JP2006302104A

JP2006302104A - Video recorder

Info

Publication number: JP2006302104A
Application number: JP2005125107A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Nishihara; 勉西原
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2005-04-22
Filing date: 2005-04-22
Publication date: 2006-11-02

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a video decoder in which there is no omission in detection of accidents and which can easily take out images before and after occurrence of an accident. SOLUTION: The control part 11 of a traffic monitor device successively overwrites and records traffic condition data including traffic conditions at an intersection, time information etc. to recording mediums M1 to MN, and continues to overwrite and record data up to the end address of a recording medium M and starts overwriting and recording data to a next recording medium M, in accordance with the fact that residual recording time of the recording medium M reaches a prescribed time. Since images for the prescribed time are written in both of the recording medium M and the next recording medium M, conditions of the accident can be surely recorded without breaks of videos. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は映像記録装置に関し、特に、道路の交通状況の映像を記録する映像記録装置に関する。 The present invention relates to a video recording apparatus, and more particularly to a video recording apparatus for recording a video of road traffic conditions.

従来より、交差点における事故発生前後の映像を記録し、現場検証の省力化・効率化を図る交通監視装置がある（たとえば特許文献１参照）。この交通監視装置では、カメラによって撮影した交差点の映像をエンドレス記録再生部に記録するとともに、マイクで収集した交差点の音が所定レベルを超えたときに事故が発生したと判定し、その判定の所定時間後にエンドレス記録再生部における映像記録を停止し、エンドレス記録再生部に記録されている事故発生前後の映像を蓄積部に蓄積する。
特開平８−２６３７８５号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a traffic monitoring device that records videos before and after an accident at an intersection to save labor and improve the efficiency of on-site verification (see, for example, Patent Document 1). In this traffic monitoring apparatus, the video of the intersection photographed by the camera is recorded in the endless recording / reproducing unit, and it is determined that an accident has occurred when the sound of the intersection collected by the microphone exceeds a predetermined level. The video recording in the endless recording / playback unit is stopped after a time, and the video before and after the occurrence of the accident recorded in the endless recording / playback unit is stored in the storage unit.
JP-A-8-263785

しかし、従来の交通監視装置では、人対車の事故のように音が小さな事故を検出することができないという問題があった。 However, the conventional traffic monitoring device has a problem that it cannot detect an accident with a low sound like a person-to-car accident.

交差点の映像を長時間に亘って記録媒体に連続記録し、事故発生前後の映像を記録媒体から探し出せば、あらゆる事故の映像を得ることができる。しかし、この方法では、記録媒体における情報量が極めて大きくなり、事故が発生した時間帯の映像を記録媒体から取り出すのに時間がかかる。 If images of intersections are continuously recorded on a recording medium for a long time, and images before and after the accident are searched from the recording medium, images of all accidents can be obtained. However, with this method, the amount of information on the recording medium becomes extremely large, and it takes time to take out the video in the time zone where the accident occurred from the recording medium.

それゆえに、この発明の主たる目的は、事故の検知漏れが無く、かつ事故発生前後の映像を容易に取り出すことが可能な映像記録装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, a main object of the present invention is to provide a video recording apparatus that is free from accident detection and can easily take out images before and after the accident.

この発明に係る映像記録装置は、道路の交通状況の映像を記録する映像記録装置であって、複数の記録媒体と、映像に時刻情報をスーパインポーズして複数の記録媒体に順次上書き記録する制御部とを備え、制御部は、各記録媒体の残記録時間が所定時間になったことに応じて、その記録媒体の終了番地まで上書き記録を継続するとともに、次の記録媒体への上書き記録を開始するものである。 The video recording apparatus according to the present invention is a video recording apparatus for recording a video of a road traffic situation, and superimposes time information on a plurality of recording media and the video and sequentially overwrites and records them on the plurality of recording media. A control unit, and when the remaining recording time of each recording medium reaches a predetermined time, the control unit continues overwriting until the end address of the recording medium, and overwrites the next recording medium. Is something that starts.

好ましくは、制御部は、複数の記録媒体と時刻情報との関係を記憶し、時刻情報が指定されたことに応じて、その時刻情報がスーパインポーズされた映像が記録された記録媒体を特定する情報を出力する。 Preferably, the control unit stores a relationship between a plurality of recording media and time information, and specifies a recording medium on which a video in which the time information is superimposed is recorded in response to the time information being designated. Output information.

また好ましくは、各記録媒体は、取付けおよび取り外し自在に設けられ、制御部は、複数の記録媒体のうちの取り外された記録媒体以外の記録媒体に順次上書き記録する。 Preferably, each recording medium is provided so as to be freely attachable and detachable, and the control unit sequentially performs overwrite recording on a recording medium other than the removed recording medium among the plurality of recording media.

また好ましくは、記録媒体は半導体メモリである。 Preferably, the recording medium is a semiconductor memory.

この発明に係る映像記録装置では、事故音の発生の有無に関係なく道路の交通状況の映像を複数の記録媒体に順次上書き記録するので、事故の検知漏れが生じることは無い。また、記録媒体の切換時には所定の時間の映像を前後２つの記録媒体の両方に記録するので、事故が記録媒体の切換時に発生した場合でも事故の発生前後の映像は後の記録媒体に記録されている。また、映像に時刻情報をスーパインポーズするので、事故が発生した時間帯の映像を容易に取り出すことができる。 In the video recording apparatus according to the present invention, the road traffic situation video is sequentially overwritten and recorded on a plurality of recording media regardless of whether or not an accident sound is generated, so that no accident detection omission occurs. In addition, since the video for a predetermined time is recorded on both the front and rear recording media when the recording medium is switched, even if the accident occurs at the time of switching the recording medium, the video before and after the occurrence of the accident is recorded on the subsequent recording medium. ing. Also, since the time information is superimposed on the video, the video in the time zone where the accident occurred can be easily taken out.

図１は、この発明の一実施の形態による交通監視装置の構成を示すブロック図である。図１において、この交通監視装置は、交差点の近くに設けられ、カメラ１，２、マイク３、Ａ／Ｄコンバータ４〜６、符号化／スーパインポーズ部７、符号化部８、電波時計／タイマ部９、操作部１０、制御部１１、表示部１２、および記録媒体Ｍ１〜ＭＮ（ただし、Ｎは２以上の整数である）を備える。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a traffic monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, this traffic monitoring device is provided near an intersection, and includes cameras 1 and 2, microphone 3, A / D converters 4-6, encoding / superimposing unit 7, encoding unit 8, radio clock / A timer unit 9, an operation unit 10, a control unit 11, a display unit 12, and recording media M1 to MN (where N is an integer of 2 or more) are provided.

カメラ１は、交差点の交通状況（自動車、単車、人の流れ）を撮影する。カメラ２は、信号灯器の点灯状態（青、黄、赤のうちのいずれが点灯しているか）を撮影する。カメラ１，２から出力されたアナログ映像信号は、それぞれＡ／Ｄコンバータ４，５でデジタル信号に変換され、さらに符号化／スーパインポーズ部７で符号化／スーパインポーズ処理を施される。これにより、カメラ２によって撮影された信号灯器の点灯状況を示す映像が、カメラ１によって撮影された交差点の交通状況を示す映像にスーパインポーズされる。この映像は、事故解析、交通状況解析に用いられる。 The camera 1 captures the traffic situation (car, single car, flow of people) at the intersection. The camera 2 captures the lighting state of the signal lamp (whether blue, yellow, or red is lit). Analog video signals output from the cameras 1 and 2 are converted into digital signals by the A / D converters 4 and 5, respectively, and further encoded / superimposed by the encoding / superimposing unit 7. Thereby, the image showing the lighting state of the signal lamp taken by the camera 2 is superimposed on the image showing the traffic situation of the intersection taken by the camera 1. This video is used for accident analysis and traffic situation analysis.

また、マイク３は、交差点の音を収集してアナログ音声信号に変換する。マイク３から出力されたアナログ音声信号は、Ａ／Ｄコンバータ６でデジタル信号に変換され、さらに符号化部８で符号化される。マイク３によって収集されたクラクション音、ブレーキ音、衝突音などは事故解析に用いられ、交通騒音は交通状況解析に用いられる。 The microphone 3 collects the sound at the intersection and converts it into an analog audio signal. The analog audio signal output from the microphone 3 is converted into a digital signal by the A / D converter 6 and further encoded by the encoding unit 8. The horn sound, brake sound, collision sound, etc. collected by the microphone 3 are used for accident analysis, and traffic noise is used for traffic situation analysis.

電波時計／タイマ部９は、日時（年、月、日、時、分、秒）を示す時刻情報、所定周期のクロック信号などを生成して制御部１１に与える。時刻情報は、標準電波局からの標準電波αやＧＰＳからの電波に基づいて校正される。時刻情報は、制御部１１において、交差点の交通状況および信号灯器の点灯状況を示す映像にスーパインポーズされる。 The radio clock / timer unit 9 generates time information indicating a date and time (year, month, day, hour, minute, second), a clock signal having a predetermined cycle, and the like, and supplies the generated time information to the control unit 11. The time information is calibrated based on the standard radio wave α from the standard radio station or the radio wave from the GPS. The time information is superimposed on the video indicating the traffic situation at the intersection and the lighting condition of the signal lamp in the control unit 11.

制御部１１は、交通状況データ（交差点の交通状況の映像、時刻情報、信号灯器点灯状態、交差点での音声）を記録媒体Ｍ１〜ＭＮに順次上書き記録する。その際、制御部１１は、各記録媒体Ｍの残記録時間が所定時間になったことに応じて、その記録媒体Ｍの終了番地まで上書き記録を継続するとともに、次の記録媒体Ｍへの上書き記録を開始する。これにより、前後２つの記録媒体Ｍの両方に所定時間の映像が記録されるので、たとえば記録媒体Ｍの終了番地の近くの番地に記録しているときに事故が発生しても、その事故発生前後の映像は次の記録媒体Ｍに記録されている。したがって、事故の状況を確実に記録することができる。 The control unit 11 sequentially overwrites and records the traffic situation data (video of traffic situation at the intersection, time information, signal lamp lighting state, voice at the intersection) on the recording media M1 to MN. At that time, the control unit 11 continues overwriting until the end address of the recording medium M according to the remaining recording time of each recording medium M reaching a predetermined time, and overwrites the next recording medium M. Start recording. As a result, the video for a predetermined time is recorded on both the front and rear recording media M. For example, even if an accident occurs when recording at an address near the end address of the recording medium M, the accident occurs. The images before and after are recorded on the next recording medium M. Therefore, the accident situation can be reliably recorded.

記録媒体Ｍ１〜ＭＮは、それぞれ独立して取付け／取り外しが可能になっている。記録媒体Ｍは、たとえばＵＳＢ（Universal Serial Bus)フラッシュメモリで構成され、制御部１１と各記録媒体Ｍの間はＵＳＢで接続される。ＵＳＢフラッシュメモリは、フラッシュメモリのパッケージにＵＳＢコネクタを設けたものであり、取付け／取り外しが可能になっている。記録媒体Ｍとして１〜２ＧＢ程度の容量のＵＳＢフラッシュメモリを使用すれば、１つの記録媒体Ｍに１日程度の映像を記録することができる。たとえば事故が発生した場合は、その事故が発生した時刻の記録媒体Ｍを取り外して解析室で事故を解析したり、事故の証拠として保存することができる。取り外した記録媒体の代わりに、新しい記録媒体を取付けてもよい。 The recording media M1 to MN can be attached / removed independently. The recording medium M is configured by, for example, a USB (Universal Serial Bus) flash memory, and the control unit 11 and each recording medium M are connected by USB. The USB flash memory is a flash memory package provided with a USB connector, and can be attached / detached. If a USB flash memory having a capacity of about 1 to 2 GB is used as the recording medium M, an image of about one day can be recorded on one recording medium M. For example, when an accident occurs, the recording medium M at the time when the accident occurred can be removed and analyzed in the analysis room, or saved as evidence of the accident. A new recording medium may be attached instead of the removed recording medium.

操作部１０は、交通監視装置の使用者によって操作され、制御部１１に種々の情報を入力するために使用される。表示部１２は、制御部１１からの信号に応答して種々の情報を表示する。制御部１１は、どの記録媒体Ｍにいつの映像を記録しているかを記憶している。使用者が操作部１０を操作して事故解析、交通状況解析のために必要とする映像の日時を入力すると、その日時の映像の記録データが記録媒体Ｍ１〜ＭＮのうちのどの記録媒体に記録されているのかが制御部１１によって調査され、その調査結果を示す情報が表示部１２に表示される。これにより、事故発生前後の映像が記録された記録媒体を容易に回収することができる。 The operation unit 10 is operated by a user of the traffic monitoring device and used to input various information to the control unit 11. The display unit 12 displays various information in response to signals from the control unit 11. The control unit 11 stores which video on which recording medium M is recorded. When the user operates the operation unit 10 to input the date and time of video necessary for accident analysis and traffic condition analysis, the video recording data of the date and time is recorded on any of the recording media M1 to MN. The control unit 11 investigates whether or not the information is being displayed, and information indicating the investigation result is displayed on the display unit 12. As a result, it is possible to easily collect the recording medium on which the images before and after the accident are recorded.

図２は、制御部１１の記録媒体Ｍ１〜ＭＮへの書込動作を示すフローチャートである。ステップＳ１において制御部１１は、記録媒体Ｍ１が実装され、かつ正常にデータの書込／読出を行なえるかどうかを判別する。ステップＳ１における判別結果が肯定的である場合（記録媒体Ｍ１が実装され、かつ正常な場合）はステップＳ２において記録媒体Ｍ１を記録媒体ＭｎとしてステップＳ４に進み、ステップＳ１における判別結果が否定的である場合（記録媒体Ｍ１が実装されていない場合、記録媒体Ｍ１が実装されているが正常でない場合）はステップＳ３において次に記録可能な記録媒体Ｍを探し、見つかった記録媒体Ｍを記録媒体ＭｎとしてステップＳ４に進む。 FIG. 2 is a flowchart showing the writing operation of the control unit 11 to the recording media M1 to MN. In step S1, the control unit 11 determines whether or not the recording medium M1 is mounted and data can be normally written / read. If the determination result in step S1 is affirmative (when the recording medium M1 is mounted and normal), the process proceeds to step S4 with the recording medium M1 as the recording medium Mn in step S2, and the determination result in step S1 is negative. In some cases (when the recording medium M1 is not mounted, when the recording medium M1 is mounted but not normal), the next recordable recording medium M is searched in step S3, and the found recording medium M is used as the recording medium Mn. To step S4.

ステップＳ４において記録媒体Ｍｎの先頭番地から交通状況データの書込を開始し、ステップＳ５において記録媒体Ｍｎの「終了番地−Ｄ」（終了番地よりも所定番地数Ｄだけ前の番地）まで交通状況データの書込が終了するのを待つ。所定番地数Ｄは、記録媒体Ｍｎの残記録時間であり、残記録容量である。 In step S4, the writing of traffic condition data is started from the head address of the recording medium Mn. In step S5, the traffic condition is reached to "end address-D" (address which is a predetermined address number D before the end address) of the recording medium Mn. Wait for completion of data writing. The predetermined address number D is the remaining recording time of the recording medium Mn and the remaining recording capacity.

記録媒体Ｍｎの「終了番地−Ｄ」まで交通状況データの書込が終了したら、ステップＳ６において次の記録媒体Ｍnext（通常はＭｎ＋１）が実装され、かつ正常にデータの書込／読出を行なえるかどうかを判別する。ステップＳ６における判別結果が肯定的である場合（記録媒体Ｍnextが実装され、かつ正常な場合）はステップＳ８に進み、ステップＳ６における判別結果が否定的である場合（記録媒体Ｍnextが実装されていない場合、記録媒体Ｍnextが実装されているが正常でない場合）はステップＳ７において次に記録可能な記録媒体Ｍを探し、見つかった記録媒体Ｍを記録媒体ＭnextとしてステップＳ８に進む。 When the traffic status data has been written up to the “end address-D” of the recording medium Mn, the next recording medium Mnext (usually Mn + 1) is mounted in step S6, and data can be normally written / read out. Determine whether or not. If the determination result in step S6 is affirmative (when the recording medium Mnext is mounted and normal), the process proceeds to step S8. If the determination result in step S6 is negative (the recording medium Mnext is not mounted). If the recording medium Mnext is mounted but not normal), the next recordable recording medium M is searched for in step S7, and the found recording medium M is set as the recording medium Mnext, and the process proceeds to step S8.

ステップＳ８において次の記録媒体Ｍnextに先頭番地から記録媒体Ｍｎと同じ交通状況データの書込を開始する。ステップＳ９においてnextが最終記録媒体番号Ｎであるか否かを判別し、next＝Ｎでない場合はステップＳ１０においてnextをｎと読み替えて処理を継続してステップＳ５に戻り、next＝Ｎである場合はステップＳ１１に進む。 In step S8, writing of the same traffic condition data as that of the recording medium Mn is started from the top address to the next recording medium Mnext. In step S9, it is determined whether next is the final recording medium number N. If next = N is not satisfied, next is replaced with n in step S10, the process is continued, and the process returns to step S5, and next = N. Advances to step S11.

ステップＳ１１において記録媒体ＭＮの「終了番地−Ｄ」まで交通状況データの書込が終了するのを待ち、記録媒体ＭＮの「終了番地−Ｄ」まで交通状況データの書込が終了したら、ステップＳ１に戻る。 In step S11, the process waits until the traffic status data has been written to “end address-D” of the recording medium MN. When the traffic status data has been written to “end address-D” of the recording medium MN, step S1 is completed. Return to.

なお、この実施の形態では、カメラ２で撮影した信号灯器の点灯状態をカメラ１で撮影した交差点の交通状況の映像にスーパインポーズしたが、信号灯器の青、黄、赤の各電球（ＬＥＤ）に流れる電流を検出して、どの色の電球が点灯しているかを判定し、その判定結果を示す情報を交差点の交通状況の映像にスーパインポーズしてもよい。 In this embodiment, the lighting state of the signal lamp taken by the camera 2 is superimposed on the traffic situation image taken by the camera 1, but the blue, yellow, and red light bulbs (LEDs) ) May be detected to determine which color light bulb is lit, and information indicating the determination result may be superimposed on the traffic image of the intersection.

また、複数の符号化、圧縮方法を内蔵しておき、操作部１０を操作することにより、交通状況データの使用目的に応じて所望の符号化、圧縮方法を選択できるようにしてもよい。これにより、記録媒体１つ当りの記録時間、映像の解像度などを選択することができる。 A plurality of encoding / compression methods may be built in, and a desired encoding / compression method may be selected by operating the operation unit 10 according to the purpose of use of the traffic situation data. Thereby, it is possible to select a recording time per recording medium, a video resolution, and the like.

また、操作部１０を操作することにより、交通状況データの使用目的に応じて、記録媒体Ｍ１〜ＭＮにデータを順次上書きするか、記録データＭ１〜ＭＮへのデータの書込が終了した時点でデータの書込を停止するかを選択できるようにしてもよい。 In addition, by operating the operation unit 10, data is sequentially overwritten on the recording media M 1 to MN according to the purpose of use of the traffic situation data, or when the writing of data to the recording data M 1 to MN is completed. It may be possible to select whether to stop writing data.

また、交通監視装置と解析室を通信回線で接続し、解析室から指定された日時と時間幅の交通状況データを交通監視装置から通信回線を介して解析室に送信できるようにしてもよい。これにより、事故現場まで行くことなく交通状況データを回収することができる。 Alternatively, the traffic monitoring device and the analysis room may be connected via a communication line so that traffic status data having a date and time specified by the analysis room can be transmitted from the traffic monitoring device to the analysis room via the communication line. Thereby, traffic condition data can be collected without going to the accident site.

また、交通監視装置と解析室を通信回線で接続し、解析室から交通監視装置に映像や音の記録を停止させたり開始させたりできるようにしてもよい。これにより、事故現場まで行くことなく交通状況データの記録動作を遠隔操作することができる。 Alternatively, the traffic monitoring device and the analysis room may be connected via a communication line so that the video and sound recording can be stopped or started from the analysis room to the traffic monitoring device. Thereby, it is possible to remotely control the recording operation of traffic situation data without going to the accident site.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

この発明の一実施の形態による交通監視装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the traffic monitoring apparatus by one embodiment of this invention. 図１に示した制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the control part shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１，２カメラ、３マイク、４〜６Ａ／Ｄコンバータ、７符号化／スーパインポーズ部、８符号化部、９電波時計／タイマ部、１０操作部、１１制御部、１２表示部、Ｍ１〜ＭＮ記録媒体。
1, 2 cameras, 3 microphones, 4 to 6 A / D converter, 7 encoding / superimposing unit, 8 encoding unit, 9 radio clock / timer unit, 10 operation unit, 11 control unit, 12 display unit, M1 ~ MN Recording medium.

Claims

道路の交通状況の映像を記録する映像記録装置であって、
複数の記録媒体と、
前記映像に時刻情報をスーパインポーズして前記複数の記録媒体に順次上書き記録する制御部とを備え、
前記制御部は、各記録媒体の残記録時間が所定時間になったことに応じて、その記録媒体の終了番地まで上書き記録を継続するとともに、次の記録媒体への上書き記録を開始する、映像記録装置。 A video recording device that records video of traffic conditions on a road,
A plurality of recording media;
A controller that superimposes time information on the video and sequentially overwrites the plurality of recording media.
The control unit continues overwriting to the end address of the recording medium and starts overwriting to the next recording medium when the remaining recording time of each recording medium reaches a predetermined time. Recording device.

前記制御部は、前記複数の記録媒体と時刻情報との関係を記憶し、時刻情報が指定されたことに応じて、その時刻情報がスーパインポーズされた映像が記録された記録媒体を特定する情報を出力する、請求項１に記載の映像記録装置。 The control unit stores a relationship between the plurality of recording media and time information, and specifies a recording medium on which a video in which the time information is superimposed is recorded in response to the time information being designated. The video recording apparatus according to claim 1, which outputs information.

各記録媒体は、取付けおよび取り外し自在に設けられ、
前記制御部は、前記複数の記録媒体のうちの取り外された記録媒体以外の記録媒体に順次上書き記録する、請求項１または請求項２に記載の映像記録装置。 Each recording medium is provided so as to be attachable and detachable,
The video recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit sequentially performs overwrite recording on a recording medium other than the removed recording medium among the plurality of recording media.

前記記録媒体は半導体メモリである、請求項１から請求項３までのいずれかに記載の映像記録装置。 The video recording apparatus according to claim 1, wherein the recording medium is a semiconductor memory.