JP2006301424A - Projector - Google Patents

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JP2006301424A JP2005125269A JP2005125269A JP2006301424A JP 2006301424 A JP2006301424 A JP 2006301424A JP 2005125269 A JP2005125269 A JP 2005125269A JP 2005125269 A JP2005125269 A JP 2005125269A JP 2006301424 A JP2006301424 A JP 2006301424A
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Akira Momose
明 百瀬
Hiroshi Kobayashi
浩 小林
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector whose manufacturing processes can be simplified and both of the maintenance of projection performance and the adjustment of a projecting position can be attained. <P>SOLUTION: The projector is provided with: an optical device 45 for forming an optical image by modulating a light flux from a light source; a projecting optical device 46 for enlarging and projecting the optical image; a projecting position adjusting device 5 for moving the projecting optical device 46 in a face approximately orthogonal to a projecting direction to move the projecting position of a light flux emitted from the projecting optical device 46; and a support 48 for supporting the projecting position adjusting device 5. The support 48 is provided with a horizontal part 481 for fixing the optical device 45 and a vertical part 482 approximately orthogonal to the horizontal part 481. The projecting position adjusting device 5 is provided with a moving member 51 connected to the projecting optical device 46 and allowed to move along a face 482A approximately parallel with the vertical part 482 to move the projecting optical device 46 in the face approximately orthogonal to the projecting direction and a depression member 52 for biasing at least either one of the moving member 51 and the projecting optical device 46 to the face 482A of the vertical part 482 to support it. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、投射光学装置から射出される光束の投射位置を移動させる投射位置調整装置を備えたプロジェクタに関する。   The present invention relates to a projector including a projection position adjusting device that moves a projection position of a light beam emitted from a projection optical device.

従来、会議、学会、展示会等でのプレゼンテーションおよびホームシアター等の用途にプロジェクタが多用されている。このようなプロジェクタとして、光源と、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調する複数の光変調装置、および、これら複数の光変調装置から射出された光束を合成して光学像を形成する色合成光学装置を有する光学装置と、光学装置で形成された光学像をスクリーン等に拡大投射する投射光学装置とを備えたものが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, projectors are frequently used for presentations at conferences, academic conferences, exhibitions, etc., and home theaters. As such a projector, a light source, a plurality of light modulation devices that modulate the light beam emitted from the light source according to image information, and an optical image formed by combining the light beams emitted from the plurality of light modulation devices An optical device having a color synthesizing optical device and a projection optical device that enlarges and projects an optical image formed by the optical device onto a screen or the like is known.

このようなプロジェクタは、形成した光学像をスクリーンに対してあおり投射する場合には、投射画像の位置調整を行う必要がある。このような必要性に対して、投射光学装置を当該投射光学装置の投射方向に対して略直交方向に移動させる投射位置調整装置としての投射レンズシフト機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の投射レンズシフト機構は、プロジェクタ装置に取り付けられるベースプレートと、ベースプレートに沿って投射レンズを移動（シフト）させる可動プレートと、当該可動プレートおよび投射レンズをベースプレートに押圧して保持する保持プレートとを備えて構成されている。そして、可動プレートをベースプレートに対して移動させることにより、投射レンズを、当該投射レンズの投射方向に対し略直交方向に移動させることができる。従って、このような投射レンズシフト機構をプロジェクタ装置に取り付け、可動プレートを移動させることにより、投射レンズから射出された光学像のスクリーンに対する投射位置を調整することができる。 Such a projector needs to adjust the position of the projected image when projecting the formed optical image on the screen. For such a need, a projection lens shift mechanism is known as a projection position adjusting device that moves the projection optical device in a direction substantially orthogonal to the projection direction of the projection optical device (for example, Patent Document 1). reference).
The projection lens shift mechanism described in Patent Document 1 includes a base plate attached to the projector device, a movable plate that moves (shifts) the projection lens along the base plate, and presses and holds the movable plate and the projection lens against the base plate. And a holding plate. Then, by moving the movable plate relative to the base plate, the projection lens can be moved in a direction substantially orthogonal to the projection direction of the projection lens. Therefore, the projection position of the optical image emitted from the projection lens with respect to the screen can be adjusted by attaching such a projection lens shift mechanism to the projector apparatus and moving the movable plate.

ところで、プロジェクタの製造段階で光変調装置を位置調整する場合、投射レンズによる投射性能を充足するためには、光変調装置と投射レンズとの距離の誤差が、設計により規定される僅かな公差範囲内に収まるようにする必要がある。このような理由から、製造段階における光変調装置の位置調整は、例えば、以下の２つの方法が挙げられる。   By the way, when the position of the light modulation device is adjusted at the stage of manufacturing the projector, in order to satisfy the projection performance of the projection lens, the error in the distance between the light modulation device and the projection lens is a slight tolerance range defined by the design. It needs to be within. For this reason, for example, the following two methods can be used to adjust the position of the light modulation device in the manufacturing stage.

第１の方法は、プロジェクタ装置内のヘッド体の水平部上に色合成光学装置を位置調整して固定した後、ベースプレートの垂直部の光束射出側の面に対して、前述の投射レンズおよび投射レンズシフト機構のダミーを配置する。この後、投射レンズに対して光変調装置の位置を調整して、色合成光学装置に固定する。ここで用いられる投射レンズシフト機構のダミーは、製品として組み込まれるものではなく、ほぼ設計値どおりの投射レンズシフト機構である。このような方法によれば、同じ設計の光学装置および投射レンズシフト機構を有するプロジェクタの製造工程を簡略化することができるので、プロジェクタの製造においては、この方法が採用されることが好ましい。   The first method is to adjust the position of the color synthesizing optical device on the horizontal portion of the head body in the projector device, and then fix the color synthesizing optical device to the surface on the light emission side of the vertical portion of the base plate. A dummy for the lens shift mechanism is arranged. Thereafter, the position of the light modulation device is adjusted with respect to the projection lens and fixed to the color synthesis optical device. The projection lens shift mechanism dummy used here is not incorporated as a product, but is a projection lens shift mechanism almost as designed. According to such a method, it is possible to simplify the manufacturing process of the projector having the optical device and the projection lens shift mechanism having the same design. Therefore, it is preferable that this method is adopted in the manufacture of the projector.

しかしながら、大量に生産され製造段階で組み込まれる投射レンズシフト機構の各部品には製造誤差が生じる場合があり、当該製造誤差は、投射レンズシフト機構の部品点数が多いと累積されて大きくなる。このため、前述の第１の方法では、投射レンズシフト機構のダミーによって位置調整された光変調装置と、製品として組み込まれる投射レンズシフト機構との間に誤差が生じ、投射レンズのバックフォーカス位置に光変調装置が位置しない場合がある。このような場合、投射レンズの投射性能が低下するという問題がある。   However, there may be a manufacturing error in each part of the projection lens shift mechanism that is mass-produced and incorporated in the manufacturing stage, and the manufacturing error is accumulated and increased when the number of parts of the projection lens shift mechanism is large. For this reason, in the first method described above, an error occurs between the light modulation device whose position is adjusted by the dummy of the projection lens shift mechanism and the projection lens shift mechanism incorporated as a product, and the back focus position of the projection lens is set. The light modulation device may not be located. In such a case, there exists a problem that the projection performance of a projection lens falls.

これに対し、第２の方法では、実際に製品段階で組み込まれる投射レンズおよび投射レンズシフト機構を用いて、光変調装置の位置調整を行う。この方法によれば、それぞれ組み込まれる投射レンズシフト機構および光変調装置を用いて位置調整を行うので、これらの位置調整を正確に行うことができる。   On the other hand, in the second method, the position of the light modulation device is adjusted using a projection lens and a projection lens shift mechanism that are actually incorporated in the product stage. According to this method, since the position adjustment is performed using the projection lens shift mechanism and the light modulation device respectively incorporated, these position adjustments can be performed accurately.

特開２００２−３６５７２５号公報JP 2002-365725 A

しかしながら、前述の第２の方法においては、投射レンズを含む実際の投射レンズシフト機構を組み付けた後に、それぞれの投射レンズシフト機構ごとに光変調装置の位置調整を行う必要があるので、製造工程が煩雑となるという問題がある。
また、投射レンズシフト機構として、特許文献１に記載の投射レンズシフト機構を採用した場合、ベースプレートおよび可動プレート、並びに、プロジェクタ装置内のヘッド体の垂直部の厚みの不均一および当該部品の反り等に起因して、投射レンズを移動（シフト）させた際に、当該投射レンズと光変調装置との距離にズレが生じる場合がある。このような場合、投射レンズの平行度を保つことができず、当該投射レンズのバックフォーカス位置に光変調装置が位置しなくなる場合があり、投射画像の片ボケが発生したり、ズーム時のトラッキング性能が低下したりするなど、投射性能が低下するという問題がある。 However, in the above-described second method, after the actual projection lens shift mechanism including the projection lens is assembled, it is necessary to adjust the position of the light modulation device for each projection lens shift mechanism. There is a problem that it becomes complicated.
Further, when the projection lens shift mechanism described in Patent Document 1 is adopted as the projection lens shift mechanism, the base plate, the movable plate, the non-uniform thickness of the vertical portion of the head body in the projector device, the warpage of the component, and the like As a result, when the projection lens is moved (shifted), there may be a deviation in the distance between the projection lens and the light modulation device. In such a case, the parallelism of the projection lens cannot be maintained, and the light modulation device may not be located at the back focus position of the projection lens, causing one-sided blur of the projected image or tracking during zooming. There is a problem that the projection performance deteriorates, such as a decrease in performance.

本発明の目的は、製造工程を簡略化でき、投射性能維持と投射位置の調整とを両立することができるプロジェクタを提供することである。   The objective of this invention is providing the projector which can simplify a manufacturing process and can make a projection performance maintenance and adjustment of a projection position compatible.

前述した目的を達成するために、本発明のプロジェクタは、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、前記複数の光変調装置から射出された光束を合成して光学像を形成する色合成光学装置とを有する光学装置と、前記光学像を拡大投射する投射光学装置と、前記投射光学装置を投射方向に略直交する面内で移動させて前記投射光学装置から射出される光束の投射位置を移動させる投射位置調整装置と、前記投射位置調整装置を支持する支持体とを備えたプロジェクタであって、前記支持体は、前記光学装置を固定する水平部と、前記水平部に略直交する垂直部とを備え、前記投射位置調整装置は、前記投射光学装置に接続され、前記支持体の垂直部に略平行な面に沿って移動し、前記投射光学装置を前記投射方向に略直交する面内で移動させる移動部材と、前記移動部材と前記投射光学装置との少なくとも一方を前記垂直部の面に対して付勢して支持する押圧部材とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, a projector according to the present invention combines a plurality of light modulation devices that modulate a light beam emitted from a light source according to image information and a light beam emitted from the plurality of light modulation devices. An optical device having a color combining optical device for forming an optical image, a projection optical device for enlarging and projecting the optical image, and the projection optical device by moving the projection optical device in a plane substantially orthogonal to the projection direction. A projection position adjusting device that moves a projection position of a light beam emitted from the projector and a support that supports the projection position adjusting device, wherein the support includes a horizontal portion that fixes the optical device; The projection position adjusting device is connected to the projection optical device and moves along a plane substantially parallel to the vertical portion of the support, and the projection optical device. The throw A moving member that moves in a plane substantially perpendicular to the direction; and a pressing member that biases and supports at least one of the moving member and the projection optical device with respect to the surface of the vertical portion. To do.

ここで、光変調装置としては、例えば、対向する一対の基板と、これら基板間に密閉封入され、入射光束を変調する液晶素子とを有する液晶パネルを挙げることができる。
また、色合成光学装置としては、例えば、それぞれの界面に誘電体多層膜が形成された複数のプリズムから構成され、前述の複数の光変調装置から射出された光束が入射する複数の光束入射面と、合成された入射光束が射出される光束射出面とを有するダイクロイックプリズムを挙げることができる。 Here, examples of the light modulation device include a liquid crystal panel having a pair of opposing substrates and a liquid crystal element that is hermetically sealed between the substrates and modulates incident light flux.
In addition, as the color combining optical device, for example, a plurality of light flux incident surfaces that are configured by a plurality of prisms each having a dielectric multilayer film formed at each interface and on which the light beams emitted from the plurality of light modulation devices are incident. And a dichroic prism having a light exit surface from which the combined incident light flux is emitted.

本発明によれば、プロジェクタの投射位置調整装置は、水平部に光学装置を固定する支持体の垂直部に取り付けられる。そして、投射位置調整装置は、投射光学装置に接続され、支持体の垂直部と平行な面に沿って移動することにより、投射光学装置を投射方向に略直交する面内に移動させる移動部材と、当該移動部材と投射光学装置との少なくとも一方を垂直部の面に付勢支持する押圧部材とを備えている。
これによれば、例えば前述の特許文献１に記載の投射レンズシフト機構のベースプレートに相当する部材を省略することができ、投射光学装置の光束入射面と光変調装置の画像形成領域との距離に影響を及ぼす部品の点数を削減することができる。このため、部品点数の増加に伴って累積される厚さ寸法等の誤差を低減することができる。従って、投射光学装置の移動時の片ボケ、および、トラッキング性能の低下を抑えることができ、投射性能の低下を抑制することができる。 According to the present invention, the projection position adjusting device of the projector is attached to the vertical portion of the support that fixes the optical device to the horizontal portion. The projection position adjusting device is connected to the projection optical device, and moves along a plane parallel to the vertical portion of the support, thereby moving the projection optical device in a plane substantially orthogonal to the projection direction; And a pressing member that biases and supports at least one of the moving member and the projection optical device on the surface of the vertical portion.
According to this, for example, a member corresponding to the base plate of the projection lens shift mechanism described in Patent Document 1 can be omitted, and the distance between the light incident surface of the projection optical apparatus and the image forming area of the light modulation apparatus can be reduced. The number of affected parts can be reduced. For this reason, it is possible to reduce errors such as thickness dimensions accumulated with an increase in the number of parts. Accordingly, it is possible to suppress the one-side blur and the tracking performance when the projection optical apparatus is moved, and it is possible to suppress the deterioration of the projection performance.

また、投射光学装置と光変調装置との距離に影響を及ぼす部品の点数削減を図ることで、投射位置調整装置の厚さ寸法の製造誤差を小さくすることができる。これによれば、前述のダミーとの誤差を小さくすることができるので、前述の第１の方法を採用して、光変調装置の位置調整を行うことができ、プロジェクタの製造工程を簡略化することができる。   Further, by reducing the number of components that affect the distance between the projection optical device and the light modulation device, it is possible to reduce manufacturing errors in the thickness dimension of the projection position adjusting device. According to this, since the error with the above-mentioned dummy can be reduced, it is possible to adjust the position of the light modulation device by adopting the above-described first method, and to simplify the manufacturing process of the projector. be able to.

本発明では、前記投射光学装置は、鏡筒と、前記鏡筒の外周面から突出するフランジ部とを有し、前記フランジ部の光束入射側面または光束射出側面には、前記垂直部に当接される当接面が設けられていることが好ましい。
本発明によれば、投射光学装置の鏡筒に設けられたフランジ部の当接面は、支持体の垂直部の面に沿って移動する。これによれば、投射光学装置を移動させる移動部材の厚さ寸法が、投射光学装置と光学装置との距離に影響を及ぼすことを抑えることができる。従って、投射光学装置と光学装置との距離に影響を及ぼす部品の点数をさらに削減することができ、投射性能の低下を一層抑制することができる。 In the present invention, the projection optical device includes a lens barrel and a flange portion protruding from the outer peripheral surface of the lens barrel, and abuts against the vertical portion on a light beam incident side surface or a light beam emission side surface of the flange portion. It is preferable that a contact surface is provided.
According to the present invention, the contact surface of the flange portion provided in the lens barrel of the projection optical apparatus moves along the surface of the vertical portion of the support. According to this, it can suppress that the thickness dimension of the moving member which moves a projection optical apparatus influences the distance of a projection optical apparatus and an optical apparatus. Accordingly, it is possible to further reduce the number of parts that affect the distance between the projection optical apparatus and the optical apparatus, and it is possible to further suppress a decrease in projection performance.

本発明では、前記移動部材と前記フランジ部とは、一体に形成されていることが好ましい。
本発明によれば、移動部材が投射光学装置の鏡筒に設けられたフランジ部と一体的に形成されていることから、当該フランジ部が移動部材を兼ねることとなり、投射光学装置自体が支持体の垂直部の面に沿って移動することとなる。
これによれば、投射光学装置と光変調装置との距離に影響を及ぼす部品が、支持体の垂直部および投射光学装置のフランジ部となり、当該距離に影響を及ぼす部品点数の削減を図ることができる。また、移動部材とフランジ部とは一体に形成されていることから、投射位置調整装置自体の部品点数の削減を図ることができる。
従って、プロジェクタの構成を簡略化することができるとともに、投射光学装置と光学装置との距離に影響を及ぼす部品の点数を削減することができ、投射光学装置の移動による投射性能の劣化を一層抑制することができる。 In the present invention, it is preferable that the moving member and the flange portion are integrally formed.
According to the present invention, since the moving member is formed integrally with the flange portion provided in the lens barrel of the projection optical device, the flange portion also serves as the moving member, and the projection optical device itself is the support. It moves along the surface of the vertical part.
According to this, the component that affects the distance between the projection optical device and the light modulation device becomes the vertical portion of the support and the flange portion of the projection optical device, and the number of components that affect the distance can be reduced. it can. Moreover, since the moving member and the flange portion are integrally formed, the number of parts of the projection position adjusting device itself can be reduced.
Therefore, the configuration of the projector can be simplified, the number of parts that affect the distance between the projection optical apparatus and the optical apparatus can be reduced, and deterioration of the projection performance due to the movement of the projection optical apparatus can be further suppressed. can do.

本発明では、前記水平部と前記垂直部とは、一体に形成されていることが好ましい。
本発明によれば、水平部と垂直部とが一体化されているので、独立した水平部と垂直部とをねじ等で固定した場合に比べ、水平部と垂直部との直交性を精度良く保つことができる。従って、水平部に固定される光学装置と、垂直部の面に沿って移動する投射光学装置との直交性を精度良く保つことができるので、投射光学装置を移動させて投射位置を調整しても、片ボケ、および、トラッキング性能の低下を抑えることができ、当該投射光学装置の移動に伴う投射性能の低下を抑制することができる。
また、前述の特許文献１に記載の投射レンズシフト機構を採用した場合に比べ、投射レンズと光変調装置との距離に影響を及ぼす部品の点数を削減することができる。従って、累積される部品の厚さ寸法の製造誤差に起因する投射性能の低下を抑制することができるとともに、製造工程を簡略化できるプロジェクタを構成することができる。 In the present invention, it is preferable that the horizontal portion and the vertical portion are integrally formed.
According to the present invention, since the horizontal portion and the vertical portion are integrated, the orthogonality between the horizontal portion and the vertical portion can be accurately compared with the case where the independent horizontal portion and the vertical portion are fixed with screws or the like. Can keep. Therefore, since the orthogonality between the optical device fixed to the horizontal portion and the projection optical device moving along the surface of the vertical portion can be accurately maintained, the projection position is adjusted by moving the projection optical device. In addition, one-sided blur and a decrease in tracking performance can be suppressed, and a decrease in projection performance accompanying movement of the projection optical apparatus can be suppressed.
In addition, the number of components that affect the distance between the projection lens and the light modulation device can be reduced as compared with the case where the projection lens shift mechanism described in Patent Document 1 is employed. Therefore, it is possible to configure a projector that can suppress a reduction in projection performance due to a manufacturing error in the accumulated thickness of parts and can simplify the manufacturing process.

本発明のプロジェクタでは、前記光源から入射する光束を光学変換する複数の光学部品と、内部に前記光源から射出される光束の照明光軸が設定され、前記複数の光学部品を収納して前記照明光軸上の所定位置に配置する光学部品用筐体とを備え、前記支持体と前記光学部品用筐体とは、一体に形成されていることが好ましい。
本発明によれば、光学装置および投射光学装置を支持する支持体が、光学部品用筐体と一体に形成されているので、プロジェクタを構成する部品の点数を削減することができる。また、支持体を光学部品用筐体に組み込む必要がなくなるので、製造工程を一層簡略化することができる。従って、プロジェクタの構成を簡素化することができるとともに、当該プロジェクタの製造を簡略化することができる。 In the projector according to the aspect of the invention, a plurality of optical components that optically convert a light beam incident from the light source, and an illumination optical axis of the light beam emitted from the light source are set therein, and the plurality of optical components are accommodated in the illumination. It is preferable that the optical component housing be disposed at a predetermined position on the optical axis, and the support and the optical component housing are integrally formed.
According to the present invention, since the support body that supports the optical device and the projection optical device is formed integrally with the optical component casing, the number of components that constitute the projector can be reduced. Further, since it is not necessary to incorporate the support body into the optical component casing, the manufacturing process can be further simplified. Therefore, it is possible to simplify the configuration of the projector and to simplify the manufacture of the projector.

〔１．第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
（１）プロジェクタ１の構成
図１は、本実施形態に係るプロジェクタ１を示す概要斜視図である。
プロジェクタ１は、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調し、スクリーン等の投射面上に拡大投射する。プロジェクタ１は、入力する画像情報に応じた光学像を形成する光学ユニット４と、当該画像情報を処理して光学ユニット４を構成する液晶パネル４５１の駆動を制御するとともに、装置全体を制御する制御基板（図示省略）と、装置全体に駆動電力を供給する電源ユニット（図示省略）と、これらを内部に収納する外装ケース２とを備えている。 [1. First Embodiment]
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
(1) Configuration of Projector 1 FIG. 1 is a schematic perspective view showing a projector 1 according to this embodiment.
The projector 1 modulates the light beam emitted from the light source according to the image information, and enlarges and projects it on a projection surface such as a screen. The projector 1 controls the driving of the optical unit 4 that forms an optical image corresponding to the input image information, and the liquid crystal panel 451 that forms the optical unit 4 by processing the image information, and also controls the entire apparatus. A substrate (not shown), a power supply unit (not shown) for supplying driving power to the entire apparatus, and an exterior case 2 for storing these inside are provided.

外装ケース２は、図１に示すように、全体略直方体形状の合成樹脂製の筐体であり、前面部分から、光学ユニット４を構成する投射光学装置としての投射レンズ４６が露出している。
投射レンズ４６は、後述する光変調装置としての液晶パネル４５１（図２参照）で変調形成された光学像を拡大投射するものであり、鏡筒４６１内部に複数のレンズが収納された組レンズとして構成されている。 As shown in FIG. 1, the exterior case 2 is a synthetic resin casing having a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole, and a projection lens 46 as a projection optical device constituting the optical unit 4 is exposed from the front surface portion.
The projection lens 46 enlarges and projects an optical image modulated and formed by a liquid crystal panel 451 (see FIG. 2) as a light modulation device to be described later, and is a combined lens in which a plurality of lenses are housed in a lens barrel 461. It is configured.

外装ケース２は、装置本体の上面部分を覆うアッパーケースと、装置本体の下面部分を覆うロアーケースと、装置本体の前面部分を覆うフロントケースと、装置本体の側面部分の一部を覆うサイドケースと、装置本体の背面部分を覆うリアケースとを備え、これらが互いに結合されて構成されている。
なお、外装ケース２の上面部２１、前面部２２、側面部２３（プロジェクタ１を後方から見た場合の左側）、２４（プロジェクタ１を後方から見た場合の右側）、底面部２５、背面部（図示省略）の角部分は、曲面状に形成されている。 The outer case 2 includes an upper case that covers the upper surface portion of the apparatus main body, a lower case that covers the lower surface portion of the apparatus main body, a front case that covers the front surface portion of the apparatus main body, and a side case that covers a part of the side surface portion of the apparatus main body. And a rear case covering the back portion of the apparatus main body, and these are coupled to each other.
In addition, the upper surface portion 21, the front surface portion 22, the side surface portion 23 (left side when the projector 1 is viewed from the rear), 24 (right side when the projector 1 is viewed from the rear), the bottom surface portion 25, and the rear surface portion. Corner portions (not shown) are formed in a curved surface.

上面部２１の背面側略中央部分には、プロジェクタ１の起動・調整操作を実施する操作パネル２１１が、左右方向に延びるように設けられている。操作パネル２１１に配置された操作ボタン２１２を適宜押下すると、操作パネル２１１内部に配置された回路基板（図示省略）に実装されたタクトスイッチと接触し、所望の操作が可能となる。また、回路基板には、図示しないＬＥＤが取り付けられており、所望の操作に応じて発光するようになっている。
さらに、操作パネル２１１は、操作ボタン２１２を囲むように配置される化粧板２１３を備えており、ＬＥＤからの光は当該化粧板２１３を介して拡散される。 An operation panel 211 that performs a startup / adjustment operation of the projector 1 is provided at a substantially central portion on the back side of the upper surface portion 21 so as to extend in the left-right direction. When the operation button 212 disposed on the operation panel 211 is appropriately pressed, a tact switch mounted on a circuit board (not shown) disposed inside the operation panel 211 is brought into contact, and a desired operation can be performed. In addition, an LED (not shown) is attached to the circuit board so that it emits light according to a desired operation.
Further, the operation panel 211 includes a decorative plate 213 disposed so as to surround the operation button 212, and light from the LED is diffused through the decorative plate 213.

また、上面部２１の前面側には、投射レンズ４６を上下に動かして、当該投射レンズ４６による投射位置を調整する投射位置調整装置５（図２および図３参照）を構成するダイアル５５が露出している。ダイアル５５をＸ１方向（プロジェクタ１後方からみて右方向）に動かすと、投射レンズ４６がＹ１方向（上方）に動き、ダイアルをＸ２方向（プロジェクタ１後方から見て左方向）に動かすと、投射レンズ４６がＹ２方向（下方）に動くこととなる。これにより、投射レンズ４６による光学像の投射位置を調整することができる。   Further, a dial 55 constituting the projection position adjusting device 5 (see FIGS. 2 and 3) that adjusts the projection position by the projection lens 46 by moving the projection lens 46 up and down is exposed on the front side of the upper surface portion 21. is doing. When the dial 55 is moved in the X1 direction (rightward when viewed from the rear of the projector 1), the projection lens 46 is moved in the Y1 direction (upward), and when the dial is moved in the X2 direction (leftward as viewed from the rear of the projector 1), the projection lens is moved. 46 moves in the Y2 direction (downward). Thereby, the projection position of the optical image by the projection lens 46 can be adjusted.

前面部２２の図１における右側には、前述のように、投射レンズ４６を露出させるための開口２２１が形成されている。
また、前面部２２の略中央部分には、リモコン受光窓２２２が形成されている。リモコン受光窓２２２の内側には、図示しないリモートコントローラからの操作信号を受信するリモコン受光モジュール２２３が配置されている。
なお、リモートコントローラには、前述した操作パネル２１１に設けられた各種操作ボタン２１２と同様のものが設けられており、リモートコントローラを操作すると、操作に応じた赤外線信号がリモートコントローラから出力され、赤外線信号は、リモコン受光モジュール２２３の受光部で受光され、制御基板で処理される。 As described above, the opening 221 for exposing the projection lens 46 is formed on the right side in FIG.
A remote control light receiving window 222 is formed at a substantially central portion of the front surface portion 22. A remote control light receiving module 223 that receives an operation signal from a remote controller (not shown) is disposed inside the remote control light receiving window 222.
The remote controller is provided with the same buttons as the various operation buttons 212 provided on the operation panel 211 described above. When the remote controller is operated, an infrared signal corresponding to the operation is output from the remote controller. The signal is received by the light receiving unit of the remote control light receiving module 223 and processed by the control board.

図１における左側に位置する側面部２４には、複数の羽根板２４１１から構成されるルーバ２４１が露出する切り欠き２４Ａが形成されている。ルーバ２４１の内側には、外装ケース２内の各装置を冷却した空気を排気するファン（図示省略）が設けられている。
また、切り欠き２４Ａの背面側には、後述する光学ユニット４の光源装置４１を交換するためのランプ交換口２４Ｂが形成され、当該ランプ交換口２４Ｂを覆うランプカバー２４Ｃが着脱自在に設けられている。 1 is formed with a notch 24A in which a louver 241 composed of a plurality of blades 2411 is exposed. Inside the louver 241, a fan (not shown) that exhausts the air that has cooled each device in the exterior case 2 is provided.
Further, a lamp replacement port 24B for replacing a light source device 41 of the optical unit 4 described later is formed on the back side of the notch 24A, and a lamp cover 24C covering the lamp replacement port 24B is detachably provided. Yes.

底面部２５の背面側略中央には、図示しない固定脚部が設けられるとともに、前面側長辺方向両端には、調整脚部２５１が設けられている。
調整脚部２５１は、底面部２５から面外方向に進退自在に突出する軸状部材（図示省略）を備えており、プロジェクタ１の投射時におけるプロジェクタ１の上下方向および左右方向の傾斜位置を調整可能としている。 A fixed leg portion (not shown) is provided at the center of the back surface side of the bottom surface portion 25, and adjustment leg portions 251 are provided at both ends of the front side in the long side direction.
The adjustment leg portion 251 includes a shaft-like member (not shown) that protrudes from the bottom surface portion 25 so as to be able to advance and retract in the out-of-plane direction, and adjusts the vertical and horizontal tilt positions of the projector 1 when the projector 1 projects. It is possible.

背面部には、詳しい図示を省略したが、外部電源からプロジェクタ１に電力を供給するためのインレットコネクタ、および、外部機器からの画像信号、音声信号等を入力するための各種入出力端子が露出している。これら入出力端子は、当該外装ケース２内部に設けられたインターフェース基板に接続されている。
なお、インターフェース基板は、図示しない制御基板と電気的に接続されており、インターフェース基板にて処理された信号は、制御基板に出力され、処理される。 Although not shown in detail on the back surface, an inlet connector for supplying power from an external power source to the projector 1 and various input / output terminals for inputting image signals, audio signals, and the like from external devices are exposed. is doing. These input / output terminals are connected to an interface board provided in the exterior case 2.
The interface board is electrically connected to a control board (not shown), and a signal processed by the interface board is output to the control board and processed.

（２）光学ユニット４の構成
図２は、光学ユニット４の光学系を説明する模式図である。
光学ユニット４は、前述のように、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して光学像を形成し、当該形成した光学像を拡大投射するものである。
光学ユニット４は、図２に示すように、光源装置４１と、インテグレータ照明光学系４２と、色分離光学系４３と、リレー光学系４４と、光学装置４５と、これらを内部に収納する光学部品用筐体４７と、投射レンズ４６と、支持体としてのヘッド体４８と、投射レンズ４６を移動させて当該投射レンズ４６による光学像投射位置を移動させる投射位置調整装置５とを備えて構成されている。 (2) Configuration of Optical Unit 4 FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an optical system of the optical unit 4.
As described above, the optical unit 4 modulates the light beam emitted from the light source according to image information to form an optical image, and enlarges and projects the formed optical image.
As shown in FIG. 2, the optical unit 4 includes a light source device 41, an integrator illumination optical system 42, a color separation optical system 43, a relay optical system 44, an optical device 45, and optical components that house these components. Housing 47, projection lens 46, head body 48 as a support, and projection position adjusting device 5 that moves projection lens 46 to move the optical image projection position by projection lens 46. ing.

光源装置４１は、放射光源としての光源ランプ４１１と、リフレクタ４１２と、防爆ガラス４１３と、これらを内部に収納する合成樹脂製の筐体である光源ランプボックス４１４とを備えて構成されている。そして、光源装置４１は、光源ランプ４１１から射出された放射状の光線をリフレクタ４１２で反射して平行光線とし、この平行光線を、防爆ガラス４１３を介して外部へと射出する。   The light source device 41 includes a light source lamp 411 as a radiation light source, a reflector 412, an explosion-proof glass 413, and a light source lamp box 414 that is a casing made of a synthetic resin that houses them. Then, the light source device 41 reflects the radial light beam emitted from the light source lamp 411 by the reflector 412 into a parallel light beam, and emits the parallel light beam to the outside through the explosion-proof glass 413.

このうち、光源ランプ４１１は、本実施形態では、高圧水銀ランプが採用されているが、メタルハライドランプやハロゲンランプ等を採用することもできる。また、リフレクタ４１２は、放物面鏡を採用しているが、放物面鏡の代わりに、平行化凹レンズおよび楕円面鏡を組み合わせたものを採用してもよい。
防爆ガラス４１３は、リフレクタ４１２の開口部分を閉塞する透光性のガラス部材であり、光源ランプ４１１が破裂した場合に、当該光源ランプ４１１の破片が、光源ランプボックス４１４から外部に飛散しないように構成されている。
光源ランプボックス４１４には、図示しない一対の把手が形成されており、光源装置４１を交換する際に、光源ランプボックス４１４を把持しやすいように構成されている。そして、光源ランプ４１１の寿命および破損等により光源装置４１を交換する必要が生じた場合には、前述のランプカバー２４Ｃ（図１）を取り外して、ランプ交換口２４Ｂ（図１）から光源装置４１ごと交換できるように構成されている。 Among these, as the light source lamp 411, a high-pressure mercury lamp is employed in the present embodiment, but a metal halide lamp, a halogen lamp, or the like can also be employed. Moreover, although the parabolic mirror is employ | adopted as the reflector 412, you may employ | adopt what combined the parallelizing concave lens and the ellipsoidal mirror instead of the parabolic mirror.
The explosion-proof glass 413 is a translucent glass member that closes the opening of the reflector 412 so that when the light source lamp 411 is ruptured, the fragments of the light source lamp 411 are not scattered from the light source lamp box 414 to the outside. It is configured.
The light source lamp box 414 is formed with a pair of handles (not shown) so that the light source lamp box 414 can be easily gripped when the light source device 41 is replaced. When it is necessary to replace the light source device 41 due to the life or damage of the light source lamp 411, the lamp cover 24C (FIG. 1) is removed and the light source device 41 is removed from the lamp replacement port 24B (FIG. 1). Each can be exchanged.

インテグレータ照明光学系４２は、光学装置４５の後述する３つの液晶パネル４５１の画像形成領域をほぼ均一に照明するための光学系である。
インテグレータ照明光学系４２は、図２に示すように、第１レンズアレイ４２１と、第２レンズアレイ４２２と、偏光変換素子４２３と、重畳レンズ４２４とを備えて構成されている。 The integrator illumination optical system 42 is an optical system for substantially uniformly illuminating image forming areas of three liquid crystal panels 451 described later of the optical device 45.
As shown in FIG. 2, the integrator illumination optical system 42 includes a first lens array 421, a second lens array 422, a polarization conversion element 423, and a superimposing lens 424.

第１レンズアレイ４２１は、光軸方向から見てほぼ矩形状の輪郭を有する小レンズがマトリクス状に配列された構成を有し、各小レンズは、光源装置４１から射出された光束を複数の部分光束に分割する。
第２レンズアレイ４２２は、第１レンズアレイ４２１と同様な構成を有しており、小レンズがマトリクス状に配列された構成とされている。第２レンズアレイ４２２は、重畳レンズ４２４とともに、第１レンズアレイ４２１の各小レンズの像を後述する液晶パネル４５１上に結像させる機能を有する。 The first lens array 421 has a configuration in which small lenses having a substantially rectangular outline when viewed from the optical axis direction are arranged in a matrix, and each small lens receives a plurality of light beams emitted from the light source device 41. Divide into partial beams.
The second lens array 422 has a configuration similar to that of the first lens array 421, and has a configuration in which small lenses are arranged in a matrix. The second lens array 422 has a function of forming an image of each small lens of the first lens array 421 together with the superimposing lens 424 on a liquid crystal panel 451 described later.

偏光変換素子４２３は、第２レンズアレイ４２２と重畳レンズ４２４との間に配設される。このような偏光変換素子４２３は、第２レンズアレイ４２２からの光を略１種類の直線偏光に変換するものであり、これにより、光学装置４５での光の利用効率が高められている。
具体的に、偏光変換素子４２３によって略１種類の直線偏光に変換された各部分光は、重畳レンズ４２４によって最終的に光学装置４５の後述する液晶パネル４５１上にほぼ重畳される。偏光光を変調するタイプの液晶パネル４５１を用いたプロジェクタ１では、１種類の直線偏光しか利用できないため、他種類のランダムな偏光光を発する光源ランプ４１１からの光のほぼ半分が利用されない。そこで、偏光変換素子４２３を用いることにより、光源ランプ４１１から射出された光束を略１種類の直線偏光に変換し、光学装置４５での光の利用効率を高めている。
なお、このような偏光変換素子４２３は、例えば特開平８−３０４７３９号公報に紹介されている。 The polarization conversion element 423 is disposed between the second lens array 422 and the superimposing lens 424. Such a polarization conversion element 423 converts the light from the second lens array 422 into approximately one type of linearly polarized light, thereby improving the light use efficiency in the optical device 45.
Specifically, each partial light converted into approximately one type of linearly polarized light by the polarization conversion element 423 is finally superimposed on a liquid crystal panel 451 (to be described later) of the optical device 45 by the superimposing lens 424. In the projector 1 using the liquid crystal panel 451 of the type that modulates polarized light, only one type of linearly polarized light can be used, so almost half of the light from the light source lamp 411 that emits other types of randomly polarized light is not used. Therefore, by using the polarization conversion element 423, the light beam emitted from the light source lamp 411 is converted into substantially one type of linearly polarized light, and the light use efficiency in the optical device 45 is increased.
Such a polarization conversion element 423 is introduced in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 8-304739.

色分離光学系４３は、２枚のダイクロイックミラー４３１，４３２と、反射ミラー４３３とを備え、ダイクロイックミラー４３１，４３２によりインテグレータ照明光学系４２から射出された光束を、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の色光に分離する機能を有している。   The color separation optical system 43 includes two dichroic mirrors 431 and 432, and a reflection mirror 433. The light beams emitted from the integrator illumination optical system 42 by the dichroic mirrors 431 and 432 are converted into red (R) and green (G ) And blue (B).

リレー光学系４４は、入射側レンズ４４１と、リレーレンズ４４３と、反射ミラー４４２，４４４とを備え、色分離光学系４３で分離された色光である赤色光を光学装置４５の後述する赤色光用の液晶パネル４５１Ｒまで導く機能を有している。
この際、色分離光学系４３のダイクロイックミラー４３１では、インテグレータ照明光学系４２から射出された光束の赤色光成分と緑色光成分とが透過するとともに、青色光成分が反射する。ダイクロイックミラー４３１によって反射した青色光は、反射ミラー４３３で反射し、フィールドレンズ４５５を通って、光学装置４５の後述する青色光用の液晶パネル４５１Ｂに到達する。フィールドレンズ４５５は、第２レンズアレイ４２２から射出された各部分光束をその中心軸（主光線）に対して平行な光束に変換する。他の緑色光用、赤色光用の光変調装置の光束入射側に設けられたフィールドレンズ４５５も同様である。 The relay optical system 44 includes an incident side lens 441, a relay lens 443, and reflection mirrors 442 and 444. The liquid crystal panel 451R has a function of leading to the liquid crystal panel 451R.
At this time, the dichroic mirror 431 of the color separation optical system 43 transmits the red light component and the green light component of the light beam emitted from the integrator illumination optical system 42 and reflects the blue light component. The blue light reflected by the dichroic mirror 431 is reflected by the reflection mirror 433, passes through the field lens 455, and reaches a later-described liquid crystal panel 451B for blue light of the optical device 45. The field lens 455 converts each partial light beam emitted from the second lens array 422 into a light beam parallel to the central axis (principal light beam). The same applies to the field lens 455 provided on the light beam incident side of the other light modulators for green light and red light.

また、ダイクロイックミラー４３１を透過した赤色光と緑色光のうちで、緑色光は、ダイクロイックミラー４３２によって反射し、フィールドレンズ４５５を通って、緑色光用の液晶パネル４５１Ｇに到達する。一方、赤色光は、ダイクロイックミラー４３２を透過してリレー光学系４４を通り、さらにフィールドレンズ４５５を通って、赤色光用の液晶パネル４５１Ｒに到達する。
なお、赤色光にリレー光学系４４が用いられているのは、赤色光の光路の長さが他の色
光の光路の長さよりも長いため、光の発散等による光の利用効率の低下を防止するためである。すなわち、入射側レンズ４４１に入射した部分光束をそのまま、フィールドレンズ４５５に伝えるためである。なお、リレー光学系４４には、３つの色光のうちの赤色光を通す構成としたが、これに限らず、例えば、青色光や緑色光を通す構成としてもよい。 Of the red light and green light transmitted through the dichroic mirror 431, the green light is reflected by the dichroic mirror 432, passes through the field lens 455, and reaches the liquid crystal panel 451G for green light. On the other hand, the red light passes through the dichroic mirror 432, passes through the relay optical system 44, passes through the field lens 455, and reaches the liquid crystal panel 451R for red light.
Note that the relay optical system 44 is used for red light because the optical path length of red light is longer than the optical path lengths of the other color lights, thereby preventing a reduction in light utilization efficiency due to light divergence or the like. It is to do. That is, this is to transmit the partial light beam incident on the incident side lens 441 to the field lens 455 as it is. The relay optical system 44 is configured to pass red light of the three color lights, but is not limited thereto, and may be configured to pass blue light or green light, for example.

光学装置４５は、入射された光束を画像情報に応じて変調してカラー画像を形成するものであり、色分離光学系４３で分離された各色光が入射される３つの入射側偏光板４５２と、各入射側偏光板４５２の光路後段に配置される光変調素子としての３つの液晶パネル４５１（赤色光用の液晶パネルを４５１Ｒ、緑色光用の液晶パネルを４５１Ｇ、青色光用の液晶パネルを４５１Ｂとする）と、各液晶パネル４５１の光路後段に配置される３つの射出側偏光板４５３と、色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム４５４とを備える。そして、これら入射側偏光板４５２、液晶パネル４５１、射出側偏光板４５３、およびクロスダイクロイックプリズム４５４は、一体的にユニット化されている。   The optical device 45 modulates an incident light beam in accordance with image information to form a color image, and includes three incident-side polarizing plates 452 on which the respective color lights separated by the color separation optical system 43 are incident. The three liquid crystal panels 451 (light liquid crystal panel 451R for red light, 451G for green light, 451G for blue light, and liquid crystal panel for blue light) as light modulation elements arranged in the latter stage of the optical path of each incident side polarizing plate 452 451B), three exit-side polarizing plates 453 arranged in the rear stage of the optical path of each liquid crystal panel 451, and a cross dichroic prism 454 as a color synthesizing optical device. The incident-side polarizing plate 452, the liquid crystal panel 451, the exit-side polarizing plate 453, and the cross dichroic prism 454 are integrally unitized.

入射側偏光板４５２は、偏光変換素子４２３で偏光方向が略一方向に揃えられた各色光が入射され、入射された光束のうち、偏光変換素子４２３で揃えられた光束の偏光軸と略同一方向の偏光光のみ透過させ、その他の光束を吸収するものである。入射側偏光板４５２は、例えば、サファイアガラスまたは水晶等の透光性基板上に偏光膜が貼付された構成を有している。   The incident-side polarizing plate 452 receives the respective color lights whose polarization directions are aligned in approximately one direction by the polarization conversion element 423, and is substantially the same as the polarization axis of the light beams aligned by the polarization conversion element 423 among the incident light beams. Only polarized light in the direction is transmitted, and other light beams are absorbed. The incident-side polarizing plate 452 has a configuration in which a polarizing film is pasted on a translucent substrate such as sapphire glass or quartz.

液晶パネル４５１は、本発明の光変調装置に相当し、一対の透明ガラス基板に電気光学物質である液晶素子が密閉封入された構成を有し、制御基板から出力される駆動信号に応じて、画像形成領域内にある液晶素子の配向状態が制御され、入射側偏光板４５２から射出された偏光光束の偏光方向を変調する。   The liquid crystal panel 451 corresponds to the light modulation device of the present invention, and has a configuration in which a liquid crystal element as an electro-optical material is hermetically sealed between a pair of transparent glass substrates, and according to a drive signal output from a control substrate, The alignment state of the liquid crystal element in the image forming region is controlled, and the polarization direction of the polarized light beam emitted from the incident side polarizing plate 452 is modulated.

射出側偏光板４５３は、入射側偏光板４５２と同様の構成を備え、液晶パネル４５１の画像形成領域から射出された光束のうち、入射側偏光板４５２における光束の透過軸と直交する偏光軸を有する光束のみ透過させ、その他の光束を吸収するものである。   The exit-side polarizing plate 453 has the same configuration as the incident-side polarizing plate 452, and has a polarization axis that is orthogonal to the transmission axis of the light flux in the incident-side polarizing plate 452 among the light beams emitted from the image forming area of the liquid crystal panel 451. It transmits only the luminous flux it has and absorbs other luminous flux.

クロスダイクロイックプリズム４５４は、本発明の色合成光学装置に相当し、射出側偏光板４５３から射出された色光毎に変調された光学像を合成してカラー画像を形成する光学素子である。クロスダイクロイックプリズム４５４は、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた界面には、２つの誘電体多層膜が形成されている。これら誘電体多層膜は、液晶パネル４５１Ｒ，４５１Ｂから射出され射出側偏光板４５３を介した各色光を反射し、液晶パネル４５１Ｇから射出され射出側偏光板４５３を介した色光を透過する。このようにして、各液晶パネル４５１Ｒ，４５１Ｇ，４５１Ｂにて変調された各色光が合成され、カラー画像が形成される。   The cross dichroic prism 454 corresponds to the color synthesis optical device of the present invention, and is an optical element that forms a color image by synthesizing an optical image modulated for each color light emitted from the emission side polarizing plate 453. The cross dichroic prism 454 has a square shape in plan view in which four right angle prisms are bonded together, and two dielectric multilayer films are formed on the interface where the right angle prisms are bonded together. These dielectric multilayer films reflect each color light emitted from the liquid crystal panels 451R and 451B via the emission side polarizing plate 453, and transmit the color light emitted from the liquid crystal panel 451G via the emission side polarizing plate 453. In this manner, the color lights modulated by the liquid crystal panels 451R, 451G, and 451B are combined to form a color image.

投射レンズ４６は、光学装置４５で形成された光学像を拡大投射するものであり、投射方向先端部分が外装ケース２から露出している。また、投射レンズ４６は、後述する投射位置調整装置５を介して、後述するヘッド体４８に取り付けられる。
このような投射レンズ４６は、前述のように、収束用レンズおよび発散用レンズを含む複数のレンズ（図示省略）と、内部に光軸が設定され、当該光軸に合わせて複数のレンズを位置付けて保持する略円筒状の鏡筒４６１とを備えて構成されている。
このうち、鏡筒４６１には、当該鏡筒４６１の外周から面外方向に突出し、光軸方向から見て略矩形状を有するフランジ部４６２が形成されている。 The projection lens 46 enlarges and projects the optical image formed by the optical device 45, and the front end portion in the projection direction is exposed from the exterior case 2. The projection lens 46 is attached to a head body 48 described later via a projection position adjusting device 5 described later.
As described above, the projection lens 46 has a plurality of lenses (not shown) including a converging lens and a diverging lens, and an optical axis is set inside, and the plurality of lenses are positioned in accordance with the optical axis. And a substantially cylindrical lens barrel 461 that is held.
Among these, the lens barrel 461 is formed with a flange portion 462 that protrudes from the outer periphery of the lens barrel 461 in the out-of-plane direction and has a substantially rectangular shape when viewed from the optical axis direction.

光学部品用筐体４７は、内部に所定の照明光軸Ａが設定され、上述した光学部品４２〜４５を照明光軸Ａに対する所定位置に位置付けて保持する筐体である。光学部品用筐体４７は、光源装置４１を収納する光源装置収納部材４７１と、部品収納部材４７２と、蓋状部材（図示省略）とを備えて構成されている。   The optical component casing 47 is a casing in which a predetermined illumination optical axis A is set inside and holds the optical components 42 to 45 described above at predetermined positions with respect to the illumination optical axis A. The optical component casing 47 includes a light source device storage member 471 that stores the light source device 41, a component storage member 472, and a lid-like member (not shown).

このうち、部品収納部材４７２は、上方が開口した断面略Ｕ字状を有する合成樹脂製の箱型筐体として構成されており、当該開口は、蓋状部材によって覆われる。
部品収納部材４７２は、一端側が、光源装置収納部材４７１に接続され、他端側が、光学装置４５を保持固定するヘッド体４８に接続される。部品収納部材４７２の内部には、複数の溝が形成され、当該溝に、前述の光学部品４２１〜４２４、４３１〜４３３、４４１〜４４４、４５５を、上方から嵌め込むようにして位置決め固定する。 Among these, the component storage member 472 is configured as a synthetic resin box-shaped housing having a substantially U-shaped cross section with an upper opening, and the opening is covered with a lid-shaped member.
The component storage member 472 has one end connected to the light source device storage member 471 and the other end connected to the head body 48 that holds and fixes the optical device 45. A plurality of grooves are formed inside the component storage member 472, and the optical components 421 to 424, 431 to 433, 441 to 444, and 455 are positioned and fixed in the grooves so as to be fitted from above.

（３）ヘッド体４８の構造
ヘッド体４８は、本発明の支持体に相当し、光学装置４５を固定し、投射レンズ４６および後述する投射位置調整装置５を移動可能に一体化するとともに、一体化したユニットを部品収納部材４７２の光束射出側の端部に取り付けるものである。ヘッド体４８は、例えばアルミニウム合金またはマグネシウム合金等の金属材料から側面視略Ｌ字状に形成されている。 (3) Structure of the head body 48 The head body 48 corresponds to a support body of the present invention, fixes the optical device 45, and integrally integrates the projection lens 46 and a projection position adjusting device 5 described later so as to be movable. This unit is attached to the end of the component housing member 472 on the light beam exit side. The head body 48 is formed in a substantially L shape in a side view from a metal material such as an aluminum alloy or a magnesium alloy.

図３は、投射位置調整装置５の分解斜視図である。すなわち、図３は、ヘッド体４８および投射位置調整装置５の構造を説明する図である。
ヘッド体４８は、図３に示すように、光束入射側に位置する水平部４８１と、光束射出側に位置し、当該水平部４８１の光束射出側の端部から略垂直に起立する垂直部４８２とを備えて構成されている。
このうち、水平部４８１は、側方から見て２段の階段状に形成され、段が高くなっている光束入射側に形成された固定部４８１１に、光学装置４５が位置調整されて固定される。 FIG. 3 is an exploded perspective view of the projection position adjusting device 5. That is, FIG. 3 is a diagram illustrating the structure of the head body 48 and the projection position adjusting device 5.
As shown in FIG. 3, the head body 48 includes a horizontal portion 481 positioned on the light beam incident side, and a vertical portion 482 positioned on the light beam emission side and standing upright from the end of the horizontal portion 481 on the light beam emission side. And is configured.
Among these, the horizontal portion 481 is formed in a two-step shape when viewed from the side, and the optical device 45 is position-adjusted and fixed to a fixing portion 4811 formed on the light incident side where the step is high. The

垂直部４８２は、光軸方向から見て略矩形状を有し、当該垂直部４８２には、投射位置調整装置５と、当該投射位置調整装置５に支持される投射レンズ４６とが取り付けられる。
垂直部４８２の略中央部分には、水平部４８１に固定された光学装置４５から射出される光束が透過するとともに、投射レンズ４６の光束入射側の端部が挿通する略矩形の開口部４８２１が形成されている。
垂直部４８２の光束射出側の面４８２Ａには、開口部４８２１の上方および下方に、面外方向に突出し、水平方向に延出する移動規制部４８２２，４８２３が形成されている。これら移動規制部４８２２、４８２３は、後述する投射位置調整装置５の移動部材としての可動フレーム５１の上下方向への可動範囲を規定するものである。
また、面４８２Ａを光束射出側から見た場合の開口部４８２１の左側には、面外方向に突出し、上下方向に延出するガイド４８２４が形成されている。ガイド４８２４は、後述する投射位置調整装置５の可動フレーム５１の移動を案内するものであり、当該可動フレーム５１に形成されたガイド孔５１３に挿通され、可動フレーム５１の上下方向の移動を案内する。 The vertical portion 482 has a substantially rectangular shape when viewed from the optical axis direction, and the projection position adjusting device 5 and the projection lens 46 supported by the projection position adjusting device 5 are attached to the vertical portion 482.
A substantially rectangular opening 4821 through which the light beam emitted from the optical device 45 fixed to the horizontal part 481 passes and the end of the light incident side of the projection lens 46 is inserted is substantially at the center of the vertical part 482. Is formed.
On the surface 482A on the light beam exit side of the vertical portion 482, movement restricting portions 4822 and 4823 that protrude in the out-of-plane direction and extend in the horizontal direction are formed above and below the opening 4821. These movement restricting parts 4822 and 4823 define a movable range in the vertical direction of the movable frame 51 as a moving member of the projection position adjusting device 5 described later.
In addition, a guide 4824 that protrudes in the out-of-plane direction and extends in the up-down direction is formed on the left side of the opening 4821 when the surface 482A is viewed from the light beam exit side. The guide 4824 guides the movement of the movable frame 51 of the projection position adjusting device 5 described later, and is inserted through a guide hole 513 formed in the movable frame 51 to guide the movement of the movable frame 51 in the vertical direction. .

面４８２Ａの上下方向中央の水平方向両端と、下端の水平方向両端とには、それぞれ略半円形状の凹部４８２５が形成され、それぞれの凹部４８２５には、垂直部４８２を貫通する孔４８２６が形成されている。これら孔４８２６は、ヘッド体４８を部品収納部材４７２に固定するねじが挿通する孔である。
また、面４８２Ａの四隅部分から、水平方向略中央に寄った部分には、それぞれ当該垂直部４８２を貫通する孔４８２７が形成されている。これら４つの孔４８２７は、垂直部４８２に後述する投射位置調整装置５の押圧部材としての押圧フレーム５２を取り付けるねじ４８３が挿通する孔である。
さらに、面４８２Ａの光束射出側から見て上方左端部には、面外方向に２段階に突出する略筒状の突起部４８２８が形成されている。突起部４８２８は、後述する投射位置調整装置５のピニオン５４を回転自在に支持する。 A substantially semicircular recess 4825 is formed at each of the horizontal ends at the center in the vertical direction of the surface 482A and both ends at the lower end in the horizontal direction, and a hole 4826 that passes through the vertical portion 482 is formed in each recess 4825. Has been. These holes 4826 are holes through which screws for fixing the head body 48 to the component housing member 472 are inserted.
Further, holes 4827 penetrating through the vertical portions 482 are formed in the portions near the center in the horizontal direction from the four corner portions of the surface 482A. These four holes 4827 are holes through which screws 483 for attaching a pressing frame 52 as a pressing member of the projection position adjusting device 5 described later are inserted into the vertical portion 482.
Furthermore, a substantially cylindrical protrusion 4828 that protrudes in two steps in the out-of-plane direction is formed at the upper left end portion of the surface 482A as viewed from the light beam exit side. The protrusion 4828 rotatably supports the pinion 54 of the projection position adjusting device 5 described later.

（４）投射位置調整装置５の構成
投射位置調整装置５は、投射レンズ４６を、当該投射レンズ４６による光学像の投射方向に対して略直交方向に移動自在に支持するものであり、当該投射位置調整装置５は、前述のように、ヘッド体４８の垂直部４８２に取り付けられる。
投射位置調整装置５は、図３に示すように、可動フレーム５１と、押圧フレーム５２と、一対の板ばね５３と、ピニオン５４と、当該ピニオン５４を回転させるダイアル５５と、ねじ５６とを備えて構成されている。
このうち、ピニオン５４は、略円筒状に形成されている。ピニオン５４の光束入射側には、当該ピニオン５４の軸方向に沿って歯５４１が形成されている。また、ピニオン５４の光束射出側には、断面略半円形状の切り欠きが形成され、この部分が、ダイアル５５に嵌合する嵌合部５４２とされている。
また、ダイアル５５は、平面視略円形状に形成され、略中央部分に、ピニオン５４の嵌合部５４２が挿通する略半円形状の孔５５１が形成されている。 (4) Configuration of Projection Position Adjustment Device 5 The projection position adjustment device 5 supports the projection lens 46 so as to be movable in a direction substantially orthogonal to the projection direction of the optical image by the projection lens 46. The position adjusting device 5 is attached to the vertical portion 482 of the head body 48 as described above.
As shown in FIG. 3, the projection position adjusting device 5 includes a movable frame 51, a pressing frame 52, a pair of leaf springs 53, a pinion 54, a dial 55 that rotates the pinion 54, and a screw 56. Configured.
Among these, the pinion 54 is formed in a substantially cylindrical shape. Teeth 541 are formed on the light incident side of the pinion 54 along the axial direction of the pinion 54. Further, a notch having a substantially semicircular cross section is formed on the light exit side of the pinion 54, and this portion serves as a fitting portion 542 that fits the dial 55.
The dial 55 is formed in a substantially circular shape in plan view, and a substantially semicircular hole 551 through which the fitting portion 542 of the pinion 54 is inserted is formed in a substantially central portion.

可動フレーム５１は、本発明の移動部材に相当し、光軸方向から見て略矩形状を有し、略中央に、投射レンズ４６の鏡筒４６１が挿通する略円形状の開口部５１１が形成されている。可動フレーム５１の光束入射側の面は、ヘッド体４８の垂直部４８２の光束射出側の面４８２Ａに当接される。
可動フレーム５１の光束射出側の面５１Ａには、四隅部分にそれぞれ略円形状のねじ孔５１２が形成されている。これらねじ孔５１２は、当該可動フレーム５１に投射レンズ４６を固定するねじ５６が挿通される孔である。すなわち、可動フレーム５１の光束射出側の面５１Ａには、投射レンズ４６のフランジ部４６２の光束入射側の面が当接される。この状態で、面５１Ａに形成されたねじ孔５１２と、フランジ部４６２の四隅部分に形成された孔４６２Ａとが対応するように位置付けた上で、フランジ部４６２の孔４６２Ａを挿通したねじ５６をねじ孔５１２に挿通させてねじ止めすることによって、可動フレーム５１と投射レンズ４６とが固定される。 The movable frame 51 corresponds to the moving member of the present invention, has a substantially rectangular shape when viewed from the optical axis direction, and has a substantially circular opening 511 through which the lens barrel 461 of the projection lens 46 is inserted. Has been. The surface on the light beam incident side of the movable frame 51 is in contact with the surface 482 A on the light beam emission side of the vertical portion 482 of the head body 48.
On the surface 51A of the movable frame 51 on the light beam exit side, substantially circular screw holes 512 are formed at the four corners, respectively. These screw holes 512 are holes through which screws 56 for fixing the projection lens 46 to the movable frame 51 are inserted. That is, the surface 51A of the movable frame 51 on the light emission side is in contact with the surface on the light incident side of the flange portion 462 of the projection lens 46. In this state, the screw hole 512 formed in the surface 51A and the hole 462A formed in the four corners of the flange portion 462 are positioned so as to correspond to each other, and then the screw 56 inserted through the hole 462A of the flange portion 462 is inserted. The movable frame 51 and the projection lens 46 are fixed by being inserted into the screw hole 512 and screwed.

さらに、可動フレーム５１を光束射出側から見た際の開口部５１１の左側には、上下方向に沿って略長方形状のガイド孔５１３が形成されている。ガイド孔５１３は、可動フレーム５１をヘッド体４８の垂直部４８２に当接させたときに、当該垂直部４８２に形成されたガイド４８２４が挿通される。このため、ガイド孔５１３は、水平方向の寸法が当該ガイド４８２４と略同じか若干大きくなるように形成されており、また、上下方向の寸法が、当該ガイド４８２４より大きくなるように形成されている。
加えて、可動フレーム５１の光束射出側から見た左側の端面、すなわち、ヘッド体４８の垂直部４８２の突起部４８２８に対向する面には、当該端面の形成方向に沿ってラック部５１４が形成されている。ラック部５１４は、突起部４８２８に軸支されるピニオン５４の歯５４１と噛合する。このため、ピニオン５４の回転に伴って可動フレーム５１が上方または下方に移動し、当該可動フレーム５１の移動に伴って投射レンズ４６が上方または下方に移動する。 Furthermore, a substantially rectangular guide hole 513 is formed along the vertical direction on the left side of the opening 511 when the movable frame 51 is viewed from the light beam exit side. When the movable frame 51 is brought into contact with the vertical portion 482 of the head body 48, the guide hole 513 is inserted with the guide 4824 formed in the vertical portion 482. Therefore, the guide hole 513 is formed so that the horizontal dimension is substantially the same as or slightly larger than the guide 4824, and the vertical dimension is larger than the guide 4824. .
In addition, a rack portion 514 is formed on the left end surface of the movable frame 51 as viewed from the light beam exit side, that is, on the surface facing the protrusion 4828 of the vertical portion 482 of the head body 48 along the forming direction of the end surface. Has been. The rack portion 514 meshes with the teeth 541 of the pinion 54 that is pivotally supported by the protrusion 4828. Therefore, the movable frame 51 moves upward or downward with the rotation of the pinion 54, and the projection lens 46 moves upward or downward with the movement of the movable frame 51.

押圧フレーム５２は、本発明の押圧部材に相当し、可動フレーム５１および投射レンズ４６をヘッド体４８の垂直部４８２の面４８２Ａに押圧するものである。押圧フレーム５２と、投射レンズ４６のフランジ部４６２との間には、上下方向に沿って一対の板ばね５３が介装され、当該押圧フレーム５２が、当該板ばね５３を光束射出方向とは反対方向に押し付けることによって、投射レンズ４６、および、当該投射レンズ４６を保持する可動フレーム５１が、ヘッド体４８の垂直部４８２の面４８２Ａに付勢支持される。なお、板ばね５３は、側面視略Ｌ字状を有する金属製部材とされている。   The pressing frame 52 corresponds to a pressing member of the present invention, and presses the movable frame 51 and the projection lens 46 against the surface 482A of the vertical portion 482 of the head body 48. A pair of leaf springs 53 are interposed along the vertical direction between the pressing frame 52 and the flange portion 462 of the projection lens 46, and the pressing frame 52 causes the leaf spring 53 to be opposite to the light beam emission direction. By pressing in the direction, the projection lens 46 and the movable frame 51 that holds the projection lens 46 are urged and supported by the surface 482A of the vertical portion 482 of the head body 48. The leaf spring 53 is a metal member having a substantially L shape in side view.

押圧フレーム５２は、光軸方向から見て略矩形状を有し、可動フレーム５１および投射レンズ４６のフランジ部４６２より大きく形成されている。押圧フレーム５２の寸法は、ヘッド体４８の垂直部４８２の寸法と略同じとされている。
押圧フレーム５２の光軸方向から見て略中央には、開口部５２１が形成されている。開口部５２１には、投射レンズ４６が挿通されるが、投射レンズ４６の上下方向への移動のため、当該開口部５２１は略長円形状とされている。 The pressing frame 52 has a substantially rectangular shape when viewed from the optical axis direction, and is formed larger than the movable frame 51 and the flange portion 462 of the projection lens 46. The size of the pressing frame 52 is substantially the same as the size of the vertical portion 482 of the head body 48.
An opening 521 is formed substantially in the center when viewed from the optical axis direction of the pressing frame 52. Although the projection lens 46 is inserted through the opening 521, the opening 521 has a substantially oval shape because the projection lens 46 moves in the vertical direction.

押圧フレーム５２の光束入射側の面の四隅部分から水平方向中央に寄った部分には、それぞれ面外方向に突出する４つの筒状部５２２が形成されている。これら筒状部５２２の位置は、ヘッド体４８の垂直部４８２に形成された孔４８２７に対応する位置とされており、それぞれの筒状部５２２の先端部分には、ねじ孔が形成されている。これらねじ孔に、ヘッド体４８の垂直部４８２に形成された孔４８２７を挿通したねじ４８３が取り付けられることにより、可動フレーム５１および投射レンズ４６を光軸方向、この場合、光束射出方向とは反対方向に付勢したまま、押圧フレーム５２をヘッド体４８の垂直部４８２に固定することができる。
さらに、押圧フレーム５２の光束入射側の面には、板ばね５３が嵌め込まれる溝部５２５（図３では図示省略）が開口部５２１を挟んで水平方向の両端近傍に形成されている。これは、押圧フレーム５２と投射レンズ４６のフランジ部４６２との間に介装される板ばね５３が、当該投射レンズ４６の移動に伴って位置ズレを生じないようにするためのものである。 Four cylindrical portions 522 that protrude in the out-of-plane direction are formed at portions that are closer to the center in the horizontal direction from the four corner portions of the surface on the light beam incident side of the pressing frame 52. The positions of the cylindrical portions 522 are positions corresponding to the holes 4827 formed in the vertical portion 482 of the head body 48, and screw holes are formed at the tip portions of the respective cylindrical portions 522. . A screw 483 inserted through a hole 4827 formed in the vertical portion 482 of the head body 48 is attached to these screw holes, so that the movable frame 51 and the projection lens 46 are opposite to the optical axis direction, in this case, the light beam emission direction. The pressing frame 52 can be fixed to the vertical portion 482 of the head body 48 while being biased in the direction.
Further, a groove portion 525 (not shown in FIG. 3) into which the leaf spring 53 is fitted is formed on the surface on the light beam incident side of the pressing frame 52 in the vicinity of both ends in the horizontal direction with the opening 521 interposed therebetween. This is to prevent the leaf spring 53 interposed between the pressing frame 52 and the flange portion 462 of the projection lens 46 from being displaced due to the movement of the projection lens 46.

押圧フレーム５２の光束射出側の面５２Ａには、光束射出側から見て上方左端部に、略矩形状の凹部５２３が形成され、当該凹部５２３には、孔５２４が形成されている。孔５２４には、ヘッド体４８の垂直部４８２の突起部４８２８に軸支されたピニオン５４の嵌合部５４２が挿通し、当該嵌合部５４２は押圧フレーム５２の光束射出側に露出する。押圧フレーム５２の光束射出側に露出したピニオン５４の嵌合部５４２には、ダイアル５５が取り付けられる。   A substantially rectangular recess 523 is formed on the upper left end of the pressing frame 52 on the light beam exit side as viewed from the light beam exit side, and a hole 524 is formed in the recess 523. The fitting portion 542 of the pinion 54 that is pivotally supported by the projection portion 4828 of the vertical portion 482 of the head body 48 is inserted into the hole 524, and the fitting portion 542 is exposed to the light emission side of the pressing frame 52. A dial 55 is attached to the fitting portion 542 of the pinion 54 exposed to the light emission side of the pressing frame 52.

以上のような投射位置調整装置５のヘッド体４８への取り付け方について説明する。
まず、投射レンズ４６を可動フレーム５１に取り付ける。この際、投射レンズ４６の鏡筒４６１に形成されたフランジ部４６２の光束入射面と、可動フレーム５１の光束射出側の面５１Ａとが対向するように、それぞれを位置付けた上で、フランジ部４６２の孔４６２Ａおよび可動フレーム５１のねじ孔５１２にねじ５６を挿通させて、それぞれをねじ固定する。これにより、投射レンズ４６と可動フレーム５１とが固定される。 A method for attaching the projection position adjusting device 5 to the head body 48 will be described.
First, the projection lens 46 is attached to the movable frame 51. At this time, the flange portion 462 is positioned after positioning the light flux incident surface of the flange portion 462 formed on the lens barrel 461 of the projection lens 46 and the surface 51A of the movable frame 51 on the light flux exit side. Screws 56 are inserted through the holes 462A and the screw holes 512 of the movable frame 51, and each is fixed by screws. Thereby, the projection lens 46 and the movable frame 51 are fixed.

可動フレーム５１および投射レンズ４６の固定の後、ヘッド体４８の垂直部４８２の光束射出側の面４８２Ａと、可動フレーム５１の光束入射側の面とを当接させる。ここで、ヘッド体４８の垂直部４８２に形成されたガイド４８２４が、可動フレーム５１に形成されたガイド孔５１３に挿通されるようにする。これにより、投射レンズ４６の投射方向に直交する方向の可動フレーム５１および投射レンズ４６の移動は、上下方向に規制される。
そして、ヘッド体４８の垂直部４８２に形成された突起部４８２８に、ピニオン５４を取り付ける。この際、ピニオン５４の歯５４１と、可動フレーム５１のラック部５１４とが互いに噛合するように、ピニオン５４を突起部４８２８に取り付ける。 After fixing the movable frame 51 and the projection lens 46, the surface 482A on the light beam emission side of the vertical portion 482 of the head body 48 and the surface on the light beam incident side of the movable frame 51 are brought into contact with each other. Here, the guide 4824 formed in the vertical portion 482 of the head body 48 is inserted into the guide hole 513 formed in the movable frame 51. Thereby, the movement of the movable frame 51 and the projection lens 46 in the direction orthogonal to the projection direction of the projection lens 46 is restricted in the vertical direction.
Then, the pinion 54 is attached to the protrusion 4828 formed on the vertical portion 482 of the head body 48. At this time, the pinion 54 is attached to the protruding portion 4828 so that the teeth 541 of the pinion 54 and the rack portion 514 of the movable frame 51 mesh with each other.

この後、押圧フレーム５２の光束入射側の面に形成された溝部５２５（図３では図示省略）に板ばね５３を嵌め込む。そして、押圧フレーム５２の開口部５２１に投射レンズ４６の鏡筒４６１を挿通し、当該押圧フレーム５２と投射レンズ４６のフランジ部４６２との間に、板ばね５３が介装されるようにした状態で、押圧フレーム５２をヘッド体４８の垂直部４８２に取り付ける。この際、ヘッド体４８の垂直部４８２に形成された孔４８２７を挿通したねじ４８３が、押圧フレーム５２の光束入射側の面に形成された筒状部５２２のねじ孔に取り付けられることにより、押圧フレーム５２が、可動フレーム５１および投射レンズ４６を光軸方向に付勢した状態で、当該押圧フレーム５２がヘッド体４８の垂直部４８２に固定される。   Thereafter, the leaf spring 53 is fitted into a groove 525 (not shown in FIG. 3) formed on the surface of the pressing frame 52 on the light beam incident side. The lens barrel 461 of the projection lens 46 is inserted into the opening 521 of the pressing frame 52, and the leaf spring 53 is interposed between the pressing frame 52 and the flange 462 of the projection lens 46. Then, the pressing frame 52 is attached to the vertical portion 482 of the head body 48. At this time, the screw 483 inserted through the hole 4827 formed in the vertical portion 482 of the head body 48 is attached to the screw hole of the cylindrical portion 522 formed on the surface of the pressing frame 52 on the light beam incident side, thereby pressing. With the frame 52 biasing the movable frame 51 and the projection lens 46 in the optical axis direction, the pressing frame 52 is fixed to the vertical portion 482 of the head body 48.

押圧フレーム５２の固定の際には、当該押圧フレーム５２に形成された孔５２４に、ピニオン５４の嵌合部５４２が挿通され、当該嵌合部５４２が押圧フレーム５２の光束射出側に露出するようにする。
ピニオン５４の嵌合部５４２には、ダイアル５５が取り付けられる。詳述すると、ピニオン５４の嵌合部５４２は、ダイアル５５に形成された略半円形状の孔５５１に嵌合され、ピニオン５４とダイアル５５とが、ヘッド体４８の突起部４８２８に回転可能に軸支される。 When the pressing frame 52 is fixed, the fitting portion 542 of the pinion 54 is inserted into the hole 524 formed in the pressing frame 52 so that the fitting portion 542 is exposed to the light emission side of the pressing frame 52. To.
A dial 55 is attached to the fitting portion 542 of the pinion 54. More specifically, the fitting portion 542 of the pinion 54 is fitted into a substantially semicircular hole 551 formed in the dial 55, so that the pinion 54 and the dial 55 can rotate on the protrusion 4828 of the head body 48. It is pivotally supported.

ここで、投射位置調整装置５による投射レンズ４６に移動について説明する。
ダイアル５５を図３におけるＸ１方向に回転させると、回転に伴ってピニオン５４が同じ方向（Ｘ１方向）に回転する。ピニオン５４は、可動フレーム５１のラック部５１４と噛合しているので、当該ピニオン５４の回転により、ヘッド体４８の垂直部４８２に形成されたガイド４８２４に沿って、可動フレーム５１および投射レンズ４６が上方向（図１におけるＹ１方向）に移動する。
また、ダイアル５５を図３におけるＸ２方向に回転させると、ピニオン５４がＸ２方向に回転し、当該ピニオン５４の回転に伴って、可動フレーム５１および当該可動フレーム５１に固定された投射レンズ４６が下方向（図１におけるＹ２方向）に移動する。
以上のような動作により、投射レンズ４６が上下方向に移動し、当該投射レンズ４６による光学像の投射位置が上下方向に移動する。 Here, the movement to the projection lens 46 by the projection position adjusting device 5 will be described.
When the dial 55 is rotated in the X1 direction in FIG. 3, the pinion 54 is rotated in the same direction (X1 direction) with the rotation. Since the pinion 54 meshes with the rack portion 514 of the movable frame 51, the rotation of the pinion 54 causes the movable frame 51 and the projection lens 46 to move along the guide 4824 formed in the vertical portion 482 of the head body 48. Move upward (Y1 direction in FIG. 1).
Further, when the dial 55 is rotated in the X2 direction in FIG. 3, the pinion 54 is rotated in the X2 direction. As the pinion 54 is rotated, the movable frame 51 and the projection lens 46 fixed to the movable frame 51 are lowered. It moves in the direction (Y2 direction in FIG. 1).
By the operation as described above, the projection lens 46 moves in the vertical direction, and the projection position of the optical image by the projection lens 46 moves in the vertical direction.

以上のような本実施形態の投射位置調整装置５を備えたプロジェクタ１により、以下の効果を奏することができる。
すなわち、投射位置調整装置５は、ヘッド体４８の垂直部４８２に取り付けられる。投射位置調整装置５の可動フレーム５１は、投射レンズ４６を保持した上で、ヘッド体４８を構成する垂直部４８２の光束射出側の面４８２Ａに当接され、同じくヘッド体４８に取り付けられるピニオン５４の回転に応じて、当該面４８２Ａに対して上下方向に摺動する。可動フレーム５１は、押圧フレーム５２により、光軸方向に垂直部４８２に付勢支持され、当該押圧フレーム５２は、ねじ４８３により垂直部４８２に固定される。これによれば、光学装置４５と投射レンズ４６との距離に影響を及ぼす要素は、ヘッド体４８の垂直部４８２の光軸方向の寸法、および、可動フレーム５１の光軸方向の寸法となる。 The following effects can be obtained by the projector 1 including the projection position adjusting device 5 of the present embodiment as described above.
That is, the projection position adjusting device 5 is attached to the vertical portion 482 of the head body 48. The movable frame 51 of the projection position adjusting device 5 holds the projection lens 46 and abuts on the surface 482A on the light beam emission side of the vertical portion 482 constituting the head body 48 and is similarly attached to the head body 48. In accordance with the rotation of the surface slid up and down relative to the surface 482A. The movable frame 51 is urged and supported on the vertical portion 482 in the optical axis direction by the pressing frame 52, and the pressing frame 52 is fixed to the vertical portion 482 by screws 483. According to this, the factors affecting the distance between the optical device 45 and the projection lens 46 are the dimension in the optical axis direction of the vertical portion 482 of the head body 48 and the dimension in the optical axis direction of the movable frame 51.

ここで、従来の投射位置調整装置では、ヘッド体４８と可動フレーム５１との間に他の部材が介在しており、光学装置４５と投射レンズ４６との距離に影響を及ぼす要素は、前述の２つの寸法の他に、当該他の部材の光軸方向の寸法が付加されることとなり、各部材の誤差が累積され、設計時と製造時の距離の誤差が大きくなる。
これに対し、本実施形態のプロジェクタ１では、当該他の部材を省略できるので、従来の投射位置調整装置を採用した場合に比べ、累積される誤差を小さくすることができる。このため、光学装置４５と投射レンズ４６との距離の誤差を低減することができ、かつ、距離を一定に保つことが容易となるので、投射レンズ４６の移動時に発生する投射画像の片ボケ、および、トラッキング性能の低下を抑えることができる。従って、投射性能の低下を抑制することができる。 Here, in the conventional projection position adjusting device, other members are interposed between the head body 48 and the movable frame 51, and the factors that affect the distance between the optical device 45 and the projection lens 46 are described above. In addition to the two dimensions, the dimension of the other member in the optical axis direction is added, and the error of each member is accumulated, and the error of the distance at the time of designing and manufacturing becomes large.
On the other hand, in the projector 1 according to the present embodiment, since the other members can be omitted, the accumulated error can be reduced as compared with the case where the conventional projection position adjusting device is employed. For this reason, an error in the distance between the optical device 45 and the projection lens 46 can be reduced, and it becomes easy to keep the distance constant. And the fall of tracking performance can be suppressed. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in projection performance.

また、従来の投射位置調整装置に対して、本実施形態の投射位置調整装置５が用いられている場合には、光学装置４５と投射レンズ４６との距離に影響を及ぼす要素数を少なくすることができるので、当該距離の設計時と製造時との誤差を小さくすることができる。これによれば、光学装置４５をヘッド体４８の水平部４８１に固定する際に使用される投射位置調整装置５のダミーと、実際に製品として組み込まれる投射位置調整装置５との誤差を小さくすることができるので、製造時の光学装置４５の液晶パネル４５１の位置調整時に、当該ダミーを利用することができる。従って、プロジェクタ１の製造工程を簡略化することができる。   Further, when the projection position adjusting device 5 of the present embodiment is used with respect to the conventional projection position adjusting device, the number of elements that affect the distance between the optical device 45 and the projection lens 46 is reduced. Therefore, the error between the design and manufacture of the distance can be reduced. According to this, the error between the dummy of the projection position adjusting device 5 used when fixing the optical device 45 to the horizontal portion 481 of the head body 48 and the projection position adjusting device 5 actually incorporated as a product is reduced. Therefore, the dummy can be used when adjusting the position of the liquid crystal panel 451 of the optical device 45 at the time of manufacture. Therefore, the manufacturing process of the projector 1 can be simplified.

〔２．第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係るプロジェクタについて説明する。
第２実施形態に係るプロジェクタは、前述の第１実施形態に係るプロジェクタ１と同様の構成を備えるが、投射位置調整装置の構成において相違点を有する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一または略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。 [2. Second Embodiment]
Next, a projector according to a second embodiment of the invention will be described.
The projector according to the second embodiment has the same configuration as that of the projector 1 according to the first embodiment described above, but has a difference in the configuration of the projection position adjusting device. In the following description, parts that are the same as or substantially the same as those already described are assigned the same reference numerals and description thereof is omitted.

図４は、本発明の第２実施形態に係るプロジェクタの投射位置調整装置６の分解斜視図である。すなわち、図４は、ヘッド体４８および投射位置調整装置６の構造を説明する図である。
本実施形態のプロジェクタ１は、第１実施形態で示した投射位置調整装置５に代えて、図４に示す投射位置調整装置６を備えている。投射位置調整装置６は、投射位置調整装置５と同様に、投射レンズ４６Ａを保持した上でヘッド体４８に取り付けられ、当該投射レンズ４６Ａを上下方向に移動させるものである。 FIG. 4 is an exploded perspective view of the projection position adjusting device 6 for the projector according to the second embodiment of the present invention. That is, FIG. 4 is a diagram illustrating the structure of the head body 48 and the projection position adjusting device 6.
The projector 1 according to this embodiment includes a projection position adjusting device 6 shown in FIG. 4 instead of the projection position adjusting device 5 shown in the first embodiment. Similar to the projection position adjusting device 5, the projection position adjusting device 6 is attached to the head body 48 while holding the projection lens 46A, and moves the projection lens 46A in the vertical direction.

ここで、第２実施形態のプロジェクタに用いられる投射レンズ４６Ａの構成について説明する。
投射レンズ４６Ａは、投射レンズ４６と同様の構成を備えるが、フランジ部４６Ａ２の形状において相違する。すなわち、投射レンズ４６Ａは、複数のレンズと、当該複数のレンズを支持する鏡筒４６Ａ１とを備え、当該鏡筒４６Ａ１には、光軸方向から見て、外周面から略矩形状に突出するフランジ部４６Ａ２が形成されている。フランジ部４６Ａ２の光束入射側の面の四隅部分には、ねじ５６が挿通する孔４６Ａ３がそれぞれ形成されているが、これら孔４６Ａ３の周囲には、面外方向に突出する平面視略円形状の突出部４６Ａ４が形成されている。これら突出部４６Ａ４は、孔４６Ａ３を挿通するねじ５６の頭部を収納する。また、これら突出部４６Ａ４の光束入射側に形成される当接面４６Ａ６は、ヘッド体４８を構成する垂直部４８２の光束射出側の面４８２Ａに沿って摺動する摺動面となるように形成されている。
また、フランジ部４６Ａ２には、光軸方向に貫通する孔４６Ａ５が形成されており、孔４６Ａ５は、後述する投射位置調整装置６の可動フレーム６１に形成された位置決めピン６１６が挿通し、可動フレーム６１における投射レンズ４６Ａの位置決めが行われる。 Here, the configuration of the projection lens 46A used in the projector of the second embodiment will be described.
The projection lens 46A has the same configuration as the projection lens 46, but differs in the shape of the flange portion 46A2. That is, the projection lens 46A includes a plurality of lenses and a lens barrel 46A1 that supports the plurality of lenses, and the lens barrel 46A1 has a flange that protrudes in a substantially rectangular shape from the outer peripheral surface when viewed from the optical axis direction. A portion 46A2 is formed. Holes 46A3 through which screws 56 are inserted are respectively formed at the four corners of the surface on the light beam incident side of the flange portion 46A2, and the holes 46A3 have a substantially circular shape in a plan view projecting out of the plane. A protrusion 46A4 is formed. These protrusions 46A4 house the heads of the screws 56 that pass through the holes 46A3. Further, the contact surface 46A6 formed on the light incident side of these protrusions 46A4 is formed to be a sliding surface that slides along the surface 482A on the light emitting side of the vertical portion 482 constituting the head body 48. Has been.
In addition, a hole 46A5 penetrating in the optical axis direction is formed in the flange portion 46A2, and a positioning pin 616 formed in a movable frame 61 of the projection position adjusting device 6 to be described later is inserted into the hole 46A5 so that the movable frame is inserted. The positioning of the projection lens 46A at 61 is performed.

投射位置調整装置６は、図４に示すように、可動フレーム６１と、押圧フレーム５２と、一対の板ばね５３と、ピニオン５４と、ダイアル５５とを備えて構成されている。
このうち、可動フレーム６１は、可動フレーム５１とは異なり、投射レンズ４６Ａの光束射出側に位置している。
可動フレーム６１は、本発明の移動部材に相当し、前述の可動フレーム５１と同様の構成を備えている。光軸方向から見て、可動フレーム６１の略中央には、投射レンズ４６Ａの鏡筒４６Ａ１に対応して略円形状の開口部６１１が形成されている。
また、光軸方向から見て、可動フレーム６１の右側の端面には、鋸刃状のラック部６１３が形成され、ラック部６１３から中心に寄った位置に、上下方向に延出する開口であるガイド孔６１４が形成されている。 As shown in FIG. 4, the projection position adjusting device 6 includes a movable frame 61, a pressing frame 52, a pair of leaf springs 53, a pinion 54, and a dial 55.
Among these, unlike the movable frame 51, the movable frame 61 is located on the light beam exit side of the projection lens 46A.
The movable frame 61 corresponds to the moving member of the present invention, and has the same configuration as the movable frame 51 described above. A substantially circular opening 611 corresponding to the lens barrel 46A1 of the projection lens 46A is formed at substantially the center of the movable frame 61 when viewed from the optical axis direction.
A saw blade-shaped rack portion 613 is formed on the right end surface of the movable frame 61 when viewed from the optical axis direction, and is an opening extending vertically from the rack portion 613 toward the center. A guide hole 614 is formed.

また、可動フレーム６１の光束入射側の面６１Ｂには、投射レンズ４６Ａのフランジ部４６Ａ２に応じた形状および寸法の凹部６１５が形成されている。凹部６１５の位置は、ガイド孔６１４に対して、光軸方向から見て内側となるように形成されている。また、凹部６１５の深さ寸法は、投射レンズ４６Ａのフランジ部４６Ａ２の厚さ寸法、すなわち、光軸方向の寸法よりも小さいとされている。
凹部６１５の四隅部分には、投射レンズ４６Ａを固定するためのねじ５６がねじ止めされるねじ孔６１２がそれぞれ形成されている。
また、凹部６１５には、面外方向に突出する位置決めピン６１６が形成されている。位置決めピン６１６は、凹部６１５に投射レンズ４６Ａを当接させる際に、当該投射レンズ４６Ａのフランジ部４６Ａ２の位置決めを行うためのピンであり、当該フランジ部４６Ａ２に形成された孔４６Ａ５に挿通される。 Further, a concave portion 615 having a shape and a dimension corresponding to the flange portion 46A2 of the projection lens 46A is formed on the surface 61B of the movable frame 61 on the light beam incident side. The position of the recess 615 is formed so as to be inside with respect to the guide hole 614 when viewed from the optical axis direction. The depth dimension of the recess 615 is smaller than the thickness dimension of the flange 46A2 of the projection lens 46A, that is, the dimension in the optical axis direction.
Screw holes 612 to which screws 56 for fixing the projection lens 46A are screwed are formed at the four corners of the recess 615, respectively.
The recess 615 is formed with a positioning pin 616 that protrudes out of the plane. The positioning pin 616 is a pin for positioning the flange portion 46A2 of the projection lens 46A when the projection lens 46A is brought into contact with the recess 615, and is inserted into a hole 46A5 formed in the flange portion 46A2. .

以上のような投射位置調整装置６のヘッド体４８への取り付け方について説明する。
まず、投射レンズ４６Ａを可動フレーム６１に固定する。ここで、投射レンズ４６Ａは、当該投射レンズ４６Ａのフランジ部４６Ａ２が、可動フレーム６１の光束入射側の面６１Ｂに形成された凹部６１５に嵌め込まれるようにして可動フレーム６１に取り付けられる。また、この際、投射レンズ４６Ａのフランジ部４６Ａ２に形成された孔４６Ａ５に、可動フレーム６１の位置決めピン６１６が挿通するようにすることで、可動フレーム６１に対する投射レンズ４６Ａの位置決めを容易に行うことができる。
可動フレーム６１に対する投射レンズ４６Ａの位置決めの後、当該投射レンズ４６Ａのフランジ部４６Ａ２に形成されたそれぞれの孔４６Ａ３にねじ５６を挿通し、当該ねじ５６を可動フレーム６１に形成されたねじ孔６１２にねじ止めして固定する。これにより、投射レンズ４６Ａが可動フレーム６１に固定、支持される。 A method of attaching the projection position adjusting device 6 to the head body 48 will be described.
First, the projection lens 46 </ b> A is fixed to the movable frame 61. Here, the projection lens 46A is attached to the movable frame 61 such that the flange portion 46A2 of the projection lens 46A is fitted into the concave portion 615 formed on the light beam incident side surface 61B of the movable frame 61. At this time, the positioning of the projection lens 46A with respect to the movable frame 61 is facilitated by inserting the positioning pin 616 of the movable frame 61 into the hole 46A5 formed in the flange portion 46A2 of the projection lens 46A. Can do.
After positioning the projection lens 46A with respect to the movable frame 61, screws 56 are inserted into the respective holes 46A3 formed in the flange portion 46A2 of the projection lens 46A, and the screws 56 are inserted into the screw holes 612 formed in the movable frame 61. Secure with screws. Accordingly, the projection lens 46A is fixed and supported on the movable frame 61.

次に、投射レンズ４６Ａを支持した可動フレーム６１を、ヘッド体４８の垂直部４８２に取り付ける。この際、垂直部４８２の光束射出側の面４８２Ａに対して、投射レンズ４６Ａのフランジ部４６Ａ２のそれぞれの突出部４６Ａ４の光束入射側に形成された当接面４６Ａ６を当接させる。これにより、投射レンズ４６Ａの当接面４６Ａ６が、垂直部４８２の面４８２Ａに対する摺動面となる。また、可動フレーム６１に形成されたガイド孔６１４に、垂直部４８２に形成されたガイド４８２４（図４では図示省略）を嵌め込むように係合させることにより、垂直部４８２に対する可動フレーム６１および投射レンズ４６Ａの移動方向が上下方向に規制される。
この後、ヘッド体４８の垂直部４８２に形成された突起部４８２８に、可動フレーム６１に形成されたラック部６１３と噛合するようにピニオン５４を取り付ける。 Next, the movable frame 61 that supports the projection lens 46 </ b> A is attached to the vertical portion 482 of the head body 48. At this time, the contact surface 46A6 formed on the light beam incident side of each protrusion 46A4 of the flange portion 46A2 of the projection lens 46A is brought into contact with the surface 482A on the light beam exit side of the vertical portion 482. Thereby, the contact surface 46A6 of the projection lens 46A becomes a sliding surface with respect to the surface 482A of the vertical portion 482. Further, by engaging the guide hole 614 formed in the movable frame 61 so that the guide 4824 (not shown in FIG. 4) formed in the vertical portion 482 is fitted, the movable frame 61 and the projection with respect to the vertical portion 482 are projected. The moving direction of the lens 46A is restricted to the up and down direction.
Thereafter, the pinion 54 is attached to the protrusion 4828 formed on the vertical portion 482 of the head body 48 so as to mesh with the rack portion 613 formed on the movable frame 61.

そして、押圧フレーム５２の溝部５２５に板ばね５３を嵌め込んだ後、当該板ばね５３によって、可動フレーム６１をヘッド体４８の垂直部４８２の光束射出側の面に、光軸方向に付勢するようにして、押圧フレーム５２をヘッド体４８の垂直部４８２にねじ固定する。このねじ固定は、前述のように、ヘッド体４８の垂直部４８２に形成された孔４８２７を挿通したねじ４８３が、押圧フレーム５２の筒状部５２２に形成されたねじ孔にねじ止めされることによって行われる。
また、この際、ヘッド体４８の垂直部４８２に形成された突起部４８２８に軸支されたピニオン５４の嵌合部５４２が、押圧フレーム５２の孔５２４を介して、当該押圧フレーム５２の光束射出側に露出するようにし、当該嵌合部５４２にダイアル５５を取り付ける。
以上のようにして、投射位置調整装置６および投射レンズ４６Ａが、ヘッド体４８の垂直部４８２に取り付けられる。なお、投射位置調整装置６による投射レンズ４６Ａの移動については、前述の投射位置調整装置５の場合と同様であるので、説明を省略する。 Then, after the leaf spring 53 is fitted into the groove portion 525 of the pressing frame 52, the movable frame 61 is urged by the leaf spring 53 toward the light beam emission side surface of the vertical portion 482 of the head body 48 in the optical axis direction. In this way, the pressing frame 52 is screwed to the vertical portion 482 of the head body 48. In this screw fixing, as described above, the screw 483 inserted through the hole 4827 formed in the vertical portion 482 of the head body 48 is screwed into the screw hole formed in the cylindrical portion 522 of the pressing frame 52. Is done by.
At this time, the fitting portion 542 of the pinion 54 that is pivotally supported by the projection portion 4828 formed on the vertical portion 482 of the head body 48 emits the light flux of the pressing frame 52 through the hole 524 of the pressing frame 52. The dial 55 is attached to the fitting portion 542 so as to be exposed to the side.
As described above, the projection position adjusting device 6 and the projection lens 46 </ b> A are attached to the vertical portion 482 of the head body 48. Note that the movement of the projection lens 46A by the projection position adjustment device 6 is the same as that of the projection position adjustment device 5 described above, and thus the description thereof is omitted.

以上のような本実施形態の投射位置調整装置６を備えたプロジェクタにより、第１実施形態で示した投射位置調整装置５を備えたプロジェクタ１と同様の効果を奏することができるほか、以下の効果を奏することができる。
すなわち、投射位置調整装置６を構成する可動フレーム６１は、投射レンズ４６Ａのフランジ部４６Ａ２の光束射出側に位置している。そして、ヘッド体４８には、投射レンズ４６Ａのフランジ部４６Ａ２の当接面４６Ａ６が当接され、可動フレーム６１は、ヘッド体４８に形成されたガイド４８２４と係合して、投射レンズ４６Ａを上下方向に移動させる。 The projector having the projection position adjusting device 6 of the present embodiment as described above can achieve the same effects as the projector 1 having the projection position adjusting device 5 shown in the first embodiment, and the following effects. Can be played.
That is, the movable frame 61 constituting the projection position adjusting device 6 is located on the light beam exit side of the flange portion 46A2 of the projection lens 46A. Then, the contact surface 46A6 of the flange portion 46A2 of the projection lens 46A is brought into contact with the head body 48, and the movable frame 61 engages with a guide 4824 formed on the head body 48 to move the projection lens 46A up and down. Move in the direction.

ここで、可動フレーム６１による投射レンズ４６Ａの移動に際しては、可動フレーム６１の光束入射側の面６１Ｂが、ヘッド体４８を構成する垂直部４８２の光束射出側の面４８２Ａに直接当接せず、投射レンズ４６Ａのフランジ部４６Ａ２に形成された当接面４６Ａ６が、垂直部４８２の面４８２Ａに当接され、当該面４８２Ａに沿って摺動する。
これによれば、可動フレーム６１の光軸方向の寸法、すなわち、厚さ寸法が、投射レンズ４６Ａと光学装置４５との距離に影響を及ぼすことがなくなるので、投射レンズ４６Ａの光束入射面と、液晶パネル４５１の画像形成領域との距離に影響を及ぼす部品の点数をさらに削減することができる。従って、投射レンズ４６Ａによる投射性能の低下を一層抑制することができる。 Here, when the projection lens 46A is moved by the movable frame 61, the surface 61B on the light beam incident side of the movable frame 61 does not directly contact the surface 482A on the light beam emission side of the vertical portion 482 constituting the head body 48. A contact surface 46A6 formed on the flange portion 46A2 of the projection lens 46A is in contact with the surface 482A of the vertical portion 482 and slides along the surface 482A.
According to this, since the dimension in the optical axis direction of the movable frame 61, that is, the thickness dimension does not affect the distance between the projection lens 46A and the optical device 45, the light incident surface of the projection lens 46A, The number of parts that affect the distance from the image forming area of the liquid crystal panel 451 can be further reduced. Accordingly, it is possible to further suppress the deterioration of the projection performance due to the projection lens 46A.

また、本実施形態では、垂直部４８２の光束射出側の面に、投射レンズ４６Ａのフランジ部４６Ａ２および投射位置調整装置６を配置したが、垂直部４８２の光束入射側の面に配置するようにしてもよい。この場合、光束入射側から光束射出側に向けて押圧フレーム５２、可動フレーム６１、投射レンズ４６Ａのフランジ部４６Ａ２、垂直部４８２の順に配列され、投射レンズ４６Ａのフランジ部４６Ａ２の当接面４６Ａ６は光束射出側に面して形成され、ヘッド体４８の垂直部４８２の光束入射側に形成された面に当接される。
このような場合、図４において示した本実施形態と同等の効果を奏することができるほか、投射レンズ４６Ａの重心が垂直部４８２に近くなるため、投射レンズ４６Ａにより垂直部４８２に加わるモーメントを小さくすることができる。これにより、垂直部４８２の変形量（特に、水平部４８１に対する角度の変化）を小さくすることができ、投射性能の低下を一層抑制することができる。 In the present embodiment, the flange portion 46A2 of the projection lens 46A and the projection position adjusting device 6 are disposed on the surface of the vertical portion 482 on the light beam exit side, but are disposed on the surface of the vertical portion 482 on the light beam incident side. May be. In this case, the pressing frame 52, the movable frame 61, the flange portion 46A2 of the projection lens 46A, and the vertical portion 482 are arranged in this order from the light beam incident side to the light beam emission side, and the contact surface 46A6 of the flange portion 46A2 of the projection lens 46A is It is formed so as to face the light beam emission side, and comes into contact with a surface formed on the light beam incident side of the vertical portion 482 of the head body 48.
In such a case, an effect equivalent to that of the present embodiment shown in FIG. 4 can be obtained, and the center of gravity of the projection lens 46A is close to the vertical portion 482, so that the moment applied to the vertical portion 482 by the projection lens 46A is reduced. can do. As a result, the amount of deformation of the vertical portion 482 (particularly, the change in angle with respect to the horizontal portion 481) can be reduced, and a reduction in projection performance can be further suppressed.

〔３．第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態に係るプロジェクタについて説明する。
第３実施形態に係るプロジェクタは、前述の第１実施形態に係るプロジェクタ１と同様の構成を備えるが、投射位置調整装置の構成において相違点を有する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一または略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。 [3. Third Embodiment]
Next, a projector according to a third embodiment of the invention will be described.
The projector according to the third embodiment has the same configuration as that of the projector 1 according to the first embodiment described above, but has a difference in the configuration of the projection position adjusting device. In the following description, parts that are the same as or substantially the same as those already described are assigned the same reference numerals and description thereof is omitted.

図５は、本発明の第３実施形態に係るプロジェクタのヘッド体４９および投射位置調整装置７の分解斜視図である。すなわち、図５は、ヘッド体４９および投射位置調整装置７の構造を説明する図である。
本実施形態の投射位置調整装置７は、前述の投射位置調整装置５、６における可動フレーム５１、６１に相当する部材が、投射レンズ４６Ｂのフランジ部４６Ｂ２に一体的に形成されている。すなわち、投射レンズ４６Ｂのフランジ部４６Ｂ２が、可動フレームを兼ねるように構成されている。
投射位置調整装置７は、図５に示すように、投射レンズ４６Ｂの鏡筒４６Ｂ１に形成されたフランジ部４６Ｂ２と、ピニオン５４と、ダイアル５５と、押圧部品５７とを備えている。このうち、押圧部品５７は、本発明の押圧部材に相当し、ワッシャ５７１と、コイルばね５７２と、長ねじ５７３とから構成されている。 FIG. 5 is an exploded perspective view of the head body 49 and the projection position adjusting device 7 of the projector according to the third embodiment of the present invention. That is, FIG. 5 is a diagram illustrating the structure of the head body 49 and the projection position adjusting device 7.
In the projection position adjusting device 7 of this embodiment, members corresponding to the movable frames 51 and 61 in the above-described projection position adjusting devices 5 and 6 are integrally formed on the flange portion 46B2 of the projection lens 46B. That is, the flange portion 46B2 of the projection lens 46B is configured to also serve as a movable frame.
As shown in FIG. 5, the projection position adjusting device 7 includes a flange portion 46B2 formed on the lens barrel 46B1 of the projection lens 46B, a pinion 54, a dial 55, and a pressing component 57. Among these, the pressing component 57 corresponds to a pressing member of the present invention, and includes a washer 571, a coil spring 572, and a long screw 573.

フランジ部４６Ｂ２の光束入射側には当接面４６Ｂ５が形成され、後述するヘッド体４９を構成する垂直部４９２の光束射出側の面４９２Ａに沿って摺動して、投射レンズ４６Ｂを上下方向に移動させるものである。フランジ部４６Ｂ２は、前述のように、投射レンズ４６Ｂの鏡筒４６Ｂ１に一体的に形成されている。詳述すると、フランジ部４６Ｂ２は、投射レンズ４６Ｂを光軸方向から見て略矩形状となるように、鏡筒４６Ｂ１の外周面から突出して形成されている。
フランジ部４６Ｂ２の四隅部分には、当該フランジ部４６Ｂ２を貫通する長孔４６Ｂ３が形成されている。また、フランジ部４６Ｂ２の光束射出側の面には、面外方向に突出し、光束射出側から見て左側の端面に鋸刃状のラック部４６Ｂ４が形成されている。さらに、詳しい図示を省略したが、ラック部４６Ｂ４からフランジ部４６Ｂ２の中心に寄った位置には、上下方向に延びるガイド孔が形成されている。 A contact surface 46B5 is formed on the light beam incident side of the flange portion 46B2, and slides along a light beam emission side surface 492A of the vertical portion 492 constituting the head body 49 described later, thereby moving the projection lens 46B in the vertical direction. It is to be moved. As described above, the flange portion 46B2 is integrally formed with the lens barrel 46B1 of the projection lens 46B. Specifically, the flange portion 46B2 is formed so as to protrude from the outer peripheral surface of the lens barrel 46B1 so that the projection lens 46B has a substantially rectangular shape when viewed from the optical axis direction.
In the four corners of the flange portion 46B2, long holes 46B3 penetrating the flange portion 46B2 are formed. Further, the surface of the flange portion 46B2 on the light beam exit side protrudes out of the plane, and a saw blade-shaped rack portion 46B4 is formed on the left end surface when viewed from the light beam exit side. Further, although not shown in detail, a guide hole extending in the vertical direction is formed at a position near the center of the flange portion 46B2 from the rack portion 46B4.

ここで、投射位置調整装置７および投射レンズ４６Ｂが取り付けられるヘッド体４９について説明する。
ヘッド体４９は、光束入射側に階段状の水平部４９１、および、当該水平部４９１の光束射出側の端部から略垂直に起立する垂直部４９２を備えて構成されている。
このうち、水平部４９１には、光学装置４５が位置調整された上で固定される。
また、垂直部４９２には、投射レンズ４６Ｂが、フランジ部４６Ｂ２を介して上下方向に摺動自在に取り付けられる。垂直部４９２の略中央には、光学装置４５から射出された光束が透過するとともに、投射レンズ４６Ｂが挿通する略長方形状の開口部４９２１が形成されている。 Here, the head body 49 to which the projection position adjusting device 7 and the projection lens 46B are attached will be described.
The head body 49 includes a stepwise horizontal portion 491 on the light beam incident side, and a vertical portion 492 that stands substantially vertically from the end of the horizontal portion 491 on the light beam emission side.
Among these, the position of the optical device 45 is adjusted and fixed to the horizontal portion 491.
Further, the projection lens 46B is attached to the vertical portion 492 so as to be slidable in the vertical direction via the flange portion 46B2. A substantially rectangular opening 4921 through which the light beam emitted from the optical device 45 is transmitted and the projection lens 46B is inserted is formed at substantially the center of the vertical portion 492.

ヘッド体４９の光束射出側の面４９２Ａには、光束射出側から見て開口部４９２１の左側に、面外方向に突出するとともに、上下方向に延出するガイド４９２２が形成されている。
面４９２Ａの開口部４９２１の上方および下方における水平方向両端には、それぞれ面外方向に突出する筒状部４９２３が形成され、当該筒状部４９２３の先端部分には、ねじ孔が形成されている。
また、面４９２Ａの上下方向中央および下端部における水平方向両端には、当該ヘッド体４９を光学部品用筐体４７の部品収納部材４７２に固定するねじが挿通する凹部４９２４および孔４９２５がそれぞれ形成されている。
さらに、面４９２Ａを光束射出側から見て上方左端部には、当該面４９２Ａから面外方向に２段階に突出する突起部４９２６が形成されている。突起部４９２６には、ピニオン５４が回転自在に支持される。 A guide 4922 that protrudes in the out-of-plane direction and extends in the vertical direction is formed on the left side of the opening portion 4921 when viewed from the light-beam emission side on the surface 492A of the head body 49 on the light-beam emission side.
Cylindrical portions 4923 projecting out of the plane are formed at both ends in the horizontal direction above and below the opening portion 4921 of the surface 492A, and screw holes are formed at the tip of the cylindrical portion 4923. .
Further, a concave portion 4924 and a hole 4925 through which screws for fixing the head body 49 to the component storage member 472 of the optical component casing 47 are respectively formed at the center in the vertical direction and the lower end of the surface 492A. ing.
Further, a protrusion 4926 that protrudes in two steps from the surface 492A in the out-of-plane direction is formed at the upper left end when the surface 492A is viewed from the light beam exit side. The pinion 54 is rotatably supported by the protrusion 4926.

以上のような投射位置調整装置７のヘッド体４９への取り付けについて説明する。
まず、ヘッド体４９を構成する垂直部４９２の光束射出側の面４９２Ａに、投射レンズ４６Ｂの鏡筒４６Ｂ１のフランジ部４６Ｂ２の光束入射側の面に形成された当接面を当接させる。この際、垂直部４９２の面４９２Ａに形成された筒状部４９２３が、フランジ部４６Ｂ２に形成された長孔４６Ｂ３に挿通するように、また、垂直部４９２に形成されたガイド４９２２が、フランジ部４６Ｂ２に形成された図示しないガイド孔に係合するように、フランジ部４６Ｂ２を位置付けする。 The attachment of the projection position adjusting device 7 as described above to the head body 49 will be described.
First, the contact surface formed on the light beam incident side surface of the flange portion 46B2 of the lens barrel 46B1 of the projection lens 46B is brought into contact with the light beam exit surface 492A of the vertical portion 492 constituting the head body 49. At this time, the cylindrical portion 4923 formed on the surface 492A of the vertical portion 492 passes through the long hole 46B3 formed in the flange portion 46B2, and the guide 4922 formed in the vertical portion 492 is provided with the flange portion. The flange portion 46B2 is positioned so as to engage with a guide hole (not shown) formed in 46B2.

次に、押圧部品５７を用いて、フランジ部４６Ｂ２をヘッド体４９の垂直部４９２に押圧固定する。具体的には、フランジ部４６Ｂ２の長孔４６Ｂ３を挿通した垂直部４９２の筒状部４９２３に対してワッシャ５７１およびコイルばね５７２を通し、筒状部４９２３に形成されたねじ孔に長ねじ５７３をねじ止めして、コイルばね５７２を筒状部４９２３に固定する。この際、ワッシャ５７１は、フランジ部４６Ｂ２に当接されることとなる。これにより、コイルばね５７２の光軸方向の付勢力によって、フランジ部４６Ｂ２が垂直部４９２の面４９２Ａに付勢支持される。   Next, the flange portion 46 </ b> B <b> 2 is pressed and fixed to the vertical portion 492 of the head body 49 using the pressing component 57. Specifically, the washer 571 and the coil spring 572 are passed through the cylindrical portion 4923 of the vertical portion 492 inserted through the long hole 46B3 of the flange portion 46B2, and the long screw 573 is inserted into the screw hole formed in the cylindrical portion 4923. The coil spring 572 is fixed to the cylindrical portion 4923 by screwing. At this time, the washer 571 comes into contact with the flange portion 46B2. Accordingly, the flange portion 46B2 is biased and supported on the surface 492A of the vertical portion 492 by the biasing force of the coil spring 572 in the optical axis direction.

この後、垂直部４９２の面４９２Ａに形成された突起部４９２６に、ピニオン５４を取り付ける。この際、ピニオン５４と、フランジ部４６Ｂ２に形成されたラック部４６Ｂ４とが噛合するように、当該ピニオン５４を取り付ける。そして、ピニオン５４にダイアル５５を取り付ける。これにより、ダイアル５５の回転に伴ってピニオン５４が回転する。そして、ピニオン５４の回転に伴って、当該ピニオン５４に噛合するラック部４６Ｂ４が形成されたフランジ部４６Ｂ２が、ヘッド体４９の垂直部４９２に形成されたガイド４９２２に案内されて、当該垂直部４９２に沿って摺動し、投射レンズ４６Ｂを上下方向に移動させる。   Thereafter, the pinion 54 is attached to the protrusion 4926 formed on the surface 492A of the vertical portion 492. At this time, the pinion 54 is attached so that the pinion 54 and the rack portion 46B4 formed on the flange portion 46B2 mesh with each other. Then, the dial 55 is attached to the pinion 54. Thereby, the pinion 54 rotates with the rotation of the dial 55. As the pinion 54 rotates, the flange portion 46B2 formed with the rack portion 46B4 that meshes with the pinion 54 is guided by the guide 4922 formed in the vertical portion 492 of the head body 49, and the vertical portion 492 And the projection lens 46B is moved in the vertical direction.

以上のような本実施形態の投射位置調整装置７を備えたプロジェクタにより、第２実施形態で示した投射位置調整装置６を備えたプロジェクタと同様の効果を奏することができるほか、以下の効果を奏することができる。
すなわち、投射位置調整装置７では、投射レンズ４６Ｂの鏡筒４６Ｂ１に形成されたフランジ部４６Ｂ２が、ヘッド体４９を構成する垂直部４９２の光束入射側の面４９２Ａに摺動自在に当接され、当該フランジ部４６Ｂ２の上下方向の摺動に伴って投射レンズ４６Ｂが上下方向に移動する。
これによれば、前述の投射位置調整装置５、６の可動フレーム５１、６１に相当する部材を別途設ける必要がない。従って、投射位置調整装置７を構成する部品の点数を削減することができるとともに、当該投射位置調整装置７の構成を簡略化することができる。 The projector having the projection position adjusting device 7 of the present embodiment as described above can achieve the same effects as the projector having the projection position adjusting device 6 shown in the second embodiment, and the following effects. Can play.
That is, in the projection position adjusting device 7, the flange portion 46B2 formed in the lens barrel 46B1 of the projection lens 46B is slidably brought into contact with the light incident surface 492A of the vertical portion 492 constituting the head body 49, As the flange 46B2 slides in the vertical direction, the projection lens 46B moves in the vertical direction.
According to this, it is not necessary to separately provide members corresponding to the movable frames 51 and 61 of the projection position adjusting devices 5 and 6 described above. Therefore, the number of parts constituting the projection position adjusting device 7 can be reduced, and the configuration of the projection position adjusting device 7 can be simplified.

また、これにより、投射レンズ４６Ｂと光学装置４５との距離に影響を及ぼす部品の点数を一層削減することができる。従って、投射位置調整装置７、ひいては、プロジェクタの構成を簡略化することができ、投射レンズ４６Ｂによる投射性能の劣化を防止することができる。
さらに、これに伴い、光学装置４５、投射レンズ４６Ｂおよび投射位置調整装置７のヘッド体４９への取り付けを一層容易にすることができ、位置調整を含むこれらの製造工程を簡略化することができる。 Thereby, the number of components that affect the distance between the projection lens 46B and the optical device 45 can be further reduced. Therefore, it is possible to simplify the configuration of the projection position adjusting device 7, and thus the projector, and to prevent the deterioration of the projection performance by the projection lens 46B.
Further, along with this, the optical device 45, the projection lens 46B, and the projection position adjusting device 7 can be more easily attached to the head body 49, and these manufacturing processes including the position adjustment can be simplified. .

なお、本実施形態では、ヘッド体４９の垂直部４９２の光束射出側の面に、投射レンズ４６Ｂのフランジ部４６Ｂ２を配置したが、垂直部４９２の光束入射側の面に配置してもよい。この場合、投射レンズ４６Ｂのフランジ部４６Ｂ２の当接面４６Ｂ５は、光束射出側に面して形成され、垂直部４９２の光束入射側に形成された面に当接される。
このような場合、図５において示した本実施形態と同等の効果を奏することができるほか、投射レンズ４６Ｂの重心が垂直部４９２に近くなるため、投射レンズ４６Ｂにより垂直部４９２に加わるモーメントを小さくすることができる。これにより、垂直部４９２の変形量（特に、水平部４９１に対する角度の変化）を小さくすることができ、投射性能の低下を一層抑制することができる。 In the present embodiment, the flange portion 46B2 of the projection lens 46B is disposed on the surface on the light beam exit side of the vertical portion 492 of the head body 49, but may be disposed on the surface on the light beam incidence side of the vertical portion 492. In this case, the contact surface 46B5 of the flange portion 46B2 of the projection lens 46B is formed so as to face the light beam emission side, and is in contact with the surface formed on the light beam incident side of the vertical portion 492.
In such a case, the same effect as the present embodiment shown in FIG. 5 can be obtained, and the center of gravity of the projection lens 46B is close to the vertical portion 492, so that the moment applied to the vertical portion 492 by the projection lens 46B is reduced. can do. As a result, the amount of deformation of the vertical portion 492 (particularly, the change in angle with respect to the horizontal portion 491) can be reduced, and a reduction in projection performance can be further suppressed.

〔４．第４実施形態〕
次に、本発明の第４実施形態に係るプロジェクタについて説明する。
第４実施形態に係るプロジェクタは、前述の第１〜３実施形態に係るプロジェクタ１と同様の構成を備えるが、ヘッド体が光学部品用筐体と一体的に形成されている点において相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一または略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。 [4. Fourth Embodiment]
Next, a projector according to a fourth embodiment of the invention will be described.
The projector according to the fourth embodiment has the same configuration as that of the projector 1 according to the first to third embodiments described above, but is different in that the head body is formed integrally with the optical component housing. In the following description, parts that are the same as or substantially the same as those already described are assigned the same reference numerals and description thereof is omitted.

図６は、本発明の第４実施形態に係る光学部品用筐体９および投射位置調整装置８を説明する分解斜視図である。
本実施形態のプロジェクタは、図６に示すように、投射位置調整装置８を備え、また、前述の光学部品用筐体４７およびヘッド体４８、４９に代えて、当該ヘッド体４８、４９に相当する部材が一体的に形成された光学部品用筐体９を備えている。 FIG. 6 is an exploded perspective view for explaining the optical component housing 9 and the projection position adjusting device 8 according to the fourth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 6, the projector according to the present embodiment includes a projection position adjusting device 8 and corresponds to the head bodies 48 and 49 instead of the optical component casing 47 and the head bodies 48 and 49 described above. An optical component housing 9 in which members to be integrated are integrally formed is provided.

投射位置調整装置８は、後述する光学部品用筐体９の投射レンズ支持部９１３に取り付けられ、当該投射レンズ支持部９１３の光束射出側の面９１３Ａに沿って上下方向に投射レンズ４６を移動させるものである。投射位置調整装置８は、可動フレーム５１と、押圧フレーム８２と、一対に板ばね５３と、ピニオン５４と、ダイアル５５とを備えて構成されている。このうち、可動フレーム５１、板ばね５３、ピニオン５４およびダイアル５５については説明を省略する。   The projection position adjusting device 8 is attached to a projection lens support portion 913 of an optical component housing 9 to be described later, and moves the projection lens 46 in the vertical direction along a surface 913A on the light beam emission side of the projection lens support portion 913. Is. The projection position adjusting device 8 includes a movable frame 51, a pressing frame 82, a pair of leaf springs 53, a pinion 54, and a dial 55. Among these, description of the movable frame 51, the leaf spring 53, the pinion 54, and the dial 55 is omitted.

押圧フレーム８２は、前述の押圧フレーム５２と同様の構成を備えている。具体的には、押圧フレーム８２は、光軸方向から見て略矩形状に形成され、当該押圧フレーム８２の略中央部分には、投射レンズ４６が挿通する略長円形状の開口部８２１が形成されている。   The pressing frame 82 has the same configuration as the pressing frame 52 described above. Specifically, the pressing frame 82 is formed in a substantially rectangular shape when viewed from the optical axis direction, and a substantially oval opening 821 through which the projection lens 46 is inserted is formed in a substantially central portion of the pressing frame 82. Has been.

押圧フレーム８２の光束入射側の面には、四隅部分から水平方向中央に寄った箇所に面外方向に延出する筒状部８２２がそれぞれ形成されている。これら筒状部８２２には、軸方向に押圧フレーム８２を貫通する孔８２２１が形成されており、これらの孔８２２１には、当該押圧フレーム８２を後述する光学部品用筐体９の投射レンズ支持部９１３に固定する長ねじ５７３が、光束射出側から挿通する。
また、押圧フレーム８２の光束入射側の面には、詳しい図示を省略するが、投射レンズ４６を投射レンズ支持部９１３に付勢する板ばね５３がズレないようにする溝部が上下方向に延出するように形成されている。 On the surface on the light beam incident side of the pressing frame 82, cylindrical portions 822 extending in the out-of-plane direction are formed at locations near the center in the horizontal direction from the four corner portions. The cylindrical portions 822 are formed with holes 8221 penetrating the pressing frame 82 in the axial direction, and the pressing frames 82 are provided in the projection lens support portion of the optical component housing 9 to be described later. A long screw 573 that is fixed to 913 is inserted from the light beam exit side.
Although not shown in detail on the surface of the pressing frame 82 on the light beam incident side, a groove portion that prevents the leaf spring 53 that biases the projection lens 46 against the projection lens support portion 913 from extending is vertically extended. It is formed to do.

押圧フレーム８２の光束射出側の面８２Ａの光束射出側から見て上方左端部には、略矩形状の凹部５２３が形成され、当該凹部５２３には、略円形状の孔８２４が形成されている。孔８２４からはピニオン５４の嵌合部５４２が露出し、当該嵌合部５４２にはダイアル５５が取り付けられる。   A substantially rectangular concave portion 523 is formed in the upper left end portion of the surface 82A of the pressing frame 82 on the light beam emission side when viewed from the light beam emission side, and a substantially circular hole 824 is formed in the recess 523. . The fitting portion 542 of the pinion 54 is exposed from the hole 824, and the dial 55 is attached to the fitting portion 542.

光学部品用筐体９は、前述の光学部品用筐体４７と同様に、光学ユニット４を構成する各装置および各光学部品を照明光軸Ａ上に位置決め固定するものである。光学部品用筐体９は、光源装置４１および各光学部品４２〜４５を位置決め固定して収納する部品収納部材９１と、当該部品収納部材９１を覆う蓋状部材（図示省略）とを備えて構成されている。   The optical component casing 9 positions and fixes each device and each optical component constituting the optical unit 4 on the illumination optical axis A in the same manner as the optical component casing 47 described above. The optical component housing 9 includes a component storage member 91 that positions and fixes the light source device 41 and the optical components 42 to 45, and a lid-like member (not shown) that covers the component storage member 91. Has been.

部品収納部材９１は、光源装置４１を収納する光源収納部９１１と、光学装置４５を含む光学部品４２〜４５を収納する光学部品収納部９１２と、投射レンズ４６および投射位置調整装置５を支持する投射レンズ支持部９１３とを備え、これらが一体的に形成されている。このうち、光学部品収納部９１２は、前述の部品収納部材４７２の構成とほぼ同じであるが、部品収納部材４７２とは異なり、光学装置４５が固定される固定部が形成されている。すなわち、部品収納部材９１が、本発明の支持体の水平部に相当する。   The component storage member 91 supports the light source storage unit 911 that stores the light source device 41, the optical component storage unit 912 that stores the optical components 42 to 45 including the optical device 45, the projection lens 46, and the projection position adjustment device 5. And a projection lens support 913, which are integrally formed. Among these, the optical component storage portion 912 is substantially the same as the configuration of the component storage member 472 described above, but unlike the component storage member 472, a fixing portion to which the optical device 45 is fixed is formed. That is, the component storage member 91 corresponds to the horizontal portion of the support body of the present invention.

投射レンズ支持部９１３は、光学部品収納部９１２の光束射出側の端部から略垂直に起立して形成されている。投射レンズ支持部９１３は、光束射出側から見て略矩形状を有し、略中央に略長方形状の開口部９１３１が形成されている。
投射レンズ支持部９１３の光束射出側の面９１３Ａには、開口部９１３１の上方および下方に相当する端部に、面外方向に突出し、水平方向に延出する移動規制部９１３２、９１３３が形成されている。これら移動規制部９１３２、９１３３は、投射位置調整装置８の可動フレーム５１の可動範囲を規定している。
また、光束射出側から見て開口部９１３１の左側に相当する面９１３Ａの位置には、当該面９１３Ａに沿った可動フレーム５１の上下方向への移動を案内するガイド９１３４が、面外方向に突出し、上下方向に延出するように形成されている。 The projection lens support portion 913 is formed to stand substantially vertically from the end of the optical component storage portion 912 on the light beam exit side. The projection lens support portion 913 has a substantially rectangular shape when viewed from the light beam exit side, and a substantially rectangular opening 9131 is formed at a substantially center.
On the surface 913A on the light beam exit side of the projection lens support portion 913, movement restricting portions 9132 and 9133 that protrude in the out-of-plane direction and extend in the horizontal direction are formed at ends corresponding to the upper and lower portions of the opening 9131. ing. These movement restricting units 9132 and 9133 define the movable range of the movable frame 51 of the projection position adjusting device 8.
Further, a guide 9134 for guiding the movement of the movable frame 51 in the vertical direction along the surface 913A protrudes in the out-of-plane direction at the position of the surface 913A corresponding to the left side of the opening 9131 when viewed from the light beam exit side. It is formed so as to extend in the vertical direction.

また、面９１３Ａの四隅から水平方向の中央に寄った位置には、それぞれねじ孔９１３５が形成されている。これらねじ孔９１３５には、押圧フレーム８２を挿通した長ねじ５７３がねじ止めされる。これにより、投射レンズ支持部９１３に、投射位置調整装置８が取り付けられる。
さらに、面９１３Ａを光束射出側から見て上方左端部には、面外方向に２段階に突出する突起部９１３６が形成されており、当該突起部９１３６にはピニオン５４が回転自在に支持される。 In addition, screw holes 9135 are formed at positions close to the center in the horizontal direction from the four corners of the surface 913A. A long screw 573 through which the pressing frame 82 is inserted is screwed into these screw holes 9135. As a result, the projection position adjusting device 8 is attached to the projection lens support portion 913.
Further, a projection 9136 that protrudes in two steps in the out-of-plane direction is formed at the upper left end when the surface 913A is viewed from the light beam exit side, and the pinion 54 is rotatably supported by the projection 9136. .

以上のような本実施形態の投射位置調整装置８および光学部品用筐体９を備えたプロジェクタにより、第１実施形態で示した投射位置調整装置５を備えたプロジェクタ１と同様の効果を奏することができるほか、以下の効果を奏することができる。
すなわち、光源装置４１を収納する光源収納部９１１と、光学装置４５を支持、収納する光学部品収納部９１２と、投射レンズ４６および投射位置調整装置８を支持する投射レンズ支持部９１３とが、光学部品用筐体９の部品収納部材９１として一体的に形成されている。これによれば、光学装置４５と投射レンズ４６との位置調整を容易に行うことができるとともに、投射レンズ４６および投射位置調整装置８の取付時の距離の誤差を抑えることができるので、これら投射レンズ４６および投射位置調整装置８の取付工程を簡略化できるとともに、これらの取付精度を向上することができる。
また、プロジェクタを構成する部品点数を削減することができるので、構成を簡略化することができる。さらに、光学部品用筐体９に、前述のヘッド体４８、４９のような支持体を別途設ける必要がなくなるので、製造工程を一層簡略化することができる。 The projector having the projection position adjusting device 8 and the optical component housing 9 of the present embodiment as described above has the same effects as the projector 1 having the projection position adjusting device 5 shown in the first embodiment. In addition, the following effects can be achieved.
That is, the light source storage unit 911 that stores the light source device 41, the optical component storage unit 912 that supports and stores the optical device 45, and the projection lens support unit 913 that supports the projection lens 46 and the projection position adjustment device 8 are optical. It is integrally formed as a component storage member 91 of the component housing 9. According to this, the position adjustment between the optical device 45 and the projection lens 46 can be easily performed, and the error in the distance when the projection lens 46 and the projection position adjustment device 8 are attached can be suppressed. The mounting process of the lens 46 and the projection position adjusting device 8 can be simplified, and the mounting accuracy of these can be improved.
Further, since the number of parts constituting the projector can be reduced, the configuration can be simplified. Furthermore, since it is not necessary to separately provide a support body such as the above-described head bodies 48 and 49 in the optical component casing 9, the manufacturing process can be further simplified.

〔５．実施形態の変形〕
本発明を実施するための最良の構成などは、以上の記載で開示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。 [5. Modification of Embodiment]
The best configuration for implementing the present invention has been disclosed in the above description, but the present invention is not limited to this. That is, the description limited to the shape, material, etc. disclosed above is an example for easy understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The description by the name of the member which remove | excluded the limitation of one part or all of such is included in this invention.

前記各実施形態では、投射レンズ４６、４６Ａ、４６Ｂは、投射位置調整装置５、６、７、８により、上下方向に移動するとしたが、本発明は、上下方向に限定されるものではない。すなわち、投射レンズ４６、４６Ａ、４６Ｂによる投射方向に対して略直交する方向に当該投射レンズ４６、４６Ａ、４６Ｂを移動させる構成であれば、移動方向は問わない。また、前記各実施形態では、上下方向の１軸方向のみとしたが、例えば水平方向など、２軸以上の移動方向を有するように構成してもよい。     In each of the above embodiments, the projection lenses 46, 46A, 46B are moved in the vertical direction by the projection position adjusting devices 5, 6, 7, 8, but the present invention is not limited to the vertical direction. That is, as long as the projection lenses 46, 46A, and 46B are moved in a direction substantially orthogonal to the projection direction of the projection lenses 46, 46A, and 46B, the movement direction is not limited. Moreover, in each said embodiment, although it was set as only the uniaxial direction of the up-down direction, you may comprise so that it may have a moving direction of 2 axes | shafts or more, for example, a horizontal direction.

前記第１、第２および第４実施形態では、押圧フレーム５２、８２が投射レンズ４６または可動フレーム６１を、板ばね５３を介してヘッド体４８または投射レンズ支持部９１３に光束射出側から付勢して支持するとし、前記第３実施形態では、コイルばね５７２により投射レンズ４６Ｂのフランジ部４６Ｂ２を付勢するとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、付勢力を発生して、最終的に投射レンズ４６，４６Ａ，４６Ｂを、ヘッド体４８または投射レンズ支持部９１３に付勢支持する構成であれば、他の構成でもよい。例えば、ゴム等の弾性体を用いる構成としてもよい。   In the first, second, and fourth embodiments, the pressing frames 52 and 82 bias the projection lens 46 or the movable frame 61 to the head body 48 or the projection lens support portion 913 via the leaf spring 53 from the light beam exit side. In the third embodiment, the coil spring 572 biases the flange portion 46B2 of the projection lens 46B. However, the present invention is not limited to this. That is, any other configuration may be used as long as it generates biasing force and finally biases and supports the projection lenses 46, 46A, and 46B to the head body 48 or the projection lens support portion 913. For example, an elastic body such as rubber may be used.

前記第４実施形態では、投射レンズ４６に形成されたフランジ部４６２の光束入射側に位置する可動フレーム５１を備えた投射位置調整装置８を採用したが、本発明はこれに限らない。すなわち、光学部品用筐体９に形成された投射レンズ支持部９１３の構成を変更するなどして、投射位置調整装置８の代わりに投射位置調整装置６、７を採用する構成としてもよい。   In the fourth embodiment, the projection position adjusting device 8 including the movable frame 51 located on the light beam incident side of the flange portion 462 formed in the projection lens 46 is employed, but the present invention is not limited to this. That is, the configuration of the projection position adjustment devices 6 and 7 may be adopted instead of the projection position adjustment device 8 by changing the configuration of the projection lens support portion 913 formed in the optical component housing 9.

前記各実施形態では、光学ユニット４が平面視略Ｌ字形状を有した構成を説明したが、これに限らず、例えば、平面視略Ｕ字形状を有した構成を採用してもよい。
また、前記各実施形態では、光束入射面と光束射出面とが異なる透過型の液晶パネル４５１を用いていたが、光入射面と光射出面とが同一となる反射型の液晶パネルを用いてもよい。
さらに、前記各実施形態では、３つの液晶パネル４５１（４５１Ｒ、４５１Ｇ、４５１Ｂ）を用いたプロジェクタ１の例のみを挙げたが、２つ、あるいは、４つ以上の液晶パネルを用いたプロジェクタにも適用可能である。 In each of the above embodiments, the configuration in which the optical unit 4 has a substantially L shape in plan view has been described. However, the configuration is not limited thereto, and for example, a configuration having a substantially U shape in plan view may be employed.
Further, in each of the above embodiments, the transmissive liquid crystal panel 451 having a different light beam incident surface and light beam emission surface is used. However, a reflection type liquid crystal panel having the same light incident surface and light emission surface is used. Also good.
Further, in each of the above embodiments, only the example of the projector 1 using the three liquid crystal panels 451 (451R, 451G, 451B) is given, but the projector using two or four or more liquid crystal panels is also given. Applicable.

前記各実施形態では、光変調装置としての液晶パネルを備えたプロジェクタ１を例示したが、入射光束を画像情報に応じて変調して光学像を形成する光変調装置であれば、他のものでもよい。例えば、マイクロミラーを用いたデバイスなど、液晶層以外の光変調装置を用いたプロジェクタにも、本発明を適用することも可能である。この場合、光束入射側および光束射出側の偏光板は、省略することができる。   In each of the above embodiments, the projector 1 including the liquid crystal panel as the light modulation device is illustrated. However, any other light modulation device that modulates the incident light beam according to image information to form an optical image may be used. Good. For example, the present invention can be applied to a projector using a light modulation device other than the liquid crystal layer, such as a device using a micromirror. In this case, the polarizing plates on the light incident side and the light emitting side can be omitted.

前記各実施形態では、スクリーンを観察する方向から画像投射を行なうフロントタイプのプロジェクタの例のみを挙げたが、本発明は、スクリーンを観察する方向とは反対側から画像投射を行なうリアタイプのプロジェクタにも適用可能である。   In each of the above embodiments, only an example of a front type projector that projects an image from the direction of observing the screen is given. However, the present invention is a rear type projector that projects an image from the side opposite to the direction of observing the screen. It is also applicable to.

本発明は、光変調装置および色合成光学装置を有する光学装置を備え、当該光学装置により形成された光学像を拡大投射する投射光学装置と、当該投射光学装置による光学像投射位置を移動する投射位置調整装置とを備えたプロジェクタに好適に利用することができる。   The present invention includes an optical device having a light modulation device and a color synthesis optical device, and a projection optical device that enlarges and projects an optical image formed by the optical device, and a projection that moves an optical image projection position by the projection optical device. The present invention can be suitably used for a projector including a position adjustment device.

本発明の第１実施形態に係るプロジェクタを示す概要斜視図。1 is a schematic perspective view showing a projector according to a first embodiment of the invention. 前記実施形態における光学ユニットの光学系を示す模式図。The schematic diagram which shows the optical system of the optical unit in the said embodiment. 前記実施形態におけるヘッド体および投射位置調整装置を示す図。The figure which shows the head body and projection position adjustment apparatus in the said embodiment. 本発明の第２実施形態に係るヘッド体および投射位置調整装置を示す図。The figure which shows the head body and projection position adjustment apparatus which concern on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係るヘッド体および投射位置調整装置を示す図。The figure which shows the head body and projection position adjustment apparatus which concern on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態に係る光学部品用筐体および投射位置調整装置を示す図。The figure which shows the housing | casing for optical components which concerns on 4th Embodiment of this invention, and a projection position adjustment apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１…プロジェクタ、５，６，７，８…投射位置調整装置、９…光学部品用筐体、４１…光源装置（光源）、４５…光学装置、４６，４６Ａ，４６Ｂ…投射レンズ（投射光学装置）、４８，４９…ヘッド体（支持体）、５１，６１…可動フレーム（移動部材）、５２，８２…押圧フレーム（押圧部材）、５７…押圧部品（押圧部材）、９１…部品収納部材（支持体）、４５１（４５１Ｒ，４５１Ｇ，４５１Ｂ）…液晶パネル（光変調装置）、４５４…クロスダイクロイックプリズム（色合成光学装置）、４６１，４６Ａ１，４６Ｂ１…鏡筒、４６２，４６Ａ２，４６Ｂ２…フランジ部、４６Ａ６，４６Ｂ５…当接面、４８１，４９１…水平部、４８２，４９２…垂直部、９１２…光学部品収納部（水平部）、９１３…投射レンズ支持部（垂直部）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Projector, 5, 6, 7, 8 ... Projection position adjustment apparatus, 9 ... Optical component housing, 41 ... Light source device (light source), 45 ... Optical device, 46, 46A, 46B ... Projection lens (projection optical device) , 48, 49... Head body (support body), 51, 61... Movable frame (moving member), 52, 82... Pressing frame (pressing member), 57. Support), 451 (451R, 451G, 451B) ... liquid crystal panel (light modulation device), 454 ... cross dichroic prism (color synthesis optical device), 461, 46A1, 46B1 ... barrel, 462, 46A2, 46B2 ... flange , 46A6, 46B5 ... abutment surface, 481, 491 ... horizontal part, 482, 492 ... vertical part, 912 ... optical component storage part (horizontal part), 913 ... projection lens support part (vertical part) .

Claims (5)

光源から射出された光束を画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、前記複数の光変調装置から射出された光束を合成して光学像を形成する色合成光学装置とを有する光学装置と、前記光学像を拡大投射する投射光学装置と、前記投射光学装置を投射方向に略直交する面内で移動させて前記投射光学装置から射出される光束の投射位置を移動させる投射位置調整装置と、前記投射位置調整装置を支持する支持体とを備えたプロジェクタであって、
前記支持体は、前記光学装置を固定する水平部と、前記水平部に略直交する垂直部とを備え、
前記投射位置調整装置は、
前記投射光学装置に接続され、前記支持体の垂直部に略平行な面に沿って移動し、前記投射光学装置を前記投射方向に略直交する面内で移動させる移動部材と、
前記移動部材と前記投射光学装置との少なくとも一方を前記垂直部の面に対して付勢して支持する押圧部材とを備えることを特徴とするプロジェクタ。 An optical apparatus comprising: a plurality of light modulation devices that modulate light beams emitted from a light source according to image information; and a color combining optical device that combines the light beams emitted from the plurality of light modulation devices to form an optical image. A projection optical device for enlarging and projecting the optical image, and a projection position adjusting device for moving the projection optical device in a plane substantially orthogonal to the projection direction to move the projection position of the light beam emitted from the projection optical device And a projector that supports the projection position adjusting device,
The support includes a horizontal portion that fixes the optical device, and a vertical portion that is substantially orthogonal to the horizontal portion,
The projection position adjusting device is
A moving member connected to the projection optical device, moving along a plane substantially parallel to the vertical portion of the support, and moving the projection optical device in a plane substantially orthogonal to the projection direction;
A projector comprising: a pressing member that biases and supports at least one of the moving member and the projection optical device with respect to a surface of the vertical portion. 請求項１に記載のプロジェクタにおいて、
前記投射光学装置は、鏡筒と、前記鏡筒の外周面から突出するフランジ部とを有し、
前記フランジ部の光束入射側面または光束射出側面には、前記垂直部に当接される当接面が設けられていることを特徴とするプロジェクタ。 The projector according to claim 1, wherein
The projection optical device has a lens barrel and a flange portion protruding from the outer peripheral surface of the lens barrel,
The projector according to claim 1, wherein a contact surface that is in contact with the vertical portion is provided on a light beam incident side surface or a light beam emission side surface of the flange portion. 請求項２に記載のプロジェクタにおいて、
前記移動部材と前記フランジ部とは、一体に形成されていることを特徴とするプロジェクタ。 The projector according to claim 2,
The projector according to claim 1, wherein the moving member and the flange portion are integrally formed. 請求項１から請求項３のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記水平部と前記垂直部とは、一体に形成されていることを特徴とするプロジェクタ。 The projector according to any one of claims 1 to 3,
The projector according to claim 1, wherein the horizontal portion and the vertical portion are integrally formed. 請求項１から請求項４のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記光源から入射する光束を光学変換する複数の光学部品と、内部に前記光源から射出される光束の照明光軸が設定され、前記複数の光学部品を収納して前記照明光軸上の所定位置に配置する光学部品用筐体とを備え、
前記支持体と前記光学部品用筐体とは、一体に形成されていることを特徴とするプロジェクタ。 The projector according to any one of claims 1 to 4,
A plurality of optical components that optically convert a light beam incident from the light source, and an illumination optical axis of the light beam emitted from the light source is set inside, and the plurality of optical components are accommodated to a predetermined position on the illumination optical axis. And an optical component casing to be disposed on
The projector according to claim 1, wherein the support and the optical component casing are integrally formed.
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