JP2006300268A - Working vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working vehicle of a low energy loss capable of minimizing the increase of components, and moving back at a high speed. <P>SOLUTION: In this working vehicle comprising an output shaft 51 of an engine, a torque split-type infinite reduction gear 7 and a driving shaft 62 for driving by the output of the infinite reduction gear 7, the infinite reduction gear 7 comprises a planetary gear mechanism 72 inputting the output rotation of the engine and the output rotation of a variator 71, combining the output rotations and outputting the same to a subsequent stage, output switching mechanisms 73H, 73L switching the low-speed output rotation of the planetary gear mechanism 72 and the high-speed output rotation of a variator not through the planetary gear mechanism, and outputting the same to the subsequent stage, and forward/backward switching mechanisms 74F, 74R mounted at a subsequent stage of the output switching mechanisms 73H, 73L for switching the forward and backward output rotation of the output switching mechanisms 73H, 73L. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、エンジンの出力軸の回転を入力し、それを無段階で変速して出力するバリエータの出力回転、及び前記エンジンの出力回転が入力される遊星歯車機構が設けられたトルクスプリット型の無限減速装置と、この無限減速装置の出力により駆動する駆動軸とを備えた作業車両に関する。   The present invention relates to a torque split type which is provided with an output rotation of a variator that inputs a rotation of an output shaft of an engine and outputs the rotation of the output shaft in a stepless manner, and a planetary gear mechanism to which the output rotation of the engine is input. The present invention relates to a work vehicle including an infinite reduction gear and a drive shaft that is driven by the output of the infinite reduction gear.

従来、ホイルローダ、ブルドーザ、フォークリフト等の作業車両においては、作業機を利用して複雑な動作をさせる必要があるため、微妙なシフト操作によって作業車両を細かく動作させるために、変速の際、シフトアップやシフトダウンで振動が生じないような変速装置が要求されている。
このような要求に対応できる変速装置としては、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）装置を備えた走行装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, work vehicles such as wheel loaders, bulldozers, forklifts, etc. need to perform complicated operations using work machines. There is a demand for a transmission that does not generate vibrations during downshifting.
As a transmission that can meet such a demand, a traveling device including an HST (Hydro Static Transmission) device is known (see, for example, Patent Document 1).

このＨＳＴ装置は、エンジンの動力によって油圧ポンプを駆動し、駆動輪等の動作部分近傍に設けられた油圧モータを油圧ポンプからの圧油によって動作させるものである。このＨＳＴ装置によれば、シフトレバー等の微妙な操作を圧油に変換して油圧モータを駆動させることとなるので、スムーズな変速操作を実現することができる。
しかし、このようなＨＳＴ装置では、エンジンの動力を一旦液体エネルギの圧力に変換し、油圧モータによって機械的駆動に変換しているため、エネルギ効率上は、エンジンの機械的動力を、直接駆動輪等の動力として供給する方法が望まれている。 This HST device drives a hydraulic pump by the power of an engine, and operates a hydraulic motor provided in the vicinity of an operating part such as a drive wheel by pressure oil from the hydraulic pump. According to this HST device, since a delicate operation such as a shift lever is converted into pressure oil to drive the hydraulic motor, a smooth speed change operation can be realized.
However, in such an HST device, the engine power is once converted into liquid energy pressure and converted into mechanical drive by a hydraulic motor. Therefore, in terms of energy efficiency, the mechanical power of the engine is directly converted into the drive wheels. The method of supplying as motive power etc. is desired.

ところで、作業車両を含む車両の変速機には、無段変速機があり、このような無段変速機としては、専ら機械的伝導機構により駆動力の伝達を行うＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）が知られている。
このＣＶＴの変速を実現するバリエータとしては、例えばトロイダル形式のバリエータが知られ、このバリエータは、エンジン側に設けられた曲面部を有する入力ディスクと、これに対向配置され、入力ディスクの曲面部に対向する曲面部を有し、駆動輪等の駆動機構に動力を伝達する出力ディスクと、これら入力ディスク及び出力ディスクの曲面部間に配設されるパワーローラとを備えて構成される。そして、パワーローラが曲面部間で種々の姿勢となることにより、入力に対する出力を変え、無段変速を実現するものである。 By the way, there is a continuously variable transmission as a transmission of a vehicle including a work vehicle. As such a continuously variable transmission, CVT (Continuously Variable Transmission) that transmits a driving force by a mechanical transmission mechanism is known. It has been.
For example, a toroidal variator is known as a variator for realizing the CVT shift. The variator is disposed opposite to an input disk having a curved surface provided on the engine side, and is disposed on the curved surface of the input disk. An output disk having opposed curved surfaces and transmitting power to a drive mechanism such as a drive wheel, and a power roller disposed between the curved surfaces of the input disk and the output disk are configured. Then, the power roller takes various postures between the curved surface portions, thereby changing the output with respect to the input and realizing a continuously variable transmission.

ここで、トロイダル形式のバリエータや他のベルトを利用したバリエータの場合も同様だが、エンジン側の入力ディスクから駆動輪側の出力ディスクにパワーローラを介して常に力が伝達される構成であるため、そのままでは、エンジンを動作させた状態での停止状態、いわゆるニュートラルの状態を維持できない。
そこで、変速装置では、バリエータと遊星歯車機構を組み合わせてＩＶＴ（Infinitely Variable Transmission）としたものが用いられている。
このＩＶＴでは、例えばエンジン出力回転を遊星歯車機構のサンギヤに、エンジン出力回転を入力したバリエータの出力回転を遊星キャリアに入力し、バリエータの変速を調整し、サンギヤと遊星キャリアの回転速度が出力となるリングギヤの回転速度を相殺して０になるような、いわゆるギヤドニュートラル状態を実現することができる。また、その状態から変速比を代えることにより、出力回転を前進、又は後進方向に連続的に変化させることが可能となる（例えば、特許文献２参照）。 Here, the same applies to toroidal type variators and variators using other belts, but the force is always transmitted from the input disk on the engine side to the output disk on the drive wheel side via the power roller. As it is, it is impossible to maintain a so-called neutral state when the engine is operated.
Therefore, in the transmission, an IVT (Infinitely Variable Transmission) is used by combining a variator and a planetary gear mechanism.
In this IVT, for example, the engine output rotation is input to the sun gear of the planetary gear mechanism, the output rotation of the variator to which the engine output rotation is input is input to the planetary carrier, the shift of the variator is adjusted, and the rotational speeds of the sun gear and the planetary carrier are output. It is possible to realize a so-called geared neutral state in which the rotational speed of the ring gear becomes zero by canceling out. Further, by changing the gear ratio from that state, it is possible to continuously change the output rotation in the forward or reverse direction (see, for example, Patent Document 2).

また、他の変速装置としては、フルトロイダル形式のバリエータと２つの遊星歯車機構を組み合わせてギヤドニュートラルの状態を実現した、コンパウンド型ＩＶＴの変速装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。
この特許文献３には、コンパウンド型の変速装置において、遊星歯車機構の後段に高速及び低速切換用のクラッチの他に、さらに前進及び後進切換用のクラッチを設けることにより、車両の後進時に高速走行を実現できる構成が開示されている。 As another transmission, there is known a compound type IVT transmission that realizes a geared neutral state by combining a full toroidal variator and two planetary gear mechanisms (see, for example, Patent Document 3). ).
In Patent Document 3, in a compound transmission, a high-speed and low-speed switching clutch is provided in a subsequent stage of the planetary gear mechanism, and a forward and reverse switching clutch is further provided so that the vehicle travels at a high speed when the vehicle moves backward. The structure which can implement | achieve is disclosed.

特開２００１−１４６９６３号公報（図２０）JP 2001-146963 A (FIG. 20) 特公平４−４０５７４号公報（第１図）Japanese Examined Patent Publication No. 4-40574 (Fig. 1) 特許第３４４２７７９号公報（第３図、第４図）Japanese Patent No. 3444279 (FIGS. 3 and 4)

しかしながら、前記特許文献２に記載の技術を作業車両に適用しようとした場合、車両の前進時は、クラッチの切換により高速走行を可能とできるが、後進時はこのような設定がないので、前進時のように高速に後進させることができない。
ここで、作業車両の場合、作業機を利用して荷の積み込みや荷降ろしを効率的に行うには、前進、後進時の最高速度を同程度の速度で走行させる必要があるので、特許文献２のような後進速度では十分ではない。
また、前記特許文献３に記載の技術では、遊星歯車機構を２つ備えたコンパウンド型の変速装置にさらに、前進及び後進切換用のクラッチを付加しなければならず、構成部品が多くなってしまい、構成部品の配置が複雑になるという問題がある。 However, when the technique described in Patent Document 2 is applied to a work vehicle, when the vehicle moves forward, it is possible to travel at high speed by switching the clutch. You can't go backwards as fast as time.
Here, in the case of a work vehicle, in order to efficiently load and unload using a work machine, it is necessary to travel at the same speed at the maximum speed when moving forward and backward. A reverse speed of 2 is not enough.
Further, in the technique described in Patent Document 3, a forward and reverse switching clutch must be added to a compound transmission having two planetary gear mechanisms, resulting in an increase in the number of components. There is a problem that the arrangement of components is complicated.

本発明の目的は、構成部品の増加を最小限にとどめ、高速で後進させることができ、エネルギロスが少ない作業車両を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a work vehicle that minimizes an increase in the number of components, can be moved backward at high speed, and has low energy loss.

第１発明に係る作業車両は、
エンジンの出力軸の回転を入力し、それを無段階で変速して出力するバリエータの出力回転、及び前記エンジンの出力回転が入力される遊星歯車機構が設けられたトルクスプリット型の無限減速装置と、この無限減速装置の出力により駆動する駆動軸とを備えた作業車両であって、
前記無限減速機は、
前記エンジンの出力回転及び前記バリエータの出力回転が入力され、これらの出力回転を合成して後段に出力する遊星歯車機構と、
前記遊星歯車機構の低速出力回転、及び、前記遊星歯車機構を介さない前記バリエータの高速出力回転を切り換えて後段に出力する出力切換機構と、
この出力切換機構の後段に配置され、該出力切換機構の出力回転を正逆切り換えて前記駆動軸に出力する正逆切換機構とを備えていることを特徴とする。 The work vehicle according to the first invention is
An output rotation of a variator that inputs rotation of an output shaft of an engine, and outputs the rotation of the output steplessly, and a torque split type infinite reduction device provided with a planetary gear mechanism to which the output rotation of the engine is input; A work vehicle including a drive shaft driven by the output of the infinite reduction gear,
The infinite reduction gear is
An output rotation of the engine and an output rotation of the variator are input, a planetary gear mechanism that combines these output rotations and outputs them to the subsequent stage,
An output switching mechanism for switching the low-speed output rotation of the planetary gear mechanism and the high-speed output rotation of the variator not via the planetary gear mechanism to output to the subsequent stage;
A forward / reverse switching mechanism is provided at the subsequent stage of the output switching mechanism, and outputs to the drive shaft by switching the output rotation of the output switching mechanism between forward and reverse.

第２発明に係る作業車両は、第１発明の作業車両において、バリエータがハーフトロイダル型の無段変速機であることを特徴とする。
第３発明に係る作業車両は、第１発明の作業車両において、バリエータがフルトロイダル型の無段変速機であることを特徴とする。
第４発明に係る作業車両は、第１発明の作業車両において、バリエータが無端ベルト状の動力伝導体を備えた無段変速機であることを特徴とする。 A work vehicle according to a second invention is the work vehicle according to the first invention, wherein the variator is a half-toroidal continuously variable transmission.
A work vehicle according to a third invention is the work vehicle according to the first invention, wherein the variator is a full toroidal continuously variable transmission.
A work vehicle according to a fourth aspect of the present invention is the work vehicle according to the first aspect, wherein the variator is a continuously variable transmission provided with an endless belt-like power conductor.

第１発明によれば、トルクスプリット型という比較的単純な構造の後段部分に、正逆切換機構を設けるだけでよいので、変速装置の構成部品の増加を必要最低限に抑えることができる。また、機械的な伝導機構によって無段変速を実現しているので、従来のＨＳＴ装置よりもエネルギ伝達効率を向上させることができる。   According to the first invention, since it is only necessary to provide the forward / reverse switching mechanism at the rear stage portion of the relatively simple structure of the torque split type, it is possible to suppress the increase in the number of components of the transmission. Further, since the continuously variable transmission is realized by the mechanical transmission mechanism, the energy transmission efficiency can be improved as compared with the conventional HST device.

第２発明によれば、ハーフトロイダル型の無段変速機に本発明を採用することにより、フルトロイダル型の無段変速機の場合に比較して、スピンロスを生じることがなく、伝達効率を一層向上させることができる。
第３発明によれば、フルトロイダル型の無段変速機に本発明を採用することにより、エンジンから駆動軸へのトルク伝達を向上することができるため、伝達損失が少なく、エネルギ効率を向上することができる。また、フルトロイダル型の無段変速機の場合、入力ディスク及び出力ディスクの断面円形状の曲面の円中心を通るように、パワーローラの姿勢が変更するようになっているので、別途パワーローラを支持させる部品が必要とならず、単純でコンパクトに無段変速機を構成することができる。 According to the second invention, by adopting the present invention in a half-toroidal continuously variable transmission, spin loss does not occur and transmission efficiency is further improved compared to a full toroidal continuously variable transmission. Can be improved.
According to the third invention, by adopting the present invention in a full toroidal continuously variable transmission, torque transmission from the engine to the drive shaft can be improved, so that transmission loss is small and energy efficiency is improved. be able to. In the case of a full toroidal-type continuously variable transmission, the posture of the power roller is changed so that it passes through the center of the circular curved surface of the input disk and the output disk. No parts to be supported are required, and the continuously variable transmission can be configured simply and compactly.

第４発明によれば、無端ベルト状の動力伝達体を備えた無段変速機に本発明を採用することにより、構成部品のコストを低減することができるので、作業車両を安価に製造することができ、特にトラクタ等の小型の作業車両に好適である。   According to the fourth aspect of the present invention, the cost of the component parts can be reduced by adopting the present invention in the continuously variable transmission including the endless belt-like power transmission body, so that the work vehicle can be manufactured at low cost. This is particularly suitable for small work vehicles such as tractors.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
■１．第１実施形態
（１）全体構成
図１には、本発明の第１実施形態に係る作業車両としてのホイルローダ１が示されている。このホイルローダ１は、車両本体２、作業機３、キャビン４、動力部５、及び走行装置６を備えて構成される。
車両本体２は、作業機３、キャビン４、及び動力部５を支持する鋼製フレーム体から構成されている。この車両本体２の前方側には、車両本体２に対して左右方向に回転自在に構造体２１が設けられ、この構造体２１のさらに前方側には、作業機３が設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
■ 1. First Embodiment (1) Overall Configuration FIG. 1 shows a wheel loader 1 as a work vehicle according to a first embodiment of the present invention. The wheel loader 1 includes a vehicle main body 2, a work machine 3, a cabin 4, a power unit 5, and a traveling device 6.
The vehicle main body 2 includes a work frame 3, a cabin 4, and a steel frame body that supports the power unit 5. A structure 21 is provided on the front side of the vehicle body 2 so as to be rotatable in the left-right direction with respect to the vehicle body 2, and a work implement 3 is provided further on the front side of the structure 21.

作業機３は、前記構造体２１に枢軸されるブーム３１と、このブーム３１に上下に枢軸されるバケット３２と、ブーム３１の中間部分にブーム３１に枢軸されるベルクランク３３とを備えて構成されている。
ブーム３１は、車幅方向に一対配置され、構造体２１に対して上下に回動自在に枢軸されている。このブーム３１の下部には、リフトシリンダ３４が枢軸され、リフトシリンダ３４の基端部分は、構造体２１に枢軸されている。そして、このリフトシリンダ３４を油圧等によって伸長させることにより、ブーム３１は上下に揺動するようになっている。
バケット３２は、掘削土等を積み込む部分であり、ブーム３１の枢軸位置よりも上部にリンク３５が枢軸されており、他端側はベルクランク３３の下端部に枢軸されている。 The work machine 3 includes a boom 31 pivoted on the structure body 21, a bucket 32 pivoted up and down on the boom 31, and a bell crank 33 pivoted on the boom 31 at an intermediate portion of the boom 31. Has been.
A pair of booms 31 are arranged in the vehicle width direction, and pivotally pivoted up and down with respect to the structure 21. A lift cylinder 34 is pivoted under the boom 31, and a base end portion of the lift cylinder 34 is pivoted on the structure 21. The boom 31 is swung up and down by extending the lift cylinder 34 by hydraulic pressure or the like.
The bucket 32 is a portion for loading excavated soil or the like. A link 35 is pivoted above the pivot position of the boom 31, and the other end is pivoted at the lower end of the bell crank 33.

ベルクランク３３は、一対のブーム３１の間に枢軸され、下端は前記リンク３５の基端部分が接続されているとともに、上端には、チルトシリンダ３６が枢軸され、このチルトシリンダ３６の基端部分は、前記構造体２１に枢軸されている。
そして、ブーム３１を上部に揺動させた状態で、チルトシリンダ３６を縮めると、ベルクランク３３の上端部分が車両本体２側に回動し、ベルクランク３３の下端部分が車両前方側に回動する。そうすると、リンク３５によってバケット３２の上部が車両前方側に押され、これによりバケット３２が回動して、バケット３２内に積み込まれた掘削土をダンプトラック等の荷台に降ろすことができる。 The bell crank 33 is pivoted between a pair of booms 31, the lower end is connected to the base end portion of the link 35, and the tilt cylinder 36 is pivoted to the upper end, and the base end portion of the tilt cylinder 36 is Is pivoted on the structure 21.
When the tilt cylinder 36 is retracted while the boom 31 is swung upward, the upper end portion of the bell crank 33 rotates toward the vehicle body 2 and the lower end portion of the bell crank 33 rotates toward the vehicle front side. To do. If it does so, the upper part of the bucket 32 will be pushed to the vehicle front side with the link 35, and the bucket 32 will rotate by this, and the excavated soil loaded in the bucket 32 can be lowered | hung to loading platforms, such as a dump truck.

キャビン４は、車両本体２の略中央に設けられており、このキャビン４内にオペレータが乗車してホイルローダ１を操縦する。キャビン４内部には、図示を略したが車両走行時に走行速度を変更する変速レバー、アクセルペダル、ブレーキペダル、及び作業機３を操作するための操作レバーが設けられている。
動力部５は、図示を略したが、エンジン及び変速装置等の走行装置と、油圧ポンプを備えて構成され、エンジンにより油圧ポンプを駆動することにより、作業機３のリフトシリンダ３４及びチルトシリンダ３６を伸縮することが可能となる。 The cabin 4 is provided at substantially the center of the vehicle body 2, and an operator gets into the cabin 4 to operate the wheel loader 1. Although not shown, the cabin 4 is provided with a speed change lever, an accelerator pedal, a brake pedal, and an operation lever for operating the work implement 3 that change the traveling speed when the vehicle is traveling.
Although not shown, the power unit 5 includes a traveling device such as an engine and a transmission, and a hydraulic pump. The lift cylinder 34 and the tilt cylinder 36 of the work machine 3 are driven by driving the hydraulic pump by the engine. Can be expanded and contracted.

走行装置６は、車両本体２の側面４箇所に設けられる駆動輪６１と、図１では図示を略したが、それぞれの駆動輪６１を車両本体２に対して回転自在に支持するアクスルと、このアクスルと車両本体２の幅方向略中央部でディファレンシャルを介して接続され、動力部５のエンジンの出力軸からの回転が伝達される駆動軸とを備えている。詳しくは後述するが、エンジンの出力軸の回転は、変速装置を介して駆動軸に伝達され、ディファレンシャルを介して駆動輪６１を回転させ、ホイルローダ１が走行する。   The traveling device 6 includes drive wheels 61 provided at four locations on the side surface of the vehicle body 2, an axle that is not shown in FIG. 1 but supports the drive wheels 61 rotatably with respect to the vehicle body 2, The axle and the vehicle body 2 are connected to each other through a differential at a substantially central portion in the width direction, and a drive shaft to which the rotation of the power unit 5 from the output shaft of the engine is transmitted. As will be described in detail later, the rotation of the output shaft of the engine is transmitted to the drive shaft via the transmission, and the wheel loader 1 travels by rotating the drive wheels 61 via the differential.

（２）変速装置７の構成
図２には、前述したホイルローダ１の変速装置７の構造を表すスケルトン図が示されている。
この変速装置７は、バリエータに対して遊星歯車機構が１つ設けられたトルクスプリット型の変速装置であり、バリエータ７１、遊星歯車機構７２、高速側クラッチ７３Ｈ、低速側クラッチ７３Ｌ、前進側クラッチ７４Ｆ、及び後進側クラッチ７４Ｒを備えて構成される。エンジンの出力軸５１の回転は、これらの構成部品を介して、駆動軸６２に伝達され、図２では図示を略した走行装置６を構成する駆動輪６１を回転させる。 (2) Configuration of Transmission 7 FIG. 2 is a skeleton diagram showing the structure of the transmission 7 of the wheel loader 1 described above.
The transmission 7 is a torque split type transmission in which one planetary gear mechanism is provided for the variator. The variator 71, the planetary gear mechanism 72, the high-speed side clutch 73H, the low-speed side clutch 73L, and the forward-side clutch 74F. And a reverse clutch 74R. The rotation of the output shaft 51 of the engine is transmitted to the drive shaft 62 through these components, and the drive wheels 61 constituting the traveling device 6 (not shown in FIG. 2) are rotated.

(2-1)バリエータ７１の構成
バリエータ７１は２つ設けられ、各バリエータ７１は、ハーフトロイダル型の無段変速機であり、エンジンの出力軸５１が貫通しており、入力ディスク７１１、出力ディスク７１２、及びパワーローラ７１３を備えて構成される。
バリエータ７１において、入力ディスク７１１は、図示を略したが、エンジンの出力軸５１とローディングカムを介して直結されており、出力軸５１と一体的に回転し、この入力ディスク７１１の出力軸５１の連結部分とは反対側の端面には、球面の一部からなる凹曲面７１１Ａが形成されている。また、入力ディスク７１１への入力側には、エンジンの出力軸５１の回転をオフセット配置される伝達軸７５にバリエータ７１を介さないで伝達させるための歯車７１４が設けられている。 (2-1) Configuration of Variator 71 Two variators 71 are provided, and each variator 71 is a half-toroidal continuously variable transmission, through which the output shaft 51 of the engine passes, an input disk 711, an output disk 712 and a power roller 713.
In the variator 71, the input disk 711 is not shown in the figure, but is directly connected to the engine output shaft 51 via a loading cam and rotates integrally with the output shaft 51. A concave curved surface 711A made of a part of a spherical surface is formed on the end surface opposite to the connecting portion. Further, on the input side to the input disk 711, a gear 714 for transmitting the rotation of the output shaft 51 of the engine to the transmission shaft 75 arranged in an offset manner without using the variator 71 is provided.

出力ディスク７１２は、出力軸５１に回転自在に支持され、直結はされていない。この出力ディスク７１２には、入力ディスク７１１の凹曲面７１１Ａと向き合うように球面の一部からなる凹曲面７１２Ａが形成され、この凹曲面７１２Ａの反対側の面には、歯車７１５が一体的に設けられている。この歯車７１５は、後段の伝達軸７５に設けられる歯車７５１と噛合している。
そして、凹曲面７１１Ａ及び凹曲面７１２Ａが向き合った状態では、両凹曲面７１１Ａ、７１２Ａによって球面状のくぼみが形成され、これらの間にはパワーローラ７１３が配置される。 The output disk 712 is rotatably supported by the output shaft 51 and is not directly connected. The output disk 712 is formed with a concave curved surface 712A formed of a part of a spherical surface so as to face the concave curved surface 711A of the input disk 711, and a gear 715 is integrally provided on the surface opposite to the concave curved surface 712A. It has been. The gear 715 meshes with a gear 751 provided on the transmission shaft 75 at the subsequent stage.
When the concave curved surface 711A and the concave curved surface 712A face each other, spherical concaves are formed by both concave curved surfaces 711A and 712A, and a power roller 713 is disposed between them.

パワーローラ７１３は、両凹曲面７１１Ａ、７１２Ａに応じた球面状の凸曲面７１３Ａを有し、この部分でオイルを介して摺接している。凹曲面７１１Ａ、７１２Ａ及び凸曲面７１３Ａの間にオイルが介在した状態で、これらの曲面によって圧接されると、オイルは高い圧力で固化して油膜のせん断応力によって、凹曲面７１１Ａから凸曲面７１３Ａ、凸曲面７１３Ａから凹曲面７１２Ａに動力が伝達されるようになる。
動力伝達を変化させる場合には、凹曲面７１１Ａ、７１２Ａに沿ってパワーローラ７１３の姿勢を変化させる制御を行い、パワーローラ７１３Ａの摺接面を変化させることにより実現できる。 The power roller 713 has a spherical convex curved surface 713A corresponding to both concave curved surfaces 711A and 712A, and is in sliding contact with oil at this portion. When oil is interposed between the concave curved surfaces 711A, 712A and the convex curved surface 713A, when the oil is pressed by these curved surfaces, the oil is solidified at a high pressure, and the shear stress of the oil film causes the concave curved surface 711A to the convex curved surface 713A, Power is transmitted from the convex curved surface 713A to the concave curved surface 712A.
The power transmission can be changed by controlling the posture of the power roller 713 along the concave curved surfaces 711A and 712A and changing the sliding surface of the power roller 713A.

例えば、図２の状態の場合、パワーローラ７１３は、入力ディスク７１１側は出力軸５１に接近した部分、出力ディスク７１２側は出力軸５１から離れた部分で摺接した状態となっているため、入力ディスク７１１の回転数に対して出力ディスク７１２の回転が少なくなった状態で出力軸５１の回転が出力ディスク７１２に伝達される。このように入力ディスク７１１及び出力ディスク７１２間に配置されるパワーローラ７１３の姿勢制御を行うことにより、エンジンの出力軸５１の回転を無段階に変速して、出力ディスク７１２の出力とすることができる。   For example, in the state of FIG. 2, the power roller 713 is in a state in which the input disk 711 side is in sliding contact with the portion close to the output shaft 51, and the output disk 712 side is in contact with the portion away from the output shaft 51. The rotation of the output shaft 51 is transmitted to the output disk 712 in a state where the rotation of the output disk 712 is less than the rotation speed of the input disk 711. Thus, by controlling the attitude of the power roller 713 disposed between the input disk 711 and the output disk 712, the rotation of the output shaft 51 of the engine is steplessly changed to be the output of the output disk 712. it can.

(2-2)遊星歯車機構７２の構成
遊星歯車機構７２は、伝達軸７５に直結されるサンギヤ７２１、サンギヤ７２１の周囲に配置される複数の遊星歯車７２２、及び最外周に設けられるリングギヤ７２３を備えて構成される。
サンギヤ７２１は、バリエータ７１の出力ディスク７１２の出力に基づいて回転し、歯車７１５及び歯車７５１を介して伝達軸７５が回転することでサンギヤ７２１も回転する。
遊星歯車７２２は、後述する低速側クラッチ７３Ｌへの出力であり、各遊星歯車７２２が回転すると、各遊星歯車７２２の回転中心に接続されるキャリア７２４が回転する。
リングギヤ７２３は、エンジンの出力軸５１の出力に基づいて回転し、歯車７２３Ａ及び歯車７１４を介して回転する。 (2-2) Configuration of Planetary Gear Mechanism 72 The planetary gear mechanism 72 includes a sun gear 721 directly connected to the transmission shaft 75, a plurality of planetary gears 722 disposed around the sun gear 721, and a ring gear 723 provided on the outermost periphery. It is prepared for.
The sun gear 721 rotates based on the output of the output disk 712 of the variator 71, and the sun gear 721 also rotates when the transmission shaft 75 rotates through the gear 715 and the gear 751.
The planetary gear 722 is an output to a low-speed side clutch 73L described later, and when each planetary gear 722 rotates, the carrier 724 connected to the rotation center of each planetary gear 722 rotates.
The ring gear 723 rotates based on the output of the output shaft 51 of the engine, and rotates via a gear 723A and a gear 714.

(2-3)高速側クラッチ７３Ｈ及び低速側クラッチＬの構成
出力切換機構としての高速側クラッチ７３Ｈ及び低速側クラッチ７３Ｌは、前述したバリエータ７１の出力か遊星歯車機構７２の出力を切り換える部分であり、いずれの出力を選択するかで駆動軸６２を高速回転させるか、低速回転させるかを選択できる。
高速側クラッチ７３Ｈは、伝達軸７５と接続される入力側クラッチ板７３１Ｈと、入力側クラッチ板７３１Ｈの回転を摩擦力により伝達する出力側クラッチ板７３２Ｈとを備えて構成される。
この出力側クラッチ板７３２Ｈには、出力側クラッチ板７３２Ｈの回転とともに回転するように、歯車７３３Ｈが設けられており、この歯車７３３Ｈには、歯車７６が噛合し、この歯車７６には、歯車７７が噛合している。そして、出力側クラッチ板７３２Ｈの回転は、この歯車７３３Ｈ、歯車７６、及び歯車７７を介して、伝達軸７８に出力される。 (2-3) Configuration of High Speed Side Clutch 73H and Low Speed Side Clutch L The high speed side clutch 73H and the low speed side clutch 73L as the output switching mechanism are portions for switching the output of the variator 71 or the output of the planetary gear mechanism 72 described above. Depending on which output is selected, it is possible to select whether the drive shaft 62 is rotated at a high speed or at a low speed.
The high speed side clutch 73H includes an input side clutch plate 731H connected to the transmission shaft 75 and an output side clutch plate 732H that transmits the rotation of the input side clutch plate 731H by frictional force.
The output side clutch plate 732H is provided with a gear 733H so as to rotate with the rotation of the output side clutch plate 732H. The gear 733H meshes with the gear 76, and the gear 76 has a gear 77. Are engaged. The rotation of the output side clutch plate 732H is output to the transmission shaft 78 through the gear 733H, the gear 76, and the gear 77.

一方、低速側クラッチ７３Ｌは、遊星歯車機構７２のキャリア７２４に接続される入力側クラッチ板７３１Ｌと、入力クラッチ板７３１Ｌの回転を摩擦力により伝達する出力側クラッチ板７３２Ｌとを備え、出力側クラッチ板７３２Ｌには、出力側クラッチ板７３２Ｌの回転とともに回転する歯車７３３Ｌが設けられており、この歯車７３３Ｌには、歯車７９が噛合している。そして、出力側クラッチ板７３２Ｌの回転は、歯車７３３Ｌ及び歯車７９を介して、伝達軸７８に出力される。   On the other hand, the low speed side clutch 73L includes an input side clutch plate 731L connected to the carrier 724 of the planetary gear mechanism 72, and an output side clutch plate 732L that transmits the rotation of the input clutch plate 731L by frictional force. The plate 732L is provided with a gear 733L that rotates with the rotation of the output side clutch plate 732L, and the gear 79 meshes with the gear 733L. The rotation of the output side clutch plate 732L is output to the transmission shaft 78 via the gear 733L and the gear 79.

(2-4)後進側クラッチ７４Ｒ、前進側クラッチ７４Ｆの構成
正逆切換機構としての後進側クラッチ７４Ｒ及び前進側クラッチ７４Ｆは、伝達軸７８の回転を駆動軸６２に伝達する際、駆動軸６２を正逆何れかの方向に回転させるかを選択し、駆動軸６２に伝達する部分である。
後進側クラッチ７４Ｒは、伝達軸７８に接続される入力側クラッチ板７４１Ｒと、入力側クラッチ板７４１Ｒの回転を摩擦力により伝達する出力側クラッチ板７４２Ｒとを備えている。
この出力側クラッチ板７４２Ｒには、出力側クラッチ板７４２Ｒの回転とともに回転するように、歯車７４３Ｒが設けられており、この歯車７４３Ｒには、さらに歯車６２１が噛合し、歯車６２１は、駆動軸６２に直結される歯車６２２と噛合している。 (2-4) Configurations of the Reverse-Side Clutch 74R and the Forward-Side Clutch 74F The reverse-side clutch 74R and the forward-side clutch 74F as the forward / reverse switching mechanism are used to transmit the rotation of the transmission shaft 78 to the drive shaft 62. This is a portion that selects whether to rotate the motor in the forward or reverse direction and transmits it to the drive shaft 62.
The reverse clutch 74R includes an input clutch plate 741R connected to the transmission shaft 78, and an output clutch plate 742R that transmits the rotation of the input clutch plate 741R by frictional force.
The output side clutch plate 742R is provided with a gear 743R so as to rotate with the rotation of the output side clutch plate 742R. The gear 621 is further meshed with the gear 743R, and the gear 621 is connected to the drive shaft 62. Is meshed with a gear 622 directly connected to the gear.

前進側クラッチ７４Ｆは、伝達軸７８に接続される入力側クラッチ板７４１Ｆと、入力側クラッチ板７４１Ｆの回転を摩擦力により伝達する出力側クラッチ板７４２Ｆとを備えて構成される。
この出力側クラッチ７４２Ｆには、出力側クラッチ板７４２Ｆの回転とともに回転するように歯車７４３Ｆが設けられており、この歯車７４３Ｆには、駆動軸６２に直結される歯車６２３と噛合している。 The forward clutch 74F includes an input side clutch plate 741F connected to the transmission shaft 78, and an output side clutch plate 742F that transmits the rotation of the input side clutch plate 741F by frictional force.
The output side clutch 742F is provided with a gear 743F that rotates with the rotation of the output side clutch plate 742F. The gear 743F meshes with a gear 623 that is directly connected to the drive shaft 62.

（３）変速装置７の作用
次に、前述した変速装置７の作用について説明する。
エンジンの出力軸５１の回転は、歯車７１４を介して遊星歯車機構７２のリングギヤ７２３に入力するとともに、バリエータ７１の出力は、歯車７５１を介して遊星歯車機構７２のサンギヤ７２１に入力する。
バリエータ７１による変速が行われると、バリエータ７１の出力回転数が変化してサンギヤ７２１の回転速度が変化し、これにより遊星歯車７２２が回転し、キャリア７２４が回転する。また、バリエータ７１の変速を調節することにより、サンギヤ７２１の回転がリングギヤ７２３の回転を相殺する速度で回転し、キャリア７２４の回転が０になるいわゆるギヤドニュートラルの状態を実現できる。 (3) Operation of Transmission 7 Next, the operation of the transmission 7 described above will be described.
The rotation of the output shaft 51 of the engine is input to the ring gear 723 of the planetary gear mechanism 72 via the gear 714, and the output of the variator 71 is input to the sun gear 721 of the planetary gear mechanism 72 via the gear 751.
When the speed change by the variator 71 is performed, the output rotational speed of the variator 71 changes and the rotational speed of the sun gear 721 changes, whereby the planetary gear 722 rotates and the carrier 724 rotates. Further, by adjusting the shift of the variator 71, a so-called geared neutral state in which the rotation of the sun gear 721 rotates at a speed that cancels the rotation of the ring gear 723 and the rotation of the carrier 724 becomes zero can be realized.

ここで、ホイルローダ１を低速で走行させる場合、高速側クラッチ７３Ｈを切り、低速側クラッチ７３Ｌをつなぐ。そうすると、遊星歯車機構７２の出力は、低速側クラッチ７３Ｌから歯車７３３Ｌ、７９を介して伝達軸７８に出力される。
この状態で前進側クラッチ７４Ｆをつなぎ、後進側クラッチ７４Ｒを切ると、伝達軸７８の回転は、歯車６２３によって反転し、駆動軸６２の回転となる。 Here, when making the wheel loader 1 drive | work at low speed, the high speed side clutch 73H is cut | disconnected and the low speed side clutch 73L is connected. Then, the output of the planetary gear mechanism 72 is output from the low speed side clutch 73L to the transmission shaft 78 via the gears 733L and 79.
In this state, when the forward clutch 74F is connected and the reverse clutch 74R is disconnected, the rotation of the transmission shaft 78 is reversed by the gear 623 and the drive shaft 62 is rotated.

一方、後進側クラッチ７４Ｒをつなぎ、前進側クラッチ７４Ｆを切ると、伝達軸７８の回転は、歯車６２１によって反転するが、この歯車６２１は歯車６２２と噛合しているので、さらに反転し、駆動軸６２の回転となる。
すなわち、後進側クラッチ７４Ｒ及び前進側クラッチ７４Ｆの切換によって、ホイルローダ１の低速側クラッチ７３Ｌ経由の出力を、前進又は後進のいずれにも使用することができ、ローレンジ（低速レンジ）におけるバリエータ７１の変速も前進、後進いずれにも使用することができ、極めて単純な構造でホイルローダ１を同じ速度範囲で前進又は後進させることができる。 On the other hand, when the reverse clutch 74R is engaged and the forward clutch 74F is disengaged, the rotation of the transmission shaft 78 is reversed by the gear 621. Since the gear 621 is engaged with the gear 622, the rotation is further reversed. 62 rotations.
That is, by switching the reverse side clutch 74R and the forward side clutch 74F, the output via the low speed side clutch 73L of the wheel loader 1 can be used for either forward or reverse, and the variator 71 shifts in the low range (low speed range). The wheel loader 1 can be moved forward or backward in the same speed range with a very simple structure.

次に、ホイルローダ１を高速で走行させる場合、高速側クラッチ７３Ｈをつなぎ、低速側クラッチ７３Ｌを切ると、バリエータ７１の出力回転は歯車７１５から歯車７５１を介して伝達軸７５に伝達される。伝達軸７５の回転は、歯車７３３Ｈ、歯車７６、歯車７７を介して、伝達軸７８に伝達され、この伝達軸７８の回転は、後進側クラッチ７４Ｒ又は前進側クラッチ７４Ｆを介して駆動軸６２に伝達され、これにより駆動軸６２が回転する。
つまり、ハイレンジ（高速レンジ）の場合、遊星歯車機構７２を介することなく駆動軸６２が回転し、ホイルローダ１をローレンジの場合よりも高速で走行させることができる。尚、前進及び後進の切り換えは、前述と同様であり、ハイレンジにおいても、同じ速度でホイルローダ１を前進又は後進させることができる。 Next, when the wheel loader 1 is traveling at a high speed, the output rotation of the variator 71 is transmitted from the gear 715 to the transmission shaft 75 via the gear 751 when the high-speed clutch 73H is connected and the low-speed clutch 73L is disconnected. The rotation of the transmission shaft 75 is transmitted to the transmission shaft 78 via the gear 733H, the gear 76, and the gear 77, and the rotation of the transmission shaft 78 is transmitted to the drive shaft 62 via the reverse side clutch 74R or the forward side clutch 74F. As a result, the drive shaft 62 rotates.
That is, in the high range (high speed range), the drive shaft 62 rotates without the planetary gear mechanism 72, and the wheel loader 1 can run at a higher speed than in the low range. Switching between forward and reverse is the same as described above, and the wheel loader 1 can be moved forward or backward at the same speed even in the high range.

これをグラフで説明すると、図３に示されるように、前進の場合、遊星歯車機構７２を介して変速を行うローレンジでは、グラフＧ１のような変速比と速度比の関係となり、ハイレンジに切り替わるとグラフＧ２のような変速比と速度比との関係となる。
一方、後進の場合には、前進の場合のグラフＧ１及びグラフＧ２を速度比０の軸を中心に対称となるグラフＧ３、グラフＧ４のような関係となり、グラフＧ１及びグラフＧ３が交わる速度比ゼロの点Ｐ１がギヤドニュートラルの状態となる。すなわち、本実施形態によれば、前進、後進問わずハイレンジによる走行が可能となり、ローレンジにおいてはギヤドニュートラルを実現できる。 If this is explained with a graph, as shown in FIG. 3, in the low range in which the gear is shifted via the planetary gear mechanism 72 in the case of forward movement, the relationship between the gear ratio and the speed ratio is as shown in the graph G1, and the high range is switched. The relationship between the gear ratio and the speed ratio is as shown in the graph G2.
On the other hand, in the case of reverse, the graphs G1 and G2 in the case of forward are in a relationship such as graphs G3 and G4 that are symmetric about the axis of the speed ratio 0, and the speed ratio zero at which the graphs G1 and G3 intersect is zero. This point P1 is in a geared neutral state. That is, according to this embodiment, it is possible to travel in the high range regardless of whether the vehicle is moving forward or backward, and geared neutral can be realized in the low range.

■２．第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について説明する。尚、以下の説明では、既に説明した部分と同一の部分等については、同一符号を付してその説明を省略する。
前述の第１実施形態では、バリエータとしてハーフトロイダル型のバリエータ７１を採用していた。
これに対して、第２実施形態に係る変速装置８では、図４に示されるように、バリエータとしてフルトロイダル型のバリエータ８１を採用している点が相違する。 ■ 2. Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the following description, the same parts as those already described are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
In the first embodiment described above, the half-toroidal variator 71 is employed as the variator.
On the other hand, the transmission 8 according to the second embodiment is different in that a full toroidal variator 81 is employed as the variator as shown in FIG.

このバリエータ８１は、第１実施形態に係るバリエータ７１と同様に、入力ディスク８１１、出力ディスク８１２、及びパワーローラ８１３を備えて構成されるが、入力ディスク８１１の凹曲面８１１Ａ及び出力ディスク８１２の凹曲面８１２Ａが、パワーローラ８１３の中立位置（図４においてパワーローラ８１３が水平となった位置であり、入力ディスク８１１と出力ディスク８１２の回転が等しくなる位置）を軸として対称となるように形成されている。
つまり、パワーローラ８１３は、凹曲面８１１Ａ及び凹曲面８１２Ａによって形成される球体の中心を常に通るような形で姿勢変更を行う。 Similar to the variator 71 according to the first embodiment, the variator 81 includes an input disk 811, an output disk 812, and a power roller 813, but the concave curved surface 811 A of the input disk 811 and the concave of the output disk 812. The curved surface 812A is formed to be symmetric with respect to the neutral position of the power roller 813 (the position where the power roller 813 is horizontal in FIG. 4 and the position where the rotation of the input disk 811 and the output disk 812 is equal). ing.
That is, the power roller 813 changes the posture so as to always pass through the center of the sphere formed by the concave curved surface 811A and the concave curved surface 812A.

尚、第２実施形態に係る変速装置８では、低速側クラッチ７３Ｌの配置が第１実施形態とは異なっているが、遊星歯車機構７２による出力の取出は、キャリア部分であり第１実施形態の場合と同様なので、その説明を省略する。   In the transmission 8 according to the second embodiment, the arrangement of the low speed side clutch 73L is different from that of the first embodiment. However, the output of the output by the planetary gear mechanism 72 is a carrier portion and is the same as that of the first embodiment. Since this is the same as the case, the description thereof is omitted.

■３．第３実施形態
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
前述した第１実施形態に係るバリエータ７１、第２実施形態に係るバリエータ８１は、いずれもトロイダル型のバリエータを採用していた。
これに対して、第３実施形態に係る変速装置９は、図５に示されるように、ベルトプーリにより無段変速を実現するバリエータ９１を採用している点が相違する。
バリエータ９１は、エンジンの出力軸５１に接続されるプライマリプーリ９１１と、このプライマリプーリ９１１と並列配置され、伝達軸７５に軸支されるセカンダリプーリ９１２と、プライマリプーリ９１１及びセカンダリプーリ９１２に巻装させる無端状のスチールベルト９１３を備えて構成される。 ■ 3. Third Embodiment Next, a third embodiment of the present invention will be described.
The variator 71 according to the first embodiment and the variator 81 according to the second embodiment described above both employ toroidal variators.
On the other hand, the transmission 9 according to the third embodiment is different in that a variator 91 that realizes a continuously variable transmission using a belt pulley is employed, as shown in FIG.
The variator 91 is wound around the primary pulley 911 connected to the output shaft 51 of the engine, the secondary pulley 912 that is arranged in parallel with the primary pulley 911 and supported by the transmission shaft 75, and the primary pulley 911 and the secondary pulley 912. An endless steel belt 913 is provided.

プライマリプーリ９１１は、スチールベルト９１３の巻装面が円錐面状に構成された一対の円錐台状部材９１１Ａ、９１１Ｂを組合せて構成され、一方の円錐台状部材９１１Ａは、その外側に設けられるアクチュエータ９１４によって出力軸５１上を移動することができるようになっている。
セカンダリプーリ９１２もプライマリプーリ９１１と同様に一対の円錐台状部材９１２Ａ、９１２Ｂを組合せて構成され、一方の円錐台状部材９１２Ｂは、アクチュエータ９１５によって出力軸７５上を移動することができるようになっている。 The primary pulley 911 is configured by combining a pair of truncated cone-shaped members 911A and 911B in which the winding surface of the steel belt 913 is configured in a conical shape, and one truncated cone-shaped member 911A is an actuator provided on the outside thereof. 914 can move on the output shaft 51.
Similarly to the primary pulley 911, the secondary pulley 912 is configured by combining a pair of truncated cone-shaped members 912A and 912B, and the one truncated cone-shaped member 912B can be moved on the output shaft 75 by the actuator 915. ing.

このようなバリエータ９１によって変速を行う場合、アクチュエータ９１４によって、円錐台状部材９１１Ａを円錐台状部材９１１Ｂに接近させると、プライマリプーリ９１１のスチールベルト９１３の当接面は、プライマリプーリ９１１の外周部分近傍となり、離間させるとスチールベルト９１３の当接面は、プライマリプーリ９１１の回転軸部分近傍となる。セカンダリプーリ９１２も同様である。
このようにプライマリプーリ９１１及びセカンダリプーリ９１２のスチールベルト９１３の当接位置を変更することにより、巻装状態が変化するので、エンジンの出力軸５１の回転を無段階に変更して、伝達軸７５の回転とすることができる。 When shifting with such a variator 91, when the truncated cone-shaped member 911 </ b> A is brought close to the truncated cone-shaped member 911 </ b> B by the actuator 914, the contact surface of the steel belt 913 of the primary pulley 911 is the outer peripheral portion of the primary pulley 911. When it is in the vicinity and separated, the contact surface of the steel belt 913 is in the vicinity of the rotating shaft portion of the primary pulley 911. The same applies to the secondary pulley 912.
Since the winding state is changed by changing the contact position of the steel belt 913 of the primary pulley 911 and the secondary pulley 912 in this way, the rotation of the output shaft 51 of the engine is changed steplessly and the transmission shaft 75 is changed. Rotation.

このようなベルトプーリ型のバリエータ９１の場合、自動車等に広く用いられる安価なバリエータで変速装置９を構成できるので、作業車両の製造コストを低減することができ、特に、トラクタやフォークリフト等の小型の作業車両に好適に用いることができる。   In the case of such a belt pulley type variator 91, since the transmission 9 can be configured by an inexpensive variator widely used in automobiles and the like, the manufacturing cost of the work vehicle can be reduced. It can use suitably for this work vehicle.

■４．第４実施形態
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
前述した第１〜第３実施形態では、エンジンの出力軸５１から２本の伝達軸７５、７８を介して駆動軸６２に伝達を行っていた。
これに対して、第４実施形態では図６に示されるように、エンジンの出力軸５１から１本の伝達軸７５を介して駆動軸６２に伝達を行っている点が相違する。
また、前述した第１〜第３実施形態では、正逆切換機構としての後進側クラッチ７４Ｒ、前進側クラッチ７４Ｆは別体で構成されていた。 ■ 4. Fourth Embodiment Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
In the first to third embodiments described above, transmission is performed from the output shaft 51 of the engine to the drive shaft 62 via the two transmission shafts 75 and 78.
On the other hand, the fourth embodiment is different in that transmission is performed from the output shaft 51 of the engine to the drive shaft 62 via one transmission shaft 75 as shown in FIG.
In the first to third embodiments described above, the reverse clutch 74R and the forward clutch 74F as the forward / reverse switching mechanism are configured separately.

これに対して、第４実施形態に係る変速装置１０は、図６に示されるように、正逆切換機構９４が一体構成されている点が相違する。
正逆切換機構９４は、後進側クラッチ部９４Ｒと、前進側クラッチ部９４Ｆとを備えて構成され、両クラッチ部９４Ｒ、９４Ｆは、駆動軸６２に回転自在に保持されるキャリア９４１を介して接続されており、後進側クラッチ部９４Ｒの摩擦当接部分、前進側クラッチ部９４Ｆの摩擦当接部分を組み合わせることにより、駆動軸６２の回転方向を正逆自由に切り換えることができるようになっている。
このような第４実施形態によっても、前記実施形態と同様の作用効果を享受することができる。 On the other hand, the transmission 10 according to the fourth embodiment is different in that a forward / reverse switching mechanism 94 is integrally configured as shown in FIG.
The forward / reverse switching mechanism 94 includes a reverse clutch portion 94R and a forward clutch portion 94F, and both clutch portions 94R and 94F are connected via a carrier 941 that is rotatably held by the drive shaft 62. By combining the friction contact portion of the reverse clutch portion 94R and the friction contact portion of the forward clutch portion 94F, the rotational direction of the drive shaft 62 can be freely switched between forward and reverse. .
Also according to the fourth embodiment, it is possible to enjoy the same operational effects as the above-described embodiment.

■５．実施形態の変形
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、遊星歯車機構７２は、すべて遊星歯車７２２に接続されたキャリア７２３から出力伝達を行っていたが、本発明はこれに限られない。すなわち、リングギヤやサンギヤから出力伝達を行って後段の構成部品の駆動を行うようにしてもよい。
また、前記実施形態では、本発明をホイルローダに適用していたが、これに限らず、モータグレーダ、フォークリフト等他の作業車両に本発明を適用してもよい。 ■ 5. Modifications of Embodiments The present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes modifications and improvements as long as the object of the present invention can be achieved.
In the above-described embodiment, the planetary gear mechanism 72 performs output transmission from the carrier 723 connected to the planetary gear 722, but the present invention is not limited to this. That is, output transmission from the ring gear or sun gear may be performed to drive the subsequent components.
Moreover, in the said embodiment, although this invention was applied to the wheel loader, you may apply this invention to other work vehicles, such as not only this but a motor grader and a forklift.

さらに、前記実施形態で開示された歯車等の組合せは種々のものが考えられ、要するに、トルクスプリット型の変速装置において、高低速切換用のクラッチの後段に前進後進切換用のクラッチが組み合わされた構成であればよい。
その他、本発明の実施の際の具体的な構造及び形状等は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造等としてもよい。 Furthermore, various combinations of gears and the like disclosed in the above-described embodiment are conceivable. In short, in a torque split type transmission, a forward / reverse switching clutch is combined with a rear stage of a high / low speed switching clutch. Any configuration may be used.
In addition, the specific structure, shape, and the like in the implementation of the present invention may be other structures as long as the object of the present invention can be achieved.

本発明は、ホイルローダ、モータグレーダ等の建設機械に利用できる他、フォークリフト、トラクタ等の作業車両にも利用することができる。   The present invention can be used for construction machines such as a wheel loader and a motor grader, and can also be used for work vehicles such as a forklift and a tractor.

本発明の第１実施形態に係る作業車両の構造を表す側面図。The side view showing the structure of the work vehicle which concerns on 1st Embodiment of this invention. 前記実施形態における変速装置の構造を表すスケルトン図。The skeleton figure showing the structure of the transmission in the said embodiment. 前記実施形態の作用を説明するためのグラフ。The graph for demonstrating the effect | action of the said embodiment. 本発明の第２実施形態に係る変速装置の構造を表すスケルトン図。The skeleton figure showing the structure of the transmission which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る変速装置の構造を表すスケルトン図。The skeleton figure showing the structure of the transmission which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態に係る変速装置の構造を表すスケルトン図。The skeleton figure showing the structure of the transmission which concerns on 4th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…ホイルローダ、７、８、９、１０…変速装置、５１…エンジン出力軸、６２…駆動軸、７１、８１、９１…バリエータ、７２…遊星歯車機構、７３Ｈ…高速側クラッチ、７３Ｌ…低速側クラッチ、７４Ｆ…前進側クラッチ、７４Ｒ…後進側クラッチ、９４…正逆切換機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wheel loader, 7, 8, 9, 10 ... Transmission, 51 ... Engine output shaft, 62 ... Drive shaft, 71, 81, 91 ... Variator, 72 ... Planetary gear mechanism, 73H ... High speed side clutch, 73L ... Low speed side Clutch, 74F ... forward clutch, 74R ... reverse clutch, 94 ... forward / reverse switching mechanism

Claims (4)

エンジンの出力軸（５１）の回転を入力し、それを無段階で変速して出力するバリエータ（７１、８１、９１）の出力回転、及び前記エンジンの出力回転が入力される遊星歯車機構（７２）が設けられたトルクスプリット型の無限減速装置（７、８、９、１０）と、この無限減速装置（７、８、９、１０）の出力により駆動する駆動軸（６２）とを備えた作業車両（１）であって、
前記無限減速装置（７、８、９、１０）は、
前記エンジンの出力回転及び前記バリエータ（７１、８１、９１）の出力回転が入力され、これらの出力回転を合成して後段に出力する遊星歯車機構（７２）と、
前記遊星歯車機構（７２）の低速出力回転、及び、前記遊星歯車機構（７２）を介さない前記バリエータ（７１、８１、９１）の高速出力回転を切り換えて後段に出力する出力切換機構（７３Ｈ、７３Ｌ）と、
この出力切換機構（７３Ｈ、７３Ｌ）の後段に配置され、該出力切換機構（７３Ｈ、７３Ｌ）の出力回転を正逆切り換えて前記駆動軸（６２）に出力する正逆切換機構（７４Ｆ、７４Ｒ、９４）とを備えていることを特徴とする作業車両。 The rotation of the output shaft (51) of the engine is input, and the planetary gear mechanism (72) to which the output rotation of the variator (71, 81, 91) that outputs the rotation by steplessly changing and the output rotation of the engine is input. ) Provided with a torque split type infinite reduction device (7, 8, 9, 10) and a drive shaft (62) driven by the output of the infinite reduction device (7, 8, 9, 10). A work vehicle (1),
The infinite reduction gear (7, 8, 9, 10)
An output rotation of the engine and an output rotation of the variator (71, 81, 91) are input, and a planetary gear mechanism (72) that combines these output rotations and outputs them to the subsequent stage;
An output switching mechanism (73H, which outputs low speed output rotation of the planetary gear mechanism (72) and high speed output rotation of the variator (71, 81, 91) not via the planetary gear mechanism (72) and outputs to the subsequent stage. 73L)
A forward / reverse switching mechanism (74F, 74R, which is disposed at a subsequent stage of the output switching mechanism (73H, 73L), and outputs to the drive shaft (62) by switching the output rotation of the output switching mechanism (73H, 73L) forward / reversely. 94). A work vehicle comprising: 請求項１に記載の作業車両において、
前記バリエータは、ハーフトロイダル型の無段変速機（７１）であることを特徴とする作業車両。 The work vehicle according to claim 1,
The work vehicle, wherein the variator is a half-toroidal continuously variable transmission (71). 請求項１に記載の作業車両において、
前記バリエータは、フルトロイダル型の無段変速機（８１）であることを特徴とする作業車両。 The work vehicle according to claim 1,
The work vehicle, wherein the variator is a full toroidal continuously variable transmission (81). 請求項１に記載の作業車両において、
前記バリエータは、無端ベルト状の動力伝導体を備えた無段変速機（９１）であることを特徴とする作業車両。 The work vehicle according to claim 1,
The work vehicle characterized in that the variator is a continuously variable transmission (91) provided with an endless belt-like power conductor.
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