JP2006299845A - Internal gear pump - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an internal gear pump wherein complexity is reduced on the control of the clearance of an outer rotor and an inner rotor being a rotary body against a housing being a fixed body. <P>SOLUTION: This internal gear pump has a first port and a second port opening in a plurality of pump rooms, a side plate movably arranged in the shaft direction between the housing, the outer rotor and the inner rotor and having a first pressure introducing hole arranged so as to penetrate in the shaft direction through a position corresponding to the first port and a second pressure introducing hole arranged so as to penetrate in the shaft direction through a position corresponding to the second port, a first seal member arranged on the opposite side in the shaft direction to both rotors of the side plate and defining a first area including the first pressure introducing hole from the other area, and a second seal member arranged on the opposite side in the shaft direction to both rotors of the side plate and defining a second area including the second pressure introducing hole from the other area. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、流体の吸入・吐出を行う内接歯車ポンプに関する。   The present invention relates to an internal gear pump that performs suction and discharge of fluid.

従来、外歯歯車同士が噛み合うギヤポンプにあっては、軸方向移動可能に設けられたサイドプレートを備え、このサイドプレートの背面に圧力を導入することにより歯車の側面のクリアランスを最適な値に維持している。
特開２００３−８３２６２号公報 Conventionally, gear pumps in which external gears mesh with each other have a side plate that can be moved in the axial direction, and the pressure on the back of the side plate is maintained to maintain the clearance on the side of the gear at an optimum value. is doing.
JP 2003-83262 A

しかしながら上記従来技術にあっては、この構造をトロコイドポンプのような内接歯車ポンプに適用した場合、一対のポート（第１ポート及び第２ポート）の中間部に圧力導入孔を設けることができない。すなわち、内接歯車ポンプはアウタロータが固定されていないため、インナロータとアウタロータとの噛合いクリアランス管理が難しく、閉じ込み部における吐出側から吸入側へのリークが問題となるが、閉じ込み部に圧力導入孔を設けた場合、閉じ込み部の圧力が圧力導入孔を介して排出されるため、噛み合いクリアランス管理がさらに難しくなる、という問題があった。   However, in the above prior art, when this structure is applied to an internal gear pump such as a trochoid pump, it is not possible to provide a pressure introduction hole in the middle part of the pair of ports (first port and second port). . In other words, since the inner rotor is not fixed to the internal gear pump, it is difficult to manage the meshing clearance between the inner rotor and the outer rotor, and leakage from the discharge side to the suction side at the closed portion becomes a problem. When the introduction hole is provided, the pressure in the confining portion is discharged through the pressure introduction hole, and there is a problem that the meshing clearance management becomes more difficult.

本発明は上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、回転体であるアウタロータ及びインナロータと、固定体であるハウジングとの間のクリアランス管理の煩雑さを低減した内接歯車ポンプを提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to reduce the complexity of clearance management between the outer rotor and inner rotor as rotating bodies and the housing as a stationary body. To provide a pump.

上記目的を達成するため本発明では、ハウジングと、前記ハウジング内部に回転自在に収容され、内周側に内歯歯車を有するアウタロータと、前記アウタロータの内周側に回転自在に設けられ、外周側に前記内歯歯車と噛合う外歯歯車を有するインナロータと、前記インナロータに接続され、前記インナロータを正逆方向に回転駆動する駆動軸と、前記アウタロータの内歯歯車と前記インナロータの外歯歯車との間に形成される複数のポンプ室のうち最大容積を有する閉じ込み部と最小容積を有する噛合い部とを結ぶ軸線に対して対称に設けられ、この複数のポンプ室に開口する第１ポートと第２ポートと、前記ハウジングと前記アウタロータ及びインナロータとの間に軸方向移動可能に設けられ、前記第１ポートに対応する位置に軸方向に貫通するように設けられた第１圧力導入孔と、前記第２ポートに対応する位置に軸方向に貫通するように設けられた第２圧力導入孔と、を備えるサイドプレートと、前記サイドプレートの前記両ロータとは軸方向反対側に設けられ、前記第１圧力導入孔を含む第１領域を他の領域と隔成する第１シール部材と、前記サイドプレートの前記両ロータとは軸方向反対側に設けられ、前記第２圧力導入孔を含む第２領域を他の領域と隔成する第２シール部材と、を備えることとした。   In order to achieve the above object, according to the present invention, a housing, an outer rotor that is rotatably accommodated in the housing and has an internal gear on the inner peripheral side, and an outer peripheral side that is rotatably provided on the inner peripheral side of the outer rotor. An inner rotor having an external gear meshing with the internal gear, a drive shaft connected to the inner rotor and rotationally driving the inner rotor in forward and reverse directions, an internal gear of the outer rotor, and an external gear of the inner rotor, A first port that is provided symmetrically with respect to an axis that connects the confining portion having the maximum volume and the meshing portion having the minimum volume among the plurality of pump chambers formed between the first and second pump chambers. And the second port, and is provided between the housing and the outer rotor and the inner rotor so as to be axially movable, and is axially positioned at a position corresponding to the first port. A side plate provided with a first pressure introduction hole provided so as to pass through, and a second pressure introduction hole provided so as to penetrate in the axial direction at a position corresponding to the second port; A first seal member that is provided on the opposite side in the axial direction from the two rotors and separates the first region including the first pressure introduction hole from the other region, and the two rotors of the side plate are opposite in the axial direction. And a second seal member that is provided on the side and separates the second region including the second pressure introduction hole from other regions.

よって、双方向ポンプである内接歯車ポンプであっても、サイドプレートを設けることで、ハウジングとアウタロータとの間のクリアランス管理の煩雑さを低減した内接歯車ポンプを提供できる。   Therefore, even if it is an internal gear pump which is a bidirectional pump, the internal gear pump which reduced the complexity of the clearance management between a housing and an outer rotor can be provided by providing a side plate.

以下、本発明の内接歯車ポンプを実現する最良の形態を、図面に示す実施例に基づいて説明する。   Hereinafter, the best mode for realizing the internal gear pump of the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings.

［内接歯車ポンプを適用したパワーステアリング装置のシステム構成］
実施例１につき図１ないし図８に基づき説明する。図１は、本願内接歯車ポンプを適用したパワーステアリング装置のシステム構成図である。運転者がステアリングホイール２ａを操舵すると、ステアリングシャフト２ｂ及びコラムシャフト２ｃを介してピニオンシャフト２ｄが駆動され、所謂ラック&ピニオン機構によりラック軸４ａが軸方向に移動し、前輪を操舵する。ステアリングシャフト２ｂには、運転者の操舵トルクを検出するトルクセンサ３ａが設けられ、コントロールユニット３ｂに対しトルク信号を出力する。 [System configuration of power steering system using internal gear pump]
Example 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a system configuration diagram of a power steering apparatus to which an internal gear pump of the present application is applied. When the driver steers the steering wheel 2a, the pinion shaft 2d is driven through the steering shaft 2b and the column shaft 2c, and the rack shaft 4a is moved in the axial direction by a so-called rack and pinion mechanism to steer the front wheels. The steering shaft 2b is provided with a torque sensor 3a that detects the steering torque of the driver, and outputs a torque signal to the control unit 3b.

ラック軸４ａには、運転者の操舵トルクに応じてラック軸４ａの移動をアシストするパワーステアリング機構が設けられている。このパワーステアリング機構は、モータ１ａにより駆動する可逆式の内接歯車ポンプと、ラック軸４ａを左右に移動させるシリンダ４ｂが設けられている。このシリンダ４ｂの内部には軸方向移動可能なピストン４ｃが設けられ、このピストン４ｃにより第１シリンダ室４ｄ及び第２シリンダ室４ｅが画成される。   The rack shaft 4a is provided with a power steering mechanism that assists the movement of the rack shaft 4a according to the steering torque of the driver. This power steering mechanism is provided with a reversible internal gear pump driven by a motor 1a and a cylinder 4b for moving the rack shaft 4a to the left and right. An axially movable piston 4c is provided inside the cylinder 4b, and a first cylinder chamber 4d and a second cylinder chamber 4e are defined by the piston 4c.

第１シリンダ室４ｄと内接歯車ポンプは第１油路５ａを介して接続され、第２シリンダ室４ｅと内接歯車ポンプは第２油路５ｂを介して接続されている。また、第１、第２油路５ａ，５ｂはそれぞれ第１、第２吸入油路８ａ，８ｂを介してリザーバタンク８と接続し、第１、第２吸入油路８ａ，８ｂにはそれぞれ吸入チェックバルブ７ｅ，７ｆが設けられる。   The first cylinder chamber 4d and the internal gear pump are connected via a first oil passage 5a, and the second cylinder chamber 4e and the internal gear pump are connected via a second oil passage 5b. The first and second oil passages 5a and 5b are connected to the reservoir tank 8 via the first and second suction oil passages 8a and 8b, respectively, and the first and second suction oil passages 8a and 8b are respectively sucked. Check valves 7e and 7f are provided.

吸入チェックバルブ７ｅ，７ｆによりリザーバタンク８側への逆流を防止するとともに、第１、第２油路８ａ，８ｂにおけるオイルが不足した場合にはリザーバタンク８からオイルを補給可能な構成となっている。   The intake check valves 7e and 7f prevent backflow to the reservoir tank 8 side, and oil can be supplied from the reservoir tank 8 when the oil in the first and second oil passages 8a and 8b is insufficient. Yes.

第１、第２油路５ａ，５ｂは第１、第２連通路６ａ，６ｂにより内接歯車ポンプを介さずに接続され、第１、第２連通路６ａ，６ｂはそれぞれ第１、第２接続部９ａ，９ｂにおいて第３連通路６ｃにより接続されている。この第３連通路６ｃには常開の電磁切換弁９が設けられて連通／遮断が行われる。   The first and second oil passages 5a and 5b are connected by the first and second communication passages 6a and 6b without an internal gear pump, and the first and second communication passages 6a and 6b are respectively connected to the first and second communication passages 6a and 6b. The connection portions 9a and 9b are connected by the third communication path 6c. The third communication passage 6c is provided with a normally-open electromagnetic switching valve 9 for communication / blocking.

第１連通路６ａ上であって第１接続部９ａと第１、第２油路５ａ，５ｂとの間にはそれぞれ第１、第２チェックバルブ７ａ，７ｂが設けられている。第１チェックバルブ７ａは第１油路５ａから第１接続部９ａへの流れのみを許容し、第２チェックバルブ７ｂは第２油路５ｂから第１接続部９ａへの流れのみを許容するよう設けられている。   First and second check valves 7a and 7b are provided on the first communication passage 6a and between the first connection portion 9a and the first and second oil passages 5a and 5b, respectively. The first check valve 7a allows only the flow from the first oil passage 5a to the first connection portion 9a, and the second check valve 7b allows only the flow from the second oil passage 5b to the first connection portion 9a. Is provided.

一方、第２連通路６ｂ上であって第２接続部９ｂと第１、第２油路５ａ，５ｂとの間にはそれぞれ第３、第４チェックバルブ７ｃ、７ｄが設けられている。第３チェックバルブ７ｃは第２油路５ｂから第２接続部９ｂへの流れのみを許容し、第４チェックバルブ７ｄは第１油路５ａから第２接続部９ｂへの流れのみを許容するよう設けられている。   On the other hand, third and fourth check valves 7c and 7d are provided on the second communication passage 6b and between the second connection portion 9b and the first and second oil passages 5a and 5b, respectively. The third check valve 7c allows only the flow from the second oil passage 5b to the second connection portion 9b, and the fourth check valve 7d allows only the flow from the first oil passage 5a to the second connection portion 9b. Is provided.

コントロールユニット３ｂには、トルクセンサ３ａからのトルク信号に加え、イグニッションスイッチからのスイッチ信号、エンジン回転数センサからのエンジン回転数信号、車速センサからの車速信号等が入力され、これら各種信号に基づいて操舵アシスト力を決定し、モータ１ａ及び電磁切換弁９に対し指令信号を出力する。   In addition to the torque signal from the torque sensor 3a, a switch signal from the ignition switch, an engine speed signal from the engine speed sensor, a vehicle speed signal from the vehicle speed sensor, and the like are input to the control unit 3b. The steering assist force is determined, and a command signal is output to the motor 1a and the electromagnetic switching valve 9.

［内接歯車ポンプの構成］
（軸方向断面図）
図２は内接歯車ポンプの軸方向断面（図４のIV-IV断面）図、図３はポンプ部分の拡大断面（図４のV-V断面）図である。内接歯車ポンプはいわゆる双方向ポンプであり、第１、第２ハウジング１，２、アウタロータ３０、インナロータ４０、駆動軸５０、カムリング６０、及びサイドプレート１００を有する。なお、説明のため内接歯車ポンプの軸方向をｚ軸、ｚ軸に垂直な平面内であって第１、第２吸入ポート１１，２１から第１、第２吐出ポート１２，２２へ向かう方向をｘ軸と定義する。 [Configuration of internal gear pump]
(Axial sectional view)
2 is an axial sectional view (IV-IV section in FIG. 4) of the internal gear pump, and FIG. 3 is an enlarged sectional view (VV section in FIG. 4) of the pump portion. The internal gear pump is a so-called bidirectional pump, and includes first and second housings 1 and 2, an outer rotor 30, an inner rotor 40, a drive shaft 50, a cam ring 60, and a side plate 100. For the sake of explanation, the axial direction of the internal gear pump is in the plane perpendicular to the z-axis and z-axis and is directed from the first and second suction ports 11 and 21 to the first and second discharge ports 12 and 22. Is defined as the x-axis.

カムリング６０は円環状部材であり、第１、第２ハウジング１，２内部に収装され、円環内部にアウタロータ３０、インナロータ４０を収装する。また、第１１０のｚ軸正方向側面１５であって図中Ｉ−ＩＩ直線よりもｘ軸負方向の領域には第１吸入ポート１１が設けられ、ｘ軸正方向の領域には第１吐出ポート１２が設けられている。   The cam ring 60 is an annular member, and is accommodated inside the first and second housings 1 and 2, and the outer rotor 30 and the inner rotor 40 are accommodated inside the annular rings. Further, the first suction port 11 is provided in the 110th z-axis positive side surface 15 in the region in the x-axis negative direction from the line I-II in the figure, and the first discharge is provided in the region in the x-axis positive direction. A port 12 is provided.

同様に、第２ハウジング２のｚ軸負方向側面２５にも第２吸入ポート２１、第２吐出ポート２２が設けられ、各吸入ポート１１，２１、各吐出ポート１２，２２はそれぞれ同一直線上に位置するよう設けられている。   Similarly, the second suction port 21 and the second discharge port 22 are provided also on the z-axis negative side surface 25 of the second housing 2, and the suction ports 11 and 21 and the discharge ports 12 and 22 are on the same straight line. It is provided to be located.

ポンプの回転部材であるアウタロータ３０及びインナロータ４０のｚ軸正方向側には、サイドプレート１００が設けられている。このサイドプレート１００は外周をアウタロータ３０とほぼ同径に設けられた円盤状部材であり、各ロータ３０，４０の側面と第１ハウジング１とのクリアランスを最適な値に保つ機能を持つ。   A side plate 100 is provided on the z-axis positive direction side of the outer rotor 30 and the inner rotor 40 that are rotating members of the pump. The side plate 100 is a disk-like member having an outer periphery substantially the same diameter as the outer rotor 30 and has a function of maintaining the clearance between the side surfaces of the rotors 30 and 40 and the first housing 1 at an optimum value.

サイドプレート１００はｚ軸負方向側面１０１において両ロータ３０，４０と摺接し、ｚ軸正方向側面１０２においてシール７１〜７３を介して第２ハウジング２と当接する。また、中心部分には駆動軸５０を保持する駆動軸挿入孔１０３が設けられ、さらに位置決めピン９０により第２ハウジング２に対し軸方向移動可能かつ径方向移動を規制される。   The side plate 100 is in sliding contact with the rotors 30 and 40 on the z-axis negative direction side surface 101 and is in contact with the second housing 2 via the seals 71 to 73 on the z-axis positive direction side surface 102. In addition, a drive shaft insertion hole 103 for holding the drive shaft 50 is provided in the central portion, and further, the positioning pin 90 can move in the axial direction with respect to the second housing 2 and is restricted from moving in the radial direction.

さらにサイドプレート１００のｚ軸負方向側面１０１には、第２吸入、吐出ポート２１，２２と連通するサイドプレート吸入、吐出ポート１１０，１２０が設けられている。このサイドプレート吸入、吐出ポート１１０，１２０は第１吸入、吐出ポート１１，１２と対応する位置に設けられ、かつ第１吸入、吐出ポート１１，１２と同形状に設けられている。   Further, side plate suction and discharge ports 110 and 120 communicating with the second suction and discharge ports 21 and 22 are provided on the side surface 101 of the side plate 100 in the negative z-axis direction. The side plate suction and discharge ports 110 and 120 are provided at positions corresponding to the first suction and discharge ports 11 and 12 and are provided in the same shape as the first suction and discharge ports 11 and 12.

（径方向断面図）
図４は内接歯車ポンプの径方向断面（図２のIII-III断面）図である。ｘ軸及びｚ軸（図２参照）に対し直交するｙ軸と定義し、このｙ軸はアウタロータ３０とインナロータ４０との噛合い部方向を正とする。 (Diameter sectional view)
FIG. 4 is a radial cross section (III-III cross section of FIG. 2) of the internal gear pump. It is defined as a y-axis orthogonal to the x-axis and the z-axis (see FIG. 2), and this y-axis is positive in the direction of the meshing portion between the outer rotor 30 and the inner rotor 40.

カムリング６０は円管内部にアウタロータ３０を収装し、アウタロータ３０の内部にはインナロータ４０が収装される。   The cam ring 60 houses the outer rotor 30 inside the circular pipe, and the inner rotor 40 is housed inside the outer rotor 30.

アウタロータ３０はアウタロータ収容部に内歯歯車３１０を有し、外周面３２０においてカムリング６０に回転自在に収装されるとともに、内歯歯車３１０においてインナロータ４０の外歯歯車４１０と噛み合う。   The outer rotor 30 has an internal gear 310 in the outer rotor housing portion, and is rotatably mounted on the cam ring 60 on the outer peripheral surface 320 and meshes with the external gear 410 of the inner rotor 40 in the internal gear 310.

この内歯歯車３１０と外歯歯車４１０は同ピッチで設けられ、また内歯歯車３１０の歯数は外歯歯車４１０の歯数よりも１つ多く設けられている。なお、内歯歯車３１０の歯数は外歯歯車４１０の歯数に対し２つ以上であってもよく特に限定しない。   The internal gear 310 and the external gear 410 are provided at the same pitch, and the number of teeth of the internal gear 310 is one more than the number of teeth of the external gear 410. The number of teeth of the internal gear 310 may be two or more with respect to the number of teeth of the external gear 410 and is not particularly limited.

内歯歯車３１０の歯数は外歯歯車４１０の歯数よりも１つ多いため、内歯歯車３１０と外歯歯車４１０が噛合う際互いに偏心して噛合い、アウタロータ３０の中心Ｏに対しインナロータ４０の中心Ｏ'がｙ軸正方向側にずれることとなる。偏心により内歯歯車３１０と外歯歯車４１０により隔成されたポンプ室５００が形成される。   Since the number of teeth of the internal gear 310 is one more than the number of teeth of the external gear 410, when the internal gear 310 and the external gear 410 are meshed with each other, they are eccentrically engaged with each other, and the inner rotor 40 is engaged with the center O of the outer rotor 30. The center O ′ of is shifted to the y-axis positive direction side. A pump chamber 500 separated by the internal gear 310 and the external gear 410 is formed by the eccentricity.

第１ハウジング１であってポンプ室５００対応する位置には、吸入ポート１１及び吐出ポート１２０が設けられている。この吸入、吐出ポート１１，１２はそれぞれIV-IV直線に対し対称な三日月型凹部であり、それぞれ吸入、吐出油路５ａ，５ｂと連通してポンプ室５００へオイルの給排を行う。   A suction port 11 and a discharge port 120 are provided at a position corresponding to the pump chamber 500 in the first housing 1. The suction and discharge ports 11 and 12 are crescent-shaped recesses symmetrical with respect to the IV-IV straight line, and supply and discharge oil to and from the pump chamber 500 by communicating with the suction and discharge oil passages 5a and 5b, respectively.

また、第１ハウジング１における吸入、吐出ポート１１，１２にはｘ軸方向に延びる吸入側、吐出側油溝１３，１４が設けられている。この吸入側、吐出側油溝１３，１４は第１ハウジング１の軸中心Ｏよりもｙ軸負方向側に設けられ、カムリング６０、アウタロータ３０間のクリアランスＤと、吸入、吐出ポート１１，１２を連通して吸入、吐出ポート１１，１２の油圧をクリアランスＤに導入してカムリング６０とアウタロータ３０のクリアランス調整を行う。   The suction and discharge ports 11 and 12 in the first housing 1 are provided with suction and discharge side oil grooves 13 and 14 extending in the x-axis direction. The suction-side and discharge-side oil grooves 13 and 14 are provided on the y-axis negative direction side with respect to the shaft center O of the first housing 1, and the clearance D between the cam ring 60 and the outer rotor 30 and the suction and discharge ports 11 and 12 are provided. The hydraulic pressures of the suction and discharge ports 11 and 12 are communicated and introduced into the clearance D to adjust the clearance between the cam ring 60 and the outer rotor 30.

アウタロータ３０とインナロータ４０の偏心により、内歯歯車３１０と外歯歯車４１０はそれぞれｙ軸正方向へ向かうほど密に噛合い、ｙ軸正方向端部Ａにおいて完全に噛合ってポンプ室５００は最小容積となる。また、ｙ軸負方向へ向かうほど噛合を解かれ、ｙ軸負方向端部Ｂにおいて完全に噛合を解かれて最大ポンプ容積となる。なお、ｙ軸負方向端部Ｂにおける内歯歯車３１０と外歯歯車４１０のクリアランスは、接触を回避しつつ略ゼロとなるよう設けられている。   Due to the eccentricity of the outer rotor 30 and the inner rotor 40, the internal gear 310 and the external gear 410 mesh closely with each other toward the y-axis positive direction, and are completely meshed with each other at the end A in the y-axis positive direction. It becomes volume. Further, the meshing is disengaged toward the y-axis negative direction, and the meshing is completely disengaged at the end B in the y-axis negative direction to reach the maximum pump volume. The clearance between the internal gear 310 and the external gear 410 at the y-axis negative direction end B is provided to be substantially zero while avoiding contact.

すなわち、インナロータ４０及びアウタロータ３０が反時計回りに回転されると、ポンプ室５００におけるIV-IV直線に対しｘ軸負方向側領域（第１、第２吸入ポート１１，２１に対応）では回転に伴って容積が増加する吸入領域５１０となり、ｘ軸正方向側領域（第１、第２吐出ポート１２，２２に対応）では回転に伴って容積が減少する吐出領域５２０となる。時計回りに回転する場合は、吸入及び吐出が逆となる。   That is, when the inner rotor 40 and the outer rotor 30 are rotated counterclockwise, the x-axis negative direction side region (corresponding to the first and second suction ports 11 and 21) rotates with respect to the IV-IV straight line in the pump chamber 500. Along with this, the suction area 510 increases in volume, and the x-axis positive direction area (corresponding to the first and second discharge ports 12 and 22) becomes a discharge area 520 whose volume decreases with rotation. When rotating clockwise, suction and discharge are reversed.

ｚ軸と平行に設けられた駆動軸５０は、モータ１ａ（図１参照）に接続されてインナロータ４０を駆動する。インナロータ４０とアウタロータ３０の噛み合いにより、駆動軸５０の回転に伴ってインナロータ４０及びアウタロータ３０は回転駆動される。この駆動軸５０が正逆回転を行うことで内接歯車ポンプは双方向ポンプとして機能する。   A drive shaft 50 provided in parallel with the z-axis is connected to the motor 1a (see FIG. 1) to drive the inner rotor 40. As the drive shaft 50 rotates, the inner rotor 40 and the outer rotor 30 are rotationally driven by the meshing of the inner rotor 40 and the outer rotor 30. The internal gear pump functions as a bidirectional pump by rotating the drive shaft 50 forward and backward.

［サイドプレートの詳細］
（ｚ軸正、負方向正面図）
図５はサイドプレート１００のｚ軸正方向正面図、図６はｚ軸負方向正面図である。上述のようにサイドプレート１００は外周をアウタロータ３０とほぼ同径に設けられた円盤状部材であり、第２ハウジング２と各ロータ３０，４０との間に設けられる。また、位置決めピン９０により第２ハウジング２に対し径方向移動を規制される。 [Details of side plate]
(Z axis positive, negative front view)
FIG. 5 is a front view of the side plate 100 in the positive z-axis direction, and FIG. 6 is a front view of the negative z-axis direction. As described above, the side plate 100 is a disk-like member having an outer periphery substantially the same diameter as the outer rotor 30, and is provided between the second housing 2 and the rotors 30 and 40. Further, the movement in the radial direction with respect to the second housing 2 is restricted by the positioning pin 90.

サイドプレート１００のｚ軸負方向側面１０１中心部には駆動軸挿入孔１０３が設けられている。また、ｚ軸負方向側面１０１には三日月状凹部であるサイドプレート吸入、吐出ポート１１０，１２０が設けられ、吸入側、吐出側貫通孔１３０，１４０（第１、第２圧力導入孔）と連通する。   A drive shaft insertion hole 103 is provided in the central portion of the side surface 101 of the side plate 100 in the negative z-axis direction. The z-axis negative side surface 101 is provided with side plate suction and discharge ports 110 and 120 that are crescent-shaped recesses, and communicates with the suction side and discharge side through holes 130 and 140 (first and second pressure introduction holes). To do.

この吸入側、吐出側貫通孔１３０，１４０はｚ軸正方向側面１０２において開口し、開口部１３１，１４１は組み付け時において第２ハウジング２の第２吸入、吐出ポート２１，２２と接続する。   The suction-side and discharge-side through holes 130 and 140 are opened in the side surface 102 in the z-axis positive direction, and the openings 131 and 141 are connected to the second suction and discharge ports 21 and 22 of the second housing 2 when assembled.

さらに、サイドプレート吸入、吐出ポート１１０，１２０の閉じ込み部側（ｙ軸負方向側）端面１１１，１２１の最内径位置には、吸入、吐出圧をサイドプレート１００のｚ軸正方向側面１０２に導入する吸入、吐出圧力導入孔１５０，１６０（第３、第４圧力導入孔）が設けられている。   Furthermore, the suction and discharge pressures are applied to the side surface 102 in the z-axis positive direction of the side plate 100 at the innermost diameter position of the end surfaces 111 and 121 of the side plate suction and discharge ports 110 and 120 on the closed portion side (y-axis negative direction side). Suction and discharge pressure introduction holes 150 and 160 (third and fourth pressure introduction holes) to be introduced are provided.

この吸入、吐出圧力導入孔１５０，１６０はｚ軸方向貫通孔ではなく、ｚ軸負方向側面１０１における開口部１５１，１６１とｚ軸正方向側面１０２における開口部１５２，１６２の位置が同一直線上に位置せず、ｚ軸正方向側面開口部１５２，１６２はｚ軸負方向側面開口部１５１，１６１よりもIV-IV直線側に位置するよう設けられている。   The suction and discharge pressure introduction holes 150 and 160 are not z-axis direction through-holes, and the positions of the openings 151 and 161 on the z-axis negative direction side surface 101 and the openings 152 and 162 on the z-axis positive direction side surface 102 are on the same straight line. The z-axis positive direction side opening 152, 162 is provided on the IV-IV straight line side with respect to the z-axis negative direction side opening 151, 161.

ｚ軸正方向側面１０２は溝８１〜８３により３つの領域Ｄ１〜Ｄ３（第１領域または第２領域）に区画される。領域Ｄ１，Ｄ２はIV-IV直線に対して対称であり、それぞれ吸入側、吐出側貫通孔１３０，１４０のｚ軸正方向側面開口部１３１，１４１を含み、かつIV-IV直線を含まない円弧状領域である。サイドプレート１００に設けられた三日月状の吸入、吐出ポート１１０，１２０に対応するよう、領域Ｄ１，Ｄ２は円弧状に設けられている。   The z-axis positive side surface 102 is partitioned into three regions D1 to D3 (first region or second region) by grooves 81 to 83. The regions D1 and D2 are symmetric with respect to the IV-IV straight line, include the z-axis positive side opening portions 131 and 141 of the suction side and discharge side through holes 130 and 140, respectively, and do not include the IV-IV straight line. It is an arcuate region. The regions D1 and D2 are provided in an arc shape so as to correspond to the crescent-shaped intake and discharge ports 110 and 120 provided in the side plate 100.

また、領域Ｄ１，Ｄ２以外の領域をＤ３とし、この領域Ｄ３は吸入、吐出圧力導入孔１５０，１６０のｚ軸正方向側面開口部１５２，１６２を含み、かつｚ軸方向に対し吸入、吐出ポート１１０，１２０と重複しないよう設けられている。   Further, a region other than the regions D1 and D2 is defined as D3, and this region D3 includes the z-axis positive side opening 152, 162 of the suction / discharge pressure introduction holes 150, 160, and the suction / discharge port with respect to the z-axis direction. 110 and 120 are provided so as not to overlap.

各溝８１〜８３にはそれぞれシール７１〜７３（第１シール部材または第２シール部材）が装着され、組み付け時にはシール７１〜７３が第２ハウジング２のｚ軸負方向側面２５と当接することにより、各領域Ｄ１〜Ｄ３はそれぞれ液密に隔成される。なお、本願実施例においては各領域の面積はＤ３>Ｄ１＝Ｄ２であるが、Ｄ１＝Ｄ２であればよく特に限定しない。   Seals 71 to 73 (first seal member or second seal member) are mounted in the grooves 81 to 83, respectively, and the seals 71 to 73 come into contact with the z-axis negative direction side surface 25 of the second housing 2 during assembly. The regions D1 to D3 are liquid-tightly separated. In the present embodiment, the area of each region is D3> D1 = D2, but it is not particularly limited as long as D1 = D2.

（軸方向断面図）
図７はサイドプレート１００のV-V断面図、図８はVI-VI断面図である（図５、図６参照）。吸入、吐出圧力導入孔１５０，１６０のｚ軸正方向側面開口部１５２，１６２にはボール１５３，１６３が配置され、このボール１５３，１６３の径はｚ軸正方向側面開口部１５２，１６２よりも大径に設けられている。 (Axial sectional view)
7 is a VV sectional view of the side plate 100, and FIG. 8 is a VI-VI sectional view (see FIGS. 5 and 6). Balls 153 and 163 are disposed in the z-axis positive side opening 152 and 162 of the suction and discharge pressure introducing holes 150 and 160, and the diameter of the balls 153 and 163 is larger than that of the z-axis positive side opening 152 and 162. It has a large diameter.

したがって、ｚ軸正方向側面開口部１５２，１６２にあってはｚ軸負方向側面１０１からｚ軸正方向側面１０２への流れは許容されるが、ｚ軸正方向側面１０２からｚ軸負方向側面１０１への流れはボール１５３，１６３により遮断される。これによりｚ軸正方向側面開口部１５２，１６２は一方向弁としての機能を持つ。   Therefore, in the z-axis positive direction side surface openings 152 and 162, the flow from the z-axis negative direction side surface 101 to the z-axis positive direction side surface 102 is allowed, but the z-axis positive direction side surface 102 extends to the z-axis negative direction side surface. The flow to 101 is blocked by balls 153 and 163. As a result, the z-axis positive side opening 152, 162 functions as a one-way valve.

［サイドプレートによるポンプリーク低減作用］
正回転時には、ポンプ駆動に伴って第１、第２ハウジング１，２における各吸入ポート１１，２１及び各吐出ポート１２，２２における吸入圧Ｐｉｎ及び吐出圧Ｐｏｕｔが発生し、吸入ポート１１０に吸入圧Ｐｉｎ、吐出ポート１２０に吐出圧Ｐｏｕｔが作用してそれぞれの圧力によりｚ軸正方向側に付勢される。 [Pump leak reduction effect by side plate]
During normal rotation, the suction pressure Pin and the discharge pressure Pout at the suction ports 11 and 21 and the discharge ports 12 and 22 in the first and second housings 1 and 2 are generated as the pump is driven, and the suction pressure is generated at the suction port 110. The discharge pressure Pout acts on the Pin and discharge port 120 and is biased toward the positive z-axis direction by each pressure.

また、発生した吸入圧Ｐｉｎ及び吐出圧Ｐｏｕｔは、それぞれサイドプレート吸入、吐出ポート１１０，１２０に設けられた吸入側、吐出側貫通孔１３０，１４０を介してサイドプレート１００のｚ軸正方向側面１０２に導入される。吸入圧Ｐｉｎは領域Ｄ１、吐出圧Ｐｏｕｔは領域Ｄ２に導入されてそれぞれサイドプレート１００をｚ軸負方向に付勢する。   Further, the generated suction pressure Pin and the discharge pressure Pout are respectively supplied to the side plate suction and discharge ports 110 and 120 through the suction side and discharge side through holes 130 and 140, respectively, and the z-axis positive side surface 102 of the side plate 100. To be introduced. The suction pressure Pin is introduced into the region D1, and the discharge pressure Pout is introduced into the region D2, and each side plate 100 is biased in the negative z-axis direction.

さらに、領域Ｄ３は吸入、吐出圧力導入孔１５０，１６０を介してサイドプレート吸入、吐出ポート１１０，１２０と連通し、吐出圧Ｐｏｕｔ>吸入圧Ｐｉｎであることから、領域Ｄ３には差圧Ｐｏｕｔ−Ｐｉｎが作用する。   Further, since the region D3 communicates with the side plate suction and discharge ports 110 and 120 via the suction and discharge pressure introduction holes 150 and 160, and the discharge pressure Pout> the suction pressure Pin, the region D3 has a differential pressure Pout−. Pin acts.

吸入、吐出圧力導入孔１５０，１６０のｚ軸正方向側開口部１５２，１６２においては、ボール１５３、１６３がｚ軸正方向への流れのみを許容するチェック弁として働くため、吸入圧力導入孔１５０から吸入圧は導入されず、領域Ｄ３における圧力は吐出圧Ｐｏｕｔとなってサイドプレート１００をｚ軸負方向に付勢する。   In the z-axis positive direction openings 152 and 162 of the suction and discharge pressure introduction holes 150 and 160, the balls 153 and 163 function as check valves that allow only the flow in the z-axis positive direction. Thus, the suction pressure is not introduced, and the pressure in the region D3 becomes the discharge pressure Pout to urge the side plate 100 in the negative z-axis direction.

ここで、領域Ｄ１，Ｄ２はサイドプレート１００のｚ軸負方向面１０１に設けられた三日月状の吸入、吐出ポート１１０，１２０に対応する位置に設けられた円弧状領域であるため、吸入圧Ｐｉｎ、吐出圧Ｐｏｕｔの発生に伴って、サイドプレート１００は各ポート１１０，１２０においてｚ軸正方向に付勢されると同時に領域Ｄ１，Ｄ２においてｚ軸負方向に付勢される。一方、領域Ｄ３はｚ軸方向に対し吸入、吐出ポート１１０，１２０と重複しないため、領域Ｄ３に導入された吐出圧Ｐｏｕｔによりサイドプレート１００は常時ｚ軸負方向に付勢されることとなる。   Here, since the regions D1 and D2 are arc-shaped regions provided at positions corresponding to the crescent-shaped suction and discharge ports 110 and 120 provided on the z-axis negative direction surface 101 of the side plate 100, the suction pressure Pin As the discharge pressure Pout is generated, the side plate 100 is urged in the positive z-axis direction at the ports 110 and 120 and simultaneously urged in the negative z-axis direction in the regions D1 and D2. On the other hand, since the region D3 does not overlap with the suction and discharge ports 110 and 120 in the z-axis direction, the side plate 100 is always urged in the z-axis negative direction by the discharge pressure Pout introduced into the region D3.

したがってサイドプレート１００においては、吸入ポート１１０付近ではｚ軸両方向から吸入圧Ｐｉｎにより付勢され、吐出ポート１２０付近ではｚ軸正負両方向から吐出圧Ｐｏｕｔで付勢される。これにより、受圧部分が受ける圧力に対応してｚ軸両方向からの付勢力をバランスさせ、ポンプ圧によりサイドプレート１００がｚ軸正方向に移動して各ロータ３０，４０と第２ハウジング２との間のクリアランスが過大となることを回避し、リークを低減する。   Therefore, in the side plate 100, the suction pressure Pin is urged in both the z-axis directions near the suction port 110, and the discharge pressure Pout is urged in both the z-axis positive and negative directions in the vicinity of the discharge port 120. This balances the urging force from both directions of the z-axis corresponding to the pressure received by the pressure-receiving portion, and the side plate 100 moves in the positive direction of the z-axis by the pump pressure so that the rotors 30 and 40 and the second housing 2 Avoid excessive clearance between them and reduce leakage.

また、サイドプレート１００の中心部においてはｚ軸両方向の力はバランスせず、領域Ｄ３に導入された吐出圧Ｐｏｕｔによりｚ軸負方向に付勢されるのみでｚ軸正方向には付勢されない。したがってサイドプレート１００全体としてはｚ軸負方向への付勢力が大きくなり、ｚ軸負方向へ積極的に付勢することでサイドプレート１００と両ロータ３０，４０とのクリアランスを狭めることが可能となる。これにより、さらなるリーク低減を図っている。   Further, in the central portion of the side plate 100, the forces in both directions of the z-axis are not balanced, and only the bias in the z-axis is biased by the discharge pressure Pout introduced into the region D3, but not in the z-axis positive direction. . Therefore, the urging force in the negative z-axis direction of the side plate 100 as a whole is increased, and the clearance between the side plate 100 and the rotors 30 and 40 can be narrowed by positively urging in the negative z-axis direction. Become. Thereby, further leak reduction is aimed at.

さらに、各領域Ｄ１〜Ｄ３間はシール７１〜７３により液密に隔成されており、少なくとも吸入圧Ｐｉｎと吐出圧Ｐｏｕｔが導入される部分は互いにシールされることとなる。したがって、吸入・吐出が反転したとしても吐出圧Ｐｏｕｔが導入される領域から吸入圧Ｐｉｎが導入される領域に差圧が流出することはない。また、ポンプの回転が反転して吸入・吐出が反転したとしても、チェック弁作用により領域Ｄ３には常に吐出圧Ｐｏｕｔが作用し、サイドプレート１００に対するｚ軸負方向への付勢力は維持される。   Further, the regions D1 to D3 are liquid-tightly separated by seals 71 to 73, and at least portions where the suction pressure Pin and the discharge pressure Pout are introduced are sealed to each other. Therefore, even if the suction / discharge is reversed, the differential pressure does not flow out from the region where the discharge pressure Pout is introduced to the region where the suction pressure Pin is introduced. Even if the rotation of the pump is reversed and the suction and discharge are reversed, the discharge pressure Pout always acts on the region D3 due to the check valve action, and the urging force in the negative z-axis direction with respect to the side plate 100 is maintained. .

これにより、吸入・吐出が反転する双方向タイプの内接歯車ポンプにおいても本願のサイドプレート１００を適用し、サイドプレート１００を積極的にｚ軸負方向に付勢してと両ロータ３０，４０間のクリアランスを縮めてリーク低減を図ることが可能である。   Thus, even in a bidirectional type internal gear pump in which suction and discharge are reversed, the side plates 100 of the present application are applied, and both rotors 30 and 40 are positively biased in the negative z-axis direction. It is possible to reduce leakage by reducing the clearance between them.

［従来例と本願実施例における作用効果の対比］
従来、外歯歯車同士が噛み合うギヤポンプにあっては、軸方向移動可能に設けられたサイドプレートを備え、このサイドプレートの背面に圧力を導入することにより歯車の側面のクリアランスを最適な値に維持している。 [Contrast of the effects of the conventional example and the embodiment of the present application]
Conventionally, gear pumps in which external gears mesh with each other have a side plate that can be moved in the axial direction, and the pressure on the back of the side plate is maintained to maintain the clearance on the side of the gear at an optimum value. is doing.

しかしながら上記従来技術にあっては、サイドプレートをトロコイドポンプのような内接歯車ポンプに適用した場合、内接歯車ポンプはアウタロータが固定されていないため、一対のポート（第１ポート及び第２ポート）の中間部に圧力導入孔を設けることができずクリアランス管理が難しい。閉じ込み部に圧力導入孔を設けた場合、閉じ込み部の圧力が圧力導入孔を介して排出されるため、噛み合いクリアランス管理がさらに難しくなる、という問題があった。   However, in the above prior art, when the side plate is applied to an internal gear pump such as a trochoid pump, since the outer gear is not fixed to the internal gear pump, a pair of ports (first port and second port) ), It is difficult to manage the clearance because the pressure introduction hole cannot be provided in the middle part. When the pressure introducing hole is provided in the closed portion, the pressure in the closed portion is discharged through the pressure introducing hole, which causes a problem that the meshing clearance management becomes more difficult.

これに対し本願実施例１では、サイドプレート１００のｚ軸負方向側面１０１に設けられたサイドプレート吸入、吐出ポート１１０，１２０に、組み付け時に第２ハウジング２の第２吸入、吐出ポート２１，２２と連通する吸入側、吐出側貫通孔１３０，１４０を設け、サイドプレート吸入、吐出ポート１１０，１２０の閉じ込み部側（ｙ軸負方向側）端面１１１，１２１の最内径位置には、吸入、吐出圧をサイドプレート１００のｚ軸正方向側面１０２に導入する吸入、吐出圧力導入孔１５０，１６０を設けた。   In contrast, in Embodiment 1 of the present application, the second suction and discharge ports 21 and 22 of the second housing 2 are assembled to the side plate suction and discharge ports 110 and 120 provided on the side surface 101 in the negative z-axis direction 101. The suction side and discharge side through holes 130 and 140 are provided to communicate with the side plate, and the suction ports 110 and 120 are disposed at the innermost diameter position of the end surfaces 111 and 121 on the closed portion side (y axis negative direction side). Suction and discharge pressure introduction holes 150 and 160 for introducing the discharge pressure to the side surface 102 in the positive z-axis direction of the side plate 100 are provided.

また、サイドプレート１００のｚ軸正方向側面１０２は溝８１〜８３により３つの領域Ｄ１〜Ｄ３に区画され、溝８１，８２はそれぞれ吸入側、吐出側貫通孔１３０，１４０のｚ軸正方向側面開口部１３１，１４１を含む領域Ｄ１，Ｄ２を包摂し、溝８３は吸入、吐出圧力導入孔１５０，１６０のｚ軸正方向側面開口部１５２，１６２を含む領域Ｄ３を包摂するよう設け、各領域Ｄ１〜Ｄ３はシール７１〜７３により液密に隔成されることとした。   Further, the z-axis positive side surface 102 of the side plate 100 is partitioned into three regions D1 to D3 by grooves 81 to 83, and the grooves 81 and 82 are the z-axis positive side surfaces of the suction side and discharge side through holes 130 and 140, respectively. The regions D1 and D2 including the openings 131 and 141 are included, and the groove 83 is provided to include the region D3 including the z-axis positive side surface openings 152 and 162 of the suction and discharge pressure introduction holes 150 and 160. D1 to D3 are liquid-tightly separated by seals 71 to 73.

これにより、領域Ｄ１に吸入圧Ｐｉｎ、領域Ｄ２に吐出圧Ｐｏｕｔを導入して受圧部分が受ける圧力に対応してｚ軸両方向からの付勢力をバランスさせることが可能となり、ポンプ圧によりサイドプレート１００がｚ軸正方向に移動して各ロータ３０，４０と第２ハウジング２との間のクリアランスが過大となることを回避し、リークを低減することができる。   As a result, the suction pressure Pin is introduced into the region D1 and the discharge pressure Pout is introduced into the region D2, so that the urging force from both z-axis directions can be balanced in accordance with the pressure received by the pressure receiving portion. Can be prevented from moving in the positive direction of the z-axis and the clearance between the rotors 30 and 40 and the second housing 2 being excessive, and leakage can be reduced.

また、サイドプレート１００の中心部においてはｚ軸両方向の力はバランスせず、領域Ｄ３に導入された吐出圧Ｐｏｕｔによりｚ軸負方向に付勢されるのみでｚ軸正方向には付勢されない。したがってサイドプレート１００全体としてはｚ軸負方向への付勢力が大きくなり、ｚ軸負方向へ積極的に付勢することでサイドプレート１００と両ロータ３０，４０とのクリアランスを狭めることが可能となる。これにより、さらなるリーク低減を図ることができる。   Further, in the central portion of the side plate 100, the forces in both directions of the z-axis are not balanced, and only the bias in the z-axis is biased by the discharge pressure Pout introduced into the region D3, but not in the z-axis positive direction. . Therefore, the urging force in the negative z-axis direction of the side plate 100 as a whole is increased, and the clearance between the side plate 100 and the rotors 30 and 40 can be narrowed by positively urging in the negative z-axis direction. Become. Thereby, further leak reduction can be aimed at.

実施例２につき図９ないし図１１に基づき説明する。基本的な構成は実施例１と同様であるため異なる点についてのみ説明する。実施例１ではサイドプレート１００にサイドプレート吸入、吐出ポート１１０，１２０を設けたが、実施例２ではサイドプレート１００'に吸入、吐出ポートを設けない点で異なる。   A second embodiment will be described with reference to FIGS. Since the basic configuration is the same as that of the first embodiment, only different points will be described. In the first embodiment, the side plate 100 is provided with the side plate suction and discharge ports 110 and 120. However, the second embodiment is different in that the side plate 100 ′ is not provided with the suction and discharge ports.

［ｚ軸正方向正面図及び部分断面図］
図９は、サイドプレート１００'のｚ軸正方向正面図、図１０、図１１は吸入、吐出側圧力導入孔１５０'，１６０'における部分断面図（VII-VII直線及びVIII-VIII直線）である。 [Z-axis positive front view and partial cross-sectional view]
9 is a front view of the side plate 100 ′ in the z-axis positive direction, and FIGS. 10 and 11 are partial cross-sectional views (VII-VII straight line and VIII-VIII straight line) at the suction and discharge side pressure introduction holes 150 ′ and 160 ′. is there.

なお、ｚ軸負方向側面１０１'は実施例１のサイドプレート１００と同様（図６参照）であるが、実施例１のサイドプレート１００における吸入，吐出ポート１１０，１２０に対応する三日月状凹部１１０'，１２０'は、実施例２においては作動油の吸入、吐出を行うポートとして機能しない。   The z-axis negative direction side surface 101 ′ is the same as the side plate 100 of the first embodiment (see FIG. 6), but the crescent-shaped recess 110 corresponding to the suction and discharge ports 110 and 120 in the side plate 100 of the first embodiment. In the second embodiment, “, 120” does not function as a port for sucking and discharging hydraulic oil.

すなわち、実施例２においては第２ハウジング２における第２吸入、吐出ポート２１，２２からポンプ室５００に対する作動油の給排を行う油路が別途設けられており、実施例２における三日月状凹部１１０'，１２０'は専らｚ軸正方向側面１０２'に圧力を導入する吸入、吐出側貫通孔１３０'，１４０'の開口部として機能する。   That is, in the second embodiment, an oil passage for supplying and discharging hydraulic oil to and from the pump chamber 500 from the second suction and discharge ports 21 and 22 in the second housing 2 is separately provided, and the crescent-shaped concave portion 110 in the second embodiment is provided. ', 120' functions exclusively as an opening of the suction and discharge side through holes 130 ', 140' for introducing pressure into the z-axis positive side surface 102 '.

実施例２のサイドプレート１００'においてもｚ軸正方向側面１０２'は３領域Ｄ１'〜Ｄ３'に区画され、シール７１'〜７３'により互いに液密に隔成されているが、各領域Ｄ１'〜Ｄ３'の形状は実施例１と異なり、扇形状の外径側のみを区画した領域Ｄ１'、Ｄ２'と、２つの扇形状の内径部分を連続して区画した領域Ｄ３'が形成されている。   Also in the side plate 100 ′ of the second embodiment, the z-axis positive direction side surface 102 ′ is divided into three regions D1 ′ to D3 ′ and liquid-tightly separated from each other by the seals 71 ′ to 73 ′. Unlike the first embodiment, the shapes of “˜D3” are formed with regions D1 ′ and D2 ′ in which only the fan-shaped outer diameter side is partitioned, and regions D3 ′ in which two fan-shaped inner diameter portions are continuously partitioned. ing.

実施例２にあっても、領域Ｄ１は吸入側貫通孔１３０'によりポンプ室５００の吸入領域５１０と連通して吸入圧Ｐｉｎが導入され、領域Ｄ２'は吐出側貫通孔１４０'により吐出領域５２０と連通して吐出圧Ｐｏｕｔが導入される。また、領域Ｄ３は吸入、吐出側圧力導入孔１５０'，１６０'のｚ軸正方向側面開口部１５２'，１６２'から吸入圧Ｐｉｎ及び吐出圧Ｐｏｕｔが作用するが、開口部１５２'，１６２'に設けられたボール１５３，１６３のチェック弁作用により、領域Ｄ３には吐出圧Ｐｏｕｔのみが導入される。   Even in the second embodiment, the region D1 communicates with the suction region 510 of the pump chamber 500 through the suction-side through hole 130 ′ and the suction pressure Pin is introduced, and the region D2 ′ is discharged into the discharge region 520 through the discharge-side through hole 140 ′. And the discharge pressure Pout is introduced. Further, in the region D3, the suction pressure Pin and the discharge pressure Pout act from the z-axis positive side opening 152 ′, 162 ′ of the suction and discharge side pressure introduction holes 150 ′, 160 ′, but the openings 152 ′, 162 ′. Only the discharge pressure Pout is introduced into the region D3 due to the check valve action of the balls 153 and 163 provided in.

これにより、サイドプレート１００'において受圧部分が受ける圧力に対応してｚ軸両方向からの付勢力をバランスさせるとともに、領域Ｄ３'に吐出圧Ｐｏｕｔを導入してサイドプレート１００'を積極的にｚ軸負方向へ付勢することで，実施例１と同様にリーク低減効果を図ることができる。
（他の実施例） This balances the urging force from both directions of the z-axis corresponding to the pressure received by the pressure-receiving portion in the side plate 100 ′, and introduces the discharge pressure Pout to the region D3 ′ to positively move the side plate 100 ′ to the z-axis. By urging in the negative direction, a leakage reduction effect can be achieved as in the first embodiment.
(Other examples)

以上、本発明を実施するための最良の形態を実施例に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。   The best mode for carrying out the present invention has been described based on the embodiments. However, the specific configuration of the present invention is not limited to each embodiment, and the scope of the invention is not deviated. Design changes and the like are included in the present invention.

更に、上記各実施例から把握しうる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。   Further, technical ideas other than the claims that can be grasped from the above embodiments will be described below together with the effects thereof.

（イ）請求項１または２に記載の内接歯車ポンプにおいて、
前記第１圧力導入孔及び第２圧力導入孔は、前記ポンプ室側から前記第１、第２領域側への作動油の流れのみを許容する一方向弁を更に備えることを特徴とする内接歯車ポンプ。 (A) In the internal gear pump according to claim 1 or 2,
The first pressure introduction hole and the second pressure introduction hole further include a one-way valve that allows only a flow of hydraulic oil from the pump chamber side to the first and second region sides. Gear pump.

駆動軸の正逆回転により、吸入と吐出が入れ替わった場合においても、第１、第２領域に導入された圧力が保持されるため、吸入側におけるサイドプレートの押し付け力を維持することができる。   Even when suction and discharge are switched by forward / reverse rotation of the drive shaft, the pressure introduced into the first and second regions is maintained, so that the pressing force of the side plate on the suction side can be maintained.

（ロ）請求項１または２に記載の内接歯車ポンプにおいて、
前記第１領域及び第２領域は、前記第１ポート及び第２ポートの形状に沿った円弧状に形成されることを特徴とする内接歯車ポンプ。 (B) In the internal gear pump according to claim 1 or 2,
The internal gear pump according to claim 1, wherein the first region and the second region are formed in an arc shape along a shape of the first port and the second port.

第１、第２ポートに対応する領域が吐出圧力を受ける領域であるため、第１、第２領域を第１、第２ポートの形状に沿った形状とすることにより、サイドプレートの軸方向両側にかかる圧力を適切にバランスさせることができる。   Since the areas corresponding to the first and second ports are areas that receive the discharge pressure, the first and second areas are shaped along the shapes of the first and second ports, so that both sides of the side plate in the axial direction It is possible to appropriately balance the pressure applied to the.

（ハ）請求項２に記載の内接歯車ポンプにおいて、
前記第１領域と第２領域との間であって、前記閉じ込み部と前期噛合い部に対応する位置に形成される第３領域を隔成する第３シール部材と、
前記第１ポートと前記第３領域とを連通する第３圧力導入孔と、
前記第２ポートと前記第３領域とを連通する第４圧力導入孔と、
を更に備えることを特徴とする内接歯車ポンプ。 (C) In the internal gear pump according to claim 2,
A third seal member separating the third region formed between the first region and the second region and corresponding to the closing portion and the first meshing portion;
A third pressure introduction hole communicating the first port and the third region;
A fourth pressure introduction hole communicating the second port and the third region;
An internal gear pump, further comprising:

閉じ込み部及び噛合い部におけるサイドプレートの両ロータに対する押し付け性を向上させることができる。   It is possible to improve the pressability of the side plate against both rotors at the closing portion and the meshing portion.

（ニ）上記（ハ）に記載の内接歯車ポンプにおいて、
前記第３圧力導入孔及び第４圧力導入孔は、前記第１ポートまたは第２ポート側から前記第３領域側への作動油の流れのみを許容する一方向弁を更に備えることを特徴とする内接歯車ポンプ。 (D) In the internal gear pump described in (c) above,
The third pressure introduction hole and the fourth pressure introduction hole further include a one-way valve that allows only a flow of hydraulic oil from the first port or second port side to the third region side. Internal gear pump.

駆動軸の正逆回転により、吸入と吐出が入れ替わった場合においても、第３領域に導入された圧力が保持されるため、第３領域におけるサイドプレートの押し付け力を維持することができる。   Even when suction and discharge are switched by forward / reverse rotation of the drive shaft, the pressure introduced into the third region is maintained, so that the pressing force of the side plate in the third region can be maintained.

本願内接歯車ポンプを適用したパワーステアリング装置のシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of a power steering device to which an internal gear pump of the present application is applied. 実施例１における内接歯車ポンプの軸方向断面（図４のIV-IV断面）図である。It is an axial section (IV-IV section of Drawing 4) figure of an internal gear pump in Example 1. 実施例１におけるポンプ部分の拡大断面（図４のV-V断面）図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view (VV cross section in FIG. 4) of the pump portion in the first embodiment. 実施例１における内接歯車ポンプの径方向断面（図２のIII-III断面）図である。FIG. 3 is a radial cross-section (III-III cross-section of FIG. 2) of the internal gear pump in the first embodiment. 実施例１におけるサイドプレートのｚ軸正方向正面図である。FIG. 3 is a front view of the side plate in the z-axis positive direction according to the first embodiment. 実施例１におけるサイドプレートのｚ軸負方向正面図である。FIG. 3 is a front view of the side plate in the z-axis negative direction according to the first embodiment. 実施例１におけるサイドプレートのV-V断面図である。5 is a VV cross-sectional view of a side plate in Example 1. FIG. 実施例１におけるサイドプレートのVI-VI断面図である。4 is a VI-VI cross-sectional view of a side plate in Example 1. FIG. 実施例２におけるサイドプレートのｚ軸正方向正面図である。FIG. 6 is a front view of the side plate in the z-axis positive direction according to the second embodiment. 実施例２におけるサイドプレートの吸入側圧力導入孔における部分断面図である。6 is a partial cross-sectional view of a suction side pressure introduction hole of a side plate in Embodiment 2. FIG. 実施例２におけるサイドプレートの吐出側圧力導入孔における部分断面図である。6 is a partial cross-sectional view of a discharge side pressure introduction hole of a side plate in Embodiment 2. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１，２ 第１、第２ハウジング
１１，２１ 第１、第２吸入ポート
１２，２２ 第１、第２吐出ポート
１３，１４ 吸入、吐出側油溝
１５ ｚ軸正方向側面
２５ ｚ軸負方向側面
３０ アウタロータ
４０ インナロータ
５０ 駆動軸
６０ カムリング
７１〜７３ シール
８１〜８３ 溝
９０ 位置決めピン
１００ サイドプレート
１０１ ｚ軸負方向側面
１０２ ｚ軸正方向側面
１０３ 駆動軸挿入孔
１１０ サイドプレート吸入ポート
１２０ サイドプレート吐出ポート
１１１，１２１ 閉じ込み部側端面
１３０ 吸入側貫通孔（第１圧力導入孔）
１４０ 吐出側貫通孔（第２圧力導入孔）
１３１，１４１ ｚ軸正方向側面開口部
１５０ 吸入圧力導入孔（第３圧力導入孔）
１６０ 吐出圧力導入孔（第４圧力導入孔）
１５１，１６１ ｚ軸負方向側面開口部
１５２，１６２ ｚ軸正方向側面開口部
１５３，１６３ ボール
３１０ 内歯歯車
３２０ 外周面
４１０ 外歯歯車
５００ ポンプ室
５１０ 吸入領域
５２０ 吐出領域 1, 2 1st, 2nd housing 11, 21 1st, 2nd suction port 12, 22 1st, 2nd discharge port 13, 14 Suction, discharge side oil groove 15 z-axis positive direction side 25 z-axis negative direction side 30 Outer rotor 40 Inner rotor 50 Drive shaft 60 Cam rings 71 to 73 Seals 81 to 83 Groove 90 Positioning pin 100 Side plate 101 Z-axis negative side surface 102 Z-axis positive side surface 103 Drive shaft insertion hole 110 Side plate suction port 120 Side plate discharge port 111, 121 Closed portion side end face 130 Suction side through hole (first pressure introducing hole)
140 Discharge-side through-hole (second pressure introduction hole)
131, 141 z-axis positive direction side opening 150 suction pressure introduction hole (third pressure introduction hole)
160 Discharge pressure introduction hole (fourth pressure introduction hole)
151, 161 z-axis negative side opening 152, 162 z-axis positive side opening 153, 163 Ball 310 internal gear 320 outer peripheral surface 410 external gear 500 pump chamber 510 suction area 520 discharge area

Claims (2)

ハウジングと、
前記ハウジング内部に回転自在に収容され、内周側に内歯歯車を有するアウタロータと、
前記アウタロータの内周側に回転自在に設けられ、外周側に前記内歯歯車と噛合う外歯歯車を有するインナロータと、
前記インナロータに接続され、前記インナロータを正逆方向に回転駆動する駆動軸と、
前記アウタロータの内歯歯車と前記インナロータの外歯歯車との間に形成される複数のポンプ室のうち最大容積を有する閉じ込み部と最小容積を有する噛合い部とを結ぶ軸線に対して対称に設けられ、この複数のポンプ室に開口する第１ポートと第２ポートと、
前記ハウジングと前記アウタロータ及びインナロータとの間に軸方向移動可能に設けられ、前記第１ポートに対応する位置に軸方向に貫通するように設けられた第１圧力導入孔と、前記第２ポートに対応する位置に軸方向に貫通するように設けられた第２圧力導入孔と、を備えるサイドプレートと、
前記サイドプレートの前記両ロータとは軸方向反対側に設けられ、前記第１圧力導入孔を含む第１領域を他の領域と隔成する第１シール部材と、
前記サイドプレートの前記両ロータとは軸方向反対側に設けられ、前記第２圧力導入孔を含む第２領域を他の領域と隔成する第２シール部材と、
を備えることを特徴とする内接歯車ポンプ。 A housing;
An outer rotor housed rotatably inside the housing and having an internal gear on the inner peripheral side;
An inner rotor that is rotatably provided on the inner peripheral side of the outer rotor and has an external gear that meshes with the internal gear on the outer peripheral side;
A drive shaft that is connected to the inner rotor and that rotates the inner rotor in forward and reverse directions;
A plurality of pump chambers formed between the internal gear of the outer rotor and the external gear of the inner rotor are symmetrical with respect to the axis connecting the confining portion having the maximum volume and the meshing portion having the minimum volume. A first port and a second port which are provided and open to the plurality of pump chambers;
A first pressure introducing hole provided between the housing and the outer rotor and the inner rotor so as to be movable in the axial direction and penetrating in a direction corresponding to the first port in the axial direction; and the second port. A side plate comprising a second pressure introduction hole provided so as to penetrate the corresponding position in the axial direction;
A first seal member provided on the opposite side of the rotor of the side plate in the axial direction and separating the first region including the first pressure introduction hole from other regions;
A second seal member that is provided on the opposite side of the two side rotors of the side plate and separates the second region including the second pressure introduction hole from other regions;
An internal gear pump comprising: ハウジングと、
前記ハウジング内部に回転自在に収容され、内周側に内歯歯車を有するアウタロータと、
前記アウタロータの内周側に回転自在に設けられ、外周側に前記内歯歯車と噛合う外歯歯車を有するインナロータと、
前記インナロータに接続され、前記インナロータを正逆方向に回転駆動する駆動軸と、
前記アウタロータの内歯歯車と前記インナロータの外歯歯車との間に形成される複数のポンプ室のうち最大容積を有する閉じ込み部と最小容積を有する噛合い部とを結ぶ軸線に対して対称に設けられ、この複数のポンプ室に開口する第１ポートと第２ポートと、を備えるサイドプレートと、
前記サイドプレートに設けられ、前記ハウジングと前記アウタロータ及びインナロータとの間に軸方向移動可能かつ前記第１ポートに対応する位置に軸方向に貫通するように設けられた第１圧力導入孔と、前記第２ポートに対応する位置に軸方向に貫通するように設けられた第２圧力導入孔と、
前記サイドプレートの前記両ロータとは軸方向反対側に設けられ、前記第１圧力導入孔を含む第１領域を他の領域と隔成する第１シール部材と、
前記サイドプレートの前記両ロータとは軸方向反対側に設けられ、前記第２圧力導入孔を含む第２領域を他の領域と隔成する第２シール部材と、
を備えることを特徴とする内接歯車ポンプ。 A housing;
An outer rotor housed rotatably in the housing and having an internal gear on the inner peripheral side;
An inner rotor that is rotatably provided on the inner peripheral side of the outer rotor and has an external gear that meshes with the internal gear on the outer peripheral side;
A drive shaft that is connected to the inner rotor and that rotates the inner rotor in forward and reverse directions;
A plurality of pump chambers formed between the internal gear of the outer rotor and the external gear of the inner rotor are symmetrical with respect to the axis connecting the confining portion having the maximum volume and the meshing portion having the minimum volume. A side plate provided with a first port and a second port that open to the plurality of pump chambers;
A first pressure introduction hole provided in the side plate, provided between the housing and the outer rotor and the inner rotor so as to be axially movable and to penetrate through a position corresponding to the first port in the axial direction; A second pressure introduction hole provided so as to penetrate in the axial direction at a position corresponding to the second port;
A first seal member that is provided on the opposite side of the two side rotors of the side plate and separates the first region including the first pressure introduction hole from other regions;
A second seal member provided on the opposite side of the two side rotors of the side plate and separating the second region including the second pressure introduction hole from other regions;
An internal gear pump comprising:

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