JP2006296264A

JP2006296264A - Harvester

Info

Publication number: JP2006296264A
Application number: JP2005121128A
Authority: JP
Inventors: Kazushi Ohara; 一志大原; Hidekazu Imamura; 英一今村
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2005-04-19
Filing date: 2005-04-19
Publication date: 2006-11-02
Anticipated expiration: 2025-04-19
Also published as: JP4487835B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a harvester that solves the problem that the conventional two step cutting type combine harvester moves forward as the intermediate part of the grain culms cut by the second blade are left at the position where grain culms are cut and the grain culms left there are trod down with the traveling equipment and scattered on the field ground. <P>SOLUTION: The reaping pretreatment unit 6 solidly constituted with the reaper 3, the raking auger 4, and the conveyer 5 is connected to the front side of the thresher loaded on the chassis 1 so that it may be vertically movable. In the lower position of the reaping pretreatment unit 6, the grain culms cutter 8 acting on the plant-foot side is arranged to the lower front position of the traveling mission device 7 set at the front lower part of the chassis 1. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、長い茎稈の上部と下部との２箇所を刈り取る汎用コンバインを利用したひまわり等の収穫機に関する。 The present invention relates to a harvesting machine such as a sunflower using a general-purpose combiner that cuts two parts of an upper part and a lower part of a long stem.

従来から、この種の二段刈取式コンバインは、例えば、特許文献として示す特開平２−１９５８１７号公報に開示されているように、前部の第一刈刃で刈り取られた茎稈上部は、穂部と供にエレベータで脱穀装置に供給されて脱穀、選別され、その第一刈刃より後方、下方位置に第二刈刃で刈り取られた茎稈中間部は、刈り取られた位置でそのまま圃場面に放置される構成になっている。
特開平２−１９５８１７号公報 Conventionally, this type of two-stage harvesting combine is, for example, disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-195817 shown as a patent document. The middle part of the pedicles, which is fed to the threshing device by the elevator with the head part, threshed and sorted, and cut back behind and below the first cutting blade with the second cutting blade, is left in the field at the cut-off position. It is configured to be left on the surface.
Japanese Patent Laid-Open No. 2-195817

従来の二段刈取式コンバインは、第二刈刃が刈り取った茎稈の中間部分を、そのまま刈取位置に放置して前進するため、その放置茎稈が走行装置に踏み付けられて圃場面に散乱する課題があった。そして、この種の従来装置は、散乱する茎稈中間部を少なくするために、第一刈刃を低くして茎稈の上部を長く刈取り、第二刈刃の刈り取り丈を短くした刈高調節をして作業をすることが多い。このように、コンバインは、第一刈刃の刈取位置を下げると、脱穀装置に多くの茎稈が穂部と供に投入されて選別精度が低下し、収穫後の穀粒に多くの夾雑物が混入する課題もある。 In the conventional two-stage harvesting combine, the middle portion of the stalks cut by the second cutting blade is left as it is in the cutting position, and the left stalks are stepped on the traveling device and scattered in the field scene. There was a problem. In order to reduce the scattered middle part of the pedicle, this type of conventional device adjusts the cutting height by lowering the first cutting blade, cutting the upper part of the pedicle, and shortening the cutting height of the second cutting blade. I often work. In this way, when the harvester lowers the cutting position of the first cutting blade, a large amount of stalks are put into the threshing device together with the head part, and the sorting accuracy is lowered, and many impurities are added to the harvested grain. There is also a problem of mixing.

この発明は、上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、車台（１）上に搭載した脱穀装置（２）の前方側に、刈取装置（３）と、掻込みオーガー（４）と、搬送コンベヤ（５）とを一体にして構成した刈取前処理装置（６）を、上下昇降自由に接続して設け、該刈取前処理装置（６）の下方位置において、前記車台（１）の前部低位置に設けた走行ミッション装置（７）の下方前方部位に、茎稈の株元に作用する茎稈切断装置（８）を配置して構成した収穫機であって、茎稈切断装置（８）が刈り取って圃場面に放置した茎稈中間部は、左右両側に位置する走行装置の中間に位置し、走行装置によって踏み付けられることがほとんどなく、散乱状態になることがきわめて少なく、事後処理も楽にできる利点がある。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is characterized in that a reaping device (3) and a take-up auger (3) are provided on the front side of a threshing device (2) mounted on a chassis (1). 4) and a pre-cutting processing device (6) configured integrally with the conveyor (5) are provided so as to be freely movable up and down, and at the lower position of the pre-cutting processing device (6), the chassis ( 1) A harvesting machine configured by arranging a stalk-cutting device (8) acting on a stalk stem at a lower front portion of a traveling mission device (7) provided at a lower front position of 1) The middle part of the stem culm that has been cut and left in the field by the cullet cutting device (8) is located in the middle of the traveling devices located on both the left and right sides, and is hardly stepped on by the traveling device and can be in a scattered state. There are few advantages and post-processing is easy.

つぎに、請求項２に記載した発明は、前記茎稈切断装置（８）は、操縦座席（９）に位置するオペレーターが、該座席（９）と、すぐ横の前記搬送コンベヤ（５）との間から直接目で見ることのできる位置に配置して構成した請求項１記載の収穫機であって、運転中のオペレータは、収穫機の茎稈切断装置（８）の作業状態を目視によって確認できる点に優れた特徴がある。したがって、オペレータは、従来、ほとんど自分の眼で作業状態を確認できなかった第二刈刃に相当する刈刃の刈取状態を目視で確認しながら作業し、万一、トラブルが発生しても、すぐに対応ができるものとなり、安心して作業を続けることができる。 Next, in the invention described in claim 2, the pedicle cutting device (8) is configured so that an operator located in the control seat (9) has the seat (9) and the transport conveyor (5) next to the seat (9). The harvesting machine according to claim 1, wherein the harvesting machine is arranged at a position where it can be seen directly from between the two, and the operating operator visually checks the working state of the shoot cutting device (8) of the harvesting machine. There is an excellent feature in that it can be confirmed. Therefore, conventionally, the operator works while visually confirming the cutting state of the cutting blade corresponding to the second cutting blade, which has hardly been confirmed with his own eyes, even if trouble occurs, You will be able to respond immediately and continue working with peace of mind.

つぎに、請求項３に記載した発明は、前記茎稈切断装置（８）は、前記刈取前処理装置（６）が下降すると上昇し、逆に、上昇すると下降する方向に、逆側に関連して昇降する構成とした請求項１記載の収穫機であって、茎稈切断装置（８）は、刈取前処理装置（６）の上下操作によって、間接的に刈高調節ができる利点があり、必要に応じて上下調節することができる利点がある。 Next, the invention described in claim 3 is related to the reverse side in the direction in which the stem cutting device (8) rises when the cutting pretreatment device (6) descends, and conversely descends when it rises. The harvesting machine according to claim 1, wherein the cutting device (8) has an advantage that the cutting height can be adjusted indirectly by the vertical operation of the pre-cutting processing device (6). There is an advantage that can be adjusted up and down as needed.

このように、茎稈切断装置（８）は、刈取前処理装置（６）との昇降に関連して逆側に昇降するから、昇降操作時の手間が省ける利点と、併せて、上下調節が楽にできるものとなった。 As described above, the stalk-cutting device (8) moves up and down in relation to the lifting and lowering with the pre-cutting processing device (6). It became easy to do.

まず、請求項１に記載した発明は、茎稈切断装置（８）が刈り取って圃場面に放置した茎稈中間部が左右両側に位置する走行装置の中間に位置し、走行装置によって踏み付けられることがほとんどなく、散乱状態になることがなく、事後処理も楽にできる優れた特徴がある。 First, the invention described in claim 1 is such that the middle portion of the pedicles cut by the shoot cutting device (8) and left in the field is located in the middle of the traveling devices located on the left and right sides and is stepped on by the traveling device. There is almost no, there is no scattering state, and there is an excellent feature that makes post-processing easy.

そして、請求項２に記載した発明は、運転中のオペレータが収穫機の茎稈切断装置（８）の作業状態を目視によって確認できる点に優れた特徴がある。したがって、この発明は、オペレータが、従来、ほとんど自分の眼で作業状態を確認できなかった第二刈刃に相当する刈刃の刈取状態を目視で確認することにより、万一、トラブルが発生しても、すぐに対応ができるものとなって、安心して作業を続けることができる特徴がある。 The invention described in claim 2 is characterized in that the operating operator can visually confirm the working state of the stalk-cutting device (8) of the harvester. Therefore, according to the present invention, if an operator visually confirms the cutting state of the cutting blade corresponding to the second cutting blade, which has hardly been confirmed with his own eyes, a trouble occurs. However, there is a feature that it can be handled immediately and work can be continued with peace of mind.

そして、請求項３に記載した発明は、茎稈切断装置（８）が刈取前処理装置（６）の上下操作によって、間接的に刈高調節ができる利点があり、必要に応じて調節することができる効果がある。 And the invention described in claim 3 has an advantage that the cutting tip cutting device (8) can indirectly adjust the cutting height by the vertical operation of the pre-cutting processing device (6), and the adjustment is performed as necessary. There is an effect that can.

そして、この発明は、茎稈切断装置（８）が刈取前処理装置（６）との昇降に関連して逆側に昇降するから、昇降操作時の手間が省ける利点と、併せて、上下調節が楽にできる特徴がある。 And since this invention raises / lowers the stem and stem cutting device (8) in relation to the lifting / lowering with the pre-cutting processing device (6), it is possible to adjust the vertical movement together with the advantage of saving time and effort during the lifting operation. There is a feature that can be easily.

まず、この出願の発明は、車台１上に搭載した脱穀装置２の前方側に、刈取装置３と、掻込みオーガー４と、搬送コンベヤ５とを一体にして構成した刈取前処理装置６を、上下昇降自由に接続して構成した汎用コンバインからなり、該刈取前処理装置６の下方位置において、前記車台１の前部低位置に設けた走行ミッション装置７の下方前方部位に、茎稈の株元に作用する茎稈切断装置８を配置して構成した収穫機を主要部としている。 First, in the invention of this application, a cutting pretreatment device 6 configured integrally with a reaping device 3, a stirrer auger 4, and a transport conveyor 5 on the front side of a threshing device 2 mounted on a chassis 1, It consists of a general-purpose combiner configured to be freely connected up and down, and at the lower position of the pre-cutting processing device 6, the stalk strain is placed at the lower front part of the traveling mission device 7 provided at the lower front position of the chassis 1. A harvesting machine in which the stalk-cutting device 8 acting originally is arranged and configured is a main part.

そして、この発明は、左右に配置している走行装置１１、実施例の構成では左右のクローラの略中間部位にある走行ミッション装置７に、通常の第二刈刃３０に相当する茎稈切断装置８を取り付けて、刈取作業を行って、刈り取った茎稈中間部をそのまま圃場面に放置するものである。したがって、この発明の場合、刈り取られて圃場に放置された茎稈の中間部は、左右両側に位置する走行装置１１の中間に放置されて走行装置１１によって踏み付けられることがほとんどなく、散乱状態になることがきわめて少なく、事後の回収作業も楽にできる優れた特徴がある。 And this invention is the stalk cutting device equivalent to the normal second cutting blade 30 in the traveling device 11 arrange | positioned in the right and left, the traveling mission apparatus 7 in the structure of the Example in the substantially intermediate part of the left and right crawlers. 8 is attached, the cutting operation is performed, and the cut stem stem middle part is left as it is in the field scene. Therefore, in the case of the present invention, the middle part of the stalk that has been cut and left in the field is hardly left in the middle of the traveling device 11 located on the left and right sides and is not stepped on by the traveling device 11, and is in a scattered state. It has an excellent feature that makes it easy to collect after the event.

以下、実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、ひまわりを収穫する汎用コンバイン１０（以下、「収穫機１０」と呼ぶ）は、図１、乃至図５に示すように、走行装置１１として左右一対のクローラを装備した車台１上に、茎稈供給口１２を前側にして脱穀装置２を搭載し、その茎稈供給口１２に搬送コンベヤ５の終端部を接続して構成している。そして、脱穀装置２は、図１以下の断面図で示すように、上部に螺旋式扱胴１３を前後方向に軸架して下側に選別網（受網）１４を張設した扱室１５を配置し、その下側には、揺動選別棚１６を設け、更に、その下方に、選別方向の上手側から順番に、圧風唐箕１７、一番移送螺旋１８、二番移送螺旋１９を軸装し、後部下方に排塵口を開口した選別室２０を設けて構成している。 Hereinafter, an example is described concretely based on a drawing.
First, a general-purpose combine 10 for harvesting sunflower (hereinafter referred to as “harvesting machine 10”) has a stem on a chassis 1 equipped with a pair of left and right crawlers as a traveling device 11, as shown in FIGS. The threshing device 2 is mounted with the cocoon supply port 12 in front, and the terminal end of the conveyor 5 is connected to the stalk supply port 12. The threshing apparatus 2 has a handling chamber 15 in which a spiral handling cylinder 13 is pivoted in the front-rear direction and a sorting net (receiving net) 14 is stretched on the lower side, as shown in the sectional view of FIG. The swing sorting shelf 16 is provided on the lower side, and further, the compressed wind tang 17, the first transfer spiral 18 and the second transfer spiral 19 are provided below the swing sorting shelf 16 in order from the upper side of the sorting direction. A sorting chamber 20 is provided which is mounted on the shaft and has a dust outlet opened below the rear part.

つぎに、刈取前処理装置６は、図１、乃至図５に示すように、前記搬送コンベヤ５の搬送始端部に収集テーブル２２を連結して設け、このテーブル２２上に横向きにして横軸２３に軸架した掻込みオーガ４を有する構成としている。そして、刈取前処理装置６は、図面に示すように、上記収集テーブル２２の前側に刈取装置３を設け、この刈取装置３が刈り取った茎稈上部の種子部を、上記掻込みオーガー４が搬送過程で収集しながら、前記搬送コンベヤ５の搬送始端部に供給する構成としている。 Next, as shown in FIG. 1 to FIG. 5, the pre-cutting processing device 6 is provided with a collection table 22 connected to the transfer start end of the transfer conveyor 5, and the horizontal axis 23 on the table 22 in a horizontal direction. It is set as the structure which has the take-in auger 4 pivoted to. Then, as shown in the drawing, the pre-cutting processing device 6 is provided with the cutting device 3 on the front side of the collection table 22, and the above-mentioned cutting auger 4 conveys the seed part of the upper portion of the pedicles cut by this cutting device 3. While collecting in the process, it is configured to supply to the transfer start end of the transfer conveyor 5.

図面において、２５は掻込みリール、２６はグレンタンクを示している。
そして、図６に示す実施例は、収集テーブル２２の刈取装置３と、上方に軸架している掻込みリール２５との間に後方側に傾斜させた円板刈刃２７を設けて、直立状に立っているひまわりの上部（首部）を刈取り、そのまま後側に誘導できる構成としている。なお、この実施例の場合、収集テーブル２２の下側後方に第二刈刃３０を設けて、全部で３つの刈刃を装備した構成としている。 In the drawing, reference numeral 25 denotes a take-in reel, and 26 denotes a glen tank.
In the embodiment shown in FIG. 6, a disc cutting blade 27 inclined backward is provided between the harvesting device 3 of the collection table 22 and the scraping reel 25 pivoted upward. The upper part (neck part) of the sunflower standing in the shape is cut and guided to the rear side as it is. In the case of this embodiment, the second cutting blade 30 is provided on the lower rear side of the collection table 22, and a total of three cutting blades are provided.

このように構成すると、円板刈刃２７は、収集テーブル２２の上方位置で、ただ単に後傾状態に傾斜させるだけの簡単な構成で、ひまわりの種子部を刈り取ると供に後方側に誘導できるからヘッドロスが大幅に減少する利点がある。 With this configuration, the disc cutting blade 27 can be guided to the rear side when the sunflower seed part is cut off, with a simple configuration in which the disc cutting blade 27 is simply tilted backward at the upper position of the collection table 22. Therefore, there is an advantage that the head loss is greatly reduced.

つぎに、茎稈切断装置８は、図１、及び図３に示すように、左右に配置した走行装置１１の中間部位にある走行ミッション装置７の前側に取り付けてモータ２８で駆動する構成にしている。したがって、茎稈は、上部の種子の部分が刈取装置３で刈り取られた後、収集テーブル２２上で処理されて脱穀装置２に供給され、株元部分が茎稈切断装置８で刈り取られ、その場に放置される。この場合、圃場に放置された茎稈の中間部分は、走行ミッション装置７の前側で刈り取られ、左右の走行装置１１から遠い位置にあるから踏みつけられることはほとんどなく事後の回収処理が楽にできる利点がある。 Next, as shown in FIG. 1 and FIG. 3, the pedicle cutting device 8 is configured to be attached to the front side of the traveling mission device 7 in the middle portion of the traveling device 11 arranged on the left and right and driven by the motor 28. Yes. Therefore, after the upper seed portion is cut by the cutting device 3, the stem is processed on the collection table 22 and supplied to the threshing device 2, and the root portion is cut by the stem cutting device 8. Left in place. In this case, the middle part of the stalks left in the field is cut off on the front side of the traveling mission device 7 and is hardly stepped on because it is far from the left and right traveling devices 11, so that the subsequent recovery process can be performed easily. There is.

つぎに、図７に示す実施例の茎稈切断装置８は、接地センサ３１に接続した上下制御機構によって自動的に刈取の上下制御ができる構成としており、圃場面の凹凸に応じて上下しながら刈取りができる構成としている。なお、この種の刈取装置を上下に高さ制御調節する機構は、既に周知の構成であるから具体的な構成の説明は省略する。 Next, the stalk-cutting device 8 of the embodiment shown in FIG. 7 is configured so that the up-and-down control of the cutting can be automatically performed by the up-and-down control mechanism connected to the ground sensor 31, while moving up and down according to the unevenness of the field scene. It is configured so that it can be harvested. Note that a mechanism for controlling the height of this type of reaping device up and down is a well-known configuration, and a description of the specific configuration is omitted.

このように、茎稈切断装置８は、接地センサ３１の検出に基づいて上下調節されながら刈り進んでいくと、刈り高さが均一になって刈り跡を整然と揃えることもできる。
そして、茎稈切断装置８は、図２、及び図３に示す実施例の場合、操縦座席９に位置するオペレーターが、その座席９と、すぐ横隣の前記搬送コンベヤ５との間から直接見下ろすと、自分の目で直視できる位置に配置して構成している。したがって、オペレータは、収穫機１０の運転中に、茎稈切断装置８の刈取状態を目視によって、自分で確認しながら作業ができる。 As described above, when the stalk cutting device 8 is trimmed while being adjusted up and down based on the detection of the ground sensor 31, the trimming height becomes uniform and the trimmed traces can be arranged in an orderly manner.
In the case of the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the pedicle cutting device 8 is directly looked down by the operator located in the control seat 9 from between the seat 9 and the transport conveyor 5 immediately next to the seat 9. It is arranged at a position where it can be seen directly by one's eyes. Therefore, the operator can work while confirming the harvested state of the stem cutting device 8 by himself / herself during the operation of the harvester 10.

従来のこの種装置では、オペレータは、ほとんど自分の眼で第二刈刃３０（図６参照）の刈取状態を確認することは不可能であったが、上述の通り、この発明の場合、目視可能であるから、万一、トラブルが発生しても、すぐに対応ができるものとなり、安心して作業を続けることができる。 In this type of conventional apparatus, the operator can hardly confirm the cutting state of the second cutting blade 30 (see FIG. 6) with his / her own eyes. Because it is possible, even if trouble occurs, it will be possible to respond immediately, and you can continue working with peace of mind.

そして、上記茎稈切断装置８は、図４に作用図で示すように、揺動アーム３３の基部に昇降用制御モーター３４を連結して、上側の刈取前処理装置６の昇降方向に逆連動するように構成している。すなわち、上記茎稈切断装置８は、昇降用制御モーター３４から揺動アーム３３を介して上下に作動し、前記刈取前処理装置６が下降すると上昇し、逆に、上昇すると下降する方向に、逆側に関連して昇降する構成としている。 Then, as shown in the operation diagram of FIG. 4, the pedicle cutting apparatus 8 is connected to the base of the swing arm 33, and the control motor 34 is connected to the base of the swing arm 33 so as to be reversely interlocked with the up and down direction of the upper cutting pretreatment device 6. It is configured to do. That is, the pedicle cutting device 8 operates up and down from the lifting control motor 34 via the swing arm 33, and rises when the cutting pre-treatment device 6 is lowered, and conversely, when it rises, it descends. It is set as the structure which raises / lowers in relation to the reverse side.

したがって、茎稈切断装置８は、前記刈取前処理装置６の上下操作によって、間接的に刈高調節が可能となり、必要に応じて上下調節することができる利点があり、更に、茎稈切断装置８が、刈取前処理装置６の下降に伴って上昇して破損から護られ、保護される利点もある。 Therefore, the pedicle cutting device 8 has the advantage that the cutting height can be adjusted indirectly by the up and down operation of the pre-cutting processing device 6 and can be adjusted up and down as needed. There is also an advantage that 8 is raised and protected from breakage as the cutting pretreatment device 6 is lowered.

つぎに、この出願の収穫機１０は、図８に示すように、左右一対の走行装置１１，１１をひまわりが生育している畝３５の両側に形成されている溝３６，３６内に落としてその部分を走行させながら、ひまわりの刈取作業を行う作業方法を選択している。 Next, as shown in FIG. 8, the harvesting machine 10 of this application drops the pair of left and right traveling devices 11 and 11 into grooves 36 and 36 formed on both sides of the cocoon 35 on which the sunflower grows. A work method is selected in which the sunflower harvesting work is performed while the part is traveling.

このように、この出願に係る収穫機１０は、図８に示すように、両側の走行装置１１，１１を溝３６内に走行させながら、畝３５上に生育しているひまわりを刈り取ることによって、畝３５上に刈り倒して放置した茎稈中間部を走行装置１１，１１で踏みつけることはほとんどなく、車台１の直進性が確保されて安定した収穫作業ができる。更に、ひまわりは、一条刈りとなって、刈取装置３の略中央位置で刈り取られるからヘッドロスがほとんど発生しない特徴がある。 Thus, the harvesting machine 10 according to this application, as shown in FIG. 8, cuts the sunflower growing on the straw 35 while running the traveling devices 11 and 11 on both sides into the groove 36. The middle part of the stalks that have been cut down and left on the basket 35 is hardly stepped on by the traveling devices 11, 11, and the straightness of the chassis 1 is ensured and stable harvesting work can be performed. Furthermore, since the sunflower is cut in a single line and is cut at a substantially central position of the cutting device 3, there is a feature that almost no head loss occurs.

そして、上記した一条刈りの場合、分草ガイド３７，３７は、図５に示すように、車台１前部の刈取前処理装置６の左右両側前部に設けている分草杆３８，３８の前側に着脱自由に取り付けた構成としている。そして、実施例の分草ガイド３７，３７は、既に説明した図８のようにして、ひまわりの刈取作業を行う場合、溝３６の両外側の畝３５ａ，３５ｂのひまわりを刈取幅内から外側にガイドして走行することができるものとしている。 And in the case of the above-mentioned one-line cutting, as shown in FIG. 5, the weeding guides 37, 37 are used for the weeding rods 38, 38 provided at the left and right front parts of the pre-cutting processing device 6 at the front part of the chassis 1. The front side is detachably attached. When the weed guides 37 and 37 of the embodiment perform the sunflower harvesting operation as shown in FIG. 8 described above, the sunflowers of the ridges 35a and 35b on both outer sides of the groove 36 are moved from the inside of the cutting width to the outside. It is supposed to be able to run with a guide.

このように、実施例の分草ガイド３７，３７は、未刈側に位置する倒伏したひまわりを適確に外側へ排除して中央の一条のひまわりのみを確実に刈り取ることができる特徴がある。 As described above, the weed guides 37 and 37 according to the embodiment have a feature that it is possible to reliably remove only the sunflower in the center by properly excluding the lying sunflower located on the uncut side to the outside.

つぎに、茎稈ガイド杆４０、４０について実施例を述べる。
この茎稈ガイド杆４０，４０は、図９、乃至図１２に示すように、上部の種子部を刈り取った茎稈の中間部分を、走行ミッション装置７に取り付けた茎稈切断装置８まで、又は第二刈刃３０まで誘導案内するガイド装置である。 Next, examples will be described with respect to the stalk guide rods 40 and 40.
As shown in FIGS. 9 to 12, the stalk guide stubs 40, 40 are connected to the stalk-cutting device 8 attached to the traveling mission device 7 with the middle part of the stalks obtained by cutting the upper seed part, or The guide device guides and guides the second cutting blade 30.

まず、茎稈ガイド杆４０，４０は、図９、及び図１０に示す実施例の場合、前部の左右両側から刈取装置３の前側へ、ひまわりの茎稈を誘導できる形状に形成し、更に、後部の走行ミッション装置７の前に装置した茎稈刈取装置８まで案内するように連続する一連の形状に構成している。更に、該茎稈ガイド杆４０，４０は、図１１、及び図１２に示すように、第一刈刃（刈取装置３）から第二刈刃３０までの間に両側からひまわりの茎稈を案内する構成としている。 First, in the case of the embodiment shown in FIGS. 9 and 10, the pedicle guide guide rods 40 and 40 are formed in a shape capable of guiding the sunflower pedicles from the left and right sides of the front part to the front side of the reaping device 3. In addition, it is configured in a series of continuous shapes so as to guide up to the stalk and reaper harvesting device 8 installed in front of the rear traveling mission device 7. Further, as shown in FIGS. 11 and 12, the stalk guide guides 40, 40 guide sunflower stalks from both sides between the first cutting blade (reaping device 3) and the second cutting blade 30. It is configured to do.

このように、上記２つの実施例は、左右両側から茎稈ガイド杆４０，４０が横に倒れようとする丈の長いひまわりの茎稈を支えて後方の刈取位置まで確実にガイドして刈取補助をするものであって、茎稈の乱れが少なく後部の刈取作用が安定して株元側を確実に刈取りできる優れた特徴がある。そして、刈取後のひまわりの茎稈は、図９、及び図１１から解るように、後続する走行装置１１の走行ラインから離れた位置に放置されてクローラに踏まれることなく事後の回収作業が容易となる利点もある。このようにして、作業後回収されたひまわりの茎稈は、アルコール採取の原料として利用され、ひまわり全体として、バイオマスエネルギーとして活用できる可能性がある。 Thus, in the above two embodiments, the shoot guide guides 40, 40 are supported from the left and right sides by supporting the long shoots of sunflowers that are about to fall sideways, and reliably guide to the rear cutting position. It has an excellent feature that the stalks are less disturbed and the rear cutting action is stable and the stock side can be cut reliably. Then, as shown in FIGS. 9 and 11, the sunflower stalk after cutting is left at a position away from the traveling line of the following traveling device 11 and can be easily recovered without being stepped on by the crawler. There are also advantages. Thus, the sunflower stalk collected after the work is used as a raw material for alcohol collection, and the sunflower as a whole may be used as biomass energy.

つぎに、図１３、乃至図１８に基づいて、螺旋式扱胴１３、選別網（受網）１４、及び扱室１５につき、改良した具体的な実施例を説明する。
まず、螺旋式扱胴１３は、図１３に示すように、始端部を始端螺旋胴１３ａとし、それに接続する前半部分を扱歯を有する扱胴１３ｂとし、後半部分を後部螺旋胴１３ｃに構成している。この場合、扱胴１３ｂは、図１６に示す前部受網１４ａに相当する部位に設けた構成としている。 Next, with reference to FIGS. 13 to 18, a specific example in which the spiral handling cylinder 13, the sorting net (receiving net) 14, and the handling chamber 15 are improved will be described.
First, as shown in FIG. 13, the spiral type treatment cylinder 13 has a start end part as a start end spiral cylinder 13a, a front half part connected to it as a treatment cylinder 13b having teeth, and a rear half part as a rear part spiral cylinder 13c. ing. In this case, the handling cylinder 13b is provided in a portion corresponding to the front receiving net 14a shown in FIG.

そして、受刃４５は、図１３、及び図１４に示すように、選別網１４側に固定して設け、回転してくるひまわりを切砕する構成としている。
このように構成すると、ひまわりは、扱室１５の茎稈供給口１２に達すると、始端螺旋胴１３ａの螺旋によって適確に扱室１５内に取り込まれて後方側に送られる。続いて、扱歯を有する扱胴１３ｂは、受継いだひまわりを扱歯で持ち回り回転しながら、受刃４５に衝突させて切断して脱粒作用を主に行うものである。 And as shown in FIG.13 and FIG.14, the receiving blade 45 is fixed to the selection net | network 14 side, and is set as the structure which crushes the rotating sunflower.
If comprised in this way, when a sunflower will reach the stalk supply port 12 of the handling chamber 15, it will be correctly taken in in the handling chamber 15 by the spiral of the start end spiral cylinder 13a, and will be sent to the back side. Subsequently, the treatment cylinder 13b having teeth is mainly subjected to the degranulation action by colliding with the receiving blade 45 while being rotated around the inherited sunflower.

そして、後部螺旋胴１３ｃは、充分に脱粒されて排塵物となった茎稈屑を螺旋によって適確に後方に送りながら、更に、こなして後部から排塵するものである。
そして、扱室１５の選別網（受網）１４は、実施例の場合、図１５、及び図１６に示すように、前半部１４ａを、径を大きくした線杆を用いて選別間隔を広く形成した受網とし、後半部１４ｂを、逆に、径を小さくした線杆を用いて選別間隔を狭く形成した受網に形成して扱胴１３の脱粒状態に合わせて構成している。 The rear spiral body 13c is further adapted to exhaust the dust from the rear part while properly feeding the stalks and scraps, which have been sufficiently shattered and become dust, to the rear by a spiral.
In the embodiment, as shown in FIGS. 15 and 16, the sorting network (receiving network) 14 of the handling room 15 is formed with a wide sorting interval in the front half portion 14a using a wire rod having a large diameter. On the contrary, the latter half portion 14b is formed in a receiving net having a narrow selection interval using a wire rod having a reduced diameter, and is configured in accordance with the detachment state of the handling cylinder 13.

このように、選別網１４の前半部１４ａは、上記した構成によって、耐久性が大幅に向上すると供に、抵抗が増して脱粒の促進性が向上し、前半の選別漏下が増えて機外ロスが少なくなる効果がある。 As described above, the first half portion 14a of the sorting net 14 has the above-described configuration, which greatly improves the durability. In addition, the resistance increases and the promotion of degranulation is improved. This has the effect of reducing loss.

なお、排塵調節板４６は、図１７、及び図１８に示すように、扱室１５の天井位置に設け、調節レバー４７に接続して調節可能に構成している。この場合、排塵調節板４６は、扱室１５の始端部側の調節幅を、終端部側より大きくしておくと排塵物に、送り作用と抵抗とを程よくかけることができて、効果的に脱粒促進ができる利点がある。 As shown in FIGS. 17 and 18, the dust discharge adjustment plate 46 is provided at the ceiling position of the handling chamber 15 and is configured to be adjustable by connecting to the adjustment lever 47. In this case, if the adjustment width on the start end side of the handling chamber 15 is made larger than that on the end end side, the dust discharge adjustment plate 46 can moderately apply the feeding action and resistance to the dust discharge effect. There is an advantage that degranulation can be accelerated.

つぎに、搬送コンベヤ５の実施例を説明する。
実施例に係る搬送コンベヤ５は、図１９、及び図２０に示すように、搬送始端部側のエレベータドラム５０を外部から調節ハンドル５１によって、上下方向に位置調節ができる構成として、搬送始端部の下側に余裕スペースＳが確保できる構成としている。 Next, an embodiment of the conveyor 5 will be described.
As shown in FIGS. 19 and 20, the transport conveyor 5 according to the embodiment is configured so that the position of the elevator drum 50 on the transport start end side can be adjusted in the vertical direction by an adjustment handle 51 from the outside. The marginal space S can be secured on the lower side.

通常、搬送コンベヤ５は、ひまわりが、他の作物（例えば、大豆、麦、そば等）に比較して一塊となると容量が大きいために、始端部分でかさばり詰まる場合があり、搬送の円滑性が欠げることが多く、外側から調節して余裕スペースＳを確保できるものとして、解決を図った実施例である。 Usually, the conveyor 5 has a large capacity when sunflowers are in a lump compared to other crops (for example, soybeans, wheat, buckwheat, etc.), and may be bulky at the start end portion, and the smoothness of the conveyance can be achieved. This is an embodiment which has been often solved and has been solved by assuming that the marginal space S can be secured by adjusting from the outside.

このように、搬送コンベヤ５は、ひまわりの収穫作業に移るときに上述のように、調節ハンドル５１を操作して始端部分の下側に余裕スペースＳを作って広くして作業を行うと、ひまわりが詰まることはなく、円滑な搬送ができる特徴がある。なお、搬送コンベヤ５は、他の作業に移るときには元に戻して作業をすればよいのである。 As described above, when the transfer conveyor 5 moves to the sunflower harvesting operation, as described above, the adjustment handle 51 is operated to create a margin space S below the starting end portion and widen the sunflower. There is a feature that can be smoothly transported without clogging. In addition, when the transfer conveyor 5 moves to another work, it should just return and work.

つぎに、搬送コンベヤ５は、図２１に示すように、コンベヤベルト５ａの下側の一定部分に脱粒を促進するための凹凸形状の脱粒面５ｂを設けて搬送始端部で脱粒補助をする構成としている。 Next, as shown in FIG. 21, the conveyor 5 is provided with an uneven-shaped degranulation surface 5b for promoting degranulation in a fixed portion on the lower side of the conveyor belt 5a to assist degranulation at the conveyance start end. Yes.

収穫機の内部を示す側面図Side view showing the inside of the harvester 収穫機の内部を示す側面図Side view showing the inside of the harvester 収穫機の一部の平面図Top view of part of harvester 収穫機の作用側面図Operation side view of harvester 収穫機の作用平面図Action plan of harvester 収穫機の作用側面図Operation side view of harvester 収穫機の作用側面図Operation side view of harvester 刈取作業を説明するための正面図Front view for explaining mowing work 収穫機の一部作用を示す平面図Top view showing the partial action of the harvester 収穫機の作用側面図Operation side view of harvester 収穫機の作用平面図Action plan of harvester 収穫機の作用側面図Operation side view of harvester 収穫機の扱室内部の側面図Side view of the harvesting chamber interior 扱室の一部を断面した切断正面図Cut front view of a part of the handling room 収穫機の内部の側面図Inside view of harvester 選別網の平面図Top view of sorting net 収穫機の内部の側面図Inside view of harvester 排塵調節板の作用平面図Action plan of dust control plate 収穫機の内部の作用側面図Working side view of the inside of the harvester 調節状態を示す作用図Action diagram showing adjustment 収穫機の内部の側面図Inside view of harvester

符号の説明Explanation of symbols

１車台２脱穀装置
３刈取装置４掻込みオーガー
５搬送コンベヤ６刈取前処理装置
７走行ミッション装置８茎稈切断装置
９操縦座席１０収穫機。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chassis 2 Threshing device 3 Harvesting device 4 Staking auger 5 Conveyor 6 Cutting pretreatment device 7 Traveling mission device 8 Stem cutting device 9 Steering seat 10 Harvester.

Claims

車台（１）上に搭載した脱穀装置（２）の前方側に、刈取装置（３）と、掻込みオーガー（４）と、搬送コンベヤ（５）とを一体にして構成した刈取前処理装置（６）を、上下昇降自由に接続して設け、該刈取前処理装置（６）の下方位置において、前記車台（１）の前部低位置に設けた走行ミッション装置（７）の下方前方部位に、茎稈の株元に作用する茎稈切断装置（８）を配置して構成した収穫機。 A pre-cutting treatment device (a cutting pretreatment device (1) configured integrally with a reaping device (3), a take-up auger (4), and a transport conveyor (5) on the front side of the threshing device (2) mounted on the chassis (1). 6) is provided so as to freely move up and down, and at a position below the pre-cutting processing device (6), at a lower front portion of a traveling mission device (7) provided at a low front position of the chassis (1). A harvesting machine configured by arranging a stalk-cutting device (8) that acts on the stalk-plant stock.

前記茎稈切断装置（８）は、操縦座席（９）に位置するオペレーターが、該座席（９）と、すぐ横の前記搬送コンベヤ（５）との間から直接目で見ることのできる位置に配置して構成した請求項１記載の収穫機。 The stem cutting device (8) is positioned so that an operator located in the control seat (9) can directly see between the seat (9) and the transport conveyor (5) next to it. The harvester according to claim 1, wherein the harvester is arranged and configured.

前記茎稈切断装置（８）は、前記刈取前処理装置（６）が下降すると上昇し、逆に、上昇すると下降する方向に、逆側に関連して昇降する構成とした請求項１記載の収穫機。 The said pedicle cutting device (8) is configured to move up and down in relation to the opposite side in a direction that rises when the pre-cutting device (6) is lowered and conversely descends when it rises. Harvester.