JP2006306351A - Brake controlling device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、車輪に付与する制動力を制御する車両の制動制御装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle braking control device that controls braking force applied to wheels.
通常、車両には、制動力を制御する装置として、マスタシリンダからのブレーキ液圧により、ホイールシリンダを動作させて車輪に制動力を付与する液圧式ブレーキ装置と、ワイヤやロッドなどによる機械的な操作機構により、例えばブレーキシューを動作させて車輪に制動力を付与する機械式ブレーキ装置、すなわちいわゆるパーキングブレーキ（駐車ブレーキ）とが装備されている。これらのブレーキ装置によって得られる車両の制動力を、車両の駆動力あるいは動力源の出力トルクと関連させて制御することにより、例えば登坂路での発進時に、車両の後退を防止してスムーズに発進させることが行われている。その一例として、ブレーキペダルの踏み込み開放後もブレーキ液圧を保持するとともに、車両自体の発進駆動力の上昇に応じて、保持したブレーキ液圧の解除を行う車両用ブレーキ装置に関する発明が、特許文献１に記載されている。 Normally, in a vehicle, as a device for controlling a braking force, a hydraulic brake device that applies a braking force to a wheel by operating a wheel cylinder by a brake fluid pressure from a master cylinder, and a mechanical device such as a wire or a rod. The operation mechanism is equipped with, for example, a mechanical brake device that operates a brake shoe to apply a braking force to the wheel, that is, a so-called parking brake (parking brake). By controlling the braking force of the vehicle obtained by these brake devices in relation to the driving force of the vehicle or the output torque of the power source, for example, when starting on an uphill road, the vehicle can be prevented from moving backward to start smoothly. Has been done. As an example thereof, an invention relating to a vehicle brake device that retains brake fluid pressure even after the brake pedal is depressed and releases the retained brake fluid pressure in response to an increase in the starting drive force of the vehicle itself is disclosed in Patent Literature 1.
この特許文献１に記載されている車両用ブレーキ装置は、複数系統に分けられたブレーキ液圧通路に、ブレーキ液圧の保持・解除を行うブレーキ液圧保持手段が設けられ、そのブレーキ液圧保持手段により保持されたブレーキ液圧の解除が、ブレーキ液圧通路の各系統ごとにそれぞれ時間差を設けて行われるように構成されている。そのため、保持されたブレーキ液圧の解除が一気に行われることがなく、その結果ブレーキ力の解除を滑らかに行うことができる、とされている。 The vehicle brake device described in Patent Document 1 is provided with brake hydraulic pressure holding means for holding and releasing brake hydraulic pressure in a brake hydraulic pressure passage divided into a plurality of systems. Release of the brake fluid pressure held by the means is configured to be performed with a time difference for each system of the brake fluid pressure passage. Therefore, it is said that the release of the held brake fluid pressure is not performed all at once, and as a result, the brake force can be released smoothly.
また、特許文献２には、坂路の勾配を検出または推定することなく制動力を制御し、スムーズな発進動作を可能にすることを目的として、油圧ブレーキ装置もしくは電動パーキングブレーキにより制動力が保持された後、その状態でドライバによりアクセル操作が行われると、制動力が徐々に減少されて、車両をアクセル開度および停止路面の勾配に応じた速度で移動を開始させるように構成された自動ブレーキ装置に関する発明が記載されている。
上記の特許文献１に記載されている車両用ブレーキ装置は、液圧式ブレーキのブレーキ液圧通路にブレーキ液圧保持手段が設けられていて、ホイールシリンダに供給されるブレーキ液圧の保持・解除を行うようになっている。すなわち、電磁弁を主として構成されるブレーキ液圧保持手段（ブレーキアクチュエータ）が、液圧式ブレーキ装置のマスタシリンダとホイールシリンダとを結ぶブレーキ液圧通路の途中に設けられ、電磁弁を遮断位置に制御することによりホイールシリンダに供給されたブレーキ液圧を保持して車両の制動力を保持し、電磁弁を連通位置に制御することによりホイールシリンダに供給されたブレーキ液圧を解放して車両の制動力を解除するように構成されている。 In the vehicle brake device described in Patent Document 1, brake fluid pressure holding means is provided in the brake fluid pressure passage of the hydraulic brake, and the brake fluid pressure supplied to the wheel cylinder is held and released. To do. That is, a brake hydraulic pressure holding means (brake actuator) mainly composed of an electromagnetic valve is provided in the middle of the brake hydraulic pressure passage connecting the master cylinder and the wheel cylinder of the hydraulic brake device, and the electromagnetic valve is controlled to the cutoff position. By holding the brake fluid pressure supplied to the wheel cylinder, the braking force of the vehicle is maintained, and by controlling the solenoid valve to the communication position, the brake fluid pressure supplied to the wheel cylinder is released to control the vehicle. It is comprised so that power may be cancelled | released.
この特許文献１に記載されている車両用ブレーキ装置では、液圧式ブレーキのホイールシリンダに供給されるブレーキ液圧を保持することによって車両の制動力が保持され、運転者がブレーキペダルの踏み込みを解放した後も、車両の制動力を保持して車両の停止状態を維持することができる。しかしながら、ブレーキ液圧が保持された状態で、例えば運転者が車両から降車したり、あるいは車両内で仮眠したりした場合などのように、運転者がパーキングブレーキを操作することなく、制動力が保持された状態、すなわちブレーキ液圧が保持された状態が長時間継続されると、ブレーキ液圧を保持するために作動させられるブレーキアクチュエータに大きな負荷がかかる場合があった。 In the vehicle brake device described in Patent Document 1, the braking force of the vehicle is maintained by maintaining the brake hydraulic pressure supplied to the wheel cylinder of the hydraulic brake, and the driver releases the brake pedal. Even after this, the braking force of the vehicle can be maintained and the stopped state of the vehicle can be maintained. However, the braking force is maintained without the driver operating the parking brake, for example, when the driver gets out of the vehicle or takes a nap in the vehicle while the brake fluid pressure is maintained. When the held state, that is, the state where the brake fluid pressure is maintained is continued for a long time, a large load may be applied to the brake actuator that is operated to maintain the brake fluid pressure.
また、特許文献２に記載されている自動ブレーキ装置においても、運転者がパーキングブレーキを操作することなく、液圧式（油圧）ブレーキ装置によって制動力が保持された状態が長時間継続されると、上記の特許文献１の場合と同様に、ブレーキアクチュエータにかかる負荷が大きくなってしまう場合があった。このように、上記に示すような従来の技術においては、未だ改良の余地があった。
Further, even in the automatic brake device described in
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、液圧式ブレーキ装置により制動力が保持されている際に、ブレーキ液圧が保持された状態が長時間継続されることで液圧式ブレーキ装置に過大な負荷がかかってしまうことを防止できる制御装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made by paying attention to the above technical problem. When the braking force is maintained by the hydraulic brake device, the state in which the brake hydraulic pressure is maintained is continued for a long time. It is an object of the present invention to provide a control device that can prevent an excessive load from being applied to the pressure brake device.
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、運転者のブレーキ操作とは別にホイールシリンダ内のブレーキ液圧を保持して車輪に付与する制動力を保持する第１の制動力保持手段と、パーキングブレーキを自動制御して車輪に付与する制動力を保持する第２の制動力保持手段とを備えた車両の制動制御装置において、前記第１の制動力保持手段により前記制動力が保持された場合に、その前記制動力の保持が開始されてからの経過時間を検出する制動力保持時間検出手段と、前記制動力保持時間検出手段により検出された前記経過時間が予め定められた所定時間を超過した場合に、前記第２の制動力保持手段により前記制動力を保持した後、前記第１の制動力保持手段による前記制動力の保持状態を解除する制動力切替手段とを備えていることを特徴とする制御装置である。 In order to achieve the above object, the first aspect of the invention of the first aspect of the present invention is the first braking force holding for holding the braking force applied to the wheel by holding the brake fluid pressure in the wheel cylinder separately from the driver's braking operation. And a second braking force holding means for holding a braking force applied to the wheels by automatically controlling the parking brake, wherein the braking force is applied by the first braking force holding means. When held, the braking force holding time detecting means for detecting the elapsed time since the holding of the braking force is started, and the elapsed time detected by the braking force holding time detecting means are predetermined. Braking force switching means for releasing the holding state of the braking force by the first braking force holding means after holding the braking force by the second braking force holding means when a predetermined time is exceeded. The A control device according to claim Rukoto.
請求項１の発明によれば、車輪に制動力が付与されて車両が停止し、第１の制動力保持手段により、ホイールシリンダ内のブレーキ液圧が保持されることで車両の制動力が保持されると、その制動力の保持が開始されてからの経過時間が検出される。そして、その経過時間が予め定められた所定の時間を超過すると、第２の制動力保持手段により、機械的に制動力を保持することのできるパーキングブレーキの動作が自動制御されることで車両の制動力が保持され、その後、第１の制動力保持手段によって保持されていたホイールシリンダ内のブレーキ液圧が減圧されて制動力の保持状態が解除される。そのため、ホイールシリンダ内のブレーキ液圧が保持された状態が長時間継続されることを回避することができ、ブレーキ液圧を保持する装置に過大な負荷がかかることを防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, the braking force is applied to the wheel to stop the vehicle, and the braking force of the vehicle is maintained by the brake fluid pressure in the wheel cylinder being held by the first braking force holding means. Then, the elapsed time from the start of holding the braking force is detected. When the elapsed time exceeds a predetermined time, the operation of the parking brake that can mechanically hold the braking force is automatically controlled by the second braking force holding means. The braking force is held, and then the brake fluid pressure in the wheel cylinder held by the first braking force holding means is reduced to release the holding state of the braking force. Therefore, it is possible to avoid the state in which the brake fluid pressure in the wheel cylinder is maintained for a long time, and it is possible to prevent an excessive load from being applied to the device that maintains the brake fluid pressure.
つぎに、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。まず、この発明を適用した車両の駆動系を図３に示す。図３は、この発明を適用した車両Ｖｅが、例えばＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）方式の二輪駆動車両Ｖｅである例を示している。図３に示す車両Ｖｅにおいて、動力源１の出力側には、動力源１の回転出力を変速する変速機２が配置され、その変速機２の出力側には、変速機２から伝達される駆動力を駆動輪３，４に伝える駆動軸５が設けられている。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, a vehicle drive system to which the present invention is applied is shown in FIG. FIG. 3 shows an example in which the vehicle Ve to which the present invention is applied is an FR (front engine / rear drive) type two-wheel drive vehicle Ve. In the vehicle Ve shown in FIG. 3, a
動力源１には、例えば、内燃機関または電動機の少なくとも一方を用いることができ、電動機としては、例えば電気エネルギを運動エネルギに変換する力行機能と、運動エネルギを電気エネルギに変換する回生機能とを有するモータ・ジェネレータを用いることが可能である。この実施例では、動力源１として、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンあるいは天然ガスエンジンなどのエンジン１が用いられている場合について説明する。 As the power source 1, for example, at least one of an internal combustion engine or an electric motor can be used. As the electric motor, for example, a power running function that converts electric energy into kinetic energy and a regeneration function that converts kinetic energy into electric energy are used. It is possible to use a motor generator having the same. In this embodiment, a case where an engine 1 such as a gasoline engine, a diesel engine, or a natural gas engine is used as the power source 1 will be described.
変速機２としては、手動変速機、あるいは自動変速機、あるいは無段変速機などの各種の変速機を用いることが可能である。また、駆動軸５は、リヤデファレンシャル６を介して左右の後輪駆動軸７，８に連結されていて、各後輪駆動軸７，８には、左右後輪となる車輪（駆動輪）３，４が連結されている。なお、左右前輪となる車輪９，１０は、自らは駆動力を発生しない非駆動輪９，１０として設けられている。このような各機構により形成される動力伝達系統を介して、エンジン１の出力トルクが駆動輪３，４に伝達される構成となっている。
As the
左右前輪９，１０には、ブレーキユニット１１ｆが、左右後輪３，４には、ブレーキユニット１１ｒがそれぞれ設けられている。また、ブレーキユニット１１ｆ，１１ｒの一部を構成するホイールシリンダ１２と、マスタシリンダ１３とを接続する作動液（ブレーキ液）の液圧系統には、運転者のブレーキ操作、例えばブレーキペダル１４の踏み込み操作により、あるいは運転者のブレーキ操作とは別に、ホイールシリンダ１２内の液圧を増減し、各車輪３，４，９，１０に付与する制動力を制御するブレーキアクチュエータ１５が設けられている。すなわち、これらのブレーキユニット１１ｆ，１１ｒとブレーキ液圧系を介して接続されているブレーキアクチュエータ１５とにより、車両Ｖｅにおける液圧式ブレーキ装置が構成されている。
The left and right
また、ブレーキユニット１１ｒには、例えばパーキングブレーキシュー（ブレーキユニットがドラムブレーキにより構成される場合は、そのドラムブレーキのブレーキシュー）などにより構成されるパーキングブレーキユニット１１ｐが設けられていている。そして、例えばワイヤやロッドなどの機械的操作機構を介してパーキングブレーキユニット１１ｐを動作させ、左右後輪３，４に付与する制動力を制御するパーキングブレーキアクチュエータ１６が設けられている。すなわち、これらのパーキングブレーキユニット１１ｐと機械的操作機構を介して接続されているパーキングブレーキアクチュエータ１６とにより、車両Ｖｅにおける機械式ブレーキ装置、すなわちパーキングブレーキが構成されている。
Further, the
図４に、液圧式ブレーキ装置のブレーキアクチュエータ１５の構成を概略的に示す。なお、ブレーキアクチュエータ１５は、各車輪３，４，９，１０の各ブレーキユニット１１ｆ，１１ｒ毎に、独立して液圧を制御することが可能なように構成されていて、図４には、各車輪３，４，９，１０のうちの一つの車輪に関するブレーキアクチュエータ１５の構成を代表的に示している。したがって他の車輪についても同様の構成となっている。
FIG. 4 schematically shows the configuration of the
ブレーキアクチュエータ１５を構成する液圧系統には、モータ２０によって回転駆動される液圧ポンプ２１が設けられている。この液圧ポンプ２１は、制動力を制御する際の液圧源として機能し、液圧ポンプ２１の吐出口２１ａは、管路２２を介して、遮断弁２３と保持弁２４との間の管路２５に接続されている。なお、液圧ポンプ２１の吐出口２１ａ側には、液圧ポンプ２１の吐出方向とは逆方向の作動液の流れを阻止する逆止弁２６が設けられている。
The hydraulic system constituting the
一方、液圧ポンプ２１の吸入口２１ｂは、管路２７を介してリザーバ２８に接続されていて、管路２７には、液圧ポンプ２１の吸入方向とは逆方向の作動液の流れを阻止する逆止弁２９，３０が設けられている。この逆止弁２９，３０の間の管路２７は、管路３１を介してリザーバタンク３２に接続されていて、リザーバタンク３２内の作動液が、管路２７を介して液圧ポンプ２１に吸い込まれるように構成されている。また、管路３１の途中には、この管路３１を開閉させる、ノーマルクローズ形（通電時に開弁する形式）の吸込弁３３が設けられている。
On the other hand, the
前述のマスタシリンダ１３とホイールシリンダ１２とを接続する管路２５には、ノーマルオープン形（通電時に閉弁する形式）の遮断弁２３が設けられており、作動液の液圧制御が実行される際に閉弁されてマスタシリンダ１３とホイールシリンダ１２との間の管路２５を遮断するように構成されている。また、遮断弁２３よりもホイールシリンダ１２側の管路２５には、ノーマルオープン形の保持弁２４が設けられており、この保持弁２４が閉弁されることにより、保持弁２４からホイールシリンダ１２側の液圧系を閉塞状態にするように、すなわち保持弁２４からホイールシリンダ１２側の液圧系の液圧を保持するように構成されている。
The
したがって、保持弁２４を閉弁状態に制御することにより、保持弁２４からホイールシリンダ１２側の液圧系の液圧、すなわちブレーキ液圧を保持することができ、その結果、各車輪３，４，９，１０に付与された制動力をそれぞれ保持することができる。
Therefore, by controlling the holding
そして、保持弁２４とホイールシリンダ１２との間の管路２５は、管路３４によってリザーバ２８に接続されている。この管路３４には、ノーマルクローズ形の減圧弁３５が設けられている。この減圧弁３５は、例えばリニアソレノイドバルブもしくはデューティソレノイドバルブなどの電磁弁によって構成され、減圧弁３５をデューティ比駆動させることにより、管路３４の連通状態をデューティ比に応じて変化させることができる。
The
したがって、減圧弁３５の開閉状態を制御することにより、管路３４の連通状態を変化させ、保持弁２４からホイールシリンダ１２側の液圧系の液圧（ブレーキ液圧）を変化させることができる。例えば上記のように、ブレーキ液圧を保持していた状態、すなわち各車輪３，４，９，１０に付与された制動力をそれぞれ保持していた状態から、減圧弁３５を開弁状態に制御して管路３４を連通状態にし、ブレーキ液圧を減圧させることによって、各車輪３，４，９，１０に付与された制動力の保持状態を解除することができる。
Therefore, by controlling the open / close state of the
このように、液圧ポンプ２１および各種の弁装置等によって構成されるブレーキアクチュエータ１５は、電子制御装置１００によりその動作が制御される。すなわち、電子制御装置１００により、ブレーキアクチュエータ１５の動作を制御し、ブレーキユニット１１ｆ，１１ｒのホイールシリンダ１２内のブレーキ液圧が増減制御される。したがって、電子制御装置１００から出力される信号に基づいて、各車輪３，４，９，１０に設けられたブレーキユニット１１ｆ，１１ｒをそれぞれ制御することにより、各車輪３，４，９，１０に付与される制動力をそれぞれ制御することができる。特にホイールシリンダ１２内のブレーキ液圧を保持状態に制御することにより、車両Ｖｅの制動力を保持することができる。
As described above, the operation of the
図５に、パーキングブレーキのパーキングブレーキアクチュエータ１６の構成を概略的に示す。この発明におけるパーキングブレーキは、電子制御装置１００によって電動モータの回転を制御することによってパーキングブレーキアクチュエータ１６の動作が制御されるように構成されていて、いわゆる電動パーキングブレーキとなっている。
FIG. 5 schematically shows the configuration of the
パーキングブレーキアクチュエータ１６の構成を説明すると、図５において、電動モータ４０の回転軸４０ａに減速機４１を介してウォームギヤ４２が連結されている。ウォームギヤ４２には、扇形のウォームホイール４３が噛合されており、そのウォームホイール４３には、ウォームホイール４３の扇型部分に巻き掛けられるワイヤ４４の一方の端部が固定されている。したがって、電動モータ４０の回転を正転・逆転に切り替えて制御することにより、ワイヤ４４の巻き込み（図５において矢印Ａで示す方向）または巻き戻し（図５において矢印Ｂで示す方向）ができるようになっている。
The configuration of the
ワイヤ４４の他方の端部は、支持部材４５の中央部４５ａに互いに回転可能に支持されていて、支持部材４５の両端部４５ｂ，４５ｃには、一方の端部がパーキングブレーキユニット１１ｐにそれぞれ接続されたワイヤ４６，４７の他方の端部がそれぞれ固定されている。したがって、電動モータ４０の回転を制御することによってワイヤ４４が巻き込み・巻き戻しされることにより、ワイヤ４６，４７を前後動（図５において矢印Ｃ，Ｄで示す方向の移動）させ、パーキングブレーキユニット１１ｐの動作を制御すること、すなわち、パーキングブレーキユニット１１ｐを作動させて左右後輪３，４に制動力を付与させた状態と、パーキングブレーキユニット１１ｐの作動を解除して左右後輪３，４に付与した制動力を解除する状態とに制御することができるようになっている。
The other end of the
具体的には、電動モータ４０を正転方向（ここではパーキングブレーキユニット１１ｐを作動させる方向）に回転させ、減速機４１を介してウォームギヤ４２を回転させると、それに伴ってウォームホイール４３がワイヤ４４を巻き込む方向に回転する。すると、ワイヤ４４が図５の矢印Ｃの方向へ牽引され、支持部材４５も同じく図５の矢印Ｃの方向へ移動される。そして支持部材４５の移動に伴ってワイヤ４６，４７も同じく図５の矢印Ｃの方向へ牽引される。このとき、ワイヤ４４が支持部材４５の中央部４５ａに互いに回転可能に支持されていることによって、ワイヤ４６およびワイヤ４７に生じる張力はそれぞれ等しくなり、左右後輪３，４のそれぞれ設けられたパーキングブレーキユニット１１ｐにはそれぞれ等しい大きさの力が作用し、その結果左右後輪３，４にはそれぞれ等しい制動力が付与される。
Specifically, when the
電動モータ４０の正転方向の回転が停止されると、ウォームギヤ４２とウォームホイール４３との間の摩擦力などにより各ワイヤ４４，４６，４７の移動が制限され、その際の車両Ｖｅの制動力が保持される。また、車両Ｖｅの制動力が保持された状態で電動モータ４０を逆転方向に回転させると、ウォームホイール４３がワイヤ４４を巻き戻す方向に回転し、ワイヤ４４が図５の矢印Ｄの方向へ緩められてパーキングブレーキユニット１１ｐの作動が解除される、その結果車両Ｖｅの制動力が解除される。
When the rotation of the
そして、電動モータ４０は、前述の電子制御装置１００によってその回転が制御される。すなわち、電動モータ４０、およびウォームギヤ４２、ウォームホイール４３、ワイヤ４４，４６，４７などの機械的操作機構により構成されるパーキングブレーキアクチュエータ１６は、電子制御装置１００によりその動作が制御され、パーキングブレーキユニット１１ｐが制動・解除状態に制御される。したがって、電子制御装置１００から出力される信号に基づいて、左右後輪３，４に設けられたパーキングブレーキユニット１１ｐをそれぞれ制御することにより、左右後輪３，４に付与される制動力を保持・解除状態にそれぞれ制御し、車両Ｖｅの制動力を保持あるいは解除することができる。
The rotation of the
なお、この実施例では、パーキングブレーキアクチュエータ１６は、左右後輪３，４の各パーキングブレーキユニット１１ｐに、ワイヤ４６，４７により連結されて、左右後輪３，４に付与する制動力を制御するように構成された例を示しているが、これに限らず、例えば左右前輪９，１０に付与する制動力を制御するように、あるいは左右後輪３，４のいずれかの車輪と左右前輪９，１０のいずれかの車輪とに付与する制動力を制御するように、あるいは各車輪３，４，９，１０に付与する制動力を制御するように構成することも可能である。
In this embodiment, the
図６に、電子制御装置１００の構成を概略的に示す。電子制御装置１００には、各車輪３，４，９，１０の回転速度をそれぞれ検出する車輪速センサ１０１、シフトレバーのシフトポジションを検知するシフトポジションセンサ１０２、ブレーキペダル１４の踏み込み量（踏み込み角度）あるいは踏み込み圧力を検出するブレーキペダルセンサ１０３、アクセルペダル（図示せず）の踏み込み量（踏み込み角度）あるいは踏み込み圧力あるいは踏み込み時間などを検出するアクセルペダルセンサ１０４、マスタシリンダ１３内のブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧センサ１０５、パーキングブレーキアクチュエータ１６の電動モータ４０を作動（正転・逆転）・停止させるパーキングブレーキスイッチ１０６、パーキングブレーキユニット１１ｐあるいはパーキングブレーキアクチュエータ１６の作動状態を検出するパーキングブレーキ作動センサ１０７、駆動輪３，４の駆動トルクをそれぞれ検出する駆動トルクセンサ１０８、車両Ｖｅの前後方向の加速度を検出する前後加速度センサ１０９などの各種センサ・スイッチ等が設けられており、それらの各センサ・スイッチ等の出力信号が電子制御装置１００に入力されるように構成されている。
FIG. 6 schematically shows the configuration of the
また、電子制御装置１００には、各種のデータが記憶されており、電子制御装置１００に入力される信号、電子制御装置１００に記憶されているデータ、あるいは電子制御装置１００におけるタイマのカウント値や演算結果などに基づいて、電子制御装置１００から、ブレーキアクチュエータ１５およびパーキングブレーキアクチュエータ１６を制御する信号が出力されるように構成されている。
Various types of data are stored in the
ここで、前述の各車輪３，４，９，１０に設けられたホイールシリンダ１２、ブレーキユニット１１ｆ，１１ｒ、マスタシリンダ１３、ブレーキアクチュエータ１５、それらを接続する液圧系などによって構成される液圧式ブレーキ装置、およびブレーキアクチュエータ１５へ制御信号を出力して各車輪３，４，９，１０に付与する制動力の保持・解除状態を制御する電子制御装置１００が、この発明における第１の制動力保持手段として機能する。また、左右後輪３，４に設けられたパーキングブレーキユニット１１ｐ、パーキングブレーキアクチュエータ１６、それらを接続する各ワイヤ４４，４６，４７などによって構成されるパーキングブレーキ、およびパーキングブレーキアクチュエータ１６へ制御信号を出力して左右後輪３，４に付与する制動力の保持・解除状態を制御する電子制御装置１００が、この発明における第２の制動力保持手段として機能する。
Here, a hydraulic type constituted by the
前述したように、この発明は、車両Ｖｅの制動力が液圧式ブレーキ装置により保持されている際に、例えば運転者が車両Ｖｅから降車したり、あるいは車両Ｖｅ内で仮眠したりした場合などのように、パーキングブレーキにより制動力を保持するための運転者の操作が行われることなく、液圧式ブレーキ装置による制動力の保持状態が長時間継続されることによって、液圧式ブレーキ装置のブレーキアクチュエータ１５に過大な負荷がかかってしまうことを防止することを目的としていて、そのために、この発明の制御装置は以下の制御を実行するように構成されている。
As described above, when the braking force of the vehicle Ve is held by the hydraulic brake device, the present invention, for example, when the driver gets off the vehicle Ve or takes a nap in the vehicle Ve. Thus, the
図１は、その制御例を説明するためのフローチャートであって、このフローチャートで示されるルーチンは、所定の短時間毎に繰り返し実行される。図１において、先ず、運転者の意志によるブレーキ操作が行われ、車両Ｖｅの液圧式ブレーキ装置が作動させられることで発生する制動力によって、車両Ｖｅが停止した状態であるか否かが判断される（ステップＳ１０１）。 FIG. 1 is a flowchart for explaining the control example, and the routine shown in this flowchart is repeatedly executed every predetermined short time. In FIG. 1, first, a brake operation is performed at the driver's will, and it is determined whether or not the vehicle Ve is in a stopped state by the braking force generated by operating the hydraulic brake device of the vehicle Ve. (Step S101).
具体的には、運転者の意志によるブレーキ操作、例えば運転者よるブレーキペダル１４の踏み込み操作が行われ、その際にブレーキペダルセンサ１０３によって検出されるブレーキペダル１４の踏み込み量（踏み込み角度）、あるいはブレーキペダル１４の踏み込み量（踏み込み角度）に応じて圧力を発生させるマスタシリンダ１３のマスタシリンダ圧などに基づいて、液圧式ブレーキ装置のブレーキアクチュエータ１５が動作され、各車輪３，４，９，１０に制動力が付与される。そして、その制動力により車両Ｖｅが停止した状態であるか否かが判断される。なお、この場合の車両Ｖｅの停止状態の判断は、例えば各車輪３，４，９，１０の回転速度をそれぞれ検出する車輪速センサ１０１の検出結果が全て所定車速（例えばほぼ０km/h）以下であることにより判断することができる。
Specifically, a brake operation according to the driver's will, for example, a depression operation of the
車両Ｖｅが停止状態でないこと、例えば各車輪速センサ１０１の検出結果の少なくともいずれか一つが所定車速以下でないことにより、このステップＳ１０１で否定的に判断された場合は、以降の制御は実行されずに、このルーチンを一旦終了する。
If the vehicle Ve is not in a stopped state, for example, if at least one of the detection results of the
一方、車両Ｖｅが停止状態にあることにより、ステップＳ１０１で肯定的に判断された場合には、ステップＳ１０２へ進み、液圧式ブレーキ装置により車両Ｖｅの制動力が保持される。具体的には、車両Ｖｅの停止状態を維持するために必要な制動力が求められ、その制動力が液圧式ブレーキ装置により各車輪３，４，９，１０に付与された状態で保持される。すなわち、前述したように、ブレーキアクチュエータ１５の保持弁２４が閉弁状態となるように制御されることにより、ブレーキ液圧が保持され、各車輪３，４，９，１０に付与された制動力がそれぞれ保持される。
On the other hand, if the vehicle Ve is in the stopped state and the determination in step S101 is affirmative, the process proceeds to step S102, and the braking force of the vehicle Ve is held by the hydraulic brake device. Specifically, a braking force required to maintain the vehicle Ve in a stopped state is obtained, and the braking force is held in a state where the braking force is applied to each of the
液圧式ブレーキ装置による車両Ｖｅの制動力、すなわち各車輪３，４，９，１０に付与された制動力が保持されると、その制動力の保持状態が所定時間経過したか否かが判断される（ステップＳ１０３）。具体的には、液圧式ブレーキ装置により車両Ｖｅの制動力が保持されると、保持が開始された時点を起点として、例えば電子制御装置１００に備えられているタイマがカウントされることにより、液圧式ブレーキ装置による車両Ｖｅの制動力の保持が開始されてからの経過時間が検出され、その経過時間が予め設定された所定時間を超過したか否かが判断される。
When the braking force of the vehicle Ve by the hydraulic brake device, that is, the braking force applied to each of the
液圧式ブレーキ装置による車両Ｖｅの制動力の保持状態が所定時間経過したことによって、このステップＳ１０３で肯定的に判断された場合は、ステップＳ１０４へ進み、パーキングブレーキ（ＰＫＢ）により左右後輪３，４に制動力が付与され、その状態が保持される。具体的には、パーキングブレーキが自動制御され、すなわちパーキングブレーキアクチュエータ１６の電動モータ４０が正転方向に回転制御され、パーキングブレーキユニット１１ｐが作動させられて左右後輪３，４に制動力が付与される。そして左右後輪３，４に制動力が付与された状態で電動モータ４０の回転が停止されて、その時のパーキングブレーキユニット１１ｐの作動状態、すなわち左右後輪３，４に制動力が付与された状態が保持される。
If the holding state of the braking force of the vehicle Ve by the hydraulic brake device has elapsed for a predetermined time, and affirmative determination is made in step S103, the process proceeds to step S104, and the left and right rear wheels 3, 3 are driven by the parking brake (PKB). A braking force is applied to 4 and the state is maintained. Specifically, the parking brake is automatically controlled, that is, the
そして、パーキングブレーキにより車両Ｖｅの制動力が保持されると、その後、液圧式ブレーキ装置による制動力の保持状態が解除される（ステップＳ１０５）。具体的には、ブレーキ液圧が減圧されて各車輪３，４，９，１０に付与されていた制動力の保持状態が解除される。すなわち、ブレーキアクチュエータ１５の保持弁２４を閉弁状態に制御することによりブレーキ液圧が保持されていた状態から、減圧弁３５が開弁状態に制御されて管路３４が連通状態にされることによって、ブレーキ液圧が減圧されて、各車輪３，４，９，１０に付与されていた制動力の保持状態が解除される。したがって車両Ｖｅの制動力が、液圧式ブレーキ装置による保持状態からパーキングブレーキによる保持状態に切り替えられる。そしてその後、このルーチンを一旦終了する。
Then, when the braking force of the vehicle Ve is held by the parking brake, the holding state of the braking force by the hydraulic brake device is subsequently released (step S105). Specifically, the brake fluid pressure is reduced and the holding state of the braking force applied to the
一方、液圧式ブレーキ装置による車両Ｖｅの制動力の保持状態が未だ所定時間以上経過していないことによって、前述のステップＳ１０３で否定的に判断された場合には、ステップＳ１０６へ進み、運転者により、例えばエンジンキースイッチが操作され、エンジン１の駆動が停止したか否かが判断される。この場合のエンジン１の駆動停止の判断については、例えばキースイッチやスタートボタンなどの運転者のＯＮ−ＯＦＦ操作によりエンジン１を起動・停止させるエンジンスイッチ（図示せず）のＯＦＦ信号を検出することによって判断することができる。 On the other hand, if the holding state of the braking force of the vehicle Ve by the hydraulic brake device has not yet elapsed for a predetermined time or more, and if it is determined negative in step S103 described above, the process proceeds to step S106, and the driver For example, it is determined whether the engine key switch is operated and the driving of the engine 1 is stopped. In this case, for determining whether to stop driving the engine 1, for example, detecting an OFF signal of an engine switch (not shown) for starting and stopping the engine 1 by an ON / OFF operation of a driver such as a key switch or a start button. Can be judged by.
エンジン１の駆動停止が検出されないことによって、このステップＳ１０６で否定的に判断された場合には、前述のステップＳ１０３へ戻る。これに対して、エンジン１の駆動停止が検出されたことによって、ステップＳ１０６で肯定的に判断された場合には、前述のステップＳ１０３で、液圧式ブレーキ装置による車両Ｖｅの制動力の保持状態が所定時間経過したことが検出された場合と同じく、ステップＳ１０４へ進み、それ以降の制御、すなわち、車両Ｖｅの制動力が液圧式ブレーキ装置による保持状態からパーキングブレーキによる保持状態に切り替えられる制御が同様に実行される。 If a negative determination is made in step S106 because no stop of the engine 1 is detected, the process returns to step S103 described above. On the other hand, if a positive determination is made in step S106 by detecting that the engine 1 has stopped driving, the holding state of the braking force of the vehicle Ve by the hydraulic brake device is determined in step S103 described above. As in the case where it is detected that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S104, and the subsequent control, that is, the control in which the braking force of the vehicle Ve is switched from the holding state by the hydraulic brake device to the holding state by the parking brake is the same. To be executed.
図２は、上記の図１のフローチャートで示す制御が実行されることによって、液圧式ブレーキ装置により車両Ｖｅの制動力が保持された状態で所定時間が経過し、パーキングブレーキにより車両Ｖｅの制動力が保持された後、液圧式ブレーキ装置による制動力の保持状態が解除された状態の時に、エンジン１を始動して車両Ｖｅを発進させる場合の制御例を説明するためのフローチャートである。図１のフローチャートと同様、このフローチャートで示されるルーチンは、所定の短時間毎に繰り返し実行される。 FIG. 2 shows that when the control shown in the flowchart of FIG. 1 is executed, a predetermined time elapses while the braking force of the vehicle Ve is held by the hydraulic brake device, and the braking force of the vehicle Ve is driven by the parking brake. 5 is a flowchart for explaining a control example in a case where the engine 1 is started and the vehicle Ve is started when the holding state of the braking force by the hydraulic brake device is released after the vehicle is held. As in the flowchart of FIG. 1, the routine shown in this flowchart is repeatedly executed every predetermined short time.
図２において、先ず、エンジン１が始動される（ステップＳ２０１）。ついで、シフトレバー（図示せず）などの操作により選択される変速機２のシフトポジションもしくはギヤ位置が発進のための位置にあるか否かが判断される（ステップＳ２０２）。
In FIG. 2, first, the engine 1 is started (step S201). Next, it is determined whether or not the shift position or gear position of the
発進のためのシフトポジションもしくはギヤ位置とは、例えば車両Ｖｅに搭載されている変速機２が自動変速機である場合は、シフトレバーなどの操作により選択される変速機２のシフトポジションが、Ｄ（ドライブ）レンジあるいはＲ（リバース）レンジである状態を、発進のためのシフトポジションとすることができ、特に変速機が有段式の自動変速機である場合には、これらのＤレンジおよびＲレンジに加えて、Ｌ（１速）レンジあるいは２ｎｄ（２速）レンジなども発進のためのシフトポジションとすることができる。また、例えば車両Ｖｅに搭載されている変速機２が手動変速機である場合には、例えばクラッチペダルセンサ（図示せず）により所定量以上のクラッチペダル（図示せず）の踏み込みが検出され、シフトレバーなどの操作により選択される変速機２のギヤ位置が、ローギヤあるいはリバースギヤなどのギヤ位置にシフトされた状態を、発進のためのギヤ位置とすることができる。
The shift position or gear position for starting is, for example, when the
変速機２のシフトポジションもしくはギヤ位置が発進のためのシフトポジションもしくはギヤ位置でないことによって、このステップＳ２０２で否定的に判断された場合は、以降の制御は実行されずに、このルーチンを一旦終了する。
If a negative determination is made in step S202 because the shift position or gear position of the
一方、変速機２のシフトポジションもしくはギヤ位置が発進のためのシフトポジションもしくはギヤ位置に設定されていることによって、ステップＳ２０２で肯定的に判断された場合には、ステップＳ２０３へ進み、運転者によるアクセルペダルの踏み込みが開始されたか否かについて判断される。
On the other hand, if the shift position or gear position of the
運転者によるアクセルペダルの踏み込み開始が未だ検出されないことによって、このステップＳ２０３で否定的に判断された場合は、以降の制御は実行されずに、このルーチンを一旦終了する。これに対して、運転者によるアクセルペダルの踏み込み開始が検出されたことによって、ステップＳ２０３で肯定的に判断された場合には、ステップＳ２０４へ進み、車両Ｖｅを発進させるため、パーキングブレーキによる車両Ｖｅの制動力の保持状態が解除される。具体的には、パーキングブレーキアクチュエータ１６の電動モータ４０が逆転方向に回転制御され、ウォームホイール４３の巻き込まれていたワイヤ４４が巻き戻されて、パーキングブレーキユニット１１ｐを作動させていた各ワイヤ４４，４６，４７の張力の緊張状態が緩められてパーキングブレーキユニット１１ｐの作動、すなわち車両Ｖｅの制動力が解除される。そしてその後、このルーチンを一旦終了する。
If the driver has not yet detected the start of depression of the accelerator pedal, and if a negative determination is made in step S203, the routine is temporarily terminated without executing the subsequent control. On the other hand, if a positive determination is made in step S203 by detecting that the driver depresses the accelerator pedal, the process proceeds to step S204 to start the vehicle Ve. The holding state of the braking force is released. Specifically, the
以上のように、この発明の制御装置による制御が実行されることによって、車両Ｖｅが停止し、液圧式ブレーキ装置により、ホイールシリンダ１２内のブレーキ液圧が保持されることで車両Ｖｅの制動力が保持されると、その制動力の保持が開始されてからの経過時間が検出される。そして、その経過時間が予め定められた所定時間を超過すると、機械的に制動力を保持することのできるパーキングブレーキを自動的に作動させることで車両Ｖｅの制動力が保持され、その後、液圧式ブレーキ装置によって保持されていたホイールシリンダ１２内のブレーキ液圧が減圧されて制動力の保持状態が解除される。そのため、ホイールシリンダ１２内のブレーキ液圧が保持された状態が長時間継続されることを回避することができ、液圧式ブレーキ装置のブレーキアクチュエータ１５に過大な負荷がかかることを防止することができる。
As described above, when the control by the control device of the present invention is executed, the vehicle Ve is stopped, and the brake fluid pressure in the
ここで、上述した具体例とこの発明との関係を簡単に説明すると、上述したステップＳ１０１，Ｓ１０２の機能的手段が、この発明の第１の制動力保持手段に相当し、ステップＳ１０４の機能的手段が、この発明の第２の制動力保持手段に相当する。また、ステップＳ１０３の機能的手段が、この発明の制動力保持時間検出手段に相当する。そして、ステップＳ１０２ないしＳ１０６の機能的手段が、この発明の制動力切替手段に相当する。 Here, the relationship between the above-described specific example and the present invention will be briefly described. The functional means of steps S101 and S102 described above correspond to the first braking force holding means of the present invention, and the functional means of step S104. The means corresponds to the second braking force holding means of the present invention. Further, the functional means of step S103 corresponds to the braking force holding time detecting means of the present invention. The functional means of steps S102 to S106 correspond to the braking force switching means of the present invention.
なお、この発明は、上記の具体例に限定されないのであって、具体例では、この発明を適用した車両がＦＲ方式の二輪駆動車両である例を示しているが、ＦＲ方式以外の車両であってもよく、さらに四輪駆動車両であってもよい。 The present invention is not limited to the above specific example. In the specific example, the vehicle to which the present invention is applied is an FR type two-wheel drive vehicle, but the vehicle is not a FR type vehicle. It may be a four-wheel drive vehicle.
１…動力源（エンジン）、 ２…変速機、 ３，４，９，１０…車輪、 １１ｆ，１１ｒ…ブレーキユニット、 １１ｐ…パーキングブレーキユニット、 １２…ホイールシリンダ、 １３…マスタシリンダ、 １４…ブレーキペダル、 １５…ブレーキアクチュエータ、 １６…パーキングブレーキアクチュエータ、 １００…電子制御装置、 １０１…車輪速センサ、 １０２…シフトポジションセンサ、 １０３…ブレーキペダルセンサ、 １０４…アクセルペダルセンサ、 Ｖｅ…車両。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Power source (engine), 2 ... Transmission, 3, 4, 9, 10 ... Wheel, 11f, 11r ... Brake unit, 11p ... Parking brake unit, 12 ... Wheel cylinder, 13 ... Master cylinder, 14 ... Brake pedal DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記第１の制動力保持手段により前記制動力が保持された場合に、その前記制動力の保持が開始されてからの経過時間を検出する制動力保持時間検出手段と、
前記制動力保持時間検出手段により検出された前記経過時間が予め定められた所定時間を超過した場合に、前記第２の制動力保持手段により前記制動力を保持した後、前記第１の制動力保持手段による前記制動力の保持状態を解除する制動力切替手段と
を備えていることを特徴とする車両の制動制御装置。 Separately from the driver's braking operation, the first braking force holding means for holding the brake hydraulic pressure in the wheel cylinder and holding the braking force applied to the wheel, and the braking force applied to the wheel by automatically controlling the parking brake A braking control device for a vehicle comprising: a second braking force holding means for holding
Braking force holding time detecting means for detecting an elapsed time since the holding of the braking force is started when the braking force is held by the first braking force holding means;
When the elapsed time detected by the braking force holding time detecting unit exceeds a predetermined time, the first braking force is held after the braking force is held by the second braking force holding unit. A braking control device for a vehicle, comprising: braking force switching means for releasing the holding state of the braking force by the holding means.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2005134532A JP2006306351A (en) | 2005-05-02 | 2005-05-02 | Brake controlling device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP (1) | JP2006306351A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008126962A (en) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Advics:Kk | Parking brake control device |
| WO2008123032A1 (en) * | 2007-03-20 | 2008-10-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Brake hold control device |
| JP2013244801A (en) * | 2012-05-24 | 2013-12-09 | Advics Co Ltd | Vehicular brake device |
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-
2005
- 2005-05-02 JP JP2005134532A patent/JP2006306351A/en active Pending
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| US8086369B2 (en) | 2007-03-20 | 2011-12-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Brake hold control device |
| JP2013244801A (en) * | 2012-05-24 | 2013-12-09 | Advics Co Ltd | Vehicular brake device |
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