JP2006298620A

JP2006298620A - Elevator device

Info

Publication number: JP2006298620A
Application number: JP2005125683A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Fukagai; 聖史深貝
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-04-22
Filing date: 2005-04-22
Publication date: 2006-11-02
Anticipated expiration: 2025-04-22
Also published as: JP4663388B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator device capable of suspending and holding a car on both sides of a main rope suspended from a hoisting machine to dispense with a balance weight and elevating and lowering each car individually. <P>SOLUTION: A front car 11f and a rear car 11r are suspended and held on a front side main rope 7f and a rear side main rope 7r wound around a main hoisting machine 6 and suspended by a well bucket manner, respectively. A winding type hoisting machine 12r is provided on at least one side 7r of the main rope 7, and each car 11f, 11r suspended and held on both of the main ropes 7 are elevated, lowered, and driven together by the main hoisting machine 6. The winding type hoisting machine 12r is operated together with the main hoisting machine 6 or singly to wind and wind back the main rope 7r and elevate, lower, and drive each car 11f, 11r individually. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、主巻上機に巻き掛けられて垂下された主索の双方に、かごをつるべ式に吊持し、かつ、各かごを個別に昇降駆動することができるようにしたエレベータ装置に係るものである。 The present invention provides an elevator apparatus in which a car is suspended in a hanging manner on both main ropes wound around a main hoisting machine, and each car can be individually driven up and down. It is concerned.

従来のエレベータ装置は、例えば、図１４に昇降路の縦断面図を示したとおり、昇降路１の頂部には機械室２が設けられ、橋設された梁３に主巻上機６が設置されている。この主巻上機６には、主索７が巻き掛けられて垂下されている。垂下された主索７の一方の側、すなわち前側主索７ｆにはかご３１が吊持されている。主索７の他方の側、すなわち後側主索７ｒは、そらせ車８を介して垂下されて釣合錘３２が係止されている。即ち、かご３１と釣合錘３２とが、つるべ式に吊持され、かご３１は巻上機６に駆動されて昇降する。 In the conventional elevator apparatus, for example, as shown in the longitudinal sectional view of the hoistway in FIG. 14, the machine room 2 is provided at the top of the hoistway 1, and the main hoisting machine 6 is installed on the bridged beam 3. Has been. A main rope 7 is wound around the main hoisting machine 6 and suspended. A car 31 is suspended from one side of the suspended main rope 7, that is, the front main rope 7f. The other side of the main rope 7, that is, the rear main rope 7 r is suspended via the deflector wheel 8 and the counterweight 32 is locked. That is, the car 31 and the counterweight 32 are suspended in a slidable manner, and the car 31 is driven by the hoisting machine 6 to move up and down.

また、釣合錘３２を省いた従来のエレベータ装置として、例えば、特許文献１には、駆動シーブに巻き掛けられた主索であるワイヤロープの両端を昇降ケージの上下部に直接取り付けてループ状にし、かつ、昇降ケージの重量により発生する回転トルクと釣り合う回転トルクを定トルク出力装置により発生させて、釣合錘を省いたエレベータ装置が開示されている。 Moreover, as a conventional elevator apparatus that omits the counterweight 32, for example, in Patent Document 1, both ends of a wire rope that is a main rope wound around a drive sheave are directly attached to the upper and lower portions of a lifting cage and are loop-shaped. In addition, there is disclosed an elevator apparatus in which a rotating torque that balances the rotating torque generated by the weight of the lifting cage is generated by a constant torque output device, and the counterweight is omitted.

また、特許文献２には、主索であるケーブルの両端にかごを吊持して、釣合錘を省いたエレベータ装置が開示されている。 Patent Document 2 discloses an elevator apparatus in which a car is suspended at both ends of a cable that is a main rope and a counterweight is omitted.

特開２００４−１７５５４６号公報JP 2004-175546 A 特表２００３−５３３４２３号公報Special table 2003-533423 gazette

従来のエレベータ装置は、上記のとおり構成されており、かご３１と釣合錘３２をつるべ式に吊持するエレベータ装置にあっては、かご３１の積載荷重に対応した重量の釣合錘３２が必要である。このため、かご３１の積載荷重が大きくなれば、釣合錘３２も重くする必要があり、原価が嵩むことになる。また、釣合錘３２の体積も大きくなるため、昇降路１の投影面に占める釣合錘３２の面積も増大する。このように、釣合錘３２は、原価が嵩み、昇降路１の投影面積も増大する。また、釣合錘３２は、乗客等の輸送に直接寄与していない、という問題があった。 The conventional elevator apparatus is configured as described above. In the elevator apparatus that suspends the car 31 and the counterweight 32 in a slidable manner, the counterweight 32 having a weight corresponding to the load of the car 31 is provided. is necessary. For this reason, if the load of the car 31 is increased, the counterweight 32 needs to be heavier and the cost is increased. Moreover, since the volume of the counterweight 32 becomes large, the area of the counterweight 32 which occupies the projection surface of the hoistway 1 also increases. Thus, the counterweight 32 is expensive and the projected area of the hoistway 1 is also increased. Further, there is a problem that the counterweight 32 does not directly contribute to transportation of passengers and the like.

また、特許文献１に記載のエレベータ装置は、釣合錘に見合う張力をワイヤロープに発生させる装置が必要である。また、定トルク出力装置は、昇降ケージの自重を含めた総重量を昇降駆動するものでなければならない。このため、装置が大型化する、という問題があった。
更に、特許文献２に記載のエレベータ装置は、主索の両端をかごに取り付けて吊持するものであるから、各かごは個別に昇降することはできない、という問題があった。 Moreover, the elevator apparatus of patent document 1 requires the apparatus which generate | occur | produces the tension | tensile_strength corresponding to a counterweight to a wire rope. In addition, the constant torque output device must drive the total weight including the weight of the lifting cage. For this reason, there existed a problem that an apparatus enlarged.
Furthermore, the elevator apparatus described in Patent Document 2 has a problem that each car cannot be lifted or lowered individually because both ends of the main rope are attached to the car and suspended.

この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、巻上機に巻き掛けられて垂下された主索の双方の側にかごをつるべ式に吊持して釣合錘を省くと共に、上記かごを個別に昇降させることができるエレベータ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the cage weight is suspended on both sides of the main rope wound around the hoisting machine and the counterweight is omitted. In addition, an object of the present invention is to provide an elevator apparatus that can raise and lower the car individually.

この発明に係るエレベータ装置は、主巻上機に巻き掛けられて垂下された主索の双方の側にかごをつるべ式に吊持して釣合錘を省くと共に、主索の少なくとも一方の側に主索を巻取り及び巻戻しする巻取式巻上機を設けて、主巻上機によって主索の双方に吊持されたかごの昇降駆動に加えて、巻取式巻上機が設けられた側の主索に吊持されたかごを、巻取式巻上機によって個別に昇降駆動するようにしたものである。 The elevator apparatus according to the present invention eliminates a counterweight by suspending a car from both sides of a main rope suspended and hung on a main hoisting machine, and at least one side of the main rope. A winding type hoisting machine that winds and unwinds the main rope is provided, and a winding type hoisting machine is provided in addition to the raising / lowering drive of the cage suspended on both sides of the main rope by the main hoisting machine. The car suspended by the main rope on the side of the door is individually driven up and down by a winding type hoisting machine.

この発明は上記のとおり、主巻上機に巻き掛けられて垂下された主索の双方の側にかごをつるべ式に吊持したので、釣合錘を省くことができる。このため、限られた昇降路空間を有効に活用することができる、という効果を奏する。
また、主巻上機に加えて主索の少なくとも一方の側に巻取式巻上機を設けたので、主巻上機によって主索の双方に吊持されたかごを一括して昇降駆動することができると共に、巻取式巻上機を主巻上機と併せて又は単独で作動させて主索を巻取り及び巻戻しすることにより、各かごを個別に昇降駆動することができる、という効果も奏する。 In the present invention, as described above, the cage is suspended on both sides of the main rope wound and hung on the main hoisting machine, so that the counterweight can be omitted. For this reason, there exists an effect that the limited hoistway space can be utilized effectively.
In addition to the main hoisting machine, a winding type hoisting machine is provided on at least one side of the main rope, so that the cars suspended on both sides of the main rope by the main hoisting machine are collectively driven up and down. It is possible to drive up and down each car individually by winding and rewinding the main rope by operating the winding type hoisting machine together with the main hoisting machine or independently. There is also an effect.

以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一符号を付し、説明の重複を省いた。また、各実施の形態において、昇降路を前側と後側に分け、前側に係る装置類には符号の末尾に「ｆ」を付し、後側に係る装置類には符号の末尾に「ｒ」を付して区別した。なお、総称する場合は、「ｆ」及び「ｒ」を削除した。
実施の形態１．
図１から図４は、この発明の実施の形態１を示す。
図１は、昇降路１の縦断面図である。図において、昇降路１の頂部には機械室２が設けられている。昇降路１の対向壁間には梁３が橋設されていて昇降路１と機械室２とを仕切っている。梁３には主巻上機６が設置されている。この主巻上機６には、主索７が巻き掛けられて前側と後側に垂下されている。
前側主索７ｆには、前かご１１ｆが吊持されていて、前側乗場４ｆの乗客を搬送する。また、後側主索７ｒは、そらせ車８を介して垂下されて後かご１１ｒが吊持されていて、後側乗場４ｒの乗客を搬送する。後かご１１ｒ上には後側主索７ｒを巻取り及び巻戻しする後かご用巻取式巻上機１２ｒが設置されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, and duplication of description was omitted. Further, in each embodiment, the hoistway is divided into the front side and the rear side, and “f” is added to the end of the code for the devices related to the front side, and “r” is added to the end of the code for the devices related to the rear side. "To distinguish. Note that “f” and “r” are deleted when collectively referred to.
Embodiment 1 FIG.
1 to 4 show a first embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the hoistway 1. In the figure, a machine room 2 is provided at the top of the hoistway 1. A beam 3 is bridged between opposing walls of the hoistway 1 to partition the hoistway 1 and the machine room 2. A main hoisting machine 6 is installed on the beam 3. A main rope 7 is wound around the main hoisting machine 6 and is suspended from the front side and the rear side.
A front car 11f is suspended on the front main rope 7f and conveys passengers on the front landing 4f. Further, the rear main rope 7r is suspended via the deflector wheel 8 and a rear car 11r is suspended, and conveys passengers on the rear landing 4r. On the rear car 11r, a rear car winding type hoisting machine 12r for winding and rewinding the rear main rope 7r is installed.

従って、主巻上機６によって、前かご１１ｆと後かご１１ｒの双方が昇降すると共に、後かご用巻取式巻上機１２ｒによって、後かご１１ｒのみを昇降させることもできる。また、後かご用巻取式巻上機１２ｒを主巻上機６と併せて、又は後かご用巻取式巻上機１２ｒを単独で作動させて主索７ｒを巻取り及び巻戻しすることにより、各かご１１ｆ、１１ｒを個別に昇降駆動することもできる。
昇降路１には、スリットが穿設されたスリットテープ１７ｆ、１７ｒが、前かご１１ｆと後かご１１ｒの全昇降域に亘って、それぞれ張設されている。前かご１１ｆには、スリットテープ１７ｆと係合する前かご用パルス発生器１８ｆが設置されていて、前かご１１ｆが昇降するのに伴ってパルス信号を発生して、前かご１１ｆの速度と位置を検出するようになっている。同様に、後かご１１ｒには、スリットテープ１７ｒと係合する後かご用パルス発生器１８ｒが設置されていて、後かご１１ｒが昇降するのに伴ってパルス信号を発生して、後かご１１ｒの速度と位置を検出するようになっている。 Accordingly, both the front car 11f and the rear car 11r can be moved up and down by the main hoisting machine 6, and only the rear car 11r can be lifted and lowered by the rear car winding type hoisting machine 12r. Further, the winding type hoisting machine 12r for the rear car is used together with the main hoisting machine 6 or the winding type hoisting machine 12r for the rear car is operated alone to wind up and rewind the main rope 7r. Thus, the cars 11f and 11r can be individually driven up and down.
In the hoistway 1, slit tapes 17f and 17r having slits are stretched over the entire hoisting region of the front car 11f and the rear car 11r. The front car 11f is provided with a front car pulse generator 18f that engages with the slit tape 17f, and generates a pulse signal as the front car 11f moves up and down, and the speed and position of the front car 11f. Is supposed to be detected. Similarly, the rear car 11r is provided with a rear car pulse generator 18r that engages with the slit tape 17r, and generates a pulse signal as the rear car 11r moves up and down, so that the rear car 11r It is designed to detect speed and position.

図２は、前側主索７ｆと後側主索７ｒの荷重変化を示す説明用図である。図において、前かご１１ｆのかご自重をＷｆｏ、定格積載荷重をＷｆｆとする。前かご１１ｆが無荷重の場合は、かご自重Ｗｆｏの張力が前側主索１１ｆに作用し、定格積載荷重Ｗｆｆの場合は、かご自重Ｗｆｏとの合計値（Ｗｆｏ＋Ｗｆｆ）の張力が作用する。
また、後かご１１ｒのかご自重をＷｒｏ、定格積載荷重をＷｒｆとする。後かご１１ｒが無荷重の場合は、かご自重Ｗｒｏの張力が後側主索１１ｒに作用し、定格積載荷重Ｗｒｆの場合は、かご自重Ｗｒｏとの合計値（Ｗｒｏ＋Ｗｒｆ）の張力が作用する。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing changes in load on the front main rope 7f and the rear main rope 7r. In the figure, the car weight of the front car 11f is Wfo, and the rated load is Wff. When the front car 11f is unloaded, the tension of the car's own weight Wfo acts on the front main rope 11f, and when the rated load is Wff, the tension of the total value (Wfo + Wff) with the car's own weight Wfo acts.
Further, the car weight of the rear car 11r is Wro, and the rated load is Wrf. When the rear car 11r is unloaded, the tension of the car's own weight Wro acts on the rear main rope 11r, and when the rated load is Wrf, the total tension (Wro + Wrf) of the car's own weight Wro acts.

ここで、双方のかご１１の積載荷重が、それぞれ定格積載荷重の５０％のときに、釣り合うように設定されているとする。即ち、
Ｗｆｏ＋（Ｗｆｆ／２）＝Ｗｒｏ＋（Ｗｒｆ／２）
となる。従って、図２より明かなとおり、主巻上機６にかかる最大不平衡荷重は、
（Ｗｆｆ＋Ｗｒｆ）／２
となり、主巻上機６には上記不平衡荷重に見合う駆動力が必要となる。
一方、後かご用巻取式巻上機１２ｒは巻取式であるから、後かご１１ｒの全重量が作用する。従って、後かご用巻取式巻上機１２ｒにかかる最大荷重は、
（Ｗｒｏ＋Ｗｒｆ）
となり、この荷重を昇降させる駆動力が必要となる。 Here, it is assumed that the load is set to be balanced when the load of both the cars 11 is 50% of the rated load. That is,
Wfo + (Wff / 2) = Wro + (Wrf / 2)
It becomes. Therefore, as is clear from FIG. 2, the maximum unbalanced load applied to the main hoisting machine 6 is
(Wff + Wrf) / 2
Thus, the main hoisting machine 6 needs a driving force commensurate with the unbalanced load.
On the other hand, since the rear car winding type hoisting machine 12r is a winding type, the entire weight of the rear car 11r acts. Accordingly, the maximum load applied to the rear-carrying winder 12r is
(Wro + Wrf)
Therefore, a driving force for raising and lowering this load is required.

図３は、制御回路のブロック図である。ここで、主巻上機６に係る部分には符号の末尾に「ｍ」を付した。また、後かご用巻取式巻上機１２ｒに係る部分には符号の末尾に「ｒ」を付して区別した。総称する場合は、「ｍ」及び「ｒ」を削除した。
先ず、主巻上機６の制御回路について述べる。前側乗場４ｆで登録された乗場呼び、又は前かご１１ｆのかご操作盤によって登録されたかご呼びに基いて、前かご１１ｆの応答すべき目的階が目的階決定装置４１ｆによって決定される。この決定に従って目的階までの残距離が残距離演算回路４４ｍによって演算される。上記残距離は、パルス発生器１８ｆからのパルス信号を積算して得られた前かご１１ｆの昇降距離を、目的階までの当初の昇降距離から減算して求められる。
前かご１１ｆに対して昇降指令が出されると、速度パターン発生装置４２ｍは、上記残距離に基いて速度指令信号ｍを出力する。インバータ制御装置４５ｍは、上記速度指令信号ｍとパルス発生器１８ｆからの速度帰還信号ａ´を比較して、インバータ装置４６ｍを制御して可変電圧可変周波数の交流電源を発生させる。主巻上機６は、上記交流電源によって付勢されて前かご１１ｆを昇降駆動する。 FIG. 3 is a block diagram of the control circuit. Here, “m” is added to the end of the reference numeral for the part related to the main hoisting machine 6. In addition, the portion related to the rear-cage take-up hoist 12r is distinguished by adding “r” at the end of the reference numeral. When collectively referring, “m” and “r” are deleted.
First, the control circuit of the main hoisting machine 6 will be described. Based on the hall call registered in the front hall 4f or the car call registered by the car operation panel of the front car 11f, the destination floor to which the front car 11f should respond is determined by the destination floor determination device 41f. In accordance with this determination, the remaining distance to the destination floor is calculated by the remaining distance calculation circuit 44m. The remaining distance is obtained by subtracting the lifting distance of the front car 11f obtained by integrating the pulse signals from the pulse generator 18f from the initial lifting distance to the destination floor.
When an elevation command is issued to the front car 11f, the speed pattern generator 42m outputs a speed command signal m based on the remaining distance. The inverter control device 45m compares the speed command signal m with the speed feedback signal a ′ from the pulse generator 18f, and controls the inverter device 46m to generate an AC power source having a variable voltage and variable frequency. The main hoisting machine 6 is energized by the AC power source to drive the front car 11f up and down.

次に、後かご用巻上機１２ｒの制御回路について述べる。主巻上機６の場合と同様であって、後側乗場４ｒで登録された乗場呼び、又は後かご１１ｒのかご操作盤によって登録されたかご呼びに基いて、後かご１１ｒの応答すべき目的階が目的階決定装置４１ｒによって決定される。この決定に基いて残距離演算回路４４ｒによって目的階までの残距離が演算される。上記残距離は、パルス発生器１８ｒからのパルス信号を積算して得られた後かご１１ｒの昇降距離を、目的階までの当初の昇降距離から減算して求められる。
後かご１１ｒに対して昇降指令が出されると、速度パターン発生装置は、上記残距離に基いて速度指令信号ｂを出力する。この速度指令信号ｂは、加算回路４３ａｒによって、前かご１１ｆからの速度帰還信号ａ´と加算されて速度指令信号ｘを出力する。インバータ制御装置４５ｒは、上記速度指令信号ｘと後かご１１ｒのパルス発生器１８ｒからの速度帰還信号ｂ´に基いて、インバータ装置４６ｒを制御して可変電圧可変周波数の交流電源を発生させる。後かご用巻上機１２ｒは、上記交流電源によって付勢されて後かご１１ｒを昇降駆動する。 Next, the control circuit of the rear car hoist 12r will be described. Similar to the case of the main hoisting machine 6, the purpose of the rear car 11r to respond based on the hall call registered at the rear hall 4r or the car call registered by the car operation panel of the rear car 11r The floor is determined by the destination floor determination device 41r. Based on this determination, the remaining distance to the destination floor is calculated by the remaining distance calculation circuit 44r. The remaining distance is obtained by subtracting the lift distance of the rear car 11r obtained by integrating the pulse signals from the pulse generator 18r from the initial lift distance to the destination floor.
When an up / down command is issued to the rear car 11r, the speed pattern generator outputs a speed command signal b based on the remaining distance. The speed command signal b is added to the speed feedback signal a ′ from the front car 11f by the adding circuit 43ar to output a speed command signal x. Based on the speed command signal x and the speed feedback signal b ′ from the pulse generator 18r of the rear car 11r, the inverter control device 45r controls the inverter device 46r to generate an AC power source having a variable voltage and variable frequency. The rear car hoist 12r is energized by the AC power source to drive the rear car 11r up and down.

図４は、図３に示した制御回路の動作を示す説明用図である。
（ａ）前かご１１ｆが上昇運転を開始し、後かご１１ｒも上昇運転を行う場合
図４（ａ）に従って説明する。時刻ｔ１で、昇降指令に基いて主巻上機６が起動して前かご１１ｆが上昇し、時刻ｔ２で一定速度に達する。前かご１１ｆの上昇に伴って速度帰還信号ａ´が加算回路４３ａｒに入力される。このため、後かご用巻取式巻上機１２ｒは、後かご１１ｒを上昇させる方向へ起動する。この結果、主巻上機６から繰り出された後側主索７ｒは、後かご用巻取式巻上機１２ｒに巻き取られる。このため、後かご１１ｒは停止状態を保持する。
時刻ｔ３で後かご１１ｒに対して昇降指令が出されて上昇の速度指令信号ｂが出力されると、加算回路４３ａｒで加算されて速度指令信号ｘが出力される。この結果、後かご１１ｒは上昇駆動されて、時刻ｔ４で一定速度に達する。
時刻ｔ５で主巻上機６が減速を開始すると、速度指令信号ｘも減少するので、後かご１１ｒは一定速度を保持する。
時刻ｔ６で主巻上機６が停止すると、速度指令信号ｘは速度指令信号ｂと等しくなる。以後、後かご用巻取式巻上機１２ｒは速度指令信号ｂによって制御されて時刻ｔ７で減速を開始して、時刻ｔ８で停止する。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing the operation of the control circuit shown in FIG.
(A) The case where the front car 11f starts the ascending operation and the rear car 11r also performs the ascending operation. At time t1, the main hoisting machine 6 is activated based on the elevation command, and the front car 11f is raised, and reaches a constant speed at time t2. The speed feedback signal a ′ is input to the adder circuit 43ar as the front car 11f rises. For this reason, the winding type hoisting machine 12r for the rear car is activated in the direction of raising the rear car 11r. As a result, the rear main rope 7r fed out from the main hoisting machine 6 is taken up by the rear car winding type hoisting machine 12r. For this reason, the rear car 11r holds the stopped state.
When a raising / lowering command is issued to the rear car 11r at time t3 and an ascending speed command signal b is output, it is added by the adding circuit 43ar and a speed command signal x is output. As a result, the rear car 11r is driven upward and reaches a constant speed at time t4.
When the main hoisting machine 6 starts decelerating at time t5, the speed command signal x also decreases, so the rear car 11r maintains a constant speed.
When the main hoisting machine 6 stops at time t6, the speed command signal x becomes equal to the speed command signal b. Thereafter, the rear car winding type hoisting machine 12r is controlled by the speed command signal b, starts decelerating at time t7, and stops at time t8.

（ｂ）前かご１１ｆが上昇運転を開始した後、後かご１１ｒが下降運転を行う場合
図４（ｂ）に従って説明する。上記（ａ）で述べたとおり、主巻上機６が起動して前かご１１ｆが上昇するのに伴って、後かご用巻取式巻上機１２ｒは、後かご１１ｒを上昇させる方向へ起動して、後かご１１ｒを停止状態に保持する。
時刻ｔ３で後かご１１ｒに対して昇降指令が出されて下降の速度指令信号ｂが出力されると、加算回路４３ａｒで加算されて速度指令信号ｘは漸減し時刻ｔ４で「０」となる。この結果、後かご１１ｒは主巻上機６によって駆動されて下降する。時刻ｔ５で前かご１１ｆが減速を開始すると共に速度指令信号ｘは、下降方向へ漸増するので、後かご１１ｒは一定速度で下降運転を継続する。
時刻ｔ６で主巻上機６が停止すると、速度指令信号ｘは速度指令信号ｂと等しくなる。以後、後かご用巻取式巻上機１２ｒは速度指令信号ｂによって制御されて時刻ｔ７で減速を開始して、時刻ｔ８で停止する。 (B) The case where the rear car 11r performs the descent operation after the front car 11f starts the ascending operation The operation will be described with reference to FIG. As described in (a) above, as the main hoisting machine 6 is activated and the front car 11f is raised, the rear car winding type hoisting machine 12r is activated in the direction of raising the rear car 11r. Then, the rear car 11r is held in a stopped state.
When a raising / lowering command is issued to the rear car 11r at time t3 and a descending speed command signal b is output, the speed command signal x is gradually reduced by the addition circuit 43ar and becomes “0” at time t4. As a result, the rear car 11r is driven by the main hoisting machine 6 and descends. At time t5, the front car 11f starts decelerating and the speed command signal x gradually increases in the descending direction, so that the rear car 11r continues the descent operation at a constant speed.
When the main hoisting machine 6 stops at time t6, the speed command signal x becomes equal to the speed command signal b. Thereafter, the rear car winding type hoisting machine 12r is controlled by the speed command signal b, starts decelerating at time t7, and stops at time t8.

（ｃ）前かご１１ｆが下降運転を開始した後、後かご１１ｒが上昇運転を行う場合
図４（ｃ）に従って説明する。上記（ｂ）とは逆の運転形態であり、詳細は省略し、以下、概要を述べる。
時刻ｔ１から時刻ｔ３の間は、上記（ａ）及び（ｂ）と同様、速度指令信号ｘは、速度帰還信号ａ´に等しい値となる。従って、後かご用巻取式巻上機１２ｒは繰り込まれた後側主索７ｒを巻き取る運転を行って、後かご１１ｒを停止状態に保持する。
時刻ｔ３から時刻ｔ６の間は、前かご１１ｆと後かご１１ｒは互に逆方向の運転であり、後かご１１ｒは主巻上機６によっても駆動される。前かご１１ｆが停止した後は、後かご１１ｒは後かご用巻取式巻上機１２ｒ単独で駆動される。 (C) The case where the rear car 11r performs the ascending operation after the front car 11f starts the descending operation The operation will be described with reference to FIG. This is an operation mode opposite to the above (b), details are omitted, and the outline is described below.
From time t1 to time t3, the speed command signal x is equal to the speed feedback signal a ′, as in (a) and (b) above. Therefore, the take-up type hoisting machine 12r for the rear car performs an operation of taking up the rear main rope 7r that has been retracted, and holds the rear car 11r in a stopped state.
Between time t3 and time t6, the front car 11f and the rear car 11r are operated in opposite directions, and the rear car 11r is also driven by the main hoisting machine 6. After the front car 11f stops, the rear car 11r is driven by the rear car winder 12r alone.

（ｄ）前かご１１ｆが下降運転を開始した後、後かご１１ｒも下降運転を行う場合
図４（ｃ）に従って説明する。上記（ａ）とは逆の運転形態であり、詳細は省略し、以下、概要を述べる。
時刻ｔ１から時刻ｔ３の間は、上記（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）と同様、速度指令信号ｘは、速度帰還信号ａ´に等しい値となって、前かご１１ｆの運転に対して後かご１１ｒを停止状態に保持する。時刻ｔ３から時刻ｔ６の間は、前かご１１ｆと後かご１１ｒは同方向であり、後かご用巻取式巻上機１２ｒは、前かご１１ｆの下降運転に見合う後側主索７ｒを繰り出すと共に、更に後かご１１ｒを下降させるのに必要な後側主索７ｒも繰り出す。前かご１１ｆが停止した後は、後かご１１ｒは後かご用巻取式巻上機１２ｒ単独で駆動される。 (D) The case where the rear car 11r also performs the descent operation after the front car 11f starts the descent operation The operation will be described with reference to FIG. This is an operation mode opposite to the above (a), details are omitted, and the outline is described below.
From time t1 to time t3, the speed command signal x is equal to the speed feedback signal a ′, as in the cases (a), (b), and (c), and the operation of the front car 11f is performed. The rear car 11r is held in a stopped state. Between time t3 and time t6, the front car 11f and the rear car 11r are in the same direction, and the rear car winder 12r extends the rear main rope 7r commensurate with the descent operation of the front car 11f. Further, the rear main rope 7r necessary for lowering the rear car 11r is also fed out. After the front car 11f stops, the rear car 11r is driven by the rear car winder 12r alone.

上記実施の形態１によれば、主巻上機６に巻き掛けられて垂下された前側主索７ｆには前かご１１ｆを係合させ、後側主索７ｒには後かご１１ｒを係合させて、垂下された主索７の双方の側にかご１１ｆ、１１ｒをつるべ式に吊持したので、釣合錘を省くことができる。
また、主巻上機６に加えて後側主索７ｒに、後かご用巻取式巻上機１２ｒを設けたので、主巻上機６によって主索７の双方に吊持されたかご１１ｆ、１１ｒを一括して昇降駆動することができると共に、後かご用巻取式巻上機１２ｒによって後かご１１ｒを個別に昇降させることができる。このため、各かご１１ｆ、１１ｒを個別に昇降駆動することができる。即ち、前かご１１ｆが戸を開いて、乗客が乗降中であっても後かご１１ｒは、昇降運転を開始することができる。 According to the first embodiment, the front car 11f is engaged with the front main rope 7f wound around the main hoisting machine 6 and the rear car 11r is engaged with the rear main rope 7r. Thus, the cages 11f and 11r are suspended in the manner of hanging from both sides of the suspended main rope 7, so that the counterweight can be omitted.
In addition to the main hoisting machine 6, the rear main rope 7r is provided with a rear car hoisting type hoisting machine 12r, so that the car 11f suspended from both sides of the main rope 7 by the main hoisting machine 6. 11r can be driven up and down collectively, and the rear car 11r can be raised and lowered individually by the rear car winding type hoisting machine 12r. For this reason, each car 11f and 11r can be individually driven up and down. That is, even if the front car 11f opens the door and the passenger is getting on and off, the rear car 11r can start the lifting operation.

実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２における昇降路１の縦断面を示す。実施の形態１では、後かご用巻取式巻上機１２ｒを、後かご１１ｒの上に設置した。この実施の形態２は、後かご用巻取式巻上機１１ｒを建物側である機械室２に設置したものである。
即ち、後かご１１ｒの上に吊り車１５を取り付ける。主巻上機６から垂下された後側主索７ｒを吊り車１５に巻き掛けて立上げ、機械室２に設置された後かご用巻取式巻上機１１ｒで巻き取るようにしたものである。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 5 shows a longitudinal section of the hoistway 1 according to Embodiment 2 of the present invention. In the first embodiment, the rear car winding-type hoist 12r is installed on the rear car 11r. In the second embodiment, a take-up winder for a rear car 11r is installed in a machine room 2 on the building side.
That is, the suspension wheel 15 is attached on the rear car 11r. The rear main rope 7r suspended from the main hoisting machine 6 is wound around a suspension wheel 15 and is started up, and is wound up by a car take-up hoisting machine 11r installed in the machine room 2. is there.

上記実施の形態２によっても、実施の形態１と同様に機能すると共に、後かご用巻取式巻上機１１ｒは機械室２に設置されたので、後かご１１ｒの自重を軽量化することができる。このため、後かご１１ｒの積載量を増大させることができる。 The second embodiment functions in the same manner as in the first embodiment, and the rear car winding type hoisting machine 11r is installed in the machine room 2, so that the weight of the rear car 11r can be reduced. it can. For this reason, the load capacity of the rear car 11r can be increased.

実施の形態３．
図６から図７は、この発明の実施の形態３を示す。実施の形態１では、後かご１１ｒにのみ後かご用巻取式巻上機１２ｒを設置したが、この実施の形態３は、双方のかご上に巻取式巻上機を設置したものである。
図６は、昇降路１の縦断面を示す。主巻上機６に巻き掛けられて垂下された主索７の双方の側に、それぞれ前かご１１ｆと後かご１１ｒがつるべ式に吊持されている。かつ、前かご１１ｆには、前側主索７ｆを巻き取り及び巻き戻して前かご１１ｆを昇降駆動する前かご用巻取式巻上機１２ｆが設置されている。後かご１１ｒにも同様に後かご用巻取式巻上機１２ｒが設けられている。
従って、前かご１１ｆと後かご１１ｒは、主巻上機６による昇降駆動に加えて、前かご用巻取式巻上機１２ｆ及び後かご用巻取式巻上機１２ｒによって、それぞれ個別に昇降駆動される。 Embodiment 3 FIG.
6 to 7 show a third embodiment of the present invention. In the first embodiment, the rear car winding type hoisting machine 12r is installed only in the rear car 11r. However, in the third embodiment, the hoisting type hoisting machine is installed on both cars. .
FIG. 6 shows a longitudinal section of the hoistway 1. A front car 11f and a rear car 11r are respectively suspended in a slidable manner on both sides of the main rope 7 that is wound around the main hoisting machine 6. In addition, the front car 11f is provided with a front car wind-up hoist 12f that winds and unwinds the front main rope 7f to drive the front car 11f up and down. Similarly, the rear car 11r is provided with a wind-up hoisting machine 12r for the rear car.
Accordingly, the front car 11f and the rear car 11r are individually lifted and lowered by the front car winding type hoisting machine 12f and the rear car winding type hoisting machine 12r in addition to the vertical driving by the main hoisting machine 6. Driven.

図７は、制御回路のブロック図である。ここでは、各かご１１は、原則として、主巻上機６によって昇降駆動されるものとする。ただし、前かご１１ｆと後かご１１ｒの昇降を併せて実行する場合は、最先に昇降指令が出力されたかご１１が選択されて主巻上機６によって昇降駆動されるものとし、遅れて昇降指令が出されたかご１１は、そのかご１１に設置された巻取式巻上機１２によって昇降駆動されるものとする。
即ち、図７において、前かご１１ｆ又は後かご１１ｒの昇降指令信号が択一回路４７に入力されると、前かご選択手段４８及び後かご選択手段４９の内、いずれか一方が付勢されて最先に昇降指令が出力されたかご１１が選択される。 FIG. 7 is a block diagram of the control circuit. Here, in principle, each car 11 is driven up and down by the main hoist 6. However, when the raising / lowering of the front car 11f and the rear car 11r is executed together, the car 11 to which the raising / lowering command is output first is selected and is driven to be raised / lowered by the main hoisting machine 6, and the raising / lowering is delayed. It is assumed that the car 11 to which the command has been issued is driven up and down by a winding type hoisting machine 12 installed in the car 11.
That is, in FIG. 7, when the up / down command signal of the front car 11f or the rear car 11r is input to the selection circuit 47, one of the front car selection means 48 and the rear car selection means 49 is energized. The car 11 to which the elevation command is output first is selected.

（ａ）前かご選択手段４８が付勢された場合
前かご選択手段４８が付勢されると、その常開接点４８ａ、４８ｃが閉成され、その常閉接点４８ｂが開放される。この結果、前かご１１ｆ用の制御回路は、常閉接点４８ｂの開放によって機能しなくなる。主巻上機６を制御する速度パターン発生装置４２ｍへは、常開接点４８ｃの閉成によって前かご１１ｆの昇降指令信号が入力される。また、残距離演算回路４４ｍへは、常開接点４８ａの閉成によって前かご１１ｆの目的階決定装置４１ｆの出力が入力される。この結果、主巻上機６は、前かご１１ｆを昇降駆動することになる。 (A) When the front car selecting means 48 is energized When the front car selecting means 48 is energized, the normally open contacts 48a and 48c are closed and the normally closed contact 48b is opened. As a result, the control circuit for the front car 11f does not function by opening the normally closed contact 48b. The speed pattern generating device 42m that controls the main hoisting machine 6 is supplied with an elevation command signal for the front car 11f by closing the normally open contact 48c. Further, the output of the destination floor determination device 41f of the front car 11f is input to the remaining distance calculation circuit 44m by closing the normally open contact 48a. As a result, the main hoist 6 drives the front car 11f up and down.

一方、後かご選択手段４９は消勢されているので、その常閉接点４９ｂは閉成している。この結果、後かご１１ｒ用の制御回路は有効に機能して、後かご用巻取式巻上機１２ｒが作動する。
即ち、前かご１１ｆは、主巻上機６によって駆動され、後かご１１ｒは、後かご用巻取式巻上機１２ｒによって駆動される。ここで、主巻上機６に取り付けられたパルス発生器１８ｍの信号によって、前かご１１ｆの速度を検出するようにした。この検出方式も、パルス発生器１８ｆによって前かご１１ｆの速度を直接検出方式と同等である。従って、前かご選択手段４８が付勢された場合は、図３に示した回路構成と同等になる。 On the other hand, since the rear car selection means 49 is de-energized, the normally closed contact 49b is closed. As a result, the control circuit for the rear car 11r functions effectively, and the rear car winder 12r operates.
That is, the front car 11f is driven by the main hoisting machine 6, and the rear car 11r is driven by the rear car winding type hoisting machine 12r. Here, the speed of the front car 11f is detected by the signal of the pulse generator 18m attached to the main hoisting machine 6. This detection method is also equivalent to the direct detection method of the speed of the front car 11f by the pulse generator 18f. Therefore, when the front car selection means 48 is energized, it becomes equivalent to the circuit configuration shown in FIG.

（ｂ）後かご選択手段４９が付勢された場合
後かご選択手段４９が付勢された場合も同様であって、その常開接点４９ａ、４９ｃが閉成され、その常閉接点４９ｂが開放される。この結果、後かご１１ｒ用の制御回路は、常閉接点４９ｂの開放によって機能しなくなる。速度パターン発生装置４２ｍへは、後かご１１ｒの昇降指令信号が入力される。また、残距離演算回路４４ｍへは、後かご１１ｒの目的階決定装置４１ｒの出力が入力される。この結果、主巻上機６は、後かご１１ｒを昇降駆動することになる。 (B) When the rear car selecting means 49 is energized The same applies when the rear car selecting means 49 is energized, and the normally open contacts 49a and 49c are closed and the normally closed contact 49b is opened. Is done. As a result, the control circuit for the rear car 11r does not function by opening the normally closed contact 49b. A lift command signal for the rear car 11r is input to the speed pattern generator 42m. In addition, the output of the destination floor determination device 41r of the rear car 11r is input to the remaining distance calculation circuit 44m. As a result, the main hoist 6 drives the rear car 11r up and down.

一方、前かご択手段４８は消勢されているので、その常閉接点４８ｂは閉成しており、前かご１１ｆ用の制御回路は有効に機能する。ここで、速度指令信号ａは、減算回路４３ｄｆで速度帰還信号ｍ´が減算されて速度指令信号ｙを出力する。これは、速度指令信号ａに対して速度帰還信号ｍ´を逆極性に作用させる必要があるからである。
後かご選択手段４９が付勢された場合は、後かご１１ｒは、主巻上機６によって駆動され、前かご１１ｆは、前かご用巻取式巻上機１２ｆによって駆動される。従って、対応するかご１１は異なるものの、図３に示した回路構成と同等となる。 On the other hand, since the front car selecting means 48 is de-energized, the normally closed contact 48b is closed, and the control circuit for the front car 11f functions effectively. Here, the speed command signal a is subtracted from the speed feedback signal m ′ by the subtracting circuit 43 df to output the speed command signal y. This is because it is necessary to cause the speed feedback signal m ′ to have a reverse polarity with respect to the speed command signal a.
When the rear car selection means 49 is energized, the rear car 11r is driven by the main hoisting machine 6, and the front car 11f is driven by the front car hoisting type hoisting machine 12f. Accordingly, although the corresponding car 11 is different, it is equivalent to the circuit configuration shown in FIG.

図８は、図７に示した制御回路の動作を示す説明用図である。
（ａ）前かご１１ｆが選択されて上昇運転を開始し、続いて後かご１１ｒも上昇運転を行う場合
図８（ａ）に示したとおり、インバータ制御装置４５ｆへの信号ｙは「０」となり、前かご用巻取式巻上機１２ｆは作動しない。前かご１１ｆは主巻上機６によって駆動され、後かご１１ｒは後かご用巻取式巻上機１２ｒによって駆動される。従って、図４（ａ）と同じ駆動形態となる。詳細は図４によることとし、ここでは省略する。
（ｂ）前かご１１ｆが選択されて下降運転を開始し、続いて後かご１１ｒも上昇運転を行う場合
図８（ｂ）に示したとおり、同様にインバータ装置４５ｆへの信号ｙは「０」となり、前かご用巻取式巻上機１２ｆは作動しない。前かご１１ｆは主巻上機６によって駆動され、後かご１１ｒは後かご用巻取式巻上機１２ｒによって駆動される。従って、図４（ｃ）と同じ駆動形態となる。詳細は図４によることとし、ここでは省略する。 FIG. 8 is an explanatory diagram showing the operation of the control circuit shown in FIG.
(A) When the front car 11f is selected to start the ascending operation, and the rear car 11r also performs the ascending operation As shown in FIG. 8 (a), the signal y to the inverter control device 45f is “0”. The wind-up hoisting machine 12f for the front car does not operate. The front car 11f is driven by the main hoisting machine 6, and the rear car 11r is driven by the rear car hoisting type hoisting machine 12r. Accordingly, the drive form is the same as in FIG. The details are based on FIG. 4 and are omitted here.
(B) When the front car 11f is selected and the descent operation is started, and then the rear car 11r also performs the ascending operation. Similarly, as shown in FIG. 8B, the signal y to the inverter device 45f is “0”. Thus, the wind-up hoisting machine 12f for the front car does not operate. The front car 11f is driven by the main hoisting machine 6, and the rear car 11r is driven by the rear car hoisting type hoisting machine 12r. Accordingly, the driving mode is the same as that in FIG. The details are based on FIG. 4 and are omitted here.

（ｃ）後かご１１ｒが選択されて下降運転を開始し、続いて前かご１１ｆが上昇運転を行う場合
図８（ｃ）に従って説明する。後かご１１ｒが主巻上機６によって駆動される。このため、インバータ制御装置４５ｒへの信号ｘは「０」となり、後かご用巻取式巻上機１２ｒは作動しない。後かご１１ｒを下降運転するには、主巻上機６を上昇方向へ運転しなければならない。従って、速度指令信号ｍは上昇方向の信号となる。
図８（ｃ）において、時刻ｔ１で、昇降指令に基いて主巻上機６が起動して後かご１１ｒが下降し、時刻ｔ２で一定速度に達する。後かご１１ｒの下降に伴って速度帰還信号ｍ´が減算回路４３ｄｆに入力される。このため、主巻上機６によって引き上げられる前側主索７ｆは、前かご用巻取式巻上機１２ｆから繰り出される。この結果、前かご１１ｆは停止状態を保つ。 (C) The case where the rear car 11r is selected and the descent operation is started, and then the front car 11f performs the ascending operation. The operation will be described with reference to FIG. The rear car 11r is driven by the main hoisting machine 6. For this reason, the signal x to the inverter control device 45r becomes “0”, and the rear car winding type hoist 12r does not operate. In order to lower the rear car 11r, the main hoisting machine 6 must be operated in the upward direction. Therefore, the speed command signal m is an upward signal.
In FIG. 8C, at time t1, the main hoisting machine 6 is activated based on the elevation command and the rear car 11r descends, and reaches a constant speed at time t2. As the rear car 11r is lowered, the speed feedback signal m ′ is input to the subtraction circuit 43df. For this reason, the front main rope 7f pulled up by the main hoisting machine 6 is fed out from the wind-up hoisting machine 12f for the front car. As a result, the front car 11f is kept stopped.

時刻ｔ３で前かご１１ｆに対して昇降指令が出されて上昇の速度指令信号ａが出力されると、減算回路４３ｄｆで減算されて速度指令信号ｙ=（ａ-ｍ´）が出力される。この結果、前かご１１ｆは上昇駆動されて、時刻ｔ４で一定速度に達する。
時刻ｔ５で主巻上機６が減速を開始すると共に、速度指令信号ｙは増大する。このため、前かご１１ｆは一定速度を保持する。
時刻ｔ６で主巻上機６が停止すると、速度指令信号ｙは速度指令信号ａと等しくなる。以後、前かご用巻取式巻上機１２ｆは速度指令信号ａによって制御されて時刻ｔ７で減速を開始し、時刻ｔ８で停止する。
上記以外の運転形態、即ち、運転方向および運転順序については、上記に基いて容易に類推することができるので、説明を省略する。 When a raising / lowering command is issued to the front car 11f at time t3 and an ascending speed command signal a is output, the subtraction circuit 43df subtracts and outputs a speed command signal y = (a−m ′). As a result, the front car 11f is driven upward and reaches a constant speed at time t4.
At time t5, the main hoisting machine 6 starts decelerating and the speed command signal y increases. For this reason, the front car 11f maintains a constant speed.
When the main hoisting machine 6 stops at time t6, the speed command signal y becomes equal to the speed command signal a. Thereafter, the wind-up type hoisting machine 12f for the front car is controlled by the speed command signal a, starts decelerating at time t7, and stops at time t8.
Since the operation modes other than the above, that is, the operation direction and the operation sequence can be easily inferred based on the above, the description thereof will be omitted.

上記実施の形態３によっても、実施の形態１と同様に機能すると共に、前かご１１ｆと後かご１１ｒは、共に天井上に巻取式巻上機１２ｆ、１２ｒを設置したので、両者のかご自重Ｗｆｏ、Ｗｒｏ並びに定格積載荷重Ｗｆｆ、Ｗｒｆを等しくすることができる。
特に、主巻上機６を優先して稼動させるようにしたので、主巻上機６の稼働率が向上する反面、巻取式巻上機１２ｆ、１２ｒの稼動時間が減少する。このため、各かご上に設置された巻取式巻上機１２ｆ、１２ｒの駆動電動機は、時間定格が短時間化して小型化する。
なお、上記実施の形態３では、選択された側の巻取式巻上機１２は作動しないものとしたが、主巻上機６と同時に作動させるようにしてもよい。同時に作動させることによって、高速度で昇降させることができる。
また、巻取式巻上機１２は、各かご１１に設置したが、図５に示したように、梁３に載置してもよい。これによって、かご１１を軽量化させることができる。 The third embodiment also functions in the same manner as in the first embodiment, and the front car 11f and the rear car 11r both have the winding type hoisting machines 12f and 12r installed on the ceiling. Wfo, Wro and rated load loads Wff, Wrf can be made equal.
In particular, since the main hoisting machine 6 is preferentially operated, the operating rate of the main hoisting machine 6 is improved, but the operating time of the winding type hoisting machines 12f and 12r is reduced. For this reason, the drive motors of the winding type hoisting machines 12f and 12r installed on each car are shortened in time rating and reduced in size.
In the third embodiment, the winding type hoisting machine 12 on the selected side is not operated. However, it may be operated simultaneously with the main hoisting machine 6. By operating simultaneously, it can be moved up and down at high speed.
Moreover, although the winding type hoisting machine 12 is installed in each car 11, it may be placed on the beam 3 as shown in FIG. Thereby, the car 11 can be reduced in weight.

実施の形態４．
図９から図１１は、実施の形態４を示す。図中、前かご１１ｆに係る部分には符号の末尾をｆとした。上かご１１ｕに係る部分には符号の末尾をｕとした。下かご１１ｄに係る部分には符号の末尾をｄとした。以下同様である。
図９は、昇降路の縦断面図である。主巻上機６から垂下された前側主索７ｆに前かご１１ｆが吊持されている。また、後側主索７ｒには、この後側主索７ｒを巻取り及び巻戻しする上かご用巻取式巻上機１２ｕが設置された上かごと、この上かご１１ｕに一端が係止されて垂下された主索２５を巻取り及び巻戻しする下かご用巻取式巻上機１２ｄが設置された下かご１１ｄとが吊持されている。
従って、主巻上機６によって、前かご１１ｆ、上かご１１ｕ及び下かご１１ｄを昇降駆動することができる。また、上かご用巻取式巻上機１２ｕによって上かご１１ｕと下かご１１ｄの双方を昇降駆動することもできる。更に、下かご用巻取式巻上機１２ｄによって下かご１１ｄ単独の昇降駆動も可能である。更にまた、各かご１１ｆ、１１ｕ、１１ｄは、それぞれ個別に昇降することもできる。従って、前かご１１ｆが停止していて乗客が乗降中であっても、上かご１１ｕ及び下かご１１ｄの双方又はいずれか一方を昇降させることができる。 Embodiment 4 FIG.
9 to 11 show the fourth embodiment. In the figure, the part of the front car 11f is denoted by f at the end. The part related to the upper car 11u is denoted by u at the end. The part related to the lower car 11d is d at the end of the code. The same applies hereinafter.
FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the hoistway. A front car 11f is suspended from a front main rope 7f suspended from the main hoisting machine 6. The rear main rope 7r has an upper cage winding machine 12u for winding and unwinding the rear main rope 7r. The upper cage 11u is locked at one end. A lower car 11d provided with a lower car winding type hoisting machine 12d for winding and unwinding the main rope 25 that has been hung down is suspended.
Accordingly, the front hoist 11f, the upper car 11u, and the lower car 11d can be driven up and down by the main hoisting machine 6. Further, both the upper car 11u and the lower car 11d can be driven up and down by the upper car winding type hoisting machine 12u. Further, the lower car 11d can be driven up and down by the lower car winding type hoisting machine 12d. Furthermore, each of the cars 11f, 11u, and 11d can be moved up and down individually. Therefore, even if the front car 11f is stopped and the passenger is getting on and off, both the upper car 11u and the lower car 11d can be raised or lowered.

図１０は、制御回路のブロック図である。
主巻上機６及び上かご用巻取式巻上機１２ｕの制御回路は、図３に示す制御回路から容易に類推できるので、説明を省く。
なお、下かご用巻取式巻上機１２ｄの制御回路は、減算回路４３ｄｄで、速度パターン発生装置４２ｄの速度指令信号ｃから、上かご用パルス発生器１８ｕによる速度帰還信号ｂ´を減算して、速度指令信号ｙを出力している。これは、速度指令信号ｃに対して速度帰還信号ｂ´を逆極性に作用させる必要があるからである。 FIG. 10 is a block diagram of the control circuit.
Since the control circuit of the main hoisting machine 6 and the upper car winding-type hoisting machine 12u can be easily inferred from the control circuit shown in FIG.
The control circuit of the lower car winding type hoisting machine 12d is a subtraction circuit 43dd that subtracts the speed feedback signal b 'from the upper car pulse generator 18u from the speed command signal c of the speed pattern generator 42d. The speed command signal y is output. This is because it is necessary to make the speed feedback signal b ′ act on the speed command signal c in the reverse polarity.

図１１は、制御回路の動作を示す説明用図である。前かご１１ｆが最初に上昇運転を開始し、次に上かご１１ｕが上昇運転を開始し、更に遅れて下かご１１ｄが上昇運転を開始した場合の制御回路の動作を示す。主巻上機６と上かご用巻取式巻上機１２ｕの動作は、図４（ａ）と同様である。
即ち、時刻ｔ１で、昇降指令に基いて主巻上機６が起動して前かご１１ｆが上昇し、時刻ｔ２で一定速度に達する。前かご１１ｆの上昇に伴って速度帰還信号ａ´が加算回路４３ａｕに入力される。このため、上かご用巻取式巻上機１２ｕは、上かご１１ｕを上昇させる方向へ起動する。この結果、主巻上機６から繰り出された後側主索７ｒは、上かご用巻取式巻上機１２ｕに巻き取られる。このため、上かご１１ｕは停止状態を保持する。 FIG. 11 is an explanatory diagram showing the operation of the control circuit. The operation of the control circuit when the front car 11f first starts the ascending operation, the upper car 11u starts the ascending operation, and the lower car 11d starts the ascending operation later is shown. The operations of the main hoisting machine 6 and the upper car winding-type hoisting machine 12u are the same as those in FIG.
That is, at time t1, the main hoisting machine 6 is activated based on the elevation command and the front car 11f is raised, and reaches a constant speed at time t2. The speed feedback signal a ′ is input to the adder circuit 43au as the front car 11f rises. For this reason, the winding type hoisting machine 12u for the upper car is activated in a direction to raise the upper car 11u. As a result, the rear main rope 7r fed out from the main hoisting machine 6 is taken up by the upper car winding type hoisting machine 12u. For this reason, the upper car 11u holds the stopped state.

時刻ｔ３で上かご１１ｕに対して昇降指令が出されて上昇の速度指令信号ｂが出力されると、加算回路４３ａｕで加算されて速度指令信号ｘ＝（ｂ＋ａ´）が出力される。この結果、上かご１１ｕは上昇駆動されて、時刻ｔ４で一定速度に達する。
時刻ｔ５で主巻上機６が減速を開始すると、速度指令信号ｘも減少するので、上かご１１ｕは一定速度を保持する。
時刻ｔ６で主巻上機６が停止すると、速度指令信号ｄは速度指令信号ｂと等しくなる。以後、上かご用巻取式巻上機１２ｕは速度指令信号ｂによって制御されて時刻ｔ７で減速を開始して、時刻ｔ８で停止する。 When a raising / lowering command is issued to the upper car 11u at time t3 and an ascending speed command signal b is output, it is added by the adding circuit 43au and a speed command signal x = (b + a ′) is output. As a result, the upper car 11u is driven up and reaches a constant speed at time t4.
When the main hoisting machine 6 starts decelerating at time t5, the speed command signal x also decreases, so the upper car 11u maintains a constant speed.
When the main hoisting machine 6 stops at time t6, the speed command signal d becomes equal to the speed command signal b. Thereafter, the upper car winding type hoist 12u is controlled by the speed command signal b, starts decelerating at time t7, and stops at time t8.

次に、下かご１１ｄの動作について述べる。下かご１１ｄは、上かご１１ｕを介して後側主索７ｒに接続されているので、主巻上機６の動作が下かご１１ｄの制御回路に直接影響することはない。従って、下かご１１ｄの制御回路は、上かご１１ｕが昇降すると、作動する。
即ち、時刻ｔ３で上かご１１ｕに対して昇降指令が出されて上昇して速度帰還信号ｂ´が減算回路４３ｄｄに入力される。ここで極性が反転して速度指令信号ｙ＝ｂ´が出力されて、下かご用巻取式巻上機１２ｄは主索２５を繰り出す。この結果、上かご１１ｕは上昇するが、下かご１１ｄは停止状態を保つ。 Next, the operation of the lower car 11d will be described. Since the lower car 11d is connected to the rear main rope 7r via the upper car 11u, the operation of the main hoisting machine 6 does not directly affect the control circuit of the lower car 11d. Therefore, the control circuit of the lower car 11d operates when the upper car 11u moves up and down.
That is, at time t3, an up / down command is issued to the upper car 11u, and the speed feedback signal b 'is input to the subtraction circuit 43dd. Here, the polarity is reversed and the speed command signal y = b ′ is output, and the lower car winding type hoisting machine 12 d feeds the main rope 25. As a result, the upper car 11u rises, but the lower car 11d remains stopped.

時刻ｔ１１で、下かご１１ｄに対して昇降指令が出されて上昇の速度指令信号ｃが出力されると、減算回路４３ｄｄで減算されて速度指令信号ｙ＝（ｃ−ｂ´）が出力されて、かご１１ｄは上昇を開始する。速度指令信号ｃの立上りに伴って速度指令信号ｙは減少し、時刻ｔ１２で速度指令信号ｃが一定値に達すると、速度指令信号ｙは「０」となる。即ち、下かご１１ｄは、上かご１１ｕと共に上かご用巻取式巻上機１２ｕに駆動されて上昇する。
時刻ｔ７で上かご１１ｕが減速を開始すると共に速度指令信号ｙは増大し、時刻ｔ８で上かご１１ｕが停止すると速度指令信号ｙは一定値になる。即ち、下かご１１ｄは、上かご用巻取式巻上機１２ｕに代わって下かご用巻取式巻上機１２ｄによって駆動されて上昇する。時刻ｔ１３で減速を開始して時刻ｔ１４で停止する。 At time t11, when an up / down command is issued to the lower car 11d and an ascending speed command signal c is output, the subtraction circuit 43dd subtracts the speed command signal y = (c−b ′). The car 11d starts to rise. As the speed command signal c rises, the speed command signal y decreases. When the speed command signal c reaches a constant value at time t12, the speed command signal y becomes “0”. That is, the lower car 11d is driven by the upper car winding type winder 12u together with the upper car 11u to rise.
At time t7, the upper car 11u starts decelerating and the speed command signal y increases. When the upper car 11u stops at time t8, the speed command signal y becomes a constant value. That is, the lower car 11d is driven and raised by the lower car winder 12d instead of the upper car winder 12u. Deceleration starts at time t13 and stops at time t14.

上記実施の形態４によっても、実施の形態１と同様に機能すると共に、後側主索７ｒに上かご１１ｕと下かご１１ｄを吊持して個別に昇降できるようにしたので、狭い昇降路１であっても、かご１１を収納することができる。 The fourth embodiment also functions in the same manner as in the first embodiment, and the upper car 11u and the lower car 11d are suspended from the rear main rope 7r so that they can be lifted and lowered individually. Even so, the car 11 can be stored.

実施の形態５．
図１２及び図１３は、実施の形態５を示す。
図１２は昇降路の縦断面図である。図において、前側には、前かご１１ｆが吊持され、後側には上かご１１ｕと下かご１１ｄが吊持されている。
即ち、主巻上機６には主索７と主索２７が巻き掛けられて、前側には前側主索７ｆと前側主索２７ｆが垂下され、後側にはそらせ車８を介して後側主索７ｒが、また、そらせ車２８を介して後側主索２７ｒが上かご１１ｕの側部を経由して下方へ、それぞれ垂下されている。前側主索７ｆ、２７ｆは、いずれも前かご１１ｆに係止されている。後側主索７ｒは上かご１１ｕに設置された上かご用巻取式巻上機１２ｕに巻き取られている。後側主索２７ｒは下かご１１ｄに設置された下かご用巻取式巻上機１２ｄに巻き取られている。
主巻上機６による各かご１１ｆ、１１ｕ、１１ｄの昇降駆動に加えて、上かご用巻取式巻上機１２ｕによって上かご１１ｆ単独の昇降駆動と、下かご用巻取式巻上機１２ｄによって下かご１１ｄ単独の昇降駆動とを、それぞれ個別に行うことができる。従って、主巻上機６による上かご１１ｆ単独の昇降駆動も可能である。 Embodiment 5. FIG.
12 and 13 show the fifth embodiment.
FIG. 12 is a longitudinal sectional view of the hoistway. In the figure, a front car 11f is suspended on the front side, and an upper car 11u and a lower car 11d are suspended on the rear side.
That is, the main rope 7 and the main rope 27 are wound around the main hoisting machine 6, the front main rope 7f and the front main rope 27f are suspended on the front side, and the rear side via the deflector wheel 8 on the rear side. The main rope 7r and the rear main rope 27r are suspended downward via the deflector wheel 28 via the side of the upper car 11u. The front main ropes 7f and 27f are both locked to the front car 11f. The rear main rope 7r is wound up by a winding type hoisting machine 12u for the upper car installed in the upper car 11u. The rear main rope 27r is wound around a lower car winding type winding machine 12d installed in the lower car 11d.
In addition to the raising / lowering driving of each car 11f, 11u, 11d by the main hoisting machine 6, the upper car 11f alone raising / lowering driving and the lower car winding-type hoisting machine 12d by the upper car winding-type hoisting machine 12u. Thus, the raising / lowering driving of the lower car 11d alone can be performed individually. Accordingly, the upper car 11f can be driven up and down by the main hoisting machine 6 alone.

図１３は、制御回路のブロック図である。
前かご１１ｆの昇降速度は、パルス発生器１８ｆから速度帰還信号ａ´として、上かご１１ｕの加算回路４３ａｕに入力される。ここで、速度パターン発生装置４２ｕの速度指令信号ｂと加算されて、速度指令信号ｘｕ＝ｂ＋ａ´が出力される。従って、速度帰還信号ａ´が、前かご１１ｆを上昇させる方向の場合は、速度指令信号ｘｕも上かご１１ｕを上昇させる方向に発生して、それぞれのかご１１ｆ、１１ｕを個別に昇降させることができる。前かご１１ｆと上かご１１ｕの関係は、図３に示したとおりであり、詳細説明は省略する。 FIG. 13 is a block diagram of the control circuit.
The ascending / descending speed of the front car 11f is input from the pulse generator 18f to the adding circuit 43au of the upper car 11u as a speed feedback signal a '. Here, the speed command signal xu = b + a ′ is output by adding to the speed command signal b of the speed pattern generator 42u. Accordingly, when the speed feedback signal a ′ is in the direction of raising the front car 11f, the speed command signal xu is also generated in the direction of raising the upper car 11u, and each of the cars 11f and 11u can be moved up and down individually. it can. The relationship between the front car 11f and the upper car 11u is as shown in FIG. 3 and will not be described in detail.

下かご１１ｄについても同様であって、前かご１１ｆの昇降速度は、速度帰還信号ａ´として、下かご１１ｄの加算回路４３ａｄに入力される。ここで、速度パターン発生装置４２ｄの速度指令信号ｃと加算されて、速度指令信号ｘｄ＝ｃ＋ａ´が出力される。従って、速度帰還信号ａ´が、前かご１１ｆを上昇させる方向の場合は、速度指令信号ｘｄも下かご１１ｄを上昇させる方向に発生して、それぞれのかご１１ｆ、１１ｄを個別に昇降させることができる。前かご１１ｆと下かご１１ｄの関係も図３に示したとおりであり、詳細説明は省略する。 The same applies to the lower car 11d, and the ascending / descending speed of the front car 11f is input to the adder circuit 43ad of the lower car 11d as a speed feedback signal a '. Here, it is added with the speed command signal c of the speed pattern generator 42d, and a speed command signal xd = c + a ′ is output. Accordingly, when the speed feedback signal a ′ is in the direction of raising the front car 11f, the speed command signal xd is also generated in the direction of raising the lower car 11d, and each of the cars 11f and 11d can be moved up and down individually. it can. The relationship between the front car 11f and the lower car 11d is also as shown in FIG.

上記実施の形態５によっても、実施の形態１と同様に機能する。また、実施の形態４と同様に、狭い昇降路１にかご１１を収納することができる。
特に、上かご１１ｕと下かご１１ｄは、共に天井上に巻取式巻上機１２ｕ、１２ｄを設置し、かつ、主巻上機６から個別に垂下した後側主索７ｒ、２７ｒに、それぞれ直接吊持させたので、実施の形態４と比較して上かご用巻取式巻上機１２ｕの出力を低減させることができる。 The fifth embodiment also functions in the same manner as the first embodiment. As in the fourth embodiment, the car 11 can be stored in the narrow hoistway 1.
In particular, the upper car 11u and the lower car 11d are installed on the ceiling with the winding type hoisting machines 12u and 12d, respectively, and the rear main ropes 7r and 27r individually hung from the main hoisting machine 6 respectively. Since the suspension is directly suspended, the output of the upper car winding-type hoisting machine 12u can be reduced as compared with the fourth embodiment.

この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の昇降路の縦断面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The longitudinal cross-sectional view of the hoistway of the elevator apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における主索７の荷重変化を示す説明用図。Explanatory drawing which shows the load change of the main rope 7 in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における制御回路のブロック図。The block diagram of the control circuit in Embodiment 1 of this invention. 図３に示した制御回路の動作を示す説明用図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an operation of the control circuit shown in FIG. 3. この発明の実施の形態２におけるエレベータ装置の昇降路の縦断面図Vertical sectional view of a hoistway of an elevator apparatus in Embodiment 2 of the present invention この発明の実施の形態３におけるエレベータ装置の昇降路の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the hoistway of the elevator apparatus in Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３における制御回路のブロック図。The block diagram of the control circuit in Embodiment 3 of this invention. 図７に示した制御回路の動作を示す説明用図。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an operation of the control circuit illustrated in FIG. 7. この発明の実施の形態４におけるエレベータ装置の昇降路の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the hoistway of the elevator apparatus in Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態４における制御回路のブロック図。The block diagram of the control circuit in Embodiment 4 of this invention. 図１０に示した制御回路の動作を示す説明用図。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an operation of the control circuit illustrated in FIG. 10. この発明の実施の形態５におけるエレベータ装置の昇降路の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the hoistway of the elevator apparatus in Embodiment 5 of this invention. この発明の実施の形態５における制御回路のブロック図。The block diagram of the control circuit in Embodiment 5 of this invention. 従来のエレベータ装置の昇降路の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the hoistway of the conventional elevator apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１昇降路、２機械室、３梁、４乗場、４ｆ前側乗場、４ｒ後側乗場、６主巻上機、７主索、７ｆ前側主索、７ｒ後側主索、８そらせ車、１１かご、１１ｆ前かご、１１ｒ後かご、１１ｕ上かご、１１ｄ下かご、１２巻取式巻上機、１２ｆ前かご用巻取式巻上機、１２ｒ後かご用巻取式巻上機、１２ｕ上かご用巻取式巻上機、１２ｄ下かご用巻取式巻上機、１７スリットテープ、１８パルス発生器、２５主索、２７主索、２７ｆ前側主索、２７ｒ後側主索、２８そらせ車、４１目的階決定装置、４２速度パターン発生装置、４３ａ加算回路、４３ｄ減算回路、４４残距離演算回路、４５インバータ制御装置、４６インバータ装置、４７択一回路、４８前かご選択手段、４９後かご選択手段。 1 hoistway, 2 machine room, 3 beam, 4 landing, 4f front landing, 4r rear landing, 6 main hoisting machine, 7 main rope, 7f front main rope, 7r rear main rope, 8 sled car, 11 car 11f front car, 11r rear car, 11u upper car, 11d lower car, 12 take-up hoisting machine, 12f take-up hoisting machine for front car, 12r take-up hoisting machine for rear car, 12u upper car Winding hoisting machine, 12d Winding hoisting machine for lower cage, 17 Slit tape, 18 Pulse generator, 25 Main rope, 27 Main rope, 27f Front main rope, 27r Rear main rope, 28 Bending car 41 destination floor determination device, 42 speed pattern generation device, 43a addition circuit, 43d subtraction circuit, 44 remaining distance calculation circuit, 45 inverter control device, 46 inverter device, 47 alternative Circuit, 48 front car selection means, 49 rear car selection means.

Claims

主巻上機に巻き掛けられて垂下された主索の双方の側にかごがつるべ式に吊持されたエレベータ装置において、上記主索の少なくとも一方の側に上記主索を巻取り及び巻戻しする巻取式巻上機を設けて、上記主巻上機による上記かごの昇降駆動に加えて、上記巻取式巻上機が設けられた側の上記主索に吊持された上記かごを、上記巻取式巻上機によって個別に昇降駆動するようにしたエレベータ装置。 In an elevator apparatus in which a car is suspended on both sides of a main rope wound around a main hoisting machine, the main rope is wound and unwound on at least one side of the main rope. In addition to driving the car up and down by the main hoisting machine, the car suspended from the main rope on the side where the hoisting hoisting machine is provided is provided. An elevator apparatus that is individually driven up and down by the winding type hoisting machine.

巻取式巻上機をかごに設置して、上記かごと共に昇降するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。 The elevator apparatus according to claim 1, wherein a winding type hoisting machine is installed in a car and is lifted and lowered together with the car.

巻取式巻上機を建物側に設置し、かごに取り付けられた吊り車に巻きかけられて立ち上げられた主索を上記巻取式巻上機で巻取り及び巻戻しすることによって上記かごを昇降駆動するようにした請求項１に記載のエレベータ装置。 Install the winding type hoisting machine on the building side, wind up and unwind the main rope that is wound around the suspension car attached to the car with the above hoisting type hoisting machine. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the elevator is driven up and down.

主巻上機に巻き掛けられて垂下された主索の双方の側にかごがつるべ式に吊持されたエレベータ装置において、上記主巻上機から垂下された上記主索の一方の側に、上記主索を巻取り及び巻戻しする上かご用巻取式巻上機が設置された上かごと、
この上かごに一端が係止されて垂下された主索を巻取り及び巻戻しする下かご用巻取式巻上機が設置された下かごとが吊持され、上記主巻上機による上記かごの昇降駆動に加えて、上記上かご用巻取式巻上機によって上記上かごと上記下かご双方の昇降駆動を、上記下かご用巻取式巻上機によって上記下かご単独の昇降駆動を、それぞれ個別に行うようにしたエレベータ装置。 In an elevator apparatus in which a car is suspended in a hanging manner on both sides of a main rope that is hung and suspended from a main hoist, on one side of the main rope that is suspended from the main hoist, The upper cage where a winding type hoisting machine for the upper cage for winding and rewinding the main rope is installed,
A lower cage in which a winding type hoisting machine for lower car that winds and unwinds the main rope suspended at one end is locked to the upper car is suspended, and the above-mentioned main hoisting machine is used to In addition to the raising / lowering driving of the car, the upper car and the lower car are both driven by the upper car winding type hoisting machine, and the lower car alone is driven by the lower car winding type hoisting machine. Is an elevator device that performs each individually.

主巻上機に巻き掛けられて垂下された主索の双方の側にかごがつるべ式に吊持されたエレベータ装置において、上記主巻上機から一方の側に垂下された上記主索に、この主索を巻取り及び巻戻しする上かご用巻取式巻上機が設置された上かごが吊持され、上記主巻上機から上記上かごの側部を経由して下方へ、上記上かごを吊持する上記主索とは別に上記一方の側に垂下された上記主索に、この主索を巻取り及び巻戻しする下かご用巻取式巻上機が設置された下かごが吊持され、上記主巻上機による上記かごの昇降駆動に加えて、上記上かご用巻取式巻上機によって上記上かご単独の昇降駆動と、上記下かご用巻取式巻上機によって上記下かご単独の昇降駆動とを、それぞれ個別に行うようにしたエレベータ装置。 In an elevator apparatus in which a car is suspended in a hanging manner on both sides of the main rope that is hung down and hung on the main hoisting machine, the main rope that is suspended from the main hoisting machine on one side, An upper car on which a winding type hoisting machine for an upper car for winding and unwinding the main rope is suspended, and the above-mentioned main hoisting machine is lowered downward via the side of the upper car, A lower cage in which a take-up hoisting machine for a lower cage that winds and unwinds the main rope is installed on the main rope that is suspended on the one side separately from the main rope that holds the upper cage. In addition to the lifting and lowering driving of the car by the main hoisting machine, the upper and lower hoisting hoisting machine for the upper car and the lower car winding and hoisting machine The elevator apparatus in which the lower car is lifted and lowered individually by the above-mentioned.