JP2006321226A - Molding machine - Google Patents

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JP2006321226A JP2006109029A JP2006109029A JP2006321226A JP 2006321226 A JP2006321226 A JP 2006321226A JP 2006109029 A JP2006109029 A JP 2006109029A JP 2006109029 A JP2006109029 A JP 2006109029A JP 2006321226 A JP2006321226 A JP 2006321226A
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Tatsuhiko Shimokawa
辰彦 下川
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the installation properties of a molding machine. <P>SOLUTION: The molding machine comprises a frame 11, a fixed platen, a base plate, a movable platen, a mold clamping drive part for allowing the movable platen to advance and retreat, the injection device arranged adjacent to a fixed mold and a movable mold, and the safe door 66 arranged so as to be made freely movable with respect to the frame 11 and placed on the side of the injection device at an open position. Since a part of the safe door 66 is not protruded to the outside from the frame 11 accompanied by the opening of the safe door 66, no restriction is caused in the installation place of the molding machine. As a result, the installation properties of the molding machine can be enhanced. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、成形機に関するものである。   The present invention relates to a molding machine.

従来、成形機、例えば、射出成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を、高圧で射出して金型装置のキャビティ空間に充填し、該キャビティ空間内において冷却して固化させた後、成形品を取り出すようになっている。   Conventionally, in a molding machine, for example, an injection molding machine, a resin heated and melted in a heating cylinder is injected at a high pressure to fill a cavity space of a mold apparatus, and cooled and solidified in the cavity space. Then, the molded product is taken out.

そして、竪型の射出成形機、すなわち、竪型成形機は、金型装置、型締装置及び射出装置を有し、前記金型装置は固定された下金型、及び上下方向に移動自在に配設された上金型を備え、型締装置は、固定された下プラテン、及び上下方向に移動自在に配設された上プラテン及び型締用モータを備え、該型締用モータを駆動し、上プラテンを進退させることによって型閉じ、型締め及び型開きを行う。その結果、型締めに伴い、下金型と上金型との間にキャビティ空間が形成される。   The vertical injection molding machine, that is, the vertical molding machine includes a mold device, a mold clamping device, and an injection device, and the mold device is movable in a vertical direction and a fixed lower mold. The mold clamping device includes a fixed lower platen, and an upper platen and a mold clamping motor that are movably arranged in the vertical direction, and drives the mold clamping motor. The mold is closed, clamped and opened by moving the upper platen back and forth. As a result, a cavity space is formed between the lower mold and the upper mold as the mold is clamped.

一方、前記射出装置は、ホッパから供給された樹脂を加熱して溶融させる前記加熱シリンダ、溶融させられた樹脂を射出する射出ノズル、計量用モータ、射出用モータ等を備え、前記加熱シリンダ内にスクリューが回転自在に、かつ、進退自在に配設される。そして、計量用モータを駆動し、前記スクリューを回転させながら後退させることによって、スクリューの前方に樹脂を溜め、射出用モータを駆動し、前記スクリューを前進させることによって、射出ノズルから樹脂を射出し、前記キャビティ空間に充填する（例えば、特許文献１参照。）。   On the other hand, the injection device includes the heating cylinder that heats and melts the resin supplied from the hopper, the injection nozzle that injects the molten resin, a metering motor, an injection motor, and the like. The screw is disposed so as to be rotatable and movable back and forth. Then, the metering motor is driven and the screw is moved backward while rotating, so that the resin is accumulated in front of the screw, the injection motor is driven, and the screw is advanced to inject the resin from the injection nozzle. The cavity space is filled (see, for example, Patent Document 1).

ところで、この種の竪型成形機においては、正面から見て金型装置及び型締装置の手前に安全ドアが配設され、該安全ドアを操作者が開くと、竪型成形機の運転が停止されるようになっている。
特開平８−１０３９５８号公報 By the way, in this type of vertical molding machine, a safety door is disposed in front of the mold device and the clamping device when viewed from the front, and when the operator opens the safety door, the vertical molding machine is operated. It is supposed to be stopped.
JP-A-8-103958

しかしながら、前記従来の竪型成形機においては、安全ドアが開かれるのに伴って、安全ドアの一部が竪型成形機のフレームから外方に突出してしまう。したがって、竪型成形機の設置場所に制約が生じてしまい、設置性が低下してしまう。   However, in the conventional vertical molding machine, as the safety door is opened, a part of the safety door protrudes outward from the frame of the vertical molding machine. Therefore, the installation place of the vertical molding machine is restricted, and the installation property is lowered.

本発明は、前記従来の竪型成形機の問題点を解決して、設置性を向上させることができる成形機を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to solve the problems of the conventional vertical molding machine and to provide a molding machine that can improve the installation property.

そのために、本発明の成形機においては、フレームと、該フレームに固定され、固定金型が取り付けられた固定プラテンと、連結部材によって前記固定プラテンと連結されたベースプレートと、前記連結部材に沿って進退自在に配設され、可動金型が取り付けられた可動プラテンと、該可動プラテンを進退させ、可動金型を固定金型に対して接離させ、型閉じ、型締め及び型開きを行う型締用の駆動部と、前記固定金型及び可動金型に隣接させて配設され、成形材料を射出する射出装置と、前記フレームに対して移動自在に配設され、閉鎖位置において前記固定金型及び可動金型側に置かれ、開放位置において射出装置側に置かれる安全ドアとを有する。   Therefore, in the molding machine of the present invention, a frame, a fixed platen fixed to the frame and having a fixed mold attached thereto, a base plate connected to the fixed platen by a connecting member, and the connecting member A movable platen that can be moved forward and backward and to which a movable mold is attached, and a mold that advances and retracts the movable platen, contacts and separates the movable mold from the fixed mold, and performs mold closing, mold clamping, and mold opening. A driving unit for fastening, an injection device that is disposed adjacent to the fixed mold and the movable mold, and injects a molding material, and is movably disposed with respect to the frame. And a safety door placed on the mold and movable mold side and placed on the injection device side in the open position.

本発明によれば、成形機においては、フレームと、該フレームに固定され、固定金型が取り付けられた固定プラテンと、連結部材によって前記固定プラテンと連結されたベースプレートと、前記連結部材に沿って進退自在に配設され、可動金型が取り付けられた可動プラテンと、該可動プラテンを進退させ、可動金型を固定金型に対して接離させ、型閉じ、型締め及び型開きを行う型締用の駆動部と、前記固定金型及び可動金型に隣接させて配設され、成形材料を射出する射出装置と、前記フレームに対して移動自在に配設され、閉鎖位置において前記固定金型及び可動金型側に置かれ、開放位置において射出装置側に置かれる安全ドアとを有する。   According to the present invention, in the molding machine, a frame, a fixed platen fixed to the frame and having a fixed mold attached thereto, a base plate connected to the fixed platen by a connecting member, and the connecting member A movable platen that can be moved forward and backward and to which a movable mold is attached, and a mold that advances and retracts the movable platen, contacts and separates the movable mold from the fixed mold, and performs mold closing, mold clamping, and mold opening. A driving unit for fastening, an injection device that is disposed adjacent to the fixed mold and the movable mold, and injects a molding material, and is movably disposed with respect to the frame. And a safety door placed on the mold and movable mold side and placed on the injection device side in the open position.

この場合、フレームに対して移動自在に安全ドアが配設され、該安全ドアは、閉鎖位置において固定金型及び可動金型側に置かれ、開放位置において射出装置側に置かれる。したがって、安全ドアが開かれるのに伴って、該安全ドアの一部がフレームから外方に突出することがないので、成形機の設置場所に制約が生じない。その結果、成形機の設置性を向上させることができる。   In this case, a safety door is disposed so as to be movable with respect to the frame, and the safety door is placed on the fixed mold and movable mold side in the closed position, and is placed on the injection device side in the open position. Therefore, as the safety door is opened, a part of the safety door does not protrude outward from the frame, so that there is no restriction on the installation location of the molding machine. As a result, the installation property of the molding machine can be improved.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この場合、成形機としての竪型成形機について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this case, a vertical molding machine as a molding machine will be described.

図２は本発明の実施の形態における竪型成形機の平面図、図３は本発明の実施の形態における竪型成形機の正面図、図４は本発明の実施の形態における竪型成形機の側面図である。   2 is a plan view of a vertical molding machine according to the embodiment of the present invention, FIG. 3 is a front view of the vertical molding machine according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a vertical molding machine according to the embodiment of the present invention. FIG.

図において、１１は竪型成形機を搭載するためのフレームであり、該フレーム１１は、ベース１２、該ベース１２と所定の距離を置いて配設され、矩形の形状を有する第１の上部材としての上枠１３、該上枠１３より低い位置に、上枠１３と隣接させて配設され、矩形の形状を有する第２の上部材としての載置板１４、前記ベース１２と上枠１３との間に垂直方向に配設され、上枠１３を支持する複数の第１の支柱１５、及び前記ベース１２と載置板１４との間に垂直方向に配設され、載置板１４を支持する複数の第２の支柱１６を備える。なお、前記フレーム１１における上枠１３とベース１２との間の所定の箇所に、水平方向に延在させて中枠１７が配設される。   In the figure, reference numeral 11 denotes a frame for mounting a vertical molding machine. The frame 11 is arranged at a predetermined distance from the base 12 and the base 12 and has a rectangular shape and the first upper member. The upper frame 13, a mounting plate 14 as a second upper member disposed adjacent to the upper frame 13 at a position lower than the upper frame 13, and having a rectangular shape, the base 12 and the upper frame 13 Between the base 12 and the mounting plate 14. The mounting plate 14 is disposed in the vertical direction between the base 12 and the mounting plate 14. A plurality of second support columns 16 are provided. An intermediate frame 17 is disposed at a predetermined position between the upper frame 13 and the base 12 in the frame 11 so as to extend in the horizontal direction.

前記フレーム１１には、射出装置２１、該射出装置２１の前方に配設された金型装置２２、型締装置２３、前記射出装置２１を進退自在に支持する可塑化移動装置２４、型厚調整装置２５等が搭載される。そして、前記型締装置２３は、上枠１３に取り付けられ、フレーム１１に対して固定された固定部材としての、かつ、固定プラテンとしての上プラテン３１、該上プラテン３１より下方に配設された下方基材としての、かつ、ベースプレートとしてのトグルサポート３２、前記上プラテン３１から下方に向けて延在させて配設され、前記上プラテン３１とトグルサポート３２とを連結し、かつ、トグルサポート３２を懸垂する複数の連結部材としてのタイバー３４、該タイバー３４に沿って上下方向に移動自在に配設された可動部材としての、かつ、可動プラテンとしての下プラテン３５、前記トグルサポート３２と下プラテン３５との間に配設されたトグル機構３７、型締用の駆動部としての型締用モータ３８、該型締用モータ３８を駆動することによって発生させられた回転をトグル機構３７に伝達するプーリ・ベルト式の回転伝達系（駆動要素としての駆動プーリ、従動要素としての従動プーリ、及び駆動プーリと従動プーリとの間に張設された伝動部材としてのタイミングベルトから成る。）３９、該回転伝達系３９と連結された図示されないボールねじ、該ボールねじと連結され、ボールねじの回転に伴って進退させられる図示されないクロスヘッド等を備える。   The frame 11 includes an injection device 21, a mold device 22 disposed in front of the injection device 21, a mold clamping device 23, a plasticizing and moving device 24 that supports the injection device 21 so as to advance and retreat, and a mold thickness adjustment. A device 25 or the like is mounted. The mold clamping device 23 is attached to the upper frame 13, and is disposed as a fixing member fixed to the frame 11 and as a fixed platen, below the upper platen 31. A toggle support 32 as a lower substrate and as a base plate is disposed extending downward from the upper platen 31, connects the upper platen 31 and the toggle support 32, and toggle support 32. A tie bar 34 as a plurality of connecting members for suspending the tie bar, a lower platen 35 as a movable member arranged so as to be movable in the vertical direction along the tie bar 34, and the toggle support 32 and the lower platen 35, a toggle mechanism 37 disposed between the mold 35, a mold clamping motor 38 as a mold clamping drive unit, and driving the mold clamping motor 38. Pulley-belt type rotation transmission system that transmits the rotation generated by the rotation to the toggle mechanism 37 (a driving pulley as a driving element, a driven pulley as a driven element, and a tension between a driving pulley and a driven pulley) 39, a ball screw (not shown) connected to the rotation transmission system 39, a cross head (not shown) connected to the ball screw and advanced and retracted as the ball screw rotates. Is provided.

前記ボールねじは、回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部として機能し、そのために、回転伝達系３９と連結され、トグルサポート３２に対して回転自在に配設された第１の変換要素としてのボールねじ軸、及びクロスヘッドに取り付けられ、前記ボールねじ軸と螺合させられる第２の変換要素としてのボールナットを備える。また、トグルサポート３２に図示されないガイドロッドが上方に向けて、かつ、クロスヘッドを貫通して延在させられる。したがって、ボールねじ軸が回転すると、ボールナットが進退させられ、クロスヘッドがガイドロッドに沿って進退させられる。   The ball screw functions as a motion direction converting unit that converts rotational motion into linear motion. For this purpose, the ball screw is connected to the rotation transmission system 39 and is arranged to be rotatable with respect to the toggle support 32. And a ball nut as a second conversion element attached to the cross head and screwed to the ball screw shaft. In addition, a guide rod (not shown) is extended upward on the toggle support 32 and extends through the crosshead. Therefore, when the ball screw shaft rotates, the ball nut is advanced and retracted, and the crosshead is advanced and retracted along the guide rod.

そして、前記上プラテン３１に、第１の金型としての、かつ、固定金型としての上金型４１が取り付けられ、前記下プラテン３５に、前記上金型４１と対向させて、第２の金型としての、かつ、可動金型としての下金型４３が取り付けられ、上金型４１及び下金型４３によって前記金型装置２２が構成される。なお、前記上金型４１にはホットランナ４０が配設され、該ホットランナ４０は、ホットランナ構造を有し、上金型４１の側面に開口して水平に延びる第１のランナ部、及び該第１のランナ部の先端から下方に向けて延び、キャビティ空間に開口する第２のランナ部を備える。そして、ホットランナ４０内に「Ｌ」字状のアダプタが配設される。この場合、上金型４１から成形材料としての図示されない樹脂をパージすることができるので、パージを行う際に射出装置２１を後退させる必要がなくなる。したがって、パージのための作業を簡素化することができる。   Then, an upper mold 41 as a first mold and a fixed mold is attached to the upper platen 31, and the second mold 35 is opposed to the upper mold 41 to form a second mold. A lower mold 43 as a mold and a movable mold is attached, and the upper mold 41 and the lower mold 43 constitute the mold apparatus 22. The upper mold 41 is provided with a hot runner 40. The hot runner 40 has a hot runner structure, and has a first runner portion that opens to the side surface of the upper mold 41 and extends horizontally, and A second runner portion that extends downward from the tip of the first runner portion and opens into the cavity space is provided. An “L” -shaped adapter is disposed in the hot runner 40. In this case, since the resin (not shown) as the molding material can be purged from the upper mold 41, there is no need to retract the injection device 21 when purging. Therefore, the operation for purging can be simplified.

ところで、本実施の形態においては、上プラテン３１が上枠１３に取り付けられ、各タイバー３４は、上端が上プラテン３１に固定され、下方に延び、下方においてトグルサポート３２、下プラテン３５及びトグル機構３７を垂下させて保持する。そのために、前記各タイバー３４は、上端において型厚調整部材としての調整ナット６１と螺合させられる上ねじ部、該上ねじ部に隣接して下方に延び、下プラテン３５を摺動させる摺動部、該摺動部に隣接して下方に延び、トグルサポート３２を貫通する保持部、該保持部に隣接して下方に延びる下ねじ部、及び該下ねじ部に隣接して下方に延びる被振止部を備える。   By the way, in the present embodiment, the upper platen 31 is attached to the upper frame 13, and each tie bar 34 is fixed at the upper end to the upper platen 31 and extends downward, and in the lower part, the toggle support 32, the lower platen 35 and the toggle mechanism 37 is suspended and held. For this purpose, each tie bar 34 has an upper screw portion screwed with an adjustment nut 61 as a mold thickness adjusting member at the upper end, a slide that extends downward adjacent to the upper screw portion, and slides the lower platen 35. A holding portion that extends downward adjacent to the sliding portion and penetrates the toggle support 32, a lower screw portion that extends downward adjacent to the holding portion, and a cover that extends downward adjacent to the lower screw portion. Provided with a brace.

前記トグル機構３７は、クロスヘッドに対して揺動自在に支持されたトグルレバー、トグルサポート３２に対して揺動自在に支持されたトグルレバー、及び下プラテン３５に対して揺動自在に支持されたトグルアームを備え、各トグルレバー間、及びトグルレバーとトグルアームとの間がそれぞれリンク結合される。   The toggle mechanism 37 is swingably supported with respect to a toggle lever that is swingably supported with respect to the cross head, a toggle lever that is swingably supported with respect to the toggle support 32, and a lower platen 35. Toggle arms, and the link between each toggle lever and between the toggle lever and the toggle arm are linked.

前記型締用モータ３８を駆動してクロスヘッドをトグルサポート３２と下プラテン３５との間で進退させると、前記トグル機構３７が屈伸させられ、下プラテン３５がタイバー３４に沿って進退させられる。その結果、下金型４３を上金型４１に対して接離させて、型閉じ、型締め及び型開きを行うことができる。なお、型締め時に型締用モータ３８によって発生させられる型締力により、タイバー３４が伸び、それに伴って、前記トグルサポート３２は下方に移動させられる。   When the mold clamping motor 38 is driven to advance and retract the crosshead between the toggle support 32 and the lower platen 35, the toggle mechanism 37 is bent and extended, and the lower platen 35 is advanced and retracted along the tie bar 34. As a result, the lower mold 43 can be brought into contact with and separated from the upper mold 41 to perform mold closing, mold clamping and mold opening. The tie bar 34 is extended by the mold clamping force generated by the mold clamping motor 38 at the time of mold clamping, and the toggle support 32 is moved downward accordingly.

また、前記射出装置２１は、シリンダ部材としての加熱シリンダ４５、該加熱シリンダ４５内において、回転自在に、かつ、進退自在に配設された射出部材としての図示されないスクリュー、前記加熱シリンダ４５の前端に取り付けられた射出ノズル４６、前記加熱シリンダ４５の後端の近傍に配設された図示されないホッパ、前記スクリューの後端に突出させて形成された図示されないスクリュー軸、進退自在に配設され、前記スクリューを回転自在に支持する加圧部材としてのプレッシャプレート５１、該プレッシャプレート５１に取り付けられ、プーリ・ベルト式の回転伝達系（駆動要素としての駆動プーリ、従動要素としての従動プーリ、及び駆動プーリと従動プーリとの間に張設された伝動部材としてのタイミングベルトから成る。）５２を介してスクリュー軸と連結された計量用の駆動部としての計量用モータ５４、前記可塑化移動装置２４のフレーム５０に取り付けられ、プレッシャプレート５１と連結された射出用の駆動部としての一対の射出用シリンダ５６等を備える。該各射出用シリンダ５６は、シリンダ部５７、及び該シリンダ部５７から後方に向けて延びるピストン５８を備え、各ピストン５８の先端がプレッシャプレート５１と連結される。   The injection device 21 includes a heating cylinder 45 as a cylinder member, a screw (not shown) as an injection member that is rotatably and reciprocally disposed in the heating cylinder 45, and a front end of the heating cylinder 45. An injection nozzle 46 attached to the heating cylinder 45, a hopper (not shown) disposed in the vicinity of the rear end of the heating cylinder 45, a screw shaft (not shown) formed by projecting to the rear end of the screw, and a reciprocating arrangement. A pressure plate 51 as a pressure member that rotatably supports the screw, and a pulley-belt type rotation transmission system (a driving pulley as a driving element, a driven pulley as a driven element, and a drive) attached to the pressure plate 51 Consists of a timing belt as a transmission member stretched between a pulley and a driven pulley ) A metering motor 54 as a metering drive unit connected to the screw shaft via 52, and attached to the frame 50 of the plasticizing movement device 24, and as an injection drive unit connected to the pressure plate 51. A pair of injection cylinders 56 and the like are provided. Each of the injection cylinders 56 includes a cylinder portion 57 and a piston 58 extending rearward from the cylinder portion 57, and the tip of each piston 58 is connected to the pressure plate 51.

そして、前記型厚調整装置２５は、各タイバー３４の上端に形成された第１のねじ部と螺合させられる調整ナット６１、型厚調整用の駆動部としての型厚調整用モータ６２、該型厚調整用モータ６２を駆動することによって発生させられた回転を各調整ナット６１に伝達する伝動部材としてのギヤ機構等を備え、トグルサポート３２を上プラテン３１に対して進退させて型厚調整を行う。前記各調整ナット６１はタイバー３４の上端に形成されたねじ部と螺合させられているので、各調整ナット６１の回転角度に対応する量だけ調整ナット６１がタイバー３４の軸方向に移動する。その結果、トグルサポート３２を上プラテン３１に対して進退させることができる。   The mold thickness adjusting device 25 includes an adjustment nut 61 screwed into a first screw portion formed at the upper end of each tie bar 34, a mold thickness adjusting motor 62 as a mold thickness adjusting drive unit, A gear mechanism or the like as a transmission member that transmits the rotation generated by driving the mold thickness adjusting motor 62 to each adjusting nut 61 is provided, and the toggle support 32 is moved back and forth with respect to the upper platen 31 to adjust the mold thickness. I do. Since each of the adjustment nuts 61 is screwed into a thread portion formed at the upper end of the tie bar 34, the adjustment nut 61 moves in the axial direction of the tie bar 34 by an amount corresponding to the rotation angle of each adjustment nut 61. As a result, the toggle support 32 can be advanced and retracted with respect to the upper platen 31.

ところで、前記トグルサポート３２、下プラテン３５及びトグル機構３７は、各上プラテン３１の下方において垂下させて保持されるので、タイバー３４の下端の位置が安定しないと、型閉じ、型締め及び型開きを円滑に行うことができない。そこで、前記ベース１２に振止部材が取り付けられ、タイバー３４は、上端が上プラテン３１を介して上枠１３に固定され、下端が振止部材によって保持されるので、上枠１３とベース１２との間に安定して延在させられる。その結果、各タイバー３４に沿って下プラテン３５を安定させて進退させることができるので、型閉じ、型締め及び型開きを円滑に行うことができる。   By the way, the toggle support 32, the lower platen 35, and the toggle mechanism 37 are suspended and held below the upper platens 31, so that if the position of the lower end of the tie bar 34 is not stable, mold closing, mold clamping and mold opening are performed. Cannot be performed smoothly. Therefore, a bracing member is attached to the base 12, and the upper end of the tie bar 34 is fixed to the upper frame 13 via the upper platen 31, and the lower end is held by the bracing member. It is extended stably during. As a result, the lower platen 35 can be stably advanced and retracted along each tie bar 34, so that mold closing, mold clamping, and mold opening can be performed smoothly.

次に、竪型成形機の動作について説明する。   Next, the operation of the vertical molding machine will be described.

前記構成の射出装置２１において、計量工程時に、計量用モータ５４を駆動し、回転伝達系５２を介してスクリュー軸に回転を伝達し、スクリューを回転させると、ホッパから供給された樹脂は、加熱シリンダ４５内において加熱されて溶融させられ、前方に移動して、スクリューの前方に溜められる。これに伴って、スクリューは、所定の位置まで後退させられる。   In the injection device 21 having the above-described configuration, when the metering motor 54 is driven and the rotation is transmitted to the screw shaft via the rotation transmission system 52 and the screw is rotated, the resin supplied from the hopper is heated. It is heated and melted in the cylinder 45, moves forward, and is stored in front of the screw. Along with this, the screw is retracted to a predetermined position.

次に、前記型締用モータ３８を駆動すると、該型締用モータ３８の回転は、回転伝達系３９を介してボールねじ軸に伝達され、ボールナットが進退させられ、クロスヘッドも進退させられる。そして、該クロスヘッドの前進に伴って、トグル機構３７が伸展させられ、下プラテン３５が前進させられて型閉じが行われ、上金型４１に下金型４３が当接させられる。続いて、型締用モータ３８を更に駆動すると、トグル機構３７において型締力が発生させられ、該型締力で上金型４１に下金型４３が押し付けられ、上金型４１と下金型４３との間にキャビティ空間が形成される。   Next, when the mold clamping motor 38 is driven, the rotation of the mold clamping motor 38 is transmitted to the ball screw shaft through the rotation transmission system 39, the ball nut is advanced and retracted, and the crosshead is also advanced and retracted. . As the cross head advances, the toggle mechanism 37 is extended, the lower platen 35 is advanced to close the die, and the lower die 43 is brought into contact with the upper die 41. Subsequently, when the mold clamping motor 38 is further driven, a mold clamping force is generated in the toggle mechanism 37, and the lower mold 43 is pressed against the upper mold 41 by the mold clamping force, and the upper mold 41 and the lower mold are pressed. A cavity space is formed between the mold 43.

そして、射出工程時に、射出ノズル４６を上金型４１に押し付けてノズルタッチを行い、射出用シリンダ５６を駆動し、スクリューを前進させると、スクリューの前方に溜められた樹脂は、射出ノズル４６から射出されて前記キャビティ空間に充填され、該キャビティ空間内において冷却されて固化され、成形品になる。   During the injection process, the injection nozzle 46 is pressed against the upper mold 41 to perform nozzle touch, drive the injection cylinder 56, and advance the screw. The resin accumulated in front of the screw is discharged from the injection nozzle 46. It is injected to fill the cavity space, and cooled and solidified in the cavity space to become a molded product.

次に、クロスヘッドの後退に伴って、トグル機構３７が屈曲させられると、下プラテン３５が後退させられ、型開きが行われる。   Next, when the toggle mechanism 37 is bent along with the retraction of the cross head, the lower platen 35 is retracted and the mold opening is performed.

ところで、本実施の形態においては、上プラテン３１がフレーム１１の上端において上枠１３に固定され、上プラテン３１に上金型４１が取り付けられるとともに、上金型４１の側面に射出ノズル４６が押し付けられて樹脂が射出されるようになっているので、上金型４１に隣接させて射出装置２１が配設されるようになっている。したがって、射出装置２１を上下方向に移動させる必要がなくなるので、竪型成形機の機構を簡素化することができるとともに、竪型成形機のコストを低くすることができる。   By the way, in the present embodiment, the upper platen 31 is fixed to the upper frame 13 at the upper end of the frame 11, the upper mold 41 is attached to the upper platen 31, and the injection nozzle 46 is pressed against the side surface of the upper mold 41. Since the resin is injected, the injection device 21 is arranged adjacent to the upper mold 41. Therefore, since it is not necessary to move the injection device 21 in the vertical direction, the mechanism of the vertical molding machine can be simplified and the cost of the vertical molding machine can be reduced.

また、上プラテン３１上に射出装置２１を配設する必要がないので、竪型成形機を小型化することができる。   Further, since it is not necessary to dispose the injection device 21 on the upper platen 31, the vertical molding machine can be reduced in size.

そして、本実施の形態において、下プラテン３５及び下金型４３は、重力で下方に落下する際に型開き側に移動するので、竪型成形機の安全性を向上させることができる。   And in this Embodiment, since the lower platen 35 and the lower metal mold | die 43 move to a mold opening side, when falling below with gravity, the safety | security of a vertical molding machine can be improved.

次に、上枠１３、中枠１７及び二つの第１の支柱１５によって包囲される領域ＡＲを選択的に閉鎖するドアユニットについて説明する。   Next, a door unit that selectively closes the area AR surrounded by the upper frame 13, the middle frame 17, and the two first support columns 15 will be described.

図１は本発明の実施の形態における竪型成形機のドアユニットの取付状態を示す正面図、図５は本発明の実施の形態における竪型成形機のドアユニットの取付状態を示す側面図、図６は本発明の実施の形態における竪型成形機のドアユニットの取付状態を示す平面図、図７は本発明の実施の形態における竪型成形機のドアユニットの拡大図である。   FIG. 1 is a front view showing a mounting state of a door unit of a vertical molding machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a side view showing an mounting state of the door unit of the vertical molding machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a plan view showing an attachment state of the door unit of the vertical molding machine according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an enlarged view of the door unit of the vertical molding machine according to the embodiment of the present invention.

図において、１１はフレーム、１３は上枠、１４は載置板、１５は第１の支柱、１７は中枠、６５は、上枠１３、中枠１７及び二つの第１の支柱１５によって包囲される領域（以下「閉鎖領域」という。）ＡＲ（図３）の手前側に配設され、前記閉鎖領域ＡＲを選択的に閉鎖するドアユニットである。なお、フレーム１１の左側の側部に、補助的な開閉ドア８５が、ヒンジｈｇ１〜ｈｇ３を揺動中心として揺動自在に配設され、開閉位置及び開放位置に置かれ、前記閉鎖領域ＡＲを選択的に閉鎖する。   In the figure, 11 is a frame, 13 is an upper frame, 14 is a mounting plate, 15 is a first column, 17 is a middle frame, and 65 is surrounded by the upper frame 13, the middle frame 17 and two first columns 15. This is a door unit that is disposed on the front side of an area (hereinafter referred to as “closed area”) AR (FIG. 3) and selectively closes the closed area AR. An auxiliary opening / closing door 85 is provided on the left side of the frame 11 so as to be swingable about the hinges hg1 to hg3, and is placed at the opening / closing position and the open position. Close selectively.

前記ドアユニット６５は、第１のドアとしての安全ドア６６、及び該安全ドア６６とほぼ同じ寸法を有する第２のドアとしての安全カバー、すなわち、射出カバー６７を備える。前記安全ドア６６及び射出カバー６７は、いずれも、樹脂、例えば、アクリル樹脂によって形成され、フレーム１１に対して移動自在に配設される。前記安全ドア６６の所定の箇所、本実施の形態においては、左端部に把手７３が形成される。   The door unit 65 includes a safety door 66 serving as a first door and a safety cover serving as a second door having substantially the same dimensions as the safety door 66, that is, an injection cover 67. The safety door 66 and the injection cover 67 are both made of resin, for example, acrylic resin, and are movably disposed with respect to the frame 11. A handle 73 is formed at a predetermined portion of the safety door 66, in the present embodiment, at the left end.

そして、前記閉鎖領域ＡＲにおける金型装置２２が配設された左半部、すなわち、金型装置２２側を第１の部分とし、前記閉鎖領域ＡＲにおける金型装置２２と隣接する右半部、すなわち、射出装置２１側を第２の部分としたとき、安全ドア６６は、閉鎖位置において第１の部分に置かれ、開放位置において第２の部分に置かれる。これに対して、射出カバー６７は、閉鎖位置において第２の部分に置かれ、開放位置において第１の部分に置かれる。   And the left half where the mold apparatus 22 is disposed in the closed area AR, that is, the right half adjacent to the mold apparatus 22 in the closed area AR, with the mold apparatus 22 side being the first part, That is, when the injection device 21 side is the second part, the safety door 66 is placed on the first part in the closed position and is placed on the second part in the open position. In contrast, the injection cover 67 is placed on the second part in the closed position and on the first part in the open position.

また、前記安全ドア６６を閉鎖位置及び開放位置に置くために、上案内部としてのレール６８が、上枠１３の左半部に延在させて、下案内部としてのレール６９が、中枠１７の左半部に延在させて配設される。また、射出カバー６７を閉鎖位置及び開放位置に置くために、上案内部としてのレール７１が、上枠１３の右半部に延在させて、かつ、前記レール６８よりわずかに上方に、下案内部としてのレール７２が、中枠１７の右半部に延在させて、かつ、レール６９よりわずかに下方に配設される。なお、前記レール６８、６９、７１、７２は、互いに摺動させて配設されたインナレール及びアウタレールを備える。したがって、レール６８、６９、７１、７２を長くすることなく、安全ドア６６及び射出カバー６７の移動ストロークを長くすることができる。   In addition, in order to place the safety door 66 in the closed position and the open position, a rail 68 as an upper guide portion extends to the left half of the upper frame 13, and a rail 69 as a lower guide portion has a middle frame. 17 is arranged to extend to the left half of 17. Further, in order to place the injection cover 67 in the closed position and the open position, a rail 71 as an upper guide portion extends to the right half portion of the upper frame 13 and is slightly below the rail 68 and below. A rail 72 as a guide portion extends to the right half of the middle frame 17 and is disposed slightly below the rail 69. The rails 68, 69, 71, 72 include an inner rail and an outer rail that are slid relative to each other. Therefore, the moving strokes of the safety door 66 and the injection cover 67 can be lengthened without lengthening the rails 68, 69, 71, 72.

そして、安全ドア６６を開放位置に置くことによって、金型装置２２を交換したり、金型装置２２の保守を行ったりすることができる。また、射出カバー６７を開放位置に置くことによって、射出ノズル４６、取出装置等の保守を行うことができる。   Then, by placing the safety door 66 in the open position, the mold apparatus 22 can be replaced or the mold apparatus 22 can be maintained. Further, by placing the injection cover 67 in the open position, maintenance of the injection nozzle 46, the take-out device, and the like can be performed.

そして、図７に示されるように、前記射出カバー６７は、安全ドア６６を包囲する形状を有し、安全ドア６６を収容することができるように凹部８３が形成される。したがって、前記安全ドア６６を開放位置に、射出カバー６７を閉鎖位置に置く場合、安全ドア６６は、レール６８、６９に沿って右方に移動させられ、射出カバー６７の奥側に置かれ、前記凹部８３内に収容され、安全ドア６６及び射出カバー６７は前後方向に重ねられる。また、安全ドア６６を閉鎖位置に、射出カバー６７を開放位置に置く場合、射出カバー６７は、レール７１、７２に沿って左方に移動させられ、安全ドア６６より手前側に置かれ、前記凹部８３内に安全ドア６６を収容し、安全ドア６６及び射出カバー６７は前後方向に重ねられる。   As shown in FIG. 7, the injection cover 67 has a shape surrounding the safety door 66, and a recess 83 is formed so that the safety door 66 can be accommodated. Therefore, when the safety door 66 is placed in the open position and the injection cover 67 is placed in the closed position, the safety door 66 is moved to the right along the rails 68 and 69 and placed on the back side of the injection cover 67. Housed in the recess 83, the safety door 66 and the injection cover 67 are overlapped in the front-rear direction. Further, when the safety door 66 is placed in the closed position and the injection cover 67 is placed in the open position, the injection cover 67 is moved to the left along the rails 71 and 72 and placed on the front side of the safety door 66. The safety door 66 is accommodated in the recess 83, and the safety door 66 and the injection cover 67 are stacked in the front-rear direction.

操作者が安全ドア６６を開くと、図示されない第１のスイッチがオフにされ、制御部は第１のスイッチから送られた信号を受けて、竪型成形機の運転を停止させる。また、同様に、操作者が射出カバー６７を開くと、図示されない第２のスイッチがオフにされ、制御部は第２のスイッチから送られた信号を受けて、竪型成形機の運転を停止させる。   When the operator opens the safety door 66, a first switch (not shown) is turned off, and the control unit receives the signal sent from the first switch and stops the operation of the vertical molding machine. Similarly, when the operator opens the injection cover 67, the second switch (not shown) is turned off, and the control unit receives the signal sent from the second switch and stops the operation of the vertical molding machine. Let

このように、安全ドア６６は、開放位置に置かれるに当たり、射出装置２１側に移動させられ、射出装置２１から離れる側に移動させる必要がないので、フレーム１１から外方に突出することがない。したがって、竪型成形機の設置場所に制約が生じることがなく、竪型成形機の設置性を向上させることができる。   As described above, when the safety door 66 is placed in the open position, the safety door 66 is moved to the injection device 21 side and does not need to be moved away from the injection device 21, so that it does not protrude outward from the frame 11. . Therefore, there is no restriction on the installation place of the vertical molding machine, and the installation of the vertical molding machine can be improved.

また、射出カバー６７は、開放位置に置かれるに当たり、射出装置２１から離れる側に移動させられ、射出装置２１側に移動させる必要がない。したがって、射出カバー６７の閉鎖位置の右側に隣接させて操作・表示パネル８１を取り付けても、射出カバー６７と操作・表示パネル８１とが干渉することがない。なお、該操作・表示パネル８１は、表示部としての表示パネル８２、及び操作部としての操作パネル８４を備える。   Further, when the injection cover 67 is placed at the open position, it is moved to the side away from the injection device 21 and does not need to be moved to the injection device 21 side. Therefore, even if the operation / display panel 81 is attached adjacent to the right side of the closing position of the injection cover 67, the injection cover 67 and the operation / display panel 81 do not interfere with each other. The operation / display panel 81 includes a display panel 82 as a display unit and an operation panel 84 as an operation unit.

そして、凹部８３内に安全ドア６６が収容されるので、レール６８、６９とレール７１、７２とを同じ平面上に置くことができる。したがって、ドアユニット６５の構造を簡素化することができるとともに、小型化することができる。   And since the safety door 66 is accommodated in the recessed part 83, the rails 68 and 69 and the rails 71 and 72 can be set | placed on the same plane. Therefore, the structure of the door unit 65 can be simplified and the size can be reduced.

本実施の形態においては、可動プラテンを下プラテン３５とし、固定プラテンを上プラテン３１として、上金型４１に射出ノズル４６を押し付けてノズルタッチを行うようになっているが、可動プラテンを上プラテンとし、固定プラテンを下プラテンとし、下金型４３に射出ノズル４６を押し付けてノズルタッチを行うことができる。   In this embodiment, the movable platen is the lower platen 35, the fixed platen is the upper platen 31, and the injection nozzle 46 is pressed against the upper mold 41 to perform nozzle touch. Then, the fixed platen can be the lower platen, and the injection nozzle 46 can be pressed against the lower mold 43 to perform nozzle touch.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.

本発明の実施の形態における竪型成形機のドアユニットの取付状態を示す正面図である。It is a front view which shows the attachment state of the door unit of the vertical molding machine in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における竪型成形機の平面図である。It is a top view of the vertical molding machine in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における竪型成形機の正面図である。It is a front view of the vertical molding machine in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における竪型成形機の側面図である。It is a side view of the vertical molding machine in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における竪型成形機のドアユニットの取付状態を示す側面図である。It is a side view which shows the attachment state of the door unit of the vertical molding machine in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における竪型成形機のドアユニットの取付状態を示す平面図である。It is a top view which shows the attachment state of the door unit of the vertical molding machine in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における竪型成形機のドアユニットの拡大図である。It is an enlarged view of the door unit of the vertical molding machine in embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１１ フレーム
２１ 射出装置
３１ 上プラテン
３２ トグルサポート
３４ タイバー
３５ 下プラテン
３８ 型締用モータ
４１ 上金型
４３ 下金型
６６ 安全ドア
11 Frame 21 Injection device 31 Upper platen 32 Toggle support 34 Tie bar 35 Lower platen 38 Mold clamping motor 41 Upper mold 43 Lower mold 66 Safety door

Claims (4)

（ａ）フレームと、
（ｂ）該フレームに固定され、固定金型が取り付けられた固定プラテンと、
（ｃ）連結部材によって前記固定プラテンと連結されたベースプレートと、
（ｄ）前記連結部材に沿って進退自在に配設され、可動金型が取り付けられた可動プラテンと、
（ｅ）該可動プラテンを進退させ、可動金型を固定金型に対して接離させ、型閉じ、型締め及び型開きを行う型締用の駆動部と、
（ｆ）前記固定金型及び可動金型に隣接させて配設され、成形材料を射出する射出装置と、
（ｇ）前記フレームに対して移動自在に配設され、閉鎖位置において前記固定金型及び可動金型側に置かれ、開放位置において射出装置側に置かれる安全ドアとを有することを特徴とする成形機。 (A) a frame;
(B) a fixed platen fixed to the frame and having a fixed mold attached thereto;
(C) a base plate connected to the fixed platen by a connecting member;
(D) a movable platen disposed so as to be movable back and forth along the connecting member and having a movable mold attached thereto;
(E) a mold clamping drive unit for moving the movable platen back and forth, bringing the movable mold into and out of contact with the fixed mold, and performing mold closing, mold clamping, and mold opening;
(F) an injection device that is disposed adjacent to the fixed mold and the movable mold and injects a molding material;
(G) It is arranged to be movable with respect to the frame, and has a safety door placed on the fixed mold and movable mold side in the closed position and placed on the injection device side in the open position. Molding machine. 前記フレームに対して移動自在に配設され、閉鎖位置において前記射出装置側に置かれ、開放位置において前記固定金型及び可動金型側に置かれる安全カバーを有する請求項１に記載の成形機。   The molding machine according to claim 1, further comprising a safety cover that is movably disposed with respect to the frame, is placed on the injection device side in a closed position, and is placed on the fixed mold and movable mold side in an open position. . 前記安全ドア及び安全カバーは、一方が閉鎖位置に、他方が開放位置に置かれたときに、前後方向に重ねられる請求項２に記載の成形機。   The molding machine according to claim 2, wherein the safety door and the safety cover are overlapped in the front-rear direction when one is placed in a closed position and the other is placed in an open position. 前記安全ドアを移動させるためのレール、及び安全カバーを移動させるためのレールは、同一平面上に配設される請求項３に記載の成形機。
The molding machine according to claim 3, wherein the rail for moving the safety door and the rail for moving the safety cover are arranged on the same plane.
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