JP2006314711A - Manually pressing support system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、用手圧迫支援システム、詳しくは大腸用の内視鏡を被検者の体腔内に挿入するのに際して、用手圧迫法による手技を用いることで内視鏡の挿入を支援する用手圧迫支援システムに関するものである。 The present invention relates to a manual compression support system, and more particularly, to insert an endoscope for a large intestine into a body cavity of a subject by using a technique based on a manual compression method. The present invention relates to a manual compression support system.
従来より、細長の挿入部を屈曲した体腔内に挿入することにより、体表面を切開することなく体腔内深部の臓器などを観察したり、必要に応じて内視鏡挿入部の処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種の治療や処置などを実現した医療用の内視鏡が広く利用されている。
Conventionally, by inserting an elongated insertion part into a bent body cavity, it is possible to observe organs deep inside the body cavity without incising the body surface, and if necessary, within the treatment instrument channel of the
このような従来の内視鏡を用いて、例えば肛門側から屈曲した体腔内へと内視鏡挿入部を挿通させて下部消化管内の観察検査をおこなう場合、内視鏡挿入部の先端部が体腔内においてどの位置にあるか等の情報や体腔内の内視鏡挿入部の形状及び位置等についての情報は、その検査中に術者または介助者（助手）が知ることができないのが普通である。 When using such a conventional endoscope, for example, when performing an observation test in the lower digestive tract by inserting the endoscope insertion portion into a body cavity bent from the anal side, the distal end portion of the endoscope insertion portion is Information such as where the body cavity is located and information about the shape and position of the endoscope insertion section in the body cavity are usually not available to the operator or assistant (assistant) during the examination. It is.
このような内視鏡検査をおこなうのに際しては、例えば肛門から大腸用の内視鏡挿入部を挿入し、この内視鏡挿入部を体腔内の管路（大腸）内において肛門から盲腸に至るまで挿通した状態とすることになる。そのために、術者または介助者は、内視鏡挿入部を手によって体腔内へと押し込むようにして前進させる作業をおこなうことになる。この作業中において、内視鏡挿入部が体腔内の管路内を前進するのに際して、内視鏡挿入部が屈曲した体腔内の管路内でたるんでしまったり伸展してしまったりすると、これに起因して同内視鏡挿入部は円滑に前進しないことがある。このように挿入が困難な状態では、被検者に不快感を与えてしまうことがある。 When performing such an endoscopic examination, for example, an endoscope insertion part for the large intestine is inserted from the anus, and this endoscope insertion part extends from the anus to the cecum in a duct (large intestine) in the body cavity. It will be in the state where it was inserted. For this purpose, the surgeon or the assistant performs an operation of advancing the endoscope insertion portion by pushing it into the body cavity by hand. During this work, when the endoscope insertion part advances in the duct in the body cavity, if the endoscope insertion part sags or extends in the duct in the bent body cavity, Due to this, the endoscope insertion portion may not advance smoothly. In such a state where insertion is difficult, the subject may be uncomfortable.
そこで、内視鏡挿入部の挿入作業による不快感を被検者に与えることなく、同内視鏡挿入部を円滑に前進させるための工夫として、例えば術者または介助者が被検者の体外から腹壁を圧迫することで、管路内の内視鏡挿入部が円滑に前進し得るよう補助する挿入支援手段、いわゆる用手圧迫法などの支援手段が種々知られている。 Therefore, as an effort to smoothly advance the endoscope insertion portion without giving the subject uncomfortable feeling due to the insertion operation of the endoscope insertion portion, for example, an operator or an assistant may be provided outside the body of the subject. Various types of support means, such as a so-called manual compression method, are known which assist the endoscope insertion part in the duct so that it can smoothly advance by pressing the abdominal wall.
しかしながら、この用手圧迫法による手技をおこなうのに際しては、適切な部位を圧迫しなければ、かえって挿入の妨げになってしまうこともあり、用手圧迫法の効果を充分に得ることができないことになってしまう。 However, when performing this manual compression technique, if the appropriate part is not compressed, insertion may be hindered, and the effect of the manual compression technique cannot be sufficiently obtained. Become.
用手圧迫法においては、術者または介助者は、まず被検者の複数の箇所を圧迫し、体腔内の管路内に挿入されている内視鏡により得られる内視鏡画像や圧迫時に触覚される内視鏡挿入部の感覚等に基づいて、術者または介助者自身が圧迫すべき適切な部位を見極めることになる。したがって、術者または介助者は、効果的な圧迫をおこなうための圧迫位置や圧迫すべき方向を感覚によって把握することになるので、高度な熟練を要する方法であるといえる。 In manual compression, the operator or caregiver first compresses a plurality of locations of the subject, and at the time of the endoscopic image obtained by the endoscope inserted in the duct in the body cavity or during compression Based on the sense of the tactile endoscope insertion portion and the like, the operator or the assistant himself / herself can determine an appropriate site to be pressed. Therefore, the surgeon or the assistant can grasp the compression position for performing effective compression and the direction to be compressed by feeling, and can be said to be a method requiring high skill.
また、用手圧迫法による手技を施す際の巧拙によっては、内視鏡検査のための挿入作業時間や被検者が受ける不快感の程度が大きく左右されることにもなる。 Further, depending on the skill at the time of performing the procedure by the manual compression method, the insertion work time for the endoscopy and the degree of discomfort experienced by the subject are greatly affected.
このように、用手圧迫法を効果的に用いて内視鏡の挿入を安全で円滑におこなうためには、術者または介助者は、用手圧迫法についての充分な理解を持った上で実施する必要がある。 Thus, in order to use the manual compression method effectively and to insert the endoscope safely and smoothly, the surgeon or assistant must have a sufficient understanding of the manual compression method. Need to be implemented.
以上のことを鑑みて、用手圧迫法による手技を実施する際に常に適切な部位を圧迫し得るようにするための支援手段が、従来より所望されている。 In view of the above, there has been a need for a support means that can always press an appropriate part when performing a manual compression technique.
用手圧迫法の支援手段である用手圧迫支援システムについては、例えば被検者の腹部近傍の外部に固定し、腹部近傍の特定の部位を体外から押圧し得るように構成した圧迫支援装置が、特表平１０−５０９３５９号公報等によって提案されている。 Regarding the manual compression support system that is a support means of the manual compression method, for example, there is a compression support device that is fixed outside the abdomen of the subject and configured to press a specific part near the abdomen from outside the body. JP, 10-509359, A, etc.
このような用手圧迫支援システムを用いることにより、用手圧迫法による手技に不慣れな術者または介助者であっても有効な圧迫をおこなうことができるように支援することができるようになる。 By using such a manual compression support system, it is possible to provide support so that an effective compression can be performed even by an operator or an assistant unaccustomed to the manual compression technique.
一方、体腔内に挿入された内視鏡挿入部の形状や位置等についての情報を、術者または介助者がその検査中に知ることができれば至便である。 On the other hand, it is convenient if an operator or an assistant can know information on the shape and position of the endoscope insertion portion inserted into the body cavity during the examination.
そこで、例えば体腔内に挿入した内視鏡挿入部やプローブの形状を外部から検出し、その検出結果に基づく視覚的な表示を表示装置等を用いておこない得るように構成した挿入形状検出プローブ等からなる内視鏡挿入形状観測装置等の挿入支援システムについての提案が従来より種々なされている。
ところが、用手圧迫法をおこなうのに際しては、個々の被検者によって体腔内における腸の長さや腸の固定部の位置が異なることから、被検者の体腔内の状態に応じて圧迫位置が異なる。また、被検者の腹部の大きさや硬さにも個体差があることから、被検者毎に圧迫を加える位置が異なる。 However, when performing manual compression, the length of the intestine and the position of the intestinal fixed part in the body cavity differ depending on the individual subject, so the compression position depends on the condition in the body cavity of the subject. Different. In addition, since there are individual differences in the size and hardness of the abdomen of the subject, the position at which the pressure is applied differs for each subject.
したがって、被検者毎に異なる腸の形状や腹部の大きさ及び硬さ等の個体差と、被検者の体腔内に挿入される内視鏡挿入部の体腔内における挿入形状等を充分に考慮して圧迫をおこなう必要がある。 Therefore, individual differences such as intestinal shape and abdominal size and hardness that differ for each subject, and the insertion shape in the body cavity of the endoscope insertion portion inserted into the body cavity of the subject It is necessary to take pressure into consideration.
しかしながら、上記特表平１０−５０９３５９号公報等によって開示されている従来の手段によって、個々の被検者の形態に対応するためには、被検者のそれぞれに応じた装置を用意することが必要となるので現実的な手段ではないと考えられる。 However, in order to correspond to the form of each subject by the conventional means disclosed in the above-mentioned Japanese translation of PCT publication No. 10-509359, etc., it is necessary to prepare a device corresponding to each subject. Since it is necessary, it is not considered a practical means.
また、上記特表平１０−５０９３５９号公報等によって開示されている装置を用いて検査をおこなっている際に、例えば被検者の腹部上において装置自体の位置がズレてしまうと、圧迫をおこないたい箇所を確実に圧迫することができないことになってしまうという問題点がある。さらに、被検者が***変換をおこなった場合等においても、常に同様の効果が得られるような構成上の工夫も必要である。 Further, when an inspection is performed using the device disclosed in the above-mentioned Japanese translation of PCT publication No. 10-509359, etc., for example, if the position of the device itself is shifted on the abdomen of the subject, compression is performed. There is a problem that it is impossible to reliably press the desired part. In addition, even when the subject changes his / her position, he needs to devise a structure that can always obtain the same effect.
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、内視鏡プローブ等の挿入形状と、腹部における圧迫すべき位置の情報等と、挿入形状検出プローブの表示画像と用手圧迫支援装置との間で共有し得るように構成することによって常に確実にかつ効果的に圧迫をおこなうことができるようにした内視鏡の挿入を支援する用手圧迫支援システムを提供することである。 The present invention has been made in view of the above-described points. The object of the present invention is to insert an endoscope probe and the like, information on a position to be compressed in the abdomen, and the like of the insertion shape detection probe. A manual compression support system for supporting the insertion of an endoscope, which is configured so that it can be shared between the display image and the manual compression support device so that the compression can always be performed reliably and effectively. Is to provide.
上記目的を達成するために、本発明による用手圧迫支援システムは、被検者の腹部表面に対して固定されるよう巻回自在に構成されるコルセットと、上記コルセットの位置情報に関する出力信号と内視鏡挿入形状観測装置の出力信号とを受けて両出力信号の位置情報についての同期をとる同期装置と、上記同期装置からの出力信号を受けて上記コルセットの位置情報に関する画像と上記内視鏡挿入形状観測装置によるプローブ挿入形状に関する画像とを同時に重畳させた形態で表示し得る表示手段と、を備えて構成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a manual compression support system according to the present invention includes a corset configured to be freely wound so as to be fixed to the abdominal surface of a subject, and an output signal related to positional information of the corset. A synchronization device that receives the output signal of the endoscope insertion shape observation device and synchronizes the position information of both output signals, an image related to the position information of the corset that receives the output signal from the synchronization device, and the endoscope And a display means capable of displaying the image related to the probe insertion shape by the mirror insertion shape observation apparatus in a form superimposed at the same time.
本発明によれば、内視鏡プローブ等の挿入形状と、腹部における圧迫すべき位置の情報等と、挿入形状検出プローブの表示画像と用手圧迫支援装置との間で共有し得るように構成することによって常に確実にかつ効果的に圧迫をおこなうことができるようにした内視鏡の挿入を支援する用手圧迫支援システムを提供することができる。 According to the present invention, the insertion shape of the endoscope probe and the like, information on the position to be compressed in the abdomen, the display image of the insertion shape detection probe and the manual compression support device can be shared. By doing so, it is possible to provide a manual compression support system that supports insertion of an endoscope that can always perform compression reliably and effectively.
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態の用手圧迫支援システムの概略構成を示す図である。また、図２は、図１の用手圧迫支援システムを構成する各構成部材同士の関係を示す図である。なお、図２では当該用手圧迫支援システムにおいて表示装置に表示される表示画面を同時に示している。
The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a manual compression support system according to the first embodiment of the present invention. Moreover, FIG. 2 is a figure which shows the relationship between each structural member which comprises the manual compression assistance system of FIG. In FIG. 2, a display screen displayed on the display device in the manual compression support system is shown at the same time.
図１に示すように、本実施形態の用手圧迫支援システム１は、被検者の腹部に巻回する腹帯形状からなる用手圧迫用コルセット（以下単にコルセットという）１１と、挿入形状検出プローブ１４及びＵＰＤ本体装置１６を含む内視鏡挿入形状観測装置（ＵＰＤ；Endoscope Position Detecting Unit）と、この内視鏡挿入形状観測装置（ＵＰＤ）からの出力信号とコルセット１１からの出力信号を受けて所定の信号処理を施し出力する同期装置１２と、この同期装置１２からの出力信号を受けて所定の画像を表示する表示装置１３と、検査を受ける被検者１００が横たわる寝台１５等によって主に構成されている。
As shown in FIG. 1, the manual
なお、図１においては、図面の煩雑化を避けるため、内視鏡挿入形状観測装置（ＵＰＤ）については、挿入形状検出プローブ１４と、アンテナを含むＵＰＤ本体装置１６のみを簡略化して図示するにとどめている。なお、本実施形態における内視鏡挿入形状観測装置（ＵＰＤ）は、一般的に用いられているものと同等のものが適用されるものとする。
In FIG. 1, only the insertion
コルセット１１は、図２に示すように圧迫部１１ａと、ベルト部１１ｂと、留め部１１ｃとによって構成されている。
As shown in FIG. 2, the
圧迫部１１ａは、術者または介助者の手によって直接圧迫が加えられる部位である。したがって、この圧迫部１１ａは、被検者の腹部の少なくとも前面を覆い得る大きさを有して構成されている。そして、圧迫部１１ａは、圧迫が直接加えられることを考慮して、腹部に密着できる柔らかい素材、例えばシリコンやゴムや天然ラテックスなどによって形成されている。 The compression part 11a is a part to which direct compression is applied by the hand of an operator or an assistant. Therefore, this compression part 11a has a size that can cover at least the front surface of the abdomen of the subject. And the compression part 11a is formed with the soft material which can be closely_contact | adhered to an abdominal part, for example, silicon | silicone, rubber | gum, natural latex, etc. considering that compression is applied directly.
そして、圧迫部１１ａの表面上は、複数の分割領域１１ｄを示す分割表示、例えば格子状のマス目等が表示されるようになっている。そして、各分割領域１１ｄには、例えば図２に示すように各領域を示す番号等が割り振られている。 And on the surface of the compression part 11a, the division | segmentation display which shows several division area 11d, for example, a grid | lattice-like grid | lattice etc., are displayed. Each divided area 11d is assigned a number indicating each area, for example, as shown in FIG.
なお、圧迫部１１ａは、上述したように少なくとも被検者の腹部前面を覆い得る大きさを有しており、さらに腹部の上面から両側面を覆い得る部位まで延長させた形態となるように構成してもよい。 In addition, the compression part 11a has a size that can cover at least the front surface of the abdomen of the subject as described above, and is configured to extend from the upper surface of the abdomen to a portion that can cover both side surfaces. May be.
ベルト部１１ｂは、圧迫部１１ａの両端縁部にそれぞれ配設される帯状部材である。具体的には、例えば圧迫部１１ａの両端縁部からそれぞれ延出するように配設される各帯状部材の端部同士が、後述する留め部１１ｃによって固定されることで、コルセット１１は被検者１００（図１参照）の腹部の所定の位置に装着されるようになっている。そのために、ベルト部１１ｂは、被検者の腹回り寸法、すなわち体型等を考慮して、伸縮性のある素材を用いて形成される。
The
留め部１１ｃは、ベルト部１１ｂの両端部に配設される固定具である。この留め部１１ｃは、ベルト部１１ｂの各帯状部材の端部同士を簡単に固定し得る部材、例えばマジックテープ（登録商標）やワンタッチ式の固定具等が用いられる。
The
なお、上記コルセット１１において、ベルト部１１ｂは省略して構成することもできる。その場合には、全てを圧迫部１１ａと同様の素材にて構成し、圧迫部１１ａの両端部に設けられる留め部１１ｃによって、圧迫部１１ａの両端部同士を固定するような構成にすればよい。
In the
同期装置１２は、内視鏡挿入形状観測装置（ＵＰＤ）からの出力信号と、コルセット１１からの出力信号とを受けて所定の信号処理を施すことで両信号の同期をとり所定の形態の表示画像を表わす信号を生成し出力するように構成されている。
The
表示装置１３は、同期装置１２からの出力信号を受けて表示画像を表示するものである。この表示装置１３としては、例えば液晶表示装置（ＬＣＤ）やプラズマディスプレイ装置やＣＲＴ等が適用される。
The
表示装置１３の表示画面上には、図２に示すようにコルセット１１の圧迫部１１ａの分割領域１１ｄが表示（図２の符号Ａ）されると同時に、これに重畳する形態で内視鏡挿入形状観測装置（ＵＰＤ）による挿入形状検出プローブ１４の形状（図２の符号Ｂ）の表示がなされるようになっている。この場合において、圧迫部１１ａの表示Ａと挿入形状検出プローブ１４の表示Ｂとは、各表示の位置情報が同期している。
On the display screen of the
このように構成される上記第１の実施形態の用手圧迫支援システム１によってなされる作用は次の通りである。
The operation performed by the manual
まず、被検者１００の腹部の所定の部位にコルセット１１を装着する。コルセット１１は、圧迫部１１ａを被検者１００の腹部の上面に配置した状態で、ベルト部１１ｂを被検者１００の腹部周りに配置する。ベルト部１１ｂの両端を、被検者１００の背中側において留め部１１ｃを用いて固定する。この状態で被検者１００は、図１に示すように寝台１５に横たわる。
First, the
そして、コルセット１１と同期装置１２とを所定の接続ケーブルによって電気的に接続する。また、同期装置１２と内視鏡挿入形状観測装置（ＵＰＤ）とを所定の接続ケーブルによって電気的に接続する。さらに、同期装置１２と表示装置１３とを所定の接続ケーブルによって電気的に接続する（図１参照）。
Then, the
この状態において、各装置を起動すると、表示装置１３には、コルセット１１の圧迫部１１ａの分割領域１１ｄが表示Ａが表示される。つまり、このとき表示装置１３の表示画面には、図２の表示Ａのみが表示されている状態である。
When each device is activated in this state, the
ここで、術者（図示せず）は、寝台１５上の被検者１００に対して挿入形状検出プローブ１４を肛門から挿入する。この挿入形状検出プローブ１４の挿入手技は内視鏡挿入形状観測装置（ＵＰＤ）を用いて挿入形状検出プローブ１４を挿入する際に一般におこなわれている手技に従う。すると、表示装置１３の表示画面には、図２に示すように表示Ａに重畳した形態で挿入形状検出プローブ１４の表示Ｂが表示される。術者または介助者は、この表示Ａ及び表示Ｂを観察することによって、挿入形状検出プローブ１４の挿入形状に対して、コルセット１１の圧迫部１１ａのいずれの位置を圧迫すればよいかを確認する。
Here, the operator (not shown) inserts the insertion
上述したように、表示装置１３の表示画面上に表示されるコルセット１１の圧迫部１１ａの表示Ａと挿入形状検出プローブ１４の表示Ｂとは、その位置情報が同期し一致している。したがって、術者または介助者は、表示画面上におけるコルセット１１の圧迫部１１ａの分割領域１１ｄのうち圧迫すべき位置に対応する番号を確認し、その選択番号と同じコルセット１１の圧迫部１１ａの位置に対して用手圧迫法による圧迫を加える。
As described above, the position information of the display A of the compression portion 11a of the
以上説明したように上記第１の実施形態によれば、表示装置１３の表示画面上にコルセット１１の圧迫部１１ａの分割領域１１ｄを表示すると共に、コルセット１１の表示Ａに対して位置情報を同期させた挿入形状検出プローブ１４の表示Ｂを重畳させた形態で表示するようにしている。したがってこれにより、術者または介助者は、表示装置１３の表示を確認するだけで、コルセット１１上の圧迫すべき適切な位置を確実にかつ容易に知ることができる。この場合において、圧迫すべき部位の選択を、コルセット１１の圧迫部１１ａの分割領域１１ｄで示される番号によって指示することができるので、例えば術者が圧迫すべき部位を決定し介助者が圧迫をおこなう場合には、術者は介助者に対して圧迫すべき部位の位置を的確に伝達し指示することが容易にできる。
As described above, according to the first embodiment, the divided area 11d of the compression portion 11a of the
また、表示装置１３の表示画面上に挿入形状検出プローブ１４の形状を表示するようにしているので、被検者１００の体腔内に挿入されている状態の挿入形状検出プローブ１４の形状を視覚的に確認することができる。したがって、挿入形状検出プローブ１４の形状を理解しつつ用手圧迫法による圧迫手技を実施することができる。したがって、確実な挿入支援をおこなうことが容易にできる。
In addition, since the shape of the insertion
なお、上述の第１の実施形態の用手圧迫支援システムにおいては、挿入形状検出プローブ１４を用いて構成しているが、挿入形状検出プローブが内蔵された内視鏡であってもよい。
In the manual compression support system according to the first embodiment described above, the insertion
ところで、上述の第１の実施形態の用手圧迫支援システム１において、被検者１００の腹部に装着したコルセット１１が、なんらかの理由によるズレが生じてしまうと、コルセット１１の位置情報と、挿入形状検出プローブ１４の位置情報との間の同期がとれなくなってしまうことになる。そこで、コルセット１１の位置ずれを防止する機能を附加することが考えられる。
By the way, in the manual
図３は、本発明の第２の実施形態の用手圧迫支援システムの概略構成を示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a manual compression support system according to the second embodiment of the present invention.
この第２の実施形態の用手圧迫支援システムは、上述の第１の実施形態に対してコルセットの位置ずれ防止機能を附加した形態である。 したがって、その構成は基本的には上述の第１の実施形態と同様である。以下の説明においては、上述の第１の実施形態と異なる部位、すなわち位置ずれ防止機能を実現する構成部材についてのみ詳述する。その他の構成部材については、上述の第１の実施形態と同様の構成部材には同じ符号を附して、その説明を省略する。 The manual compression support system according to the second embodiment is a form in which a function for preventing the displacement of the corset is added to the first embodiment described above. Therefore, the configuration is basically the same as that of the first embodiment described above. In the following description, only a part different from the above-described first embodiment, that is, a component that realizes a positional deviation prevention function will be described in detail. Regarding the other constituent members, the same reference numerals are given to the same constituent members as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted.
本実施形態の用手圧迫支援システム１Ａにおけるコルセット１１Ａには、位置ズレを防止する位置ズレ防止マーカー１１ｅが設けられている。この位置ズレ防止マーカー１１ｅは、コルセット１１Ａの略中心位置に配置されている。位置ズレ防止マーカー１１ｅから生じる信号（以下、中心位置マーカー信号という）は、接続ケーブルを介して同期装置１２へと伝送され、この同期装置１２において所定の信号処理がなされた後、接続ケーブルを介して表示装置１３へと伝送されるようになっている。これにより、表示装置１３の表示画面上には、中心位置マーカー信号に基づく中心位置マークの表示（図３の符号Ｃ）がなされるようになっている。なお、この中心位置マークの表示Ｃは、コルセット１１Ａの表示Ａ（図３参照）に重畳する形態で表示される。
The
一方、内視鏡挿入形状観測装置（ＵＰＤ）からの出力信号によって表示装置１３の表示画面に表示される範囲の中心部位には、例えば被検者１００の腹部の略中心部位が表示されるようになっている。そこで、表示装置１３の表示画面上には、その略中心部位を表わす所定のマーク（図３の符号Ｄ）が表示されるようになっている。なお、この中心位置マークの表示Ｄは、コルセット１１Ａの表示Ａ（図３参照）に重畳する形態で表示される。
On the other hand, for example, the substantially central part of the abdomen of the subject 100 is displayed at the central part of the range displayed on the display screen of the
このように本実施形態においては、コルセット１１Ａの中心位置情報（マーク）及び内視鏡挿入形状観測装置（ＵＰＤ）による被検者１００の腹部の中心位置情報（マーク）を表示装置１３の表示画面上に表示させるようにしている。そして、この二つのマークＣ，Ｄを合致させることによって、コルセット１１Ａの位置ずれを防止することができるようになっている。
As described above, in this embodiment, the center position information (mark) of the
なお、本実施形態では、位置ズレ防止マーカー１１ｅを一つを設けた例を示しているが、コルセット１１Ａと被検者との回転方向の位置ずれを防止するためには、少なくとも二つ以上の位置ズレ防止マーカー１１ｅを配設するのが望ましい。その他の構成は、上述の第１の実施形態と全く同様である。
In addition, in this embodiment, although the example which provided one position
また、本実施形態の用手圧迫支援システム１Ａによってなされる作用は、上述の第１の実施形態と同様である。
Moreover, the effect | action performed by the manual
すなわち、上述の第１の実施形態と同様に、まず被検者１００の腹部の所定の部位にコルセット１１Ａを所定の手順で装着し、各装置同士を所定の接続ケーブルによって電気的に接続する。被検者１００は、寝台１５に横たわった状態とする（図１参照）。
That is, similarly to the first embodiment described above, first, the
この状態において、各装置を起動すると、表示装置１３には、コルセット１１Ａの表示Ａと、コルセット１１Ａの中心位置マークの表示Ｃと、内視鏡挿入形状観測装置（ＵＰＤ）による中心位置マークの表示Ｄとが表示される。
In this state, when each device is activated, the
ここで、表示装置１３の表示画面上において、表示Ｃが表示Ｄに対して位置ずれが生じている場合には、両表示Ｃ，Ｄの位置が合致するようにコルセット１１Ａの位置を修正する。図３においては、表示Ｃが表示Ｄと合致するように、表示画面上において矢印Ｘ方向に表示Ｃが移動するようにコルセット１１Ａを移動させる。
Here, on the display screen of the
この状態で、術者（図示せず）は、寝台１５上の被検者１００に対して挿入形状検出プローブ１４を肛門から挿入する。以降の手順は上述の第１の実施形態と全く同様である。
In this state, the operator (not shown) inserts the insertion
なお、表示Ｃ，Ｄは、常に表示装置１３の表示画面上において重畳した形態で表示されているので、位置ずれが生じた場合には、表示画面上において即座に確認できる。したがって、表示画面上にて位置ずれが確認された場合には、任意に位置ずれ補正をおこなうようにすればよい。
In addition, since the displays C and D are always displayed in a superimposed form on the display screen of the
以上説明したように上記第２の実施形態によれば、コルセット１１Ａの位置ズレ防止マーカー１１ｅによる表示Ｃと、内視鏡挿入形状観測装置（ＵＰＤ）による中心位置マークの表示Ｄとを、表示装置１３の表示画面上で合致するように、コルセット１１Ａの位置決めをおこなうことによってコルセット１１Ａの位置ずれを防ぐことができる。したがって、常に的確な圧迫位置を表示することができる。
As described above, according to the second embodiment, the display C by the position
また、表示Ｃ，Ｄは、常に表示装置１３の表示画面上において重畳した形態で表示されるようにしたので、位置ずれが生じた場合には、その位置ずれを視覚的に表示画面上で即座に確認することができる。したがって、位置ずれを確認したときにはすぐに対応することが容易にできる。
In addition, since the displays C and D are always displayed in a superimposed form on the display screen of the
次に、本発明の第３の実施形態の用手圧迫支援システムについて、以下に説明する。 Next, a manual compression support system according to a third embodiment of the present invention will be described below.
図４は、本発明の第３の実施形態の用手圧迫支援システムの概略構成を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of a manual compression support system according to the third embodiment of the present invention.
本実施形態の基本的な構成は、上述の第１及び第２の実施形態と同様である。本実施形態においては、コルセット１１Ｂの圧迫部１１Ｂａの構成と、表示装置１３Ｂの表示部１３Ｂａの構成とが異なり、これに伴って同期装置１２の内部においておこなわれる信号処理が若干異なるのみである。したがって、上述の第１及び第２の実施形態と同様の構成部材については、同じ符号を附してその詳細な説明は省略し、異なる部材についてのみ以下に説明する。
The basic configuration of this embodiment is the same as that of the first and second embodiments described above. In the present embodiment, the configuration of the compression unit 11Ba of the
図４に示すように、本実施形態の用手圧迫支援システム１Ｂにおける表示装置１３Ｂは、例えば内視鏡挿入形状観測装置（ＵＰＤ）による挿入形状検出プローブ１４の画像を表示する液晶ディスプレイ等からなる画像表示部と、この画像表示部上に一体的に設けられコルセット１１Ｂの位置情報に同期するタッチセンサ部とによって形成されるタッチパネル式の表示部１３Ｂａを有して構成されている。
As shown in FIG. 4, the display device 13B in the manual
また、本用手圧迫支援システム１Ｂにおけるコルセット１１Ｂの圧迫部１１Ｂａは、表示装置１３Ｂのタッチセンサ部に対応するフレキシブル液晶パネルによって構成されている。ここで用いられるフレキシブル液晶パネルは、後述するようにその表面に対して圧迫を加えられることになる。したがって、そのような圧迫力が加わったとしても、容易に破損することなく、表示装置１３Ｂとして機能するように構成されるものである。
Further, the compression portion 11Ba of the
すなわち、コルセット１１Ｂは、表示装置１３Ｂ上のタッチセンサ部において任意の部位（図４では符号Ｅに示す部位）に術者が触れる（タッチする）ことによって生じる指示信号を受けて、圧迫部１１Ｂａ上の対応する部位に所定の形態のマーク１１ｆを表示するようになっている。
That is, the
そのために、同期装置１２は、表示装置１３Ｂのタッチセンサ部の位置情報とコルセット１１Ｂの位置情報との同期、及び表示装置１３Ｂのタッチセンサ部の位置情報と内視鏡挿入形状観測装置（ＵＰＤ）によって表示される画像の位置情報との同期がそれぞれなされるように、信号処理をおこなっている。
Therefore, the
その他の構成は、上述の第１の実施形態と同様である。 Other configurations are the same as those in the first embodiment.
このように構成される本実施形態の用手圧迫支援システム１Ｂによってなされる作用は、次の通りである。
The operation performed by the manual
すなわち、上述の第１の実施形態と同様に、まず被検者１００の腹部の所定の部位にコルセット１１Ｂを所定の手順で装着し、各装置同士を所定の接続ケーブルによって電気的に接続する。被検者１００は、寝台１５に横たわった状態（図１参照）として各装置を起動する。
That is, similarly to the first embodiment described above, first, the
この状態において、術者（図示せず）は、寝台１５上の被検者１００に対して挿入形状検出プローブ１４を肛門から挿入する。すると、表示装置１３Ｂの表示部１３Ｂａには、図４に示すように挿入形状検出プローブ１４の表示Ｂの画像が表示される。
In this state, the operator (not shown) inserts the insertion
このとき術者は、表示装置１３Ｂを観察しながら挿入形状検出プローブ１４の挿入操作をおこなう。この挿入操作をおこなっているときに圧迫手技が必要となったときには、術者は、表示装置１３Ｂの表示部１３Ｂａの表示画面上において圧迫すべき部位（図４の符号Ｅ参照）を指等で触れることによって指示する。すると、その部位のタッチセンサ部から所定の指示信号が発生する。この指示信号は、同期装置１２を介してコルセット１１Ｂの圧迫部１１Ｂａ上の対応する部位に所定の形態のマーク１１ｆを表示する。
At this time, the surgeon performs an insertion operation of the insertion
介助者は、このマーク１１ｆが表示された部位に対して用手圧迫法による圧迫を加える。
The caregiver applies compression by the manual compression method to the portion where the
以上説明したように上記第３の実施形態によれば、上述の第１及び第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、術者による圧迫すべき部位の指示を確実に介助者に伝達することができる。したがって、的確な用手圧迫法による圧迫手技を実施することができ、よって確実な挿入支援をおこなうことが容易にできる。 As described above, according to the third embodiment, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained. That is, it is possible to reliably transmit the instruction of the part to be pressed by the operator to the assistant. Therefore, it is possible to carry out a compression technique by an accurate manual compression method, and thus it is easy to provide reliable insertion support.
なお、上記第３の実施形態の用手圧迫支援システム１Ｂについても、上述の第２実施形態において形態、すなわち位置ズレ防止機能を加えた形態で構成することも容易に実現できる。その場合には、上述の第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。
Note that the manual
上述の第１〜第３の実施形態の用手圧迫支援システムにおけるコルセットは、コルセット側の所定の部位と表示装置に表示される部位との対応を関連付けて示す表示手段を有して構成することで、圧迫すべき位置を視覚的にかつ的確に確認し得るように構成している。 The corset in the manual compression support system according to the first to third embodiments described above has a display unit that associates and indicates a correspondence between a predetermined part on the corset side and a part displayed on the display device. Thus, the position to be pressed can be confirmed visually and accurately.
次に説明する本発明の第４〜第７の実施形態の用手圧迫支援システムにおいては、上述の第１〜第３の実施形態において別体に設けた表示装置に代えて、コルセット自体に挿入形状検出プローブの挿入形状を表示する表示手段を設けて構成するようにしている。 In the manual compression support systems according to the fourth to seventh embodiments of the present invention described below, the corset itself is inserted instead of the display device provided separately in the first to third embodiments described above. Display means for displaying the insertion shape of the shape detection probe is provided and configured.
図５は、本発明の第４の実施形態の用手圧迫支援システムの概略構成を示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a manual compression support system according to the fourth embodiment of the present invention.
本実施形態の用手圧迫支援システム１Ｃは、図５に示すように挿入形状検出プローブ１４の挿入形状を表示する表示手段である表示部（１１Ｃａ，１１Ｃａａ）を圧迫部に配置してなるコルセット１１Ｃと、挿入形状検出プローブ１４及びＵＰＤ本体装置１６等からなる内視鏡挿入形状観測装置（ＵＰＤ）と、この内視鏡挿入形状観測装置（ＵＰＤ）からの映像信号をコルセット１１Ｃの表示部（１１Ｃａ，１１Ｃａａ）へと出力したり内視鏡挿入形状観測装置（ＵＰＤ）からの出力信号とコルセット１１Ｃからの出力信号との同期をとり同調させるための信号処理をおこなう同期装置１２と、検査を受ける被検者１００が横たわる寝台１５等によって主に構成されている。
As shown in FIG. 5, the manual
コルセット１１Ｃの外表面上には、その全面にわたって表示部（１１Ｃａ，１１Ｃａａ）が配設されている。ここで、符号１１Ｃａで示す表示部は、コルセット１１Ｃの前面部位に配置される前面表示部を指し、符号１１Ｃａａで示す表示部は、同コルセット１１Ｃの側面部位に配置される側面表示部を指している。つまり、本実施形態においては、図５に示すように前面表示部１１Ｃａと、側面表示部１１Ｃａａとを設けて構成している。なお、コルセット１１Ｃの外表面上の前面から側面にかけての全面にわたって表示手段を設けて構成しているが、この形態に限ることはなく、表示部は前面表示部１１Ｃａを少なくとも有しておればよい。
On the outer surface of the
コルセット１１Ｃに配設される前面表示部１１Ｃａ及び側面表示部１１Ｃａａは、例えばフレキシブル液晶パネルによって形成されている。この前面表示部１１Ｃａ及び側面表示部１１Ｃａａには、その表示面の全体に格子状のマス目が表示されるようになっている。
The front display unit 11Ca and the side display unit 11Caa disposed in the
そして、コルセット１１ＣとＵＰＤ本体装置１６とは、所定の接続ケーブル及び同期装置１２を介して電気的に接続されている。これによって、ＵＰＤ本体装置１６から出力される映像信号が同期装置１２を介してコルセット１１Ｃへと伝達され、同コルセット１１Ｃの前面表示部１１Ｃａ及び側面表示部１１Ｃａａに挿入形状検出プローブ１４の挿入形状が表示されるようになっている。また、同期装置１２は、ＵＰＤ本体装置１６からの出力信号とコルセット１１Ｃからの出力信号に基づいて両出力信号を同調させる信号処理をおこなう。
The
その他の構成は、基本的に上述の第１〜第３の実施形態と同様である。 Other configurations are basically the same as those in the first to third embodiments.
このように構成される本実施形態の用手圧迫支援システム１Ｃによってなされる作用は、次の通りである。 The operation performed by the manual compression support system 1C of the present embodiment configured as described above is as follows.
すなわち、上述の第１の実施形態と同様に、まず被検者１００の腹部の所定の部位にコルセット１１Ｃを所定の手順で装着し、各装置同士を所定の接続ケーブルによって電気的に接続する。被検者１００は、寝台１５に横たわった状態（図５参照）として各装置を起動する。
That is, similarly to the first embodiment described above, first, the
ここで、同期装置１２は、ＵＰＤ本体装置１６からの出力信号とコルセット１１Ｃからの出力信号とを受けて両者の位置情報の同期をとる信号処理をおこなう。
Here, the
この状態において、術者（図示せず）は、寝台１５上の被検者１００に対して挿入形状検出プローブ１４を肛門から挿入する。すると、コルセット１１Ｃの前面表示部１１Ｃａ及び側面表示部１１Ｃａａには、図５に示すように挿入形状検出プローブ１４の挿入形状の画像が表示される。
In this state, the operator (not shown) inserts the insertion
このとき術者は、前面表示部１１Ｃａ及び側面表示部１１Ｃａａを観察しながら挿入形状検出プローブ１４の挿入操作をおこなう。この挿入操作をおこなっているときに圧迫手技が必要となったときには、術者または介助者は、コルセット１１Ｃの表示画面上における所望の部位（圧迫すべき部位）に対して用手圧迫法による圧迫を加える。
At this time, the surgeon performs an insertion operation of the insertion
以上説明したように上記第４の実施形態によれば、上述の第１及び第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態では、コルセット１１Ｃの表面上に前面表示部１１Ｃａ及び側面表示部１１Ｃａａを設け、これに挿入形状検出プローブ１４の挿入形状を表示するようにしたので、圧迫すべき部位を視覚的に容易に確認し、その部位に対して直接に圧迫を加えることができる。したがって、より確実にかつ迅速に用手圧迫法を用いた効果的な圧迫手技を施すことができる。
As described above, according to the fourth embodiment, the same effects as those of the first and second embodiments described above can be obtained. In the present embodiment, the front display portion 11Ca and the side surface display portion 11Caa are provided on the surface of the
図６は、本発明の第５の実施形態の用手圧迫支援システムの概略構成を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of a manual compression support system according to the fifth embodiment of the present invention.
本実施形態の基本的な構成は、上述の第４の実施形態と同様であって、コルセット１１Ｄの圧迫部の構成が異なるのみである。したがって、上述の第４の実施形態と同様の構成部材については、同じ符号を附してその詳細な説明は省略し、異なる部材についてのみ以下に説明する。
The basic configuration of this embodiment is the same as that of the above-described fourth embodiment, and only the configuration of the compression portion of the
図６に示すように、本実施形態の用手圧迫支援システムにおけるコルセット１１Ｄは、上述の第５の実施形態と同様に挿入形状検出プローブ（１４；図６では図示せず）の表示Ｂを表示し得る表示部１１Ｄａを圧迫部に備えて構成されている。そして、本実施形態におけるコルセット１１Ｄにおいては、圧迫部の表示部１１Ｄａに所定の間隔をもって配列される複数の孔部１１ｇが穿設されている。用手圧迫法による圧迫手技を施す際には、この孔部１１ｇから被検者（１００）の腹部を直接に圧迫することができるようになっている。したがって、これによりコルセット１１Ｄの圧迫部の表面上に設けられる表示部１１Ｄａを避けて圧迫をおこなうことができるように形成されている。
As shown in FIG. 6, the
その他の構成は、上述の第４の実施形態と同様である。また、このように構成される本実施形態の用手圧迫支援システムによってなされる作用も上述の第４の実施形態と同様である。なお、上述したように本実施形態においては、コルセット１１Ｄに設けられる孔部１１ｇから被検者（１００）の腹部を直接に圧迫することになる。この点のみ上述の第４の実施形態の作用とは異なる。
Other configurations are the same as those in the fourth embodiment. Further, the operation performed by the manual compression support system of the present embodiment configured as described above is the same as that of the above-described fourth embodiment. As described above, in the present embodiment, the abdomen of the subject (100) is directly pressed from the
以上説明したように上記第５の実施形態によれば、上述の第４の実施形態と同様の効果を得ることができると共に、圧迫を加える際には、被検者（１００）の腹部に対して直接に圧迫を施すことになるので、より高い圧迫効果を得ることができる。また、表示部に対して圧迫を加えることもないので、表示部に対して損傷を与える心配がない。 As described above, according to the fifth embodiment, the same effect as that of the fourth embodiment can be obtained, and when applying pressure to the abdomen of the subject (100). Therefore, a higher compression effect can be obtained. Further, since no pressure is applied to the display portion, there is no fear of damaging the display portion.
なお、本実施形態におけるコルセット１１Ｄの構造は、上述の第１〜第３の実施形態（表示装置を別に持つシステム）に対しても適用することができる。この場合においても、本実施形態と同様の効果を得ることができる。
Note that the structure of the
図７は、本発明の第６の実施形態の用手圧迫支援システムにおけるコルセットの概略構成を示す図である。また、図８は、図７のVIII−VIII線に沿う断面図であって、図７のコルセットに設けられる圧迫子の形状を示している。 FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of a corset in the manual compression support system according to the sixth embodiment of the present invention. FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 7 and shows the shape of the compression element provided in the corset in FIG.
本実施形態の基本的な構成は、上述の第５の実施形態と同様であって、コルセット１１Ｅの構成が異なるのみである。したがって、その他の構成部材については、上述の第５の実施形態における説明及び図面に用いた同じ符号を附してその詳細な説明及び図示は省略する。そして、以下、異なる部材（コルセット１１Ｅ）について以下に詳述する。
The basic configuration of this embodiment is the same as that of the above-described fifth embodiment, and only the configuration of the
図７に示すように、本実施形態の用手圧迫支援システムにおけるコルセット１１Ｅは、挿入形状検出プローブ（１４；図７では図示せず）の挿入形状を表示する表示手段である表示部１１Ｅａと、被検者（１００；図７では図示せず）の腹部を任意に圧迫し得る複数の圧迫子１１ｈとを圧迫部に具備して構成されている。
As shown in FIG. 7, the
表示部１１Ｅａは、上述の第４及び第５の実施形態と同様に、例えばフレキシブル液晶パネルによって形成されている。そして、本実施形態においては、表示部１１Ｅａの表面上に複数の圧迫子１１ｈが配列されている。
The display unit 11Ea is formed of a flexible liquid crystal panel, for example, as in the fourth and fifth embodiments described above. In the present embodiment, a plurality of
圧迫子１１ｈは、表示部１１Ｅａを挟んで対向するように配置される二枚の板状部材（１１ｈａ，１１ｈｂ）と、この二枚の板状部材を所定の間隔で支持する連結部材（１１ｈｃ）とによって形成されている。
The
上記二枚の板状部材のうち、一方は、当該コルセット１１Ｅの使用時に被検者（１００）の腹部側に配置される圧迫部材１１ｈｂであり、他方は上記表示部１１Ｅａを挟んで圧迫部材１１ｈｂの反対側に配置され、当該コルセット１１Ｅの使用時に術者または介助者の手によって圧迫が加わる部位となる被圧迫部材１１ｈａである。この場合において、被圧迫部材１１ｈａの外側面であって術者または介助者の手による押圧力が直接加わる面を押圧面１１ｈａａといい、圧迫部材１１ｈｂの内側面であって被検者（１００）の腹部を圧迫する側の面を圧迫面１１ｈｂｂというものとする。
Of the two plate-like members, one is a compression member 11hb disposed on the abdomen side of the subject (100) when the
そして、圧迫部材１１ｈｂと被圧迫部材１１ｈａとの間は、各板状部材の四隅部において同板状部材の平面部に対して垂直方向に植設される連結部材１１ｈｃによって連結されている。これによって、圧迫部材１１ｈｂと被圧迫部材１１ｈａとは、常に所定の間隔が保持されるのと同時に、被圧迫部材１１ｈａに加わる圧迫力（図８に示す符号Ｆ）が連結部材１１ｈｃを介して圧迫部材１１ｈｂへと直接伝わるようになっている。連結部材１１ｈｃは、コルセット１１Ｅの表示部１１Ｅａの各所定の部位に穿設された孔部１１Ｅｇを貫通して配置されている。
And between the compression member 11hb and the to-be-compressed member 11ha, it connects by the connection member 11hc planted by the perpendicular direction with respect to the plane part of the plate-shaped member in the four corners of each plate-shaped member. As a result, the compression member 11hb and the compressed member 11ha are always kept at a predetermined distance, and at the same time, the compression force (reference numeral F shown in FIG. 8) applied to the compressed member 11ha is compressed via the connecting member 11hc. It is transmitted directly to the member 11hb. The connecting member 11hc is disposed through the hole 11Eg formed in each predetermined part of the display portion 11Ea of the
その他の構成は、上述の第５の実施形態と同様である。このように構成される本実施形態の用手圧迫支援システムによってなされる作用も上述の第５の実施形態等と同様である。なお、上述したように本実施形態においては、コルセット１１Ｅに設けられる圧迫子１１ｈを圧迫することによって被検者（１００）の腹部の所定の部位を圧迫することになる。この点においては、上述の第５の実施形態の作用と異なる。
Other configurations are the same as those of the fifth embodiment described above. The operation performed by the manual compression support system of the present embodiment configured as described above is the same as that of the fifth embodiment described above. As described above, in the present embodiment, the predetermined part of the abdomen of the subject (100) is compressed by pressing the
以上説明したように上記第６の実施形態によれば、上述の第５の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、圧迫を加える際にはコルセット１１Ｅに設けた圧迫子を用いるようにしたので、術者または介助者は手を直接被検者の腹部にあてることがなく、圧迫子によって所定の範囲を常に均一な力量で圧迫を加えることができる。
As described above, according to the sixth embodiment, the same effect as in the fifth embodiment can be obtained. In addition, since the compression element provided in the
また、本実施形態によれば、コルセット１１Ｅに穿設する孔部１１Ｅｇを最小限にとどめつつ圧迫子１１ｈの作用によって、確実かつ効果的な圧迫力Ｆを所望の部位に確実に加えることができる。
In addition, according to the present embodiment, it is possible to reliably apply a reliable and effective compression force F to a desired site by the action of the
なお、本実施形態におけるコルセット１１Ｅの構造についても、上述の第１〜第３の実施形態（表示装置を別に持つシステム）に対して適用することは容易である。その場合においても、本実施形態と同様の効果を得ることができる。
Note that the structure of the
図９は、本発明の第７の実施形態の用手圧迫支援システムにおけるコルセットの概略構成を示す図である。 FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of a corset in the manual compression support system according to the seventh embodiment of the present invention.
本実施形態の基本的な構成は、上述の第５及び第６の実施形態と同様であって、コルセット１１Ｆの構成が異なるのみである。したがって、その他の構成部材については、上述の第５及び第６の実施形態における説明及び図面に用いた同じ符号を附してその詳細な説明及び図示は省略する。そして、以下、異なる部材（コルセット１１Ｆ）について以下に詳述する。
The basic configuration of this embodiment is the same as that of the fifth and sixth embodiments described above, and only the configuration of the
図９に示すように、本実施形態の用手圧迫支援システムにおけるコルセット１１Ｆは、圧迫部１１Ｆａと、ベルト部１１ｂと、留め部１１ｃとによって構成されるコルセット部と、このコルセット部の圧迫部１１Ｆａの前面側に対向する位置に所定の間隔をおいて配置され、挿入形状検出プローブ（１４；図９では図示せず）の挿入形状を表示する表示手段である表示パネル１３Ｆとによって構成されている。
As shown in FIG. 9, the
この場合において、表示パネル１３Ｆは、コルセット１１Ｆの圧迫部１１Ｆａの四隅近傍において、同圧迫部１１Ｆａの前面の平面部に対して垂直方向に植設される連結部材１１Ｆｊによって連結されている。これにより、表示パネル１３Ｆの表示面は、コルセット１１Ｆの圧迫部１１Ｆａの前面に対して所定の間隔を置いて略平行となるように配置されている。
In this case, the
そして、用手圧迫法による圧迫手技を施す際には、術者または介助者は、圧迫部１１Ｆａの平面部と表示パネル１３Ｆの表示面との間に形成される空間に手を差し入れることで圧迫部１１Ｆａの所定の部位を圧迫することになる。そのために、圧迫部１１Ｆａの平面部と表示パネル１３Ｆの表示面との間隔は、術者または介助者の手を差し入れることができ、かつ圧迫部１１Ｆａを圧迫するのに充分な間隔となるように設定される。
And when performing the compression technique by the manual compression method, the surgeon or the assistant inserts his hand into the space formed between the flat surface portion of the compression portion 11Fa and the display surface of the
なお、表示パネル１３Ｆとしては、例えば透明液晶モニターパネル等が適用されている。そして、表示パネル１３Ｆの表示面上には、マス目状の罫線が表示されるようになっている。これに対応するように、コルセット１１Ｆの圧迫部１１Ｆａの前面上にも同様のマス目状の罫線が形成されている。
For example, a transparent liquid crystal monitor panel is used as the
したがって、この罫線をガイドとすることによって、表示パネル１３Ｆと圧迫部１１Ｆａとが離間して配置されているのに関らず、表示パネル１３Ｆに表示される挿入形状検出プローブ（１４；図９では図示せず）の挿入形状を観察しながら圧迫を加えるべき部位を確認しかつ同部位を確実に圧迫することができるようになっている。
Therefore, by using this ruled line as a guide, the insertion shape detection probe (14; shown in FIG. 9) displayed on the
このように構成される本実施形態の用手圧迫支援システムによってなされる作用は、上述の第５及び第６の実施形態と同様である。なお、上述したように本実施形態においては、コルセット１１Ｆの圧迫部１１Ｆａと表示パネル１３Ｆとの間の空間から圧迫部１１Ｆａに対して圧迫を加えることになる点が、上述の各実施形態の作用とは異なる。
The effect | action performed by the manual compression assistance system of this embodiment comprised in this way is the same as that of the above-mentioned 5th and 6th embodiment. As described above, in the present embodiment, the operation of each of the above-described embodiments is that compression is applied to the compression portion 11Fa from the space between the compression portion 11Fa of the
以上説明したように上記第７の実施形態によれば、上述の第５，第６の実施形態と同様の効果を得ることができる。 As described above, according to the seventh embodiment, the same effects as those of the fifth and sixth embodiments can be obtained.
次に、本発明の第８の実施形態の用手圧迫支援システムについて、図１０を用いて以下に説明する。図１０は、本発明の第８の実施形態の用手圧迫支援システムの概略構成を示す図である。 Next, a manual compression support system according to an eighth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram showing a schematic configuration of a manual compression support system according to the eighth embodiment of the present invention.
図１０に示すように、本実施形態の基本的な構成は、上述の第１の実施形態等と同様であって、コルセット１１Ｇの所定の範囲を指示すると、その指定範囲が表示装置によって表示されるように構成した点が異なる。したがって、上述の第１の実施形態と同様の構成部材については、同じ符号を附してその詳細な説明は省略し、異なる部材についてのみ以下に説明する。
As shown in FIG. 10, the basic configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment described above. When a predetermined range of the
本実施形態の用手圧迫支援システム１Ｇは、コルセット１１Ｇと、ＵＰＤ本体装置１６等からなる内視鏡挿入形状観測装置（ＵＰＤ）と、この内視鏡挿入形状観測装置（ＵＰＤ）及びコルセット１１Ｇからの各出力信号を受けて所定の信号処理を施し出力する同期装置１２と、この同期装置１２からの出力信号を受けて所定の画像を表示する表示装置１３等によって主に構成されている。
The manual
内視鏡挿入形状観測装置（ＵＰＤ）は、ＵＰＤ本体装置１６と、挿入形状検出プローブ（１４；図１０では図示せず）と、コルセット１１Ｇの圧迫部１１Ｇａ上の所定の範囲を指示することで表示装置１３に所望の指示範囲を表示するために用いる範囲支持部材であるＵＰＤマーカー１１ｋ等によって構成されている。
The endoscope insertion shape observation device (UPD) indicates the UPD
ＵＰＤマーカー１１ｋは、二つの検出素子からなり、その出力信号がＵＰＤ本体装置１６に出力されるよう、同ＵＰＤマーカー１１ｋとＵＰＤ本体装置１６とは所定の接続ケーブルによって電気的に接続されている。
The
また、ＵＰＤマーカー１１ｋは、コルセット１１Ｇの圧迫部１１Ｇａの表面上の任意の部位に対して容易に取り付けられるような装着手段、例えばマジックテープ（登録商標）やスナップ等を備えて構成されている。
Further, the
なお、ＵＰＤマーカー１１ｋをコルセット１１Ｇの表面上の任意の部位に取り付ける際に用いる装着手段としては、上述の例に限ることはなく、例えばコルセット１１Ｇの表面が網状部材によって形成されているような場合には、クリップ等の固定手段を用いるようにしてもよい。
Note that the mounting means used when attaching the
このように構成されるＵＰＤマーカー１１ｋの二つの検出素子をコルセット１１Ｇの圧迫部１１Ｇａの表面上の任意の部位に取り付けたとき、これら二つの検出素子による位置情報がＵＰＤ本体装置１６へと出力されるようになっている。この出力信号を受けて、ＵＰＤ本体装置１６は、二つの検出素子を結ぶ直線を対角線とする矩形の範囲を設定し、その範囲内における画像、すなわちコルセット１１Ｇを示す画像と挿入形状検出プローブ（１４）の画像（図１０の表示Ｂ）等が表示装置１３によって表示されるようになっている。
When the two detection elements of the
コルセット１１Ｇ自体の基本的な構成は、上述の第１の実施形態におけるものと同様である。そして、圧迫部１１Ｇａの表面上には、位置の確認がし易いように、例えば格子状のマス目による分割領域を示す指標、または網目状模様等が示されている。
The basic configuration of the
その他の構成は、上述の第１の実施形態等と略同様である。 Other configurations are substantially the same as those in the first embodiment described above.
このように構成される本実施形態の用手圧迫支援システムによってなされる作用は、基本的には上述の第１の実施形態と略同様である。 The operation performed by the manual compression support system of the present embodiment configured as described above is basically the same as that of the first embodiment described above.
すなわち、まず被検者（１００；図１参照）の腹部の所定の部位にコルセット１１Ｇを所定の手順で装着し、各装置同士を所定の接続ケーブルによって電気的に接続する。被検者（１００）は寝台（１５）に横たわった状態とする（図１参照）。さらに、本実施形態においては、被検者に装着済みのコルセット１１Ｇの圧迫部１１Ｇａの表面上における所望の部位にＵＰＤマーカー１１ｋを装着する。この場合においてＵＰＤマーカー１１ｋは、例えばコルセット１１Ｇの圧迫部１１Ｇａの表面上に示されるマス目または網目を利用して配置するようにすればよい。
That is, first, the
この状態において、各装置を起動すると表示装置１３には、ＵＰＤマーカー１１ｋによって指定される範囲が、コルセット１１Ｇの圧迫部１１Ｇａの表面上に示されるマス目または網目が表示される。
In this state, when each device is activated, the
ここで、術者（図示せず）は、被検者（１００）に対して挿入形状検出プローブ（１４）を肛門から挿入する。すると、表示装置１３には、図１０に示すように挿入形状検出プローブ１４の表示Ｂの画像が、上述のコルセット１１Ｇの圧迫部１１Ｇａの表面上に示されるマス目または網目の表示に重畳して表示される。なお、図１０において示す符号Ｈは、ＵＰＤマーカー１１ｋの位置を示している。なお、圧迫部１１Ｇａに示されるマス目については、例えば上述の第１の実施形態に示すように各領域を示す番号等（以下領域番号等）が割り振られている（図２参照）。
Here, the operator (not shown) inserts the insertion shape detection probe (14) into the subject (100) from the anus. Then, on the
術者は、表示装置１３を観察しながら挿入形状検出プローブ（１４）の挿入操作をおこなう。この挿入操作をおこなっているときに圧迫手技が必要となったときには、術者は、表示装置１３の表示画面上において圧迫すべき部位の確認をおこなう。図１０に示す例では、図１０の符号Ｇ１で示す部位を圧迫すべき部位とした場合を示している。
The surgeon performs an insertion operation of the insertion shape detection probe (14) while observing the
術者は、圧迫すべき部位Ｇ１の領域番号を表示装置１３の画面上にて確認し、これを介助者に向けて指示する。これを受けて介助者は、圧迫すべき部位Ｇ１の領域番号に対応するコルセット１１Ｇの圧迫部１１Ｇａの所定の部位に対して用手圧迫法による圧迫を加える。
The surgeon confirms the area number of the part G1 to be pressed on the screen of the
以降、コルセット１１Ｇの圧迫部１１Ｇａの表面上におけるＵＰＤマーカー１１ｋの取り付け位置を任意に変更することで、所望の部位を表示装置１３に表示させつつ、挿入形状検出プローブ（１４）の挿入操作をおこなう。
Thereafter, by arbitrarily changing the attachment position of the
以上説明したように上記第８の実施形態によれば、上述の各実施形態と同様の効果を得ることができる。 As described above, according to the eighth embodiment, the same effects as those of the above-described embodiments can be obtained.
また、本実施形態においては、コルセット１１Ｇの圧迫部１１Ｇａの表面上におけるＵＰＤマーカー１１ｋの取り付け位置によって、表示装置１３に表示させる範囲を指定することができる。さらに、ＵＰＤマーカー１１ｋの取り付け位置を任意に変更することによって、表示装置１３に表示させる範囲を適宜変更することができる。したがって、被検者の体型（腹回り寸法等）によらず、また、コルセット１１Ｇが検査中に位置ズレしたとしても、所望の部位に対して常に確実に効果的な用手圧迫法による圧迫を加えることができる。
Moreover, in this embodiment, the range displayed on the
ところで、内視鏡挿入部や挿入形状検出プローブ等を体腔内に挿入する場合に被検者に対して用手圧迫法による圧迫を加えるのに際しては、圧迫を加えてもよい部位とそうでない部位がある。つまり、腹部の中心部近傍に圧迫を加えた場合には、迷走神経を圧迫することになることから、例えば迷走神経反射を起こしてしまうおそれもある。 By the way, when an endoscope insertion part, an insertion shape detection probe, or the like is inserted into a body cavity, when applying compression by a manual compression method to a subject, a part where compression may be applied and a part where compression may not be applied There is. That is, when pressure is applied to the vicinity of the center of the abdomen, the vagus nerve is compressed, and thus, for example, a vagus nerve reflex may occur.
しかしながら、上述の各実施形態で示すような形態のコルセットを被検者の腹部に装着した状態では、被検者において圧迫を加えてはいけない部位またはその範囲を確認することができない場合もある。 However, in a state where a corset having a form as shown in each of the above-described embodiments is attached to the abdomen of the subject, there may be a case where it is impossible to confirm a portion or a range where the subject should not be compressed.
そこで、以下に説明する本発明の第９の実施形態のコルセットは、被検者において圧迫を加えてはいけない部位またはその範囲を術者または介助者が容易に確認し得る手段を有し、これによって、腹部の中心部近傍への圧迫を避けるようにしたものの例示である。したがって、本実施形態のコルセットは、上述した各実施形態の用手圧迫支援システムにおける各コルセットに対して適用することができるものである。 Therefore, the corset of the ninth embodiment of the present invention described below has means by which an operator or an assistant can easily confirm a site or a range where pressure should not be applied in the subject, This is an example of avoiding the pressure near the center of the abdomen. Therefore, the corset of this embodiment can be applied to each corset in the manual pressure support system of each embodiment described above.
図１１及び図１２は、本発明の第９の実施形態のコルセットを被検者に装着した状態を示す図であって、図１１は被検者の前側から見た際の図であり、図１２は被検者の後側から見た際の図である。なお、図１１及び図１２では、被検者の内部構造（臓器及び骨格等）を概略的に示している。 11 and 12 are views showing a state in which the corset according to the ninth embodiment of the present invention is attached to the subject, and FIG. 11 is a view when seen from the front side of the subject. 12 is a view when viewed from the rear side of the subject. 11 and 12 schematically show the internal structure (organ, skeleton, etc.) of the subject.
本実施形態のコルセット１１Ｈは、図１１及び図１２に示すように被検者において圧迫を加えてもよい部位を容易に確認できる手段が施されている。ここで、圧迫を加えてもよい部位（以下、これを圧迫範囲というものとする）は、圧迫部１１Ｈａの表面上における所定の範囲であって、図１１及び図１２において斜線で示す範囲（符号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４）である。
As shown in FIGS. 11 and 12, the
この圧迫範囲Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４に対して施す所定の確認手段としては、例えば圧迫範囲とそれ以外の部位において表面の材質や固さや粗さ等を変えて形成することによって、圧迫してもよい部位と圧迫してはいけない部位とを術者または介助者が手の感触によって容易に判別し得るようにする手段がある。また、他の確認手段としては、圧迫範囲とそれ以外の部位との境界線に段差等を設けるようにしてもよい。さらに異なる確認手段としては、圧迫範囲とそれ以外の部位とを色分けすることで視覚的に判別し得るようにする手段がある。 The predetermined confirmation means applied to the compression ranges M1, M2, M3, and M4 is, for example, by changing the material, hardness, roughness, etc. of the surface in the compression range and other parts. There is a means for allowing an operator or an assistant to easily discriminate between a good part and a part that should not be pressed by the feeling of the hand. Further, as another confirmation means, a step or the like may be provided at the boundary line between the compression range and other parts. Further, as a different confirmation means, there is a means for enabling visual discrimination by color-coding the compression range and other parts.
その他の構成は、上述の各実施形態の用手圧迫支援システムにおける各コルセットと同様である。 Other configurations are the same as those of each corset in the manual compression support system of each of the above-described embodiments.
このように構成することで、術者または介助者は、腹部の中心部近傍等の圧迫してはいけない部位またはその範囲と、それ以外の部位とを、手の感触または視覚的に容易に確認することができる。したがって、これにより所定の箇所以外の圧迫を避けることができるので、より安全に用手圧迫法による圧迫を加えることができる。 With this configuration, the surgeon or assistant can easily confirm the hand feel or visual confirmation of the area that should not be compressed, such as the vicinity of the center of the abdomen, or its range, and other areas. can do. Therefore, since it is possible to avoid compression other than a predetermined location, it is possible to apply compression by the manual compression method more safely.
上述の第９の実施形態においては、コルセット１１Ｈの圧迫部１１Ｈａの表面上に工夫を施すことで圧迫範囲を示すようにしているが、コルセットの圧迫部において圧迫範囲を示す手段としては、これに限ることはなく、例えば以下に示すような形態としてもよい。
In the ninth embodiment described above, the compression range is indicated by devising the surface of the compression portion 11Ha of the
図１３は、本発明の第１０の実施形態のコルセットを示す概略構成図である。 FIG. 13: is a schematic block diagram which shows the corset of the 10th Embodiment of this invention.
本実施形態のコルセット１１Ｊは、基本的には上述の第９の実施形態のコルセット１１Ｈと同様であって、圧迫範囲を示す手段としてのクリップ部材を有する点が異なるのみである。
The
本実施形態のコルセット１１Ｊは、上述の各実施形態に適用される各コルセットと同様の構成からなり、これに加えて圧迫部１１Ｊａの所定の範囲を示す手段としてのクリップ部材２１を有している。
The
クリップ部材２１は、圧迫部１１Ｊａの上下の各側縁部を挟み込み得るように形成される二つのヘアピン形状の部材からなり、圧迫部１１Ｊａの前面側の表面に沿ってそれぞれが着脱自在に配置されている。このクリップ部材２１は、圧迫部１１Ｊａの表面上を図１３における矢印Ｘ方向に自在に移動させることができ、任意の部位に固定させることができるようになっている。この場合において、圧迫部１１Ｊａの表面上であって図１３において斜線で示す部位が圧迫を加えてもよい部位（圧迫範囲）であり、それ以外の部位、すなわちクリップ部材２１によって挟まれる略中央部位が圧迫を加えてはいけない部位を示すことになる。
The
このように、本実施形態のコルセット１１Ｊは、クリップ部材２１を所定方向に移動させ、任意の部位に固定するようにすることで、圧迫してはいけない部位、例えば腹部の略中心部を被検者の体型に合わせて設定することができる。
As described above, the
なお、本実施形態のコルセット１１Ｊにおけるクリップ部材２１は、上述の各実施形態における各コルセットに対しても全く同様に適用することができ、その場合においても同様に作用させ、全く同様の効果を得ることができる。
Note that the
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｇ……用手圧迫支援システム
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆ，１１Ｇ，１１Ｈ，１１Ｊ……コルセット
１１ａ，１１Ｂａ，１１Ｆａ，１１Ｇａ，１１Ｈａ，１１Ｊａ……圧迫部
１１Ｃａ……前面表示部
１１Ｃａａ……側面表示部
１１Ｄａ，１１Ｅａ……表示部
１１ｂ……ベルト部
１１ｃ……留め部
１１ｄ……分割領域
１１ｅ……位置ズレ防止マーカー
１１ｆ……マーク
１１ｇ，１１Ｅｇ……孔部
１１Ｆｊ……連結部材
１１ｈ……圧迫子
１１ｈａ……被圧迫部材
１１ｈｂ……圧迫部材
１１ｈｃ……連結部材
１１ｋ……ＵＰＤマーカー
１２……同期装置
１３，１３Ｂ……表示装置
１３Ｂａ……表示部
１３Ｆ……表示パネル
１４……挿入形状検出プローブ
１５……寝台
１６……ＵＰＤ本体装置
２１……クリップ部材
１００……被検者
1, 1A, 1B, 1C, 1G... Manual
Claims (10)
上記コルセットの位置情報に関する出力信号と内視鏡挿入形状観測装置の出力信号とを受けて両出力信号の位置情報についての同期をとる同期装置と、
上記同期装置からの出力信号を受けて上記コルセットの位置情報に関する画像と上記内視鏡挿入形状観測装置によるプローブ挿入形状に関する画像とを同時に重畳させた形態で表示し得る表示手段と、
を備えて構成されていることを特徴とする用手圧迫支援システム。 A corset configured to be freely wound to be fixed to the abdominal surface of the subject;
A synchronization device that receives the output signal related to the position information of the corset and the output signal of the endoscope insertion shape observation device, and synchronizes the position information of both output signals;
Display means capable of receiving an output signal from the synchronization device and simultaneously displaying an image related to the position information of the corset and an image related to the probe insertion shape by the endoscope insertion shape observation device;
A manual compression support system, characterized by comprising:
上記同期装置は、上記コルセットの位置ズレを防止する手段からの出力信号と上記内視鏡挿入形状観測装置の出力信号のうち中央位置をあらわす出力信号とを受けて上記表示手段に出力することを特徴とする請求項１に記載の用手圧迫支援システム。 The means for preventing the displacement of the corset is a means for outputting a signal representing position information relating to the center position of the corset,
The synchronization device receives the output signal from the means for preventing the positional deviation of the corset and the output signal representing the center position among the output signals of the endoscope insertion shape observation device, and outputs the received signal to the display means. The manual compression support system according to claim 1, wherein the system is a manual compression support system.
上記表示手段の表示部からの指示信号は、同期装置を介して上記コルセットへと出力されることで、上記コルセットは、上記表示手段の表示部に対応する部位に指示マークを表示し得るように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の用手圧迫支援システム。 The display means has a touch panel display unit,
An instruction signal from the display unit of the display unit is output to the corset via a synchronization device so that the corset can display an instruction mark on a portion corresponding to the display unit of the display unit. The manual compression support system according to claim 1, wherein the manual compression support system is configured.
上記表示手段は、上記コルセットの圧迫部表面上の任意の範囲を指示する手段によって指示された範囲の画像及び同範囲内における上記内視鏡挿入形状観測装置によるプローブ挿入形状に関する画像とを同時に重畳させた形態で表示するように構成したことを特徴とする請求項５に記載の用手圧迫支援システム。 The corset has means for indicating an arbitrary range on the surface of the compression part,
The display means simultaneously superimposes an image of the range designated by the means for designating an arbitrary range on the surface of the compression portion of the corset and an image related to the probe insertion shape by the endoscope insertion shape observation device within the same range. The manual compression support system according to claim 5, wherein the manual compression support system is configured to display in a displayed form.
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