JP2006307795A - Turbo-type vacuum pump - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、比較的大流量のガスを排気する用途に適するターボ型真空ポンプに関し、特にポンプ吸気口圧力が1〜1000Paの領域にて大きな排気速度を有するターボ型真空ポンプに関する。 The present invention relates to a turbo type vacuum pump suitable for use in exhausting a relatively large flow rate gas, and more particularly to a turbo type vacuum pump having a large exhaust speed in a region where a pump inlet pressure is 1 to 1000 Pa.
図13に従来のターボ型真空ポンプ1Cの一例を示す。現在、半導体製造装置などの半導体プロセス用として汎用的に使用されている真空ポンプとしてターボ分子ポンプがある。
FIG. 13 shows an example of a conventional
このターボ型真空ポンプ1Cは、垂直方向上下に配置された筒状のポンプケーシング101の内部に、ロータ(回転部)Rとステータ(固定部)Sにより翼排気部L1及び溝排気部L2からなる排気部Lが構成されている。ポンプケーシング101の下部は、ポンプ基部102によって覆われ、このポンプ基部102には、溝排気部L2の排気側に連通する排気口120が構成されている。吸気口101aを有するポンプケーシング101の上部には気体を排気すべき装置や配管に接続するためのフランジ(図13に不図示)が設けられている。ステータSは、ポンプ基部102の中央に立設された固定筒状部103と、翼排気部L1及び溝排気部L2の固定側部分とから主に構成されている。
This turbo
ロータRは、固定筒状部103の内部に挿入された回転軸104と、それに取り付けられた回転筒状部105とから構成されている。固定筒状部103は回転筒状部105の中空部105aに収納されている。回転軸104と固定筒状部103の間には駆動用モータ106と、その上下に上部ラジアル軸受107及び下部ラジアル軸受108が設けられている。そして回転軸104の下部には、回転軸104の下端のターゲットディスク109と、ステータS側の上下の電磁石110a、110bを有するアキシャル軸受111が配置されている。このような構成によって、ロータRが5軸の能動制御を受けながら高速回転するようになっている。
The rotor R includes a rotating
回転筒状部105の上下外周には、回転翼112が一体に設けられて羽根車を構成し、ポンプケーシングの内面には、回転翼112と交互に配置される固定翼113が設けられ、これらが高速回転すると回転翼112と静止している固定翼113との相互作用によって排気を行う翼排気部L1を構成している。固定翼113は、周縁部を固定翼スペーサ114により上下から押さえられて固定されている。
さらに、翼排気部L1の下方には溝排気部L2が設けられている。すなわち、ステータSには、ロータRの外周を囲むねじ溝部スペーサ119が配置され、ねじ溝部スペーサ119にはねじ溝119aが形成されている。溝排気部L2は、高速回転するロータRに対向するねじ溝119aのドラッグ作用により排気を行う(例えば、特許文献1)。
Further, a groove exhaust portion L2 is provided below the blade exhaust portion L1. That is, a
このように翼排気部L1の下流側にはねじ溝排気部L2を有することで、広い流量範囲に対応可能な広域型ターボ型真空ポンプ1Cが構成されている。この例では、ねじ溝排気部L2のねじ溝をステータS側に形成した例を示しているが、ねじ溝をロータR側に形成することも行われている。
Thus, the wide-area
上述したように、回転翼を分子流流域にて効率よく気体を排気するタービン翼とし、中間流領域にて気体を効率よく排気するねじ溝を形成したロータを組み合わせた複合型のターボ型真空ポンプが主流になってきており、この複合型は比較的多量のガスが流れる用途に適している。 As described above, a composite turbo-type vacuum pump that combines a rotor blade with a turbine blade that efficiently exhausts gas in the molecular flow region and a rotor that has a thread groove that efficiently exhausts gas in the intermediate flow region. The composite type is suitable for applications in which a relatively large amount of gas flows.
しかし、従来のターボ型真空ポンプでは、1Pa以上の高圧側にて、ポンプ吸気圧力の上昇と共に排気速度が落ち込む特性を有しいていた。このため、大流量・低圧化に対応するためには、大型化のポンプが必要であった。 However, the conventional turbo vacuum pump has a characteristic that the exhaust speed decreases as the pump intake pressure increases on the high pressure side of 1 Pa or more. For this reason, in order to cope with a large flow rate and a low pressure, a large pump is necessary.
ターボ型真空ポンプの排気性能は、回転筒状部をできるだけ高速で回転させた方がよいことは言うまでもない。しかし、一般的なターボ分子ポンプ構造は、羽根車を構成する回転筒状部が、ステータを構成する固定筒状部の外側を覆って囲むような形状に形成されている。よって、ターボ型真空ポンプの回転数は、回転筒状部の最大内径部に発生する応力により制限される。従来のターボ型真空ポンプにおいて、回転数に制限があるため、流量を比較的多くし、かつ低圧にすることが求められる場合、排気速度の大きいポンプ、すなわちタービン翼径の大きいポンプが必要であり、ポンプが大型化してしまう。 Needless to say, the exhaust performance of the turbo-type vacuum pump is better when the rotating cylindrical portion is rotated as fast as possible. However, a general turbo molecular pump structure is formed in a shape in which a rotating cylindrical part constituting an impeller covers and surrounds an outer side of a fixed cylindrical part constituting a stator. Therefore, the rotation speed of the turbo vacuum pump is limited by the stress generated in the maximum inner diameter portion of the rotating cylindrical portion. In the conventional turbo type vacuum pump, since the rotational speed is limited, when a relatively high flow rate and a low pressure are required, a pump with a high exhaust speed, that is, a pump with a large turbine blade diameter is required. The pump will become large.
また、回転筒状部が前述のように形成されているため、回転筒状部は一体構造とする必要があり、回転筒状部の一部が破損、変形、腐食等した場合、回転筒状部全体を交換しなければならない可能性が高く、長期的使用に対して不利であった。 In addition, since the rotating cylindrical portion is formed as described above, the rotating cylindrical portion needs to have an integral structure. If a portion of the rotating cylindrical portion is damaged, deformed, corroded, etc., the rotating cylindrical portion It was likely that the entire department had to be replaced, which was disadvantageous for long-term use.
そこで、本発明は、上記の点に鑑み、1〜1000Paの圧力領域にて排気効率の高い回転翼をさらに高速で回転させ、ポンプ翼径を大型化させることなく、大流量・低圧化、すなわち排気速度を大きくでき、かつ長期的使用に対し有利なターボ型真空ポンプを提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above points, the present invention rotates a rotor blade having high exhaust efficiency at a higher speed in a pressure range of 1 to 1000 Pa, and without increasing the pump blade diameter, An object of the present invention is to provide a turbo vacuum pump that can increase the exhaust speed and is advantageous for long-term use.
上記目的を達成するため、請求項1に係る発明によるターボ型真空ポンプ1は、例えば図1に示すように、軸方向に気体を吸い込む吸気部23Aと、回転翼70、24と固定翼71、28とを交互に配置する排気部50と、回転翼70、24を回転させる回転軸21とを備え;回転翼70、24が、前記吸い込んだ気体を前記軸方向に排気する1段以上のタービン翼70と、タービン翼70の後流側に位置し、前記排気された気体をさらに遠心ドラッグ作用により排気する1段以上の遠心翼24を含んで構成され;遠心翼24が、該遠心翼24を貫通する回転軸21に固定され;タービン翼70が、回転軸21の吸気部側端面15に固定される。
In order to achieve the above object, a turbo
このように構成するので、吸気部から気体を軸方向に吸い込み、高速回転すると回転翼と静止している固定翼との相互作用によって排気を行う。また、吸い込んだ気体はタービン翼にて軸方向に排気され、さらに遠心翼にて遠心ドラッグ作用により排気される。 With this configuration, gas is sucked in from the intake portion in the axial direction, and exhausted by the interaction between the rotating blades and the stationary stationary blades when rotating at high speed. The sucked gas is exhausted in the axial direction by the turbine blade, and further exhausted by the centrifugal drag action by the centrifugal blade.
上記翼構成により、比較的低圧側で高い排気効率を有するタービン翼と、比較的高圧側で高い排気効率を有する遠心翼とを組み合わせてターボ型真空ポンプを構成するため、ポンプ全体にて排気効率を高くできる。また遠心翼は径方向にガスを排気するため、軸方向長さを長くすることなく、流路長さを長くできる。よって、タービン翼および遠心翼が取り付けられる回転軸部の長さを短くできるので、ロータ全体の固有振動数が高くなり、高速回転化が容易となる。 With the above blade configuration, a turbo type vacuum pump is configured by combining a turbine blade having high exhaust efficiency on the relatively low pressure side and a centrifugal blade having high exhaust efficiency on the relatively high pressure side. Can be high. In addition, since the centrifugal blade exhausts gas in the radial direction, the flow path length can be increased without increasing the axial length. Therefore, since the length of the rotating shaft portion to which the turbine blade and the centrifugal blade are attached can be shortened, the natural frequency of the entire rotor is increased, and high-speed rotation is facilitated.
前記遠心翼が、該遠心翼を貫通する前記回転軸に固定されるので、遠心翼のボス部の径を小さくすることができる。また半径方向の流れを生じさせることができ、流路長さを長くすることができるので、圧縮性能が向上する。また、前記タービン翼が、前記回転軸の吸気部側端面に固定されるので、タービン翼のボス部の径を小さくすることができ、タービン翼のボス部に作用する遠心力を低減でき、高速回転化が可能となる。その結果、大流量ガスを吸い込む場合でも、タービン翼の排気作用により吸気圧を低圧にすることができ、遠心翼の排気作用により高い圧力まで圧縮することが可能である。さらに、この構造によりタービン翼と遠心翼とが、別体構造となったので、回転翼の一部の破損、変形、腐食等が生じた場合に、その回転翼を交換すればよく、回転翼全体を交換する必要がないので長期的使用に対し有利なターボ型真空ポンプとすることができる。 Since the centrifugal blade is fixed to the rotating shaft passing through the centrifugal blade, the diameter of the boss portion of the centrifugal blade can be reduced. Moreover, since the flow of a radial direction can be produced and the flow path length can be lengthened, compression performance improves. In addition, since the turbine blade is fixed to the suction portion side end surface of the rotating shaft, the diameter of the boss portion of the turbine blade can be reduced, the centrifugal force acting on the boss portion of the turbine blade can be reduced, and the high speed Rotation is possible. As a result, even when a large flow rate gas is sucked in, the intake pressure can be reduced by the exhaust action of the turbine blades, and it can be compressed to a high pressure by the exhaust action of the centrifugal blades. Further, since the turbine blade and the centrifugal blade are separated from each other by this structure, when the rotor blade is partially damaged, deformed, corroded, etc., the rotor blade may be replaced. Since it is not necessary to replace the whole, a turbo type vacuum pump which is advantageous for long-term use can be obtained.
請求項2に係る発明によるターボ型真空ポンプ1-1は、請求項1に記載のターボ型真空ポンプにおいて、例えば図10に示すように、遠心翼24のうち1段以上が円周流翼88である。このように構成すると、高い圧縮性能を有するターボ型真空ポンプとすることができ、高背圧化されたターボ型真空ポンとすることができる。特に高圧領域において遠心翼を円周流翼にするとより効果的である。
The turbo type vacuum pump 1-1 according to the second aspect of the invention is the turbo type vacuum pump according to the first aspect, wherein one or more stages of the
請求項3に係る発明によるターボ型真空ポンプ1は、請求項1または請求項2に記載のターボ型真空ポンプにおいて、例えば図1に示すように、最下段に位置するタービン翼70の位置が、吸気部側端面15より軸方向前記吸気部側にある。
The turbo
このように構成すると、全ての段のタービン翼のボス部の径を小さくすることができ、全ての段のタービン翼のボス部に作用する遠心力を低減でき、高速回転化をより効果的に行うことができる。最下段に位置するタービン翼の位置が、吸気部側端面より軸方向吸気部側にあるとは、最下段のタービン翼の反吸気側面が吸気部側端面と軸方向同じ位置にある場合を含むもとのとする。なお、最下段に位置しているタービン翼は、吸気部から最も遠くに位置する。 With this configuration, it is possible to reduce the diameter of the bosses of the turbine blades of all stages, reduce the centrifugal force acting on the bosses of the turbine blades of all stages, and more effectively increase the rotation speed. It can be carried out. The position of the turbine blade located at the lowermost stage is closer to the axial intake section side than the end face on the intake section side includes the case where the anti-intake side of the lowermost turbine blade is at the same position in the axial direction as the end face on the intake section side. The original. In addition, the turbine blade located in the lowest stage is located farthest from the intake portion.
請求項4に係る発明によるターボ型真空ポンプ1は、請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のターボ型真空ポンプにおいて、例えば図2に示すように、軸方向位置が吸気部側端面15より前記吸気部側にあるタービン翼70の最小外径Dtminが、遠心翼24の最大外径Dgmaxより大きく形成されている。
A turbo
このように構成すると、最小外径を有するタービン翼の排気性能を向上させることができ、高い排気性能を有するターボ型真空ポンプとすることができる。 If comprised in this way, the exhaust performance of the turbine blade which has the minimum outer diameter can be improved, and it can be set as the turbo type vacuum pump which has high exhaust performance.
請求項5に係る発明によるターボ型真空ポンプ1は、請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のターボ型真空ポンプにおいて、例えば図1に示すように、タービン翼部73が、中空部12と該中空部12の底部12Bに形成された貫通孔58とを有し;貫通孔58に挿入されたネジ部材78により吸気部側端面15に固定され;中空部12の内径寸法が、回転軸21の外形寸法より小さく形成されている。
The turbo
このように構成すると、簡易な構成によりタービン翼部を確実に吸気部側端面に取り付けることができる。また前記タービン翼部の中空部の内径寸法が、前記回転軸の外形寸法より小さく形成されているので、中空部の内径部に発生する応力を低減することができ、中空部に過大な応力が発生することがない構造とすることができるので、高速回転化が可能となる。 If comprised in this way, a turbine blade part can be reliably attached to an intake-part side end surface with a simple structure. Further, since the inner diameter dimension of the hollow portion of the turbine blade portion is smaller than the outer dimension of the rotating shaft, the stress generated in the inner diameter portion of the hollow portion can be reduced, and an excessive stress is applied to the hollow portion. Since it can be set as the structure which does not generate | occur | produce, high-speed rotation is attained.
請求項6に係る発明によるターボ型真空ポンプ1は、請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のターボ型真空ポンプにおいて、例えば図8に示すように、タービン翼部73が、吸気部側端面15と接触する反吸気部側端面11Bと、該反吸気部側端面11Bに、ネジが形成された凸部85とを有し;回転軸21が、吸気部側端面15に、凸部85と螺合する凹部84を有する。
A turbo
このように構成すると、タービン翼部を回転軸の吸気部側端面に取り付けるための貫通孔を形成する必要がなく、タービン翼部のボス部に発生する応力を低減することができ、さらに高速回転化が可能である。 With this configuration, it is not necessary to form a through-hole for attaching the turbine blade to the intake portion side end surface of the rotating shaft, the stress generated in the boss portion of the turbine blade can be reduced, and high-speed rotation is achieved. Is possible.
請求項7に係る発明によるターボ型真空ポンプは、請求項1乃至請求項4または請求項6のいずれか1項に記載のターボ型真空ポンプにおいて、例えば図8に示すように、タービン翼部73が、中実構造である。このように構成すると、タービン翼部のボス部に発生する応力を低減することができ、さらに高速回転化が可能となる。 A turbo type vacuum pump according to a seventh aspect of the present invention is the turbo type vacuum pump according to any one of the first to fourth aspects or the sixth aspect, wherein, for example, as shown in FIG. Is a solid structure. If comprised in this way, the stress which generate | occur | produces in the boss | hub part of a turbine blade part can be reduced, and also high-speed rotation is attained.
請求項8に係る発明によるターボ型真空ポンプ1は、請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載のターボ型真空ポンプにおいて、例えば図7に示すように、タービン翼部73が、反吸気部側端面11Bに、回転軸21が係合する円環状凸部83を有する。
A turbo
このように構成すると、この円環状凸部により、タービン翼部の回転軸に対する同心出しが容易となり、タービン翼部を中心軸を一致させ傾きを生じることなく取り付けることができるので、高速回転中にアンバランスが増大することを防ぎ、高速回転時の安定性を得ることができる。 With this configuration, the annular convex portion facilitates concentric alignment with the rotation axis of the turbine blade portion, and the turbine blade portion can be attached without causing an inclination with the center axis aligned, so during high-speed rotation An increase in imbalance can be prevented, and stability during high-speed rotation can be obtained.
本発明は、上記翼構成により、比較的低圧側で高い排気効率を有するタービン翼と、比較的高圧側で高い排気効率を有する遠心翼とを組み合わせてターボ型真空ポンプを構成するため、ポンプ全体にて排気効率を高くできる。また遠心翼は径方向にガスを排気するため、軸方向長さを長くすることなく、流路長さを長くできる。よって、タービン翼および遠心翼が取り付けられる回転軸部の長さを短くできるので、ロータ全体の固有振動数が高くなり、高速回転化が容易となる。また、遠心翼が、該遠心翼を貫通する前記回転軸に固定されるので、遠心翼のボス部の径を小さくすることができる。また半径方向の流れを生じさせることができ、流路長さを長くすることができるので、圧縮性能が向上する。また、タービン翼が、回転軸の吸気部側端面に固定されるので、タービン翼のボス部の径を小さくすることができ、タービン翼のボス部に作用する遠心力を低減でき、高速回転化が可能となる。その結果、大流量ガスをタービン翼の排気作用により低圧にすることができ、遠心翼の排気作用により高い圧力まで圧縮することが可能となった。さらに、この構造によりタービン翼と遠心翼とが、別体構造となったので、回転翼の一部の破損、変形、腐食等が生じた場合に、その回転翼を交換すればよく、回転翼全体を交換する必要がないので長期的使用に対し有利なターボ型真空ポンプとすることができる。 According to the present invention, a turbo type vacuum pump is configured by combining a turbine blade having a high exhaust efficiency on a relatively low pressure side and a centrifugal blade having a high exhaust efficiency on a relatively high pressure side. Can increase the exhaust efficiency. In addition, since the centrifugal blade exhausts gas in the radial direction, the flow path length can be increased without increasing the axial length. Therefore, since the length of the rotating shaft portion to which the turbine blade and the centrifugal blade are attached can be shortened, the natural frequency of the entire rotor is increased, and high-speed rotation is facilitated. Moreover, since the centrifugal blade is fixed to the rotating shaft that penetrates the centrifugal blade, the diameter of the boss portion of the centrifugal blade can be reduced. Moreover, since the flow of a radial direction can be produced and the flow path length can be lengthened, compression performance improves. In addition, since the turbine blade is fixed to the end surface on the intake portion side of the rotating shaft, the diameter of the boss portion of the turbine blade can be reduced, the centrifugal force acting on the boss portion of the turbine blade can be reduced, and high-speed rotation can be achieved. Is possible. As a result, a large flow rate gas can be reduced to a low pressure by the exhaust action of the turbine blades, and can be compressed to a high pressure by the exhaust action of the centrifugal blades. Further, since the turbine blade and the centrifugal blade are separated from each other by this structure, when the rotor blade is partially damaged, deformed, corroded, etc., the rotor blade may be replaced. Since it is not necessary to replace the whole, a turbo type vacuum pump which is advantageous for long-term use can be obtained.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において互いに同一あるいは相当する部材には同一符号を付し、重複した説明は省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the mutually same or equivalent member, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るターボ型真空ポンプ1の構成を示す正面断面図である。以下、図を参照して説明する。ターボ型真空ポンプ1(以下、適宜ポンプ1という)は、縦型であり、排気部50と、運動制御部51と、回転軸21と、排気部50と運動制御部51と回転軸21とを収納するケーシング53とを備える。回転軸21は鉛直方向上下に配置され、排気部50側の排気部側部21Aと、運動制御部51側の運動制御部側部21Bと、排気部側部21Aと運動制御部側部21Bの間の円板形状の大径部54とを有する。
FIG. 1 is a front sectional view showing a configuration of a
ケーシング53は、上ハウジング(ポンプステータ)23と、上ハウジング23の鉛直方向(ポンプ1の軸方向)下方側に配置された下ハウジング37と、上ハウジング23と下ハウジング37との間に配置されたサブケーシング40を備える。上ハウジング23は、最上部に形成された吸気部としての吸気ノズル23Aを有し、サブケーシング40は、側面に形成された排気部としての排気ノズル23Bを有する。上ハウジング23は、排気部50と回転軸21の排気部50側の排気部側部21Aとを収納する。吸気ノズル23Aには吸気開口部55Aが形成され、排気ノズル23Bには排気開口部55Bが形成されている。吸気ノズル23Aは、流体としてのガス(例えば、腐食性プロセスガス、または反応生成物を含むガス)を吸気開口部55Aから鉛直方向下方に吸気し、排気ノズル23Bは排気開口部55Bから吸気されたガスを水平方向に排気する。
The
排気部50は、複数段(五段)からなる固定翼71、28と、複数段(三段)からなる回転翼としてのタービン翼70を有するタービン翼部73と、複数段(三段)からなる回転翼としての遠心翼(遠心ドラッグ翼)24とを含んで構成される。固定翼71は、三段からなりタービン翼70の直後流側に配置され、固定翼28は、二段からなり一段目及び二段目の遠心翼24の直後流側に配置されている。
The
排気部50は、三段のタービン翼70を有するタービン翼部73を備える。タービン翼部73のボス部74には中空部12が形成され、中空部12の底部12Bには貫通孔58が形成されている。中空部12の内径は、貫通孔58の内径より大きく形成されている。貫通孔58の内径は、回転軸21の外径より小さく形成されている。タービン翼部73の下部の端面(反吸気側部端面)11Bは、端面11Bから突出する段付部14が形成されている。貫通孔58は、段付部14をも貫通している。
The
回転軸21の上部の吸気部側端面15には、凹部13が形成され、凹部13の底部にはネジ穴18が形成されている。吸気部側端面15には、タービン翼部73がネジ部材としての六角ボルト78により固定して取り付けられ、回転軸21の凹部13にはタービン翼部73の段付部14が係合している。この段付部14が凹部13へ係合する構造により、タービン翼部73の回転軸21に対する同心出しが容易となり、タービン翼部73を中心軸を一致させ傾きを生じることなく取り付けることができるので、高速回転中にアンバランスが増大することを防ぎ、高速回転時の安定性を得ることができる。 六角ボルト78は、貫通孔58を貫通し、ねじ穴18に挿入されている。中空部12の内径は、六角ボルト78の頭部の外径よりわずかに大きく形成し、六角ボルトの挿入、ねじ込みに適した値とする。
遠心翼24の中心部には、嵌合孔25が形成されている。遠心翼24は、回転軸21が嵌合孔25を貫通し、回転軸21に嵌合により固定して取り付けられ、順々に積層されている。
一段目の遠心翼24は、回転軸21の吸気部側端面15から離れた位置に配置されている。図中、六角ボルト78の本数は一本であるが、軸心から等距離に等配された複数本であってもよい。
A
A
The first-stage
下ハウジング37は、運動制御部51と、回転軸21の運動制御部51側の運動制御部側部21Bとを収納する。運動制御部51は、上保護ベアリング35と、上ラジアル磁気軸受31と、回転軸21を回転駆動するモータ32と、下ラジアル磁気軸受33と、下保護ベアリング36と、アキシャル磁気軸受34とを、鉛直方向上方から下方にこの順序で含んで構成される。上ラジアル磁気軸受31と、下ラジアル磁気軸受33とは、回転軸21を回転自在に支持する。アキシャル磁気軸受34は、図中下方向にかかる回転体の自重による力、図中上下にかかるスラスト力を支持する。
The
各磁気軸受31、33、34は、いずれも能動磁気軸受である。磁気軸受31、33、34のいずれかに異常が発生したときには、上保護ベアリング35は、上ラジアル磁気軸受31の代わりに回転軸21を回転軸21の径方向に支持し、下保護ベアリング36は、下ラジアル磁気軸受33およびアキシャル磁気軸受34の代わりに、回転軸21を回転軸21の径方向および軸方向に支持する。
Each of the
図2を参照して、タービン翼70及び遠心翼24の外径寸法について説明する。
二段目及び三段目のタービン翼70の外径は等しく、一段目のタービン翼70の外径より小さい。また、タービン翼70は全て回転軸21の吸気部側端面15より吸気部側(吸気ノズル23A側)に位置し、タービン翼70のうち最下段(最も排気ノズル23B側の段)、すなわち三段目のタービン翼70は、回転軸21の吸気部側端面15より吸気部側に位置している。図に示す三段目のタービン翼70の外径Dtminは、軸方向位置が吸気部側端面15より吸気部側にあるタービン翼70の外径のうち最小外径であるといえる。一般的にタービン翼の外径は、最下段の外径が、タービン翼の外径のうち最小外径に等しい。
The outer diameter dimensions of the
The outer diameters of the second stage and third
一段目から三段目の遠心翼24は、外径が等しく形成されている。図に示す一段目(最上段)の遠心翼24の外径Dgmaxは、遠心翼24の外径のうち最大外径であるとする。すなわち、全ての遠心翼の外径が等しい場合は、その外径を最大外径とする。一般的に多段の遠心翼の外径は、最上段の遠心翼の外径が、最大値となるように形成されている。
The first-stage to third-stage
図に示すように、軸方向位置が吸気部側端面15より吸気部側にあるタービン翼70の最小外径Dtminが、遠心翼24の最大外径Dgmaxより大きく形成されている。
As shown in the figure, the minimum outer diameter Dtmin of the
図3(a)、(b)を参照して、タービン翼部73(図1)の構成を説明する。図3(a)は、タービン翼部73を吸気ノズル23A(図1)側から見た平面図であり、タービン翼部73については一段目のタービン翼70のみを図示し、六角ボルト78(図1)を省略した図である。図3(b)は、一段目のタービン翼70を放射状に中心に向かって見た図を平面上に部分的に展開した図である。
With reference to FIGS. 3A and 3B, the configuration of the turbine blade 73 (FIG. 1) will be described. FIG. 3A is a plan view of the
タービン翼部73は、ボス部74と、タービン翼70とを有し、タービン翼70はボス部74の外周部に放射状に取り付けられた板状の複数の羽根75を備える。ボス部74には、中空部12及び貫通孔58が形成されている。羽根75は、回転軸21の中心軸線からβ1(例えば、10〜40度)だけねじれた捩れ角をもって取り付けられている。二段目、三段目のタービン翼70の構成(図3(a)、(b)に不図示)は、一段目のタービン翼70の構成と同じであるが、羽根75の枚数、羽根75の取付角度β1、ボス部74の羽根75を取り付けた部分の外径、羽根75の長さは、適宜変えてもよい。
The
図4(a)、(b)、(c)を参照して、一段目の固定翼71の構成を説明する。図4(a)は、一段目の固定翼71を吸気ノズル23A(図1)側から見た平面図である。図4(b)は、一段目の固定翼71を放射状に中心に向かって見た図を平面上に部分的に展開した図であり、図4(c)は図4(a)のX−X断面図である。
With reference to FIGS. 4A, 4 </ b> B, and 4 </ b> C, the configuration of the first stage fixed
固定翼71は、円環状の円環部76と、円環部76の外周部に放射状に取り付けられた板状の羽根77とを備える。円環部76の内周部は軸孔60を形成し、軸孔60を回転軸21(図1)が貫通している。羽根77は、回転軸21の中心軸線からβ2(例えば、10〜40度)だけねじれた捩れ角をもって取り付けられている。二段目、三段目の固定翼71の構成(図4(a)、(b)、(c)に不図示)は、一段目の固定翼71の構成と同じであるが、羽根77の枚数、羽根77の取付角度β2、円環部76の外径、羽根77の長さは、適宜変えてもよい。
The fixed
図5(a)、(b)を参照して遠心翼24の構成を説明する。図5(a)は、一段目の遠心翼24を吸気ノズル23A(図1)側から見た平面図であり、図5(b)は、正面断面図である。一段目の遠心翼24は、ボス部61を有する略円板状の基部27と、基部27の一方の面である表面27A上に固定される渦巻状羽根26とを備える。遠心翼24の回転方向は、図5(a)中時計方向である。
The configuration of the
渦巻状羽根26は、図5(a)に示すような渦巻き形状の複数(6枚)の羽根からなる。渦巻状羽根26は、回転方向に対して後ろ向き(回転方向とは反対向き)にガス流れ方向に延びる構造である。吸気側の前端面26Aを有する渦巻状羽根26は、ボス部61の外周面61Aから基部27の外周部27Cまで達している。表面27Aの反対側の他方の面は裏面27Bであり、表面27Aおよび裏面27Bは、回転軸21(図1)の中心軸線に対して例えば、垂直である。なお、前述の嵌合孔25は、ボス部61に形成されている。二段目、三段目の遠心翼24の構成(図5(a)、(b)に不図示)は、一段目の遠心翼24の構成と同じであるが、渦巻状羽根26の枚数、形状、ボス部61の外径は、渦巻状羽根26により形成される流路の長さは、適宜変えてもよい。
The
遠心翼24を製作するには、円板形状の素材(不図示)からエンドミル加工等の機械加工により、基部27から突出する凸形状を有する渦巻状羽根26を形成する方法が、翼寸法精度の向上や高比強度材料(例えば、アルミ合金、チタン合金、セラミックス等)使用の観点から、高速回転(例えば、周速300〜600m/s)を行う回転翼として最も一般的な方法である。
In order to manufacture the
図6(a)、(b)を参照して一段目の固定翼28の構成を説明する。図6(a)は、固定翼28を吸気ノズル23A(図1)側から見た平面図である。図6(b)は、正面断面図である。固定翼28は、外周壁62と側壁63とを有する固定翼本体30と、側壁63の片方の表面63Aから突出し、断面が凸形状である渦巻状ガイド29とを備える。遠心翼24(図1)の回転方向は、図6(a)中時計方向である。
The configuration of the first stage fixed
渦巻状ガイド29は、図6(a)に示すような渦巻き形状の複数(6枚)のガイドからなる。渦巻状ガイド29は、回転方向に対して前向き(回転方向と同じ向き)にガス流れ方向に延びる構造である。渦巻状ガイド29は、固定翼28の外周壁62の内周部62Aから側壁63の内周部63Cまで達している。回転軸21の中心軸線に直角な平面上にある、渦巻状ガイド29の端面29Aは、滑らかな面である。側壁63の、渦巻状ガイド29とは反対側に位置する裏面63Bは、平らで滑らかな面である。したがって、遠心翼24(図5)の渦巻状羽根26に直接面する固定翼28の裏面63Bは、遠心翼24の渦巻状羽根26の間に形成された方向65(図5(a))に沿う流路を流れるガスの流れを乱すことはない。二段目の固定翼28の構成(図6(a)、(b)に不図示)は、一段目の固定翼28の構成と同じであるが、渦巻状ガイド29の枚数、形状は、適宜変えてもよい。
The
次に、図1〜図6を適宜参照してターボ型真空ポンプ1の作用を説明する。
Next, the operation of the
一段目のタービン翼70が回転することによって、ポンプ1の吸気ノズル23Aから図1中、軸方向にガスが導入される。タービン翼70を使用することにより排気速度を大きくすることができ、比較的多量の気体を排気することができる。導入されたガスは固定翼71により減速され圧力が上昇する。同様に二段目及び三段目のタービン翼70及び固定翼71により軸方向に排気され、圧力が上昇する。
As the first
次に、一段目の遠心翼24が回転することによって、軸方向にガスが導入される。一段目の遠心翼24に導入されたガスは、一段目の遠心翼24と一段目の固定翼28との相互作用、すなわち当該ガスの粘性によるドラッグ作用、さらに遠心翼24の回転による遠心作用により、一段目の遠心翼24の基部27の表面27Aに沿い、一段目の遠心翼24の外径側へ向かわせるガスの圧縮、排気が行われる。
Next, the gas is introduced in the axial direction by the rotation of the first stage
すなわち、一段目の遠心翼24に導入されたガスは、当該遠心翼24に対して図5(b)中、略軸方向64に導入され、一段目の遠心翼24の渦巻状羽根26の間に形成された流路68を通り外径側に向かう方向に流れ、圧縮され、排気される。このガスの流れの方向は、図5(a)、(b)に示す方向65であり、この方向は、一段目の遠心翼24に対するガスの流れ方向である。
That is, the gas introduced into the first stage
一段目の遠心翼24によって外径側へ向かって圧縮されたガスは、次に一段目の固定翼28に流れ込み、外周壁62の内周部62Aによって、図6(b)中、略軸方向66に方向を変え、渦巻状ガイド29が設けられた空間へ流れ込む。一段目の遠心翼24が回転することによって、固定翼28の渦巻状ガイド29の端面29Aと、一段目の遠心翼24の基部27の裏面27Bとのガスの粘性によるドラッグ作用によって、一段目の固定翼28の側壁63の表面63A(側壁63の渦巻状ガイド29がり付けられている方の面)に沿い、一段目の固定翼28の内径側へ向かわせるガスの圧縮、排気が行われる。一段目の固定翼28の内径側に達したガスは、一段目の遠心翼24のボス部61の外周面61Aによって、図5(b)中、略軸方向64に方向が変わり、二段目の遠心翼24に導入される。同様の圧縮、排気が行われ、三段目の遠心翼24を経て、排気ノズル23Bから排出される。吸気圧は、1〜1000Paの低圧領域であり、排気圧は、100Pa〜大気圧の高圧領域である。
The gas compressed toward the outer diameter side by the first-stage
回転軸21に取り付けられる回転翼(遠心翼24、後述の円周流翼88)の回転軸21の外径部への嵌合は、締まり嵌めでも、隙間嵌めでもよい。隙間嵌めの場合の優位点としては、(1)遠心翼24の回転軸21への組立が容易である。(2)遠心翼24を回転軸21に組み立てた後でも、任意の遠心翼を取り外すことが可能である。よって、例えば、オーバーホールにおいて、破損、変形、腐食等が生じた場合に、破損等の大きい翼要素のみを、交換することができる。締まり嵌めの場合の優位点としては、(1)締まり嵌め効果による回転体(ロータ)の剛性上昇により回転体全体の固有振動数が上昇し、回転数制御の余裕度が増す。
The rotor blades attached to the rotating shaft 21 (
本実施の形態のポンプ1によれば、タービン翼部73は一体材料から形成することができ、回転軸21の吸気部側端面15に固定する構造とした。すなわち、回転軸104を収納するステータSと、中空部105aを有するロータRとを備える従来のポンプ1Cであって、中空部105aにステータSを収納し、すなわちステータSの外側にロータRを配置するポンプ1C(図13)とは相違する構造のポンプとしている。従来のポンプ1Cでは、中空部105aの内径部に発生する遠心応力により、回転数が制限されていた。しかし、本実施の形態のポンプ1では、タービン翼部73の貫通孔58の内径寸法は六角ボルト78を貫通させるに十分大きい値とすればよく、また貫通孔58の内径寸法は、回転軸21の外形寸法より小さく形成される。タービン翼部73の中空部12の内径も、貫通孔58の内径よりわずかに大きい値であり、回転軸21の外形寸法より小さく形成される。よって、貫通孔58の内径、中空部12の内径を共に、上記の中空部105a(図13)の内径より大幅に小さくすることができ、発生する遠心応力を大幅に低減することができるので、高速回転化が可能である。
According to the
遠心翼24は、中心部に形成された嵌合孔25に回転軸21を貫通させて、回転軸21上に積層させて取り付ける構造としたので、嵌合孔25の内径を上記の中空部105a(図13)の内径より大幅に小さくすることができ、タービン翼70と同様に、嵌合孔25の内径に発生する遠心応力を大幅に低減することができるので、高速回転化が可能となった。また、このような構造としたことにより、軸方向に導入し外径方向に方向65に沿う流路に沿って流れる構造とすることができ、流路長さを大幅に長くすることができるので、排気性能、特に圧縮性能を向上させることができる。また、固定翼28で内径方向に流路に流れる構造とすることができ、固定翼28で排気する気体を長い流路67にそって流し流速を減速させる構造とすることができるので、排気、圧縮性能を向上させることができる。
Since the
軸方向位置が吸気部側端面15より吸気部側にあるタービン翼70の最小外径Dtminが、遠心翼24の最大外径Dgmaxより大きく形成されているので、最小外径を有するタービン翼70の排気性能を向上させることができ、高い排気性能を有するポンプ1とすることができる。上記のタービン翼70の最小外径Dtminと、上記の遠心翼24の最大外径Dgmaxの比を、好ましくは1.2以上とするとよい。このようにすると、最小外径を有するタービン翼70の排気性能をさらに向上させることができる。
Since the minimum outer diameter Dtmin of the
遠心翼24及び固定翼28が多段構造であり、各遠心翼24の渦巻状羽根26、表面27A、及び各固定翼28の渦巻状ガイド29、表面63A、外周壁62の内周部62Aに軸方向からアクセスすることができるので、遠心翼24及び固定翼28の加工が容易になり、製作費を低減することができる。
The
タービン翼部73を回転軸21の吸気部側端面15に取り付ける構造としたので、回転翼であるタービン翼70と遠心翼24とが別体構造となり、タービン翼70と遠心翼24のいずれか一方に破損、変形、腐食等が生じた場合に、その破損等が生じた回転翼を交換すればよく、ロータ全体を交換する必要がないので長期的使用に対し有利なポンプとすることができる。また、遠心翼24を多段構造とし、各遠心翼24を別体構造としたので、いずれかの遠心翼24に破損、腐食等が生じた場合に、その破損、腐食等が生じた遠心翼24を交換すればよく、ロータ全体を交換する必要がないので長期的使用に対し有利なポンプとすることができる。
Since the
また、回転翼を上記のように複数の要素に分解して別体に構成したので、万一の回転翼破壊時に、回転翼全てが同時に破壊することは確率上極めて低いため、ポンプのケーシング側に作用する衝撃を小さくすることができ、ポンプのケーシングが破壊される可能性を極力抑え、またポンプに直接的、間接的に結合される周辺装置への衝撃力を小さくすることができ、安全なポンプとすることができる。 In addition, since the rotor blade is disassembled into a plurality of components as described above, it is extremely unlikely that all rotor blades will be destroyed at the same time in the event of a rotor blade failure. The impact acting on the pump can be reduced, the possibility of the pump casing being destroyed is minimized, and the impact force on peripheral devices that are directly or indirectly coupled to the pump can be reduced. Pump.
タービン翼部73の貫通孔58の内径寸法が、回転軸21の外形寸法より小さく形成されているので、貫通孔58の内径部に発生する応力を低減することができ、高速回転化が可能である。回転軸21の外径は、回転体全体の固有振動数をできるだけ高くするため、遠心翼24または後述の円周流翼88(図10)の内径応力が許す限り、太く設計することが望ましい。タービン翼部73を回転軸21の吸気部側端面15に固定する構造としたため、この構造により回転体の固有振動数が低減しても、固有振動数が運転回転数範囲に対して十分離れているように回転軸21の外径を決定する。このため、タービン翼部73を六角ボルト78により回転軸21の吸気部側端面15に取り付けるため形成された貫通孔58の内径は、回転軸21の外径より小さく形成される。
Since the inner diameter dimension of the through
低圧側で高い排気効率を有するタービン翼70と、高圧側で高い排気効率を有する遠心翼24とを上述のように組み合わせてターボ型真空ポンプ1を構成するため、ポンプ全体にて排気効率を高くできる。また遠心翼24は径方向にガスを排気するため、軸方向長さを長くすることなく、流路長さを長くできる。よって、タービン翼70および遠心翼24が取り付けられる回転軸部の長さを短くできるので、ロータ全体の固有振動数が高くなり、高速回転化が容易となる。
Since the turbo
本第1の実施の形態のポンプ1によれば、遠心翼24が、遠心翼24を貫通する回転軸21に固定されるので、遠心翼24のボス部61の径を小さくすることができる。また遠心翼24で半径方向の流れを生じさせることができ、流路長さを長くすることができるので、圧縮性能が向上する。また、タービン翼70を有するタービン翼部73が、回転軸21の吸気部側端面15に固定されるので、タービン翼部73のボス部74の径を小さくすることができ、タービン翼部73のボス部74に作用する遠心力を低減でき、高速回転化が可能となる。その結果、大流量ガスを吸い込む場合でも、タービン翼の排気作用により吸気圧を低圧にすることができ、遠心翼の排気作用により高い圧力まで圧縮することが可能である。さらに、この構造によりタービン翼70と遠心翼24とが、別体構造となったので、回転翼の一部の破損、変形、腐食等が生じた場合に、その回転翼を交換すればよく、回転翼全体を交換する必要がないので長期的使用に対し有利なポンプ1とすることができる。
According to the
図7に示すように、ポンプ1のタービン翼部73は、タービン翼部73の下部の端面(反吸気側部端面)11Bに、回転軸21が係合する円環状凸部83を有するようにしてもよい。円環状凸部83の内径は、回転軸21の外径に等しく形成する。この円環状凸部83により、タービン翼部73の回転軸21に対する同心出しが容易となり、タービン翼部73を中心軸を一致させ傾きを生じることなく取り付けることができるので、高速回転中にアンバランスが増大することを防ぎ、高速回転時の安定性を得ることができる。
As shown in FIG. 7, the
図8に示すように、ポンプ1のタービン翼部73は、タービン翼部73の下部の端面(反吸気側部端面)11Bにオネジが形成された凸部85を有し、回転軸21は、吸気部側端面15に、凸部85と螺合する、メネジが形成された凹部84を有するようにしてもよい。このように構成すると、タービン翼部73を中実構造とすることができ、タービン翼部73を回転軸21の吸気部側端面15に取り付けるための貫通孔を形成する必要がなく、タービン翼部73のボス部74(図3)に発生する応力を低減することができ、さらに高速回転化が可能である。
As shown in FIG. 8, the
図9に示すように、ポンプ1は、遠心翼24を半径方向軸中心側に押さえ付ける保持リング86A、B、Cを設けるように構成してもよい。遠心翼24のボス部61(図5)の吸気部側に前段付部87Aを形成し、排気部側に後段付部87Aを形成する。一段目の遠心翼24の前段付部87Aを保持リング86Aによって、一段目の遠心翼24の後段付部87Bと二段目の遠心翼24の前段付部87Aとを保持リング86Bによって、二段目の遠心翼24の後段付部87Bと三段目の遠心翼24の前段付部87Aとを保持リング86Bによって、三段目の遠心翼24の後段付部87Bを保持リング86Cによって、軸中心側に押さえ付ける構造とし、さらに保持リング86Bによって遠心翼24の間隔を決める構造とする。このようにすると、遠心翼24を回転軸21に強固に固定できる構造とすることができ、高速回転中に回転体のアンバランスが急速に増大することを抑えることができ、高速回転化に対処することができる。
As shown in FIG. 9, the
図10は、本発明の第2の実施の形態に係る、遠心翼の替わりに二段の円周流翼88を用いたターボ型真空ポンプ1-1の構成を示す正面断面図である。以下、上述の図1の第1の実施の形態に係るターボ型遠心ポンプ1に関する説明との相違点を述べる。
FIG. 10 is a front cross-sectional view showing a configuration of a turbo vacuum pump 1-1 using a two-stage
排気部50-1は、複数段(三段)からなる固定翼71と、複数段(三段)からなる回転翼としてのタービン翼70を有するタービン翼部73と、複数段(二段)からなる回転翼としての円周流翼88とを含んで構成される。固定翼71は、タービン翼70の直下流側にのみ設けられている。円周流翼88の前後には隔壁89がそれぞれ設けられている。
The exhaust section 50-1 includes a fixed
図11に示すように、円周流翼88は、回転軸21(図10)が貫通する軸孔93が形成されたボス部91と、ボス部91の外側に形成された円板部92と、円板部92の外周部に放射状に取り付けられた羽根90を有する。
As shown in FIG. 11, the
図12に示すように、隔壁89は、円周流翼88から排気される気体を吸入する吸入口94と、隔壁89の内部に形成され、吸入口94から吸入された気体を円周方向に導く流路96と、流路96に導かれた気体を下流側の円周流翼88に排出する排出口95とを有する。
As shown in FIG. 12, the
本実施の形態のポンプ1-1は、円周流翼88を備えるので、高い排気性能を有するポンプ1-1とすることができ、高背圧化されたターボ型真空ポンプとすることができる。
Since the pump 1-1 of the present embodiment includes the
1、1-1 ターボ型真空ポンプ
11B 端面
15 吸気部側端面
21 回転軸
23 吸気ノズル
24 遠心翼
58 貫通孔
70 タービン翼
73 タービン翼部
78 六角ボルト
83 円環状凸部
84 凹部
85 凸部
88 円周流翼
1, 1-1 Turbo
Claims (8)
前記回転翼が、前記吸い込んだ気体を前記軸方向に排気する1段以上のタービン翼と、前記タービン翼の後流側に位置し、前記排気された気体をさらに遠心ドラッグ作用により排気する1段以上の遠心翼を含んで構成され;
前記遠心翼が、該遠心翼を貫通する前記回転軸に固定され;
前記タービン翼が、前記回転軸の吸気部側端面に固定された;
ターボ型真空ポンプ。 An intake section for sucking gas in the axial direction; an exhaust section in which rotating blades and fixed blades are alternately arranged; and a rotating shaft for rotating the rotating blades;
One or more stages of turbine blades for exhausting the sucked gas in the axial direction, and one stage for exhausting the exhausted gas further by centrifugal drag action Comprising the above centrifugal blades;
The centrifugal blade is fixed to the rotating shaft passing through the centrifugal blade;
The turbine blades are fixed to the end surface of the rotary shaft on the intake side;
Turbo vacuum pump.
請求項1に記載のターボ型真空ポンプ。 One or more stages of the centrifugal blades are circumferential flow blades;
The turbo type vacuum pump according to claim 1.
請求項1または請求項2に記載のターボ型真空ポンプ。 The position of the turbine blade located at the lowermost stage is located on the intake portion side in the axial direction from the end surface on the intake portion side;
The turbo type vacuum pump according to claim 1 or 2.
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のターボ型真空ポンプ。 The minimum outer diameter of the turbine blade whose axial position is closer to the intake portion side than the end surface on the intake portion side is formed larger than the maximum outer diameter of the centrifugal blade;
The turbo vacuum pump according to any one of claims 1 to 3.
前記貫通孔に挿入されたネジ部材により前記吸気部側端面に固定され;
前記中空部の内径寸法が、前記回転軸の外形寸法より小さく形成されている;
請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のターボ型真空ポンプ。 The turbine blade portion includes a hollow portion and a through hole formed in a bottom portion of the hollow portion;
Fixed to the end surface on the intake portion side by a screw member inserted into the through hole;
An inner diameter dimension of the hollow portion is smaller than an outer dimension of the rotating shaft;
The turbo type vacuum pump according to any one of claims 1 to 4.
前記回転軸が、前記吸気部側端面に、前記凸部と螺合する凹部を有する;
請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のターボ型真空ポンプ。 The turbine blade portion includes an anti-intake portion side end surface in contact with the intake portion side end surface, and a convex portion having a screw formed on the anti-intake portion side end surface;
The rotating shaft has a concave portion screwed with the convex portion on an end surface of the intake portion;
The turbo type vacuum pump according to any one of claims 1 to 4.
請求項1乃至請求項4または請求項6のいずれか1項に記載のターボ型真空ポンプ。 The turbine blade has a solid structure;
The turbo type vacuum pump according to any one of claims 1 to 4 or claim 6.
請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載のターボ型真空ポンプ。 The turbine blade portion has an annular convex portion that engages with the rotating shaft on the end surface on the intake portion side;
The turbo vacuum pump according to any one of claims 1 to 7.
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