JP2006322268A - Cooling system-monitoring device of construction machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cooling system-monitoring device of construction machine which can easily detect the occurrence of a malfunction of an engine-cooling system and a hydraulic fluid cooling system, and which can reduce downtime of the construction machine. <P>SOLUTION: The cooling system-monitoring device of the construction machine, which monitors the operation condition of the engine-cooling system 18 and the hydraulic fluid cooling system 19, is provided with a cooling-water temperature sensor 32, a hydraulic fluid temperature sensor 33, an air-temperature sensor 34, and a controller 35. The cooling-water temperature sensor 32 detects the temperature T<SB>1</SB>of the engine-cooling water, and the hydraulic fluid temperature sensor 33 detects the temperature T<SB>2</SB>of a hydraulic fluid of a hydraulic drive. Then, the air-temperature sensor 34 detects, for example, the outside-air temperature T<SB>0</SB>. The controller 35 computes the ratio (T<SB>1</SB>-T<SB>0</SB>)/(T<SB>2</SB>-T<SB>0</SB>) between an air-water temperature difference and an oil-air temperature difference based on the detection result, and determines whether or not the computed value is within the limits of a predetermined threshold value stored in a storage part 39. When the computed value is not within the limits of the predetermined threshold value, the controller 35 outputs a warning signal by determining that a malfunction has occurred in either the engine-cooling system 18 or the hydraulic fluid cooling system 19. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械に係わり、特に、建設機械のエンジン冷却系統及び作動油冷却系統の作動状態を監視する建設機械の冷却系統監視装置に関する。   The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a construction machine cooling system monitoring apparatus that monitors the operating state of an engine cooling system and a hydraulic oil cooling system of the construction machine.

例えば、建設機械の１つである油圧ショベルは、走行体と、この走行体上に旋回可能に設けられた旋回体と、この旋回体に俯仰可能に接続され、ブーム、アーム、及び作業具（例えばバケット等）を含む多関節型のフロント作業機とを備えている。これら走行体、旋回体、及びフロント作業機は、油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置の被駆動部材を構成している。この油圧駆動装置は、一般に、エンジンと、このエンジンによって駆動する油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出された作動油（圧油）により前記ブーム、アーム、バケットをそれぞれ駆動するブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び油圧ポンプから吐出された作動油により前記走行体を走行させる走行用油圧モータ、及び油圧ポンプから吐出された作動油により前記旋回体を前記走行体に対し旋回させる旋回用油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータとを有する。   For example, a hydraulic excavator, which is one of construction machines, is connected to a traveling body, a revolving body provided on the traveling body so as to be able to swivel, and a revolving structure, and a boom, an arm, and a work tool ( An articulated front working machine including a bucket or the like. The traveling body, the revolving body, and the front work machine constitute a driven member of a hydraulic drive device provided in the hydraulic excavator. This hydraulic drive device generally includes an engine, a hydraulic pump driven by the engine, and a boom hydraulic cylinder and an arm that respectively drive the boom, arm, and bucket by hydraulic oil (pressure oil) discharged from the hydraulic pump. A hydraulic cylinder for a bucket, a hydraulic cylinder for a bucket, a traveling hydraulic motor that causes the traveling body to travel with hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, and a swiveling body that rotates with respect to the traveling body by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump And a plurality of hydraulic actuators including a turning hydraulic motor.

ここで従来、油圧ショベルの操作性や安全性を確保するため、エンジン系や油圧系を構成する各機器及びその他各部の状態をセンサ等の検出器で検出し、その検出結果に基づいて異常表示を行うモニタ装置として様々なものが提唱されている。その一例として、各種センサからの検出データのうちエンジン駆動に関する特定事項（例えばエンジンオイルの圧力、エンジン冷却水の温度、作動油タンク内の圧力、燃料残量等）を連続的に取り込んで例えば過去１時間のデータを記憶更新し、上記特定事項について異常が検出されたときに検出データの記憶更新を禁止して記憶保持する記憶手段と、現在の検出データ又は記憶手段に記憶保持された検出データを表示するディスプレイ装置とを備えた構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術では、上記特定事項について異常が発生した場合、その異常が発生するに至るまでの検出データの経過をディスプレイ装置に表示することにより、故障機器の修理を行う作業者に対し故障診断の有益な情報を提供するようになっている。   Heretofore, in order to ensure the operability and safety of the hydraulic excavator, the state of each device and other parts constituting the engine system and the hydraulic system are detected by a detector such as a sensor, and an abnormality is displayed based on the detection result. Various types of monitor devices have been proposed. As an example, specific items related to engine driving (for example, engine oil pressure, engine coolant temperature, pressure in the hydraulic oil tank, remaining amount of fuel, etc.) among detection data from various sensors are continuously taken in, for example, past Storage means for storing and updating data for one hour and prohibiting and updating the storage of detected data when abnormality is detected for the specific matter, and current detection data or detection data stored and held in the storage means The structure provided with the display apparatus which displays this is disclosed (for example, refer patent document 1). In this prior art, when an abnormality occurs in the specific item, the progress of the detection data until the abnormality occurs is displayed on the display device, so that the operator who repairs the failed device can perform the failure diagnosis. It is designed to provide useful information.

特開平７−１１９１８３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-119183

しかしながら、上記従来技術には以下のような改善の余地があった。
すなわち、上記従来技術では、例えばエンジン冷却水の温度が所定のしきい値以上である（言い換えれば、オーバーヒート状態にある）ときに異常を検知し、その後、関連する検出データをディスプレイ装置に表示して作業者が故障診断するようになっている。ところで、大型の油圧ショベル等は、例えば広大な作業現場での土石掘削作業に供されており、その生産性向上のため一般的に連続稼働されている。そして、上述のような異常を検知した場合は、エンジン停止して油圧ショベルによる生産作業が中断され、生産計画の運用を変更しなければならなかった。そこで、エンジン冷却系統等の不具合発生を事前に検知したいという要望があった。 However, the above prior art has room for improvement as follows.
That is, in the above-described prior art, for example, when the temperature of the engine coolant is equal to or higher than a predetermined threshold (in other words, in an overheat state), an abnormality is detected, and then related detection data is displayed on the display device. Therefore, the operator diagnoses the failure. By the way, large excavators and the like are used for debris excavation work in a vast work site, for example, and are generally continuously operated in order to improve productivity. When an abnormality as described above is detected, the engine is stopped and the production work by the hydraulic excavator is interrupted, and the operation of the production plan has to be changed. Therefore, there has been a demand to detect in advance the occurrence of problems such as the engine cooling system.

ところが、例えばエンジン冷却系統の不具合発生を事前に検知するためには、エンジン冷却水温度及びその関連データを用いて判断する必要があり、その判断は熟練者の経験や技量に依るものが大きかった。すなわち、例えば冬場等で外気温度が低い場合又は油圧ショベルの作業負荷（言い換えればエンジン負荷等）が小さい場合は、エンジン冷却水温度が比較的低くなり、一方、夏場等で外気温度が高い場合又は油圧ショベルの作業負荷が大きい場合は、エンジン冷却水温度が比較的高くなることが知られている。そして、これら外気温度や作業負荷等といった関連データを参照しつつ、エンジン冷却水温度からエンジン冷却系統の不具合の有無を判断することは容易でなかった。特に、エンジン負荷は燃料消費量等の検出値から演算して推定するものであり、検出値（実測値）に比べ演算誤差が大きくなる。そのため、このような演算推定値を含めた関連データを参照しつつ、不具合の有無を的確に判断することは容易でなかった。   However, in order to detect the occurrence of a malfunction in the engine cooling system in advance, for example, it is necessary to make a judgment using the engine coolant temperature and related data, and the judgment largely depends on the experience and skill of the skilled worker. . That is, for example, when the outside air temperature is low in winter or the like, or when the work load of the excavator (in other words, engine load or the like) is small, the engine cooling water temperature is relatively low, while when the outside air temperature is high in summer or the like or It is known that the engine coolant temperature becomes relatively high when the work load of the hydraulic excavator is large. Then, it is not easy to determine whether or not there is a malfunction in the engine cooling system from the engine coolant temperature while referring to related data such as the outside air temperature and the work load. In particular, the engine load is estimated by calculating from a detected value such as fuel consumption, and the calculation error is larger than the detected value (actually measured value). For this reason, it is not easy to accurately determine the presence or absence of a defect while referring to related data including such an operation estimated value.

本発明は、上記の事柄に鑑みてなされたものであり、その目的は、エンジン冷却系統及び作動油冷却系統の不具合発生を容易に検知することができ、これによって建設機械の休止時間を低減することができる建設機械の冷却系統監視装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described matters, and an object of the present invention is to easily detect the occurrence of problems in the engine cooling system and the hydraulic oil cooling system, thereby reducing the downtime of the construction machine. An object of the present invention is to provide a cooling system monitoring device for a construction machine.

（１）上記目的を達成するために、本発明は、エンジン冷却系統及び作動油冷却系統の作動状態を監視する建設機械の冷却系統監視装置において、エンジン冷却水の温度を検出する冷却水温度検出手段と、油圧駆動装置の作動油の温度を検出する作動油温度検出手段と、周囲の空気温度を検出する空気温度検出手段と、検出した前記エンジン冷却水温度から前記空気温度を減じた気水温度差と検出した前記作動油温度から前記空気温度を減じた油気温度差との比を演算する第１の演算手段と、前記気水温度差と油気温度差との比の所定のしきい値範囲を記憶する記憶手段と、前記第１の演算手段で演算した気水温度差と油気温度差との比の演算値が前記記憶手段に記憶した所定のしきい値範囲内にあるか否かを判断し、所定のしきい値範囲内にない場合は前記エンジン冷却系統及び作動油冷却系統のうちいずれかに不具合が生じたと判定する不具合判定手段と、この不具合判定手段で不具合が生じたと判定したときに警告信号を出力する信号出力手段とを備える。   (1) In order to achieve the above object, the present invention provides a cooling water temperature detection for detecting a temperature of engine cooling water in a cooling system monitoring device for a construction machine that monitors operating states of an engine cooling system and a hydraulic oil cooling system. Means, hydraulic oil temperature detection means for detecting the temperature of the hydraulic oil of the hydraulic drive device, air temperature detection means for detecting the ambient air temperature, and steam water obtained by subtracting the air temperature from the detected engine coolant temperature A first calculating means for calculating a ratio between a temperature difference and an oil / air temperature difference obtained by subtracting the air temperature from the detected hydraulic oil temperature; and a predetermined ratio of the ratio between the air / water temperature difference and the oil / air temperature difference. The storage means for storing the threshold range and the calculated value of the ratio of the air / water temperature difference and the oil / air temperature difference calculated by the first calculation means are within a predetermined threshold range stored in the storage means. Within a predetermined threshold range If not, a failure determination unit that determines that a failure has occurred in either the engine cooling system or the hydraulic oil cooling system, and a signal output unit that outputs a warning signal when the failure determination unit determines that a failure has occurred. Is provided.

一般に、建設機械のエンジンの負荷変動は作業用アクチュエータ等に作動油を供給する油圧ポンプの負荷変動に追従し、エンジンの放熱量も油圧ポンプの放熱量に追従する。そのため、エンジン冷却系統及び作動油冷却系統がともに正常に作動する場合は、エンジン冷却水の温度上昇が作動油の温度上昇に追従するようになっている。このような理由から、通常、エンジン冷却水温度から周囲の空気温度（例えば外気温度）を減じた気水温度差と作動油温度から周囲の空気温度を減じた油気温度差との比は、エンジン及び油圧ポンプ等の負荷変動や外気温度の変化に拘わらず、所定の範囲内となる。   In general, the load fluctuation of the engine of the construction machine follows the load fluctuation of the hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the working actuator or the like, and the heat dissipation amount of the engine also follows the heat dissipation amount of the hydraulic pump. Therefore, when both the engine cooling system and the hydraulic oil cooling system operate normally, the temperature rise of the engine cooling water follows the temperature rise of the hydraulic oil. For this reason, the ratio of the air / water temperature difference obtained by subtracting the ambient air temperature (for example, the outside air temperature) from the engine coolant temperature and the oil / air temperature difference obtained by subtracting the ambient air temperature from the hydraulic oil temperature is usually Regardless of load fluctuations of the engine and the hydraulic pump, and changes in the outside air temperature, they are within a predetermined range.

そこで本発明においては、冷却水温度検出手段、作動油温度検出手段、及び空気温度検出手段でエンジン冷却水の温度、作動油の温度、及び周囲の空気温度を検出し、これら検出結果から気水温度差と油気温度差との比を第１の演算手段で演算する。そして、不具合判定手段は、気水温度差と油気温度差との比の演算値が記憶手段に記憶した所定のしきい値範囲（詳細には、エンジン冷却系統及び作動油冷却系統がともに正常に作動する場合の気水温度差と油気温度差との比を、エンジン及び油圧ポンプの負荷変動や外気温度の変化等に対応するように演算した値又は実測した値の範囲、若しくはその演算値又は実測値の範囲の上限・下限に余裕幅を加えたもの）内にあるか否かを判断し、所定のしきい値範囲内にない場合はエンジン冷却系統及び作動油冷却系統のうちいずれかに不具合が生じたと判定する。そして、不具合が生じたと判定されたときに、信号出力手段は例えば運転室内の警告灯等に警告信号を出力して、警告灯を点灯表示させる。   Therefore, in the present invention, the temperature of the engine cooling water, the temperature of the hydraulic oil, and the ambient air temperature are detected by the cooling water temperature detection means, the hydraulic oil temperature detection means, and the air temperature detection means. The ratio between the temperature difference and the oil temperature difference is calculated by the first calculation means. Then, the failure determination means is a predetermined threshold range in which the calculated value of the ratio between the air-water temperature difference and the oil-air temperature difference is stored in the storage means (specifically, both the engine cooling system and the hydraulic oil cooling system are normal). The ratio of the air / water temperature difference to the oil / air temperature difference when operating in the range of the value calculated or the range of the measured value to correspond to the load fluctuation of the engine and the hydraulic pump, the change of the outside air temperature, etc. Value or measured value range plus or minus margin), and if it is not within the predetermined threshold range, either engine cooling system or hydraulic oil cooling system It is determined that a crab has occurred. When it is determined that a problem has occurred, the signal output means outputs a warning signal to, for example, a warning light in the cab, and turns on the warning light.

以上のように本発明においては、気水温度差と油気温度差との比の演算値が所定のしきい値範囲内にあるかどうか、言い換えればエンジン冷却水温度と作動油温度との相対的な関係が異常であるかどうかを判断することにより、エンジン冷却系統及び作動油冷却系統の不具合発生を容易に検知することができる。また、エンジン冷却水温度、作動油温度、及び空気温度の検出値（実測値）から不具合の有無を判定するので、例えばエンジン負荷等の演算推定値を含めた関連データを用いて判定する場合に比べ、より的確に判定することができる。これにより、エンジン冷却系統及び作動油冷却系統の不具合を事前に検知することができ、例えばメンテナンス作業等の予防保全を行ったりして、建設機械の休止時間を低減することができる。   As described above, in the present invention, whether the calculated value of the ratio of the air-water temperature difference and the oil-air temperature difference is within a predetermined threshold range, in other words, the relative value between the engine coolant temperature and the hydraulic oil temperature. It is possible to easily detect the occurrence of a malfunction in the engine cooling system and the hydraulic oil cooling system by determining whether or not the general relationship is abnormal. Moreover, since the presence or absence of a malfunction is determined from the detected values (measured values) of the engine coolant temperature, the hydraulic oil temperature, and the air temperature, for example, when determining using related data including a calculation estimated value such as an engine load. In comparison, it can be determined more accurately. Thereby, the malfunction of an engine cooling system and a hydraulic fluid cooling system can be detected in advance, for example, preventive maintenance such as maintenance work can be performed, and the downtime of the construction machine can be reduced.

（２）上記目的を達成するために、また本発明は、エンジン冷却系統及び作動油冷却系統の作動状態を監視する建設機械の冷却系統監視装置において、エンジン冷却水の温度を検出する冷却水温度検出手段と、油圧駆動装置の作動油の温度を検出する作動油温度検出手段と、検出した前記エンジン冷却水温度と前記作動油温度との差を演算する第２の演算手段と、前記エンジン冷却水温度と作動油温度との差の所定のしきい値範囲を記憶する記憶手段と、前記第２の演算手段で演算した前記エンジン冷却水温度と作動油温度との差の演算値が前記記憶手段に記憶した所定のしきい値範囲内にあるか否かを判断し、所定のしきい値範囲内にない場合は前記エンジン冷却系統及び作動油冷却系統のうちいずれかに不具合が生じたと判定する不具合判定手段と、この不具合判定手段で不具合が生じたと判定したときに警告信号を出力する信号出力手段とを備える。   (2) In order to achieve the above object, the present invention also provides a cooling water temperature for detecting the temperature of the engine cooling water in a cooling system monitoring device for a construction machine that monitors the operating state of the engine cooling system and the hydraulic oil cooling system. Detection means; hydraulic oil temperature detection means for detecting the temperature of hydraulic oil of the hydraulic drive device; second calculation means for calculating a difference between the detected engine coolant temperature and the hydraulic oil temperature; and the engine cooling The storage means for storing a predetermined threshold range of the difference between the water temperature and the hydraulic oil temperature, and the calculated value of the difference between the engine coolant temperature and the hydraulic oil temperature calculated by the second calculation means are stored in the memory. It is determined whether or not it is within a predetermined threshold range stored in the means, and if it is not within the predetermined threshold range, it is determined that one of the engine cooling system and the hydraulic oil cooling system has failed. Bug Comprising a constant section and a signal output means for outputting a warning signal when it is determined that a malfunction has occurred in the fault determination unit.

エンジン冷却水温度と作動油温度との差は、上記（１）で説明した気水温度差と油気温度差との比同様、エンジン及び油圧ポンプ等の負荷変動や外気温度の変化に拘わらず、所定の範囲内となる。そこで本発明においては、冷却水温度検出手段及び作動油温度検出手段でエンジン冷却水の温度及び作動油の温度を検出し、この検出したエンジン冷却水温度と作動油温度との差を第２の演算手段で演算する。そして、不具合判定手段は、エンジン冷却水温度と作動油温度との差の演算値が記憶手段に記憶した所定のしきい値範囲内にあるか否かを判断し、所定のしきい値範囲内にない場合はエンジン冷却系統及び作動油冷却系統のうちいずれかに不具合が生じたと判定する。そして、不具合が生じたと判定されたときに、信号出力手段は例えば運転室内の警告灯等に警告信号を出力して、警告灯を点灯表示させる。   The difference between the engine coolant temperature and the hydraulic oil temperature is the same as the ratio between the air / water temperature difference and the oil / air temperature difference described in (1) above, regardless of the load fluctuations of the engine and the hydraulic pump or the change in the outside air temperature. , Within a predetermined range. Therefore, in the present invention, the temperature of the engine cooling water and the temperature of the hydraulic oil are detected by the cooling water temperature detection means and the hydraulic oil temperature detection means, and the difference between the detected engine cooling water temperature and the hydraulic oil temperature is determined as a second value. It calculates with a calculation means. Then, the failure determination means determines whether or not the calculated value of the difference between the engine coolant temperature and the hydraulic oil temperature is within a predetermined threshold range stored in the storage means, and is within the predetermined threshold range. If not, it is determined that a problem has occurred in either the engine cooling system or the hydraulic oil cooling system. When it is determined that a problem has occurred, the signal output means outputs a warning signal to, for example, a warning light in the cab, and turns on the warning light.

以上のように本発明においては、エンジン冷却水温度と作動油温度との差の演算値が所定のしきい値範囲内にあるかどうかを判断することにより、上記（１）同様、エンジン冷却系統及び作動油冷却系統の不具合発生を容易に検知することができる。また、エンジン冷却水温度及び作動油温度の検出値（実測値）から不具合の有無を判定するので、例えばエンジン負荷等の演算推定値を含めた関連データを用いて判定する場合に比べ、より的確に判定することができる。これにより、エンジン冷却系統及び作動油冷却系統の不具合発生を事前に検知することができ、例えばメンテナンス作業等の予防保全を行ったりして、建設機械の休止時間を低減することができる。   As described above, in the present invention, by determining whether or not the calculated value of the difference between the engine coolant temperature and the hydraulic oil temperature is within a predetermined threshold range, the engine cooling system is similar to the above (1). And it is possible to easily detect the occurrence of a malfunction in the hydraulic oil cooling system. Further, since the presence / absence of a malfunction is determined from the detected values (actual measured values) of the engine coolant temperature and the hydraulic oil temperature, for example, it is more accurate than the case where the determination is made using related data including a calculation estimated value such as the engine load. Can be determined. Thereby, it is possible to detect in advance the occurrence of problems in the engine cooling system and the hydraulic oil cooling system. For example, preventive maintenance such as maintenance work can be performed, and the downtime of the construction machine can be reduced.

（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記不具合判定手段は、前記演算値が前記所定のしきい値範囲より大きい場合は前記エンジン冷却系統及び作動油冷却系統のうち一方に不具合が生じたと判定し、前記演算値が前記所定のしきい値範囲より小さい場合は前記エンジン冷却系統及び作動油冷却系統のうち他方に不具合が生じたと判定し、前記信号出力手段は、前記不具合判定手段の判定結果に応じて前記エンジン冷却系統又は前記作動油冷却系統の警告信号を出力する。   (3) In the above (1) or (2), preferably, the failure determination means sets one of the engine cooling system and the hydraulic oil cooling system when the calculated value is larger than the predetermined threshold range. It is determined that a problem has occurred, and when the calculated value is smaller than the predetermined threshold range, it is determined that a problem has occurred in the other of the engine cooling system and the hydraulic oil cooling system, and the signal output means A warning signal of the engine cooling system or the hydraulic oil cooling system is output according to the determination result of the determining means.

これにより、エンジン冷却系統又は作動油冷却系統のいずれに不具合が生じているかを特定することができ、不具合診断の一助とすることができる。   Thereby, it can be specified whether the engine cooling system or the hydraulic oil cooling system has a problem, which can assist in the diagnosis of the problem.

（４）上記（１）又は（２）において、また好ましくは、前記不具合判定手段は、前記冷却水温度検出手段で検出した前記エンジン冷却水温度が第１の設定温度以上、前記作動油温度検出手段で検出した前記作動油温度が第２の設定温度以上であるときに、不具合の有無の判定を行う。   (4) In the above (1) or (2), preferably, the failure determination means detects the hydraulic oil temperature when the engine coolant temperature detected by the coolant temperature detector is equal to or higher than a first set temperature. When the hydraulic oil temperature detected by the means is equal to or higher than the second set temperature, it is determined whether there is a malfunction.

（５）上記（１）において、また好ましくは、前記不具合判定手段は、前記空気温度検出手段で検出した空気温度が第３の設定温度以上であるときに、不具合の有無の判定を行う。   (5) In the above (1), and preferably, the failure determination unit determines whether or not there is a failure when the air temperature detected by the air temperature detection unit is equal to or higher than a third set temperature.

（６）上記（２）において、また好ましくは、周囲の空気温度を検出する空気温度検出手段をさらに備え、前記不具合判定手段は、前記空気温度検出手段で検出した空気温度が第３の設定温度以上であるときに、不具合の有無の判定を行う。   (6) In the above (2), preferably further comprising an air temperature detecting means for detecting an ambient air temperature, wherein the malfunction determining means is configured such that the air temperature detected by the air temperature detecting means is a third set temperature. When it is above, the presence / absence of a defect is determined.

本発明によれば、エンジン冷却系統及び作動油冷却系統の不具合発生を容易に検知することができ、これによって建設機械の休止時間を低減することができる。   According to the present invention, it is possible to easily detect the occurrence of problems in the engine cooling system and the hydraulic oil cooling system, thereby reducing the downtime of the construction machine.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本発明の第１の実施形態を図１〜図５により説明する。
図１は、本発明の適用対象となる建設機械の一例として大型油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a side view showing the entire structure of a large hydraulic excavator as an example of a construction machine to which the present invention is applied.

図１において、１は大型の油圧ショベルであり、２は走行手段である無限軌道履帯（クローラ）、３は履帯２を左・右両側に備えた走行体、４は走行体３上に旋回可能に設けられた旋回体、５は旋回体４の前部左側に設けられた運転室、６は旋回体４の前部中央に俯仰動可能に設けられた多関節型のフロント作業機（掘削作業装置）である。そして、左・右の履帯２は左・右の走行用油圧モータ（図示せず）、旋回体４は旋回用油圧モータ（図示せず）の回転駆動により動作するようになっている。   In FIG. 1, 1 is a large hydraulic excavator, 2 is an endless track crawler (crawler) that is a traveling means, 3 is a traveling body having the crawler belt 2 on both the left and right sides, and 4 is capable of turning on the traveling body 3. 5 is a driver's cab provided on the left side of the front part of the revolving body 4, and 6 is an articulated front work machine (excavation work) provided at the center of the front part of the revolving body 4 so as to be able to move up and down. Device). The left and right crawler belts 2 are operated by rotational drive of left and right traveling hydraulic motors (not shown), and the revolving structure 4 is driven by rotation of a turning hydraulic motor (not shown).

７は旋回体４に上下方向に回動可能に設けられたブーム、８はブーム７の先端に回動可能に設けられたアーム、９はアーム８の先端に回動可能に設けられたバケットであり、上記フロント作業機６は、これらブーム７、アーム８、及びバケット９で構成されている。そして、ブーム７、アーム８、及びバケット９は、それぞれブーム用油圧シリンダ１０、アーム用油圧シリンダ１１、及びバケット用油圧シリンダ１２により動作するようになっている。   Reference numeral 7 is a boom provided on the revolving body 4 so as to be rotatable in the vertical direction, 8 is an arm provided at the tip of the boom 7 so as to be rotatable, and 9 is a bucket provided at the tip of the arm 8 so as to be rotatable. The front work machine 6 includes the boom 7, the arm 8, and the bucket 9. The boom 7, the arm 8, and the bucket 9 are operated by a boom hydraulic cylinder 10, an arm hydraulic cylinder 11, and a bucket hydraulic cylinder 12, respectively.

図２は、上記油圧ショベル１におけるエンジン冷却系統及び作動油冷却系統の概略構成を一例として表す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of the engine cooling system and the hydraulic oil cooling system in the hydraulic excavator 1 as an example.

この図２において、１３は上記旋回体４に搭載されたエンジンであり、１４はエンジン１３によりトランスミッション１５を介し駆動する例えば可変容量型の油圧ポンプ、１６は油圧ポンプ１４から吐出された作動油（圧油）によって駆動する油圧アクチュエータ（図２では代表して１つの油圧シリンダを図示、詳細には、上記左・右の走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ、ブーム用油圧シリンダ１０、アーム用油圧シリンダ１１、及びバケット用油圧シリンダ１２等）、１７は油圧ポンプ１４から油圧アクチュエータ１６への作動油の流れ（方向及び流量）を制御する例えばパイロット操作式のコントロールバルブである。このコントロールバルブ１７は、例えば操作レバー（図示せず）の操作に応じたパイロット圧が印加されて切り換えられ、これによって油圧アクチュエータ１６への作動油の流れを制御するようになっている。   In FIG. 2, reference numeral 13 denotes an engine mounted on the revolving body 4, reference numeral 14 denotes a variable displacement hydraulic pump driven by the engine 13 via a transmission 15, and reference numeral 16 denotes hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 14 ( FIG. 2 shows one hydraulic cylinder as a representative, and in detail, the left and right traveling hydraulic motors, the turning hydraulic motor, the boom hydraulic cylinder 10 and the arm hydraulic pressure. The cylinder 11, the bucket hydraulic cylinder 12, etc.) and 17 are, for example, pilot operated control valves that control the flow (direction and flow rate) of hydraulic oil from the hydraulic pump 14 to the hydraulic actuator 16. The control valve 17 is switched by applying, for example, a pilot pressure according to the operation of an operation lever (not shown), thereby controlling the flow of hydraulic oil to the hydraulic actuator 16.

また、１８はエンジン１３をエンジン冷却水で冷却するエンジン冷却系統、１９は上記作動油を冷却する作動油冷却系統であり、２０はエンジン１３の回転駆動軸に連結された冷却ファンである。この冷却ファン２０は、エンジン１３の駆動に伴い回転駆動して冷却風（図２中白抜き矢印で図示）を生起し、この冷却風によってエンジン冷却系統１８のラジエータ２１及び作動油冷却系統１９のオイルクーラ２２が冷却されるようになっている。   Reference numeral 18 denotes an engine cooling system that cools the engine 13 with engine cooling water, 19 denotes a hydraulic oil cooling system that cools the hydraulic oil, and 20 denotes a cooling fan connected to the rotation drive shaft of the engine 13. The cooling fan 20 is driven to rotate as the engine 13 is driven to generate cooling air (illustrated by a white arrow in FIG. 2), and the cooling air causes the radiator 21 of the engine cooling system 18 and the hydraulic oil cooling system 19. The oil cooler 22 is cooled.

２３はエンジン１３の冷却流路（図示せず）とラジエータ２１の入口側（図２中上側）との間に接続された入口配管、２４はエンジン１３の冷却流路とラジエータ２１の出口側（図２中下側）との間に接続された出口配管、２５は出口配管２４に設けられエンジン冷却水を吐出する冷却水ポンプ、２６は冷却水ポンプ２５をバイパスするように出口配管２４に接続されたバイパス配管、２７は出口配管２４とバイパス配管２６の上流側分岐位置に設けられたサーモスタットである。   23 is an inlet pipe connected between the cooling flow path (not shown) of the engine 13 and the inlet side (upper side in FIG. 2) of the radiator 21, and 24 is a cooling flow path of the engine 13 and the outlet side of the radiator 21 ( 2 is connected to the outlet pipe 24 so as to bypass the cooling water pump 25. The outlet pipe 25 is connected to the outlet pipe 25. The bypass pipe 27 is a thermostat provided at an upstream branch position of the outlet pipe 24 and the bypass pipe 26.

そして、サーモスタット２７は、エンジン冷却水の温度が所定の設定温度以上になると、バイパス配管２６側を遮断しつつ出口配管２４におけるラジエータ２１側と冷却水ポンプ２５側とを連通し、またエンジン冷却水の温度が所定の設定温度未満になると、出口配管２４のラジエータ２１側を遮断しつつ出口配管２４の冷却水ポンプ２５側とバイパス配管２６とを連通するようになっている。これにより、エンジン冷却水温度が上記所定の設定温度以上である場合は、冷却水ポンプ２５から吐出されたエンジン冷却水がエンジン１３の冷却流路及びラジエータ２１を流通して循環し、またエンジン冷却水温度が上記所定の設定温度未満である場合は、エンジン冷却水がエンジン１３の冷却流路及びラジエータ２１を流通せず、バイパス配管２６を流通して循環する。その結果、エンジン冷却水の過冷却（すなわち、エンジン１３の過冷却）を防止するようになっている。   The thermostat 27 communicates the radiator 21 side and the cooling water pump 25 side in the outlet pipe 24 while shutting off the bypass pipe 26 side when the temperature of the engine cooling water becomes equal to or higher than a predetermined set temperature. When the temperature becomes lower than a predetermined set temperature, the cooling water pump 25 side of the outlet pipe 24 and the bypass pipe 26 are communicated with each other while the radiator 21 side of the outlet pipe 24 is shut off. Thereby, when the engine coolant temperature is equal to or higher than the predetermined set temperature, the engine coolant discharged from the coolant pump 25 circulates through the cooling flow path of the engine 13 and the radiator 21, and the engine cooling When the water temperature is lower than the predetermined set temperature, the engine cooling water does not flow through the cooling flow path of the engine 13 and the radiator 21 but circulates through the bypass pipe 26. As a result, overcooling of the engine cooling water (that is, overcooling of the engine 13) is prevented.

２８は作動油を貯留する作動油タンク、２９はコントロールバルブ１７から作動油タンク２８へ作動油を戻すための戻し配管であり、この戻し配管２９に上記オイルクーラ２２が設けられている。また、３０はオイルクーラ２２をバイパスするように戻し配管２９に接続されたバイパス配管、３１は戻し配管２９に設けられたリリーフ弁である。そして、リリーフ弁３１は、作動油の圧力が所定の設定圧力以上になると、遮断状態から連通状態に切り換えられ、作動油がバイパス配管３０に流通するようになっている。   28 is a hydraulic oil tank for storing hydraulic oil, 29 is a return pipe for returning the hydraulic oil from the control valve 17 to the hydraulic oil tank 28, and the oil cooler 22 is provided in the return pipe 29. Further, 30 is a bypass pipe connected to the return pipe 29 so as to bypass the oil cooler 22, and 31 is a relief valve provided in the return pipe 29. The relief valve 31 is switched from the shut-off state to the communication state when the pressure of the hydraulic oil becomes equal to or higher than a predetermined set pressure, so that the hydraulic oil flows through the bypass pipe 30.

また本実施形態では、エンジン冷却系統１８の例えばラジエータ２１の出口（詳細には、出口配管２４におけるサーモスタット２７の上流側）に、エンジン冷却水の温度Ｔ１を検出する冷却水温度センサ３２が設けられ、作動油冷却系統１９の例えば作動油タンク２８内に、作動油の温度Ｔ２を検出する作動油温度センサ３３が設けられ、エンジン１３等が収納された建屋の外の適宜位置に、外気温度Ｔ０を検出する空気温度センサ３４が設けられている。 In the present embodiment, a cooling water temperature sensor 32 that detects the temperature T 1 of the engine cooling water is provided at the outlet of the radiator 21 of the engine cooling system 18 (specifically, the upstream side of the thermostat 27 in the outlet pipe 24). is, for example, in the working oil tank 28 of the hydraulic oil cooling system 19, the hydraulic oil temperature sensor 33 is provided for detecting the temperature T 2 of the hydraulic oil, at an appropriate position outside the building where the engine 13 and the like are accommodated, the outside air An air temperature sensor 34 for detecting the temperature T 0 is provided.

図３（ａ）は、上記エンジン１３及び油圧ポンプ１４等の定負荷時の外気温度Ｔ０に対するエンジン冷却水温度Ｔ１の変化を表す特性図であり、図３（ｂ）は、定負荷時の外気温度Ｔ０に対する作動油温度Ｔ２の変化を表す特性図である。 FIG. 3A is a characteristic diagram showing a change in the engine coolant temperature T 1 with respect to the outside air temperature T 0 when the engine 13 and the hydraulic pump 14 are in a constant load, and FIG. it is a characteristic diagram showing a change of the working oil temperature T 2 with respect to the outside air temperature T 0 of the.

図３（ａ）において、横軸は外気温度Ｔ０をとって表し、縦軸はエンジン冷却水温度Ｔ１をとって表している。エンジン冷却水温度が上述したサーモスタット２７の設定温度Ｔ１ａ未満である場合（言い換えれば、外気温度Ｔ０が所定の温度Ｔ０ａ未満である場合）、上記サーモスタット２７の切換えにより、エンジン冷却水がエンジン１３によって加熱されず、ラジエータ２１によって冷却されないため、冷却水温度センサ３２で検出するエンジン冷却水温度Ｔ１はほとんど変化しない。一方、エンジン冷却水温度Ｔ１が所定の設定温度Ｔ１ａ以上である場合（言い換えれば、外気温度Ｔ０が所定の温度Ｔ０ａ以上である場合）、エンジン冷却水がエンジン１３によって加熱されラジエータ２１によって冷却されており、エンジン冷却水温度Ｔ１は外気温度Ｔ０の上昇（言い換えれば、冷却能力の低下）に従って上昇するようになっている。そして、外気温度Ｔ０ｂ（但し、Ｔ０ｂ＞Ｔ０ａ）であるときに、最大値の冷却水温度Ｔ１ｂとなる。 3 (a), the horizontal axis represents taking outside air temperature T 0, the vertical axis represents taking the engine coolant temperature T 1. When the engine coolant temperature is lower than the set temperature T 1a of the thermostat 27 described above (in other words, when the outside air temperature T 0 is lower than the predetermined temperature T 0a ), the engine coolant is changed to the engine by switching the thermostat 27. 13 is not heated by the radiator 13 and is not cooled by the radiator 21, so the engine coolant temperature T 1 detected by the coolant temperature sensor 32 hardly changes. On the other hand, when the engine coolant temperature T 1 is equal to or higher than the predetermined set temperature T 1a (in other words, when the outside air temperature T 0 is equal to or higher than the predetermined temperature T 0a ), the engine coolant is heated by the engine 13 and the radiator 21. It is cooled by the engine coolant temperature T 1 (in other words, reduction of the cooling capacity) increase in the ambient temperature T 0 is adapted to increase in accordance with. Then, the outside air temperature T 0b (where, T 0b> T 0a) when it is, the cooling water temperature T 1b of the maximum value.

図３（ｂ）において、横軸は外気温度Ｔ０をとって表し、縦軸は作動油温度Ｔ２をとって表している。作動油温度が所定の設定温度Ｔ２ａ（上述したリリーフ弁３１の設定圧力に相当する温度）未満である場合（言い換えれば、外気温度Ｔ０が所定の温度Ｔ０ｃ未満である場合）、作動油センサ３３で検出する作動油温度Ｔ２はほとんど変化しない。一方、作動油温度Ｔ２が所定の設定温度Ｔ２ａ以上である場合（言い換えれば、外気温度Ｔ０が所定の温度Ｔ０ｃ以上である場合）、作動油温度Ｔ２は外気温度Ｔ０の上昇（言い換えれば、冷却能力の低下）に従って上昇するようになっている。そして、外気温度Ｔ０ｄ（但し、Ｔ０ｄ＞Ｔ０ｃ）であるときに、最大値である作動油温度Ｔ２ｂとなる。 3 (b), the horizontal axis represents taking outside air temperature T 0, the vertical axis represents taking operating oil temperature T 2. When the hydraulic oil temperature is lower than a predetermined set temperature T 2a (temperature corresponding to the set pressure of the relief valve 31 described above) (in other words, when the outside air temperature T 0 is lower than the predetermined temperature T 0c ), the hydraulic oil hydraulic oil temperature T 2 to be detected by the sensor 33 is hardly changed. On the other hand, if the hydraulic oil temperature T 2 is a predetermined set temperature T 2a above (in other words, when the outside air temperature T 0 is a predetermined temperature T 0c or higher), the hydraulic fluid temperature T 2 is increased in the outside air temperature T 0 (In other words, the cooling capacity is lowered). When the outside air temperature T 0d (where T 0d > T 0c ), the hydraulic oil temperature T 2b is the maximum value.

以上のことから、エンジン冷却水温度Ｔ１が所定の設定温度Ｔ１ａ以上であり、作動油温度Ｔ２が所定の設定温度Ｔ２ａ以上である場合（言い換えれば、外気温度Ｔ０が所定の設定温度Ｔ０ａ以上であり、所定の設定温度Ｔ０ｃ以上である場合）、エンジン冷却水温度Ｔ１及び作動油温度Ｔ２は外気温度Ｔ０の上昇に従ってそれぞれ上昇するようになっている。このとき、エンジン冷却系統１８及び作動油冷却系統１９がともに正常に作動する場合は、エンジン冷却水Ｔ１の温度上昇が作動油Ｔ２の温度上昇に追従するようになっている。そのため、エンジン冷却水温度Ｔ１から外気温度Ｔ０を減じた気水温度差と作動油温度Ｔ２から外気温度Ｔ０を減じた油気温度差との比（Ｔ１−Ｔ０）／（Ｔ２−Ｔ０）は、外気温度Ｔ０の変化に拘わらず、所定の範囲内となる。また、気水温度差と油気温度差との比（Ｔ１−Ｔ０）／（Ｔ２−Ｔ０）は、エンジン１３及び油圧ポンプ１４等の負荷変動に拘わらず、所定の範囲内となる。そこで、本実施形態による建設機械の冷却系統監視装置は、この気水温度差と油気温度差との比（Ｔ１−Ｔ０）／（Ｔ２−Ｔ０）の特性に着目し、エンジン冷却系統１８及び作動油冷却系統１９の作動状態を監視するようになっている。以下その詳細を説明する。 Setting From the above, it is an engine coolant temperature T 1 is equal to or higher than a predetermined temperature T 1a, in other words when the working oil temperature T 2 is a predetermined set temperature T 2a or (outside air temperature T 0 is a predetermined When the temperature is equal to or higher than T 0a and is equal to or higher than a predetermined set temperature T 0c ), the engine coolant temperature T 1 and the hydraulic oil temperature T 2 are increased as the outside air temperature T 0 increases. At this time, if the engine cooling system 18 and hydraulic oil cooling system 19 operates together properly, so that the temperature rise of the engine coolant T 1 is to follow the temperature increase of the working oil T 2. Therefore, the ratio (T 1 −T 0 ) / () of the air / water temperature difference obtained by subtracting the outside air temperature T 0 from the engine coolant temperature T 1 and the oil / air temperature difference obtained by subtracting the outside air temperature T 0 from the hydraulic oil temperature T 2. T 2 −T 0 ) is within a predetermined range regardless of the change in the outside air temperature T 0 . Further, the ratio (T 1 -T 0 ) / (T 2 -T 0 ) between the air-water temperature difference and the oil-air temperature difference is within a predetermined range regardless of load fluctuations of the engine 13 and the hydraulic pump 14 and the like. Become. Therefore, the construction machine cooling system monitoring apparatus according to the present embodiment pays attention to the characteristic of the ratio (T 1 -T 0 ) / (T 2 -T 0 ) between the air-water temperature difference and the oil-air temperature difference, and the engine The operating states of the cooling system 18 and the hydraulic oil cooling system 19 are monitored. The details will be described below.

図４は、本実施形態による建設機械の冷却系統監視装置の要部構成を表すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram showing a main configuration of the construction machine cooling system monitoring device according to the present embodiment.

この図４において、上記冷却水温度センサ３２と、上記作動油温度センサ３３と、上記空気温度センサ３４と、コントローラ３５と、エンジン冷却系統１８及び作動油冷却系統１９の不具合発生をそれぞれ報知するための警告灯３６，３７とが備えられている。なお、これら警告灯３６，３７は、例えば運転室５内の適宜位置に設けられている。   In FIG. 4, in order to notify the occurrence of malfunctions in the cooling water temperature sensor 32, the hydraulic oil temperature sensor 33, the air temperature sensor 34, the controller 35, the engine cooling system 18 and the hydraulic oil cooling system 19, respectively. Warning lights 36 and 37 are provided. The warning lights 36 and 37 are provided at appropriate positions in the cab 5, for example.

コントローラ３５は、冷却水温度センサ３２、作動油温度センサ３３、及び空気温度センサ３４からの検出信号（詳細には、エンジン冷却水温度Ｔ１、作動油温度Ｔ２、及び外気温度Ｔ０）を入力する入力部３８と、後述する制御プログラム等を記憶する記憶部（例えばＲＯＭ等）３９と、この記憶部３９に記憶された制御プログラムに基づいて演算処理を行う演算部（例えばＣＰＵ等）４０と、この演算部４０で生成した警告信号（制御信号）を警告灯３６，３７にそれぞれ出力する出力部４１とで構成されている。 The controller 35 receives detection signals from the cooling water temperature sensor 32, the hydraulic oil temperature sensor 33, and the air temperature sensor 34 (specifically, the engine cooling water temperature T 1 , the hydraulic oil temperature T 2 , and the outside air temperature T 0 ). An input unit 38 for input, a storage unit (for example, ROM) 39 for storing a control program and the like to be described later, and a calculation unit (for example, CPU) 40 for performing calculation processing based on the control program stored in the storage unit 39. And an output unit 41 that outputs the warning signal (control signal) generated by the calculation unit 40 to the warning lamps 36 and 37, respectively.

次に、上記コントローラ３５の制御手順を説明する。図５は、コントローラ３５の制御処理内容を表すフローチャートである。   Next, the control procedure of the controller 35 will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the contents of control processing of the controller 35.

この図５において、まずステップ１００で、演算部４０は冷却水温度センサ３２から入力したエンジン冷却水温度Ｔ１が例えば記憶部３９に予め設定記憶された第１の設定温度、例えば上記所定の設定温度Ｔ１ａ以上であるかどうかを判定する。エンジン冷却水温度Ｔ１が所定の設定温度Ｔ１ａ未満である場合は、ステップ１００の判定が満たされず、この判定が繰り返される。一方、エンジン冷却水温度Ｔ１が所定の設定温度Ｔ１ａ以上である場合は、ステップ１００の判定が満たされ、ステップ１１０に移る。ステップ１１０では、演算部４０は作動油温度センサ３３から入力した作動油温度Ｔ２が例えば記憶部３９に予め設定記憶された第２の設定温度、例えば上記所定の設定温度Ｔ２ａ以上であるかどうかを判定する。作動油温度Ｔ２が所定の設定温度Ｔ２ａ未満である場合は、ステップ１１０の判定が満たされず、前述のステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。一方、作動油温度Ｔ２が所定の設定温度Ｔ２ａ以上である場合は、ステップ１１０の判定が満たされ、ステップ１２０に移る。 In FIG. 5, first, at step 100, the calculation unit 40 sets the engine cooling water temperature T 1 input from the cooling water temperature sensor 32, for example, a first set temperature in which the storage unit 39 is preset and stored, for example, the predetermined setting described above. It is determined whether or not the temperature is equal to or higher than T1a. If the engine coolant temperature T 1 is less than the predetermined set temperature T 1a is not satisfied, the determination at Step 100, the determination is repeated. On the other hand, if the engine coolant temperature T 1 is equal to or higher than the predetermined set temperature T 1a , the determination in step 100 is satisfied, and the routine proceeds to step 110. In step 110, if the arithmetic unit 40 is the second set temperature, for example, the predetermined set temperature T 2a or which is previously set and stored in the working oil temperature T 2, for example, storage unit 39 input from the hydraulic oil temperature sensor 33 Determine if. When hydraulic oil temperature T 2 is less than the predetermined set temperature T 2a is not satisfied, the determination at Step 110, to repeat the same procedure returns to the aforementioned step 100. On the other hand, if the hydraulic oil temperature T 2 is a predetermined set temperature T 2a or more, the determination is satisfied in step 110, proceeds to step 120.

ステップ１２０では、演算部４０は冷却水温度センサ３２、作動油温度センサ３３、及び空気温度センサ３４から入力したエンジン冷却水温度Ｔ１、作動油温度Ｔ２、及び外気温度Ｔ０により気水温度差と油気温度差との比（Ｔ１−Ｔ０）／（Ｔ２−Ｔ０）を演算し、その後、ステップ１３０に進んで、記憶部３９に記憶された気水温度差と油気温度差との比（Ｔ１−Ｔ０）／（Ｔ２−Ｔ０）の所定のしきい値範囲（詳細には、エンジン冷却系統１８及び作動油冷却系統１９がともに正常に作動する場合の気水温度差と油気温度差との比（Ｔ１−Ｔ０）／（Ｔ２−Ｔ０）を、エンジン１３及び油圧ポンプ１４の負荷変動や外気温度Ｔ０の変化等に対応するように演算した値又は実測した値の範囲、若しくはその演算値又は実測値の範囲の上限・下限に余裕幅を加えたもの）を読み込む。 In step 120, the calculation unit 40 uses the engine coolant temperature T 1 , the hydraulic oil temperature T 2 , and the outside air temperature T 0 input from the coolant temperature sensor 32, the hydraulic oil temperature sensor 33, and the air temperature sensor 34 to determine the air / water temperature. The ratio (T 1 −T 0 ) / (T 2 −T 0 ) between the difference and the oil / air temperature difference is calculated, and then the routine proceeds to step 130 where the air / water temperature difference and the oil / air temperature stored in the storage unit 39 are calculated. A predetermined threshold range of the ratio (T 1 -T 0 ) / (T 2 -T 0 ) with respect to the temperature difference (specifically, when both the engine cooling system 18 and the hydraulic oil cooling system 19 operate normally) The ratio (T 1 −T 0 ) / (T 2 −T 0 ) between the air / water temperature difference and the oil / air temperature difference is adapted to the load fluctuations of the engine 13 and the hydraulic pump 14, changes in the outside air temperature T 0 , and the like. Or the range of measured values, or the calculated values or The upper and lower limits of the range of measured values plus the margin width) read.

そして、ステップ１４０に進んで、演算部４０は気水温度差と油気温度差との比（Ｔ１−Ｔ０）／（Ｔ２−Ｔ０）の演算値が所定のしきい値範囲より大きいかどうかを判断することにより、エンジン冷却系統１８に不具合が生じているかどうかを判定する。エンジン冷却系統１８に不具合が生じていると判定した場合（言い換えれば、気水温度差と油気温度差との比（Ｔ１−Ｔ０）／（Ｔ２−Ｔ０）の演算値が所定のしきい値範囲より大きい場合）は、ステップ１４０の判定が満たされ、ステップ１５０に移る。ステップ１５０では、生成した警告信号をエンジン冷却系統１８用の警告灯３６に出力して、警告灯３６を点灯表示させる。ステップ１５０が終了すると、前述のステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。 Then, the process proceeds to step 140, where the calculation unit 40 determines that the calculated value of the ratio (T 1 −T 0 ) / (T 2 −T 0 ) between the air / water temperature difference and the oil / air temperature difference is within a predetermined threshold range. By determining whether or not the engine cooling system is large, it is determined whether or not a malfunction has occurred in the engine cooling system 18. When it is determined that a problem has occurred in the engine cooling system 18 (in other words, the calculated value of the ratio (T 1 −T 0 ) / (T 2 −T 0 ) between the air / water temperature difference and the oil / air temperature difference is predetermined) Is greater than the threshold range), the determination at step 140 is satisfied and the routine proceeds to step 150. In step 150, the generated warning signal is output to the warning lamp 36 for the engine cooling system 18 so that the warning lamp 36 is turned on. When step 150 ends, the process returns to step 100 described above and the same procedure as described above is repeated.

一方、ステップ１４０においてエンジン冷却系統１８に不具合が生じていないと判定した場合（言い換えれば、気水温度差と油気温度差との比（Ｔ１−Ｔ０）／（Ｔ２−Ｔ０）の演算値が所定のしきい値範囲より大きくない場合）は、その判定が満たされず、ステップ１６０に移る。ステップ１６０では、演算部４０は気水温度差と油気温度差との比（Ｔ１−Ｔ０）／（Ｔ２−Ｔ０）の演算値が所定のしきい値範囲より小さいかどうかを判断することにより、作動油冷却系統１９に不具合が生じているかどうかを判定する。作動油冷却系統１９に不具合が生じていると判定した場合（言い換えれば、気水温度差と油気温度差との比（Ｔ１−Ｔ０）／（Ｔ２−Ｔ０）の演算値が所定のしきい値範囲より小さい場合）は、ステップ１６０の判定が満たされ、ステップ１７０に移る。ステップ１７０では、生成した警告信号を作動油冷却系統用の警告灯３７に出力して、警告灯３７を点灯表示させる。ステップ１７０が終了すると、前述のステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。 On the other hand, when it is determined in step 140 that there is no malfunction in the engine cooling system 18 (in other words, the ratio of the air / water temperature difference to the oil / air temperature difference (T 1 −T 0 ) / (T 2 −T 0 )). If the calculated value is not larger than the predetermined threshold range), the determination is not satisfied and the routine goes to Step 160. In Step 160, the calculation unit 40 determines whether or not the calculated value of the ratio (T 1 −T 0 ) / (T 2 −T 0 ) between the air / water temperature difference and the oil / air temperature difference is smaller than a predetermined threshold range. By determining, it is determined whether or not a malfunction occurs in the hydraulic oil cooling system 19. When it is determined that a malfunction has occurred in the hydraulic oil cooling system 19 (in other words, the calculated value of the ratio (T 1 −T 0 ) / (T 2 −T 0 ) between the air / water temperature difference and the oil / air temperature difference) If it is less than the predetermined threshold range), the determination at step 160 is satisfied and the routine goes to step 170. In step 170, the generated warning signal is output to the warning lamp 37 for the hydraulic oil cooling system, and the warning lamp 37 is turned on. When step 170 ends, the process returns to step 100 described above and the same procedure as described above is repeated.

一方、ステップ１６０において作動油冷却系統１９に不具合が生じていないと判定した場合（言い換えれば、気水温度差と油気温度差との比（Ｔ１−Ｔ０）／（Ｔ２−Ｔ０）の演算値が所定のしきい値範囲より小さくない場合）は、その判定が満たされず、前述のステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。 On the other hand, when it is determined in step 160 that there is no malfunction in the hydraulic oil cooling system 19 (in other words, the ratio (T 1 −T 0 ) / (T 2 −T 0 ) between the air / water temperature difference and the oil / air temperature difference). ) Is not smaller than the predetermined threshold range), the determination is not satisfied, and the procedure returns to the above-described step 100 to repeat the same procedure as described above.

なお、上記において、冷却水温度センサ３２は、特許請求の範囲記載のエンジン冷却水の温度を検出する冷却水温度検出手段を構成し、作動油温度センサ３３は、油圧駆動装置の作動油の温度を検出する作動油温度検出手段を構成し、空気温度センサ３４は、周囲の空気温度を検出する空気温度検出手段を構成する。   In the above, the cooling water temperature sensor 32 constitutes a cooling water temperature detecting means for detecting the temperature of the engine cooling water described in the claims, and the hydraulic oil temperature sensor 33 is the temperature of the hydraulic oil of the hydraulic drive device. The air temperature sensor 34 constitutes an air temperature detecting means for detecting the ambient air temperature.

また、コントローラ３５の記憶部３９は、気水温度差と油気温度差との比の所定のしきい値範囲を記憶する記憶手段を構成し、コントローラ３５が行う図５のステップ１２０は、検出したエンジン冷却水温度から空気温度を減じた気水温度差と検出した作動油温度から空気温度を減じた油気温度差との比を演算する第１の演算手段を構成し、コントローラ３５が行う図５のステップ１４０，１６０は、第１の演算手段で演算した気水温度差と油気温度差との比の演算値が記憶手段に記憶した所定のしきい値範囲内にあるか否かを判断し、所定のしきい値範囲内にない場合はエンジン冷却系統及び作動油冷却系統のうちいずれかに不具合が生じたと判定する不具合判定手段を構成し、コントローラ３５が行う図５のステップ１５０，１７０は、不具合判定手段で不具合が生じたと判定したときに警告信号を出力する信号出力手段を構成する。   Further, the storage unit 39 of the controller 35 constitutes a storage means for storing a predetermined threshold range of the ratio of the air / water temperature difference and the oil / air temperature difference, and step 120 in FIG. The controller 35 constitutes a first calculating means for calculating the ratio of the air / water temperature difference obtained by subtracting the air temperature from the engine cooling water temperature and the oil / air temperature difference obtained by subtracting the air temperature from the detected hydraulic oil temperature. Steps 140 and 160 in FIG. 5 are whether or not the calculated value of the ratio of the air / water temperature difference and the oil / air temperature difference calculated by the first calculating means is within a predetermined threshold range stored in the storage means. Step 150 in FIG. 5 is performed by the controller 35, which constitutes a failure determination means for determining that a failure has occurred in either the engine cooling system or the hydraulic oil cooling system. , 170 is Constituting the signal output means for outputting a warning signal when it is determined that a malfunction has occurred in the condition judging means.

次に、本実施形態の動作及び作用効果を説明する。
例えば掘削作業等を行うために油圧ショベル１の油圧アクチュエータ１６（詳細には、上記左・右の走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ、ブーム用油圧シリンダ１０、アーム用油圧シリンダ１１、及びバケット用油圧シリンダ１２等）を動作させるとき、オペレータが対応する操作レバーを操作すると、その操作に応じた操作パイロット圧がコントロールバルブ１７に印加されてコントロールバルブ１７を切り換え、油圧ポンプ１４から吐出された作動油が油圧アクチュエータ１６に導入されて、油圧アクチュエータ１６を駆動する。 Next, operations and effects of the present embodiment will be described.
For example, in order to perform excavation work or the like, the hydraulic actuator 16 of the excavator 1 (specifically, the left and right traveling hydraulic motors, the turning hydraulic motor, the boom hydraulic cylinder 10, the arm hydraulic cylinder 11, and the bucket) When the operator operates the corresponding operation lever when operating the hydraulic cylinder 12 or the like, the operation pilot pressure corresponding to the operation is applied to the control valve 17 to switch the control valve 17 and the operation discharged from the hydraulic pump 14 Oil is introduced into the hydraulic actuator 16 to drive the hydraulic actuator 16.

そして、油圧ショベル１の作業環境（例えば外気温度Ｔ０）や作業負荷（例えばエンジン１３及び油圧ポンプ１４等の負荷）に応じて、エンジン冷却水温度Ｔ１や作動油温度Ｔ２が変動する。このとき、コントローラ３５は、冷却水温度センサ３２、作動油温度センサ３３、及び空気温度センサ３４で検出したエンジン冷却水温度Ｔ１、作動油温度Ｔ２、及び外気温度Ｔ０を入力し、所定の演算処理を行う。そして、例えばエンジン冷却水温度Ｔ１が所定の設定温度Ｔ１ａ以上であり、作動油温度Ｔ２が所定の設定温度Ｔ２ａ以上である場合は、ステップ１００及び１１０の判定が満たされ、ステップ１２０において気水温度差と油気温度差との比（Ｔ１−Ｔ０）／（Ｔ２−Ｔ０）を演算し、ステップ１３０において、記憶部３９に記憶された所定のしきい値範囲を読み込む。 Then, in accordance with the hydraulic excavator 1 of the working environment (e.g., outside air temperature T 0) and the workload (for example, the engine 13 and the load such as a hydraulic pump 14), the engine coolant temperature T 1 of or hydraulic temperature T 2 varies. At this time, the controller 35 inputs the engine coolant temperature T 1 , the hydraulic fluid temperature T 2 , and the outside air temperature T 0 detected by the coolant temperature sensor 32, the hydraulic fluid temperature sensor 33, and the air temperature sensor 34, and predetermined The arithmetic processing is performed. For example, when the engine coolant temperature T 1 is equal to or higher than the predetermined set temperature T 1a and the hydraulic oil temperature T 2 is equal to or higher than the predetermined set temperature T 2a , the determinations of Steps 100 and 110 are satisfied, and Step 120 The ratio (T 1 −T 0 ) / (T 2 −T 0 ) between the air / water temperature difference and the oil / air temperature difference is calculated at step 130. Read.

そして、ステップ１４０及び１６０において、気水温度差と油気温度差との比（Ｔ１−Ｔ０）／（Ｔ２−Ｔ０）の演算値が所定のしきい値範囲より大きいか又は小さいか（言い換えれば、所定のしきい値範囲内にあるかどうか）を判断する。例えば気水温度差と油気温度差との比（Ｔ１−Ｔ０）／（Ｔ２−Ｔ０）の演算値が所定のしきい値範囲より大きい場合は、ステップ１４０の判定が満たされ、エンジン冷却系統１８に不具合が生じたと判定し、ステップ１５０において、警告信号がエンジン冷却系統１８用の警告灯３６に出力され、警告灯３６を点灯表示してオペレータに報知する。また、気水温度差と油気温度差との比（Ｔ１−Ｔ０）／（Ｔ２−Ｔ０）の演算値が所定のしきい値範囲より小さい場合は、ステップ１６０の判定が満たされ、作動油冷却系統１９に不具合が生じたと判定し、ステップ１７０において、制御信号が作動油冷却系統１９用の警告灯３７に出力され、警告灯３７を点灯表示してオペレータに報知する。 In Steps 140 and 160, the calculated value of the ratio (T 1 −T 0 ) / (T 2 −T 0 ) between the air / water temperature difference and the oil / air temperature difference is larger or smaller than a predetermined threshold range. (In other words, whether it is within a predetermined threshold range). For example, when the calculated value of the ratio (T 1 −T 0 ) / (T 2 −T 0 ) between the air / water temperature difference and the oil / air temperature difference is larger than a predetermined threshold range, the determination in step 140 is satisfied. Then, it is determined that a problem has occurred in the engine cooling system 18, and in step 150, a warning signal is output to the warning light 36 for the engine cooling system 18, and the warning light 36 is turned on to notify the operator. If the calculated value of the ratio (T 1 −T 0 ) / (T 2 −T 0 ) between the air / water temperature difference and the oil / air temperature difference is smaller than the predetermined threshold range, the determination in step 160 is satisfied. Then, it is determined that a problem has occurred in the hydraulic oil cooling system 19, and in step 170, a control signal is output to the warning lamp 37 for the hydraulic oil cooling system 19, and the warning lamp 37 is turned on to notify the operator.

以上のように本発明においては、気水温度差と油気温度差との比（Ｔ１−Ｔ０）／（Ｔ２−Ｔ０）の演算値が所定のしきい値範囲内にあるかどうか、言い換えればエンジン冷却水温度Ｔ１と作動油温度Ｔ２との相対的な関係が正常であるかどうかを判断することにより、エンジン冷却系統１８及び作動油冷却系統１９の不具合発生を容易に検知することができる。また、エンジン冷却水温度Ｔ１、作動油温度Ｔ２、及び外気温度Ｔ０の検出値（実測値）から不具合の有無を判定するので、例えばエンジン負荷等の演算推定値を含めた関連データを用いて判定する場合に比べ、より的確に判定することができる。これにより、エンジン冷却系統１８及び作動油冷却系統１９の不具合発生を事前に検知することができ、例えばメンテナンス作業等の予防保全を行ったりして、建設機械の休止時間を低減することができる。 As described above, in the present invention, is the calculated value of the ratio (T 1 −T 0 ) / (T 2 −T 0 ) between the air / water temperature difference and the oil / air temperature difference within a predetermined threshold range? In other words, by determining whether or not the relative relationship between the engine coolant temperature T 1 and the hydraulic oil temperature T 2 is normal, it is possible to easily cause the malfunction of the engine cooling system 18 and the hydraulic oil cooling system 19. Can be detected. Moreover, since the presence or absence of a malfunction is determined from the detected values (actually measured values) of the engine coolant temperature T 1 , the hydraulic oil temperature T 2 , and the outside air temperature T 0 , for example, related data including a calculation estimated value such as an engine load is obtained. Compared with the case where it determines using, it can determine more appropriately. Thereby, it is possible to detect in advance the occurrence of malfunctions in the engine cooling system 18 and the hydraulic oil cooling system 19. For example, preventive maintenance such as maintenance work can be performed, and the downtime of the construction machine can be reduced.

また本実施形態では、エンジン冷却系統１８及び作動油冷却系統１９のいずれに不具合が発生したかを特定し、これに応じてエンジン冷却系統１８用の警告灯３６又は作動油冷却系統１９用の警告灯３７を点灯表示するので、不具合診断の一助とすることができる。   In this embodiment, it is specified which of the engine cooling system 18 and the hydraulic oil cooling system 19 has failed, and the warning light 36 for the engine cooling system 18 or the warning for the hydraulic oil cooling system 19 is determined accordingly. Since the lamp 37 is turned on, it is possible to help trouble diagnosis.

なお、上記第１の実施形態においては、周囲の空気温度として外気温度Ｔ０を検出する空気温度センサ３４を設け、コントローラ３５は外気温度Ｔ０にもとづいた気水温度差と油気温度差との比（Ｔ１−Ｔ０）／（Ｔ２−Ｔ０）を演算する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、周囲の空気温度として例えばエンジン１３の吸気温度Ｔ０’又は排気温度Ｔ０”を検出するように空気温度センサを設け、コントローラ３５は吸気温度Ｔ０’又は排気温度Ｔ０”にもとづいた気水温度差と油気温度差との比を演算してもよい。これらの場合も、上記同様の効果を得ることができる。 In the first embodiment, the air temperature sensor 34 that detects the outside air temperature T 0 as the ambient air temperature is provided, and the controller 35 determines the air / water temperature difference and the oil / air temperature difference based on the outside air temperature T 0. Although the case where the ratio (T 1 −T 0 ) / (T 2 −T 0 ) is calculated has been described as an example, the present invention is not limited to this. That is, an air temperature sensor is provided to detect, for example, the intake air temperature T 0 ′ or the exhaust gas temperature T 0 ″ of the engine 13 as the ambient air temperature, and the controller 35 is based on the intake air temperature T 0 ′ or the exhaust gas temperature T 0 ″. A ratio between the air-water temperature difference and the oil-air temperature difference may be calculated. In these cases, the same effect as described above can be obtained.

本発明の第２の実施形態を図６及び図７により説明する。本実施形態は、エンジン冷却水温度と作動油冷却温度との差を用いて、不具合の有無を判定する実施形態である。   A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment is an embodiment in which the presence / absence of a defect is determined using the difference between the engine coolant temperature and the hydraulic oil cooling temperature.

図６は、本実施形態による建設機械の冷却系統監視装置の要部構成表すブロック図であり、図７は本実施形態によるコントローラの制御処理内容を表すフローチャートである。なお、これら図６及び図７において、上記第１の実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。   FIG. 6 is a block diagram showing the main configuration of the construction machine cooling system monitoring apparatus according to the present embodiment, and FIG. 7 is a flowchart showing the control processing contents of the controller according to the present embodiment. In FIGS. 6 and 7, the same reference numerals are given to the same parts as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted as appropriate.

エンジン冷却水温度Ｔ１と作動油冷却温度Ｔ２との差（Ｔ１−Ｔ２）は、上記第１の実施形態で説明した気水温度差と油気温度差との比（Ｔ１−Ｔ０）／（Ｔ２−Ｔ０）同様、エンジン１３及び油圧ポンプ１４等の負荷変動や外気温度Ｔ０の変化に拘わらず、所定の範囲内となる。そこで本実施形態では、エンジン冷却水温度Ｔ１と作動油冷却温度Ｔ２との差（Ｔ１−Ｔ２）により、エンジン冷却系統１８及び作動油冷却系統１９の不具合の有無を判定するようになっている。 The difference (T 1 −T 2 ) between the engine cooling water temperature T 1 and the hydraulic oil cooling temperature T 2 is the ratio (T 1 −T) between the air / water temperature difference and the oil / air temperature difference described in the first embodiment. Similarly to T 0 ) / (T 2 −T 0 ), it is within a predetermined range regardless of load fluctuations of the engine 13 and the hydraulic pump 14 and changes in the outside air temperature T 0 . Therefore, in the present embodiment, whether or not there is a malfunction in the engine cooling system 18 and the hydraulic oil cooling system 19 is determined based on the difference (T 1 −T 2 ) between the engine cooling water temperature T 1 and the hydraulic oil cooling temperature T 2. It has become.

本実施形態によるコントローラ４２は、上記冷却水温度センサ３２及び作動油温度センサ３３からの検出信号（詳細には、エンジン冷却水温度Ｔ１及び作動油温度Ｔ２）を入力する入力部４３と、後述する制御プログラム等を記憶する記憶部（例えばＲＯＭ等）４４と、この記憶部４４に記憶された制御プログラムに基づいて演算処理を行う演算部（例えばＣＰＵ等）４５と、この演算部４５で生成した警告信号（制御信号）を上記警告灯３６，３７にそれぞれ出力する出力部４６とで構成されている。 The controller 42 according to the present embodiment includes an input unit 43 that inputs detection signals (specifically, engine coolant temperature T 1 and hydraulic oil temperature T 2 ) from the coolant temperature sensor 32 and hydraulic oil temperature sensor 33, and A storage unit (for example, ROM) 44 that stores a control program or the like, which will be described later, a calculation unit (for example, CPU) 45 that performs calculation processing based on the control program stored in the storage unit 44, and the calculation unit 45 The output unit 46 is configured to output the generated warning signal (control signal) to the warning lights 36 and 37, respectively.

そして、まずステップ２００で、演算部４５は冷却水温度センサ３２から入力したエンジン冷却水温度Ｔ１が例えば記憶部４４に予め設定記憶された第１の設定温度、例えば上記所定の設定温度Ｔ１ａ以上であるかどうかを判定する。エンジン冷却水温度Ｔ１が所定の設定温度Ｔ１ａ未満である場合は、ステップ２００の判定が満たされず、この判定が繰り返される。一方、エンジン冷却水温度Ｔ１が所定の設定温度Ｔ１ａ以上である場合は、ステップ２００の判定が満たされ、ステップ２１０に移る。ステップ２１０では、演算部４５は作動油温度センサ３３から入力した作動油温度Ｔ２が例えば記憶部４４に予め設定記憶された第２の設定温度、例えば上記所定の設定温度Ｔ２ａ以上であるかどうかを判定する。作動油温度Ｔ２が所定の設定温度Ｔ２ａ未満である場合は、ステップ２１０の判定が満たされず、前述のステップ２００に戻って上記同様の手順を繰り返す。一方、作動油温度Ｔ２が所定の設定温度Ｔ２ａ以上である場合は、ステップ２１０の判定が満たされ、ステップ２２０に移る。 Then, first, in step 200, the arithmetic unit 45 is the first predetermined temperature which is previously set and stored in the engine coolant temperature T 1 is for example, a storage unit 44 input from coolant temperature sensor 32, for example, the predetermined set temperature T 1a It is determined whether it is above. If the engine coolant temperature T 1 is less than the predetermined set temperature T 1a is not satisfied, the determination at Step 200, the determination is repeated. On the other hand, when the engine coolant temperature T 1 is equal to or higher than the predetermined set temperature T 1a , the determination in step 200 is satisfied, and the routine proceeds to step 210. In step 210, if the arithmetic unit 45 is the second set temperature, for example, the predetermined set temperature T 2a or which is previously set and stored in the working oil temperature T 2, for example, storage unit 44 input from the hydraulic oil temperature sensor 33 Determine if. When hydraulic oil temperature T 2 is less than the predetermined set temperature T 2a is not satisfied, the determination at Step 210, to repeat the same procedure returns to the step 200 described above. On the other hand, if the hydraulic oil temperature T 2 is a predetermined set temperature T 2a or more, the determination is satisfied in step 210, proceeds to step 220.

ステップ２２０では、演算部４５は冷却水温度センサ３２及び作動油温度センサ３３から入力したエンジン冷却水温度Ｔ１及び作動油温度Ｔ２によりエンジン冷却水温度Ｔ１と作動油冷却温度Ｔ２との差（Ｔ１−Ｔ２）を演算し、その後、ステップ２３０に進んで、記憶部４４に記憶されたエンジン冷却水温度Ｔ１と作動油冷却温度Ｔ２との差（Ｔ１−Ｔ２）の所定のしきい値範囲（詳細には、エンジン冷却系統１８及び作動油冷却系統１９がともに正常に作動する場合のエンジン冷却水温度Ｔ１と作動油冷却温度Ｔ２との差（Ｔ１−Ｔ２）を、エンジン１３及び油圧ポンプ１４の負荷変動や外気温度Ｔ０の変化等に対応するように演算した値又は実測した値の範囲、若しくはその演算値又は実測値の範囲の上限・下限に余裕幅を加えたもの）を読み込む。 In step 220, the calculation unit 45 calculates the engine coolant temperature T 1 and the hydraulic fluid cooling temperature T 2 based on the engine coolant temperature T 1 and the hydraulic fluid temperature T 2 input from the coolant temperature sensor 32 and the hydraulic fluid temperature sensor 33. The difference (T 1 −T 2 ) is calculated, and then the routine proceeds to step 230 where the difference (T 1 −T 2 ) between the engine coolant temperature T 1 and the hydraulic oil cooling temperature T 2 stored in the storage unit 44. (Specifically, the difference between the engine cooling water temperature T 1 and the hydraulic oil cooling temperature T 2 when both the engine cooling system 18 and the hydraulic oil cooling system 19 operate normally (T 1 − T 2 ) is a value calculated or a range of measured values corresponding to load fluctuations of engine 13 and hydraulic pump 14, changes in outside air temperature T 0 , etc., or an upper limit / lower limit of the range of calculated values or measured values Can afford Read the thing) which added.

そして、ステップ２４０に進んで、演算部４５はエンジン冷却水温度Ｔ１と作動油冷却温度Ｔ２との差（Ｔ１−Ｔ２）の演算値が所定のしきい値範囲より大きいかどうかを判断することにより、エンジン冷却系統１８に不具合が生じているかどうかを判定する。エンジン冷却系統１８に不具合が生じていると判定した場合（言い換えれば、エンジン冷却水温度Ｔ１と作動油冷却温度Ｔ２との差（Ｔ１−Ｔ２）の演算値が所定のしきい値範囲より大きい場合）は、ステップ２４０の判定が満たされ、ステップ２５０に移る。ステップ２５０では、生成した警告信号をエンジン冷却系統用の警告灯３６に出力して、警告灯３６を点灯表示させる。ステップ２５０が終了すると、前述のステップ２００に戻って上記同様の手順を繰り返す。 Then, the process proceeds to step 240, where the calculation unit 45 determines whether or not the calculated value of the difference (T 1 −T 2 ) between the engine coolant temperature T 1 and the hydraulic oil cooling temperature T 2 is greater than a predetermined threshold range. By determining, it is determined whether or not a failure has occurred in the engine cooling system 18. When it is determined that a problem has occurred in the engine cooling system 18 (in other words, the calculated value of the difference (T 1 −T 2 ) between the engine cooling water temperature T 1 and the hydraulic oil cooling temperature T 2 is a predetermined threshold value. If it is greater than the range), the determination in step 240 is satisfied, and the routine proceeds to step 250. In step 250, the generated warning signal is output to the warning lamp 36 for the engine cooling system, so that the warning lamp 36 is turned on. When step 250 ends, the process returns to step 200 described above, and the same procedure is repeated.

一方、ステップ２４０においてエンジン冷却系統１８に不具合が生じていないと判定した場合（言い換えれば、エンジン冷却水温度Ｔ１と作動油冷却温度Ｔ２との差（Ｔ１−Ｔ２）の演算値が所定のしきい値範囲より大きくない場合）は、その判定が満たされず、ステップ２６０に移る。ステップ２６０では、演算部４５はエンジン冷却水温度Ｔ１と作動油冷却温度Ｔ２との差（Ｔ１−Ｔ２）の演算値が所定のしきい値範囲より小さいかどうかを判断することにより、作動油冷却系統１９に不具合が生じているかどうかを判定する。作動油冷却系統１９に不具合が生じていると判定した場合（言い換えれば、エンジン冷却水温度Ｔ１と作動油冷却温度Ｔ２との差（Ｔ１−Ｔ２）の演算値が所定のしきい値範囲より小さい場合）は、ステップ２６０の判定が満たされ、ステップ２７０に移る。ステップ２７０では、生成した警告信号を作動油冷却系統用の警告灯３７に出力して、警告灯３７を点灯表示させる。ステップ２７０が終了すると、前述のステップ２００に戻って上記同様の手順を繰り返す。 On the other hand, if it is determined in step 240 that there is no problem in the engine cooling system 18 (in other words, the calculated value of the difference (T 1 −T 2 ) between the engine cooling water temperature T 1 and the hydraulic oil cooling temperature T 2 is If it is not greater than the predetermined threshold range), the determination is not satisfied and the routine goes to Step 260. In step 260, the calculation unit 45 determines whether the calculated value of the difference (T 1 −T 2 ) between the engine coolant temperature T 1 and the hydraulic oil cooling temperature T 2 is smaller than a predetermined threshold range. Then, it is determined whether or not a malfunction occurs in the hydraulic oil cooling system 19. When it is determined that a problem has occurred in the hydraulic oil cooling system 19 (in other words, the calculated value of the difference (T 1 −T 2 ) between the engine cooling water temperature T 1 and the hydraulic oil cooling temperature T 2 is a predetermined threshold. If it is smaller than the value range, the determination at step 260 is satisfied and the routine goes to step 270. In step 270, the generated warning signal is output to the warning lamp 37 for the hydraulic oil cooling system, and the warning lamp 37 is turned on. When step 270 ends, the process returns to step 200 described above and the same procedure is repeated.

なお、上記において、コントローラ４２の記憶部４４は、特許請求の範囲記載のエンジン冷却水温度と作動油温度との差の所定のしきい値範囲を記憶する記憶手段を構成し、コントローラ４２が行う図７のステップ２２０は、検出したエンジン冷却水温度と作動油温度との差を演算する第２の演算手段を構成し、コントローラ４２が行う図７のステップ２４０，２６０は、第２の演算手段で演算したエンジン冷却水温度と作動油温度との差の演算値が記記憶手段に記憶した所定のしきい値範囲内にあるか否かを判断し、所定のしきい値範囲内にない場合はエンジン冷却系統及び作動油冷却系統のうちいずれかに不具合が生じたと判定する不具合判定手段を構成し、コントローラ４２が行う図７のステップ２５０，２７０は、不具合判定手段で不具合が生じたと判定したときに警告信号を出力する信号出力手段を構成する。   In the above description, the storage unit 44 of the controller 42 constitutes storage means for storing a predetermined threshold range of the difference between the engine coolant temperature and the hydraulic oil temperature described in the claims, and is performed by the controller 42. Step 220 in FIG. 7 constitutes second calculation means for calculating the difference between the detected engine coolant temperature and hydraulic oil temperature, and steps 240 and 260 in FIG. 7 performed by the controller 42 are second calculation means. If the calculated value of the difference between the engine coolant temperature calculated in step 4 and the hydraulic oil temperature is within the predetermined threshold range stored in the storage means, and is not within the predetermined threshold range 7 constitutes a failure determination means for determining that a failure has occurred in either the engine cooling system or the hydraulic oil cooling system. Steps 250 and 270 in FIG. 7 performed by the controller 42 are failure determination means. Constituting the signal output means for outputting a warning signal when it is determined that the condition has occurred.

以上のように構成された本実施形態においては、エンジン冷却水温度Ｔ１と作動油温度Ｔ２との差（Ｔ１−Ｔ２）の演算値が所定のしきい値範囲内にあるかどうかを判断することにより、上記第１の実施形態同様、エンジン冷却系統１８及び作動油冷却系統１９の不具合発生を容易に検知することができる。また、エンジン冷却水温度Ｔ１及び作動油温度Ｔ２の検出値（実測値）から不具合の有無を判定するので、例えばエンジン負荷等の演算推定値を含めた関連データを用いて判定する場合に比べ、より的確に判定することができる。これにより、エンジン冷却系統１８及び作動油冷却系統１９の不具合発生を事前に検知することができ、例えばメンテナンス作業等の予防保全を行ったりして、建設機械の休止時間を低減することができる。 In the present embodiment configured as described above, whether or not the calculated value of the difference (T 1 −T 2 ) between the engine coolant temperature T 1 and the hydraulic oil temperature T 2 is within a predetermined threshold range. Therefore, it is possible to easily detect the occurrence of problems in the engine cooling system 18 and the hydraulic oil cooling system 19 as in the first embodiment. Moreover, since the presence or absence of a malfunction is determined from the detected values (actually measured values) of the engine coolant temperature T 1 and the hydraulic oil temperature T 2 , for example, when determining using related data including a calculation estimated value such as an engine load. In comparison, it can be determined more accurately. Thereby, it is possible to detect in advance the occurrence of malfunctions in the engine cooling system 18 and the hydraulic oil cooling system 19. For example, preventive maintenance such as maintenance work can be performed, and the downtime of the construction machine can be reduced.

なお、上記第１及び第２の実施形態においては、エンジン直動式の冷却ファン２０を設け、この冷却ファン２０によってエンジン冷却系統１８のラジエータ２１及び作動油冷却系統１９のオイルクーラ２２を冷却する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば油圧モータ駆動式の冷却ファンを設け、この冷却ファンによってラジエータ２１及びオイルクーラ２２を冷却するようにしてもよい。このような変形例を図８及び図９により説明する。   In the first and second embodiments, the engine direct acting cooling fan 20 is provided, and the cooling fan 20 cools the radiator 21 of the engine cooling system 18 and the oil cooler 22 of the hydraulic oil cooling system 19. Although the case has been described as an example, the present invention is not limited to this. That is, for example, a cooling fan driven by a hydraulic motor may be provided, and the radiator 21 and the oil cooler 22 may be cooled by the cooling fan. Such a modification will be described with reference to FIGS.

図８は、本変形例におけるエンジン冷却系統及び作動油冷却系統の概略構成を表す図であり、図９は、本変形例における定負荷時の外気温度に対する作動油温度の変化を表す特性図である。なお、これら図８及び図９において、上記第１及び第２の実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。   FIG. 8 is a diagram illustrating a schematic configuration of an engine cooling system and a hydraulic oil cooling system in the present modification, and FIG. 9 is a characteristic diagram illustrating a change in hydraulic oil temperature with respect to an outside air temperature at a constant load in the present modification. is there. 8 and 9, the same reference numerals are given to the same parts as those in the first and second embodiments, and the description thereof will be omitted as appropriate.

本変形例において、４７はエンジン１３によって駆動する第１のファン用油圧ポンプ、４８は第１のファン用油圧ポンプ４７から吐出された作動油によって駆動する例えば２つの第１のファン用油圧モータ、４９は第１のファン用油圧モータ４８によって駆動され、ラジエータ２１を冷却する冷却風を生起する例えば２つの冷却ファンである。そして、図示しないが、冷却水温度センサ３２からの検出信号が入力されて所定の演算処理を行う第１のコントローラが設けられている。   In this modification, 47 is a first fan hydraulic pump that is driven by the engine 13, and 48 is, for example, two first fan hydraulic motors that are driven by hydraulic oil discharged from the first fan hydraulic pump 47, Reference numeral 49 denotes, for example, two cooling fans which are driven by the first fan hydraulic motor 48 and generate cooling air for cooling the radiator 21. And although not shown in figure, the 1st controller which inputs the detection signal from the cooling water temperature sensor 32 and performs predetermined | prescribed arithmetic processing is provided.

第１のコントローラは、冷却水温度センサ３２で検出したエンジン冷却水温度Ｔ１が予め設定記憶された所定の制御設定温度未満である場合、例えば駆動リレー等（図示せず）への制御信号をＯＦＦ状態として第１のファン用油圧ポンプ４７を停止させる。また、エンジン冷却水温度Ｔ１が所定の制御設定温度以上である場合、例えば駆動リレー等への制御信号をＯＮ状態として第１のファン用油圧ポンプ４７を駆動させる。その結果、第１のファン用油圧ポンプ４７からの作動油が供給されて第１のファン用油圧モータ４８が駆動し、冷却ファン４９が回転駆動し、この冷却ファン４９で生起した冷却風によってエンジン冷却系統１８’のラジエータ２１が冷却されるようになっている。 The first controller is a control signal to when the engine coolant temperature T 1 of which is detected by the coolant temperature sensor 32 is previously set smaller than the stored predetermined control set temperature, for example, the driving relay or the like (not shown) In the OFF state, the first fan hydraulic pump 47 is stopped. The engine coolant temperature T 1 is when the predetermined control set temperature or higher, for example, to drive the first fan hydraulic pump 47 a control signal to the drive relay such as ON state. As a result, the hydraulic oil from the first fan hydraulic pump 47 is supplied, the first fan hydraulic motor 48 is driven, the cooling fan 49 is rotationally driven, and the engine is generated by the cooling air generated by the cooling fan 49. The radiator 21 of the cooling system 18 ′ is cooled.

そして、例えば第１のコントローラにおける上記所定の制御設定温度が上述したサーモスタッド２７の設定温度Ｔ１ａと同じである場合は、定負荷時の外気温度Ｔ０に対するエンジン冷却水温度Ｔ１の変化は、上述の図３（ａ）に示す特性とほぼ同じになる。 For example, when the predetermined control set temperature in the first controller is the same as the set temperature T 1a of the thermo stud 27 described above, the change in the engine coolant temperature T 1 with respect to the outside air temperature T 0 at the time of constant load is The characteristics are almost the same as those shown in FIG.

また、５０はエンジン１３によって駆動する第２のファン用油圧ポンプ、５１は第２のファン用油圧ポンプ５０から吐出された作動油によって駆動する第２のファン用油圧モータ、５２は第２のファン用油圧モータ５１によって駆動され、オイルクーラ２２を冷却する冷却風を生起する冷却ファンである。そして、図示しないが、作動油温度センサ３３からの検出信号が入力されて所定の演算処理を行う第２のコントローラが設けられている。   Reference numeral 50 denotes a second fan hydraulic pump driven by the engine 13, 51 denotes a second fan hydraulic motor driven by hydraulic oil discharged from the second fan hydraulic pump 50, and 52 denotes a second fan. The cooling fan is driven by the hydraulic motor 51 and generates cooling air that cools the oil cooler 22. And although not shown in figure, the 2nd controller which inputs the detection signal from the hydraulic oil temperature sensor 33 and performs predetermined | prescribed arithmetic processing is provided.

第２のコントローラは、作動油温度センサ３３で検出した作動油温度Ｔ２が予め設定記憶された第１の制御設定温度Ｔ２ｃ（但し、Ｔ２ｃ≧Ｔ２ａ）未満である場合、駆動リレー等（図示せず）への制御信号をＯＦＦ状態として第２のファン用油圧ポンプ５０を停止させる。また、作動油温度Ｔ２が第１の制御設定温度Ｔ２ｃ以上、かつ第２の制御設定温度Ｔ２ｄ（但し、Ｔ２ｂ＞Ｔ２ｄ＞Ｔ２ｃ）未満である場合、駆動リレー等への制御信号をＯＮ状態として第２のファン用油圧ポンプ５０を駆動させ、さらに例えば第２のファン用油圧ポンプ５０から第２のファン用油圧モータ５１への作動油流量を制御する流量制御弁（図示せず）に制御信号を出力する。その結果、第２のファン用油圧ポンプ５０からの作動油が小流量で供給されて第２のファン用油圧モータ５１が駆動し、冷却ファン５２が低速回転で駆動し、この冷却ファン５２で生起した冷却風によって作動油冷却系統１９’のオイルクーラ２２が冷却されるようになっている。また、作動油温度Ｔ２が第２の設定温度Ｔ２ｄ以上である場合、駆動リレー等への制御信号をＯＮ状態として第２のファン用油圧ポンプ５０を駆動させ、さらに上記流量制御弁に制御信号を出力する。その結果、第２のファン用油圧ポンプ５０からの作動油が大流量で供給されて第２のファン用油圧モータ５１が駆動し、冷却ファン５２が高速回転で駆動する。 When the hydraulic oil temperature T 2 detected by the hydraulic oil temperature sensor 33 is lower than the first control set temperature T 2c (where T 2c ≧ T 2a ), the second controller detects a drive relay or the like. The control signal to (not shown) is turned off to stop the second fan hydraulic pump 50. Further, when the hydraulic oil temperature T 2 is equal to or higher than the first control set temperature T 2c and lower than the second control set temperature T 2d (where T 2b > T 2d > T 2c ), control to the drive relay or the like The signal is turned on to drive the second fan hydraulic pump 50 and, for example, a flow rate control valve (not shown) that controls the flow rate of hydraulic oil from the second fan hydraulic pump 50 to the second fan hydraulic motor 51. Output a control signal. As a result, the hydraulic oil from the second fan hydraulic pump 50 is supplied at a small flow rate, the second fan hydraulic motor 51 is driven, and the cooling fan 52 is driven at a low speed. The oil cooler 22 of the hydraulic oil cooling system 19 ′ is cooled by the cooled air. Also, if the hydraulic oil temperature T 2 is the second set temperature T 2d or more, a control signal to the drive relay, etc. to drive the second fan hydraulic pump 50 to the ON state and, further control to the flow control valve Output a signal. As a result, hydraulic oil from the second fan hydraulic pump 50 is supplied at a large flow rate, the second fan hydraulic motor 51 is driven, and the cooling fan 52 is driven at high speed.

そして、定負荷時の外気温度Ｔ０に対する作動油温度Ｔ２の変化は、図９に示すように、作動油温度が第１の制御設定温度Ｔ２ｃ未満である場合（言い換えれば、対応する外気温度Ｔ０が所定の設定温度Ｔ０ｅ未満である場合）、作動油センサ３３で検出する作動油温度Ｔ２はほとんど変化しない。また、作動油温度Ｔ２が第１の制御設定温度Ｔ２ｃ以上である場合（言い換えれば、外気温度Ｔ０が所定の温度Ｔ０ｅ以上である場合）、上記冷却ファンが駆動し、作動油がオイルクーラ２２によって冷却されており、作動油温度Ｔ２は外気温度Ｔ０の上昇（言い換えれば、冷却能力の低下）に従って上昇するようになっている。ただし、図９に示す作動油温度Ｔ２の範囲Ｔ２ｃ≦Ｔ２＜Ｔ２ｄと範囲Ｔ２ｄ≦Ｔ２≦Ｔ２ｂ（言い換えれば、外気温度Ｔ０の範囲Ｔ０ｅ≦Ｔ０＜Ｔ０ｆと範囲Ｔ０ｆ≦Ｔ０≦Ｔ０ｄ）では、冷却ファン５２の回転数が異なるため、その温度上昇率が異なっている。 Then, as shown in FIG. 9, the change of the hydraulic oil temperature T 2 with respect to the outdoor air temperature T 0 at a constant load is as follows when the hydraulic oil temperature is lower than the first control set temperature T 2c (in other words, the corresponding outdoor air When the temperature T 0 is lower than the predetermined set temperature T 0e ), the hydraulic oil temperature T 2 detected by the hydraulic oil sensor 33 hardly changes. Also, if the hydraulic oil temperature T 2 is the first control set temperature T 2c above (in other words, when the outside air temperature T 0 is a predetermined temperature T 0e or higher), the cooling fan is driven, hydraulic oil are cooled by the oil cooler 22, hydraulic fluid temperature T 2 is (in other words, reduction of the cooling capacity) increase in the ambient temperature T 0 is adapted to increase in accordance with. However, the range T 2c ≦ T 2 <T 2d and the range T 2d ≦ T 2 ≦ T 2b of the hydraulic oil temperature T 2 shown in FIG. 9 (in other words, the range T 0e ≦ T 0 <T 0f of the outside air temperature T 0 In the range T 0f ≦ T 0 ≦ T 0d ), since the number of rotations of the cooling fan 52 is different, the temperature increase rate is different.

以上のように構成された本変形例においても、上記第１の実施形態同様、気水温度差と油気温度差との比（Ｔ１−Ｔ０）／（Ｔ２−Ｔ０）は、エンジン１３及び油圧ポンプ１４等の負荷変動や外気温度Ｔ０の変化に拘わらず、所定の範囲内となる。また、上記第２の実施形態同様、エンジン冷却水温度Ｔ１と作動油冷却温度Ｔ２との差（Ｔ１−Ｔ２）は、エンジン１３及び油圧ポンプ１４等の負荷変動や外気温度Ｔ０の変化に拘わらず、所定の範囲内となる。したがって本変形例においても、上記第１又は第２の実施形態と同様の構成及び方法により、エンジン冷却系統１８及び作動油冷却系統１９の不具合発生を容易に検知することができる。なお、本変形例におけるコントローラでは、上述の図５に示すステップ１１０（又は図７に示すステップ２１０）における作動油冷却温度の第２の設定温度を上記第１の制御設定温度Ｔ２ｃとすることが好ましい。 Also in this modified example configured as described above, the ratio (T 1 −T 0 ) / (T 2 −T 0 ) between the air-water temperature difference and the oil-air temperature difference is the same as in the first embodiment. Regardless of load fluctuations of the engine 13 and the hydraulic pump 14 and changes in the outside air temperature T 0 , they are within a predetermined range. Similarly to the second embodiment, the difference (T 1 −T 2 ) between the engine coolant temperature T 1 and the hydraulic oil cooling temperature T 2 is the load fluctuations of the engine 13 and the hydraulic pump 14, and the outside air temperature T 0. Regardless of the change of, it is within a predetermined range. Therefore, also in this modified example, occurrence of a malfunction in the engine cooling system 18 and the hydraulic oil cooling system 19 can be easily detected by the same configuration and method as in the first or second embodiment. In the controller of this modification, the second set temperature of the hydraulic oil cooling temperature in step 110 shown in FIG. 5 (or step 210 shown in FIG. 7) is set as the first control set temperature T 2c. Is preferred.

なお、上記第１及び第２の実施形態や変形例においては、コントローラ３５，４２は、エンジン冷却水温度Ｔ１が第１の設定温度Ｔ１ａ以上であり、作動油温度Ｔ２が第２の設定温度Ｔ２ａ（又はＴ２ｃ）以上であるときに、不具合の有無の判定を行うような制御を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えばエンジン冷却水温度Ｔ１が第１の設定温度Ｔ１ａ以上であるかどうか、若しくは作動油温度Ｔ２が第２の設定温度Ｔ２ａ（又はＴ２ｃ）以上であるかどうかのいずれか一方のみを判定することとし、その判定が満たされるときに不具合の有無の判定を行うように制御してもよい。また、エンジン冷却水温度Ｔ１や作動油温度Ｔ２に代えて、例えば空気温度センサ３４で検出した外気温度Ｔ０が所定の設定温度（例えば前述の図３（ａ）に示す温度Ｔ０ａ、前述の図３（ｂ）に示す温度Ｔ０ｃ、または前述の図９に示すＴ０ｅ等）以上であるがどうかを判定し、その判定が満たされるときに不具合の有無の判定を行うように制御してもよい。これらの場合も、上記同様の効果を得ることができる。 In the first and second embodiments and modifications, the controllers 35 and 42 are configured such that the engine coolant temperature T 1 is equal to or higher than the first set temperature T 1a and the hydraulic oil temperature T 2 is equal to the second temperature. Although the control has been described by way of example of determining whether or not there is a malfunction when the temperature is equal to or higher than the set temperature T 2a (or T 2c ), the present invention is not limited to this. That is, for example whether or whether any of the working oil temperature T 2 is the second set temperature T 2a (or T 2c) or the engine coolant temperature T 1 is at the first predetermined temperature T 1a or Only one of them may be determined, and control may be performed so as to determine whether there is a defect when the determination is satisfied. Further, instead of the engine cooling water temperature T 1 of and hydraulic fluid temperature T 2, for example, the temperature T 0a outside air temperature T 0 detected by the air temperature sensor 34 is shown in the predetermined set temperature (e.g. the above-mentioned FIG. 3 (a), The temperature T 0c shown in FIG. 3 (b) or T 0e shown in FIG. 9 or the like is determined, and control is performed so as to determine whether there is a defect when the determination is satisfied. May be. In these cases, the same effect as described above can be obtained.

また、例えば燃料消費量又はエンジン回転数等を検出する状態量検出手段を設け、この状態量検出手段からの検出信号がコントローラに入力され、コントローラは所定の演算処理を行ってエンジン負荷を演算し、このエンジン負荷が予め記憶された所定の設定値以上であるかどうかを判断し、その判定が満たされるときに不具合の有無の判定を行うように制御してもよい。また、例えばコントローラは、予めエンジン負荷に対し段階的に設定された複数のしきい値範囲を記憶し、前述の演算したエンジン負荷に対応するしきい値範囲を読み込み、これに基づいて不具合の有無を判定するように制御してもよい。これらの場合には、不具合の判定精度を高めることができる。   Further, for example, a state quantity detection means for detecting the fuel consumption amount or the engine speed is provided, and a detection signal from the state quantity detection means is inputted to the controller, and the controller performs a predetermined calculation process to calculate the engine load. Alternatively, it may be determined whether or not the engine load is greater than or equal to a predetermined set value stored in advance, and whether or not there is a malfunction is determined when the determination is satisfied. In addition, for example, the controller stores a plurality of threshold ranges that are set in advance with respect to the engine load, reads the threshold range corresponding to the calculated engine load described above, and based on this, determines whether there is a problem. You may control to determine. In these cases, the accuracy of defect determination can be increased.

また、上記第１及び第２の実施形態や変形例においては、コントローラ３５，４７からの警告信号が油圧ショベル１の運転室５内の警告灯３６，３７に出力される場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば警告信号（警告情報を含む信号）が通信手段を介し油圧ショベル１の外部の情報端末等に送信されるような構成としてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。   In the first and second embodiments and modifications described above, the case where the warning signals from the controllers 35 and 47 are output to the warning lights 36 and 37 in the cab 5 of the excavator 1 has been described as an example. However, it is not limited to this. That is, for example, a configuration may be adopted in which a warning signal (a signal including warning information) is transmitted to an information terminal or the like outside the hydraulic excavator 1 via a communication unit. In this case, the same effect as described above can be obtained.

なお、以上においては、建設機械として油圧ショベル１を例にとって説明したが、これに限られず、他の建設機械、例えばクローラクレーン、ホイールローダ等に対しても適用でき、この場合も同様の効果を得る。   In the above description, the hydraulic excavator 1 has been described as an example of the construction machine. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to other construction machines such as a crawler crane and a wheel loader. obtain.

本発明の適用対象である油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。1 is a side view showing an overall structure of a hydraulic excavator to which the present invention is applied. 本発明の建設機械の冷却系統監視装置の第１の実施形態におけるエンジン冷却系統及び作動油冷却系統の概略構成を表す図である。It is a figure showing schematic structure of the engine cooling system and hydraulic oil cooling system in 1st Embodiment of the cooling system monitoring apparatus of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械の冷却系統監視装置の第１の実施形態における定負荷時の外気温度に対するエンジン冷却水温度及び作動油温度の変化をそれぞれ表す特性図である。It is a characteristic view showing the change of engine coolant temperature and hydraulic oil temperature with respect to the outside temperature at the time of constant load in the 1st embodiment of the cooling system monitoring device of the construction machine of the present invention, respectively. 本発明の建設機械の冷却系統監視装置の第１の実施形態の要部構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the principal part structure of 1st Embodiment of the cooling system monitoring apparatus of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械の冷却系統監視装置の第１の実施形態を構成するコントローラの制御処理内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the control processing content of the controller which comprises 1st Embodiment of the cooling system monitoring apparatus of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械の冷却系統監視装置の第２の実施形態の要部構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the principal part structure of 2nd Embodiment of the cooling system monitoring apparatus of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械の冷却系統監視装置の第２の実施形態を構成するコントローラの制御処理内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the control processing content of the controller which comprises 2nd Embodiment of the cooling system monitoring apparatus of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械の冷却系統監視装置の一変形例におけるエンジン冷却系統及び作動油冷却系統の概略構成を表す図である。It is a figure showing schematic structure of the engine cooling system and hydraulic fluid cooling system in the modification of the cooling system monitoring apparatus of the construction machine of this invention. 本発明の建設機械の冷却系統監視装置の一変形例における定負荷時の外気温度に対する作動油温度の変化を表す特性図である。It is a characteristic figure showing change of hydraulic oil temperature to outside air temperature at the time of constant load in a modification of a cooling system monitoring device of construction machinery of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１８ エンジン冷却系統
１９ 作動油冷却系統
３２ 冷却水温度センサ（冷却水温度検出手段）
３３ 作動油温度センサ（作動油温度検出手段）
３４ 空気温度センサ（空気温度検出手段）
３５ コントローラ（第１の演算手段、不具合判定手段、信号出力手段）
３９ 記憶部（記憶手段）
４２ コントローラ（第２の演算手段、不具合判定手段、信号出力手段）
４４ 記憶部（記憶手段）
Ｔ０ 外気温度（周囲の空気温度）
Ｔ１ エンジン冷却水の温度
Ｔ２ 作動油の温度 18 Engine cooling system 19 Hydraulic oil cooling system 32 Cooling water temperature sensor (cooling water temperature detecting means)
33 Hydraulic oil temperature sensor (hydraulic oil temperature detection means)
34 Air temperature sensor (air temperature detection means)
35 controller (first calculation means, failure determination means, signal output means)
39 Storage unit (storage means)
42 controller (second calculation means, failure determination means, signal output means)
44 storage unit (storage means)
T 0 outside air temperature (ambient air temperature)
T 1 Engine cooling water temperature T 2 Hydraulic oil temperature

Claims (6)

エンジン冷却系統及び作動油冷却系統の作動状態を監視する建設機械の冷却系統監視装置において、
エンジン冷却水の温度を検出する冷却水温度検出手段と、
油圧駆動装置の作動油の温度を検出する作動油温度検出手段と、
周囲の空気温度を検出する空気温度検出手段と、
検出した前記エンジン冷却水温度から前記空気温度を減じた気水温度差と検出した前記作動油温度から前記空気温度を減じた油気温度差との比を演算する第１の演算手段と、
前記気水温度差と油気温度差との比の所定のしきい値範囲を記憶する記憶手段と、
前記第１の演算手段で演算した気水温度差と油気温度差との比の演算値が前記記憶手段に記憶した所定のしきい値範囲内にあるか否かを判断し、所定のしきい値範囲内にない場合は前記エンジン冷却系統及び作動油冷却系統のうちいずれかに不具合が生じたと判定する不具合判定手段と、
この不具合判定手段で不具合が生じたと判定したときに警告信号を出力する信号出力手段とを備えたことを特徴とする建設機械の冷却系統監視装置。 In the construction system cooling system monitoring device for monitoring the operating state of the engine cooling system and the hydraulic oil cooling system,
Cooling water temperature detecting means for detecting the temperature of the engine cooling water;
Hydraulic oil temperature detection means for detecting the temperature of the hydraulic oil of the hydraulic drive device;
Air temperature detection means for detecting the ambient air temperature;
First calculating means for calculating a ratio between a detected air / water temperature difference obtained by subtracting the air temperature from the engine coolant temperature and an oil / air temperature difference obtained by subtracting the air temperature from the detected hydraulic oil temperature;
Storage means for storing a predetermined threshold range of a ratio between the air-water temperature difference and the oil-air temperature difference;
It is determined whether or not the calculated value of the ratio of the air / water temperature difference and the oil / air temperature difference calculated by the first calculating means is within a predetermined threshold range stored in the storage means. A failure determination means for determining that a failure has occurred in either the engine cooling system or the hydraulic oil cooling system when not within the threshold range;
A cooling system monitoring apparatus for a construction machine, comprising: a signal output unit that outputs a warning signal when it is determined by the failure determination unit that a failure has occurred. エンジン冷却系統及び作動油冷却系統の作動状態を監視する建設機械の冷却系統監視装置において、
エンジン冷却水の温度を検出する冷却水温度検出手段と、
油圧駆動装置の作動油の温度を検出する作動油温度検出手段と、
検出した前記エンジン冷却水温度と前記作動油温度との差を演算する第２の演算手段と、
前記エンジン冷却水温度と作動油温度との差の所定のしきい値範囲を記憶する記憶手段と、
前記第２の演算手段で演算した前記エンジン冷却水温度と作動油温度との差の演算値が前記記憶手段に記憶した所定のしきい値範囲内にあるか否かを判断し、所定のしきい値範囲内にない場合は前記エンジン冷却系統及び作動油冷却系統のうちいずれかに不具合が生じたと判定する不具合判定手段と、
この不具合判定手段で不具合が生じたと判定したときに警告信号を出力する信号出力手段とを備えたことを特徴とする建設機械の冷却系統監視装置。 In the construction system cooling system monitoring device for monitoring the operating state of the engine cooling system and the hydraulic oil cooling system,
Cooling water temperature detecting means for detecting the temperature of the engine cooling water;
Hydraulic oil temperature detection means for detecting the temperature of the hydraulic oil of the hydraulic drive device;
Second calculating means for calculating a difference between the detected engine coolant temperature and the hydraulic oil temperature;
Storage means for storing a predetermined threshold range of a difference between the engine coolant temperature and the hydraulic oil temperature;
It is determined whether or not the calculated value of the difference between the engine coolant temperature and the hydraulic oil temperature calculated by the second calculating means is within a predetermined threshold range stored in the storage means. A failure determination means for determining that a failure has occurred in either the engine cooling system or the hydraulic oil cooling system when not within the threshold range;
A cooling system monitoring apparatus for a construction machine, comprising: a signal output unit that outputs a warning signal when it is determined by the failure determination unit that a failure has occurred. 請求項１又は２記載の建設機械の冷却系統監視装置において、前記不具合判定手段は、前記演算値が前記所定のしきい値範囲より大きい場合は前記エンジン冷却系統及び作動油冷却系統のうち一方に不具合が生じたと判定し、前記演算値が前記所定のしきい値範囲より小さい場合は前記エンジン冷却系統及び作動油冷却系統のうち他方に不具合が生じたと判定し、前記信号出力手段は、前記不具合判定手段の判定結果に応じて前記エンジン冷却系統又は前記作動油冷却系統の警告信号を出力することを特徴とする建設機械の冷却系統監視装置。   3. The construction machine cooling system monitoring apparatus according to claim 1 or 2, wherein the malfunction determination means sets one of the engine cooling system and the hydraulic oil cooling system when the calculated value is larger than the predetermined threshold range. It is determined that a problem has occurred, and when the calculated value is smaller than the predetermined threshold range, it is determined that a problem has occurred in the other of the engine cooling system and the hydraulic oil cooling system, and the signal output means A cooling system monitoring apparatus for a construction machine, which outputs a warning signal of the engine cooling system or the hydraulic oil cooling system according to a determination result of the determination means. 請求項１又は２記載の建設機械の冷却系統監視装置において、前記不具合判定手段は、前記冷却水温度検出手段で検出した前記エンジン冷却水温度が第１の設定温度以上、前記作動油温度検出手段で検出した前記作動油温度が第２の設定温度以上であるときに、不具合の有無の判定を行うことを特徴とする建設機械の冷却系統監視装置。   The cooling system monitoring device for a construction machine according to claim 1 or 2, wherein the failure determination means is configured such that the engine coolant temperature detected by the coolant temperature detection means is equal to or higher than a first set temperature, and the hydraulic oil temperature detection means. A construction machine cooling system monitoring device that determines whether or not there is a malfunction when the hydraulic oil temperature detected in step (b) is equal to or higher than a second set temperature. 請求項１記載の建設機械の冷却系統監視装置において、前記不具合判定手段は、前記空気温度検出手段で検出した空気温度が第３の設定温度以上であるときに、不具合の有無の判定を行うことを特徴とする建設機械の冷却系統監視装置。   The cooling system monitoring apparatus for a construction machine according to claim 1, wherein the failure determination unit determines whether or not there is a failure when the air temperature detected by the air temperature detection unit is equal to or higher than a third set temperature. A cooling system monitoring device for construction machinery. 請求項２記載の建設機械の冷却系統監視装置において、周囲の空気温度を検出する空気温度検出手段をさらに備え、前記不具合判定手段は、前記空気温度検出手段で検出した空気温度が第３の設定温度以上であるときに、不具合の有無の判定を行うことを特徴とする建設機械の冷却系統監視装置。   The cooling system monitoring apparatus for a construction machine according to claim 2, further comprising an air temperature detecting means for detecting an ambient air temperature, wherein the defect determining means is configured such that the air temperature detected by the air temperature detecting means is a third setting. A cooling system monitoring system for construction machines, which determines whether or not there is a malfunction when the temperature is higher than a temperature.
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