JP2006301006A - Control unit and method thereof, program, and camera - Google Patents
Control unit and method thereof, program, and camera Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006301006A JP2006301006A JP2005118350A JP2005118350A JP2006301006A JP 2006301006 A JP2006301006 A JP 2006301006A JP 2005118350 A JP2005118350 A JP 2005118350A JP 2005118350 A JP2005118350 A JP 2005118350A JP 2006301006 A JP2006301006 A JP 2006301006A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- evaluation value
- value
- unit
- peak
- constant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は、制御装置および方法、プログラム、並びにカメラに関し、特に、評価値ピーク検出感度を向上させ、合焦能力を向上させることができるようにする制御装置および方法、プログラム、並びにカメラに関する。 The present invention relates to a control device and method, a program, and a camera, and more particularly, to a control device and method, a program, and a camera that can improve evaluation value peak detection sensitivity and improve focusing ability.
従来、例えば撮像装置等において、焦点を被写体に合焦させるフォーカス処理を自動的に行うオートフォーカス（以下、AF（Auto Focus）と称する）処理がある。このAF処理には、例えば、取り込み画像のコントラストを検出し、コントラストが最も高くなるようにレンズ位置を調整する方法（画像処理方式）がある（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in an imaging apparatus or the like, there is an autofocus (hereinafter referred to as AF (Auto Focus)) process that automatically performs a focus process for focusing a subject on a subject. This AF processing includes, for example, a method (image processing method) of detecting the contrast of a captured image and adjusting the lens position so that the contrast becomes the highest (see, for example, Patent Document 1).
例えば、撮像装置は、取り込み画像の所定の領域（評価枠）において、画像の「ぼけ」を評価するパラメータである評価値を、画像のコントラスト等から算出し、フォーカス位置を移動させながら、その評価値の最大値（ピーク値）を探索し、そのピーク値をとる位置に焦点を合焦させる。このようにすることにより、取り込み画像は、範囲内に写されている被写体に合焦する（ジャストピン）。 For example, the imaging apparatus calculates an evaluation value, which is a parameter for evaluating “blurring” of an image, in a predetermined area (evaluation frame) of the captured image from the contrast of the image and the evaluation while moving the focus position. The maximum value (peak value) is searched, and the focus is focused on the position where the peak value is obtained. In this way, the captured image is focused on the subject imaged within the range (just pin).
このような画像処理方式のAF処理の場合、その精度は、一般的に、撮影環境や被写体などの条件に（得られる撮影画像の内容に）大きく依存する。そこで、より的確なAF処理を行うために様々な方法が考えられている。例えば、最適なフォーカス位置を効率よく探索させるためにレンズを微小範囲で振動（ウォブリング）させ、その取り込み画像の評価値に基づいてフォーカスレンズの進行方向を判定する方法（例えば、特許文献２参照）や、幅広い撮影条件下において良好なAF処理を行うことができるように、条件に応じて評価値を算出する範囲である評価枠の枠サイズを変更する方法（例えば、特許文献３参照）等がある。 In the case of such an image processing type AF process, the accuracy generally depends largely on conditions such as a shooting environment and a subject (depending on the content of a captured image to be obtained). Therefore, various methods are considered to perform more accurate AF processing. For example, in order to efficiently search for the optimum focus position, the lens is vibrated (wobbed) in a minute range, and the traveling direction of the focus lens is determined based on the evaluation value of the captured image (see, for example, Patent Document 2). Or a method of changing the frame size of the evaluation frame, which is a range in which the evaluation value is calculated according to the conditions (see, for example, Patent Document 3) so that favorable AF processing can be performed under a wide range of shooting conditions. is there.
また、複数種類の評価値を用いてAF処理を行ったり、評価値の最大値（ピーク値）を検出する方法を複数用意したりする方法もある。例えば、撮像装置が、通常の被写体に対しては、フィールド画像間において評価値の差分値を算出し、その傾きにより最大値をとるフィールド（ピーク）を検出するようにし、この方法でピークを検出できない被写体、例えば、暗い被写体やコントラストが低い被写体に対しては、複数のフィールド間において、評価値の最大と最小の比を調べ、所定の値以上の比になっている場合にその最大値をとるフィールド（またはその付近のフィールド）をピークとして検出するようにする方法がある。 There are also methods of performing AF processing using a plurality of types of evaluation values and preparing a plurality of methods for detecting the maximum value (peak value) of evaluation values. For example, for a normal subject, the imaging device calculates a difference value of evaluation values between field images, detects a field (peak) having a maximum value based on the inclination, and detects a peak by this method. For subjects that cannot be performed, for example, subjects that are dark or have low contrast, the maximum and minimum ratios of the evaluation values are checked between multiple fields, and if the ratio is greater than or equal to a predetermined value, the maximum value is set. There is a method of detecting a field to be taken (or a field in the vicinity thereof) as a peak.
この、暗い被写体やコントラストが低い被写体に対するピーク検出方法においては、ノイズ成分のピークを識別し、正確な評価値のピークを検出するために、図１に示されるように、評価値ピークの大きさをEmaxとし、大ぼけ状態（明らかに合焦していない状態）での評価値の上限、すなわちノイズ成分のレベル（ノイズレベル）の上限をn_maxとし、その下限をn_minとすると、以下の式（１）および式（２）の２つの条件式の両方を満たす必要がある。 In this peak detection method for a dark subject or a low-contrast subject, in order to identify the peak of the noise component and detect the peak of the accurate evaluation value, as shown in FIG. Is Emax, the upper limit of the evaluation value in the blurred state (obviously not in focus), that is, the upper limit of the noise component level (noise level) is n_max, and the lower limit is n_min, the following formula ( It is necessary to satisfy both of the two conditional expressions 1) and (2).
Emax / n_min ＞ β ・・・（１）
n_max / n_min ≦ β ・・・（２）
ただし、βは定数
Emax / n_min> β (1)
n_max / n_min ≦ β (2)
Where β is a constant
式（１）は、評価値のピークを検出するための条件式であり、式（２）はノイズによる変動で誤ったピークを検出しないようにするための条件式である。 Expression (1) is a conditional expression for detecting the peak of the evaluation value, and Expression (2) is a conditional expression for preventing an erroneous peak from being detected due to fluctuation due to noise.
近年においては技術の向上に伴い画像の高画質化も進み、HD（High Definition）画像に関する技術も普及し始めており、HD画像に対応するビデオカメラも存在する。このようなHD画像の場合、SD（Standard Definition）画像と比較して１フィールド画像における画素数も増大するので、ノイズレベルが上昇しS/N比が大幅に低下する。 In recent years, as the technology has improved, the quality of images has been improved, and technologies related to HD (High Definition) images have begun to spread, and there are video cameras that support HD images. In the case of such an HD image, the number of pixels in one field image increases as compared with an SD (Standard Definition) image, so that the noise level increases and the S / N ratio decreases significantly.
図２は、評価値のピークとノイズレベルの関係について、SD画像とHD画像とで比較する図である。 FIG. 2 is a diagram comparing the relationship between the evaluation value peak and the noise level between the SD image and the HD image.
図２Ａに示されるSD画像の場合、評価値ピーク（時刻Ｔ２）における値（評価値Ｂ）に対して、ノイズレベル（時刻Ｔ１以前、および時刻Ｔ３以降）における値（評価値Ａ）は十分に小さい。これに対して、図２Ｂに示されるように、HD画像の場合、ノイズレベル（時刻Ｔ１以前、および時刻Ｔ３以降）における値（評価値Ａ'）は、SD画像の場合と比較して、評価値ピーク（時刻Ｔ２）における値（評価値Ｂ）に対して無視できないほど大きくなる可能性がある。 In the case of the SD image shown in FIG. 2A, the value (evaluation value A) at the noise level (before time T1 and after time T3) is sufficiently larger than the value (evaluation value B) at the evaluation value peak (time T2). small. On the other hand, as shown in FIG. 2B, in the case of an HD image, the value (evaluation value A ′) at the noise level (before time T1 and after time T3) is evaluated as compared with the case of an SD image. There is a possibility that the value (evaluation value B) at the value peak (time T2) becomes so large that it cannot be ignored.
しかしながら、上述したように、正確な評価値ピークの検出のためには、式（１）および式（２）の条件を満たす必要がある。例えば、図２Ｂに示されるHD画像の場合のように、ノイズレベルが増加すると、Emaxに対するn_minの値が大きくなり、式（１）を満たすために値βをより小さく設定する必要があり、式（２）を満たすことが困難になる（式（２）を満たすためのマージンが小さくなる）恐れがある。 However, as described above, in order to detect an accurate evaluation value peak, the conditions of the expressions (1) and (2) must be satisfied. For example, as in the case of the HD image shown in FIG. 2B, when the noise level increases, the value of n_min with respect to Emax increases, and the value β needs to be set smaller to satisfy Equation (1). It may be difficult to satisfy (2) (the margin for satisfying equation (2) may be small).
つまり、HD画像の場合、SD画像の場合よりも、正確な評価値ピークの検出が困難になり、合焦能力が低下する恐れがあった。 That is, in the case of an HD image, it is more difficult to detect an accurate evaluation value peak than in the case of an SD image, and there is a possibility that the focusing ability may be reduced.
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、評価値ピーク検出感度を向上させ、合焦能力を向上させるようにするものである。 The present invention has been made in view of such a situation, and is intended to improve the evaluation value peak detection sensitivity and improve the focusing ability.
本発明の制御装置は、フォーカス位置の調整用のパラメータであり、被写体の撮像画像のぼけ度合いを評価する評価値をフィールド画像毎に算出する評価値算出手段と、評価値算出手段により過去に算出された、過去のフィールド画像群に対応する評価値群の最大値であって、所定の値である減算定数を減算したときの減算結果が、評価値算出手段により今回算出された現フィールドに対応する現在の評価値より減算定数を減算したときの減算結果に対して所定の比率である条件定数より大きくなる最大値を評価値のピークとして探索する評価値ピーク探索手段とを備えることを特徴とする。 The control device of the present invention is a parameter for adjusting the focus position, and is calculated in the past by an evaluation value calculation unit that calculates an evaluation value for evaluating the degree of blur of a captured image of a subject for each field image, and an evaluation value calculation unit. Is the maximum value of the evaluation value group corresponding to the past field image group, and the subtraction result when the subtraction constant, which is a predetermined value, is subtracted corresponds to the current field calculated this time by the evaluation value calculation means Evaluation value peak searching means for searching as a peak of the evaluation value a maximum value that is larger than a condition constant that is a predetermined ratio with respect to the subtraction result when the subtraction constant is subtracted from the current evaluation value. To do.
前記評価値ピーク探索手段は、過去のフィールド画像群に対応する評価値群を保持する評価値群保持手段と、最大値を保持する評価値最大値保持手段と、評価値最大値保持手段により保持されている最大値と、現在の評価値との値の大きさを比較し、大きい方を最大値として評価値最大値保持手段に保持させる評価値最大値判定手段と、減算定数を保持する減算定数保持手段と、条件定数を保持する条件定数保持手段と、評価値最大値保持手段により保持されている最大値、評価値算出手段により今回算出された現在の評価値、減算定数保持手段により保持されている減算定数、および条件定数保持手段により保持されている条件定数が、所定の条件式を満たすか否かを判定することにより、評価値のピークを検出する評価値ピーク検出手段とを備えるようにすることができる。 The evaluation value peak searching means is held by an evaluation value group holding means for holding an evaluation value group corresponding to a past field image group, an evaluation value maximum value holding means for holding a maximum value, and an evaluation value maximum value holding means. The evaluation value maximum value determination means for comparing the magnitude of the maximum value that has been set with the current evaluation value, and holding the larger value as the maximum value in the evaluation value maximum value holding means, and the subtraction that holds the subtraction constant Constant holding means, condition constant holding means for holding condition constants, maximum value held by evaluation value maximum value holding means, current evaluation value currently calculated by evaluation value calculating means, held by subtraction constant holding means Evaluation value peak detecting means for detecting the peak of the evaluation value by determining whether or not the subtracted constant and the condition constant held by the condition constant holding means satisfy a predetermined conditional expression It can be made to comprise a.
前記評価値ピーク探索手段は、評価値のノイズレベルを測定するノイズレベル測定手段と、ノイズレベル測定手段により測定されたノイズレベルの最大値および最小値、並びに条件定数に基づいて、減算定数を設定する減算定数設定手段とをさらに備えるようにすることができる。 The evaluation value peak search means sets a subtraction constant based on a noise level measurement means for measuring a noise level of the evaluation value, a maximum value and a minimum value of the noise level measured by the noise level measurement means, and a condition constant. It is possible to further include a subtraction constant setting means.
前記減算定数設定手段は、ノイズレベルの最大値より減算定数を減算した減算結果の、ノイズレベルの最小値より減算定数を減算した減算結果に対する比が条件定数以下となるように減算定数を設定するようにすることができる。 The subtraction constant setting means sets the subtraction constant so that the ratio of the subtraction result obtained by subtracting the subtraction constant from the maximum noise level to the subtraction result obtained by subtracting the subtraction constant from the minimum noise level is equal to or less than the condition constant. Can be.
前記評価値ピーク探索手段は、減算定数の代わりに評価値のノイズレベルの最小値の定数倍を最大値および現在の評価値よりそれぞれ減算することにより、評価値のピークを探索するようにすることができる。 The evaluation value peak search means searches for the peak of the evaluation value by subtracting a constant multiple of the minimum value of the noise level of the evaluation value from the maximum value and the current evaluation value instead of the subtraction constant. Can do.
前記評価値ピーク探索手段により探索されたピークに対応するフォーカス位置に合焦させるように駆動部を制御するフォーカス位置制御手段をさらに備えるようにすることができる。 A focus position control unit that controls the drive unit to focus on a focus position corresponding to the peak searched by the evaluation value peak search unit may be further provided.
前記評価値ピーク探索手段により探索されたピークと、過去のフィールド画像群に対応する評価値群とを用いて重心計算を行う重心計算手段をさらに備え、フォーカス位置制御手段は、重心計算手段により検索された、より正確なピークに対応するフォーカス位置に合焦させるように駆動部を制御するようにすることができる。 It further comprises centroid calculating means for calculating the centroid using the peak searched by the evaluation value peak searching means and the evaluation value group corresponding to the past field image group, and the focus position control means is searched by the centroid calculating means. The drive unit can be controlled to focus on the focus position corresponding to the more accurate peak.
本発明の制御方法は、フォーカス位置の調整用のパラメータであり、被写体の撮像画像のぼけ度合いを評価する評価値をフィールド画像毎に算出する評価値算出ステップと、評価値算出ステップの処理により過去に算出された、過去のフィールド画像群に対応する評価値群の最大値であって、所定の値である減算定数を減算したときの減算結果が、評価値算出ステップの処理により今回算出された現フィールドに対応する現在の評価値より減算定数を減算したときの減算結果に対して所定の比率である条件定数より大きくなる最大値を評価値のピークとして探索する評価値ピーク探索ステップとを含むことを特徴とする。 The control method of the present invention is a parameter for adjusting the focus position, and the evaluation value calculation step for calculating the evaluation value for evaluating the degree of blur of the captured image of the subject for each field image and the evaluation value calculation step in the past The subtraction result obtained by subtracting the subtraction constant, which is the maximum value of the evaluation value group corresponding to the past field image group and calculated as a predetermined value, was calculated this time by the processing of the evaluation value calculation step. An evaluation value peak searching step for searching for a maximum value that is larger than a condition constant that is a predetermined ratio with respect to a subtraction result when the subtraction constant is subtracted from the current evaluation value corresponding to the current field as a peak of the evaluation value. It is characterized by that.
本発明のプログラムは、フォーカス位置の調整用のパラメータであり、被写体の撮像画像のぼけ度合いを評価する評価値をフィールド画像毎に算出する評価値算出ステップと、評価値算出ステップの処理により過去に算出された、過去のフィールド画像群に対応する評価値群の最大値であって、所定の値である減算定数を減算したときの減算結果が、評価値算出ステップの処理により今回算出された現フィールドに対応する現在の評価値より減算定数を減算したときの減算結果に対して所定の比率である条件定数より大きくなる最大値を評価値のピークとして探索する評価値ピーク探索ステップとを含むことを特徴とする。 The program of the present invention is a parameter for adjusting the focus position, and an evaluation value calculation step for calculating an evaluation value for evaluating the degree of blur of a captured image of a subject for each field image and a process of the evaluation value calculation step in the past. The subtraction result obtained by subtracting the calculated subtraction constant, which is the maximum value of the evaluation value group corresponding to the past field image group, is calculated by the processing of the evaluation value calculation step. An evaluation value peak searching step for searching for a maximum value that is larger than a condition constant that is a predetermined ratio with respect to a subtraction result obtained by subtracting the subtraction constant from the current evaluation value corresponding to the field, as a peak of the evaluation value. It is characterized by.
本発明のカメラは、フォーカス位置の調整用のパラメータであり、被写体の撮像画像のぼけ度合いを評価する評価値をフィールド画像毎に算出する評価値算出手段と、評価値算出手段により過去に算出された、過去のフィールド画像群に対応する評価値群の最大値であって、所定の値である減算定数を減算したときの減算結果が、評価値算出手段により今回算出された現フィールドに対応する現在の評価値より減算定数を減算したときの減算結果に対して所定の比率である条件定数より大きくなる最大値を評価値のピークとして探索する評価値ピーク探索手段と、評価値ピーク探索手段により探索されたピークに対応するフォーカス位置に合焦させるように駆動部を制御するフォーカス位置制御手段とを備えることを特徴とする。 The camera of the present invention is a parameter for adjusting the focus position, and is calculated in the past by an evaluation value calculation unit that calculates an evaluation value for evaluating the degree of blur of a captured image of a subject for each field image, and an evaluation value calculation unit. Further, the subtraction result obtained by subtracting a subtraction constant that is a predetermined value, which is the maximum value of the evaluation value group corresponding to the past field image group, corresponds to the current field calculated this time by the evaluation value calculation means. An evaluation value peak searching means for searching for a maximum value that is larger than a condition constant that is a predetermined ratio with respect to a subtraction result obtained by subtracting a subtraction constant from the current evaluation value, and an evaluation value peak searching means And a focus position control means for controlling the drive unit so as to focus on the focus position corresponding to the searched peak.
本発明の制御装置および方法、プログラム、並びにカメラにおいては、フォーカス位置の調整用のパラメータであり、被写体の撮像画像のぼけ度合いを評価する評価値がフィールド画像毎に算出され、そのようにして過去に算出された過去のフィールド画像群に対応する評価値群の最大値であって、所定の値である減算定数を減算したときの減算結果が、同様に今回算出された現フィールドに対応する現在の評価値より同じ減算定数を減算したときの減算結果に対して所定の比率である条件定数より大きくなる最大値が評価値のピークとして探索される。 In the control device and method, the program, and the camera of the present invention, an evaluation value that is a parameter for adjusting the focus position and that evaluates the degree of blur of the captured image of the subject is calculated for each field image. Is the maximum value of the evaluation value group corresponding to the past field image group calculated in the above, and the subtraction result when the subtraction constant, which is a predetermined value, is subtracted is the current value corresponding to the current field calculated this time. The maximum value that is larger than the condition constant that is a predetermined ratio with respect to the subtraction result when the same subtraction constant is subtracted from the evaluation value is searched for as the peak of the evaluation value.
本発明によれば、評価値ピーク検出感度を向上させ、合焦能力を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the evaluation value peak detection sensitivity and improve the focusing ability.
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本明細書に記載の発明と、発明の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、請求項に記載されている発明をサポートする実施の形態が本明細書に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の実施の形態中には記載されているが、発明に対応するものとして、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が発明に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明以外の発明には対応しないものであることを意味するものでもない。 Embodiments of the present invention will be described below. The correspondence relationship between the invention described in this specification and the embodiments of the invention is exemplified as follows. This description is intended to assure that embodiments supporting the claimed invention are described in this specification. Therefore, although there is an embodiment which is described in the embodiment of the invention but is not described here as corresponding to the invention, it means that the embodiment is not It does not mean that it does not correspond to the invention. Conversely, even if an embodiment is described herein as corresponding to an invention, that means that the embodiment does not correspond to an invention other than the invention. Absent.
さらに、この記載は、本明細書に記載されている発明の全てを意味するものではない。換言すれば、この記載は、本明細書に記載されている発明であって、この出願では請求されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により追加されたりする発明の存在を否定するものではない。 Further, this description does not mean all the inventions described in this specification. In other words, this description is an invention described in the present specification and is not claimed in this application, that is, an invention that will be filed in the future or added by amendment. Is not to deny.
本発明においては、撮像装置（例えば、図３の撮像装置）の光学素子（例えば、図３のフォーカスレンズやウォブリングレンズ）を駆動させて被写体を撮像する際のフォーカス位置を調整する駆動部（例えば、図３のAF駆動部）の制御に関する処理を実行する制御装置（例えば、図３のAF制御部）が提供される。この制御装置では、フォーカス位置の調整用のパラメータであり、被写体の撮像画像のぼけ度合いを評価する評価値をフィールド画像毎に算出する評価値算出手段（例えば、図３の評価値算出部）と、評価値算出手段により過去に算出された、過去のフィールド画像群に対応する評価値群の最大値であって、所定の値である減算定数を減算したときの減算結果が、評価値算出手段により今回算出された現フィールドに対応する現在の評価値より減算定数を減算したときの減算結果に対して所定の比率である条件定数より大きくなる最大値を評価値のピークとして探索する評価値ピーク探索手段（例えば、図３の評価値ピーク探索部）とを備える。 In the present invention, a drive unit (e.g., adjusting the focus position when imaging an object by driving an optical element (e.g., the focus lens or wobbling lens in Fig. 3) of an imaging device (e.g., the imaging device in Fig. 3)). , A control device (for example, the AF control unit in FIG. 3) that performs processing related to the control of the AF drive unit in FIG. 3 is provided. In this control apparatus, an evaluation value calculation unit (for example, the evaluation value calculation unit in FIG. 3) that calculates an evaluation value for each field image, which is a parameter for adjusting the focus position and evaluates the degree of blur of the captured image of the subject. The subtraction result obtained by subtracting the subtraction constant, which is the maximum value of the evaluation value group corresponding to the past field image group and calculated in the past by the evaluation value calculation unit, which is a predetermined value, is the evaluation value calculation unit. An evaluation value peak that searches for a maximum value that is larger than a condition constant that is a predetermined ratio with respect to the subtraction result when the subtraction constant is subtracted from the current evaluation value corresponding to the current field calculated this time as an evaluation value peak And a search means (for example, the evaluation value peak search unit in FIG. 3).
前記評価値ピーク探索手段は、過去のフィールド画像群に対応する評価値群を保持する評価値群保持手段（例えば、図４の評価値保持部）と、最大値を保持する評価値最大値保持手段（例えば、図４の評価値最大値保持部）と、評価値最大値保持手段により保持されている最大値と、現在の評価値との値の大きさを比較し、大きい方を最大値として評価値最大値保持手段に保持させる評価値最大値判定手段（例えば、図４の評価値最大値判定部）と、減算定数を保持する減算定数保持手段（例えば、図４の減算定数保持部）と、条件定数を保持する条件定数保持手段（例えば、図４の条件定数保持部）と、評価値最大値保持手段により保持されている最大値、評価値算出手段により今回算出された現在の評価値、減算定数保持手段により保持されている減算定数、および条件定数保持手段により保持されている条件定数が、所定の条件式を満たすか否かを判定することにより、評価値のピークを検出する評価値ピーク検出手段（例えば、図４の評価値ピーク検出部）とを備えるようにすることができる。 The evaluation value peak searching means includes an evaluation value group holding means (for example, an evaluation value holding unit in FIG. 4) that holds an evaluation value group corresponding to a past field image group, and an evaluation value maximum value holding that holds a maximum value. The maximum value held by the means (for example, the evaluation value maximum value holding unit in FIG. 4), the maximum value held by the evaluation value maximum value holding means, and the current evaluation value are compared. Evaluation value maximum value determination means (for example, the evaluation value maximum value determination section in FIG. 4) to be held in the evaluation value maximum value holding means, and subtraction constant holding means (for example, the subtraction constant holding section in FIG. 4) that holds the subtraction constant ), A condition constant holding means for holding the condition constant (for example, the condition constant holding unit in FIG. 4), the maximum value held by the evaluation value maximum value holding means, and the current value calculated this time by the evaluation value calculation means Evaluation value, retained by subtraction constant retention means The evaluation value peak detecting means (for example, detecting the peak of the evaluation value by determining whether or not the subtraction constant and the condition constant held by the condition constant holding means satisfy a predetermined conditional expression (for example, 4 (evaluation value peak detection unit in FIG. 4).
前記評価値ピーク探索手段は、評価値のノイズレベルを測定するノイズレベル測定手段（例えば、図１０のノイズレベル測定部）と、ノイズレベル測定手段により測定されたノイズレベルの最大値および最小値、並びに条件定数に基づいて、減算定数を設定する減算定数設定手段（例えば、図１０の減算定数設定部）とをさらに備えるようにすることができる。 The evaluation value peak searching means includes a noise level measuring means (for example, a noise level measuring section in FIG. 10) for measuring the noise level of the evaluation value, and a maximum value and a minimum value of the noise level measured by the noise level measuring means, In addition, subtraction constant setting means (for example, a subtraction constant setting unit in FIG. 10) for setting the subtraction constant based on the condition constant can be further provided.
前記評価値ピーク探索手段により探索されたピークに対応するフォーカス位置に合焦させるように駆動部を制御するフォーカス位置制御手段（例えば、図３のAF制御処理部）をさらに備えるようにすることができる。 A focus position control unit (for example, an AF control processing unit in FIG. 3) that controls the drive unit to focus on the focus position corresponding to the peak searched by the evaluation value peak search unit may be further provided. it can.
前記評価値ピーク探索手段により探索されたピークと、過去のフィールド画像群に対応する評価値群とを用いて重心計算を行う重心計算手段（例えば、図３の重心計算部）をさらに備え、フォーカス位置制御手段は、重心計算手段により検索された、より正確なピークに対応するフォーカス位置に合焦させるように駆動部を制御するようにすることができる。 Further provided is a centroid calculating means (for example, a centroid calculating unit in FIG. 3) for calculating the centroid using the peak searched by the evaluation value peak searching means and the evaluation value group corresponding to the past field image group. The position control unit can control the drive unit so as to focus on the focus position corresponding to the more accurate peak retrieved by the centroid calculation unit.
本発明においては、撮像装置（例えば、図３の撮像装置）の光学素子（例えば、図３のフォーカスレンズやウォブリングレンズ）を駆動させて被写体を撮像する際のフォーカス位置を調整する駆動部（例えば、図３のAF駆動部）の制御に関する処理を実行する制御装置（例えば、図３のAF制御部）の制御方法が提供される。この制御方法においては、フォーカス位置の調整用のパラメータであり、被写体の撮像画像のぼけ度合いを評価する評価値をフィールド画像毎に算出する評価値算出ステップ（例えば、図６のステップＳ１）と、評価値算出ステップの処理により過去に算出された、過去のフィールド画像群に対応する評価値群の最大値であって、所定の値である減算定数を減算したときの減算結果が、評価値算出ステップの処理により今回算出された現フィールドに対応する現在の評価値より減算定数を減算したときの減算結果に対して所定の比率である条件定数より大きくなる最大値を評価値のピークとして探索する評価値ピーク探索ステップ（例えば、図６のステップＳ２）とを含む。 In the present invention, a drive unit (e.g., adjusting the focus position when imaging an object by driving an optical element (e.g., the focus lens or wobbling lens in Fig. 3) of an imaging device (e.g., the imaging device in Fig. 3)). , A control method of a control device (for example, the AF control unit in FIG. 3) that executes processing related to control of the AF drive unit in FIG. 3 is provided. In this control method, an evaluation value calculating step (for example, step S1 in FIG. 6) for calculating, for each field image, an evaluation value that is a parameter for adjusting the focus position and that evaluates the degree of blur of the captured image of the subject. The maximum value of the evaluation value group corresponding to the past field image group calculated in the past by the processing of the evaluation value calculation step, and the subtraction result obtained by subtracting a predetermined subtraction constant is the evaluation value calculation. The maximum value that is larger than the condition constant, which is a predetermined ratio, is searched for as the peak of the evaluation value with respect to the subtraction result when the subtraction constant is subtracted from the current evaluation value corresponding to the current field calculated this time by the processing of the step. And an evaluation value peak search step (for example, step S2 in FIG. 6).
本発明のプログラムにおいても、各ステップが対応する実施の形態（但し一例）は、本発明の制御方法と同様である。 Also in the program of the present invention, the embodiment (however, an example) corresponding to each step is the same as the control method of the present invention.
本発明においては、被写体を撮像する撮像部（例えば、図３のCCD）と、光学素子（例えば、図３のフォーカスレンズやウォブリングレンズ）を駆動させて、前記撮像部により前記被写体を撮像する際のフォーカス位置を調整する駆動部（例えば、図３のAF駆動部）を有するカメラ（例えば、図３の撮像装置）が提供される。このカメラにおいては、フォーカス位置の調整用のパラメータであり、被写体の撮像画像のぼけ度合いを評価する評価値をフィールド画像毎に算出する評価値算出手段（例えば、図３の評価値算出部）と、評価値算出手段により過去に算出された、過去のフィールド画像群に対応する評価値群の最大値であって、所定の値である減算定数を減算したときの減算結果が、評価値算出手段により今回算出された現フィールドに対応する現在の評価値より減算定数を減算したときの減算結果に対して所定の比率である条件定数より大きくなる最大値を評価値のピークとして探索する評価値ピーク探索手段（例えば、図３の評価値ピーク探索部）と、評価値ピーク探索手段により探索されたピークに対応するフォーカス位置に合焦させるように駆動部を制御するフォーカス位置制御手段（例えば、図３のAF制御処理部）とを備える。 In the present invention, when an imaging unit (for example, the CCD in FIG. 3) that images a subject and an optical element (for example, the focus lens or wobbling lens in FIG. 3) are driven, the imaging unit captures the subject. A camera (for example, the imaging apparatus of FIG. 3) having a drive unit (for example, the AF drive unit of FIG. 3) for adjusting the focus position is provided. In this camera, an evaluation value calculating unit (for example, the evaluation value calculating unit in FIG. 3) that calculates an evaluation value for each field image, which is a parameter for adjusting the focus position and evaluates the degree of blur of the captured image of the subject. The subtraction result obtained by subtracting the subtraction constant, which is the maximum value of the evaluation value group corresponding to the past field image group and calculated in the past by the evaluation value calculation unit, which is a predetermined value, is the evaluation value calculation unit. An evaluation value peak that searches for a maximum value that is larger than a condition constant that is a predetermined ratio with respect to the subtraction result when the subtraction constant is subtracted from the current evaluation value corresponding to the current field calculated this time as an evaluation value peak A search unit (for example, the evaluation value peak search unit in FIG. 3) and a drive unit so as to focus on the focus position corresponding to the peak searched by the evaluation value peak search unit Comprising control focus position control means (e.g., AF control processor of FIG. 3) and a.
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図３は、本発明を適用した撮像装置の一実施形態に係る構成例を示す図である。 FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example according to an embodiment of an imaging apparatus to which the present invention is applied.
図３において、撮像装置１は、AF（Auto Focus）駆動部１１、画像処理部１２、およびAF制御部１３を有しており、被写体を撮像し、動画または静止画の画像データを得る装置である。撮像装置１は、得られた画像データを記録媒体に記録したり、外部に出力したりする。なお、図３においては、撮像装置１の構成の内、本発明に関わる部分のみを示している。
In FIG. 3, the
AF駆動部１１は、フォーカスレンズ２１、ウォブリングレンズ２２、レンズ駆動部２３、駆動制御部２４、センサ２５、およびスイッチ（SW）２６を有しており、AF制御部１３の制御に基づいて、光学系を駆動させ、画像処理部１２に取り込まれる光のフォーカス位置調整処理を行う。
The
フォーカスレンズ２１は、画像処理部１２に入射する光の光軸方向に駆動し、その光のフォーカス位置（得られる撮影画像のフォーカス位置）を制御する。ウォブリングレンズ２２は、画像処理部１２に入射する光の光軸方向に微小に振動（ウォブリング）し、撮影画像のフォーカス位置を微小にずらす。このウォブリングレンズ２２は、焦点調整処理（フォーカス処理）中におけるフォーカスレンズ２１の動かす向きを決定するのに利用される。なお、このフォーカスレンズ２１とウォブリングレンズ２２は、１組のレンズにより実現する（フォーカスレンズ２１をウォブリングレンズ２２としてウォブリング動作させる）ようにしてもよい。
The
レンズ駆動部２３は、駆動制御部２４より供給される制御情報に基づいて、フォーカスレンズ２１およびウォブリングレンズ２２の位置や動作を制御することによりフォーカス位置を制御する（フォーカス位置を制御するための動作を行わせる）。駆動制御部２４は、後述するようにAF制御部１３のAF制御処理部４４とシリアルバスで接続されており、AF制御処理部４４より供給されるフォーカス制御指令やウォブリング制御指令等の制御情報に基づいて、レンズ駆動部２３にフォーカスレンズ２１およびウォブリングレンズ２２の駆動に関する制御情報を供給する。例えば、駆動制御部２４は、レンズ駆動部２３に対して、制御情報を供給し、フォーカスレンズ２１の位置を移動するように指示したり、ウォブリングレンズ２２のウォブリング動作を開始させたりする。
The
また、駆動制御部２４は、センサ２５より供給されるアイリス値やフォーカス位置に関する情報を、シリアルバスを介して、AF制御処理部４４に供給する。さらに、駆動制御部２４は、スイッチ（SW）２６の状態に応じて動作が制御される。例えば、スイッチ２６がオン状態の場合のみ駆動制御部２４は、上述した制御処理や通信処理を行い、スイッチ２６がオフ状態の場合、駆動制御部２４は、休止状態となり各処理を実行しない。
Further, the
センサ２５は、フォーカス位置、ズーム位置（焦点距離）、およびアイリス値等を測定するセンサであり、測定したそれらの情報を、駆動制御部２４を介してAF制御処理部４４に供給する。スイッチ（SW）２６は、AF処理を行うか否かをユーザが制御するためのスイッチであり、その状態を駆動制御部２４に通知する。
The
画像処理部１２は、撮像装置１に入射される光から電気信号の画像信号を生成する処理部であり、CCD（Charge Coupled Devices）３１、増幅部３２、および信号処理部３３を有している。
The image processing unit 12 is a processing unit that generates an image signal of an electrical signal from light incident on the
CCD３１は、フォトダイオード等の光電変換素子を有するCCDを利用した撮像素子であり、フォーカスレンズ２１およびウォブリングレンズ２２を介して入射される入射光を光電変換し、入射光量に対応する電荷を蓄積すると、それを吐き出すことにより電気信号の画像信号を得る。CCD３１は、その画像信号を増幅部３２に供給する。増幅部３２は、CDS回路（Correlated Double Sampling circuit）、AGC回路（Automatic Gain Control circuit）、およびA/D（Analog / Digital）変換回路等を含み、CCD３１より供給される画像信号のリセットノイズを除去したり、画像信号を増幅したり、アナログ信号の画像信号をデジタル信号に変換したりした後、そのデジタルの画像信号を信号処理部３３に供給する。
The
信号処理部３３は、供給された画像信号に対してAE（Auto Exposure）処理やAWB（Auto White Balance）処理や、γ補正等の画像処理等を施した後、その画像信号を後段に出力するとともに、AF制御部１３の評価値算出部４１に供給する。また、信号処理部３３は、画像信号の水平同期信号や垂直同期信号、並びにシステムクロック信号等の制御用同期信号を、評価値算出部４１および評価値ピーク探索部４２に供給する。
The
AF制御部１３は、画像処理部１２より供給される画像信号等に基づいて、AF駆動部１１を制御し、AF処理の制御に関する処理を行う。AF制御部１３は、評価値算出部４１、評価値ピーク探索部４２、重心計算部４３、およびAF制御処理部４４を有している。
The
評価値算出部４１は、画像処理部１２の信号処理部３３より供給される画像信号や同期信号、並びにAF制御処理部４４より供給される設定データ等に基づいて、取り込み画像（画像信号）の「ぼけ」具合を評価する評価値を算出する。評価値算出部４１は、算出した評価値を評価値ピーク探索部４２に供給する。
The evaluation
評価値ピーク探索部４２は、評価値算出部４１より供給された評価値に基づいて、評価値のピーク（最大値）を探索する処理を行い、その探索結果を重心計算部４３に供給する。重心計算部４３は、評価値ピーク探索部４２より供給された探索結果の重心を計算し、より正確なピークを検出する。評価値ピーク探索部４２による探索はフィールド単位で行われる（サンプリング周波数がフィールド単位となる）が、評価値が真のピークをとるタイミングがそのサンプリングタイミングとずれることも考えられる。評価値ピーク探索部４２は、サンプルデータを用いて重心計算により補間計算を行うことにより、評価値のピークのより正確な位置（フォーカス位置）を検出する。評価値ピーク探索部４２は、その評価値がピークとなるフォーカス位置をAF制御処理部４４に供給する。
The evaluation value
AF制御処理部４４は、シリアルバスを介して駆動制御部２４を制御し、評価値のピークの探索用の動作をフォーカスレンズ２１およびウォブリングレンズ２２に行わせる。また、AF制御処理部４４は、重心計算部４３より供給された評価値のピークの情報を取得すると、その情報に基づいて、シリアルバスを介して駆動制御部２４を制御し、検出されたフォーカス位置に焦点を合焦させるように、フォーカスレンズ２１およびウォブリングレンズ２２を駆動させる。さらに、AF制御処理部４４は、シリアルバスを介して、駆動制御部２４よりフォーカス位置やアイリス値等のセンサ情報を取得し、それらに基づいて、評価値算出用の設定データを生成し、その設定データを評価値算出部４１に供給する。
The AF
また、AF制御部１３は、バス５０、ROM（Read Only Memory）５１、入力部５２、出力部５３、記憶部５４、通信部５５、およびドライブ５６をさらに有している。評価値ピーク探索部４２には、バス５０が接続され、そのバス５０を介して、ROM５１乃至ドライブ５６が接続される。
The
ROM５１は、読み出し専用の記憶媒体を有しており、評価値ピーク探索部４２において実行されるプログラムやデータが予め記憶されている。ROM５１に記憶されているプログラムやデータは、評価値ピーク探索部４２により、バス５０を介して必要に応じて読み出される。入力部５２は、スイッチやボタン等の入力デバイスを有しており、例えばユーザにより入力された指示情報等を受け付け、それらを、バス５０を介して評価値ピーク探索部４２に供給する。出力部５３は、LED（Light Emitting Diode）ディスプレイ、LCD（Liquid Crystal Display）、または有機EL（Electro Luminescence）ディスプレイ等よりなる表示部や、スピーカ等よりなる音声出力部を有しており、評価値ピーク探索部４２よりバス５０を介して供給された情報を表示したり出力したりする。
The ROM 51 has a read-only storage medium, and programs and data to be executed in the evaluation value
記憶部５４は、ハードディスクや半導体メモリ等を有し、評価値ピーク探索部４２により実行されるプログラムやデータが記憶されたり、評価値ピーク探索部４２より供給されるデータ等を記憶したりする。通信部５５は、例えば、モデム、LAN（Local Area Network）アダプタ、USB（Universal Serial Bus）インタフェース、IEEE（Institute of Electrical and Electronic Engineers）1394インタフェース、SCSI（Small Computer System Interface）、またはIEEE802.11xアダプタ等を有し、所定の通信規格に基づいたインタフェース処理を行い、ネットワークを介して他の装置と通信を行い、例えば、他の装置より情報を受信し、それを評価値ピーク探索部４２に供給したり、評価値ピーク探索部４２からの情報を他の装置に送信したりする。
The storage unit 54 includes a hard disk, a semiconductor memory, and the like, and stores programs and data executed by the evaluation value
ドライブ５６は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア５７が適宜装着される読み出し書き込み処理部である。ドライブ５６は、例えば、装着されたリムーバブルメディア５７からプログラムやデータを読み出し、それを、必要に応じて記憶部５４にインストールさせたり、評価値ピーク探索部４２に供給したりする。また、ドライブ５６は、例えば、バス５０を介して評価値ピーク探索部４２より取得したプログラムやデータを、装着されているリムーバブルメディア５７に記録する。
The
評価値ピーク探索部４２が実行する処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
When the processing executed by the evaluation value
この記録媒体は、例えば、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを配信するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disk)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ（Mini-Disk）（登録商標）を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディア５７により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに配信される、プログラムが記録されているROM５１や、記憶部５４に含まれるハードディスクや半導体メモリ等で構成される。 This recording medium is, for example, a magnetic disk (including a flexible disk) on which a program is recorded, an optical disk (CD-ROM (Compact Disk-Read), which is distributed to distribute the program to the user separately from the apparatus main body. The apparatus is not only constituted by a removable medium 57 made of only memory), DVD (Digital Versatile Disk), magneto-optical disk (including MD (Mini-Disk) (registered trademark)), semiconductor memory, etc. It is composed of a ROM 51 on which a program is recorded and a hard disk and a semiconductor memory included in the storage unit 54, which are distributed to the user in a state of being incorporated in the main body in advance.
次に、動作について説明する。 Next, the operation will be described.
撮影が開始されると、画像処理部１２のCCD３１は、点線矢印６１に示されるような光軸でAF駆動部１１のフォーカスレンズ２１およびウォブリングレンズ２２を介して入射された光を光電変換し、電気信号の画像情報（画像信号）を得る。そしてCCD３１は、矢印６２のように、その画像信号を増幅部３２に供給する。増幅部３２は、その画像信号を所定の方法で増幅させると、その増幅済みの画像信号を矢印６３のように信号処理部３３に供給する。信号処理部３３は、供給された画像信号に対して画像処理を施すなどした後、それを、矢印６４Ａに示されるように図示せぬ後段に出力するとともに、矢印６４Ｂに示されるようにAF制御部１３の評価値算出部４１に供給する。また、信号処理部３３は、矢印６５に示されるように、同期信号を評価値算出部４１に供給する。
When shooting is started, the
評価値算出部４１は、矢印７０に示されるようにAF制御処理部４４より供給される設定データ等に基づいて、信号処理部３３より供給される画像信号に対応する取り込み画像の「ぼけ」具合を評価する評価値を所定の算出方法で算出する。例えば、評価値は、フレーム画像の一部の画像領域内（評価枠内）におけるコントラストの大きさを示す値であり、その評価枠内の高周波成分の合計値等に基づいて算出される。評価値算出部４１は、このような評価値を算出すると、それを矢印６６に示されるように評価値ピーク探索部４２に供給する。
Based on the setting data supplied from the AF
評価値ピーク探索部４２は、供給された評価値に基づいて、評価値の減少率から評価値のピークを探索し、その評価値ピークの情報を、矢印６７に示されるように重心計算部４３に供給する。重心計算部４３は、評価値ピークの情報に基づいて重心計算を行い、より正確なピーク位置を検出し、その情報を矢印６８に示されるようにAF制御処理部４４に供給する。
Based on the supplied evaluation value, the evaluation value
AF制御処理部４４は、矢印６９Ｂのようにシリアルバスを介して駆動制御部２４より供給されるフォーカス位置やアイリス値等のセンサ情報に基づいて、評価値算出用の設定データを生成し、それを矢印７０に示されるように評価値算出部４１に供給する。また、AF制御処理部４４は、矢印６９Ａに示されるようにシリアルバスを介して駆動制御部２４を制御し、フォーカスレンズ２１やウォブリングレンズ２２を駆動させ、例えばウォブリング動作や、山登り判定等のAF処理を実行させる。さらにAF制御処理部４４は、矢印６９Ａに示されるようにシリアルバスを介して駆動制御部２４を制御し、フォーカスレンズ２１やウォブリングレンズ２２を駆動させ、評価値のピーク検出用動作を行わせ、CCD３１に入射する入射光のフォーカス位置を変化させる。これにより評価値算出部４１は、フォーカス位置が変化する画像信号の評価値をフレーム毎に算出する。また、AF制御処理部４４は、重心計算部４３より供給される評価値のピークに関する情報を取得すると、矢印６９Ａに示されるようにシリアルバスを介して駆動制御部２４を制御し、取得した評価値のピークに関する情報に基づいて、CCD３１において取り込まれる取り込み画像（または撮影画像）の評価値がピークとなるようにフォーカスレンズ２１やウォブリングレンズ２２を駆動させる。
The AF
駆動制御部２４は、矢印７１に示されるように、センサ２５よりフォーカス位置やアイリス値等のセンサ情報を取得し、そのセンサ情報を、シリアルバスを介して、矢印６９ＢのようにAF制御処理部４４に供給する。また、駆動制御部２４は、SW２６より矢印７２のようにAF処理の設定に関するユーザ指示を受け付け、その指示に基づいて、矢印６９Ａのようにシリアルバスを介してAF制御処理４４より供給される制御情報を受け付け、その制御情報に基づいた処理を行い、矢印７３のように、レンズ位置等を指示するレンズ駆動制御情報をレンズ駆動部２３に供給する。レンズ駆動部２３は、そのレンズ駆動制御情報に基づいて、矢印７４のようにフォーカスレンズ２１を駆動させたり、矢印７５のようにウォブリングレンズ２２を駆動させたりする。
The
撮像装置１においては、このようにAF処理が制御される。
In the
図４は、図３の評価値ピーク探索部４２の詳細な構成例を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a detailed configuration example of the evaluation value
図４において、評価値ピーク探索部４２は、制御部１０１、評価値保持部１０２、評価値最大値判定部１０３、評価値最大値保持部１０４、評価値ピーク検出部１０５、減算定数保持部１０６、および条件定数保持部１０７を有している。
In FIG. 4, the evaluation value
制御部１０１は、評価値ピーク探索部４２の各部を制御し、評価値ピークの探索に関する処理を制御する。評価値保持部１０２は、評価値算出部４１より供給される評価値を、一時的に保持し、必要に応じてそれを重心計算部４３に供給する。評価値保持部１０２は、供給される評価値を、予め定められた最大数に達するまで、順次保持していく。そして、保持する評価値の数が最大数に達している場合、評価値保持部１０２は、最も古い評価値を削除して、新たに供給された評価値を保持する。つまり、評価値保持部１０２は、評価値算出部４１より供給される、最新の、予め定められた所定の数の評価値を、一時的に保持する。
The
評価値最大値判定部１０３は、評価値算出部４１より供給される新たな評価値を、評価値最大値保持部１０４に保持されている最大値の候補（現時点における最大値）とその値の大きさを比較し、新たな評価値が最大値の候補となるか否かを判定する。そして、新たに取得した評価値の方が大きく、評価値の候補となると判定した場合、評価値最大値判定部１０３は、その評価値を評価値最大値保持部１０４に供給して評価値の最大値の候補（現時点における最大値）として保持させる。
The evaluation value maximum
評価値最大値保持部１０４は、評価値最大値判定部１０３より供給された評価値を、最大値の候補（現時点における最大値）として一時的に保持し、その値を、必要に応じて、重心計算部４３や評価値ピーク検出部１０５に供給する。
The evaluation value maximum
評価値ピーク検出部１０５は、評価値算出部４１より供給される新たな評価値、評価値最大値保持部１０４に保持されている評価値の最大値の候補、減算定数保持部１０６に保持されている減算定数、および、条件定数保持部１０７に保持されている条件定数を取得すると、それらに基づいて評価値ピークの検出を行い、その検出結果を重心計算部４３に供給する。また、その際、評価値ピーク検出部１０５は、制御部１０１を介して、評価値保持部１０２に保持されている評価値や、評価値最大値保持部１０４に保持されている評価値の最大値の候補等を重心計算部４３に供給させる。
The evaluation value
減算定数保持部１０６は、予め定められた所定の値である減算定数αを保持している。減算定数αは、評価値ピーク検出部１０５において評価値ピークを検出するための条件式に用いられる、減算用の定数であり、減算定数保持部１０６は、その値を必要に応じて評価値ピーク検出部１０５に供給する。
The subtraction constant holding unit 106 holds a subtraction constant α that is a predetermined value. The subtraction constant α is a subtraction constant used in the conditional expression for detecting the evaluation value peak in the evaluation value
条件定数保持部１０７は、予め定められた所定の値である条件定数β（例えば、１．５）を保持している。条件定数βは、評価値ピーク検出部１０５において評価値ピークを検出するための条件式の閾値に用いられる定数であり、条件定数保持部１０７は、その値を必要に応じて評価値ピーク検出部１０５に供給する。
The condition
次に動作について説明する。 Next, the operation will be described.
評価値算出部４１は、撮像装置１の取り込み画像に対して評価値を算出すると、その新たな評価値を評価値ピーク探索部４２の評価値保持部１０２、評価値最大値判定部１０３、および評価値最大値保持部１０４に供給する。評価値保持部１０２は、その供給された新たな評価値を保持する。既に評価値を最大数保持している場合は、評価値保持部１０２は、最も古い評価値を削除してから、供給された新たな評価値を保持する。
When the evaluation
また、新たな評価値を供給された評価値最大値判定部１０３は、その新たな評価値の大きさを評価値最大値保持部１０４に保持されている評価値の最大値の候補と比較し、新たな評価値の方が大きいと判定した場合、その新たな評価値を評価値最大値保持部１０４に供給して保持させる。また、評価値の最大値の候補の方が大きいと判定した場合、評価値最大値判定部１０３は、評価値ピーク検出部１０５にその旨を通知する。
Further, the evaluation value maximum
評価値ピーク検出部１０５は、評価値最大値判定部１０３より通知を受けると、評価値算出部４１より供給された新たな評価値Ｅ、評価値最大値保持部１０４が保持している評価値の最大値の候補Emax、減算定数保持部１０６に保持されている減算定数α、および条件定数保持部１０７に保持されている条件定数βを取得し、それらに基づいて、以下の式（３）に示されるような条件式を作成する。
When the evaluation value
（Emax−α）／（Ｅ−α）＞β ・・・（３） (Emax−α) / (E−α)> β (3)
この条件式が満たされると判定した場合、つまり、評価値の最大値の候補と減算定数の差分値（Emax−α）が、新たな（現在の）評価値と減算定数の差分値（Ｅ−α）の所定の倍数（β）を越えるまで、現在の評価値が低下したと判定した場合、評価値ピーク検出部１０５は、評価値の最大値の候補Emaxを評価値のピークとして検出する。そして、評価値ピーク検出部１０５は、その検出結果を評価値保持部１０２、評価値最大値保持部１０４、および重心計算部４３に供給する。評価値保持部１０２は、その検出結果に基づいて、必要な評価値を重心計算部４３に供給する。評価値最大値保持部１０４は、その検出結果に基づいて、保持している評価値の最大値の候補を重心計算部４３に供給する。重心計算部４３は、評価値ピーク検出部１０５より検出結果を取得すると、評価値保持部１０２より供給された評価値と、評価値最大値保持部１０４より供給された評価値の最大値の候補に基づいて重心計算を行い、評価値の真のピークを検出する。
If it is determined that this conditional expression is satisfied, that is, the difference value (Emax−α) between the candidate for the maximum evaluation value and the subtraction constant is the difference value (E−) between the new (current) evaluation value and the subtraction constant. When it is determined that the current evaluation value has decreased until a predetermined multiple (α) of α) is exceeded, the evaluation value
また、式（３）が満たされないと判定した場合、評価値ピーク検出部１０５は、その旨を制御部１０１に通知する。制御部１０１は、その通知に基づいて、評価値算出部４１に新たな評価値を算出させる。
When it is determined that the expression (3) is not satisfied, the evaluation value
つまり、評価値ピーク検出部１０５は、図５に示されるように、評価値の最大値Emax、ノイズ成分の最大値n_max、およびノイズ成分の最小値n_minに対して、減算定数αをオフセットとして利用する。このようにすることにより、評価値ピーク検出部１０５は、全ての評価値に含まれるノイズ成分を除去することができ、評価値全体に含まれるノイズ成分の割合を削減することができる。つまり、評価値ピーク検出部１０５は、減算定数αを削減することにより、いかに説明するように、ピーク検出の感度を向上させ、マージンを大きくすることができる。
That is, as shown in FIG. 5, the evaluation value
評価値ピークの探索においては、上述したように、評価値ピークを正しく検出するために、以下の式（４）および式（５）に示される条件式が満たされていなければならない。 In the search for the evaluation value peak, as described above, in order to correctly detect the evaluation value peak, the following conditional expressions (4) and (5) must be satisfied.
Emax / n_min ＞ β ・・・（４）
n_max / n_min ≦ β ・・・（５）
ただし、βは定数
Emax / n_min> β (4)
n_max / n_min ≦ β (5)
Where β is a constant
つまり、Emax / n_minの値とn_max / n_minの値との差が大きいほど（２つの値の開きが大きいほど）、評価値ピーク探索における誤動作に対するマージンが高くなることになる。つまり、より低い評価値ピークに対する検出能力が向上することになる。 That is, the larger the difference between the value of Emax / n_min and the value of n_max / n_min (the larger the difference between the two values), the higher the margin for malfunction in the evaluation value peak search. That is, the detection capability for a lower evaluation value peak is improved.
式（４）および式（５）に示される場合の条件式による、従来の方法の場合のマージンMg１は以下の式（６）のように示される。 The margin Mg1 in the case of the conventional method according to the conditional expressions shown in the expressions (4) and (5) is expressed as the following expression (6).
Mg１＝（Emax / n_min）/（n_max / n_min）
＝Emax / n_max ・・・（６）
Mg1 = (Emax / n_min) / (n_max / n_min)
= Emax / n_max (6)
これに対して評価値ピーク検出部１０５は、Emax，n_max、およびn_minのそれぞれから減算定数αを減算するので、そのマージンMg２は以下の式（７）のように示される。
On the other hand, since the evaluation value
Mg２＝（Emax−α）/（n_max−α） ・・・（７） Mg2 = (Emax−α) / (n_max−α) (7)
従って、Mg２とMg１の差Mg３は、以下の（８）のように示される。 Therefore, the difference Mg3 between Mg2 and Mg1 is shown as (8) below.
Mg３＝Mg２−Mg１
＝｛（Emax−α）/（n_max−α）}−（Emax / n_max）
＝α（Emax−n_max）/（n_max×（n_max−α））＞０ ・・・（８）
Mg3 = Mg2-Mg1
= {(Emax−α) / (n_max−α)} − (Emax / n_max)
= Α (Emax−n_max) / (n_max × (n_max−α))> 0 (8)
このように、評価値ピーク検出部１０５の方法の場合の方が、従来の方法の場合よりもマージンが大きい。つまり、評価値ピーク検出部１０５は、上述した評価値ピークの検索方法を用いることにより、より高感度な評価値ピーク探索を行うことができる。すなわち、撮像装置１は、評価値ピーク検出感度を向上させ、合焦能力を向上させることができる。
Thus, the margin of the method of the evaluation value
次に、上述した各処理の流れについて説明する。最初に、図６のフローチャートを参照して、AF制御部１３により、上述したAF処理により焦点を合焦させるAF制御処理の流れの例を説明する。
Next, the flow of each process described above will be described. First, an example of the flow of an AF control process in which the
信号処理部３３より画像信号（フィールド画像またはフレーム画像）が供給されると、AF制御部１３の評価値算出部４１は、ステップＳ１において、評価値を算出する。評価値ピーク探索部４２は、ステップ２において評価値ピーク探索処理を実行する。評価値ピーク探索処理の詳細については、図７のフローチャートを参照して後述する。
When an image signal (field image or frame image) is supplied from the
評価値ピーク探索処理を終了すると評価値ピーク探索部４２は、処理をステップＳ３に進め、ステップＳ２の評価値ピーク探索処理により評価値ピークを検出したか否かを判定する。評価値ピークを検出したと判定した場合、評価値ピーク探索部４２は、処理をステップＳ４に進める。ステップＳ４において重心計算部４３は重心計算を行う。また、AF制御処理部４４は、ステップＳ５において、フォーカス位置制御処理を実行し、焦点を合焦させるとAF制御処理を終了する。
When the evaluation value peak search process ends, the evaluation value
また、ステップＳ３において評価値ピークを検出していないと判定した場合、評価値ピーク探索部４２は、ステップＳ４およびステップＳ５の処理を省略し、AF制御処理を終了する。
If it is determined in step S3 that no evaluation value peak has been detected, the evaluation value
次に、図７のフローチャートを参照して、図６のステップＳ２において実行される評価値ピーク探索処理の詳細な流れの例について図７のフローチャートを参照して説明する。 Next, an example of a detailed flow of the evaluation value peak search process executed in step S2 of FIG. 6 will be described with reference to the flowchart of FIG.
評価値算出部４１より新たな評価値を供給された評価値保持部１０２は、ステップＳ２１において、新たな評価値が保持可能であるか否かを判定する。既に最大数の評価値を保持しており、保持不可能であると判定した場合、評価値保持部１０２は、処理をステップＳ２２に進め、最も古い評価値を削除し、ステップＳ２３において、その新たな評価値を保持する。また、ステップＳ２１において、新たな評価値が保持可能であると判定した場合、評価値保持部１０２は、ステップＳ２２の処理を省略し、ステップＳ２３に処理を進め、その新たな評価値を、現在保持されている評価値に追加的に保持する。
The evaluation
また、評価値算出部４１よりその新たな評価値を供給された評価値最大値判定部１０３は、ステップＳ２４において、新たな評価値を、評価値最大値保持部１０４に保持されている評価値の最大値の候補と比較し、ステップＳ２５において、その比較結果から、新たな評価値が評価値の最大値の候補より大きいか否かを判定する。新たな評価値が評価値の最大値の候補より大きいと判定した場合、評価値最大値判定部１０３は、処理をステップＳ２６に進め、その新たな評価値を評価値最大値保持部１０４に供給して保持させる。ステップＳ２６の処理を終了すると、制御部１０１は、評価値ピーク探索処理を終了し、処理を図６のステップＳ２に戻し、ステップＳ３以降の処理を実行させる。
The evaluation value maximum
また、図７のステップＳ２５において、比較結果から、評価値の最大値の候補が新たな評価値より大きいと判定した場合、評価値最大値判定部１０３は、処理をステップＳ２７に進める。ステップＳ２７において、評価値ピーク検出部１０５は、新たな評価値Ｅ、評価値の最大値の候補Emax、減算定数α、および条件定数βを用いて評価値ピーク検出処理を行う。制御部１０１は、ステップＳ２７の処理を終了すると、処理を図６のステップＳ２に戻し、ステップＳ３以降の処理を実行させる。
In Step S25 of FIG. 7, when it is determined from the comparison result that the candidate for the maximum evaluation value is larger than the new evaluation value, the evaluation value maximum
以上のように各処理を行うことにより、AF制御部１３は、より高感度な評価値ピーク探索を行うことができる。すなわち、撮像装置１は、評価値ピーク検出感度を向上させ、合焦能力を向上させることができる。
By performing each processing as described above, the
なお、以上においては、減算定数αを予め定められた所定の値として説明したが、これに限らず、例えば、評価値ピーク探索部において設定されるようにしてもよい。その場合、減算定数αは、上述したノイズレベルの最大値n_maxと最小値n_minに基づいて設定される。 In the above description, the subtraction constant α has been described as a predetermined value. In this case, the subtraction constant α is set based on the above-described maximum value n_max and minimum value n_min of the noise level.
図８は、図３の評価値ピーク探索部の、他の詳細な構成例を示すブロック図である。 FIG. 8 is a block diagram illustrating another detailed configuration example of the evaluation value peak search unit in FIG. 3.
図８において、評価値ピーク探索部１４２は、図４の評価値ピーク探索部４２の構成に加えて、ノイズレベル最大値保持部１５１、ノイズレベル最小値保持部１５２、および減算定数設定部１５３を有しており、減算定数保持部１０６に保持される減算定数αを設定することができるようになされている。
In FIG. 8, the evaluation value peak searching unit 142 includes a noise level maximum
ノイズレベル最大値保持部１５１は、評価値に含まれるノイズレベルの最大値であるノイズレベル最大値n_maxを保持する。このノイズレベル最大値n_maxは、予め定められた値であり、例えば、オートブラック調整時の黒画像のように、焦点が明らかに合焦していない（大ぼけ状態の）撮影画像における評価値（すなわち、ノイズレベル）の最大値として代表的な値が設定される。
The noise level maximum
ノイズレベル最小値保持部１５２は、評価値に含まれるノイズレベルの最小値であるノイズレベル最小値n_minを保持する。このノイズレベル最小値n_minも、予め定められた値であり、例えば、オートブラック調整時の黒画像のように、焦点が明らかに合焦していない（大ぼけ状態の）撮影画像における評価値（すなわち、ノイズレベル）の最小値として代表的な値が設定される。
The noise level minimum
減算定数設定部１５３は、条件定数保持部１０７に保持される条件定数β、ノイズレベル最大値保持部１５１より取得したノイズレベル最大値n_max、および、ノイズレベル最小値保持部１５２より取得したノイズレベル最小値n_minに基づいて、以下の式（９）に示される条件式を満たすように、減算定数αが設定される。
The subtraction
（n_max−α）/（n_min−α）≦β ・・・（９） (N_max−α) / (n_min−α) ≦ β (9)
なお、一般的には、減算定数αは、なるべく（n_max−α）/（n_min−α）が条件定数βに近づくような値の方が望ましい。 In general, the subtraction constant α is preferably a value such that (n_max−α) / (n_min−α) approaches the condition constant β as much as possible.
減算定数設定部１５３は、このように設定した減算定数αを減算定数保持部１０６に供給し、保持させる。評価値ピーク検出部１０５は、その減算定数保持部１０６に保持された減算定数αを用いて、図４乃至図７を参照して上述したように評価値のピークを探索する。
The subtraction
図９のフローチャートを参照して、減算定数設定部１５３による減算定数設定処理の流れを説明する。
The flow of the subtraction constant setting process by the subtraction
減算定数設定部１５３は、ステップＳ４１において、条件定数保持部１０７より条件定数βを取得し、ステップＳ４２において、ノイズレベル最大値保持部１５１よりノイズレベル最大値を取得し、ステップＳ４３において、ノイズレベル最小値保持部１５２よりノイズレベル最小値を取得する。
In step S41, the subtraction
減算定数設定部１５３は、ステップＳ４４において、例えば式（９）に示されるような減算定数αに関する条件式を作成し、ステップＳ４５において、その条件式に基づいて減算定数αを決定し、それを減算定数保持部１０６に供給する。減算定数保持部１０６は、ステップＳ４６において、その供給された減算定数αを保持し、減算定数設定処理を終了する。
In step S44, the subtraction
このように減算定数αを設定可能にすることにより、評価値ピーク探索部１４２は、例えば、条件定数保持部１０７、ノイズレベル最大値保持部１５１、またはノイズレベル最小値保持部１５２が交換される等して、上述した条件定数βや、ノイズレベルの最大値または最小値の値が変更された場合に、その値を減算定数αに反映することができる。
By making the subtraction constant α settable in this way, the evaluation value peak searching unit 142 is replaced with, for example, the condition
なお、減算定数設定部１５３が、これら以外のパラメータも含めて減算定数αを決定するようにしてももちろんよい。また、以上においては、ノイズレベル最大値保持部１５１が、ノイズレベルの最大値として代表的な値をノイズレベル最大値として保持し、ノイズレベル最小値保持部１５２が、ノイズレベルの最小値として代表的な値をノイズレベル最小値として保持するように説明した。しかしながら、通常、個々のカメラ（撮像装置）においては、その特性（性能）にばらつき（個体差）が発生する。つまり、通常、ノイズレベルも、測定するカメラによってばらつきが生じる。従って、このようなばらつきを考慮し、ノイズレベル最大値保持部１５１が、このようなばらつく全ノイズレベルの最大値n_max_maxをノイズレベル最大値として保持し、ノイズレベル最小値保持部１５２が、このようなばらつく全ノイズレベルの最小値n_min_minをノイズレベル最小値として保持するようにしてもよい。
Of course, the subtraction
その場合、減算定数設定部１５３は、以下の式（１０）に示されるような条件式を作成し、この条件式を満たすように減算定数αを設定する。
In that case, the subtraction
（n_max_max−α）/（n_min_min−α）≦β ・・・（１０） (N_max_max−α) / (n_min_min−α) ≦ β (10)
なお、さらに、評価値ピーク探索部がノイズレベルを測定することができるようにしてもよい。 Furthermore, the evaluation value peak searching unit may be able to measure the noise level.
図１０は、図３の評価値ピーク探索部の、さらに他の詳細な構成例を示すブロック図である。 FIG. 10 is a block diagram showing still another detailed configuration example of the evaluation value peak search unit of FIG.
図１０において、評価値ピーク探索部２４２は、図８の評価値ピーク探索部１４２の構成に加えて、さらに、ノイズレベル測定部２５１を有しており、ノイズレベル最大値保持部１５１およびノイズレベル最小値保持部１５２に保持される値（ノイズレベル最大値およびノイズレベル最小値）を設定することができるようになされている。
In FIG. 10, the evaluation value peak search unit 242 further includes a noise
ノイズレベル測定部２５１は、例えばAF制御処理部４４を制御し、オートブラック調整等のノイズレベルを測定可能な所定の処理を実行させる。AF制御処理部４４は、その指示に基づいて、ノイズレベルを測定するための所定の処理を実行する。評価値算出部４１は、その処理により取り込まれた画像信号に対して評価値を算出し、それを評価値ピーク探索部２４２のノイズレベル測定部２５１に供給する。
The noise
ノイズレベル測定部２５１は、その評価値からノイズレベルを測定し、その最大値と最小値を抽出し、最大値をノイズレベル最大値保持部１５１に供給して保持させ、最小値をノイズレベル最小値保持部１５２に供給して保持させる。
The noise
減算定数設定部１５３は、このように設定されたノイズレベル最大値とノイズレベル最小値を用いて上述したように減算定数を設定する。
The subtraction
図１１のフローチャートを参照して、ノイズレベル測定部２５１によるノイズレベル設定処理の流れを説明する。
The flow of the noise level setting process by the noise
ノイズレベル測定部２５１は、ステップＳ６１において、評価値算出部４１より供給される評価値を取得し、ノイズレベルを測定する。ステップＳ６２において、ノイズレベル測定部２５１は、その測定結果に基づいて、ノイズレベルの最大値n_maxを設定し、それをノイズレベル最大値保持部１５１に供給する。ノイズレベル最大値保持部１５１は、ステップＳ６３において、そのノイズレベル最大値n_maxを保持する。
In step S61, the noise
また、ステップＳ６４において、ノイズレベル測定部２５１は、測定結果に基づいて、ノイズレベルの最小値n_minを設定し、それをノイズレベル最小値保持部１５２に供給する。ノイズレベル最小値保持部１５２は、ステップＳ６５において、そのノイズレベル最小値n_minを保持する。
In step S <b> 64, the noise
ステップＳ６５の処理が終了すると、ノイズレベル測定部２５１は、ノイズレベル設定処理を終了する。
When the process of step S65 ends, the noise
以上のようにして、評価値ピーク探索部２４２は、ノイズレベルの最大値および最小値を設定することができる。これにより、撮像装置１は、例えば経年変化や環境変化等に対する耐性の強い評価値ピークの探索を行うことができる。すなわち、撮像装置１は、合焦能力を向上させることができる。
As described above, the evaluation value peak searching unit 242 can set the maximum value and the minimum value of the noise level. Thereby, the
なお、例えば、式（３）等において、減算定数αの代わりに評価値ピーク探索期間内において得られる評価値の最小値に基づいて決定される値（例えば、その最小値の定数倍（例えば１／２倍等））を減算するようにしてももちろんよい。 For example, in the equation (3) or the like, a value determined based on the minimum value of the evaluation value obtained within the evaluation value peak search period instead of the subtraction constant α (for example, a constant multiple of the minimum value (for example, 1 Of course, it is also possible to subtract /).
さらに、以上において説明した重心処理部４３を省略し、評価値ピーク探索部４２において探索されたピーク（サンプリング周波数がフィールド単位となるピーク）を評価値ピークとするようにしてもよい。その場合、AF制御処理部４４は、評価値ピーク探索部４２において探索されたそのピークに対応するフォーカス位置に焦点を合焦させるようにAF駆動部１１を制御する。
Furthermore, the center-of-
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。上述した一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、ネットワークや記録媒体からインストールされる。 The series of processes described above can be executed by hardware or can be executed by software. When the above-described series of processing is executed by software, a program constituting the software is installed from a network or a recording medium.
この記録媒体は、例えば、上述したように、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを配信するために配布されるリムーバブルメディア５７により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに配信される、プログラムが記録されているROM５１や、記憶部５４に含まれるハードディスクなどで構成される。 For example, as described above, this recording medium is not only composed of the removable medium 57 distributed to distribute the program to the user, but also the user in a state of being incorporated in the apparatus main body in advance. The ROM 51 that stores the program and the hard disk included in the storage unit 54 are configured.
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。 In the present specification, the step of describing the program recorded on the recording medium is not limited to the processing performed in chronological order according to the described order, but is not necessarily performed in chronological order. It also includes processes that are executed individually.
また、本明細書において、１つの装置として説明した構成を分割し、複数の装置として構成するようにしてもよい。逆に、以上において複数の装置として説明した構成をまとめて１つの装置として構成されるようにしてもよい。また、上述した以外の構成を付加するようにしてももちろんよい。さらに、装置全体としての構成や動作が実質的に同じであれば、ある部分の構成の一部を他の部分の構成に含めるようにしてもよい。 Further, in this specification, the configuration described as one device may be divided and configured as a plurality of devices. Conversely, the configurations described above as a plurality of devices may be combined into a single device. Of course, configurations other than those described above may be added. Further, if the configuration and operation of the entire apparatus are substantially the same, a part of the configuration of a certain part may be included in the configuration of the other part.
１ 撮像装置， １１ AF駆動部， １２ 画像処理部， １３ AF制御部， ２１ フォーカスレンズ， ２２ ウォブリングレンズ， ２３ レンズ駆動部， ２４ 駆動制御部， ３３ 信号処理部， ４１ 評価値算出部， ４２ 評価値ピーク探索部， ４３ 重心計算部， ４４ AF制御処理部, １０１ 制御部， １０２ 評価値保持部， １０３ 評価値最大値判定部， １０４ 評価値最大値保持部， １０５ 評価値ピーク検出部， １０６ 減算定数保持部， １０７ 条件定数保持部， １４２ 評価値ピーク探索部， １５１ ノイズレベル最大値保持部， １５２ ノイズレベル最小値保持部， １５３ 減算定数設定部， ２４２ 評価値ピーク探索部， ２５１ ノイズレベル測定部
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記フォーカス位置の調整用のパラメータであり、前記被写体の撮像画像のぼけ度合いを評価する評価値をフィールド画像毎に算出する評価値算出手段と、
前記評価値算出手段により過去に算出された、過去のフィールド画像群に対応する評価値群の最大値であって、所定の値である減算定数を減算したときの減算結果が、前記評価値算出手段により今回算出された現フィールドに対応する現在の評価値より前記減算定数を減算したときの減算結果に対して所定の比率である条件定数より大きくなる前記最大値を前記評価値のピークとして探索する評価値ピーク探索手段と
を備えることを特徴とする制御装置。 In a control device that executes processing related to control of a drive unit that adjusts a focus position when driving an optical element of an imaging device to image a subject,
An evaluation value calculating unit that is an adjustment parameter for the focus position and calculates an evaluation value for evaluating the degree of blur of the captured image of the subject for each field image;
A subtraction result obtained by subtracting a subtraction constant that is a maximum value of the evaluation value group corresponding to the past field image group calculated in the past by the evaluation value calculation unit and is a predetermined value is the evaluation value calculation. The peak value of the evaluation value is searched for the maximum value that is larger than a condition constant that is a predetermined ratio with respect to a subtraction result obtained by subtracting the subtraction constant from the current evaluation value corresponding to the current field calculated this time by means. An evaluation value peak searching means for performing control.
前記過去のフィールド画像群に対応する評価値群を保持する評価値群保持手段と、
前記最大値を保持する評価値最大値保持手段と、
前記評価値最大値保持手段により保持されている前記最大値と、前記現在の評価値との値の大きさを比較し、大きい方を最大値として前記評価値最大値保持手段に保持させる評価値最大値判定手段と、
前記減算定数を保持する減算定数保持手段と、
前記条件定数を保持する条件定数保持手段と、
前記評価値最大値保持手段により保持されている前記最大値、前記評価値算出手段により今回算出された前記現在の評価値、前記減算定数保持手段により保持されている前記減算定数、および前記条件定数保持手段により保持されている前記条件定数が、所定の条件式を満たすか否かを判定することにより、前記評価値のピークを検出する評価値ピーク検出手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 The evaluation value peak search means includes:
Evaluation value group holding means for holding an evaluation value group corresponding to the past field image group;
Evaluation value maximum value holding means for holding the maximum value;
An evaluation value for comparing the magnitude of the maximum value held by the evaluation value maximum value holding means with the current evaluation value and holding the larger one as the maximum value in the evaluation value maximum value holding means Maximum value judging means;
Subtraction constant holding means for holding the subtraction constant;
Condition constant holding means for holding the condition constant;
The maximum value held by the evaluation value maximum value holding means, the current evaluation value calculated this time by the evaluation value calculation means, the subtraction constant held by the subtraction constant holding means, and the condition constant The evaluation value peak detecting means for detecting the peak of the evaluation value by determining whether or not the condition constant held by the holding means satisfies a predetermined conditional expression. The control apparatus according to 1.
前記評価値のノイズレベルを測定するノイズレベル測定手段と、
前記ノイズレベル測定手段により測定された前記ノイズレベルの最大値および最小値、並びに前記条件定数に基づいて、前記減算定数を設定する減算定数設定手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。 The evaluation value peak search means includes:
Noise level measuring means for measuring the noise level of the evaluation value;
The subtraction constant setting means for setting the subtraction constant based on the maximum and minimum values of the noise level measured by the noise level measurement means and the condition constant, further comprising: The control device described.
ことを特徴とする請求項３に記載の制御装置。 The subtraction constant setting means is configured so that a ratio of a subtraction result obtained by subtracting the subtraction constant from the maximum value of the noise level to a subtraction result obtained by subtracting the subtraction constant from the minimum value of the noise level is equal to or less than the condition constant. The control device according to claim 3, wherein the subtraction constant is set.
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 The evaluation value peak searching means searches for the peak of the evaluation value by subtracting a constant multiple of the minimum value of the noise level of the evaluation value from the maximum value and the current evaluation value instead of the subtraction constant. The control device according to claim 1, wherein:
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 The control apparatus according to claim 1, further comprising a focus position control unit that controls the drive unit so as to focus on the focus position corresponding to the peak searched by the evaluation value peak search unit. .
前記フォーカス位置制御手段は、前記重心計算手段により検索された、より正確なピークに対応する前記フォーカス位置に合焦させるように前記駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項６に記載の制御装置。 Centroid calculation means for performing centroid calculation using the peak searched by the evaluation value peak search means and the evaluation value group corresponding to the past field image group,
The control according to claim 6, wherein the focus position control unit controls the drive unit to focus on the focus position corresponding to a more accurate peak searched by the centroid calculation unit. apparatus.
前記フォーカス位置の調整用のパラメータであり、前記被写体の撮像画像のぼけ度合いを評価する評価値をフィールド画像毎に算出する評価値算出ステップと、
前記評価値算出ステップの処理により過去に算出された、過去のフィールド画像群に対応する評価値群の最大値であって、所定の値である減算定数を減算したときの減算結果が、前記評価値算出ステップの処理により今回算出された現フィールドに対応する現在の評価値より前記減算定数を減算したときの減算結果に対して所定の比率である条件定数より大きくなる前記最大値を前記評価値のピークとして探索する評価値ピーク探索ステップと
を含むことを特徴とする制御方法。 A control method for a control device that executes processing related to control of a drive unit that adjusts a focus position when driving an optical element of an imaging device to image a subject,
An evaluation value calculating step for calculating, for each field image, an evaluation value for evaluating the degree of blur of the captured image of the subject, which is a parameter for adjusting the focus position;
A subtraction result obtained by subtracting a subtraction constant that is a maximum value of the evaluation value group corresponding to the past field image group calculated in the past by the processing of the evaluation value calculation step and that is a predetermined value is the evaluation value. The maximum value that is greater than the condition constant, which is a predetermined ratio, with respect to the subtraction result when the subtraction constant is subtracted from the current evaluation value corresponding to the current field calculated this time by the processing of the value calculation step, is the evaluation value. A control method comprising: an evaluation value peak searching step for searching as a peak.
前記フォーカス位置の調整用のパラメータであり、前記被写体の撮像画像のぼけ度合いを評価する評価値をフィールド画像毎に算出する評価値算出ステップと、
前記評価値算出ステップの処理により過去に算出された、過去のフィールド画像群に対応する評価値群の最大値であって、所定の値である減算定数を減算したときの減算結果が、前記評価値算出ステップの処理により今回算出された現フィールドに対応する現在の評価値より前記減算定数を減算したときの減算結果に対して所定の比率である条件定数より大きくなる前記最大値を前記評価値のピークとして探索する評価値ピーク探索ステップと
を含むことを特徴とするプログラム。 A program that causes a computer to perform processing related to control of a drive unit that adjusts a focus position when an optical element of an imaging device is driven to image a subject,
An evaluation value calculating step for calculating, for each field image, an evaluation value for evaluating the degree of blur of the captured image of the subject, which is a parameter for adjusting the focus position;
A subtraction result obtained by subtracting a subtraction constant that is a maximum value of the evaluation value group corresponding to the past field image group calculated in the past by the processing of the evaluation value calculation step and that is a predetermined value is the evaluation value. The maximum value that is greater than the condition constant, which is a predetermined ratio, with respect to the subtraction result when the subtraction constant is subtracted from the current evaluation value corresponding to the current field calculated this time by the processing of the value calculation step, is the evaluation value. An evaluation value peak searching step for searching as a peak of the program.
前記フォーカス位置の調整用のパラメータであり、前記被写体の撮像画像のぼけ度合いを評価する評価値をフィールド画像毎に算出する評価値算出手段と、
前記評価値算出手段により過去に算出された、過去のフィールド画像群に対応する評価値群の最大値であって、所定の値である減算定数を減算したときの減算結果が、前記評価値算出手段により今回算出された現フィールドに対応する現在の評価値より前記減算定数を減算したときの減算結果に対して所定の比率である条件定数より大きくなる前記最大値を前記評価値のピークとして探索する評価値ピーク探索手段と、
前記評価値ピーク探索手段により探索された前記ピークに対応する前記フォーカス位置に合焦させるように前記駆動部を制御するフォーカス位置制御手段と
を備えることを特徴とするカメラ。 In a camera having an imaging unit that images a subject, and a drive unit that drives an optical element and adjusts a focus position when imaging the subject by the imaging unit.
An evaluation value calculating unit that is an adjustment parameter for the focus position and calculates an evaluation value for evaluating the degree of blur of the captured image of the subject for each field image;
A subtraction result obtained by subtracting a subtraction constant that is a maximum value of the evaluation value group corresponding to the past field image group calculated in the past by the evaluation value calculation unit and is a predetermined value is the evaluation value calculation. The peak value of the evaluation value is searched for the maximum value that is larger than a condition constant that is a predetermined ratio with respect to a subtraction result obtained by subtracting the subtraction constant from the current evaluation value corresponding to the current field calculated this time by means. Evaluation value peak searching means to perform,
And a focus position control means for controlling the drive unit so as to focus on the focus position corresponding to the peak searched by the evaluation value peak search means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005118350A JP2006301006A (en) | 2005-04-15 | 2005-04-15 | Control unit and method thereof, program, and camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005118350A JP2006301006A (en) | 2005-04-15 | 2005-04-15 | Control unit and method thereof, program, and camera |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006301006A true JP2006301006A (en) | 2006-11-02 |
Family
ID=37469409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005118350A Pending JP2006301006A (en) | 2005-04-15 | 2005-04-15 | Control unit and method thereof, program, and camera |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2006301006A (en) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62163009A (en) * | 1986-01-13 | 1987-07-18 | Ricoh Co Ltd | Auto focusing device |
| JPH05284414A (en) * | 1992-04-01 | 1993-10-29 | Olympus Optical Co Ltd | Autoamtic focusing device |
| JPH06268895A (en) * | 1993-03-12 | 1994-09-22 | Mitsubishi Electric Corp | Auto-focusing device |
| JPH07135596A (en) * | 1993-11-11 | 1995-05-23 | Canon Inc | Video camera |
| JPH0815601A (en) * | 1994-07-01 | 1996-01-19 | Sony Corp | Autofocus circuit |
| JPH08304697A (en) * | 1995-04-28 | 1996-11-22 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Automatic focusing device |
| JPH10213736A (en) * | 1997-01-30 | 1998-08-11 | Sony Corp | Autofocusing device for video camera |
| JPH10215400A (en) * | 1997-01-30 | 1998-08-11 | Sony Corp | Automatic focusing device for video camera |
| JP2001255457A (en) * | 2000-03-10 | 2001-09-21 | Sony Corp | Image pickup device |
-
2005
- 2005-04-15 JP JP2005118350A patent/JP2006301006A/en active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62163009A (en) * | 1986-01-13 | 1987-07-18 | Ricoh Co Ltd | Auto focusing device |
| JPH05284414A (en) * | 1992-04-01 | 1993-10-29 | Olympus Optical Co Ltd | Autoamtic focusing device |
| JPH06268895A (en) * | 1993-03-12 | 1994-09-22 | Mitsubishi Electric Corp | Auto-focusing device |
| JPH07135596A (en) * | 1993-11-11 | 1995-05-23 | Canon Inc | Video camera |
| JPH0815601A (en) * | 1994-07-01 | 1996-01-19 | Sony Corp | Autofocus circuit |
| JPH08304697A (en) * | 1995-04-28 | 1996-11-22 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Automatic focusing device |
| JPH10213736A (en) * | 1997-01-30 | 1998-08-11 | Sony Corp | Autofocusing device for video camera |
| JPH10215400A (en) * | 1997-01-30 | 1998-08-11 | Sony Corp | Automatic focusing device for video camera |
| JP2001255457A (en) * | 2000-03-10 | 2001-09-21 | Sony Corp | Image pickup device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4979507B2 (en) | Imaging apparatus and imaging method | |
| CN101489037B (en) | Imaging apparatus and its control method | |
| JP4419084B2 (en) | Control device and method, program, and camera | |
| JP3848230B2 (en) | AUTOFOCUS DEVICE, IMAGING DEVICE, AUTOFOCUS METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM | |
| JP2004109150A (en) | Focusing controller, image pickup device, program and storage medium | |
| US7557855B2 (en) | Focus position detection apparatus and method | |
| JP5213813B2 (en) | IMAGING DEVICE AND IMAGING DEVICE CONTROL METHOD | |
| JP2011039454A (en) | Automatic focusing device, automatic focusing method, and program | |
| JP2009177503A (en) | Imaging apparatus | |
| JP2007036775A (en) | Imaging apparatus and focus control apparatus | |
| JP5217451B2 (en) | Imaging device | |
| JP4500789B2 (en) | Focus adjustment apparatus and program | |
| JP2006301003A (en) | Control unit and method therefor, program, and camera | |
| JP2011217311A (en) | Imaging apparatus and method of controlling the same | |
| JP2011217334A (en) | Imaging apparatus and method of controlling the same | |
| JP2006301006A (en) | Control unit and method thereof, program, and camera | |
| JP2002330335A (en) | Still picture image pickup device | |
| JP2010062825A (en) | Imaging device and method of controlling imaging | |
| JP2006243609A (en) | Autofocus device | |
| JP2019041414A (en) | Electronic apparatus, imaging apparatus, and program | |
| JP2014023054A (en) | Image processing apparatus, imaging apparatus, and image processing program | |
| JP2006301004A (en) | Control unit and method therefor, program, and camera | |
| JP5938967B2 (en) | Imaging apparatus, imaging method, and program | |
| JP6443486B2 (en) | Image processing apparatus, imaging apparatus, and image processing program | |
| JP3977406B2 (en) | Autofocus device, autofocus method, imaging device, program, storage medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080219 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100615 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100809 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100928 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110301 |