JP2006308940A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make toner density constant, when toner consumption of an image forming apparatus is low. <P>SOLUTION: The image forming apparatus 1 stores a two-component developer including toner and a carrier inside a development device 9, and supplies the toner by a supply device 19 by sensing the toner density by a magnetic permeability sensor 18. A control part 6 controls the supply device 19, in response to an output signal of the magnetic permeability sensor 18 in a first case where image density of a patch image sensed with an image density sensor 24 is dense and development bias is a prescribed value DB0 or lower, and corrects and controls the supply device 19, in response to the increase amount in the development bias and the output signal of the magnetic permeability sensor 18 so that a toner supply amount is larger by being compared with the time the output signal of the magnetic permeability sensor 18 is the same as in the first case in a second case, where the image density of the patch image is thin and the development bias exceeds the prescribed value DB0 and is large. When the toner consumption is small, that the toner supply amount is generated to be smaller than the proper amount is resolved. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer.

画像形成装置には、トナー像を形成するために、非磁性トナーと磁性を有するキャリアとを含む2成分現像剤が用いられるタイプの現像装置を有するものがある。
このタイプの現像装置では、2成分現像剤中のキャリアは内部に回収されて減少しないが、トナーは現像により消費されて減少する。また、画像品質を安定化させるために、2成分現像剤のトナー濃度(キャリアおよびトナーの合計重量に対するトナーの重量の割合)が一定になるように、トナーは適宜補給される。
Some image forming apparatuses have a type of developing apparatus in which a two-component developer including a non-magnetic toner and a magnetic carrier is used to form a toner image.
In this type of developing device, the carrier in the two-component developer is recovered inside and does not decrease, but the toner is consumed and decreased by development. In order to stabilize the image quality, the toner is appropriately replenished so that the toner concentration of the two-component developer (the ratio of the weight of the toner to the total weight of the carrier and the toner) is constant.

例えば、従来の第1の画像形成装置は、透磁率センサを用いて2成分現像剤のトナー濃度を検出し、このトナー濃度が常に一定になるようにトナーを補給する。
また、従来の第2の画像形成装置は、透磁率センサと画像濃度センサと印字率センサとの3種のセンサを用いて、トナーの補給を制御する(例えば、特許文献1参照。)。
特開2000−214672号公報
For example, a conventional first image forming apparatus detects the toner concentration of a two-component developer using a magnetic permeability sensor, and replenishes the toner so that the toner concentration is always constant.
Further, the conventional second image forming apparatus controls the replenishment of toner by using three types of sensors, ie, a magnetic permeability sensor, an image density sensor, and a printing rate sensor (see, for example, Patent Document 1).
JP 2000-214672 A

ところで、例えばプリンタから出力される文書の印字率(用紙の面積に対する画像が形成された面積の割合)が低い場合のように、トナーの消費量が少ない場合には、トナー濃度が一定に維持されず、画像濃度が低下したり、キャリア引き等の画像欠陥が発生したりすることがある。
というのは、トナーの消費量が少ない場合には、トナーが消費されるまでに現像装置内で長時間攪拌されるので、トナーの帯電量が上昇し、これとともに、キャリアの帯電量も上昇し、これに伴い、透磁率センサが2成分現像剤の透磁率を低く検出してしまう。透磁率センサが低い透磁率を検出することは、2成分現像剤中のキャリアの濃度が低く、逆にトナーの濃度が高いことを示す。従って、例えば、従来の第1の画像形成装置では、トナー濃度が実際の値よりも高く判断され、トナーの補給量が十分でなくなり、トナー濃度が低下してしまう。
By the way, when the amount of toner consumption is small, for example, when the printing rate of the document output from the printer (ratio of the area where the image is formed to the area of the paper) is low, the toner density is kept constant. Therefore, the image density may be reduced, or image defects such as carrier pulling may occur.
This is because when the toner consumption is small, the toner is agitated for a long time in the developing device until the toner is consumed, so that the charge amount of the toner increases, and the charge amount of the carrier also increases. Accordingly, the magnetic permeability sensor detects the magnetic permeability of the two-component developer low. The fact that the magnetic permeability sensor detects a low magnetic permeability indicates that the carrier concentration in the two-component developer is low and the toner concentration is high. Therefore, for example, in the conventional first image forming apparatus, the toner density is determined to be higher than the actual value, the toner replenishment amount becomes insufficient, and the toner density is lowered.

また、従来の第2の画像形成装置では、3種のセンサの検知結果を要するので、制御が複雑になる。
そこで、この発明の目的は、トナーの消費量が少ない場合にトナー濃度を一定にできて、しかも構造を簡素化できる画像形成装置を提供することである。
Further, in the conventional second image forming apparatus, detection results of three types of sensors are required, so that the control becomes complicated.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus in which the toner density can be made constant when the toner consumption is small and the structure can be simplified.

本発明の画像形成装置は、像担持体に形成された静電潜像をトナー像に現像するために、トナーおよびキャリアを含む2成分現像剤を収容する現像装置と、現像装置内の2成分現像剤中のトナー濃度を検知する透磁率センサと、現像装置へトナーを補給する補給装置と、トナー像の画像濃度に関連する物理量を検知する検知手段と、現像装置のトナー消費量が予め定める量を越えて多い場合に対応する物理量が検知される第1の場合には、透磁率センサの出力信号に応じて補給装置を制御し、現像装置のトナー消費量が予め定める量以下の場合に対応する物理量が検知される第2の場合には、第1の場合において透磁率センサの出力信号が同じときに比較してトナーの補給量を多くするように、上記物理量および透磁率センサの出力信号に応じて補給装置を補正制御する補正制御手段とを備えることを特徴とする。   An image forming apparatus according to the present invention includes a developing device containing a two-component developer containing toner and a carrier and two components in the developing device for developing an electrostatic latent image formed on an image carrier into a toner image. A magnetic permeability sensor for detecting the toner concentration in the developer, a replenishing device for supplying toner to the developing device, a detecting means for detecting a physical quantity related to the image density of the toner image, and a toner consumption amount of the developing device are predetermined. In the first case where a physical quantity corresponding to a large quantity exceeding the quantity is detected, the replenishing device is controlled according to the output signal of the magnetic permeability sensor, and the toner consumption amount of the developing device is less than a predetermined quantity. In the second case where the corresponding physical quantity is detected, the physical quantity and the output of the magnetic permeability sensor are increased so that the replenishment amount of toner is increased as compared with the case where the output signal of the magnetic permeability sensor is the same in the first case. Depending on the signal Characterized in that it comprises a correction control means for correcting control replenishment device Te.

本発明によれば、例えばトナー像の画像濃度に基づいて、トナーの消費量を判断することができる。すなわち、予め定める条件のもとでのトナー像の画像濃度が高い場合には、現像装置内にトナーが豊富にあり、トナーの消費量も多いと判断できる。一方で画像濃度が低い場合には、トナーが少なくなり、トナーの消費量も少ないと判断できる。トナーの消費量が多い場合には、透磁率センサの出力信号に基づいてトナーの補給量を適正量で実現することができる。一方で、トナーの消費量が少ない場合には、トナーの消費量が多い場合を基準にしてトナーの補給量を多くするように補正するので、トナーの消費量が少ない場合にトナーの補給量が適正量よりも少なくなることが生じることを解消することができる。また、トナーの消費量が少ない場合には、透磁率センサの出力信号および画像濃度に応じて補給装置を補正制御することにより、適正量を確実に補給することができる。このように、トナーの消費量が少ない場合にトナーの補給量を補正するのに、透磁率センサの検知結果と画像濃度との2種の検知結果で済むので、制御内容を簡素化できる。なお、画像濃度と同様に、画像濃度に関連する物理量を検知して利用してもよい。また、物理量を検知することは、当該物理量を直接に検知することと、当該物理量とは異なる物理量を検知した結果に所定の演算を施すことにより当該物理量を間接的に検知することとを含むものである。   According to the present invention, the amount of toner consumption can be determined based on, for example, the image density of a toner image. That is, when the image density of the toner image under a predetermined condition is high, it can be determined that there is abundant toner in the developing device and the amount of toner consumption is large. On the other hand, when the image density is low, it can be determined that the amount of toner decreases and the amount of toner consumed is small. When the amount of toner consumption is large, the toner replenishment amount can be realized with an appropriate amount based on the output signal of the magnetic permeability sensor. On the other hand, when the toner consumption is small, correction is performed so that the toner supply amount is increased based on the case where the toner consumption is large. Therefore, when the toner consumption is small, the toner supply amount is reduced. It is possible to eliminate the occurrence of being less than the appropriate amount. When the amount of toner consumption is small, an appropriate amount can be reliably supplied by correcting and controlling the replenishing device according to the output signal of the magnetic permeability sensor and the image density. As described above, when the amount of toner consumption is small, correction of the toner replenishment amount requires only two types of detection results of the permeability sensor and the image density, so that the control content can be simplified. Similar to the image density, a physical quantity related to the image density may be detected and used. In addition, detecting the physical quantity includes directly detecting the physical quantity and indirectly detecting the physical quantity by performing a predetermined calculation on the result of detecting the physical quantity different from the physical quantity. .

また、本発明において、上記検知手段は、像担持体に形成された基準トナー像の画像濃度が一定に維持されるように現像装置の現像バイアスが変化するときに、この現像バイアスを上記物理量として検知し、上記補正制御手段は、上記現像バイアスが予め定める値より小さい場合には第1の場合とし、現像バイアスが予め定める値より大きい場合には第2の場合とすることがある。例えば、基準トナー像の画像濃度が高いときには、上記現像バイアスが低くなることがある。この場合、現像バイアスが予め定める値より小さいときに、画像濃度が高いと判るので、上記第1の場合に従ってトナー補給量を適正量で得ることができる。また、現像バイアスが予め定める値より大きいときには、画像濃度が低いと判るので、上述の第2の場合に従ってトナー補給量を適正量で得ることができる。現像バイアスを用いることで、画像濃度を直接に用いる場合に比べて、制御内容をより一層簡素化できる。   In the present invention, the detecting means may use the developing bias as the physical quantity when the developing bias of the developing device changes so that the image density of the reference toner image formed on the image carrier is maintained constant. The correction control means may detect the first case when the developing bias is smaller than a predetermined value, and the second case when the developing bias is larger than a predetermined value. For example, when the image density of the reference toner image is high, the developing bias may be low. In this case, when the developing bias is smaller than a predetermined value, it can be determined that the image density is high. Therefore, the toner replenishing amount can be obtained in an appropriate amount according to the first case. Further, when the developing bias is larger than a predetermined value, it is determined that the image density is low, so that the toner replenishing amount can be obtained in an appropriate amount according to the second case described above. By using the developing bias, the control content can be further simplified as compared with the case where the image density is directly used.

以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
本実施形態では、画像形成装置がタンデム方式のカラープリンタである場合に則して説明する。なお、本発明は、例えば、プリンタ、複写機、ファクシミリ、これらのうちの少なくとも一つを含む複合機等の画像形成装置に適用することができる。また、画像形成装置としては、カラー画像を形成するものの他、モノクロ画像を形成するものであってもよい。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
In the present exemplary embodiment, description will be given based on a case where the image forming apparatus is a tandem color printer. The present invention can be applied to, for example, an image forming apparatus such as a printer, a copier, a facsimile machine, or a multifunction machine including at least one of them. The image forming apparatus may form a monochrome image as well as a color image.

図1は、本発明の一実施形態の画像形成装置の内部を示す概略構成の正面図である。図1を参照して、画像形成装置1は、外部より与えられる画像データに基いたトナー像を感光体ドラム2に形成するための複数の画像形成部3A,3B,3C,3Dと、転写材としての用紙を搬送しながらこの用紙に複数の画像形成部3A〜3Dにより形成されたトナー像を転写するための転写搬送部4と、転写搬送部4により搬送された用紙にトナー像を加熱定着させる定着部5と、画像形成装置1の動作を制御するための制御部6とを有している。   FIG. 1 is a front view of a schematic configuration showing the inside of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an image forming apparatus 1 includes a plurality of image forming units 3A, 3B, 3C, 3D for forming a toner image on the photosensitive drum 2 based on image data given from the outside, and a transfer material. A transfer conveyance unit 4 for transferring the toner images formed by the plurality of image forming units 3A to 3D to the sheet while conveying the sheet as a sheet, and heat fixing the toner image on the sheet conveyed by the transfer conveyance unit 4 A fixing unit 5 to be controlled, and a control unit 6 for controlling the operation of the image forming apparatus 1.

複数の画像形成部3A〜3Dは、転写搬送部4による用紙の搬送方向に沿って順に並んでいる。搬送方向Fの上流側から順に、マゼンダ、シアン、イエロー、ブラックの各色のトナー像をそれぞれ形成するための画像形成部3A〜3Dが配置されている。複数の画像形成部3A〜3Dは、トナー像の色が互いに異なる点以外は、同様に構成されている。
以下、マゼンタ用の画像形成部3Aを中心に説明する。なお、複数の画像形成部3A〜3Dの互いに同様の構成については同じ符号を付して、その説明を省略する。
The plurality of image forming units 3 </ b> A to 3 </ b> D are arranged in order along the sheet conveyance direction by the transfer conveyance unit 4. In order from the upstream side in the transport direction F, image forming units 3A to 3D for forming toner images of magenta, cyan, yellow, and black are arranged. The plurality of image forming units 3A to 3D are configured similarly except that the colors of the toner images are different from each other.
In the following, the description will focus on the magenta image forming unit 3A. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the mutually similar structure of several image formation part 3A-3D, and the description is abbreviate | omitted.

図2は、図1の要部としての画像形成部3Aを拡大した一部断面図である。図1と図2を参照する。
画像形成部3Aは、外部より与えられる画像データに基づきこの画像データに応じた所定のビーム光を発光ダイオード(LED)により得るためのビーム光発生装置を含む光学部7と、上述の所定のビーム光に応じた潜像を形成するための円柱形状をなす像担持体としての感光体ドラム2と、高電圧を印加されることにより感光体ドラム2を帯電させるメインチャージャ8(帯電チャージャ)と、感光体ドラム2に形成された静電潜像をトナーにより顕像化する現像装置9と、感光体ドラム2の表面を清掃しトナーを回収するためのクリーナ10とを有している。
FIG. 2 is an enlarged partial cross-sectional view of the image forming unit 3A as a main part of FIG. Please refer to FIG. 1 and FIG.
The image forming unit 3A includes an optical unit 7 including a beam light generating device for obtaining a predetermined beam light corresponding to the image data by a light emitting diode (LED) based on image data given from the outside, and the predetermined beam described above. A photosensitive drum 2 as a cylindrical image carrier for forming a latent image corresponding to light, a main charger 8 (charging charger) for charging the photosensitive drum 2 by applying a high voltage, A developing device 9 that visualizes the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2 with toner and a cleaner 10 that cleans the surface of the photosensitive drum 2 and collects the toner are provided.

感光体ドラム2は、所定の回転方向(矢印M1)に回転する。その回転方向に沿って、感光体ドラム2の周囲に、メインチャージャ8、光学部7、現像装置9、転写搬送部4の後述する転写ローラ11、クリーナ10等が配置されている。
画像形成部3Aでは、感光体ドラム2を回転させつつ、感光体ドラム2の外周面を、メインチャージャ8により均一に帯電する。これとともに、光学部7により画像データに応じた所定のビーム光を発生させ、この所定のビーム光によって感光体ドラム2の外周面を露光する。これにより、感光体ドラム2の外周面に所望の画像が結像され、静電潜像が形成される。この静電潜像を現像装置9によりトナー像に顕像化する。このトナー像は、転写搬送部4により搬送される用紙に転写される。
The photosensitive drum 2 rotates in a predetermined rotation direction (arrow M1). A main charger 8, an optical unit 7, a developing device 9, a transfer roller 11 (to be described later) of the transfer transport unit 4, a cleaner 10, and the like are disposed around the photosensitive drum 2 along the rotation direction.
In the image forming unit 3 </ b> A, the outer peripheral surface of the photosensitive drum 2 is uniformly charged by the main charger 8 while rotating the photosensitive drum 2. At the same time, a predetermined beam according to the image data is generated by the optical unit 7, and the outer peripheral surface of the photosensitive drum 2 is exposed by the predetermined beam. As a result, a desired image is formed on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 2, and an electrostatic latent image is formed. The electrostatic latent image is visualized into a toner image by the developing device 9. This toner image is transferred to a sheet conveyed by the transfer conveyance unit 4.

転写搬送部4は、駆動ローラ12および複数の従動ローラ13に巻き掛けられた無端状の転写搬送ベルト14と、複数の感光体ドラム2に形成されたトナー像をそれぞれ転写するための複数の転写ローラ11とを有している。
転写搬送ベルト14は、その上面に用紙を載せて搬送する。転写搬送ベルト14の上面に対向し、転写搬送ベルト14の外側から感光体ドラム2が接している。転写搬送ベルト14の内側には、複数の感光体ドラム2にそれぞれ対向して複数の転写ローラ11が配置されている。転写搬送ベルト14は、互いに対向する感光体ドラム2と転写ローラ11との間に挟まれ、感光体ドラム2と転写搬送ベルト14の間を用紙が通るようにされる。
The transfer conveyance unit 4 includes a plurality of transfer units for transferring the endless transfer conveyance belt 14 wound around the driving roller 12 and the plurality of driven rollers 13 and the toner images formed on the plurality of photosensitive drums 2, respectively. And a roller 11.
The transfer / conveying belt 14 conveys paper on its upper surface. The photosensitive drum 2 is in contact with the upper surface of the transfer conveyance belt 14 from the outside of the transfer conveyance belt 14. A plurality of transfer rollers 11 are arranged inside the transfer conveyance belt 14 so as to face the plurality of photosensitive drums 2, respectively. The transfer conveyance belt 14 is sandwiched between the photosensitive drum 2 and the transfer roller 11 facing each other, and the sheet passes between the photosensitive drum 2 and the transfer conveyance belt 14.

駆動ローラ12が、図示しない駆動源としての電動モータにより駆動されて、転写搬送ベルト14を所定の方向(矢印F)に移動させる。用紙は、転写搬送ベルト14により搬送されながら、感光体ドラム2と転写ローラ11との間を通過するごとに、トナー像を順に転写される。これにより、用紙には、各色のトナー像が重ね合わされて、フルカラーのトナー像が形成される。この用紙は、定着部5に搬送されて、定着部5によりトナー像が用紙に定着され、その後、機外に排出される。   The drive roller 12 is driven by an electric motor as a drive source (not shown) to move the transfer conveyance belt 14 in a predetermined direction (arrow F). Each time the sheet passes between the photosensitive drum 2 and the transfer roller 11 while being conveyed by the transfer conveyance belt 14, the toner images are sequentially transferred. As a result, the toner images of the respective colors are superimposed on the paper to form a full color toner image. The sheet is conveyed to the fixing unit 5, and the toner image is fixed on the sheet by the fixing unit 5, and then discharged outside the apparatus.

本実施形態では、現像装置9内のトナーの濃度が一定になるようにされている。
現像装置9は、感光体ドラム2に形成された静電潜像をトナー像に現像するために設けられている。現像装置9は、トナーおよびキャリアを含む2成分現像剤を収容する現像容器15と、現像容器15内にある2成分現像剤を感光体ドラム2に供給するために感光体ドラム2に対向して接近して配置された現像ローラ16と、現像容器15内の2成分現像剤を攪拌しながら現像ローラ16へ向けて搬送する複数の搬送ローラ17とを有している。
In this embodiment, the toner density in the developing device 9 is made constant.
The developing device 9 is provided for developing the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2 into a toner image. The developing device 9 is opposed to the photosensitive drum 2 in order to supply the two-component developer in the developing container 15 to the photosensitive drum 2 and a developing container 15 that contains a two-component developer including toner and carrier. A developing roller 16 disposed close to the developing roller 16 and a plurality of conveying rollers 17 that convey the two-component developer in the developing container 15 toward the developing roller 16 while stirring.

現像ローラ16は、導電性を有する薄肉円筒形状の現像スリーブ16aと、現像スリーブ16a内に同心に配置された磁気ロール16bとを有している。現像スリーブ16aは、現像容器15に回転自在に支持され、図示しない駆動源としての電動モータにより駆動されて回転する。磁気ロール16bは、現像容器15に固定されている。
搬送ローラ17は、長尺の軸と、この軸の外周の回りにらせん状に延びる羽根とを有している。搬送ローラ17は、図示しない駆動源としての電動モータにより駆動されて回転することにより、現像容器15の開口15aから供給されたトナーと、現像容器15内のキャリアとを互いに混ぜ合わせて攪拌し、混ぜ合わされたトナーおよびキャリアを現像スリーブ16aへ搬送する。
The developing roller 16 includes a conductive thin cylindrical developing sleeve 16a and a magnetic roll 16b disposed concentrically within the developing sleeve 16a. The developing sleeve 16a is rotatably supported by the developing container 15, and is driven to rotate by an electric motor as a driving source (not shown). The magnetic roll 16 b is fixed to the developing container 15.
The conveyance roller 17 has a long shaft and blades that spirally extend around the outer periphery of the shaft. The transport roller 17 is driven and rotated by an electric motor (not shown) as a driving source, thereby mixing and stirring the toner supplied from the opening 15a of the developing container 15 and the carrier in the developing container 15, The mixed toner and carrier are conveyed to the developing sleeve 16a.

現像容器15の上部には、その内部へトナーを補給するための開口15aが形成されている。また、この開口15aの近傍には、透磁率センサ18が設けられている。透磁率センサ18は、2成分現像剤の透磁率を検出することを通じて、現像装置9内の2成分現像剤中のトナー濃度を検知する。また、現像容器15には、開口15aを通じて当該現像容器15内にトナーを補給する補給装置19が設けられている。   An opening 15 a for supplying toner to the inside of the developing container 15 is formed in the upper part of the developing container 15. Further, a magnetic permeability sensor 18 is provided in the vicinity of the opening 15a. The magnetic permeability sensor 18 detects the toner concentration in the two-component developer in the developing device 9 by detecting the magnetic permeability of the two-component developer. The developing container 15 is provided with a replenishing device 19 for replenishing toner into the developing container 15 through the opening 15a.

補給装置19は、トナーを収容するトナー容器20と、トナー容器20内に配置されて収容されたトナーを攪拌する攪拌部材21と、トナー容器20内でトナーを攪拌しながら搬送する搬送ローラ22とを有している。トナー容器20の底には、開口20aが形成されている。このトナー容器20の開口20aの下側に、現像容器15の開口15aが対向して配置されている。搬送ローラ22は、長尺の軸と、この軸の外周の回りにらせん状に延びる羽根とを有している。攪拌部材21および搬送ローラ22は、駆動源としての電動モータ23により駆動される。トナー容器20に収容されたトナーは、撹拌部材21により撹拌された後、搬送ローラ22により搬送されて、トナー容器20の開口20aへ搬送され、開口15aを通じて現像容器15内に補給される。   The replenishing device 19 includes a toner container 20 that accommodates toner, an agitating member 21 that is disposed in the toner container 20 and agitates the toner accommodated therein, and a conveyance roller 22 that conveys the toner while being agitated in the toner container 20. have. An opening 20 a is formed at the bottom of the toner container 20. Under the opening 20a of the toner container 20, an opening 15a of the developing container 15 is disposed so as to face the opening. The conveying roller 22 has a long shaft and blades extending in a spiral around the outer periphery of the shaft. The stirring member 21 and the conveyance roller 22 are driven by an electric motor 23 as a drive source. The toner contained in the toner container 20 is agitated by the agitating member 21, then conveyed by the conveying roller 22, conveyed to the opening 20a of the toner container 20, and replenished into the developing container 15 through the opening 15a.

現像容器15に補給されたトナーは、搬送ローラ17により攪拌されながら搬送されて、現像スリーブ16aに担持される。感光体ドラム2と現像スリーブ16aとの間には現像バイアスがそれぞれ印加されていて、現像スリーブ16aに担持されたトナーは、感光体ドラム2の露光された部分(静電潜像に相当する。)に搬送され、トナー像を形成する。一方で、キャリアは、現像スリーブ16aの回転に伴って、現像容器15内に回収される。   The toner replenished to the developing container 15 is conveyed while being agitated by the conveying roller 17 and is carried on the developing sleeve 16a. A developing bias is applied between the photosensitive drum 2 and the developing sleeve 16a, and the toner carried on the developing sleeve 16a corresponds to an exposed portion of the photosensitive drum 2 (an electrostatic latent image). ) To form a toner image. On the other hand, the carrier is collected in the developing container 15 as the developing sleeve 16a rotates.

現像が行われると、トナーが消費される一方で、キャリアは回収される。その結果、現像容器15内の2成分現像剤のトナー濃度は低下する。本実施形態では、トナー濃度の低下を抑制するために、制御部6の制御のもとで補給装置19により、以下のように適正量のトナーを補給できるようにされている。
図3は、制御部6に関する電気的な接続および信号の接続を示すブロック図である。
When development is performed, the toner is consumed while the carrier is recovered. As a result, the toner concentration of the two-component developer in the developing container 15 decreases. In this embodiment, in order to suppress a decrease in toner density, an appropriate amount of toner can be replenished by the replenishing device 19 under the control of the control unit 6 as follows.
FIG. 3 is a block diagram showing electrical connections and signal connections related to the control unit 6.

本実施形態では、画像形成装置1は、トナー像の画像濃度を検知する検知手段としての画像濃度センサ24と、この画像濃度センサ24により検知された画像濃度を後述するように間接的に用いて適正なトナー濃度を実現できるように補給装置19を補正制御するための補正制御手段としての上述の制御部6とを有している。
制御部6は、制御中枢としてのマイクロコンピュータ(CPU)と、ROM、RAM等の記憶手段とを含む。また、制御部6は、予め定めるタイミングを計数の起点としたときの画像形成した用紙の枚数を計数する用紙カウンタ25を有している。制御部6は、予め記憶されたプログラム、用紙カウンタ25の計数値、透磁率センサ18の出力信号、画像濃度センサ24による検知結果等に基づいて、各部を制御し、画像形成動作や、トナーの補給動作を実現する。
In the present embodiment, the image forming apparatus 1 indirectly uses an image density sensor 24 as a detection unit that detects the image density of a toner image and the image density detected by the image density sensor 24 as described later. The above-described control unit 6 is provided as correction control means for correcting and controlling the replenishment device 19 so that an appropriate toner density can be realized.
The control unit 6 includes a microcomputer (CPU) as a control center and storage means such as ROM and RAM. Further, the control unit 6 has a paper counter 25 that counts the number of sheets on which images are formed when a predetermined timing is used as a starting point for counting. The control unit 6 controls each unit based on a program stored in advance, a count value of the paper counter 25, an output signal of the magnetic permeability sensor 18, a detection result by the image density sensor 24, etc. Replenishment operation is realized.

図2を参照して、画像濃度センサ24は、感光体ドラム2の外周に対向して近接して配置され、感光体ドラム2に形成されたパッチ画像からの反射光を検知する。パッチ画像は、予め定める画像データに基づいて予め定める条件により形成される画像であり、用紙に転写するべきトナー像が形成される通常の画像形成領域の外の感光体ドラム2の外周上に形成されている。   Referring to FIG. 2, the image density sensor 24 is disposed in close proximity to the outer periphery of the photosensitive drum 2, and detects reflected light from a patch image formed on the photosensitive drum 2. The patch image is an image formed under predetermined conditions based on predetermined image data, and is formed on the outer periphery of the photosensitive drum 2 outside the normal image forming area where the toner image to be transferred to the paper is formed. Has been.

図2と図3を参照して、画像形成装置1は、パッチ画像の画像濃度を画像濃度センサ24により検知することにより、用紙に転写するべきトナー像の画像濃度を適正に調節することができる。このために、画像形成装置1は、現像装置9の現像バイアスを印加するバイアス印加部26を有している。
バイアス印加部26は、制御部6に接続されていて、制御部6の制御のもとで現像バイアスを調節することができる。調節は、パッチ画像の画像濃度が一定になるようになされ、その結果、用紙に転写するべきトナー像が適正な濃度で形成される。
2 and 3, the image forming apparatus 1 can appropriately adjust the image density of the toner image to be transferred to the paper by detecting the image density of the patch image by the image density sensor 24. . For this purpose, the image forming apparatus 1 includes a bias applying unit 26 that applies a developing bias of the developing device 9.
The bias applying unit 26 is connected to the control unit 6 and can adjust the developing bias under the control of the control unit 6. The adjustment is performed so that the image density of the patch image becomes constant, and as a result, a toner image to be transferred onto the paper is formed with an appropriate density.

具体的には、正電荷に帯電したトナーを現像ローラ16から感光体ドラム2に移動させるために、現像ローラ16と感光体ドラム2との間に所定の電位差を生じさせる。この所定の電位差は、感光体ドラム2の上述の露光された部分の電位が、現像ローラ16の電位よりも低く、且つ露光されていない部分の電位が現像ローラ16の電位よりも高くなるような電位差に設定される。このような電位差が、上述の現像バイアスに相当する。本実施形態では、現像バイアスがその調節範囲内で高くなるほどに、露光された部分と現像ローラ16との間の電位差が大きくなり、トナー像の画像濃度が濃くなる場合に則して説明する。   Specifically, a predetermined potential difference is generated between the developing roller 16 and the photosensitive drum 2 in order to move the positively charged toner from the developing roller 16 to the photosensitive drum 2. The predetermined potential difference is such that the potential of the exposed portion of the photosensitive drum 2 is lower than the potential of the developing roller 16 and the potential of the unexposed portion is higher than the potential of the developing roller 16. Set to potential difference. Such a potential difference corresponds to the development bias described above. In the present exemplary embodiment, a case will be described in which the potential difference between the exposed portion and the developing roller 16 increases as the developing bias increases within the adjustment range, and the image density of the toner image increases.

制御部6は、画像濃度センサ24による検知結果が、例えば予め定める所定値よりも高い値であるときであって、検知された画像濃度が、予め定める濃度例えば標準的な濃度よりも濃いと判断されるときには、現像バイアスを、予め定める値例えば標準的な値よりも小さくなるように調節する。これにより、トナー像の画像濃度を薄くして、適正な濃度のトナー像を実現することができる。   The control unit 6 determines that the detection result by the image density sensor 24 is higher than a predetermined value, for example, and the detected image density is higher than a predetermined density, for example, a standard density. In this case, the developing bias is adjusted to be smaller than a predetermined value, for example, a standard value. Thereby, the image density of the toner image can be reduced, and a toner image with an appropriate density can be realized.

逆に、制御部6は、画像濃度センサ24による検知結果が予め定める所定値よりも低い値であるときであって、画像濃度が標準的な濃度よりも薄いと判断されるときには、現像バイアスを、標準的な値よりも大きくなるように調節する。これにより、トナー像の画像濃度を濃くして、適正な画像濃度を実現することができる。なお、画像濃度センサ24の検知結果は、例えばトナーの色により異なり、画像濃度が高いほどに検知結果が高い値になる場合と、逆に、画像濃度が高いほどに検知結果が低い値になる場合とがある。ここでは、前者の場合に則して説明する。   In contrast, when the detection result by the image density sensor 24 is lower than a predetermined value and the image density is determined to be lower than the standard density, the control unit 6 sets the developing bias. Adjust to be larger than the standard value. Thereby, the image density of the toner image can be increased and an appropriate image density can be realized. Note that the detection result of the image density sensor 24 varies depending on, for example, the color of the toner, and the detection result becomes higher as the image density is higher, and conversely, the detection result is lower as the image density is higher. There are cases. Here, a description will be given according to the former case.

また、本実施形態の画像形成装置1では、バイアス印加部26への指令信号であって上述のように現像バイアスを調節するための指令信号を得るために、適正な画像濃度を得るための目標値であり且つ物理量としての現像バイアスを検知するようにしている。
すなわち、上述の画像濃度センサ24と、制御部6とは、物理量としての現像バイアスを検知する検知手段として機能する。画像濃度センサ24が、予め定める基準トナー像としての上述のパッチ画像の画像濃度を検知する。このパッチ画像の画像濃度が一定に維持されるように、現像装置の現像バイアスの目標値が、検知されたパッチ画像の画像濃度に基づいて制御部6により演算されることにより検知される。
In the image forming apparatus 1 of the present embodiment, a target signal for obtaining an appropriate image density is obtained in order to obtain a command signal for adjusting the developing bias as described above, which is a command signal to the bias applying unit 26. The development bias as a physical quantity is detected.
That is, the above-described image density sensor 24 and the control unit 6 function as a detection unit that detects a developing bias as a physical quantity. The image density sensor 24 detects the image density of the above-described patch image as a predetermined reference toner image. The target value of the developing bias of the developing device is detected by being calculated by the control unit 6 based on the detected image density of the patch image so that the image density of the patch image is maintained constant.

制御部6は、上述のように画像濃度センサ24の検知結果を演算して検知された現像バイアスに基づいて、バイアス印加部26への指令信号を得る。また、制御部6は、バイアス印加部26への指令信号に基づいて、バイアス印加部26による現像バイアスの値を得ることもでき、また、調節により現像バイアスが大きくされるのか小さくされるのかを知ることができ、また、その調節量(調節の前後の現像バイアスの差に相当する。)を得ることができる。   The controller 6 calculates the detection result of the image density sensor 24 as described above, and obtains a command signal to the bias applying unit 26 based on the detected developing bias. Further, the control unit 6 can obtain the value of the developing bias by the bias applying unit 26 based on the command signal to the bias applying unit 26, and whether the developing bias is increased or decreased by adjustment. And the amount of adjustment (corresponding to the difference in development bias before and after adjustment) can be obtained.

なお、物理量としての現像バイアスとしては、画像濃度センサ24の検知結果に制御部6により演算を施して検知された上述の現像バイアスに限らない。例えば、上述のように得られた現像バイアスが指令信号としてバイアス印加部26に与えられ、バイアス印加部26が現像バイアスを印加するときに、印加された現像バイアスを物理量として直接に検知してもよいし、逆にバイアス印加部26への指令信号から現像バイアスを物理量として逆算して求めて検知してもよい。   The development bias as a physical quantity is not limited to the above-described development bias detected by performing calculation by the control unit 6 on the detection result of the image density sensor 24. For example, the development bias obtained as described above is given to the bias application unit 26 as a command signal, and when the bias application unit 26 applies the development bias, the applied development bias may be directly detected as a physical quantity. Alternatively, it may be detected by reversely calculating the developing bias as a physical quantity from the command signal to the bias applying unit 26.

また、制御部6には、透磁率センサ18が接続され、透磁率センサ18からの出力信号が入力される。
透磁率センサ18は、トナーとキャリアとが混ざった2成分現像剤の透磁率を検出する。すなわち、キャリアは磁性を有するのに対して、トナーは磁性を有していない。これらが混ざった状態の2成分現像剤の透磁率は、トナーの濃度に応じて変化する。例えば、2成分現像剤中のトナーの濃度が高まると、透磁率は低くなり、透磁率センサ18の出力信号の電圧値も低くなる。2成分現像剤の透磁率を透磁率センサ18により測定することにより、トナーの濃度を検知することができる。
Further, a magnetic permeability sensor 18 is connected to the control unit 6 and an output signal from the magnetic permeability sensor 18 is input.
The magnetic permeability sensor 18 detects the magnetic permeability of the two-component developer in which the toner and the carrier are mixed. That is, the carrier has magnetism, whereas the toner does not have magnetism. The magnetic permeability of the two-component developer in which these are mixed varies depending on the toner concentration. For example, when the toner concentration in the two-component developer increases, the magnetic permeability decreases and the voltage value of the output signal of the magnetic permeability sensor 18 also decreases. By measuring the magnetic permeability of the two-component developer with the magnetic permeability sensor 18, the toner concentration can be detected.

なお、以下の説明では、制御部6は、透磁率センサ18の出力信号の電圧値に基づいて制御を実行する場合に則して説明する。なお、電圧値に代えて、電圧値から求められるトナー濃度や、これに関連する値に基づくようにしてもよい。
また、制御部6には、補給装置19の搬送ローラ22を駆動する電動モータ23が接続されていて、所定のタイミングで、搬送ローラ22の駆動を開始させ、または駆動を停止させることができる。
In the following description, the control unit 6 will be described based on a case where control is executed based on the voltage value of the output signal of the magnetic permeability sensor 18. Instead of the voltage value, the toner density obtained from the voltage value or a value related thereto may be used.
The control unit 6 is connected to an electric motor 23 that drives the transport roller 22 of the replenishing device 19, and can start or stop driving the transport roller 22 at a predetermined timing.

図4は、トナーの補給動作に関する制御部6の制御内容のフローチャートである。図3と図4を参照する。
制御部6は、トナー濃度が低いことを、透磁率センサ18により検知すると、補給装置19を適宜駆動して、トナーを補給する。制御部6は、以下で説明するように通常制御と、補正制御との何れか一方に切り換えて、制御を行う。例えば、電源投入直後には、用紙カウンタ25がリセットされ、補給装置19の制御は、通常制御とされる。この通常制御は、後述するように従来の制御と同様に行われる。
FIG. 4 is a flowchart of the control contents of the control unit 6 regarding the toner replenishment operation. Please refer to FIG. 3 and FIG.
When the magnetic permeability sensor 18 detects that the toner density is low, the control unit 6 appropriately drives the replenishing device 19 to replenish the toner. The control unit 6 performs control by switching between normal control and correction control, as described below. For example, immediately after the power is turned on, the paper counter 25 is reset, and the control of the replenishing device 19 is a normal control. This normal control is performed in the same manner as the conventional control, as will be described later.

制御部6は、画像を形成された用紙の枚数を用紙カウンタ25により計数し(ステップS1)、計数された枚数が予め定める枚数、例えば500枚に達するごとに(ステップS2でYES)、上述のように、現像バイアスが調節される(ステップS3)。すなわち、パッチ画像が形成され、パッチ画像の濃度が画像濃度センサ24により検知される。この検知結果に基づいて、制御部6は制御の目標値としての現像バイアスを検知して、検知した現像バイアスから指令信号を得て、得られた指令信号をバイアス印加部26に発し、現像バイアスを上述のように調節する。   The control unit 6 counts the number of sheets on which an image is formed by the sheet counter 25 (step S1), and every time the counted number reaches a predetermined number, for example, 500 (YES in step S2), Thus, the developing bias is adjusted (step S3). That is, a patch image is formed, and the density of the patch image is detected by the image density sensor 24. Based on the detection result, the control unit 6 detects the development bias as the control target value, obtains a command signal from the detected development bias, issues the obtained command signal to the bias application unit 26, and develops the development bias. Is adjusted as described above.

調節後の現像バイアスの値(または現像バイアスの調節の目標値)DBが、予め定めた値DB0以下の第1の場合(ステップS4でNO)には、補給装置19の制御を通常制御に設定する(ステップS5)。これ以降、次に制御を切り換えるタイミングが到来するまで、通常制御が行われる。そして、用紙カウンタがリセットされる(ステップS7)。
ここで、上述の予め定めた値DB0は、標準的な現像バイアスの値よりも所定量(例えば10V)大きい値である。従って、上述の第1の場合は、現像バイアスが標準的な値よりも大きくされ且つその調節量が上述の所定量よりも小さな量である場合と、現像バイアスが標準的な値よりも小さくされる場合とを含む。この後者の場合は、画像濃度が濃いと判断できるが、通常制御であっても、やがて、トナーは消費されて、トナー濃度も減少するので、問題はない。
If the adjusted development bias value (or development bias adjustment target value) DB is the first value DB0 or less (NO in step S4), the replenishment device 19 is set to normal control. (Step S5). Thereafter, normal control is performed until the next timing for switching control is reached. Then, the paper counter is reset (step S7).
Here, the above-described predetermined value DB0 is a value larger by a predetermined amount (for example, 10V) than the standard developing bias value. Therefore, in the first case described above, the developing bias is set larger than the standard value and the adjustment amount is smaller than the predetermined amount, and the developing bias is set smaller than the standard value. Including In the latter case, it can be determined that the image density is high. However, even with normal control, there is no problem because the toner is consumed and the toner density is reduced over time.

通常制御では、制御部6は、透磁率センサ18の出力信号に応じて、トナー濃度が予め定める一定値になるように、補給装置19を制御する。すなわち、トナー濃度が低くて透磁率センサ18の出力信号が予め定める値P0よりも大きいときには、電動モータ23を駆動し、トナーを補給する。補給されたトナーとキャリアとが現像容器15内で攪拌される。その結果、トナー濃度が高まり、透磁率センサ18の出力信号は徐々に小さくなる。出力信号が、予め定める値P0よりも小さくなると、電動モータ23の駆動を停止し、トナーの補給を停止する。   In the normal control, the control unit 6 controls the replenishing device 19 so that the toner concentration becomes a predetermined constant value according to the output signal of the magnetic permeability sensor 18. That is, when the toner concentration is low and the output signal of the magnetic permeability sensor 18 is larger than the predetermined value P0, the electric motor 23 is driven to replenish the toner. The replenished toner and carrier are stirred in the developing container 15. As a result, the toner density increases and the output signal of the magnetic permeability sensor 18 gradually decreases. When the output signal becomes smaller than the predetermined value P0, the driving of the electric motor 23 is stopped and the toner supply is stopped.

一方で、調節後の現像バイアスの値DBが、上述の予め定めた値DB0を越えて大きくなる第2の場合(ステップS4でYES)には、補給装置19の制御を補正制御に設定する。これ以降、次に制御を切り換えるタイミングが到来するまで、補給装置19の補正制御が行われる(ステップS6)。そして、用紙枚数を計数するための用紙カウンタがリセットされる(ステップS7)。   On the other hand, in the second case where the adjusted development bias value DB exceeds the predetermined value DB0 described above (YES in step S4), the control of the replenishing device 19 is set to correction control. Thereafter, correction control of the replenishing device 19 is performed until the next timing for switching control is reached (step S6). Then, the paper counter for counting the number of paper sheets is reset (step S7).

補正制御では、制御部6は、上述の第1の場合において透磁率センサ18の出力信号が同じときに補給されるトナーの補給量に比較して、補正制御されたときのトナーの補給量を多くするように、現像バイアスの調節量および透磁率センサ18の出力信号に応じて補給装置19を補正制御する。
すなわち、透磁率センサ18の出力信号を補正して補正信号を得て、この補正信号に応じて、トナー濃度が予め定める一定値になるように、補給装置19を制御する。
In the correction control, the control unit 6 compares the toner supply amount supplied when the output signal of the magnetic permeability sensor 18 in the first case is the same with the toner supply amount when the correction control is performed. The replenishment device 19 is corrected and controlled according to the adjustment amount of the developing bias and the output signal of the magnetic permeability sensor 18 so as to increase.
That is, the output signal of the magnetic permeability sensor 18 is corrected to obtain a correction signal, and the replenishing device 19 is controlled so that the toner density becomes a predetermined constant value according to the correction signal.

補正信号は、透磁率センサ18の出力信号の電圧値に、所定値Aを加算した値である。例えば、現像バイアスが大きくされ且つその調節量が20Vを越えて大きい場合には、トナー濃度が0.5%大きくなるように所定値Aが設定される。現像バイアスが大きくされ且つその調節量が10Vを越えて大きく20V以下の値の場合には、トナー濃度が0.25%大きくなるように所定値Aが設定される。補正信号の値は、出力信号の値よりも大きく、このことは、トナーの濃度が低いことを示す。従って、この補正信号に基づいてトナーを補給すると、補正信号のもとになった出力信号の値に直接に基づいてトナーを補給する通常の制御の第1の場合に比べて、トナーの補給量が多くなる。   The correction signal is a value obtained by adding a predetermined value A to the voltage value of the output signal of the magnetic permeability sensor 18. For example, when the developing bias is increased and the adjustment amount is larger than 20V, the predetermined value A is set so that the toner density is increased by 0.5%. When the developing bias is increased and the adjustment amount exceeds 10V and is a value of 20V or less, the predetermined value A is set so that the toner density is increased by 0.25%. The value of the correction signal is larger than the value of the output signal, which indicates that the toner density is low. Accordingly, when the toner is replenished based on the correction signal, the amount of toner replenishment compared to the first case of the normal control in which the toner is replenished directly based on the value of the output signal that is the source of the correction signal Will increase.

補正信号が予め定める値P0よりも大きいときには、電動モータ23を駆動し、トナーを補給する。補給されたトナーとキャリアとが現像容器15内で攪拌される。その結果、トナー濃度が高まり、透磁率センサ18の出力信号は徐々に小さくなり、これとともに、補正信号も小さくなる。補正信号が、予め定める値P0よりも小さくなると、電動モータ23の駆動を停止し、トナーの補給を停止する。   When the correction signal is larger than the predetermined value P0, the electric motor 23 is driven to replenish the toner. The replenished toner and carrier are stirred in the developing container 15. As a result, the toner density increases, the output signal of the magnetic permeability sensor 18 gradually decreases, and at the same time, the correction signal also decreases. When the correction signal becomes smaller than the predetermined value P0, the driving of the electric motor 23 is stopped and the toner supply is stopped.

このように本発明の実施形態によれば、トナー像の画像濃度の検知結果、および透磁率センサ18の出力信号に応じて補給装置19を補正制御するようにしている。これにより、トナー像の画像濃度に基づいて、トナーの消費量を判断することができる。すなわち、予め定める条件のもとでのトナー像としてのパッチ画像の画像濃度が高い場合には、トナーが豊富にあり、トナーの消費量も多いと判断できる。一方でパッチ画像の画像濃度が低い場合には、トナーが少なくなり、トナーの消費量も少ないと判断できる。トナーの消費量が多い場合には、透磁率センサ18の出力信号に基づいてトナーの補給量を適正量で実現することができる。一方で、トナーの消費量が少ない場合には、トナーの消費量が多い場合を基準にしてトナーの補給量を多くするように補正するので、トナーの消費量が少ない場合にトナーの補給量が適正量よりも少なくなることが生じることを解消することができる。   As described above, according to the embodiment of the present invention, the replenishment device 19 is corrected and controlled according to the detection result of the image density of the toner image and the output signal of the magnetic permeability sensor 18. As a result, the toner consumption amount can be determined based on the image density of the toner image. That is, when the image density of the patch image as the toner image under a predetermined condition is high, it can be determined that the toner is abundant and the toner consumption is large. On the other hand, when the image density of the patch image is low, it can be determined that the amount of toner is small and the amount of toner consumption is small. When the amount of toner consumption is large, the toner replenishment amount can be realized with an appropriate amount based on the output signal of the magnetic permeability sensor 18. On the other hand, when the toner consumption is small, correction is performed so that the toner supply amount is increased based on the case where the toner consumption is large. Therefore, when the toner consumption is small, the toner supply amount is reduced. It is possible to eliminate the occurrence of being less than the appropriate amount.

ここで、適正量とは、トナー濃度を予め定める所定値に維持するために必要な補給すべきトナー量である。
また、トナーの消費量が少ない場合には、画像濃度に関連する物理量としての現像バイアス、および透磁率センサ18の出力信号に応じて補給装置19を補正制御することにより、適正量を確実に補給することができる。
Here, the appropriate amount is the amount of toner to be replenished necessary to maintain the toner density at a predetermined value.
When the toner consumption is small, the supply amount is surely replenished by correcting and controlling the replenishment device 19 according to the development bias as a physical quantity related to the image density and the output signal of the magnetic permeability sensor 18. can do.

このように、トナーの消費量が少ない場合にトナーの補給量を補正するのに、画像濃度に関連する物理量の検知結果と透磁率センサ18の検知結果との2種の検知結果で済むので、制御内容を簡素化できる。
また、本実施形態では、像担持体に形成された基準トナー像の画像濃度が一定に維持されるように現像装置の現像バイアスが変化するときに、この現像バイアスを検知し、検知した現像バイアスの値に応じて補給装置19を補正制御または通常制御に切り換えて制御するようにしている。
As described above, when the toner consumption is small, correction of the toner replenishment amount requires only two types of detection results, that is, the detection result of the physical quantity related to the image density and the detection result of the magnetic permeability sensor 18. The control content can be simplified.
In the present embodiment, when the developing bias of the developing device changes so that the image density of the reference toner image formed on the image carrier is maintained constant, this developing bias is detected, and the detected developing bias is detected. The replenishing device 19 is controlled by switching to correction control or normal control according to the value of.

例えば、基準トナー像の画像濃度が高いときには、上記現像バイアスが低くなることがある。この場合、現像バイアスが予め定める値より小さいときに、画像濃度が高いと判るので、上記第1の場合に従ってトナー補給量を適正量で得ることができる。また、現像バイアスが予め定める値より大きいときには、画像濃度が低いと判るので、上述の第2の場合に従ってトナー補給量を適正量で得ることができる。現像バイアスを用いることで、画像濃度を直接に用いる場合に比べて、制御内容をより一層簡素化できる。ここで、物理量としての現像バイアスは、間接的に検知されてもよいし、直接に検知されてもよい。   For example, when the image density of the reference toner image is high, the developing bias may be low. In this case, when the developing bias is smaller than a predetermined value, it can be determined that the image density is high. Therefore, the toner replenishing amount can be obtained in an appropriate amount according to the first case. Further, when the developing bias is larger than a predetermined value, it is determined that the image density is low, so that the toner replenishing amount can be obtained in an appropriate amount according to the second case described above. By using the developing bias, the control content can be further simplified as compared with the case where the image density is directly used. Here, the development bias as a physical quantity may be detected indirectly or directly.

また、トナーの消費量が少ない場合であっても、画像濃度が低下したり、キャリア引き等の画像欠陥が発生したりすることはない。
また、各色のトナー濃度を適正に維持できるので、各色のトナーが重ね合わされたフルカラー画像を所要の色に忠実に形成することができる。
また、本実施形態について、以下のような変形例を考えることができる。以下の説明では、上述の実施形態と異なる点を中心に説明し、同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
Even when the amount of toner consumption is small, the image density does not decrease and image defects such as carrier pulling do not occur.
Further, since the toner density of each color can be maintained appropriately, a full color image in which the toner of each color is superimposed can be formed faithfully to a required color.
Moreover, the following modifications can be considered about this embodiment. In the following description, differences from the above-described embodiment will be mainly described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

例えば、図5の模式図に示すように、画像濃度センサ24は、感光体ドラム2の近傍の他、転写搬送ベルト14の近傍に配置されていてもよい。例えば、転写搬送ベルト14は、中間転写体としても機能し、上述のパッチ画像は、感光体ドラム2に形成された後、転写搬送ベルト14に転写されて、転写搬送ベルト14の移動に伴って移動し、画像濃度センサ24を通過する。このときに、パッチ画像の画像濃度が、画像濃度センサ24により検知される。   For example, as shown in the schematic diagram of FIG. 5, the image density sensor 24 may be disposed in the vicinity of the transfer conveyance belt 14 in addition to the vicinity of the photosensitive drum 2. For example, the transfer / conveyance belt 14 also functions as an intermediate transfer member, and the above-described patch image is formed on the photosensitive drum 2, then transferred to the transfer / conveyance belt 14, and accompanying the movement of the transfer / conveyance belt 14. It moves and passes through the image density sensor 24. At this time, the image density of the patch image is detected by the image density sensor 24.

また、補給装置19の制御を切り換えるタイミングは、用紙の枚数が500枚以下の枚数に達したタイミングでもよいし、502枚以上の枚数に達したタイミングでもよい。
また、補正制御は、透磁率センサ18の出力信号から補正信号を得ることに限定されない。例えば、補正信号が比較される基準値としての上述の予め定める値P0を補正するようにしてもよい。例えば第2の場合には、現像バイアスの上昇調節量が大きくなるほどに、補正された基準値は、上述の予め定める値P0よりも小さい値にされる。
The timing for switching the control of the replenishing device 19 may be the timing when the number of sheets reaches 500 or less, or the timing when the number of sheets reaches 502 or more.
Further, the correction control is not limited to obtaining a correction signal from the output signal of the magnetic permeability sensor 18. For example, the above-described predetermined value P0 as a reference value with which the correction signal is compared may be corrected. For example, in the second case, the corrected reference value is set to a value smaller than the above-described predetermined value P0 as the development bias increase adjustment amount increases.

また、現像装置19の制御の切り換えに、現像バイアスに代えて、画像濃度センサ24に検知された画像濃度を用いてもよいし、この画像濃度に関連する物理量を用いてもよい。同様に、現像装置19の補正制御に、現像バイアスに代えて、画像濃度センサ24に検知された画像濃度や、この画像濃度に関連する物理量を用いてもよい。また、これに伴って、検知手段として、画像濃度に関連する物理量を検知するセンサを用いてもよい。例えば、画像濃度センサとしては、トナー像の濃度に比例する電位を検知するセンサであってもよい。   In addition, instead of the developing bias, the image density detected by the image density sensor 24 may be used for switching the control of the developing device 19, or a physical quantity related to this image density may be used. Similarly, the image density detected by the image density sensor 24 or a physical quantity related to this image density may be used for correction control of the developing device 19 instead of the developing bias. Accordingly, a sensor that detects a physical quantity related to the image density may be used as the detection unit. For example, the image density sensor may be a sensor that detects a potential proportional to the density of the toner image.

要は、制御部6は、現像装置19のトナー消費量が予め定める量を越えて多い場合に対応する物理量が検知される第1の場合には、透磁率センサ18の出力信号に応じて補給装置20を制御し、現像装置19のトナー消費量が予め定める量以下の場合に対応する物理量が検知される第2の場合には、第1の場合において透磁率センサ18の出力信号が同じときに比較してトナーの補給量を多くするように、上記物理量および透磁率センサ18の出力信号に応じて補給装置20を補正制御するようにしてあればよい。なお、上述の第1および第2の場合を切り換えるための物理量の境界値は、第1および第2の場合の何れに含まれるようにしてもよい。   In short, the control unit 6 replenishes according to the output signal of the magnetic permeability sensor 18 in the first case in which the physical quantity corresponding to the case where the toner consumption of the developing device 19 exceeds the predetermined amount is detected. In the second case where the device 20 is controlled and a physical quantity corresponding to a case where the toner consumption of the developing device 19 is equal to or less than a predetermined amount is detected, the output signal of the permeability sensor 18 is the same in the first case. The replenishing device 20 may be corrected and controlled in accordance with the physical quantity and the output signal of the magnetic permeability sensor 18 so that the toner replenishing amount is increased as compared with the above. Note that the boundary value of the physical quantity for switching between the first and second cases described above may be included in any of the first and second cases.

また、像担持体としては、感光体ドラム2の他、ベルト状の感光体でもよいし、感光体に代えて誘電体を用いてもよい。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。   Further, as the image carrier, a belt-like photoreceptor other than the photoreceptor drum 2 may be used, or a dielectric may be used instead of the photoreceptor. In addition, various design changes can be made within the scope of the matters described in the claims.

本発明の一実施形態の画像形成装置の内部を示す概略構成の正面図である。1 is a front view of a schematic configuration showing the inside of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1の主要部を拡大した一部断面図である。It is the partial cross section figure which expanded the principal part of FIG. 図1の制御部の電気的な接続を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical connection of the control part of FIG. 図3の制御部の制御内容のフローチャートである。It is a flowchart of the control content of the control part of FIG. 本発明の他の実施形態の画像形成装置の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure of the image forming apparatus of other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…画像形成装置
2…感光体ドラム(像担持体)
6…制御部(補正制御手段)
9…現像装置
18…透磁率センサ
19…補給装置
24…画像濃度センサ(検知手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus 2 ... Photosensitive drum (image carrier)
6. Control unit (correction control means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Developing device 18 ... Magnetic permeability sensor 19 ... Replenishment device 24 ... Image density sensor (detection means)

Claims (2)

像担持体に形成された静電潜像をトナー像に現像するために、トナーおよびキャリアを含む2成分現像剤を収容する現像装置と、
現像装置内の2成分現像剤中のトナー濃度を検知する透磁率センサと、
現像装置へトナーを補給する補給装置と、
トナー像の画像濃度に関連する物理量を検知する検知手段と、
現像装置のトナー消費量が予め定める量を越えて多い場合に対応する物理量が検知される第1の場合には、透磁率センサの出力信号に応じて補給装置を制御し、現像装置のトナー消費量が予め定める量以下の場合に対応する物理量が検知される第2の場合には、第1の場合において透磁率センサの出力信号が同じときに比較してトナーの補給量を多くするように、上記物理量および透磁率センサの出力信号に応じて補給装置を補正制御する補正制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
A developing device containing a two-component developer containing toner and a carrier for developing the electrostatic latent image formed on the image carrier into a toner image;
A magnetic permeability sensor for detecting the toner concentration in the two-component developer in the developing device;
A replenishing device for replenishing toner to the developing device;
Detecting means for detecting a physical quantity related to the image density of the toner image;
In the first case where a physical quantity corresponding to a case where the toner consumption of the developing device exceeds a predetermined amount is detected, the replenishing device is controlled in accordance with the output signal of the magnetic permeability sensor, and the toner consumption of the developing device is determined. In the second case in which the corresponding physical quantity is detected when the quantity is equal to or less than the predetermined quantity, the toner replenishment quantity is increased in comparison with the first case when the output signal of the magnetic permeability sensor is the same. An image forming apparatus comprising: a correction control unit that performs correction control of the replenishing device in accordance with the physical quantity and an output signal of the magnetic permeability sensor.
請求項1記載の画像形成装置において、
上記検知手段は、像担持体に形成された基準トナー像の画像濃度が一定に維持されるように現像装置の現像バイアスが変化するときに、この現像バイアスを上記物理量として検知し、
上記補正制御手段は、上記現像バイアスが予め定める値より小さい場合には第1の場合とし、現像バイアスが予め定める値より大きい場合には第2の場合とすることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
The detecting means detects the developing bias as the physical quantity when the developing bias of the developing device changes so that the image density of the reference toner image formed on the image carrier is maintained constant.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the correction control means is a first case when the developing bias is smaller than a predetermined value, and a second case when the developing bias is larger than a predetermined value.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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