JP2006313543A - 全画像を記録しなくても複数のオブジェクトを認識できる画像認識方法 - Google Patents
全画像を記録しなくても複数のオブジェクトを認識できる画像認識方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】(A)画像中の列ごとの画素値を順次読み取り、(B)列中の未知オブジェクトの画像セグメントの始点を判断し、(C)該画像セグメントの始点から各点に含まれる該画像セグメントの情報を累計し、(D)該列中の前記未知オブジェクトの画像セグメントの終点を判断し、(E)該列の画像セグメント及び該列の前の隣接する列にある前記各オブジェクトの画像セグメントとの空間相関性を利用して、該列の画像セグメントが属するオブジェクトを判断し、(F)前記画像セグメントの累計情報を該画像セグメントが属するオブジェクト毎に集め、(G)該列に含まれる次のオブジェクトの画像セグメントを判断し、(H)前記画像に含まれる全ての画素値を読み取ると同時に、該画像の各オブジェクトを認出する。
【選択図】図3
Description
Seg−L≦Pr eline−Obji−R;及び
Seg−R≧Pr eline−Obji−L; (公式1)
したがって、本発明の全画像を記録しなくても複数のオブジェクトを認識できる画像認識方法は下記の新規な特徴を有する。
11 円形のオブジェクト
111〜114,121〜125 画像セグメント
111a、112a、121a、122a 始点
111b、112b、121b、122b 終点
12 三角形のオブジェクト
101〜108 ステップ
3 画像処理システム
31 イメージセンサ
311 画素
32 A/D変換器
33 画像処理部
34 レジスタ
Claims (2)
- イメージセンサ及びレジスタを有し、該イメージセンサが行列状に配置されている複数の感知画素を備え、これらの画素が1列ずつ感知する方式で画像中の複数のオブジェクトに対して認識作業を行い、各該オブジェクトが複数の画像セグメントから成り、全ての画像を記録しなくても複数のオブジェクトを認識できる画像認識方法において、
(A)画像中の列ごとの画素値を順次読み取るステップと、
(B)前記列中の未知オブジェクトの画像セグメントの始点を判断して、レジスタに記憶するステップと、
(C)該画像セグメントの該始点から各点に含まれる該画像セグメントの情報を累計して、前記レジスタに記憶するステップと、
(D)該列中の前記未知オブジェクトの画像セグメントの終点を判断して、レジスタに記憶するステップと、
(E)該列の画像セグメント及び該列に隣接する前の列にある各該オブジェクトの画像セグメントとの空間相関性を利用して、該列の画像セグメントが属するオブジェクトを判断するステップと、
(F)該画像セグメントの累計情報を該画像セグメントが属するオブジェクト毎に集めるステップと、
(G)該列に含まれる次のオブジェクトの画像セグメントを判断するステップと、
(H)該画像に含まれる全ての画素値を読み取ると同時に、該画像の各オブジェクトを認出するステップと、
を含む画像認識方法。 - 前記ステップ(E)における、前記未知オブジェクトの画像セグメントそれぞれの属するオブジェクトの判断方法において、下記公式を満足する場合、前記未知オブジェクトの画像セグメントがオブジェクトiに属すると判断できることを特徴とする請求項1に記載の画像認識方法、
Seg−L≦Pr eline−Obji−R;及び
Seg−R≧Pr eline−Obji−L;
ここで、画像の第y列情報を読み取る場合、Pr eline−Obji−Rは第y−1列に現れる前記各オブジェクトiの画像セグメントの右方終点のX座標値を表し、Pr eline−Obji−Lは第y−1列に現れる前記各オブジェクトiの画像セグメントの左方始点のX座標値を表し、Seg−Lは第y列に現れる未知オブジェクトの画像セグメントの左方始点のX座標値の読み取り値を表し、Seg−Rは第y列に現れる未知オブジェクトの画像セグメントの右方終点のX座標値の読み取り値を表す。
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