JP2006314939A - Automatic coating method and automatic coating apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は比較的小さな被塗装物を多量に連続塗装する場合に自動塗装によって生産能力を高める技術に関する。 The present invention relates to a technique for increasing production capacity by automatic coating when a relatively small amount of an object to be coated is continuously coated in large quantities.
生産性の向上から自動塗装の分野においても、連続的に多量の被塗装物を効率よく塗装するための改善が常に求められており、さらに製品の品質向上は当然のことながら、塗装の分野においては多くが噴霧塗装により行われ、そのために塗料の飛散防止、塗着効率向上についても改善が必要とされている。 In the field of automatic painting due to the improvement of productivity, there is always a need for improvements to efficiently coat a large number of objects to be continuously coated. In many cases, spray coating is performed, and therefore, it is necessary to improve coating scattering prevention and coating efficiency.
自動塗装の方法は被塗装物や塗料、求められる品質、塗膜性能等多岐の条件によって種々の方法が用いられている。幾多の塗装方法の中で手に持てる程度の比較的小さな被塗装物を多量に塗装する場合は、被塗装物を網の上に多数並べて載置し、上部より塗装ロボットもしくは往復移動手段等を備えた自動塗装装置によりまとめて塗装する方法が一般的に採用されている。この方法は平面自動塗装と呼ばれ生産性をあげることが可能であるが、塗料の塗着効率の面で無駄があり、塗装コストや環境面から改善の余地が残されている。 Various automatic coating methods are used depending on various conditions such as an object to be coated, paint, required quality, and coating film performance. When painting a large amount of relatively small objects that can be held in many methods, place a large number of objects to be placed side by side on a net, and apply a painting robot or reciprocating means from the top. Generally, a method of painting in a batch using an automatic painting apparatus provided is generally employed. This method is called flat automatic coating and can increase productivity, but there is waste in terms of coating application efficiency, and there is room for improvement in terms of coating cost and environment.
同様に被塗装物をハンガーに吊るしてまとめて塗装する方法も一般的に使用されているが、前記同様の問題を有している。一方生産効率を上げ、塗装コストの低減を図る方法として、被塗装物ホルダーを円周状に多数配置し、このホルダーを回転させ被塗装物が円周上で回転しているところにスプレーガンで噴霧し、塗装位置を次々に通過する被塗装物を1ホルダー毎一括して塗装するスピンドル塗装が有効とされている。 Similarly, a method of hanging the objects to be coated on a hanger and painting them together is generally used, but has the same problem as described above. On the other hand, as a method of increasing production efficiency and reducing coating costs, a large number of workpiece holders are arranged around the circumference, and this holder is rotated to rotate the workpiece on the circumference with a spray gun. Spindle coating is effective for spraying and painting the workpieces that pass through the coating position one after another.
多数の回転する被塗装物を1つの大きな被塗装物とみなして一括して塗装を行う、この塗装方法は主に塗装ロボットと併用され多数の同じ被塗装物を一度に塗装を行い、均一な塗装品質を得られる方法として開発され、特開2004−33887号に見られるように携帯電話やデジタルカメラ等の情報関連商品をはじめ、自動車部品、家庭電化製品等大量生産品に多く使用されている。 A large number of rotating objects are regarded as one large object and are applied in batches. This painting method is mainly used in conjunction with a painting robot to apply a large number of the same object at a time and make it uniform. Developed as a method for obtaining paint quality, as seen in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-33887, it is widely used for mass-produced products such as automobile parts and home appliances as well as information related products such as mobile phones and digital cameras. .
この塗装法は、回転する多数の被塗装物をひとつの円筒状被塗装物と見立てることで多数の被塗装物を平均的に効率よく塗装する考え方で実施され、通常スプレーガンは外側より吹き付けることで行われている。この塗装法の場合、被塗装物の形状によって、側面部分はスプレーガンの噴霧方向を側面部分に向けなければ塗装ができないため、このような場合は回転の外側方向に噴霧の中心を向けて一方の側面を塗装し、更に他の外側方向に向けて噴霧を行うことによって、両側面を塗装することが行われている。 This coating method is implemented based on the idea that a large number of objects to be rotated are regarded as one cylindrical object to be coated, and an average number of objects to be coated are efficiently averaged. Usually, a spray gun is sprayed from the outside. It is done in In this coating method, depending on the shape of the object to be coated, the side part cannot be painted unless the spray gun spray direction is directed to the side part. In such a case, the spray center is directed toward the outer side of the rotation. The side surfaces are coated and then sprayed in the other outward direction to coat both side surfaces.
スプレーガンの噴霧の方向は塗装ロボット等により、1つのスプレーガンを移動させても良いし、2つのスプレーガンを予め回転する多数の被塗装物の両外側をそれぞれ吹き付けるように設定しておいても良い。他の方法として被塗装物自体を自転させる構成を持たせても可能であるが、設備的なコスト面の増加や被塗装物の形状が複雑になると塗装面の均一性が保てなくなるため円筒形状に類する被塗装物に限定される等の問題がある。
前記のように円周状に回転する多数の被塗装物を1つの被塗装物に見立てて一括して自動塗装するスピンドル塗装は、生産性が高く、同一品の多量塗装に大きな効果をあげ、塗装コストの削減に大きな特徴があるが、スプレーガンを用いての塗装は、吹付けの方法によって塗料の飛散を防止して更に塗着効率を向上させ、かつ生産性を高める余地が残されている。本発明は被塗装物によっては更に大きな効果をもたらす、改善された新しい自動塗装を提供するものである。
As described above, spindle coating that automatically coats a large number of objects that rotate circumferentially as a single object is highly productive and has a great effect on large quantities of the same product. Although there is a major feature in reducing the cost of painting, painting with a spray gun prevents the scattering of paint by the spraying method, further improving the coating efficiency and leaving room for improving productivity. Yes. The present invention provides a new and improved automatic coating that provides even greater benefits depending on the article being coated.
被塗装物を載置するホルダーに、塗装面を内側に向けて多数の被塗装物を円周状に配置し、このホルダーを回転させて、連続的に回転する多数の被塗装物を塗装する自動塗装方法において、噴霧するスプレーガンを回転する多数の被塗装物の中心側に配置し、前記ホルダーの回転中心側より外部に向けて噴霧するようにしたことを特徴とする。 Place a large number of objects to be coated on the holder where the objects are to be placed, with the paint surface facing inward, and rotate this holder to paint a number of objects that rotate continuously. In the automatic coating method, a spray gun to be sprayed is arranged on the center side of a number of rotating objects to be sprayed, and sprayed outward from the rotation center side of the holder.
さらに被塗装物を載置するホルダーは、必要により左及び右の回転をそれぞれ行わせ、各回転時にそれぞれ異なる側の被塗装物側面に向けたスプレーガンで塗装を行うことにより被塗装物形状に対応させることを特徴とする。
Furthermore, the holder for placing the object to be painted is rotated to the left and right as necessary, and the shape of the object to be painted is obtained by painting with a spray gun directed to the side of the object to be painted at each rotation. It is made to correspond.
ホルダーの円周上に多数配置された被塗装物は、スプレーガンによって次々と被塗装物が塗装されるが、一つ一つの被塗装物の側面を塗装するために回転の外側すなわち接線方向に向けて塗装する必要があって、塗料は被塗装物の外側に飛散するのを避けられないが、上記回転する多数の被塗装物の中心部に配置し、前記ホルダーの回転中心側より外部に向けて噴霧する手段によれば、常に回転する被塗装物に向けられ、飛散の比率を削減することができる。 Many objects to be coated on the circumference of the holder are painted one after another by a spray gun, but in order to paint each side of each object, the outer side of the rotation, that is, in the tangential direction Although it is inevitable that the paint scatters outside the object to be painted, it is placed at the center of the many objects to be rotated, and the outer part of the holder rotates outside the center of rotation. According to the means for spraying toward, it is directed to the object to be rotated at all times, and the ratio of scattering can be reduced.
また塗着効率が増加した分、塗装時間の短縮が可能となり生産性が向上する。特に被塗装物の塗装面の形状が内面をもった図2のような形状であればその効果が大きく、大量に塗装を行う量産塗装の場合には塗着効率の向上による塗料の節約、飛散の削減による環境汚染の防止等につながり、塗装効率の向上から塗装時間を短縮しても仕上げ品質を維持し、生産性をあげることもできる。
In addition, as the coating efficiency increases, the coating time can be shortened and productivity is improved. In particular, if the shape of the coated surface of the object to be painted is the shape shown in Fig. 2 with the inner surface, the effect is significant. This reduces the environmental pollution caused by the reduction of the coating, and improves the painting efficiency, so that the finishing quality can be maintained and the productivity can be improved even if the painting time is shortened.
図は本発明の実施形態を説明する概要図で、塗装ロボット1に搭載したスプレーガン2が被塗装物の中心側に配置され、外側の被塗装物3に吹き付けられる様子を示している。塗装ロボット1は、多関節のアームを持つプレイバック方式の塗装ロボットで予め教示されたプログラムにしたがって再生動作が行われる。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an embodiment of the present invention, and shows a state in which a
被塗装物3はホルダー4に円周上に多数、この例の場合8個がハンガー5によって保持配置されている。ホルダー4は適当な回転手段によって回転させられ、被塗装物は円周上を連続的に回転する。スプレーガンはこの回転の内側に位置し、周りを回転する被塗装物に次々と噴霧を行い、1ホルダー毎一括して塗装が行われる。
A large number of
円周上に配置される被塗装物は塗装必要個所によって、スプレーガンとの位置関係を考慮し大きさ、間隔が選択される。被塗装物の外側面を塗装する必要がある場合は充分に噴霧が到達するようにお互いの間隔が十分に採られる必要がある。円周上に配置する被塗装物の数に特別制限は無いが内部にスプレーガンを配置した際に十分の噴霧スペースが維持される必要がある。 The size and interval of the objects to be coated arranged on the circumference are selected according to the necessary location for coating in consideration of the positional relationship with the spray gun. When it is necessary to coat the outer surface of the object to be coated, it is necessary to provide a sufficient distance between them so that the spray can reach the surface sufficiently. There is no particular limitation on the number of objects to be placed on the circumference, but a sufficient spray space must be maintained when a spray gun is placed inside.
被塗装物3とスプレーガン2の位置関係は、被塗装物の塗装面の形状によって異なり、塗装ロボットに記憶される。図2に一例を示すような被塗装物の内面を塗装する場合、中心部からの噴霧のみで可能な場合もあるが、側面の状況によってはスプレーガン2を2Aの位置にして一方の内部側面3Aを、更にスプレーガン2を2Bの位置にして一方の内部側面3Bを塗装する。スプレーガンの位置と噴霧方向は被塗装物の形状によって設定されテスト塗装により望ましい条件が選択される。塗装ロボットの場合はこれらの条件が教示され、繰り返し再生されることになる。
The positional relationship between the object to be coated 3 and the
また円周上で回転する被塗装物は噴霧領域を通過する状態で移動しながら塗装されるため噴霧の方向に対する塗装面の移動方向すなわち回転方向が塗着に影響を与えることになる。すなわち前記の回転方向は、塗装される面がスプレーガンに近づいていく方向に設定することで、塗着効率の向上を図ることができる。 In addition, since the object to be coated rotating on the circumference is coated while moving in a state of passing through the spray region, the moving direction of the coating surface with respect to the spray direction, that is, the rotating direction affects the coating. That is, the rotation efficiency can be improved by setting the rotation direction to a direction in which the surface to be coated approaches the spray gun.
通常用いられる実施形態としては、図3のように被塗装物を回転するホルダーの回転方向を逆にした領域をそれぞれ設け、この両領域を通過することによって全体の塗装が完了するように設定される。すなわちXの領域では被塗装物が右回転しており、Yの領域では左回転になるようにホルダーの運転が設定されている。これによってXの領域で一方の外側面を狙った塗装を行い、Yの領域で他方の外側面を狙った塗装が行われ、全体として均一な塗装になるようスプレーガンの位置と吹付け条件が決められる。 As an embodiment that is normally used, as shown in FIG. 3, areas are provided in which the rotation direction of the holder that rotates the object to be coated is reversed, and the entire coating is completed by passing through both areas. The That is, the operation of the holder is set so that the object to be coated rotates in the X region and rotates counterclockwise in the Y region. As a result, painting is performed aiming at one outer surface in the X region, and painting aiming at the other outer surface in the Y region, and the position and spraying conditions of the spray gun are set so as to achieve uniform coating as a whole. It is decided.
このように回転の内側からスプレーすることによって、被塗装物に向かう噴霧粒子は外側から噴霧される場合と比較し、外側に飛散される量は制限され、被塗装物への塗着が促進される。 By spraying from the inside of the rotation in this way, the amount of spray particles directed to the object to be coated is limited compared to the case of being sprayed from the outside, and the amount applied to the object to be coated is promoted. The
通常、内外面に塗装を行う場合には別工程での塗装が一般的であるが、同一の塗料による塗装の場合には被塗装物を自転させることによって生産性をあげることが可能である。この場合被塗装物を保持するハンガー自体に自転用ローラーを設け、ホルダーの回転移動を利用し、塗装位置で自動的に自転させる構成とすることができる。 Usually, when painting is performed on the inner and outer surfaces, painting in a separate process is common, but in the case of painting with the same paint, productivity can be increased by rotating the object to be coated. In this case, it is possible to provide a structure in which a hanger itself holding the object to be coated is provided with a roller for rotation and automatically rotates at the coating position by utilizing the rotational movement of the holder.
1 塗装ロボット
2、2A、2B スプレーガン
3 被塗装物
3A、3B 内部側面
4 ホルダー
5 ハンガー
1
Claims (2)
The coating method according to claim 1, wherein the holder on which the object to be coated is rotated rotates left and right, respectively, and performs coating at each rotation.
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Cited By (3)
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