JP2006315631A - ハイブリッド車両の定速走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 駆動源にエンジン301と駆動用モータ303を備えると共に、ドライバーのスイッチ操作に基づき定速走行制御を行う定速走行制御手段を備えたハイブリッド車両の定速走行制御装置において、エンジン暖機状況を把握するエンジン暖機状況検出手段を設け、前記定速走行制御手段は、エンジン暖機前に定速走行制御に移行した際、総要求トルクに対するモータトルク配分をエンジントルク配分よりも多く配分する手段とした。
【選択図】 図2
Description
エンジン暖機状況を把握するエンジン暖機状況検出手段を設け、
前記定速走行制御手段は、エンジン暖機前に定速走行制御に移行した際、総要求トルクに対するモータトルク配分をエンジントルク配分よりも多く配分することを特徴とする。
図1は左右前輪をエンジンとモータとで駆動するハイブリッド車両に適用された実施例1の定速走行制御装置を示す全体システム図である。
実施例1の定速走行制御装置は、図1に示すように、CPU101と、GPS201と、車速センサ202と、ブレーキセンサ203と、シフトセンサ204と、ASCDスイッチ205と、ギャップセンサ206と、エアーコンディショナースイッチ207(車室内暖房要求検出手段)と、エンジン冷却水温センサ208(エンジン暖機状況検出手段)と、エンジン301と、インバータ302と、駆動用モータ303と、電池304と、トランスミッション305と、を備えている。
その際、CPU101は、エンジン301、インバータ302、駆動用モータ303、電池304、トランスミッション305の状態をモニタし、温度上昇などの異常発生時や、電池SOC低下時には、当該ASCD制御ユニットの使用を制限するなども行っている。
なお、下記の3つの条件の何れかが成立した場合、
・車速センサ202からの検出値が一定値以下となった場合
・ブレーキセンサ203がON(ブレーキON)となった場合
・ASCDスイッチ205がOFF(ASCD機能OFF)となった場合
ASCD機能はキャンセルされる。
前記ブレーキセンサ203は、ドライバーが制動指令としてブレーキペダルを踏んだことを検出し、その情報をCPU101へ送信する。
前記シフトセンサ204は、ドライバーが設定したシフトポジション情報を検出し、その情報をCPU101へ送信する。
前記ASCDスイッチ205は、ドライバーがASCD機能を適用/キャンセル指令する際に使用するスイッチであり、スイッチ信号をCPU101へ送信する。
前記ギャップセンサ206は、前方車両などの被移動体を含む障害物と自車との相対距離を検出し、その情報をCPU101へ送信する。
前記エアーコンディショナースイッチ207は、ドライバーが車室内温度調整を要求する際に使用するスイッチであり、温度設定と風量設定が可能である。本実施例1では、エンジン冷却水温センサ208からの水温検出値が引く状況における暖房要求の有無に応じて、エンジン301と駆動用モータ303とのトルク配分を設定するロジックのトリガとして位置付けられるものである。
前記エンジン冷却水温センサ208は、エンジン301の暖機状況を把握するために使用するセンサである。
[定速走行制御処理]
図2は実施例1のCPU101にて実行される定速走行制御処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する(定速走行制御手段)。
ここで、総トルク要求に対するエンジン301へのトルク配分と駆動用モータ303へのトルク配分は、図3の水温−トルク配分マップに示すように、エンジン冷却水温センサ208からの水温検出値が暖機完了温度になるまではエンジントルク配分をアイドル回転維持分とし(例えば、総要求トルクの20%程度)、暖機完了温度になると暖機完了後のエンジントルク配分(例えば、総要求トルクの50%)としている。なお、実施例1では、便宜的に「総要求トルクが常時一定」、且つ、「暖機完了後のエンジン−モータトルク配分は50%:50%」、として説明している。
実施例1の定速走行制御では、エンジン暖機前に定速走行制御に移行した際であって、車室内暖房要求無しの場合、図2のフローチャートにおいて、ステップS1→ステップS3→ステップS4→ステップS5へ進む流れを繰り返し、ステップS4において、エンジン冷却水温センサ208からの水温検出値が暖機完了温度になるまではエンジントルク配分をアイドル回転維持分とし、暖機完了温度になると暖機完了後のエンジントルク配分とされる。そして、エンジン暖機が完了すると、図2のフローチャートにおいて、ステップS1→ステップS2へと進み、ステップS2において、通常制御へ移行する。
このように、エンジン暖機前に定速走行制御に移行した際には、総要求トルクに対するモータトルク配分をエンジントルク配分よりも多く配分するようにしているため、暖機前のフリクションの高いエンジン301に対してはトルク要求を抑えることで、燃料消費量を低減できる。そして、エンジントルク配分が少なくなった分、モータトルク配分を高めることで、総要求トルクは達成される。
加えて、暖機完了ポイント(エンジン冷却水温度がエンジン暖機完了温度になる時点)になるまでは、エンジン301はアイドル回転維持分のトルク配分とし、駆動用モータ303を最大限に優先活用しているため、効果的に燃料消費量を低減できる。
このように、エンジン暖機前に定速走行制御に移行し、その途中で車室内暖房要求が出された際には、総要求トルクに対するモータトルク配分をエンジントルク配分よりも多く配分する制御をキャンセルし、総要求トルクの全部、或いは、その大半をエンジントルク配分により分担するようにしたため、限られた時間内で、車室内暖房性能を最大限に高めることができる。
実施例1のハイブリッド車両の定速走行制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
[定速走行制御処理]
図5は実施例2のCPU101にて実行される定速走行制御処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する(定速走行制御手段)。
なお、ステップS21,ステップS22,ステップS23,ステップS25,ステップS26は、図2に示すステップS1,ステップS2,ステップS3,ステップS5,ステップS6と同様の処理を行うステップであるので説明を省略する。
ここで、総トルク要求に対するエンジン301へのトルク配分と駆動用モータ303へのトルク配分は、図6の水温−トルク配分マップに示すように、エンジン冷却水温センサ208からの水温検出値がエンジン暖機がほぼ完了する設定温度になるまでは、エンジントルク配分をアイドル回転維持分とし(例えば、総要求トルクの20%程度)、設定温度から暖機完了温度までは暖機完了後のエンジントルク配分(例えば、総要求トルクの50%)まで徐々に高めるようにしている。なお、実施例2においても、便宜的に「総要求トルクが常時一定」、且つ、「暖機完了後のエンジン−モータトルク配分は50%:50%」、として説明している。
実施例2の定速走行制御では、エンジン暖機前に定速走行制御に移行した際であって、車室内暖房要求無しの場合、図5のフローチャートにおいて、ステップS21→ステップS23→ステップS24→ステップS25へ進む流れを繰り返し、ステップS24において、エンジン冷却水温センサ208からの水温検出値が設定温度になるまではエンジントルク配分をアイドル回転維持分とし、設定温度から暖機完了温度までは暖機完了後のエンジントルク配分にまで徐々に高められる。そして、エンジン暖機が完了すると、図5のフローチャートにおいて、ステップS21→ステップS22へと進み、ステップS22において、通常制御へ移行する。
このように、エンジン暖機前に定速走行制御に移行した際には、総要求トルクに対するモータトルク配分をエンジントルク配分よりも多く配分するようにしているため、実施例1と同様に、総要求トルクを達成しつつ燃料消費量を効果的に低減することができる。
このように、エンジン301の低フリクション領域において、エンジントルク配分とモータトルク配分を徐々に暖機完了後のトルク配分まで変更することで、エンジントルク配分とモータトルク配分の急変による違和感を防止できると共に、燃費の向上効果も維持することができる。
このように、エンジン暖機前に定速走行制御に移行し、その途中で車室内暖房要求が出された際には、総要求トルクに対するモータトルク配分をエンジントルク配分よりも多く配分する制御をキャンセルし、総要求トルクの全部、或いは、その大半をエンジントルク配分により分担するようにしたため、限られた時間内で、車室内暖房性能を最大限に高めることができる。
実施例2のハイブリッド車両の定速走行制御装置にあっては、実施例1の(1),(3)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
ちなみに、暖機完了直前のエンジンフリクションは、暖機完了後とほぼ同等であるため、駆動用モータ303を使用することによる燃費向上分が少なくなり、システム全体としての効率を求めると、搭載される電池304によっては、実施例2の方が燃費向上が図れると思われることによる。
201 GPS
202 車速センサ
203 ブレーキセンサ
204 シフトセンサ
205 ASCDスイッチ
206 ギャップセンサ
207 エアーコンディショナースイッチ(車室内暖房要求検出手段)
208 エンジン冷却水温センサ(エンジン暖機状況検出手段)
301 エンジン
302 インバータ
303 駆動用モータ
304 電池
305 トランスミッション
Claims (4)
- 駆動源にエンジンとモータを備えると共に、ドライバーのスイッチ操作に基づき定速走行制御を行う定速走行制御手段を備えたハイブリッド車両の定速走行制御装置において、
エンジン暖機状況を把握するエンジン暖機状況検出手段を設け、
前記定速走行制御手段は、エンジン暖機前に定速走行制御に移行した際、総要求トルクに対するモータトルク配分をエンジントルク配分よりも多く配分することを特徴とするハイブリッド車両の定速走行制御装置。 - 請求項1に記載されたハイブリッド車両の定速走行制御装置において、
前記エンジン暖機状況検出手段は、エンジン冷却水の温度を検出するエンジン冷却水温検出手段であり、
前記定速走行制御手段は、エンジン冷却水温検出値がエンジン暖機が完了する温度になるまでは、エンジンはアイドル回転維持分のトルク配分とし、エンジン暖機完了温度になると暖機完了後のエンジントルク配分とすることを特徴とするハイブリッド車両の定速走行制御装置。 - 請求項1に記載されたハイブリッド車両の定速走行制御装置において、
前記エンジン暖機状況検出手段は、エンジン冷却水の温度を検出するエンジン冷却水温検出手段であり、
前記定速走行制御手段は、エンジン冷却水温検出値がエンジン暖機がほぼ完了する設定温度になるまでは、エンジンはアイドル回転維持分のトルク配分とし、設定温度から暖機完了温度まではエンジントルク配分を暖機完了後のエンジントルク配分まで徐々に高めることを特徴とするハイブリッド車両の定速走行制御装置。 - 請求項1乃至3の何れか1項に記載されたハイブリッド車両の定速走行制御装置において、
乗員による車室内暖房要求を検出する車室内暖房要求検出手段を設け、
前記定速走行制御手段は、乗員により車室内暖房要求有りと判断された場合は、エンジン暖機が完了するまでエンジントルク配分を高めることを特徴とするハイブリッド車両の定速走行制御装置。
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