JP2006323066A

JP2006323066A - Image forming system

Info

Publication number: JP2006323066A
Application number: JP2005145307A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Nagase; 哲也永瀬
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2005-05-18
Filing date: 2005-05-18
Publication date: 2006-11-30

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming system which has a vibration damping means capable of making quick and stable damping for the optical system. <P>SOLUTION: The optical system in an aligner has a means to create an output correction table of a vibration damping means by using the driver in the system to sequentially apply excitations in several frequencies. It has a temperature sensor in the vibration damping means and creates an output correction table from the sensed temperature and the clock in the device. Further, it decides the correction following the sensed temperatures. Thus, it can output vibration damping outputs matching the sensed vibrations and various characteristics (frequency characteristics, temperature characteristics, changes with aging) of the excitation means. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、光学系の振動制御を行う光学系振動制御装置を有する画像形成システムに関するものである。 The present invention relates to an image forming system having an optical system vibration control device that performs vibration control of an optical system.

レーザプリンターの露光手段や原稿リーダでの光学系の振動により、入出力画像にスジ状の画像ブレが生じる課題がある。そこで従来、この課題を解決する手段として、光学系の振動部位に振動を検知する検知手段と振動を制御可能とする加振手段を設け、検知手段の信号に基づき加振手段で振動と逆位相の加振を行い、振動を相殺する制振手段が提案されている。 There is a problem that streak-like image blur occurs in the input / output images due to the vibration of the optical system in the exposure means of the laser printer and the document reader. Therefore, conventionally, as means for solving this problem, a detection means for detecting vibration and a vibration control means for controlling the vibration are provided at the vibration part of the optical system, and the vibration means has a phase opposite to that of the vibration based on the signal of the detection means. There has been proposed a vibration damping means that cancels the vibration.

レーザ走査ユニットに発生する振動を圧力センサで検知し、レーザ走査ユニット内の加振器で振動を打ち消す為の振動を発生し、圧力センサの出力が最も小さくなるよう加振器の振幅及び位相選択を行っている（例えば、特許文献１参照。）。 The vibration generated in the laser scanning unit is detected by the pressure sensor, the vibration for canceling the vibration is generated by the vibrator in the laser scanning unit, and the amplitude and phase of the vibrator are selected so that the output of the pressure sensor is minimized. (For example, refer to Patent Document 1).

また、光学ミラーに振動を検知する圧電素子と、加振を行う圧電素子を設け、検知圧電素子のデータに所定のフィードバックゲインをかけ加振圧電素子により振動の相殺を行っている。（例えば、特許文献２参照。）。
特開平９−３３８４８号公報特開２００３−７５７５７号公報 In addition, a piezoelectric element that detects vibration and a piezoelectric element that performs vibration are provided on the optical mirror, and a predetermined feedback gain is applied to the data of the detected piezoelectric element to cancel the vibration by the vibrating piezoelectric element. (For example, refer to Patent Document 2).
JP-A-9-33848 JP 2003-75757 A

しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。特許文献１においては、画像形成若しくは画像読取を行うまでに十分な時間を持ち、定常的に発生している振動に対しては有効であるが、図２１に示すような稼動中に生じる振動において、最も画像ブレが顕著となる一時的に生じる振動に対しては、確実に制振するまでに時間を要し、必要なタイミングで振動の相殺が行うことができない。 However, in the case of the prior art as described above, the following problems have occurred. In Patent Document 1, there is a sufficient time until image formation or image reading is performed, which is effective for vibrations that are constantly generated, but in vibrations that occur during operation as shown in FIG. For the temporarily generated vibration in which the image blur is most remarkable, it takes time to surely suppress the vibration, and the vibration cannot be canceled at a necessary timing.

また特許文献２においては、一定のフィードバックゲインで加振を行うため、検知手段及び加振手段の環境変動や経時変動、或いは周波数特性に対し加振手段の出力がアンマッチとなり、特許文献１同様に確実に制振するまでに時間を要し、必要なタイミングで振動の相殺が行うことができないという問題がある。 In addition, in Patent Document 2, since excitation is performed with a constant feedback gain, the output of the vibration means becomes unmatched with respect to environmental variations and temporal variations of the detection means and the vibration means, or frequency characteristics. There is a problem that it takes time until the vibration is reliably controlled, and the vibration cannot be canceled at a necessary timing.

そこで、本発明は、このような課題および他の課題の少なくとも１つを解決することを目的とする。尚、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。 Therefore, an object of the present invention is to solve at least one of such problems and other problems. Other issues can be understood throughout the specification.

すなわち、本発明は上述の問題点に着目してなされてものであって、光学系の制振手段において、瞬時に安定した制振を行うことの出来る画像形成システムを提供することを目的とする。 That is, the present invention has been made paying attention to the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an image forming system capable of instantaneously and stably performing vibration suppression in a vibration control unit of an optical system. .

本発明の目的は上記問題に鑑みたものであり、上記目的を達成する為に、本発明では、光学系の振動部位に、検知及び加振手段を有する制振手段を設けた画像形成システムにおいて、２つ以上の異なる周波数の加振を行い、該制振手段の出力補正データを作成する手段を有することを特徴とするので、光学系に生じる振動周波数に対し、検知又は駆動手段の周波数特性に対応した出力補正データが得られ、高速かつ高精度な振動制御が可能となる。 In order to achieve the above object, an object of the present invention is to provide an image forming system in which a vibration control unit having a detection and vibration unit is provided in a vibration part of an optical system. Since it has means for exciting two or more different frequencies and creating output correction data of the damping means, the frequency characteristics of the detection or driving means with respect to the vibration frequency generated in the optical system Output correction data corresponding to the above can be obtained, and vibration control can be performed at high speed and with high accuracy.

また、前記加振手段は画像形成システム内の制振手段以外の加振手段を用いることを特徴するので、光学系に生じる振動周波数対し、簡単な構成で該検知及び駆動手段の周波数特性に対応した出力補正データが得られ、高速かつ高精度な振動制御が可能となる。 Further, the vibration means is characterized by using a vibration means other than the vibration suppression means in the image forming system, so that it corresponds to the frequency characteristics of the detection and drive means with a simple configuration against the vibration frequency generated in the optical system. Output correction data is obtained, and vibration control with high speed and high accuracy becomes possible.

また、制振手段の出力補正データは、画像形成システムに設けた温度検知手段の検知温度に応じて設けることを特徴とするので、検知及び駆動手段の検知素子及び固定手段の温度特性に応じ出力補正を行え、さらに高速かつ高精度な振動制御が可能となる。 Further, since the output correction data of the vibration damping means is provided according to the temperature detected by the temperature detecting means provided in the image forming system, it is output according to the temperature characteristics of the detection element of the detection and drive means and the fixing means. Correction can be performed, and vibration control with higher speed and higher accuracy is possible.

また、温度検知手段を、被振動制御部材、又は制振手段の検知手段及び加振手段の何れかに設けたことを特徴とするので、直接的に温度データが得られ、さらに高速かつ高精度な振動制御が可能となる。 Further, since the temperature detection means is provided in any one of the vibration control member or the detection means and the vibration means of the vibration suppression means, temperature data can be obtained directly, and at a higher speed and higher accuracy. Vibration control is possible.

また、制振手段の出力補正データは、画像形成システムの時計手段又は出力カウンター手段に基づき保持することを特徴とするので、検知及び駆動手段の検知素子及び固定手段の経時変化に伴う出力補正を行え、さらに高速かつ高精度な振動制御が可能となる。 Further, since the output correction data of the vibration damping means is held based on the clock means or output counter means of the image forming system, the output correction data accompanying the change with time of the detection element of the detection and drive means and the fixing means is corrected. It is possible to perform vibration control with higher speed and higher accuracy.

また、検知及び加振手段は圧電素子からなることを特徴とするので、上記の出力補正が効果的に実現できる。 Further, since the detection and vibration means is composed of a piezoelectric element, the above output correction can be effectively realized.

本発明によれば、光学系の振動に対し瞬時に安定した制振が行え、画像形成装置や画像読取装置のブレ等が少ない高精度な画像出力又は読取が実現できる。また光学系に生じる振動周波数に対し、検知又は駆動手段の周波数特性に対応した出力補正データが得られ、高速かつ高精度な振動制御が可能となる。 According to the present invention, it is possible to instantaneously and stably suppress vibration with respect to the vibration of the optical system, and to realize high-precision image output or reading with less blurring of the image forming apparatus and the image reading apparatus. Further, output correction data corresponding to the frequency characteristics of the detection or driving means is obtained with respect to the vibration frequency generated in the optical system, and high-speed and high-accuracy vibration control is possible.

また、光学系に生じる振動周波数に対し、簡単な構成で該検知及び駆動手段の周波数特性に対応した出力補正データが得られ、高速かつ高精度な振動制御が可能となる。 Further, output correction data corresponding to the frequency characteristics of the detection and driving means can be obtained with a simple configuration with respect to the vibration frequency generated in the optical system, and vibration control can be performed at high speed and with high accuracy.

また、検知及び駆動手段の検知素子及び固定手段の温度特性に応じ出力補正を行え、さらに高速かつ高精度な振動制御が可能となる。 In addition, output correction can be performed according to the temperature characteristics of the detection element and the fixing means of the detection and drive means, and vibration control with higher speed and higher accuracy is possible.

また、制振手段の出力補正データは、画像入力装置及び画像形成装置の時計手段又は出力カウンター手段に基づき保持することを特徴とするので、検知及び駆動手段の検知素子及び固定手段の経時変化に伴う出力補正を行え、さらに高速かつ高精度な振動制御が可能となる。 Further, the output correction data of the vibration damping means is stored based on the clock means or output counter means of the image input device and the image forming apparatus. The accompanying output correction can be performed, and vibration control with higher speed and higher accuracy is possible.

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to those unless otherwise specified. Absent.

また、画像形成システムとは、画像入力装置及び画像形成装置のことである。 The image forming system refers to an image input device and an image forming device.

［第１の実施例］
以下、好ましい実施例に基づき、本発明の第１の実施例を説明する。第１の実施例はディジタルフルカラー複写機の露光装置の光学系に本発明の制振手段を用いたもので、ここでは、説明の順序としてディジタルフルカラー複写機及びその露光装置の構成について説明し、次に本発明の振動制御に係る説明をする。 [First embodiment]
The first embodiment of the present invention will be described below based on the preferred embodiments. The first embodiment uses the vibration damping means of the present invention in the optical system of an exposure apparatus of a digital full-color copying machine. Here, the configuration of the digital full-color copying machine and its exposure apparatus will be described as an order of description. Next, the vibration control according to the present invention will be described.

図７において、ディジタルカラー複写機９９は、載置された原稿を走査してカラー画像情報を取り込む原稿リーダ部２６と、原稿リーダのカラー画像情報に基づきシート材ＳＴ上にカラー画像を形成するプリンター部１００で構成される。プリンター部１００において、２７は露光装置で、帯電器１１７で表面が一様に帯電された感光ドラム３８に対して、前記画像情報に基づきレーザ露光を行い、感光体表面に潜像形成を行うもので、この感光体ドラム３８は、図１２のようにドラムギヤに係合した駆動ギヤ４３を出力軸に設けたドラム駆動モータ４４により矢印の如く反時計回転し、その回りには、感光体クリーニングユニット２１２と、Ｍ現像器１１３Ｍ、Ｃ現像器１１３Ｃ、Ｙ現像器１１３Ｙ、Ｂｋ現像器１１３Ｋが保持された回転体１１０とがあり、この回転体１１０が所定の色トナーで画像形成するためにその駆動モータ１３０と回転体駆動ギヤ１３１及び回転体ギヤ１１４により回転し、感光体ドラム３８へ所定の色の現像器が接するように回転制御される。また、中間転写体としての中間転写ベルト１２２が、第１の転写手段としての一次転写ローラ２１７と、不図示のモータにより中間転写ベルト１２２を駆動する駆動ローラ２２０と、従動ローラ２１８、２１９とに張架されている。 In FIG. 7, a digital color copying machine 99 scans a placed document and captures color image information, and a printer that forms a color image on a sheet material ST based on the color image information of the document reader. Part 100. In the printer unit 100, an exposure device 27 performs laser exposure on the photosensitive drum 38 whose surface is uniformly charged by the charger 117 based on the image information, and forms a latent image on the surface of the photosensitive member. As shown in FIG. 12, the photosensitive drum 38 is rotated counterclockwise as indicated by an arrow by a drum driving motor 44 provided on the output shaft with a driving gear 43 engaged with the drum gear, and around the photosensitive drum cleaning unit. 212, and a rotating body 110 holding an M developing unit 113M, a C developing unit 113C, a Y developing unit 113Y, and a Bk developing unit 113K. The rotating unit 110 is driven to form an image with a predetermined color toner. The rotation is controlled by the motor 130, the rotating body drive gear 131 and the rotating body gear 114 so that the developing device of a predetermined color is in contact with the photosensitive drum 38. Further, an intermediate transfer belt 122 as an intermediate transfer member includes a primary transfer roller 217 as a first transfer unit, a driving roller 220 that drives the intermediate transfer belt 122 by a motor (not shown), and driven rollers 218 and 219. It is stretched.

また、二次転写ローラ２２１は、中間転写ベルト１２２の従動ローラ２１９に対向する位置に配置され、中間転写ベルト１２２に対して離接可能に駆動する離接機構が設けられている。また、中間転写ベルト１２２の表面で従動ローラ２１８に対向する所定位置に、ベルトクリーニングユニット２２２が設けられている。このベルトクリーニングユニット２２２の接離動作タイミングは、プリントスタートから最終色の画像後端部のベルト転写が終了するまではベルト面から離間させておき、そして、その後の所定のタイミングに、接離機構（図示しない）によってベルト面に接触させてクリーニングを行う。 Further, the secondary transfer roller 221 is disposed at a position facing the driven roller 219 of the intermediate transfer belt 122, and is provided with a separation mechanism that drives the intermediate transfer belt 122 so as to be able to be separated from and contacted. A belt cleaning unit 222 is provided at a predetermined position facing the driven roller 218 on the surface of the intermediate transfer belt 122. The contact / separation operation timing of the belt cleaning unit 222 is separated from the belt surface from the start of printing until the belt transfer of the rear end portion of the final color image is completed, and at the predetermined timing thereafter, the contact / separation mechanism Cleaning is performed by contacting the belt surface (not shown).

次に露光装置２７について説明する。図１０（Ａ）は第１の実施例を用いた露光装置の斜視図で、図１０（Ｂ）はその光学箱との関係を示す斜視図、図１１（Ａ）はその断面図、図１１（Ｂ）は折り返しミラー固定部の拡大図である。図１０（Ａ）に示すように、半導体レーザ２９から照射されたレーザ光はそのままでは拡散放射される為に、コリメータレンズ３０によって円筒状の平行光線に変えられた後、さらにシリンドリカルレンズ３１で平帯状の平行光線に変換され、回転多面鏡３２へ照射され、回転多面鏡３２により一定方向の走査性をもつように反射される。そして、レーザ光はその後、結像レンズ系３３において感光ドラム３８上で一定のスポットとして結像するよう整えられ、折り返しミラー２で折り返され、感光ドラム３８の表面に照射される。また、折り返しミラー２の直前では、このレーザ光の一端を反射するＢＤミラー３５を設け、この反射光をＢＤセンサ３６で取り出すことにより、感光ドラム３８に書き込まれる際のドラム面上主走査方向開始点の同期をとる役割を果たしている。ところで、回転多面鏡３２はポリゴンモータ４８の回転ロータ部の一部として構成されるが、ポリゴンモータ４８では、回転不釣合い量により回転周波数と合致した振動が回転時に定常的に発生する。折り返しミラー２は、図１０（Ｂ）に図示されるように光学箱２８の軽薄小型化の為に薄細長形状であり、またミラー面精度が非常に厳しい光学部品であることから光学箱２８への設置は通常、両端を光学箱本体４１の折り返しミラー保持部へ、図１１（Ｂ）に示すように板ばね３９で押圧している。この為、折り返しミラー２自体は両端支持梁状態で折り返しミラー２の面外方向に図８のように振動しやすくなるので、これをミラー裏面に付設したセンサ３によって振動を検知し、同様にミラー裏面に付設された圧電素子１にて制振を行う。 Next, the exposure apparatus 27 will be described. 10A is a perspective view of an exposure apparatus using the first embodiment, FIG. 10B is a perspective view showing the relationship with the optical box, FIG. 11A is a cross-sectional view thereof, FIG. (B) is an enlarged view of a folding mirror fixing part. As shown in FIG. 10A, since the laser light emitted from the semiconductor laser 29 is diffusely radiated as it is, it is converted into a cylindrical parallel light beam by the collimator lens 30 and further flattened by the cylindrical lens 31. It is converted into a strip-shaped parallel light beam, applied to the rotary polygon mirror 32, and reflected by the rotary polygon mirror 32 so as to have a scanning property in a certain direction. Then, the laser light is adjusted so as to form an image as a fixed spot on the photosensitive drum 38 in the imaging lens system 33, folded back by the folding mirror 2, and irradiated on the surface of the photosensitive drum 38. Further, a BD mirror 35 that reflects one end of the laser beam is provided immediately before the folding mirror 2, and the reflected light is extracted by the BD sensor 36 to start the main scanning direction on the drum surface when writing on the photosensitive drum 38. It plays the role of synchronizing points. By the way, the rotary polygon mirror 32 is configured as a part of the rotary rotor portion of the polygon motor 48. In the polygon motor 48, vibration that matches the rotation frequency is generated constantly during rotation due to the amount of rotation imbalance. As shown in FIG. 10 (B), the folding mirror 2 has a thin and long shape for reducing the size and size of the optical box 28, and the mirror surface accuracy is very strict optical component. In general, both ends are pressed against the folding mirror holding portion of the optical box body 41 by the leaf springs 39 as shown in FIG. For this reason, the folding mirror 2 itself is easily vibrated in the out-of-plane direction of the folding mirror 2 as shown in FIG. 8 in a state where both ends are supported, and this vibration is detected by the sensor 3 attached to the rear surface of the mirror. Vibration suppression is performed by the piezoelectric element 1 attached to the back surface.

第１の実施例にあっては、圧電素子１を制御するために、光学系の振動状態をアナログ信号として検出する振動状態検出手段としてのセンサ３および検出部７と、振動状態に基づいて圧電素子１の振動を制御するフィードバック制御系と、を備えている。フィードバック制御系は、図９に示すように、検出部７からの検出情報に基づいて折り返しミラー２の振動周波数および振幅量を演算し、所定の振幅値となるようにフィードバックゲインを、前記圧電素子１を駆動する駆動部１１に対して与えるコントローラ９を備えている。検出部７からのアナログ信号はＡ／Ｄ変換部８を介してディジタル信号に変換されてコントローラ９に入力される。 In the first embodiment, in order to control the piezoelectric element 1, the sensor 3 and the detection unit 7 as vibration state detecting means for detecting the vibration state of the optical system as an analog signal, and the piezoelectric element based on the vibration state. A feedback control system that controls the vibration of the element 1. As shown in FIG. 9, the feedback control system calculates the vibration frequency and amplitude amount of the folding mirror 2 based on the detection information from the detection unit 7, and sets the feedback gain so as to obtain a predetermined amplitude value. The controller 9 is provided to the drive unit 11 that drives 1. The analog signal from the detection unit 7 is converted into a digital signal via the A / D conversion unit 8 and input to the controller 9.

ここで、アクチュエータとして用いている圧電素子１とは、圧力を加えることによって電圧を発生する正圧電効果や電圧を加えると変形する逆圧電効果などの特性を利用した素子であり、光学ミラー２のような微小振動制御に対しては有効性が高い。圧電素子１は、光学ミラー２に貼り付けられ、圧電素子１の伸縮によって光学ミラー２を弓なりに変形させることが可能である。また、圧電素子１の貼付位置は、光路に影響を与えないところであれば光学ミラー２の表裏どちらでも良い。 Here, the piezoelectric element 1 used as an actuator is an element that utilizes characteristics such as a positive piezoelectric effect that generates a voltage when pressure is applied and a reverse piezoelectric effect that deforms when a voltage is applied. It is highly effective for such minute vibration control. The piezoelectric element 1 is affixed to the optical mirror 2, and the optical mirror 2 can be deformed like a bow by the expansion and contraction of the piezoelectric element 1. Further, the attachment position of the piezoelectric element 1 may be either the front or back of the optical mirror 2 as long as it does not affect the optical path.

第１の実施例では圧電素子１に圧電バイモルフを用いている。圧電バイモルフは図２２に示すような２つの圧電セラミック板７１、７２の間に金属板７３を挟んだ構成である。この圧電バイモルフでは厚さが数百μｍ程度のものもあり形状も自由に作成できることから軽薄短小化を図ることが出来、ミラーに貼り付けても平面度を板金貼り付けより狂わすことがない。 In the first embodiment, a piezoelectric bimorph is used for the piezoelectric element 1. The piezoelectric bimorph has a configuration in which a metal plate 73 is sandwiched between two piezoelectric ceramic plates 71 and 72 as shown in FIG. This piezoelectric bimorph has a thickness of about several hundred μm, and the shape can be freely created. Therefore, the thickness can be reduced and the flatness can be reduced even more when attached to a mirror.

圧電素子１と光学ミラー２との接合方法に関しては、接着材による接合が考えられるが適当な弾性と厚みを有するものとして両面テープを用いることが望ましく、本実施例もこれを用いる。また、接合位置に関しては、これに限るものでは無いが、ミラー２の反射面の裏面中央に貼り付けられる。 As a method of joining the piezoelectric element 1 and the optical mirror 2, joining with an adhesive is conceivable, but it is desirable to use a double-sided tape having appropriate elasticity and thickness, and this embodiment also uses this. Further, the bonding position is not limited to this, but is attached to the center of the back surface of the reflecting surface of the mirror 2.

次に、上記光学系振動制御装置の動作について説明する。 Next, the operation of the optical system vibration control device will be described.

まず、光学ミラー２に圧電素子１を貼り付け、加速度センサなど振動を捕らえることの出来るセンサ３により光学ミラー２の振動状態を観測させ、この振動量を検出部７にて電圧として捕らえる。この電圧はアナログ波形で入力はＡ／Ｄ変換部８によりディジタル信号にし、コントローラ９によってミラー２の振幅量を算出し、所定のミラー振幅値になる様にプログラミングされている制御アルゴリズムと、出力補正テーブルを元にフィードバックゲインを整えて駆動部１１に対して与える。その結果、圧電効果によって得られる圧電素子１の振幅を逆位相として与え、ミラー振動に対する逆位相を圧電素子１の振動によって相殺し、その合成波の振幅を概ね低減させる。そして再びセンサ３で振動状態を観測し、前述の動作を繰り返し、振動低減を確実に行う。 First, the piezoelectric element 1 is attached to the optical mirror 2, the vibration state of the optical mirror 2 is observed by a sensor 3 that can capture vibration, such as an acceleration sensor, and the amount of vibration is captured by the detection unit 7 as a voltage. This voltage is an analog waveform, and the input is converted to a digital signal by the A / D converter 8, the amplitude amount of the mirror 2 is calculated by the controller 9, and a control algorithm programmed to obtain a predetermined mirror amplitude value and output correction The feedback gain is adjusted based on the table and given to the drive unit 11. As a result, the amplitude of the piezoelectric element 1 obtained by the piezoelectric effect is given as an opposite phase, the opposite phase to the mirror vibration is canceled by the vibration of the piezoelectric element 1, and the amplitude of the combined wave is substantially reduced. Then, the vibration state is again observed by the sensor 3, and the above-described operation is repeated to surely reduce the vibration.

ところで、本実施例では図９に示すように、コントローラ９には装置本体のＣＰＵ４９が接続され、ＣＰＵ４９はメモリ５０を持ち、またＣＰＵ４９はコントローラ９に対し制振手段の出力補正データを与え、さらにコントローラ９及びプリンター１００に対し制振手段の出力補正データ入手シーケンスを制御する。 In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the controller 9 is connected to the CPU 49 of the apparatus main body, the CPU 49 has the memory 50, and the CPU 49 gives the controller 9 output correction data of the vibration damping means. The controller 9 and the printer 100 are controlled for the output correction data acquisition sequence of the vibration control means.

また本実施例は、出力圧電素子１とセンサ３の間に温度センサ５１をミラーに熱伝導性の高い接着剤で固定し、その出力をコントローラ９を介してメインＣＰＵ４９に接続し、制振手段の温度検知を可能とする。 In this embodiment, the temperature sensor 51 is fixed to the mirror with an adhesive having high thermal conductivity between the output piezoelectric element 1 and the sensor 3, and the output is connected to the main CPU 49 via the controller 9. Temperature detection is possible.

次に上記制振手段の振動検知データに対する加振手段の補正データ作成手段について説明する。図１７（ａ）は、使用する圧電素子の温度特性の一例で、２０℃の入力電圧に対する発生力の効率を１とした場合の変化率をデータ６５に示すものであり、図１７（ｂ）は、同様に使用する圧電素子の経時変化を示すもので、初期を１とした場合の効率の変化率をデータ６６に示すものである。また、第一の実施例ではセンサ３にも圧電素子１と同構成の圧電バイモルフを使用し、その折り返しミラー２への固定も両面テープにて行い装置の単純化を行っている。図１６は両面テープにより固定された検知センサの振動周波数に対するデータを、環境温度１５°及び６０℃において示すもので、特性としてローパスフィルタ状の特徴を有している。 Next, correction data creating means for the vibration means for the vibration detection data of the vibration damping means will be described. FIG. 17A is an example of the temperature characteristics of the piezoelectric element used, and the change rate when the efficiency of the generated force with respect to the input voltage of 20 ° C. is 1 is shown in the data 65. FIG. Shows the change with time of the piezoelectric element used in the same manner, and the data 66 shows the rate of change in efficiency when the initial value is 1. In the first embodiment, a piezoelectric bimorph having the same structure as that of the piezoelectric element 1 is also used for the sensor 3, and the apparatus is simplified by fixing the folding mirror 2 with a double-sided tape. FIG. 16 shows data on the vibration frequency of the detection sensor fixed by the double-sided tape at ambient temperatures of 15 ° and 60 ° C., and has a low-pass filter characteristic as a characteristic.

図１〜３に本実施例の補正データ作成のフローチャートを示し、以下フローチャートに従い説明する。 1 to 3 show flowcharts for creating correction data according to the present embodiment, which will be described below.

図１において、補正データは装置本体の設置時を初回として、装置本体のメインＣＰＵ４９の時間積算手段により単純に１０００時間以降毎にメインＣＰＵ４９の信号に従い行う（＃３１０）。１つの補正データ作成は装置本体の電源がＯＮされてからの機内昇温に従い、ミラー２に貼り付けた所定の温度Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３になった際に行い補正データ１、２、３を得る（＃３０２〜＃３１２）。 In FIG. 1, the correction data is performed according to the signal from the main CPU 49 simply after every 1000 hours by the time integrating means of the main CPU 49 of the apparatus main body when the apparatus main body is installed for the first time (# 310). One correction data is created in accordance with the temperature rise in the apparatus after the power of the apparatus main body is turned on, and when the predetermined temperature T1, T2, T3 pasted on the mirror 2 is reached, correction data 1, 2, 3 are obtained. (# 302 to # 312).

各温度における補正データの収集は、図２のフローチャートに示すように、まずポリゴンモータを３００ｒｐｓ、４００ｒｐｓ、６００ｒｐｓと段階的に回転させ、各回転数で生じるポリゴンモータ４８の振動を加振源として補正値Ｓ１〜Ｓ３を得る（＃４０１〜＃４０９）。 As shown in the flowchart of FIG. 2, the correction data is collected at each temperature by first rotating the polygon motor in steps of 300 rps, 400 rps, and 600 rps, and correcting the vibration of the polygon motor 48 generated at each rotation speed as an excitation source. Values S1 to S3 are obtained (# 401 to # 409).

さらに、補正値Ｓ１〜Ｓ３は、図３のフローチャートに示すように、ポリゴンモータで図１３（ａ）のように定常的に加振されるミラー２の振動データＤ０を検知センサ３により検知し、メインＣＰＵ４９のメモリ５０に記憶し（＃５０１）、次に入力データＤ０に対し、更新前の補正データＳｎ（ｎ＝１，２，３）による補正出力よりＤ／Ａ変換部１０の２０ｂｉｔ分小さい出力Ｐ０で圧電素子を駆動し振動の相殺を行い再度検知センサ３で残振動を測定する（＃５０２〜＃５０３）。そして、次にＤ／Ａの１ｂｉｔ分づつ出力を上げ、検知センサ３の測定を繰り返すことで、振動が最小となる出力Ｐを求めメモリ５０に記憶し、Ｐ／Ｄ０で新しい補正値Ｓｎを得、メモリ５０に記憶する（＃５０４〜＃５１０）。そして、ポリゴンモータの加振後、次にドラムモータ４４をギヤ４２及びギヤ４３の噛み合い周波数が１００Ｈｚとなる回転数で回転駆動させ、ミラー２が図１３（ｂ）となるように加振し、上記ポリゴンミラーの加振時同様にＳ４を求めメモリメモリ５０に記憶する（＃４１０〜＃４１２）。 Further, as shown in the flowchart of FIG. 3, the correction values S1 to S3 are detected by the detection sensor 3 of the vibration data D0 of the mirror 2 that is regularly excited by the polygon motor as shown in FIG. The data is stored in the memory 50 of the main CPU 49 (# 501), and the input data D0 is smaller than the correction output by the correction data Sn (n = 1, 2, 3) before update by 20 bits of the D / A converter 10. The piezoelectric element is driven by the output P0 to cancel the vibration, and the residual vibration is measured again by the detection sensor 3 (# 502 to # 503). Then, by increasing the output by 1 bit of D / A and repeating the measurement of the detection sensor 3, the output P that minimizes vibration is obtained and stored in the memory 50, and a new correction value Sn is obtained by P / D0. And stored in the memory 50 (# 504 to # 510). Then, after the polygon motor is vibrated, the drum motor 44 is driven to rotate at a rotation speed at which the meshing frequency of the gear 42 and the gear 43 is 100 Hz, and the mirror 2 is vibrated as shown in FIG. S4 is obtained and stored in the memory 50 in the same manner as when the polygon mirror is vibrated (# 410 to # 412).

ここで、図４はメモリ５０に記憶されたＳ１〜Ｓ４までの補正値で、Ｓ１〜Ｓ４に相当する５３〜５６までの補正値から、５７及び５８の２本の直線を作成し、各条件毎に、制振手段の周波数特性を得る。本実施例においては使用範囲の温度においては、Ｓ２とＳ３の間に前記２直線の交点ｆａがあるので４つの周波数データから必要な精度の周波数特性が求められるが、周波数特性の変曲点の数や想定される変動の大きさにより必要なデータは増加する。また、折り返しミラーは、ミラーの構成及び取付け条件により共振周波数を有するが、共振周波数及び共振周波数の±１０％程度等近い帯域は、上記制振手段の周波数特性測定精度に影響するので本実施例では回避し、また、画像形成装置内においても上記範囲の加振は回避する。 Here, FIG. 4 shows correction values S1 to S4 stored in the memory 50, and two straight lines 57 and 58 are created from the correction values 53 to 56 corresponding to S1 to S4. Every time, the frequency characteristic of the damping means is obtained. In the present embodiment, since there is an intersection fa between the two straight lines between S2 and S3 at the temperature in the range of use, the required frequency characteristics are obtained from the four frequency data, but the inflection point of the frequency characteristics is obtained. Necessary data increases depending on the number and the size of the assumed fluctuation. Although the folding mirror has a resonance frequency depending on the mirror configuration and mounting conditions, the resonance frequency and a band close to about ± 10% of the resonance frequency affect the frequency characteristic measurement accuracy of the vibration damping means. In the image forming apparatus, vibration in the above range is avoided.

そして、Ｔ１からＴ３までの補正データが終了すると、メモリ５０に蓄えられたデータに基づき、メインＣＰＵ４９において演算し、補正テーブルを作成し、コントローラ９に送信されコントローラ内の不図示の記憶手段により記憶される。図５は補正テーブルの一例で、検知センサ３から得られる振動周波数と温度センサから得られる温度により、検知センサからの入力振幅に対する圧電素子の出力補正値を段階的に変化させるものである。尚、ここで補正テーブルは連続的に変化するものとして、数式で与えるものでも良い。 When the correction data from T1 to T3 is completed, the main CPU 49 calculates based on the data stored in the memory 50, creates a correction table, and transmits it to the controller 9 and stores it in a storage means (not shown) in the controller. Is done. FIG. 5 shows an example of the correction table, in which the output correction value of the piezoelectric element with respect to the input amplitude from the detection sensor is changed stepwise according to the vibration frequency obtained from the detection sensor 3 and the temperature obtained from the temperature sensor. Here, the correction table may be given by a mathematical expression, assuming that it continuously changes.

図６は、本実施例の制振の一例で、図６のミラーの振動データのように、プリンターの回転体１１０が瞬時に回転する際生じる大きな振動に対し、温度センサ５１の検知温度と上記補正テーブルを元に必要な補正値を決定し圧電素子１に補正を施した出力を行い、制振動作の初期において概ね振動を低減し、さらに残振動に対し繰り返しフィードバックを行うことで良好に制振でき、回転体１１０の回転後に従来必要であった振動の静定時間を殆ど必要としなくなった。 FIG. 6 shows an example of vibration suppression according to the present embodiment. As shown in the vibration data of the mirror of FIG. 6, the detected temperature of the temperature sensor 51 and the above-described temperature with respect to large vibration generated when the rotating body 110 of the printer rotates instantaneously. Based on the correction table, the necessary correction value is determined and the corrected output is applied to the piezoelectric element 1 to substantially reduce the vibration at the initial stage of the vibration control operation, and the feedback is repeatedly applied to the residual vibration to achieve good control. The vibration can be vibrated, and the stabilization time of vibration that was conventionally necessary after the rotation of the rotating body 110 is almost unnecessary.

［第２の実施例］
図１４は画像読取装置の反射ミラー主要構成図で、第２の実施例は光学系の制振手段を画像読取装置の反射ミラーに適応したものである。第２の実施例の画像読取装置について説明すると、図１４においてこの画像読取装置の光学系は、原稿が載置される原稿台ガラス１２に対し露光光学系を走査させて原稿画像を読み取る機能を有するものである。露光光学系は、原稿台ガラス１２に対して走査する第１ミラー台１５と第２ミラー台１６とを有している。第１ミラー台１５には、露光ランプ１３と、露光ランプ１３により照射された光を原稿台ガラス１２を透過させて原稿面に集光する不図示の反射傘と、この原稿面に反射された原稿の光像が入射する直下の第１ミラー１４と、を備えている。 [Second Embodiment]
FIG. 14 is a diagram showing the main configuration of the reflection mirror of the image reading apparatus. In the second embodiment, the damping means of the optical system is applied to the reflection mirror of the image reading apparatus. The image reading apparatus according to the second embodiment will be described. In FIG. 14, the optical system of the image reading apparatus has a function of reading an original image by scanning an exposure optical system on an original table glass 12 on which an original is placed. It is what you have. The exposure optical system includes a first mirror table 15 and a second mirror table 16 that scan the document table glass 12. The first mirror table 15 has an exposure lamp 13, a reflection umbrella (not shown) that transmits the light irradiated by the exposure lamp 13 through the document table glass 12 and is condensed on the document surface, and is reflected by the document surface. And a first mirror 14 directly under which an optical image of the document is incident.

この第１ミラー１４は副走査方向とは反射面が逆向き４５度に設置されており、このミラー面で反射された原稿画像の光軸は第１ミラー台１５の後方に位置する第２ミラー台１６に向けて反射される。一方、第２ミラー台１６には、第２ミラー１７と、第３ミラー１８が設けられ、第１ミラーから反射された読取素子としてのＣＣＤ１９に向けて折り返す。この第２ミラー台１６は第１ミラー台１５からＣＣＤ１９面上までの光路長を一定に保つよう設計されており、その為、第２ミラー台１６の移動量は第１ミラー台１５の移動量に対して常に１：２に保たれている。第２ミラー１７、第３ミラー１８へと折り返され、第１ミラー台１５副走査方向へと照射された画像光軸は、結像レンズ２０を介してＣＣＤ１９へと入射され画像データとして取り込まれる。上記第１，第２及び第３ミラー１４，１７，１８は、図１５に示すように、その両端がミラー支持ばね２４を介して装置のミラー支持板２５に支持されており、中央部が自由状態となっている。光学走査系は駆動モータ２１を駆動源としてタイミングベルトである駆動ベルト２２，駆動ワイヤ２３をその動力伝達媒体として光学レール面上を摺動移動させていく。画像読取装置ではこの駆動系の振動を駆動ワイヤを介して受けたり、光学レール面から画像読取装置外部からの振動を受けて、第１，第２，第３光学ミラー１４，１７，１８が、図１５（Ａ）に示すように、光学面に対して面外方向弓なり状に振動してしまう。そこで、これらのミラーに対して、第１の実施例同様に光学振動制御装置が適用される。 The first mirror 14 is disposed at a 45 degree reflection surface opposite to the sub-scanning direction, and the optical axis of the original image reflected by the mirror surface is a second mirror located behind the first mirror table 15. Reflected toward the table 16. On the other hand, the second mirror base 16 is provided with a second mirror 17 and a third mirror 18 and is turned back toward the CCD 19 as a reading element reflected from the first mirror. The second mirror table 16 is designed to keep the optical path length from the first mirror table 15 to the CCD 19 surface constant. Therefore, the movement amount of the second mirror table 16 is the movement amount of the first mirror table 15. Is always maintained at 1: 2. The image optical axis that is turned back to the second mirror 17 and the third mirror 18 and irradiated in the sub-scanning direction of the first mirror base 15 enters the CCD 19 via the imaging lens 20 and is captured as image data. As shown in FIG. 15, the first, second and third mirrors 14, 17, 18 are supported at both ends by mirror support plates 25 of the apparatus via mirror support springs 24, and the central part is free. It is in a state. The optical scanning system slides on the optical rail surface using the drive motor 21 as a drive source and the drive belt 22, which is a timing belt, and the drive wire 23 as a power transmission medium. In the image reading apparatus, the first, second, and third optical mirrors 14, 17, and 18 receive vibrations of the drive system via a drive wire or vibrations from the outside of the image reading apparatus from the optical rail surface. As shown in FIG. 15A, the optical surface vibrates in an out-of-plane direction. Therefore, the optical vibration control device is applied to these mirrors as in the first embodiment.

以下、第２の実施例の制振手法について説明する。第２の実施例では、第１ミラー、第２ミラー、第３ミラー１４，１７，１８それぞれの裏面に圧電バイモルフからなる圧電素子１と振動検知用のセンサ５を密着固定させ、ミラー毎に振動を検知し制振を行う。各ミラーに設けた圧電素子と振動検知用センサは第１の実施例同様に、図９に示す画像読取装置のメインＣＰＵに夫々接続されたフィードバック制御系に接続されている。ここで、圧電素子１及びセンサ５も第１の実施例同様に両面テープで固定されている。 Hereinafter, the vibration suppression method of the second embodiment will be described. In the second embodiment, the piezoelectric element 1 made of piezoelectric bimorph and the sensor 5 for vibration detection are fixed in close contact with the back surfaces of the first mirror, the second mirror, and the third mirrors 14, 17, and 18, respectively. Is detected and vibration control is performed. The piezoelectric elements and vibration detection sensors provided on each mirror are connected to feedback control systems respectively connected to the main CPU of the image reading apparatus shown in FIG. 9, as in the first embodiment. Here, the piezoelectric element 1 and the sensor 5 are also fixed with a double-sided tape as in the first embodiment.

ところで、図１４において、４０は送風ファンで、画像読取装置内の温度上昇を低減するもので、第２の実施例においては、ミラーや圧電素子等の制振手段の温度上昇は小さい。図１８は第２の実施例における、補正テーブルを作成するシーケンスを示すフローチャートである。図１８において、補正テーブル作成は、１０００時間毎に行い（＃６０１〜＃６０２）、タイミングベルトである駆動ベルト２２の噛み合い周期が５０Ｈｚ及び３００Ｈｚとなるようモータ２１を駆動し、図３と同じ手段により２つの補正値を求め、２つのデータを直線的に結んだ補正テーブルに基づき３００Ｈｚまでの振動に対応可能な制振手段の出力補正を行う。 In FIG. 14, reference numeral 40 denotes a blower fan that reduces the temperature rise in the image reading apparatus. In the second embodiment, the temperature rise of the damping means such as the mirror and the piezoelectric element is small. FIG. 18 is a flowchart showing a sequence for creating a correction table in the second embodiment. In FIG. 18, the correction table is created every 1000 hours (# 601 to # 602), and the motor 21 is driven so that the meshing cycle of the drive belt 22, which is a timing belt, becomes 50 Hz and 300 Hz. Thus, two correction values are obtained, and output correction of the damping means capable of dealing with vibrations up to 300 Hz is performed based on a correction table in which the two data are linearly connected.

［その他の実施例］
上記説明した第１及び第２の実施例では各装置本体の駆動手段を用いて加振を行い制振手段の補正テーブルを作成したが、第２の実施例において、経時変化や温度変動の小さいセンサ及びエポキシ系等の接着手段を用いることで、図１９のフローチャートに示すように、加振を行う圧電素子で異なる周波数の加振を行い、特に加振側圧電素子の出力補正テーブルを作成する手段も可能である。 [Other Examples]
In the first and second embodiments described above, vibration is corrected using the drive means of each device body to create a correction table for the vibration damping means. In the second embodiment, however, changes with time and temperature fluctuations are small. As shown in the flowchart of FIG. 19, by using a sensor and an epoxy-based bonding means, excitation is performed at different frequencies with the piezoelectric element that performs excitation, and in particular, an output correction table for the excitation-side piezoelectric element is created. Means are also possible.

第１の実施例における補正テーブル作成フローチャートCorrection table creation flowchart in the first embodiment 第１の実施例における補正データ収集フローチャートCorrection data collection flowchart in the first embodiment 第１の実施例における補正値測定フローチャートCorrection value measurement flowchart in the first embodiment 第１の実施例の補正データを示す図The figure which shows the correction data of 1st Example 第１の実施例の補正テーブルの１例を示す図The figure which shows an example of the correction table of 1st Example. 第１の実施例のミラーの制振を示す図The figure which shows the vibration suppression of the mirror of 1st Example 第１の実施例のディジタルフルカラー複写機の概略図Schematic diagram of the digital full-color copying machine of the first embodiment 第１の実施例のミラー制振手段の概略図Schematic diagram of mirror damping means of the first embodiment 第１の実施例のミラー制振手段のブロック図Block diagram of mirror damping means of the first embodiment （Ａ）第１の実施例の露光装置の斜視図（Ｂ）第１の実施例の露光装置の光学箱との関係を示す斜視図(A) Perspective view of the exposure apparatus of the first embodiment (B) Perspective view showing the relationship with the optical box of the exposure apparatus of the first embodiment. （Ａ）第１の実施例の露光装置の断面図（Ｂ）折り返しミラー固定部の拡大図(A) Sectional view of the exposure apparatus of the first embodiment (B) Enlarged view of the folding mirror fixing part 第１の実施例の感光ドラム駆動概略図Photosensitive drum drive schematic diagram of the first embodiment （Ａ）、（Ｂ）第１の実施例の加振時のミラー振動を示す図(A), (B) The figure which shows the mirror vibration at the time of the vibration of 1st Example （Ａ）第２の実施例の画像読取装置の斜視図（Ｂ）第２の実施例の画像読取装置の断面図(A) Perspective view of the image reading apparatus of the second embodiment (B) Cross section of the image reading apparatus of the second embodiment （Ａ）第２の実施例の光学ミラーの支持状態を示す図（Ｂ）第２の実施例のミラー支持部拡大図(A) The figure which shows the support state of the optical mirror of 2nd Example (B) The mirror support part enlarged view of 2nd Example 第１の実施例の両面テープ固定時の検知センサの周波数特性を示す図The figure which shows the frequency characteristic of the detection sensor at the time of the double-sided tape fixation of 1st Example. （ａ）第１の実施例の圧電素子の温度特性を示す図（ｂ）第１の実施例の圧電素子の経時変化を示す図(A) The figure which shows the temperature characteristic of the piezoelectric element of 1st Example (b) The figure which shows the time-dependent change of the piezoelectric element of 1st Example 第２の実施例における補正テーブル作成フローチャートCorrection table creation flowchart in the second embodiment その他の実施例における補正テーブル作成フローチャートCorrection table creation flowchart in other embodiments 露光装置の従来例を示す図The figure which shows the conventional example of the exposure apparatus 従来例におけるミラーの振動を示す図The figure which shows the vibration of the mirror in the conventional example 圧電バイモルフの概略図Schematic diagram of piezoelectric bimorph

符号の説明Explanation of symbols

１、４圧電素子
２光学ミラー
３、５センサ
７検出部
８Ａ／Ｄ変換部
９コントローラ
１０Ｄ／Ａ変換部
１１駆動部
１２原稿台ガラス
１３露光ランプ
１４第１ミラー
１５第１ミラー台
１６第２ミラー台
１７第２ミラー
１８第３ミラー
１９ＣＣＤ
２０結像レンズ
２１駆動モータ
２２駆動ベルト
２３駆動ワイヤ
２４ミラー支持ばね
２５ミラー支板
２６原稿読取装置
２７露光装置
２８光学箱
２９半導体レーザ
３０コリメータレンズ
３１シリンドリカルレンズ
３２回転多面鏡
３３結像レンズ
３５ＢＤミラー
３６ＢＤセンサ
３８、１５７感光ドラム
３９板ばね
４０送風ファン
４１ミラー支持部
４２ドラムギヤ
４３駆動ギヤ
４４ドラム駆動モータ
４９メインＣＰＵ
５０メモリ
５１温度センサ
７１、７２圧電セラミック板
７３金属板
９９ディジタルフルカラー複写機
１００ディジタルプリンター
１１０回転体
１１３Ｍ、１１３Ｃ、１１３Ｙ、１１３Ｋ現像器
１１４回転体ギヤ
１１７帯電器
１２２中間転写ベルト
１２５定着器
１３０回転体駆動モータ
１３１回転体駆動ギヤ
１５１露光装置
１５２露光ユニット
１５３圧力センサ
１５４加振制御回路
１５５加振用駆動信号
１５６折り返しミラー
２１２感光体クリーニングユニット
２１７一次転写ローラ
２１８、２１９従動ローラ
２２０駆動ローラ
２２１二次転写ローラ
２２２ベルトクリーニングユニット
ＳＴシート材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 4 Piezoelectric element 2 Optical mirror 3, 5 Sensor 7 Detection part 8 A / D conversion part 9 Controller 10 D / A conversion part 11 Drive part 12 Manuscript table glass 13 Exposure lamp 14 First mirror 15 First mirror stage 16 First 2 mirror stand 17 2nd mirror 18 3rd mirror 19 CCD
20 imaging lens 21 driving motor 22 driving belt 23 driving wire 24 mirror support spring 25 mirror support plate 26 document reading device 27 exposure device 28 optical box 29 semiconductor laser 30 collimator lens 31 cylindrical lens 32 rotating polygon mirror 33 imaging lens 35 BD Mirror 36 BD sensor 38, 157 Photosensitive drum 39 Leaf spring 40 Blower fan 41 Mirror support part 42 Drum gear 43 Drive gear 44 Drum drive motor 49 Main CPU
50 Memory 51 Temperature sensor 71, 72 Piezoelectric ceramic plate 73 Metal plate 99 Digital full color copier 100 Digital printer 110 Rotating body 113M, 113C, 113Y, 113K Developer 114 Rotating body gear 117 Charger 122 Intermediate transfer belt 125 Fixing unit 130 Rotation Body drive motor 131 Rotating body drive gear 151 Exposure device 152 Exposure unit 153 Pressure sensor 154 Excitation control circuit 155 Excitation drive signal 156 Folding mirror 212 Photoconductor cleaning unit 217 Primary transfer rollers 218 and 219 Followed roller 220 Drive roller 221 Second Next transfer roller 222 Belt cleaning unit ST Sheet material

Claims

光学系の振動部位に、検知及び加振手段を有する制振手段を設けた画像形成システムにおいて、２つ以上の異なる周波数の加振を行い、該制振手段の出力補正データを作成する手段を有することを特徴とする画像形成システム。 In an image forming system in which a vibration control unit having a detection and vibration unit is provided in a vibration part of an optical system, a unit that performs vibration of two or more different frequencies and generates output correction data of the vibration control unit An image forming system comprising:

請求項１に記載の画像形成システムおいて、前記加振手段は画像形成システム内の該制振手段以外の加振手段を用いることを特徴とする画像形成システム。 The image forming system according to claim 1, wherein the vibrating unit uses a vibrating unit other than the damping unit in the image forming system.

請求項１に記載の画像形成システムおいて、該制振手段の出力補正データは、画像形成システムに設けた温度検知手段の検知温度に応じて設けることを特徴とする画像形成システム。 2. The image forming system according to claim 1, wherein the output correction data of the damping means is provided in accordance with a temperature detected by a temperature detecting means provided in the image forming system.

請求項１または請求項３に記載の画像形成システムおいて、該温度検知手段を、被振動制御部材、又は該制振手段の検知手段及び加振手段の何れかに設けたことを特徴とする画像形成システム。 4. The image forming system according to claim 1, wherein the temperature detection unit is provided in any one of the vibration control member or the detection unit and the vibration unit of the vibration suppression unit. Image forming system.

請求項１に記載の画像形成システムおいて、該制振手段の出力補正データは、画像形成システムの時計手段又は出力カウンター手段に基づき保持することを特徴とする画像形成システム。 2. The image forming system according to claim 1, wherein the output correction data of the damping means is held based on a clock means or an output counter means of the image forming system.

請求項１に記載の画像形成システムおいて、該検知及び加振手段は圧電素子からなることを特徴とする画像形成システム。 The image forming system according to claim 1, wherein the detection and excitation unit includes a piezoelectric element.