 and detects a two-dimensional position coordinate, and is fixed to the fixed frame 23.

図２に示すヨーイング電流値検出手段１７ｘは、ヨーイング用アクチュエータ２７ｘが動作したときのコイル２２ｘに流れる電流値を検出する検出手段である。同様に、ピッチング電流値検出手段１７ｙは、ピッチングアクチュエータ２７ｙが動作したときのコイル２４ｙに流れる電流値を検出する手段である。   The yawing current value detecting means 17x shown in FIG. 2 is a detecting means for detecting a current value flowing through the coil 22x when the yawing actuator 27x is operated. Similarly, the pitching current value detection means 17y is a means for detecting the current value flowing through the coil 24y when the pitching actuator 27y is operated.

ヨーイング電流値検出手段１７ｘ、ピッチング電流値検出手段１７ｙによる電流値検出方法について説明する。図７に示すような通常姿勢での撮影では、像ぶれ補正機構１８の姿勢は、図４（ａ）に示す通りである。   A current value detection method by the yawing current value detection means 17x and the pitching current value detection means 17y will be described. In photographing in a normal posture as shown in FIG. 7, the posture of the image blur correction mechanism 18 is as shown in FIG.

この時、Ｙ方向に関してＬ２レンズ群を光軸中心に保持するためには、Ｌ２レンズ群、ピッチング保持枠１９、コイル２２ｘ，２２ｙの重さが重力方向（Ｙ方向）にかかるため、コイル２２ｙにその自重分を持ち上げるための電流を流す必要がある。ここで、Ｌ２レンズ群、ピッチング保持枠２１、コイル２２ｘ，２２ｙの重さをｍ１、重力加速度をｇ、光軸中心と交わる点を原点とし、Ｙ方向に正方向、負方向を取り、Ｙ方向の最下点位置をｙｍｉｎ、Ｌ２レンズ群のＹ方向変位をｙとすると、ｍ１・ｇ・（ｙ−ｙｍｉｎ）だけのエネルギーを消費することになる。そのときの電流値は図５（ａ）に示すＩｙａとする。   At this time, in order to hold the L2 lens group at the optical axis center in the Y direction, the weight of the L2 lens group, the pitching holding frame 19, and the coils 22x and 22y is applied in the gravity direction (Y direction). It is necessary to pass an electric current to lift the weight. Here, the weight of the L2 lens group, the pitching holding frame 21, the coils 22x and 22y is m1, the gravitational acceleration is g, the point intersecting the center of the optical axis is the origin, the Y direction is the positive direction, the negative direction is the Y direction If ymin is the lowest point position of y and y is the displacement in the Y direction of the L2 lens group, energy of m1 · g · (y−ymin) is consumed. The current value at that time is assumed to be Iya shown in FIG.

またＸ方向に関しては、Ｌ２レンズ群を光軸中心に保持するための自重分を考慮する必要がない。ここで、ヨーイング保持枠２０の重さをｍ２、光軸中心と交わる点を原点とし、Ｘ方向に正方向、負方向を取り、Ｌ２レンズ群のＸ方向変位をｘ、ヨーイング移動枠２０とヨーイングシャフト２４ａ，２４ｂとの摩擦係数をμ２とすると、μ２・（ｍ１＋ｍ２）・ｇ・ｘだけのエネルギーを消費することになる。摩擦係数μ２は１より非常に小さいため、コイル２２ｘに流す電流値は、Ｉｙａよりも小さいＩｘａとなる。   Regarding the X direction, it is not necessary to consider the weight of the L2 lens group for holding the L2 lens group at the center of the optical axis. Here, the weight of the yawing holding frame 20 is m2, the point intersecting the center of the optical axis is the origin, the positive and negative directions are taken in the X direction, the displacement in the X direction of the L2 lens group is x, and the yawing movement frame 20 and yawing. If the friction coefficient between the shafts 24a and 24b is μ2, energy of μ2 · (m1 + m2) · g · x is consumed. Since the friction coefficient μ2 is much smaller than 1, the value of the current flowing through the coil 22x becomes Ixa smaller than Iya.

次に図１３（ａ）に示すような９０°回転させた撮影姿勢では、像ぶれ補正機構１８の姿勢は、図４（ｂ）に示す通りである。   Next, in the photographing posture rotated by 90 ° as shown in FIG. 13A, the posture of the image blur correcting mechanism 18 is as shown in FIG. 4B.

この時、Ｘ方向に関してＬ２レンズ群を光軸中心に保持するためには、先ほど説明したＬ２レンズ群、ピッチング保持枠１９、コイル２２ｘ，２２ｙに加え、ヨーイング保持枠２２の重さが重力方向（Ｘ方向）にかかるため、コイル２４ｘにその自重分を持ち上げるための電流を流す必要がある。Ｘ方向の最下点位置をｘｍｉｎとすると、（ｍ１＋ｍ２）・ｇ・（ｘ−ｘｍｉｎ）だけのエネルギーを消費することになる。ｘｍｉｎとｙｍｉｎが等しいとすると、そのときの電流値は、先ほどのＩｙａより大きいＩｘｂとなる。   At this time, in order to hold the L2 lens group at the center of the optical axis in the X direction, in addition to the L2 lens group, the pitching holding frame 19, and the coils 22x and 22y described above, the weight of the yawing holding frame 22 is reduced in the gravity direction ( Therefore, it is necessary to pass a current to lift the weight of the coil 24x. If the lowest point position in the X direction is xmin, energy of (m1 + m2) · g · (x−xmin) is consumed. If xmin and ymin are equal, the current value at that time is Ixb, which is larger than Iya.

またＹ方向に関しては、Ｌ２レンズ群を光軸中心に保持するための自重分を考慮する必要がない。ピッチング保持枠１９とピッチングシャフト２１ａ，２１ｂとの摩擦係数をμ１とすると、μ１・ｍ１・ｇ・ｙだけのエネルギーを消費することになる。摩擦係数μ１は先ほどの摩擦係数μ２と等しいとすると、コイル２４ｙに流す電流値は、Ｉｘａより小さいＩｙｂとなる。   Regarding the Y direction, it is not necessary to consider the weight of the L2 lens group for holding the L2 lens group at the center of the optical axis. If the friction coefficient between the pitching holding frame 19 and the pitching shafts 21a and 21b is μ1, energy of μ1 · m1 · g · y is consumed. Assuming that the friction coefficient μ1 is equal to the previous friction coefficient μ2, the current value flowing through the coil 24y is Iyb smaller than Ixa.

次に、図１１（ａ）に示すようなθ回転させた撮影姿勢では、像ぶれ補正機構１９の姿勢は、図４（ｃ）に示す通りである。   Next, in the photographing posture rotated by θ as shown in FIG. 11A, the posture of the image blur correction mechanism 19 is as shown in FIG.

この時、Ｙ方向に関してＬ２レンズ群を光軸中心に保持するためには、先ほど説明した自重と摩擦力の角度θだけの分力との和を打ち消すだけの電流を流す必要がある。すなわち、ｍ１・ｇ・（ｙ−ｙｍｉｎ）・ｃｏｓθ＋μ１・ｍ１・ｇ・ｙ・ｓｉｎθだけのエネルギーを消費することになる。そのときの電流値は、先ほどのＩｙａとｌｙｂの間の値であるＩｙｃとなる。   At this time, in order to hold the L2 lens group at the center of the optical axis in the Y direction, it is necessary to flow an electric current sufficient to cancel the sum of the self-weight and the component force corresponding to the frictional force angle θ described above. That is, energy of m1 · g · (y−ymin) · cos θ + μ1 · m1 · g · y · sin θ is consumed. The current value at that time is Iyc, which is a value between Iya and lyb.

またＸ方向に関しては、先ほどと同様に、自重と摩擦力の角度θだけの分力との和を打ち消すだけの電流を流す必要がある。すなわち、（ｍ１＋ｍ２）・ｇ・（ｘ−ｘｍｉｎ）・ｓｉｎθ＋μ２・（ｍ１＋ｍ２）・ｇ・ｘ・ｃｏｓθだけのエネルギーを消費することになる。そのときの電流値は、先ほどのＩｘａとｌｘｂの間の値であるＩｘｃとなる。   In the X direction, it is necessary to pass a current that cancels the sum of its own weight and a component force corresponding to the angle θ of the frictional force, as before. That is, energy of (m1 + m2) · g · (x−xmin) · sin θ + μ 2 · (m1 + m2) · g · x · cos θ is consumed. The current value at that time is Ixc, which is a value between Ixa and lxb.

ところで、撮像装置の傾きの向きは、図１１（ａ）だけでなく、反対向きも取りうる。図５（ａ）において、説明を簡単にするため、電流値は一定値で描いているが、実際は、電流値は一定ではなく、制御が容易になるように、図５（ｂ）のように、先の電流値を中心としたサイン波としている。ここでは、図１１（ａ）に示したθ回転した場合と、これと回転角度の大きさが同じで逆向き、すなわち−θ回転した場合とを示している。   By the way, the direction of the inclination of the image pickup apparatus is not limited to FIG. In FIG. 5A, for simplicity of explanation, the current value is drawn with a constant value. Actually, however, the current value is not constant, and as shown in FIG. The sine wave is centered on the previous current value. Here, the case of the θ rotation shown in FIG. 11A and the case of the same rotation angle and the opposite direction, that is, a −θ rotation are shown.

θ回転時の電流値は、先の説明から、Ｙ方向、Ｘ方向でそれぞれＩｙｃ，Ｉｘｃである。図２で説明したように、位置検出手段１３、ヨーイング駆動制御手段１２ｘ、ピッチング駆動制御手段１２ｙは、Ｌ２レンズ群を駆動制御するための帰還制御ループを形成している。図４（ｃ）のようにθ回転した場合、Ｌ２レンズ群は自重によりＸ方向、Ｙ方向とも負方向に変位するため、Ｌ２レンズ群を所定位置に変位させるためには、Ｘ方向、Ｙ方向とも自重とは逆向きの正方向に駆動する必要がある。このため、θ回転時の電流値は図５（ｂ）に示したようになる。   The current values during θ rotation are Iyc and Ixc in the Y direction and the X direction, respectively, from the above description. As described with reference to FIG. 2, the position detection unit 13, the yawing drive control unit 12x, and the pitching drive control unit 12y form a feedback control loop for driving and controlling the L2 lens group. When θ is rotated as shown in FIG. 4C, the L2 lens group is displaced in the negative direction in both the X direction and the Y direction by its own weight. Therefore, in order to displace the L2 lens group to a predetermined position, the X direction and the Y direction are used. Both must be driven in the positive direction opposite to its own weight. Therefore, the current value at the time of θ rotation is as shown in FIG.

次に、―θ回転時の電流値の中心値は、Ｙ方向、Ｘ方向ともθ回転時と同じＩｙｃ，Ｉｘｃである。―θ回転した場合、Ｌ２レンズ群は自重によりＸ方向は正方向、Ｙ方向は負方向に変位するため、Ｌ２レンズ群を所定位置に制御するためには、自重とは逆向き、すなわち、Ｘ方向は負方向、Ｙ方向は正方向に駆動する必要がある。このため、Ｘ方向の電流値の大きさはθ回転時と同じであるが、向きが反対、すなわち位相が１８０°ずれる。これに対し、Ｙ方向の電流値は、大きさ、向きともθ回転時と同じである。   Next, the central value of the current value during -θ rotation is the same Iyc and Ixc as during θ rotation in both the Y direction and the X direction. In the case of -θ rotation, the L2 lens group is displaced in the positive direction in the X direction and the negative direction in the Y direction due to its own weight. It is necessary to drive the direction in the negative direction and the Y direction in the positive direction. For this reason, the magnitude of the current value in the X direction is the same as that during θ rotation, but the direction is opposite, that is, the phase is shifted by 180 °. On the other hand, the current value in the Y direction is the same as that during θ rotation in both magnitude and direction.

このように、撮像装置の傾きあるいは向きにより、コイル２２ｘ，２２ｙに流れる電流値あるいは位相が定まるため、逆にこの電流値あるいは位相を検出することにより、像ぶれ補正機構１８、像ぶれ補正機構を搭載したレンズ鏡筒３３、さらには撮像装置１の傾きあるいは方向を検出することが可能となる。   As described above, since the current value or phase flowing in the coils 22x and 22y is determined by the inclination or orientation of the imaging apparatus, the image blur correction mechanism 18 and the image blur correction mechanism are detected by detecting the current value or phase. It is possible to detect the tilt or direction of the mounted lens barrel 33 and the imaging apparatus 1.

以上のように構成された本実施の形態の撮像装置に関し、以下その動作を説明する。   The operation of the imaging apparatus of the present embodiment configured as described above will be described below.

撮影者が撮影する際には、角速度センサ１４ｘ，１４ｙにより撮像装置１に生じる手ぶれを検知し、マイクロコンピュータ２がその手ぶれを打ち消すように指令を与え、ピッチング移動枠１９のコイル２２ｘ，２２ｙにそれぞれ外部の回路から電流を供給すると、アクチュエータ２７ｘ，２７ｙにより形成された磁気回路により、ピッチング移動枠２１は、光軸Ｚと直角な２方向Ｘ，Ｙ平面内を移動する。またピッチング移動枠１９の位置を受光素子２９により検出するため、高精度な位置検出を行うことができる。すなわち、像ぶれ補正機構１８によりＬ２レンズ群を光軸と直交する２平面内を移動させることにより、撮像光学系２を介して撮像素子４に入射する画像の補正を行うことができ、手ぶれを抑制した良好な画像を撮影することが可能となる。   When the photographer takes a picture, the camera shake generated in the imaging apparatus 1 is detected by the angular velocity sensors 14x and 14y, the microcomputer 2 gives a command to cancel the camera shake, and the coils 22x and 22y of the pitching moving frame 19 are respectively given. When a current is supplied from an external circuit, the pitching moving frame 21 moves in the two directions X and Y planes perpendicular to the optical axis Z by the magnetic circuit formed by the actuators 27x and 27y. In addition, since the position of the pitching movement frame 19 is detected by the light receiving element 29, highly accurate position detection can be performed. That is, by moving the L2 lens group in two planes orthogonal to the optical axis by the image blur correction mechanism 18, it is possible to correct an image incident on the image pickup device 4 via the image pickup optical system 2, thereby reducing camera shake. It is possible to take a good suppressed image.

次に撮像装置の撮影時における傾きあるいは向きの検出方法について、撮影者が図１１（ａ）に示す状態にて、低い建物など横長の被写体を撮影する場合を説明する。撮像装置１の傾きあるいは向きについては、ヨーイング電流値検出手段１７ｘ、ピッチング電流値検出手段１７ｙの検出値により判断する。この姿勢（０゜の姿勢）で撮影した場合、ヨーイング駆動電流値検出手段１７ｘ、ピッチング駆動電流値検出手段１７ｙにより、手ぶれ補正機構１８のコイル２２ｘに流れる電流値がＩｘａ、コイル２２ｙに流れる電流値がＩｙａということがわかる。   Next, as a method of detecting the tilt or orientation at the time of shooting by the imaging apparatus, a case where the photographer shoots a horizontally long subject such as a low building in the state shown in FIG. The inclination or direction of the imaging device 1 is determined by the detection values of the yawing current value detection means 17x and the pitching current value detection means 17y. When photographing in this posture (at 0 °), the current value flowing through the coil 22x of the camera shake correction mechanism 18 is Ixa and the current value flowing through the coil 22y by the yawing drive current value detection unit 17x and the pitching drive current value detection unit 17y. Can be seen as Iya.

その結果、マイクロコンピュータ２は、撮像装置１の傾きあるいは向きを判断する。この状態でシャッターボタン３２を押すことにより、被写体を撮影することができ、その撮影画像は画像記録手段１１に記録される。この記録される撮影画像は、通常の画像データである。   As a result, the microcomputer 2 determines the tilt or orientation of the imaging device 1. The subject can be photographed by pressing the shutter button 32 in this state, and the photographed image is recorded in the image recording means 11. The recorded image to be recorded is normal image data.

次に撮影者が、図１１（ａ）に示す状態にて、低い建物など横長の被写体を撮影する場合を説明する。撮像装置１の傾きあるいは向きについては、ヨーイング電流値検出手段１７ｘ、ピッチング電流値検出手段１７ｙの検出値により判断する。この姿勢（θの姿勢）で撮影した場合、ヨーイング駆動電流値検出手段１７ｘ、ピッチング駆動電流値検出手段１７ｙにより、手ぶれ補正機構１８のコイル２２ｘに流れる電流値がＩｘｃ、コイル２２ｙに流れる電流値がＩｙｃということがわかる。マイクロコンピュータ２は、電流値ＩｘｃあるいはＩｙｃの大きさあるいは位相から、撮像装置１の傾きあるいは向きを判断する。この状態でシャッターボタン３２を押すことにより、被写体を撮影することができ、その撮影画像は画像記録手段１１に記録される。この記録される撮影画像は、本来は被写体がθだけ傾いた画像データであるが、しかし、このままでは図８ に示すように、見栄えが良くないため、図９に示す状態にて撮像装置１の傾きあるいは向きθを、マイクロコンピュータ２が、画像表示制御手段３０に指令することにより、補助線１及び補助線２を 画像表示手段３１に表示することにより、撮影者は表示画面を見ながら、被写体と撮影画像の傾きあるいは向きが一致するように、撮像装置を正確な水平状態で保持することができ、比較的簡単に撮像の構図を決定することができる。   Next, a case where the photographer shoots a horizontally long subject such as a low building in the state shown in FIG. The inclination or direction of the imaging device 1 is determined by the detection values of the yawing current value detection means 17x and the pitching current value detection means 17y. When photographing in this posture (θ posture), the current value flowing through the coil 22x of the camera shake correction mechanism 18 is Ixc and the current value flowing through the coil 22y is determined by the yawing drive current value detection unit 17x and the pitching drive current value detection unit 17y. You can see that it is Iyc. The microcomputer 2 determines the inclination or orientation of the imaging device 1 from the magnitude or phase of the current value Ixc or Iyc. The subject can be photographed by pressing the shutter button 32 in this state, and the photographed image is recorded in the image recording means 11. The recorded image is originally image data in which the subject is inclined by θ. However, as shown in FIG. 8, the captured image does not look good, and the state of the imaging apparatus 1 in the state shown in FIG. The microcomputer 2 instructs the image display control means 30 to indicate the inclination or orientation θ, and the auxiliary line 1 and the auxiliary line 2 are displayed on the image display means 31, so that the photographer can view the subject while viewing the display screen. Therefore, the imaging apparatus can be held in an accurate horizontal state so that the inclination or orientation of the captured image coincides with each other, and the composition of the imaging can be determined relatively easily.

次に撮影者が、図１１（ａ）に示す状態にて、撮像装置が傾いた状態での、被写体を撮影する場合の、補助線の表示様態について説明する。図９に示す状態にて、補助線１は、撮像装置と一緒に傾く補助線であり、撮像装置の傾きにより表示様態は変化せず、撮影の時には、次に説明する補助線２との対比により、撮像装置の傾きを示す機能を果たす。補助線２は、撮像装置の傾きが傾いても、ヨーイング電流値検出手段１７ｘ、ピッチング電流値検出手段１７ｙの検出値から、マイクロコンピュータ２が撮像装置１の傾き、あるいは向きを検出し、画像表示制御手段３０に指令することにより、常に、天地方向と略一致する方向、あるいは略直交する方向、あるいはその両方向に画像表示手段３１に表示される補助線であり、撮像装置が傾いた時には、撮影姿勢によらず、撮像装置の正確な水平状態を補助線１と対比することにより、撮像装置の傾きを示す機能を果たす。また、補助線１と補助線２が一致しない場合に、マイクロコンピュータ２が画像表示制御手段３０に指令することにより、表示する色を変えるなどすれば、更に撮像装置の傾きや、水平状態を知ることが容易となる。   Next, a description will be given of how auxiliary lines are displayed when a photographer photographs a subject with the imaging apparatus tilted in the state shown in FIG. In the state shown in FIG. 9, the auxiliary line 1 is an auxiliary line that is tilted together with the imaging device, and the display mode does not change due to the tilt of the imaging device. Thus, the function of indicating the tilt of the imaging device is achieved. Even if the inclination of the imaging device is inclined, the auxiliary line 2 detects the inclination or orientation of the imaging device 1 from the detection values of the yawing current value detection means 17x and the pitching current value detection means 17y, and displays the image. This is an auxiliary line displayed on the image display means 31 in a direction substantially coincident with the top-to-bottom direction, a direction substantially perpendicular to the top-down direction, or both directions by giving a command to the control means 30. Regardless of the posture, the correct horizontal state of the imaging device is compared with the auxiliary line 1 to fulfill the function of indicating the inclination of the imaging device. Further, when the auxiliary line 1 and the auxiliary line 2 do not coincide with each other, if the microcomputer 2 instructs the image display control means 30 to change the color to be displayed, the inclination and the horizontal state of the imaging device can be further known. It becomes easy.

次に撮影者が図１０（ａ）に示す状態にて、撮像装置１が通常姿勢から傾いておらず、補助線１と、補助線２が略一致状態で撮影する場合の、補助線の表示様態について説明する。第１の実施の形態にて説明したように、補助線１は、撮像装置１と一緒に傾いて画像表示手段３１に表示される補助線であり、撮像装置１の傾きにより表示様態は変化せず、撮影の時には、次に説明する補助線２との対比により、撮像装置１の傾きを示す機能を果たす。補助線２は、撮像装置１の傾きが傾いても、ヨーイング電流値検出手段１７ｘ、ピッチング電流値検出手段１７ｙの検出値から、マイクロコンピュータ２が撮像装置１の傾き、あるいは向きを検出し、画像表示制御手段３０に指令することにより、常に、天地方向と略一致する方向、あるいは略直交する方向、あるいはその両方向に、画像表示手段３１に表示される補助線であり、撮像装置１の傾きが傾いた時には、撮影姿勢によらず、撮像装置１の正確な水平状態を補助線１と対比することにより、撮像装置１の傾きを示す機能を果たす。図１０（ａ）に示す状態にて、撮像装置１が通常姿勢から傾いていない状態では、図６に示す状態にて、補助線１と、補助線２の表示様態は、水平方向、あるいは鉛直方向、あるいはその両方向で略一致し、撮影者は撮像装置１が正常な水平状態にあることを、容易に知ることが可能となる。   Next, in the state shown in FIG. 10A, the auxiliary line is displayed when the imaging apparatus 1 is not inclined from the normal posture and the auxiliary line 1 and the auxiliary line 2 are photographed in a substantially coincident state. The mode will be described. As described in the first embodiment, the auxiliary line 1 is an auxiliary line that is tilted together with the imaging device 1 and displayed on the image display means 31, and the display mode changes depending on the tilt of the imaging device 1. At the time of shooting, the function of indicating the inclination of the imaging device 1 is achieved by comparison with the auxiliary line 2 described below. Even if the inclination of the imaging device 1 is inclined, the auxiliary line 2 detects the inclination or orientation of the imaging device 1 from the detection values of the yawing current value detection means 17x and the pitching current value detection means 17y. By instructing the display control means 30, it is an auxiliary line that is always displayed on the image display means 31 in a direction substantially coincident with the top-and-bottom direction, or in a direction substantially orthogonal to the both directions, and the inclination of the imaging device 1 is increased. When tilted, the function of indicating the tilt of the imaging device 1 is achieved by comparing the accurate horizontal state of the imaging device 1 with the auxiliary line 1 regardless of the shooting posture. In the state shown in FIG. 10A, when the imaging device 1 is not tilted from the normal posture, the display mode of the auxiliary lines 1 and 2 is horizontal or vertical in the state shown in FIG. It is possible to easily know that the image pickup apparatus 1 is in a normal horizontal state because the directions substantially coincide with each other in both directions.

以上のようにこの第１の実施の形態によれば、手ぶれ補正機構を搭載したことにより、アクチュエータの駆動電流値検出手段により、撮像装置の回転角度を検出することが可能となるため、被写体の撮像のための構図を決定するための補助線を、表示装置に表示することができ、被写体と撮影画像の傾きあるいは向きが一致するように、撮像装置を正確な水平状態で保持することができ、さらに撮影者の撮影姿勢向上に役立てることができる。   As described above, according to the first embodiment, since the camera shake correction mechanism is mounted, the rotation angle of the imaging device can be detected by the drive current value detection unit of the actuator. Auxiliary lines for determining the composition for imaging can be displayed on the display device, and the imaging device can be held in an accurate horizontal state so that the inclination and orientation of the subject and the captured image coincide. Furthermore, it can be used to improve the photographing posture of the photographer.

その結果、別途表示装置などにて撮影画像を表示する際、パーソナルコンピュータ等の外部機器で回転させるなどの特別な操作も必要なく、被写体本来の姿勢にて撮影画像を表示することができる。   As a result, when a captured image is separately displayed on a display device or the like, the captured image can be displayed in the original posture of the subject without requiring a special operation such as rotation with an external device such as a personal computer.

また、本実施の形態において、撮像装置が通常姿勢から傾いていない状態で、補助線１と、補助線２の表示様態は、水平方向、あるいは鉛直方向、あるいはその両方向で略一致すると説明したが、回転角度検出に不感帯等を設け、θが例えば±５°以下のように小さい場合には、撮像装置は水平状態とみなして、補助線２の表示様態を変更しなくても良い。   Further, in the present embodiment, it has been described that the display mode of the auxiliary line 1 and the auxiliary line 2 is substantially the same in the horizontal direction, the vertical direction, or both directions in a state where the imaging apparatus is not inclined from the normal posture. If a dead zone or the like is provided in the rotation angle detection and θ is as small as ± 5 ° or less, for example, the imaging device may be regarded as a horizontal state and the display mode of the auxiliary line 2 need not be changed.

また、本実施の形態において、θ回転時には画像を−θ回転させると説明したが、θが例えば±５°以下のように小さい場合、撮影者の選択により補助線表示を行なわないよう、選択手段を設けても良い。   Further, in the present embodiment, it has been described that the image is rotated by −θ at the time of θ rotation. However, when θ is small, for example, ± 5 ° or less, selection means is provided so that auxiliary line display is not performed by the photographer's selection. May be provided.

また、本実施の形態において、θ回転時には補助線を−θ回転させると説明したが、撮影者が意図してθ回転させた構図を選択する場合、撮影者の選択により補助線表示を行わないよう、選択手段を設けても良い。   Further, in the present embodiment, it has been described that the auxiliary line is rotated by -θ at θ rotation. However, when the photographer intentionally rotates the θ rotation, the auxiliary line is not displayed by the photographer's selection. As such, selection means may be provided.

また、本実施の形態において、撮影者の撮影姿勢向上に役立てることができると説明したが、撮影者の撮影テクニックが未熟でない場合、撮影者の選択により補助線表示を行わないよう、選択手段を設けても良い。   Further, in this embodiment, it has been explained that it can be used to improve the shooting posture of the photographer, but if the shooting technique of the photographer is not immature, a selection means is provided so that the auxiliary line display is not performed by the photographer's selection. It may be provided.

なお本実施の形態において、電流値検出手段として、ピッチング及びヨーイングの両方を用いたが、片方の、位相を含めた電流値を検出するだけでも、撮像装置の姿勢を特定することは可能である。ただし本実施の形態で説明したように、両方の電流値を検出することにより、仮に片側の電流値検出手段に異常が生じたとしても、より正確に判断することが可能となる。またこの回転角度検出手段については、手ぶれ補正機構を搭載していない撮像装置においては、別途、角度センサ等を取り付けることにより、本実施の形態と同様の効果が得られることは言うまでもない。   In the present embodiment, both pitching and yawing are used as the current value detection means. However, it is possible to specify the attitude of the imaging device only by detecting one of the current values including the phase. . However, as described in the present embodiment, by detecting both current values, even if an abnormality occurs in the current value detecting means on one side, it becomes possible to make a more accurate determination. Needless to say, the rotation angle detection means can obtain the same effects as those of the present embodiment by separately attaching an angle sensor or the like to an imaging apparatus that does not include a camera shake correction mechanism.

また、本実施の形態において、撮影画像については、静止画について説明したが、動画、あるいは簡易動画等についても、同様に対応することができる。   In the present embodiment, the captured image has been described as a still image, but a moving image, a simple moving image, or the like can be similarly handled.

また、本実施の形態において、撮像装置の傾きθは、０°から９０°の範囲である場合について説明したが、この回転角度に限定されるものではない。いずれの回転角度であっても固有の電流値の大きさあるいは位相があるため、回転角度の検出は可能である。   In the present embodiment, the case where the inclination θ of the imaging device is in the range of 0 ° to 90 ° has been described, but the present invention is not limited to this rotation angle. Since any rotation angle has a specific current value magnitude or phase, the rotation angle can be detected.

また、本実施の形態において、補助線表示と説明したが、補助線は、単なる線であっても良いし、枠などであっても良い。   In this embodiment, the auxiliary line display has been described. However, the auxiliary line may be a simple line or a frame.

また、撮像装置の形状は、本実施の形態で説明したものに限るものではない。   In addition, the shape of the imaging device is not limited to that described in this embodiment.

（実施の形態２）
本発明の第２の実施の形態について、図１と、図６と、図１０と、図１４〜図１８とを用いて説明する。図１は第２の実施の形態における撮像装置のハードウェア構成図、図１０（ｂ），図１４（ｂ），図１７，図１８は撮影画像の表示方法を説明する図である。なおこれまでに説明したものは同一の符号を付し、その説明は省略する。 (Embodiment 2)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 6, 10, and 14 to 18. FIG. 1 is a hardware configuration diagram of an imaging apparatus according to the second embodiment, and FIGS. 10B, 14B, 17, and 18 are diagrams illustrating a method of displaying a captured image. In addition, what was demonstrated so far attaches | subjects the same code | symbol and the description is abbreviate | omitted.

撮像装置には、撮像装置に加わる手ブレに応じて補助線表示を制御する表示制御手段を備えている。   The imaging apparatus includes display control means for controlling auxiliary line display according to camera shake applied to the imaging apparatus.

以上のように構成された第２の実施の形態の撮像装置に関し、以下その動作を説明する。
図１０（ａ）に示す状態にて、撮像装置１が水平方向、あるいは鉛直方向、あるいはその両方向に揺動していない場合には、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、角速度センサ１４ｘ，１４ｙにより動き検出値として検出される、撮像装置１に加わる揺れを、マイクロコンピュータ２は手ブレとして検出せず、図６に示す状態にて、マイクロコンピュータ２が画像表示制御手段３０に指令することで、画像表示手段３１に表示される補助線１と、補助線２の表示様態は、水平方向、あるいは鉛直方向、あるいはその両方向で略一致し、その時の表示装置３１に表示される撮影画像は、図１８（ａ）に示す表示様態となる。図１４（ａ）に示す状態にて、撮像装置１が水平方向、あるいは鉛直方向、あるいはその両方向に揺動している場合の、表示様態について説明する。第１の実施の形態にて説明したように、補助線１は、マイクロコンピュータ２が画像表示制御手段３０に指令することにより、表示装置３１に予め決められた一定の表示様態で、表示される補助線であり、撮像装置１に加えられる物理的な揺れにより、表示様態は変化せず、撮影の時には、次に説明する補助線２との対比により、撮像装置１の手ブレ状態、あるいは手ブレ量を示す機能を果たす。補助線２は、撮像装置１に加えられる物理的な揺れにより、表示様態が変化する補助線であり、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すように、撮影者が撮影する際には、角速度センサ１４ｘ，１４ｙにより撮像装置１に生じる手ブレを、マイクロコンピュータ２がΔＶｘａ，ΔＶｘｂ、あるいはΔＶｙａ，ΔＶｙｂとして検知し、図１７に示す状態にて、マイクロコンピュータ２が画像表示制御手段３０に指令することにより、撮影者が撮影しようとする光軸中心からのずれとして、表示装置３１に表示され、その時の表示装置３１に表示される撮影画像は、図１８（ｂ）に示す表示様態となる。角速度センサ１４ｘ，１４ｙの出力は、フィルタ処理、アンプ処理等を経て、Ａ／Ｄ変換手段１５ｘ，１５ｙでデジタル信号に変換され、マイクロコンピュータ２に与えられる。マイクロコンピュータ２は、Ａ／Ｄ変換手段１５ｘ，１５ｙを介して取り込んだ角速度センサ１４ｘ，１４ｙの出力信号に対し、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整処理等を施し、撮像装置１に加わる手ブレ量、あるいは手ブレ方向、あるいはＬ２レンズ群の駆動駆動制御量、あるいは画像表示制御手段３０に対する指令値として検出することが可能となる。ここで図１５（ａ）、及び図１５（ｂ）に示すＶｘｃ，Ｖｙｃは、角速度センサ１４ｘ，１４ｙが、撮像光学系２を含む撮像装置１自体が静止している状態での、基準出力であり、Ｖｘａ，Ｖｘｂ、及びＶｙａ，Ｖｙｂは、Ｖｘｃ，Ｖｙｃ出力を基準に、撮像装置１の動きの方向によって正負両方に出力される角速度信号であり、実際に撮影者が撮影する場合には、撮像装置１には撮影画像、あるいは表示画面３１に現れない程度の、手ブレとは言い難い微小な物理的な揺れを示している。 The operation of the imaging apparatus according to the second embodiment configured as described above will be described below.
In the state shown in FIG. 10A, when the imaging device 1 does not swing in the horizontal direction, the vertical direction, or both directions, as shown in FIGS. 15A and 15B. The microcomputer 2 does not detect the shake applied to the imaging device 1 detected as the motion detection value by the angular velocity sensors 14x and 14y as a camera shake, and the microcomputer 2 controls the image display in the state shown in FIG. 30, the display modes of the auxiliary line 1 and the auxiliary line 2 displayed on the image display means 31 are substantially the same in the horizontal direction, the vertical direction, or both directions, and are displayed on the display device 31 at that time. The captured image is displayed as shown in FIG. A display mode in the case where the imaging apparatus 1 is swinging in the horizontal direction, the vertical direction, or both directions in the state shown in FIG. As described in the first embodiment, the auxiliary line 1 is displayed on the display device 31 in a predetermined display mode when the microcomputer 2 commands the image display control means 30. This is an auxiliary line, and the display mode does not change due to physical shaking applied to the image pickup apparatus 1. At the time of shooting, the camera shake state or the hand of the image pickup apparatus 1 is compared with the auxiliary line 2 described below. It functions to show the amount of blurring. The auxiliary line 2 is an auxiliary line whose display mode changes due to a physical shake applied to the imaging apparatus 1, and as shown in FIGS. 16 (a) and 16 (b), when the photographer takes a picture. Is detected by the microcomputer 2 as ΔVxa, ΔVxb, or ΔVya, ΔVyb by the angular velocity sensors 14x, 14y, and the microcomputer 2 in the state shown in FIG. Is displayed on the display device 31 as a deviation from the center of the optical axis to be photographed by the photographer, and the photographed image displayed on the display device 31 at that time is displayed in the display mode shown in FIG. It becomes. The outputs of the angular velocity sensors 14x, 14y are converted into digital signals by the A / D conversion means 15x, 15y through filter processing, amplifier processing, etc., and are given to the microcomputer 2. The microcomputer 2 performs filtering, integration processing, phase compensation, gain adjustment processing, and the like on the output signals of the angular velocity sensors 14x and 14y taken in via the A / D conversion means 15x and 15y, and is added to the imaging apparatus 1. It can be detected as a shake amount, a camera shake direction, a drive drive control amount of the L2 lens group, or a command value for the image display control means 30. Here, Vxc and Vyc shown in FIGS. 15A and 15B are reference outputs when the angular velocity sensors 14x and 14y are in a state where the imaging apparatus 1 including the imaging optical system 2 is stationary. Yes, Vxa, Vxb, and Vya, Vyb are angular velocity signals that are output in both positive and negative directions depending on the direction of movement of the imaging apparatus 1 with reference to the Vxc, Vyc outputs, and when the photographer actually takes an image, The imaging device 1 shows a minute physical shake that is difficult to say as a camera shake, and does not appear on the captured image or the display screen 31.

また、本実施の形態において、撮像装置１が静止状態で、補助線１と、補助線２の表示様態は、水平方向、あるいは鉛直方向、あるいはその両方向で略一致すると説明したが、手ブレ量検出に不感帯等を設け、ΔＶｘａ，ΔＶｘｂ、あるいはΔＶｙａ，ΔＶｙｂが撮影画像に影響が出ないほどに小さい場合には、撮像装置は静止状態とみなして、補助線２の表示様態を変更しなくても良い。   In the present embodiment, it has been described that the imaging device 1 is stationary and the display modes of the auxiliary line 1 and the auxiliary line 2 are substantially the same in the horizontal direction, the vertical direction, or both directions. If a dead zone is provided for detection, and ΔVxa, ΔVxb, or ΔVya, ΔVyb is so small that the captured image is not affected, the imaging device is regarded as a stationary state, and the display mode of the auxiliary line 2 is not changed. Also good.

また、本実施の形態において、撮像装置１が静止状態で、補助線１と、補助線２の表示様態は、水平方向、あるいは鉛直方向、あるいはその両方向で略一致すると説明したが、手ブレ量検出に不感帯等を設け、ΔＶｘａ，ΔＶｘｂ、あるいはΔＶｙａ，ΔＶｙｂが撮影画像に影響が出ないほどに小さい場合には、撮影者の選択により補助線表示を行なわないよう、選択手段を設けても良い。   In the present embodiment, it has been described that the imaging device 1 is stationary and the display modes of the auxiliary line 1 and the auxiliary line 2 are substantially the same in the horizontal direction, the vertical direction, or both directions. A dead zone or the like is provided for detection, and when ΔVxa, ΔVxb, or ΔVya, ΔVyb is so small that the captured image is not affected, a selection unit may be provided so that the auxiliary line is not displayed by the photographer's selection. .

また、本実施の形態において、手ブレ検出量がΔＶｘａ，ΔＶｘｂ、あるいはΔＶｙａ，ΔＶｙｂの時には、補助線２の表示様態を変化させると説明したが、撮影者が意図してブレさせた構図を選択する場合、撮影者の選択により補助線表示を行わないよう、選択手段を設けても良い。   Further, in the present embodiment, it has been described that the display mode of the auxiliary line 2 is changed when the camera shake detection amount is ΔVxa, ΔVxb, or ΔVya, ΔVyb, but the composition that the photographer intentionally blurs is selected. In this case, a selection unit may be provided so that the auxiliary line is not displayed by the photographer's selection.

また、本実施の形態において、撮影者の撮影姿勢向上に役立てることができると説明したが、撮影者の撮影テクニックが未熟でない場合、撮影者の選択により補助線表示を行わないよう、選択手段を設けても良い。   Further, in this embodiment, it has been explained that it can be used to improve the shooting posture of the photographer, but if the shooting technique of the photographer is not immature, a selection means is provided so that the auxiliary line display is not performed by the photographer's selection. It may be provided.

なお手ぶれ補正機構を搭載していない撮像装置においては、別途、角速度センサー等を取り付けることにより、本実施の形態と同様の効果が得られることは言うまでもない。   Needless to say, in an imaging apparatus that does not include a camera shake correction mechanism, the same effects as in the present embodiment can be obtained by separately attaching an angular velocity sensor or the like.

また、本実施の形態において、撮影画像については、静止画について説明したが、動画、あるいは簡易動画等についても、同様に対応することができる。   In the present embodiment, the captured image has been described as a still image, but a moving image, a simple moving image, or the like can be similarly handled.

また、本実施の形態において、補助線表示と説明したが、補助線は、単なる線であっても良いし、枠などであっても良い。   In this embodiment, the auxiliary line display has been described. However, the auxiliary line may be a simple line or a frame.

なお第１の実施の形態において説明した、回転角度検出手段が取り付けられていても良い。   Note that the rotation angle detection means described in the first embodiment may be attached.

また、撮像装置の形状は、本実施の形態で説明したものに限るものではない。   In addition, the shape of the imaging device is not limited to that described in this embodiment.

本発明にかかる撮像装置及び表示装置は、撮像装置が傾いた状態で撮影するという失敗や、手ブレによる撮影の失敗を減らすことができるので、デジタルカメラ、カメラ付き携帯電話端末などに適用可能である。   The imaging device and the display device according to the present invention can be applied to a digital camera, a camera-equipped mobile phone terminal, and the like because the imaging device and the display device can reduce the failure of shooting with the imaging device tilted and the failure of shooting due to camera shake. is there.

本発明の実施の形態１における撮像装置のハードウェア構成の図The figure of the hardware constitutions of the imaging device in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１における像ぶれ補正装置のハードウェア構成の図1 is a hardware configuration diagram of an image blur correction apparatus according to Embodiment 1 of the present invention; 本発明の実施の形態１における像ぶれ補正機構を示す分解斜視の図1 is an exploded perspective view showing an image blur correction mechanism in Embodiment 1 of the present invention. FIG. 本発明の実施の形態１における像ぶれ補正機構の傾きおよび向きを示す図The figure which shows the inclination and direction of the image blur correction mechanism in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１におけるアクチュエータに流れる電流の中心値および位相を示す図The figure which shows the center value and phase of the electric current which flow into the actuator in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１における表示装置の補助線表示の一例を示す図The figure which shows an example of the auxiliary line display of the display apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１における撮影画像の表示方法を説明する図The figure explaining the display method of the picked-up image in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１における光軸中心にθ回転させた撮影姿勢ならびに撮影画像の表示方法を示す図The figure which shows the imaging | photography attitude | position rotated about the optical axis center in Embodiment 1 of this invention, and the display method of a picked-up image 本発明の実施の形態１における光軸中心にθ 回転させた撮影画像の補助線表示方法の一例を示す図The figure which shows an example of the auxiliary line display method of the picked-up image rotated about the optical axis center in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１における撮像装置の外観を示す図The figure which shows the external appearance of the imaging device in Embodiment 1 of this invention 図１０の撮影姿勢に対しθ回転させた撮影姿勢ならびに撮影画像の表示方法を示す図The figure which shows the imaging | photography attitude | position rotated theta with respect to the imaging | photography attitude | position of FIG. 従来の撮像装置における通常の撮影姿勢ならびに撮影画像の表示方法を示す図The figure which shows the normal imaging | photography attitude | position in the conventional imaging device, and the display method of a picked-up image 図１２ の撮影姿勢に対し光軸中心に９ ０ ゜ 回転させた撮影姿勢ならびに撮影画像の表示方法を示す図FIG. 12 is a view showing a photographing posture rotated 90 degrees about the optical axis with respect to the photographing posture of FIG. 本発明の実施の形態２における光軸中心にθ揺動させた撮影姿勢ならびに撮影画像の表示方法を示す図The figure which shows the imaging | photography attitude | position which made (theta) rocking | fluctuation about the optical axis center in Embodiment 2 of this invention, and the display method of a picked-up image 本発明の実施の形態２における撮像装置が静止状態の動き検出を示す図The figure which shows the motion detection of the imaging device in Embodiment 2 of this invention still state 本発明の実施の形態２における撮像装置が揺動状態の動き検出を示す図The figure which shows the motion detection of the imaging device in Embodiment 2 of this invention of a rocking | fluctuation state 本発明の実施の形態２における撮像装置にΔｘ，Δｙの手ブレが加わった撮影画像の表示様態の一例を示す図The figure which shows an example of the display mode of the picked-up image in which the camera shake of (DELTA) x and (DELTA) y was added to the imaging device in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２における撮像装置が静止状態での撮影画像ならびに撮像装置にΔｘ，Δｙの手ブレが加わった撮影画像の表示方法を説明する図6A and 6B are diagrams illustrating a method for displaying a captured image when the imaging apparatus according to Embodiment 2 of the present invention is stationary and a captured image in which camera shake of Δx and Δy is added to the imaging apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ 撮像装置
２ マイクロコンピュータ
３ 撮像光学系
４ 固体撮像素子（ＣＣＤ）
５ ＣＣＤ駆動制御手段
６ アナログ信号処理手段
７ Ａ／Ｄ変換手段
８ デジタル信号処理手段
９ フレームメモリ
１０ 画像記録制御手段
１１ 画像記録手段
１２ｘ ヨーイング駆動制御手段
１２ｙ ピッチング駆動制御手段
１３ 位置検出手段
１４ｘ，１４ｙ 角速度センサ
１５ｘ，１５ｙ Ａ／Ｄ変換手段
１６ｘ，１６ｙ Ｄ／Ａ変換手段
１７ｘ ヨーイング電流値検出手段
１７ｙ ピッチング電流値検出手段
１８ 像ぶれ補正機構
１９ ピッチング移動枠
２０ ヨーイング移動枠
２１ａ，２１ｂ ピッチングシャフト
２２ｘ，２２ｙ コイル
２３ 固定枠
２４ａ，２４ｂ ヨーイングシャフト
２５ｘ，２５ｙ マグネット
２６ｘ，２６ｙ ヨーク
２７ｘ，２７ｙ アクチュエータ
２８ 発光素子
２９ 受光素子
３０ 画像表示制御手段
３１ 表示装置
３２ シャッターボタン
３３ レンズ鏡筒
Ｌ２ 補正レンズ群 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device 2 Microcomputer 3 Imaging optical system 4 Solid-state image sensor (CCD)
5 CCD drive control means 6 Analog signal processing means 7 A / D conversion means 8 Digital signal processing means 9 Frame memory 10 Image recording control means 11 Image recording means 12x Yawing drive control means 12y Pitching drive control means 13 Position detection means 14x, 14y Angular velocity sensors 15x, 15y A / D conversion means 16x, 16y D / A conversion means 17x yawing current value detection means 17y pitching current value detection means 18 image blur correction mechanism 19 pitching movement frame 20 yawing movement frames 21a, 21b pitching shaft 22x, 22y coil 23 fixed frame 24a, 24b yawing shaft 25x, 25y magnet 26x, 26y yoke 27x, 27y actuator 28 light emitting element 29 light receiving element 30 image display control means 31 display device 3 2 Shutter button 33 Lens barrel L2 Correction lens group

Claims (2)

被写体からの光学信号を結像させて被写体像を形成する撮影レンズと、
前記形成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
自装置の物理的な動きを検出する動き検出手段と
前記生成された画像データを表示する表示手段と、
前記表示手段に、前記表示手段に固定された所定の方向を示す第１の情報を表示させるとともに、前記動き検出手段で検出された回転姿勢を示す第２の情報を表示させるように、制御する表示制御手段と、
を備える撮像装置。 A photographic lens that forms an object image by forming an optical signal from the object;
An image sensor that captures the formed subject image and generates image data;
Motion detection means for detecting physical movement of the device itself; display means for displaying the generated image data;
Control is performed so that the display unit displays first information indicating a predetermined direction fixed to the display unit and also displays second information indicating the rotation posture detected by the motion detection unit. Display control means;
An imaging apparatus comprising: 被写体からの光学信号を結像させて被写体像を形成する撮影レンズと、
前記形成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
前記撮影レンズの光軸を中心とした自装置の回転姿勢を検出する回転検出手段と、
前記生成された画像データを表示する表示手段と、
前記表示手段に、前記表示手段に固定された所定の方向を示す第１の情報を表示させるとともに、前記回転検出手段で検出された自装置の物理的な動きを示す第２の情報を表示させるように、制御する表示制御手段と、
を備える撮像装置。 A photographic lens that forms an object image by forming an optical signal from the object;
An image sensor that captures the formed subject image and generates image data;
Rotation detecting means for detecting the rotation posture of the device around the optical axis of the photographing lens;
Display means for displaying the generated image data;
The display means displays first information indicating a predetermined direction fixed to the display means, and also displays second information indicating the physical movement of the own apparatus detected by the rotation detection means. Display control means to control,
An imaging apparatus comprising:

Images