JP2006288513A - Floor cleaner including filter clogging detection function - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a floor cleaner including a filter clogging detection function which judges the clogging of a filter regardless of its operation state, urges dust removal operation or filter displacement, detects the clogging of the filter without using a device such as a pressure sensor, and has reduced cost. <P>SOLUTION: When a cleaned surface CP is not cleaned by a roll brush 14 or a lift cylinder 8 lifts the roll brush 14 from the cleaned surface CP in moving the cleaner, a blower 9 is operated for a certain period, and the clogging of the filters 10 and 11 are detected from the current value of the blower 9. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、走行しながらロールブラシ（回転ブラシ）を回転することによって、絨毯面や床面、或いは路面等からなる清掃面を清掃することができる床面清掃機の技術分野に属するものであって、具体的には、ブロアー（バキュームファン）の吸引作用によってブラシ室から吸引したダストを捕集するフイルタの目詰まり具合を検知する機能を備えた床面清掃機に関するものである。   The present invention belongs to the technical field of a floor cleaning machine that can clean a cleaning surface composed of a carpet surface, a floor surface, or a road surface by rotating a roll brush (rotating brush) while traveling. Specifically, the present invention relates to a floor cleaning machine having a function of detecting a clogging condition of a filter that collects dust sucked from a brush chamber by a suction action of a blower (vacuum fan).

特許文献１に記載の「スイーパー用防塵装置」には、バキュームファンの吸引力が及ぶブラシ室の内部に設けた回転ブラシにより、床面上のゴミをバケットに掃き込むと共に、掃き込み時に発生した塵埃を吸引して捕集するバキュームファンとフイルタとを備えたスイーパーに関する記載があり、更に特許文献１では、ブラシ室の周囲に防塵スカートを設け、バキュームファンの吸引作用によって室内を負圧にして、ブラシの回転によって発生する塵埃が外部に洩れないように構成されている。     In the “duster for sweeper” described in Patent Document 1, dust on the floor surface is swept into the bucket by a rotating brush provided inside the brush chamber to which the suction force of the vacuum fan is exerted, and generated at the time of sweeping. There is a description of a sweeper equipped with a vacuum fan and a filter that sucks and collects dust, and in Patent Document 1, a dustproof skirt is provided around the brush chamber, and the vacuum fan sucks the chamber to create a negative pressure. The dust generated by the rotation of the brush is not leaked to the outside.

また、特許文献２に記載の「集塵機用フイルタ除塵装置」には、ファンの回転によってダストをフイルターボックス内に取付けたフイルタに捕集させて集塵する集塵機（特許文献１に記載の集塵機と同等なもの）において、ファンの排気側にファンの排気圧を検出し、検出した排気圧が設定圧以下に下がると、フイルタの除塵装置を作動する圧力スイッチを設けたフイルタ用除塵装置に関する記載がある。
実開平２−１０６１６８号公報 特開平７−２１３８４２号公報 Further, in the “filter for dust collector for dust collector” described in Patent Document 2, a dust collector that collects dust by collecting the dust in a filter attached in the filter box by rotation of a fan (equivalent to the dust collector described in Patent Document 1). There is a description of a filter dust removal device provided with a pressure switch that activates the filter dust removal device when the exhaust pressure of the fan is detected on the exhaust side of the fan and the detected exhaust pressure falls below a set pressure. .
Japanese Utility Model Publication No. 2-106168 Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-213842

上記特許文献１、２に記載の集塵機では、フイルタに堆積されたダストの量が多くなるにつれて、排気側の圧力が変化するので、ダスト除去処理の時期や、フイルタ交換の時期を検知するには、この圧力変化を検知するためのセンサーを新たに設ける必要がある。   In the dust collectors described in Patent Documents 1 and 2 above, the pressure on the exhaust side changes as the amount of dust accumulated on the filter increases. Therefore, in order to detect the timing of dust removal processing and the timing of filter replacement Therefore, it is necessary to newly provide a sensor for detecting this pressure change.

また、上記特許文献１に記載の集塵機では、ブラシ室の周囲に除塵スカート部が設けられていて、常時床面との間がシール状態になっている。しかしながら、この集塵機で例えば絨毯面の清掃を行う場合は、清掃時はブラシ並びにスカート部を床面に降ろして行うが、移動時は床面から離した方がよく、作業の状況に応じてスカート部を上下するようになる。   Moreover, in the dust collector of the said patent document 1, the dust removal skirt part is provided in the circumference | surroundings of a brush chamber, and between the floor surfaces is always a sealing state. However, when cleaning the carpet surface with this dust collector, for example, the brush and the skirt part are lowered on the floor surface during cleaning, but it is better to move away from the floor surface when moving, depending on the work situation. Move up and down.

従って、フイルタ排気側における圧力変化は、ダスト量の増加に起因する変化量と、スカートを上げ下げした時のそれぞれの変化量とが重なった状態で発生するものであるから、真のフイルタの目詰まりを正しく捉えて判断することが難しかった。   Therefore, the pressure change on the filter exhaust side occurs when the amount of change caused by the increase in the amount of dust overlaps with the amount of change when the skirt is raised and lowered, so the true filter is clogged. It was difficult to judge correctly.

本発明は上述した問題点を解消するために成されたものであって、その技術的課題は、作業状態の如何に係わらず、フイルタの目詰まりを正しく判断して、除塵動作、または、フイルタの交換を促すことができるようにすると共に、圧力センサー等の機器を使用せずに、フイルタの目詰まりの検出を可能にして、コストを下げることができるように工夫したフイルタ目詰まり検出機能を備えた床面清掃機を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and its technical problem is to correctly determine whether the filter is clogged regardless of the working state, and to perform a dust removal operation or a filter. The filter clogging detection function is designed to reduce the cost by enabling the detection of filter clogging without using equipment such as a pressure sensor. It is to provide a floor cleaner provided.

（１） 上記の技術的課題を解決するために、本発明の請求項１に係る発明は、走行しながらロールブラシを回転することにより、絨毯面や床面、或いは、路面等からなる清掃面上のゴミをホッパに掃き上げて回収すると共に、ロールブラシを覆うブラシ室の内部にブロアーの吸引作用を及ぼすことによって、ロールブラシの回転によってブラシ室内に舞い上がったダストを吸引してフイルタに捕集するように構成した床面清掃機であって、清掃時に上記のロールブラシをブラシ室と共に清掃面上に降ろし、清掃を行わない時及び移動時には、ロールブラシをブラシ室と共に清掃面から上昇させるブラシ上下手段と、当該ブラシ上下手段によってロールブラシがブラシ室と共に清掃面から上昇された状態において、上記ブロアーの電流値を計測して、上記フイルタの目詰まりを検出するフイルタ目詰まり検知手段とを備えて成ることを特徴としている。 (1) In order to solve the above technical problem, the invention according to claim 1 of the present invention is a cleaning surface comprising a carpet surface, a floor surface, or a road surface by rotating a roll brush while traveling. The dust on the hopper is swept up and collected, and the suction of the blower is applied to the inside of the brush chamber that covers the roll brush. As a result, the dust that has risen into the brush chamber by the rotation of the roll brush is sucked and collected in the filter. A floor surface cleaning machine configured to perform the above-described operation, a brush that lowers the roll brush together with the brush chamber on the cleaning surface during cleaning, and lifts the roll brush together with the brush chamber from the cleaning surface when cleaning is not performed and when moving. In a state where the roll brush is lifted from the cleaning surface together with the brush chamber by the up-and-down means and the brush up-and-down means, the current value of the blower is measured. And it is characterized by comprising a filter clogging detection means for detecting clogging of the filter.

（２） また、本発明の請求項２に係る発明は、前記ブラシ上下手段によってロールブラシがブラシ室と共に清掃面に降ろされた時に、ブラシ室の底面側が清掃面に密接して、ロールブラシをブラシ室が清掃面との間で密閉状態に覆うように構成し、この密閉状態に覆われたブラシ室の内部に、前記ブロアーから吸引作用が及ぼされるように構成したことを特徴としている。 (2) In the invention according to claim 2 of the present invention, when the roll brush is lowered onto the cleaning surface together with the brush chamber by the brush up-and-down means, the bottom surface side of the brush chamber is in close contact with the cleaning surface, The brush chamber is configured to cover the cleaning surface in a sealed state, and the brush chamber covered in the sealed state is configured to have a suction action from the blower.

（３） また、本発明の請求項３に係る発明は、前記清掃機の内部に、ロールブラシ及びブラシ室が前記ブラシ上下手段によって清掃面から上昇された時に、上昇するロールブラシ或いはブラシ室、又はブラシ上下手段自身のいずれかを検知することができるブラシ上昇検知器を設け、このブラシ上昇検知器の検知に従って、前記フイルタ目詰まり検知手段による検知が開始されるように構成したことを特徴としている。 (3) Moreover, the invention which concerns on Claim 3 of this invention is the inside of the said cleaning machine. When a roll brush and a brush chamber are raised from a cleaning surface by the said brush up-and-down means, the roll brush or brush chamber which raises, Alternatively, a brush rising detector capable of detecting either the brush up / down means itself is provided, and the detection by the filter clogging detecting means is started in accordance with the detection of the brush rising detector. Yes.

（４） また、本発明の請求項４に係る発明は、清掃機の運転停止後に、所定の時間だけブロアーの運転を行って、前記フイルタ目詰まり検知手段による目詰まり権威を行うように構成したことを特徴としている。 (4) Further, the invention according to claim 4 of the present invention is configured to perform the clogging authority by the filter clogging detecting means by operating the blower for a predetermined time after the operation of the cleaning machine is stopped. It is characterized by that.

（５） 更に、本発明の請求項５に係る発明は、ブロアーの静圧が、３〜１．５ｋＰａであることを特徴としている。 (5) Further, the invention according to claim 5 of the present invention is characterized in that the static pressure of the blower is 3 to 1.5 kPa.

上記（１）、（２）、（３）で述べた手段によれば、清掃時にはブラシが床面に降ろされると共に、ブラシ室も床面に降ろされてブラシを床面との間で密閉状態に覆い、且つ、ブロアーからの吸引作用を上記ブラシ室内に及ぼすから、ブラシの回転によって床面上のゴミが掻き出されると共に、ブラシ室内に舞い上がったダストを、ブロアーによって吸引してフイルタに捕集することができる。また、床面に対してブラシ室が密閉状態で接しているから、外から吸引される空気は、床面、特に絨毯の繊維を通じてブラシ室に吸引されるため、絨毯面に入り込んだゴミを効率よく吸引することを可能にする。   According to the means described in the above (1), (2) and (3), the brush is lowered to the floor surface during cleaning, and the brush chamber is also lowered to the floor surface so that the brush is sealed with the floor surface. In addition, the suction action from the blower is applied to the brush chamber, so that dust on the floor surface is scraped by the rotation of the brush, and dust that has risen into the brush chamber is sucked by the blower and collected in the filter. can do. In addition, since the brush chamber is in airtight contact with the floor surface, the air sucked from the outside is sucked into the brush chamber through the floor surface, especially carpet fibers, so that the dust that has entered the carpet surface is efficiently removed. Allows to suck well.

そして、ブロアーはブラシ室における吸引負荷と、フイルタにおける目詰まり負荷の両負荷を受けるため、相当な電流が流れ、電流値が検出できる。一方、清掃を行わない場合、または移動時において、ブラシは床面から離れた位置に上昇し、それと一緒にブラシ室も床面から離れた位置に上昇するから、ブラシ室に吸引される空気はなんら抵抗が掛からなくなって、ブロアーに掛かる負荷はフイルタの目詰まりによって発生する分に留まる値になる。   Since the blower receives both the load of suction in the brush chamber and the load of clogging in the filter, a considerable current flows and the current value can be detected. On the other hand, when cleaning is not performed or when moving, the brush rises to a position away from the floor surface and the brush chamber also rises to a position away from the floor surface. No resistance is applied, and the load applied to the blower becomes a value that remains in the amount generated by the clogging of the filter.

従って、前者のブラシ並びにブラシ室が床面に降ろされた清掃状態に比較して、後者の場合、つまり、清掃を行わない場合や、または移動時のように、ブラシが床面から離れた位置に上昇し、それと一緒にブラシ室も床面から離れた位置に上昇した場合の方が、電流値が高く、且つ、フイルタの目詰まりに起因する電流の変化が明確になるため、フイルタの交換、或いは、除塵時期を適格に判断することが可能となる。   Therefore, compared to the former state where the brush and the brush chamber are lowered to the floor surface, in the latter case, that is, when the cleaning is not performed or when the brush is moved away from the floor surface. When the brush chamber rises to a position away from the floor, the current value is higher and the change in current due to clogging of the filter becomes clear. Or it becomes possible to judge dust removal time appropriately.

上記（４）で述べた手段によれば、運転を終了した時点で、ブロアーをしばらく回転させて、その間にフイルタの目詰まりを検知することができるから、フイルタ交換等の処置が行いやすく、また、次に作業を行うに際して、フイルタ汚れによる作業の開始ができない、といったトラブルが発生しない。   According to the means described in the above (4), when the operation is finished, the blower can be rotated for a while and clogging of the filter can be detected during that time. When the next work is performed, troubles such as the start of the work due to filter contamination cannot occur.

以上述べた次第で、本発明に係るフイルタ目詰まり検出機能を備えた床面清掃機によれば、作業状態の如何に関係なく、フイルタの目詰まりを正確に検出して、除塵やフイルタ交換等の対策を速やかに講じることができるため、フイルタの目詰まりに起因する床面清掃の不具合や、ブロアーモータの加熱及び故障といった各種問題の発生を防止して、清掃機による絨毯や床面、或いは、路面等の清掃を効果的に行うことができるものであって、圧力センサー等の検知機器を使用せずにフイルタの目詰まりを検出できる点と相俟って、フイルタ目詰まり検出機能を備えた床面清掃機を、比較的低コストにて提供できる経済性を備えている。   As described above, according to the floor cleaning machine having the filter clogging detection function according to the present invention, it is possible to accurately detect clogging of the filter regardless of the working state, and to remove dust, replace the filter, etc. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of various problems such as floor cleaning problems caused by clogging of the filter and heating and breakdown of the blower motor. It is possible to effectively clean the road surface, etc., and it has a filter clogging detection function combined with the point that it can detect clogging of the filter without using a detection device such as a pressure sensor. It is economical to provide a floor cleaning machine at a relatively low cost.

以下に、上述した本発明に係るフイルタ目詰まり検出機能を備えた床面清掃機の実施の形態を説明すると、図１は本発明に係る清掃機の全体を示した斜視図、図２は図１に示した清掃機の内部構造を説明した側面図、図３は本発明におけるブラシ装置の部分を拡大した側面図であって、これ等の図面において、１は清掃機本体、１Ａは本体カバー、２は操作ハンドル、２ａは後述するフイルタの目詰まりを検出する検出装置や、目詰まりが発生すると警報を発生する警報部等が収められたコントロールボックス、３はモータ１５によって駆動する駆動輪、４は前輪、１４は駆動軸１４Ｒに取付けたロールブラシ、１３はブラシ駆動モータで、図示した清掃機は図面上左方向に走行しながらロールブラシ１４を回転して、絨毯面や床面、或いは、路面といった清掃面ＣＰ（以下単に清掃面ＣＰという）を清掃するように構成されている。   Hereinafter, an embodiment of a floor cleaner having a filter clogging detecting function according to the present invention will be described. FIG. 1 is a perspective view showing the entire cleaner according to the present invention, and FIG. 1 is a side view illustrating the internal structure of the cleaning machine shown in FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged side view of the brush device according to the present invention, and in these drawings, 1 is a cleaning machine body, and 1A is a body cover. 2 is an operation handle, 2a is a detection device for detecting clogging of a filter, which will be described later, a control box containing an alarm unit for generating an alarm when clogging occurs, 3 is a drive wheel driven by a motor 15, 4 is a front wheel, 14 is a roll brush attached to the drive shaft 14R, 13 is a brush drive motor, and the cleaning machine shown in the drawing rotates the roll brush 14 while traveling in the left direction in the drawing, so that the carpet surface, floor surface, or Road such cleaning surface CP (hereinafter simply referred to as cleaning surface CP) is configured to clean the.

更に図中、符号２０で全体的に示したのは、一端側に上記のロールブラシ１４を回転自在に取付け、他端側を取付軸６を用いて車体のシャーシ１Ｋに回動自在に取付けたブラシアーム体で、ブラシアーム体２０の全体は、上記の取付軸６を支点にして、ロールブラシ１４を取付けた一端側が清掃面ＣＰに対して上下回動自在に構成されている。尚、図１において２０Ｈは外カバー体である。   Further, in the figure, generally indicated by reference numeral 20 is that the above-described roll brush 14 is rotatably attached to one end side, and the other end side is rotatably attached to the chassis 1K of the vehicle body using the attachment shaft 6. In the brush arm body, the entire brush arm body 20 is configured such that one end side to which the roll brush 14 is attached is rotatable up and down with respect to the cleaning surface CP with the mounting shaft 6 as a fulcrum. In FIG. 1, reference numeral 20H denotes an outer cover body.

符号３０で全体的に示したのは、一側を支持軸５を用いて上記ブラシアーム体２０の中間上側部に回動自在に取付け、他側の上部側を上記ロールブラシ１４の上側部を覆うブラシ室３４と成したブラシカバー体であって、ブラシカバー体３０の全体は、上記の支持軸５を支点にして、ロールブラシ１４を覆うブラシ室３４を設けた側が、清掃面ＣＰに対して上下作動自在に構成され、且つ、底面部側が直接、又は、間接点に清掃面ＣＰ側に接する仕組みに成っている。   Reference numeral 30 generally indicates that one side is pivotally attached to the middle upper part of the brush arm body 20 using the support shaft 5 and the upper side of the other side is the upper part of the roll brush 14. A brush cover body formed with a covering brush chamber 34, wherein the entire brush cover body 30 is provided on the side provided with the brush chamber 34 covering the roll brush 14 with the support shaft 5 as a fulcrum, with respect to the cleaning surface CP. The bottom surface side is configured to be in contact with the cleaning surface CP side directly or indirectly.

図３において、４０はロールブラシ１４に隣接させて上記ブラシカバー体３０の内部に連接したダストボックスで、前記ロールブラシ１４の回転によって掃き上げたゴミが、上記ブラシ室３４のドーム形状にガイドされて上記のダストボックス４０内に回収される仕組みに成っている。このダストボックス４０は、回収したゴミを処理するために図面において手前方向に引出し自在に構成されており、４１はダストボックス４０の蓋板を兼ねるダクト吸引通路のガイド板を示す。   In FIG. 3, reference numeral 40 denotes a dust box adjacent to the roll brush 14 and connected to the inside of the brush cover body 30. The dust swept up by the rotation of the roll brush 14 is guided in the dome shape of the brush chamber 34. It is structured to be collected in the dust box 40 described above. The dust box 40 is configured to be able to be pulled out in the front direction in the drawing in order to process the collected dust, and 41 denotes a guide plate of a duct suction passage that also serves as a lid plate of the dust box 40.

図２と図３において、９は車体内部に設けたブロアーで、ブロアー９の吸引作用は上記ダストボックス４０及びブラシ室３４に及んでいて、ダストボックス４０及びブラシ室３４内に舞い上がったダスト（粉塵）は、吸引ダクト１８を通って一次及び二次フイルタ１０、１１にて順次濾過され、濾過後の清浄空気がダクト９Ｈからブロアー９を経て本体カバー１Ａの内側に設けたガイド通路１Ｚ及び排気ダクト１２を通って清掃機本体１の外部に排出される仕組みに成っている。   2 and 3, reference numeral 9 denotes a blower provided inside the vehicle body. The suction action of the blower 9 extends to the dust box 40 and the brush chamber 34, and the dust (dust) rising in the dust box 40 and the brush chamber 34 is The filtered air passes through the suction duct 18 and is sequentially filtered by the primary and secondary filters 10 and 11, and the filtered clean air passes through the duct 9H, the blower 9, and the guide passage 1Z and the exhaust duct 12 provided inside the main body cover 1A. It is structured to be discharged to the outside of the cleaner body 1 through.

更に図中、１６Ｓは前述したブラシアーム体２０に常時上方への牽引作用を付勢するバネ、８は作業者によって作動操作自在に構成された前記ブラシ上下手段としての昇降用シリンダで、シリンダロッドの下端に設けた振動吸収用のスプリング部８Ｓの先端が上記ブラシアーム体２０に連結されていて、この昇降用シリンダ８を前記コントロールボックス２ａに設けた操作盤を操作することによって、ブラシアーム体２０を上下動して、清掃面ＣＰに対してロールブラシ１４を上下動すると共に、清掃面ＣＰに対するロールブラシ１４の接触圧を加減調節することができるように構成されている。   Further, in the figure, reference numeral 16S denotes a spring for constantly energizing the brush arm body 20 as described above, and reference numeral 8 denotes an elevating cylinder as the brush up-and-down means configured to be operated and operated by an operator. The tip of a vibration absorbing spring portion 8S provided at the lower end of the brush is connected to the brush arm body 20, and the lift arm 8 is operated by operating the operation panel provided in the control box 2a. 20 is moved up and down to move the roll brush 14 up and down with respect to the cleaning surface CP, and the contact pressure of the roll brush 14 with respect to the cleaning surface CP can be adjusted.

また、３７は上記ブラシカバー体３０の先端部側面に突設したストッパー軸、２４は上記ブラシアーム体２０の先端部側面に形成したスライド長孔であって、図２、図３に示すようにこのスライド長孔２４内にストッパー軸３７を嵌め込むことにより、ブラシカバー体３０とブラシアーム体２０、即ち、ロールブラシ１４の相対的な上下作動を、所定の範囲内で規制するブラシ上下動規制手段が構成される。尚、図２と図３はロールブラシ１４が新品の時の状態を示したものであることは、前述の通りである。   37 is a stopper shaft projecting from the side of the tip of the brush cover body 30, and 24 is a long slide hole formed in the side of the tip of the brush arm 20, as shown in FIGS. By fitting a stopper shaft 37 into the slide long hole 24, a brush vertical movement restriction that restricts the relative vertical movement of the brush cover body 30 and the brush arm body 20, that is, the roll brush 14, within a predetermined range. Means are configured. 2 and 3 show the state when the roll brush 14 is new, as described above.

次に、上述したブラシアーム体２０とブラシカバー体３０の具体的な構成を図面と共に説明すると、図４（Ａ）は上記ブラシアーム体２０の実施例を示した平面図、（Ｂ）はその左側面図、（Ｃ）は右側面図、図６は全体の斜視図であって、これ等の図面において、２０Ａ，２０Ｂは左右のアーム板、２０Ｅと２０Ｆはこれ等左右のアーム板２０Ａ，２０Ｂを連結する前後の連結板で、２０Ｄは連結杆、２１，２１は前記取付軸５用の取付穴、２７，２７は前記ブラシカバー体３０を回動自在に支持する支持軸５を挿入する軸受部、２２はブラシ駆動モータ１３の駆動軸が挿入される穴、２３…はブラシ駆動モータ１３の取付穴、２０Ｄは前記ブラシ上下手段としての昇降用シリンダ８の振動吸収用スプリング８Ｓの下端部（具体的にはシリンダロッドの下端部）が懸掛される係止杆、２５は前記ロールブラシ１４の駆動軸１４Ｒの取付穴、２０Ｃは一方のアーム板２０Ｂの外側面に設けたダストボックス４０のカバー室、２６は前記ダストボックス４０の装着室を示す。   Next, specific configurations of the brush arm body 20 and the brush cover body 30 described above will be described with reference to the drawings. FIG. 4 (A) is a plan view showing an embodiment of the brush arm body 20, and FIG. Left side view, (C) is a right side view, and FIG. 6 is an overall perspective view. In these drawings, 20A and 20B are left and right arm plates, 20E and 20F are these left and right arm plates 20A, 20D is a connecting plate before and after connecting 20B, 20D is a connecting rod, 21 and 21 are mounting holes for the mounting shaft 5, and 27 and 27 are inserted into the support shaft 5 for rotatably supporting the brush cover body 30. A bearing portion, 22 is a hole into which the drive shaft of the brush drive motor 13 is inserted, 23... Is a mounting hole for the brush drive motor 13, and 20D is a lower end portion of a vibration absorbing spring 8S of the lift cylinder 8 as the brush up-and-down means. (Specifically Siri 25 is a mounting hole for the drive shaft 14R of the roll brush 14, 20C is a cover chamber of a dust box 40 provided on the outer surface of one arm plate 20B, and 26 is the dust box. 40 mounting chambers are shown.

以上の如く構成されたブラシアーム体２０の全体は、取付軸６を支点に上下動し、また、その先端部、具体的には前記連結板２０Ｅには、前述した上方に牽引作用が働くバネ１６Ｓの下端が懸掛されて、ロールブラシ１４がその重量によって清掃面ＣＰ側に必要以上に強く接することを防止している。   The entirety of the brush arm body 20 configured as described above moves up and down with the mounting shaft 6 as a fulcrum, and the spring, which has the above-described traction action, acts on the tip, specifically the connecting plate 20E. The lower end of 16S is suspended, and the roll brush 14 is prevented from contacting the cleaning surface CP side more strongly than necessary due to its weight.

次に、図６（Ａ）は上記ブラシカバー体３０の実施例を示した平面図、（Ｂ）はその左側面図、（Ｃ）は右側面図であって、これ等の図面において、３０Ａと３０Ｂはブラシカバー体３０のダスト吸引部とカバー部であって、ダストボックス４０へのロールブラシ１４によるゴミの掃き込みに際して、前記ブラシ室３４及びダストボックス４０内に舞い上がったダストは、前記ブロアー９の吸引作用を受けてダストボックス４０の上部室３３を通ってその天井面に設けた排気口３１，３１から上記ダスト吸引部３０側に接続されている前記のダスト１８及びフイルタ１０，１１を経て、ブロアー９側に吸引される仕組みに成っている。   6A is a plan view showing an embodiment of the brush cover body 30, FIG. 6B is a left side view thereof, and FIG. 6C is a right side view thereof. And 30B are a dust suction portion and a cover portion of the brush cover body 30. When the dust is swept into the dust box 40 by the roll brush 14, the dust that has risen into the brush chamber 34 and the dust box 40 is absorbed by the blower 9. The blower blows through the dust 18 and the filters 10 and 11 connected to the dust suction part 30 side from the exhaust ports 31 and 31 provided on the ceiling surface through the upper chamber 33 of the dust box 40 under the suction action. It is structured to be sucked to the 9th side.

また、３２，３２はブラシカバー体３０の一方の外側壁根端部側と支持板３０Ｃの夫々に設けた前記支持軸５を挿入する軸受部で、ブラシカバー体３０はこの支持軸５を支点にして上下回動自在であることは前述の通りである。更に、ブラシカバー体３０の左右両外側壁の先端部側には、前述したストッパー軸３７，３７が突設されている。   Reference numerals 32 and 32 denote bearing portions for inserting the support shafts 5 provided on one outer wall root end side of the brush cover body 30 and the support plate 30C. The brush cover body 30 supports the support shaft 5 as a fulcrum. As described above, it can be rotated up and down. Further, the above-described stopper shafts 37, 37 project from the distal end side of the left and right outer walls of the brush cover body 30.

上記のカバー部３０Ｂは、前述したブラシ室３４と、ロールブラシ１４を収めるブラシ室の内部空間３４Ａと、ロールブラシ１４の駆動軸１４Ｒを挿通する縦長の軸穴３５と、ロールブラシ１４用の底面開口部３４Ｂ’とを備えていて、ロールブラシ１４の回転によって清掃面ＣＰより掃き上げたゴミを、カバー部３０Ｂがガイドして通路部３９を通して前記ダストボックス４０内に送り込むことができるように構成されている。   The cover portion 30B includes the brush chamber 34, the internal space 34A of the brush chamber that houses the roll brush 14, the vertically long shaft hole 35 that passes through the drive shaft 14R of the roll brush 14, and the bottom surface for the roll brush 14. An opening 34B ′ is provided so that dust that has been swept up from the cleaning surface CP by the rotation of the roll brush 14 can be guided by the cover 30B and fed into the dust box 40 through the passage 39. ing.

図７と図８は、上記本発明の要部を拡大して示した断面図であって、図７は前記ブラシ上下手段としての昇降用シリンダ８によって、上記ブラシアーム体２０及びブラシカバー体３０の全体が清掃面ＣＰ上に降下されて、ロールブラシ１４による清掃面ＣＰの清掃が行われている状態を示し、また、図８は上記昇降用シリンダ８によってブラシアーム体２０とブラシカバー体３０が引き上げられて、ロールブラシ１４が清掃面ＣＰから上昇した状態を示す。   FIGS. 7 and 8 are enlarged sectional views showing the main part of the present invention. FIG. 7 shows the brush arm body 20 and the brush cover body 30 by the lifting cylinder 8 as the brush lifting means. Is entirely lowered onto the cleaning surface CP, and the cleaning surface CP is being cleaned by the roll brush 14. FIG. 8 shows the brush arm body 20 and the brush cover body 30 by the lifting cylinder 8. Is pulled up and the roll brush 14 is raised from the cleaning surface CP.

これ等の図面において、夫々符号５０で全体的に示したのは、上記ブラシカバー体３０の底面に設けたロールブラシ１４用の開口部３４Ｂの部分に取付けるシール部材であって、シール部材５０の全体は、中央部５０Ａと、先端部５０Ｂと、根端部５０Ｃとによって構成されている。   In these drawings, generally indicated by reference numeral 50 is a seal member attached to a portion of the opening 34 B for the roll brush 14 provided on the bottom surface of the brush cover body 30. The whole is composed of a central portion 50A, a tip portion 50B, and a root end portion 50C.

全体を金属板を打ち抜いて形成されたシール部材５０は、図７、図８に示すように中央部５０Ａと先端部５０Ｂとは、互いに内側に傾斜していて、その平坦な底面５０Ｔの上側部に、前記ブラシカバー体３０の底面開口部３４Ｂの部分が嵌め込まれる仕組みになっており、且つ、この底面５０Ｔにロールブラシ１４が入る大きな清掃口５１が開口されている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the sealing member 50 formed by punching out a metal plate as a whole is such that the central portion 50A and the tip portion 50B are inclined inward from each other, and the upper portion of the flat bottom surface 50T. In addition, the bottom opening 34B of the brush cover body 30 is fitted, and a large cleaning port 51 into which the roll brush 14 is inserted is opened in the bottom 50T.

また、上記先端部５０Ｂの傾斜している板５３は、前記ブラシカバー体３０の底面開口部３４Ｂに設けた傾斜板３８の底面側に沿設され、その屈曲した先端部５３Ａをブラシカバー体３０の傾斜板３８の前縁に金属が持つ弾性を利用して係合すると共に、根端部５０Ｃに設けた屈接片５５を、図示するように上記ブラシカバー体３０の底面一側部に設けた取付台３６にネジ５９を用いて止めることによって、上記ブラシカバー体３０の底面側に交換自在に取付けられている。   Further, the inclined plate 53 of the tip end portion 50B is provided along the bottom surface side of the inclined plate 38 provided in the bottom opening 34B of the brush cover body 30, and the bent tip portion 53A is connected to the brush cover body 30. The slant plate 38 is engaged with the front edge using the elasticity of the metal, and a bent piece 55 provided on the root end portion 50C is provided on one side of the bottom surface of the brush cover body 30 as shown in the figure. By attaching to the mounting base 36 using screws 59, the brush cover body 30 is attached to the bottom surface of the brush cover body 30 in a replaceable manner.

本発明は、以上の如く構成された床面清掃機に実施されるものであって、図２と図３、及び、図７、図８において、１００は取付板１０１を用いて機体の内部に取付けた前記ブラシ上昇検知器としてのスイッチである。このスイッチ１００は清掃の終了時、或いは、清掃機の移動に際して、上下作動用シリンダ８によってブラシアーム体２０及びブラシカバー体３０が図８の如く引き上げられて、ロールブラシ１４が清掃面ＣＰから離れると、上昇したブラシアーム体２０（ブラシカバー体３０でもシリンダ８であってもよい）に押されてスイッチＯＮする仕組みに成っていて、スイッチ１００がＯＮすると、予め設定された時間（例えば３〜５秒）だけブロアー９の運転を継続するように構成されている。   The present invention is implemented in a floor cleaning machine configured as described above. In FIGS. 2 and 3, and FIGS. 7 and 8, reference numeral 100 denotes an interior of the airframe using a mounting plate 101. It is a switch as the attached brush rising detector. At the end of cleaning or when the cleaner is moved, the switch 100 lifts the brush arm body 20 and the brush cover body 30 as shown in FIG. 8 by the vertical operation cylinder 8, and the roll brush 14 is separated from the cleaning surface CP. When the switch 100 is turned on by being pushed by the raised brush arm body 20 (which may be the brush cover body 30 or the cylinder 8), the switch 100 is turned on. The operation of the blower 9 is continued for 5 seconds).

図８の如くロールブラシ１４が引き上げられると、ブラシカバー体３０の底面開口部３４Ｂと、シール部材５０の清掃口５１が、いずれも清掃面ＣＰから離れて開放状態になるため、上記ブロアー９の運転によって外気がこれ等各清掃口５１及び底面開口部３４Ｂを通して安定した状態でブラシ室３４内に吸い込まれて、ダストボックス４０及び両フイルタ１０，１１を通ってブロアー９側に吸引されることになる。   When the roll brush 14 is pulled up as shown in FIG. 8, the bottom opening 34B of the brush cover body 30 and the cleaning port 51 of the seal member 50 are both opened away from the cleaning surface CP. During operation, outside air is sucked into the brush chamber 34 through each of the cleaning ports 51 and the bottom opening 34B in a stable state, and is sucked to the blower 9 side through the dust box 40 and the two filters 10 and 11. .

本発明は、上記ブロアー９の運転が継続される設定時間中に、フイルタ１０，１１の目詰まりに起因するブロアー駆動モータ９Ｋ（図１０参照）に流れる電流値の変化を検出して、この電流値の変化からフイルタ１０，１１の除塵時期や、交換時期を明確にするものである。即ち、上記清掃口５１と底面開口部３４Ｂが清掃面ＣＰから離れると、それと一緒にブラシ室３４も清掃面ＣＰから離れる。その結果、ブラシ室３４に吸引される空気はなんら抵抗が掛からなくなるので、ブロアー駆動モータ９Ｋに掛かる負荷は、フイルタ１０，１１の目詰まりによって発生する分に留まる値になって、フイルタ１０，１１の目詰まりに起因する電流の変化が明確になるため、この電流の変化を捉えることによって、上記フイルタ１０，１１の目詰まり状態を検出することができる。また、静圧が３〜１．５ｋＰａの如く比較的低い低圧ブロアー９（バキュームファン）を使用する場合は、同じ圧損変化でも静圧が高い高圧ブロアーに比較すると電流変化が大きくなるため、目詰まりの判断が容易になる。   The present invention detects a change in the value of the current flowing through the blower drive motor 9K (see FIG. 10) due to the clogging of the filters 10 and 11 during the set time during which the operation of the blower 9 is continued. The dust removal time and replacement time of the filters 10 and 11 are clarified from the change in value. That is, when the cleaning port 51 and the bottom opening 34B are separated from the cleaning surface CP, the brush chamber 34 is also separated from the cleaning surface CP. As a result, the air sucked into the brush chamber 34 is not subjected to any resistance, so the load applied to the blower drive motor 9K becomes a value that remains due to the clogging of the filters 10, 11, and the filters 10, 11 Since the change in current due to the clogging of the filter becomes clear, the clogged state of the filters 10 and 11 can be detected by capturing the change in current. In addition, when a low pressure blower 9 (vacuum fan) having a relatively low static pressure of 3 to 1.5 kPa is used, the current change is larger than the high pressure blower having a high static pressure even with the same pressure loss change. Judgment becomes easier.

図９は上記高圧ブロアーと低圧ブロアーの違いを説明したものであって、高圧と低圧とでは同じ圧損（図示の場合１ｋＰａ）であっても、電流変化（風量変化）が大きくなる。同様に、上記清掃口５１と底面開口部３４Ｂが清掃面ＣＰによってシールされている状態においては、高圧ブロアーの場合は、図９では圧力損失の比率は１０ｋＰａに対して１ｋＰａで１／１０であるのに対し、低圧ブロアーの場合は、３ｋＰａに対して１ｋＰａで１／３となるため、その差を見る場合に無視できなくなる。   FIG. 9 illustrates the difference between the high-pressure blower and the low-pressure blower, and the current change (air flow change) becomes large even at the same pressure loss (1 kPa in the figure) between the high pressure and the low pressure. Similarly, in the state where the cleaning port 51 and the bottom opening 34B are sealed by the cleaning surface CP, in the case of the high pressure blower, the ratio of the pressure loss in FIG. 9 is 1/10 at 1 kPa to 10 kPa. On the other hand, in the case of a low-pressure blower, it becomes 1/3 at 1 kPa with respect to 3 kPa.

図１０は、本発明に係る清掃機に実施されるフイルタ目詰まり検出装置ＦＸの構成例を示したブロック図であって、図中、１１１はブロアー駆動モータ９Ｋの電流値を検出する電流検出部、１１０はＣＰＵを備えた制御部であって、電流検出部１１１が検出するブロアー駆動モータ９Ｋの電流値を監視して、その電流が設定値を超えると、前記コントロールボックス２ａに設けた警報部１１２を作動して、フイルタ１０，１１の目詰まりを知らせるように構成されている。図１１に示したステップＳ１〜Ｓ１０は、上記目詰まり検出の操作手順を説明したものであって、これ等の手順を実行するプログラムは、前記制御部１１０のメモリ（図示省略）に格納されている。   FIG. 10 is a block diagram showing a configuration example of a filter clogging detection device FX implemented in the cleaning machine according to the present invention, in which 111 is a current detection unit that detects the current value of the blower drive motor 9K. , 110 is a control unit equipped with a CPU, which monitors the current value of the blower drive motor 9K detected by the current detection unit 111, and if the current exceeds a set value, an alarm unit provided in the control box 2a 112 is operated to notify clogging of the filters 10 and 11. Steps S1 to S10 shown in FIG. 11 describe the operation procedure for detecting clogging, and a program for executing these procedures is stored in a memory (not shown) of the control unit 110. Yes.

本発明に係るフイルタ目詰まり検出機能を備えた清掃機の一例を示した斜視図。The perspective view which showed an example of the cleaning machine provided with the filter clogging detection function which concerns on this invention. 本発明に係る清掃機の内部構造を説明した側面図。The side view explaining the internal structure of the cleaning machine which concerns on this invention. ロールブラシが新品の時における本発明の要部構成を拡大して示した側面図。The side view which expanded and showed the principal part structure of this invention when a roll brush is new. （Ａ）は本発明で使用するブラシアーム体の一例を示した平面図、（Ｂ）はの左側面図、（Ｃ）は右斜視図。(A) is the top view which showed an example of the brush arm body used by this invention, (B) is the left view, (C) is a right perspective view. ブラシアーム体の全体を説明した斜視図。The perspective view explaining the whole brush arm body. （Ａ）は本発明で使用するブラシカバー体の一例を示した平面図、（Ｂ）はの左側面図、（Ｃ）は右斜視図。(A) is the top view which showed an example of the brush cover body used by this invention, (B) is the left view, (C) is a right perspective view. ロールブラシが清掃面に接地している状態の要部の拡大断面図。The expanded sectional view of the principal part in the state where the roll brush is contacting the cleaning surface. ロールブラシが清掃面から引き上げられた状態の要部の拡大断面図。The expanded sectional view of the principal part in the state where the roll brush was pulled up from the cleaning surface. 低圧ブロアーと高圧ブロアーの違いを説明した線図。A diagram illustrating the difference between a low pressure blower and a high pressure blower. フイルタ目詰まり検出装置のブロック図。The block diagram of a filter clogging detection apparatus. 本発明の操作手順を説明したフローチャート。The flowchart explaining the operation procedure of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 清掃機本体
５ 支持軸
６ 取付軸
８ 昇降用シリンダ
９ ブロアー
９Ｋ ブロアー駆動モータ
１０，１１ フイルタ
１４ ロールブラシ
ＣＰ 清掃面
１６Ｓ バネ
２０ ブラシアーム体
３０ ブラシカバー体
３４ ブラシ室
４０ ダストボックス
５０ シール部材
１００ ブラシ上昇検知用スイッチ
ＦＸ フイルタ目詰まり検出装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cleaning machine body 5 Support shaft 6 Mounting shaft 8 Lifting cylinder 9 Blower 9K Blower drive motor 10, 11 Filter 14 Roll brush CP Cleaning surface 16S Spring 20 Brush arm body 30 Brush cover body 34 Brush chamber 40 Dust box 50 Seal member 100 Brush FX detection switch FX filter clogging detection device

Claims (5)

走行しながらロールブラシを回転することにより、絨毯面や床面、或いは、路面等からなる清掃面上のゴミをホッパに掃き上げて回収すると共に、ロールブラシを覆うブラシ室の内部にブロアーの吸引作用を及ぼすことによって、ロールブラシの回転によってブラシ室内に舞い上がったダストを吸引してフイルタに捕集するように構成した床面清掃機であって、
清掃時に上記のロールブラシをブラシ室と共に清掃面上に降ろし、清掃を行わない時及び移動時には、ロールブラシをブラシ室と共に清掃面から上昇させるブラシ上下手段と、
当該ブラシ上下手段によってロールブラシがブラシ室と共に清掃面から上昇された状態において、上記ブロアーの電流値を計測して、上記フイルタの目詰まりを検出するフイルタ目詰まり検知手段とを備えて成ることを特徴とするフイルタ目詰まり検出機能を備えた床面清掃機。 By rotating the roll brush while traveling, dust on the cleaning surface consisting of the carpet surface, floor surface, road surface, etc. is swept up to the hopper and collected, and the blower is sucked into the brush chamber covering the roll brush A floor cleaning machine configured to suck dust collected in the brush chamber by rotation of a roll brush and collect it in a filter by exerting an action,
Brush lifting means for lowering the roll brush together with the brush chamber on the cleaning surface at the time of cleaning, and for lifting the roll brush from the cleaning surface together with the brush chamber when cleaning is not performed,
A filter clogging detection means for measuring the current value of the blower and detecting the clogging of the filter in a state where the roll brush is lifted from the cleaning surface together with the brush chamber by the brush up-and-down means. Floor cleaning machine with a feature of filter clogging detection. 前記ブラシ上下手段によってロールブラシがブラシ室と共に清掃面に降ろされた時に、ブラシ室の底面側が清掃面に密接して、ロールブラシをブラシ室が清掃面との間で密閉状態に覆うように構成し、この密閉状態に覆われたブラシ室の内部に、前記ブロアーから吸引作用が及ぼされるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のフイルタ目詰まり検出機能を備えた床面清掃機。   When the roll brush is lowered onto the cleaning surface together with the brush chamber by the brush raising and lowering means, the bottom surface side of the brush chamber is in close contact with the cleaning surface, and the roll brush is covered in a sealed state between the brush chamber and the cleaning surface. 2. A floor cleaner having a filter clogging detection function according to claim 1, wherein a suction action is exerted from the blower inside the brush chamber covered with the airtight state. . 前記清掃機の内部に、ロールブラシ及びブラシ室が前記ブラシ上下手段によって清掃面から上昇された時に、上昇したロールブラシ或いはブラシ室、又はブラシ上下手段自身のいずれかを検知することができるブラシ上昇検知器を設け、このブラシ上昇検知器の検知に従って、前記フイルタ目詰まり検知手段による検知が開始されるように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載のフイルタ目詰まり検出機能を備えた床面清掃機。   Inside the cleaning machine, when the roll brush and the brush chamber are lifted from the cleaning surface by the brush lifting and lowering means, the brush rising that can detect either the raised roll brush or the brush chamber or the brush lifting and lowering means itself. The filter clogging detection function according to claim 1 or 2, wherein a detector is provided, and detection by the filter clogging detection means is started in accordance with detection by the brush rise detector. Floor cleaning machine. 清掃機の運転停止後に、所定の時間だけブロアーの運転を行って、前記フイルタ目詰まり検知手段による目詰まりの検知を行うように構成したことを特徴とする請求項１、２又は３に記載のフイルタ目詰まり検出機能を備えた床面清掃機。   The blower is operated for a predetermined time after the operation of the cleaner is stopped, and clogging is detected by the filter clogging detecting means. Floor cleaning machine equipped with a filter clogging detection function. ブロアーの静圧が、３〜１．５ｋＰａであることを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載のフイルタ目詰まり検出機能を備えた床面清掃機。   The floor cleaner with a filter clogging detection function according to claim 1, wherein the blower has a static pressure of 3 to 1.5 kPa.
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