JP2006316898A - Fixed type constant velocity universal joint - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の固定型等速自在継手は、駆動側の回転軸と従動側の回転軸とを連結し、両軸が角度をなした状態でも等角速度でトルク伝達可能にしたもので、プランジングを行わず角度変位のみが可能であり、自動車をはじめ各種産業機械の動力伝達用の固定型等速自在継手として利用される。 The fixed type constant velocity universal joint of the present invention connects the drive side rotary shaft and the driven side rotary shaft so that torque can be transmitted at an equal angular speed even when both shafts are angled. It can only be angularly displaced without being used, and is used as a fixed constant velocity universal joint for power transmission of various industrial machines including automobiles.
自動車のドライブシャフトのアクスル連結部や、ステアリングシャフトのシャフト折曲げ連結部には、固定型等速自在継手が一般に使用される。この固定型等速自在継手として、従来、ゼッパ型等速自在継手やアンダーカットフリー型(以下UJ型という)等速自在継手が知られている。ゼッパ型の特徴は、外側継手部材の案内溝のボール中心軌跡と内側継手部材の案内溝のボール中心軌跡が、それぞれ、継手中心から輪方向に等距離離れた点を中心とする二つの球の子午線となっていることである。(特許文献1参照)。 A fixed type constant velocity universal joint is generally used for an axle connecting portion of a drive shaft of an automobile and a shaft bending connecting portion of a steering shaft. As this fixed type constant velocity universal joint, conventionally, a zepper type constant velocity universal joint and an undercut free type (hereinafter referred to as UJ type) constant velocity universal joint are known. The Zeppa type feature is that the ball center trajectory of the guide groove of the outer joint member and the ball center trajectory of the guide groove of the inner joint member are two spheres centered at a point equidistant from the joint center in the ring direction. It is a meridian. (See Patent Document 1).
これに対してUJ型等速自在継手は、ゼッパ型等速自在継手よりも高作動角とするために発明されたもので、外側継手部材の案内溝のボール中心軌跡が、上記ゼッパ型の子午線の円弧のうち、継手中心を通る軸直角断面より外側継手部材の開口側の部分が継手軸と平行な直線となっている。(特許文献2参照) On the other hand, the UJ type constant velocity universal joint was invented to have a higher operating angle than the Zepper type constant velocity universal joint, and the ball center locus of the guide groove of the outer joint member is the above-mentioned Zepper type meridian. Among the arcs, the opening side portion of the outer joint member is a straight line parallel to the joint axis from the cross section perpendicular to the axis passing through the joint center. (See Patent Document 2)
ゼッパにより発明されたゼッパ型等速自在継手は、最初は、外側継手部材の案内溝のボール中心軌跡と、内側継手部材の案内溝のボール中心軌跡が、ともに継手中心に中心を持つ同一円弧であった。(特許文献3参照)。その自在継手は、作動角0°における保持器の回転位置が一定に定まらないという欠点があり、それを補うために、内側継手部材と外側継手部材の間に保持器の位置を制御するための別部品を追加していた(特許文献4のFig.1、Fig.2のパイロットピンKを参照)。 The Zepper type constant velocity universal joint invented by Zeppa initially has the same arc with the center of the ball of the guide groove of the outer joint member and the center of the ball of the guide groove of the inner joint member centered on the joint center. there were. (See Patent Document 3). The universal joint has a drawback that the rotational position of the cage at an operating angle of 0 ° is not fixed, and in order to compensate for this, the position of the cage is controlled between the inner joint member and the outer joint member. Another part was added (refer to Fig. 1 and Fig. 2 pilot pin K of Patent Document 4).
その後改良されたゼッパ型等速自在継手は、いわゆるダブルオフセット型と呼ばれるもので、図5(A)及び図6のように、外側継手部材1と内側継手部材2の二つの案内溝1b,2bのボール中心軌跡C1,C2を、継手中心Oから継手軸線方向反対方向にそれぞれ等距離だけ離れた点A,Bを中心とする同じ半径Rの円にしたものである。詳しくは図5に示すように、ダブルオフセット型等速自在継手は、球面状の内周面1aに6本の曲線状の案内溝1bを軸方向に形成した外側継手部材1と、球面状の外周面2aに6本の曲線状の案内溝2bを軸方向に形成し、スプライン(またはセレーション)孔2cを有する内側継手部材2と、外側継手部材1の案内溝1bと内側継手部材2の案内溝2bとが協働して形成される6本のボールトラックに1個ずつ配されたトルク伝達ボール3と、トルク伝達ボール3を保持する保持器4とで構成される。
The zeppa type constant velocity universal joint improved thereafter is a so-called double offset type. As shown in FIGS. 5A and 6, the two
外側継手部材1の内周面1aの曲率中心、内側継手部材2の外周面2aの曲率中心は、いずれも、継手中心Oと一致している。外側継手部材1の案内溝1bの曲率中心Aと内側継手部材2の案内溝2bの曲率中心Bは、継手中心Oを挟んで、軸方向に等距離だけ反対側に(同図に示す例では中心Aは継手の開口側に、中心Bは継手の奥部側に)オフセットしている。そのため、案内溝1b,2bが協働して形成されるボールトラックは、軸方向の一方(同図に示す例では継手の組付性を考慮して継手の開口側)に向かって開いた楔形状となっている。
The center of curvature of the inner peripheral surface 1a of the outer joint member 1 and the center of curvature of the outer
図5(a)に示すように二軸が角度変位しない場合すなわち二軸の回転軸線が一直線となった状態では、すべてのトルク伝達ボール3の中心が継手中心Oを含み回転軸線に垂直な平面内にある。外側継手部材1と内側継手部材2とが角度θだけ角度変位すると、保持器4によってトルク伝達ボール3が、角度θを二等分する平面内に配向せしめられ、これにより継手の等速性が確保される。
As shown in FIG. 5A, when the two axes are not angularly displaced, that is, in a state where the rotation axes of the two axes are in a straight line, the center of all the
このダブルオフセット型等速自在継手においては、継手を高作動角で回転させる場合、ボール3が外側継手部材1の案内溝1bから外側にはみ出すと、ボール3が保持器4の窓から半径方向外方に飛出すのを防止することができない。このため、従来のダブルオフセット型等速自在継手では、ボール3は必ず外側継手部材1の案内溝1bの中に収めておく必要があり、これにより継手の最大作動角が抑えられ、せいぜい48°程度が限界であった。
In this double offset type constant velocity universal joint, when the joint is rotated at a high operating angle, if the
一方、UJ型等速自在継手は、ゼッパ型等速自在継手の作動角をさらに拡大するために発明されたもので、ボールが外側継手部材の案内溝から外れる位置を延長するために、外側継手部材の案内溝のボール中心軌跡を、外側継手部材入りロ部のみ、円弧状から直線状に変更した。しかし、UJ型等速自在継手でも最大作動角は52°程度であった。 On the other hand, the UJ type constant velocity universal joint was invented to further expand the operating angle of the Zepper type constant velocity universal joint, and in order to extend the position where the ball comes off the guide groove of the outer joint member, The ball center locus of the guide groove of the member was changed from an arc shape to a linear shape only for the outer joint member-containing portion. However, the maximum operating angle of the UJ type constant velocity universal joint was about 52 °.
継手の作動角をさらに大きく、例えば60°程度にするには、ボールを外側継手部材の案内溝から外側に出さざるを得ない。そのとき、保持器のボール案内面が平面であると、ボールが保持器の窓から外側に脱落してしまい、等速自在継手はその機能を失う。 In order to further increase the operating angle of the joint, for example, about 60 °, the ball must be taken out from the guide groove of the outer joint member. At this time, if the ball guide surface of the cage is a flat surface, the ball falls out from the window of the cage, and the constant velocity universal joint loses its function.
本発明の目的は、ボールを脱落させることなく外側継手部材の外側に出すことにより、従来以上の高作動角を実現可能な固定型等速自在継手を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a fixed type constant velocity universal joint capable of realizing a higher operating angle than the conventional one by taking out the ball to the outside of the outer joint member without dropping off.
前記課題を解決するため、請求項1の発明は、球面状の内周面に軸方向に延びる複数の案内溝を形成した外側継手部材と、球面状の外周面に軸方向に延びる複数の案内溝を形成した内側継手部材と、外側継手部材の案内溝と内側継手部材の案内溝とが協働して形成される複数のボールトラックに1個ずつ配されたトルク伝達ボールと、トルク伝達ボールを保持する保持器とを備え、外側継手部材と内側継手部材の二つの案内溝のボール中心軌跡を、案内溝の継手軸方向中央部分を除く部分で継手中心を中心とする互いに重なる共通円弧にするとともに、案内溝の継手軸方向中央部分を、互いに交差しかつ継手中心を挟んで軸方向に鏡像対称となるように前記共通円弧から半径方向内側に偏らせたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention of claim 1 is directed to an outer joint member in which a plurality of guide grooves extending in the axial direction are formed on a spherical inner peripheral surface, and a plurality of guides extending in the axial direction on a spherical outer peripheral surface. An inner joint member formed with a groove, a torque transmission ball disposed on each of a plurality of ball tracks formed in cooperation with a guide groove of the outer joint member and a guide groove of the inner joint member, and a torque transmission ball And the ball center locus of the two guide grooves of the outer joint member and the inner joint member into a common arc overlapping each other around the joint center in the portion excluding the joint axial direction center portion of the guide groove. In addition, the joint axial center portion of the guide groove is biased radially inward from the common arc so as to cross each other and be mirror-image symmetric in the axial direction across the joint center.
この発明の等速自在継手は、継手を概ね10°以上折り曲げた場合、外側継手部材と内側継手部材の二つの案内溝のボール中心軌跡が、いずれも、継手中心を中心とする同一円(円弧)となる。そのため、大きな作動角を取ったときでも、ボールの中心位置が継手中心から離れていかないから、外側継手部材の案内溝を開口側に長く延在させる必要がなく、従って内側継手部材に連結するシャフトが外側継手部材に干渉する作動角を高角化することができる。また、50°を越えて60°に近づく高作動角では一部のボールが外側継手部材の案内溝から外側に出ることになるが、保持器外径側のボール案内面の対向間隔をボール径よりも狭くしておくことにより、外側継手部材の外側であってもボールを保持器で内側継手部材の案内溝側に抱え込んでおくことができ、ボールが保持器から脱落するのを防止できる。 In the constant velocity universal joint of the present invention, when the joint is bent by approximately 10 ° or more, the ball center trajectories of the two guide grooves of the outer joint member and the inner joint member are both the same circle (circular arc) centered on the joint center. ) Therefore, even when a large operating angle is taken, since the center position of the ball is not separated from the joint center, there is no need to extend the guide groove of the outer joint member long to the opening side, and therefore the shaft connected to the inner joint member. It is possible to increase the operating angle that interferes with the outer joint member. In addition, at a high operating angle exceeding 50 ° and approaching 60 °, some of the balls come out from the guide groove of the outer joint member. By making it narrower, the ball can be held in the guide groove side of the inner joint member by the cage even on the outer side of the outer joint member, and the ball can be prevented from falling off the cage.
一方、本発明は、外側継手部材と内側継手部材の二つの案内溝の継手軸方向中央部分を、互いに交差しかつ継手中心を挟んで軸方向に鏡像対称となるように、案内溝の継手軸方向中央部分を除く部分で互いに重なる共通円弧から、半径方向内側に偏らせているので、ボールを前記交差部分すなわち継手中心の軸直角断面内に保持することができ、このようなボールの定位置保持によって、継手作動角0°において保持器を継手中心の軸直角断面内に保持することができる。 On the other hand, according to the present invention, the joint shaft of the guide groove is formed so that the joint axial direction central portions of the two guide grooves of the outer joint member and the inner joint member cross each other and are mirror-image symmetrical in the axial direction across the joint center. Since the common arcs that overlap each other in the portion excluding the central portion in the direction are biased radially inward, the ball can be held in the cross-section, that is, the axial center cross section of the joint center. By holding, the cage can be held in a cross section perpendicular to the axis of the joint center at a joint operating angle of 0 °.
請求項2の発明は、請求項1の発明において、ボールトラックを継手開口側に向かって開いた楔形状としたことを特徴とする。
これにより、固定型等速自在継手の組付性、すなわち外側継手部材の内側に内側継手部材と保持器を組込む際の作業性を良好にするとともに、内側継手部材に連結するシャフトが外側継手部材に干渉する作動角を高角化することができる。
The invention of
As a result, the fixed type constant velocity universal joint can be easily assembled, that is, the workability when the inner joint member and the cage are assembled inside the outer joint member is improved, and the shaft connected to the inner joint member is connected to the outer joint member. The operating angle that interferes with can be increased.
請求項3の発明は、請求項1の発明において、案内溝の中央部のボール中心線を円弧で構成したことを特徴とする。
案内溝中央部のボール中心線を円弧で構成することにより、継手が作動角を取る際のボールの転動をスムーズにすることができる。
The invention of
By configuring the ball center line at the center portion of the guide groove with an arc, the ball can smoothly roll when the joint takes an operating angle.
請求項4の発明は、請求項1の発明において、案内溝の中央部のボール中心線を直線で構成したことを特徴とする。
案内溝中央部のボール中心線を直線で構成することにより、案内溝の加工が容易になる。なお、この「直線」の両端を滑らかに共通円弧に接続させておくことにより、継手が作動角を取る際のボールの転動をスムーズにすることができる。
The invention of
By forming the ball center line at the center of the guide groove with a straight line, the guide groove can be easily processed. In addition, by smoothly connecting both ends of the “straight line” to the common arc, it is possible to smoothly roll the ball when the joint takes an operating angle.
請求項5の発明は、請求項1の発明において、保持器の窓内面であって継手の軸方向に互いに対向するボール案内面を内径側で平行平面にするとともに外径側でボールを抱き込むように内側に狭めたことを特徴とする。
これにより、継手の高作動角時に一部のボールが外側継手部材の案内溝から外側に出ても、ボールを保持器で内側継手部材の案内溝側に抱え込んでおくことができ、ボールが保持器から脱落するのを防止できる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the ball guide surfaces, which are the inner surfaces of the cage and are opposed to each other in the axial direction of the joint, are made parallel planes on the inner diameter side and the balls are held on the outer diameter side. It is characterized by narrowing inward.
As a result, even when some balls come out from the guide groove of the outer joint member at the high operating angle of the joint, the balls can be held by the cage on the guide groove side of the inner joint member, and the balls are retained. Can be prevented from falling out of the vessel.
請求項6の発明は、請求項1又は5の発明において、継手開口側の保持器の内径面を円筒面にするとともに、この円筒面に内側継手部材の球面状外周面を摺接案内するための案内リングと、案内リングの抜止め用の留め輪を装着したことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the first or fifth aspect of the present invention, the inner diameter surface of the cage on the joint opening side is a cylindrical surface, and the spherical outer peripheral surface of the inner joint member is slidably guided to the cylindrical surface. And a retaining ring for retaining the guide ring.
保持器のボール案内面を外径側で内側に狭めた場合、継手の組付時に保持器外径側から窓内にボールを挿入することができない。ボールは保持器内径側から窓内に挿入することになるが、そうすると、内側継手部材を継手開口側から保持器に挿入しなければならないから、継手開口側の保持器の内径面は円筒面にしておく必要がある。この円筒面は、そのままにしておくと内側継手部材の抜止めにならないから、案内リングと止め輪で内側継手部材を抜止めする。 When the ball guide surface of the cage is narrowed inward on the outer diameter side, the ball cannot be inserted into the window from the outer diameter side of the cage during assembly of the joint. The ball is inserted into the window from the inner diameter side of the cage. Then, the inner joint member must be inserted into the cage from the joint opening side, so the inner diameter surface of the cage on the joint opening side is a cylindrical surface. It is necessary to keep. If this cylindrical surface is left as it is, it will not prevent the inner joint member from being removed, so the inner joint member is prevented from being removed by the guide ring and the retaining ring.
請求項7の発明は、請求項1の発明において、複数のボールトラックのうち、一部のボールトラックのみ、内外二つの案内溝のボール中心軌跡を、案内溝の継手軸方向中央部分を除く部分で互いに重なる共通円弧にするとともに、案内溝の継手軸方向中央部分を、互いに交差しかつ継手中心を挟んで軸方向に鏡像対称となるように前記共通円弧から半径方向内側に偏らせ、残りのボールトラックでは、内外二つの案内溝のボール中心軌跡を全体が重なる単一円弧としたことを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the invention according to claim 1, wherein only a part of the plurality of ball tracks of the plurality of ball tracks, the ball center locus of the inner and outer two guide grooves is a portion excluding the central portion in the joint axial direction of the guide grooves. And the joint axial center portions of the guide grooves are biased radially inward from the common arc so as to cross each other and be mirror-symmetric in the axial direction across the joint center. The ball track is characterized in that the ball center locus of the two inner and outer guide grooves is a single circular arc that overlaps the whole.
すなわち、ボールトラックの数は通常6又は8あるいはそれ以上であるが、そのうちの例えば3つ又は4つのボールトラックのみ(すなわちボールトラック一つおき)、ボール中心軌跡を請求項1のようにし、残りのボールトラックでは内外二つの案内溝のボール中心軌跡を全体が重なる単一円弧とするものである。
そのことにより、継手作動角0°において保持器を継手中心の軸直角断面内に保持することができ、かつ、伝達可能なトルクをより大きくすることができる。
That is, the number of ball tracks is usually 6 or 8 or more, but for example only 3 or 4 ball tracks (ie every other ball track), the ball center trajectory is as in claim 1 and the rest In this ball track, the ball center trajectories of the inner and outer guide grooves are formed as a single circular arc that overlaps the whole.
As a result, the cage can be held in a cross section perpendicular to the axis of the joint center at a joint operating angle of 0 °, and the transmittable torque can be further increased.
本発明は、高作動角を取ったときでもボールの中心位置が継手中心から離れていかないから、外側継手部材の案内溝を開口側に長く延在させる必要がなく、従って内側継手部材に連結するシャフトが外側継手部材に干渉する作動角を高角化することができる。また、例えば50°を越えて60°に近づく高作動角では一部のボールが外側継手部材の案内溝から外側に出ることになるが、保持器外径側のボール案内面の対向間隔をボール径よりも狭くしておくことにより、外側継手部材の外側においてボールを内側継手部材の案内溝側に保持器で抱え込んでおくことができ、ボールが保持器から脱落することがない。 In the present invention, since the center position of the ball is not separated from the joint center even when a high operating angle is taken, it is not necessary to extend the guide groove of the outer joint member long to the opening side, and therefore the ball is connected to the inner joint member. The operating angle at which the shaft interferes with the outer joint member can be increased. Also, for example, at a high operating angle that exceeds 50 ° and approaches 60 °, some of the balls come out from the guide groove of the outer joint member. By making it smaller than the diameter, the ball can be held by the cage on the guide groove side of the inner joint member outside the outer joint member, and the ball will not fall out of the cage.
一方、本発明は、外側継手部材と内側継手部材の二つの案内溝の継手軸方向中央部分を互いに交差しかつ継手中心を挟んで軸方向に鏡像対称となるように、案内溝の継手軸方向中央部分を除く部分で互いに重なる共通円弧から、半径方向内側に偏らせているので、ボールを前記交差部分すなわち継手中心の軸直角断面に保持することができ、このようなボールの定位置保持によって、継手作動角0°において保持器を継手中心の軸直角断面内に保持することができる。 On the other hand, in the present invention, the joint axial direction of the guide groove is such that the joint axial direction central portions of the two guide grooves of the outer joint member and the inner joint member intersect each other and are mirror-image symmetrical in the axial direction across the joint center. Since the common arcs that overlap each other in the portion other than the central portion are biased radially inward, the ball can be held in the crossing portion, that is, in the cross-section perpendicular to the axis of the joint center. The cage can be held in a cross section perpendicular to the axis of the joint center at a joint operating angle of 0 °.
以下、本発明の実施の形態を図1〜図4に基づいて説明する。図1(A)(B)は本発明の固定型(ゼッパ型)等速自在継手を示したものであって、(A)が作動角0°、(B)が最大作動角の状態を示す。この等速自在継手の構成部材は、基本的に図5の等速自在継手と同様であって、同一部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1A and 1B show a fixed type (zeppa type) constant velocity universal joint according to the present invention, where FIG. 1A shows a state where the operating angle is 0 ° and FIG. . The constituent members of the constant velocity universal joint are basically the same as those of the constant velocity universal joint of FIG. 5, and the same portions are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted.
この等速自在継手の特徴は、外側継手部材1と内側継手部材2の二つの案内溝1b,2bのボール中心軌跡C1,C2にある。すなわち、図2(A)のように、外側継手部材1の案内溝1bのボール中心軌跡C1は、基本的に、継手中心Oを中心とする半径Rの円(円弧abcd)である。点aが外側継手部材1の案内溝1bの入口に対応し、点dが同奥部に対応する。また、図2(B)のように、内側継手部材2の案内溝2bのボール中心軌跡C2も、基本的に、継手中心Oを中心とする半径Rの円(円弧efgh)である。このように、2つの円ないし軌跡C1,C2は、中心が同じで同一半径であるから、二つのボール中心軌跡C1,C2を重ねると、図2(C)のように、継手中心Oの軸直角断面付近を除いて、完全に重なり合う。
The constant velocity universal joint is characterized by the ball center loci C1 and C2 of the two
また、2つの円すなわち軌跡C1,C2は、継手中心Oの軸直角断面付近が、円から外れて内側に偏っている。図示例では、外側継手部材1のボール中心軌跡C1が軸直角断面付近で傾斜直線cbとなっており、内側継手部材2のボール中心軌跡C2が軸直角断面付近で傾斜直線fgとなっている。傾斜直線cbと傾斜直線fgは、図2(C)のように二つのボール中心軌跡C1,C2を重ね合わせた場合、軸直角断面に関して左右で鏡像対称となっており、傾斜直線cbと傾斜直線fgは円の内側領域の軸直角断面で左右対称に交差し、軸直角断面からの距離は、bとgで等しく、cとfでも等しい。
Further, in the two circles, that is, the trajectories C1 and C2, the vicinity of the cross section perpendicular to the axis of the joint center O deviates from the circle and is biased inward. In the illustrated example, the ball center locus C1 of the outer joint member 1 is an inclined straight line cb near the cross section perpendicular to the axis, and the ball center locus C2 of the inner
保持器4の継手開口側の内径面は、図3のように、所定幅にわたって内径一定の円筒面とされ、この円筒面に形成した溝部4aに止め輪5(サークリップ)が嵌合される。この止め輪5の内側であって保持器4の窓4bまでの間にできた奥狭まりの環状楔空間に、案内リング6が嵌合される。この案内リング6は、その内周面が内側継手部材2の球面状外周面2aに嵌合し、外周面が保持器4の球状内周面4cに嵌合する。また、案内リング6の外端は止め輪5の内面に当接する。案内リング4の内端とボール3との間には一定の隙間が確保される。
As shown in FIG. 3, the inner diameter surface on the joint opening side of the
保持器4の窓4bのボール案内面は、図4のように、外径側が幅狭になっている。すなわち、ボール案内面の内径側は、ボール径と等しい間隔を明けて互いに平行直線状4b1であるが、ボール案内面の外径側はボール径よりもやや狭い間隔となるように先すぼまりとなっている。この先すぼまりの部分は、傾斜した直線で構成してもよいが、ボールとの当り面圧を下げるために、ボールの外周曲率に符合した凹円弧状4b2にするのがよい。
The ball guide surface of the
本発明に係る固定型等速自在継手は以上のように構成され、継手を概ね10°以上折り曲げた場合、外側継手部材1と内側継手部材2の二つの案内溝1b、2bのボール中心軌跡C1、C2が、いずれも、継手中心を中心とする同一円(円弧)となる。そのため、大きな作動角を取ったときでも、ボール3の中心位置が継手中心から離れていかないから、外側継手部材1の案内溝1bを開口側に長く延在させる必要がなく、従って内側継手部材2に連結するシャフト7が外側継手部材1に干渉する作動角を高角化することができる。また、例えば50°を越えて60°に近づく高作動角では一部のボール3が外側継手部材1の案内溝1bから外側に出ることになるが、保持器4外径側のボール案内面の対向間隔をボール径よりも狭くしておくことにより、外側継手部材1の外側であってもボール3を保持器4で内側継手部材2の案内溝2b側に抱え込んでおくことができ、ボール3が保持器4から脱落するのを防止できる。
The fixed type constant velocity universal joint according to the present invention is configured as described above, and when the joint is bent by approximately 10 ° or more, the ball center locus C1 of the two
また、図2(C)のように、外側継手部材1と内側継手部材2の二つの案内溝1b、2bの継手軸方向中央部分を互いに交差しかつ継手中心Oを挟んで軸方向に鏡像対称となるように、案内溝1b、2bの継手軸方向中央部分を除く部分で互いに重なる共通円弧cd、efから、半径方向内側に偏らせているので、ボール3を前記交差部分すなわち継手中心Oの軸直角断面内に保持することができ、このようなボール3の定位置保持によって、継手作動角0°において保持器4を継手中心Oの軸直角断面内に保持することができる。
Further, as shown in FIG. 2C, the joint axial center portions of the two
以上、本発明の一実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば前記実施形態ではボール中心軌跡C1、C2の継手軸直角断面付近の半径方向内側に偏らせた部分を傾斜直線bc、fgとしたが、この部分は鏡像対称で内側に偏らせておけばよいので、傾斜直線bc、fgに代えて曲率半径がRよりも大きな円弧その他の曲線で点b、cないし点f、gに滑らかに接続してもよい。 As mentioned above, although one embodiment of the present invention has been described, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. For example, in the above-described embodiment, the cross-section perpendicular to the joint axis of the ball center loci C1 and C2 The portions that are biased inward in the radial direction are inclined straight lines bc and fg. However, since these portions should be mirror-symmetrical and biased inward, the radius of curvature is greater than R instead of the tilted straight lines bc and fg. You may connect smoothly to the point b, c thru | or the point f, g with a big circular arc other curve.
1 外側継手部材
1a 球面状内周面
1b,2b 案内溝
2 内側継手部材
2a 球面状外周面
2c スプライン孔
3 トルク伝達ボール
4 保持器
4a 溝部
4b 窓
4c 球状内周面
5 止め輪
6 案内リング
7 シャフト
C1,C2 ボール中心軌跡
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Outer joint member 1a Spherical inner
Claims (7)
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