JP2006298513A - Paper feeding device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper feeding device capable of preventing paper sheets from being fed in incorrect order by detecting whether the paper sheet delivered from a former-stage device is surely placed in the proper condition or not. <P>SOLUTION: This paper feeding device stacks the paper sheets 24 delivered from the former-stage device 22 on a paper sheet loading rack 23 in order, and takes out the lowest-layer paper sheet from layers of the paper sheets to feed onto the paper sheet loading rack 23 in order. This paper feeding device is provided with a pass-through detecting device 32 and an arrival detecting device 37 for detecting that the following paper sheet 24b to be delivered later is loaded on the former paper sheet 24a delivered earlier from the former-stage device 22 onto the paper sheet loading rack 23. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は給紙装置に関し、前段のプリンター等から排出する用紙を順次に上下に重ねて積層状態に載置し、載置した用紙層から最下層の用紙を取り出す技術に係るものである。   The present invention relates to a sheet feeding device, and relates to a technique for sequentially stacking sheets discharged from a printer or the like in the previous stage and placing them in a stacked state, and taking out the lowermost sheet from the loaded sheet layer.

従来、この種の技術としては、特許文献１に記載するものがある。これは、葉書、カード、紙幣、封書等の偏平体を上下積層状態に載置支持し、偏平体を自重下降させながら、最下部に位置する下部偏平体をその偏平面に沿う方向に送出手段により送り出し、下部偏平体の上方に位置する上部偏平体の送出方向上手側端縁を支持手段により下部偏平体から上方に離間させる状態で載置支持し、支持手段による上部偏平体の支持を、送出手段による下部偏平体の送り出しにともなって解除するものであり、送り出される下部偏平体に大きな重量が作用せず、下部偏平体が送り出されると上部偏平体が支持手段から落下することで偏平体が上下に重なった状態で送り出され難いものである。   Conventionally, as this type of technology, there is one described in Patent Document 1. This means that flat bodies such as postcards, cards, banknotes, and sealed letters are placed and supported in a vertically stacked state, and the lower flat body located at the lowermost part is sent in a direction along the flat plane while lowering the flat weight by its own weight. The upper flat body positioned in the direction of delivery of the upper flat body positioned above the lower flat body is placed and supported in a state of being separated upward from the lower flat body by the support means, and the upper flat body is supported by the support means. The lower flat body is released when the lower flat body is sent out by the sending means, so that a large weight does not act on the lower flat body to be sent out, and when the lower flat body is sent out, the upper flat body falls from the support means so that the flat body Are difficult to send out in a state where the top and bottom overlap.

また、特許文献２に記載するものは、プリンタ等で印字された複数枚の枚葉紙を積み重ねて最下位側の枚葉紙から順次引き出すものであり、用紙移送機構は、移送幅方向に複数列の移送部を有し、少なくとも一部の移送部の用紙載置面を相対的に他の移送部と高さを異ならせた構成をなす。そして、供給された枚葉紙の積み重ね高さを検出するために、超音波や光等を利用した反射型センサーからなるセンサーを設け、センサーが枚葉紙の積み重ね高さが所定値に達していないことを検出すると検出信号を発するように構成されている。
特開平７−１０１５６７号公報 特開平７−１９６１７６号公報 Further, what is described in Patent Document 2 is to stack a plurality of sheets printed by a printer or the like and sequentially draw them out from the lowermost side sheet. The apparatus has a row transfer section, and has a configuration in which the sheet placement surface of at least some of the transfer sections is relatively different in height from other transfer sections. In order to detect the stack height of the supplied sheets, a sensor composed of a reflection type sensor using ultrasonic waves or light is provided, and the sensor has reached the predetermined stack height of the sheets. When the absence is detected, a detection signal is generated.
JP 7-101567 A JP 7-196176 A

上述したような、用紙を順次に上下に重ねて積層状態に載置し、載置した用紙層から最下層の用紙を取り出す給紙装置における問題を以下に説明する。
図７および図８に示す模式図において給紙装置の構成を簡略に説明する。図７において、給紙装置は、用紙１を順次に上下に重ねて積層状態に載置する用紙載置台２を有し、用紙１の搬送方向において用紙載置台２の後端側には、ローラ３とアクチュエーター４を設けており、アクチュエーター４は前段のプリンター等から排出する用紙１をローラ３に押圧し、ローラ３の回転により用紙１を用紙載置台２の上に排出する。用紙１の搬送方向において用紙載置台２の前端側には、前段のプリンター等から排出する用紙１を受け止めるサバキ部材５と給紙ベルト装置６を設けており、給紙ベルト装置６が用紙載置台２に載置した用紙層から最下層の用紙１を取り出して給紙する。 A problem in the above-described paper feeding device that stacks the papers one on top of the other and places them in a stacked state and takes out the lowermost paper from the placed paper layers will be described below.
The configuration of the sheet feeding device will be briefly described with reference to the schematic diagrams shown in FIGS. In FIG. 7, the sheet feeding device has a sheet placing table 2 on which the sheets 1 are sequentially stacked one on top of the other and placed in a stacked state. 3 and an actuator 4, and the actuator 4 presses the paper 1 to be discharged from the preceding printer or the like against the roller 3, and discharges the paper 1 onto the paper mounting table 2 by the rotation of the roller 3. On the front end side of the paper mounting table 2 in the transport direction of the paper 1, a buckling member 5 and a paper feeding belt device 6 for receiving the paper 1 discharged from the preceding printer or the like are provided, and the paper feeding belt device 6 serves as the paper mounting table. The lowermost sheet 1 is taken out from the sheet layer placed on the sheet 2 and fed.

しかし、ローラ３の滑り等に因り、前段のプリンター等から排出する用紙１が排出途中に止まった状態となると、プリンター等から排出する後続の用紙１が先に排出して止まった状態にある用紙１の下側に繰り入れられる不具合が発生する。この不具合が発生すると、紙詰まりとなって動作が中断される。また、紙詰まりに至らずに、先に排出した用紙１とともに、後続の用紙１を用紙載置台２に排出する場合には、用紙載置台２の上に積層した用紙１の順序がプリンター等から排出した順序と異なるものとなり、結果として給紙装置から不正な順序で用紙１が給紙されることになる。   However, when the paper 1 discharged from the preceding printer or the like stops due to slippage of the roller 3 or the like, the subsequent paper 1 discharged from the printer or the like is discharged and stopped first. The trouble which is carried in to the lower side of 1 occurs. When this problem occurs, a paper jam occurs and the operation is interrupted. Further, when the subsequent paper 1 is discharged to the paper mounting table 2 together with the previously discharged paper 1 without causing a paper jam, the order of the paper 1 stacked on the paper mounting table 2 is determined from the printer or the like. As a result, the paper 1 is fed in an incorrect order from the paper feeding device.

また、図８に示すように、用紙１の搬送方向において用紙載置台２の後端側には、用紙１の後端部のカールを押さえるために、カール押さえ部材７を設けている。
しかし、用紙１がある程度に積層すると用紙１のカールした後端部においてカール押さえ部材７が上方に持ち上げられる状態となり、プリンター等から排出する後続の用紙１が先に排出した用紙１のカールした後端部の下側に繰り入れられる不具合が発生する。この不具合が発生すると、用紙載置台２の上に積層した用紙１の順序がプリンター等から排出した順序と異なるものとなり、結果として給紙装置から不正な順序で用紙１が給紙されることになる。 Further, as shown in FIG. 8, a curl pressing member 7 is provided on the rear end side of the sheet placing table 2 in the conveyance direction of the sheet 1 in order to suppress curling of the rear end portion of the sheet 1.
However, when the sheets 1 are stacked to some extent, the curl pressing member 7 is lifted upward at the curled rear end of the sheet 1, and the subsequent sheet 1 discharged from the printer or the like is curled after the sheet 1 discharged first. There is a problem of being brought down to the lower side of the end. When this problem occurs, the order of the sheets 1 stacked on the sheet mounting table 2 is different from the order discharged from the printer or the like, and as a result, the sheets 1 are fed in an incorrect order from the sheet feeding device. Become.

本発明は上記した課題を解決するものであり、前段のプリンター等から排紙する用紙が先に排紙した用紙の上に適切な状態で確実に載置されたか否かを検知し、不具合を検出した場合には、不具合の発生を報知し、あるいは不具合の発生を報知するとともに装置を停止することにより、不正な順序で用紙が給紙されることを防止する給紙装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described problems, and detects whether or not the sheet discharged from the preceding printer or the like is securely placed in an appropriate state on the previously discharged sheet. To provide a paper feeding device that, when detected, notifies the occurrence of a malfunction, or informs the occurrence of a malfunction and stops the apparatus, thereby preventing paper from being fed in an incorrect order. Objective.

上記課題を解決するために、本発明の給紙装置は、前段の装置から排紙する用紙を用紙載置台上に順次に積み重ねて積載し、用紙載置台上の用紙層から最下層の用紙を順次に取り出して給紙する給紙装置であって、前段の装置から用紙載置台上へ先に排紙した先行用紙の上部に後で排紙する後続用紙が積載されたことを検知する積載検知手段を備えたものである。   In order to solve the above-described problems, the paper feeding device of the present invention sequentially stacks and discharges the paper discharged from the preceding device on the paper mounting table, and loads the lowermost paper from the paper layer on the paper mounting table. A sheet feeding device that sequentially picks up and feeds paper, and detects that a subsequent sheet to be discharged later is stacked on top of the preceding sheet that has been discharged first from the preceding apparatus onto the sheet mounting table. Means are provided.

また、給紙装置は、前段の装置から排紙する後続用紙が用紙載置台上の先行用紙の上部に積載されたことを積載検知手段で検知しない場合に、非検知状態であることを報知し、給紙動作を停止するものである。   In addition, the paper feeding device notifies that it is in a non-detection state when the stack detection means does not detect that the succeeding paper ejected from the preceding device is stacked on the upper part of the preceding paper on the paper placing table. The sheet feeding operation is stopped.

また、積載検知手段は、前段の装置から用紙が排紙されたことを検知する排紙検知手段と、前段の装置から先行用紙の上に排紙する後続用紙の前端縁が用紙の排紙方向における用紙載置台の前端部に到達したことを検知する到達検知手段を備えたものである。   In addition, the stack detection means includes a paper discharge detection means for detecting that the paper is discharged from the preceding apparatus, and a front edge of the subsequent paper that is discharged from the previous apparatus onto the preceding paper. Is provided with arrival detection means for detecting the arrival at the front end of the sheet mounting table.

また、排紙検知手段は、前段の装置から発する排紙信号に基づき排紙を検知するものである。
また、排紙検知手段は、用紙の排紙方向における用紙載置台の後端部側の位置で、前段の装置から用紙載置台上へ排紙する用紙の通過を検知する通過検知手段からなるものである。 Further, the paper discharge detection means detects paper discharge based on a paper discharge signal emitted from the preceding apparatus.
The paper discharge detection means comprises a passage detection means for detecting the passage of the paper discharged from the preceding apparatus onto the paper mounting table at a position on the rear end side of the paper mounting table in the paper discharging direction. It is.

また、到達検知手段は、用紙載置台上に排紙する後続用紙の前端縁側の用紙面に摺接するローラと、このローラと共に回転するロータリーエンコーダーを有し、ローラの回転に伴うロータリーエンコーダーの回転により後続用紙の前端縁の到達を検知するものである。   The arrival detection means has a roller that is in sliding contact with the sheet surface on the front edge side of the succeeding sheet to be discharged onto the sheet mounting table, and a rotary encoder that rotates together with the roller. By the rotation of the rotary encoder as the roller rotates, It detects the arrival of the front edge of the succeeding paper.

以上のように本発明によれば、用紙載置台上の先行用紙の上部に後続用紙が積載されたことを積載検知手段によって検知することで、給紙装置は前段の装置から排紙した後続用紙が、先行用紙の下側に潜り込むことなく、正常な状態で用紙載置台上に積載されたことを認知して、用紙載置台上の用紙層から最下層の用紙を順次に取り出して給紙する給紙動作を行う。   As described above, according to the present invention, the stacking detection unit detects that the succeeding sheet is stacked on the upper part of the preceding sheet on the sheet placing table, so that the sheet feeding device discharges the succeeding sheet discharged from the preceding apparatus. However, it does not dig into the lower side of the preceding paper, recognizes that it has been loaded on the paper placement table in a normal state, and sequentially takes out and feeds the lowermost paper from the paper layer on the paper placement stand. Perform the paper feeding operation.

積載検知手段による検知動作は、具体的には排紙検知手段によって前段の装置から用紙が排紙されたことを検知した後に、到達検知手段によって先行用紙の上に排紙する後続用紙の前端縁が用紙載置台の前端部に到達したことを検知することにより行う。   Specifically, the detection operation by the stack detection unit is performed by detecting the front edge of the succeeding sheet that is discharged onto the preceding sheet by the arrival detection unit after the discharge detection unit detects that the sheet is discharged from the preceding apparatus. This is performed by detecting that has reached the front end of the paper placing table.

給紙装置は、積載検知手段が用紙の正常な積載を検知する検知状態である場合は給紙動作を行い、前段の装置から排紙する後続用紙が用紙載置台上の先行用紙の上部に積載されたことを積載検知手段で検知しない非検知状態である場合は、非検知状態であることを操作者に報知し、給紙動作を停止する。   The paper feeding device performs a paper feeding operation when the stacking detection unit detects a normal stacking of the paper, and the subsequent paper discharged from the preceding device is stacked on the upper part of the preceding paper on the paper mounting table. If it is in a non-detection state where the loading detection means does not detect this, the operator is informed that it is in a non-detection state, and the paper feeding operation is stopped.

このことにより、紙詰まりや誤動作を確実に防止することができ、後続用紙が先行用紙の下側に潜り込む状態で用紙載置台上に積載された用紙層から、不正な順序で用紙を給紙することがなくなる。   As a result, paper jams and malfunctions can be reliably prevented, and the paper is fed in an incorrect order from the paper layer stacked on the paper mounting table in a state where the subsequent paper is under the preceding paper. Nothing will happen.

以下、本発明の実施の形態を図１〜図６の図面に基づいて説明する。給紙装置は、図１に示すように、本体２１の背面側に前段の装置２２をなす印刷装置、プリンター等を設置するものであり、本体２１の内部に設けた制御装置（図示省略）によって駆動を制御する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings of FIGS. As shown in FIG. 1, the paper feeding device is provided with a printing device, a printer, or the like that forms the preceding device 22 on the back side of the main body 21, and is controlled by a control device (not shown) provided inside the main body 21. Control the drive.

給紙装置の本体２１に設けた用紙載置台２３は、前段の装置２２から排紙する用紙２４を順次に積み重ねて積載するもので、用紙載置台２３は前段の装置２２から排紙する用紙２４の排紙方向における前端部側が本体２１の前面側に対応し、後端部側が本体２１の背面側に対応している。   The paper mounting table 23 provided in the main body 21 of the paper feeding device is configured to sequentially stack and stack the papers 24 discharged from the preceding device 22, and the paper mounting table 23 discharges the paper 24 discharged from the preceding device 22. The front end side in the paper discharge direction corresponds to the front side of the main body 21, and the rear end side corresponds to the back side of the main body 21.

図４に示すように、給紙装置は本体２１の背面側に前段の装置２２から排紙する用紙２４を案内するガイド２１ａを有し、本体２１の前面側に給紙受け台２５を設けており、給紙受け台２５は用紙載置台２３の用紙層から給紙する用紙２４を受け止めるものである。   As shown in FIG. 4, the paper feeding device has a guide 21 a for guiding the paper 24 to be discharged from the preceding device 22 on the back side of the main body 21, and a paper feed receiving tray 25 is provided on the front side of the main body 21. The paper feed tray 25 receives the paper 24 fed from the paper layer of the paper tray 23.

図１に示すように、用紙載置台２３の下部に設ける給紙ベルト装置２６は、駆動装置（図示省略）に連動する駆動ローラ２７と従動ローラ２８の間に複数の給紙ベルト２９を掛け渡しており、給紙ベルト２９は用紙２４の給紙方向（前段の装置２１から排紙する用紙２４の排紙方向と同じ）と直交する方向に所定間隔をあけて配列している。   As shown in FIG. 1, the paper feeding belt device 26 provided at the lower portion of the paper mounting table 23 hangs a plurality of paper feeding belts 29 between a driving roller 27 and a driven roller 28 interlocked with a driving device (not shown). The paper feed belt 29 is arranged at a predetermined interval in a direction orthogonal to the paper feed direction of the paper 24 (the same as the paper discharge direction of the paper 24 discharged from the preceding apparatus 21).

各給紙ベルト２９の間には、メッシュ材等で覆った吸引口３０を設けており、給紙ベルト装置２６は吸引装置（図示省略）の吸引圧が吸引口３０において用紙２４に作用する状態で、給紙ベルト２９の回動させて用紙載置台２３の用紙層から最下層の用紙２４を順次に取り出して給紙する。   A suction port 30 covered with a mesh material or the like is provided between the paper feeding belts 29. The paper feeding belt device 26 is in a state in which the suction pressure of a suction device (not shown) acts on the paper 24 at the suction port 30. Then, the sheet feeding belt 29 is rotated to sequentially take out and feed the lowermost sheet 24 from the sheet layer of the sheet placing table 23.

用紙２４の給紙方向における給紙ベルト装置２６の前方には、一対の摺接するローラからなる給紙ローラ装置３１を設けており、給紙ローラ装置３１は給紙ベルト装置２６によって取り出す用紙２４を給紙受け台２５へ給紙する。   In front of the paper feeding belt device 26 in the paper feeding direction, a paper feeding roller device 31 comprising a pair of sliding rollers is provided. The paper feeding roller device 31 removes the paper 24 taken out by the paper feeding belt device 26. Paper is fed to the paper feed tray 25.

給紙装置は、前段の装置２２から用紙載置台２３へ先に排紙した先行用紙２４ａの上部に、後で排紙する後続用紙２４ｂが積載されたことを検知する積載検知手段を備えている。この積載検知手段は、前段の装置２２から用紙２４が排紙されたことを検知する排紙検知手段と、前段の装置２２から先行用紙２４ａの上に排紙する後続用紙２４ｂの前端縁が用紙載置台２３の前端部に到達したことを検知する到達検知手段からなるが、到達検知手段のみとすることも可能である。   The sheet feeding device includes a stacking detection unit that detects that the succeeding sheet 24b to be ejected later is stacked on the upper part of the preceding sheet 24a that has been ejected from the preceding apparatus 22 to the sheet placing table 23 first. . The stack detection means includes a discharge detection means for detecting that the sheet 24 is discharged from the preceding apparatus 22 and a front edge of the succeeding sheet 24b discharged from the preceding apparatus 22 onto the preceding sheet 24a. Although it includes arrival detection means for detecting the arrival at the front end of the mounting table 23, it is possible to use only arrival detection means.

排紙検知手段は、前段の装置２２から発する排紙信号に基づき排紙を検知する構成とすることも可能であるが、本実施の形態では通過検知装置３２からなる。
図１に示すように、通過検知装置３２は用紙載置台２３の後端部側に対応する位置で、前段の装置２２から用紙載置台２３の上へ排紙する用紙２４の通過を検知するものであり、用紙２４の通過を直接的にセンシングする光センサー等の非接触式センサーを採用することも可能であるが、本実施の形態では、アクチュエーター３３の作動を検知するセンサー３４からなる。 The paper discharge detection means may be configured to detect paper discharge based on a paper discharge signal emitted from the preceding apparatus 22, but in the present embodiment, includes a passage detection device 32.
As shown in FIG. 1, the passage detection device 32 detects the passage of the paper 24 discharged from the preceding device 22 onto the paper placement table 23 at a position corresponding to the rear end side of the paper placement table 23. It is also possible to employ a non-contact sensor such as an optical sensor that directly senses the passage of the paper 24, but in the present embodiment, the sensor 34 is configured to detect the operation of the actuator 33.

アクチュエーター３３は水平軸廻りに回動自在に設けられ、前段の装置２２から用紙載置台２３の上へ排紙する用紙２４に摺接してその荷重を用紙２４に作用させるものである。アクチュエーター３３の荷重を受ける用紙２４は、用紙載置台２３の後端部側の位置に設けた積載ローラ３５に当接し、積載ローラ３５の回転によって用紙載置台２３の上へ積載される。アクチュエーター３３の両側には用紙２４の後端部のカールを押さえるために、カール押さえ部材３６を設けている。   The actuator 33 is provided so as to be rotatable about a horizontal axis, and is slidably contacted with the sheet 24 discharged from the preceding stage device 22 onto the sheet placing table 23 to apply the load to the sheet 24. The sheet 24 receiving the load of the actuator 33 abuts on a stacking roller 35 provided at a position on the rear end side of the sheet mounting table 23, and is stacked on the sheet mounting table 23 by the rotation of the stacking roller 35. A curl pressing member 36 is provided on both sides of the actuator 33 in order to suppress curling of the rear end portion of the sheet 24.

本実施の形態においては、アクチュエーター３３の荷重を重く調整することにより、アクチュエーター３３の荷重を受ける用紙２４と積載ローラ３５の摩擦力（排出力）を高めて、用紙２４に対する積載ローラ３５の滑りを無くし、用紙載置台２３への積載途中において用紙２４が積載ローラ３５の上で止まらないようにしている。   In the present embodiment, by adjusting the load of the actuator 33 to be heavy, the frictional force (discharge force) between the paper 24 and the stacking roller 35 receiving the load of the actuator 33 is increased, and the sliding of the stacking roller 35 with respect to the paper 24 is prevented. In other words, the sheet 24 is prevented from stopping on the stacking roller 35 during the stacking on the sheet placing table 23.

また、図６に示すように、用紙載置台２３に積層した用紙２４のカールした後端部でカール押さえ部材３６が上方に持ち上がらないほどに、カール押さえ部材３６と用紙載置台２３との落差ｈを大きく設定するとともに、カール押さえ部材３６として強度に優れたステンレスを用いている。   Further, as shown in FIG. 6, the drop h between the curl pressing member 36 and the paper mounting table 23 is such that the curl pressing member 36 does not lift upward at the curled rear end of the paper 24 stacked on the paper mounting table 23. Is set to a large value and stainless steel having excellent strength is used as the curl pressing member 36.

図１に示すように、用紙載置台２３の前端部側にサバキ部材２１ｂを設け、用紙載置台２３の上部に到達検知手段をなす到達検知装置３７を設けている。到達検知装置３７は、用紙載置台２３の上に排紙する用紙２４（後続用紙２４ｂ）の前端縁側の用紙面に摺接するローラ３８と、このローラ３８と共に回転するロータリーエンコーダー３９と、ロータリーエンコーダー３９のセンサー部４０を有し、ローラ３８は上下方向に移動可能に長孔４１において固定部材４２に保持している。到達検知装置３７は、ローラ３８の回転に伴うロータリーエンコーダー３９の回転により用紙２４（後続用紙２４ｂ）の前端縁が用紙載置台２３の前端部側に到達したことを検知する。   As shown in FIG. 1, a buckling member 21 b is provided on the front end side of the paper placement table 23, and an arrival detection device 37 that serves as arrival detection means is provided above the paper placement table 23. The arrival detection device 37 includes a roller 38 slidably in contact with a sheet surface on the front edge side of the sheet 24 (subsequent sheet 24b) discharged onto the sheet placing table 23, a rotary encoder 39 that rotates together with the roller 38, and a rotary encoder 39. The roller 38 is held by a fixing member 42 in a long hole 41 so as to be movable in the vertical direction. The arrival detection device 37 detects that the front edge of the sheet 24 (following sheet 24b) has reached the front end side of the sheet placing table 23 by the rotation of the rotary encoder 39 accompanying the rotation of the roller 38.

以下、上記した構成における作用を説明する。前段の装置２２から排紙する用紙２４は、ガイド２１ａを通って給紙装置の背面側から本体２１に導かれ、アクチュエーター３３の荷重を受けて積載ローラ３５に当接し、積載ローラ３５の回転によって用紙載置台２３の上へ順次に積み重ねて積載され、サバキ部材２１ｂに受け止められる。   Hereinafter, the operation of the above-described configuration will be described. The sheet 24 discharged from the preceding apparatus 22 is guided to the main body 21 from the back side of the sheet feeding apparatus through the guide 21 a, receives the load of the actuator 33, contacts the stacking roller 35, and rotates the stacking roller 35. The paper stacking table 23 is sequentially stacked and stacked, and is received by the surface member 21b.

給紙ベルト装置２６は吸引装置（図示省略）の吸引圧が吸引口３０において用紙２４に作用する状態で、給紙ベルト２９の回動させて用紙載置台２３の用紙層から最下層の用紙２４を順次に取り出し、給紙ベルト装置２６によって取り出す用紙２４を給紙ローラ装置３１が給紙受け台２５へ給紙する。   The sheet feeding belt device 26 rotates the sheet feeding belt 29 with the suction pressure of a suction device (not shown) acting on the sheet 24 at the suction port 30 to rotate the sheet 24 on the lowermost layer from the sheet layer of the sheet loading table 23. The paper feed roller device 31 feeds the paper 24 taken out by the paper feed belt device 26 to the paper feed tray 25.

上述した用紙２４の積載操作において、通過検知装置３２はアクチュエーター３３の作動をセンサー３４で検知することにより、前段の装置２２から用紙２４が排紙されたことを検知する。   In the stacking operation of the paper 24 described above, the passage detection device 32 detects that the paper 24 is discharged from the preceding device 22 by detecting the operation of the actuator 33 by the sensor 34.

アクチュエーター３３を通過する用紙２４は、用紙載置台２３の上に積載された先行用紙２４ａの上に後続用紙２４ｂとして排紙される。後続用紙２４ｂの前端縁側が到達検知装置３７に達すると、ローラ３８が後続用紙２４ｂの前端縁側の用紙面に摺接して回転し、ローラ３８の回転に伴ってロータリーエンコーダー３９が回転する。ロータリーエンコーダー３９の回転をセンサー４０が検知することで、到達検知装置３７は後続用紙２４ｂの前端縁が用紙載置台２３の前端部側に到達したことを検知する。   The sheet 24 passing through the actuator 33 is discharged as the subsequent sheet 24b onto the preceding sheet 24a stacked on the sheet placing table 23. When the front edge side of the succeeding paper 24b reaches the arrival detection device 37, the roller 38 rotates while sliding on the paper surface on the front edge side of the succeeding paper 24b, and the rotary encoder 39 rotates as the roller 38 rotates. When the sensor 40 detects the rotation of the rotary encoder 39, the arrival detection device 37 detects that the front edge of the succeeding paper 24 b has reached the front edge of the paper placement table 23.

給紙装置は、通過検知装置３２による検知と到達検知装置３７による検知によって、前段の装置２２から排紙した後続用紙２４ｂが先行用紙２２ａの下側に潜り込むことなく、用紙載置台２３の上の先行用紙２４ａの上部に正常な状態で積載されたことを認知して給紙ベルト装置２６により給紙動作を行う。   The paper feeding device detects the succeeding paper 24b discharged from the preceding device 22 by the detection by the passage detecting device 32 and the detection by the arrival detecting device 37, and does not sink under the preceding paper 22a. The paper feeding belt device 26 performs a paper feeding operation by recognizing that the paper is normally stacked on the upper part of the preceding paper 24a.

また、給紙装置は、通過検知装置３２が用紙２４の通過を検知した後に、到達検知装置３７が用紙２４の到達を検知しない場合には、後続用紙２４ｂが先行用紙２２ａの下側に潜り込んだと判断して、非検知状態であることを操作者にブザー等により報知し、給紙動作を停止する。   Further, in the paper feeding device, when the arrival detection device 37 does not detect the arrival of the paper 24 after the passage detection device 32 detects the passage of the paper 24, the subsequent paper 24b has entered the lower side of the preceding paper 22a. In this case, the operator is notified of the non-detection state by a buzzer or the like, and the paper feeding operation is stopped.

よって、紙詰まりや誤動作を確実に防止することができ、後続用紙２４ｂが先行用紙２４ａの下側に潜り込む状態で用紙載置台２３に積載された用紙層から、不正な順序で用紙２４を給紙することがなくなる。   Therefore, it is possible to reliably prevent paper jams and malfunctions, and the paper 24 is fed in an incorrect order from the paper layer stacked on the paper placement table 23 in a state where the subsequent paper 24b is buried under the preceding paper 24a. There is no longer to do.

本発明の実施の形態における給紙装置を示す断面図Sectional drawing which shows the paper feeder in embodiment of this invention 同実施の形態における給紙装置を示す平面図A plan view showing a paper feeder in the embodiment 同実施の形態における到達検知装置を示す斜視図The perspective view which shows the arrival detection apparatus in the embodiment 同実施の形態における給紙装置を示す斜視図The perspective view which shows the paper feeder in the embodiment 同実施の形態における給紙装置を示す斜視図The perspective view which shows the paper feeder in the embodiment 同実施の形態における給紙装置の断面を示す模式図Schematic diagram showing a cross section of the paper feeder in the embodiment 従来の給紙装置の断面を示す模式図Schematic diagram showing a cross section of a conventional paper feeder 従来の給紙装置の断面を示す模式図Schematic diagram showing a cross section of a conventional paper feeder

符号の説明Explanation of symbols

２１ 本体
２１ａ ガイド
２１ｂ サバキ部材
２２ 前段の装置
２３ 用紙載置台
２４ 用紙
２４ａ 先行用紙
２４ｂ 後続用紙
２５ 給紙受け台
２６ 給紙ベルト装置
２７ 駆動ローラ
２８ 従動ローラ
２９ 給紙ベルト
３０ 吸引口
３１ 給紙ローラ装置
３２ 通過検知装置
３３ アクチュエーター
３４ センサー
３５ 積載ローラ
３６ カール押さえ部材
３７ 到達検知装置
３８ ローラ
３９ ロータリーエンコーダー
４０ センサー部
４１ 長孔
４２ 固定部材 21 Main body 21a Guide 21b Sakiki member 22 Previous device 23 Paper placement table 24 Paper 24a Leading paper 24b Subsequent paper 25 Paper feed tray 26 Paper feed belt device 27 Drive roller 28 Driven roller 29 Paper feed belt 30 Suction port 31 Paper feed roller Device 32 Passage detection device 33 Actuator 34 Sensor 35 Loading roller 36 Curl pressing member 37 Arrival detection device 38 Roller 39 Rotary encoder 40 Sensor part 41 Long hole 42 Fixing member

Claims (6)

前段の装置から排紙する用紙を用紙載置台上に順次に積み重ねて積載し、用紙載置台上の用紙層から最下層の用紙を順次に取り出して給紙する給紙装置であって、前段の装置から用紙載置台上へ先に排紙した先行用紙の上部に後で排紙する後続用紙が積載されたことを検知する積載検知手段を備えたことを特徴とする給紙装置。 A paper feeding device that sequentially stacks and discharges paper ejected from a front device on a paper mounting table, and sequentially takes out and feeds the lowermost paper from the paper layer on the paper mounting table. A sheet feeding apparatus comprising: a stacking detection unit configured to detect that a succeeding sheet to be discharged later is stacked on an upper part of a preceding sheet discharged from the apparatus onto a sheet placing table. 給紙装置は、前段の装置から排紙する後続用紙が用紙載置台上の先行用紙の上部に積載されたことを積載検知手段で検知しない場合に、非検知状態であることを報知し、給紙動作を停止することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。 The paper feeding device informs that it is in a non-detection state when the stack detection means does not detect that the succeeding paper ejected from the preceding device is stacked on the upper part of the preceding paper on the paper placing table. The paper feeding device according to claim 1, wherein the paper operation is stopped. 積載検知手段は、前段の装置から用紙が排紙されたことを検知する排紙検知手段と、前段の装置から先行用紙の上に排紙する後続用紙の前端縁が用紙の排紙方向における用紙載置台の前端部に到達したことを検知する到達検知手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の給紙装置。 The stack detection means includes a paper discharge detection means for detecting that the paper is discharged from the preceding apparatus, and a front edge of the succeeding paper that is discharged from the previous apparatus onto the preceding paper in the paper discharge direction. The sheet feeding device according to claim 1, further comprising arrival detection means for detecting arrival at a front end portion of the mounting table. 排紙検知手段は、前段の装置から発する排紙信号に基づき排紙を検知する
ことを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。 4. The paper feeding device according to claim 3, wherein the paper ejection detecting means detects paper ejection based on a paper ejection signal issued from the preceding apparatus. 排紙検知手段は、用紙の排紙方向における用紙載置台の後端部側の位置で、前段の装置から用紙載置台上へ排紙する用紙の通過を検知する通過検知手段からなることを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。 The paper discharge detecting means comprises passage detection means for detecting the passage of the paper discharged from the preceding apparatus onto the paper mounting table at a position on the rear end side of the paper mounting table in the paper discharging direction. The sheet feeding device according to claim 3. 到達検知手段は、用紙載置台上に排紙する後続用紙の前端縁側の用紙面に摺接するローラと、このローラと共に回転するロータリーエンコーダーを有し、ローラの回転に伴うロータリーエンコーダーの回転により後続用紙の前端縁の到達を検知することを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。 The arrival detection means has a roller that is in sliding contact with the sheet surface on the front edge side of the succeeding sheet to be discharged onto the sheet placing table, and a rotary encoder that rotates together with the roller. The succeeding sheet is rotated by the rotation of the rotary encoder as the roller rotates. The paper feeding device according to claim 3, wherein the arrival of the front edge of the paper is detected.
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