JP2006298136A - Seat belt device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seat belt device which can quickly cancel pulling-in control without making a occupant feel odd when the judgement result by a collision possibility judging means is changed from "collision possible" to "collision impossible". <P>SOLUTION: The seat belt device comprises an emergency pulling-in motion releasing means 41 which emits a command to cancel emergency pulling-in control, a lock operation judging means 39 which judges the presence/absence of a locking operation of an emergency locking mechanism 33, and a cancellation mode selecting section 42 which selects a cancellation operation mode depending on the judgement result by the judging means 39. When the judging means 39 judges the presence of the locking operation, the cancellation mode selecting section 42 selects the unlocking mode which completes the pulling-in control by making a shift to the pulling-in control for unlocking. When the judging means 39 judges the absence of the locking operation, the cancellation mode selecting section 42 selects a normal cancellation mode which completes the pulling-in control without making a shift to the pulling-in control for unlocking. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、車両のシートに着座した乗員をウェビングによって拘束するシートベルト装置に関し、特に、車両の衝突時にウェビングの引き出しを機械的にロックする緊急ロック機構と、車両衝突前にウェビングに予め引き込み力を加えるプリテンション機構を備えたシートベルト装置に関するものである。   The present invention relates to a seat belt device that restrains an occupant seated on a vehicle seat by webbing, and more particularly, an emergency lock mechanism that mechanically locks the drawer of the webbing in the event of a vehicle collision, and a pull-in force in advance to the webbing before the vehicle crash The present invention relates to a seat belt device provided with a pre-tensioning mechanism for adding the pressure.

車両に装備されるシートベルト装置は乗員拘束用のウェビングがリトラクタ内のリールに巻回され、装着時にリトラクタから引き出されるようになっている。また、シートベルト装置の多くは、ウェビングの引き出しを機械的にロックする緊急ロック機構を備え、衝突の危険性の高い所定運転状況のとき緊急ロック機構がウェビングの引き出しをロックするようになっている。   In a seat belt device mounted on a vehicle, an occupant-restraining webbing is wound around a reel in a retractor and is pulled out from the retractor at the time of mounting. Many of the seat belt devices are equipped with an emergency lock mechanism that mechanically locks the webbing drawer, and the emergency lock mechanism locks the webbing drawer in a predetermined driving situation with high risk of collision. .

また、近年、レーダ等によって車両の前方状況を検出し、その検出信号を基にして車両の衝突可能性を判定して、ブレーキの制動力やシートベルト装置の引き込みを制御するものが開発されている。ここで用いられるシートベルト装置は、ウェビングを引き込むためのモータを備え、衝突可能性判定手段が衝突の可能性有りと判定したときに、前記モータを駆動させてウェビングの緊急引き込みを行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−２２４２６３号公報 In recent years, a system has been developed that detects the situation ahead of a vehicle using a radar, etc., determines the possibility of collision of the vehicle based on the detection signal, and controls the braking force of the brake and the retracting of the seat belt device. Yes. The seat belt device used here includes a motor for retracting the webbing, and when the collision possibility determination means determines that there is a possibility of a collision, the motor is driven to perform the emergency pull-in of the webbing. (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2004-224263 A

この従来のシートベルト装置においては、衝突可能性判定手段が一度衝突の可能性有りと判定した場合には、モータ制御によるウェビングの緊急引き込みが所定時間継続される。しかし、衝突可能性判定手段が一度衝突の可能性有りと判定した場合であっても、衝突に至らずに衝突可能性がなしに変わる状況も当然に発生する。
このような状況の場合、従来のシートベルト装置は、衝突の回避後にもウェビングの緊急引き込みが所定時間行われ、その後に緊急引き込み制御が解除される。このため、従来のシートベルト装置においては、衝突回避後の緊急引き込みの解除にタイムラグが生じやすい。 In this conventional seat belt device, when the collision possibility determination means determines that there is a possibility of collision once, the emergency pull-in of webbing by motor control is continued for a predetermined time. However, even if the collision possibility determination means once determines that there is a possibility of a collision, there naturally occurs a situation in which the possibility of a collision is changed without reaching a collision.
In such a situation, in the conventional seat belt device, the emergency pull-in of the webbing is performed for a predetermined time even after the collision is avoided, and then the emergency pull-in control is released. For this reason, in the conventional seat belt device, a time lag is likely to occur in the release of the emergency pull-in after the collision avoidance.

また、従来のシートベルト装置の場合、ウェビングの緊急引き込みが開始して衝突が回避されるまでの間に緊急ロック機構が作動する可能性を考慮すると、緊急引き込みを解除する際には、引き込みを一旦停止した後にロック解除用のウェビングの引き込み動作を行わなければならない。このため、衝突の回避後にはウェビングが二度引きされて乗員に違和感を与えることになり、特に、緊急ロック機構が実際に作動しない場合には、ロック解除用のウェビングの引き込みが不要な張力を乗員に付与することになる。   In the case of a conventional seat belt device, in consideration of the possibility of the emergency lock mechanism to be activated between the start of the emergency pull-in of the webbing and the avoidance of the collision, the pull-in is not required when releasing the emergency pull-in. After stopping, the webbing for unlocking must be pulled in. For this reason, after the collision is avoided, the webbing is pulled twice, giving the passenger a sense of incongruity.In particular, when the emergency lock mechanism does not actually operate, a tension that does not require the webbing for unlocking to be pulled in. It will be given to the crew.

そこでこの発明は、衝突可能性判定手段の判定が衝突の可能性有り、から、なしに変わったときに、速やかにウェビングの緊急引き込みを解除でき、しかも、ウェビングの緊急引き込みの解除時における乗員への不要な張力の付与と、ウェビングの二度引きによる違和感を可及的に無くすことのできるシートベルト装置を提供しようとするものである。   Therefore, according to the present invention, when the determination by the collision possibility determination means is changed from the possibility of a collision to the absence, the emergency pull-in of the webbing can be released promptly, and to the passenger at the time of releasing the emergency pull-in of the webbing It is an object of the present invention to provide a seat belt device that can eliminate as much as possible the uncomfortable tension caused by the application of unnecessary tension and the double pulling of webbing.

上記の課題を解決するための手段として、請求項１に記載の発明は、シート（例えば、後述の実施形態におけるシート２）に着座した乗員を拘束するウェビング（例えば、後述の実施形態におけるウェビング５）と、衝突の危険性の高い所定運転状況時にウェビングの引き出しを機械的にロックする緊急ロック機構（例えば、後述の実施形態における緊急ロック機構３３）と、車両の衝突可能性を判定する衝突可能性判定手段（例えば、後述の実施形態における衝突可能性判定手段３８）と、この衝突可能性判定手段が衝突の可能性有りと判定したときにウェビングの緊急引き込み制御を行うシートベルト制御手段（例えば、後述の実施形態におけるシートベルト制御手段４０）と、を備えたシートベルト装置において、前記シートベルト制御手段のウェビングの緊急引き込み制御開始後に前記衝突可能性判定手段が衝突可能性なしと判定したならば、シートベルト制御手段にウェビングの緊急引き込み制御の解除指令を発する緊急引き込み解除手段（例えば、後述の実施形態における緊急引き込み解除手段４１）と、前記緊急ロック機構のロック作動の有無を判定するロック作動判定手段（例えば、後述の実施形態におけるロック作動判定手段３９）と、前記シートベルト制御手段による緊急引き込み制御の解除時に、前記ロック作動判定手段がロック作動有りと判定した場合には、ロック解除用のウェビング引き込み制御に移行して引き込み制御を終了するロック解除モードを選択し、前記ロック作動判定手段がロック作動なしと判定した場合には、ロック解除用のウェビング引き込み制御に移行せずに引き込み制御を終了する通常解除モードを選択する解除モード選択部（例えば、後述の実施形態における解除モード選択部４２）と、を設けるようにした。   As means for solving the above problems, the invention according to claim 1 is a webbing for restraining an occupant seated on a seat (for example, a seat 2 in an embodiment described later) (for example, a webbing 5 in an embodiment described later). ), An emergency lock mechanism that mechanically locks the webbing drawer in a predetermined driving situation with a high risk of collision (for example, an emergency lock mechanism 33 in an embodiment described later), and a collision possibility that determines a collision possibility of the vehicle Sex determination means (for example, collision possibility determination means 38 in the embodiment described later) and seat belt control means (for example, webbing emergency pull-in control when the collision possibility determination means determines that there is a possibility of collision) A seat belt control means 40) according to an embodiment to be described later. If the collision possibility determination means determines that there is no possibility of collision after the webbing emergency pull-in control of the means is started, an emergency pull-in release means (for example, described later) that issues a webbing emergency pull-in control release command to the seat belt control means An emergency pull-in release means 41) in the embodiment, a lock operation determination means (for example, a lock operation determination means 39 in an embodiment described later) for determining whether or not the emergency lock mechanism is locked, and an emergency by the seat belt control means When the lock operation determining means determines that the lock operation is present when releasing the pull-in control, the lock-release determining mode is selected in which the lock-release mode for shifting to the unlocking webbing pull-in control and ending the pull-in control is selected. If it is determined that the lock is not activated, the webbing for unlocking Release mode selector for selecting the normal release mode to end the control retraction without migrating to control write attempts (e.g., release mode selection unit 42 in the embodiment to be described later) and be provided with, the.

この発明の場合、車両の走行中に衝突可能性判定手段が衝突の可能性有りと判定すると、シートベルト制御手段がウェビングの緊急引き込み制御を開始し、車両がそのまま衝突するときには緊急引き込み制御が維持される。また、衝突可能性判定手段が衝突の可能性有りと判定した後に、衝突可能性判定手段の判定が衝突可能性なしに切り換わると、緊急引き込み解除手段からシートベルト制御手段にウェビングの緊急引き込み制御を解除すべき指令が発される。この緊急引き込み制御を解除すべき指令が発されると、ロック作動判定手段の判定に応じて解除モード選択部が解除作動モードを選択し、その解除作動モードの選択結果に応じた解除作動モードでウェビングの引き込み制御が解除される。そして、ロック作動判定手段がロック作動有りと判定したときには、ロック解除用のウェビングの引き込み制御に移行することによって緊急ロック機構のロックを解除して引き込み制御を終了し、ロック作動なしと判定したときには、そのまま引き込み制御を終了する。   In the case of this invention, when the collision possibility determination means determines that there is a possibility of collision while the vehicle is running, the seat belt control means starts the emergency pull-in control of the webbing, and the emergency pull-in control is maintained when the vehicle collides as it is. Is done. Further, after the collision possibility determination means determines that there is a possibility of collision, when the determination of the collision possibility determination means switches to no collision possibility, emergency pull-in control of webbing from the emergency pull-in release means to the seat belt control means A command to cancel is issued. When a command to cancel the emergency pull-in control is issued, the release mode selection unit selects the release operation mode according to the determination of the lock operation determination means, and the release operation mode according to the selection result of the release operation mode is selected. The webbing pull-in control is released. When the lock operation determination means determines that the lock operation is present, the emergency lock mechanism is unlocked by shifting to the pull-in control of the webbing for unlocking to terminate the pull-in control, and when it is determined that there is no lock operation. Then, the pull-in control is finished as it is.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ロック解除モードの選択時におけるロック解除用のウェビングの引き込みは、緊急引き込み制御時のウェビングの累積引き込み量を基に引き込み力を制御するようにした。
この場合、ロック解除モードが選択された状態で、シートベルト制御手段にウェビングの緊急引き込み制御を解除すべき指令が発されると、ウェビングの引き込み移動が一度停止して緊急ロック機構がロック作動した後、緊急引き込み制御時のウェビングの累積引き込み量に応じた力とウェビングをさらに引き込む力を加算した力でウェビングが引き込まれ、それによって緊急ロック機構がロック解除されるようになる。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the pull-in of the webbing for unlocking when the unlocking mode is selected is based on the cumulative amount of webbing during emergency pull-in control. The pulling force was controlled.
In this case, when the command to release the emergency pull-in control of the webbing is issued to the seat belt control means in the state where the unlock mode is selected, the webbing pull-in movement is stopped once and the emergency lock mechanism is locked. Thereafter, the webbing is pulled in with a force obtained by adding a force corresponding to the cumulative pulling amount of the webbing during the emergency pull-in control and a force for further pulling in the webbing, whereby the emergency lock mechanism is unlocked.

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記ロック解除モードの選択時におけるロック解除用のウェビングの引き込みは、ウェビングの張力がゼロになる前のタイミングで行うようにした。
この場合、ウェビングの張力が完全にゼロになる前のタイミングでロック解除用のウェビングの引き込みが行われると、ウェビングの引き込み移動が一度停止した後にも乗員が断続的な引き込みと感じにくくなる。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the pull-in of the webbing for unlocking at the time of selecting the unlocking mode is performed at a timing before the webbing tension becomes zero. I did it.
In this case, if the webbing for unlocking is pulled in at a timing before the webbing tension becomes completely zero, it becomes difficult for the occupant to feel intermittent pull-in even after the webbing pull-in movement is once stopped.

請求項１に記載の発明によれば、衝突可能性判定手段の判定が衝突の可能性有りからなしに切り換わったときには、緊急引き込み解除手段からシートベルト制御手段に解除指令を発してウェビングの緊急引き込みを迅速に解除することができ、しかも、この解除にあたっては、解除モード選択部がロック作動判定手段の判定結果に応じてシートベルト制御手段の解除作動モードを選択し、緊急ロック機構がロック作動するときにのみロック解除用のウェビングの引き込み制御に移行し、ロック作動しないときにはそのまま緊急引き込み制御を解除するため、ロック作動しない場合における不要なウェビングの引き込みを防止することができる。また、緊急ロック機構がロック作動する場合にあっても、衝突可能性判断手段による判定が衝突可能性なしに切り換わった時点で、ウェビングの引き込み制御を緊急ロック用の制御からロック解除用の制御に連続的に移行させるため、乗員に与えるウェビングの二度引き感をより少なくすることができる。   According to the first aspect of the present invention, when the determination by the collision possibility determination unit is switched from the possibility of collision to the absence of collision, the emergency pull-in cancellation unit issues a release command to the seat belt control unit, and the webbing emergency unit Pull-in can be released quickly, and the release mode selection unit selects the release operation mode of the seat belt control means according to the determination result of the lock operation determination means, and the emergency lock mechanism is locked. Only when the lock is released, the process shifts to the pull-in control of the webbing for unlocking, and the emergency pull-in control is canceled as it is when the lock is not activated. Therefore, unnecessary pull-in of the webbing when the lock is not activated can be prevented. Even when the emergency lock mechanism is locked, the webbing pull-in control is changed from the emergency lock control to the lock release control when the judgment by the collision possibility judgment means switches without collision possibility. Therefore, the feeling of pulling the webbing twice to the occupant can be reduced.

また、請求項２に記載の発明によれば、ロック作動解除のためのウェビングの引き込み力を、緊急引き込み制御時のウェビングの累積引き込み量を基にして制御するため、乗員に必要以上の張力を作用させることなく、緊急ロック機構を確実にロック解除することができる。   Further, according to the invention described in claim 2, since the pulling force of the webbing for releasing the lock operation is controlled based on the cumulative pulling amount of the webbing during the emergency pulling control, an unnecessary tension is applied to the occupant. The emergency lock mechanism can be reliably unlocked without acting.

また、請求項３に記載の発明によれば、ウェビングの張力が完全にゼロになる前のタイミングでロック解除用のウェビングの引き込みを行うため、乗員に与えるウェビングの二度引き感をより少なくすることができる。   According to the invention described in claim 3, since the webbing for unlocking is pulled in at a timing before the webbing tension becomes completely zero, the feeling of pulling the webbing twice to the occupant is further reduced. be able to.

以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、この発明にかかるシートベルト装置１の全体概略構成を示すものであり、同図中２は、乗員３の着座するシートである。この実施形態のシートベルト装置１は、いわゆる三点式のシートベルト装置であり、図示しないセンタピラーに取り付けられたリトラクタ４からウェビング５が上方に引き出され、そのウェビング５がセンタピラーの上部側に支持されたスルーアンカ６に挿通されるとともに、ウェビング５の先端がシート２の車室外側寄りのアウタアンカ７を介して車体フロアに固定されている。そして、ウェビング５のスルーアンカ６とアウタアンカ７の間にはタングプレート８が挿通されており、そのタングプレート８は、シート２の車体内側寄りの車体フロアに固定されたバックル９に対して脱着可能となっている。
ウェビング５は、初期状態でリトラクタ４に巻き取られており、乗員３が手で引き出してタングプレート８をバックル９に固定することにより、乗員３の主に胸部と腹部をシート２に対して拘束する。このシートベルト装置１の場合、衝突時におけるウェビング５の緊急引き込みが電動式のモータ１０によって行われ、このモータ１０がプリテンション機構を構成するようになっている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an overall schematic configuration of a seat belt device 1 according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 2 denotes a seat on which an occupant 3 is seated. The seat belt device 1 of this embodiment is a so-called three-point seat belt device, and a webbing 5 is drawn upward from a retractor 4 attached to a center pillar (not shown), and the webbing 5 is supported on the upper side of the center pillar. The tip of the webbing 5 is fixed to the vehicle body floor via an outer anchor 7 near the outside of the passenger compartment of the seat 2. A tongue plate 8 is inserted between the through anchor 6 and the outer anchor 7 of the webbing 5, and the tongue plate 8 can be attached to and detached from the buckle 9 fixed to the vehicle body floor of the seat 2 on the inner side of the vehicle body. It has become.
The webbing 5 is wound around the retractor 4 in the initial state, and the occupant 3 pulls it out by hand to fix the tongue plate 8 to the buckle 9, thereby restraining the chest and abdomen mainly of the occupant 3 with respect to the seat 2. To do. In the case of this seat belt device 1, the webbing 5 is urgently retracted by an electric motor 10 at the time of a collision, and this motor 10 constitutes a pretension mechanism.

リトラクタ４は、図２〜図４に示すようにケーシング１１に回転可能に支持されたリール１２にウェビング５が巻回されるとともに、ケーシング１１の一端側に突出したリール１２の軸１２ａに遊星歯車式の減速機構１３が係合され、その減速機構１３が複数の歯車群から成るモータ側動力伝達系２２を介してモータ１０の回転軸１０ａに連係されている。   As shown in FIGS. 2 to 4, the retractor 4 has a webbing 5 wound around a reel 12 rotatably supported by a casing 11, and a planetary gear on a shaft 12 a of the reel 12 protruding to one end side of the casing 11. A reduction mechanism 13 of the type is engaged, and the reduction mechanism 13 is linked to the rotating shaft 10a of the motor 10 through a motor side power transmission system 22 composed of a plurality of gear groups.

減速機構１３は、サンギヤ１４が駆動入力用の外歯１５に一体に結合されるとともに、複数のプラネタリギヤ１６を支持するキャリア１７がリール１２の軸１２ａに結合されている。そして、プラネタリギヤ１６に噛合したリングギヤ１８の外周側には複数のラチェット歯１９が形成され、このラチェット歯１９が後述するクラッチ２０の一部を構成するようになっている。このクラッチ２０は、コントローラ２１による制御によってモータ１０とリール１２の間の動力伝達系を適宜断切する。   In the speed reduction mechanism 13, the sun gear 14 is integrally coupled to the drive input external teeth 15, and the carrier 17 that supports the plurality of planetary gears 16 is coupled to the shaft 12 a of the reel 12. A plurality of ratchet teeth 19 are formed on the outer peripheral side of the ring gear 18 meshed with the planetary gear 16, and the ratchet teeth 19 constitute a part of a clutch 20 described later. The clutch 20 appropriately disconnects the power transmission system between the motor 10 and the reel 12 under the control of the controller 21.

モータ側動力伝達系２２は、サンギヤ１４と一体の外歯１５に常時噛合される小径の第１コネクトギヤ２３と、この第１コネクトギヤ２３と同軸にかつ一体に回転し得るように設けられた大径の第２コネクトギヤ２４と、この第２コネクトギヤ２４とモータギヤ２５（モータ１０の回転軸１０ａと一体）の間にあって動力伝達可能に常時噛合される第１，第２アイドラギヤ２６，２７と、を備えている。モータ１０の正転方向の駆動力は、図３中の実線矢印で示すように各ギヤ２５，２７，２６を通して第２，第１コネクトギヤ２４，２３へと伝達され、さらに外歯１５を介してサンギヤ１４に伝達された後にプラネタリギヤ１６とキャリア１７を介してリール１２に伝達される。このモータ１０の正転方向の駆動力は、ウェビング５を引き込む方向にリール１２を回転させる。ただし、サンギヤ１４からプラネタリギヤ１６に伝達された駆動力は、リングギヤ１８が固定されているときに前記のようにすべてキャリア１７側に伝達されるが、リングギヤ１４の回転が自由な状態においては、プラネタリギヤ１６の自転によってリングギヤ１８を空転させる。クラッチ２０は、リングギヤ１４の回転のロックとロック解除を制御することによって、リール１２（キャリア１７）に対するモータ駆動力の伝達をオン・オフ操作する。   The motor-side power transmission system 22 has a small-diameter first connect gear 23 that is always meshed with an external tooth 15 that is integral with the sun gear 14, and a large-diameter that is provided coaxially with the first connect gear 23 and can rotate integrally. A second connect gear 24, and first and second idler gears 26, 27 that are between the second connect gear 24 and the motor gear 25 (integrated with the rotating shaft 10a of the motor 10) and are always meshed so that power can be transmitted. Yes. The driving force in the forward rotation direction of the motor 10 is transmitted to the second and first connection gears 24 and 23 through the gears 25, 27 and 26 as indicated by solid arrows in FIG. After being transmitted to the sun gear 14, it is transmitted to the reel 12 through the planetary gear 16 and the carrier 17. The driving force in the forward direction of the motor 10 rotates the reel 12 in the direction in which the webbing 5 is pulled. However, the driving force transmitted from the sun gear 14 to the planetary gear 16 is all transmitted to the carrier 17 side as described above when the ring gear 18 is fixed. However, when the ring gear 14 is free to rotate, the planetary gear is transmitted. The ring gear 18 is idled by 16 rotations. The clutch 20 controls on / off the transmission of the motor driving force to the reel 12 (carrier 17) by controlling the locking and unlocking of the rotation of the ring gear 14.

ここで、クラッチ２０について図３，図４を参照して説明する。
クラッチ２０は、図示しないケーシングに回動可能に支持され、先端部に係止爪２８を有するパウル２９と、このパウル２９を操作するクラッチスプリング３０と、パウル２９の係止爪２８に係合可能な前記リングギヤ１４のラチェット歯１９と、を備え、係止爪２８は、パウル２９がラチェット歯１９方向に操作されたときに、ラチェット歯１９の傾斜面とほぼ直交する面に突き当たり、リングギヤ１４の一方向の回転をロックするようになっている。 Here, the clutch 20 will be described with reference to FIGS.
The clutch 20 is rotatably supported by a casing (not shown), and can be engaged with a pawl 29 having a locking claw 28 at the tip, a clutch spring 30 for operating the pawl 29, and a locking claw 28 of the pawl 29. And the ratchet teeth 19 of the ring gear 14, and when the pawl 29 is operated in the direction of the ratchet teeth 19, the locking claw 28 abuts against a surface substantially orthogonal to the inclined surface of the ratchet teeth 19, It is designed to lock the rotation in one direction.

また、クラッチスプリング３０は付根部側が円弧状に湾曲し、その湾曲部３１が第１コネクトギヤ２３の軸部の外周に巻き付いた状態で係止されている。そして、クラッチスプリング３０の先端部はパウル２９方向に延出し、パウル２９の操作窓３２に係合するようになっている。なお、クラッチスプリング３０の湾曲部３１は摩擦によって第１コネクトギヤ２３の軸部に係合しており、第１コネクトギヤ２３との間に設定値以上のトルクが作用すると、そのトルクによって第１コネクトギヤ２３との間で滑りを生じる。   In addition, the clutch spring 30 is bent in a circular arc shape at the base portion side, and the bent portion 31 is locked in a state of being wound around the outer periphery of the shaft portion of the first connect gear 23. The leading end of the clutch spring 30 extends in the direction of the pawl 29 and engages with the operation window 32 of the pawl 29. The curved portion 31 of the clutch spring 30 is engaged with the shaft portion of the first connect gear 23 by friction, and when a torque greater than a set value acts between the first connect gear 23 and the first connect gear 23, Slips between the two.

したがって、このクラッチ２０は、モータ１０が正転方向（図３中の実線矢印参照。）に回転すると、クラッチスプリング３０が、図４の実線で示す姿勢から鎖線で示す姿勢に変化し、これによってパウル２９の係止爪２８が図３に示すようにラチェット歯１９に噛合してリングギヤ１８の回転をロックする。なお、このときラチェット歯１９は一方の回転方向に傾斜しているため、リングギヤ１８の一方向の回転を確実にロックすることができるが、リングギヤ１８が逆方向に回転しようとしたときにも、ラチェット歯１９が係止爪２８を押し上げるためにある程度以上の力が必要となる。このため、クラッチスプリング３０は、リングギヤ１８の逆方向の回転に対してもある程度以上の抵抗力を付与する。
このようにリングギヤ１８の回転がロックされると、前述のようにサンギヤ１４に伝達された回転力がすべてキャリア１７の回転となってリール１２に伝達されるようになる（クラッチオン状態）。 Therefore, in the clutch 20, when the motor 10 rotates in the forward rotation direction (see the solid line arrow in FIG. 3), the clutch spring 30 changes from the posture shown by the solid line in FIG. 4 to the posture shown by the chain line. As shown in FIG. 3, the pawls 29 of the pawl 29 mesh with the ratchet teeth 19 to lock the rotation of the ring gear 18. At this time, since the ratchet teeth 19 are inclined in one rotation direction, the rotation of the ring gear 18 in one direction can be reliably locked, but when the ring gear 18 tries to rotate in the reverse direction, In order for the ratchet teeth 19 to push up the locking claws 28, a certain level of force is required. For this reason, the clutch spring 30 imparts a certain level of resistance to the reverse rotation of the ring gear 18.
When the rotation of the ring gear 18 is thus locked, all the rotational force transmitted to the sun gear 14 as described above is transmitted to the reel 12 as the rotation of the carrier 17 (clutch-on state).

一方、このクラッチオン状態からモータ１０が逆転すると、第１コネクトギヤ２３が、図３中の点線矢印で示すように回転して、クラッチスプリング３０を図４中の実線で示すように回動させる。これにより、パウル２９の係止爪２８がラチェット歯１９から引き離され、リングギヤ１８のロックが解除される。
このようにリングギヤ１８のロックが解除されると、前述のようにサンギヤ１４に伝達された回転力がプラネタリギヤ１６を自転させ、このときリングギヤ１８を空転させてキャリア１７（リール１２）側に動力が伝達されないようにする（クラッチオフ状態）。 On the other hand, when the motor 10 rotates in the reverse direction from this clutch-on state, the first connect gear 23 rotates as indicated by the dotted line arrow in FIG. 3 and rotates the clutch spring 30 as indicated by the solid line in FIG. As a result, the pawl 28 of the pawl 29 is pulled away from the ratchet teeth 19 and the lock of the ring gear 18 is released.
When the lock of the ring gear 18 is released in this way, the rotational force transmitted to the sun gear 14 rotates the planetary gear 16 as described above. At this time, the ring gear 18 is idled and power is supplied to the carrier 17 (reel 12) side. Prevent transmission (clutch off state).

また、リトラクタ４には、図１，図２に示すように、車両に設定値以上の減速度が作用したときにウェビング５の引き出しを機械的にロックする周知の緊急ロック機構３３が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the retractor 4 is provided with a known emergency lock mechanism 33 that mechanically locks the drawer of the webbing 5 when a deceleration greater than a set value acts on the vehicle. Yes.

ところで、車両には、図１に示すように、前方の静止物体や走行車両等を検出するレーダ３５（前方状況検出手段）と、車両の減速度を検出する加速度センサ３６（ロック状況検出手段）が設けられ、これらがコントローラ２１に接続されている。コントローラ２１には、レーダ３５の検出信号を基にして衝突の可能性の有無を判定する衝突可能性判定手段３８と、加速度センサ３６の検出信号を基にして緊急ロック機構３３の作動の有無を推定し判定するロック作動判定手段３９と、衝突可能性判定手段３８とロック作動判定手段３９の判定結果に基づいてモータ１０を制御するシートベルト制御手段４０と、シートベルト制御手段４０がウェビング５の緊急引き込み制御を開始した後に、衝突可能性判定手段３８が衝突の可能性なしと判定したときに、シートベルト制御手段４０にウェビング５の緊急引き込み制御を解除すべき信号（指令）を出力する緊急引き込み解除手段４１と、を備えている。   By the way, as shown in FIG. 1, the vehicle includes a radar 35 (forward situation detection means) that detects a stationary object, a traveling vehicle, and the like, and an acceleration sensor 36 (lock situation detection means) that detects deceleration of the vehicle. Are provided, and these are connected to the controller 21. The controller 21 determines whether or not the emergency lock mechanism 33 is activated based on the collision possibility determination means 38 for determining the possibility of collision based on the detection signal of the radar 35 and the detection signal of the acceleration sensor 36. The lock operation determination means 39 that estimates and determines, the seat belt control means 40 that controls the motor 10 based on the determination results of the collision possibility determination means 38 and the lock operation determination means 39, and the seat belt control means 40 includes the webbing 5. After the emergency pull-in control is started, when the collision possibility determination means 38 determines that there is no possibility of a collision, an emergency signal that outputs a signal (command) to cancel the emergency pull-in control of the webbing 5 to the seat belt control means 40 Pull-in release means 41.

なお、この実施形態では、モータ１０の制御のみによってクラッチ２０の作動も同時に制御し得るようになっている。即ち、クラッチ２０には、図２，図３に示すように第１コネクトギヤ２３の軸に摩擦係合するクラッチスプリング３０が設けられているため、モータ１０の正転駆動が開始されると、クラッチ２０のパウル２９がクラッスプリング３０によってリングギヤ１８をロック（クラッチオン）する方向に操作され、モータ１０が逆転方向に駆動されると、クラッチスプリング３０によって逆にリングギヤ１８のロックを解除（クラッチオフ）する方向に操作される。   In this embodiment, the operation of the clutch 20 can be simultaneously controlled only by controlling the motor 10. That is, since the clutch 20 is provided with a clutch spring 30 that frictionally engages the shaft of the first connect gear 23 as shown in FIGS. 2 and 3, when the forward rotation of the motor 10 is started, When the 20 pawls 29 are operated in the direction to lock the ring gear 18 (clutch on) by the clutch spring 30 and the motor 10 is driven in the reverse direction, the clutch spring 30 reversely unlocks the ring gear 18 (clutch off). It is operated in the direction to do.

ここで、シートベルト制御手段４０の機能について説明する。
シートベルト制御手段４０は、衝突可能性判定手段３８が衝突の可能性有りと判定したときに、モータ１０を正転方向に回転させ、それによってウェビング５を設定量引き込んで実際の衝突に備える（このときの制御を「緊急引き込み制御」と呼ぶ）。なお、このときクラッチ２０はモータ１０の正転駆動によって自動的にオンになる。 Here, the function of the seat belt control means 40 will be described.
When the collision possibility determination unit 38 determines that there is a possibility of collision, the seat belt control unit 40 rotates the motor 10 in the forward rotation direction, thereby pulling the webbing 5 by a set amount to prepare for an actual collision ( The control at this time is called “emergency pull-in control”). At this time, the clutch 20 is automatically turned on by forward rotation of the motor 10.

また、シートベルト制御手段４０は、緊急引き込みが開始された後に前述の緊急引き込み解除手段４１から解除信号が入力されると、その解除信号の入力までの間にロック作動判定手段３９からロック作動有りの信号が入力されたか否かによって解除作動モードを選択する。シートベルト制御手段４０は、図１に示すように後述するロック解除モードと通常解除モードのいずれかを選択する解除モード選択部４２を備えている。この解除モード選択部４２は、緊急引き込み解除手段４１から解除信号が入力されるまでの間に、ロック作動判定手段３９からロック作動有りの信号が入力されたときにロック解除モードを選択し、ロック作動有りの信号が入力されないときには残余の通常解除モードを選択する。   Further, when the release signal is input from the emergency pull-in release means 41 after the emergency pull-in is started, the seat belt control means 40 has the lock operation from the lock operation determination means 39 until the input of the release signal. The release operation mode is selected depending on whether or not the signal is input. As shown in FIG. 1, the seat belt control means 40 includes a release mode selection unit 42 that selects either a later-described lock release mode or normal release mode. The release mode selection unit 42 selects the lock release mode when the lock operation determination means 39 receives a signal indicating that the lock operation is performed before the release signal is input from the emergency pull-in release means 41, and the lock mode is selected. When a signal with operation is not input, the remaining normal release mode is selected.

＜ロック解除モード＞
ウェビング５の緊急引き込み制御からロック解除用のウェビング５の引き込み制御に移行し、その後に引き込み制御を終了する。具体的には、緊急引き込み制御によるウェビング５の移動を停止して、緊急ロック機構３３の機械的なロックの後にロック解除のための引き込み制御に移行し、ここでロック作動を解除し得る所定量のウェビング５の引き込みを行った後にモータ１０を逆転させてクラッチ２０を解除する。
ロック解除のための引き込みにおいては、緊急引き込み制御時のウェビング５の累積引き込み量を基に、その累積引き込み量に応じた力と、ロック解除のための力αを加算した引き込み力となるようにモータ１０の電流を制御する。なお、ロック解除のための力αは解除信号の入力からの経過時間等に応じて変化されるようにしても良い。また、緊急引き込み制御時にモータ１０に流す電流値は、累積引き込み量から演算するのに代えて、実引き込み時間等から予測するようにしても良い。
＜通常解除モード＞
ウェビング５の緊急引き込み制御からモータ１０の回転を停止し、設定時間の経過後にモータ１０を逆転させてクラッチ２０を解除する。なお、モータ１０の停止時に即時にクラッチを解除せずに設定時間の経過を待つのは、この間にモータ側動力伝達系２２の慣性質量による負荷をウェビング５に作用させ、乗員に対する拘束力が急激に抜けないようにするためである。 <Unlock mode>
The emergency pull-in control of the webbing 5 shifts to the pull-in control of the webbing 5 for unlocking, and then the pull-in control is terminated. Specifically, the movement of the webbing 5 by the emergency pull-in control is stopped, and after the mechanical lock of the emergency lock mechanism 33, the control shifts to the pull-in control for unlocking, and a predetermined amount that can release the lock operation here After retracting the webbing 5, the motor 10 is reversely rotated to release the clutch 20.
In the pull-in for unlocking, based on the cumulative pull-in amount of the webbing 5 at the time of emergency pull-in control, the pull-in force is obtained by adding the force according to the cumulative pull-in amount and the force α for unlocking. The current of the motor 10 is controlled. The force α for unlocking may be changed according to the elapsed time from the input of the release signal. Further, the value of the current that flows through the motor 10 during the emergency pull-in control may be predicted from the actual pull-in time or the like instead of calculating from the cumulative pull-in amount.
<Normal release mode>
The rotation of the motor 10 is stopped from the emergency pull-in control of the webbing 5, and after the set time has elapsed, the motor 10 is reversely rotated to release the clutch 20. The reason for waiting for the elapse of the set time without immediately releasing the clutch when the motor 10 is stopped is that the load due to the inertial mass of the motor-side power transmission system 22 is applied to the webbing 5 during this period, and the restraining force on the occupant suddenly increases. This is to prevent it from falling out.

また、この実施形態の場合、バイワイヤ方式によるブレーキ装置（図示せず。）が車両に搭載され、衝突可能性判定手段３８が衝突可能性有りと判定したときには、コントローラ２１がブレーキ装置に対して車両状態に応じた制動制御を行うようになっている。   In the case of this embodiment, when a by-wire brake device (not shown) is mounted on the vehicle and the collision possibility determination means 38 determines that there is a possibility of collision, the controller 21 controls the vehicle with respect to the brake device. The brake control according to the state is performed.

なお、衝突可能性判定手段３８が衝突可能性有りと判定した後に、判定が衝突可能性なしに変わる状況とは、例えば、図５に示すように車両５０の走行中に前方車両５１が左折する場合において、前方車両５１との一時的な接近を最初に衝突可能性有りと判定し、その後に前方車両５１の左折によって衝突可能性が無くなるようなときである。   Note that the situation in which the determination changes without the possibility of collision after the collision possibility determination means 38 determines that there is a possibility of collision is, for example, that the front vehicle 51 turns left while the vehicle 50 is traveling as shown in FIG. In such a case, it is determined that the temporary approach with the preceding vehicle 51 is first determined to be possible to collide, and then the left possibility of the preceding vehicle 51 is eliminated so that the possibility of collision disappears.

以下、コントローラ２１による制御を図６のフローチャートを参照して説明する。
Ｓ１０１において緊急引き込み制御が開始されると、次に、Ｓ１０２において、緊急引き込み解除手段４１からの解除信号（指令）の入力があったかどうかを判断する。ここで、解除信号の入力があった場合には、Ｓ１０３に進み、解除信号の入力が無かった場合には、Ｓ１０４に進んで緊急引き込み制御を継続する。
Ｓ１０３においては、解除信号が入力されるまでの間に、ロック作動判定手段３９でロック作動有りの信号が出力されたか否かを判定し、ロック作動有りの信号が出力された場合には、Ｓ１０５に進み、ロック作動有りの信号出力がない場合には、Ｓ１０６へと進む。ここでの判定は解除モード選択部４２の機能に相当する。
Ｓ１０５においては、ウェビング５の引き込み移動を一時的に停止した後に上述のロック解除用の引き込み制御に移行し、ロック解除後にモータ１０を停止させて、次のＳ１０７においてクラッチ２０を解除して制御を終了する。
一方、Ｓ１０６においては、モータ１０を停止してウェビング５の引き込みを停止し、設定時間ウェビング５に負荷を作用させた後に、Ｓ１０７においてクラッチ２０を解除して制御を終了する。 Hereinafter, the control by the controller 21 will be described with reference to the flowchart of FIG.
When the emergency pull-in control is started in S101, it is next determined in S102 whether or not a cancel signal (command) is input from the emergency pull-in canceling means 41. If a release signal is input, the process proceeds to S103. If no release signal is input, the process proceeds to S104 and the emergency pull-in control is continued.
In S103, before the release signal is input, it is determined whether or not the lock operation determining means 39 has output a signal with the lock operation. If the signal with the lock operation is output, the process proceeds to S105. If there is no signal output indicating that the lock is activated, the process proceeds to S106. The determination here corresponds to the function of the release mode selection unit 42.
In S105, after the pull-in movement of the webbing 5 is temporarily stopped, the control shifts to the above-described unlocking pull-in control, the motor 10 is stopped after unlocking, and the clutch 20 is released in the next S107 to perform the control. finish.
On the other hand, in S106, the motor 10 is stopped to stop the drawing of the webbing 5, and after the load is applied to the set time webbing 5, the clutch 20 is released in S107 and the control is terminated.

図７，図８は、緊急引き込み制御中に解除信号が入力されたときに、ロック作動判定手段３９からロック作動有りの信号出力があった場合のモータ通電電流とウェビング張力の様子を示したものである。これらの図において、破線は、緊急引き込み制御が途中で解除されない場合の衝突時の基準電流制御値であり、実線は、緊急引き込み制御から解除信号の入力によってロック解除用の引き込み制御に移行したときの電流の変化を示すものである。   7 and 8 show the state of the motor energization current and the webbing tension when the lock operation determination means 39 outputs a signal with a lock operation when a release signal is input during emergency pull-in control. It is. In these figures, the broken line is the reference current control value at the time of collision when the emergency pull-in control is not released halfway, and the solid line is when the lock-in pull-in control is shifted from the emergency pull-in control by the input of the release signal This shows the change in current.

図７は、緊急引き込み制御の開始から比較的早期に解除信号の入力があった場合であり、この場合には、緊急引き込み制御の開始初期の電流増加の途中で解除信号の入力によって電流が減少し、モータ１０の一時停止によってウェビング５の引き込み移動が停止した後に、ロック解除用の引き込みのための通電が行われている。そして、この通電が終了し、ウェビング張力がほぼゼロになった後にクラッチ解除のための通電が行われている。
この場合、ウェビング張力が高まった状態のまま緊急引き込み制御からロック解除用の引き込み制御に連続的に移行しているため、乗員に二度引き感を与えることなく、速やかに緊急引き込み制御を解除することができる。 FIG. 7 shows a case where the release signal is input relatively early after the start of the emergency pull-in control. In this case, the current decreases due to the input of the release signal in the middle of the current increase at the start of the emergency pull-in control. Then, after the pull-in movement of the webbing 5 is stopped by the temporary stop of the motor 10, the energization for pull-in for unlocking is performed. The energization for releasing the clutch is performed after the energization is finished and the webbing tension becomes almost zero.
In this case, since the emergency pull-in control is continuously shifted from the emergency pull-in control to the unlocking pull-in control while the webbing tension is increased, the emergency pull-in control is quickly canceled without giving the passenger a pulling feeling twice. be able to.

図８は、緊急引き込み制御の開始からｔ５を過ぎてウェビング張力が充分に高まった後に解除信号の入力があった場合であり、この場合には、緊急引き込みの制御電流が安定した後に解除信号の入力によって電流が減少し、モータ１０の一時停止によってウェビング５の引き込み移動が停止した後に、ロック解除用の通電と、その通電終了後のクラッチ解除のための通電が行われている。
この場合、ウェビング張力が完全にゼロになる前に緊急引き込み制御からロック解除用の引き込み制御に連続的に移行するため、速やかに、かつ乗員に与える二度引き感を抑制した状態で緊急引き込み制御を解除することができる。 Figure 8 is a case where an emergency pull webbing tension past the t 5 from the start of control there is an input of the release signal after growing sufficiently, in this case, the release signal after the control current of the emergency pull-stabilized After the current is reduced and the pulling movement of the webbing 5 is stopped by the temporary stop of the motor 10, energization for unlocking and energization for releasing the clutch after the end of energization are performed.
In this case, before the webbing tension becomes completely zero, the emergency pull-in control is performed continuously from the emergency pull-in control to the unlocking pull-in control. Can be released.

また、図９は、緊急引き込み制御中に解除信号が入力されたときに、ロック作動判定手段３９からロック作動有りの信号出力が無かった場合のモータ通電電流とウェビング張力の様子を示したものであり、同図中の破線は、緊急引き込み制御が途中で解除されない場合の衝突時の基準電流制御値であり、実線は、緊急引き込み制御が途中で解除される際の電流の変化を示すものである。この場合には、緊急引き込みの制御電流が安定した後に解除信号の入力によって電流がそのままゼロまで減少し、ロック解除用の通電が行われることなく所定時間の経過後にクラッチ解除のための通電が行われている。
この場合、緊急引き込み制御の解除の際にロック解除用の引き込みがまったく行われないため、不要な張力を乗員に与えることがない。 FIG. 9 shows the state of the motor energization current and the webbing tension when the lock operation determination means 39 does not output a signal with a lock operation when a release signal is input during emergency pull-in control. Yes, the broken line in the figure is the reference current control value at the time of collision when the emergency pull-in control is not released halfway, and the solid line shows the change in current when the emergency pull-in control is released halfway is there. In this case, after the emergency pull-in control current is stabilized, the current is reduced to zero as a result of the release signal being input, and energization for releasing the clutch is performed after a predetermined time without energization for unlocking. It has been broken.
In this case, when the emergency pull-in control is released, no unlocking is performed, so unnecessary tension is not applied to the passenger.

以上のようにこのシートベルト装置１は、緊急引き込み解除手段４１からの解除信号の入力があったときには、緊急ロック機構の作動の有無に拘らず、速やかにウェビング５の緊急引き込み制御を解除することができる。したがって、衝突の可能性が回避された直後に、次の衝突の可能性が高まった場合にも、より速やかに緊急引き込み制御に移行することができる。   As described above, the seat belt device 1 promptly cancels the emergency pull-in control of the webbing 5 regardless of whether or not the emergency lock mechanism is activated when a cancel signal is input from the emergency pull-in canceling means 41. Can do. Therefore, immediately after the possibility of a collision is avoided, even when the possibility of the next collision is increased, the emergency pull-in control can be shifted more quickly.

なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記の実施形態においては、車両の前方状況を検出する手段としてレーダ３５を用いているが、レーダに代えて赤外線による検出装置を用いることも可能である。また、緊急ロック機構３３のロック状況を検出する手段も加速度センサ３６に限らず、緊急ロック機構３３の仕組み等に応じて適宜別の装置を採用することが可能である。   In addition, this invention is not limited to said embodiment, A various design change is possible in the range which does not deviate from the summary. For example, in the above-described embodiment, the radar 35 is used as means for detecting the front situation of the vehicle. However, a detection device using infrared rays can be used instead of the radar. Further, the means for detecting the lock state of the emergency lock mechanism 33 is not limited to the acceleration sensor 36, and another device can be appropriately employed depending on the mechanism of the emergency lock mechanism 33 and the like.

この発明の一実施形態のシートベルト装置を示す全体概略構成図。1 is an overall schematic configuration diagram illustrating a seat belt device according to an embodiment of the present invention. 同実施形態のシートベルト装置を側面側から見た概略構成図。The schematic block diagram which looked at the seatbelt apparatus of the embodiment from the side surface side. 同実施形態のシートベルト装置の動力伝達系を正面側から見た概略構成図。The schematic block diagram which looked at the power transmission system of the seatbelt apparatus of the embodiment from the front side. 同実施形態の動力伝達系の一部の拡大部。The expansion part of a part of power transmission system of the embodiment. 同実施形態を説明するための路上の鳥瞰図。The bird's-eye view on the road for demonstrating the embodiment. 同実施形態のシートベルト装置の制御の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of control of the seatbelt apparatus of the embodiment. 同実施形態を示すものであり、緊急引き込み制御からロック解除用の引き込み制御に移行してクラッチ解除する際のモータ通電電流とウェビング張力の様子を示したタイミングチャート。The timing chart which shows the same embodiment and showed the mode of motor energization current and webbing tension at the time of shifting from emergency pull-in control to lock-in pull-in control and releasing the clutch. 同実施形態を示すものであり、緊急引き込み制御からロック解除用の引き込み制御に移行してクラッチ解除する際のモータ通電電流とウェビング張力の様子を示したタイミングチャート。The timing chart which shows the same embodiment and showed the mode of motor energization current and webbing tension at the time of shifting from emergency pull-in control to lock-in pull-in control and releasing the clutch. 同実施形態を示すものであり、緊急引き込み制御からロック解除用の引き込み制御に移行せずにクラッチ解除する際のモータ通電電流とウェビング張力の様子を示したタイミングチャート。The timing chart which shows the same embodiment and showed the mode of motor energization current and webbing tension at the time of releasing a clutch without shifting from emergency pull-in control to lock-in pull-in control.

符号の説明Explanation of symbols

１…シートベルト装置
５…ウェビング
３３…緊急ロック機構
３８…衝突可能性判定手段
３９…ロック作動判定手段
４０…シートベルト制御手段
４１…緊急引き込み解除手段
４２…解除モード選択部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Seat belt apparatus 5 ... Webbing 33 ... Emergency lock mechanism 38 ... Collision possibility determination means 39 ... Lock action determination means 40 ... Seat belt control means 41 ... Emergency pull-in cancellation means 42 ... Release mode selection part

Claims (3)

シートに着座した乗員を拘束するウェビングと、
衝突の危険性の高い所定運転状況時にウェビングの引き出しを機械的にロックする緊急ロック機構と、
車両の衝突可能性を判定する衝突可能性判定手段と、
この衝突可能性判定手段が衝突の可能性有りと判定したときにウェビングの緊急引き込み制御を行うシートベルト制御手段と、
を備えたシートベルト装置において、
前記シートベルト制御手段のウェビングの緊急引き込み制御開始後に前記衝突可能性判定手段が衝突可能性なしと判定したならば、シートベルト制御手段にウェビングの緊急引き込み制御の解除指令を発する緊急引き込み解除手段と、
前記緊急ロック機構のロック作動の有無を判定するロック作動判定手段と、
前記シートベルト制御手段による緊急引き込み制御の解除時に、前記ロック作動判定手段がロック作動有りと判定した場合には、ロック解除用のウェビング引き込み制御に移行して引き込み制御を終了するロック解除モードを選択し、前記ロック作動判定手段がロック作動なしと判定した場合には、ロック解除用のウェビング引き込み制御に移行せずに引き込み制御を終了する通常解除モードを選択する解除モード選択部と、
を設けたことを特徴とするシートベルト装置。 A webbing that restrains an occupant seated in the seat;
An emergency locking mechanism that mechanically locks the webbing drawer in a predetermined driving situation with a high risk of collision;
A collision possibility determination means for determining a collision possibility of the vehicle;
A seat belt control means for performing emergency pull-in control of the webbing when the collision possibility determination means determines that there is a possibility of a collision;
In a seat belt device comprising:
Emergency pull-in release means for issuing a webbing emergency pull-in control release command to the seat belt control means if the collision possibility determination means determines that there is no collision possibility after the webbing emergency pull-in control of the seat belt control means is started; ,
Lock operation determination means for determining whether or not the emergency lock mechanism has a lock operation; and
When the emergency pull-in control by the seat belt control unit is released, if the lock operation determining unit determines that there is a lock operation, the lock release mode is selected to shift to the unlocking webbing pull-in control and finish the pull-in control. When the lock operation determination means determines that there is no lock operation, a release mode selection unit that selects a normal release mode for ending the pull-in control without shifting to the webbing pull-in control for unlocking;
A seatbelt device comprising: 前記ロック解除モードの選択時におけるロック解除用のウェビングの引き込みは、緊急引き込み制御時のウェビングの累積引き込み量を基に引き込み力を制御することを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。   2. The seat belt device according to claim 1, wherein the pulling-in of the webbing for unlocking when the unlocking mode is selected controls a pulling force based on a cumulative pulling amount of the webbing during emergency pulling control. 前記ロック解除モードの選択時におけるロック解除用のウェビングの引き込みは、ウェビングの張力がゼロになる前のタイミングで行うことを特徴とする請求項１または２に記載のシートベルト装置。

The seat belt device according to claim 1 or 2, wherein the pull-in of the webbing for unlocking at the time of selecting the unlocking mode is performed at a timing before the webbing tension becomes zero.

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