JP2006290491A

JP2006290491A - Carrying vehicle system

Info

Publication number: JP2006290491A
Application number: JP2005110589A
Authority: JP
Inventors: Yasuhisa Ito; 靖久伊藤
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2005-04-07
Filing date: 2005-04-07
Publication date: 2006-10-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make work load of a high-order controller lighter and clarifying an management of an article in a buffer, and increasing carrying work continued even if the high-order controller is wrong. <P>SOLUTION: Stock of the buffer is managed by a carrying vehicle controller, and IDs of the articles and bay IDs indicating their location are managed by a distribution controller. The distribution controller indicates the ID of the article and a destination address for the carrying vehicle controller of the bay where the article is located in making carrying command. The carrying vehicle controller acquires the address of the buffer from the article ID, adds the destination address, and allocates it to the carrying vehicle. Therefore, the work load of the distribution controller is lessened to improve robustness of a system against a trouble of the distribution controller and facilitate recovery in case there is any error in a stock file. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、天井走行車や有軌道台車、地上を無軌道で走行する無人搬送車などを用いたシステムに関し、特に搬送指令の割り付けに関する。 The present invention relates to a system using an overhead traveling vehicle, a tracked carriage, an automatic guided vehicle that travels on the ground without a track, and more particularly to allocation of a transport command.

大規模な搬送車システムでは、物流コントローラなどの上位コントローラの下位に搬送車コントローラを複数設けて、物流コントローラで作成した搬送指令を搬送車コントローラを介して搬送車に割り付ける。物流コントローラは生産コントローラなどの他のコントローラと接続され、在庫管理の範囲はストッカやバッファ、搬送車が保持している物品は物流コントローラで管理し、処理装置の内部やロードポートに有る物品は生産コントローラの在庫とする。 In a large-scale transport vehicle system, a plurality of transport vehicle controllers are provided below a host controller such as a physical distribution controller, and transport commands created by the physical distribution controller are assigned to the transport vehicles via the transport vehicle controller. The logistics controller is connected to other controllers such as a production controller, the range of inventory management is managed by the stocker and buffer, the goods held by the transport vehicle are managed by the logistics controller, and the goods inside the processing equipment and load ports are produced Assume controller inventory.

搬送車システムの適宜の場所に仮置き台的なバッファを設け、搬送を効率化することが提案されている（特許文献１）。このようなバッファはコントローラを備えないので、バッファの物品は物流コントローラが管理する。バッファは搬送先のロードポートが塞がっている場合に、臨時の荷下ろしをする場所として用いるなど、柔軟な運用ができる点で価値がある。このため荷下ろし場所の変更などにバッファが用いられることが多く、バッファの在庫を物流コントローラなどの上位コントローラで管理すると、通信量が増して負担が大きくなる。
特開２００４−２３８１９１ It has been proposed to provide a temporary storage buffer at an appropriate location in the transport vehicle system to improve transport efficiency (Patent Document 1). Since such a buffer does not include a controller, the goods in the buffer are managed by the logistics controller. The buffer is valuable in that it can be used flexibly, such as being used as a temporary unloading place when the transport destination load port is blocked. For this reason, a buffer is often used for changing the unloading location, and managing the stock of the buffer with a host controller such as a physical distribution controller increases the amount of communication and increases the burden.
JP2004-238191

この発明の基本的課題は、上位コントローラの負担を軽減すると共に、バッファでの物品の管理を明確にし、かつ上位コントローラが故障しても続行できる搬送作業を増すことにある。
請求項２の発明での追加の課題は、搬送制御をより簡単にすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、バッファの在庫管理をより確実にすることにある。 The basic problem of the present invention is to reduce the burden on the host controller, clarify the management of articles in the buffer, and increase the number of transport operations that can be continued even if the host controller fails.
An additional problem in the invention of claim 2 is to make conveyance control easier.
An additional problem in the invention of claim 3 is to make the stock management of the buffer more reliable.

この発明は、搬送車の走行経路を複数のエリアに区分して、各エリアにローカルコントローラを設けると共に、ローカルコントローラを統括する上位コントローラを設けた搬送車システムにおいて、走行経路に沿ってかつ処理装置の付近に、搬送車との間で直接物品の移載が自在でかつコントローラを備えないバッファを設けると共に、前記上位コントローラを、バッファの在庫を物品のＩＤとエリアのＩＤとで管理し、さらにバッファの物品を搬送する際に、物品の所在するエリアのローカルコントローラに、物品のＩＤと搬送先とを送信するように構成し、前記ローカルコントローラを、バッファの在庫を物品のＩＤとバッファのアドレスとで管理し、かつ物品のＩＤと搬送先とを上位コントローラから受信すると、バッファのアドレスと搬送先とを求めて搬送指令を作成するように構成したことを特徴とする。 The present invention relates to a transport vehicle system in which a travel route of a transport vehicle is divided into a plurality of areas, a local controller is provided in each area, and a host controller that supervises the local controller is provided. In addition, a buffer that can directly transfer goods to and from a transport vehicle and that does not include a controller is provided near the, and the host controller manages the stock of the buffer with the ID of the article and the ID of the area. When conveying the article in the buffer, the article ID and the destination are sent to a local controller in the area where the article is located, and the local controller is configured to store the buffer inventory in the article ID and the buffer address. And the address of the buffer is received from the host controller. Characterized by being configured to create a transport command seeking a transfer destination.

ローカルコントローラと搬送車のコントローラとは別体にしても良いが、好ましくは、前記ローカルコントローラをエリア内の搬送車を管理し、かつ作成した搬送指令を搬送車に割り付けるように構成する。 The local controller and the controller of the transport vehicle may be separated from each other, but preferably, the local controller is configured to manage the transport vehicle in the area and assign the created transport command to the transport vehicle.

また好ましくは、前記搬送車に先入品センサを設けて、バッファに先に入れられた物品を検出できるようにする。 Preferably, the transport vehicle is provided with a pre-arrival sensor so that an article previously placed in the buffer can be detected.

この発明では、バッファの在庫データを上位コントローラではなく、ローカルコントローラが管理するので、上位コントローラの負担を軽減できる。また上位コントローラがダウンしても、バッファの物品を処理装置へ供給できる。 In the present invention, since the buffer inventory data is managed not by the host controller but by the local controller, the burden on the host controller can be reduced. Even if the host controller goes down, the buffered articles can be supplied to the processing device.

バッファへ物品を入出庫する搬送車をコントロールする搬送車コントローラで、バッファの在庫を管理すると、バッファの管理がさらに容易になる。 If the inventory of the buffer is managed by the transport vehicle controller that controls the transport vehicle that loads and unloads the article, the management of the buffer is further facilitated.

バッファの在庫データを搬送車の先入品センサによりチェックすると、在庫データと現物とが不一致な場合、データのメンテナンスをローカルコントローラの範囲内で効率的に行うことができる。 When the stock data in the buffer is checked by the first-in sensor of the transport vehicle, if the stock data does not match the actual product, the data maintenance can be efficiently performed within the range of the local controller.

以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。 In the following, an optimum embodiment for carrying out the present invention will be shown.

図１〜図６に、天井走行車システムを例に実施例を示すが、天井走行車に代えて有軌道台車や無軌道で地上走行する無人搬送車などを用いたシステムとしても良い。２は天井走行車システムで、４はその走行ルートで、インターベイルート６，６と複数のイントラベイルート８とに区分されている。各イントラベイルート８は１つのベイ１０に対応し、ベイ１０は半導体加工や液晶表示の製造などにおいて、複数の処理装置をまとめた１つの工程である。ベイ１０はそれぞれ１つの制御エリアとなり、インターベイルート６に対しては例えば２つの制御エリア１１，１２を設けてある。 Although an Example is shown in FIGS. 1-6 as an example of an overhead traveling vehicle system, it may replace with an overhead traveling vehicle and may be a system using a tracked carriage or an automated guided vehicle traveling on the ground without a track. 2 is an overhead traveling vehicle system, and 4 is the traveling route, which is divided into interbay routes 6 and 6 and a plurality of intrabay routes 8. Each intra-bay route 8 corresponds to one bay 10, and the bay 10 is one process in which a plurality of processing apparatuses are combined in semiconductor processing, liquid crystal display manufacturing, or the like. Each of the bays 10 serves as one control area. For the interbay route 6, for example, two control areas 11 and 12 are provided.

１４は処理装置のロードポートで、ベイ内にはロードポート１４の付近に仮置き用のバッファ１６を設ける。１８はストッカで、設けなくても良い。２０は天井走行車で、インターベイルート６とイントラベイルート８との間を乗り入れして、ロードポートとロードポートの間や、バッファ１６とロードポート１４の間などで物品を搬送する。 Reference numeral 14 denotes a load port of the processing apparatus, and a temporary buffer 16 is provided in the vicinity of the load port 14 in the bay. 18 is a stocker and may not be provided. Reference numeral 20 denotes an overhead traveling vehicle, which travels between the interbay route 6 and the intrabay route 8, and conveys articles between the load port and the load port, between the buffer 16 and the load port 14, or the like.

２２はベイコントローラで、各ベイ１０毎に設け、２３はインターベイコントローラで、インターベイルート６を管理し、２４はストッカコントローラで、ストッカ１８を管理する。２６は物流コントローラで、天井走行車システム２内での最上位のコントローラで、コントローラ２２〜２４の上位に当たる。２８は生産コントローラで、半導体加工や液晶表示の製造などの生産をコントロールする。 A bay controller 22 is provided for each bay 10, an interbay controller 23 manages the interbay route 6, and a stocker controller 24 manages the stocker 18. Reference numeral 26 denotes a distribution controller, which is the uppermost controller in the overhead traveling vehicle system 2 and corresponds to the upper level of the controllers 22 to 24. A production controller 28 controls production such as semiconductor processing and liquid crystal display manufacturing.

バッファ１６は各ベイ１０に設け、処理装置のロードポート１４の付近に設け、例えばロードポート１４に平行に、あるいはロードポートとロードポートとの間や、処理装置と処理装置との間に設ける。またバッファ１６は天井走行車２０との間で直接物品の移載が自在で、荷下ろし先のロードポートが塞がっている際に、一時的に物品を仮置きしたり、あるいはロードポートから複数の物品を連続して搬出する場合に、物品を仮置きすることなどに用いる。さらにバッファ１６はコントローラを備えていない。 The buffer 16 is provided in each bay 10 and is provided in the vicinity of the load port 14 of the processing apparatus. For example, the buffer 16 is provided in parallel with the load port 14, between the load port and the load port, or between the processing apparatus and the processing apparatus. In addition, the buffer 16 can directly transfer articles to and from the overhead traveling vehicle 20, and temporarily stores articles when the load port of the unloading destination is blocked, or a plurality of items from the load port. This is used for temporarily placing articles when the articles are carried out continuously. Furthermore, the buffer 16 does not include a controller.

図２の３０は処理装置で、１４は前記のロードポートであり、イントラベイルート８の走行レールの直下にある。天井走行車２０には走行部３２を設けて走行させ、受電部３４で非接触給電などにより受電する。なお給電線をコントローラ２２〜２３との通信や、天井走行車間の通信に用いることができる。３６は横送り部で、その下側の昇降駆動部３８を走行経路に直角な方向に横送りし、昇降駆動部３８は物品４４を保持した昇降台４０を昇降させる。４２は先入品センサで、バッファ１６上に先入品が存在するかどうかを検出する。 In FIG. 2, reference numeral 30 denotes a processing device, and reference numeral 14 denotes the load port, which is directly below the traveling rail of the intra-bay route 8. The overhead traveling vehicle 20 is provided with a traveling portion 32 and travels, and the power receiving portion 34 receives power by non-contact power feeding or the like. The power supply line can be used for communication with the controllers 22 to 23 and communication between overhead traveling vehicles. Reference numeral 36 denotes a lateral feed unit which laterally feeds the lower elevation drive unit 38 in a direction perpendicular to the travel path, and the elevation drive unit 38 raises and lowers the elevation platform 40 holding the article 44. Reference numeral 42 denotes a first-arrival product sensor that detects whether or not a first-arrival product exists on the buffer 16.

バッファ１６に対しては、横送り部３６で昇降駆動部３８を横送りして、物品４４を移載する。バッファにはこれ以外に、走行レールで支持して天井走行車２０の下側に配置したものなども用いることができる。 With respect to the buffer 16, the elevating drive unit 38 is laterally fed by the lateral feed unit 36, and the article 44 is transferred. In addition to this, a buffer supported by a traveling rail and disposed below the overhead traveling vehicle 20 can also be used.

図３に、物流コントローラ２６とベイコントローラ２２との関係を示す。物流コントローラ２６には在庫ファイル５０があり、バッファ上の物品に対する在庫データ５１では、物品のＩＤと物品が所在するベイのＩＤもしくはベイコントローラのＩＤ、並びに物品の状態を記憶する。物品の状態には、搬送指令の割付済みもしくは未割付などがある。天井走行車などが搬送中の物品に対しては、物品のＩＤと天井走行車のＩＤ並びにその状態を在庫ファイルで記憶する。またストッカで保存している物品に対しては、物品のＩＤとストッカのＩＤ並びにその状態を記憶する。搬送指令作成部５２は、生産コントローラからの指示に応じて搬送指令を作成する。但し、バッファを搬送元とする搬送指令は、物流コントローラ２６ではなくベイコントローラ２２で作成する。搬送指令管理部５４は、ベイコントローラ２２などからの報告に基づき、搬送指令の実行状況を管理する。 FIG. 3 shows the relationship between the physical distribution controller 26 and the bay controller 22. The distribution controller 26 has an inventory file 50, and the inventory data 51 for the article on the buffer stores the ID of the article, the ID of the bay where the article is located or the ID of the bay controller, and the state of the article. The state of the article includes the assigned or unassigned conveyance command. For an article being transported by an overhead traveling vehicle or the like, the ID of the article, the ID of the overhead traveling vehicle, and the state thereof are stored in an inventory file. For the articles stored in the stocker, the ID of the article, the ID of the stocker and the state thereof are stored. The conveyance command creation unit 52 creates a conveyance command in response to an instruction from the production controller. However, the transport command using the buffer as the transport source is generated by the bay controller 22 instead of the physical distribution controller 26. The transport command management unit 54 manages the execution status of the transport command based on a report from the bay controller 22 or the like.

ベイコントローラ２２の在庫ファイル５６には、バッファ上の物品に対する在庫データ５７として、物品のＩＤとバッファアドレス並びにその状態を記憶する。またバッファに対する在庫データ５８として、バッファアドレスと空／先入品有り／予約済みなどの状態、並びに在庫物品のＩＤからなるデータを記憶する。搬送指令管理部５９は、ベイコントローラ２２が天井走行車に割り付けた搬送指令を管理し、搬送指令作成部６０はバッファを搬送元とする搬送指令を作成する。在庫チェック部６２はバッファの在庫をチェックし、特に先入品センサによって在庫ファイル５６と、バッファの実際の在庫状態とが一致しないことが検出された場合に、在庫のチェックを行う。通信部６４は、前記の非接触給電線などを介して天井走行車２０と通信する。 The inventory file 56 of the bay controller 22 stores article IDs, buffer addresses, and statuses as inventory data 57 for articles on the buffer. In addition, as the inventory data 58 for the buffer, data including a buffer address, an empty / first-in-stock / reserved state, and the ID of the inventory item are stored. The conveyance command management unit 59 manages the conveyance command assigned to the overhead traveling vehicle by the bay controller 22, and the conveyance command creation unit 60 creates a conveyance command using the buffer as a conveyance source. The stock check unit 62 checks the stock of the buffer, and in particular, checks if the stock file 56 and the actual stock status of the buffer do not match by the first-arrival sensor. The communication unit 64 communicates with the overhead traveling vehicle 20 via the non-contact power supply line or the like.

天井走行車２０には走行制御部６６を設けて走行を制御し、移載制御部６８によりロードポートやバッファとの間の移載を制御し、先入品センサ４２によりバッファでの先入品の有無を検出する。 The overhead traveling vehicle 20 is provided with a travel control unit 66 to control the travel, the transfer control unit 68 controls the transfer between the load port and the buffer, and the pre-arrival sensor 42 determines whether there is a pre-arrival product in the buffer. Is detected.

図４に、物流コントローラから搬送車コントローラ（ベイコントローラ）への搬送指示と、これに基づいて天井走行車に割り付けられる搬送指令とを示す。搬送指示７０はバッファを搬送元とする指示で、ベイのＩＤと物品のＩＤ並びに搬送先アドレス及び搬送指令のＩＤが記載されている。ベイのＩＤに代えてベイコントローラのＩＤなどを用いても良く、搬送指示のＩＤは設けなくても良い。ベイコントローラから天井走行車への搬送指令７２では、搬送指令のＩＤを設け、これは搬送指示７０でのＩＤと同じものでも異なっても良い。そして搬送元となるバッファのアドレスと物品のＩＤ並びに搬送先のアドレスを指示する。 FIG. 4 shows a transport instruction from the physical distribution controller to the transport vehicle controller (bay controller) and a transport command assigned to the overhead traveling vehicle based on this. The transport instruction 70 is an instruction to use the buffer as a transport source, and describes the ID of the bay, the ID of the article, the transport destination address, and the ID of the transport command. Instead of the bay ID, the bay controller ID or the like may be used, and the conveyance instruction ID may not be provided. In the transport command 72 from the bay controller to the overhead traveling vehicle, a transport command ID is provided, which may be the same as or different from the ID in the transport command 70. Then, it designates the address of the buffer serving as the transport source, the ID of the article, and the address of the transport destination.

なお物流コントローラが作成する搬送指令は、ロードポートとロードポートの間、もしくはストッカとロードポートの間で、バッファを搬送元もしくは搬送先とする搬送指令は作成しない。バッファを搬送元とする搬送指令は、図４の搬送指示７０に基づいて、ベイコントローラが作成する。 Note that the transport command created by the physical distribution controller does not create a transport command that uses the buffer as the transport source or transport destination between the load port and the load port or between the stocker and the load port. The bay controller generates a transport command using the buffer as a transport source based on the transport instruction 70 in FIG.

バッファを搬送先とする搬送指令は例えば次の２つの場合に作成される。搬送元のロードポートを空にしたい場合、物流コントローラは適宜のベイコントローラにバッファへの搬送を指示する。この時搬送先はベイ内のバッファであれば任意であり、ベイコントローラは搬送元のロードポートと搬送先のバッファアドレスとを含む搬送指令を作成し、天井走行車に割り付ける。また搬送指令で本来指示された搬送先のロードポートが塞がっている場合、天井走行車はベイコントローラにバッファへの仮置きを要求し、ベイコントローラがこれを承認する場合、バッファへの搬送を指示する。 A transport command with the buffer as the transport destination is generated, for example, in the following two cases. When it is desired to empty the load port of the transfer source, the physical distribution controller instructs the appropriate bay controller to transfer to the buffer. At this time, the transfer destination is arbitrary as long as it is a buffer in the bay, and the bay controller creates a transfer command including the load port of the transfer source and the buffer address of the transfer destination and assigns it to the overhead traveling vehicle. In addition, if the load port of the transport destination originally designated by the transport command is blocked, the overhead traveling vehicle requests the bay controller to temporarily place it in the buffer, and if the bay controller approves it, instructs the transport to the buffer. To do.

図５に、バッファを搬送元とする物品に対する搬送指令の作成を示す。物流コントローラが生産コントローラから搬送を指示される。この場合、物品のＩＤと搬送先とが指示されている。物流コントローラは物品のＩＤにより在庫ファイルを検索し、所在するベイのコントローラを発見する。そしてベイコントローラに物品のＩＤと搬送先アドレスとを指示する。ベイコントローラは自己の在庫ファイルを検索して、物品が所在するバッファアドレスを探索し、搬送指令を作成し、搬送車に割り付ける。そして搬送車は搬送指令の実行状況をベイコントローラに報告し、ベイコントローラはこれに応じて在庫ファイルを更新すると共に物流コントローラへ報告する。 FIG. 5 shows creation of a conveyance command for an article having a buffer as a conveyance source. The distribution controller is instructed to carry from the production controller. In this case, an article ID and a transport destination are instructed. The distribution controller searches the inventory file by the ID of the article and finds the controller of the bay where it is located. Then, the bay controller is instructed with the article ID and the transport destination address. The bay controller searches its own inventory file, searches for the buffer address where the article is located, creates a transport command, and assigns it to the transport vehicle. Then, the transport vehicle reports the execution status of the transport command to the bay controller, and the bay controller updates the inventory file accordingly and reports it to the logistics controller.

図６は荷下ろし先の変更アルゴリズムを示す。目的のロードポートが塞がっている場合、天井走行車は荷下ろし先の変更をベイコントローラへ要求する。例えばこの場合、搬送指令のＩＤと物品のＩＤ、当初の目的ロードポートのアドレス並びに荷下ろししたいバッファのアドレスなどである。これに対して搬送車コントローラは在庫ファイルをチェックし、荷下ろししたいバッファが空きの場合、バッファへの荷下ろしを許可する。これによって天井走行車はバッファへ荷下ろしし、ベイコントローラは在庫ファイルを更新する。またベイコントローラは直ちに、もしくは所定時間経過後に、物流コントローラに対して物品の在庫位置がバッファであることを通知する。 FIG. 6 shows an algorithm for changing the unloading destination. When the target load port is blocked, the overhead traveling vehicle requests the bay controller to change the unloading destination. For example, in this case, the ID of the conveyance command and the ID of the article, the address of the original target load port, the address of the buffer to be unloaded, and the like. On the other hand, the carrier controller checks the inventory file, and permits unloading to the buffer if the buffer to be unloaded is empty. As a result, the overhead vehicle is unloaded to the buffer, and the bay controller updates the inventory file. Also, the bay controller notifies the physical distribution controller that the stock position of the article is a buffer immediately or after a predetermined time has elapsed.

先入品センサ４２で、目的のバッファの状態が在庫ファイルと異なることを検出した際の処理を示す。例えば空荷のはずのバッファに先入品が存在する場合、天井走行車はその旨をベイコントローラに通知し、代わりに荷下ろしするバッファを定めて、そこに搬送中の物品を荷下ろしする。そして同じ天井走行車によって、もしくは別の天井走行車によって、在庫ファイルと異なる物品を検査場などへ搬送し、そのＩＤを読み取って、以下の処理を定める。物品が存在するはずのバッファが空荷の場合、天井走行車はバッファのアドレスをベイコントローラに通知する。ベイコントローラは在庫データ５８を用いて、そこに所在するはずの物品のＩＤを求め、そのＩＤの物品を探索する。なお先入品センサ４２は先入品の有無を検出するセンサであるが、これに代えてバーコードリーダやＲＦＩＤリーダなどのＩＤリーダを設けても良い。 Processing performed when the first-in-stock sensor 42 detects that the state of the target buffer is different from the inventory file is shown. For example, when there is a pre-arrival product in a buffer that should be empty, the overhead traveling vehicle notifies the bay controller to that effect, defines a buffer to be unloaded, and unloads the article being transported there. Then, by using the same overhead traveling vehicle or another overhead traveling vehicle, an article different from the inventory file is conveyed to an inspection site or the like, and the ID is read to determine the following processing. When the buffer where the article should be present is empty, the overhead traveling vehicle notifies the bay controller of the buffer address. The bay controller uses the inventory data 58 to obtain the ID of an article that should be there, and searches for the article with that ID. The pre-arrival sensor 42 is a sensor that detects the presence or absence of a pre-arrival product, but an ID reader such as a barcode reader or an RFID reader may be provided instead.

実施例では以下の効果が得られる。
(1) バッファ上の物品の在庫を、ベイコントローラで管理でき、物流コントローラの負担を大幅に軽減できる。特にバッファは、ロードポートの状態に合わせて柔軟に運用されることが多いため、バッファの在庫データをベイコントローラで管理することにより、物流コントローラの負担を著しく軽減できる。
(2) 物流コントローラがダウンした場合でも、ベイコントローラへ指示済みの搬送指示は、ベイコントローラの管理下で実行できる。このため物流コントローラがダウンした際のシステムの頑健性を増すことができる。
(3) バッファの状態が在庫ファイルと異なることを検出した場合、ベイコントローラ内で対処できる。 In the embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The inventory of items on the buffer can be managed by the bay controller, greatly reducing the burden on the logistics controller. In particular, since the buffer is often flexibly operated according to the state of the load port, the burden on the logistics controller can be remarkably reduced by managing the buffer inventory data with the bay controller.
(2) Even if the logistics controller goes down, the transfer instruction that has been instructed to the bay controller can be executed under the control of the bay controller. For this reason, the robustness of the system when the logistics controller is down can be increased.
(3) If it detects that the buffer status is different from the inventory file, it can be dealt with in the bay controller.

実施例では、ベイコントローラから天井走行車に直接搬送指令を送信するように示したが、１つのベイを複数のゾーンに分割し、各ゾーン毎にゾーンコントローラを設けて、ベイコントローラからゾーンコントローラを介して天井走行車に搬送指令を割り付けても良い。
In the embodiment, the conveyance command is directly transmitted from the bay controller to the overhead traveling vehicle. However, one bay is divided into a plurality of zones, and a zone controller is provided for each zone. A conveyance command may be assigned to the overhead traveling vehicle.

実施例の天井走行車システムのレイアウトを示す平面図The top view which shows the layout of the overhead traveling vehicle system of an Example 実施例で用いた天井走行車とバッファとを示す図The figure which shows the overhead traveling vehicle and buffer which were used in the Example 実施例での物流コントローラとベイコントローラとのブロック図Block diagram of logistics controller and bay controller in the embodiment 実施例での物流コントローラから搬送車コントローラへの搬送指示と、搬送車コントローラから搬送車への搬送指令とを示す図The figure which shows the conveyance instruction | indication from the physical distribution controller in the Example to a conveyance vehicle controller, and the conveyance instruction | command from a conveyance vehicle controller to a conveyance vehicle. 生産コントローラからの指示により、仮置き台上の物品を搬送する際のアルゴリズムを示す図The figure which shows the algorithm at the time of conveying the article on a temporary placement stand by the directions from a production controller 実施例で、物品の荷下ろし先をロードポートからバッファへ変更する際の処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the process at the time of changing the unloading destination of articles | goods from a load port to a buffer in an Example.

符号の説明Explanation of symbols

２天井走行車システム
４走行ルート
６インターベイルート
８イントラベイルート
１０ベイ
１１，１２制御エリア
１４ロードポート
１６バッファ
１８ストッカ
２０天井走行車
２２〜２４コントローラ
２６物流コントローラ
２８生産コントローラ
３０処理装置
３１走行レール
３２走行部
３４受電部
３６横送り部
３８昇降駆動部
４０昇降台
４２先入品センサ
４４物品
５０在庫ファイル
５１在庫データ
５２搬送指令作成部
５４搬送指令管理部
５６在庫ファイル
５７，５８在庫データ
５９搬送指令管理部
６０搬送指令作成部
６２在庫チェック部
６４通信部
６６走行制御部
６８移載制御部
７０搬送指示
７２搬送指令 2 overhead traveling vehicle system 4 traveling route 6 interbay route 8 intrabay route 10 bay 11, 12 control area 14 load port 16 buffer 18 stocker 20 overhead traveling vehicle 22-24 controller 26 logistics controller 28 production controller 30 processing device 31 traveling rail 32 traveling Unit 34 power receiving unit 36 cross feed unit 38 elevating drive unit 40 elevating table 42 first-in-stock sensor 44 article 50 inventory file 51 inventory data 52 conveyance command creation unit 54 conveyance command management unit 56 inventory file 57, 58 inventory data 59 conveyance command management unit 60 Transport command creation unit 62 Inventory check unit 64 Communication unit 66 Travel control unit 68 Transfer control unit 70 Transport instruction 72 Transport command

Claims

搬送車の走行経路を複数のエリアに区分して、各エリアにローカルコントローラを設けると共に、ローカルコントローラを統括する上位コントローラを設けたシステムにおいて、
走行経路に沿ってかつ処理装置の付近に、搬送車との間で直接物品の移載が自在でかつコントローラを備えないバッファを設けると共に、
前記上位コントローラを、バッファの在庫を物品のＩＤとエリアのＩＤとで管理し、さらにバッファの物品を搬送する際に、物品の所在するエリアのローカルコントローラに、物品のＩＤと搬送先とを送信するように構成し、
前記ローカルコントローラを、バッファの在庫を物品のＩＤとバッファのアドレスとで管理し、かつ物品のＩＤと搬送先とを上位コントローラから受信すると、バッファのアドレスと搬送先とを求めて搬送指令を作成するように構成したことを特徴とする、搬送車システム。 In a system in which the travel route of the transport vehicle is divided into a plurality of areas, a local controller is provided in each area, and a host controller that supervises the local controller is provided.
A buffer is provided along the travel path and in the vicinity of the processing apparatus, which allows direct transfer of articles to and from the transport vehicle and does not include a controller.
The host controller manages the inventory of the buffer with the ID of the article and the ID of the area, and when the article in the buffer is transported, the article ID and the transport destination are transmitted to the local controller in the area where the article is located. Configured to
When the local controller manages the buffer inventory with the article ID and the buffer address, and receives the article ID and the destination from the host controller, it creates a transport command by obtaining the buffer address and the destination. A transport vehicle system, characterized by being configured to do so.

前記ローカルコントローラをエリア内の搬送車を管理し、かつ作成した搬送指令を搬送車に割り付けるように構成したことを特徴とする、請求項１の搬送車システム。 2. The transport vehicle system according to claim 1, wherein the local controller is configured to manage transport vehicles in the area and to assign the created transport command to the transport vehicles.

前記搬送車に先入品センサを設けて、バッファに先に入れられた物品を検出できるようにしたことを特徴とする、請求項１または２の搬送車システム。 The transport vehicle system according to claim 1, wherein a first-in-stock sensor is provided in the transport vehicle so that an article previously placed in the buffer can be detected.