JP2006293036A - Optical equipment, and foreign matter removing method for optical equipment - Google Patents

Optical equipment, and foreign matter removing method for optical equipment Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem, wherein there is the possibility that a foreign matter once removed tends to adhere to the surface of the cover glass of a solid-state imaging element or to the outermost surface of dust-proof structure again, if the attitude of a camera is directed upward, when removing the foreign matter inside the camera. <P>SOLUTION: When removing the foreign matter in the camera in a cleaning mode, the attitude of the camera is kept at a predetermined attitude, whereby the foreign matter that fell off from the surface of an optical element is surely recovered. Even when an accessory device for automatically performing cleaning used, the foreign matter inside the camera is surely removed and is recovered, without having to block the operation of the accessory device. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明はデジタルカメラ等の光学機器に関し、詳しくは、光学機器に組み込まれている固体撮像素子や光学フィルタやレンズ等、焦点面もしくは焦点面近傍に配設された光学部材の表面に付着した異物を除去する技術に関する。   The present invention relates to an optical apparatus such as a digital camera, and more specifically, a foreign matter attached to the surface of an optical member disposed in or near the focal plane, such as a solid-state imaging device, an optical filter, or a lens incorporated in the optical apparatus. It is related with the technology to remove.

従来から、レンズ交換式のデジタル一眼レフカメラの撮影レンズの焦点面近傍に塵埃等の異物が存在すると、その異物の影が固体撮像素子に写り込んでしまうことが知られている。このような異物は、レンズ交換時に外部から侵入したり、カメラ内部でのシャッタやミラーの動作に伴い、その構造部材である樹脂等の微細な磨耗紛が発生したりすることが原因と考えられている。このような原因で発生した異物が、特に固体撮像素子の保護用のカバーガラスとカバーガラスの全面に配設されている赤外カットフィルタや光学ローパスフィルタ（以下、ＬＰＦと略す）等の光学フィルタの間に入り込んでしまった場合は、その異物を除去するためにカメラを分解しなければならなかった。このため、固体撮像素子のカバーガラスと光学フィルタとの間に異物が入り込まないように密閉構造にすることは極めて有効なものであった。しかしながら、光学フィルタの固体撮像素子に対向側と反対の表面に異物が付着した場合、それが焦点面の近傍である場合には、その異物が影となって固体撮像素子に写り込んでしまうという問題が依然として残っている。   Conventionally, it is known that when a foreign substance such as dust is present in the vicinity of the focal plane of a taking lens of an interchangeable lens type digital single-lens reflex camera, the shadow of the foreign substance is reflected on the solid-state imaging device. It is thought that such foreign matter may enter from the outside during lens replacement, or may generate fine wear powder such as resin, which is a structural member, with the operation of the shutter and mirror inside the camera. ing. An optical filter such as an infrared cut filter or an optical low-pass filter (hereinafter abbreviated as LPF) in which foreign matter generated due to such a cause is disposed on the entire surface of the cover glass for protecting the solid-state image sensor and the cover glass in particular. If it got in between, the camera had to be disassembled to remove the foreign material. For this reason, it has been extremely effective to provide a sealed structure so that foreign matter does not enter between the cover glass of the solid-state imaging device and the optical filter. However, when a foreign object adheres to the surface opposite to the opposite side of the solid-state image sensor of the optical filter, if it is in the vicinity of the focal plane, the foreign object will be reflected in the solid-state image sensor. The problem remains.

そこで上記問題を解決するために、固体撮像素子のカバーガラス表面をワイパーで清掃するものがある（特許文献１参照）。この特許文献１にあるようにカメラを構成すると、レンズを外さず、またカメラを分解することなく固体撮像素子のカバーガラス表面或は防塵構造の最外面（例えば光学フィルタ表面）に付着した異物を除去できる。しかしながら、固体撮像素子のカバーガラス表面や防塵構造の最外面をワイパーで擦るため、金属紛のような硬い異物の場合、固体撮像素子のカバーガラスの表面や防塵構造の最外面にキズをつける可能性がある。また、ワイパーで除去した異物がカメラ内を浮遊するので、一度除去された異物が固体撮像素子のカバーガラス表面や防塵構造の最外面に再付着してしまうことも考えられる。   In order to solve the above problem, there is one that cleans the cover glass surface of the solid-state imaging device with a wiper (see Patent Document 1). When the camera is configured as described in Patent Document 1, foreign matter adhered to the cover glass surface of the solid-state image sensor or the outermost surface of the dust-proof structure (for example, the optical filter surface) without removing the lens and without disassembling the camera. Can be removed. However, the surface of the solid-state image sensor cover glass and the outermost surface of the dust-proof structure are rubbed with a wiper, so the surface of the solid-state image sensor cover glass and the outermost surface of the dust-proof structure can be scratched in the case of hard foreign objects such as metal powder. There is sex. In addition, since the foreign matter removed by the wiper floats in the camera, the foreign matter once removed may be reattached to the cover glass surface of the solid-state image sensor or the outermost surface of the dust-proof structure.

このような不具合を解消するために、防塵部材を加振することによって、防塵部材の表面に付着した異物を除去すると共に、その除去した異物が防塵部材の表面に再付着しないように構成したものがある（特許文献２）。即ち、防塵部材を加振することによって、防塵部材の表面を傷付けることなく防塵部材の表面から異物を除去し、更に、その防塵部材の周縁部に異物受け部を設けることにより、その除去した異物の再付着を防止することが可能となった。しかしながら、塵埃受け部が防塵部材の底部寄りに設けられているので、カメラが正位置、即ち、塵埃受け部がカメラを正面から見て下側に来る位置以外では、加振して防塵部材の表面から除去した異物が塵埃受け部に入りにくい。そのため除去した異物の再付着を完全に防止できないといった不具合があった。塵埃受け部が防塵部材の周縁部全域に配設されれば、カメラの姿勢を問わず異物の再付着を防止できるが、その場合は、塵埃受け部を設けるスペースが必要になるので、カメラ全体の大型化につながるといった不具合が考えられる。
特開２００３−００５２５４号公報（第8頁、図1及び図9） 特開２００３−３３８９６８号公報（第13頁、図14及び図15） In order to eliminate such problems, the dust-proof member is vibrated to remove foreign matter adhering to the surface of the dust-proof member, and the removed foreign matter is not re-attached to the surface of the dust-proof member. (Patent Document 2). That is, by removing the foreign matter from the surface of the dust-proof member without damaging the surface of the dust-proof member by oscillating the dust-proof member, and further providing the foreign-material receiving portion at the peripheral portion of the dust-proof member, the removed foreign matter It has become possible to prevent re-adhesion. However, since the dust receiver is provided closer to the bottom of the dust-proof member, the dust-proof member is vibrated by vibration unless the camera is in the normal position, i.e., the position where the dust receiver is at the bottom when the camera is viewed from the front. Foreign matter removed from the surface is less likely to enter the dust receiver. For this reason, there is a problem that the reattachment of the removed foreign matter cannot be completely prevented. If the dust receiving part is arranged over the entire periphery of the dust-proof member, it is possible to prevent reattachment of foreign matter regardless of the orientation of the camera, but in that case, a space for providing the dust receiving part is required, so the entire camera There may be a problem that leads to an increase in size.
JP 2003-005254 A (page 8, FIGS. 1 and 9) JP 2003-338968 A (page 13, FIG. 14 and FIG. 15)

しかしながら、異物を除去する場合には、光学機器に内蔵された除去装置を駆動する場合であれ、アクセサリ装置により除去する場合であれ、光学機器自身の姿勢によっては、適切に異物除去が行えないという問題があった。例えば、光学機器が斜め方向に向いていた場合に、装着されたアクセサリ装置のゴミ除去部が不意に進退し、カメラ内の部材を損傷する虞があったり、内蔵された除去装置の駆動により、再度近傍に付着するといった虞がある。   However, when removing foreign matter, it may not be possible to properly remove foreign matter depending on the attitude of the optical device itself, whether the removal device built in the optical device is driven or removed by an accessory device. There was a problem. For example, when the optical device is oriented in an oblique direction, the dust removal unit of the attached accessory device may suddenly move back and forth, damaging the members in the camera, or by driving the built-in removal device, There is a risk that it will adhere to the vicinity again.

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、固体撮像素子のカバーガラス表面や光学フィルタ表面に付着した異物を除去する際に、異物の再付着を防ぐ、もしくは光学機器内部の部材に損傷を与えない光学機器、光学機器における異物除去方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and its object is to prevent reattachment of foreign matter when removing foreign matter attached to the cover glass surface or the optical filter surface of a solid-state imaging device, or an optical device. An object of the present invention is to provide an optical device that does not damage internal members and a foreign matter removing method in the optical device.

上記特徴は、独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、従属項は発明の単なる有利な具体例を規定するものである。   The above features are achieved by a combination of the features described in the independent claims, and the dependent claims define merely advantageous embodiments of the invention.

本発明の一態様に係る光学機器は以下のような構成を備える。即ち、
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像ユニットと、前記撮像ユニットの前面に配設された光学素子を有する光学機器であって、
前記光学素子の表面に付着した異物を除去するための除去手段と、
前記光学機器の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記姿勢検出手段の検出結果に応じて前記除去手段による異物の除去動作に関する制御を行う制御手段とを有することを特徴とする。 An optical apparatus according to one embodiment of the present invention has the following configuration. That is,
An optical device having an imaging unit that converts an optical image of a subject into an electrical signal, and an optical element disposed on a front surface of the imaging unit,
Removing means for removing foreign matter adhering to the surface of the optical element;
Attitude detection means for detecting the attitude of the optical device;
And a control unit that performs control related to a foreign substance removal operation by the removal unit in accordance with a detection result of the posture detection unit.

本発明の一態様に係る光学機器は以下のような構成を備える。即ち、
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像ユニットと、前記撮像ユニットの前面に配設された光学素子を有する光学機器であって、
前記光学機器の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記光学素子の表面に付着した異物を除去する除去機構を具備したアクセサリ装置が装着されている状態で、前記姿勢検出手段の検出結果に応じて前記アクセサリ装置による異物の除去動作に関する制御を行う制御手段とを有することを特徴とする。 An optical apparatus according to one embodiment of the present invention has the following configuration. That is,
An optical device having an imaging unit that converts an optical image of a subject into an electrical signal, and an optical element disposed on a front surface of the imaging unit,
Attitude detection means for detecting the attitude of the optical device;
Control for controlling the removal operation of the foreign material by the accessory device according to the detection result of the posture detection means in a state where the accessory device having the removal mechanism for removing the foreign material attached to the surface of the optical element is mounted. Means.

本発明の一態様に係る光学機器における異物除去方法は以下のような工程を備える。即ち、
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像ユニットと、前記撮像ユニットの前面に配設された光学素子を有する光学機器における異物除去方法であって、
前記光学素子の表面に付着した異物を除去するための除去工程と、
前記光学機器の姿勢を検出する姿勢検出工程と、
前記姿勢検出工程での検出結果に応じて前記除去工程での異物の除去動作に関する制御を行う制御工程とを有することを特徴とする。 A foreign matter removing method in an optical apparatus according to an aspect of the present invention includes the following steps. That is,
An imaging unit that converts an optical image of a subject into an electrical signal, and a foreign matter removal method in an optical device having an optical element disposed on the front surface of the imaging unit,
A removal step for removing foreign matter adhering to the surface of the optical element;
An attitude detection step of detecting the attitude of the optical device;
And a control step of performing control related to the foreign substance removal operation in the removal step according to the detection result in the posture detection step.

本発明の一態様に係る光学機器における異物除去方法は以下のような工程を備える。即ち、
被写体の光学像を電気信号に変換する撮像ユニットを有する光学機器における異物除去方法であって、
前記光学機器の姿勢を検出する姿勢検出工程と、
前記撮像ユニットのレンズ側の前面に付着した異物を除去する除去機構を具備したアクセサリ装置が装着されている状態で、前記姿勢検出工程での検出結果に応じて前記アクセサリ装置による異物の除去動作に関する制御を行う制御工程とを有することを特徴とする。 A foreign matter removing method in an optical apparatus according to an aspect of the present invention includes the following steps. That is,
A foreign matter removing method in an optical apparatus having an imaging unit that converts an optical image of a subject into an electrical signal,
An attitude detection step of detecting the attitude of the optical device;
With the accessory device equipped with a removal mechanism that removes the foreign matter adhering to the lens-side front surface of the imaging unit being mounted, the accessory device relates to a foreign matter removal operation according to the detection result in the posture detection step. And a control step for performing control.

尚、この発明の概要は、必要な特徴を全て列挙しているものでなく、よって、これら特徴群のサブコンビネーションも発明になり得る。   The outline of the present invention does not enumerate all necessary features, and therefore, a sub-combination of these feature groups can also be an invention.

本発明によれば、光学機器を大型化することなく、除去した異物が光学フィルタ表面に再付着しない、もしくはアクセサリ装置を用いて異物除去する場合であっても、光学機器内部の部材を損傷する虞が少ないという効果がある。   According to the present invention, even if the removed foreign matter does not reattach to the optical filter surface or the foreign matter is removed using an accessory device without increasing the size of the optical device, the member inside the optical device is damaged. There is an effect that there is little fear.

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。尚、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施の形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments do not limit the invention according to the scope of claims, and all combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the invention.

以下に、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の形態として適用したレンズ交換式デジタル一眼レフカメラ（以下、単にカメラと略称する）について詳細に説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。   Hereinafter, a lens interchangeable digital single-lens reflex camera (hereinafter simply referred to as a camera) applied as the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiment described below is an example as means for realizing the present invention, and should be appropriately modified or changed according to the configuration and various conditions of the apparatus to which the present invention is applied. It is not limited to the embodiment.

［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に係るカメラ１００の撮像部１０及びフォーカルプレンシャッタ５０の概略構成を説明するための側方断面図、図２はフォーカルプレンシャッタ５０の主要部を説明するための前方斜視図、図３はフォーカルプレンシャッタ５０の後方斜視図（撮像部１０から見た斜視図）、図４はフォーカルプレンシャッタ５０の前方斜視図である。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a side sectional view for explaining a schematic configuration of the imaging unit 10 and the focal plane shutter 50 of the camera 100 according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 illustrates a main part of the focal plane shutter 50. FIG. 3 is a rear perspective view of the focal plane shutter 50 (a perspective view as viewed from the imaging unit 10), and FIG. 4 is a front perspective view of the focal plane shutter 50.

図１から図４において、撮像部１０は、光学素子１１と光学素子１１を保持する保持部材１２及び光学素子１１の表面と当接した状態で光学素子１１と保持部材１２とを一体化させている支持板１３、固体撮像素子１５ｂを保護するためのカバー部材１５ａとで構成された固体撮像装置１５、固体撮像装置１５のカバー部材１５ａと光学素子１１との間を密封するためのシール部材１６、固体撮像装置１５の接続端子１５ｃが接続しているとともに、カメラ１００の動作を制御する制御回路を構成する電気素子が搭載されている基板１７、固体撮像装置１５と一体化して固体撮像装置１５をカメラ１００のシャーシ（不図示）にビス（不図示）によって固定するための保持板１８とから主に構成されている。   1 to 4, the imaging unit 10 integrates the optical element 11 and the holding member 12 in contact with the optical element 11, the holding member 12 that holds the optical element 11, and the surface of the optical element 11. The support plate 13 and the cover member 15a for protecting the solid-state image pickup device 15b, the solid-state image pickup device 15, and the seal member 16 for sealing between the cover member 15a of the solid-state image pickup device 15 and the optical element 11. The solid-state imaging device 15 is connected to the connection terminal 15c, and the substrate 17 on which an electric element constituting a control circuit for controlling the operation of the camera 100 is mounted, and the solid-state imaging device 15 are integrated. Is mainly composed of a holding plate 18 for fixing the camera 100 to a chassis (not shown) of the camera 100 with screws (not shown).

一方、フォーカルプレンシャッタ５０は、複数のシャッタ羽根２１ａ〜２１ｄとで構成されている先幕２１、同じく複数のシャッタ羽根から構成されている後幕２２、フォーカルプレンシャッタ５０において先幕２１及び後幕２２の駆動スペースを分割している中間板２３、後幕２２の押え板であると同時に、撮像のためにその略中央部に開口２４ａが設けてある押え板２４、先幕２１の押え板であると同時に、撮像のためにその略中央部に開口２５ａが設けられているカバー板２５を有している。   On the other hand, the focal plane shutter 50 includes a front curtain 21 composed of a plurality of shutter blades 21a to 21d, a rear curtain 22 also composed of a plurality of shutter blades, and a front curtain 21 and a rear curtain in the focal plane shutter 50. The intermediate plate 23 that divides the drive space 22 and the press plate of the rear curtain 22, and at the same time, the press plate 24 that has an opening 24 a at its substantially central portion for imaging, and the press plate of the front curtain 21. At the same time, it has a cover plate 25 provided with an opening 25a at its substantially central portion for imaging.

図２の駆動レバー２６は、先幕２１を図１から図４の状態から開口２４ａ及び開口２５ａが露呈する状態にするために、後述の先幕駆動源３５（図４）により駆動されて開き動作を行うレバーである。チャージレバー２７（図２）は、駆動レバー２６と共に先幕２１の開き動作を行うと共に、開き動作を行った先幕２１を再び図１や図２に示した閉状態にするために後述のチャージ駆動源３６（図４）により駆動されて閉じ動作を行う。更に図２の２８及び２９は、後述の後幕駆動源３７（図４）により駆動されて、後幕２２の開閉動作を行うための後幕駆動レバーである。つまり、先幕２１を構成しているシャッタ羽根２１ａ〜２１ｄは、先幕駆動レバー２６及びチャージレバー２７によって一体的に開閉動作を行う。また後幕２２を構成している各シャッタ羽根も後幕駆動レバー２８及び２９（図２，３）により一体的に開閉動作を行う。また３０は光学素子１１の表面に付着した塵埃等の異物を示している。   2 is driven and opened by a front curtain drive source 35 (FIG. 4), which will be described later, in order to change the front curtain 21 from the state of FIGS. 1 to 4 to the state where the opening 24a and the opening 25a are exposed. It is a lever that operates. The charge lever 27 (FIG. 2) performs the opening operation of the front curtain 21 together with the drive lever 26, and in order to return the front curtain 21 that has performed the opening operation to the closed state shown in FIGS. It is driven by the drive source 36 (FIG. 4) to perform the closing operation. Further, reference numerals 28 and 29 in FIG. 2 denote rear curtain drive levers that are driven by a rear curtain drive source 37 (FIG. 4), which will be described later, to open and close the rear curtain 22. That is, the shutter blades 21 a to 21 d constituting the front curtain 21 are integrally opened and closed by the front curtain drive lever 26 and the charge lever 27. Each shutter blade constituting the rear curtain 22 is also integrally opened and closed by the rear curtain drive levers 28 and 29 (FIGS. 2 and 3). Reference numeral 30 denotes a foreign substance such as dust attached to the surface of the optical element 11.

３１は、シャッタ羽根２１ａと一体化しているポリイミド等の絶縁体、３２は絶縁体３１を帯電及び除電するためのコイル、３３は先幕２１の各シャッタ羽根２１ａ〜２１ｄが開いた時にその位置決めとなるストッパー部３３ａを有するストッパーゴムである。また吸着部３３ｂは、ストッパーゴム３３の表面に設けらており、その粘着力により異物３０を吸着して保持する。   31 is an insulator such as polyimide integrated with the shutter blade 21a, 32 is a coil for charging and discharging the insulator 31, and 33 is positioned when each shutter blade 21a to 21d of the front curtain 21 is opened. This is a stopper rubber having a stopper portion 33a. The suction portion 33b is provided on the surface of the stopper rubber 33, and sucks and holds the foreign material 30 by its adhesive force.

また先幕駆動源３５は、公知のコイルやヨーク等で構成された電磁アクチュエータと駆動レバー等で構成されている（簡略化して図４に示す）。チャージ駆動源３６は、開き動作を行った先幕２１を再び図１や図２に示した閉状態にするために閉じ動作を行うための、駆動レバーやスプリング等で構成されている（簡略化して図４に示す）。後幕駆動源３７は、後幕２２の開閉動作を行うための、公知のコイルやヨーク等で構成された電磁アクチュエータと駆動レバー等で構成されている（簡略化して図４に示す）。   Further, the front curtain drive source 35 is constituted by an electromagnetic actuator constituted by a known coil, yoke or the like, a drive lever, etc. (simplified and shown in FIG. 4). The charge drive source 36 includes a drive lever, a spring, and the like for performing the closing operation in order to return the front curtain 21 that has performed the opening operation to the closed state shown in FIGS. As shown in FIG. The rear-curtain drive source 37 is configured by an electromagnetic actuator configured by a known coil, yoke, or the like and a drive lever for performing the opening / closing operation of the rear-curtain 22 (simply shown in FIG. 4).

図５は、本実施の形態１に係るカメラ１００にレンズ装置１０２を接続したカメラシステムを説明する構成図である。ここではカメラ１００（撮像装置）と、このカメラ１００の本体に着脱可能に装着されるレンズ装置１０２とを有している。尚、この図５で示したカメラの姿勢を「正位置」と呼ぶこととする。尚、図５において、前述の図面に示す部分と共通する部分は同じ記号で示し、それらの説明を省略する。   FIG. 5 is a configuration diagram illustrating a camera system in which the lens device 102 is connected to the camera 100 according to the first embodiment. Here, the camera 100 (imaging device) and a lens device 102 that is detachably attached to the main body of the camera 100 are included. The camera posture shown in FIG. 5 is referred to as a “normal position”. In FIG. 5, parts common to the parts shown in the above-mentioned drawings are denoted by the same symbols, and description thereof is omitted.

このカメラ１００は前述した撮像部１０やフォーカルプレンシャッタ５０を有し、ＣＣＤあるいはＣＭＯＳセンサなどの固体撮像素子１５ｂを用いた単板式のデジタルカラーカメラで、この撮像素子１５ｂを連続的または単発的に駆動して動画像或は静止画像を表わす画像信号を得る。ここで撮像素子１５ｂは、露光した光を画素毎に電気信号に変換して受光量に応じた電荷を蓄積し、蓄積した電荷を読み出すタイプのエリアセンサである。   This camera 100 is a single-plate digital color camera having the above-described image pickup unit 10 and focal plane shutter 50 and using a solid-state image pickup device 15b such as a CCD or CMOS sensor. Drive to obtain an image signal representing a moving image or a still image. Here, the imaging element 15b is an area sensor of a type that converts the exposed light into an electrical signal for each pixel, accumulates charges according to the amount of received light, and reads the accumulated charges.

図において、マウント機構１０１は、このカメラ１００に対して取り外し可能なレンズ装置１０２を接続する機構で、このマウント機構１０１を介してレンズ装置１０２がカメラ１００に機械的かつ端子１０２ａを介して電気的に接続される。そして、焦点距離の異なる各種レンズ装置１０２のそれぞれをカメラ１００に装着することによって、様々な画角の撮影画面を得ることができる。レンズ装置１０２が備える撮影光学系１０３から固体撮像素子１５ｂに至る光路Ｌ１中には、固体撮像素子１５ｂ上の物体像（光学像）に必要以上に高い空間周波数成分が伝達されないように撮影光学系１０３のカットオフ周波数を制限する光学素子１１が設けられている。   In the figure, a mount mechanism 101 is a mechanism for connecting a detachable lens device 102 to the camera 100. The lens device 102 is mechanically connected to the camera 100 via the mount mechanism 101 and electrically connected via a terminal 102a. Connected to. Then, by attaching each of the various lens devices 102 having different focal lengths to the camera 100, it is possible to obtain shooting screens having various angles of view. In the optical path L1 from the photographing optical system 103 included in the lens device 102 to the solid-state image pickup device 15b, the photographing optical system prevents an unnecessarily high spatial frequency component from being transmitted to the object image (optical image) on the solid-state image pickup device 15b. An optical element 11 for limiting the cutoff frequency 103 is provided.

固体撮像素子１５ｂから読み出された信号は、後述するように所定の処理が施された後画像として表示部１０７に表示される。この表示部１０７はカメラ１００の背面に取り付けられており、ユーザはこの表示部１０７の表示を直接観察できるようになっている。この表示部１０７を、有機ＥＬ空間変調素子や液晶空間変調素子、微粒子の電気泳動を利用した空間変調素子などで構成すれば、消費電力を小さくでき、かつ表示部１０７の薄型化を図ることができる。これにより、カメラ１００の省電力化及び小型化を図ることができる。この固体撮像素子１５ｂは、具体的には、増幅型固体撮像素子の１つであるＣＭＯＳプロセスコンパチブルのセンサ（以降、ＣＭＯＳセンサ）である。このＣＭＯＳセンサの特長の１つに、エリアセンサ部のＭＯＳトランジスタと撮像部駆動回路、ＡＤ変換回路、画像処理回路といった周辺回路を同一工程で形成できるため、マスク枚数、プロセス工程がＣＣＤと比較して大幅に削減できるという利点がある。また任意の画素へのランダムアクセスが可能であるといった特長も有し、表示用に画素を間引いた読み出しを容易に行える。こうして表示部１０７では、高い表示レートでリアルタイムに表示が行える。この固体撮像素子１５ｂは、上述した特長を利用し、表示用の画像データの出力動作（固体撮像素子１５ｂの受光領域のうち一部を間引いた領域での読み出し）、及び高精彩画像の出力動作（全受光領域での読み出し）を行う。   The signal read from the solid-state imaging device 15b is displayed on the display unit 107 as an image after being subjected to predetermined processing as will be described later. The display unit 107 is attached to the rear surface of the camera 100 so that the user can directly observe the display on the display unit 107. If the display unit 107 is composed of an organic EL spatial modulation element, a liquid crystal spatial modulation element, a spatial modulation element using fine particle electrophoresis, or the like, power consumption can be reduced and the display unit 107 can be made thinner. it can. Thereby, the power saving and size reduction of the camera 100 can be achieved. Specifically, the solid-state imaging device 15b is a CMOS process compatible sensor (hereinafter referred to as a CMOS sensor) which is one of the amplification type solid-state imaging devices. One of the features of this CMOS sensor is that the MOS transistors in the area sensor and peripheral circuits such as the image pickup unit drive circuit, AD converter circuit, and image processing circuit can be formed in the same process. There is an advantage that it can be greatly reduced. Further, it has a feature that random access to an arbitrary pixel is possible, and readout with thinned pixels for display can be easily performed. In this way, the display unit 107 can display in real time at a high display rate. This solid-state image sensor 15b utilizes the above-described features, and outputs image data for display (reading out a part of the light-receiving area of the solid-state image sensor 15b) and high-definition image output operation. (Reading out in the entire light receiving area).

１１１は可動型のハーフミラーであり、撮影光学系１０３からの光束Ｌ１の内の一部を反射させるとともに、残りを透過させる。このハーフミラー１１１の屈折率は約１．５であり、厚さが０．５mmである。１０５は撮影光学系１０３によって形成される物体像の予定結像面に配置されたフォーカシングスクリーン、１１２はペンタプリズムである。ファインダレンズ１０９は、このフォーカシングスクリーン１０５に結像された物体像をユーザが観察するためのレンズであり、単数もしくは複数のファインダレンズ（不図示）で構成されている。これらフォーカシングスクリーン１０５、ペンタプリズム１１２及びファインダレンズ１０９は、ファインダ光学系を構成する。１０４は絞りである。   Reference numeral 111 denotes a movable half mirror that reflects a part of the light beam L1 from the photographing optical system 103 and transmits the remaining part. The half mirror 111 has a refractive index of about 1.5 and a thickness of 0.5 mm. Reference numeral 105 denotes a focusing screen arranged on a predetermined image plane of an object image formed by the photographing optical system 103, and 112 denotes a pentaprism. The finder lens 109 is a lens for the user to observe the object image formed on the focusing screen 105, and is composed of one or a plurality of finder lenses (not shown). The focusing screen 105, the pentaprism 112, and the finder lens 109 constitute a finder optical system. Reference numeral 104 denotes an aperture.

このハーフミラー１１１の背後（像面側）には、可動型のサブミラー１２２が設けられている。このサブミラー１２２は、ハーフミラー１１１を透過した光束のうち光軸Ｌ１に近い光束を反射させて焦点検出ユニット１２１に導いている。このサブミラー１２２はハーフミラー１１１の保持部材（不図示）に設けられた回転軸（不図示）を中心に回転し、ハーフミラー１１１の動きに連動して移動する。尚、焦点検出ユニット１２１は、サブミラー１２２からの光束を受光して位相差検出方式による焦点検出を行う。また、ハーフミラー１１１とサブミラー１２２から成る光路分割系は、ファインダ光学系に光を導くための第１の光路分割状態、結像レンズ（不図示）からの光束をダイレクトに固体撮像素子１５ｂに導くために撮影光路から退避した第２の光路分割状態（図５中破線で示した位置：１１１´及び１２２´）をとることができる。   A movable sub mirror 122 is provided behind the half mirror 111 (on the image plane side). The sub mirror 122 reflects the light beam close to the optical axis L 1 out of the light beam transmitted through the half mirror 111 and guides it to the focus detection unit 121. The sub mirror 122 rotates about a rotation shaft (not shown) provided on a holding member (not shown) of the half mirror 111 and moves in conjunction with the movement of the half mirror 111. The focus detection unit 121 receives the light beam from the sub mirror 122 and performs focus detection by the phase difference detection method. The optical path splitting system composed of the half mirror 111 and the sub mirror 122 is a first optical path splitting state for guiding light to the finder optical system, and directly guides the light beam from the imaging lens (not shown) to the solid-state imaging device 15b. Therefore, the second optical path division state (positions indicated by broken lines in FIG. 5: 111 ′ and 122 ′) retracted from the photographing optical path can be taken.

１１４は可動式の閃光発光ユニットであり、カメラ１００に収納される収納位置とカメラ１００から突出した発光位置との間で移動可能である。フォーカルプレンシャッタ５０は像面に入射する光量を調節する。１１９は、カメラ１００を起動させるためのメインスイッチである。レリーズボタン１２０は、２段階で押圧操作され、半押し操作（ＳＷ１がオン）で撮影準備動作（測光動作や焦点調節動作等）が開始され、全押し操作（ＳＷ２がオン）で撮影動作（固体撮像素子１５ｂから読み出された画像データの記録媒体への記録）が開始される。   Reference numeral 114 denotes a movable flash light emitting unit, which is movable between a storage position stored in the camera 100 and a light emission position protruding from the camera 100. The focal plane shutter 50 adjusts the amount of light incident on the image plane. Reference numeral 119 denotes a main switch for starting up the camera 100. The release button 120 is pressed in two stages, a shooting preparation operation (photometry operation, focus adjustment operation, etc.) is started by a half-press operation (SW1 is ON), and a shooting operation (solid state is performed by a full-press operation (SW2 is ON)). Recording of image data read from the image sensor 15b to a recording medium is started.

スイッチ１２３は、カメラ１００の光学素子１１の表面に付着した異物を除去するためにカメラ１００を被写体の撮像を行う撮像モードからクリーニングモードに切り替えるためのモード切り換えスイッチである。１８０は、フォーカシングスクリーン１０５上に特定の情報を表示させるための光学ファインダ内情報表示ユニットである。６０は、カメラ１００の姿勢を検知する、公知の角速度センサ等の姿勢検出部である。   The switch 123 is a mode switching switch for switching the camera 100 from an imaging mode for imaging a subject to a cleaning mode in order to remove foreign matter attached to the surface of the optical element 11 of the camera 100. Reference numeral 180 denotes an information display unit in the optical viewfinder for displaying specific information on the focusing screen 105. Reference numeral 60 denotes an attitude detection unit such as a known angular velocity sensor that detects the attitude of the camera 100.

図６は、図５に示すカメラ１００のカメラシステムの電気的構成を示すブロック図である。ここで、図５で説明した部材と同じ部材については同一符号を付している。まず、物体像の撮像、記録に関する部分から説明する。   FIG. 6 is a block diagram showing an electrical configuration of the camera system of the camera 100 shown in FIG. Here, the same members as those described with reference to FIG. First, an explanation will be given from the part related to the imaging and recording of object images.

このカメラシステムは、撮像系、画像処理系、記録再生系及び制御系を有する。撮像系は、撮影光学系１０３及び固体撮像装置１５を有し、画像処理系は、Ａ／Ｄ変換器１３０、ＲＧＢ画像処理回路１３１及びＹＣ処理回路１３２を有する。また、記録再生系は、記録処理部１３３及び再生処理部１３４を有する。更に制御系は、カメラシステム制御部（制御部）１３５、操作検出部１３６、撮像装置駆動部１３７を有する。接続端子１３８は外部のコンピュータ等に接続され、データの送受信を行うために規格化された接続端子である。上述した各回路及び部は、不図示の小型燃料電池からの電力供給を受けて駆動する。撮像系は、物体からの光を撮影光学系１０３を介して固体撮像装置１５の撮像面に結像させる光学処理系である。この撮影光学系１０３に設けられた絞り１０４の駆動を制御するとともに、必要に応じてフォーカルプレンシャッタ５０の駆動をシャッタ制御回路１４５を介して行うことによって、適切な光量の物体光を固体撮像装置１５で受光させることができる。   This camera system has an imaging system, an image processing system, a recording / reproducing system, and a control system. The imaging system includes a photographing optical system 103 and a solid-state imaging device 15, and the image processing system includes an A / D converter 130, an RGB image processing circuit 131, and a YC processing circuit 132. The recording / reproducing system includes a recording processing unit 133 and a reproduction processing unit 134. The control system further includes a camera system control unit (control unit) 135, an operation detection unit 136, and an imaging device drive unit 137. The connection terminal 138 is a connection terminal that is connected to an external computer or the like and standardized to transmit and receive data. Each of the circuits and units described above is driven by power supplied from a small fuel cell (not shown). The imaging system is an optical processing system that forms an image of light from an object on the imaging surface of the solid-state imaging device 15 via the imaging optical system 103. The driving of the diaphragm 104 provided in the photographing optical system 103 is controlled, and the focal plane shutter 50 is driven via the shutter control circuit 145 as necessary, so that an appropriate amount of object light is supplied to the solid-state imaging device. 15 can receive light.

固体撮像装置１５では、正方画素が長辺方向に３７００個、短辺方向に２８００個並べられ、合計約１０００万個の画素数を有する撮像素子１５ｂが用いられている。そして、各画素にＲ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）のカラーフィルタが交互に配置され、４画素が一組となる、いわゆるベイヤー配列を構成している。ベイヤー配列では、観察者が画像を見たときに強く感じやすいＧ成分の画素をＲやＢ成分の画素よりも多く配置することで、総合的な画像性能を上げている。一般に、この方式の撮像素子を用いる画像処理では、輝度信号は主にＧ成分の信号から生成し、色信号はＲ，Ｇ，Ｂ成分の信号から生成する。この固体撮像素子１５ｂから読み出された信号は、Ａ／Ｄ変換器１３０を介して画像処理系に供給される。この画像処理系での画像処理によって画像データが生成される。ここでＡ／Ｄ変換器１３０は、固体撮像素子１５ｂの各画素から読み出された信号の振幅に応じて、例えば固体撮像素子１５ｂの出力信号を１０ビットのデジタル信号に変換して出力する。そしてこれ以降の画像処理はデジタル処理にて実行される。   The solid-state imaging device 15 uses an imaging element 15b in which 3700 square pixels are arranged in the long side direction and 2800 in the short side direction, and the total number of pixels is about 10 million. In addition, R (red), G (green), and B (blue) color filters are alternately arranged in each pixel, thereby forming a so-called Bayer array in which four pixels are a set. In the Bayer array, the total image performance is improved by arranging more G component pixels that are easily felt when an observer views an image than R and B component pixels. In general, in image processing using this type of image sensor, luminance signals are generated mainly from G component signals, and color signals are generated from R, G, and B component signals. The signal read from the solid-state imaging device 15b is supplied to the image processing system via the A / D converter 130. Image data is generated by image processing in this image processing system. Here, the A / D converter 130 converts, for example, the output signal of the solid-state image sensor 15b into a 10-bit digital signal according to the amplitude of the signal read from each pixel of the solid-state image sensor 15b, and outputs it. The subsequent image processing is executed by digital processing.

画像処理系は、Ｒ，Ｇ，Ｂ成分のデジタル信号から所望の形式の画像信号を得る信号処理回路であり、Ｒ，Ｇ，Ｂの色信号を輝度信号Ｙ及び色差信号（Ｒ−Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）にて表わされるＹＣ信号などに変換する。ＲＧＢ画像処理回路１３１は、Ａ／Ｄ変換器１３０の出力信号を処理する信号処理回路であり、ホワイトバランス回路、ガンマ補正回路、補間演算による高解像度化を行う補間演算回路を有する。ＹＣ処理回路１３２は、輝度信号Ｙ及び色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙを生成する信号処理回路である。このＹＣ処理回路１３２は、高域輝度信号ＹＨを生成する高域輝度信号発生回路、低域輝度信号ＹＬを生成する低域輝度信号発生回路及び、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙを生成する色差信号発生回路を有している。輝度信号Ｙは、高域輝度信号ＹＨと低域輝度信号ＹＬを合成することによって形成される。記録再生系は、不図示のメモリへの画像信号の出力と、表示部１０７への画像信号の出力とを行う処理系である。記録処理部１３３はメモリへの画像信号の書き込み処理及び読み出し処理を行い、再生処理部１３４はメモリから読み出した画像信号を再生して表示部１０７に出力する。また記録処理部１３３は、静止画データ及び動画データを表わすＹＣ信号を所定の圧縮形式にて圧縮するとともに、その圧縮されたデータを伸張させる圧縮伸張回路を内部に有する。この圧縮伸張回路は、信号処理のためのフレームメモリなどを有しており、このフレームメモリに画像処理系からのＹＣ信号をフレーム毎に蓄積し、複数のブロックのうち各ブロックから蓄積された信号を読み出して圧縮符号化する。この圧縮符号化は、例えば、ブロック毎の画像信号を２次元直交変換、正規化及びハフマン符号化することにより行われる。再生処理部１３４は、輝度信号Ｙ及び色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙをマトリクス変換して例えばＲＧＢ信号に変換する。この再生処理部１３４によって変換された信号は表示部１０７に出力され、可視画像として表示（再生）される。この再生処理部１３４及び表示部１０７は、Bluetoothなどの無線通信を介して接続されていてもよい。このように構成すれば、このカメラ１００で撮像された画像を離れたところからモニタすることができる。   The image processing system is a signal processing circuit that obtains an image signal of a desired format from digital signals of R, G, and B components. The color signal of R, G, and B is converted into a luminance signal Y and a color difference signal (RY), It is converted into a YC signal represented by (BY). The RGB image processing circuit 131 is a signal processing circuit that processes the output signal of the A / D converter 130, and includes a white balance circuit, a gamma correction circuit, and an interpolation calculation circuit that performs high resolution by interpolation calculation. The YC processing circuit 132 is a signal processing circuit that generates a luminance signal Y and color difference signals RY and BY. The YC processing circuit 132 generates a high-frequency luminance signal generation circuit that generates a high-frequency luminance signal YH, a low-frequency luminance signal generation circuit that generates a low-frequency luminance signal YL, and color difference signals RY and BY. It has a color difference signal generation circuit. The luminance signal Y is formed by combining the high frequency luminance signal YH and the low frequency luminance signal YL. The recording / reproducing system is a processing system that outputs an image signal to a memory (not shown) and outputs an image signal to the display unit 107. The recording processing unit 133 performs writing processing and reading processing of the image signal to the memory, and the reproduction processing unit 134 reproduces the image signal read from the memory and outputs it to the display unit 107. The recording processing unit 133 includes a compression / decompression circuit that compresses the YC signal representing still image data and moving image data in a predetermined compression format, and decompresses the compressed data. This compression / decompression circuit has a frame memory for signal processing and the like, stores YC signals from the image processing system for each frame in this frame memory, and signals stored from each block among a plurality of blocks. Is compressed and encoded. This compression coding is performed by, for example, performing two-dimensional orthogonal transformation, normalization, and Huffman coding on the image signal for each block. The reproduction processing unit 134 performs matrix conversion on the luminance signal Y and the color difference signals RY and BY, for example, into RGB signals. The signal converted by the reproduction processing unit 134 is output to the display unit 107 and displayed (reproduced) as a visible image. The reproduction processing unit 134 and the display unit 107 may be connected via wireless communication such as Bluetooth. If comprised in this way, the image imaged with this camera 100 can be monitored from the distant place.

一方、制御系における操作検出部１３６は、メインスイッチ１１９、レリーズボタン１２０、モード切り換えスイッチ１２３等（他のスイッチは不図示）の操作を検出して、これら操作用スイッチやボタンなどの操作検出結果をカメラシステム制御部１３５に出力する。このカメラシステム制御部１３５は、ＣＰＵ６００、ＣＰＵ６００により実行されるプログラムやデータを格納するＲＯＭ６０１，ワークエリアとして使用され各種データを格納するＲＡＭ６０２とを備えている。このカメラシステム制御部１３５は操作検出部１３６からの検出信号を受けることで、その検出結果に応じた動作を行う。またカメラシステム制御部１３５は、撮像動作を行う際のタイミング信号を生成して、撮像装置駆動部１３７に出力する。この撮像装置駆動部１３７は、カメラシステム制御部１３５からの制御信号を受けることで固体撮像素子１５ｂを駆動させるための駆動信号を生成する。情報表示部１４２は、カメラシステム制御部１３５からの制御信号を受けて光学ファインダ内情報表示ユニット１８０の駆動を制御する。このように制御系は、カメラ１００に設けられた各種スイッチの操作に応じて撮像系、画像処理系及び記録再生系での駆動を制御する。例えば、レリーズボタン１２０の操作によってＳＷ２がオンとなった場合、制御系（カメラシステム制御部１３５）は、固体撮像素子１５ｂの駆動、ＲＧＢ画像処理回路１３１の動作、記録処理部１３３の圧縮処理などを制御する。更に、制御系は、情報表示部１４２を介して光学ファインダ内の情報表示ユニット１８０の駆動を制御することによって、光学ファインダ内での表示（表示セグメントの状態）を変更する。   On the other hand, the operation detection unit 136 in the control system detects the operation of the main switch 119, the release button 120, the mode changeover switch 123 and the like (other switches are not shown), and the operation detection result of these operation switches and buttons. Is output to the camera system control unit 135. The camera system control unit 135 includes a CPU 600, a ROM 601 that stores programs and data executed by the CPU 600, and a RAM 602 that is used as a work area and stores various data. The camera system control unit 135 receives the detection signal from the operation detection unit 136 and performs an operation according to the detection result. In addition, the camera system control unit 135 generates a timing signal for performing an imaging operation and outputs the timing signal to the imaging device driving unit 137. The imaging device driving unit 137 receives the control signal from the camera system control unit 135 and generates a driving signal for driving the solid-state imaging device 15b. The information display unit 142 receives a control signal from the camera system control unit 135 and controls driving of the information display unit 180 in the optical viewfinder. As described above, the control system controls driving in the imaging system, the image processing system, and the recording / reproducing system in accordance with operations of various switches provided in the camera 100. For example, when SW2 is turned on by operating the release button 120, the control system (camera system control unit 135) drives the solid-state imaging device 15b, operates the RGB image processing circuit 131, compresses the recording processing unit 133, and the like. To control. Further, the control system changes the display (the state of the display segment) in the optical finder by controlling the driving of the information display unit 180 in the optical finder via the information display unit 142.

次に、撮影光学系１０３の焦点調節動作に関して説明する。   Next, the focus adjustment operation of the photographic optical system 103 will be described.

カメラシステム制御部１３５は、ＡＦ制御部１４０に接続されている。またレンズ装置１０１をカメラ１００に装着することで、カメラシステム制御部１３５は、マウント接点１００ａ，１０１ａを介してレンズ装置１０１内のレンズシステム制御回路１４１と接続される。そしてＡＦ制御部１４０及びレンズシステム制御回路１４１と、カメラシステム制御部１３５とは、特定の処理の際に必要となるデータを相互に通信する。焦点検出ユニット１２１（図５）（焦点検出用センサ１６７）は、撮影画面内の所定位置に設けられた焦点検出領域での検出信号をＡＦ制御部１４０に出力する。ＡＦ制御部１４０は、焦点検出ユニット１２１からの出力信号に基づいて焦点検出信号を生成し、撮影光学系１０３の焦点調節状態（デフォーカス量）を検出する。そしてＡＦ制御部１４０は、その検出したデフォーカス量を撮影光学系１０３の一部の要素であるフォーカスレンズの駆動量に変換し、フォーカスレンズの駆動量に関する情報を、カメラシステム制御部１３５を介してレンズシステム制御回路１４１に送信する。ここで、移動する物体に対して焦点調節を行う場合、ＡＦ制御部１４０は、レリーズボタン１２０が全押し操作されてから実際の撮像制御が開始されるまでのタイムラグを勘案して、フォーカスレンズの適切な停止位置を予測する。そして、その予測した停止位置へのフォーカスレンズの駆動量に関する情報をレンズシステム制御回路１４１に送信する。   The camera system control unit 135 is connected to the AF control unit 140. Further, by mounting the lens apparatus 101 on the camera 100, the camera system control unit 135 is connected to the lens system control circuit 141 in the lens apparatus 101 via the mount contacts 100a and 101a. The AF control unit 140, the lens system control circuit 141, and the camera system control unit 135 communicate data necessary for specific processing with each other. The focus detection unit 121 (FIG. 5) (focus detection sensor 167) outputs a detection signal in a focus detection area provided at a predetermined position in the shooting screen to the AF control unit 140. The AF control unit 140 generates a focus detection signal based on the output signal from the focus detection unit 121 and detects the focus adjustment state (defocus amount) of the photographing optical system 103. The AF control unit 140 converts the detected defocus amount into a drive amount of a focus lens, which is a part of the photographing optical system 103, and transmits information on the drive amount of the focus lens via the camera system control unit 135. To the lens system control circuit 141. Here, when focus adjustment is performed on a moving object, the AF control unit 140 takes into account the time lag from when the release button 120 is fully pressed until the actual imaging control starts, Predict an appropriate stop position. Then, information regarding the driving amount of the focus lens to the predicted stop position is transmitted to the lens system control circuit 141.

一方、カメラシステム制御部１３５が、固体撮像素子１５ｂの出力信号に基づいて物体の輝度が低く、十分な焦点検出精度が得られないと判定したときには、閃光発光ユニット１１４又は、カメラ１００に設けられた白色ＬＥＤ（不図示）や蛍光管（不図示）を駆動することによって物体を照明する。レンズシステム制御部１４１は、カメラシステム制御部１３５からフォーカスレンズの駆動量に関する情報を受信すると、レンズ装置１０２内に配置されたＡＦモータ１４７の駆動を制御することによって駆動機構（不図示）を介してフォーカスレンズを上記駆動量の分だけ光軸Ｌ１方向に移動させる。これにより、撮影光学系１０３が合焦状態となる。尚、上述したようにフォーカスレンズが液体レンズ等で構成されている場合には、界面形状を変化させることになる。また、レンズシステム制御部１４１は、カメラシステム制御部１３５から露出値（絞り値）に関する情報を受信すると、レンズ装置１０２内の絞り駆動アクチュエータ１４３の駆動を制御することによって、上記絞り値に応じた絞り開口径となるように絞り１０４を動作させる。また、シャッタ制御部１４５は、カメラシステム制御部１３５からのシャッタ速度に関する情報を受信すると、フォーカルプレンシャッタ５０の先幕２２、後幕２１の駆動源である駆動源２７、２９及びチャージ部２８の駆動を制御することによって、上記シャッタ速度になるように先幕２２及び後幕２１を動作させる。このフォーカルプレンシャッタ５０と絞り１０４の動作により、適切な光量の物体光を像面側に向かわせることができる。また、ＡＦ制御部１４０において物体にピントが合ったことが検出されると、この情報はカメラシステム制御部１３５に送信される。このとき、レリーズボタン１２０の全押し操作によってＳＷ２がオン状態になると、上述したように撮像系、画像処理系及び記録再生系によって撮影動作が行われる。尚、３５〜３７のそれぞれは、先幕駆動源、チャージ駆動源、後幕駆動源である。   On the other hand, when the camera system control unit 135 determines that the brightness of the object is low and sufficient focus detection accuracy cannot be obtained based on the output signal of the solid-state imaging device 15b, the flash light emitting unit 114 or the camera 100 is provided. An object is illuminated by driving a white LED (not shown) or a fluorescent tube (not shown). When the lens system control unit 141 receives the information on the driving amount of the focus lens from the camera system control unit 135, the lens system control unit 141 controls the driving of the AF motor 147 disposed in the lens device 102, thereby driving the driving unit (not shown). Then, the focus lens is moved in the direction of the optical axis L1 by the drive amount. As a result, the photographing optical system 103 is brought into focus. As described above, when the focus lens is composed of a liquid lens or the like, the interface shape is changed. In addition, when the lens system control unit 141 receives information on the exposure value (aperture value) from the camera system control unit 135, the lens system control unit 141 controls the driving of the aperture drive actuator 143 in the lens device 102, and thereby according to the aperture value. The diaphragm 104 is operated so that the diaphragm opening diameter is obtained. In addition, when the shutter control unit 145 receives information on the shutter speed from the camera system control unit 135, the shutter sources, 29 and the charge units 28, which are the drive sources of the front curtain 22 and the rear curtain 21 of the focal plane shutter 50. By controlling the drive, the front curtain 22 and the rear curtain 21 are operated so as to achieve the shutter speed. By the operation of the focal plane shutter 50 and the diaphragm 104, an appropriate amount of object light can be directed to the image plane side. When the AF control unit 140 detects that the object is in focus, this information is transmitted to the camera system control unit 135. At this time, when SW2 is turned on by a full pressing operation of the release button 120, the photographing operation is performed by the imaging system, the image processing system, and the recording / reproducing system as described above. Each of 35 to 37 is a front curtain drive source, a charge drive source, and a rear curtain drive source.

次に本実施の形態１に係るカメラ１００におけるクリーニングモード時における制御について説明する。   Next, control in the cleaning mode in the camera 100 according to the first embodiment will be described.

図７は、本実施の形態１に係るカメラ１００におけるクリーニングモード時における処理を説明するフローチャートで、この処理はカメラシステム制御部１３５のＲＯＭ６０１に記憶されているプログラムに従ってＣＰＵ６００の制御の下に実行される。   FIG. 7 is a flowchart for explaining processing in the cleaning mode in the camera 100 according to the first embodiment. This processing is executed under the control of the CPU 600 according to a program stored in the ROM 601 of the camera system control unit 135. The

この処理はスイッチ１２３によりクリーニングモードが設定されることにより開始されまずステップＳ１００にて、クリーニングモードが設定されたと判定するとステップＳ１０１に進み、カメラ１００の姿勢を確認する。この処理は図８のフローチャートを参照して後述する。次にステップＳ１０２で、クリーニングモードに移行する前のカメラ１００が設定していたシャッタ速度、絞り値等の撮影条件をカメラシステム制御部１３５のＲＡＭ６０２に記憶してステップＳ１０３へ進む。ステップＳ１０３では、先幕駆動源３５を動作させて、先幕２１の各シャッタ羽根２１ａ〜２１ｄの開き動作を行って先幕２１が全開した状態にする。   This process starts when the cleaning mode is set by the switch 123. First, in step S100, when it is determined that the cleaning mode is set, the process proceeds to step S101, and the posture of the camera 100 is confirmed. This process will be described later with reference to the flowchart of FIG. Next, in step S102, shooting conditions such as the shutter speed and aperture value set by the camera 100 before shifting to the cleaning mode are stored in the RAM 602 of the camera system control unit 135, and the process proceeds to step S103. In step S103, the front curtain drive source 35 is operated to open the shutter blades 21a to 21d of the front curtain 21 so that the front curtain 21 is fully opened.

図９は、本発明の実施の形態１における、先幕２１の開き動作を開始する時の撮像部１０及びフォーカルプレンシャッタ５０の概略構成を説明するための側方断面図である。ここでは絶縁体３１の表面に異物３０が付着している。   FIG. 9 is a side sectional view for explaining a schematic configuration of the imaging unit 10 and the focal plane shutter 50 when the opening operation of the front curtain 21 is started in the first embodiment of the present invention. Here, the foreign material 30 adheres to the surface of the insulator 31.

図１０は、本発明の実施の形態１における、先幕２１が開き動作を完了した時の撮像部１０及びフォーカルプレンシャッタ５０の概略構成を説明するための側方断面図である。ここでは先幕２１のシャッタ羽根が全開され、絶縁体３１の表面に異物３０が付着したままである。   FIG. 10 is a side sectional view for explaining a schematic configuration of the imaging unit 10 and the focal plane shutter 50 when the front curtain 21 completes the opening operation in the first embodiment of the present invention. Here, the shutter blades of the front curtain 21 are fully opened, and the foreign matter 30 remains attached to the surface of the insulator 31.

次にステップＳ１０４で、先幕２１のシャッタ羽根２１ａと一体化している絶縁体３１を帯電させるために、コイル３２に所定の電圧を印加する。そしてステップＳ１０４とほぼ同時にステップＳ１０５で、先幕２１の駆動速度ＶをＶ１に設定する命令をシャッタ制御回路１４５に送る。これによりチャージ駆動源３６は、先幕２１が設定速度Ｖ１で閉じ動作を行うように設定される。尚、この設定速度Ｖ１は、カメラ１００が撮像モードにある時に、先幕２１の開閉動作が行われる速度（後述の設定速度Ｖ２）よりも遅い設定となっている。これは、次のステップＳ１０６で、光学素子１１の表面に付着した異物３０を絶縁体３１に引き付ける時には、絶縁体３１の移動速度が遅い方が有利であるためである。   In step S104, a predetermined voltage is applied to the coil 32 in order to charge the insulator 31 integrated with the shutter blade 21a of the front curtain 21. Almost simultaneously with step S104, in step S105, a command to set the driving speed V of the front curtain 21 to V1 is sent to the shutter control circuit 145. Thus, the charge driving source 36 is set so that the front curtain 21 performs the closing operation at the set speed V1. This set speed V1 is set slower than the speed at which the opening / closing operation of the front curtain 21 is performed (the set speed V2 described later) when the camera 100 is in the imaging mode. This is because it is advantageous that the moving speed of the insulator 31 is slower when attracting the foreign material 30 attached to the surface of the optical element 11 to the insulator 31 in the next step S106.

次にステップＳ１０６で、ステップＳ１０５で設定した設定速度Ｖ１で先幕２１を閉じる動作を実行する。この時、絶縁体３１は帯電しているので、光学素子１１の表面に異物３０が付着していた場合は、前述のように異物３０は帯電しているので、お互いに帯電している異物３０と絶縁体３１との間で静電気力が発生する。絶縁体３１は先幕２１のシャッタ羽根２１ａに固定されているので、異物３０は光学素子１１の表面との付着力に抗して、この静電気力（静電吸着）によって絶縁体３１に引き寄せられる。そして、この静電気力等によって絶縁体３１に引き寄せられた異物３０は絶縁体３１の表面に留まり続ける。   Next, in step S106, an operation of closing the front curtain 21 at the set speed V1 set in step S105 is executed. At this time, since the insulator 31 is charged, if the foreign matter 30 is attached to the surface of the optical element 11, the foreign matter 30 is charged as described above, and thus the foreign matter 30 charged with each other. An electrostatic force is generated between the insulator 31 and the insulator 31. Since the insulator 31 is fixed to the shutter blade 21a of the front curtain 21, the foreign matter 30 is attracted to the insulator 31 by this electrostatic force (electrostatic adsorption) against the adhesive force with the surface of the optical element 11. . And the foreign material 30 attracted to the insulator 31 by this electrostatic force etc. continues to remain on the surface of the insulator 31.

次にステップＳ１０７で、フォーカルプレンシャッタ５０に設けられた検出手段（不図示）により、先幕２１の各シャッタ羽根２１ａ〜２１ｄが全て閉じ動作を完了したかどうかを検出する。こうしてステップＳ１０７で、先幕２１の各シャッタ羽根２１ａ〜２１ｄが全て閉じ動作を完了したことが検知されるとステップＳ１０８へ進み、ステップＳ１０５の設定に応じて先幕駆動源３５を駆動することにより、速度速度Ｖ１で先幕２１の開き動作を開始する。次にステップＳ１０９で、ステップＳ１０４で印加した電圧とは逆の電圧をコイル３２に印加する。そしてステップＳ１１０で、フォーカルプレンシャッタ５０に設けられた検出手段（不図示）により、先幕２１の各シャッタ羽根２１ａ〜２１ｄが全て開き動作を完了したかどうかを検出する。こうしてステップＳ１１０で、先幕２１の各シャッタ羽根２１ａ〜２１ｄが全て開き動作を完了したことを検知するとステップＳ１１１へと進む。   Next, in step S107, detection means (not shown) provided in the focal plane shutter 50 detects whether all the shutter blades 21a to 21d of the front curtain 21 have completed the closing operation. In this way, when it is detected in step S107 that all the shutter blades 21a to 21d of the front curtain 21 have completed the closing operation, the process proceeds to step S108, and the front curtain drive source 35 is driven according to the setting of step S105. Then, the opening operation of the front curtain 21 is started at the speed V1. In step S109, a voltage opposite to the voltage applied in step S104 is applied to the coil 32. In step S110, detection means (not shown) provided in the focal plane shutter 50 detects whether all the shutter blades 21a to 21d of the front curtain 21 have completed the opening operation. Thus, when it is detected in step S110 that all the shutter blades 21a to 21d of the front curtain 21 have completed the opening operation, the process proceeds to step S111.

このステップＳ１１０では、前述のステップＳ１０９で、コイル３２にステップＳ１０４で印加した電圧とは逆の電圧がコイル３２に印加されている。よって、先幕２１の開き動作により絶縁体３１とコイル３２とが当接することにより絶縁体３１に帯電されていた電荷が放出されて絶縁体３１が除電される。この除電動作により、静電気力で絶縁体３１の表面に付着していた異物３０は、絶縁体３１と異物３０との間に働いていた静電気力がなくなることにより重力により絶縁体３１の表面から離れて、ストッパーゴム３３の表面に設けられた吸着部３３ｂに落下して捕獲される。これにより、光学素子１１の表面から離れた異物３０がカメラ１００のボディ内を漂うことがなくなるので、光学素子１１の表面に再付着する虞もなくなる。   In step S110, a voltage opposite to the voltage applied in step S104 to the coil 32 in step S109 is applied to the coil 32. Therefore, when the insulator 31 and the coil 32 come into contact with each other by the opening operation of the front curtain 21, the charge charged in the insulator 31 is released, and the insulator 31 is neutralized. By this static elimination operation, the foreign matter 30 attached to the surface of the insulator 31 due to electrostatic force is separated from the surface of the insulator 31 due to gravity because the electrostatic force acting between the insulator 31 and the foreign matter 30 disappears. Then, it is dropped and captured by the suction portion 33b provided on the surface of the stopper rubber 33. As a result, the foreign material 30 away from the surface of the optical element 11 does not drift in the body of the camera 100, so that there is no possibility of reattachment to the surface of the optical element 11.

次にステップＳ１１１で、カメラシステム制御部１３５が有するタイマ（不図示）にて所定時間のカウントが行われる。これはステップＳ１１０で、絶縁体３１の表面から離れた異物３０が吸着部３３ｂに捕獲される前に先幕２１の閉じ動作が行われることによって、フォーカルプレンシャッタ５０の周囲で異物３０が漂流して光学素子１１の表面に再付着するのを防止するためである。次にステップＳ１１２で、先幕２１の駆動速度Ｖを、通常の開閉動作速度であるＶ２に設定する旨の命令をシャッタ制御回路１４５に送る。これにより、チャージ駆動源３６は、先幕２１が設定速度Ｖ２にて閉じ動作を行うように設定される。次にステップＳ１１３で、ステップＳ１１２で設定した速度Ｖ２でチャージ駆動源３６を駆動して先幕２１の閉じ動作を行う。次にステップＳ１１４で、ステップＳ１１３における先幕２１の閉じ動作の完了を待って、クリーニングモードを解除すると同時に、ステップＳ１１５で、表示部１０７にクリーニングモードが解除された（もしくはクリーニング動作が完了した）旨のメッセージを表示する。その後、ステップＳ１１６で、ステップＳ１０１で記憶した撮影条件等にカメラ１００が復帰して、一連のシーケンスを終了する。   In step S111, a predetermined time is counted by a timer (not shown) included in the camera system control unit 135. This is step S110, and the foreign matter 30 drifts around the focal plane shutter 50 by the closing operation of the front curtain 21 before the foreign matter 30 separated from the surface of the insulator 31 is captured by the suction portion 33b. This is to prevent reattachment to the surface of the optical element 11. Next, in step S112, a command to set the driving speed V of the front curtain 21 to V2, which is a normal opening / closing operation speed, is sent to the shutter control circuit 145. Thereby, the charge drive source 36 is set so that the front curtain 21 performs the closing operation at the set speed V2. Next, in step S113, the charge driving source 36 is driven at the speed V2 set in step S112, and the closing operation of the front curtain 21 is performed. Next, in step S114, after the completion of the closing operation of the front curtain 21 in step S113, the cleaning mode is canceled. At the same time, in step S115, the cleaning mode is canceled on the display unit 107 (or the cleaning operation is completed). A message to that effect is displayed. Thereafter, in step S116, the camera 100 returns to the shooting conditions stored in step S101, and the series of sequences is completed.

図８は、図７のステップＳ１０１で実行されるカメラの姿勢確認処理を説明するフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart for explaining the camera posture confirmation processing executed in step S101 of FIG.

まずステップＳ２００で、姿勢検出部６０によりカメラ１００の姿勢を検出する。これにより、カメラ１００の向きが判明する。次にステップＳ２０１で、ステップＳ２００で判明したカメラ１００の姿勢が、前述した異物３０の除去動作に適した姿勢であるかどうかを判定する。   First, in step S <b> 200, the posture detection unit 60 detects the posture of the camera 100. Thereby, the direction of the camera 100 is determined. Next, in step S201, it is determined whether the posture of the camera 100 determined in step S200 is a posture suitable for the foreign substance 30 removal operation described above.

ここでは、前述の図５に示したカメラ１００の位置を異物除去動作の推奨姿勢とする。それは、前述した異物３０の除去動作時、絶縁体３１に異物３０を静電吸引する場合に、万が一、異物３０が絶縁体３１に吸引されずに図９の下方に落下しても吸着部３３ｂに捕獲されるので、除去した異物３０の光学素子１１の表面への再付着を防止することが可能になるからである。   Here, the position of the camera 100 shown in FIG. 5 is set as a recommended posture for the foreign substance removal operation. That is, when the foreign matter 30 is electrostatically attracted to the insulator 31 during the above-described removal operation of the foreign matter 30, even if the foreign matter 30 is not attracted to the insulator 31 and falls down in FIG. This is because it is possible to prevent the removed foreign matter 30 from reattaching to the surface of the optical element 11.

また絶縁体３１に吸引された異物３０が、異物３０の除去動作に伴う先幕２１ａの駆動時に絶縁体３１から離れて図９に示す下方に落下しても、カメラ１００が正位置であれば異物３０は確実に吸着部３３ｂに捕獲される。これにより、除去された異物３０が光学素子１１の表面へ再付着するのを防止できる。このような理由により、図５に示す正位置を異物除去動作時における推奨姿勢としている。   Even if the foreign object 30 sucked by the insulator 31 moves away from the insulator 31 when the front curtain 21a is driven by the operation of removing the foreign object 30 and falls downward as shown in FIG. The foreign material 30 is reliably captured by the adsorption part 33b. Thereby, it is possible to prevent the removed foreign matter 30 from reattaching to the surface of the optical element 11. For this reason, the normal position shown in FIG. 5 is the recommended posture during the foreign substance removal operation.

こうしてステップＳ２０１で、カメラ１００の姿勢が推奨姿勢である、正位置であると判定した場合はステップＳ２０２へ進み、カメラ１００が異物除去動作の推奨姿勢にあることを表示部１０７に表示して、元の処理フローへ戻る。又ステップＳ２０１で、カメラ１００の姿勢が正位置ではないと判定した場合はステップＳ２０３へ進み、カメラ１００の姿勢を推奨姿勢に戻す旨の警告表示を表示部１０７に表示してステップＳ２０４に進み、カメラ１００の姿勢が推奨姿勢に矯正されたか否かを判定する。ここでカメラ１００の姿勢が推奨姿勢になっていない場合には再びステップＳ２１０に戻って、カメラの姿勢に関する警告表示を表示部１０７に表示し続ける。こうしてステップＳ２０４でカメラ１００の姿勢が推奨姿勢になった場合はステップＳ２０２に進み、カメラ１００が異物除去動作の推奨姿勢にあることを表示部１０７に表示して、元の処理フローへ戻る。   When it is determined in step S201 that the posture of the camera 100 is the recommended posture or the normal position, the process proceeds to step S202, and the display unit 107 displays that the camera 100 is in the recommended posture for the foreign substance removal operation. Return to the original processing flow. If it is determined in step S201 that the posture of the camera 100 is not the normal position, the process proceeds to step S203, a warning display for returning the posture of the camera 100 to the recommended posture is displayed on the display unit 107, and the flow proceeds to step S204. It is determined whether the posture of the camera 100 has been corrected to the recommended posture. If the posture of the camera 100 is not the recommended posture, the process returns to step S210 again, and the warning display regarding the posture of the camera is continuously displayed on the display unit 107. When the posture of the camera 100 becomes the recommended posture in step S204, the process proceeds to step S202, where the display unit 107 displays that the camera 100 is in the recommended posture for the foreign substance removal operation, and returns to the original processing flow.

以上の構成によれば、カメラ１００が推奨姿勢になるまでは、推奨姿勢にすべき旨の警告を表示したり、ユーザに対して先幕２１ａの走行やコイル３２の通電を行わないといった異物除去に関する制御を行っている。このような制御を行うことにより、除去された異物が光学素子の表面に再付着しないという効果を得ることができる。   According to the above configuration, until the camera 100 is in the recommended posture, a warning that the recommended posture should be displayed is displayed, and foreign matter removal such as running the front curtain 21a and energizing the coil 32 to the user is not performed. Has control over. By performing such control, it is possible to obtain an effect that the removed foreign matter does not reattach to the surface of the optical element.

尚、本実施の形態１では、光学素子の表面に付着した異物の除去方法について説明したが本発明はこれに限定されるものでなく、例えばフォーカルプレンシャッタの開口を介して固体撮像装置のカバーガラスの表面が目視できるようなデジタルカラーカメラの場合であっても、除去された異物が固体撮像装置のカバーガラスに再付着しない光学機器を提供できるのは言うまでもない。   In the first embodiment, the method for removing foreign matter adhering to the surface of the optical element has been described. However, the present invention is not limited to this method. For example, the cover of the solid-state imaging device is opened through the opening of the focal plane shutter. Needless to say, even in the case of a digital color camera in which the surface of the glass is visible, it is possible to provide an optical apparatus in which the removed foreign matter does not reattach to the cover glass of the solid-state imaging device.

尚、本実施の形態１では、カメラ１００に内蔵された異物除去機構が静電吸引方式である場合で説明したが本発明はこれに限定されるものでなく、例えば特許文献１や２で述べたような各種方式においても同様の効果が得られる事は言うまでも無い。   In the first embodiment, the case where the foreign matter removing mechanism built in the camera 100 is the electrostatic suction method has been described. However, the present invention is not limited to this, and is described in Patent Documents 1 and 2, for example. It goes without saying that the same effect can be obtained in various methods.

［実施の形態２］
前述の実施の形態１では、カメラ１００に異物除去機構が内蔵されている場合、そのカメラの姿勢に応じた異物除去機構の制御に関して説明したが、本実施の形態２では、カメラ２００のマウント機構に取り付けられて固体撮像装置のカバーガラス表面や光学素子に付着した異物を除去するアクセサリ装置とカメラ２００の姿勢との関係について説明する。尚、実施の形態１におけるカメラ１００と、この実施の形態２におけるカメラ２００との相違点は、異物除去機構が内蔵されているか、いないかという点だけで、その他の構成は同一である。 [Embodiment 2]
In the above-described first embodiment, when the foreign substance removing mechanism is built in the camera 100, the control of the foreign substance removing mechanism according to the posture of the camera has been described. However, in the second embodiment, the mounting mechanism of the camera 200 is described. The relationship between the posture of the camera 200 and the accessory device that removes foreign matter attached to the cover glass surface and the optical element of the solid-state imaging device will be described. The only difference between the camera 100 in the first embodiment and the camera 200 in the second embodiment is that a foreign matter removing mechanism is built in or not, and other configurations are the same.

図１１から図１６を参照して本発明の実施の形態２について説明する。   A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１１は、本実施の形態２に係るアクセサリ装置７０の構成を示す斜視図で、クリーニングモードになっているカメラ２００に取り付ける前の状態を示している。   FIG. 11 is a perspective view showing the configuration of the accessory device 70 according to the second embodiment, and shows a state before being attached to the camera 200 in the cleaning mode.

また図１２は、アクセサリ装置７０がカメラ２００のマウント機構１０１に取り付けられ、光学素子１１に付着した異物を除去するためにアクセサリ装置７０を操作した時の状態を示した斜視図である。   FIG. 12 is a perspective view showing a state when the accessory device 70 is attached to the mount mechanism 101 of the camera 200 and the accessory device 70 is operated in order to remove foreign matters attached to the optical element 11.

７１は、粘着部７４をカメラ２００内の光学素子１１に密着させるために進退できる軸部で、後述の粘着部７４が進退時に回動しないように回転止め部７１ａを備えている。７２は後述の支持部７５と一体的に設けられ、略Ｖ型で可撓性を備えている可撓部である。弾性部７３は、可撓部７２に一体的に懸架されており、略コの字型をしている。粘着部７４は、弾性部７３の先端に設けられ、異物と接触しその粘着力により異物を接着させて除去するための部材である。尚、この粘着部７４が設けられている弾性部７３の先端部側は、外側にやや膨らんだ略円弧形状を形成している。これによりカメラ２００内の固体撮像素子のカバーガラスや光学フィルタ等のように、その表面形状が略平面の光学部材に粘着部７４が当接する場合は、その粘着部７４が押し付けられるのに応じて光学部材の中央からその周辺部に向かって徐々に粘着部７４が当接する。また、この粘着部７４は、粘着テープ（例えば住友３Ｍ製両面粘着テープ「９３１３」）や、もしくは弾性部７３の表面にアクリル系等の粘着剤を直接塗布したものでも良い。更に、この粘着部７４は、光学素子１１と当接した後、剥離する際に光学素子１１が剥離帯電を起こさないように、導電性を備えていることが望ましい。   Reference numeral 71 denotes a shaft portion that can advance and retreat in order to bring the adhesive portion 74 into close contact with the optical element 11 in the camera 200, and is provided with a rotation stop portion 71a so that the adhesive portion 74 described later does not rotate during advancement and retraction. Reference numeral 72 denotes a flexible portion which is provided integrally with a support portion 75 which will be described later and is substantially V-shaped and flexible. The elastic part 73 is suspended integrally with the flexible part 72 and has a substantially U-shape. The adhesive portion 74 is a member that is provided at the tip of the elastic portion 73 and is a member for contacting and removing a foreign matter by adhering the foreign matter with the adhesive force. In addition, the front-end | tip part side of the elastic part 73 in which this adhesion part 74 is provided forms the substantially circular arc shape which expanded a little outside. As a result, when the adhesive portion 74 comes into contact with an optical member having a substantially flat surface shape, such as a cover glass or an optical filter of a solid-state imaging device in the camera 200, the adhesive portion 74 is pressed. The adhesive portion 74 gradually abuts from the center of the optical member toward the periphery thereof. The pressure-sensitive adhesive portion 74 may be a pressure-sensitive adhesive tape (for example, a double-sided pressure-sensitive adhesive tape “9313” manufactured by Sumitomo 3M), or a material in which an acrylic pressure-sensitive adhesive is directly applied to the surface of the elastic portion 73. Further, it is desirable that the adhesive portion 74 has conductivity so that the optical element 11 does not cause peeling electrification when peeled after coming into contact with the optical element 11.

支持部７５は、ユーザがアクセサリ装置７０をカメラ２００に取り付ける際に支持するために用いられる。取り付け部７６は、このアクセサリ装置７０をカメラ２００のマウント機構１０１に取り付けるのに使用される。また、この取り付け部７６にはマウント機構１０１に位置決めされて係止する係止部７６ａと、後述するように軸部７１に設けられた回転止め部７１ａと摺動可能な嵌合部７６ｃ（図１３，１４）が設けられている。７７は、後述するように、アクセサリ装置７０の光学素子１１に付着した異物の除去動作のオン／オフ用のスイッチである。尚、このアクセサリ装置７０は、接点部（不図示）を介してカメラ２００のマウント機構１０１と電気的に接続され、カメラ２００との間でアクセサリ装置７０の異物除去動作に関する信号のやり取りを行う。   The support unit 75 is used for supporting the accessory device 70 when the user attaches the accessory device 70 to the camera 200. The attachment unit 76 is used to attach the accessory device 70 to the mount mechanism 101 of the camera 200. The mounting portion 76 includes a locking portion 76a that is positioned and locked by the mount mechanism 101, and a fitting portion 76c that can slide with a rotation stopping portion 71a provided on the shaft portion 71 as will be described later. 13, 14). Reference numeral 77 denotes an on / off switch for removing foreign matter attached to the optical element 11 of the accessory device 70, as will be described later. The accessory device 70 is electrically connected to the mount mechanism 101 of the camera 200 via a contact portion (not shown), and exchanges signals regarding the foreign substance removal operation of the accessory device 70 with the camera 200.

図１３乃至図１５は、本実施の形態２に係るアクセサリ装置７０をクリーニングモードになっているカメラ２００に取り付けて動作させる際の斜視図である。   FIGS. 13 to 15 are perspective views when the accessory device 70 according to the second embodiment is attached to and operated on the camera 200 in the cleaning mode.

図１３は、アクセサリ装置７０をカメラ２００に取り付けた直後の状態を示す斜視図であり、この時、粘着部７４や支持部７１は図１１で示した状態にある。   FIG. 13 is a perspective view showing a state immediately after the accessory device 70 is attached to the camera 200. At this time, the adhesive portion 74 and the support portion 71 are in the state shown in FIG.

図１４は、図１３の状態からアクセサリ装置７０を同図中矢印Ｔ方向に回動させたもので、これによりアクセサリ装置７０の係止部７６ａがカメラ２００のマウント機構１０１に対して位置決めされて係止されている。よって、アクセサリ装置７０もカメラ２００に対して位置決めされて係止されている事になる。この時、アクセサリ装置７０は図１１に示した状態のままである。   FIG. 14 shows the accessory device 70 rotated from the state shown in FIG. 13 in the direction of arrow T in the figure, whereby the locking portion 76 a of the accessory device 70 is positioned with respect to the mount mechanism 101 of the camera 200. It is locked. Therefore, the accessory device 70 is also positioned and locked with respect to the camera 200. At this time, the accessory device 70 remains in the state shown in FIG.

図１５は、図１４に示す状態からユーザが光学素子１１に付着した異物を除去するためにスイッチ７７を動作させた後の様子を示す概観図である。   FIG. 15 is a schematic view showing a state after the user operates the switch 77 in order to remove the foreign matter attached to the optical element 11 from the state shown in FIG.

スイッチ７７を図１５に示すようにＸ方向に操作すると、軸部７１が回転止め部７１ａと取り付け部７６に設けられた嵌合部７６ｃとが嵌合状態を保持したまま図１５の矢印Ｙ方向に摺動する。これにより粘着部７４がカメラ２００内に侵入する。この際、粘着部７４がカメラ２００の内部の構造に触れる事はない。また粘着部７４の中央部は、フォーカルプレンシャッタ５０の押え板２４の開口２４ａ及びカバー板２５の開口２５ａ（図１）を介して光学素子１１と当接し、粘着部７４の略全域が光学素子１１と当接するまで粘着部７４が自動的に移動する（図１５）。これにより光学素子１１の表面に付着していた異物３０は粘着部７４の粘着力により吸着される。   When the switch 77 is operated in the X direction as shown in FIG. 15, the shaft portion 71 is in the direction of the arrow Y in FIG. 15 while the rotation preventing portion 71a and the fitting portion 76c provided on the mounting portion 76 are kept in the fitted state. To slide. As a result, the adhesive portion 74 enters the camera 200. At this time, the adhesive portion 74 does not touch the internal structure of the camera 200. The central portion of the adhesive portion 74 is in contact with the optical element 11 through the opening 24a of the presser plate 24 of the focal plane shutter 50 and the opening 25a of the cover plate 25 (FIG. 1). The adhesive portion 74 is automatically moved until it comes into contact with 11 (FIG. 15). Thereby, the foreign material 30 adhering to the surface of the optical element 11 is adsorbed by the adhesive force of the adhesive portion 74.

その後、所定時間が経過した後、軸部７１が図１５中矢印Ｙ方向とは逆方向に摺動して図１４に示す状態に移行する。尚、このとき、光学素子１１の表面から粘着部７４へ吸着された異物３０は吸着部７４に保持されたままである。従って、軸部７１が図１４に示す状態に戻った後、更にアクセサリ装置７０を図１４の矢印Ｔとは逆方向に回転させてカメラ２００より取り外すことにより、光学素子１１の表面に付着していた異物３０をカメラ２００の外部に排出することが可能になる。   Thereafter, after a predetermined time has elapsed, the shaft portion 71 slides in the direction opposite to the arrow Y direction in FIG. 15 and shifts to the state shown in FIG. At this time, the foreign material 30 adsorbed to the adhesive portion 74 from the surface of the optical element 11 remains held by the adsorption portion 74. Therefore, after the shaft portion 71 returns to the state shown in FIG. 14, the accessory device 70 is attached to the surface of the optical element 11 by further rotating the accessory device 70 in the direction opposite to the arrow T in FIG. The foreign object 30 can be discharged to the outside of the camera 200.

図１６は、本発明の実施の形態２に係るカメラ２００における処理を説明するフローチャートで、この処理はカメラシステム制御部１３５のＲＯＭ６０１に記憶されているプログラムに従ってＣＰＵ６００の制御の下に実行される。この処理は、本実施の形態２に係るカメラ２００がクリーニングモードに設定され、カメラ２００にアクセサリ装置７０が取り付けられてスイッチ７７がオンされた場合に実行される。尚、このアクセサリ装置７０が取り付けられた状態で、カメラ２００がクリーニングモードに設定されると、カメラ２００は、クリーニングモードが解除されるまでの間、メインスイッチ１１９を含む各種スイッチの入力を受け付けない（無効とする）状態になる。   FIG. 16 is a flowchart for explaining processing in the camera 200 according to Embodiment 2 of the present invention. This processing is executed under the control of the CPU 600 in accordance with a program stored in the ROM 601 of the camera system control unit 135. This process is executed when the camera 200 according to the second embodiment is set to the cleaning mode, the accessory device 70 is attached to the camera 200, and the switch 77 is turned on. If the camera 200 is set to the cleaning mode with the accessory device 70 attached, the camera 200 does not accept input of various switches including the main switch 119 until the cleaning mode is canceled. (Invalid) state.

まずステップＳ３０１で、カメラ２００の姿勢を確認するため（異物除去の推奨姿勢にあるかどうかの確認）の図８のサブルーチンへと移行する（この処理は、前述の実施の形態１と同様であるため、その説明を省略する）。なお、本実施例におけるアクセサリ装置７０についても、図５に示す正位置を異物除去動作時における推奨姿勢とする。この推奨姿勢においては、重力により軸部７１が図１５中矢印Ｙ方向に勝手に進退することも無く、カメラ２００内の部材を損傷することもない。次にステップＳ３０２で、クリーニングモードに移行する前に、このカメラ２００が設定していたシャッタ速度、絞り値等の撮影条件をカメラシステム制御部１３５のＲＡＭ６０２に記憶してステップＳ３０３へ進む。ステップＳ３０３では、ミラー１１１を光軸上から退避させると同時に、先幕駆動源３５を動作させて先幕２１の各シャッタ羽根２１ａ〜２１ｄの開き動作を行って先幕２１を全開した状態にする。そしてステップＳ３０４へと進み、アクセサリ装置７０が異物除去動作を行っている間、先幕２１を全開状態を保つために、カメラシステム制御部１３５が有するタイマ（不図示）で所定時間のカウントを開始してステップＳ３０５へと進む。尚、このカウントは、少なくとも前述のアクセサリ装置７０の異物除去動作に必要な時間（アクセサリ装置７０の動作開始後、粘着部７４が光学素子１１の表面全域に当接して剥離するまでの時間）以上となっている。   First, in step S301, the process proceeds to the subroutine of FIG. 8 for confirming the posture of the camera 200 (confirming whether or not it is in the recommended posture for removing foreign matter) (this process is the same as in the first embodiment described above). Therefore, the description is omitted). For the accessory device 70 according to the present embodiment, the normal position shown in FIG. In this recommended posture, the shaft portion 71 does not freely advance and retreat in the direction of arrow Y in FIG. 15 due to gravity, and the members in the camera 200 are not damaged. Next, in step S302, the photographing conditions such as the shutter speed and the aperture value set by the camera 200 before shifting to the cleaning mode are stored in the RAM 602 of the camera system control unit 135, and the process proceeds to step S303. In step S303, the mirror 111 is retracted from the optical axis, and at the same time, the front curtain drive source 35 is operated to open the shutter blades 21a to 21d of the front curtain 21 so that the front curtain 21 is fully opened. . Then, the process proceeds to step S304, and in order to keep the front curtain 21 fully open while the accessory device 70 is performing the foreign substance removing operation, the timer (not shown) of the camera system control unit 135 starts counting for a predetermined time. Then, the process proceeds to step S305. This count is at least the time necessary for the foreign substance removing operation of the accessory device 70 (the time from the start of the operation of the accessory device 70 until the adhesive portion 74 comes into contact with the entire surface of the optical element 11 and peels). It has become.

ステップＳ３０４と並行してステップＳ３０５で、アクセサリ装置７０の異物除去動作中、カメラ２００の姿勢が、推奨姿勢から変化していないかどうかを確認する。推奨姿勢から変化していなければステップＳ３０６へ進むが、推奨姿勢から変化があればステップＳ３２２へと進む。ステップＳ３２２では、表示部１０７にカメラ２００の姿勢を修正する旨の表示を行う。同時にミラー１１１を強制的に光軸上にダウンさせることにより、ユーザに認知させるようにしても良い。この場合は、ミラー１１１よりも損傷が心配される先幕２１は開状態を維持する。次にステップＳ３２３へ進み、カメラ２００の姿勢が推奨姿勢に戻ったか否かを判定し、推奨姿勢に戻っていなければ再びステップＳ３２２に戻って表示部１０７の警告表示等を継続し、ステップＳ３２３で、カメラ２００が推奨姿勢に戻るとステップＳ３２４へと進み、表示部１０７の警告表示等を解除するとともに、アクセサリ装置７０の異物除去動作を再開してステップＳ３０５へと戻る。   In parallel with step S304, in step S305, it is confirmed whether or not the posture of the camera 200 has changed from the recommended posture during the foreign object removal operation of the accessory device 70. If there is no change from the recommended posture, the process proceeds to step S306, but if there is a change from the recommended posture, the process proceeds to step S322. In step S322, a display to correct the posture of the camera 200 is displayed on the display unit 107. At the same time, the user may be made to recognize the mirror 111 by forcibly lowering the mirror 111 on the optical axis. In this case, the front curtain 21 that is more likely to be damaged than the mirror 111 is kept open. Next, the process proceeds to step S323, where it is determined whether or not the posture of the camera 200 has returned to the recommended posture. If the posture has not returned to the recommended posture, the process returns to step S322 again to continue the warning display and the like on the display unit 107, in step S323. When the camera 200 returns to the recommended posture, the process proceeds to step S324, the warning display on the display unit 107 is canceled, the foreign object removing operation of the accessory device 70 is restarted, and the process returns to step S305.

一方、ステップＳ３０５でカメラ２００の姿勢が変化していない場合はステップＳ３０６に進み、ステップＳ３０４で開始したカウントが完了したかどうかを判定し、カウントが完了していない場合はステップＳ３０５へ戻る。こうしてカウントが完了して所定時間が経過すると（クリーニングが終了）ステップＳ３０７へと進み、アクセサリ装置７０による異物除去動作が完了した旨を表示部１０７に表示してステップＳ３０８へと進む。ステップＳ３０８では、アクセサリ装置７０がカメラ２００から取り外されたかどうかを検出する。これはアクセサリ装置７０がカメラ２００のマウント機構１０１から取り外されると電気的な接続が切れたことをカメラシステム制御部１３５が検出することにより行われる。次にステップＳ３０８で、アクセサリ装置７０がカメラ２００から取り外されたことを検出するとステップＳ３０９へ進み、チャージ駆動源３６を駆動して先幕２１の閉じ動作が行われる。次にステップＳ３１０で、ステップＳ３０９における先幕２１の閉じ動作の完了を待って、クリーニングモードを解除すると同時に、表示部１０７にクリーニングモードが解除された旨のメッセージを表示する。尚、このステップＳ３１０で、カメラ２００がクリーニングモードから解除されることにより、カメラ２００はメインスイッチ１１９を含む各種スイッチの入力を受け付ける状態に復帰する。そしてステップＳ３１１で、ステップＳ３０１で記憶した撮影条件等にカメラ２００が復帰して、一連のシーケンスを終了する。   On the other hand, if the posture of the camera 200 has not changed in step S305, the process proceeds to step S306, and it is determined whether the count started in step S304 is completed. If the count is not completed, the process returns to step S305. When the count is completed and a predetermined time has elapsed (cleaning is completed), the process proceeds to step S307, the display unit 107 displays that the foreign substance removal operation by the accessory device 70 is completed, and the process proceeds to step S308. In step S308, it is detected whether the accessory device 70 has been removed from the camera 200. This is performed when the camera system control unit 135 detects that the electrical connection is disconnected when the accessory device 70 is detached from the mounting mechanism 101 of the camera 200. Next, in step S308, when it is detected that the accessory device 70 has been removed from the camera 200, the process proceeds to step S309, where the charge driving source 36 is driven to close the front curtain 21. In step S310, after the completion of the closing operation of the front curtain 21 in step S309, the cleaning mode is canceled, and at the same time, a message indicating that the cleaning mode has been canceled is displayed on the display unit 107. In step S310, when the camera 200 is released from the cleaning mode, the camera 200 returns to a state of accepting input of various switches including the main switch 119. In step S311, the camera 200 returns to the shooting conditions stored in step S301, and the series of sequences ends.

以上説明した本実施の形態２によれば、カメラ２００が推奨姿勢になるまでは、異物除去の前提となるミラー１１１のアップ動作や先幕２１の開動作を行わず、また、異物除去動作が開始された後であっても姿勢を検知し、推奨姿勢でなくなった場合には、警告等を行ってユーザに注意を促すといった異物の除去に関する制御を行っている。このように制御を行うことにより、異物除去機構を有するアクセサリ装置で光学素子表面に付着した異物を除去する際に、カメラ内の部材の損傷を防止できる。   According to the second embodiment described above, until the camera 200 is in the recommended posture, the mirror 111 up operation and the opening operation of the front curtain 21 which are prerequisites for the foreign matter removal are not performed, and the foreign matter removal operation is not performed. Even after it has been started, the posture is detected, and when the recommended posture is not reached, a control is performed regarding the removal of foreign matter such as giving a warning or the like to alert the user. By controlling in this way, damage to members in the camera can be prevented when removing foreign matter adhering to the optical element surface with an accessory device having a foreign matter removing mechanism.

尚、本実施の形態２では、光学素子１１の表面に付着した異物３０を除去するアクセサリ装置の制御方法について説明したが本発明はこれに限定されるものでなく、フォーカルプレンシャッタの開口を介して固体撮像装置のカバーガラス表面が目視できるようなデジタルカラーカメラの場合は、その固体撮像装置のカバーガラスに付着した異物を本実施の形態２のアクセサリ装置で除去可能である。よって、そのようなデジタルカラーカメラの場合においても同様に、そのカメラの姿勢に応じてアクセサリ装置の動作を制御することによって、固体撮像装置の表面に付着した異物を除去する際の故障を防止できる。   In the second embodiment, the control method of the accessory device that removes the foreign material 30 attached to the surface of the optical element 11 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the focal plane shutter is opened through the opening. In the case of a digital color camera in which the surface of the cover glass of the solid-state imaging device can be visually confirmed, the foreign matter adhering to the cover glass of the solid-state imaging device can be removed by the accessory device of the second embodiment. Therefore, in the case of such a digital color camera as well, by controlling the operation of the accessory device according to the posture of the camera, it is possible to prevent a failure when removing foreign matters attached to the surface of the solid-state imaging device. .

［その他の実施の形態］
上記の実施の形態以外で、例えば固体撮像装置の前面に配設された光学素子を振動させて、その光学素子上に付着した異物を除去するように構成された異物除去装置である場合には、異物は振動により重力方向に落ちることが予想されるので、推奨姿勢としてカメラのマウント開口が下向きとなる姿勢を設定し、また、異物の除去に関する制御として、例えばマウント開口が上向きである場合には振動を禁止し、推奨姿勢であれば振動の振幅を大きくするといった制御を行うことが想定される。 [Other embodiments]
Other than the above-described embodiment, for example, in the case of a foreign matter removing device configured to vibrate an optical element disposed on the front surface of a solid-state imaging device and remove foreign matter attached to the optical element. Since the foreign matter is expected to fall in the direction of gravity due to vibration, the camera mount opening is set as the recommended posture as the recommended posture, and as a control for removing foreign matter, for example, when the mount opening is upward It is assumed that control is performed to prohibit vibration and increase the amplitude of vibration in the recommended posture.

したがって、異物除去のための装置によって推奨姿勢をそれぞれ設定し、また、その装置に好ましい異物除去に関する制御を行うことで、より効率的に異物除去を行ったり、光学部材への再付着を防止したりすることが可能となる。   Therefore, a recommended posture is set for each device for removing foreign matter, and control related to the removal of foreign matter that is preferable for the device is performed to remove foreign matter more efficiently and prevent reattachment to optical members. It becomes possible to do.

本発明の実施の形態に係るカメラの撮像部及びフォーカルプレンシャッタの概略構成を説明するための側方断面図である。It is a sectional side view for demonstrating schematic structure of the imaging part and focal plane shutter of the camera which concern on embodiment of this invention. 本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタの主要部を説明するための前方斜視図である。It is a front perspective view for demonstrating the principal part of the focal plane shutter which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタの後方斜視図である。It is a back perspective view of a focal plane shutter concerning this embodiment. 本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタの前方斜視図である。It is a front perspective view of the focal plane shutter which concerns on this Embodiment. 本実施の形態１に係るカメラにレンズ装置を接続したカメラシステムを説明する構成図である。It is a block diagram explaining the camera system which connected the lens apparatus to the camera which concerns on this Embodiment 1. FIG. 図５に示すカメラシステムの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing an electrical configuration of the camera system shown in FIG. 5. 本実施の形態１に係るカメラにおけるクリーニングモード時における処理を説明するフローチャートでである。6 is a flowchart for explaining processing in a cleaning mode in the camera according to the first embodiment. 図７のステップＳ１０１で実行されるカメラの姿勢確認処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the attitude | position confirmation process of the camera performed by step S101 of FIG. 本発明の実施の形態１における、先幕の開き動作を開始する時の撮像部及びフォーカルプレンシャッタの概略構成を説明するための側方断面図である。FIG. 3 is a side cross-sectional view for explaining a schematic configuration of an imaging unit and a focal plane shutter when starting the opening operation of the front curtain in Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１における、先幕が開き動作を完了した時の撮像部及びフォーカルプレンシャッタの概略構成を説明するための側方断面図である。FIG. 3 is a side cross-sectional view for explaining a schematic configuration of an imaging unit and a focal plane shutter when the front curtain completes an opening operation in Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態２に係るアクセサリ装置７０の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the accessory apparatus 70 which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本実施の形態２に係るアクセサリ装置がカメラのマウントに取り付けられ、光学素子に付着した異物を除去するためにアクセサリ装置を操作した時の状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the state when the accessory apparatus which concerns on this Embodiment 2 was attached to the mount of a camera, and operated the accessory apparatus in order to remove the foreign material adhering to an optical element. 本実施の形態２に係るアクセサリ装置をカメラに取り付けた直後の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state immediately after attaching the accessory apparatus which concerns on this Embodiment 2 to a camera. 図１３の状態から所定角度アクセサリ装置を回転させた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which rotated the predetermined angle accessory apparatus from the state of FIG. 本実施の形態２に係るアクセサリ装置を図１４の状態から動作させた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which operated the accessory apparatus which concerns on this Embodiment 2 from the state of FIG. 本発明の実施の形態２に係るカメラにおける処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process in the camera which concerns on Embodiment 2 of this invention.

Claims (13)

被写体の光学像を電気信号に変換する撮像ユニットと、前記撮像ユニットの前面に配設された光学素子を有する光学機器であって、
前記光学素子の表面に付着した異物を除去するための除去手段と、
前記光学機器の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記姿勢検出手段の検出結果に応じて前記除去手段による異物の除去動作に関する制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする光学機器。 An optical device having an imaging unit that converts an optical image of a subject into an electrical signal, and an optical element disposed on a front surface of the imaging unit,
Removing means for removing foreign matter adhering to the surface of the optical element;
Attitude detection means for detecting the attitude of the optical device;
Control means for performing control related to the foreign substance removal operation by the removal means according to the detection result of the posture detection means;
An optical apparatus comprising: 被写体の光学像を電気信号に変換する撮像ユニットを有する光学機器であって、
前記撮像ユニットのレンズ側前面に付着した異物を除去するための除去手段と、
前記光学機器の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記姿勢検出手段の検出結果に応じて前記除去手段による異物の除去動作に関する制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする光学機器。 An optical apparatus having an imaging unit that converts an optical image of a subject into an electrical signal,
Removing means for removing foreign matter adhering to the lens side front surface of the imaging unit;
Attitude detection means for detecting the attitude of the optical device;
Control means for performing control related to the foreign substance removal operation by the removal means according to the detection result of the posture detection means;
An optical apparatus comprising: 前記姿勢検出手段は角速度センサを有し、前記光学機器の姿勢が横長の写真を撮影する際の正位置であるかどうかを検出することを特徴とする請求項１または２に記載の光学機器。   3. The optical apparatus according to claim 1, wherein the attitude detection unit includes an angular velocity sensor, and detects whether or not the attitude of the optical apparatus is a normal position when a horizontally long photograph is taken. 前記姿勢検出手段により検出された前記光学機器の姿勢が前記除去手段による異物の除去に適していない場合に、前記光学機器の姿勢に関する表示を行う表示制御手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の光学機器。   The display control unit according to claim 1, further comprising: a display control unit configured to display the posture of the optical device when the posture of the optical device detected by the posture detection unit is not suitable for removing foreign matter by the removing unit. The optical apparatus according to any one of 1 to 3. 前記除去手段は、
シャッタ動作に連動して移動する絶縁体と、
前記絶縁体を帯電させ、及びその帯電を除去する帯電制御手段と、
前記絶縁体から剥離された異物を回収する回収手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の光学機器。 The removing means includes
An insulator that moves in conjunction with the shutter operation;
Charge control means for charging the insulator and removing the charge;
Recovery means for recovering foreign matter peeled from the insulator;
The optical apparatus according to claim 1, comprising: 被写体の光学像を電気信号に変換する撮像ユニットと、前記撮像ユニットの前面に配設された光学素子を有する光学機器であって、
前記光学機器の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記光学素子の表面に付着した異物を除去する除去機構を具備したアクセサリ装置が装着されている状態で、前記姿勢検出手段の検出結果に応じて前記アクセサリ装置による異物の除去動作に関する制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする光学機器。 An optical device having an imaging unit that converts an optical image of a subject into an electrical signal, and an optical element disposed on a front surface of the imaging unit,
Attitude detection means for detecting the attitude of the optical device;
Control for controlling the removal operation of the foreign material by the accessory device according to the detection result of the posture detection means in a state where the accessory device having a removal mechanism for removing the foreign material attached to the surface of the optical element is mounted. Means,
An optical apparatus comprising: 被写体の光学像を電気信号に変換する撮像ユニットを有する光学機器であって、
前記光学機器の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記撮像ユニットのレンズ側の前面に付着した異物を除去する除去機構を具備したアクセサリ装置が装着されている状態で、前記姿勢検出手段の検出結果に応じて前記アクセサリ装置による異物の除去動作に関する制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする光学機器。 An optical apparatus having an imaging unit that converts an optical image of a subject into an electrical signal,
Attitude detection means for detecting the attitude of the optical device;
Control related to the removal operation of the foreign material by the accessory device according to the detection result of the posture detection means in a state where the accessory device having a removal mechanism for removing the foreign material attached to the lens-side front surface of the imaging unit is mounted. Control means for performing
An optical apparatus comprising: 前記姿勢検出手段は角速度センサを有し、前記光学機器の姿勢が横長の写真を撮影する際の正位置であるかどうかを検出することを特徴とする請求項６又は７に記載の光学機器。   The optical apparatus according to claim 6, wherein the attitude detection unit includes an angular velocity sensor and detects whether the attitude of the optical apparatus is a normal position when a horizontally long photograph is taken. 前記姿勢検出手段により検出された前記光学機器の姿勢が前記除去機構による異物の除去に適していない場合に、前記光学機器の姿勢に関する表示を行う表示制御手段を更に有することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の光学機器。   The apparatus according to claim 1, further comprising display control means for performing display related to the posture of the optical device when the posture of the optical device detected by the posture detection unit is not suitable for removing foreign matter by the removal mechanism. The optical apparatus according to any one of 6 to 8. 被写体の光学像を電気信号に変換する撮像ユニットと、前記撮像ユニットの前面に配設された光学素子を有する光学機器における異物除去方法であって、
前記光学素子の表面に付着した異物を除去するための除去工程と、
前記光学機器の姿勢を検出する姿勢検出工程と、
前記姿勢検出工程での検出結果に応じて前記除去工程での異物の除去動作に関する制御を行う制御工程と、
を有することを特徴とする光学機器における異物除去方法。 An imaging unit that converts an optical image of a subject into an electrical signal, and a foreign matter removal method in an optical device having an optical element disposed on the front surface of the imaging unit,
A removal step for removing foreign matter adhering to the surface of the optical element;
An attitude detection step of detecting the attitude of the optical device;
A control step for performing control related to a foreign matter removal operation in the removal step according to a detection result in the posture detection step;
A method for removing foreign matter in an optical apparatus, comprising: 被写体の光学像を電気信号に変換する撮像ユニットを有する光学機器における異物除去方法であって、
前記撮像ユニットのレンズ側前面に付着した異物を除去するための除去工程と、
前記光学機器の姿勢を検出する姿勢検出工程と、
前記姿勢検出工程での検出結果に応じて前記除去工程における異物の除去動作に関する制御を行う制御工程と、
を有することを特徴とする光学機器における異物除去方法。 A foreign matter removing method in an optical apparatus having an imaging unit that converts an optical image of a subject into an electrical signal,
A removal step for removing foreign matter adhering to the lens side front surface of the imaging unit;
An attitude detection step of detecting the attitude of the optical device;
A control step for performing control related to a foreign matter removal operation in the removal step according to a detection result in the posture detection step;
A method for removing foreign matter in an optical apparatus, comprising: 被写体の光学像を電気信号に変換する撮像ユニットと、前記撮像ユニットの前面に配設された光学素子を有する光学機器における異物除去方法であって、
前記光学機器の姿勢を検出する姿勢検出工程と、
前記光学素子の表面に付着した異物を除去する除去機構を具備したアクセサリ装置が装着されている状態で、前記姿勢検出工程の検出結果に応じて前記アクセサリ装置による異物の除去動作に関する制御を行う制御工程と、
を有することを特徴とする光学機器における異物除去方法。 An imaging unit that converts an optical image of a subject into an electrical signal, and a foreign matter removal method in an optical device having an optical element disposed on the front surface of the imaging unit,
An attitude detection step of detecting the attitude of the optical device;
Control for controlling the removal operation of the foreign material by the accessory device in accordance with the detection result of the posture detection step in a state where the accessory device having the removal mechanism for removing the foreign material attached to the surface of the optical element is mounted. Process,
A method for removing foreign matter in an optical apparatus, comprising: 被写体の光学像を電気信号に変換する撮像ユニットを有する光学機器における異物除去方法であって、
前記光学機器の姿勢を検出する姿勢検出工程と、
前記撮像ユニットのレンズ側の前面に付着した異物を除去する除去機構を具備したアクセサリ装置が装着されている状態で、前記姿勢検出工程での検出結果に応じて前記アクセサリ装置による異物の除去動作に関する制御を行う制御工程と、
を有することを特徴とする光学機器における異物除去方法。 A foreign matter removing method in an optical apparatus having an imaging unit that converts an optical image of a subject into an electrical signal,
An attitude detection step of detecting the attitude of the optical device;
With the accessory device equipped with a removal mechanism that removes the foreign matter adhering to the lens-side front surface of the imaging unit being mounted, the accessory device relates to a foreign matter removal operation according to the detection result in the posture detection step. A control process for controlling;
A method for removing foreign matter in an optical apparatus, comprising:
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