JP2006323066A - Image forming system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光学系の振動制御を行う光学系振動制御装置を有する画像形成システムに関するものである。 The present invention relates to an image forming system having an optical system vibration control device that performs vibration control of an optical system.
レーザプリンターの露光手段や原稿リーダでの光学系の振動により、入出力画像にスジ状の画像ブレが生じる課題がある。そこで従来、この課題を解決する手段として、光学系の振動部位に振動を検知する検知手段と振動を制御可能とする加振手段を設け、検知手段の信号に基づき加振手段で振動と逆位相の加振を行い、振動を相殺する制振手段が提案されている。 There is a problem that streak-like image blur occurs in the input / output images due to the vibration of the optical system in the exposure means of the laser printer and the document reader. Therefore, conventionally, as means for solving this problem, a detection means for detecting vibration and a vibration control means for controlling the vibration are provided at the vibration part of the optical system, and the vibration means has a phase opposite to that of the vibration based on the signal of the detection means. There has been proposed a vibration damping means that cancels the vibration.
レーザ走査ユニットに発生する振動を圧力センサで検知し、レーザ走査ユニット内の加振器で振動を打ち消す為の振動を発生し、圧力センサの出力が最も小さくなるよう加振器の振幅及び位相選択を行っている(例えば、特許文献1参照。)。 The vibration generated in the laser scanning unit is detected by the pressure sensor, the vibration for canceling the vibration is generated by the vibrator in the laser scanning unit, and the amplitude and phase of the vibrator are selected so that the output of the pressure sensor is minimized. (For example, refer to Patent Document 1).
また、光学ミラーに振動を検知する圧電素子と、加振を行う圧電素子を設け、検知圧電素子のデータに所定のフィードバックゲインをかけ加振圧電素子により振動の相殺を行っている。(例えば、特許文献2参照。)。
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。特許文献1においては、画像形成若しくは画像読取を行うまでに十分な時間を持ち、定常的に発生している振動に対しては有効であるが、図21に示すような稼動中に生じる振動において、最も画像ブレが顕著となる一時的に生じる振動に対しては、確実に制振するまでに時間を要し、必要なタイミングで振動の相殺が行うことができない。
However, in the case of the prior art as described above, the following problems have occurred. In
また特許文献2においては、一定のフィードバックゲインで加振を行うため、検知手段及び加振手段の環境変動や経時変動、或いは周波数特性に対し加振手段の出力がアンマッチとなり、特許文献1同様に確実に制振するまでに時間を要し、必要なタイミングで振動の相殺が行うことができないという問題がある。
In addition, in
そこで、本発明は、このような課題および他の課題の少なくとも1つを解決することを目的とする。尚、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。 Therefore, an object of the present invention is to solve at least one of such problems and other problems. Other issues can be understood throughout the specification.
すなわち、本発明は上述の問題点に着目してなされてものであって、光学系の制振手段において、瞬時に安定した制振を行うことの出来る画像形成システムを提供することを目的とする。 That is, the present invention has been made paying attention to the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an image forming system capable of instantaneously and stably performing vibration suppression in a vibration control unit of an optical system. .
本発明の目的は上記問題に鑑みたものであり、上記目的を達成する為に、本発明では、光学系の振動部位に、検知及び加振手段を有する制振手段を設けた画像形成システムにおいて、2つ以上の異なる周波数の加振を行い、該制振手段の出力補正データを作成する手段を有することを特徴とするので、光学系に生じる振動周波数に対し、検知又は駆動手段の周波数特性に対応した出力補正データが得られ、高速かつ高精度な振動制御が可能となる。 In order to achieve the above object, an object of the present invention is to provide an image forming system in which a vibration control unit having a detection and vibration unit is provided in a vibration part of an optical system. Since it has means for exciting two or more different frequencies and creating output correction data of the damping means, the frequency characteristics of the detection or driving means with respect to the vibration frequency generated in the optical system Output correction data corresponding to the above can be obtained, and vibration control can be performed at high speed and with high accuracy.
また、前記加振手段は画像形成システム内の制振手段以外の加振手段を用いることを特徴するので、光学系に生じる振動周波数対し、簡単な構成で該検知及び駆動手段の周波数特性に対応した出力補正データが得られ、高速かつ高精度な振動制御が可能となる。 Further, the vibration means is characterized by using a vibration means other than the vibration suppression means in the image forming system, so that it corresponds to the frequency characteristics of the detection and drive means with a simple configuration against the vibration frequency generated in the optical system. Output correction data is obtained, and vibration control with high speed and high accuracy becomes possible.
また、制振手段の出力補正データは、画像形成システムに設けた温度検知手段の検知温度に応じて設けることを特徴とするので、検知及び駆動手段の検知素子及び固定手段の温度特性に応じ出力補正を行え、さらに高速かつ高精度な振動制御が可能となる。 Further, since the output correction data of the vibration damping means is provided according to the temperature detected by the temperature detecting means provided in the image forming system, it is output according to the temperature characteristics of the detection element of the detection and drive means and the fixing means. Correction can be performed, and vibration control with higher speed and higher accuracy is possible.
また、温度検知手段を、被振動制御部材、又は制振手段の検知手段及び加振手段の何れかに設けたことを特徴とするので、直接的に温度データが得られ、さらに高速かつ高精度な振動制御が可能となる。 Further, since the temperature detection means is provided in any one of the vibration control member or the detection means and the vibration means of the vibration suppression means, temperature data can be obtained directly, and at a higher speed and higher accuracy. Vibration control is possible.
また、制振手段の出力補正データは、画像形成システムの時計手段又は出力カウンター手段に基づき保持することを特徴とするので、検知及び駆動手段の検知素子及び固定手段の経時変化に伴う出力補正を行え、さらに高速かつ高精度な振動制御が可能となる。 Further, since the output correction data of the vibration damping means is held based on the clock means or output counter means of the image forming system, the output correction data accompanying the change with time of the detection element of the detection and drive means and the fixing means is corrected. It is possible to perform vibration control with higher speed and higher accuracy.
また、検知及び加振手段は圧電素子からなることを特徴とするので、上記の出力補正が効果的に実現できる。 Further, since the detection and vibration means is composed of a piezoelectric element, the above output correction can be effectively realized.
本発明によれば、光学系の振動に対し瞬時に安定した制振が行え、画像形成装置や画像読取装置のブレ等が少ない高精度な画像出力又は読取が実現できる。また光学系に生じる振動周波数に対し、検知又は駆動手段の周波数特性に対応した出力補正データが得られ、高速かつ高精度な振動制御が可能となる。 According to the present invention, it is possible to instantaneously and stably suppress vibration with respect to the vibration of the optical system, and to realize high-precision image output or reading with less blurring of the image forming apparatus and the image reading apparatus. Further, output correction data corresponding to the frequency characteristics of the detection or driving means is obtained with respect to the vibration frequency generated in the optical system, and high-speed and high-accuracy vibration control is possible.
また、光学系に生じる振動周波数に対し、簡単な構成で該検知及び駆動手段の周波数特性に対応した出力補正データが得られ、高速かつ高精度な振動制御が可能となる。 Further, output correction data corresponding to the frequency characteristics of the detection and driving means can be obtained with a simple configuration with respect to the vibration frequency generated in the optical system, and vibration control can be performed at high speed and with high accuracy.
また、検知及び駆動手段の検知素子及び固定手段の温度特性に応じ出力補正を行え、さらに高速かつ高精度な振動制御が可能となる。 In addition, output correction can be performed according to the temperature characteristics of the detection element and the fixing means of the detection and drive means, and vibration control with higher speed and higher accuracy is possible.
また、温度検知手段を、被振動制御部材、又は制振手段の検知手段及び加振手段の何れかに設けたことを特徴とするので、直接的に温度データが得られ、さらに高速かつ高精度な振動制御が可能となる。 Further, since the temperature detection means is provided in any one of the vibration control member or the detection means and the vibration means of the vibration suppression means, temperature data can be obtained directly, and at a higher speed and higher accuracy. Vibration control is possible.
また、制振手段の出力補正データは、画像入力装置及び画像形成装置の時計手段又は出力カウンター手段に基づき保持することを特徴とするので、検知及び駆動手段の検知素子及び固定手段の経時変化に伴う出力補正を行え、さらに高速かつ高精度な振動制御が可能となる。 Further, the output correction data of the vibration damping means is stored based on the clock means or output counter means of the image input device and the image forming apparatus. The accompanying output correction can be performed, and vibration control with higher speed and higher accuracy is possible.
また、検知及び加振手段は圧電素子からなることを特徴とするので、上記の出力補正が効果的に実現できる。 Further, since the detection and vibration means is composed of a piezoelectric element, the above output correction can be effectively realized.
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to those unless otherwise specified. Absent.
また、画像形成システムとは、画像入力装置及び画像形成装置のことである。 The image forming system refers to an image input device and an image forming device.
[第1の実施例]
以下、好ましい実施例に基づき、本発明の第1の実施例を説明する。第1の実施例はディジタルフルカラー複写機の露光装置の光学系に本発明の制振手段を用いたもので、ここでは、説明の順序としてディジタルフルカラー複写機及びその露光装置の構成について説明し、次に本発明の振動制御に係る説明をする。
[First embodiment]
The first embodiment of the present invention will be described below based on the preferred embodiments. The first embodiment uses the vibration damping means of the present invention in the optical system of an exposure apparatus of a digital full-color copying machine. Here, the configuration of the digital full-color copying machine and its exposure apparatus will be described as an order of description. Next, the vibration control according to the present invention will be described.
図7において、ディジタルカラー複写機99は、載置された原稿を走査してカラー画像情報を取り込む原稿リーダ部26と、原稿リーダのカラー画像情報に基づきシート材ST上にカラー画像を形成するプリンター部100で構成される。プリンター部100において、27は露光装置で、帯電器117で表面が一様に帯電された感光ドラム38に対して、前記画像情報に基づきレーザ露光を行い、感光体表面に潜像形成を行うもので、この感光体ドラム38は、図12のようにドラムギヤに係合した駆動ギヤ43を出力軸に設けたドラム駆動モータ44により矢印の如く反時計回転し、その回りには、感光体クリーニングユニット212と、M現像器113M、C現像器113C、Y現像器113Y、Bk現像器113Kが保持された回転体110とがあり、この回転体110が所定の色トナーで画像形成するためにその駆動モータ130と回転体駆動ギヤ131及び回転体ギヤ114により回転し、感光体ドラム38へ所定の色の現像器が接するように回転制御される。また、中間転写体としての中間転写ベルト122が、第1の転写手段としての一次転写ローラ217と、不図示のモータにより中間転写ベルト122を駆動する駆動ローラ220と、従動ローラ218、219とに張架されている。
In FIG. 7, a digital
また、二次転写ローラ221は、中間転写ベルト122の従動ローラ219に対向する位置に配置され、中間転写ベルト122に対して離接可能に駆動する離接機構が設けられている。また、中間転写ベルト122の表面で従動ローラ218に対向する所定位置に、ベルトクリーニングユニット222が設けられている。このベルトクリーニングユニット222の接離動作タイミングは、プリントスタートから最終色の画像後端部のベルト転写が終了するまではベルト面から離間させておき、そして、その後の所定のタイミングに、接離機構(図示しない)によってベルト面に接触させてクリーニングを行う。
Further, the
次に露光装置27について説明する。図10(A)は第1の実施例を用いた露光装置の斜視図で、図10(B)はその光学箱との関係を示す斜視図、図11(A)はその断面図、図11(B)は折り返しミラー固定部の拡大図である。図10(A)に示すように、半導体レーザ29から照射されたレーザ光はそのままでは拡散放射される為に、コリメータレンズ30によって円筒状の平行光線に変えられた後、さらにシリンドリカルレンズ31で平帯状の平行光線に変換され、回転多面鏡32へ照射され、回転多面鏡32により一定方向の走査性をもつように反射される。そして、レーザ光はその後、結像レンズ系33において感光ドラム38上で一定のスポットとして結像するよう整えられ、折り返しミラー2で折り返され、感光ドラム38の表面に照射される。また、折り返しミラー2の直前では、このレーザ光の一端を反射するBDミラー35を設け、この反射光をBDセンサ36で取り出すことにより、感光ドラム38に書き込まれる際のドラム面上主走査方向開始点の同期をとる役割を果たしている。ところで、回転多面鏡32はポリゴンモータ48の回転ロータ部の一部として構成されるが、ポリゴンモータ48では、回転不釣合い量により回転周波数と合致した振動が回転時に定常的に発生する。折り返しミラー2は、図10(B)に図示されるように光学箱28の軽薄小型化の為に薄細長形状であり、またミラー面精度が非常に厳しい光学部品であることから光学箱28への設置は通常、両端を光学箱本体41の折り返しミラー保持部へ、図11(B)に示すように板ばね39で押圧している。この為、折り返しミラー2自体は両端支持梁状態で折り返しミラー2の面外方向に図8のように振動しやすくなるので、これをミラー裏面に付設したセンサ3によって振動を検知し、同様にミラー裏面に付設された圧電素子1にて制振を行う。
Next, the
第1の実施例にあっては、圧電素子1を制御するために、光学系の振動状態をアナログ信号として検出する振動状態検出手段としてのセンサ3および検出部7と、振動状態に基づいて圧電素子1の振動を制御するフィードバック制御系と、を備えている。フィードバック制御系は、図9に示すように、検出部7からの検出情報に基づいて折り返しミラー2の振動周波数および振幅量を演算し、所定の振幅値となるようにフィードバックゲインを、前記圧電素子1を駆動する駆動部11に対して与えるコントローラ9を備えている。検出部7からのアナログ信号はA/D変換部8を介してディジタル信号に変換されてコントローラ9に入力される。
In the first embodiment, in order to control the
ここで、アクチュエータとして用いている圧電素子1とは、圧力を加えることによって電圧を発生する正圧電効果や電圧を加えると変形する逆圧電効果などの特性を利用した素子であり、光学ミラー2のような微小振動制御に対しては有効性が高い。圧電素子1は、光学ミラー2に貼り付けられ、圧電素子1の伸縮によって光学ミラー2を弓なりに変形させることが可能である。また、圧電素子1の貼付位置は、光路に影響を与えないところであれば光学ミラー2の表裏どちらでも良い。
Here, the
第1の実施例では圧電素子1に圧電バイモルフを用いている。圧電バイモルフは図22に示すような2つの圧電セラミック板71、72の間に金属板73を挟んだ構成である。この圧電バイモルフでは厚さが数百μm程度のものもあり形状も自由に作成できることから軽薄短小化を図ることが出来、ミラーに貼り付けても平面度を板金貼り付けより狂わすことがない。
In the first embodiment, a piezoelectric bimorph is used for the
圧電素子1と光学ミラー2との接合方法に関しては、接着材による接合が考えられるが適当な弾性と厚みを有するものとして両面テープを用いることが望ましく、本実施例もこれを用いる。また、接合位置に関しては、これに限るものでは無いが、ミラー2の反射面の裏面中央に貼り付けられる。
As a method of joining the
次に、上記光学系振動制御装置の動作について説明する。 Next, the operation of the optical system vibration control device will be described.
まず、光学ミラー2に圧電素子1を貼り付け、加速度センサなど振動を捕らえることの出来るセンサ3により光学ミラー2の振動状態を観測させ、この振動量を検出部7にて電圧として捕らえる。この電圧はアナログ波形で入力はA/D変換部8によりディジタル信号にし、コントローラ9によってミラー2の振幅量を算出し、所定のミラー振幅値になる様にプログラミングされている制御アルゴリズムと、出力補正テーブルを元にフィードバックゲインを整えて駆動部11に対して与える。その結果、圧電効果によって得られる圧電素子1の振幅を逆位相として与え、ミラー振動に対する逆位相を圧電素子1の振動によって相殺し、その合成波の振幅を概ね低減させる。そして再びセンサ3で振動状態を観測し、前述の動作を繰り返し、振動低減を確実に行う。
First, the
ところで、本実施例では図9に示すように、コントローラ9には装置本体のCPU49が接続され、CPU49はメモリ50を持ち、またCPU49はコントローラ9に対し制振手段の出力補正データを与え、さらにコントローラ9及びプリンター100に対し制振手段の出力補正データ入手シーケンスを制御する。
In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the controller 9 is connected to the
また本実施例は、出力圧電素子1とセンサ3の間に温度センサ51をミラーに熱伝導性の高い接着剤で固定し、その出力をコントローラ9を介してメインCPU49に接続し、制振手段の温度検知を可能とする。
In this embodiment, the
次に上記制振手段の振動検知データに対する加振手段の補正データ作成手段について説明する。図17(a)は、使用する圧電素子の温度特性の一例で、20℃の入力電圧に対する発生力の効率を1とした場合の変化率をデータ65に示すものであり、図17(b)は、同様に使用する圧電素子の経時変化を示すもので、初期を1とした場合の効率の変化率をデータ66に示すものである。また、第一の実施例ではセンサ3にも圧電素子1と同構成の圧電バイモルフを使用し、その折り返しミラー2への固定も両面テープにて行い装置の単純化を行っている。図16は両面テープにより固定された検知センサの振動周波数に対するデータを、環境温度15°及び60℃において示すもので、特性としてローパスフィルタ状の特徴を有している。
Next, correction data creating means for the vibration means for the vibration detection data of the vibration damping means will be described. FIG. 17A is an example of the temperature characteristics of the piezoelectric element used, and the change rate when the efficiency of the generated force with respect to the input voltage of 20 ° C. is 1 is shown in the
図1〜3に本実施例の補正データ作成のフローチャートを示し、以下フローチャートに従い説明する。 1 to 3 show flowcharts for creating correction data according to the present embodiment, which will be described below.
図1において、補正データは装置本体の設置時を初回として、装置本体のメインCPU49の時間積算手段により単純に1000時間以降毎にメインCPU49の信号に従い行う(#310)。1つの補正データ作成は装置本体の電源がONされてからの機内昇温に従い、ミラー2に貼り付けた所定の温度T1、T2、T3になった際に行い補正データ1、2、3を得る(#302〜#312)。
In FIG. 1, the correction data is performed according to the signal from the
各温度における補正データの収集は、図2のフローチャートに示すように、まずポリゴンモータを300rps、400rps、600rpsと段階的に回転させ、各回転数で生じるポリゴンモータ48の振動を加振源として補正値S1〜S3を得る(#401〜#409)。 As shown in the flowchart of FIG. 2, the correction data is collected at each temperature by first rotating the polygon motor in steps of 300 rps, 400 rps, and 600 rps, and correcting the vibration of the polygon motor 48 generated at each rotation speed as an excitation source. Values S1 to S3 are obtained (# 401 to # 409).
さらに、補正値S1〜S3は、図3のフローチャートに示すように、ポリゴンモータで図13(a)のように定常的に加振されるミラー2の振動データD0を検知センサ3により検知し、メインCPU49のメモリ50に記憶し(#501)、次に入力データD0に対し、更新前の補正データSn(n=1,2,3)による補正出力よりD/A変換部10の20bit分小さい出力P0で圧電素子を駆動し振動の相殺を行い再度検知センサ3で残振動を測定する(#502〜#503)。そして、次にD/Aの1bit分づつ出力を上げ、検知センサ3の測定を繰り返すことで、振動が最小となる出力Pを求めメモリ50に記憶し、P/D0で新しい補正値Snを得、メモリ50に記憶する(#504〜#510)。そして、ポリゴンモータの加振後、次にドラムモータ44をギヤ42及びギヤ43の噛み合い周波数が100Hzとなる回転数で回転駆動させ、ミラー2が図13(b)となるように加振し、上記ポリゴンミラーの加振時同様にS4を求めメモリメモリ50に記憶する(#410〜#412)。
Further, as shown in the flowchart of FIG. 3, the correction values S1 to S3 are detected by the
ここで、図4はメモリ50に記憶されたS1〜S4までの補正値で、S1〜S4に相当する53〜56までの補正値から、57及び58の2本の直線を作成し、各条件毎に、制振手段の周波数特性を得る。本実施例においては使用範囲の温度においては、S2とS3の間に前記2直線の交点faがあるので4つの周波数データから必要な精度の周波数特性が求められるが、周波数特性の変曲点の数や想定される変動の大きさにより必要なデータは増加する。また、折り返しミラーは、ミラーの構成及び取付け条件により共振周波数を有するが、共振周波数及び共振周波数の±10%程度等近い帯域は、上記制振手段の周波数特性測定精度に影響するので本実施例では回避し、また、画像形成装置内においても上記範囲の加振は回避する。
Here, FIG. 4 shows correction values S1 to S4 stored in the
そして、T1からT3までの補正データが終了すると、メモリ50に蓄えられたデータに基づき、メインCPU49において演算し、補正テーブルを作成し、コントローラ9に送信されコントローラ内の不図示の記憶手段により記憶される。図5は補正テーブルの一例で、検知センサ3から得られる振動周波数と温度センサから得られる温度により、検知センサからの入力振幅に対する圧電素子の出力補正値を段階的に変化させるものである。尚、ここで補正テーブルは連続的に変化するものとして、数式で与えるものでも良い。
When the correction data from T1 to T3 is completed, the
図6は、本実施例の制振の一例で、図6のミラーの振動データのように、プリンターの回転体110が瞬時に回転する際生じる大きな振動に対し、温度センサ51の検知温度と上記補正テーブルを元に必要な補正値を決定し圧電素子1に補正を施した出力を行い、制振動作の初期において概ね振動を低減し、さらに残振動に対し繰り返しフィードバックを行うことで良好に制振でき、回転体110の回転後に従来必要であった振動の静定時間を殆ど必要としなくなった。
FIG. 6 shows an example of vibration suppression according to the present embodiment. As shown in the vibration data of the mirror of FIG. 6, the detected temperature of the
[第2の実施例]
図14は画像読取装置の反射ミラー主要構成図で、第2の実施例は光学系の制振手段を画像読取装置の反射ミラーに適応したものである。第2の実施例の画像読取装置について説明すると、図14においてこの画像読取装置の光学系は、原稿が載置される原稿台ガラス12に対し露光光学系を走査させて原稿画像を読み取る機能を有するものである。露光光学系は、原稿台ガラス12に対して走査する第1ミラー台15と第2ミラー台16とを有している。第1ミラー台15には、露光ランプ13と、露光ランプ13により照射された光を原稿台ガラス12を透過させて原稿面に集光する不図示の反射傘と、この原稿面に反射された原稿の光像が入射する直下の第1ミラー14と、を備えている。
[Second Embodiment]
FIG. 14 is a diagram showing the main configuration of the reflection mirror of the image reading apparatus. In the second embodiment, the damping means of the optical system is applied to the reflection mirror of the image reading apparatus. The image reading apparatus according to the second embodiment will be described. In FIG. 14, the optical system of the image reading apparatus has a function of reading an original image by scanning an exposure optical system on an
この第1ミラー14は副走査方向とは反射面が逆向き45度に設置されており、このミラー面で反射された原稿画像の光軸は第1ミラー台15の後方に位置する第2ミラー台16に向けて反射される。一方、第2ミラー台16には、第2ミラー17と、第3ミラー18が設けられ、第1ミラーから反射された読取素子としてのCCD19に向けて折り返す。この第2ミラー台16は第1ミラー台15からCCD19面上までの光路長を一定に保つよう設計されており、その為、第2ミラー台16の移動量は第1ミラー台15の移動量に対して常に1:2に保たれている。第2ミラー17、第3ミラー18へと折り返され、第1ミラー台15副走査方向へと照射された画像光軸は、結像レンズ20を介してCCD19へと入射され画像データとして取り込まれる。上記第1,第2及び第3ミラー14,17,18は、図15に示すように、その両端がミラー支持ばね24を介して装置のミラー支持板25に支持されており、中央部が自由状態となっている。光学走査系は駆動モータ21を駆動源としてタイミングベルトである駆動ベルト22,駆動ワイヤ23をその動力伝達媒体として光学レール面上を摺動移動させていく。画像読取装置ではこの駆動系の振動を駆動ワイヤを介して受けたり、光学レール面から画像読取装置外部からの振動を受けて、第1,第2,第3光学ミラー14,17,18が、図15(A)に示すように、光学面に対して面外方向弓なり状に振動してしまう。そこで、これらのミラーに対して、第1の実施例同様に光学振動制御装置が適用される。
The first mirror 14 is disposed at a 45 degree reflection surface opposite to the sub-scanning direction, and the optical axis of the original image reflected by the mirror surface is a second mirror located behind the first mirror table 15. Reflected toward the table 16. On the other hand, the
以下、第2の実施例の制振手法について説明する。第2の実施例では、第1ミラー、第2ミラー、第3ミラー14,17,18それぞれの裏面に圧電バイモルフからなる圧電素子1と振動検知用のセンサ5を密着固定させ、ミラー毎に振動を検知し制振を行う。各ミラーに設けた圧電素子と振動検知用センサは第1の実施例同様に、図9に示す画像読取装置のメインCPUに夫々接続されたフィードバック制御系に接続されている。ここで、圧電素子1及びセンサ5も第1の実施例同様に両面テープで固定されている。
Hereinafter, the vibration suppression method of the second embodiment will be described. In the second embodiment, the
ところで、図14において、40は送風ファンで、画像読取装置内の温度上昇を低減するもので、第2の実施例においては、ミラーや圧電素子等の制振手段の温度上昇は小さい。図18は第2の実施例における、補正テーブルを作成するシーケンスを示すフローチャートである。図18において、補正テーブル作成は、1000時間毎に行い(#601〜#602)、タイミングベルトである駆動ベルト22の噛み合い周期が50Hz及び300Hzとなるようモータ21を駆動し、図3と同じ手段により2つの補正値を求め、2つのデータを直線的に結んだ補正テーブルに基づき300Hzまでの振動に対応可能な制振手段の出力補正を行う。
In FIG. 14,
[その他の実施例]
上記説明した第1及び第2の実施例では各装置本体の駆動手段を用いて加振を行い制振手段の補正テーブルを作成したが、第2の実施例において、経時変化や温度変動の小さいセンサ及びエポキシ系等の接着手段を用いることで、図19のフローチャートに示すように、加振を行う圧電素子で異なる周波数の加振を行い、特に加振側圧電素子の出力補正テーブルを作成する手段も可能である。
[Other Examples]
In the first and second embodiments described above, vibration is corrected using the drive means of each device body to create a correction table for the vibration damping means. In the second embodiment, however, changes with time and temperature fluctuations are small. As shown in the flowchart of FIG. 19, by using a sensor and an epoxy-based bonding means, excitation is performed at different frequencies with the piezoelectric element that performs excitation, and in particular, an output correction table for the excitation-side piezoelectric element is created. Means are also possible.
1、4 圧電素子
2 光学ミラー
3、5 センサ
7 検出部
8 A/D変換部
9 コントローラ
10 D/A変換部
11 駆動部
12 原稿台ガラス
13 露光ランプ
14 第1ミラー
15 第1ミラー台
16 第2ミラー台
17 第2ミラー
18 第3ミラー
19 CCD
20 結像レンズ
21 駆動モータ
22 駆動ベルト
23 駆動ワイヤ
24 ミラー支持ばね
25 ミラー支板
26 原稿読取装置
27 露光装置
28 光学箱
29 半導体レーザ
30 コリメータレンズ
31 シリンドリカルレンズ
32 回転多面鏡
33 結像レンズ
35 BDミラー
36 BDセンサ
38、157 感光ドラム
39 板ばね
40 送風ファン
41 ミラー支持部
42 ドラムギヤ
43 駆動ギヤ
44 ドラム駆動モータ
49 メインCPU
50 メモリ
51 温度センサ
71、72 圧電セラミック板
73 金属板
99 ディジタルフルカラー複写機
100 ディジタルプリンター
110 回転体
113M、113C、113Y、113K 現像器
114 回転体ギヤ
117 帯電器
122 中間転写ベルト
125 定着器
130 回転体駆動モータ
131 回転体駆動ギヤ
151 露光装置
152 露光ユニット
153 圧力センサ
154 加振制御回路
155 加振用駆動信号
156 折り返しミラー
212 感光体クリーニングユニット
217 一次転写ローラ
218、219 従動ローラ
220 駆動ローラ
221 二次転写ローラ
222 ベルトクリーニングユニット
ST シート材
DESCRIPTION OF
20
50
Claims (6)
Priority Applications (1)
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Country | Link |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009165032A (en) * | 2008-01-09 | 2009-07-23 | Nikon Corp | Imaging apparatus and camera |
US7663656B2 (en) | 2007-09-14 | 2010-02-16 | Ricoh Company Limited | Optical scanning device and image forming apparatus including same |
-
2005
- 2005-05-18 JP JP2005145307A patent/JP2006323066A/en not_active Withdrawn
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