JP2006296264A - Harvester - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、長い茎稈の上部と下部との2箇所を刈り取る汎用コンバインを利用したひまわり等の収穫機に関する。 The present invention relates to a harvesting machine such as a sunflower using a general-purpose combiner that cuts two parts of an upper part and a lower part of a long stem.
従来から、この種の二段刈取式コンバインは、例えば、特許文献として示す特開平2−195817号公報に開示されているように、前部の第一刈刃で刈り取られた茎稈上部は、穂部と供にエレベータで脱穀装置に供給されて脱穀、選別され、その第一刈刃より後方、下方位置に第二刈刃で刈り取られた茎稈中間部は、刈り取られた位置でそのまま圃場面に放置される構成になっている。
従来の二段刈取式コンバインは、第二刈刃が刈り取った茎稈の中間部分を、そのまま刈取位置に放置して前進するため、その放置茎稈が走行装置に踏み付けられて圃場面に散乱する課題があった。そして、この種の従来装置は、散乱する茎稈中間部を少なくするために、第一刈刃を低くして茎稈の上部を長く刈取り、第二刈刃の刈り取り丈を短くした刈高調節をして作業をすることが多い。このように、コンバインは、第一刈刃の刈取位置を下げると、脱穀装置に多くの茎稈が穂部と供に投入されて選別精度が低下し、収穫後の穀粒に多くの夾雑物が混入する課題もある。 In the conventional two-stage harvesting combine, the middle portion of the stalks cut by the second cutting blade is left as it is in the cutting position, and the left stalks are stepped on the traveling device and scattered in the field scene. There was a problem. In order to reduce the scattered middle part of the pedicle, this type of conventional device adjusts the cutting height by lowering the first cutting blade, cutting the upper part of the pedicle, and shortening the cutting height of the second cutting blade. I often work. In this way, when the harvester lowers the cutting position of the first cutting blade, a large amount of stalks are put into the threshing device together with the head part, and the sorting accuracy is lowered, and many impurities are added to the harvested grain. There is also a problem of mixing.
この発明は、上記課題を解決するために、請求項1に記載した発明は、車台(1)上に搭載した脱穀装置(2)の前方側に、刈取装置(3)と、掻込みオーガー(4)と、搬送コンベヤ(5)とを一体にして構成した刈取前処理装置(6)を、上下昇降自由に接続して設け、該刈取前処理装置(6)の下方位置において、前記車台(1)の前部低位置に設けた走行ミッション装置(7)の下方前方部位に、茎稈の株元に作用する茎稈切断装置(8)を配置して構成した収穫機であって、茎稈切断装置(8)が刈り取って圃場面に放置した茎稈中間部は、左右両側に位置する走行装置の中間に位置し、走行装置によって踏み付けられることがほとんどなく、散乱状態になることがきわめて少なく、事後処理も楽にできる利点がある。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is characterized in that a reaping device (3) and a take-up auger (3) are provided on the front side of a threshing device (2) mounted on a chassis (1). 4) and a pre-cutting processing device (6) configured integrally with the conveyor (5) are provided so as to be freely movable up and down, and at the lower position of the pre-cutting processing device (6), the chassis ( 1) A harvesting machine configured by arranging a stalk-cutting device (8) acting on a stalk stem at a lower front portion of a traveling mission device (7) provided at a lower front position of 1) The middle part of the stem culm that has been cut and left in the field by the cullet cutting device (8) is located in the middle of the traveling devices located on both the left and right sides, and is hardly stepped on by the traveling device and can be in a scattered state. There are few advantages and post-processing is easy.
つぎに、請求項2に記載した発明は、前記茎稈切断装置(8)は、操縦座席(9)に位置するオペレーターが、該座席(9)と、すぐ横の前記搬送コンベヤ(5)との間から直接目で見ることのできる位置に配置して構成した請求項1記載の収穫機であって、運転中のオペレータは、収穫機の茎稈切断装置(8)の作業状態を目視によって確認できる点に優れた特徴がある。したがって、オペレータは、従来、ほとんど自分の眼で作業状態を確認できなかった第二刈刃に相当する刈刃の刈取状態を目視で確認しながら作業し、万一、トラブルが発生しても、すぐに対応ができるものとなり、安心して作業を続けることができる。
Next, in the invention described in
つぎに、請求項3に記載した発明は、前記茎稈切断装置(8)は、前記刈取前処理装置(6)が下降すると上昇し、逆に、上昇すると下降する方向に、逆側に関連して昇降する構成とした請求項1記載の収穫機であって、茎稈切断装置(8)は、刈取前処理装置(6)の上下操作によって、間接的に刈高調節ができる利点があり、必要に応じて上下調節することができる利点がある。
Next, the invention described in
このように、茎稈切断装置(8)は、刈取前処理装置(6)との昇降に関連して逆側に昇降するから、昇降操作時の手間が省ける利点と、併せて、上下調節が楽にできるものとなった。 As described above, the stalk-cutting device (8) moves up and down in relation to the lifting and lowering with the pre-cutting processing device (6). It became easy to do.
まず、請求項1に記載した発明は、茎稈切断装置(8)が刈り取って圃場面に放置した茎稈中間部が左右両側に位置する走行装置の中間に位置し、走行装置によって踏み付けられることがほとんどなく、散乱状態になることがなく、事後処理も楽にできる優れた特徴がある。 First, the invention described in claim 1 is such that the middle portion of the pedicles cut by the shoot cutting device (8) and left in the field is located in the middle of the traveling devices located on the left and right sides and is stepped on by the traveling device. There is almost no, there is no scattering state, and there is an excellent feature that makes post-processing easy.
そして、請求項2に記載した発明は、運転中のオペレータが収穫機の茎稈切断装置(8)の作業状態を目視によって確認できる点に優れた特徴がある。したがって、この発明は、オペレータが、従来、ほとんど自分の眼で作業状態を確認できなかった第二刈刃に相当する刈刃の刈取状態を目視で確認することにより、万一、トラブルが発生しても、すぐに対応ができるものとなって、安心して作業を続けることができる特徴がある。
The invention described in
そして、請求項3に記載した発明は、茎稈切断装置(8)が刈取前処理装置(6)の上下操作によって、間接的に刈高調節ができる利点があり、必要に応じて調節することができる効果がある。
And the invention described in
そして、この発明は、茎稈切断装置(8)が刈取前処理装置(6)との昇降に関連して逆側に昇降するから、昇降操作時の手間が省ける利点と、併せて、上下調節が楽にできる特徴がある。 And since this invention raises / lowers the stem and stem cutting device (8) in relation to the lifting / lowering with the pre-cutting processing device (6), it is possible to adjust the vertical movement together with the advantage of saving time and effort during the lifting operation. There is a feature that can be easily.
まず、この出願の発明は、車台1上に搭載した脱穀装置2の前方側に、刈取装置3と、掻込みオーガー4と、搬送コンベヤ5とを一体にして構成した刈取前処理装置6を、上下昇降自由に接続して構成した汎用コンバインからなり、該刈取前処理装置6の下方位置において、前記車台1の前部低位置に設けた走行ミッション装置7の下方前方部位に、茎稈の株元に作用する茎稈切断装置8を配置して構成した収穫機を主要部としている。
First, in the invention of this application, a
そして、この発明は、左右に配置している走行装置11、実施例の構成では左右のクローラの略中間部位にある走行ミッション装置7に、通常の第二刈刃30に相当する茎稈切断装置8を取り付けて、刈取作業を行って、刈り取った茎稈中間部をそのまま圃場面に放置するものである。したがって、この発明の場合、刈り取られて圃場に放置された茎稈の中間部は、左右両側に位置する走行装置11の中間に放置されて走行装置11によって踏み付けられることがほとんどなく、散乱状態になることがきわめて少なく、事後の回収作業も楽にできる優れた特徴がある。
And this invention is the stalk cutting device equivalent to the normal
以下、実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、ひまわりを収穫する汎用コンバイン10(以下、「収穫機10」と呼ぶ)は、図1、乃至図5に示すように、走行装置11として左右一対のクローラを装備した車台1上に、茎稈供給口12を前側にして脱穀装置2を搭載し、その茎稈供給口12に搬送コンベヤ5の終端部を接続して構成している。そして、脱穀装置2は、図1以下の断面図で示すように、上部に螺旋式扱胴13を前後方向に軸架して下側に選別網(受網)14を張設した扱室15を配置し、その下側には、揺動選別棚16を設け、更に、その下方に、選別方向の上手側から順番に、圧風唐箕17、一番移送螺旋18、二番移送螺旋19を軸装し、後部下方に排塵口を開口した選別室20を設けて構成している。
Hereinafter, an example is described concretely based on a drawing.
First, a general-purpose combine 10 for harvesting sunflower (hereinafter referred to as “
つぎに、刈取前処理装置6は、図1、乃至図5に示すように、前記搬送コンベヤ5の搬送始端部に収集テーブル22を連結して設け、このテーブル22上に横向きにして横軸23に軸架した掻込みオーガ4を有する構成としている。そして、刈取前処理装置6は、図面に示すように、上記収集テーブル22の前側に刈取装置3を設け、この刈取装置3が刈り取った茎稈上部の種子部を、上記掻込みオーガー4が搬送過程で収集しながら、前記搬送コンベヤ5の搬送始端部に供給する構成としている。
Next, as shown in FIG. 1 to FIG. 5, the
図面において、25は掻込みリール、26はグレンタンクを示している。
そして、図6に示す実施例は、収集テーブル22の刈取装置3と、上方に軸架している掻込みリール25との間に後方側に傾斜させた円板刈刃27を設けて、直立状に立っているひまわりの上部(首部)を刈取り、そのまま後側に誘導できる構成としている。なお、この実施例の場合、収集テーブル22の下側後方に第二刈刃30を設けて、全部で3つの刈刃を装備した構成としている。
In the drawing,
In the embodiment shown in FIG. 6, a
このように構成すると、円板刈刃27は、収集テーブル22の上方位置で、ただ単に後傾状態に傾斜させるだけの簡単な構成で、ひまわりの種子部を刈り取ると供に後方側に誘導できるからヘッドロスが大幅に減少する利点がある。
With this configuration, the
つぎに、茎稈切断装置8は、図1、及び図3に示すように、左右に配置した走行装置11の中間部位にある走行ミッション装置7の前側に取り付けてモータ28で駆動する構成にしている。したがって、茎稈は、上部の種子の部分が刈取装置3で刈り取られた後、収集テーブル22上で処理されて脱穀装置2に供給され、株元部分が茎稈切断装置8で刈り取られ、その場に放置される。この場合、圃場に放置された茎稈の中間部分は、走行ミッション装置7の前側で刈り取られ、左右の走行装置11から遠い位置にあるから踏みつけられることはほとんどなく事後の回収処理が楽にできる利点がある。
Next, as shown in FIG. 1 and FIG. 3, the pedicle cutting device 8 is configured to be attached to the front side of the
つぎに、図7に示す実施例の茎稈切断装置8は、接地センサ31に接続した上下制御機構によって自動的に刈取の上下制御ができる構成としており、圃場面の凹凸に応じて上下しながら刈取りができる構成としている。なお、この種の刈取装置を上下に高さ制御調節する機構は、既に周知の構成であるから具体的な構成の説明は省略する。
Next, the stalk-cutting device 8 of the embodiment shown in FIG. 7 is configured so that the up-and-down control of the cutting can be automatically performed by the up-and-down control mechanism connected to the
このように、茎稈切断装置8は、接地センサ31の検出に基づいて上下調節されながら刈り進んでいくと、刈り高さが均一になって刈り跡を整然と揃えることもできる。
そして、茎稈切断装置8は、図2、及び図3に示す実施例の場合、操縦座席9に位置するオペレーターが、その座席9と、すぐ横隣の前記搬送コンベヤ5との間から直接見下ろすと、自分の目で直視できる位置に配置して構成している。したがって、オペレータは、収穫機10の運転中に、茎稈切断装置8の刈取状態を目視によって、自分で確認しながら作業ができる。
As described above, when the stalk cutting device 8 is trimmed while being adjusted up and down based on the detection of the
In the case of the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the pedicle cutting device 8 is directly looked down by the operator located in the control seat 9 from between the seat 9 and the
従来のこの種装置では、オペレータは、ほとんど自分の眼で第二刈刃30(図6参照)の刈取状態を確認することは不可能であったが、上述の通り、この発明の場合、目視可能であるから、万一、トラブルが発生しても、すぐに対応ができるものとなり、安心して作業を続けることができる。 In this type of conventional apparatus, the operator can hardly confirm the cutting state of the second cutting blade 30 (see FIG. 6) with his / her own eyes. Because it is possible, even if trouble occurs, it will be possible to respond immediately, and you can continue working with peace of mind.
そして、上記茎稈切断装置8は、図4に作用図で示すように、揺動アーム33の基部に昇降用制御モーター34を連結して、上側の刈取前処理装置6の昇降方向に逆連動するように構成している。すなわち、上記茎稈切断装置8は、昇降用制御モーター34から揺動アーム33を介して上下に作動し、前記刈取前処理装置6が下降すると上昇し、逆に、上昇すると下降する方向に、逆側に関連して昇降する構成としている。
Then, as shown in the operation diagram of FIG. 4, the pedicle cutting apparatus 8 is connected to the base of the swing arm 33, and the control motor 34 is connected to the base of the swing arm 33 so as to be reversely interlocked with the up and down direction of the upper
したがって、茎稈切断装置8は、前記刈取前処理装置6の上下操作によって、間接的に刈高調節が可能となり、必要に応じて上下調節することができる利点があり、更に、茎稈切断装置8が、刈取前処理装置6の下降に伴って上昇して破損から護られ、保護される利点もある。
Therefore, the pedicle cutting device 8 has the advantage that the cutting height can be adjusted indirectly by the up and down operation of the
つぎに、この出願の収穫機10は、図8に示すように、左右一対の走行装置11,11をひまわりが生育している畝35の両側に形成されている溝36,36内に落としてその部分を走行させながら、ひまわりの刈取作業を行う作業方法を選択している。
Next, as shown in FIG. 8, the harvesting
このように、この出願に係る収穫機10は、図8に示すように、両側の走行装置11,11を溝36内に走行させながら、畝35上に生育しているひまわりを刈り取ることによって、畝35上に刈り倒して放置した茎稈中間部を走行装置11,11で踏みつけることはほとんどなく、車台1の直進性が確保されて安定した収穫作業ができる。更に、ひまわりは、一条刈りとなって、刈取装置3の略中央位置で刈り取られるからヘッドロスがほとんど発生しない特徴がある。
Thus, the harvesting
そして、上記した一条刈りの場合、分草ガイド37,37は、図5に示すように、車台1前部の刈取前処理装置6の左右両側前部に設けている分草杆38,38の前側に着脱自由に取り付けた構成としている。そして、実施例の分草ガイド37,37は、既に説明した図8のようにして、ひまわりの刈取作業を行う場合、溝36の両外側の畝35a,35bのひまわりを刈取幅内から外側にガイドして走行することができるものとしている。
And in the case of the above-mentioned one-line cutting, as shown in FIG. 5, the weeding guides 37, 37 are used for the weeding
このように、実施例の分草ガイド37,37は、未刈側に位置する倒伏したひまわりを適確に外側へ排除して中央の一条のひまわりのみを確実に刈り取ることができる特徴がある。 As described above, the weed guides 37 and 37 according to the embodiment have a feature that it is possible to reliably remove only the sunflower in the center by properly excluding the lying sunflower located on the uncut side to the outside.
つぎに、茎稈ガイド杆40、40について実施例を述べる。
この茎稈ガイド杆40,40は、図9、乃至図12に示すように、上部の種子部を刈り取った茎稈の中間部分を、走行ミッション装置7に取り付けた茎稈切断装置8まで、又は第二刈刃30まで誘導案内するガイド装置である。
Next, examples will be described with respect to the
As shown in FIGS. 9 to 12, the stalk guide stubs 40, 40 are connected to the stalk-cutting device 8 attached to the traveling
まず、茎稈ガイド杆40,40は、図9、及び図10に示す実施例の場合、前部の左右両側から刈取装置3の前側へ、ひまわりの茎稈を誘導できる形状に形成し、更に、後部の走行ミッション装置7の前に装置した茎稈刈取装置8まで案内するように連続する一連の形状に構成している。更に、該茎稈ガイド杆40,40は、図11、及び図12に示すように、第一刈刃(刈取装置3)から第二刈刃30までの間に両側からひまわりの茎稈を案内する構成としている。
First, in the case of the embodiment shown in FIGS. 9 and 10, the pedicle
このように、上記2つの実施例は、左右両側から茎稈ガイド杆40,40が横に倒れようとする丈の長いひまわりの茎稈を支えて後方の刈取位置まで確実にガイドして刈取補助をするものであって、茎稈の乱れが少なく後部の刈取作用が安定して株元側を確実に刈取りできる優れた特徴がある。そして、刈取後のひまわりの茎稈は、図9、及び図11から解るように、後続する走行装置11の走行ラインから離れた位置に放置されてクローラに踏まれることなく事後の回収作業が容易となる利点もある。このようにして、作業後回収されたひまわりの茎稈は、アルコール採取の原料として利用され、ひまわり全体として、バイオマスエネルギーとして活用できる可能性がある。
Thus, in the above two embodiments, the shoot guide guides 40, 40 are supported from the left and right sides by supporting the long shoots of sunflowers that are about to fall sideways, and reliably guide to the rear cutting position. It has an excellent feature that the stalks are less disturbed and the rear cutting action is stable and the stock side can be cut reliably. Then, as shown in FIGS. 9 and 11, the sunflower stalk after cutting is left at a position away from the traveling line of the following traveling
つぎに、図13、乃至図18に基づいて、螺旋式扱胴13、選別網(受網)14、及び扱室15につき、改良した具体的な実施例を説明する。
まず、螺旋式扱胴13は、図13に示すように、始端部を始端螺旋胴13aとし、それに接続する前半部分を扱歯を有する扱胴13bとし、後半部分を後部螺旋胴13cに構成している。この場合、扱胴13bは、図16に示す前部受網14aに相当する部位に設けた構成としている。
Next, with reference to FIGS. 13 to 18, a specific example in which the
First, as shown in FIG. 13, the spiral
そして、受刃45は、図13、及び図14に示すように、選別網14側に固定して設け、回転してくるひまわりを切砕する構成としている。
このように構成すると、ひまわりは、扱室15の茎稈供給口12に達すると、始端螺旋胴13aの螺旋によって適確に扱室15内に取り込まれて後方側に送られる。続いて、扱歯を有する扱胴13bは、受継いだひまわりを扱歯で持ち回り回転しながら、受刃45に衝突させて切断して脱粒作用を主に行うものである。
And as shown in FIG.13 and FIG.14, the receiving
If comprised in this way, when a sunflower will reach the
そして、後部螺旋胴13cは、充分に脱粒されて排塵物となった茎稈屑を螺旋によって適確に後方に送りながら、更に、こなして後部から排塵するものである。
そして、扱室15の選別網(受網)14は、実施例の場合、図15、及び図16に示すように、前半部14aを、径を大きくした線杆を用いて選別間隔を広く形成した受網とし、後半部14bを、逆に、径を小さくした線杆を用いて選別間隔を狭く形成した受網に形成して扱胴13の脱粒状態に合わせて構成している。
The rear spiral body 13c is further adapted to exhaust the dust from the rear part while properly feeding the stalks and scraps, which have been sufficiently shattered and become dust, to the rear by a spiral.
In the embodiment, as shown in FIGS. 15 and 16, the sorting network (receiving network) 14 of the
このように、選別網14の前半部14aは、上記した構成によって、耐久性が大幅に向上すると供に、抵抗が増して脱粒の促進性が向上し、前半の選別漏下が増えて機外ロスが少なくなる効果がある。
As described above, the first half portion 14a of the sorting
なお、排塵調節板46は、図17、及び図18に示すように、扱室15の天井位置に設け、調節レバー47に接続して調節可能に構成している。この場合、排塵調節板46は、扱室15の始端部側の調節幅を、終端部側より大きくしておくと排塵物に、送り作用と抵抗とを程よくかけることができて、効果的に脱粒促進ができる利点がある。
As shown in FIGS. 17 and 18, the dust
つぎに、搬送コンベヤ5の実施例を説明する。
実施例に係る搬送コンベヤ5は、図19、及び図20に示すように、搬送始端部側のエレベータドラム50を外部から調節ハンドル51によって、上下方向に位置調節ができる構成として、搬送始端部の下側に余裕スペースSが確保できる構成としている。
Next, an embodiment of the
As shown in FIGS. 19 and 20, the
通常、搬送コンベヤ5は、ひまわりが、他の作物(例えば、大豆、麦、そば等)に比較して一塊となると容量が大きいために、始端部分でかさばり詰まる場合があり、搬送の円滑性が欠げることが多く、外側から調節して余裕スペースSを確保できるものとして、解決を図った実施例である。
Usually, the
このように、搬送コンベヤ5は、ひまわりの収穫作業に移るときに上述のように、調節ハンドル51を操作して始端部分の下側に余裕スペースSを作って広くして作業を行うと、ひまわりが詰まることはなく、円滑な搬送ができる特徴がある。なお、搬送コンベヤ5は、他の作業に移るときには元に戻して作業をすればよいのである。
As described above, when the
つぎに、搬送コンベヤ5は、図21に示すように、コンベヤベルト5aの下側の一定部分に脱粒を促進するための凹凸形状の脱粒面5bを設けて搬送始端部で脱粒補助をする構成としている。
Next, as shown in FIG. 21, the
1 車台 2 脱穀装置
3 刈取装置 4 掻込みオーガー
5 搬送コンベヤ 6 刈取前処理装置
7 走行ミッション装置 8 茎稈切断装置
9 操縦座席 10 収穫機。
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