JP2006319648A - Camera system - Google Patents

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camera
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Hiroshi Tanaka
宏志 田中
Yoshiyuki Hayama
義之 羽山
Jun Kikuchi
潤 菊池
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Fujifilm Holdings Corp
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Fuji Photo Film Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera system the power consumption of which is suppressed. <P>SOLUTION: The camera system is provided with: an optical unit including a photographing optical system through which an object light passes; and a camera main body for carrying out prescribed image processing on the basis of image data. The optical unit includes: a signal processing section with a plurality of operating speeds; an operation control section for controlling the operating speed of the signal processing section; and a communication section for making information communication with the camera main body, and the camera main body includes: a signal processing section with a plurality of operating speeds; an operation control section for controlling the operating speed of the signal processing section; and a communication section for making information communication with the optical unit. Either of the operation control sections of the optical unit and the camera main body recognizes the change in the operating speed in the other signal processing section and revises the operating speed of its own signal processing section. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、被写体光を結像する撮影光学系が搭載された光学ユニットと、光学ユニットが着脱自在に装着されるカメラ本体とを備えたカメラシステムに関する。   The present invention relates to a camera system including an optical unit on which a photographing optical system that forms an image of subject light is mounted, and a camera body on which the optical unit is detachably mounted.

従来、撮影レンズが内蔵された交換式のレンズユニットを、撮像素子が内蔵されたカメラ本体に装着して用いるレンズ交換式カメラが知られている。このレンズ交換式カメラは、撮影レンズによって結像された被写体光が、カメラ本体側に備えられた撮像素子で受光されて撮影画像データが生成されるため、従来、銀塩フィルムに撮影画像を記録するフィルム式の一眼レフカメラで使用されていた交換式の撮影レンズを再利用することができるという利点がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, an interchangeable lens camera that uses an interchangeable lens unit with a photographing lens mounted on a camera body with a built-in image sensor is known. In this interchangeable lens camera, the subject light imaged by the photographing lens is received by an image sensor provided on the camera body side to generate photographed image data, so that a photographed image is conventionally recorded on a silver salt film. There is an advantage that the interchangeable photographic lens used in the film type single-lens reflex camera can be reused.

しかし、例えば、低解像度で小型な撮像素子が内蔵されたカメラ本体に、高価で光学性能が優れた大型の撮影レンズを装着すると、撮影レンズによって被写体光が精度良く結像されるが、撮像素子ではその被写体光を高精度に読み取ることができず、撮影レンズの性能を活かし切れないという問題がある。この問題を解決するものとして、撮影レンズと撮像素子とが内蔵された撮像素子付きのレンズユニットをカメラ本体に装着するレンズ交換式カメラが開発されている(例えば、特許文献1、特許文献2、および特許文献3参照)。これら特許文献1、および特許文献2に記載されたレンズ交換式カメラによると、撮影レンズの大きさや光学性能に適したCCDを予めレンズユニット内に備えておくことによって、撮影レンズの性能を活かして高画質な撮影画像を取得することができる。   However, for example, if a large photographic lens with excellent optical performance is mounted on a camera body with a low-resolution, small-sized image sensor, subject light is accurately imaged by the photographic lens. However, there is a problem that the subject light cannot be read with high accuracy and the performance of the photographing lens cannot be fully utilized. In order to solve this problem, an interchangeable lens camera has been developed in which a lens unit with an image sensor including a photographing lens and an image sensor is mounted on the camera body (for example, Patent Document 1, Patent Document 2, And Patent Document 3). According to these interchangeable lens cameras described in Patent Document 1 and Patent Document 2, a CCD suitable for the size and optical performance of the photographing lens is provided in the lens unit in advance, thereby taking advantage of the performance of the photographing lens. A high-quality captured image can be acquired.

ところで、従来は、バッテリの蓄電量が小さかったため、十分に充電していても撮影中に電力が切れてしまうことが多く、出かけ先にも予備電力用の乾電池を用意していかなければならないという問題があった。近年では、バッテリの性能はかなり向上してきているが、デジタルカメラで長時間撮影を実現することが強く要求されてきており、デジタルカメラの消費電力自体を抑えることが必要となってきている。
特開平10−191122号公報 特開2000−50138号公報 特開2000−106640号公報
By the way, in the past, the amount of electricity stored in the battery was small, so even if it was fully charged, power was often cut off during shooting, and it was necessary to prepare a battery for backup power at the destination There was a problem. In recent years, battery performance has improved considerably, but there has been a strong demand for long-time shooting with a digital camera, and it has become necessary to reduce the power consumption of the digital camera itself.
JP 10-191122 A JP 2000-50138 A JP 2000-106640 A

しかし、実際には、撮影画像の高画質化や、デジタルカメラの多機能化などに伴って、デジタルカメラの消費電力は増加してきている。また、上述したレンズ交換式カメラにおいては、レンズユニットに含まれるレンズが通常のデジタルカメラに備えられたレンズよりも大型であることが多く、レンズを駆動するための消費電力が大きいうえ、レンズユニットとカメラ本体との間で通信を行う必要があるため、消費電力を抑えることが特に望まれている。   However, in reality, the power consumption of digital cameras is increasing as the quality of captured images is increased and the functions of digital cameras are increased. In the above-described interchangeable lens camera, the lens included in the lens unit is often larger than the lens provided in a normal digital camera, and consumes a large amount of power to drive the lens. Since it is necessary to perform communication between the camera and the camera body, it is particularly desired to reduce power consumption.

本発明は、上記事情に鑑み、消費電力が抑えられたカメラシステムを提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a camera system with reduced power consumption.

上記目的を達成する本発明のカメラシステムは、被写体光が通過する撮影光学系を有する光学ユニットと、光学ユニットが着脱自在に装着される、撮影光学系を通って結像する被写体光を表す画像データに基づいて所定の画像処理を行うカメラ本体とを備えたカメラシステムであって、
光学ユニットが、
信号処理を行う、複数の動作速度を有する信号処理部と、
信号処理部の動作速度を制御する動作制御部と、
カメラ本体と情報通信を行う通信部とを備えたものであることと、
カメラ本体が、
画像処理を含む信号処理を行う、複数の動作速度を有する信号処理部と、
信号処理部の動作速度を制御する動作制御部と、
光学ユニットと情報通信を行う通信部とを備えたものであることと、
光学ユニットとカメラ本体とのうち少なくともいずれか一方における動作制御部が、通信部を介して、上記一方に対する他方の信号処理部における動作速度が変わることを認識し、その一方の信号処理部における動作速度をその認識に基づいた動作速度に変更するものであることとを特徴とする。
The camera system of the present invention that achieves the above object includes an optical unit having a photographing optical system through which subject light passes, and an image representing subject light that forms an image through the photographing optical system, to which the optical unit is detachably attached. A camera system including a camera body that performs predetermined image processing based on data,
The optical unit is
A signal processing unit for performing signal processing and having a plurality of operating speeds;
An operation control unit for controlling the operation speed of the signal processing unit;
It is equipped with a communication unit that performs information communication with the camera body,
The camera body
A signal processing unit having a plurality of operation speeds for performing signal processing including image processing;
An operation control unit for controlling the operation speed of the signal processing unit;
It is provided with a communication unit that performs information communication with the optical unit,
The operation control unit in at least one of the optical unit and the camera body recognizes that the operation speed in the other signal processing unit with respect to the one changes via the communication unit, and the operation in the one signal processing unit The speed is changed to an operation speed based on the recognition.

例えば、カメラシステム全体を高速な動作速度で駆動させれば、カメラシステム全体としての処理速度は高速化する。しかし、光学ユニットとカメラ本体とのうちの一方で処理が実行されていない場合であっても、その処理が実行されていない側も高速に駆動されるため、無駄に電力が消費されてしまう。逆に、カメラシステム全体を低速な動作速度で駆動させれば、消費電力を抑えることはできるが、カメラシステム全体における処理速度が劣化してしまう。   For example, if the entire camera system is driven at a high operating speed, the processing speed of the entire camera system is increased. However, even if one of the optical unit and the camera main body is not executing processing, the side where the processing is not executed is driven at high speed, so that power is wasted. Conversely, if the entire camera system is driven at a low operating speed, power consumption can be suppressed, but the processing speed of the entire camera system will be degraded.

本発明のカメラシステムによると、光学ユニットとカメラ本体とが協働し、光学ユニットとカメラ本体とのうち少なくともいずれか一方における動作速度が変更されると、その動作速度の変更が他方で認識されて、その他方における動作速度も認識された動作速度に応じて変更される。例えば、一方では負荷の大きい処理が実行され、他方では処理が実行されない場合などには、その他方の動作速度を下げることによって、電力を処理が実行される側に優先的に回すことができるうえ、処理性能を劣化させずに無駄な電力消費を抑えることができる。   According to the camera system of the present invention, when the operation speed of at least one of the optical unit and the camera body is changed by the cooperation of the optical unit and the camera body, the change in the operation speed is recognized by the other. Thus, the operation speed on the other side is also changed according to the recognized operation speed. For example, when a process with a heavy load is executed on the one hand and a process is not executed on the other hand, power can be preferentially routed to the process execution side by reducing the operation speed of the other. , Wasteful power consumption can be suppressed without degrading the processing performance.

また、本発明のカメラシステムにおいて、上記光学ユニットが、信号処理部として、画像データを生成する撮像部を備えたものであることが好ましい。   In the camera system of the present invention, it is preferable that the optical unit includes an imaging unit that generates image data as a signal processing unit.

消費電力が大きい撮像部が光学ユニット側に備えられたカメラシステムに本発明が適用されることによって、電力消費量低減の大きな効果が得られる。   By applying the present invention to a camera system in which an imaging unit with high power consumption is provided on the optical unit side, a great effect of reducing power consumption can be obtained.

また、本発明のカメラシステムにおいて、上記光学ユニットと上記カメラ本体とのうち上記一方における動作制御部が、上記他方の信号処理部における変更後の動作速度を通信部を介して認識し、その一方の信号処理部における動作速度を、その認識した動作速度に応じた動作速度に変更するものであることが好ましい。   In the camera system of the present invention, the operation control unit in one of the optical unit and the camera body recognizes the changed operation speed in the other signal processing unit via the communication unit, It is preferable that the operation speed in the signal processing unit is changed to an operation speed corresponding to the recognized operation speed.

例えば、多種類の光学ユニットが装着可能なカメラ本体であっても、装着された光学ユニットに対応した速度変更が可能となる。特に、上記一方における判断能力が高い場合に有効である。   For example, even in a camera body to which various types of optical units can be mounted, speed changes corresponding to the mounted optical units can be made. This is particularly effective when the judgment ability of one of the above is high.

また、本発明のカメラシステムにおいて、上記光学ユニットと上記カメラ本体とのうち他方における信号処理部が、処理内容が異なる複数の処理モードを有し、それら複数の処理モードそれぞれに応じた動作速度で動作するものであり、
光学ユニットとカメラ本体とのうち上記一方における動作制御部が、通信部を介して、上記他方の信号処理部における処理モードを認識し、上記一方の信号処理部における動作速度を、その認識した処理モードに応じた動作速度に変更するものであることも好ましい。
In the camera system of the present invention, the signal processing unit in the other of the optical unit and the camera body has a plurality of processing modes having different processing contents, and operates at an operation speed corresponding to each of the plurality of processing modes. It works,
The operation control unit in one of the optical unit and the camera body recognizes the processing mode in the other signal processing unit via the communication unit, and recognizes the operation speed in the one signal processing unit. It is also preferable to change the operation speed according to the mode.

対応パターンが限定されるため、動作速度を簡便な処理で変更することができ、それでいて消費電力低減の十分な効果が期待できる。   Since the correspondence pattern is limited, the operation speed can be changed by a simple process, and a sufficient effect of reducing power consumption can be expected.

また、本発明のカメラシステムにおいて、上記光学ユニットと上記カメラ本体とのうち上記他方における動作制御部が、上記他方の信号処理部における動作速度を変更するとともに、通信部を介して上記一方の動作制御部に動作速度の変更命令を送るものであり、
光学ユニットとカメラ本体とのうち上記一方における動作制御部が、その上記一方の信号処理部における動作速度を、通信部を介して上記他方の動作制御部から受けた変更命令に応じた動作速度に変更するものであることも好適である。
In the camera system of the present invention, the operation control unit on the other of the optical unit and the camera body changes the operation speed of the other signal processing unit, and the one operation via the communication unit. Sends an operation speed change command to the control unit,
The operation control unit in one of the optical unit and the camera body changes the operation speed in the one signal processing unit to the operation speed according to the change command received from the other operation control unit via the communication unit. It is also suitable to change.

この場合にも、例えば多種類の光学ユニットが装着可能なカメラ本体における適切な動作速度変更が可能となる。特に、上記一方の判断能力が低く、自分の動作速度を他方に適切に合わせることができない場合に有効である。   Also in this case, for example, it is possible to appropriately change the operation speed in the camera body on which various types of optical units can be mounted. In particular, this is effective when one of the above judgment capabilities is low and the user's own operation speed cannot be adjusted appropriately to the other.

本発明の光学ユニットによると、消費電力が抑えられたカメラシステムを提供することができる。   According to the optical unit of the present invention, a camera system with reduced power consumption can be provided.

以下、本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.

図1は、本発明の一実施形態が適用されたカメラシステムの分解図である。   FIG. 1 is an exploded view of a camera system to which an embodiment of the present invention is applied.

図1に示すカメラシステム1には、撮影レンズやCCDが内蔵された複数種類のカメラヘッド1_a,2_a,…,n_aが用意されており、それら複数種類のカメラヘッドのうちいずれかの種類のカメラヘッドが選択されて使用される。以下の説明においては、複数種類のカメラヘッド1_a,2_a,…,n_aのうち一番目のカメラヘッド1_aが選択されたものとして説明を行う。   The camera system 1 shown in FIG. 1 is provided with a plurality of types of camera heads 1_a, 2_a,..., N_a each incorporating a photographic lens and a CCD. The head is selected and used. In the following description, it is assumed that the first camera head 1_a is selected from the plurality of types of camera heads 1_a, 2_a,.

カメラシステム1は、カメラヘッド1_aと、カメラヘッド1_aが着脱自在に装着されるカメラ本体1_bとで構成されている。カメラヘッド1_a,2_a,…,n_aは、本発明にいう光学ユニットの一例にそれぞれ相当し、カメラ本体1_bは、本発明にいうカメラ本体の一例に相当する。   The camera system 1 includes a camera head 1_a and a camera body 1_b to which the camera head 1_a is detachably attached. The camera heads 1_a, 2_a,..., N_a correspond to an example of the optical unit according to the present invention, and the camera body 1_b corresponds to an example of the camera body according to the present invention.

カメラ本体1_bの前面側にはマウント10bが設けられており、このマウント10bに、カメラヘッドに設けられたマウントコネクタ10aが着脱自在に嵌合する。   A mount 10b is provided on the front side of the camera body 1_b, and a mount connector 10a provided on the camera head is detachably fitted to the mount 10b.

また、カメラ本体1_bの上面には、静止画を撮影するためのレリーズボタン21bと、処理モード(後述する)を設定するためのモード設定ダイヤル22bとが設けられている。   A release button 21b for taking a still image and a mode setting dial 22b for setting a processing mode (described later) are provided on the upper surface of the camera body 1_b.

図2は、図1に示すカメラ本体1_bの上面図である。   FIG. 2 is a top view of the camera body 1_b shown in FIG.

図2に示すように、本実施形態では、モード設定ダイヤル22bを使って、処理モードを、動画を撮影する動画モード(Mov)、静止画を撮影する静止画モード(Cam)、パーソナルコンピュータなどといった外部装置と接続するための接続モード(PC)、カメラ本体1_bに内蔵された時計の時刻などを合わせるセットアップモード(Set up)、撮影画像を表示する再生モード(Play)のいずれかに設定することができる。   As shown in FIG. 2, in this embodiment, using the mode setting dial 22b, the processing mode is a moving image mode (Mov) for capturing a moving image, a still image mode (Cam) for capturing a still image, a personal computer, or the like. Set to one of a connection mode (PC) for connecting to an external device, a setup mode (Set up) for matching the time of the clock built in the camera body 1_b, and a playback mode (Play) for displaying captured images. Can do.

図3は、図1に示すカメラ本体1_bの背面図である。   FIG. 3 is a rear view of the camera body 1_b shown in FIG.

カメラ本体1_bの背面には、カメラ本体1_bの電源を入れるための電源スイッチ23b、画像やメニュー画面などが表示されるLCD(Liquid Crystal Display)28b、LCD28bに表示されたメニュー画面中の項目等を選択するための十字キー24b、LCD28bにメニュー画面を表示するためのメニューボタン25b、設定内容を決定するための実行ボタン26b、設定内容を中止するためのキャンセルボタン27bが設けられており、カメラ本体1_bの側面には、パーソナルコンピュータなどといった外部装置と接続するためのUSBコネクタ29bが設けられている。   On the back of the camera body 1_b, there are a power switch 23b for turning on the camera body 1_b, an LCD (Liquid Crystal Display) 28b on which images and menu screens are displayed, items in the menu screen displayed on the LCD 28b, and the like. A cross key 24b for selecting, a menu button 25b for displaying a menu screen on the LCD 28b, an execution button 26b for determining setting contents, and a cancel button 27b for canceling setting contents are provided. A USB connector 29b for connecting to an external device such as a personal computer is provided on the side surface 1_b.

図4は、図1に示すカメラシステム1の内部構成図である。   FIG. 4 is an internal configuration diagram of the camera system 1 shown in FIG.

まずは、カメラヘッド1_aについて説明する。   First, the camera head 1_a will be described.

カメラヘッド1_aには、フォーカスレンズやズームレンズなどといった各種レンズや、それら各種レンズを駆動するためのモータなどが配備された撮影光学系11a、撮影光学系11a中のモータを制御して、フォーカスレンズやズームレンズのレンズ位置や、絞り量などを制御する絞り/フォーカスズーム制御部17a、撮影光学系11aを通って結像された被写体光を受光して、被写体光を表わす被写体信号を生成するCCD12a、被写体信号の増幅やゲイン調整などを行うアナログ信号処理部13a、アナログ信号である被写体信号をデジタルの画像データに変換するA/D部14a、CCD12a,アナログ信号処理部13a,A/D部14a(以下では、これらを合わせて撮像部分と称する)に向けてタイミング信号を発するTG(タイミングジェネレータ)18a、被写体の輝度(AE検出)やコントラスト(AF検出)を検出する積算回路16a、カメラヘッド1_aの各種要素に供給される電力を制御する電源制御部140a、電力を調整するDC/DCコンバータ101a、カメラヘッド1_aの各種要素を制御するとともに、フォーカスレンズやズームレンズのレンズ位置を算出するヘッドCPU19a、ヘッドCPU19aでの算出処理時などに一時的なメモリとして使用されるシステムメモリ190a、CCD12aの画素数やレンズの絞り値などで構成されるレンズパラメータが記録された不揮発性メモリ191aが備えられている。撮影光学系11aは、本発明にいう撮影光学系の一例に相当し、撮像部分(CCD12a、アナログ信号処理部13a、およびA/D部14aを合わせたもの)は、本発明にいう光学部材の撮像部の一例に相当する。   In the camera head 1_a, various lenses such as a focus lens and a zoom lens, a photographing optical system 11a provided with a motor for driving these various lenses, and a motor in the photographing optical system 11a are controlled to control the focus lens. A CCD 12a for receiving subject light imaged through an aperture / focus zoom control unit 17a for controlling the lens position of the zoom lens, the aperture amount, and the like and the photographing optical system 11a and generating a subject signal representing the subject light. An analog signal processing unit 13a that performs amplification and gain adjustment of the subject signal, an A / D unit 14a that converts the subject signal that is an analog signal into digital image data, a CCD 12a, an analog signal processing unit 13a, and an A / D unit 14a (Hereinafter, these are collectively referred to as an imaging part) and a timing signal is issued G (timing generator) 18a, integrating circuit 16a for detecting luminance (AE detection) and contrast (AF detection) of the subject, power supply control unit 140a for controlling the power supplied to various elements of the camera head 1_a, and adjusting the power A system memory that controls various elements of the DC / DC converter 101a and the camera head 1_a, and calculates a lens position of a focus lens and a zoom lens, and a system memory used as a temporary memory at the time of calculation processing by the head CPU 19a A nonvolatile memory 191a is provided in which lens parameters including 190a, the number of pixels of the CCD 12a, a lens aperture value, and the like are recorded. The imaging optical system 11a corresponds to an example of the imaging optical system according to the present invention, and the imaging part (a combination of the CCD 12a, the analog signal processing unit 13a, and the A / D unit 14a) is an optical member according to the present invention. This corresponds to an example of an imaging unit.

また、カメラヘッド1_aには、カメラ本体1_bにも同様に設けられた3線シリアルドライバ151aと高速シリアルドライバ150aとが備えられている。3線シリアルドライバ151aは、レンズパラメータや、カメラ本体1_bへの要求などをカメラ本体1_bとの間で送受信するためのものであり、本発明にいう光学ユニットの通信部の一例に相当する。高速シリアルドライバ150aは、カメラ本体1_bとの間で被写体光が読み取られた撮影画像データなどを送受信するためのものである。カメラヘッド1_aでは、CCD12aで被写体光が受光されることによって、撮影画角内に現時点で存在する被写体像を捉えた、カメラ本体1_bのLCD28bに表示されるスルー画像用のスルー画像データ、レリーズボタン13bが押下されたときの静止画像を表わす静止画像データ、および動画を表わす動画像データの3種類の画像データが生成される。スルー画像データは、解像度が低い一時的なデータであり、高速シリアルドライバ150aによってカメラ本体1_bに送られるとともに、積算回路16aにも送られて、AE/AF処理に利用される。   Further, the camera head 1_a is provided with a 3-wire serial driver 151a and a high-speed serial driver 150a that are also provided in the camera body 1_b. The 3-wire serial driver 151a is used to transmit and receive lens parameters, requests to the camera body 1_b, and the like with the camera body 1_b, and corresponds to an example of a communication unit of the optical unit referred to in the present invention. The high-speed serial driver 150a is for transmitting and receiving captured image data obtained by reading subject light to and from the camera body 1_b. In the camera head 1_a, through image data for the through image displayed on the LCD 28b of the camera main body 1_b, which is a subject image currently present within the shooting angle of view when the subject light is received by the CCD 12a, a release button Three types of image data are generated: still image data representing a still image when 13b is pressed, and moving image data representing a moving image. The through image data is temporary data having a low resolution, and is sent to the camera body 1_b by the high-speed serial driver 150a and is also sent to the integrating circuit 16a to be used for AE / AF processing.

ここで、CCD12aはTG18aから発せられるクロックに同期したタイミングで被写体光を読み取るものである。本実施形態においては、TG18aは、ヘッドCPU19aからの指示に従って、CCD12aのクロック周波数を、高速に被写体光を読み取ることができるが消費電力は大きい周波数Hi(24MHz)と、被写体光の読み取り速度が低速だが消費電力は小さい周波数Lo(12MHz)とに切り替えることができる。また、ヘッドCPU19aには、撮像部分(CCD12a、アナログ信号処理部13a、およびA/D部14aを合わせたもの)以外の、ヘッドCPU19aや積算回路16a等の駆動周波数を4段階(12MHz,24MHz,48MHz,96MHz)に切り替える分周器1901aが備えられている。分周器1901aを含むヘッドCPU19aは、本発明にいう光学ユニットの動作制御部の一例にあたる。さらに、駆動周波数が変更される撮像部分、ヘッドCPU19a、および積算回路16a等は、本発明にいう光学部材の信号処理部の一例に相当する。   Here, the CCD 12a reads the subject light at a timing synchronized with a clock emitted from the TG 18a. In the present embodiment, the TG 18a can read the subject light at high speed with the clock frequency of the CCD 12a in accordance with the instruction from the head CPU 19a, but the frequency Hi (24 MHz) with high power consumption, and the reading speed of the subject light is low. However, the power consumption can be switched to a low frequency Lo (12 MHz). Further, the head CPU 19a has four levels (12 MHz, 24 MHz, drive frequency) of the head CPU 19a, the integrating circuit 16a, etc., other than the imaging part (a combination of the CCD 12a, the analog signal processing unit 13a, and the A / D unit 14a). A frequency divider 1901a for switching to 48 MHz and 96 MHz) is provided. The head CPU 19a including the frequency divider 1901a corresponds to an example of the operation control unit of the optical unit according to the present invention. Furthermore, the imaging part in which the drive frequency is changed, the head CPU 19a, the integrating circuit 16a, and the like correspond to an example of the signal processing unit of the optical member according to the present invention.

カメラヘッド1_aのマウントコネクタ10aは、カメラ本体1_bのマウント10bに着脱自在に嵌合する。これらカメラヘッド1_aとカメラ本体1_bとの間では、マウントコネクタ10aとマウント10bに設けられた電気的接点を介して通信が行われる。   The mount connector 10a of the camera head 1_a is detachably fitted to the mount 10b of the camera body 1_b. Communication is performed between the camera head 1_a and the camera body 1_b through electrical contacts provided on the mount connector 10a and the mount 10b.

続いて、カメラ本体1_bについて説明する。   Next, the camera body 1_b will be described.

カメラ本体1_bの動作は、本体CPU100bにより統括的に制御される。本体CPU100bには、このカメラ本体1_bを構成する各種要素(主には、本体CPU100b、およびデジタル信号処理部109bなど)のクロック周波数を変更するための分周器1001bが設けられている。本実施形態においては、分周器1001bによって、カメラ本体1_bの周波数が5段階(12MHz,24MHz,48MHz,64MHz,96MHz)に切り替えられる。分周器1001bを含む本体CPU100bは、本発明にいうカメラ本体の動作制御部の一例に相当する。   The operation of the camera body 1_b is comprehensively controlled by the body CPU 100b. The main body CPU 100b is provided with a frequency divider 1001b for changing the clock frequency of various elements (mainly, the main body CPU 100b, the digital signal processing unit 109b, and the like) constituting the camera main body 1_b. In the present embodiment, the frequency of the camera body 1_b is switched to five stages (12 MHz, 24 MHz, 48 MHz, 64 MHz, 96 MHz) by the frequency divider 1001b. The main body CPU 100b including the frequency divider 1001b corresponds to an example of the operation control unit of the camera main body according to the present invention.

カメラ本体1_bには、プログラムが格納されたシステムメモリ101b、カメラヘッド1_aとの間で各種要求や情報を送受信するための3線シリアルドライバ151b、カメラヘッド1_aから送信された画像データを受信するための高速シリアルドライバ150b、3線シリアルドライバ151bで受信された各種パラメータなどを記録する不揮発メモリ102b、タイマ撮影用のタイマ110b、LCD28bにカレンダ時計を表示するためのカレンダ時計部111b、USBコネクタ29bを介してパーソナルコンピュータなどが接続されるUSBドライバ131b、図3に示すモード設定ダイヤル22b、十字キー24b、メニューボタン25b、実行ボタン26b、および取消ボタン27bなどが含まれ、I/O133bを介して本体CPU100bに制御されて動作するスイッチ/LED132b、閃光を発する閃光発光部121b、閃光発光部121bでの発光量を制御する閃光発光制御部120b、このカメラシステム1の電源を投入する電源SW23b、このカメラシステム1に電力を供給するバッテリ142b、バッテリ142からカメラ本体1_bの各要素に供給される電力を制御する電源制御部140b、電力を調整するDC/DCコンバータ143b、高速シリアルドライバ150bで受信された画像データに圧縮処理などといった各種処理を施すデジタル信号処理部109b、デジタル信号処理部109bを制御するデジタル信号処理制御部103b、高速シリアルドライバ150bで受信されたスルー画像データが一旦記録されるフレームメモリ104b、LCD28bでの表示を制御するLCD制御部105b、各種メニュー画面や、スルー画像データに基づいたスルー画像などが表示されるLCD28b、カメラヘッド1_aとの間における画面情報の送受信を制御するU/I情報制御部160b、本撮影時に生成された画像データがデジタル信号処理部109bで圧縮され、圧縮画像データがカードI/F106bを介して記録されるメモリカード108bが装填されるメモリカードスロット107bなどが備えられている。本体CPU100b、およびデジタル信号処理部109bは、本発明にいうカメラ本体の信号処理部の一例にあたり、3線シリアルドライバ151bは、本発明にいうカメラ本体の通信部の一例に相当する。   The camera body 1_b receives the image data transmitted from the camera head 1_a, the system memory 101b in which the program is stored, the 3-wire serial driver 151b for transmitting and receiving various requests and information to and from the camera head 1_a. A high-speed serial driver 150b, a nonvolatile memory 102b for recording various parameters received by the 3-wire serial driver 151b, a timer 110b for timer shooting, a calendar clock unit 111b for displaying a calendar clock on the LCD 28b, and a USB connector 29b. 3 includes a USB driver 131b to which a personal computer or the like is connected, a mode setting dial 22b, a cross key 24b, a menu button 25b, an execution button 26b, a cancel button 27b, and the like shown in FIG. 3, via the I / O 133b. A switch / LED 132b that operates under the control of the main body CPU 100b, a flash light emission unit 121b that emits flash light, a flash light emission control unit 120b that controls the amount of light emitted from the flash light emission unit 121b, and a power source SW 23b that powers on the camera system 1. The battery 142b that supplies power to the camera system 1, the power controller 140b that controls the power supplied from the battery 142 to each element of the camera body 1_b, the DC / DC converter 143b that adjusts the power, and the high-speed serial driver 150b receive the power. The through image data received by the digital signal processing unit 109b for performing various processing such as compression processing on the image data, the digital signal processing control unit 103b for controlling the digital signal processing unit 109b, and the high-speed serial driver 150b are temporarily recorded. Frame memo 104b, LCD control unit 105b that controls display on the LCD 28b, LCD 28b on which various menu screens and through images based on through image data are displayed, and U / U that controls transmission and reception of screen information between the camera head 1_a I information control unit 160b, a memory card slot 107b in which a memory card 108b in which image data generated at the time of actual photographing is compressed by the digital signal processing unit 109b and compressed image data is recorded via the card I / F 106b is loaded Is provided. The main body CPU 100b and the digital signal processing unit 109b are examples of the signal processing unit of the camera main body according to the present invention, and the 3-wire serial driver 151b corresponds to an example of the communication unit of the camera main body according to the present invention.

本実施形態のカメラシステム1は、基本的には以上のように構成されている。   The camera system 1 of the present embodiment is basically configured as described above.

ここで、本実施形態のカメラシステム1は、カメラヘッド1_aやカメラ本体1_bで処理が実行されるときには、それらのうちの一方で自立的に駆動周波数が決定されるとともに(以下では、自立的に駆動周波数が決定される側を自立側と称する)、他方では(以下では、自立側に対する他方を従属側と称する)、自立側の駆動周波数に合わせて必要最低限な駆動周波数に変更される。以下では、カメラヘッド1_aおよびカメラ本体1_bそれぞれにおける駆動周波数の制御について説明する。   Here, in the camera system 1 of the present embodiment, when processing is executed by the camera head 1_a and the camera body 1_b, the drive frequency is determined autonomously among them (hereinafter, autonomously). On the other hand (the side on which the drive frequency is determined is referred to as the self-supporting side) (hereinafter, the other side of the self-supporting side is referred to as the subordinate side), the drive frequency is changed to the minimum necessary drive frequency in accordance with the drive frequency on the self-supporting side. Hereinafter, control of the driving frequency in each of the camera head 1_a and the camera body 1_b will be described.

図5は、カメラヘッド1_aおよびカメラ本体1_bにおける駆動周波数の制御を説明するためのフローチャート図である。   FIG. 5 is a flowchart for explaining control of drive frequencies in the camera head 1_a and the camera body 1_b.

このカメラシステム1においては、CCD12aにおける撮像処理の負荷、ソフトウェアによる処理の負荷、およびハードウェアによる処理の負荷それぞれに応じて駆動周波数が制御される。   In this camera system 1, the drive frequency is controlled in accordance with the imaging processing load on the CCD 12a, the processing load by software, and the processing load by hardware.

まず、CCD12aにおける撮像処理の負荷に応じた駆動周波数の制御について説明する(図5のステップS11)。撮像処理においては、被写体を読み取る精度に応じてヘッドCPU19aがCCD12aのクロック周波数を調整し、そのクロック周波数に応じて、カメラ本体1_bの駆動周波数も調整される。したがって、カメラヘッド1_a側が自立側、カメラ本体1_b側が従属側となる。   First, the control of the drive frequency according to the imaging processing load in the CCD 12a will be described (step S11 in FIG. 5). In the imaging process, the head CPU 19a adjusts the clock frequency of the CCD 12a according to the accuracy of reading the subject, and the drive frequency of the camera body 1_b is also adjusted according to the clock frequency. Therefore, the camera head 1_a side is a self-supporting side, and the camera body 1_b side is a subordinate side.

図6は、撮像処理時におけるカメラヘッド1_aとカメラ本体1_bの駆動周波数の制御の流れを示すフローチャート図である。   FIG. 6 is a flowchart showing a flow of control of the driving frequency of the camera head 1_a and the camera body 1_b during the imaging process.

ここで、本実施形態では、カメラシステム1で処理が実行されていない通常状態では、カメラ本体1_bの駆動周波数は5段階のうちの下から2番目の値(24MHz)に調整されており、カメラヘッド1_aの駆動周波数は4段階のうちの下から2番目の値(24MHz)に調整されており、CCD12aのクロック周波数は読み取り速度が遅い方の周波数Lo(12MHz)に調整されている。このカメラヘッド1_aの駆動周波数は、CCD12aで被写体光を読み取らせることができる最低限の周波数である。   Here, in the present embodiment, in a normal state in which processing is not executed in the camera system 1, the drive frequency of the camera body 1_b is adjusted to the second value (24 MHz) from the bottom of the five levels, and the camera The driving frequency of the head 1_a is adjusted to the second value (24 MHz) from the bottom of the four stages, and the clock frequency of the CCD 12a is adjusted to the frequency Lo (12 MHz) of the slower reading speed. The driving frequency of the camera head 1_a is a minimum frequency at which the subject light can be read by the CCD 12a.

撮影者が図3に示す電源SW21bを入れると、カメラシステム1が起動される。続いて、カメラヘッド1_aのCCD12aでは被写体光が粗く読み取られて、高速シリアルドライバ150a、150bを介して低解像度のスルー画像データがカメラ本体1_bに伝えられる。カメラ本体1_bでは、LCD28bにスルー画像が表示される。   When the photographer turns on the power SW 21b shown in FIG. 3, the camera system 1 is activated. Subsequently, the subject light is roughly read by the CCD 12a of the camera head 1_a, and low-resolution through image data is transmitted to the camera body 1_b via the high-speed serial drivers 150a and 150b. In the camera body 1_b, the through image is displayed on the LCD 28b.

このとき、撮影者によってモード設定ダイヤル22bが回されて、処理モードとして動画モード(Mov)が選択されると、カメラ本体1_bでは、スルー画像データの受信、およびスルー画像の表示が停止される(図6のステップS111)。さらに、本体CPU100bからヘッドCPU19aに、「動画モード遷移」の指示が伝えられる。   At this time, when the photographer turns the mode setting dial 22b and selects the moving image mode (Mov) as the processing mode, the camera body 1_b stops receiving the through image data and displaying the through image ( Step S111 in FIG. 6). Furthermore, an instruction of “moving image mode transition” is transmitted from the main body CPU 100b to the head CPU 19a.

カメラヘッド1_aのヘッドCPU19aは、「動画モード遷移」の指示が伝えられると、カメラヘッド1_aの駆動周波数と、CCD12aのクロック周波数を調整する。動画像データを取得する際には、CCD12aにおける純取り込み画素数が、スルー画像データおよび静止画像データ取得時よりも増加するため(この例では、2倍程度)、CCD12aのクロック周波数を増加させて動作速度を上げる必要がある。まず、ヘッドCPU19aは、分周器1901aに指示を与えて、カメラヘッド1_aの駆動周波数を4段階のうちの下から3番目の値(48MHz)に切り替えて(図6のステップS211)、さらに、TG18aに指示を与えて、CCD12aのクロック周波数を読み取り速度が速い方の値Hi(24MHz)に切り替える(図6のステップS212)。   The head CPU 19a of the camera head 1_a adjusts the driving frequency of the camera head 1_a and the clock frequency of the CCD 12a when an instruction of “moving image mode transition” is transmitted. When acquiring moving image data, the number of pixels captured by the CCD 12a is larger than that when acquiring through image data and still image data (in this example, about twice), so the clock frequency of the CCD 12a is increased. It is necessary to increase the operation speed. First, the head CPU 19a gives an instruction to the frequency divider 1901a, switches the driving frequency of the camera head 1_a to the third value (48 MHz) from the bottom of the four stages (step S211 in FIG. 6), and An instruction is given to the TG 18a, and the clock frequency of the CCD 12a is switched to a value Hi (24 MHz) with a higher reading speed (step S212 in FIG. 6).

CCD12aのクロック周波数を切り替えると、ヘッドCPU19aは、変更後のCCD12aのクロック周波数値(24MHz)を本体CPU100bに伝える。   When the clock frequency of the CCD 12a is switched, the head CPU 19a transmits the changed clock frequency value (24 MHz) of the CCD 12a to the main body CPU 100b.

本体CPU100bは、ヘッドCPU19aからCCD12aのクロック周波数値(24MHz)が伝えられると、分周器1001bに指示を与え、CCD12aのクロック周波数値に応じて、カメラ本体1_bの駆動周波数を切り替える(図6のステップS112)。この例では、カメラ本体1_bの駆動周波数が、通常状態における駆動周波数(24MHz)から、5段階のうちの下から3番目の駆動周波数(48MHz)に切り替えられる。動画像データが取得されるときには、CCD12aで読み取られる画素数が増加するため、カメラ本体1_bのデジタル信号処理部109bで実行される画像処理の負荷も増加するが、CCD12aのクロック周波数値に応じてカメラ本体1_bの駆動周波数も増加されるため、デジタル信号処理部109bで動画像データに確実に画像処理を施すことができる。また、カメラヘッド1_aからクロック周波数値が伝えられて、そのクロック周波数値に応じてカメラ本体1_bの駆動周波数が調整されることによって、様々な種類のカメラヘッドが装着されたときでも、精度良くカメラ本体1_bの駆動周波数を変更することができる。   When the clock frequency value (24 MHz) of the CCD 12a is transmitted from the head CPU 19a, the main body CPU 100b gives an instruction to the frequency divider 1001b, and switches the driving frequency of the camera main body 1_b according to the clock frequency value of the CCD 12a (FIG. 6). Step S112). In this example, the driving frequency of the camera body 1_b is switched from the driving frequency (24 MHz) in the normal state to the third driving frequency (48 MHz) from the bottom among the five stages. When moving image data is acquired, the number of pixels read by the CCD 12a increases, so the load of image processing executed by the digital signal processing unit 109b of the camera body 1_b also increases, but according to the clock frequency value of the CCD 12a. Since the driving frequency of the camera body 1_b is also increased, the digital signal processing unit 109b can reliably perform image processing on the moving image data. In addition, the clock frequency value is transmitted from the camera head 1_a, and the drive frequency of the camera body 1_b is adjusted according to the clock frequency value, so that even when various types of camera heads are mounted, the camera is accurately provided. The drive frequency of the main body 1_b can be changed.

動画像データの取得が終了すると、カメラヘッド1_aのCCD12aでは被写体光が粗く読み取られてスルー画像データが取得され、カメラ本体1_bのLCD28bではスルー画像が表示される(図6のステップS113)。   When the acquisition of the moving image data is completed, the subject light is roughly read by the CCD 12a of the camera head 1_a to acquire the through image data, and the through image is displayed on the LCD 28b of the camera body 1_b (step S113 in FIG. 6).

撮影者によって、さらにモード設定ダイヤル22bが回されて、処理モードとして静止画モード(Cam)が選択されると、ステップS111と同様にして、カメラ本体1_bでは、スルー画像データの受信や表示が停止される(図6のステップS114)。さらに、本体CPU100bからヘッドCPU19aに、「静止画モード遷移」の指示が伝えられる。   When the photographer further turns the mode setting dial 22b and selects the still image mode (Cam) as the processing mode, the camera body 1_b stops receiving and displaying the through image data as in step S111. (Step S114 in FIG. 6). Further, an instruction of “still image mode transition” is transmitted from the main body CPU 100b to the head CPU 19a.

ヘッドCPU19aは、カメラヘッド1_aの駆動周波数とCCD12aのクロック周波数を静止画モード用に切り替える。静止画データを取得する際には、動画像データを取得するときほどの動作速度は必要ないため、ヘッドCPU19aは、カメラヘッド1_aの駆動周波数を4段階のうちの下から2番目の値(24MHz)に切り替えて(図6のステップS213)、さらに、CCD12aのクロック周波数を読み取り速度が遅い方の周波数Lo(12MHz)に切り替える(図6のステップS242)。変更後のCCD12aのクロック周波数値(12MHz)が本体CPU100bに伝えられる。   The head CPU 19a switches the driving frequency of the camera head 1_a and the clock frequency of the CCD 12a for the still image mode. When acquiring still image data, the operation speed is not as high as when moving image data is acquired, so the head CPU 19a sets the drive frequency of the camera head 1_a to the second value (24 MHz) from the bottom of the four stages. (Step S213 in FIG. 6), and further, the clock frequency of the CCD 12a is switched to the frequency Lo (12 MHz) of the slower reading speed (step S242 in FIG. 6). The changed clock frequency value (12 MHz) of the CCD 12a is transmitted to the main body CPU 100b.

CCD12aのクロック周波数値(12MHz)が伝えられると、本体CPU100bは、カメラ本体1_bの駆動周波数をCCD12aのクロック周波数値に応じて切り替える(図6のステップS115)。この例では、カメラ本体1_bの駆動周波数が、5段階のうちの下から2番目の駆動周波数(24MHz)に切り替えられる。静止画像データを取得する際には、動画像データを取得するときと比較して、カメラ本体1_bのデジタル信号処理部109bで実行される画像処理の負荷が軽減されるため、デジタル信号処理部109bの動作速度を低下されても処理性能は劣化しない。したがって、カメラ本体1_bの駆動周波数を減少させることによって、処理性能を維持しながら、カメラシステム1の消費電力を抑えることができる。   When the clock frequency value (12 MHz) of the CCD 12a is transmitted, the main body CPU 100b switches the driving frequency of the camera main body 1_b according to the clock frequency value of the CCD 12a (step S115 in FIG. 6). In this example, the drive frequency of the camera body 1_b is switched to the second lowest drive frequency (24 MHz) among the five levels. When acquiring still image data, the load of image processing executed by the digital signal processing unit 109b of the camera body 1_b is reduced compared to when moving image data is acquired. Therefore, the digital signal processing unit 109b Even if the operation speed is reduced, the processing performance does not deteriorate. Therefore, by reducing the drive frequency of the camera body 1_b, the power consumption of the camera system 1 can be suppressed while maintaining the processing performance.

静止画像データの取得が終了すると、再びスルー画像データが取得されて、スルー画像が表示される(図6のステップS116)。   When the acquisition of the still image data is completed, the through image data is acquired again and the through image is displayed (step S116 in FIG. 6).

CCD12aにおける撮像処理の負荷に応じた駆動周波数の制御は、以上のように実行される。   The control of the drive frequency according to the imaging processing load in the CCD 12a is executed as described above.

図6を使って説明したように、CCD12aのクロック周波数が変更されたときには、カメラヘッド1_aが自立側、カメラ本体1_bが従属側となる。CCD12aのクロック周波数が低減されたときには、従属側であるカメラ本体1_bの駆動周波数も低周波に調整され(図5のステップS12)、CCD12aのクロック周波数が増加されたときには、従属側であるカメラ本体1_bの駆動周波数も高周波に調整される(図5のステップS14)。尚、CCD12aのクロック周波数が変更されていないときには、カメラ本体1_bの駆動周波数もそのまま維持される(図5のステップS13)。   As described with reference to FIG. 6, when the clock frequency of the CCD 12a is changed, the camera head 1_a is a self-supporting side and the camera body 1_b is a subordinate side. When the clock frequency of the CCD 12a is reduced, the driving frequency of the camera body 1_b on the dependent side is also adjusted to a low frequency (step S12 in FIG. 5), and when the clock frequency of the CCD 12a is increased, the camera body on the dependent side The drive frequency of 1_b is also adjusted to a high frequency (step S14 in FIG. 5). When the clock frequency of the CCD 12a is not changed, the drive frequency of the camera body 1_b is also maintained as it is (step S13 in FIG. 5).

続いて、ソフトウェアによる処理の負荷に応じた駆動周波数の制御について説明する(図5のステップS15)。ソフトウェアによる処理においては、その処理の種類によって、自立側と従属側とが異なる。   Next, the control of the drive frequency according to the processing load by software will be described (step S15 in FIG. 5). In the processing by software, the independent side and the subordinate side differ depending on the type of the processing.

図7は、ソフトウェアによる処理実行時におけるカメラヘッド1_aとカメラ本体1_bの駆動周波数の制御の流れを示すフローチャート図である。図7では、ソフトウェアによる処理の例として、所定のプログラムに従って実行されるAE/AF処理および本撮影処理が挙げられている。   FIG. 7 is a flowchart showing a flow of control of the drive frequency of the camera head 1_a and the camera body 1_b during execution of processing by software. In FIG. 7, AE / AF processing and main photographing processing executed according to a predetermined program are listed as examples of processing by software.

撮影者によって、図1に示すレリーズボタン22bが半押しされると、そのレリーズボタン22bの状態が本体CPU100bおよびヘッドCPU19aに同時に伝えられる。   When the photographer presses the release button 22b shown in FIG. 1 halfway, the state of the release button 22b is simultaneously transmitted to the main body CPU 100b and the head CPU 19a.

設定状態が伝えられると、カメラ本体1_bでは、スルー画像データの受信や表示が停止され(図7のステップS121)、カメラヘッド1_aでは、ヘッドCPU19aによって、駆動周波数が最大の周波数(96MHz)に切り替えられる(図7のステップS221)。レリーズボタン22bが半押しされると、カメラヘッド1_a側において演算処理が多く実行されて処理負荷が大きいAE/AF処理が開始されるため、カメラヘッド1_aの駆動周波数が増加される。ヘッドCPU19aは、本体CPU100bに向けてAE/AF処理の開始を通知する。   When the setting state is transmitted, the camera body 1_b stops the reception and display of the through image data (step S121 in FIG. 7), and the camera head 1_a switches the driving frequency to the maximum frequency (96 MHz) by the head CPU 19a. (Step S221 in FIG. 7). When the release button 22b is half-pressed, a large amount of arithmetic processing is executed on the camera head 1_a side and AE / AF processing with a large processing load is started, so that the drive frequency of the camera head 1_a is increased. The head CPU 19a notifies the main body CPU 100b of the start of AE / AF processing.

AE/AF処理の開始が通知されると、本体CPU100bは、カメラ本体1_bの駆動周波数を予め決められたAE/AF処理用の周波数に調整する(図7のステップS122)。AE/AF処理は、主にカメラヘッド1_a側で実行される処理であり、本体CPU100b側ではほとんど処理が行われない。したがって、この例では、カメラ本体1_bの駆動周波数が、通常状態と同様の、比較的低い駆動周波数(24MHz)に調整される。   When notified of the start of the AE / AF process, the main body CPU 100b adjusts the drive frequency of the camera main body 1_b to a predetermined frequency for the AE / AF process (step S122 in FIG. 7). The AE / AF process is a process mainly executed on the camera head 1_a side, and hardly any process is performed on the main body CPU 100b side. Therefore, in this example, the drive frequency of the camera body 1_b is adjusted to a relatively low drive frequency (24 MHz), which is the same as in the normal state.

カメラヘッド1_aでは、低解像度に被写体光が読み取られてAE/AF処理が実行され(図7のステップS221)、AE/AF処理が終了すると、本体CPU100bに向けてAE/AF処理の終了が通知される。   In the camera head 1_a, subject light is read at a low resolution and AE / AF processing is executed (step S221 in FIG. 7). When the AE / AF processing is completed, the end of the AE / AF processing is notified to the main body CPU 100b. Is done.

AE/AF処理が終了すると、スルー画像データが取得されて、カメラ本体1_bのLCD28bにスルー画像が表示される(図7のステップS123)。   When the AE / AF processing ends, through image data is acquired and the through image is displayed on the LCD 28b of the camera body 1_b (step S123 in FIG. 7).

さらに、図1に示すレリーズボタン22bが全押しされると、カメラ本体1_bでは、ステップS121と同様にスルー画像データの受信や表示が停止され(図7のステップS124)、カメラヘッド1_aでは、ヘッドCPU19aによって、駆動周波数が中程度の周波数(48MHz)に切り替えられる(図7のステップS224)。レリーズボタン22bが全押しされると、実際の撮影画像データが取得される本撮影処理が開始されるが、この本撮影処理は、ヘッドCPU19aで実行される処理の負荷がAE/AF処理の負荷よりも軽い。このため、ヘッドCPU19aの駆動周波数が下げられて、消費電力の低下が図られる。また、ヘッドCPU19aは、本体CPU100bに向けて本撮影処理の開始を通知する。   Further, when the release button 22b shown in FIG. 1 is fully pressed, the camera body 1_b stops receiving and displaying the through image data as in step S121 (step S124 in FIG. 7), and the camera head 1_a The drive frequency is switched to a medium frequency (48 MHz) by the CPU 19a (step S224 in FIG. 7). When the release button 22b is fully pressed, the actual photographing process in which actual photographed image data is acquired is started. In this main photographing process, the processing load executed by the head CPU 19a is the load of the AE / AF process. Lighter than. For this reason, the drive frequency of the head CPU 19a is lowered, and the power consumption is reduced. The head CPU 19a notifies the main body CPU 100b of the start of the main photographing process.

本撮影処理の開始が通知されると、本体CPU100bは、カメラ本体1_bの駆動周波数を予め決められた本撮影処理用の周波数に調整する(図7のステップS125)。本撮影処理においては、本体CPU100b側でも高解像度な撮影画像データの取得などが行われるため、AE/AF処理時よりも高い駆動周波数(64MHz)に調整される。   When the start of the main photographing process is notified, the main body CPU 100b adjusts the driving frequency of the camera main body 1_b to a predetermined frequency for the main photographing process (step S125 in FIG. 7). In the main photographing process, since acquisition of high-resolution photographed image data is also performed on the main body CPU 100b side, the driving frequency (64 MHz) is adjusted to be higher than that during the AE / AF process.

また、カメラヘッド1_aでは、被写体光が高解像度に読み取られて撮影画像データが生成され(図7のステップS225)、生成された撮影画像データがカメラ本体1_bに向けて出力される。本撮影処理が終了すると、カメラヘッド1_aの駆動周波数が通常状態の周波数(24MHz)に切り替えられ(図7のステップS226)、本体CPU100bに向けて本撮影処理の終了が通知される。   In the camera head 1_a, the subject light is read at high resolution to generate captured image data (step S225 in FIG. 7), and the generated captured image data is output toward the camera body 1_b. When the main photographing process ends, the driving frequency of the camera head 1_a is switched to the normal frequency (24 MHz) (step S226 in FIG. 7), and the main CPU 100b is notified of the end of the main photographing process.

撮影画像データが送られてくると(図7のステップS126)、カメラ本体1_bのデジタル信号処理部109b等では、撮影画像データに各種信号処理が施されるため、カメラ本体1_bの駆動周波数が最も高い駆動周波数Fb_5(96MHz)に調整される(図7のステップS127)。   When photographed image data is sent (step S126 in FIG. 7), the digital signal processing unit 109b of the camera body 1_b performs various signal processing on the photographed image data, so that the drive frequency of the camera body 1_b is the highest. It is adjusted to a high driving frequency Fb_5 (96 MHz) (step S127 in FIG. 7).

本撮影処理が終了すると、スルー画像データが取得されて、カメラ本体1_bのLCD28bにはスルー画像が表示され(図7のステップS128)、デジタル信号処理部109bでは、撮影画像データに所定の画像処理が施され(図7のステップS129)、画像処理後の撮影画像データに圧縮処理が施される(図7のステップS130)。圧縮処理が施された撮影画像データは、カードI/F106bを介してメモリカード108bに記録される(図7のステップS131)。   When the main photographing process is completed, the through image data is acquired, and the through image is displayed on the LCD 28b of the camera body 1_b (step S128 in FIG. 7). The digital signal processing unit 109b performs predetermined image processing on the photographed image data. Is applied (step S129 in FIG. 7), and the captured image data after the image processing is compressed (step S130 in FIG. 7). The captured image data subjected to the compression processing is recorded in the memory card 108b via the card I / F 106b (step S131 in FIG. 7).

上述した一連の信号処理が終了すると、カメラ本体1_bの駆動周波数が通常状態の駆動周波数Fb_2(24MHz)に切り替えられる(図7のステップS132)。   When the series of signal processing described above is completed, the driving frequency of the camera body 1_b is switched to the driving frequency Fb_2 (24 MHz) in the normal state (step S132 in FIG. 7).

ソフトウエアによる処理の負荷に応じた駆動周波数の制御は、以上のように実行される。   The control of the drive frequency according to the processing load by the software is executed as described above.

図7を使って説明したAE/AF処理、および本撮影処理が行われるときには、カメラヘッド1_aが自立側、カメラ本体1_bが従属側となる。自立側で処理が行われる場合(図5のステップS15)、その処理が従属側での負荷が小さい処理(AE/AF処理など)であるときには、従属側の駆動周波数が低周波に調整され(図5のステップS16)、従属側での負荷が大きい処理(本撮影処理など)であるときには、従属側の駆動周波数が高周波に調整される(図5のステップS18)。尚、従属側での負荷が中程度であるときには、従属側の駆動周波数はそのまま維持される(図5のステップS17)。   When the AE / AF processing and the main photographing processing described with reference to FIG. 7 are performed, the camera head 1_a is a self-supporting side and the camera body 1_b is a subordinate side. When the process is performed on the independent side (step S15 in FIG. 5), when the process is a process with a small load on the dependent side (AE / AF process or the like), the driving frequency on the dependent side is adjusted to a low frequency ( 5 (step S16 in FIG. 5), when the load on the subordinate side is a large process (such as a main photographing process), the driving frequency on the subordinate side is adjusted to a high frequency (step S18 in FIG. 5). When the load on the slave side is medium, the drive frequency on the slave side is maintained as it is (step S17 in FIG. 5).

続いて、ハードウェアによる処理の負荷に応じた駆動周波数の制御について説明する(図5のステップS19)。ハードウェアにより処理においても、その処理の種類によって、自立側と従属側とが入れ替わる。   Next, the control of the drive frequency according to the processing load by hardware will be described (step S19 in FIG. 5). Even in processing by hardware, the independent side and the subordinate side are switched depending on the type of the processing.

図8は、ハードウェアによる処理実行時におけるカメラヘッド1_aとカメラ本体1_bの駆動周波数の制御の流れを示すフローチャート図である。この図8では、ハードウェアによる処理の例として、閃光発光部121における閃光発光処理が挙げられている。   FIG. 8 is a flowchart showing a flow of control of the drive frequency of the camera head 1_a and the camera body 1_b during execution of processing by hardware. In FIG. 8, flash light emission processing in the flash light emission unit 121 is given as an example of processing by hardware.

撮影者によって、図3に示す十字キー24b等を使って閃光の発光が選択されると、選択内容が本体CPU100bに伝えられる(図8のステップS141)。   When the photographer selects flash emission using the cross key 24b shown in FIG. 3 or the like, the selected content is transmitted to the main body CPU 100b (step S141 in FIG. 8).

閃光を発光するためには、図4に示す閃光発光部121bを充電する必要があり、バッテリ142から供給される電力をなるべく閃光発光部121bに集中させることが好ましい。本体CPU100bは、ヘッドCPU19aに、カメラヘッド1_aにおける最低の駆動周波数Fb_1(12MHz)を伝える。   In order to emit the flash light, the flash light emitting unit 121b shown in FIG. 4 needs to be charged, and it is preferable to concentrate the electric power supplied from the battery 142 on the flash light emitting unit 121b as much as possible. The main body CPU 100b transmits the lowest drive frequency Fb_1 (12 MHz) in the camera head 1_a to the head CPU 19a.

カメラ本体1_bから駆動周波数Fb_1(12MHz)が伝えられると、ヘッドCPU19aは撮影光学系11a、CCD12a、アナログ信号処理部13a、およびA/D部14aなど、画像データを生成するための撮像部分を全て停止させて(図8のステップS231)、ヘッドCPU19a自体の駆動周波数を伝えられた駆動周波数Fa_1(12MHz)に切り替える(図8のステップS232)。上述したように、最低の駆動周波数Fb_1では、画像データを取得することができないが、この画像データを生成するための撮像部分を停止させて、カメラヘッド1_aの消費電力を抑えることによって、閃光発光部121bに供給される電力を増加させることができる。ヘッドCPU19aは、切り替える前の駆動周波数(この例では、Fb_2:24MHz)を本体CPU100bに伝える。   When the drive frequency Fb_1 (12 MHz) is transmitted from the camera body 1_b, the head CPU 19a completes the imaging part for generating image data such as the photographing optical system 11a, the CCD 12a, the analog signal processing unit 13a, and the A / D unit 14a. After stopping (step S231 in FIG. 8), the drive frequency of the head CPU 19a itself is switched to the transmitted drive frequency Fa_1 (12 MHz) (step S232 in FIG. 8). As described above, image data cannot be acquired at the lowest drive frequency Fb_1, but flashing is performed by stopping the imaging portion for generating this image data and suppressing the power consumption of the camera head 1_a. The power supplied to the unit 121b can be increased. The head CPU 19a transmits the drive frequency before switching (in this example, Fb_2: 24 MHz) to the main body CPU 100b.

本体CPU100bは、バッテリ142から供給される電力を閃光発光部121bに集中させるため、カメラ本体1_bの駆動周波数を最低の駆動周波数Fb_1(12MHz)に切り替える(図8のステップS142)。駆動周波数が切り替えられると、閃光発光部121bに電力が供給されて充電が開始される(図8のステップS143)。   The main body CPU 100b switches the driving frequency of the camera main body 1_b to the lowest driving frequency Fb_1 (12 MHz) in order to concentrate the power supplied from the battery 142 to the flash light emitting unit 121b (step S142 in FIG. 8). When the driving frequency is switched, electric power is supplied to the flash light emitting unit 121b and charging is started (step S143 in FIG. 8).

充電が終了すると(図8のステップS144)、カメラ本体1_bの駆動周波数が通常状態の駆動周波数Fb_2(24MHz)に切り替えられる(図8のステップS145)。また、本体CPU100bからヘッドCPU19aに、ヘッドCPU19aから伝えられた切替前の駆動周波数Fa_2(24MHz)が伝えられ、カメラヘッド1_aの駆動周波数が切り替えられて(図8のステップS233)、起動停止していた要素が再起動される(図8のステップS234)。   When charging ends (step S144 in FIG. 8), the drive frequency of the camera body 1_b is switched to the drive frequency Fb_2 (24 MHz) in the normal state (step S145 in FIG. 8). Further, the drive frequency Fa_2 (24 MHz) before switching, which is transmitted from the head CPU 19a, is transmitted from the main body CPU 100b to the head CPU 19a, and the driving frequency of the camera head 1_a is switched (step S233 in FIG. 8). Are restarted (step S234 in FIG. 8).

閃光発光部121bの充電が終了すると、(図8のステップS146)、閃光発光部121bから閃光が発光される。   When charging of the flash light emitting unit 121b is completed (step S146 in FIG. 8), flash light is emitted from the flash light emitting unit 121b.

ハードウエアによる処理の負荷に応じた駆動周波数の制御は、以上のように実行される。   The control of the drive frequency according to the processing load by the hardware is executed as described above.

図8を使って説明した閃光発光処理が行われるときには、カメラ本体1_bが自立側、カメラヘッド1_aが従属側となる。自立側で処理が行われる場合(図5のステップS19)、その処理によって自立側での負荷が小さいときには、従属側の駆動周波数が低周波に調整され(図5のステップS20)、従属側での負荷が大きいときには、従属側の駆動周波数が高周波に調整される(図5のステップS22)。尚、従属側での負荷が中程度であるときには、従属側の駆動周波数はそのまま維持される(図5のステップS21)。   When the flash emission process described with reference to FIG. 8 is performed, the camera body 1_b is a self-supporting side and the camera head 1_a is a subordinate side. When the process is performed on the self-supporting side (step S19 in FIG. 5), when the load on the self-supporting side is small by the process, the driving frequency on the subordinate side is adjusted to a low frequency (step S20 in FIG. 5). When the load is large, the driving frequency on the slave side is adjusted to a high frequency (step S22 in FIG. 5). When the load on the slave side is medium, the drive frequency on the slave side is maintained as it is (step S21 in FIG. 5).

以上のように、本実施形態のカメラシステム1によると、カメラヘッド1_aおよびカメラ本体1_bの駆動周波数が相互に制御されるため、処理性能を劣化させずに消費電力を抑えることができる。   As described above, according to the camera system 1 of the present embodiment, since the drive frequencies of the camera head 1_a and the camera body 1_b are mutually controlled, it is possible to suppress power consumption without degrading the processing performance.

ここで、上記では、光学ユニットとして、撮像素子と撮像光学系とがいっしょに内蔵されたレンズユニットを用いる例について説明したが、本発明にいう光学ユニットは、撮像素子が含まれないものであってもよい。この場合、撮像素子は、カメラ本体に備えられていてもよく、カメラ本体と光学ユニットとを接続するアダプタに備えられていてもよい。   Here, in the above description, an example in which a lens unit in which an imaging element and an imaging optical system are incorporated together is used as the optical unit. However, the optical unit according to the present invention does not include an imaging element. May be. In this case, the image sensor may be provided in the camera body, or may be provided in an adapter that connects the camera body and the optical unit.

また、近年では、容器に収容された液体に電圧を印加し、その液面の形状等を変化させることによって光の屈折率を調節する液体レンズが開発されている。上記では、本発明にいう撮像光学系として通常のレンズを用いる例について説明したが、本発明にいう撮像光学系は、液体レンズなどであってもよい。この場合、「撮像光学系の駆動」とは、通常のレンズを光軸方向に移動させるのと等価な作用を行わせるように、液体に電圧を印加する作業などをいう。   In recent years, a liquid lens that adjusts the refractive index of light by applying a voltage to a liquid contained in a container and changing the shape of the liquid surface has been developed. In the above, an example in which a normal lens is used as the imaging optical system according to the present invention has been described. However, the imaging optical system according to the present invention may be a liquid lens or the like. In this case, “driving the imaging optical system” refers to an operation of applying a voltage to the liquid so as to perform an action equivalent to moving a normal lens in the optical axis direction.

本発明の一実施形態が適用されたカメラシステムの分解図である。1 is an exploded view of a camera system to which an embodiment of the present invention is applied. 図1に示すカメラ本体1_bの上面図である。It is a top view of camera body 1_b shown in FIG. 図1に示すカメラ本体1_bの背面図である。It is a rear view of the camera main body 1_b shown in FIG. 図1に示すカメラシステム1の内部構成図である。It is an internal block diagram of the camera system 1 shown in FIG. カメラヘッド1_aおよびカメラ本体1_bにおける駆動周波数の制御を説明するためのフローチャート図である。It is a flowchart for demonstrating control of the drive frequency in camera head 1_a and camera main body 1_b. 撮像処理時におけるカメラヘッド1_aとカメラ本体1_bの駆動周波数の制御の流れを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the flow of control of the drive frequency of the camera head 1_a and the camera main body 1_b at the time of an imaging process. ソフトウェアによる処理実行時におけるカメラヘッド1_aとカメラ本体1_bの駆動周波数の制御の流れを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the flow of control of the drive frequency of camera head 1_a and camera main body 1_b at the time of the process execution by software. ハードウェアによる処理実行時におけるカメラヘッド1_aとカメラ本体1_bの駆動周波数の制御の流れを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the flow of control of the drive frequency of the camera head 1_a and the camera main body 1_b at the time of the process execution by hardware.

符号の説明Explanation of symbols

1 カメラシステム
1_a,2_a,…,n_a レンズユニット
10a マウントコネクタ
11a 撮影光学系
101a DC/DCコンバータ
101b システムメモリ
12a CCD
13a アナログ信号処理部
14a A/D部
140a 電源制御部
150a 高速シリアルドライバ
151a 3線シリアルドライバ
16a 積算回路
17a 絞り/フォーカスズーム制御部
18a TG
19a ヘッドCPU
190a システムメモリ
191a 不揮発性メモリ
1_b カメラ本体
10b マウント
21b レリーズボタン
22b モード設定ダイヤル
24b 十字
25b メニューボタン
26b 実行ボタン
27b 取消ボタン
28b LCD
29b USBコネクタ
23b 電源SW
102b 不揮発メモリ
103b デジタル信号処理制御部
104b フレームメモリ
105b LCD制御部
106b カードI/F
107b メモリカードスロット
108b メモリカード
109b デジタル信号処理部
110b タイマ
111b カレンダ時計部
120b 閃光発光制御部
121b 閃光発光部
131b USBドライバ
132b スイッチ/LED
133b I/O
140b 電源制御部
141b I/O
142b バッテリ
143b DC/DCコンバータ
150b 高速シリアルドライバ
151b 3線シリアルドライバ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera system 1_a, 2_a, ..., n_a Lens unit 10a Mount connector 11a Image pick-up optical system 101a DC / DC converter 101b System memory 12a CCD
13a Analog signal processing unit 14a A / D unit 140a Power supply control unit 150a High-speed serial driver 151a 3-wire serial driver 16a Integration circuit 17a Aperture / focus zoom control unit 18a TG
19a Head CPU
190a System memory 191a Non-volatile memory 1_b Camera body 10b Mount 21b Release button 22b Mode setting dial 24b Cross 25b Menu button 26b Run button 27b Cancel button 28b LCD
29b USB connector 23b Power switch
102b Non-volatile memory 103b Digital signal processing control unit 104b Frame memory 105b LCD control unit 106b Card I / F
107b memory card slot 108b memory card 109b digital signal processing unit 110b timer 111b calendar clock unit 120b flash emission control unit 121b flash emission unit 131b USB driver 132b switch / LED
133b I / O
140b Power supply control unit 141b I / O
142b Battery 143b DC / DC converter 150b High-speed serial driver 151b 3-wire serial driver

Claims (5)

被写体光が通過する撮影光学系を有する光学ユニットと、該光学ユニットが着脱自在に装着される、該撮影光学系を通って結像する被写体光を表す画像データに基づいて所定の画像処理を行うカメラ本体とを備えたカメラシステムであって、
前記光学ユニットが、
信号処理を行う、複数の動作速度を有する信号処理部と、
前記信号処理部の動作速度を制御する動作制御部と、
前記カメラ本体と情報通信を行う通信部とを備えたものであることと、
前記カメラ本体が、
前記画像処理を含む信号処理を行う、複数の動作速度を有する信号処理部と、
前記信号処理部の動作速度を制御する動作制御部と、
前記光学ユニットと情報通信を行う通信部とを備えたものであることと、
前記光学ユニットと前記カメラ本体とのうち少なくともいずれか一方における動作制御部が、前記通信部を介して、該一方に対する他方の信号処理部における動作速度が変わることを認識し、該一方の信号処理部における動作速度をその認識に基づいた動作速度に変更するものであることとを特徴とするカメラシステム。
An optical unit having a photographing optical system through which subject light passes, and predetermined image processing based on image data representing subject light that forms an image through the photographing optical system to which the optical unit is detachably mounted A camera system comprising a camera body,
The optical unit is
A signal processing unit for performing signal processing and having a plurality of operating speeds;
An operation control unit for controlling an operation speed of the signal processing unit;
A communication unit that performs information communication with the camera body;
The camera body is
A signal processor having a plurality of operation speeds for performing signal processing including the image processing;
An operation control unit for controlling an operation speed of the signal processing unit;
A communication unit that performs information communication with the optical unit;
The operation control unit in at least one of the optical unit and the camera body recognizes that the operation speed of the other signal processing unit with respect to the one changes via the communication unit, and the one signal processing A camera system characterized in that the operation speed in the unit is changed to an operation speed based on the recognition.
前記光学ユニットが、前記信号処理部として、前記画像データを生成する撮像部を備えたものであることを特徴とする請求項1記載のカメラシステム。   The camera system according to claim 1, wherein the optical unit includes an imaging unit that generates the image data as the signal processing unit. 前記光学ユニットと前記カメラ本体とのうち前記一方における動作制御部が、前記他方の信号処理部における変更後の動作速度を前記通信部を介して認識し、該一方の信号処理部における動作速度を、その認識した動作速度に応じた動作速度に変更するものであることを特徴とする請求項1記載のカメラシステム。   The operation control unit in one of the optical unit and the camera body recognizes the changed operation speed in the other signal processing unit through the communication unit, and determines the operation speed in the one signal processing unit. 2. The camera system according to claim 1, wherein the camera system is changed to an operation speed corresponding to the recognized operation speed. 前記光学ユニットと前記カメラ本体とのうち前記他方における信号処理部が、処理内容が異なる複数の処理モードを有し、それら複数の処理モードそれぞれに応じた動作速度で動作するものであり、
前記光学ユニットと前記カメラ本体とのうち前記一方における動作制御部が、前記通信部を介して、前記他方の信号処理部における処理モードを認識し、該一方の信号処理部における動作速度を、その認識した処理モードに応じた動作速度に変更するものであることを特徴とする請求項1記載のカメラシステム。
The signal processing unit on the other of the optical unit and the camera body has a plurality of processing modes with different processing contents, and operates at an operation speed according to each of the plurality of processing modes.
The operation control unit in the one of the optical unit and the camera body recognizes the processing mode in the other signal processing unit via the communication unit, and determines the operation speed in the one signal processing unit. 2. The camera system according to claim 1, wherein the camera speed is changed to an operation speed corresponding to the recognized processing mode.
前記光学ユニットと前記カメラ本体とのうち前記他方における動作制御部が、該他方の信号処理部における動作速度を変更するとともに、前記通信部を介して前記一方の動作制御部に動作速度の変更命令を送るものであり、
前記光学ユニットと前記カメラ本体とのうち前記一方における動作制御部が、該一方の信号処理部における動作速度を、前記通信部を介して前記他方の動作制御部から受けた変更命令に応じた動作速度に変更するものであることを特徴とする請求項1記載のカメラシステム。
The operation control unit on the other of the optical unit and the camera body changes the operation speed of the other signal processing unit, and the operation speed change command is sent to the one operation control unit via the communication unit. Is to send
The operation control unit in the one of the optical unit and the camera main body operates according to a change command received from the other operation control unit via the communication unit for the operation speed in the one signal processing unit. 2. The camera system according to claim 1, wherein the camera system is changed to a speed.
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