JP2006301078A - Controller for zoom lens - Google Patents

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Kazuo Rikukawa
和男 陸川
Kohei Kaneko
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller for a zoom lens, by which position accuracy is enhanced without accumulating erroneous recognition of a cam cylinder position. <P>SOLUTION: The controller for the zoom lens is constituted so that the controller main body is provided with a photo-reflector 20 disposed on a face that is opposite to the cam cylinder 30, and the cam cylinder 30 has: a first reflecting member 32 disposed on a face that is opposite to the main body of the apparatus, and on a part that is opposite to the photo-reflector 20 when a lens frame is driven from a stored position to a wide-angle position; and a second reflecting member 33 disposed on a part that is in the vicinity of the photo-reflector 20 when the lens frame is in a telephoto position and that is passed through the photo-reflector 20 when the lens frame is driven to the telephoto position. The end of the first reflecting member 32 and that of the second reflecting member 33 are detected by a change in the output of the photo-reflector 20. Thereby, the fact that the lens frame has reached a wide-angle position/telephoto position is detected. This prevents erroneous recognition of the position of the cam cylinder 30. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、カメラ等のズームレンズの制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for a zoom lens such as a camera.

カメラ等のズームレンズとしては、一群レンズ枠及び二群レンズ枠を光軸方向に移動自在とするとともに、径方向への回転を規制するキー環と、一群レンズ枠、二群レンズ枠が係合するカム溝がそれぞれ設けられたカム筒と、カム筒を回転可能に保持する固定筒とを備えたものが知られている。   As a zoom lens for a camera or the like, the first group lens frame and the second group lens frame are movable in the optical axis direction, and a key ring that restricts rotation in the radial direction is engaged with the first group lens frame and the second group lens frame. There are known ones each including a cam cylinder provided with cam grooves and a fixed cylinder for rotatably holding the cam cylinder.

カム筒をキー環に対し径方向に回転させると、一群レンズ枠及び二群レンズ枠はカム溝に沿って、かつ光軸方向に移動する。これにより、一群レンズ枠及び二群レンズ枠は、広角撮影の状態から望遠撮影の状態まで移動する。このカム筒の固定筒に対する位置を検出することで、ズーム倍率を制御することができる。   When the cam cylinder is rotated in the radial direction with respect to the key ring, the first group lens frame and the second group lens frame move along the cam groove and in the optical axis direction. As a result, the first group lens frame and the second group lens frame move from the wide-angle shooting state to the telephoto shooting state. By detecting the position of the cam cylinder relative to the fixed cylinder, the zoom magnification can be controlled.

カム筒の固定筒に対する位置を求めるには、カム筒を回転させるモーターにエンコーダーを設け、モーターの回転数をカウントすることにより基準位置からの位置を求める方法がある。   In order to obtain the position of the cam cylinder with respect to the fixed cylinder, there is a method in which an encoder is provided in a motor that rotates the cam cylinder, and the position from the reference position is obtained by counting the number of rotations of the motor.

あるいは、カム筒の外周部に光を反射する反射部材を設けるとともに、固定筒の内周面に２つのフォトリフレクタを設ける方法もある。この方法では、２つのフォトリフレクタにより反射部材を検出することで、２つのフォトリフレクタの反射部材に対する相対位置を求め、カム筒の固定筒に対する位置を検出することができる（特許文献１参照）。
特開平１１−２６４９２６号公報 Alternatively, there is a method in which a reflecting member that reflects light is provided on the outer peripheral portion of the cam cylinder, and two photo reflectors are provided on the inner peripheral surface of the fixed cylinder. In this method, the relative position of the two photo reflectors with respect to the reflecting member is obtained by detecting the reflecting member with two photo reflectors, and the position of the cam cylinder with respect to the fixed cylinder can be detected (see Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-264926

しかし、エンコーダーのカウントにより基準位置からの位置を求める方法では、外力や誤認によりカウントがずれることがあった。   However, in the method of obtaining the position from the reference position by counting the encoder, the count may be shifted due to an external force or misidentification.

２つのフォトリフレクタを用いてカム筒の固定筒に対する位置を検出する方法では、２つのフォトリフレクタの間隔が広くなると位置精度が低くなるという問題があった。また、フォトリフレクタを２つ使うことでコスト高になるという問題もあった。   In the method of detecting the position of the cam cylinder with respect to the fixed cylinder using the two photo reflectors, there is a problem that the positional accuracy is lowered when the interval between the two photo reflectors is widened. In addition, there is a problem that the cost is increased by using two photo reflectors.

本発明の課題は、カム筒の位置の誤認識を累積することがなく、位置精度を高めることができるズームレンズの制御装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a zoom lens control device capable of improving the positional accuracy without accumulating erroneous recognition of the position of the cam cylinder.

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、レンズ枠（一群レンズ枠５０、二群レンズ枠６０）が係合するカム筒３０と、カム筒３０を周方向に回転可能に保持する装置本体（固定筒１０）とからなり、カム筒３０を周方向に回転させることによりレンズ枠を収納位置（Ｐ位置）、広角位置（Ｗ位置）、望遠位置（Ｔ位置）に駆動するズームレンズの制御装置であって、装置本体には、カム筒３０に対向する面にフォトリフレクタ２０が設けられ、カム筒３０には、装置本体に対向する面の、レンズ枠を収納位置から広角位置に向けて駆動するときにフォトリフレクタ２０と対向する部分に第１反射部材（反射テープ３２）が設けられるとともに、レンズ枠を望遠位置に配置するときにフォトリフレクタ２０が配置される部分の近傍であってレンズ枠を望遠位置に駆動するときにフォトリフレクタ２０を通過する部分に第２反射部材（反射テープ３３）が設けられたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the invention according to claim 1 is configured such that the lens barrel (the first group lens frame 50 and the second group lens frame 60) is engaged, and the cam barrel 30 is rotatable in the circumferential direction. The lens frame is driven to a storage position (P position), a wide-angle position (W position), and a telephoto position (T position) by rotating the cam cylinder 30 in the circumferential direction. The zoom lens control device is provided with a photo reflector 20 on the surface facing the cam barrel 30 on the main body, and the cam barrel 30 has a lens frame on the surface facing the device main body at a wide angle from the storage position. The first reflecting member (reflecting tape 32) is provided in a portion facing the photo reflector 20 when driven toward the position, and close to the portion where the photo reflector 20 is disposed when the lens frame is disposed at the telephoto position. Wherein the second reflecting member to a portion that passes through the photo-reflector 20 (reflecting tape 33) is provided when a drive the lens frame to the telephoto position is.

請求項１に記載の発明によれば、レンズ枠を収納位置から広角位置に向けて駆動するときに、フォトリフレクタ２０の出力の変化により第１反射部材の端部を検出することでレンズ枠が広角位置に到達したことを検出することができる。また、フォトリフレクタ２０の出力の変化により第２反射部材の端部を検出することでレンズ枠が望遠位置に到達したことを検出することができる。このため、カム筒３０の位置を誤認識することがない。   According to the first aspect of the present invention, when the lens frame is driven from the storage position toward the wide-angle position, the lens frame is detected by detecting the end of the first reflecting member based on the change in the output of the photo reflector 20. The arrival at the wide angle position can be detected. Further, it is possible to detect that the lens frame has reached the telephoto position by detecting the end of the second reflecting member based on the change in the output of the photo reflector 20. For this reason, the position of the cam cylinder 30 is not erroneously recognized.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のズームレンズの制御装置において、カム筒３０を駆動するモーター１１の動力軸にはエンコーダー１２が設けられ、エンコーダー１２により出力されるパルスのエッジ数をカウントするカウント回路１０１と、モーター１１を制御する制御回路（ズーム制御回路１０３）とを備え、前記制御回路は、所定の光学倍率を実現するカム筒３０の位置に対応するエッジ数情報を格納する格納部と、カム筒３０の現在位置に対応するエッジ数を記憶する現在地カウンターと、カウント回路１０１によりカウントされたエッジ数を現在地カウンターに記憶されたエッジ数に加減する演算部とを有し、前記演算部は前記フォトリフレクタ２０の出力によりレンズ枠が広角位置及び望遠位置に配置されたと判断し現在地カウンターをリセットするとともに、格納部から広角位置及び望遠位置に対応するエッジ数を読み出して現在地カウンターに記憶させることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the zoom lens control apparatus according to the first aspect, an encoder 12 is provided on the power shaft of the motor 11 that drives the cam cylinder 30, and an edge of a pulse output by the encoder 12 is provided. A count circuit 101 for counting the number, and a control circuit (zoom control circuit 103) for controlling the motor 11. The control circuit obtains edge number information corresponding to the position of the cam cylinder 30 that realizes a predetermined optical magnification. A storage unit for storing, a current location counter for storing the number of edges corresponding to the current position of the cam cylinder 30, and a calculation unit for adding or subtracting the number of edges counted by the count circuit 101 to the number of edges stored in the current location counter. The calculation unit determines that the lens frame is arranged at the wide-angle position and the telephoto position based on the output of the photo reflector 20. It resets the Hometown counter, characterized in that to store the current location counter from storage unit reads the edges number corresponding to the wide angle position and the telephoto position.

請求項２に記載の発明によれば、カウンターによりカム筒３０の現在位置に対応するエッジ数を記憶するので、格納部に格納されたエッジ数情報にカウンターのエッジ数を合わせることで、変倍操作を行うことができる。また、レンズ枠が広角位置及び望遠位置に達したときに、演算部が現在地カウンターをリセットするとともに、格納部から広角位置及び望遠位置に対応するエッジ数を読み出して現在地カウンターに記憶させるため、広角位置と望遠位置との間でカム筒３０を往復動作させるときにエッジ数の誤認識を累積することがなく、位置精度を高めることができる。   According to the second aspect of the invention, since the number of edges corresponding to the current position of the cam cylinder 30 is stored by the counter, the magnification is changed by matching the number of edges of the counter with the number of edges information stored in the storage unit. The operation can be performed. In addition, when the lens frame reaches the wide angle position and the telephoto position, the calculation unit resets the current position counter, and also reads out the number of edges corresponding to the wide angle position and the telephoto position from the storage unit and stores them in the current position counter. When the cam cylinder 30 is reciprocated between the position and the telephoto position, erroneous recognition of the number of edges is not accumulated, and the position accuracy can be improved.

本発明によれば、カム筒の位置の誤認識を累積することがなく、位置精度を高めることができる。   According to the present invention, it is possible to improve the position accuracy without accumulating erroneous recognition of the position of the cam cylinder.

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明のズームレンズの制御装置に係る鏡筒の分解斜視図である。本発明の鏡筒は、図１に示すように、固定筒１０と、カム筒３０と、キー環４０と、一群レンズ枠５０と、二群レンズ枠６０と、を備える。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. FIG. 1 is an exploded perspective view of a lens barrel according to a zoom lens control apparatus of the present invention. As shown in FIG. 1, the lens barrel of the present invention includes a fixed barrel 10, a cam barrel 30, a key ring 40, a first group lens frame 50, and a second group lens frame 60.

固定筒１０は、カメラ等の装置本体に固定される。固定筒１０には、モーター１１と、エンコーダー１２と、ウォーム１６と、ウォームホイール１７と、ギア１８と、ギア１９と、フォトリフレクタ２０とが設けられている。   The fixed cylinder 10 is fixed to an apparatus body such as a camera. The fixed cylinder 10 is provided with a motor 11, an encoder 12, a worm 16, a worm wheel 17, a gear 18, a gear 19, and a photo reflector 20.

図２は固定筒１０とカム筒３０との配置を示す斜視図である。エンコーダー１２は、フォトインタラプタ１３と、羽根円板１５とから構成される。フォトインタラプタ１３にはエンコーダースリット１４が設けられており、このエンコーダースリット１４内に発光素子と受光素子とが対向配置されている。発光素子から出射した光は受光素子により検出される。   FIG. 2 is a perspective view showing the arrangement of the fixed cylinder 10 and the cam cylinder 30. The encoder 12 includes a photo interrupter 13 and a blade disc 15. The photo interrupter 13 is provided with an encoder slit 14, and a light emitting element and a light receiving element are disposed opposite to each other in the encoder slit 14. The light emitted from the light emitting element is detected by the light receiving element.

羽根円板１５はモーター１１の動力軸に取り付けられており、外周部から径方向に突出した複数の羽根が等間隔に設けられている。羽根円板１５は外周部の羽根が対向配置された発光素子と受光素子との間を通過するように配置されている。   The blade disc 15 is attached to the power shaft of the motor 11, and a plurality of blades protruding radially from the outer peripheral portion are provided at equal intervals. The blade disc 15 is disposed so as to pass between a light emitting element and a light receiving element in which the outer peripheral blades are opposed to each other.

モーター１１の動力軸が回転すると、発光素子から受光素子に向けて出射される光が羽根により遮られるため、羽根が発光素子と受光素子との間を通過する度に受光素子の出力がパルス状に変化する。このパルスの周波数により、モーター１１の回転数を検出することができる。   When the power shaft of the motor 11 rotates, the light emitted from the light emitting element toward the light receiving element is blocked by the blade, so that the output of the light receiving element is pulsed each time the blade passes between the light emitting element and the light receiving element. To change. The number of rotations of the motor 11 can be detected by the frequency of this pulse.

また、モーター１１の動力軸には、ウォーム１６が取り付けられている。ウォーム１６はウォームホイール１７と噛み合っており、動力軸の回転をウォームホイール１７に伝達する。ここで、ウォーム１６は１条であり、進み角が充分に小さいため、ウォームホイール１７からウォーム１６への動力の伝達は不可能となっている。   A worm 16 is attached to the power shaft of the motor 11. The worm 16 meshes with the worm wheel 17 and transmits the rotation of the power shaft to the worm wheel 17. Here, the worm 16 has one line, and the advance angle is sufficiently small, so that power cannot be transmitted from the worm wheel 17 to the worm 16.

ウォームホイール１７には図示しないギアが同軸に設けられており、このギアとギア１８とが噛み合っている。同様に、ギア１８とギア１９が互いに噛み合っており、ギア１９はカム筒３０の外周部に設けられたギア部３１と噛み合っている。ウォーム１６の回転はウォームホイール１７、ギア１８、ギア１９を介して、カム筒３０の外周部に設けられたギア部３１に伝達される。   The worm wheel 17 is provided with a gear (not shown) coaxially, and this gear and the gear 18 are engaged with each other. Similarly, the gear 18 and the gear 19 are engaged with each other, and the gear 19 is engaged with a gear portion 31 provided on the outer peripheral portion of the cam cylinder 30. The rotation of the worm 16 is transmitted to the gear portion 31 provided on the outer peripheral portion of the cam cylinder 30 via the worm wheel 17, the gear 18, and the gear 19.

フォトリフレクタ２０は固定筒１０の内周面に設けられており、カム筒３０の外周面に設けられた反射テープ３２，３３を検出する。フォトリフレクタ２０は発光素子と受光素子とからなり、発光素子から出射された光の反射光を受光素子により検出する。   The photo reflector 20 is provided on the inner peripheral surface of the fixed cylinder 10 and detects the reflection tapes 32 and 33 provided on the outer peripheral surface of the cam cylinder 30. The photo reflector 20 includes a light emitting element and a light receiving element, and the reflected light of the light emitted from the light emitting element is detected by the light receiving element.

カム筒３０は固定筒１０の内側に配置されている。
カム筒３０の外周面には反射テープ３２，３３が貼り付けられている。また、カム筒３０の外周の後端部には、ギア部３１が設けられている。 The cam cylinder 30 is disposed inside the fixed cylinder 10.
Reflective tapes 32 and 33 are attached to the outer peripheral surface of the cam cylinder 30. A gear portion 31 is provided at the rear end portion of the outer periphery of the cam cylinder 30.

また、カム筒３０の内周面には、図３に示すように、一群レンズ枠５０の外周部に設けられたコマ５１と係合する一群レンズ用カム溝３４と、二群レンズ枠６０の外周部に設けられたコマ６１と係合する二群レンズ用カム溝３５とがそれぞれ設けられている。   Further, on the inner peripheral surface of the cam cylinder 30, as shown in FIG. 3, the first lens group cam groove 34 that engages with the frame 51 provided on the outer peripheral portion of the first lens group frame 50, and the second lens group frame 60. A second group lens cam groove 35 that engages with a frame 61 provided on the outer peripheral portion is provided.

キー環４０は、一群レンズ枠５０よりも内側かつ二群レンズ枠６０よりも外側に配置される。キー環４０には、一群レンズ枠５０の内周面に設けられた図示しない突起が係合する一群レンズ用直進溝４１と、二群レンズ枠６０の外周部に設けられたコマ６１が挿通するキー溝４２とが設けられている。キー環４０は、一群レンズ用直進溝４１及びキー溝４２により、一群レンズ枠５０及び二群レンズ枠６０の径方向の回転を妨げる。   The key ring 40 is arranged inside the first group lens frame 50 and outside the second group lens frame 60. The key ring 40 is inserted with a first-group lens rectilinear groove 41 that engages with a projection (not shown) provided on the inner peripheral surface of the first-group lens frame 50 and a frame 61 provided on the outer peripheral portion of the second-group lens frame 60. A keyway 42 is provided. The key ring 40 prevents the first group lens frame 50 and the second group lens frame 60 from rotating in the radial direction by the first group lens rectilinear groove 41 and the key groove 42.

一群レンズ枠５０は一群レンズを保持している。一群レンズ枠５０の内周面には、一群レンズ用直進溝４１に係合する図示しない突起が設けられている。また、一群レンズ枠５０の外周面には、一群レンズ用カム溝３４と係合するコマ５１が設けられている。   The first group lens frame 50 holds the first group lens. On the inner peripheral surface of the first group lens frame 50, a projection (not shown) that engages with the first group lens straight groove 41 is provided. Further, on the outer peripheral surface of the first group lens frame 50, a top 51 that engages with the first group lens cam groove 34 is provided.

二群レンズ枠６０は二群レンズを保持している。二群レンズ枠６０の外周部には、キー環４０のキー溝４２に挿通するとともに二群レンズ用カム溝３５と係合するコマ６１が設けられている。   The second group lens frame 60 holds the second group lens. A frame 61 that is inserted into the key groove 42 of the key ring 40 and engages with the cam groove 35 for the second group lens is provided on the outer periphery of the second group lens frame 60.

カム筒３０をキー環４０に対し径方向に回転させると、一群レンズ枠５０及び二群レンズ枠６０はそれぞれカム溝３４，３５に沿って、かつ一群レンズ用直進溝４１またはキー溝４２に沿って光軸方向に移動する。これにより、一群レンズ枠５０及び二群レンズ枠６０は、広角撮影の状態から望遠撮影の状態まで移動する。   When the cam cylinder 30 is rotated in the radial direction with respect to the key ring 40, the first group lens frame 50 and the second group lens frame 60 are respectively along the cam grooves 34 and 35 and along the first group lens straight advance groove 41 or the key groove 42. Move in the direction of the optical axis. Thereby, the first group lens frame 50 and the second group lens frame 60 move from the wide-angle shooting state to the telephoto shooting state.

ここで、カム筒３０のカム溝３４，３５の配置と、反射テープ３２，３３及びフォトリフレクタ２０の配置について説明する。カム溝３４，３５は、一群レンズ枠５０及び二群レンズ枠６０を、一群レンズ枠５０及び二群レンズ枠６０がともに固定筒１０内に収納される収納（Ｐ）位置、一群レンズ枠５０が最前方に繰り出され、併せて二群レンズ枠６０が若干前方に繰り出される広角（Ｗ）位置、一群レンズ枠５０が前方に繰り出されるとともに二群レンズ枠６０が最前方に繰り出される望遠（Ｔ）位置に案内する。   Here, the arrangement of the cam grooves 34 and 35 of the cam cylinder 30 and the arrangement of the reflection tapes 32 and 33 and the photo reflector 20 will be described. The cam grooves 34 and 35 are the storage (P) position where the first group lens frame 50 and the second group lens frame 60 are stored in the fixed cylinder 10 together with the first group lens frame 50 and the second group lens frame 60, A wide-angle (W) position where the second group lens frame 60 is extended forward slightly, and a telephoto (T) where the first group lens frame 50 is extended forward and the second group lens frame 60 is extended forward. Guide to position.

なお、カム溝３４，３５のＰ位置、Ｗ位置、Ｔ位置は、図３に示すように、カム筒３０の回転方向と平行になっており、カム筒３０の回転位置に若干の誤差を許容する構造となっている。   As shown in FIG. 3, the P position, W position, and T position of the cam grooves 34 and 35 are parallel to the rotational direction of the cam cylinder 30, and a slight error is allowed in the rotational position of the cam cylinder 30. It has a structure to do.

また、カム溝３４，３５のＷ位置とＴ位置との間には、構造上の差異はないが、そこに一群レンズ枠５０及び二群レンズ枠６０のコマ５１，６１が配置されることで所定の倍率を実現するズームポジションＺＰ２〜ＺＰ５がある。また、Ｔ位置よりもさらにカム筒３０を回転させた位置には、コマ５１，６１がそれ以上移動しなくなり、カム筒３０をロックするＬｏｃｋ（Ｌ）位置がある。   Further, there is no structural difference between the W position and the T position of the cam grooves 34 and 35, but the frames 51 and 61 of the first group lens frame 50 and the second group lens frame 60 are arranged there. There are zoom positions ZP2 to ZP5 that realize a predetermined magnification. Further, at a position where the cam cylinder 30 is rotated further than the T position, there is a Lock (L) position where the frames 51 and 61 do not move any more and the cam cylinder 30 is locked.

そして、反射テープ３２は、コマ５１，６１がカム溝３４，３５のＰ位置にあるときのフォトリフレクタ２０の位置から、コマ５１，６１がＷ位置にあるときのフォトリフレクタ２０の位置までに対応するカム筒３０の外周部に貼り付けられている。反射テープ３２の端部は、図４に示すように、コマ５１，６１がＷ位置の中央部分にあるときのフォトリフレクタ２０の位置と一端が一致する。   The reflective tape 32 corresponds from the position of the photo reflector 20 when the frames 51 and 61 are at the P position of the cam grooves 34 and 35 to the position of the photo reflector 20 when the frames 51 and 61 are at the W position. It is affixed to the outer peripheral part of the cam cylinder 30 to perform. As shown in FIG. 4, the end of the reflective tape 32 has one end coincident with the position of the photo reflector 20 when the frames 51 and 61 are in the central portion of the W position.

一方、反射テープ３３は、コマ５１，６１がＴ位置にあるときのフォトリフレクタ２０の位置の近傍に貼り付けられている。反射テープ３３の端部は、図４に示すように、コマ５１，６１がＴ位置の中央となるときのフォトリフレクタ２０の位置と一端が一致する。   On the other hand, the reflective tape 33 is affixed in the vicinity of the position of the photo reflector 20 when the frames 51 and 61 are at the T position. As shown in FIG. 4, the end of the reflective tape 33 is coincident with the position of the photo reflector 20 when the frames 51 and 61 are at the center of the T position.

図５は、装置本体に設けられる回路構成を示すブロック図である。装置本体には、メインスイッチ１０４と、アップダウンスイッチ１０５と、カウント回路１０１と、基準位置検出回路１０２と、ズーム制御回路１０３とが設けられる。メインスイッチ１０４は装置本体の起動をズーム制御回路１０３に指令するスイッチである。アップダウンスイッチ１０５はユーザーに操作され、ズーム制御回路１０３に鏡筒の変倍（ズームアップ、ズームダウン）を指令するスイッチである。   FIG. 5 is a block diagram showing a circuit configuration provided in the apparatus main body. The main body of the apparatus is provided with a main switch 104, an up / down switch 105, a count circuit 101, a reference position detection circuit 102, and a zoom control circuit 103. The main switch 104 is a switch for instructing the zoom control circuit 103 to start the apparatus main body. The up / down switch 105 is a switch operated by the user to instruct the zoom control circuit 103 to change the magnification of the lens barrel (zoom up, zoom down).

カウント回路１０１は、フォトインタラプタ１３（ＰＩ）の出力パルスのパルスエッジを検出し、パルスエッジをカウントしたエッジ数をズーム制御回路１０３に出力する。基準位置検出回路１０２は、フォトリフレクタ２０（ＰＲ）により反射テープ３２，３３の有無を検出し、ズーム制御回路１０３に出力する。   The count circuit 101 detects the pulse edge of the output pulse of the photo interrupter 13 (PI), and outputs the number of edges obtained by counting the pulse edge to the zoom control circuit 103. The reference position detection circuit 102 detects the presence / absence of the reflection tapes 32 and 33 by the photoreflector 20 (PR) and outputs it to the zoom control circuit 103.

ズーム制御回路１０３は、メインスイッチ１０４、アップダウンスイッチ１０５の入力に応じて、カウント回路１０１及び基準位置検出回路１０２の出力によりフィードバックをかけながら、モーター１１を回転させる。また、ズーム制御回路１０３には図示しない演算部、ＲＯＭ（格納部）、ＲＡＭ（記憶部）が設けられている。   The zoom control circuit 103 rotates the motor 11 while applying feedback according to the outputs of the count circuit 101 and the reference position detection circuit 102 in accordance with inputs of the main switch 104 and the up / down switch 105. Further, the zoom control circuit 103 is provided with a calculation unit, a ROM (storage unit), and a RAM (storage unit) not shown.

ＲＯＭには、Ｐ、Ｗ、ＺＰ２、ＺＰ３、ＺＰ４、ＺＰ５、Ｔ、Ｌ、の各目的位置に対応する番地（エッジ数）が記憶されている。例えばＰ位置に対応するエッジ数はＥ-3であり、Ｗ位置に対応するエッジ数はＥ0であり、ＺＰ２、ＺＰ３、ＺＰ４、ＺＰ５、Ｔ、Ｌ位置に対応するエッジ数はそれぞれＥ1、Ｅ2、Ｅ3、Ｅ4、Ｅ5、Ｅ6、である。 In the ROM, addresses (number of edges) corresponding to respective target positions of P, W, ZP2, ZP3, ZP4, ZP5, T, and L are stored. For example, the number of edges corresponding to the P position is E -3 , the number of edges corresponding to the W position is E 0 , and the number of edges corresponding to the ZP2, ZP3, ZP4, ZP5, T, and L positions is E 1 , respectively. E 2 , E 3 , E 4 , E 5 , E 6 .

ここで、Ｅ0＝０とし、コマ５１，６１をＷ位置からＰ位置まで移動させるのに必要なエッジ数をｅ-3、Ｗ位置からＺＰ２位置まで移動させるのに必要なエッジ数をｅ1、ＺＰ２位置からＺＰ３位置まで移動させるのに必要なエッジ数をｅ2、ＺＰ３位置からＺＰ４位置まで移動させるのに必要なエッジ数をｅ3、ＺＰ４位置からＺＰ５位置まで移動させるのに必要なエッジ数をｅ4、ＺＰ５位置からＴ位置まで移動させるのに必要なエッジ数をｅ5、Ｔ位置からＬ位置まで移動させるのに必要なエッジ数をｅ6、とすると、Ｅ-3＝ｅ-3、Ｅ1＝ｅ1、Ｅ2＝ｅ1＋ｅ2、Ｅ3＝ｅ1＋ｅ2＋ｅ3、Ｅ4＝ｅ1＋ｅ2＋ｅ3＋ｅ4、Ｅ5＝ｅ1＋ｅ2＋ｅ3＋ｅ4＋ｅ5、Ｅ6＝ｅ1＋ｅ2＋ｅ3＋ｅ4＋ｅ5＋ｅ6、である。なお、Ｗ位置からＴ位置方向へ移動させるエッジ数を正、Ｗ位置からＰ位置方向へ移動させるエッジ数を負とする。 Here, E 0 = 0, e −3 is the number of edges required to move the frames 51 and 61 from the W position to the P position, and e 1 is the number of edges required to move from the W position to the ZP2 position. E 2 is the number of edges required to move from the ZP2 position to the ZP3 position, e 3 is the number of edges required to move from the ZP3 position to the ZP4 position, and the edges are required to move from the ZP4 position to the ZP5 position. If the number is e 4 , the number of edges required to move from the ZP5 position to the T position is e 5 , and the number of edges required to move from the T position to the L position is e 6 , then E −3 = e − 3 , E 1 = e 1 , E 2 = e 1 + e 2 , E 3 = e 1 + e 2 + e 3 , E 4 = e 1 + e 2 + e 3 + e 4 , E 5 = e 1 + e 2 + e 3 + e 4 + e 5 , E 6 = e 1 + e 2 + e 3 + e 4 + e 5 + e 6 . Note that the number of edges moved from the W position toward the T position is positive, and the number of edges moved from the W position toward the P position is negative.

また、ＲＯＭには、コマ５１，６１がＷ位置からＰ位置に移動する際に減速する（カム筒３０の回転を減速させる）位置に対応するエッジ数Ｅ-2，及びＰ位置からＷ位置に移動する際に減速する位置に対応するエッジ数Ｅ-1，が記憶されている。ここで、Ｅ-2，Ｅ-1はＥ-3＜Ｅ-2＜Ｅ-1＜Ｅ0を満たす。 In the ROM, the number of edges E -2 corresponding to the position where the frames 51 and 61 decelerate when moving from the W position to the P position (decelerate the rotation of the cam cylinder 30), and from the P position to the W position. The number of edges E −1 corresponding to the position where the vehicle decelerates when moving is stored. Here, E -2 and E -1 satisfy E -3 <E -2 <E -1 <E 0 .

ＲＡＭにはカム筒３０の現在位置に対応するエッジ数を記憶する現在地カウンターと、カム筒３０の目的位置に対応するエッジ数を記憶する目的地カウンターとが設けられている。演算部は、アップダウンスイッチ１０５の入力により定められた目的位置に対応するエッジ数をＲＯＭから読み出し、ＲＡＭの目的地カウンターに書き込む。また、演算部は、後述するように、現在地カウンターにＷ位置において「Ｅ0」を書き込み、Ｔ位置において「Ｅ5」を書き込む。 The RAM is provided with a current position counter for storing the number of edges corresponding to the current position of the cam cylinder 30 and a destination counter for storing the number of edges corresponding to the target position of the cam cylinder 30. The calculation unit reads the number of edges corresponding to the target position determined by the input of the up / down switch 105 from the ROM, and writes it in the destination counter of the RAM. Further, as will be described later, the calculation unit writes “E 0 ” at the W position and “E 5 ” at the T position to the current location counter.

また、演算部は、現在地カウンターのエッジ数の値と、目的地カウンターのエッジ数の値とを比較してモーター１１の回転方向を定める。例えば、目的地カウンターのエッジ数の値が現在地カウンターのエッジ数よりも大きい場合には、現在地カウンターのエッジ数が増大する順方向にモーター１１を回転させる。反対に、目的地カウンターのエッジ数の値が現在地カウンターのエッジ数よりも小さい場合には、現在地カウンターのエッジ数が減少する逆方向にモーター１１を回転させる。それとともに、現在地カウンターに記憶されたエッジ数に、カウント回路１０１から出力されるエッジ数を、モーターの回転方向が順方向であれば加算、逆方向であれば減算する。   The calculation unit also determines the rotation direction of the motor 11 by comparing the value of the number of edges of the current location counter with the value of the number of edges of the destination counter. For example, when the value of the number of edges of the destination counter is larger than the number of edges of the current location counter, the motor 11 is rotated in the forward direction in which the number of edges of the current location counter increases. On the contrary, when the value of the number of edges of the destination counter is smaller than the number of edges of the current position counter, the motor 11 is rotated in the reverse direction in which the number of edges of the current position counter decreases. At the same time, the number of edges output from the count circuit 101 is added to the number of edges stored in the current location counter if the motor rotation direction is the forward direction, and subtracted if it is the reverse direction.

次に、上記の鏡筒による変倍操作について説明する。メインスイッチ１０４がオフの状態では一群レンズ枠５０及び二群レンズ枠６０はＰ位置に配置されているが、メインスイッチ１０４をオンにすると、演算部はＲＡＭの現在地カウンターに「Ｅ-3」を書き込むとともに、目的地カウンターに「Ｅ-1」を書き込む。 Next, the zooming operation using the above-described lens barrel will be described. When the main switch 104 is off, the first group lens frame 50 and the second group lens frame 60 are disposed at the P position. However, when the main switch 104 is turned on, the calculation unit sets “E −3 ” to the RAM current location counter. At the same time, write “E −1 ” to the destination counter.

次に、ズーム制御回路１０３がモーター１１にフル通電して順方向に回転させ、図４（ａ）に矢印で示すように、カム筒３０をＷ位置の方向に回転させるとともに、カウント回路１０１の出力に応じて現在地カウンターに記憶されたエッジ数を加算する。このとき、フォトリフレクタ２０の発光素子からは光が出射され、反射テープ３２で反射した光を受光素子が検出しており、受光素子の出力を基準位置検出回路１０２が検出している（ＰＲ−ＯＮ）。
現在地カウンターのエッジ数がＥ-1を超えたら、演算部が目的地カウンターに「Ｅ0」を書き込むとともに、モーター１１の回転を減速する。 Next, the zoom control circuit 103 fully energizes the motor 11 to rotate in the forward direction, and as shown by an arrow in FIG. 4A, the cam cylinder 30 is rotated in the direction of the W position, and the count circuit 101 The number of edges stored in the current location counter is added according to the output. At this time, light is emitted from the light emitting element of the photoreflector 20, the light receiving element detects the light reflected by the reflecting tape 32, and the reference position detection circuit 102 detects the output of the light receiving element (PR−). ON).
When the number of edges of the current location counter exceeds E −1 , the calculation unit writes “E 0 ” to the destination counter and decelerates the rotation of the motor 11.

減速した状態でフォトリフレクタ２０が反射テープ３２の端部に到達すると、受光素子による反射光の検出量が低下し、基準位置検出回路１０２からズーム制御回路１０３への出力が小さくなる（ＰＲ−ＯＦＦ）。このとき演算部はＲＡＭの現在地カウンターに「Ｅ0」を書き込むとともに、ズーム制御回路１０３はモーター１１をショート制動する。これにより、カム筒３０は、コマ５１，６１がカム溝３４，３５のＷ位置の平行部分に停止する。 When the photoreflector 20 reaches the end of the reflection tape 32 in a decelerated state, the amount of reflected light detected by the light receiving element decreases, and the output from the reference position detection circuit 102 to the zoom control circuit 103 decreases (PR-OFF ). At this time, the arithmetic unit writes “E 0 ” to the RAM current location counter, and the zoom control circuit 103 performs short braking on the motor 11. As a result, in the cam cylinder 30, the frames 51 and 61 are stopped at the parallel portions of the cam grooves 34 and 35 at the W position.

図４（ｂ）に示すように、Ｗ位置から任意のズームポジションにズームアップするには、以下のような動作が行われる。まず、ユーザーがアップダウンスイッチ１０５を操作し、目的となるズームポジション（例えばＺＰ３）を定める。すると演算部が、指定されたズームポジションに対応するエッジ数（Ｅ2）を目的位置に書き込む。 As shown in FIG. 4B, the following operation is performed to zoom up from the W position to an arbitrary zoom position. First, the user operates the up / down switch 105 to determine a target zoom position (for example, ZP3). Then, the calculation unit writes the number of edges (E 2 ) corresponding to the designated zoom position at the target position.

次に、ズーム制御回路１０３がモーター１１にフル通電して順方向に回転させ、カム筒３０をＺＰ３位置の方向に順方向に回転させるとともに、演算部がカウント回路１０１の出力に応じて現在地カウンターに記憶されたエッジ数を加算する。現在地カウンターの値が目的地カウンターの値Ｅ2に近づいたら、ズーム制御回路１０３はモーター１１をショート制動する。これにより、カム筒３０はＺＰ３位置の近傍に停止する。他のポジションＺＰ４、ＺＰ５へのズームアップも同様にして行うことができる。 Next, the zoom control circuit 103 fully energizes the motor 11 to rotate in the forward direction, and the cam cylinder 30 is rotated in the forward direction in the direction of the ZP3 position. The number of edges stored in is added. When the value of the current position counter approaches the value E 2 of the destination counter, the zoom control circuit 103 short brakes the motor 11. As a result, the cam cylinder 30 stops near the ZP3 position. Zooming up to other positions ZP4 and ZP5 can be performed in the same manner.

ユーザーがアップダウンスイッチ１０５を操作し、目的となるズームポジションをＴ位置に定めたときは、モーター１１にフル通電して順方向に回転させ、カム筒３０をＴ位置の方向に回転させる。そしてズーム制御回路１０３はフォトリフレクタ２０が反射テープ３３を検出（ＰＲ−ＯＮ）した時点でモーター１１を減速させる。フォトリフレクタ２０が反射テープ３３の端部に到達（ＰＲ−ＯＦＦ）したらズーム制御回路１０３はモーター１１にショート制動をかける。これにより、カム筒３０はＴ位置の中央部分近傍に停止する。   When the user operates the up / down switch 105 to set the target zoom position to the T position, the motor 11 is fully energized to rotate in the forward direction, and the cam cylinder 30 is rotated in the direction of the T position. The zoom control circuit 103 decelerates the motor 11 when the photo reflector 20 detects the reflective tape 33 (PR-ON). When the photo reflector 20 reaches the end of the reflecting tape 33 (PR-OFF), the zoom control circuit 103 applies short braking to the motor 11. Thereby, the cam cylinder 30 stops near the central portion of the T position.

図４（ｃ）に示すように、Ｔ位置から任意のズームポジションへのズームダウンするには、以下のような動作が行われる。まず、ユーザーがアップダウンスイッチ１０５を操作し、目的となるズームポジション（例えばＺＰ４）を定める。すると演算部が、指定されたズームポジションに対応するエッジ数（Ｅ4）を目的地カウンターに書き込む。 As shown in FIG. 4C, the following operation is performed to zoom down from the T position to an arbitrary zoom position. First, the user operates the up / down switch 105 to determine a target zoom position (for example, ZP4). Then, the calculation unit writes the number of edges (E 4 ) corresponding to the designated zoom position in the destination counter.

次に、ズーム制御回路１０３がモーター１１にフル通電して逆方向に回転させ、カム筒３０をＺＰ４位置の方向に逆方向に回転させる。フォトリフレクタ２０が反射テープ３３を検出（ＰＲ−ＯＮ）したら、演算部が現在地カウンターにＥ5を書き込むとともに、カウント回路１０１の出力に応じて現在地カウンターに記憶されたエッジ数を減算する。現在地カウンターの値が目的地カウンターの値Ｅ4に近づいたら、ズーム制御回路１０３はモーター１１をショート制動する。これにより、カム筒３０はＺＰ４位置の近傍に停止する。他のポジションＺＰ２、ＺＰ３へのズームダウンも同様にして行うことができる。 Next, the zoom control circuit 103 fully energizes the motor 11 to rotate it in the reverse direction, and rotates the cam cylinder 30 in the reverse direction toward the ZP4 position. When the photoreflector 20 detects the reflective tape 33 (PR-ON), the calculation unit writes E 5 in the current location counter and subtracts the number of edges stored in the current location counter according to the output of the count circuit 101. When the value of the current position counter approaches the value E 4 of the destination counter, the zoom control circuit 103 short brakes the motor 11. As a result, the cam cylinder 30 stops near the ZP4 position. Zooming down to other positions ZP2 and ZP3 can be performed in the same manner.

図４（ｄ）に示すように、Ｗ位置にズームダウンするには、モーター１１にフル通電して逆方向に回転させる。フォトリフレクタ２０が反射テープ３２の端部を検出（ＰＲ−ＯＮ）したら、直ちにショート制動を行い、モーター１１を停止した後、再びモーター１１を順方向に回転させる。フォトリフレクタ２０が反射テープ３２の端部を検出（ＰＲ−ＯＦＦ）したら、演算部はＲＡＭの現在地カウンターに「Ｅ0」を書き込むとともに、ズーム制御回路１０３はモーター１１をショート制動する。これにより、カム筒３０はＷ位置の中央部分近傍に停止する。 As shown in FIG. 4D, to zoom down to the W position, the motor 11 is fully energized and rotated in the reverse direction. When the photoreflector 20 detects the end of the reflective tape 32 (PR-ON), short braking is performed immediately, the motor 11 is stopped, and then the motor 11 is rotated in the forward direction again. When the photo reflector 20 detects the end of the reflecting tape 32 (PR-OFF), the arithmetic unit writes “E 0 ” to the RAM current location counter, and the zoom control circuit 103 performs short braking on the motor 11. As a result, the cam cylinder 30 stops near the central portion of the W position.

ユーザーによりメインスイッチ１０４がオフにされると、コマ５１，６１がＰ位置に配置されるようにカム筒３０が回転される。すなわち、現在のカム筒３０の位置によらず、演算部が現在地カウンターをリセットし、目的地カウンターに「Ｅ-2」を書き込む。そして、ズーム制御回路１０３がモーター１１を逆方向に回転させる。 When the main switch 104 is turned off by the user, the cam cylinder 30 is rotated so that the frames 51 and 61 are arranged at the P position. That is, regardless of the current position of the cam cylinder 30, the calculation unit resets the current location counter and writes “E −2 ” to the destination counter. Then, the zoom control circuit 103 rotates the motor 11 in the reverse direction.

図４（ｅ）に示すように、フォトリフレクタ２０が反射シールＡの端部を検出（ＰＲ−ＯＮ）したら、演算部が現在地カウンターに「Ｅ0」を書き込むとともに、カウント回路１０１の出力に応じて現在地カウンターに記憶されたエッジ数を減算する。 As shown in FIG. 4E, when the photoreflector 20 detects the end of the reflective seal A (PR-ON), the calculation unit writes “E 0 ” to the current location counter and responds to the output of the count circuit 101. The number of edges stored in the current location counter is subtracted.

現在地カウンターの値がＥ-2を下回ったら、演算部が目的地カウンターに「Ｅ-3」を書き込むとともに、モーター１１の回転を減速する。減速した状態で現在地カウンターの値がＥ-3に到達すると、ズーム制御回路１０３はモーター１１をショート制動する。これにより、カム筒３０はＰ位置の中央部分近傍に停止する。 When the value of the current location counter falls below E -2 , the calculation unit writes “E −3 ” to the destination counter and decelerates the rotation of the motor 11. When the value of the current position counter reaches E −3 in the decelerated state, the zoom control circuit 103 performs short braking on the motor 11. As a result, the cam cylinder 30 stops near the central portion of the P position.

このように、本発明に係る鏡筒では、Ｗ位置及びＴ位置で現在地カウンターの値をリセットするため、Ｗ位置とＴ位置との間でカム筒３０を往復動作させるときにエッジ数の誤認識を累積することがなく、位置精度を高めることができる。したがって、コマ５１，６１がＬ位置へ衝突するなどの問題を回避することができる。   Thus, in the lens barrel according to the present invention, the value of the current position counter is reset at the W position and the T position, so that the number of edges is erroneously recognized when the cam cylinder 30 is reciprocated between the W position and the T position. The position accuracy can be improved without accumulating. Accordingly, it is possible to avoid the problem that the frames 51 and 61 collide with the L position.

動作中に装置本体の電池を抜かれる等、現在地カウンターや目的地カウンターの値を消失した場合には、復帰時（例えば電池を再投入後）に、基準位置検出回路１０２がフォトリフレクタ２０による反射テープ３２，３３の検出をする。   When the current position counter or destination counter value disappears, for example, when the battery of the apparatus main body is removed during operation, the reference position detection circuit 102 reflects the light by the photo reflector 20 at the time of return (for example, after reinserting the battery). The tapes 32 and 33 are detected.

復帰時にＰＲ−ＯＦＦであれば、図４（ｆ）に示すように、ズーム制御回路１０３がモーター１１を逆方向に回転させ、反射テープ３２，３３のいずれかの端部を検出（ＰＲ−ＯＮ）したら、演算部が現在地カウンターに０を書き込むとともに、目的地カウンターに「Ｅ-2」を書き込む。このとき、現在位置はＷ位置であるかＴ位置であるか不明である。 If it is PR-OFF at the time of return, as shown in FIG. 4 (f), the zoom control circuit 103 rotates the motor 11 in the reverse direction to detect one end of the reflecting tapes 32 and 33 (PR-ON ), The calculation unit writes 0 to the current location counter and “E -2 ” to the destination counter. At this time, it is unknown whether the current position is the W position or the T position.

次いで、ズーム制御回路１０３がモーター１１を逆方向に駆動しながら、演算部がカウント回路１０１の出力に応じて現在地カウンターに記憶されたエッジ数を減算する。Ｗ位置であった場合には、以後、メインスイッチ１０４をオフにしたときと同様の動作が行われる。一方、Ｔ位置であった場合には、現在地カウンターの値がＥ-2になる前にＰＲ−ＯＦＦとなるので、演算部が現在地カウンターの値にＥ5を加算する。以後、メインスイッチ１０４をオフにしたときと同様の動作が行われる。 Next, while the zoom control circuit 103 drives the motor 11 in the reverse direction, the calculation unit subtracts the number of edges stored in the current location counter according to the output of the count circuit 101. In the case of the W position, the same operation as when the main switch 104 is turned off is performed thereafter. On the other hand, in the case of the T position, PR-OFF is performed before the value of the current position counter becomes E −2 , so the calculation unit adds E 5 to the value of the current position counter. Thereafter, the same operation as when the main switch 104 is turned off is performed.

復帰時にＰＲ−ＯＮであれば、図４（ｇ）に示すように、ズーム制御回路１０３がモーター１１を順方向に駆動し、反射テープ３２，３３のいずれかの端部を検出（ＰＲ−ＯＦＦ）したら、演算部が現在地カウンターに０を書き込むとともに、目的地カウンターに「Ｅ-2」を書き込む。このとき、現在位置はＷ位置であるかＴ位置であるか不明である。 If it is PR-ON at the time of return, as shown in FIG. 4G, the zoom control circuit 103 drives the motor 11 in the forward direction and detects one end of the reflective tapes 32 and 33 (PR-OFF ), The calculation unit writes 0 to the current location counter and “E -2 ” to the destination counter. At this time, it is unknown whether the current position is the W position or the T position.

次いで、ズーム制御回路１０３がモーター１１を逆方向に駆動しながら、演算部がカウント回路１０１の出力に応じて現在地カウンターに記憶されたエッジ数を減算する。Ｗ位置であった場合には、メインスイッチ１０４をオフにしたときと同様の動作が行われる。一方、Ｔ位置であった場合には、現在地カウンターの値がＥ-2になる前に、ＰＲ−ＯＦＦとなるので、現在地カウンターの値にＥ5を加算する。以後、メインスイッチ１０４をオフにしたときと同様の動作が行われる。 Next, while the zoom control circuit 103 drives the motor 11 in the reverse direction, the calculation unit subtracts the number of edges stored in the current location counter according to the output of the count circuit 101. In the case of the W position, the same operation as when the main switch 104 is turned off is performed. On the other hand, in the case of the T position, PR-OFF is set before the value of the current position counter becomes E -2 , so E 5 is added to the value of the current position counter. Thereafter, the same operation as when the main switch 104 is turned off is performed.

なお、装置本体を落下させる等、鏡筒に大きな力が作用する場合、その大きな力は一群レンズ枠５０に作用し、カム筒３０を回転させ、その回転がギア列のウォームホイール１７を介してウォーム１６に伝達される。しかし、ウォームホイール１７からウォーム１６への動力の伝達は不可能であるため、ウォームホイール１７はバックラッシュ分だけ逆転するが、それ以上回転することはない。したがって、カム筒３０が外力により大きく回転することはなく、またエンコーダー１２が取り付けられた動力軸は外力により回転しない。このため、外力除去後の動作でもエッジ数の誤差は生じない。   When a large force is applied to the lens barrel, for example, when the apparatus main body is dropped, the large force acts on the first group lens frame 50 to rotate the cam tube 30, and the rotation is performed via the worm wheel 17 of the gear train. It is transmitted to the worm 16. However, since transmission of power from the worm wheel 17 to the worm 16 is impossible, the worm wheel 17 reverses by the amount of backlash but does not rotate further. Therefore, the cam cylinder 30 does not rotate greatly due to the external force, and the power shaft to which the encoder 12 is attached does not rotate due to the external force. For this reason, an error in the number of edges does not occur even in the operation after removing the external force.

以上の実施の形態においては、Ｗ位置において演算部が現在地カウンターにＥ0＝０を書き込むものとしたが、本発明はこれに限らず、Ｐ位置やＴ位置においてＥ-3＝０、あるいはＥ5＝０を書き込むものとしてもよい。 In the above embodiment, the calculation unit writes E 0 = 0 in the current position counter at the W position. However, the present invention is not limited to this, and E −3 = 0 or E 3 at the P position and the T position. 5 = 0 may be written.

また、カム筒３０にフォトリフレクタ２０を設け、固定筒１０に反射テープを設けてもよい。その他、カム溝３４，３５やレンズ枠の形状等、具体的な細部構造についても適宜変更可能であることはもちろんである。   Further, the photo reflector 20 may be provided on the cam cylinder 30 and the reflective tape may be provided on the fixed cylinder 10. In addition, it is needless to say that specific detailed structures such as the cam grooves 34 and 35 and the shape of the lens frame can be appropriately changed.

本発明のズームレンズの制御装置に係る鏡筒の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the lens-barrel which concerns on the control apparatus of the zoom lens of this invention. 固定筒１０とカム筒３０との配置を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an arrangement of a fixed cylinder 10 and a cam cylinder 30. カム筒３０の内周面に設けられたカム溝３４，３５を示す展開図である。4 is a development view showing cam grooves 34 and 35 provided on the inner peripheral surface of the cam cylinder 30. FIG. 反射テープ３２，３３と、フォトリフレクタ２０との位置関係を示す模式図である。4 is a schematic diagram showing a positional relationship between the reflective tapes 32 and 33 and the photo reflector 20. FIG. 装置本体に設けられる回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure provided in an apparatus main body.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 固定筒
１１ モーター
１２ エンコーダー
２０ フォトリフレクタ
３０ カム筒
３２，３３ 反射テープ
５０ 一群レンズ枠
６０ 二群レンズ枠
１０１ カウント回路
１０３ ズーム制御回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Fixed cylinder 11 Motor 12 Encoder 20 Photo reflector 30 Cam cylinder 32, 33 Reflective tape 50 First group lens frame 60 Second group lens frame 101 Count circuit 103 Zoom control circuit

Claims (2)

レンズ枠が係合するカム筒と、カム筒を周方向に回転可能に保持する装置本体とからなり、カム筒を周方向に回転させることによりレンズ枠を収納位置、広角位置、望遠位置に駆動するズームレンズの制御装置であって、
装置本体には、カム筒に対向する面にフォトリフレクタが設けられ、
カム筒には、装置本体に対向する面の、レンズ枠を収納位置から広角位置に向けて駆動するときにフォトリフレクタと対向する部分に第１反射部材が設けられるとともに、
レンズ枠を望遠位置に配置するときにフォトリフレクタが配置される部分の近傍であってレンズ枠を望遠位置に駆動するときにフォトリフレクタを通過する部分に第２反射部材が設けられたことを特徴とするズームレンズの制御装置。 It consists of a cam cylinder that engages the lens frame and a device body that holds the cam cylinder rotatably in the circumferential direction. By rotating the cam cylinder in the circumferential direction, the lens frame is driven to the storage position, wide-angle position, and telephoto position. A zoom lens control device,
The device body is provided with a photo reflector on the surface facing the cam cylinder,
The cam cylinder is provided with a first reflecting member at a portion facing the photo reflector when the lens frame is driven from the storage position toward the wide-angle position on the surface facing the apparatus main body,
A second reflecting member is provided in the vicinity of the portion where the photo reflector is disposed when the lens frame is disposed at the telephoto position, and in the portion which passes through the photo reflector when the lens frame is driven to the telephoto position. A zoom lens control device. カム筒を駆動するモーターの動力軸にはエンコーダーが設けられ、
エンコーダーにより出力されるパルスのエッジ数をカウントするカウント回路と、
モーターを制御する制御回路とを備え、
前記制御回路は、所定の光学倍率を実現するカム筒の位置に対応するエッジ数情報を格納する格納部と、
カム筒の現在位置に対応するエッジ数を記憶する現在地カウンターと、
カウント回路によりカウントされたエッジ数を現在地カウンターに記憶されたエッジ数に加減する演算部とを有し、
前記演算部は前記フォトリフレクタの出力によりレンズ枠が広角位置及び望遠位置に配置されたと判断し現在地カウンターをリセットするとともに、格納部から広角位置及び望遠位置に対応するエッジ数を読み出して現在地カウンターに記憶させることを特徴とする請求項１に記載のズームレンズの制御装置。
The power shaft of the motor that drives the cam cylinder is provided with an encoder,
A count circuit that counts the number of edges of pulses output by the encoder;
A control circuit for controlling the motor,
The control circuit includes a storage unit that stores edge number information corresponding to a position of a cam cylinder that realizes a predetermined optical magnification;
A current location counter that stores the number of edges corresponding to the current position of the cam barrel;
An arithmetic unit that adds or subtracts the number of edges counted by the count circuit to the number of edges stored in the current location counter;
The calculation unit determines that the lens frame is disposed at the wide-angle position and the telephoto position based on the output of the photoreflector, resets the current position counter, reads out the number of edges corresponding to the wide-angle position and the telephoto position from the storage section, and stores the current position counter in the current position counter. The zoom lens control apparatus according to claim 1, wherein the zoom lens control apparatus stores the zoom lens.
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