JP2006323093A - Fixing device and image forming apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely control the temperature of a rotating body (fixing belt) that is heated by a heating source. <P>SOLUTION: The fixing device which fixes an image on a recording medium by making the recording paper pass between a pair of rotating bodies is equipped with a halogen heater (heating heater) 21 for heating a first rotating body (fixing belt); a heating thermistor 3 for detecting the temperature of the first rotating body; a pressuring thermistor detecting the temperature of a second rotating body (pressure roller); and a control means for calculating the heating amount of the halogen heater 21 by PID control, based on the detected temperature detected by the heating thermistor 3 and controlling the heating amount of the halogen heater 21, based on the heating amount calculated. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子写真方式で画像を形成した際のベルト式定着装置及びこの定着装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ及びデジタル複合機などの画像形成装置、特にカラー画像形成を行う画像形成装置に関する。   The present invention relates to a belt-type fixing device when an image is formed by an electrophotographic method, and an image forming device such as a copying machine, a printer, a facsimile, and a digital multi-function peripheral equipped with the fixing device, particularly an image forming device that performs color image formation. About.

この種の技術として例えば特許文献１および２に開示された発明が知られている。
このうち特許文献１には、定着装置の立上りを早くし、定着温度の落込みやオーバーシュートを抑制することを目的として、ヒータを有する加熱ローラ（定着ベルト）とヒータを有する加圧ローラとの間に記録シートを挟持し、記録シートに形成されたトナー像の熱定着を行う定着装置を備えた画像形成装置であって、加熱ローラに非接触に設置されて該ローラの温度を検知する温度検知装置と、加圧ローラに接触して設置されて該ローラの温度を検知する温度検知装置を備え、画像形成装置の電源入力直後は温度検知装置の検知出力により加圧ローラのヒータを制御し、その後、温度検知装置検知出力で加熱ローラのヒータを制御する技術が開示されている。 As this type of technology, for example, the inventions disclosed in Patent Documents 1 and 2 are known.
Among them, Patent Document 1 discloses a heating roller (fixing belt) having a heater and a pressure roller having a heater for the purpose of speeding up the fixing device and suppressing a drop in fixing temperature and overshoot. An image forming apparatus including a fixing device that sandwiches a recording sheet between them and thermally fixes a toner image formed on the recording sheet, and is a temperature that is installed in a non-contact manner with a heating roller and detects the temperature of the roller And a temperature detecting device installed in contact with the pressure roller to detect the temperature of the roller, and immediately after the power supply of the image forming apparatus is input, the heater of the pressure roller is controlled by the detection output of the temperature detecting device. Thereafter, a technique for controlling the heater of the heating roller with a temperature detection device detection output is disclosed.

また、特許文献２には、所望の光沢度の定着画像が容易にかつ長期にわたって安定に形成され、動作環境等の変化にかかわらず、所望の光沢度の定着画像が確実に形成されることを目的として、ベルト定着方式の定着装置について、形成すべき定着画像の光沢度を設定し、加圧ローラの温度を検知し、少なくとも、設定された定着画像の光沢度、加圧ローラ検知温度、荷重ニップ時間、擬似ニップ時間および荷重ニップ面圧に基づいて、目標加熱ローラ温度を算定し、この目標加熱ローラ温度に基づいて、加熱ローラにおける加熱源の動作状態を制御する技術が開示されている。
特開２００２−２２１８７１公報 特開２００３−１４９９８７公報 Patent Document 2 discloses that a fixed image having a desired glossiness can be easily and stably formed over a long period of time, and a fixed image having a desired glossiness can be reliably formed regardless of changes in the operating environment or the like. The purpose is to set the gloss level of the fixed image to be formed and detect the temperature of the pressure roller for the belt fixing type fixing device, and at least set the gloss level of the fixed image, the pressure roller detection temperature, and the load. A technique for calculating a target heating roller temperature based on a nip time, a pseudo nip time, and a load nip surface pressure, and controlling an operation state of a heating source in the heating roller based on the target heating roller temperature is disclosed.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-221871 JP2003-149987A

特許文献１には、加熱ローラの温度検知装置は加圧ローラの温度検知装置の検知出力で加熱ローラのヒータを制御することが開示されており、特許文献２には、目標加熱ローラ温度を加圧ローラ検知温度に基づいて算定し、算定した目標加熱ローラ温度と加熱ローラ検知温度に基づいて加熱ローラの加熱源を制御することが開示されているが、いずれの技術においても、加圧ローラの検知温度に基づき、加熱ローラの加熱源を制御している。ただし、何れも、加圧ローラの検知温度に基づき、加熱ローラの加熱源をオン、オフしているに過ぎない。なお、特許文献２記載の発明では、入力を減少させている。   Patent Document 1 discloses that the temperature detection device for the heating roller controls the heater of the heating roller by the detection output of the temperature detection device for the pressure roller, and Patent Document 2 discloses that the target heating roller temperature is added. It is disclosed to calculate based on the pressure roller detection temperature, and to control the heating source of the heating roller based on the calculated target heating roller temperature and the heating roller detection temperature. The heating source of the heating roller is controlled based on the detected temperature. However, in any case, the heating source of the heating roller is merely turned on and off based on the detected temperature of the pressure roller. In the invention described in Patent Document 2, the input is reduced.

こような制御では、間接的に検知した温度に基づいて加熱制御が行われるため、緻密な温度制御は困難であった。   In such control, since heating control is performed based on the indirectly detected temperature, precise temperature control is difficult.

本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、その目的は、一対の回転体を備える定着装置において、加熱源により加熱される第１の回転体の温度を緻密に制御することができるようにすることにある。また、このような定着装置を備えた画像形成装置を提供することにある。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that in a fixing device including a pair of rotating bodies, the temperature of the first rotating body heated by a heating source is precisely controlled. There is to be able to do it. Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus provided with such a fixing device.

前記目的を達成するため、第１の手段は、一対の回転体の間に記録媒体を通過させることにより、記録媒体上に画像を定着させる定着装置において、第１の回転体を加熱する第１の加熱手段と、第１の回転体の温度を検知する第１の温度検知手段と、第２の回転体の温度を検知する第２の温度検知手段と、前記第１の温度検知手段によって検知された検知温度に基づき、前記第１の加熱手段の加熱量をＰＩＤ制御によって算出し、算出した加熱量に基づき前記第１の加熱手段の加熱量を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。   In order to achieve the object, the first means heats the first rotating body in the fixing device that fixes the image on the recording medium by passing the recording medium between the pair of rotating bodies. Detected by the heating means, the first temperature detecting means for detecting the temperature of the first rotating body, the second temperature detecting means for detecting the temperature of the second rotating body, and the first temperature detecting means A control unit that calculates the heating amount of the first heating unit by PID control based on the detected temperature, and controls the heating amount of the first heating unit based on the calculated heating amount. Features.

第２の手段は、第１の手段において、前記制御手段が前記第２の温度検知手段によって検知された検知温度に基づき、ＰＩＤ制御によって算出された値によって、前記第１の加熱手段の加熱量を算出し、当該算出した加熱量になるように前記第１の加熱手段の加熱量を制御することを特徴とする。   The second means is the heating amount of the first heating means according to the value calculated by the PID control based on the detected temperature detected by the second temperature detecting means in the first means. And the heating amount of the first heating means is controlled so as to be the calculated heating amount.

第３の手段は、第１又は第２の手段において、第２の回転体を加熱する第２の加熱手段をさらに備え、前記制御手段が、さらに、前記第２の温度検知手段の検知温度に基づき、前記第２の加熱手段をＰＩＤ制御することを特徴とする。   The third means further includes second heating means for heating the second rotating body in the first or second means, and the control means further sets the temperature detected by the second temperature detection means. Based on this, the second heating means is PID controlled.

第４の手段は、第３の手段において、前記制御手段が、第１の温度検知手段の検知温度の変化量からＰＩＤ制御によって算出された値に基づいて前記第２の加熱手段を制御することを特徴とする。   The fourth means is that in the third means, the control means controls the second heating means based on a value calculated by PID control from a change amount of the detected temperature of the first temperature detecting means. It is characterized by.

第５の手段は、第４の手段において、前記制御手段が、前記第１及び第２の温度検知手段の検知温度に基づき、前記第１の加熱手段の加熱量をＰＩＤ制御によって算出し、算出した加熱量に基づき前記第１の加熱手段の加熱量を制御することを特徴とする。   A fifth means is the fourth means wherein the control means calculates the heating amount of the first heating means by PID control based on the detected temperatures of the first and second temperature detecting means. The heating amount of the first heating means is controlled based on the heating amount.

第６の手段は、第５の手段において、前記制御手段が、前記第１及び第２の温度検知手段の検知温度に基づき、前記第２の加熱手段の加熱量をＰＩＤ制御によって算出し、算出した加熱量に基づき前記第２の加熱手段の加熱量を制御することを特徴とする。   A sixth means is the fifth means wherein the control means calculates the heating amount of the second heating means by PID control based on the detected temperatures of the first and second temperature detecting means, and calculates The amount of heating of the second heating means is controlled based on the amount of heating performed.

第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記第１の回転体が記録媒体上に定着される画像が接する側の回転体であり、前記第２の回転体が前記第１の回転体に対して前記記録媒体を加圧する側の回転体であることを特徴とする。   The seventh means is the rotary body on the side where the first rotating body contacts an image fixed on the recording medium in any one of the first to sixth means, and the second rotating body is the above-mentioned It is a rotating body on the side that pressurizes the recording medium with respect to the first rotating body.

第８の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段において、前記第１の回転体が複数のローラに掛け回されたベルトであることを特徴とする。   The eighth means is characterized in that, in any one of the first to seventh means, the first rotating body is a belt wound around a plurality of rollers.

第９の手段は、第１ないし第８のいずれかの手段において、前記第１の加熱手段が前記第１の回転体が掛け回される前記記録媒体が接触しない側のローラの内部に配置されたハロゲンヒータであることを特徴とする。   According to a ninth means, in any one of the first to eighth means, the first heating means is disposed inside a roller on the side where the recording medium around which the first rotating body is wound does not contact. It is characterized by being a halogen heater.

第１０の手段は、第１ないし第９のいずれかの手段に係る定着装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。   A tenth means is characterized in that the image forming apparatus includes a fixing device according to any one of the first to ninth means.

後述の実施形態において、第１の回転体は符号１に、第１の温度検知手段は加熱サーミスタ３に、第２の温度検知手段は加圧サーミスタ４に、第２の回転体は加圧ローラ２に、第１の加熱手段はハロゲンヒータ（加熱ヒータ）２１に、制御手段はシステム制御板１２に、第２の加熱手段はハロゲンヒータ（加圧ヒータ）２２に、ベルトは定着ベルト１ａに、それぞれ対応する。   In an embodiment described later, the first rotating body is denoted by reference numeral 1, the first temperature detecting means is denoted by the heating thermistor 3, the second temperature sensing means is denoted by the pressure thermistor 4, and the second rotating body is denoted by the pressure roller. 2, the first heating means is the halogen heater (heating heater) 21, the control means is the system control plate 12, the second heating means is the halogen heater (pressure heater) 22, the belt is the fixing belt 1 a, Each corresponds.

本発明によれば、第１の温度検知手段によって検知された検知温度に基づき、第１の加熱手段の加熱量をＰＩＤ制御によって算出し、算出した加熱量に基づき第１の加熱手段の加熱量を制御するので、一対の回転体を備える定着装置において、加熱源により加熱される第１の回転体の温度を緻密に制御することができる。   According to the present invention, the heating amount of the first heating means is calculated by PID control based on the detected temperature detected by the first temperature detecting means, and the heating amount of the first heating means is calculated based on the calculated heating amount. Therefore, in the fixing device including a pair of rotating bodies, the temperature of the first rotating body heated by the heating source can be precisely controlled.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は本発明の実施形態に係る定着装置の概略構成を示す図である。同図において、本実施形態に係る定着装置は第１の回転体１、第２の回転体２、及び第１の温度検知部３、及び第２の温度検知部４から基本的に構成される。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a fixing device according to an embodiment of the present invention. In the figure, the fixing device according to the present embodiment is basically composed of a first rotating body 1, a second rotating body 2, a first temperature detection unit 3, and a second temperature detection unit 4. .

第１の回転体１は無端上の定着ベルト１ａからなり、定着ベルト１ａは加熱ローラ１ｂ及び定着ローラ１ｃ間に張設される。第２の回転体２は定着ローラ１ｃと対向して配置される加圧ローラからなる。第１の温度検知部３は加熱ローラ１ｂの温度を検出する加熱サーミスタからなり、第２の温度検知部４は加圧ローラ２の温度を検出する加圧サーミスタからなる。そして、トナーが付着した記録紙を定着ローラ１ｃに掛け渡された定着ベルト１ａと加圧ローラ２間に通過させることにより、熱と圧力によりトナーが加圧溶融され、記録紙上にトナー画像が定着されるようになっている。   The first rotating body 1 is composed of an endless fixing belt 1a, and the fixing belt 1a is stretched between the heating roller 1b and the fixing roller 1c. The second rotator 2 is composed of a pressure roller disposed to face the fixing roller 1c. The first temperature detection unit 3 includes a heating thermistor that detects the temperature of the heating roller 1 b, and the second temperature detection unit 4 includes a pressure thermistor that detects the temperature of the pressure roller 2. Then, the recording paper to which the toner is attached is passed between the fixing belt 1a stretched around the fixing roller 1c and the pressure roller 2, whereby the toner is pressurized and melted by heat and pressure, and the toner image is fixed on the recording paper. It has come to be.

図２は制御装置の構成を示すブロック図である。本実施形態における定着装置の制御装置は、読取制御板１１、システム制御板１２、書込制御板１３、Ｉ／Ｏ制御板１４及び操作／表示部１５から基本的に構成されている。読取制御板１１は原稿情報を読み取るためのＣＣＤ、および、そのタイミング生成が主動作で、読み取った出力をデジタル信号としてシステム制御板に転送する。システム制御板１２はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発ＲＡＭ、カレンダー機能チップからなり、システム全体のタイミング制御、操作／表示部の入出力制御、その他のアプリケーション（ＦＡＸ、プリンタ、スキャナ）部（図示無）とのＩ／Ｆや動作制御と、画情報データの画像処理（変倍、フィルタ、γ）、画像メモリを使用した画情報データの記憶／蓄積制御というシステム全体の制御を司る。書込制御板１３は露光のためのＬＤとその駆動部からなり、システム制御板１２からの画像データにより、書き込み作業を行う。Ｉ／Ｏ制御板１４はシステム全体（スキャナ部、プリンタ部）の各種センサ、アクチュエータ等の入力信号、モータ、ソレノイド、クラッチ、高圧電源１８等の出力信号の集約部分であり、トナーセンサ１６出力や各サーミスタ出力はＡＤＣに入力されており、このＩ／Ｏデータにより、システム制御部分が各種制御を実施する。なお、各種画像形成用Ｉ／Ｏ１７は、前述のトナーセンサ１６及び高圧電源以外の入出力信号のインターフェースである。なお、各種画像形成用入力信号には、給紙トレイ、手差しトレイの用紙有無情報、サイズ情報、転写紙搬送用のレジストセンサ等の信号（情報）も含まれる。操作／表示部１５は各種モード設定のためのキー入力、ＬＥＤ、ＬＣＤ、タッチパネル等を使用した表示部により構成されておりシステム制御板１２により制御される。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control device. The control device of the fixing device in the present embodiment basically includes a reading control board 11, a system control board 12, a writing control board 13, an I / O control board 14, and an operation / display unit 15. The reading control board 11 is a CCD for reading document information and its timing generation is the main operation, and the read output is transferred as a digital signal to the system control board. The system control board 12 includes a CPU, ROM, RAM, nonvolatile RAM, and a calendar function chip, and controls the timing of the entire system, input / output control of the operation / display unit, and other application (FAX, printer, scanner) units (not shown). Control of the entire system, such as I / F and operation control, image processing (magnification, filter, γ) of image information data, and storage / accumulation control of image information data using an image memory. The writing control board 13 is composed of an LD for exposure and a driving unit thereof, and performs writing work based on image data from the system control board 12. The I / O control board 14 is an aggregation portion of input signals of various sensors and actuators of the entire system (scanner unit, printer unit), output signals of motors, solenoids, clutches, high voltage power supplies 18 and the like. Each thermistor output is input to the ADC, and the system control portion performs various controls based on this I / O data. The various image forming I / Os 17 are input / output signal interfaces other than the toner sensor 16 and the high-voltage power source. The various image forming input signals include paper presence / absence information of the paper feed tray and the manual feed tray, size information, and signals (information) of the registration sensor for transferring the transfer paper. The operation / display unit 15 includes a key input for setting various modes, a display unit using an LED, an LCD, a touch panel, and the like, and is controlled by the system control board 12.

図３は定着ヒータ駆動に関係するユニット、すなわち電源供給ユニットの概略を示すブロック図である。この実施形態では、加熱源としてハロゲンヒータからなる加熱ヒータ２１及び加圧ヒータ２２を使用している。ＰＳＵ（Power Supply Unit−電源供給ユニット）２０上には電源生成のための回路と定着ハロゲンヒータ駆動のための回路が配置されている。ヒータ駆動はＡＣ電源遮断用のリレーと特定周期でＯＮ／ＯＦＦをおこなうトライアック、スナバ回路等で構成されている。リレー、トライアックのＯＮ／ＯＦＦの処理はシステム制御板１２上のＣＰＵの判断により、Ｉ／Ｏ制御板１４のポートを介して実行される。それぞれの定着ヒータ（ハロゲンヒータ）は、それぞれのトライアックにより独立した駆動（ON/OFF）が可能な構成である。ヒータ２１，２２は加熱ローラ１ｂと加圧ローラ２内に設けられている。   FIG. 3 is a block diagram showing an outline of a unit related to driving of the fixing heater, that is, a power supply unit. In this embodiment, a heater 21 and a pressure heater 22 made of a halogen heater are used as a heat source. On the PSU (Power Supply Unit) 20, a circuit for generating power and a circuit for driving the fixing halogen heater are arranged. The heater drive is composed of a relay for AC power cut-off, a triac that turns ON / OFF at a specific cycle, a snubber circuit, and the like. The relay / triac ON / OFF processing is executed via the port of the I / O control board 14 based on the judgment of the CPU on the system control board 12. Each fixing heater (halogen heater) can be driven independently (ON / OFF) by each triac. The heaters 21 and 22 are provided in the heating roller 1 b and the pressure roller 2.

このように構成された定着装置では、記録紙にトナーを定着させるために、定着ニップ部の温度をトナー定着に必要な温度に保つ必要がある。定着ニップ部の温度を最適に保つために、加熱ローラ１ｂ、加圧ローラ２の各々のターゲット温度Ｔを予め設定しておく。図１のベルト式定着装置には、加熱ローラ１ｂ側だけでなく、加圧ローラ２側にも、温度検出素子が設けられている。本実施形態では温度検出素子として、サーミスタを使用する。従って、前記加圧ローラ２側に設けられた温度検出素子は加圧サーミスタ４に対応する。   In the fixing device configured as described above, in order to fix the toner on the recording paper, it is necessary to maintain the temperature of the fixing nip portion at a temperature necessary for toner fixing. In order to keep the temperature of the fixing nip portion optimum, the target temperature T of each of the heating roller 1b and the pressure roller 2 is set in advance. In the belt-type fixing device of FIG. 1, temperature detection elements are provided not only on the heating roller 1b side but also on the pressure roller 2 side. In this embodiment, a thermistor is used as the temperature detection element. Accordingly, the temperature detecting element provided on the pressure roller 2 side corresponds to the pressure thermistor 4.

このような構成において、図４に示すようなＰＩＤ制御（ＰＩＤ演算１）をするための演算式を予め作成しておき（各定数含む）、加熱サーミスタ３で検出された温度から、加熱ローラ１ｂのヒータ２１の温度制御を行う。演算式中KP1,KI1,KD1は各々のPIDの比例,積分,微分の定数、Buff0,Buff1,Buff2は各時系列的な加熱サーミスタ３で検出された温度、Targetは目標温度、PID1は操作量を示す。この演算式の構成は、加熱サーミスタ３の今回、前回、前々回の検出温度３ａ，３ｂ，３ｃに基づいてＰＩＤ演算１を実行するもので、ＰＩＤ演算１に基づいて制御される加熱ヒータ２１からは目標定着温度３ｔが出力され、その目標定着温度３ｔは今回の加熱サーミスタ温度に反映される。具体的な動作は以下の通りである。
予め決められている制御周期、例えば１秒ごとに、加熱サーミスタ３で加熱ローラ１ｂの温度を検出する。２秒前、１秒前、現時点のローラ温度及びターゲット温度との差分からＰＩＤ演算式によって操作量を計算する。その操作量にて、制御周期間(１秒間)ヒータを制御する。
図４は、ＰＩＤ演算式の設定条件を示す図であり、ＰＩＤ演算式は、
PID1=KP1*(Buff1-Buff0)+KD1*(2*Buff1-Buff0-Buff2)+KI1*(Target-Buff0)・・・（１）
ただし、KP1=PID演算の比例定数
KI1=PID演算の積分定数
KD1=PID演算の微分定数
Buff0=今回の定着ヒータ温度
Buff1=前回の定着ヒータ温度
Buff2=前々回の定着ヒータ温度
Target=目標定着温度
となる。なお、ここでは、ＰＩＤをこのように設定したが、この式に限定されるものではなく、Buff0〜2についての差分の算出は複数手段が当然可能である。制御周期についても一例であり、この値に限定されるものではない。 In such a configuration, an arithmetic expression for performing PID control (PID calculation 1) as shown in FIG. 4 is created in advance (including each constant), and the heating roller 1b is calculated from the temperature detected by the heating thermistor 3. The temperature of the heater 21 is controlled. In the equation, KP1, KI1, and KD1 are proportional, integral, and differential constants of each PID, Buff0, Buff1, and Buff2 are the temperatures detected by each time-series heating thermistor 3, Target is the target temperature, and PID1 is the manipulated variable Indicates. The configuration of this calculation formula is that the PID calculation 1 is executed based on the detected temperatures 3a, 3b, and 3c of the heating thermistor 3 this time, the previous time, and the last time. From the heater 21 controlled based on the PID calculation 1, A target fixing temperature 3t is output, and the target fixing temperature 3t is reflected on the current heating thermistor temperature. The specific operation is as follows.
The temperature of the heating roller 1b is detected by the heating thermistor 3 every predetermined control period, for example, every second. The operation amount is calculated by the PID calculation formula from the difference between the current roller temperature and the target temperature 2 seconds ago and 1 second ago. The heater is controlled by the operation amount during the control period (1 second).
FIG. 4 is a diagram showing the setting conditions of the PID arithmetic expression.
PID1 = KP1 * (Buff1-Buff0) + KD1 * (2 * Buff1-Buff0-Buff2) + KI1 * (Target-Buff0) (1)
However, KP1 = proportional constant for PID calculation
KI1 = Integral constant for PID calculation
KD1 = PID operation differential constant
Buff0 = This fixing heater temperature
Buff1 = last fixing heater temperature
Buff2 = Fixer heater temperature
Target = target fixing temperature. Here, the PID is set in this way, but the present invention is not limited to this formula, and a plurality of means can naturally be used to calculate the difference for Buff0 to Buff2. The control cycle is also an example, and is not limited to this value.

また、ＰＩＤ演算の要素に加圧サーミスタ４の値を加えることもできる。この例を図５に示す。   Further, the value of the pressure thermistor 4 can be added to the element of the PID calculation. An example of this is shown in FIG.

図５は、ＰＩＤ演算式の設定条件を示す図であり、図４のＰＩＤ演算１に対して、今回、前回、及び前々回の加圧サーミスタ４の値４ａ，４ｂ，４ｃがＰＩＤ演算２として実行され、この演算結果がＰＩＤ演算１の演算結果に反映される。   FIG. 5 is a diagram showing the setting conditions of the PID calculation formula. The values 4a, 4b, and 4c of the pressure thermistor 4 this time, the previous time, and the previous time are executed as the PID calculation 2 with respect to the PID calculation 1 of FIG. This calculation result is reflected in the calculation result of the PID calculation 1.

ＰＩＤ演算式は、
PID2=KP2*(Buff_b-Buff_a)+KD2*(2*Buff_b-Buff_a-Buff_c)+KI2*(Target-Buff_a)・・・（２）
ただし、KP2=PID演算の比例定数
KI2=PID演算の積分定数
KD2=PID演算の微分定数
Buff_a=今回の定着ヒータ温度
Buff_b=前回の定着ヒータ温度
Buff_c=前々回の定着ヒータ温度
Target=目標定着温度
PID=PID1+s*PID2
ただし、s=PID2の重み付け定数
となる。 The PID formula is
PID2 = KP2 * (Buff_b-Buff_a) + KD2 * (2 * Buff_b-Buff_a-Buff_c) + KI2 * (Target-Buff_a) (2)
However, KP2 = proportional constant for PID calculation
KI2 = PID operation integration constant
KD2 = PID operation differential constant
Buff_a = Current fixing heater temperature
Buff_b = last fixing heater temperature
Buff_c = Fixer heater temperature last time
Target = Target fixing temperature
PID = PID1 + s * PID2
However, the weighting constant is s = PID2.

この場合も（１）式を算出したときと同様に、各々のサーミスタ３，４で各々のローラ１ｂ、２の温度を検出する。各々の時系列のローラ温度とターゲット温度との差分からＰＩＤ演算式によって操作量を計算する。その操作量にてヒータを制御する。   In this case as well, the temperature of the rollers 1b and 2 is detected by the thermistors 3 and 4 in the same manner as when the equation (1) is calculated. The manipulated variable is calculated from the difference between each time-series roller temperature and the target temperature using a PID arithmetic expression. The heater is controlled by the operation amount.

図５では、ＰＩＤ演算式をこのように設定したが、この式に限定されるものではなく、Buff0〜2及びBuff_a〜ｃについての差分の算出、ＰＩＤ２のＰＩＤに対する重み付けは複数手段が当然可能である。   In FIG. 5, the PID arithmetic expression is set in this way. However, the present invention is not limited to this expression. Naturally, a plurality of means can be used for calculating the difference for Buff 0 to 2 and Buff_a to c and weighting the PID 2 for PID. is there.

また、ＰＩＤ演算の要素に加圧ローラ２の加熱源(ハロゲンヒータ)２２を追加することもできる。この例を図６に示す。図６はＰＩＤ演算式の設定条件を示す図である。この例では、加圧ヒータ２２から加圧サーミスタ４で検出した温度から目標定着温度４ｔを設定し、今回、前回、前々回の検出温度４ａ，４ｂ，４ｃに基づいてＰＩＤ演算２を実行し、このＰＩＤ演算２の演算結果に、今回、前回、前々回の加熱サーミスタ３の温度３ａ，３ｂ，３ｃから演算されたＰＩＤ演算１の演算結果が反映される。   Further, a heating source (halogen heater) 22 for the pressure roller 2 can be added as an element of PID calculation. An example of this is shown in FIG. FIG. 6 is a diagram showing the setting conditions of the PID arithmetic expression. In this example, the target fixing temperature 4t is set from the temperature detected by the pressure thermistor 4 from the pressure heater 22, and the PID calculation 2 is executed based on the detected temperatures 4a, 4b, and 4c of the previous time and the previous time. The calculation result of PID calculation 1 calculated from the temperatures 3a, 3b, and 3c of the heating thermistor 3 of the previous time and the previous time is reflected in the calculation result of the PID calculation 2 this time.

ＰＩＤ演算式は、
PID1=KP1*(Buff1-Buff0)+KD1*(2*Buff1-Buff0-Buff2)+KI1*(Target-Buff0)・・・（３）
ただし、KP1=PID演算の比例定数
KI1=PID演算の積分定数
KD1=PID演算の微分定数
Buff0=今回の定着ヒータ温度
Buff1=前回の定着ヒータ温度
Buff2=前々回の定着ヒータ温度
Target=目標定着温度
PID=PID2+s*PID2
ただし、s=PID1の重み付け定数
となる。 The PID formula is
PID1 = KP1 * (Buff1-Buff0) + KD1 * (2 * Buff1-Buff0-Buff2) + KI1 * (Target-Buff0) (3)
However, KP1 = proportional constant for PID calculation
KI1 = Integral constant for PID calculation
KD1 = PID operation differential constant
Buff0 = This fixing heater temperature
Buff1 = last fixing heater temperature
Buff2 = Fixer heater temperature
Target = Target fixing temperature
PID = PID2 + s * PID2
However, the weighting constant is s = PID1.

加熱ローラ３の温度制御は、前記（１）または（２）式で算出したＰＩＤのいずれかの方法に基づいて制御される。一例として、加圧ヒータ２２は、加圧ローラ２の温度を検出し、ターゲット温度より低ければ、ヒータ点灯、ターゲット温度より高ければ、ヒータ消灯と制御する。また、加圧ヒータ２２の制御に加熱ローラの温度を使用し、図６の（３）式を用いて加圧ヒータ２２の点灯制御を行うこともできる。当然のことながら、ＰＩＤ演算式中の定数を加熱ヒータと同一にする必要はなく、加圧ローラに最適な値とすることによによってより緻密な温度管理が可能となる。   The temperature control of the heating roller 3 is controlled based on one of the PID methods calculated by the above formula (1) or (2). As an example, the pressure heater 22 detects the temperature of the pressure roller 2 and controls the heater to be turned on if the temperature is lower than the target temperature and to be turned off if the temperature is higher than the target temperature. Further, the temperature of the heating roller can be used to control the pressure heater 22, and the lighting control of the pressure heater 22 can be performed using the equation (3) in FIG. As a matter of course, the constant in the PID arithmetic expression need not be the same as that of the heater, and more precise temperature management can be achieved by setting an optimum value for the pressure roller.

また、過去の温度を利用し、図５のＰＩＤ演算式を用いて加熱ヒータの点灯制御を行うこともできる。その際、ＰＩＤ演算式中の定数を加圧ヒータ２２と同一にする必要はなく、加熱ローラに最適な値とすることによって、より緻密な温度管理が可能となる。また、過去の温度を利用し、図６のＰＩＤ演算式を用いて加圧ヒータ２２の点灯制御を行うこともできる。
当然のことながら、ＰＩＤ演算式中の定数を加熱ヒータと同一にする必要はなく、加圧ローラに最適な値とすることでより緻密な温度管理が可能となる。
なお、ヒータが加熱ローラ、加圧ローラ各々に１本ずつ入っている場合について記載したが、例えば、加熱ローラにヒータが２本入っている場合、あるいは加熱ローラと定着ローラにヒータが内蔵されている場合にも応用することができる。また、本実施形態では、温度検知手段としてサーミスタを使用した例について説明したが、サーミスタに限定されるものではなく、他の温度検出素子を使用することも当然可能である。
図９はこれらの制御の制御手順を示すフローチャートである。図７の制御では、加熱サーミスタ３から現状温度（今回）を検出し、（ステップＳ１）、前々回、前回、今回の値とターゲット温度から操作量を算出（ＰＩＤ１）し（ステップＳ２）、操作量に基づいてヒータ１を制御する（ステップＳ３）
また、図８の制御では、加圧サーミスタ４から現状温度（今回）を検出し、（ステップＳ１１）、前々回、前回、今回の値とターゲット温度から操作量を算出（ＰＩＤ２）し（ステップＳ１２）、操作量に基づいてヒータ２を制御する（ステップＳ１３）。 Further, the lighting of the heater can be controlled using the past temperature and using the PID calculation formula of FIG. At that time, it is not necessary to make the constant in the PID arithmetic expression the same as that of the pressure heater 22, and by making the value optimal for the heating roller, more precise temperature management becomes possible. Further, the lighting control of the pressure heater 22 can be performed using the past temperature and the PID calculation formula of FIG.
As a matter of course, the constant in the PID arithmetic expression need not be the same as that of the heater, and more precise temperature management can be achieved by setting the optimum value for the pressure roller.
In addition, although the case where one heater is included in each of the heating roller and the pressure roller has been described, for example, when the heating roller includes two heaters, or the heating roller and the fixing roller have built-in heaters. It can be applied even when In the present embodiment, an example in which the thermistor is used as the temperature detection unit has been described. However, the present invention is not limited to the thermistor, and other temperature detection elements can naturally be used.
FIG. 9 is a flowchart showing the control procedure of these controls. In the control of FIG. 7, the current temperature (current) is detected from the heating thermistor 3 (step S1), and the operation amount is calculated (PID1) from the previous time and the current temperature and the target temperature (PID1) (step S2). The heater 1 is controlled based on (Step S3).
In the control of FIG. 8, the current temperature (current) is detected from the pressurization thermistor 4 (step S11), and the operation amount is calculated (PID2) from the previous time and the current value and the target temperature last time (step S12). The heater 2 is controlled based on the operation amount (step S13).

図９では、加圧サーミスタ４から現状温度（今回）を検出し、（ステップＳ２１）、前々回、前回、今回の値とターゲット温度から操作量を算出（ＰＩＤ２）し（ステップＳ２２）、加熱サーミスタ４から現状温度（今回）を検出し、（ステップＳ２３）、前々回、前回、今回の値とターゲット温度から操作量を算出（ＰＩＤ２）し（ステップＳ２４）、ＰＩＤ１とＰＩＤ２からＰＩＤを算出し（ステップＳ２５）、操作量に基づきヒータ１またはヒータ２を制御する。   In FIG. 9, the present temperature (this time) is detected from the pressure thermistor 4 (step S21), the operation amount is calculated (PID2) from the previous time and the current value and the target temperature last time (step S22), and the heating thermistor 4 is detected. The current temperature (current) is detected from (step S23), the operation amount is calculated (PID2) from the previous and previous values and the target temperature (PID2) (step S24), and the PID is calculated from PID1 and PID2 (step S25). The heater 1 or the heater 2 is controlled based on the operation amount.

図１０は本発明が適用される画像形成装置の一例を示すシステム全体の概略構成図である。同図において、画像形成装置は本体１００と、画像形成装置本体１００の上部の設置された画像読み取り装置２００と、さらにその上に装着された自動原稿給送装置（以下、「ＡＤＦ」と称す）３００と、画像形成装置本体１００の図１において右側に配置された大容量給紙装置４００と、画像形成装置本体１００の図１において左側に配置された用紙後処理装置５００とから基本的に構成されている。   FIG. 10 is a schematic configuration diagram of the entire system showing an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied. In FIG. 1, the image forming apparatus includes a main body 100, an image reading apparatus 200 installed on the upper portion of the image forming apparatus main body 100, and an automatic document feeder (hereinafter referred to as “ADF”) mounted thereon. 300, a large-capacity paper feeding device 400 disposed on the right side in FIG. 1 of the image forming apparatus main body 100, and a sheet post-processing device 500 disposed on the left side in FIG. Has been.

画像形成装置本体１００は画像書き込み部１１０と、作像部１２０と、定着部１３０と、両面搬送部１４０と、給紙部１５０と、垂直搬送部１６０と、手差し部１７０とからなる。   The image forming apparatus main body 100 includes an image writing unit 110, an image forming unit 120, a fixing unit 130, a duplex conveying unit 140, a sheet feeding unit 150, a vertical conveying unit 160, and a manual feeding unit 170.

画像書き込み部１１０は画像読み取り装置２００で読み取った原稿の画像情報に基づいて発光源であるＬＤを変調し、ポリゴンミラー、ｆθレンズなどの走査光学系により感光体ドラム１２１にレーザ書き込みを行うものである。作像部１２０は感光体ドラム１２１と、この感光体ドラム１２１の外周に沿って設けられた現像ユニット１２２、転写ユニット１２３、クリーニングユニット１２４及び除電ユニットなどの公知の電子写真方式の作像要素とからなる。   The image writing unit 110 modulates the LD, which is a light source, based on the image information of the document read by the image reading device 200, and writes laser on the photosensitive drum 121 by a scanning optical system such as a polygon mirror and an fθ lens. is there. The image forming unit 120 includes a photosensitive drum 121, and known electrophotographic imaging elements such as a developing unit 122, a transfer unit 123, a cleaning unit 124, and a charge eliminating unit provided along the outer periphery of the photosensitive drum 121. Consists of.

定着部１２０は前記転写ユニット１２３で転写された画像を転写紙に定着する。両面搬送部１４０は定着部１２０の転写紙搬送方向下流側に設けられ、転写紙の搬送方向を用紙後処理装置５００側、あるいは両面搬送部１４０側に切り換える第１の切換爪１４１と、第１の切換爪１４１によって導かれた反転搬送路１４２と、反転搬送路１４２で反転した転写紙を再度転写ユニット１２３側に搬送する画像形成側搬送路１４３と、反転した転写紙を用紙後処理装置５００側に搬送する後処理側搬送路１４４とを含み、画像形成側搬送路１４３と後処理側搬送路１４４との分岐部には第２の切換爪１４５が配されている。   The fixing unit 120 fixes the image transferred by the transfer unit 123 onto the transfer paper. The double-sided conveyance unit 140 is provided downstream of the fixing unit 120 in the transfer paper conveyance direction, and includes a first switching claw 141 that switches the transfer paper conveyance direction to the paper post-processing device 500 side or the double-sided conveyance unit 140 side, , The reverse conveying path 142 guided by the switching claw 141, the image forming side conveying path 143 that again conveys the transfer paper inverted by the reverse conveying path 142 to the transfer unit 123 side, and the reverse transfer paper after the sheet post-processing device 500. A second switching claw 145 is disposed at a branch portion between the image forming side conveying path 143 and the post processing side conveying path 144.

給紙部１５０は４段の給紙段からなり、それぞれピックアップローラ、給紙ローラによって選択された給紙段に収納された転写紙が引き出され、垂直搬送部１６０に導かれる。垂直搬送部１６０では、各給紙段から送り込まれた転写紙を転写ユニット１２３の用紙搬送方向上流側直前のレジストローラ１６１まで搬送し、レジストローラ１６１では、感光体ドラム１２１上の顕像の画像先端とタイミングを取って転写紙を転写ユニット１２３に送り込む。手差し部１７０は開閉自在な手差しトレイ１７１を備え、必要に応じて手差しトレイ１７１を開いて転写紙を手差しにより供給する。この場合もレジストローラ１６１で転写紙の搬送タイミングが取られ、搬送される。   The sheet feeding unit 150 includes four sheet feeding stages, and the transfer sheets stored in the sheet feeding stages selected by the pickup roller and the sheet feeding roller are drawn out and guided to the vertical conveyance unit 160. The vertical conveyance unit 160 conveys the transfer paper fed from each paper feed stage to the registration roller 161 just before the upstream of the transfer unit 123 in the paper conveyance direction, and the registration roller 161 uses the visible image on the photosensitive drum 121. The transfer paper is fed into the transfer unit 123 in time with the leading edge. The manual feed unit 170 includes an openable and closable manual feed tray 171. If necessary, the manual feed tray 171 is opened to supply transfer paper manually. Also in this case, the transfer timing of the transfer paper is taken by the registration roller 161 and is conveyed.

大容量給紙装置４００は同一サイズの転写紙を大量にスタックして供給するもので、転写紙が消費されるにしたがって底板４０２が上昇し、常にピックアップローラ４０１から用紙のピックアップが可能に構成されている。ピックアップローラ４０１から給紙される転写紙は、垂直搬送部１６０からレジストローラ１６１のニップまで搬送される。   The large-capacity paper feeding device 400 supplies a large amount of transfer sheets of the same size, and the bottom plate 402 rises as the transfer sheets are consumed, so that the pickup roller 401 can always pick up the sheets. ing. The transfer paper fed from the pickup roller 401 is transported from the vertical transport unit 160 to the nip of the registration roller 161.

用紙後処理装置５００はパンチ、整合、ステイプル、仕分けなどの所定の処理を行うもので、この実施形態では、前記機能のためにパンチ５０１、ステイプルトレイ（整合）５０２、ステイプラ５０３、シフトトレイ５０４を備えている。すなわち、画像形成装置本体１００から用紙後処理装置５００に搬入された転写紙は、孔明けを行う場合にはパンチ５０１で１枚ずつ孔明けが行われ、その後、特に処理するものがなければ、プルーフトレイ５０５へ、ソート、スタック、仕分けを行う場合にはシフトトレイ５０４にそれぞれ排紙される。仕分けは、この実施形態は、シフトトレイ５０４が用紙搬送方向に直交する方向に所定量往復動することにより行われる。このほかに、用紙搬送路で用紙を用紙搬送方向と直交する方向に移動させて仕分けを行うこともできる。   The sheet post-processing apparatus 500 performs predetermined processing such as punching, alignment, stapling, and sorting. In this embodiment, the punch 501, the staple tray (alignment) 502, the stapler 503, and the shift tray 504 are used for the above functions. I have. That is, the transfer paper carried into the paper post-processing device 500 from the image forming apparatus main body 100 is punched one by one with the punch 501 when punching, and thereafter, if there is no particular processing, When sorting, stacking, and sorting to the proof tray 505, the sheets are discharged to the shift tray 504, respectively. In this embodiment, the sorting is performed by the reciprocating movement of the shift tray 504 by a predetermined amount in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction. In addition, sorting can be performed by moving the paper in a direction orthogonal to the paper transport direction on the paper transport path.

整合する場合には、孔明けが行われた、あるいは孔明けが行われていない転写紙が下搬送路５０６に導かれ、ステイプルトレイ５０４において後端フェンスで用紙搬送方向を直交する方向が整合され、ジョガーフェンスで用紙搬送方向と平行な方向の整合が行われる。ここで、綴じが行われる場合には、整合された用紙束の所定位置、例えば角部、中央２個所など所定の位置がステイプラ５０３によって綴じられ、放出ベルトによってシフトトレイ５０４に排紙される。また、この実施形態では、下搬送路５０６にはプレスタック搬送路５０７が設けられ、搬送時に複数枚の用紙をスタックし、後処理中の画像形成装置本体１００側の画像形成動作の中断を避けることができるようになっている。   In the case of alignment, the transfer paper that has been punched or not punched is guided to the lower transport path 506, and the staple tray 504 is aligned in the direction perpendicular to the paper transport direction by the rear end fence. In the jogger fence, alignment in the direction parallel to the paper transport direction is performed. Here, when binding is performed, a predetermined position of the aligned sheet bundle, for example, a predetermined position such as a corner portion and two central positions is bound by the stapler 503 and discharged to the shift tray 504 by the discharge belt. In this embodiment, a pre-stack conveyance path 507 is provided in the lower conveyance path 506, and a plurality of sheets are stacked at the time of conveyance to avoid interruption of the image forming operation on the image forming apparatus main body 100 side during post-processing. Be able to.

画像読み取り装置２００は、ＡＤＦ３００によってコンタクトガラス２１０上に導かれ、停止した原稿を光学的にスキャンし、第１ないし第３のミラーを経て結像レンズで結像された読み取り画像をＣＣＤやＣＭＯＳなどの光電変換素子によって読み取る。読み取られた画像データは、図示しない画像処理回路で所定の画像処理が実行され、記憶装置に一旦記憶される。そして、画像形成時に画像書き込み部１１０によって記憶装置から読み出され、画像データに応じて変調し、光書き込みが行われる。   The image reading apparatus 200 is guided onto the contact glass 210 by the ADF 300, optically scans the stopped document, and reads a read image formed by the imaging lens through the first to third mirrors. Read by the photoelectric conversion element. The read image data is subjected to predetermined image processing by an image processing circuit (not shown) and temporarily stored in a storage device. Then, it is read from the storage device by the image writing unit 110 at the time of image formation, modulated according to the image data, and optical writing is performed.

ＡＤＦ３００は両面読み取り機能を有するもので、画像読み取り装置２００のコンタクトガラス２１０設置面に開閉自在に取り付けられている。   The ADF 300 has a double-sided reading function, and is attached to the contact glass 210 installation surface of the image reading apparatus 200 so as to be freely opened and closed.

本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。   According to this embodiment, there are the following effects.

１）第１の温度検知部による現状の検知温度に基づき、加熱源のオンオフを制御するだけでなく、過去の検知温度に基づき、加熱源の加熱量を算出し、算出した加熱量になるように加熱源の加熱量を制御する。これにより、第１の回転体の温度を緻密に制御することができる。 1) Based on the current temperature detected by the first temperature detector, not only the on / off of the heat source is controlled, but also the heating amount of the heating source is calculated based on the past detected temperature so that the calculated heating amount is obtained. The heating amount of the heating source is controlled. Thereby, the temperature of the first rotating body can be precisely controlled.

２）第１の温度検知部による検知温度に基づき、加熱源のオンオフを制御するだけでなく、第２の温度検知部による検知温度に基づき、加熱源の加熱量を算出し、算出した加熱量になるように加熱源の加熱量を制御する。これにより、第２の回転体の温度、すなわち第１、第２の回転体間の伝熱を加味して、第１の回転体の温度を緻密に制御することができる。 2) Based on the temperature detected by the first temperature detection unit, not only the on / off of the heating source is controlled, but also the heating amount of the heating source is calculated based on the temperature detected by the second temperature detection unit, and the calculated heating amount The heating amount of the heating source is controlled so that Accordingly, the temperature of the first rotating body can be precisely controlled in consideration of the temperature of the second rotating body, that is, the heat transfer between the first and second rotating bodies.

３）第２の加熱源を制御することにより、第２の回転体の温度を制御することができる。これにより、第１、第２の回転体間の伝熱を制御し、結果的に第１の回転体の温度を緻密に制御することができる。 3) The temperature of the second rotating body can be controlled by controlling the second heating source. Thereby, the heat transfer between the first and second rotating bodies can be controlled, and as a result, the temperature of the first rotating body can be precisely controlled.

４）第１の回転体の温度、すなわち第１、第２の回転体間の伝熱を加味して、第２の回転体の温度を緻密に制御することができる。 4) The temperature of the second rotating body can be precisely controlled by taking into account the temperature of the first rotating body, that is, the heat transfer between the first and second rotating bodies.

本発明の実施形態に係る定着装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a fixing device according to an embodiment of the present invention. 制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control apparatus. 定着ヒータ駆動に関係するユニット、すなわち電源供給ユニットの概略を示すブロック図である。It is a block diagram showing an outline of a unit related to driving of the fixing heater, that is, a power supply unit. ＰＩＤ演算式の設定条件を示す図である。It is a figure which shows the setting conditions of a PID arithmetic expression. ＰＩＤ演算式の他の設定条件を示す図である。It is a figure which shows the other setting conditions of a PID arithmetic expression. ＰＩＤ演算式のさらに他の設定条件を示す図である。It is a figure which shows other setting conditions of a PID arithmetic expression. ＰＩＤ演算式を使用したヒータの温度制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the temperature control procedure of the heater which uses a PID arithmetic expression. ＰＩＤ演算式を使用したヒータの他の温度制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other temperature control procedure of the heater using a PID arithmetic expression. ＰＩＤ演算式を使用したヒータのさらに他の温度制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the further another temperature control procedure of the heater using a PID arithmetic expression. 本実施形態に係る定着装置を使用した画像形成装置のシステム構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a system configuration of an image forming apparatus using a fixing device according to an exemplary embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 第１の回転体
１ａ 定着ベルト
１ｂ 加熱ローラ
１ｃ 定着ローラ
２ 第２の回転体（加圧ローラ）
３ 加熱サーミスタ
４ 加圧サーミスタ
１１ 読み取り制御板
１２ システム制御板
１３ 書き込み制御板
１４ Ｉ／Ｏ制御板
１５ 操作／表示部
２０ ＰＳＵ
２１ ハロゲンヒータ（加熱ヒータ）
２２ ハロゲンヒータ（加圧ヒータ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st rotary body 1a Fixing belt 1b Heating roller 1c Fixing roller 2 2nd rotary body (Pressure roller)
3 Heating Thermistor 4 Pressure Thermistor 11 Reading Control Board 12 System Control Board 13 Writing Control Board 14 I / O Control Board 15 Operation / Display Unit 20 PSU
21 Halogen heater (heater)
22 Halogen heater (pressurizing heater)

Claims (10)

一対の回転体の間に記録媒体を通過させることにより、記録媒体上に画像を定着させる定着装置において、
第１の回転体を加熱する第１の加熱手段と、
第１の回転体の温度を検知する第１の温度検知手段と、
第２の回転体の温度を検知する第２の温度検知手段と、
前記第１の温度検知手段によって検知された検知温度に基づき、前記第１の加熱手段の加熱量をＰＩＤ制御によって算出し、算出した加熱量に基づき前記第１の加熱手段の加熱量を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする定着装置。 In a fixing device that fixes an image on a recording medium by passing the recording medium between a pair of rotating bodies,
First heating means for heating the first rotating body;
First temperature detecting means for detecting the temperature of the first rotating body;
Second temperature detecting means for detecting the temperature of the second rotating body;
Based on the detected temperature detected by the first temperature detecting means, the heating amount of the first heating means is calculated by PID control, and the heating amount of the first heating means is controlled based on the calculated heating amount. Control means;
A fixing device. 前記制御手段は、前記第２の温度検知手段によって検知された検知温度に基づき、ＰＩＤ制御によって算出された値によって、前記第１の加熱手段の加熱量を算出し、当該算出した加熱量になるように前記第１の加熱手段の加熱量を制御することを特徴とする請求項１記載の定着装置。   The control means calculates a heating amount of the first heating means based on a value calculated by PID control based on the detected temperature detected by the second temperature detecting means, and becomes the calculated heating amount. The fixing device according to claim 1, wherein the heating amount of the first heating unit is controlled as described above. 第２の回転体を加熱する第２の加熱手段をさらに備え、
前記制御手段は、さらに、前記第２の温度検知手段の検知温度に基づき、前記第２の加熱手段をＰＩＤ制御することを特徴とする請求項１又は２記載の定着装置。 A second heating means for heating the second rotating body;
3. The fixing device according to claim 1, wherein the control unit further performs PID control of the second heating unit based on a temperature detected by the second temperature detection unit. 前記制御手段は、第１の温度検知手段の検知温度の変化量からＰＩＤ制御によって算出された値に基づいて前記第２の加熱手段を制御することを特徴とする請求項３記載の定着装置。   The fixing device according to claim 3, wherein the control unit controls the second heating unit based on a value calculated by PID control from a change amount of the temperature detected by the first temperature detection unit. 前記制御手段は、前記第１及び第２の温度検知手段の検知温度に基づき、前記第１の加熱手段の加熱量をＰＩＤ制御によって算出し、算出した加熱量に基づき前記第１の加熱手段の加熱量を制御することを特徴とする請求項４記載の定着装置。   The control means calculates the heating amount of the first heating means based on the detected temperatures of the first and second temperature detecting means by PID control, and based on the calculated heating amount, the control means of the first heating means. The fixing device according to claim 4, wherein the heating amount is controlled. 前記制御手段は、前記第１及び第２の温度検知手段の検知温度に基づき、前記第２の加熱手段の加熱量をＰＩＤ制御によって算出し、算出した加熱量に基づき前記第２の加熱手段の加熱量を制御することを特徴とする請求項５記載の定着装置。   The control means calculates a heating amount of the second heating means based on the detected temperatures of the first and second temperature detecting means by PID control, and based on the calculated heating amount, 6. The fixing device according to claim 5, wherein the heating amount is controlled. 前記第１の回転体は、記録媒体上に定着される画像が接する側の回転体であり、
前記第２の回転体は、前記第１の回転体に対して前記記録媒体を加圧する側の回転体であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の定着装置。 The first rotator is a rotator on the side in contact with an image fixed on a recording medium,
The fixing device according to claim 1, wherein the second rotator is a rotator on a side of pressing the recording medium with respect to the first rotator. 前記第１の回転体は、複数のローラに掛け回されたベルトであることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の定着装置。   The fixing device according to claim 1, wherein the first rotating body is a belt wound around a plurality of rollers. 前記第１の加熱手段は、前記第１の回転体が掛け回される前記記録媒体が接触しない側のローラの内部に配置されたハロゲンヒータであることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の定着装置。   9. The halogen heater disposed in the roller on the side on which the recording medium around which the first rotating body is wound does not come in contact is provided in the first heating means. The fixing device according to claim 1. 請求項１ないし９のいずれか１項に記載の定着装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the fixing device according to claim 1.

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