JP2006317700A - Light valve unit and projection type video display device with loaded light valve unit - Google Patents

Light valve unit and projection type video display device with loaded light valve unit Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a light valve unit having an exciting function capable of surely exciting with simple constitution, and to provide a projection type video display device in which the light valve unit is loaded. <P>SOLUTION: The light valve unit is equipped with: a first holder 51 integrally holding a transmission type liquid crystal light valve 22, an incident side polarizing plate 21 and a field lens 20a arranged on the incident surface side of the transmission type liquid crystal light valve 22; a second holder 71 holding an emitting side polarizing plate 23 arranged on the emitting surface side of the transmission type liquid crystal light valve 22; a first supporting member 42 for supporting the first holder 51; a second supporting member 43 coupled with the first supporting member 42 so as to support the second holder 71; first elastic supporting means 52a and 52b supporting the first holder 51 so as to displace on the first supporting member 42; and a first electromagnetic driving means having first coils 61a and 61b provided on the side of either the first holder 51 or the first supporting member 42 and first permanent magnets 62a and 62b provided on the side of the other, and driving the first holder 51. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、液晶プロジェクタ等の投影型映像表示装置に用いるライトバルブユニットおよびそれを装填した投影型映像表示装置に関するものである。   The present invention relates to a light valve unit used in a projection video display device such as a liquid crystal projector and a projection video display device loaded with the light valve unit.

従来の投射型映像表示装置として、例えば、光源から出射された光（白色光）を、ダイクロイックミラーを用いてＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の三原色光に分光し、各原色光をＲ，Ｇ，Ｂ用の対応する液晶ライトバルブに入射させて、変調されたＲ，Ｇ，Ｂの分光画像を出射させ、それらのＲ，Ｇ，Ｂ分光画像を合成プリズムで合成して、投射レンズを経てスクリーンに拡大投射するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。   As a conventional projection type image display device, for example, light (white light) emitted from a light source is split into R (red), G (green), and B (blue) three primary color lights using a dichroic mirror. The primary color light is incident on the corresponding liquid crystal light valves for R, G, and B, and the modulated R, G, and B spectral images are emitted, and the R, G, and B spectral images are synthesized by the synthesis prism. In addition, there is known one that is enlarged and projected onto a screen through a projection lens (see, for example, Patent Document 1).

ここで、液晶ライトバルブが透過型の場合には、その入射面側および出射面側の近傍にそれぞれ偏光板が配置され、また、入射側偏光板の入射面側にはフィールドレンズが配置される。   Here, when the liquid crystal light valve is a transmissive type, a polarizing plate is disposed in the vicinity of the incident surface side and the emitting surface side, and a field lens is disposed on the incident surface side of the incident side polarizing plate. .

このような投射型映像表示装置では、液晶ライトバルブやその近傍に配置された偏光板、あるいはフィールドレンズの表面に塵埃が付着すると、その付着した塵埃がスクリーンに拡大表示されて投影画像の品質を低下させることになるため、付着した塵埃を除去する必要がある。   In such a projection-type image display device, when dust adheres to the surface of a liquid crystal light valve, a polarizing plate arranged in the vicinity thereof, or a field lens, the attached dust is enlarged and displayed on the screen to improve the quality of the projected image. Therefore, it is necessary to remove the attached dust.

その塵埃除去機構として、例えば、液晶ライトバルブ、その入射側および出射側にそれぞれ配置された偏光板の少なくとも一つを振動付加手段により加振させて、付着した塵埃を表面から離脱させると共に、その離脱した塵埃粒子を送風手段により外部に吹き飛ばすようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。   As the dust removal mechanism, for example, at least one of a liquid crystal light valve and a polarizing plate arranged on each of the incident side and the emission side thereof is vibrated by a vibration applying means, and the adhered dust is separated from the surface, and A device in which the separated dust particles are blown out to the outside by a blowing means is known (see, for example, Patent Document 2).

特開平７−９８４７９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-98479 特開２００４−２１９８５２号公報JP 2004-219852 A

しかしながら、上記の特許文献２には、振動付加手段として、ピエゾ素子を用いて加振することが記載されているものの、加振される液晶ライトバルブや偏光板の支持手段を含む具体的構成については何ら言及されておらず、構成が不明瞭となっている。   However, although the above Patent Document 2 describes that a vibration is applied using a piezo element as a vibration applying means, a specific configuration including a vibrating liquid crystal light valve and a support means for a polarizing plate is described. Is not mentioned at all, and the composition is unclear.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、簡単な構成で確実に加振できる加振機能を有するライトバルブユニットおよびそれを装填した投影型映像表示装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a light valve unit having a vibration function capable of reliably vibrating with a simple configuration and a projection type image display device loaded with the light valve unit. There is to do.

上記目的を達成する請求項１に係る発明は、投影型映像表示装置に装填されるライトバルブユニットであって、
透過型液晶ライトバルブとその入射面側に配置される入射側偏光板およびフィールドレンズとを一体的に保持する第１ホルダと、
上記透過型液晶ライトバルブの出射面側に配置される出射側偏光板を保持する第２ホルダと、
上記第１ホルダを支持するための第１支持部材と、
上記第１支持部材に結合されて上記第２ホルダを支持するための第２支持部材と、
上記第１ホルダを変位可能に上記第１支持部材に支持する第１弾性支持手段と、
上記第１ホルダまたは上記第１支持部材の一方の側に設けた第１コイルおよび他方の側に設けた第１永久磁石を有して上記第１ホルダを駆動する第１電磁駆動手段と、
を有することを特徴とするものである。 The invention according to claim 1, which achieves the above object, is a light valve unit loaded in a projection display apparatus,
A first holder for integrally holding a transmissive liquid crystal light valve and an incident-side polarizing plate and a field lens disposed on the incident surface side thereof;
A second holder for holding an output-side polarizing plate disposed on the output surface side of the transmissive liquid crystal light valve;
A first support member for supporting the first holder;
A second support member coupled to the first support member for supporting the second holder;
First elastic support means for supporting the first holder on the first support member in a displaceable manner;
First electromagnetic drive means for driving the first holder by having a first coil provided on one side of the first holder or the first support member and a first permanent magnet provided on the other side;
It is characterized by having.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のライトバルブユニットにおいて、
上記第１コイルは、第１プリント基板に接合して、該第１プリント基板を上記第１コイルが光軸方向に延在するように上記第１支持部材に固定し、
上記第１永久磁石は、その厚さ方向を磁極面として上記第１コイルと対向して上記第１ホルダに固定したことを特徴とするものである。 The invention according to claim 2 is the light valve unit according to claim 1,
The first coil is bonded to a first printed circuit board, and the first printed circuit board is fixed to the first support member so that the first coil extends in the optical axis direction.
The first permanent magnet is fixed to the first holder so as to face the first coil with the thickness direction as a magnetic pole surface.

請求項３に係る発明は、請求項２に記載のライトバルブユニットにおいて、
上記第１プリント基板には、第１フォトリフレクタを設け、
上記第１ホルダには、光軸方向に傾斜して上記第１フォトリフレクタからの光を反射させる第１反射部材を設けて、
上記第１フォトリフレクタの出力に基づいて上記第１ホルダの光軸方向の姿勢を検出し得るよう構成したことを特徴とするものである。 The invention according to claim 3 is the light valve unit according to claim 2,
The first printed circuit board is provided with a first photo reflector,
The first holder is provided with a first reflecting member that is inclined in the optical axis direction and reflects light from the first photoreflector,
The configuration is such that the attitude of the first holder in the optical axis direction can be detected based on the output of the first photoreflector.

請求項４に係る発明は、請求項２に記載のライトバルブユニットにおいて、
上記第１永久磁石は、光軸方向に２分割して厚さ方向の磁極面を逆極性にして配置し、
上記第１プリント基板には、上記第１永久磁石の分割境界線に対向するように第１ホール素子を設けて、
上記第１ホール素子の出力に基づいて上記第１ホルダの光軸方向の姿勢を検出し得るよう構成したことを特徴とするものである。 The invention according to claim 4 is the light valve unit according to claim 2,
The first permanent magnet is divided into two in the optical axis direction, and the magnetic pole surface in the thickness direction is arranged with the opposite polarity,
The first printed circuit board is provided with a first Hall element so as to face the dividing boundary line of the first permanent magnet,
The configuration is such that the attitude of the first holder in the optical axis direction can be detected based on the output of the first Hall element.

請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のライトバルブユニットにおいて、
上記第１支持部材および／または上記第２支持部材を、上記第１ホルダおよび／または上記第２ホルダの光軸の傾きを調整可能に支持する補助支持部材と、
上記補助支持部材に対して上記第１ホルダおよび／または上記第２ホルダの光軸の傾きを調整する傾き調整手段と、
を有することを特徴とするものである。 The invention according to claim 5 is the light valve unit according to any one of claims 1 to 4,
An auxiliary support member that supports the first support member and / or the second support member so that the inclination of the optical axis of the first holder and / or the second holder can be adjusted;
An inclination adjusting means for adjusting the inclination of the optical axis of the first holder and / or the second holder with respect to the auxiliary support member;
It is characterized by having.

請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のライトバルブユニットにおいて、
上記第２ホルダを光軸方向に変位可能に上記第２支持部材に支持する第２弾性支持手段と、
上記第２ホルダまたは上記第２支持部材の一方の側に設けた第２コイルおよび他方の側に設けた第２永久磁石を有して上記第２ホルダを駆動する第２電磁駆動手段と、
を有することを特徴とするものである。 The invention according to claim 6 is the light valve unit according to any one of claims 1 to 5,
Second elastic support means for supporting the second holder on the second support member so as to be displaceable in the optical axis direction;
Second electromagnetic driving means for driving the second holder by having a second coil provided on one side of the second holder or the second support member and a second permanent magnet provided on the other side;
It is characterized by having.

請求項７に係る発明は、請求項６に記載のライトバルブユニットにおいて、
上記第２コイルは、第２プリント基板に接合して、該第２プリント基板を上記第２コイルが光軸方向に延在するように上記第２支持部材に固定し、
上記第２永久磁石は、その厚さ方向を磁極面として上記第２コイルと対向して上記第２ホルダに固定したことを特徴とするものである。 The invention according to claim 7 is the light valve unit according to claim 6,
The second coil is bonded to a second printed circuit board, and the second printed circuit board is fixed to the second support member so that the second coil extends in the optical axis direction.
The second permanent magnet is fixed to the second holder so as to face the second coil with the thickness direction as a magnetic pole surface.

請求項８に係る発明は、請求項７に記載のライトバルブユニットにおいて、
上記第２プリント基板には、第２フォトリフレクタを設け、
上記第２ホルダには、光軸方向に傾斜して上記第２フォトリフレクタからの光を反射させる第２反射部材を設けて、
上記第２フォトリフレクタの出力に基づいて上記第２ホルダの光軸方向の姿勢を検出し得るよう構成したことを特徴とするものである。 The invention according to claim 8 is the light valve unit according to claim 7,
The second printed circuit board is provided with a second photo reflector,
The second holder is provided with a second reflecting member that is inclined in the optical axis direction and reflects light from the second photo reflector,
The configuration is such that the attitude of the second holder in the optical axis direction can be detected based on the output of the second photo reflector.

請求項９に係る発明は、請求項７に記載のライトバルブユニットにおいて、
上記第２永久磁石は、光軸方向に２分割して厚さ方向の磁極面を逆極性にして配置し、
上記第２プリント基板には、上記第２永久磁石の分割境界線に対向するように第２ホール素子を設けて、
上記第２ホール素子の出力に基づいて上記第２ホルダの光軸方向の姿勢を検出し得るよう構成したことを特徴とするものである。 The invention according to claim 9 is the light valve unit according to claim 7,
The second permanent magnet is divided into two in the direction of the optical axis and the magnetic pole surface in the thickness direction is arranged with a reverse polarity,
The second printed circuit board is provided with a second Hall element so as to face the dividing boundary line of the second permanent magnet,
The configuration is such that the attitude of the second holder in the optical axis direction can be detected based on the output of the second Hall element.

請求項１０に係る発明は、請求項６乃至９のいずれか一項に記載のライトバルブユニットにおいて、
上記第１支持部材および上記第２支持部材は、共通のユニット受けに固定し、
上記第１ホルダには、上記フィールドレンズの入射側に入射光の一部を回折反射させる第１ホログラム素子を設け、
上記第１支持部材には、上記第１ホログラム素子での回折光を受光する第１光検出器を設けたことを特徴とするものである。 The invention according to claim 10 is the light valve unit according to any one of claims 6 to 9,
The first support member and the second support member are fixed to a common unit receiver,
The first holder is provided with a first hologram element that diffracts and reflects a part of incident light on the incident side of the field lens,
The first support member is provided with a first photodetector for receiving diffracted light from the first hologram element.

請求項１１に係る発明は、請求項１０に記載のライトバルブユニットにおいて、
上記第１光検出器は、上記第１ホログラム素子での回折方向に２分割された受光領域を有する光検出器または半導***置検出器からなることを特徴とするものである。 The invention according to claim 11 is the light valve unit according to claim 10,
The first photodetector is composed of a photodetector or a semiconductor position detector having a light receiving region divided into two in the diffraction direction of the first hologram element.

請求項１２に係る発明は、請求項６乃至１１のいずれか一項に記載のライトバルブユニットにおいて、
上記第１支持部材および上記第２支持部材は、共通のユニット受けに固定し、
上記第２ホルダには、上記出射側偏光板の出射側に透過光の一部を回折させる第２ホログラム素子を設け、
上記ユニット受けには、上記第２ホログラム素子での回折光を受光する第２光検出器を設けたことを特徴とするものである。 The invention according to claim 12 is the light valve unit according to any one of claims 6 to 11,
The first support member and the second support member are fixed to a common unit receiver,
The second holder is provided with a second hologram element that diffracts part of the transmitted light on the exit side of the exit side polarizing plate,
The unit receiver is provided with a second photodetector for receiving diffracted light from the second hologram element.

請求項１３に係る発明は、請求項１２に記載のライトバルブユニットにおいて、
上記第２光検出器は、上記第２ホログラム素子での回折方向に２分割された受光領域を有する光検出器または半導***置検出器からなることを特徴とするものである。 The invention according to claim 13 is the light valve unit according to claim 12,
The second photodetector is composed of a photodetector or a semiconductor position detector having a light receiving region divided into two in the diffraction direction of the second hologram element.

請求項１４に係る発明は、投影型映像表示装置に装填されるライトバルブユニットであって、
反射型液晶ライトバルブとその入出射面側に配置される１／４波長板およびフィールドレンズとを一体的に保持するホルダと、
上記ホルダを支持するための支持部材と、
上記ホルダを変位可能に上記支持部材に支持する弾性支持手段と、
上記ホルダまたは上記支持部材の一方の側に設けたコイルおよび他方の側に設けた永久磁石を有して上記ホルダを駆動する電磁駆動手段と、
を有することを特徴とするものである。 The invention according to claim 14 is a light valve unit loaded in a projection display apparatus,
A holder that integrally holds the reflective liquid crystal light valve and the quarter-wave plate and the field lens disposed on the incident / exit surface side thereof;
A support member for supporting the holder;
Elastic support means for supporting the holder to be displaceable on the support member;
Electromagnetic driving means for driving the holder with a coil provided on one side of the holder or the support member and a permanent magnet provided on the other side;
It is characterized by having.

請求項１５に係る発明は、請求項１４に記載のライトバルブユニットにおいて、
上記コイルはプリント基板に接合して、該プリント基板を上記コイルが光軸方向に延在するように上記支持部材に固定し、
上記永久磁石は、その厚さ方向を磁極面として上記コイルと対向して上記ホルダに固定したことを特徴とするものである。 The invention according to claim 15 is the light valve unit according to claim 14,
The coil is bonded to a printed board, and the printed board is fixed to the support member so that the coil extends in the optical axis direction.
The permanent magnet is fixed to the holder so as to face the coil with the thickness direction as a magnetic pole surface.

請求項１６に係る発明は、請求項１５に記載のライトバルブユニットにおいて、
上記プリント基板にはフォトリフレクタを設け、
上記ホルダには、光軸方向に傾斜して上記フォトリフレクタからの光を反射させる反射部材を設けて、
上記フォトリフレクタの出力に基づいて上記ホルダの光軸方向の姿勢を検出し得るよう構成したことを特徴とするものである。 The invention according to claim 16 is the light valve unit according to claim 15,
The printed circuit board is provided with a photo reflector,
The holder is provided with a reflecting member that is inclined in the optical axis direction and reflects light from the photo reflector,
The holder is configured to detect the attitude of the holder in the optical axis direction based on the output of the photo reflector.

請求項１７に係る発明は、請求項１５に記載のライトバルブユニットにおいて、
上記永久磁石は、光軸方向に２分割して厚さ方向の磁極面を逆極性にして配置し、
上記プリント基板には、上記永久磁石の分割境界線に対向するようにホール素子を設けて、
上記ホール素子の出力に基づいて上記ホルダの光軸方向の姿勢を検出し得るよう構成したことを特徴とするものである。 The invention according to claim 17 is the light valve unit according to claim 15,
The permanent magnet is divided into two in the optical axis direction, and the magnetic pole surface in the thickness direction is arranged with the opposite polarity,
The printed circuit board is provided with a hall element so as to face the dividing boundary line of the permanent magnet,
The holder is configured to detect the attitude of the holder in the optical axis direction based on the output of the Hall element.

請求項１８に係る発明は、請求項１４乃至１７のいずれか一項に記載のライトバルブユニットにおいて、
上記支持部材を、上記ホルダの光軸の傾きを調整可能に支持する補助支持部材と、
上記補助支持部材に対して上記ホルダの光軸の傾きを調整する傾き調整手段と、
を有することを特徴とするものである。 The invention according to claim 18 is the light valve unit according to any one of claims 14 to 17,
An auxiliary support member that supports the support member so that the inclination of the optical axis of the holder can be adjusted; and
Tilt adjusting means for adjusting the tilt of the optical axis of the holder with respect to the auxiliary support member;
It is characterized by having.

請求項１９に係る発明は、請求項１４乃至１８のいずれか一項に記載のライトバルブユニットにおいて、
上記ホルダには、上記フィールドレンズの入射側に入射光の一部を回折反射させるホログラム素子を設け、
上記支持部材には、上記ホログラム素子での回折光を受光する光検出器を設けたことを特徴とするものである。 The invention according to claim 19 is the light valve unit according to any one of claims 14 to 18,
The holder is provided with a hologram element that diffracts and reflects a part of incident light on the incident side of the field lens,
The support member is provided with a photodetector for receiving diffracted light from the hologram element.

請求項２０に係る発明は、請求項１９に記載のライトバルブユニットにおいて、
上記光検出器は、上記ホログラム素子での回折方向に２分割された受光領域を有する光検出器または半導***置検出器からなることを特徴とするものである。 The invention according to claim 20 is the light valve unit according to claim 19,
The photodetector is composed of a photodetector or a semiconductor position detector having a light receiving region divided into two in the diffraction direction of the hologram element.

さらに、上記目的を達成する請求項２１に係る発明は、光源からの光をライトバルブユニットにより空間変調して投射手段により拡大投射する投影型映像表示装置において、
上記ライトバルブユニットを、請求項１乃至２０のいずれか一項に記載のライトバルブユニットをもって構成したことを特徴とするものである。 Furthermore, the invention according to claim 21 that achieves the above object is a projection type video display device that spatially modulates light from a light source by a light valve unit and projects the enlarged light by a projection means.
The light valve unit includes the light valve unit according to any one of claims 1 to 20.

請求項２２に係る発明は、光源からの光をライトバルブユニットにより空間変調して投射手段により拡大投射する投影型映像表示装置において、
上記ライトバルブユニットを、請求項３に記載のライトバルブユニットをもって構成すると共に、上記第１電磁駆動手段に上記第１ホルダを加振させる加振信号を供給する第１加振信号供給手段と、上記第１フォトリフレクタの出力に基づいて上記第１電磁駆動手段による上記第１ホルダの加振動作の正常・異常を判別する第１判別手段とを設けたことを特徴とするものである。 The invention according to claim 22 is a projection-type image display apparatus that spatially modulates light from a light source by a light valve unit and projects the enlarged light by a projection unit.
The light valve unit includes the light valve unit according to claim 3, and first excitation signal supply means for supplying an excitation signal for exciting the first holder to the first electromagnetic driving means; First discriminating means for discriminating normality / abnormality of the vibration operation of the first holder by the first electromagnetic driving means based on the output of the first photo reflector is provided.

請求項２３に係る発明は、請求項２２に記載の投影型映像表示装置において、
上記第１フォトリフレクタの出力に基づいて、上記第１ホルダの光軸方向の姿勢を制御する第１サーボ手段を設けたことを特徴とするものである。 The invention according to claim 23 is the projection type video display apparatus according to claim 22,
A first servo means is provided for controlling the attitude of the first holder in the optical axis direction based on the output of the first photoreflector.

請求項２４に係る発明は、光源からの光をライトバルブユニットにより空間変調して投射手段により拡大投射する投影型映像表示装置において、
上記ライトバルブユニットを、請求項４に記載のライトバルブユニットをもって構成すると共に、上記第１電磁駆動手段に上記第１ホルダを加振させる加振信号を供給する第２加振信号供給手段と、上記第１ホール素子の出力に基づいて上記第１電磁駆動手段による上記第１ホルダの加振動作の正常・異常を判別する第２判別手段とを設けたことを特徴とするものである。 The invention according to claim 24 is the projection type image display apparatus that spatially modulates the light from the light source by the light valve unit and projects the enlarged light by the projection unit.
The light valve unit includes the light valve unit according to claim 4, and second excitation signal supply means for supplying an excitation signal for exciting the first holder to the first electromagnetic driving means; There is provided second discriminating means for discriminating normality / abnormality of the vibration operation of the first holder by the first electromagnetic driving means based on the output of the first Hall element.

請求項２５に係る発明は、請求項２４に記載の投影型映像表示装置において、
上記第１ホール素子の出力に基づいて、上記第１ホルダの光軸方向の姿勢を制御する第２サーボ手段を設けたことを特徴とするものである。 The invention according to claim 25 is the projection display apparatus according to claim 24,
A second servo means for controlling the posture of the first holder in the optical axis direction based on the output of the first Hall element is provided.

請求項２６に係る発明は、光源からの光をライトバルブユニットにより空間変調して投射手段により拡大投射する投影型映像表示装置において、
上記ライトバルブユニットを、請求項８に記載のライトバルブユニットをもって構成すると共に、上記第２電磁駆動手段に上記第２ホルダを加振させる加振信号を供給する第３加振信号供給手段と、上記第２フォトリフレクタの出力に基づいて上記第２電磁駆動手段による上記第２ホルダの加振動作の正常・異常を判別する第３判別手段とを設けたことを特徴とするものである。 According to a twenty-sixth aspect of the present invention, there is provided a projection type image display apparatus that spatially modulates light from a light source by a light valve unit and projects the enlarged light by a projection unit.
The light valve unit includes the light valve unit according to claim 8, and third excitation signal supply means for supplying an excitation signal for exciting the second holder to the second electromagnetic driving means; There is provided third discriminating means for discriminating normality / abnormality of the vibrating operation of the second holder by the second electromagnetic driving means based on the output of the second photo reflector.

請求項２７に係る発明は、請求項２６に記載の投影型映像表示装置において、
上記第２フォトリフレクタの出力に基づいて、上記第２ホルダの光軸方向の姿勢を制御する第３サーボ手段を設けたことを特徴とするものである。 The invention according to claim 27 is the projection display apparatus according to claim 26,
A third servo means is provided for controlling the posture of the second holder in the optical axis direction based on the output of the second photo reflector.

請求項２８に係る発明は、光源からの光をライトバルブユニットにより空間変調して投射手段により拡大投射する投影型映像表示装置において、
上記ライトバルブユニットを、請求項９に記載のライトバルブユニットをもって構成すると共に、上記第２電磁駆動手段に上記第２ホルダを加振させる加振信号を供給する第４加振信号供給手段と、上記第２ホール素子の出力に基づいて上記第２電磁駆動手段による上記第２ホルダの加振動作の正常・異常を判別する第４判別手段とを設けたことを特徴とするものである投影型映像表示装置。 The invention according to claim 28 is a projection-type image display device that spatially modulates light from a light source by a light valve unit and enlarges and projects the light by a projection unit.
The light valve unit comprises the light valve unit according to claim 9, and a fourth vibration signal supply means for supplying a vibration signal for exciting the second holder to the second electromagnetic driving means; A projection type comprising: a fourth discriminating means for discriminating normality / abnormality of the vibration operation of the second holder by the second electromagnetic driving means based on the output of the second Hall element. Video display device.

請求項２９に係る発明は、請求項２８に記載の投影型映像表示装置において、
上記第２ホール素子の出力に基づいて、上記第２ホルダの光軸方向の姿勢を制御する第４サーボ手段を設けたことを特徴とするものである。 The invention according to claim 29 is the projection display apparatus according to claim 28,
A fourth servo means for controlling the posture of the second holder in the optical axis direction based on the output of the second Hall element is provided.

請求項３０に係る発明は、光源からの光をライトバルブユニットにより空間変調して投射手段により拡大投射する投影型映像表示装置において、
上記ライトバルブユニットを、請求項１１に記載のライトバルブユニットをもって構成すると共に、上記第１電磁駆動手段に上記第１ホルダを加振させる加振信号を供給する第５加振信号供給手段と、上記第１光検出器の出力に基づいて上記第１電磁駆動手段による上記第１ホルダの加振動作の正常・異常を判別する第５判別手段とを設けたことを特徴とするものである。 The invention according to claim 30 is a projection-type image display device in which light from a light source is spatially modulated by a light valve unit and enlarged and projected by a projection means.
The light valve unit includes the light valve unit according to claim 11, and a fifth vibration signal supply unit that supplies a vibration signal for vibrating the first holder to the first electromagnetic driving unit; And a fifth discriminating unit for discriminating normality / abnormality of the vibration operation of the first holder by the first electromagnetic driving unit based on the output of the first photodetector.

請求項３１に係る発明は、請求項３０に記載の投影型映像表示装置において、
上記第１光検出器の出力に基づいて、上記第１ホルダの光軸方向の位置を制御する第５サーボ手段を設けたことを特徴とするものである。 The invention according to Claim 31 is the projection display apparatus according to Claim 30,
A fifth servo means is provided for controlling the position of the first holder in the optical axis direction based on the output of the first photodetector.

請求項３２に係る発明は、光源からの光をライトバルブユニットにより空間変調して投射手段により拡大投射する投影型映像表示装置において、
上記ライトバルブユニットを、請求項３０または３１に記載のライトバルブユニットをもって構成すると共に、上記第１光検出器の出力に基づいて上記光源から出射される光の発光量を制御する第１発光量制御手段を設けたことを特徴とするものである。 The invention according to claim 32 is a projection-type image display device that spatially modulates the light from the light source by the light valve unit and projects the enlarged light by the projection means.
A light emission unit configured to include the light valve unit according to claim 30 or 31, and to control a light emission amount of light emitted from the light source based on an output of the first photodetector. A control means is provided.

請求項３３に係る発明は、光源からの光をライトバルブユニットにより空間変調して投射手段により拡大投射する投影型映像表示装置において、
上記ライトバルブユニットを、請求項１３に記載のライトバルブユニットをもって構成すると共に、上記第２電磁駆動手段に上記第２ホルダを加振させる加振信号を供給する第６加振信号供給手段と、上記第２光検出器の出力に基づいて上記第２電磁駆動手段による上記第２ホルダの加振動作の正常・異常を判別する第６判別手段とを設けたことを特徴とするものである。 The invention according to claim 33 is a projection type image display device that spatially modulates light from a light source by a light valve unit and projects the enlarged light by a projection means.
The light valve unit comprises the light valve unit according to claim 13, and sixth excitation signal supply means for supplying an excitation signal for exciting the second holder to the second electromagnetic driving means; And a sixth discriminating means for discriminating normality / abnormality of the vibration operation of the second holder by the second electromagnetic driving means based on the output of the second photodetector.

請求項３４に係る発明は、請求項３３に記載の投影型映像表示装置において、
上記第２光検出器の出力に基づいて、上記第２ホルダの光軸方向の位置を制御する第６サーボ手段を設けたことを特徴とするものである。 The invention according to Claim 34 is the projection display apparatus according to Claim 33,
A sixth servo means is provided for controlling the position of the second holder in the optical axis direction based on the output of the second photodetector.

請求項３５に係る発明は、光源からの光をライトバルブユニットにより空間変調して投射手段により拡大投射する投影型映像表示装置において、
上記ライトバルブユニットを、請求項３３または３４に記載のライトバルブユニットをもって構成すると共に、上記第２光検出器の出力に基づいて上記光源から出射される光の発光量を制御する第２発光量制御手段を設けたことを特徴とするものである。 The invention according to claim 35 is a projection type image display apparatus that spatially modulates light from a light source by a light valve unit and projects the enlarged light by a projection unit.
The light valve unit is configured with the light valve unit according to claim 33 or 34, and a second light emission amount for controlling the light emission amount of the light emitted from the light source based on the output of the second photodetector. A control means is provided.

請求項３６に係る発明は、光源からの光をライトバルブユニットにより空間変調して投射手段により拡大投射する投影型映像表示装置において、
上記ライトバルブユニットを、請求項１６に記載のライトバルブユニットをもって構成すると共に、上記電磁駆動手段に上記ホルダを加振させる加振信号を供給する第７加振信号供給手段と、上記フォトリフレクタの出力に基づいて上記電磁駆動手段による上記ホルダの加振動作の正常・異常を判別する第７判別手段とを設けたことを特徴とするものである。 The invention according to claim 36 is the projection type image display apparatus that spatially modulates the light from the light source by the light valve unit and projects the enlarged light by the projection means.
The light valve unit includes the light valve unit according to claim 16, a seventh excitation signal supply means for supplying an excitation signal for exciting the holder to the electromagnetic drive means, and a photo reflector And seventh discriminating means for discriminating normality / abnormality of the vibrating operation of the holder by the electromagnetic driving means based on the output.

請求項３７に係る発明は、請求項３６に記載の投影型映像表示装置において、
上記フォトリフレクタの出力に基づいて、上記ホルダの光軸方向の姿勢を制御する第７サーボ手段を設けたことを特徴とするものである。 The invention according to claim 37 is the projection display apparatus according to claim 36,
A seventh servo means for controlling the attitude of the holder in the optical axis direction based on the output of the photo reflector is provided.

請求項３８に係る発明は、光源からの光をライトバルブユニットにより空間変調して投射手段により拡大投射する投影型映像表示装置において、
上記ライトバルブユニットを、請求項１７に記載のライトバルブユニットをもって構成すると共に、上記電磁駆動手段に上記ホルダを加振させる加振信号を供給する第８加振信号供給手段と、上記ホール素子の出力に基づいて上記電磁駆動手段による上記ホルダの加振動作の正常・異常を判別する第８判別手段とを設けたことを特徴とするものである。 The invention according to claim 38 is a projection-type image display apparatus that spatially modulates light from a light source by a light valve unit and enlarges and projects the light by projection means.
The light valve unit includes the light valve unit according to claim 17, and an eighth excitation signal supply means for supplying an excitation signal for exciting the holder to the electromagnetic drive means; and Eighth discriminating means for discriminating normality / abnormality of the excitation operation of the holder by the electromagnetic driving means based on the output is provided.

請求項３９に係る発明は、請求項３８に記載の投影型映像表示装置において、
上記ホール素子の出力に基づいて、上記ホルダの光軸方向の姿勢を制御する第８サーボ手段を設けたことを特徴とするものである。 The invention according to claim 39 is the projection type video display apparatus according to claim 38,
Eighth servo means for controlling the attitude of the holder in the optical axis direction based on the output of the Hall element is provided.

請求項４０に係る発明は、光源からの光をライトバルブユニットにより空間変調して投射手段により拡大投射する投影型映像表示装置において、
上記ライトバルブユニットを、請求項２０に記載のライトバルブユニットをもって構成すると共に、上記電磁駆動手段に上記ホルダを加振させる加振信号を供給する第９加振信号供給手段と、上記光検出器の出力に基づいて上記電磁駆動手段による上記ホルダの加振動作の正常・異常を判別する第９判別手段とを設けたことを特徴とするものである。 The invention according to claim 40 is a projection type image display apparatus that spatially modulates light from a light source by a light valve unit and projects the enlarged light by a projection unit.
A light valve unit comprising the light valve unit according to claim 20, a ninth vibration signal supply means for supplying a vibration signal for vibrating the holder to the electromagnetic drive means, and the photodetector And a ninth discriminating means for discriminating normality / abnormality of the excitation operation of the holder by the electromagnetic driving means based on the output of the above.

請求項４１に係る発明は、請求項４０に記載の投影型映像表示装置において、
上記光検出器の出力に基づいて、上記ホルダの光軸方向の姿勢を制御する第９サーボ手段を設けたことを特徴とするものである。 The invention according to claim 41 is the projection type video display apparatus according to claim 40,
A ninth servo means for controlling the posture of the holder in the optical axis direction based on the output of the photodetector is provided.

請求項４２に係る発明は、光源からの光をライトバルブユニットにより空間変調して投射手段により拡大投射する投影型映像表示装置において、
上記ライトバルブユニットを、請求項４０または４１に記載のライトバルブユニットをもって構成すると共に、上記光検出器の出力に基づいて上記光源から出射される光の発光量を制御する第３発光量制御手段を設けたことを特徴とするものである。 The invention according to claim 42 is a projection-type image display apparatus that spatially modulates light from a light source by a light valve unit and enlarges and projects the light by a projection unit.
The light valve unit is configured with the light valve unit according to claim 40 or 41, and third light emission amount control means for controlling the light emission amount of the light emitted from the light source based on the output of the photodetector. Is provided.

本発明のライトバルブユニットによれば、少なくとも、透過型液晶ライトバルブとその入射面側に配置された入射側偏光板およびフィールドレンズ、あるいは反射型液晶ライトバルブとその入出射面側に配置された１／４波長板およびフィールドレンズとを、簡単な構成で一体的に確実に加振することができる。   According to the light valve unit of the present invention, at least the transmissive liquid crystal light valve and the incident-side polarizing plate and field lens arranged on the incident surface side thereof, or the reflective liquid crystal light valve and the incident / exit surface side thereof are arranged. The quarter-wave plate and the field lens can be vibrated integrally and reliably with a simple configuration.

また、本発明の投影型映像表示装置によれば、少なくとも、透過型液晶ライトバルブとその入射面側に配置された入射側偏光板およびフィールドレンズ、あるいは反射型液晶ライトバルブとその入出射面側に配置された１／４波長板およびフィールドレンズとを、一体的に確実に加振して塵埃を除去することができるので、装置の信頼性を向上することができる。   According to the projection display apparatus of the present invention, at least the transmissive liquid crystal light valve and the incident side polarizing plate and the field lens arranged on the incident surface side, or the reflective liquid crystal light valve and the incident / exit surface side thereof. The quarter-wave plate and the field lens disposed in the can be vibrated integrally and reliably to remove dust, so that the reliability of the apparatus can be improved.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（第１実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態における投影型映像表示装置の概略構成を示すものである。本実施の形態の投影型映像表示装置は、Ｒ，Ｇ，Ｂ用の液晶ライトバルブを有する三板式の液晶プロジェクタを示すもので、筐体１に装填された光学ボックス２および投射レンズ３を有している。 (First embodiment)
FIG. 1 shows a schematic configuration of a projection display apparatus according to the first embodiment of the present invention. The projection type video display apparatus of the present embodiment shows a three-plate type liquid crystal projector having liquid crystal light valves for R, G, B, and has an optical box 2 and a projection lens 3 loaded in a housing 1. is doing.

光学ボックス２には、超高圧の水銀ランプ１１および楕円リフレクタ１２から成る光源１３が配置されており、水銀ランプ１１から発せられた光は楕円リフレクタ１２によって反射された後、ＵＶ／ＩＲ（紫外／赤外光）除去フィルタ１４を経てロッドインテグレータ１５に入射する。   The optical box 2 is provided with a light source 13 including an ultra-high pressure mercury lamp 11 and an elliptical reflector 12, and the light emitted from the mercury lamp 11 is reflected by the elliptical reflector 12 and then UV / IR (ultraviolet / IR). The incident light enters the rod integrator 15 through the infrared filter.

ロッドインテグレータ１５を通過した光は、コンデンサレンズ１６および反射ミラー１７を経てダイクロイックミラー１８に入射し、ここでＲ光が反射、その他の光が透過されて、Ｒ光が分離される。このダイクロイックミラー１８で分離されたＲ光は、反射ミラー１９で反射された後、フィールドレンズ２０ａおよび入射側の偏光板２１を経て液晶ライトバルブ（液晶パネル）２２に入射して変調され、その変調されたＲ光（Ｒ光の分光画像）が出射側の偏光板２３を経てダイクロイックプリズム２４に入射される。   The light that has passed through the rod integrator 15 enters the dichroic mirror 18 via the condenser lens 16 and the reflection mirror 17, where the R light is reflected and other light is transmitted, and the R light is separated. The R light separated by the dichroic mirror 18 is reflected by the reflection mirror 19, then enters the liquid crystal light valve (liquid crystal panel) 22 through the field lens 20 a and the incident-side polarizing plate 21, and is modulated. The R light (the spectral image of R light) is incident on the dichroic prism 24 through the polarizing plate 23 on the emission side.

ダイクロイックミラー１８を透過した光は、ダイクロイックミラー２５に入射し、ここでＧ光が反射、Ｂ光が透過されて、Ｇ光とＢ光とが分離される。ダイクロイックミラー２５で分離されたＧ光は、フィールドレンズ２０ｂおよび入射側の偏光板２７を経て液晶ライトバルブ２８に入射して変調され、その変調されたＧ光（Ｇ光の分光画像）が出射側の偏光板２９を経てダイクロイックプリズム２４に入射される。   The light transmitted through the dichroic mirror 18 enters the dichroic mirror 25, where the G light is reflected and the B light is transmitted, and the G light and the B light are separated. The G light separated by the dichroic mirror 25 enters the liquid crystal light valve 28 through the field lens 20b and the incident-side polarizing plate 27 and is modulated, and the modulated G light (spectral image of the G light) is emitted. The light enters the dichroic prism 24 through the polarizing plate 29.

また、ダイクロイックミラー２５で分離されたＢ光は、リレーレンズ３０、反射ミラー３１、リレーレンズ３２、反射ミラー３３、フィールドレンズ２０ｃおよび入射側の偏光板３４を経て液晶ライトバルブ３５に入射して変調され、その変調されたＢ光（Ｂ光の分光画像）が出射側の偏光板３６を経てダイクロイックプリズム２４に入射される。   The B light separated by the dichroic mirror 25 is incident on the liquid crystal light valve 35 through the relay lens 30, the reflection mirror 31, the relay lens 32, the reflection mirror 33, the field lens 20c, and the incident-side polarizing plate 34, and is modulated. Then, the modulated B light (spectral image of B light) is incident on the dichroic prism 24 through the polarizing plate 36 on the emission side.

ダイクロイックプリズム２４に入射したＲ，Ｇ，Ｂ光の分光画像は、該ダイクロイックプリズム２４で合成され、その合成像が投射レンズ３により図示しないスクリーンに投影される。   The spectral images of R, G, and B light incident on the dichroic prism 24 are combined by the dichroic prism 24, and the combined image is projected onto a screen (not shown) by the projection lens 3.

さらに、ランプ１３や液晶ライトバルブ２２，２８，３５等を冷却すると共に、後述する加振手段によって液晶ライトバルブ２２，２８，３５およびそれらの出射側の偏光板２３，２９，３６から離脱した塵埃粒子を外部に吹き飛ばすため、光学ブロック２内への外気導入用のファン３７と排気用のファン３８が設けられている。なお、図１では、ファン３７によって導入された外気が光学ブロック２内にこもることなく、ファン３８からスムーズに排気されるように、光学ブロック２内に排気ダクト３９を設けて、導入された外気が光学ブロック２内の適宜の箇所から排気ダクト３９に逃げるようにしてある。   Further, the lamp 13 and the liquid crystal light valves 22, 28, 35, etc. are cooled, and the dust separated from the liquid crystal light valves 22, 28, 35 and the polarizing plates 23, 29, 36 on the emission side thereof by a vibration means described later. In order to blow off the particles to the outside, a fan 37 for introducing outside air into the optical block 2 and a fan 38 for exhaust are provided. In FIG. 1, an exhaust duct 39 is provided in the optical block 2 so that the outside air introduced by the fan 37 is smoothly exhausted from the fan 38 without being trapped in the optical block 2. Escapes from an appropriate location in the optical block 2 to the exhaust duct 39.

本実施の形態では、Ｒ，Ｇ，Ｂ光を変調する液晶ライトバルブ２２，２８，３５と、対応するフィールドレンズ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ、入射側の偏光板２１，２７，３４および出射側の偏光板２３，２９，３６とを有して、それぞれライトバルブユニットを構成する。   In the present embodiment, liquid crystal light valves 22, 28, and 35 that modulate R, G, and B light, corresponding field lenses 20a, 20b, and 20c, incident-side polarizing plates 21, 27, and 34, and outgoing-side polarized light. Each of the plates 23, 29, and 36 constitutes a light valve unit.

以下、ライトバルブユニットの構成について説明するが、Ｒ，Ｇ，Ｂ光用の各ライトバルブユニットは同一構成であるので、Ｒ光を変調する液晶ライトバルブ２２、フィールドレンズ２０ａ、入射側の偏光板２１および出射側の偏光板２３を有するライトバルブユニットについて、代表して説明する。   Hereinafter, the configuration of the light valve unit will be described. Since the light valve units for R, G, and B light have the same configuration, the liquid crystal light valve 22 that modulates the R light, the field lens 20a, and the incident-side polarizing plate. A light valve unit having 21 and an output side polarizing plate 23 will be described as a representative.

図２〜図４はライトバルブユニットの構成を説明するための図で、図２は要部の部分断面図、図３は図２のＡ矢視方向から見た正面図、図４は図３に示す弾性支持部材および補助筒の部分斜視図である。   2 to 4 are diagrams for explaining the configuration of the light valve unit, FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the main part, FIG. 3 is a front view seen from the direction of arrow A in FIG. 2, and FIG. It is a fragmentary perspective view of the elastic support member and auxiliary cylinder which are shown in FIG.

このライトバルブユニット４０は、図１に示したダイクロイックプリズム２４に取り付けられる補助支持部材であるユニット受け４１を有しており、このユニット受け４１には、ホルダ５１に保持された液晶ライトバルブ２２、入射側の偏光板２１およびフィールドレンズ２０ａを複数の板バネで支持するための第１支持部材である液晶ライトバルブ支持部材４２と、ホルダ７１に保持された出射側の偏光板２３を複数の板バネで支持するための第２支持部材である偏光板支持部材４３とが、光軸の傾きを調整可能に圧縮コイルバネや皿バネを介して複数の調整ネジ４４によって取り付けられている。なお、ユニット受け４１に偏光板支持部材４３を複数の取り付けネジによって取り付け、この偏光板支持部材４３に液晶ライトバルブ支持部材４２を光軸の傾きを調整可能に圧縮コイルバネや皿バネを介して複数の調整ネジ４４によって取り付けたり、あるいはユニット受け４１に液晶ライトバルブ支持部材４２を複数の取り付けネジによって取り付け、この液晶ライトバルブ支持部材４２に偏光板支持部材４３を光軸の傾きを調整可能に圧縮コイルバネや皿バネを介して複数の調整ネジ４４によって取り付けたりすることもできる。   The light valve unit 40 has a unit receiver 41 that is an auxiliary support member attached to the dichroic prism 24 shown in FIG. 1. The unit receiver 41 includes a liquid crystal light valve 22 held by a holder 51, A liquid crystal light valve support member 42, which is a first support member for supporting the incident-side polarizing plate 21 and the field lens 20a with a plurality of plate springs, and an output-side polarizing plate 23 held by a holder 71 are provided with a plurality of plates. A polarizing plate support member 43, which is a second support member for supporting by a spring, is attached by a plurality of adjustment screws 44 via a compression coil spring or a disc spring so that the inclination of the optical axis can be adjusted. A polarizing plate support member 43 is attached to the unit receiver 41 with a plurality of mounting screws, and a plurality of liquid crystal light valve support members 42 are attached to the polarizing plate support member 43 via a compression coil spring or a disc spring so that the inclination of the optical axis can be adjusted. The liquid crystal light valve support member 42 is attached to the unit receiver 41 with a plurality of attachment screws, and the polarizing plate support member 43 is compressed to the liquid crystal light valve support member 42 so that the inclination of the optical axis can be adjusted. It can also be attached by a plurality of adjusting screws 44 via a coil spring or a disc spring.

ユニット受け４１には、変調された投射光が出射する開口部４１ａの周囲に突起部４１ｂが形成されており、この突起部４１ｂを、ダイクロイックプリズム２４の二次加工面に接着固定することで、ダイクロイックプリズム２４に取り付けられるようになっている。   The unit receiver 41 is formed with a protrusion 41b around the opening 41a from which the modulated projection light is emitted, and this protrusion 41b is bonded and fixed to the secondary processing surface of the dichroic prism 24. It can be attached to the dichroic prism 24.

液晶ライトバルブ支持部材４２および偏光板支持部材４３は、それぞれ磁性材からなり、適宜の箇所において位置決めピン４５により相対位置が位置決めされて固定されている。   The liquid crystal light valve support member 42 and the polarizing plate support member 43 are each made of a magnetic material, and their relative positions are positioned and fixed by positioning pins 45 at appropriate locations.

液晶ライトバルブ２２は、パネル押え板２２ａを介して第１ホルダであるホルダ５１に保持されており、偏光板２１はパネル押え板２２ａの表面に接合されてホルダ５１に保持され、フィールドレンズ２０ａはレンズ枠６３を介してホルダ５１に保持されている。   The liquid crystal light valve 22 is held by a holder 51, which is a first holder, via a panel pressing plate 22a, the polarizing plate 21 is bonded to the surface of the panel pressing plate 22a and held by the holder 51, and the field lens 20a is It is held by the holder 51 via the lens frame 63.

フィールドレンズ２０ａの入射面側には、ホルダ５１の光軸方向の位置およびライトバルブユニット４０を通過する投射光の光量を検出するため、第１ホログラム素子であるホログラム素子８１ａが保持されており、このホログラム素子８１ａには投射光の周辺光を回折させて集光するレンズパワーを有する輪帯形状の反射型回折格子が形成されている。また、フィールドレンズ２０ａの前焦点近傍には、ホログラム素子８１ａでの回折光を受光する第１光検出器である光検出器８２ａが配置されている。この光検出器８２ａは、ホルダ５１の光軸方向の位置を検出するため、半導***置検出器や、ホログラム素子８１ａの回折方向に延在する一次元受光アレイ、あるいは回折方向に少なくとも２分割された受光領域を有するピンフォトダイオードから構成されており、図示しない中間部材を介して液晶ライトバルブ支持部材４２に支持されて、フレキシブル配線基板６６を介して所要の回路に接続される。   On the incident surface side of the field lens 20a, a hologram element 81a, which is a first hologram element, is held to detect the position of the holder 51 in the optical axis direction and the amount of projection light passing through the light valve unit 40. The hologram element 81a is formed with a ring-shaped reflective diffraction grating having a lens power for diffracting and condensing the ambient light of the projection light. In addition, a photodetector 82a, which is a first photodetector that receives diffracted light from the hologram element 81a, is disposed near the front focal point of the field lens 20a. In order to detect the position of the holder 51 in the optical axis direction, the photodetector 82a is divided into at least two parts in the semiconductor position detector, a one-dimensional light receiving array extending in the diffraction direction of the hologram element 81a, or in the diffraction direction. A pin photodiode having a light receiving region is supported on the liquid crystal light valve support member 42 through an intermediate member (not shown) and connected to a required circuit through a flexible wiring board 66.

ホルダ５１には、その対向する両側面に、第１弾性支持手段である２枚の板バネ５２ａ，５２ｂのそれぞれの一端部が固定されている。板バネ５２ａ，５２ｂのそれぞれの他端部は、液晶ライトバルブ支持部材４２に形成された一対の立ち上がり部４２ａを貫通して、一対の立ち上がり部４２ａ上に跨って固定された第１プリント基板であるプリント基板５３ａに半田付けして固定され、これによりフィールドレンズ２０ａ、偏光板２１および液晶ライトバルブ２２を保持するホルダ５１を変位可能に液晶ライトバルブ支持部材４２に支持している。   One end of each of the two leaf springs 52a and 52b, which are first elastic support means, is fixed to the holder 51 on opposite side surfaces thereof. The other end portions of the leaf springs 52a and 52b are first printed circuit boards that pass through a pair of rising portions 42a formed on the liquid crystal light valve support member 42 and are fixed over the pair of rising portions 42a. A holder 51 that holds the field lens 20a, the polarizing plate 21, and the liquid crystal light valve 22 is supported by a liquid crystal light valve support member 42 so as to be displaceable.

なお、板バネ５２ａ，５２ｂは、ホルダ５１をスムーズに変位可能とするため、図４に詳細に示すように、幅方向中央部が長さ方向に亘って開口していると共に、ホルダ５１側の取り付け端部は、Ｕ字状にくびれており、このくびれ部分にシリコンゲル等のダンパ材５４が保持されている。また、立ち上がり部４２ａには、板バネ５２ａ，５２ｂが貫通する補助筒５５ａ，５５ｂが取り付けられ、これら補助筒５５ａ，５５ｂの内部に、シリコンゲル等のダンパ材５６が充填されている。   Note that the leaf springs 52a and 52b allow the holder 51 to be smoothly displaced, and as shown in detail in FIG. The attachment end portion is constricted in a U shape, and a damper material 54 such as silicon gel is held in the constricted portion. Further, auxiliary cylinders 55a and 55b through which the leaf springs 52a and 52b penetrate are attached to the rising part 42a, and a damper material 56 such as silicon gel is filled in the auxiliary cylinders 55a and 55b.

プリント基板５３ａには、ホルダ５１側の表面で、一対の立ち上がり部４２ａの間に位置して、光軸方向に延在する空芯の第１コイルであるコイル６１ａが装着されている。本実施の形態では、液晶ライトバルブ支持部材４２に、コイル６１ａのコア内に進入するヨーク片４２ｂを一体に設けている。また、コイル６１ａと対向するホルダ５１の側面には、厚さ方向に磁化された第１永久磁石である永久磁石６２ａが取り付けられている。   A coil 61a, which is an air-core first coil extending in the optical axis direction, is mounted on the surface of the printed circuit board 53a between the pair of rising portions 42a on the surface on the holder 51 side. In the present embodiment, the liquid crystal light valve support member 42 is integrally provided with a yoke piece 42b that enters the core of the coil 61a. A permanent magnet 62a, which is a first permanent magnet magnetized in the thickness direction, is attached to the side surface of the holder 51 facing the coil 61a.

同様に、ホルダ５１のプリント基板５３ａ側とは対向側にも、液晶ライトバルブ支持部材４２に固定されて第１プリント基板であるプリント基板５３ｂが設けられて、このプリント基板５３ｂに光軸方向に延在する空芯の第１コイルであるコイル６１ｂが装着されていると共に、コイル６１ｂと対向するホルダ５１の側面に、厚さ方向に磁化された第１永久磁石である永久磁石６２ｂが取り付けられている。   Similarly, a printed circuit board 53b which is a first printed circuit board is fixed to the liquid crystal light valve support member 42 on the side opposite to the printed circuit board 53a side of the holder 51, and the printed circuit board 53b is provided in the optical axis direction. A coil 61b, which is a first coil with an extending air core, is mounted, and a permanent magnet 62b, which is a first permanent magnet magnetized in the thickness direction, is attached to the side surface of the holder 51 facing the coil 61b. ing.

コイル６１ａ，６１ｂには、フレキシブル配線基板６６を介して位相が１８０度ずれた交番電流が選択的に供給され、これにより永久磁石６２ａ，６２ｂとの電磁作用によって、ホルダ５１が板バネ５２ａ，５２ｂのくびれ部分を支点にして、光軸方向の前後に回動振動して、フィールドレンズ２０ａ、偏光板２１および液晶ライトバルブ２２に付着した塵埃を除去するようになっている。すなわち、コイル６１ａ，６１ｂと永久磁石６２ａ，６２ｂとにより、ムービングマグネット方式の第１電磁駆動手段が構成されている。なお、液晶ライトバルブ２２は、フレキシブル配線基板６６を介して駆動信号が供給されるようになっている。また、液晶ライトバルブ２２の入射側表面には、入射光（この場合には、Ｒ光）に対する反射防止膜が施されている。   The coil 61a, 61b is selectively supplied with an alternating current whose phase is shifted by 180 degrees via the flexible wiring board 66, whereby the holder 51 is fixed to the leaf springs 52a, 52b by electromagnetic action with the permanent magnets 62a, 62b. Using the constricted portion as a fulcrum, it rotates and vibrates back and forth in the optical axis direction to remove dust adhering to the field lens 20a, the polarizing plate 21 and the liquid crystal light valve 22. That is, the coils 61a and 61b and the permanent magnets 62a and 62b constitute a moving magnet type first electromagnetic driving means. The liquid crystal light valve 22 is supplied with a drive signal via the flexible wiring board 66. Further, an antireflection film for incident light (in this case, R light) is provided on the incident side surface of the liquid crystal light valve 22.

偏光板２３は、第２ホルダであるホルダ７１に保持されて、ホルダ５１の場合と同様の構成からなる第２弾性支持手段により、偏光板支持部材４３に形成された一対の立ち上がり部４３ａに変位可能に支持されていると共に、ホルダ５１の場合と同様の構成からなるムービングマグネット方式の第２電磁駆動手段により駆動されるようになっている。なお、図２において、符号７２ａ，７２ｂは、第２プリント基板を示しており、符号７３ａ，７３ｂはプリント基板７２ａ，７２ｂに装着した第２コイルを示しており、符号４３ｂはコイル７３ａのコア内に進入するように偏光板支持部材４３に一体に形成されたヨーク片を示しており、符号７４ａ，７４ｂはコイル７３ａ，７３ｂとそれぞれ対向してホルダ７１に設けられた厚さ方向に磁化された第２永久磁石を示しており、コイル７３ａ，７３ｂに、フレキシブル配線基板６６を介して位相が１８０度ずれた交番電流が選択的に供給されることにより、ホルダ７１が光軸方向の前後に回動振動して偏光板２３に付着した塵埃を除去するようになっている。   The polarizing plate 23 is held by a holder 71 which is a second holder, and is displaced to a pair of rising portions 43 a formed on the polarizing plate support member 43 by the second elastic support means having the same configuration as that of the holder 51. In addition to being supported, it is driven by a moving magnet type second electromagnetic drive means having the same configuration as that of the holder 51. In FIG. 2, reference numerals 72a and 72b indicate second printed circuit boards, reference numerals 73a and 73b indicate second coils mounted on the printed circuit boards 72a and 72b, and reference numeral 43b indicates the inside of the core of the coil 73a. The yoke piece integrally formed with the polarizing plate support member 43 so as to enter is shown, and reference numerals 74a and 74b are magnetized in the thickness direction provided in the holder 71 so as to face the coils 73a and 73b, respectively. A second permanent magnet is shown, and an alternating current whose phase is shifted by 180 degrees is selectively supplied to the coils 73a and 73b via the flexible wiring board 66, so that the holder 71 rotates back and forth in the optical axis direction. The dust adhering to the polarizing plate 23 due to dynamic vibration is removed.

ホルダ７１には、その光軸方向の位置およびこのライトバルブユニット４０を透過する投射光の光量を検出するため、偏光板２３の出射側に第２ホログラム素子であるホログラム素子８１ｂが保持されている。このホログラム素子８１ｂには、投射光の周辺光を回折させて集光させるレンズパワーを有する輪帯形状の透過型回折格子が形成されている。また、ユニット受け４１には、回折格子での回折光を受光する第２光検出器である光検出器８２ｂが設けられている。光検出器８２ｂは、ホルダ７１の光軸方向の位置を検出するため、半導***置検出器、回折格子の回折方向に延在する一次元受光アレイ、あるいは回折方向に少なくとも２分割された受光領域を有するピンフォトダイオードから構成されており、フレキシブル配線基板６６を介して所要の回路に接続される。なお、回折格子は、輪帯形状に限らず、ホログラム素子８１ｂの出射面側全面に形成して、投射光全体の回折光を光検出器８２ｂで受光するようにすることもできる。また、回折格子は、偏光板２３の出射面に直接形成することもでき、これにより上記のホログラム素子８１ｂを省くこともできる。   The holder 71 holds a hologram element 81 b as a second hologram element on the exit side of the polarizing plate 23 in order to detect the position in the optical axis direction and the amount of projection light transmitted through the light valve unit 40. . In this hologram element 81b, an annular transmission diffraction grating having a lens power for diffracting and condensing the ambient light of the projection light is formed. Further, the unit receiver 41 is provided with a photodetector 82b that is a second photodetector that receives the diffracted light from the diffraction grating. In order to detect the position of the holder 71 in the optical axis direction, the photodetector 82b is a semiconductor position detector, a one-dimensional light receiving array extending in the diffraction direction of the diffraction grating, or a light receiving region divided at least in the diffraction direction It has a pin photodiode, and is connected to a required circuit via a flexible wiring board 66. The diffraction grating is not limited to the annular shape, and can be formed on the entire exit surface side of the hologram element 81b so that the diffracted light of the entire projection light is received by the photodetector 82b. In addition, the diffraction grating can be formed directly on the exit surface of the polarizing plate 23, whereby the hologram element 81b can be omitted.

次に、本実施の形態に係る投影型映像表示装置の制御回路の構成について説明する。   Next, the configuration of the control circuit of the projection display apparatus according to the present embodiment will be described.

図５は、制御回路の概略構成を示すブロック図である。図５において、ライトバルブユニットについては、図２〜図４に示したＲ光を変調するライトバルブユニット４０の一部の回路構成を示し、Ｇ光およびＢ光を変調するライトバルブユニットについては、Ｒ光を変調するライトバルブユニット４０と同様の回路構成であるので、図示を省略してある。   FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of the control circuit. 5, the light valve unit shows a partial circuit configuration of the light valve unit 40 that modulates the R light shown in FIGS. 2 to 4, and the light valve unit that modulates the G light and the B light. Since the circuit configuration is the same as that of the light valve unit 40 that modulates the R light, the illustration is omitted.

この制御回路は、操作スイッチ１０１、ＣＰＵ１０２、発振回路（ＯＳＣ）１０３、第１ホルダ用共振駆動回路１０４、第２ホルダ用共振駆動回路１０５、判別回路１０６、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換回路１０７、サーボ回路１０８、温度センサ１０９、ファン駆動回路１１０、光源駆動回路１１１、オートパワーコントロール（ＡＰＣ）回路１１２、および表示回路１１３を有している。   The control circuit includes an operation switch 101, a CPU 102, an oscillation circuit (OSC) 103, a first holder resonance drive circuit 104, a second holder resonance drive circuit 105, a discrimination circuit 106, and an analog / digital (A / D) conversion circuit. 107, a servo circuit 108, a temperature sensor 109, a fan drive circuit 110, a light source drive circuit 111, an auto power control (APC) circuit 112, and a display circuit 113.

操作スイッチ１０１は、赤外線式のリモコンや手動操作によって投影型映像表示装置の電源をオン／オフするもので、そのオン／オフ状態はＣＰＵ１０２で検出される。   The operation switch 101 is used to turn on / off the power of the projection display device by an infrared remote control or manual operation, and the CPU 102 detects the on / off state.

ＯＳＣ１０３は、ＣＰＵ１０２の制御のもとに選択的に駆動され、その発振周波数によって第１ホルダ用共振駆動回路１０４および第２ホルダ用共振駆動回路１０５を介してホルダ５１用のコイル６１ａ，６１ｂおよびホルダ７１用のコイル７３ａ，７３ｂがそれぞれ駆動されるようになっている。なお、実際には、ＯＳＣ１０３は、ホルダ５１の質量およびこれを支持する板バネのバネ定数やホルダ７１の質量およびこれを支持する板バネのバネ定数にそれぞれ対応する２つの共振周波数を発振して、第１ホルダ用共振駆動回路１０４および第２ホルダ用共振駆動回路１０５に供給するようになっているが、図５では、ホルダ５１，７１の質量およびそれらを支持する板バネのバネ定数が同一である場合を示している。   The OSC 103 is selectively driven under the control of the CPU 102, and the coils 61a and 61b for the holder 51 and the holder are passed through the first holder resonance drive circuit 104 and the second holder resonance drive circuit 105 depending on the oscillation frequency. The coils 73a and 73b for 71 are each driven. In practice, the OSC 103 oscillates two resonance frequencies respectively corresponding to the mass of the holder 51 and the spring constant of the leaf spring that supports the holder 51, and the mass of the holder 71 and the spring constant of the leaf spring that supports the holder 71. The first holder resonance drive circuit 104 and the second holder resonance drive circuit 105 are supplied to the first holder resonance drive circuit 105. In FIG. 5, the masses of the holders 51 and 71 and the spring constants of the leaf springs supporting them are the same. The case is shown.

判別回路１０６は、例えばウインドコンパレータにより構成され、ホルダ５１およびホルダ７１の加振時に、液晶ライトバルブ支持部材４２に支持された光検出器８２ａおよびユニット受け４１に設けられた光検出器８２ｂの出力に基づいて、ホルダ５１用のコイル６１ａ，６１ｂおよびホルダ７１用のコイル７３ａ，７３ｂの断線をそれぞれ検出するもので、それらの検出結果はＣＰＵ１０２に供給される。   The discriminating circuit 106 is constituted by, for example, a window comparator, and when the holder 51 and the holder 71 are vibrated, the output of the photodetector 82a supported by the liquid crystal light valve support member 42 and the photodetector 82b provided in the unit receiver 41. Is used to detect disconnection of the coils 61a and 61b for the holder 51 and the coils 73a and 73b for the holder 71, and the detection results are supplied to the CPU 102.

Ａ／Ｄ変換回路１０７は、光検出器８２ａ，８２ｂからのアナログ出力信号をデジタル信号に変換してサーボ回路１０８に供給する。   The A / D conversion circuit 107 converts the analog output signals from the photodetectors 82a and 82b into digital signals and supplies them to the servo circuit 108.

サーボ回路１０８は、ゲイン回路や位相補償回路等を有しており、ＣＰＵ１０２の制御のもとに選択的に駆動されて、Ａ／Ｄ変換回路１０７の出力に基づいてコイル６１ａ，６１ｂ；７３ａ，７３ｂに駆動電流を供給し、これによりホルダ５１，７１をそれぞれ光軸に対して所定の姿勢に位置決めするようになっている。   The servo circuit 108 includes a gain circuit, a phase compensation circuit, and the like, is selectively driven under the control of the CPU 102, and is based on the output of the A / D conversion circuit 107, and the coils 61a, 61b; 73a, A drive current is supplied to 73b, whereby the holders 51 and 71 are each positioned in a predetermined posture with respect to the optical axis.

温度センサ１０９は、例えば光源１３の近傍に配置され、その出力はＣＰＵ１０２に供給される。   The temperature sensor 109 is disposed, for example, in the vicinity of the light source 13, and its output is supplied to the CPU 102.

ファン駆動回路１１０は、外気導入用のファン３７および排気用のファン３８を駆動するもので、操作スイッチ１０１の状態および温度センサ１０９の出力に基づいてＣＰＵ１０２により制御されるようになっている。   The fan drive circuit 110 drives the outside air introduction fan 37 and the exhaust fan 38, and is controlled by the CPU 102 based on the state of the operation switch 101 and the output of the temperature sensor 109.

光源駆動回路１１１は、ＣＰＵ１０２により制御されて水銀ランプ１１を駆動する。また、ＡＰＣ回路１１２は、ＣＰＵ１０２により制御され、光検出器８２ａおよび／または８２ｂの出力に基づいて光源駆動回路１１１を介して水銀ランプ１１の発光量を制御するようになっている。なお、ＡＰＣ回路１１２は、上記のＲ光用の偏光板２３に対応して設けられた光検出器８２ａ，８２ｂ、あるいはＧ光用の偏光板に対応して設けられた光検出器やＢ光用の偏光板に対応して設けられた光検出器のいずれか一つの出力のみ入力して発光量を制御するようにしてもよいし、これら三つの光検出器の出力を入力して、水銀ランプ１１から出射される可視光であるＲ，Ｇ，Ｂの領域毎のピーク値に基づいた加重平均値から発光量を制御するようにしてもよい。   The light source driving circuit 111 is controlled by the CPU 102 to drive the mercury lamp 11. The APC circuit 112 is controlled by the CPU 102 and controls the light emission amount of the mercury lamp 11 via the light source driving circuit 111 based on the output of the photodetectors 82a and / or 82b. The APC circuit 112 includes photodetectors 82a and 82b provided corresponding to the R light polarizing plate 23, or a photodetector and B light provided corresponding to the G light polarizing plate. The light emission amount may be controlled by inputting only one of the outputs of the photodetectors provided corresponding to the polarizing plate, or the outputs of these three photodetectors may be input to generate mercury. The amount of light emission may be controlled from a weighted average value based on the peak values of the R, G, and B regions that are visible light emitted from the lamp 11.

表示回路１１３は、ＣＰＵ１０２によって制御されるもので、メッセージ等を表示する表示素子や、ホルダ５１やホルダ７１の加振動作状態や、ファン３７，３８の動作状態を表示する赤色、緑色、黄色等の複数のＬＥＤを有している。   The display circuit 113 is controlled by the CPU 102. The display circuit 113 displays a message or the like, the excitation operation state of the holder 51 or the holder 71, or the operation state of the fans 37 and 38, red, green, yellow, or the like. A plurality of LEDs.

なお、ＣＰＵ１０２は、操作スイッチ１０１の状態、判別回路１０６および温度センサ１０９の出力に基づいて所定のプログラムに従って各部の動作を制御するもので、このＣＰＵ１０２には、ホルダ５１，７１の加振時間やファン３７，３８の駆動時間等をプログラムに従った各種の設定時間駆動するための複数のタイマを内蔵している。   The CPU 102 controls the operation of each part in accordance with a predetermined program based on the state of the operation switch 101 and the outputs of the determination circuit 106 and the temperature sensor 109. The CPU 102 includes the excitation time of the holders 51 and 71, A plurality of timers for driving the drive times of the fans 37 and 38 for various set times according to the program are incorporated.

以下、本実施の形態の要部の動作について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。   The operation of the main part of the present embodiment will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.

先ず、操作スイッチ１０１により電源がオンされたのをＣＰＵ１０２によって検出したら（ステップＳ１）、光源駆動回路１１１を介して水銀ランプ１１を点灯させると共に、第１ホルダ（ホルダ５１）の加振（ステップＳ２）、第２ホルダ（ホルダ７１）の加振（ステップＳ３）および外気導入用・排気用ファン３７，３８の駆動（ステップＳ４）を並行して開始させる。   First, when the CPU 102 detects that the power is turned on by the operation switch 101 (step S1), the mercury lamp 11 is turned on via the light source driving circuit 111, and the first holder (holder 51) is vibrated (step S2). ), Excitation of the second holder (holder 71) (step S3) and driving of the outside air introduction / exhaust fans 37 and 38 (step S4) are started in parallel.

すなわち、電源オンによってＯＳＣ１０３を駆動し、その出力に基づいて、第１ホルダ用共振駆動回路１０４を介してコイル６１ａ，６１ｂに位相が１８０度ずれた所要の交番電流を供給してホルダ５１を回動加振させると共に、第２ホルダ用共振駆動回路１０５を介してコイル７３ａ，７３に同様に位相が１８０度ずれた所要の交番電流を供給してホルダ７１を回動加振させる。また、ファン駆動回路１１０を介してファン３７，３８を駆動する。   That is, the OSC 103 is driven by turning on the power, and based on the output, a required alternating current whose phase is shifted by 180 degrees is supplied to the coils 61a and 61b via the first holder resonance driving circuit 104 to rotate the holder 51. In addition to the dynamic excitation, the holder 71 is rotated and excited by supplying a required alternating current whose phase is shifted by 180 degrees to the coils 73a and 73 through the second holder resonance drive circuit 105. Further, the fans 37 and 38 are driven via the fan drive circuit 110.

ホルダ５１の加振を開始したら、表示回路１１３における第１ホルダ動作表示用の例えば緑色ＬＥＤを点灯させる（ステップＳ５）と共に、ＣＰＵ１０２の内蔵タイマをリセットして（ステップＳ６）、第１設定時間（例えば、１５秒）が経過したか否かを監視する（ステップＳ７）。また、この第１設定時間中、ＣＰＵ１０２は、判別回路１０６の出力に基づいて、ホルダ５１が正常に加振されているか否か、すなわちコイル６１ａ，６１ｂの断線等の異常があるか否かを判断し（ステップＳ８）、異常がある場合には、第１ホルダ用共振駆動回路１０４からのコイル６１ａ，６１ｂへの電流の供給を遮断して、ホルダ５１の加振を中止する（ステップＳ９）。   When the vibration of the holder 51 is started, for example, the green LED for displaying the first holder operation in the display circuit 113 is turned on (step S5), the built-in timer of the CPU 102 is reset (step S6), and the first set time ( For example, it is monitored whether or not 15 seconds have elapsed (step S7). Further, during the first set time, the CPU 102 determines whether or not the holder 51 is normally vibrated based on the output of the determination circuit 106, that is, whether or not there is an abnormality such as disconnection of the coils 61a and 61b. Judgment is made (step S8), and if there is an abnormality, the current supply from the first holder resonance drive circuit 104 to the coils 61a and 61b is cut off, and the excitation of the holder 51 is stopped (step S9). .

これに対し、ホルダ５１が正常に加振され、かつ第１設定時間が経過したら、引き続き第２設定時間（第１設定時間経過時点から例えば１５秒）が経過するまでホルダ５１を加振させ（ステップＳ１０）、その時間が経過した時点でホルダ５１の加振を終了させる（ステップＳ１１）。   On the other hand, when the holder 51 is vibrated normally and the first set time elapses, the holder 51 is vibrated until the second set time (for example, 15 seconds from the elapse of the first set time elapses) ( Step S10), when the time has elapsed, the vibration of the holder 51 is terminated (Step S11).

ホルダ７１の加振においても、上記と同様に、表示回路１１３における第２ホルダ動作表示用の例えば赤色ＬＥＤを点灯させる（ステップＳ１２）と共に、ＣＰＵ１０２の内蔵タイマをリセットして（ステップＳ１３）、第３設定時間（例えば、１５秒）が経過したか否かを監視する（ステップＳ１４）。また、この第３設定時間中、ＣＰＵ１０２は、判別回路１０６の出力に基づいて、ホルダ７１が正常に加振されているか否か、すなわちコイル７３ａ，７３ｂに断線等の異常があるか否かを判断し（ステップＳ１５）、異常がある場合には、第２ホルダ用共振駆動回路１０５からのコイル７３ａ，７３ｂへの電流の供給を遮断して、ホルダ７１の加振を中止する（ステップＳ１６）。   Also in the vibration of the holder 71, as in the above, for example, the red LED for displaying the second holder operation in the display circuit 113 is turned on (step S12) and the built-in timer of the CPU 102 is reset (step S13). It is monitored whether or not three set times (for example, 15 seconds) have passed (step S14). Further, during this third set time, the CPU 102 determines whether or not the holder 71 is normally vibrated based on the output of the determination circuit 106, that is, whether or not there is an abnormality such as a break in the coils 73a and 73b. Judgment is made (step S15), and if there is an abnormality, the current supply from the second holder resonance drive circuit 105 to the coils 73a and 73b is cut off, and the excitation of the holder 71 is stopped (step S16). .

これに対し、ホルダ７１が正常に加振され、かつ第３設定時間が経過したら、引き続き第４設定時間（第３設定時間経過時点から例えば１５秒）が経過するまでホルダ７１を加振させ（ステップＳ１７）、その時間が経過した時点でホルダ７１の加振を終了させる（ステップＳ１８）。   On the other hand, when the holder 71 is vibrated normally and the third set time elapses, the holder 71 is vibrated until the fourth set time (e.g., 15 seconds from the elapse of the third set time) elapses ( Step S17), when the time has elapsed, the vibration of the holder 71 is terminated (Step S18).

一方、外気導入用・排気用のファン３７，３８の駆動においては、その駆動開始により表示回路１１３におけるファン動作表示用の例えば黄色ＬＥＤを点灯させる（ステップＳ１９）と共に、該表示回路１１３の表示素子に例えば「塵埃除去動作中」のメッセージを表示させ（ステップＳ２０）、さらにＣＰＵ１０２の内蔵タイマをリセットして（ステップＳ２１）、第５設定時間（例えば、６０秒〜９０秒の任意の時間）が経過したか否かを監視する（ステップＳ２２）。   On the other hand, in driving the external air introduction / exhaust fans 37 and 38, for example, a yellow LED for fan operation display in the display circuit 113 is turned on by starting the driving (step S19), and the display element of the display circuit 113 is displayed. For example, a message “Dust removal operation in progress” is displayed (step S20), the built-in timer of the CPU 102 is reset (step S21), and a fifth set time (for example, an arbitrary time of 60 to 90 seconds) is set. It is monitored whether or not it has elapsed (step S22).

この第５設定時間が経過したら、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ８やステップＳ１５の判断結果が正常であったか否か、すなわち第１ホルダであるホルダ５１および第２ホルダであるホルダ７１の加振が正常であったか否かを判定し（ステップＳ２３）、異常があった場合には、表示回路１１３の対応する緑色ＬＥＤや赤色ＬＥＤを点滅させたり、表示素子にその旨のメッセージ、例えば「第１ホルダ加振異常」や「第２ホルダ加振異常」を表示させたりする異常表示を行って（ステップＳ２４）、全ての動作を終了する。   When the fifth set time has elapsed, the CPU 102 determines whether or not the determination results in step S8 and step S15 are normal, that is, whether the excitation of the holder 51 that is the first holder and the holder 71 that is the second holder is normal. If there is an abnormality, the corresponding green LED or red LED of the display circuit 113 blinks, or a message to that effect on the display element, for example, “first holder vibration abnormality” "Or" second holder vibration abnormality "is displayed (step S24), and all operations are terminated.

これに対し、ホルダ５１，７１の加振が正常である場合には、対応する赤色ＬＥＤおよび黄色ＬＥＤを消灯させると共に、ファン用の黄色ＬＥＤを消灯させる（ステップＳ２５）。   On the other hand, when the excitation of the holders 51 and 71 is normal, the corresponding red LED and yellow LED are turned off, and the yellow LED for fan is turned off (step S25).

その後、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ２３での正常判定をトリガとして、サーボ回路１０８の駆動に切り替え、これによりＡ／Ｄ変換回路１０７から得られる光検出器８２ａ，８２ｂの出力に基づいて、ホルダ５１，７１をそれぞれ所定の姿勢とするようにサーボ制御を開始する（ステップＳ２６）と共に、温度センサ１０９の出力を監視して設定温度以下か否かを判断し（ステップＳ２７）、設定温度を超えるときはファン３７，３８を駆動して（ステップＳ２８）、光学ボックス２内を設定温度以下に維持する。   Thereafter, the CPU 102 switches to driving of the servo circuit 108 with the normality determination in step S23 as a trigger, and based on the outputs of the photodetectors 82a and 82b obtained from the A / D conversion circuit 107, the holders 51 and 71 are switched. Servo control is started so as to set each to a predetermined posture (step S26), and the output of the temperature sensor 109 is monitored to determine whether or not the temperature is lower than the set temperature (step S27). 37 and 38 are driven (step S28), and the inside of the optical box 2 is maintained below the set temperature.

上記のステップＳ２６〜Ｓ２８を、操作スイッチ１０１による電源のオフが検出されるまで（ステップＳ２９）繰り返し、電源のオフが検出されたら全ての動作を終了する。   The above steps S26 to S28 are repeated until the power off by the operation switch 101 is detected (step S29). When the power off is detected, all the operations are ended.

以上のように、本実施の形態によれば、Ｒ，Ｇ，Ｂ光を変調する液晶ライトバルブ２２，２８，３５の各々と、対応するフィールドレンズ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ、入射側の偏光板２１，２７，３４および出射側の偏光板２３，２９，３６とを、それぞれライトバルブユニットとして、各ユニットのフィールドレンズ、入射側偏光板および液晶ライトバルブを保持する第１ホルダと、出射側の偏光板を保持する第２ホルダとを、それぞれ板バネを介して光軸方向の前後に回動変位可能に対応する支持部材に支持して、ムービングマグネット方式の一対の電磁駆動手段により駆動するようにしたので、簡単な構成でフィールドレンズ、入射側偏光板および液晶ライトバルブと、出射側の偏光板とをそれぞれ大きな駆動力で加振することができ、これにより塵埃をより確実に除去することができる。しかも、第１ホルダおよび第２ホルダの光軸に対する姿勢をそれぞれ光学的に検出する姿勢検出手段を設け、その出力に基づいて加振動作の異常も検出するようにしたので、信頼性を向上することができる。   As described above, according to the present embodiment, each of the liquid crystal light valves 22, 28, and 35 that modulate R, G, and B light, the corresponding field lenses 20 a, 20 b, and 20 c, and the incident-side polarizing plate 21. 27, 34 and the output side polarizing plates 23, 29, 36 as light valve units, respectively, a first holder for holding the field lens, the incident side polarizing plate and the liquid crystal light valve of each unit, and the output side polarized light The second holder that holds the plate is supported by a supporting member that can be rotated and displaced in the front and rear directions in the optical axis direction via plate springs, and is driven by a pair of moving magnet type electromagnetic driving means. Therefore, it is possible to vibrate the field lens, the incident side polarizing plate and the liquid crystal light valve, and the outgoing side polarizing plate with a large driving force with a simple configuration, It is possible to reliably remove dust by Les. In addition, since posture detection means for optically detecting the postures of the first holder and the second holder with respect to the optical axis are provided, and abnormalities in the vibration operation are also detected based on the output, the reliability is improved. be able to.

（第２実施の形態）
図７は、本発明の第２実施の形態におけるライトバルブユニットの要部の構成を示す図である。 (Second Embodiment)
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of a main part of the light valve unit according to the second embodiment of the present invention.

本実施の形態のライトバルブユニットは、反射型の液晶ライトバルブ２２２と、その入出射面側に配置された１／４波長板２２３およびフィールドレンズ２２４とを有するもので、これら液晶ライトバルブ２２２、１／４波長板２２３およびフィールドレンズ２２４はホルダ２７１に保持されて、第１実施の形態と同様に、板バネを介して支持部材２４３に光軸方向の前後に回動変位可能に支持されている。なお、符号２２２ａは、液晶ライトバルブ２２２用のフレキシブル回路基板を示している。   The light valve unit of the present embodiment includes a reflective liquid crystal light valve 222 and a quarter-wave plate 223 and a field lens 224 arranged on the incident / exit surface side. The quarter-wave plate 223 and the field lens 224 are held by a holder 271 and supported by a support member 243 via a leaf spring so as to be able to rotate and displace in the front and rear directions in the optical axis direction, as in the first embodiment. Yes. Reference numeral 222a denotes a flexible circuit board for the liquid crystal light valve 222.

支持部材２４３は、ホルダ２７１の光軸の傾きを調整可能に補助支持部材１２２に支持されている。すなわち、補助支持部材１２２には、２個のピポット支点（突起）１２３が光軸から直角方向に設けられ、その各々の先端部が支持部材２４３に形成された貫通孔を有するピポット受け１２４に当接するようになっている。なお、図７では１個のピポット支点１２３と、そのピポット受け１２４とを示している。   The support member 243 is supported by the auxiliary support member 122 so that the inclination of the optical axis of the holder 271 can be adjusted. That is, the auxiliary support member 122 is provided with two pivot points (protrusions) 123 perpendicular to the optical axis, and the tip portions of the pivot support points (projections) 123 respectively contact the pivot receivers 124 having through holes formed in the support member 243. It comes to touch. In FIG. 7, one pivot fulcrum 123 and its pivot receiver 124 are shown.

補助支持部材１２２には、各ピポット支点１２３に対応して光軸と反対側にばか穴１２５が形成されて、これらばか穴１２５を通して支持部材２４３に傾き調整手段である調整ネジ１２６がそれぞれ螺着されていると共に、各調整ネジ１２６を巻回して支持部材２４３と補助支持部材１２２との間にコイルバネ１２７が介挿されている。これにより、各調整ネジ１２６を回転させることで、光軸に対するホルダ２７１の傾きが調整可能になっている。   The auxiliary support member 122 is formed with a hollow hole 125 on the side opposite to the optical axis corresponding to each pivot fulcrum 123, and an adjustment screw 126 as an inclination adjusting means is screwed to the support member 243 through each of the hollow holes 125. In addition, a coil spring 127 is inserted between the support member 243 and the auxiliary support member 122 by winding each adjustment screw 126. Thus, by rotating each adjustment screw 126, the inclination of the holder 271 with respect to the optical axis can be adjusted.

また、補助支持部材１２２には、支持部材２４３側とは反対側の面で、光束通過用の開口部１２２ａの周囲に突起部１２２ｂが形成されている。補助支持部材１２２は、この突起部１２２ｂを介して、光源からの投射光をライトバルブユニットに入射させると共に、該ライトバルブユニットの液晶ライトバルブ２２２で空間変調されて反射される反射投射光を入射投射光と分離して出射させる偏光プリズム（図示せず）に接着固定される。   Further, the auxiliary support member 122 has a projection 122b on the surface opposite to the support member 243 side and around the opening 122a for passing the light beam. The auxiliary support member 122 causes the projection light from the light source to enter the light valve unit via the protrusion 122b and the reflected projection light that is spatially modulated and reflected by the liquid crystal light valve 222 of the light valve unit. It is bonded and fixed to a polarizing prism (not shown) that is emitted separately from the projection light.

一方、支持部材２４３には、ホルダ２７１の対向する２つの側面にそれぞれ対向して立ち上がり部２４３ａ，４３ｂが形成されている。これら立ち上がり部２４３ａ，２４３ｂには、プリント基板２７２ａ，２７２ｂのホルダ２７１側の表面に、それぞれ光軸方向に延在して装填されたコイル２７３ａ，２７３ｂが、それらのコア内に立ち上がり部２４３ａ，２４３ｂを進入させた状態で接着固定されている。また、コイル２７３ａ，２７３ｂと対向するホルダ２７１の側面には、厚さ方向に磁化された永久磁石２７４ａ，２７４ｂが設けられている。   On the other hand, rising portions 243a and 43b are formed on the support member 243 so as to face two opposite side surfaces of the holder 271 respectively. In these rising portions 243a and 243b, coils 273a and 273b are mounted on the surfaces of the printed circuit boards 272a and 272b on the holder 271 side so as to extend in the direction of the optical axis, respectively. It is bonded and fixed in the state where it is entered. In addition, permanent magnets 274a and 274b magnetized in the thickness direction are provided on the side surfaces of the holder 271 facing the coils 273a and 273b.

なお、一方のコイル２７３ａは、光軸方向に２分割された２つのコイル２７３ａ−１，２７３ａ−２から成っており、それらのコイル間のプリント基板２７２ａには、フォトリフレクタ１３１が設けられている。また、フォトリフレクタ１３１と対向する永久磁石２７４ａ上には、光軸方向に傾斜した非磁性体からなる反射部材１３２が接着固定され、この反射部材１３２に対してフォトリフレクタ１３１から光を照射して、その反射光を受光することにより、その受光出力に基づいて偏光板２３の光軸方向の位置検出が可能となっている。   One coil 273a is composed of two coils 273a-1 and 273a-2 divided into two in the optical axis direction, and a photo reflector 131 is provided on the printed circuit board 272a between the coils. . A reflecting member 132 made of a non-magnetic material inclined in the optical axis direction is bonded and fixed on the permanent magnet 274a facing the photo reflector 131, and the reflecting member 132 is irradiated with light from the photo reflector 131. By receiving the reflected light, the position of the polarizing plate 23 in the optical axis direction can be detected based on the received light output.

これにより、コイル２７３ａと永久磁石２７４ａとによりムービングマグネット方式の一方の電磁駆動手段が構成され、コイル２７３ｂと永久磁石２７４ｂとにより他方の電磁駆動手段が構成されて、塵埃除去時には、一対の電磁駆動手段によりホルダ２７１が、第１実施の形態と同様に、光軸方向の前後に回動加振されると共に、その加振動作の正常・異常がフォトリフレクタ１３１の出力に基づいて判定され、サーボ制御時には、フォトリフレクタ１３１の出力に基づいて、一対の電磁駆動手段によりホルダ２７１が駆動されて所定の姿勢に制御されるようになっている。   Thus, the coil 273a and the permanent magnet 274a constitute one moving magnet type electromagnetic drive means, and the coil 273b and the permanent magnet 274b constitute the other electromagnetic drive means. As in the first embodiment, the holder 271 is rotationally vibrated back and forth in the optical axis direction by means, and the normality / abnormality of the vibration operation is determined based on the output of the photoreflector 131, and the servo At the time of control, the holder 271 is driven by a pair of electromagnetic driving means based on the output of the photo reflector 131 so as to be controlled to a predetermined posture.

本実施の形態によれば、調整ネジ１２６を回すことで、ホルダ２７１の光軸に対する傾きを調整できるので、ホルダ２７１に保持された液晶ライトバルブ２２２、１／４波長板２２３およびフィールドレンズ２２４の各部品の加工精度による組み立て誤差を除去することができる。   According to the present embodiment, since the tilt of the holder 271 with respect to the optical axis can be adjusted by turning the adjustment screw 126, the liquid crystal light valve 222, the quarter wavelength plate 223 and the field lens 224 held by the holder 271 are adjusted. Assembly errors due to processing accuracy of each part can be eliminated.

なお、本実施の形態における光軸傾き調整機構は、第１実施の形態のホルダ５１，７１に対しても適用することができる。また、光源の発光量を制御する場合には、第１実施の形態と同様に、フィールドレンズ２２４の入出射面側に反射型のホログラム素子を設け、その回折光を受光するように支持部材２４３に光検出器を設ければよい。   The optical axis tilt adjustment mechanism in the present embodiment can also be applied to the holders 51 and 71 in the first embodiment. Further, when controlling the light emission amount of the light source, as in the first embodiment, a reflective hologram element is provided on the incident / exit surface side of the field lens 224, and the support member 243 receives the diffracted light. It is sufficient to provide a photodetector.

（第３実施の形態）
図８は、本発明の第３実施の形態におけるライトバルブユニットの要部の構成を示す図である。 (Third embodiment)
FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of a main part of the light valve unit according to the third embodiment of the present invention.

本実施の形態は、第２実施の形態に示したライトバルブユニットにおいて、フォトリフレクタ１３１に代えてホール素子１３５を用いて、ホルダ２７１の光軸方向の姿勢や加振動作を検出するようにしたものである。   In this embodiment, in the light valve unit shown in the second embodiment, the Hall element 135 is used in place of the photo reflector 131 to detect the attitude of the holder 271 in the optical axis direction and the vibration operation. Is.

このため、ホール素子１３５側の永久磁石２７４ａは、コイル２７３ａ−１，２７３ａ−２にそれぞれ対向するように、光軸方向に２つの永久磁石２７４ａ−１，２７４ａ−２に分割されて極性を反転してホルダ２７１に取り付けられ、ホルダ２７１の変位により、永久磁石２７４ａ−１，２７４ａ−２の境界（分割線）がホール素子１３５と対向する領域を移動するようになっている。これにより、ホール素子１３５によって、ホルダ２７１の光軸方向の姿勢や加振動作が検出される。   Therefore, the permanent magnet 274a on the Hall element 135 side is divided into two permanent magnets 274a-1 and 274a-2 in the optical axis direction so as to face the coils 273a-1 and 273a-2, respectively, and the polarity is inverted. Thus, the boundary of the permanent magnets 274a-1 and 274a-2 (partition line) moves in a region facing the hall element 135 by the displacement of the holder 271. Thereby, the hall element 135 detects the posture of the holder 271 in the optical axis direction and the vibration operation.

なお、本実施の形態では、永久磁石２７４ａが２つの永久磁石２７４ａ−１，２７４ａ−２に分割されて極性を反転して取り付けられているので、これら永久磁石２７４ａ−１，２７４ａ−２とそれぞれ対向するコイル２７３ａ−１，２７３ａ−２には、互いに逆方向に駆動電流が供給されることになる。   In the present embodiment, the permanent magnet 274a is divided into two permanent magnets 274a-1 and 274a-2 and is attached with their polarities reversed, so that these permanent magnets 274a-1 and 274a-2 are respectively attached. Driving currents are supplied to the opposing coils 273a-1 and 273a-2 in opposite directions.

上記のホール素子１３５によるホルダ２７１の姿勢検出および加振動作の検出機構は、第１実施の形態のホルダ５１，７１に対して適用することもできる。   The detection mechanism of the posture detection and excitation operation of the holder 271 by the Hall element 135 can also be applied to the holders 51 and 71 of the first embodiment.

（第４実施の形態）
図９は、本発明の第４実施の形態におけるライトバルブユニットの要部の構成を示す図で、第１実施の形態の図３に相当するものである。 (Fourth embodiment)
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a main part of the light valve unit according to the fourth embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 3 of the first embodiment.

本実施の形態は、ホルダ５１を変位可能に支持する弾性支持部材として、片側２本ずつの合計４本のＬ字型の板バネや、断面が円形または矩形のワイヤからなるバネ８０ａ〜８０ｄ（８０ｃ，８０ｄは図示せず）を用いて、ホルダ５１をその重心付近で支持している。また、ホルダ５１とバネ８０ａ〜８０ｄとの間には、各バネを覆うようにシリコンゲル等の接着剤が設けられている。バネ８０ａ；８０ｂ，８０ｃ；８０ｄは、それぞれ折り曲げ部４２ａおよび間座１５６ａ；１５６ｂ，１５６ｃ，１５６ｄ（１５６ｃ，１５６ｄは図示せず）を貫通してプリント基板５３ａに半田付けされている。なお、折り曲げ部４２ａのバネ８０ａ；８０ｂ，８０ｃ；８０ｄがそれぞれ貫通する部分は、ホルダ５１側に向けてテーパ状に拡開されており、その内部にはダンピング材としてシリコンゲル１８１が充填されている。   In this embodiment, as an elastic support member that supports the holder 51 so as to be displaceable, a total of four L-shaped leaf springs, two on each side, and springs 80a to 80d (wires having a circular or rectangular cross section) The holder 51 is supported in the vicinity of the center of gravity using 80c and 80d (not shown). Further, an adhesive such as silicon gel is provided between the holder 51 and the springs 80a to 80d so as to cover each spring. The springs 80a; 80b, 80c; 80d are respectively soldered to the printed circuit board 53a through the bent portions 42a and the spacers 156a; 156b, 156c, 156d (156c, 156d are not shown). The portions of the bent portion 42a through which the springs 80a; 80b, 80c; 80d penetrate are expanded in a tapered shape toward the holder 51, and the inside is filled with silicon gel 181 as a damping material. Yes.

また、コイル６１ａの光軸と直交する両側部分には、永久磁石６２ａと対向して、ホルダ５１を光軸と直交する方向に駆動するためのコイル１８２ａ，１８２ｂが装着されており、これらコイル１８２ａ，１８２ｂのコア内には、ヨーク１８３ａ，１８３ｂが接着固定されている。同様に、コイル６１ａとはホルダ５１を介して反対側に配置されるコイル６１ｂ（図２参照）の光軸と直交する両側部分にも、ホルダ５１を光軸と直交する方向に駆動するためのコイル１８２ｃ，１８２ｄ（図示せず）が装着されていると共に、それらのコイルのコア内にはヨークが接着固定されている。その他の構成は、第１実施の形態と同様である。   Coils 182a and 182b for driving the holder 51 in a direction orthogonal to the optical axis are mounted on both side portions orthogonal to the optical axis of the coil 61a so as to face the permanent magnet 62a. , 182b, yokes 183a and 183b are bonded and fixed. Similarly, both sides of the coil 61b (see FIG. 2) disposed on the opposite side of the coil 61a with respect to the coil 61a are perpendicular to the optical axis for driving the holder 51 in the direction orthogonal to the optical axis. Coils 182c and 182d (not shown) are mounted, and a yoke is bonded and fixed in the core of these coils. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

本実施の形態では、ホルダ５１の加振動作として、コイル６１ａ，６１ｂを用い、それらの駆動力の発生方向を同一方向とする光軸方向への平行加振、コイル８２ａ〜８２ｄを用い、それらの駆動力の発生方向を同一方向とする光軸と直交する方向への平行加振、コイル８２ａ〜８２ｄを用い、コイル８２ａ，８２ｂとコイル８２ｃ，８２ｄとの駆動力の発生方向を反対方向とする光軸を中心とする回動加振、およびこれらの加振態様を適宜組み合わせた加振、の中から一つまたは複数の加振態様を適宜選択して実行する。   In the present embodiment, as the excitation operation of the holder 51, coils 61a and 61b are used, parallel excitation in the optical axis direction in which the generation direction of the driving force is the same direction, and coils 82a to 82d are used. Parallel excitation in a direction orthogonal to the optical axis, with the direction of generation of the driving force of the coil 82a to 82d being the same direction, and the direction of generation of the driving force of the coils 82a and 82b and the coils 82c and 82d is the opposite direction One or a plurality of excitation modes are appropriately selected and executed from the rotation excitation centering on the optical axis to be performed and the excitation obtained by appropriately combining these excitation modes.

このように、本実施の形態では、フィールドレンズ２０ａ，偏光板２１、液晶ライトバルブ２２を保持するホルダ５１を、４本のバネ８０ａ〜８０ｄを介して液晶ライトバルブ支持部材４２に変位可能に支持すると共に、ホルダ５１を光軸と直交する方向に加振させるコイル８２ａ〜８２ｄを付加したので、ホルダ５１を種々の加振態様で加振することができる。したがって、投影型映像表示装置の使用環境に応じた加振態様でホルダ５１を加振させることができるので、塵埃を効率よく除去することが可能となり、装置の信頼性をより向上することができる。   As described above, in the present embodiment, the holder 51 that holds the field lens 20a, the polarizing plate 21, and the liquid crystal light valve 22 is displaceably supported by the liquid crystal light valve support member 42 via the four springs 80a to 80d. In addition, since the coils 82a to 82d that vibrate the holder 51 in a direction orthogonal to the optical axis are added, the holder 51 can be vibrated in various vibration modes. Accordingly, the holder 51 can be vibrated in a vibrating manner according to the usage environment of the projection display apparatus, so that dust can be efficiently removed and the reliability of the apparatus can be further improved. .

なお、上記の構成は、ホルダ５１に限らず、出射側の偏光板２３を保持するホルダ７１に対しても適用することができると共に、第２実施の形態のような反射型の液晶ライトバルブ２２２、１／４波長板２２３およびフィールドレンズ２２４を保持するホルダ２７１に対しても適用することができる。また、本実施の形態では、ホルダ５１を光軸と直交する方向に駆動するコイルを、光軸方向へ駆動するコイル上に重ねて設けたが、例えば図１０に示すように、光軸方向駆動用のコイル８５と光軸直交方向駆動用のコイル８６とを同一平面に並べて配置するように、それぞれのコイルのコア内にプリント基板（図示せず）に結合された磁性体（ヨーク）８７，８８を進入させて接着固定することもできる。   The above-described configuration can be applied not only to the holder 51 but also to the holder 71 that holds the output-side polarizing plate 23, and the reflective liquid crystal light valve 222 as in the second embodiment. The present invention can also be applied to the holder 271 that holds the quarter wavelength plate 223 and the field lens 224. In this embodiment, the coil for driving the holder 51 in the direction orthogonal to the optical axis is provided so as to overlap the coil for driving in the optical axis direction. For example, as shown in FIG. Magnetic body (yoke) 87 coupled to a printed circuit board (not shown) in the core of each coil so that the coil 85 for driving and the coil 86 for driving in the direction orthogonal to the optical axis are arranged in the same plane. It is also possible to enter and fix 88.

本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、投影型映像表示装置の電源をオンした際に、塵埃除去動作を行うようにしたが、操作スイッチの操作による水銀ランプの消灯に同期して、第１ホルダおよび第２ホルダを加振させると共に、外気導入用ファンおよび排気用ファンを駆動して塵埃除去動作を行うように構成することもできる。このようにすれば、投影型映像表示装置による映像の投影開始までの時間を短縮することができる。また、塵埃除去動作は、上述した電源オン時や水銀ランプのオフ時に限らず、適宜のタイミングで行うこともできる。また、電磁駆動手段による加振や位置制御（サーボ制御）は、ムービングコイル方式とすることもできる。さらに、上記実施の形態では、一つの光源１３を用いたが、２灯式等、複数の光源を用いる場合にも有効に適用することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and many variations or modifications are possible. For example, in the above-described embodiment, the dust removal operation is performed when the projection image display apparatus is turned on. However, the first holder and the first holder are synchronized with the turning off of the mercury lamp by the operation of the operation switch. The two holders can be vibrated, and the outside air introduction fan and the exhaust fan can be driven to perform the dust removal operation. In this way, it is possible to shorten the time until the projection of the image by the projection display apparatus. The dust removing operation is not limited to when the power is turned on or when the mercury lamp is turned off, but can be performed at an appropriate timing. Further, the excitation and position control (servo control) by the electromagnetic drive means can be a moving coil system. Furthermore, although one light source 13 is used in the above embodiment, the present invention can be effectively applied to the case where a plurality of light sources such as a two-lamp type are used.

また、第２実施の形態で示したフォトリフレクタ１３１を用いるホルダ２７１の姿勢および加振動作検出機構や、第３実施の形態で示したホール素子１３５を用いるホルダ２７１の姿勢および加振動作検出機構は、第１実施の形態や第４実施の形態におけるホルダ５１やホルダ７１に対しても適用することができる。   Further, the attitude and excitation operation detection mechanism of the holder 271 using the photo reflector 131 shown in the second embodiment, and the attitude and excitation operation detection mechanism of the holder 271 using the Hall element 135 shown in the third embodiment. Can be applied to the holder 51 and the holder 71 in the first embodiment and the fourth embodiment.

本発明の第１実施の形態に係る投影型映像表示装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the projection type video display apparatus concerning 1st Embodiment of this invention. 図１に示すライトバルブユニットの要部の構成を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the structure of the principal part of the light valve unit shown in FIG. 図２のＡ矢視方向から見たライトバルブユニットの正面図である。FIG. 3 is a front view of the light valve unit viewed from the direction of arrow A in FIG. 2. 図３に示す弾性支持部材および補助筒の部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view of the elastic support member and auxiliary cylinder which are shown in FIG. 第１実施の形態に係る投影型映像表示装置の制御回路の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the control circuit of the projection type video display apparatus concerning 1st Embodiment. 第１実施の形態の要部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the principal part of 1st Embodiment. 本発明の第２実施の形態に係るライトバルブユニットの要部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the principal part of the light valve unit which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 同じく、第３実施の形態に係るライトバルブユニットの要部の構成を示す図である。Similarly, it is a figure which shows the structure of the principal part of the light valve unit which concerns on 3rd Embodiment. 本発明の第４実施の形態に係るライトバルブユニットの要部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the principal part of the light valve unit which concerns on 4th Embodiment of this invention. 第４実施の形態の変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of 4th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 筐体
２ 光学ボックス
３ 投射レンズ
１１ 水銀ランプ
１２ 楕円リフレクタ
１３ 光源
１４ ＵＶ／ＩＲ除去フィルタ
１５ ロッドインテグレータ
１６ コンデンサレンズ
１７，１９，３１，３３ 反射ミラー
１８，２５ ダイクロイックミラー
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２２４ フィールドレンズ
２１，２３，２７，２９，３４，３６，２２３ 偏光板
２２，２８，３５，２２２ 液晶ライトバルブ（液晶パネル）
２４ ダイクロイックプリズム
３０，３２ リレーレンズ
３７，３８ ファン
３９ 排気ダクト
４０ ライトバルブユニット
４１ ユニット受け
４２ 液晶ライトバルブ支持部材
４３ 偏光板支持部材
４４ 調整ネジ
４５ 位置決めピン
５１，７１，２７１ ホルダ
５２ａ，５２ｂ 板バネ
５３ａ，５３ｂ，７２ａ，７２ｂ，２７２ａ，２７２ｂ プリント基板
５４，５６ ダンパ材
５５ａ，５５ｂ 補助筒
６１ａ，６１ｂ，７３ａ，７３ｂ，８５，８６，１８２ａ，１８２ｂ，２７３ａ−１，２７３ａ−２ コイル
６２ａ，６２ｂ，７４ａ，７４ｂ，２７４ａ，２７４ｂ 永久磁石
６３ レンズ枠
６６ フレキシブル配線基板
８０ａ，８０ｂ バネ
８１ａ，８１ｂ ホログラム素子
８２ａ，８２ｂ 光検出器
８７，８８，１８３ａ，１８３ｂ ヨーク
１０１ 操作スイッチ
１０２ ＣＰＵ
１０３ 発振回路（ＯＳＣ）
１０４ 第１ホルダ用共振駆動回路
１０５ 第２ホルダ用共振駆動回路
１０６ 判別回路
１０７ アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換回路
１０８ サーボ回路
１０９ 温度センサ
１１０ ファン駆動回路
１１１ 光源駆動回路
１１２ オートパワーコントロール（ＡＰＣ）回路
１１３ 表示回路
１２２ 補助支持部材
１２３ ピポット支点（突起）
１２４ ピポット受け
１２５ ばか穴
１２６ 調整ネジ
１２７ コイルバネ
１３１ フォトリフレクタ
１３２ 反射部材
１３５ ホール素子
１８１ シリコンゲル
２４３ 支持部材

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Case 2 Optical box 3 Projection lens 11 Mercury lamp 12 Elliptical reflector 13 Light source 14 UV / IR removal filter 15 Rod integrator 16 Condenser lens 17, 19, 31, 33 Reflection mirror 18, 25 Dichroic mirror 20a, 20b, 20c, 224 Field lens 21, 23, 27, 29, 34, 36, 223 Polarizing plate 22, 28, 35, 222 Liquid crystal light valve (liquid crystal panel)
24 Dichroic prism 30, 32 Relay lens 37, 38 Fan 39 Exhaust duct 40 Light valve unit 41 Unit receiver 42 Liquid crystal light valve support member 43 Polarizing plate support member 44 Adjustment screw 45 Positioning pin 51, 71, 271 Holder 52a, 52b Plate spring 53a, 53b, 72a, 72b, 272a, 272b Printed circuit board 54, 56 Damper material 55a, 55b Auxiliary cylinder 61a, 61b, 73a, 73b, 85, 86, 182a, 182b, 273a-1, 273a-2 Coil 62a, 62b , 74a, 74b, 274a, 274b Permanent magnet 63 Lens frame 66 Flexible wiring board 80a, 80b Spring 81a, 81b Hologram element 82a, 82b Photo detector 87, 88, 183a, 183b Yoke 101 Operation switch 102 CPU
103 Oscillator (OSC)
104 Resonant Drive Circuit for First Holder 105 Resonant Drive Circuit for Second Holder 106 Discrimination Circuit 107 Analog / Digital (A / D) Conversion Circuit 108 Servo Circuit 109 Temperature Sensor 110 Fan Drive Circuit 111 Light Source Drive Circuit 112 Auto Power Control (APC) ) Circuit 113 Display circuit 122 Auxiliary support member 123 Pivot fulcrum (protrusion)
124 Pivot holder 125 Buff hole 126 Adjustment screw 127 Coil spring 131 Photo reflector 132 Reflective member 135 Hall element 181 Silicon gel 243 Support member

Claims (42)

投影型映像表示装置に装填されるライトバルブユニットであって、
透過型液晶ライトバルブとその入射面側に配置される入射側偏光板およびフィールドレンズとを一体的に保持する第１ホルダと、
上記透過型液晶ライトバルブの出射面側に配置される出射側偏光板を保持する第２ホルダと、
上記第１ホルダを支持するための第１支持部材と、
上記第１支持部材に結合されて上記第２ホルダを支持するための第２支持部材と、
上記第１ホルダを変位可能に上記第１支持部材に支持する第１弾性支持手段と、
上記第１ホルダまたは上記第１支持部材の一方の側に設けた第１コイルおよび他方の側に設けた第１永久磁石を有して上記第１ホルダを駆動する第１電磁駆動手段と、
を有することを特徴とするライトバルブユニット。 A light valve unit loaded in a projection type image display device,
A first holder for integrally holding a transmissive liquid crystal light valve and an incident-side polarizing plate and a field lens disposed on the incident surface side thereof;
A second holder for holding an output-side polarizing plate disposed on the output surface side of the transmissive liquid crystal light valve;
A first support member for supporting the first holder;
A second support member coupled to the first support member for supporting the second holder;
First elastic support means for supporting the first holder on the first support member in a displaceable manner;
First electromagnetic drive means for driving the first holder by having a first coil provided on one side of the first holder or the first support member and a first permanent magnet provided on the other side;
A light valve unit comprising: 上記第１コイルは、第１プリント基板に接合して、該第１プリント基板を上記第１コイルが光軸方向に延在するように上記第１支持部材に固定し、
上記第１永久磁石は、その厚さ方向を磁極面として上記第１コイルと対向して上記第１ホルダに固定したことを特徴とする請求項１に記載のライトバルブユニット。 The first coil is bonded to a first printed circuit board, and the first printed circuit board is fixed to the first support member so that the first coil extends in the optical axis direction.
2. The light valve unit according to claim 1, wherein the first permanent magnet is fixed to the first holder so as to face the first coil with a thickness direction as a magnetic pole surface. 上記第１プリント基板には、第１フォトリフレクタを設け、
上記第１ホルダには、光軸方向に傾斜して上記第１フォトリフレクタからの光を反射させる第１反射部材を設けて、
上記第１フォトリフレクタの出力に基づいて上記第１ホルダの光軸方向の姿勢を検出し得るよう構成したことを特徴とする請求項２に記載のライトバルブユニット。 The first printed circuit board is provided with a first photo reflector,
The first holder is provided with a first reflecting member that is inclined in the optical axis direction and reflects light from the first photoreflector,
3. The light valve unit according to claim 2, wherein the light valve unit is configured to detect an attitude of the first holder in the optical axis direction based on an output of the first photo reflector. 上記第１永久磁石は、光軸方向に２分割して厚さ方向の磁極面を逆極性にして配置し、
上記第１プリント基板には、上記第１永久磁石の分割境界線に対向するように第１ホール素子を設けて、
上記第１ホール素子の出力に基づいて上記第１ホルダの光軸方向の姿勢を検出し得るよう構成したことを特徴とする請求項２に記載のライトバルブユニット。 The first permanent magnet is divided into two in the optical axis direction, and the magnetic pole surface in the thickness direction is arranged with the opposite polarity,
The first printed circuit board is provided with a first Hall element so as to face the dividing boundary line of the first permanent magnet,
3. The light valve unit according to claim 2, wherein the posture of the first holder in the optical axis direction can be detected based on the output of the first Hall element. 4. 上記第１支持部材および／または上記第２支持部材を、上記第１ホルダおよび／または上記第２ホルダの光軸の傾きを調整可能に支持する補助支持部材と、
上記補助支持部材に対して上記第１ホルダおよび／または上記第２ホルダの光軸の傾きを調整する傾き調整手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のライトバルブユニット。 An auxiliary support member that supports the first support member and / or the second support member so that the inclination of the optical axis of the first holder and / or the second holder can be adjusted;
An inclination adjusting means for adjusting the inclination of the optical axis of the first holder and / or the second holder with respect to the auxiliary support member;
5. The light valve unit according to claim 1, comprising: 上記第２ホルダを光軸方向に変位可能に上記第２支持部材に支持する第２弾性支持手段と、
上記第２ホルダまたは上記第２支持部材の一方の側に設けた第２コイルおよび他方の側に設けた第２永久磁石を有して上記第２ホルダを駆動する第２電磁駆動手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のライトバルブユニット。 Second elastic support means for supporting the second holder on the second support member so as to be displaceable in the optical axis direction;
Second electromagnetic driving means for driving the second holder by having a second coil provided on one side of the second holder or the second support member and a second permanent magnet provided on the other side;
The light valve unit according to claim 1, comprising: 上記第２コイルは、第２プリント基板に接合して、該第２プリント基板を上記第２コイルが光軸方向に延在するように上記第２支持部材に固定し、
上記第２永久磁石は、その厚さ方向を磁極面として上記第２コイルと対向して上記第２ホルダに固定したことを特徴とする請求項６に記載のライトバルブユニット。 The second coil is bonded to a second printed circuit board, and the second printed circuit board is fixed to the second support member so that the second coil extends in the optical axis direction.
The light valve unit according to claim 6, wherein the second permanent magnet is fixed to the second holder so as to face the second coil with the thickness direction as a magnetic pole surface. 上記第２プリント基板には、第２フォトリフレクタを設け、
上記第２ホルダには、光軸方向に傾斜して上記第２フォトリフレクタからの光を反射させる第２反射部材を設けて、
上記第２フォトリフレクタの出力に基づいて上記第２ホルダの光軸方向の姿勢を検出し得るよう構成したことを特徴とする請求項７に記載のライトバルブユニット。 The second printed circuit board is provided with a second photo reflector,
The second holder is provided with a second reflecting member that is inclined in the optical axis direction and reflects light from the second photo reflector,
The light valve unit according to claim 7, wherein the light valve unit is configured to detect an attitude of the second holder in an optical axis direction based on an output of the second photo reflector. 上記第２永久磁石は、光軸方向に２分割して厚さ方向の磁極面を逆極性にして配置し、
上記第２プリント基板には、上記第２永久磁石の分割境界線に対向するように第２ホール素子を設けて、
上記第２ホール素子の出力に基づいて上記第２ホルダの光軸方向の姿勢を検出し得るよう構成したことを特徴とする請求項７に記載のライトバルブユニット。 The second permanent magnet is divided into two in the direction of the optical axis and the magnetic pole surface in the thickness direction is arranged with a reverse polarity,
The second printed circuit board is provided with a second Hall element so as to face the dividing boundary line of the second permanent magnet,
8. The light valve unit according to claim 7, wherein a posture of the second holder in an optical axis direction can be detected based on an output of the second Hall element. 上記第１支持部材および上記第２支持部材は、共通のユニット受けに固定し、
上記第１ホルダには、上記フィールドレンズの入射側に入射光の一部を回折反射させる第１ホログラム素子を設け、
上記第１支持部材には、上記第１ホログラム素子での回折光を受光する第１光検出器を設けたことを特徴とする請求項６乃至９のいずれか一項に記載のライトバルブユニット。 The first support member and the second support member are fixed to a common unit receiver,
The first holder is provided with a first hologram element that diffracts and reflects a part of incident light on the incident side of the field lens,
The light valve unit according to any one of claims 6 to 9, wherein the first support member is provided with a first photodetector for receiving diffracted light from the first hologram element. 上記第１光検出器は、上記第１ホログラム素子での回折方向に２分割された受光領域を有する光検出器または半導***置検出器からなることを特徴とする請求項１０に記載のライトバルブユニット。   11. The light valve unit according to claim 10, wherein the first light detector includes a light detector or a semiconductor position detector having a light receiving region divided into two in the diffraction direction of the first hologram element. . 上記第１支持部材および上記第２支持部材は、共通のユニット受けに固定し、
上記第２ホルダには、上記出射側偏光板の出射側に透過光の一部を回折させる第２ホログラム素子を設け、
上記ユニット受けには、上記第２ホログラム素子での回折光を受光する第２光検出器を設けたことを特徴とする請求項６乃至１１のいずれか一項に記載のライトバルブユニット。 The first support member and the second support member are fixed to a common unit receiver,
The second holder is provided with a second hologram element that diffracts part of the transmitted light on the exit side of the exit side polarizing plate,
The light valve unit according to any one of claims 6 to 11, wherein the unit receiver is provided with a second photodetector that receives diffracted light from the second hologram element. 上記第２光検出器は、上記第２ホログラム素子での回折方向に２分割された受光領域を有する光検出器または半導***置検出器からなることを特徴とする請求項１２に記載のライトバルブユニット。   13. The light valve unit according to claim 12, wherein the second photodetector comprises a photodetector or a semiconductor position detector having a light receiving region divided in two in the diffraction direction of the second hologram element. . 投影型映像表示装置に装填されるライトバルブユニットであって、
反射型液晶ライトバルブとその入出射面側に配置される１／４波長板およびフィールドレンズとを一体的に保持するホルダと、
上記ホルダを支持するための支持部材と、
上記ホルダを変位可能に上記支持部材に支持する弾性支持手段と、
上記ホルダまたは上記支持部材の一方の側に設けたコイルおよび他方の側に設けた永久磁石を有して上記ホルダを駆動する電磁駆動手段と、
を有することを特徴とするライトバルブユニット。 A light valve unit loaded in a projection type image display device,
A holder that integrally holds the reflective liquid crystal light valve and the quarter-wave plate and the field lens disposed on the incident / exit surface side thereof;
A support member for supporting the holder;
Elastic support means for supporting the holder to be displaceable on the support member;
Electromagnetic driving means for driving the holder with a coil provided on one side of the holder or the support member and a permanent magnet provided on the other side;
A light valve unit comprising: 上記コイルはプリント基板に接合して、該プリント基板を上記コイルが光軸方向に延在するように上記支持部材に固定し、
上記永久磁石は、その厚さ方向を磁極面として上記コイルと対向して上記ホルダに固定したことを特徴とする請求項１４に記載のライトバルブユニット。 The coil is bonded to a printed board, and the printed board is fixed to the support member so that the coil extends in the optical axis direction.
15. The light valve unit according to claim 14, wherein the permanent magnet is fixed to the holder so as to face the coil with the thickness direction as a magnetic pole surface. 上記プリント基板にはフォトリフレクタを設け、
上記ホルダには、光軸方向に傾斜して上記フォトリフレクタからの光を反射させる反射部材を設けて、
上記フォトリフレクタの出力に基づいて上記ホルダの光軸方向の姿勢を検出し得るよう構成したことを特徴とする請求項１５に記載のライトバルブユニット。 The printed circuit board is provided with a photo reflector,
The holder is provided with a reflecting member that is inclined in the optical axis direction and reflects light from the photo reflector,
The light valve unit according to claim 15, wherein the light valve unit is configured to detect an attitude of the holder in an optical axis direction based on an output of the photo reflector. 上記永久磁石は、光軸方向に２分割して厚さ方向の磁極面を逆極性にして配置し、
上記プリント基板には、上記永久磁石の分割境界線に対向するようにホール素子を設けて、
上記ホール素子の出力に基づいて上記ホルダの光軸方向の姿勢を検出し得るよう構成したことを特徴とする請求項１５に記載のライトバルブユニット。 The permanent magnet is divided into two in the optical axis direction, and the magnetic pole surface in the thickness direction is arranged with the opposite polarity,
The printed circuit board is provided with a hall element so as to face the dividing boundary line of the permanent magnet,
The light valve unit according to claim 15, wherein the light valve unit is configured to detect an attitude of the holder in an optical axis direction based on an output of the Hall element. 上記支持部材を、上記ホルダの光軸の傾きを調整可能に支持する補助支持部材と、
上記補助支持部材に対して上記ホルダの光軸の傾きを調整する傾き調整手段と、
を有することを特徴とする請求項１４乃至１７のいずれか一項に記載のライトバルブユニット。 An auxiliary support member that supports the support member so that the inclination of the optical axis of the holder can be adjusted; and
Tilt adjusting means for adjusting the tilt of the optical axis of the holder with respect to the auxiliary support member;
The light valve unit according to claim 14, comprising: 上記ホルダには、上記フィールドレンズの入射側に入射光の一部を回折反射させるホログラム素子を設け、
上記支持部材には、上記ホログラム素子での回折光を受光する光検出器を設けたことを特徴とする請求項１４乃至１８のいずれか一項に記載のライトバルブユニット。 The holder is provided with a hologram element that diffracts and reflects a part of incident light on the incident side of the field lens,
The light valve unit according to any one of claims 14 to 18, wherein the support member is provided with a photodetector that receives diffracted light from the hologram element. 上記光検出器は、上記ホログラム素子での回折方向に２分割された受光領域を有する光検出器または半導***置検出器からなることを特徴とする請求項１９に記載のライトバルブユニット。   20. The light valve unit according to claim 19, wherein the light detector includes a light detector or a semiconductor position detector having a light receiving region divided in two in the diffraction direction of the hologram element. 光源からの光をライトバルブユニットにより空間変調して投射手段により拡大投射する投影型映像表示装置において、
上記ライトバルブユニットを、請求項１乃至２０のいずれか一項に記載のライトバルブユニットをもって構成したことを特徴とする投影型映像表示装置。 In the projection type video display device that spatially modulates the light from the light source by the light valve unit and enlarges the projection by the projection means,
A projection-type image display device, wherein the light valve unit includes the light valve unit according to any one of claims 1 to 20. 光源からの光をライトバルブユニットにより空間変調して投射手段により拡大投射する投影型映像表示装置において、
上記ライトバルブユニットを、請求項３に記載のライトバルブユニットをもって構成すると共に、上記第１電磁駆動手段に上記第１ホルダを加振させる加振信号を供給する第１加振信号供給手段と、上記第１フォトリフレクタの出力に基づいて上記第１電磁駆動手段による上記第１ホルダの加振動作の正常・異常を判別する第１判別手段とを設けたことを特徴とする投影型映像表示装置。 In the projection type video display device that spatially modulates the light from the light source by the light valve unit and enlarges the projection by the projection means,
The light valve unit includes the light valve unit according to claim 3, and first excitation signal supply means for supplying an excitation signal for exciting the first holder to the first electromagnetic driving means; A projection type image display apparatus, comprising: a first discriminating unit that discriminates normality / abnormality of the vibrating operation of the first holder by the first electromagnetic driving unit based on an output of the first photoreflector. . 上記第１フォトリフレクタの出力に基づいて、上記第１ホルダの光軸方向の姿勢を制御する第１サーボ手段を設けたことを特徴とする請求項２２に記載の投影型映像表示装置。   23. The projection display apparatus according to claim 22, further comprising first servo means for controlling an attitude of the first holder in an optical axis direction based on an output of the first photo reflector. 光源からの光をライトバルブユニットにより空間変調して投射手段により拡大投射する投影型映像表示装置において、
上記ライトバルブユニットを、請求項４に記載のライトバルブユニットをもって構成すると共に、上記第１電磁駆動手段に上記第１ホルダを加振させる加振信号を供給する第２加振信号供給手段と、上記第１ホール素子の出力に基づいて上記第１電磁駆動手段による上記第１ホルダの加振動作の正常・異常を判別する第２判別手段とを設けたことを特徴とする投影型映像表示装置。 In the projection type video display device that spatially modulates the light from the light source by the light valve unit and enlarges the projection by the projection means,
The light valve unit includes the light valve unit according to claim 4, and second excitation signal supply means for supplying an excitation signal for exciting the first holder to the first electromagnetic driving means; 2. A projection type image display apparatus comprising: a second discriminating unit for discriminating normality / abnormality of the vibration operation of the first holder by the first electromagnetic driving unit based on an output of the first Hall element. . 上記第１ホール素子の出力に基づいて、上記第１ホルダの光軸方向の姿勢を制御する第２サーボ手段を設けたことを特徴とする請求項２４に記載の投影型映像表示装置。   25. The projection display apparatus according to claim 24, further comprising second servo means for controlling the attitude of the first holder in the optical axis direction based on the output of the first Hall element. 光源からの光をライトバルブユニットにより空間変調して投射手段により拡大投射する投影型映像表示装置において、
上記ライトバルブユニットを、請求項８に記載のライトバルブユニットをもって構成すると共に、上記第２電磁駆動手段に上記第２ホルダを加振させる加振信号を供給する第３加振信号供給手段と、上記第２フォトリフレクタの出力に基づいて上記第２電磁駆動手段による上記第２ホルダの加振動作の正常・異常を判別する第３判別手段とを設けたことを特徴とする投影型映像表示装置。 In the projection type video display device that spatially modulates the light from the light source by the light valve unit and enlarges the projection by the projection means,
The light valve unit includes the light valve unit according to claim 8, and third excitation signal supply means for supplying an excitation signal for exciting the second holder to the second electromagnetic driving means; 3. A projection type image display apparatus, comprising: a third discriminating unit for discriminating normality / abnormality of the vibration operation of the second holder by the second electromagnetic driving unit based on the output of the second photo reflector. . 上記第２フォトリフレクタの出力に基づいて、上記第２ホルダの光軸方向の姿勢を制御する第３サーボ手段を設けたことを特徴とする請求項２６に記載の投影型映像表示装置。   27. The projection display apparatus according to claim 26, further comprising third servo means for controlling the attitude of the second holder in the optical axis direction based on the output of the second photo reflector. 光源からの光をライトバルブユニットにより空間変調して投射手段により拡大投射する投影型映像表示装置において、
上記ライトバルブユニットを、請求項９に記載のライトバルブユニットをもって構成すると共に、上記第２電磁駆動手段に上記第２ホルダを加振させる加振信号を供給する第４加振信号供給手段と、上記第２ホール素子の出力に基づいて上記第２電磁駆動手段による上記第２ホルダの加振動作の正常・異常を判別する第４判別手段とを設けたことを特徴とする投影型映像表示装置。 In the projection type video display device that spatially modulates the light from the light source by the light valve unit and enlarges the projection by the projection means,
The light valve unit comprises the light valve unit according to claim 9, and a fourth vibration signal supply means for supplying a vibration signal for exciting the second holder to the second electromagnetic driving means; 4. A projection type image display apparatus, comprising: a fourth discriminating unit for discriminating normality / abnormality of the vibration operation of the second holder by the second electromagnetic driving unit based on the output of the second Hall element. . 上記第２ホール素子の出力に基づいて、上記第２ホルダの光軸方向の姿勢を制御する第４サーボ手段を設けたことを特徴とする請求項２８に記載の投影型映像表示装置。   29. The projection display apparatus according to claim 28, further comprising fourth servo means for controlling the posture of the second holder in the optical axis direction based on the output of the second Hall element. 光源からの光をライトバルブユニットにより空間変調して投射手段により拡大投射する投影型映像表示装置において、
上記ライトバルブユニットを、請求項１１に記載のライトバルブユニットをもって構成すると共に、上記第１電磁駆動手段に上記第１ホルダを加振させる加振信号を供給する第５加振信号供給手段と、上記第１光検出器の出力に基づいて上記第１電磁駆動手段による上記第１ホルダの加振動作の正常・異常を判別する第５判別手段とを設けたことを特徴とする投影型映像表示装置。 In the projection type video display device that spatially modulates the light from the light source by the light valve unit and enlarges the projection by the projection means,
The light valve unit includes the light valve unit according to claim 11, and a fifth vibration signal supply unit that supplies a vibration signal for vibrating the first holder to the first electromagnetic driving unit; Projection-type image display comprising: fifth discrimination means for discriminating normality / abnormality of the vibration operation of the first holder by the first electromagnetic driving means based on the output of the first photodetector apparatus. 上記第１光検出器の出力に基づいて、上記第１ホルダの光軸方向の位置を制御する第５サーボ手段を設けたことを特徴とする請求項３０に記載の投影型映像表示装置。   31. The projection display apparatus according to claim 30, further comprising fifth servo means for controlling the position of the first holder in the optical axis direction based on the output of the first photodetector. 光源からの光をライトバルブユニットにより空間変調して投射手段により拡大投射する投影型映像表示装置において、
上記ライトバルブユニットを、請求項３０または３１に記載のライトバルブユニットをもって構成すると共に、上記第１光検出器の出力に基づいて上記光源から出射される光の発光量を制御する第１発光量制御手段を設けたことを特徴とする投影型映像表示装置。 In the projection type video display device that spatially modulates the light from the light source by the light valve unit and enlarges the projection by the projection means,
A light emission unit configured to include the light valve unit according to claim 30 or 31, and to control a light emission amount of light emitted from the light source based on an output of the first photodetector. A projection-type image display device comprising a control means. 光源からの光をライトバルブユニットにより空間変調して投射手段により拡大投射する投影型映像表示装置において、
上記ライトバルブユニットを、請求項１３に記載のライトバルブユニットをもって構成すると共に、上記第２電磁駆動手段に上記第２ホルダを加振させる加振信号を供給する第６加振信号供給手段と、上記第２光検出器の出力に基づいて上記第２電磁駆動手段による上記第２ホルダの加振動作の正常・異常を判別する第６判別手段とを設けたことを特徴とする投影型映像表示装置。 In the projection type video display device that spatially modulates the light from the light source by the light valve unit and enlarges the projection by the projection means,
The light valve unit comprises the light valve unit according to claim 13, and sixth excitation signal supply means for supplying an excitation signal for exciting the second holder to the second electromagnetic driving means; Projection-type image display, comprising: sixth discriminating means for discriminating normality / abnormality of the vibrating operation of the second holder by the second electromagnetic driving means based on the output of the second photodetector apparatus. 上記第２光検出器の出力に基づいて、上記第２ホルダの光軸方向の位置を制御する第６サーボ手段を設けたことを特徴とする請求項３３に記載の投影型映像表示装置。   34. The projection display apparatus according to claim 33, further comprising sixth servo means for controlling the position of the second holder in the optical axis direction based on the output of the second photodetector. 光源からの光をライトバルブユニットにより空間変調して投射手段により拡大投射する投影型映像表示装置において、
上記ライトバルブユニットを、請求項３３または３４に記載のライトバルブユニットをもって構成すると共に、上記第２光検出器の出力に基づいて上記光源から出射される光の発光量を制御する第２発光量制御手段を設けたことを特徴とする投影型映像表示装置。 In the projection type video display device that spatially modulates the light from the light source by the light valve unit and enlarges the projection by the projection means,
The light valve unit is configured with the light valve unit according to claim 33 or 34, and a second light emission amount for controlling the light emission amount of the light emitted from the light source based on the output of the second photodetector. A projection-type image display device comprising a control means. 光源からの光をライトバルブユニットにより空間変調して投射手段により拡大投射する投影型映像表示装置において、
上記ライトバルブユニットを、請求項１６に記載のライトバルブユニットをもって構成すると共に、上記電磁駆動手段に上記ホルダを加振させる加振信号を供給する第７加振信号供給手段と、上記フォトリフレクタの出力に基づいて上記電磁駆動手段による上記ホルダの加振動作の正常・異常を判別する第７判別手段とを設けたことを特徴とする投影型映像表示装置。 In the projection type video display device that spatially modulates the light from the light source by the light valve unit and enlarges the projection by the projection means,
The light valve unit includes the light valve unit according to claim 16, a seventh excitation signal supply means for supplying an excitation signal for exciting the holder to the electromagnetic drive means, and a photo reflector A projection type image display apparatus, comprising: seventh discriminating means for discriminating normality / abnormality of the excitation operation of the holder by the electromagnetic driving means based on the output. 上記フォトリフレクタの出力に基づいて、上記ホルダの光軸方向の姿勢を制御する第７サーボ手段を設けたことを特徴とする請求項３６に記載の投影型映像表示装置。   37. A projection display apparatus according to claim 36, further comprising seventh servo means for controlling the attitude of the holder in the optical axis direction based on the output of the photo reflector. 光源からの光をライトバルブユニットにより空間変調して投射手段により拡大投射する投影型映像表示装置において、
上記ライトバルブユニットを、請求項１７に記載のライトバルブユニットをもって構成すると共に、上記電磁駆動手段に上記ホルダを加振させる加振信号を供給する第８加振信号供給手段と、上記ホール素子の出力に基づいて上記電磁駆動手段による上記ホルダの加振動作の正常・異常を判別する第８判別手段とを設けたことを特徴とする投影型映像表示装置。 In the projection type video display device that spatially modulates the light from the light source by the light valve unit and enlarges the projection by the projection means,
The light valve unit includes the light valve unit according to claim 17, and an eighth excitation signal supply means for supplying an excitation signal for exciting the holder to the electromagnetic drive means; and 8. A projection type image display apparatus, comprising: an eighth discriminating unit for discriminating normality / abnormality of the excitation operation of the holder by the electromagnetic driving unit based on an output. 上記ホール素子の出力に基づいて、上記ホルダの光軸方向の姿勢を制御する第８サーボ手段を設けたことを特徴とする請求項３８に記載の投影型映像表示装置。   39. The projection display apparatus according to claim 38, further comprising eighth servo means for controlling the attitude of the holder in the optical axis direction based on the output of the Hall element. 光源からの光をライトバルブユニットにより空間変調して投射手段により拡大投射する投影型映像表示装置において、
上記ライトバルブユニットを、請求項２０に記載のライトバルブユニットをもって構成すると共に、上記電磁駆動手段に上記ホルダを加振させる加振信号を供給する第９加振信号供給手段と、上記光検出器の出力に基づいて上記電磁駆動手段による上記ホルダの加振動作の正常・異常を判別する第９判別手段とを設けたことを特徴とする投影型映像表示装置。 In the projection type video display device that spatially modulates the light from the light source by the light valve unit and enlarges the projection by the projection means,
A light valve unit comprising the light valve unit according to claim 20, a ninth vibration signal supply means for supplying a vibration signal for vibrating the holder to the electromagnetic drive means, and the photodetector And a ninth discriminating means for discriminating normality / abnormality of the vibrating operation of the holder by the electromagnetic driving means on the basis of the output of the projection type image display device. 上記光検出器の出力に基づいて、上記ホルダの光軸方向の姿勢を制御する第９サーボ手段を設けたことを特徴とする請求項４０に記載の投影型映像表示装置。   41. The projection display apparatus according to claim 40, further comprising ninth servo means for controlling the attitude of the holder in the optical axis direction based on the output of the photodetector. 光源からの光をライトバルブユニットにより空間変調して投射手段により拡大投射する投影型映像表示装置において、
上記ライトバルブユニットを、請求項４０または４１に記載のライトバルブユニットをもって構成すると共に、上記光検出器の出力に基づいて上記光源から出射される光の発光量を制御する第３発光量制御手段を設けたことを特徴とする投影型映像表示装置。

In the projection type video display device that spatially modulates the light from the light source by the light valve unit and enlarges the projection by the projection means,
The light valve unit is configured with the light valve unit according to claim 40 or 41, and third light emission amount control means for controlling the light emission amount of the light emitted from the light source based on the output of the photodetector. A projection-type image display device characterized by comprising:

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