JP2006288434A - Endoscope insertion tube and endoscope system - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope insertion tube and an endoscope system capable of easily inserting the endoscope insertion tube into the body cavity such as the large intestine without giving a pain to a patient and improving the insertion property of the endoscope insertion tube into the body cavity. <P>SOLUTION: This endoscope insertion tube is provided with the endoscope insertion tube insertable into a subject, a spiral tube 23 provided in the outer circumferential side of the endoscope insertion tube as a propulsion generating part and rotating around the longitudinal axis of the endoscope insertion tube, and a friction lowering spiral part 51 provided in the spiral tube 23 in a prescribed position in the outer circumference of a spiral shape part 23b, for example, a base end side, as a friction lowering means for lowering the friction generated between the spiral tube 23 and the body cavity inner wall. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、内視鏡用挿入部及び内視鏡システム、特に内視鏡挿入部を体腔内に導入するための内視鏡用挿入部および内視鏡システムに関する。   The present invention relates to an endoscope insertion section and an endoscope system, and more particularly to an endoscope insertion section and an endoscope system for introducing an endoscope insertion section into a body cavity.

従来より、内視鏡は、医療用に広く用いられている。上記内視鏡は、内視鏡挿入部を体腔内に挿入することによって体腔内の患部等を観察したり、必要に応じて処置具を鉗子チャンネル内に挿通して治療処置を行うことができる。
一般的に内視鏡挿入部では、先端側に湾曲部が設けられている。上記湾曲部は、複数の湾曲駒により構成されている。上記湾曲部は、上記湾曲駒に接続されている操作ワイヤを牽引させることによって、例えば上下方向／左右方向に湾曲動作する。操作ワイヤの牽引は、術者が操作部に設けられている例えば湾曲ノブを回動操作することによって行える。 Conventionally, endoscopes have been widely used for medical purposes. The endoscope is capable of observing the affected part in the body cavity by inserting the endoscope insertion part into the body cavity, or performing a treatment treatment by inserting a treatment tool into the forceps channel as necessary. .
In general, in an endoscope insertion portion, a bending portion is provided on the distal end side. The bending portion is composed of a plurality of bending pieces. The bending portion performs a bending operation in, for example, the up / down direction and the left / right direction by pulling the operation wire connected to the bending piece. The operation wire can be pulled by the operator turning, for example, a bending knob provided in the operation unit.

術者は、上記内視鏡挿入部を複雑に入り組んだ体腔内、例えば大腸などのように３６０°のループを描く管腔に挿入する際、湾曲ノブを操作して湾曲部を湾曲動作させるとともに、挿入部を捻り操作しながら、内視鏡挿入部の先端部を観察目的部位に向けて挿入していく。しかしながら、上記内視鏡操作は、スムーズに短時間で複雑に入り組んだ大腸内の深部まで挿入部を挿入することができるようになるまでに熟練を要する。   When the operator inserts the endoscope insertion portion into a complicated body cavity, for example, a lumen drawing a loop of 360 ° such as the large intestine, the operator operates the bending knob to bend the bending portion. Then, while twisting the insertion portion, the distal end portion of the endoscope insertion portion is inserted toward the observation target site. However, the above-described endoscope operation requires skill until the insertion portion can be smoothly inserted into a deep portion of the large intestine that is complicated and complicated in a short time.

経験の浅い術者においては、内視鏡挿入部を深部まで挿入していく際に、挿入方向を見失うことによって手間取ったり、腸の走行状態を大きく変化させてしまう虞れがあった。このため、従来では、上記内視鏡挿入部の挿入性を向上させるための提案が各種なされている。例えば、特開平１０−１１３３９６号公報には、生体管の深部まで容易にかつ低侵襲で医療機器を誘導し得る医療機器の推進装置が示されている。この推進装置では、回転部材に、この回転部材の軸方向に対して推進力発生部として斜めのリブが設けてある。このため、上記公報に記載の推進装置は、回転部材を回転動作させることにより、回転部材の回転力がリブによって推進力に変換され、推進装置に連結されている医療機器が前記推進力によって深部方向に向かって移動される。これにより、上記公報に記載の推進装置は、低侵襲で、患者に身体的負担をかけることなく、医療機器を体腔内へと挿入することができるというものである。
特開平１０−１１３３９６号公報 For an inexperienced operator, when inserting the endoscope insertion part to the deep part, there is a risk of losing sight of the insertion direction and taking a lot of time or greatly changing the running state of the intestines. For this reason, conventionally, various proposals for improving the insertability of the endoscope insertion portion have been made. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-113396 discloses a medical device propulsion device that can guide a medical device easily and less invasively to a deep portion of a living body tube. In this propulsion device, the rotating member is provided with oblique ribs as a propulsive force generating portion with respect to the axial direction of the rotating member. For this reason, in the propulsion device described in the above publication, the rotation force of the rotation member is converted into the propulsion force by the rib by rotating the rotation member, and the medical device connected to the propulsion device is deepened by the propulsion force. Moved in the direction. Thus, the propulsion device described in the above publication is minimally invasive and can insert a medical device into a body cavity without placing a physical burden on the patient.
JP-A-10-113396

しかしながら、上記特開平１０−１１３３９６号公報に記載されている医療機器の推進装置は、大腸内部を観察しながら大腸などの屈曲する体腔内へ挿入することができない。そのため、上記公報に記載の医療機器の推進装置は、例えば大腸の各屈曲部に医療機器が到達した際、回転部材が大腸の屈曲部に当接などして、医療機器の大腸内への挿入が困難となる場合が生じる。   However, the medical device propulsion device described in JP-A-10-113396 cannot be inserted into a bending body cavity such as the large intestine while observing the inside of the large intestine. Therefore, in the medical device propulsion device described in the above publication, for example, when the medical device reaches each bent portion of the large intestine, the rotating member comes into contact with the bent portion of the large intestine and the medical device is inserted into the large intestine. May become difficult.

この場合、術者は、その対処法に対しての判断が遅れる場合がある。さらに、術者は、例えば、盲腸部の近傍まで医療機器の先端部分が到達しているにも係わらず、医療機器の回転部材を回転動作し続けてしまう虞れもある。また、医療機器を大腸などの体腔内に挿入した後、術者は、内視鏡挿入部を医療機器に沿わせながら大腸内に挿入する挿入動作を行う場合もあるので、二度手間であり煩雑である。   In this case, the surgeon may be delayed in determining how to deal with it. Further, for example, the operator may continue to rotate the rotating member of the medical device even though the distal end portion of the medical device reaches the vicinity of the cecum. In addition, after inserting the medical device into a body cavity such as the large intestine, the operator may perform an insertion operation of inserting the endoscope insertion portion into the large intestine along the medical device, which is troublesome twice. It is complicated.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、容易に大腸などの体腔内へ内視鏡挿入部を挿入でき、患者に苦痛を与えることなく、内視鏡挿入部の体腔内への挿入性が向上可能な内視鏡用挿入部及び内視鏡システムを提供することを目的にしている。   The present invention has been made in view of the above problems, and can easily insert an endoscope insertion portion into a body cavity such as the large intestine, and without causing pain to the patient, the endoscope insertion portion can be inserted into the body cavity. An object of the present invention is to provide an endoscope insertion portion and an endoscope system that can improve insertability.

本発明による内視鏡用挿入部は、被検体に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の外周面側に設けて前記挿入部の長手軸周りに回転する推進力発生部と、前記推進力発生部に設けてこの推進力発生部と体腔内壁との間に発生する摩擦力を低下させる摩擦力低下手段と、を具備したことを特徴としている。
また、本発明による内視鏡システムは、請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載の内視鏡用挿入部と、前記内視鏡用挿入部の前記推進力発生部を長手軸廻り所定方向に回転させる回転装置と、を具備したことを特徴としている。
また、本発明による内視鏡システムは、細長な可撓性を有する挿入部と、前記挿入部の外周側に配置し、体腔内壁に当接して回転されることにより推進力を発生する螺旋形状部を外周面に形成して可撓性を有する挿入部案内部と、前記挿入部案内部を長手軸廻り所定方向に回転させる案内部回転装置と、前記挿入部案内部に設け、体腔内壁に対する摩擦力を低下させる摩擦力低下手段と、を具備したことを特徴としている。 An endoscope insertion portion according to the present invention includes an insertion portion that can be inserted into a subject, a propulsion force generation portion that is provided on an outer peripheral surface side of the insertion portion and rotates around a longitudinal axis of the insertion portion, and the propulsion force Friction force reducing means provided in the generating portion for reducing the friction force generated between the propulsive force generating portion and the body cavity inner wall is provided.
An endoscope system according to the present invention includes an endoscope insertion portion according to any one of claims 1 to 5 and a propulsive force generation portion of the endoscope insertion portion that has a longitudinal axis. And a rotating device that rotates in a predetermined direction.
In addition, an endoscope system according to the present invention includes an elongated flexible insertion portion and a helical shape that is disposed on the outer peripheral side of the insertion portion and generates propulsive force by rotating in contact with the inner wall of the body cavity. A flexible insertion portion guide portion formed on the outer peripheral surface; a guide portion rotating device that rotates the insertion portion guide portion in a predetermined direction around a longitudinal axis; and And a frictional force reducing means for reducing the frictional force.

本発明によれば、容易に大腸などの体腔内へ内視鏡挿入部を挿入でき、患者に苦痛を与えることなく、内視鏡挿入部の体腔内への挿入性が向上する内視鏡用挿入部及び内視鏡システムを提供することができる。   According to the present invention, an endoscope insertion part can be easily inserted into a body cavity such as the large intestine, and the insertion property of the endoscope insertion part into the body cavity is improved without causing pain to the patient. An insertion portion and an endoscope system can be provided.

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１ないし図１０は本発明の一実施例に係わり、図１は一実施例の内視鏡システムを示す全体構成図、図２は図１の導入管の先端部近傍を示す外観図、図３は図１の導入管及び内視鏡を示す説明図、図４は図３のＡ−Ａ線断面図、図５は回転機構部の構成を示す説明図、図６は螺旋形状部の構造的性質を示す説明図、図７は図３の螺旋管の外観図、図８は図７の螺旋管の構成を示す断面説明図、図９は挿入部が挿通配置された導入管を肛門から挿入した状態を示す説明図、図１０は挿入部が挿通配置された導入管の先端部本体を盲腸部近傍まで挿入した状態を示す説明図である。   1 to 10 relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an endoscope system of the embodiment, and FIG. 2 is an external view showing the vicinity of the distal end portion of the introduction tube of FIG. 3 is an explanatory view showing the introduction tube and the endoscope of FIG. 1, FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3, FIG. 5 is an explanatory view showing the structure of the rotating mechanism portion, and FIG. FIG. 7 is an external view of the helical tube of FIG. 3, FIG. 8 is a cross-sectional explanatory view showing the configuration of the helical tube of FIG. 7, and FIG. 9 is an introduction tube through which the insertion portion is inserted from the anus. FIG. 10 is an explanatory view showing a state where the distal end main body of the introduction tube in which the insertion portion is inserted and inserted is inserted to the vicinity of the cecum portion.

図１に示すように本実施例の内視鏡システム１は、内視鏡２と、内視鏡用挿入補助具３とで主に構成されている。内視鏡２には外部装置として光源装置４、ビデオプロセッサ５及びモニタ６が備えられている。光源装置４は内視鏡２に照明光を供給する。ビデオプロセッサ５は各種制御を行う制御回路や信号処理回路等を有し、内視鏡２に設けられている図示しない撮像素子を駆動させる駆動信号の供給とともに、撮像素子で光電変換されて伝送された電気信号を映像信号に生成してモニタ６へ出力する。モニタ６の画面上にはビデオプロセッサ５から出力された映像信号を受けて内視鏡画像が表示される。   As shown in FIG. 1, the endoscope system 1 of the present embodiment mainly includes an endoscope 2 and an endoscope insertion aid 3. The endoscope 2 includes a light source device 4, a video processor 5, and a monitor 6 as external devices. The light source device 4 supplies illumination light to the endoscope 2. The video processor 5 includes a control circuit for performing various controls, a signal processing circuit, and the like. The video processor 5 is supplied with a drive signal for driving an image sensor (not shown) provided in the endoscope 2 and is photoelectrically converted by the image sensor and transmitted. The generated electrical signal is generated as a video signal and output to the monitor 6. An endoscope image is displayed on the screen of the monitor 6 in response to the video signal output from the video processor 5.

内視鏡２は、細長な可撓性を有する内視鏡挿入部１１と、この内視鏡挿入部１１の基端側に設けられた操作部１２とを有して構成されている。この内視鏡２は、操作部１２側部からユニバーサルコード１３が延出している。
内視鏡用挿入補助具３は、前記内視鏡挿入部１１を挿通配置してこの内視鏡挿入部１１を体腔内の深部方向へ導く挿入部としての導入管２０と、この導入管２０の後述する螺旋管２３を回転させる回転装置４０とで主に構成されている。 The endoscope 2 includes an endoscope insertion portion 11 having an elongated flexibility and an operation portion 12 provided on the proximal end side of the endoscope insertion portion 11. In the endoscope 2, the universal cord 13 extends from the side of the operation unit 12.
The endoscope insertion assisting tool 3 includes an introduction tube 20 serving as an insertion portion for inserting and arranging the endoscope insertion portion 11 and guiding the endoscope insertion portion 11 in a deep direction in the body cavity, and the introduction tube 20. And a rotating device 40 that rotates a spiral tube 23 described later.

前記回転装置４０は、検査室の天井に一端部が取り付けられた例えばアーム部４１と、このアーム部４１の他端部に取り付けられた回転機構部４２とで主に構成されている。アーム部４１は、複数の例えば長さの異なるアーム部材４１ａと、隣り合うアーム部材４１ａ同士を回動自在に連結する関節部４１ｂとで構成されている。このことによって、回転機構部４２の位置を、僅かな力量で任意の位置に移動させることが可能になっている。なお、前記回転機構部４２の詳細構成は、後述する。
図２ないし図４に示すように前記導入管２０は、観察窓部材２４と弾性カバーチューブ２１とからなる挿入部カバー１０と、この挿入部カバー１０に連設される基端側構成部材２２と、挿入部カバー１０の外周側に配設され本導入管２０に推進力を発生させる推進力発生部としての螺旋管２３とを備えて構成されている。すなわち、挿入部としての前記導入管２０は、この導入管２０の外周面側に設けて前記導入管２０の長手軸周りに回転する推進力発生部としての前記螺旋管２３を備えて構成されている。 The rotating device 40 mainly includes, for example, an arm part 41 having one end attached to the ceiling of the examination room and a rotating mechanism part 42 attached to the other end of the arm part 41. The arm portion 41 includes a plurality of arm members 41a having different lengths, for example, and joint portions 41b that rotatably connect adjacent arm members 41a. As a result, the position of the rotation mechanism unit 42 can be moved to an arbitrary position with a small amount of force. The detailed configuration of the rotation mechanism unit 42 will be described later.
As shown in FIGS. 2 to 4, the introduction tube 20 includes an insertion portion cover 10 composed of an observation window member 24 and an elastic cover tube 21, and a base-end-side component member 22 provided continuously to the insertion portion cover 10. The helical tube 23 is disposed on the outer peripheral side of the insertion portion cover 10 and serves as a propulsive force generating portion that generates a propulsive force to the main introducing pipe 20. That is, the introduction tube 20 as an insertion portion is provided with the helical tube 23 as a propulsion force generating portion that is provided on the outer peripheral surface side of the introduction tube 20 and rotates around the longitudinal axis of the introduction tube 20. Yes.

前記弾性カバーチューブ２１は、細長いチューブ形状からなり、摩擦抵抗の小さな部材、例えばＰＴＦＥ（四フッ化エチレン樹脂）等のフッ素系樹脂などにより形成されている。前記弾性カバーチューブ２１には、内視鏡挿入部１１を挿通配設する貫通孔２１ａが軸方向に貫通して形成されている。また、この弾性カバーチューブ２１には、送気送水チャンネルとしての貫通孔２１ｂが軸方向に貫通して形成されている。さらに前記弾性カバーチューブ２１には、図４に示すように処置具挿通用チャンネルまたは吸引用チャンネルとしての貫通孔２１ｃが軸方向に貫通して形成されている。   The elastic cover tube 21 has an elongated tube shape, and is formed of a member having a small frictional resistance, for example, a fluorine resin such as PTFE (tetrafluoroethylene resin). The elastic cover tube 21 is formed with a through hole 21a through which the endoscope insertion portion 11 is inserted and disposed in the axial direction. Further, the elastic cover tube 21 is formed with a through hole 21b as an air / water supply channel penetrating in the axial direction. Further, as shown in FIG. 4, the elastic cover tube 21 is formed with a through hole 21c as a treatment instrument insertion channel or a suction channel penetrating in the axial direction.

前記弾性カバーチューブ２１の先端側の前面には、前記貫通孔２１ａの先端側開口に観察窓部材２４が接着等の手段により前記弾性カバーチューブ２１と一体に配設されている。前記貫通孔２１ａの基端側は前記基端側構成部材２２に形成した後述の透孔２２ａに連通している。
前記観察窓部材２４は、光学特性を有する透明な樹脂部材、例えばポリカーボネートなどによって形成されている。前記貫通孔２１ａに内視鏡挿入部１１が挿通配設されたとき、前記観察窓部材２４の内側面には、前記内視鏡挿入部１１の一部を構成する先端部１５の前面が当接するようになっている。前記観察窓部材２４は、弾性カバーチューブ２１の前面の開口を水密的に閉塞すると共に、内視鏡２の観察窓としての役目をしている。 On the front surface on the distal end side of the elastic cover tube 21, an observation window member 24 is integrally disposed with the elastic cover tube 21 by means such as adhesion to the opening on the distal end side of the through hole 21a. The base end side of the through hole 21 a communicates with a later-described through hole 22 a formed in the base end side structural member 22.
The observation window member 24 is formed of a transparent resin member having optical characteristics, such as polycarbonate. When the endoscope insertion portion 11 is inserted and disposed in the through hole 21a, the front surface of the distal end portion 15 constituting a part of the endoscope insertion portion 11 is applied to the inner side surface of the observation window member 24. It comes to touch. The observation window member 24 closes the opening on the front surface of the elastic cover tube 21 in a watertight manner and also serves as an observation window for the endoscope 2.

前記貫通孔２１ｂは、弾性カバーチューブ２１の先端部近傍に配置される送気送水ノズル２５に一端側が連通している。この送気送水ノズル２５の開口は、前記観察窓部材２４に対向している。また、貫通孔２１ｂの他端側には、基端側構成部材２２の外周に突設するように口金部２６が設けられている。この口金部２６には、送気送水チューブ２７ａの一端が連結されている。そして、この送気送水チューブ２７ａの他端側には、送気送水装置２７が連設されている。この送気送水装置２７は、送気送水用押しボタンスイッチ２８によって駆動制御を行うことができるようになっている。   One end of the through hole 21 b communicates with an air / water supply nozzle 25 disposed in the vicinity of the tip of the elastic cover tube 21. The opening of the air / water supply nozzle 25 faces the observation window member 24. Further, a cap portion 26 is provided on the other end side of the through hole 21 b so as to protrude from the outer periphery of the base end side component member 22. One end of an air / water supply tube 27 a is connected to the base portion 26. An air / water supply device 27 is connected to the other end of the air / water supply tube 27a. This air / water supply device 27 can be driven and controlled by an air / water push button switch 28.

したがって、観察窓部材２４に例えば汚物等が付着した際、送気送水装置２７を任意に駆動させることにより、所定の流体、例えば空気もしくは液体などの流体を貫通孔２１ｂを介して送気送水ノズル２５の開口から矢印に示すように例えば水を噴出させることによって、付着した汚物を洗い流せるようになっている。また、送気送水ノズル２５の開口から例えば空気を噴出させることによって、観察窓部材２４の表面に付着している水滴の除去を行えるようになっている。   Accordingly, when, for example, dirt or the like adheres to the observation window member 24, the air / water supply device 27 is arbitrarily driven, so that a predetermined fluid, for example, a fluid such as air or liquid is supplied to the air / water supply nozzle through the through hole 21b. As shown by the arrow in FIG. 25, for example, water is ejected to wash away the attached filth. Further, for example, air is ejected from the opening of the air / water feeding nozzle 25 so that water droplets adhering to the surface of the observation window member 24 can be removed.

前記貫通孔２１ｃは、前記基端側構成部材２２の所定の部位に形成されるチャンネル開口部に対して連通している。この貫通孔２１ｃを処置具挿通用チャンネルとして使う場合において、前記チャンネル開口部には例えば生検針や生検鉗子等の処置具を挿入すると、前記処置具は処置具チャンネルとしての貫通孔２１ｃに挿通されて弾性カバーチューブ２１の先端の開口から外部へと露出させ、所定の処置をおこなうことができるようになっている。また、貫通孔２１ｃを吸引用チャンネルとして使う場合において、チャンネル開口部には、管路接続部材の一端を配設し、この管路接続部材の他端を、例えば所定の吸引装置（図示せず）から延出される吸引管路（図示せず）に連結させるように構成される。この吸引装置は、吸引用押しボタンスイッチ２９によって駆動制御を行うことができるようになっている。
したがって、前記貫通孔２１ａに挿通配置される内視鏡２においては、内視鏡挿入部１１の先端面に観察光学系を構成する観察窓１８及び照明光学系を構成する照明窓１９のみ設けて、挿入部の細径化が図られている。 The through hole 21 c communicates with a channel opening formed at a predetermined portion of the base end side component member 22. When this through hole 21c is used as a treatment instrument insertion channel, when a treatment instrument such as a biopsy needle or biopsy forceps is inserted into the channel opening, the treatment instrument is inserted into the through hole 21c as a treatment instrument channel. Then, the elastic cover tube 21 is exposed to the outside through the opening at the tip, and a predetermined treatment can be performed. When the through hole 21c is used as a suction channel, one end of a pipe connection member is disposed in the channel opening, and the other end of the pipe connection member is connected to, for example, a predetermined suction device (not shown). ) Is connected to a suction line (not shown) extending from. This suction device can be driven and controlled by a suction push button switch 29.
Therefore, in the endoscope 2 inserted and disposed in the through-hole 21a, only the observation window 18 constituting the observation optical system and the illumination window 19 constituting the illumination optical system are provided on the distal end surface of the endoscope insertion portion 11. The diameter of the insertion portion is reduced.

前記螺旋管２３は、例えばステンレス製などからなり、所定の径寸法の金属素線を螺旋状に巻回して所定の可撓性を有するように形成されている。したがって、螺旋管２３の外表面には金属素線の表面によって螺旋形状部２３ｂが形成されている。この螺旋管２３は、前記螺旋形状部２３ｂの内周面と前記弾性カバーチューブ２１の外周面との間に隙間２３ｃを形成して前記弾性カバーチューブ２１の外周面を覆い、この弾性カバーチューブ２１の外周面に対して周方向（軸廻り）に回動自在に配置されている。   The spiral tube 23 is made of, for example, stainless steel and is formed to have a predetermined flexibility by winding a metal wire having a predetermined diameter in a spiral shape. Therefore, a spiral portion 23b is formed on the outer surface of the spiral tube 23 by the surface of the metal strand. The spiral tube 23 covers the outer peripheral surface of the elastic cover tube 21 by forming a gap 23 c between the inner peripheral surface of the spiral-shaped portion 23 b and the outer peripheral surface of the elastic cover tube 21. It is arrange | positioned so that rotation in the circumferential direction (around an axis) is possible with respect to the outer peripheral surface.

なお、前記螺旋管２３は、後述するように前記回転装置４０の回転機構部４２により周方向（軸廻り）に回転するようになっている。前記螺旋管２３は一条の構成に限定されるものではなく、例えば２条や４条等の多条に巻いて形成したものを用いてもよい。また、前記螺旋管２３を形成するのに際しては、金属素線を螺旋状に巻く際に、同金属素線間の密着度を変化させたり、螺旋の角度を種々設定することで、その推進力や進行速度等を調整することができるようになる。なお、この金属素線２３ａは、先端から基端に向かって左巻きの螺旋状に巻回して形成されているほうが好ましく、内視鏡挿入部１１の大腸内への挿入性が向上する。   The spiral tube 23 is rotated in the circumferential direction (around the axis) by a rotation mechanism 42 of the rotation device 40 as will be described later. The spiral tube 23 is not limited to a single line configuration, and may be formed by winding it in multiple lines such as two or four. Further, when forming the spiral tube 23, when the metal strands are wound in a spiral shape, the propulsive force can be increased by changing the degree of adhesion between the metal strands or by setting various spiral angles. And progress speed can be adjusted. The metal strand 23a is preferably formed by being wound in a left-handed spiral shape from the distal end to the proximal end, so that the insertion property of the endoscope insertion portion 11 into the large intestine is improved.

前記弾性カバーチューブ２１の外周面の先端部には、前記螺旋管２３が脱落することを防止するための凸部２１ｄが設けられている。前記螺旋管２３は、前端部２３ｄａが凸部２１ｄの後面部２１ｄｄに当接し、これに係止されることで螺旋管２３の前方への移動が規制されるようになっている。また、前記螺旋管２３の後端部２３ｄｂは、基端側構成部材２２の前面部２２ｅに当接し、これに係止されることで螺旋管２３の後方への移動が規制されるようになっている。   A convex portion 21 d for preventing the spiral tube 23 from falling off is provided at the distal end portion of the outer peripheral surface of the elastic cover tube 21. The spiral tube 23 is configured such that the front end portion 23da abuts on the rear surface portion 21dd of the convex portion 21d and is locked thereto, thereby restricting forward movement of the spiral tube 23. Further, the rear end portion 23db of the spiral tube 23 abuts on the front surface portion 22e of the base end side component 22 and is locked thereto, thereby restricting the rearward movement of the spiral tube 23. ing.

したがって、螺旋管２３は前端側では凸部２１ｄの後面部２１ｄｄにより、後端側では基端側構成部材２２の前面部２２ｅにより、前端部２３ｄａ及び後端部２３ｄｂのそれぞれが係止されることで、螺旋管２３が弾性カバーチューブ２１の外面側を覆う状態を常に維持するようになっている。   Therefore, the front end portion 23da and the rear end portion 23db of the spiral tube 23 are locked by the rear surface portion 21dd of the convex portion 21d on the front end side and the front surface portion 22e of the base end side component member 22 on the rear end side. Thus, the state in which the spiral tube 23 covers the outer surface side of the elastic cover tube 21 is always maintained.

一方、挿入部カバー１０の基端側構成部材２２は、前記弾性カバーチューブ２１よりも太径の管状部材であって摺動性の良好な樹脂部材、例えばボリアセタール等によって形成されている。この基端側構成部材２２の内部には、前記内視鏡２の操作部１２の先端側の一部（折れ止め部１２ａの一部）が挿入配置されるように透孔２２ａが穿設されている。   On the other hand, the base end side constituent member 22 of the insertion portion cover 10 is formed of a resin member having a diameter larger than that of the elastic cover tube 21 and having a good sliding property, such as boriacetal. A through-hole 22a is formed in the base-end component 22 so that a part of the distal end side of the operation part 12 of the endoscope 2 (a part of the anti-bending part 12a) is inserted and arranged. ing.

前記基端側構成部材２２の透孔２２ａの後端側の内周面には、内側に突出するように形成される複数の係止用凸部２２ｂが突設されている。この係止用凸部２２ｂは、内視鏡挿入部１１が弾性カバーチューブ２１の内部に挿通され、かつ操作部１２の先端側の一部が基端側構成部材２２の内部に配置されたときに、前記操作部１２の折れ止め部１２ａに形成される周溝１２ｂが嵌合することで、本導入管２０に対して内視鏡２を固定保持するようになっている。また、基端側構成部材２２の前面部２２ｅには、弾性カバーチューブ２１の基端部２１ｅの一部が嵌合するようになっている。これにより、前記弾性カバーチューブ２１は、基端側構成部材２２と一体となるように形成されている。   On the inner peripheral surface of the rear end side of the through hole 22a of the base end side component member 22, a plurality of locking convex portions 22b formed so as to protrude inwardly project. When the endoscope insertion portion 11 is inserted into the elastic cover tube 21 and a part of the distal end side of the operation portion 12 is disposed inside the proximal end side component member 22, the locking convex portion 22 b is inserted. Further, the endoscope 2 is fixedly held with respect to the introduction tube 20 by fitting the circumferential groove 12b formed in the folding preventing portion 12a of the operation portion 12. Further, a part of the base end portion 21 e of the elastic cover tube 21 is fitted to the front surface portion 22 e of the base end side component member 22. As a result, the elastic cover tube 21 is formed so as to be integrated with the proximal-side component member 22.

一方、図５に示すように前記回転機構部４２は、筐体である回転部本体４３と、モータ４４と、回転力伝達部材４５と、案内管保持部４６とを有している。モータ４４は、前記螺旋管２３を案内管長手軸廻り（以下、軸廻りと略記する）の所定方向に回転させる駆動力を発生する。このモータ４４は、回転部本体４３の例えば側壁に固設されている。   On the other hand, as shown in FIG. 5, the rotation mechanism unit 42 includes a rotation unit main body 43 that is a housing, a motor 44, a rotational force transmission member 45, and a guide tube holding unit 46. The motor 44 generates a driving force for rotating the spiral tube 23 in a predetermined direction around the longitudinal axis of the guide tube (hereinafter abbreviated as “around the axis”). The motor 44 is fixed to, for example, a side wall of the rotating unit main body 43.

モータ４４のモータ軸４４ａには、回転力伝達部材４５が一体的に固定される。回転力伝達部材４５は、弾性を有する樹脂部材により形成されている。案内管保持部４６は、モータ軸４４ａに固定された回転力伝達部材４５に対向して配置されている。案内管保持部４６は、回転部本体４３の例えば底部に固設されている。案内管保持部４６の回転力伝達部材４５に対向する平面部には、螺旋管２３又は基端側構成部材２２の外形形状に略一致する半円形状の凹部（不図示）が形成されている。   A rotational force transmission member 45 is integrally fixed to the motor shaft 44 a of the motor 44. The rotational force transmission member 45 is formed of an elastic resin member. The guide tube holding portion 46 is disposed to face the rotational force transmitting member 45 fixed to the motor shaft 44a. The guide tube holding portion 46 is fixed to, for example, the bottom portion of the rotating portion main body 43. A semicircular recess (not shown) that substantially matches the outer shape of the spiral tube 23 or the base end side component 22 is formed in the flat portion of the guide tube holding portion 46 that faces the rotational force transmitting member 45. .

そして、前記回転機構部４２には、回転力伝達部材４５と案内管保持部４６の凹部との間において、図５に示すように導入管２０を構成する螺旋管２３が挟持される形態で配設されるようになっている。したがって、図３に示す状態、すなわち内視鏡挿入部１１が弾性カバーチューブ２１の内部に挿通され、係止用凸部２２ｂと周溝１２ｂとが嵌合した状態の導入管２０において、この導入管２０の螺旋管２３を、図５に示すように回転力伝達部材４５と案内管保持部４６との間に配置させた状態とする。この状態で、モータ４４を駆動させると、モータ軸４４ａに固設される回転力伝達部材４５が回転し、その回転駆動力は回転力伝達部材４５を介して螺旋管２３へと伝達される。   The rotating mechanism portion 42 is arranged such that the spiral tube 23 constituting the introduction tube 20 is sandwiched between the rotational force transmitting member 45 and the recess of the guide tube holding portion 46 as shown in FIG. It is set up. Therefore, in the introduction tube 20 in the state shown in FIG. 3, that is, the endoscope insertion portion 11 is inserted into the elastic cover tube 21 and the locking convex portion 22b and the circumferential groove 12b are fitted to each other. The spiral tube 23 of the tube 20 is placed between the rotational force transmitting member 45 and the guide tube holding portion 46 as shown in FIG. When the motor 44 is driven in this state, the rotational force transmission member 45 fixed to the motor shaft 44 a rotates, and the rotational driving force is transmitted to the spiral tube 23 via the rotational force transmission member 45.

回転力を伝達された螺旋管２３は、この螺旋形状部２３ｂの内周面と前記弾性カバーチューブ２１との間に形成された隙間２３ｃにおいて、弾性カバーチューブ２１に対して軸廻りに回転するようになっている。この螺旋管２３の回転により螺旋形状部２３ｂと体腔内壁との接触部分には、雄ねじが雌ねじに対して移動するような推進力が発生する。これにより、螺旋管２３は、回転しながら前記導入管２０の軸方向に移動しようとする。   The spiral tube 23 to which the rotational force is transmitted is rotated about the axis with respect to the elastic cover tube 21 in a gap 23c formed between the inner peripheral surface of the spiral-shaped portion 23b and the elastic cover tube 21. It has become. By the rotation of the spiral tube 23, a propulsive force is generated at the contact portion between the spiral-shaped portion 23b and the body cavity inner wall so that the male screw moves relative to the female screw. Thereby, the spiral tube 23 tends to move in the axial direction of the introduction tube 20 while rotating.

このとき、螺旋管２３の一端（前端部２３ｄａ）は、前記弾性カバーチューブ２１の凸部２１ｄに当接する位置で、他端（後端部２３ｄｂ）は基端側構成部材２２の前面部２２ｅに当接する位置で、それぞれ位置規制がなされる。これにより、螺旋管２３と弾性カバーチューブ２１とは一体となっている。したがって、螺旋管２３が移動するのに伴って弾性カバーチューブ２１は、螺旋管２３の移動方向と同方向に移動するようになっている。   At this time, one end (front end portion 23da) of the spiral tube 23 is in a position where it abuts on the convex portion 21d of the elastic cover tube 21, and the other end (rear end portion 23db) is on the front surface portion 22e of the base end side component member 22. Each position is regulated at the abutting position. Thereby, the spiral tube 23 and the elastic cover tube 21 are united. Therefore, the elastic cover tube 21 moves in the same direction as the moving direction of the spiral tube 23 as the spiral tube 23 moves.

同時に、弾性カバーチューブ２１と内視鏡２とは、係止用凸部２２ｂと周溝１２ｂとの嵌合によって一体となっている。したがって、内視鏡２は、螺旋管２３及び弾性カバーチューブ２１からなる導入管２０の移動方向と同方向に移動し、体腔内管路の深部に向かって進められていくようになっている。   At the same time, the elastic cover tube 21 and the endoscope 2 are integrated by fitting the locking convex portion 22b and the circumferential groove 12b. Therefore, the endoscope 2 moves in the same direction as the moving direction of the introduction tube 20 including the spiral tube 23 and the elastic cover tube 21 and is advanced toward the deep part of the body cavity.

ここで、螺旋管２３は、例えば大腸内壁に接触させるために外径を大きくする必要がある。このため、螺旋管２３は、外径を大きくすると螺旋形状部２３ｂの一回転当たりの巻き長（金属素線２３ａの巻き長）が長くなるので一回転当たりの螺旋形状部２３ｂと腸壁との接触面積が大きくなり、その分一回転当たりの螺旋形状部２３ｂと腸壁との摩擦力が増大する。   Here, the outer diameter of the spiral tube 23 needs to be increased in order to make contact with the inner wall of the large intestine, for example. For this reason, when the outer diameter of the spiral tube 23 is increased, the winding length per one rotation of the spiral-shaped portion 23b (the winding length of the metal strand 23a) becomes longer, so the spiral-shaped portion 23b per one rotation and the intestinal wall The contact area is increased, and the frictional force between the spiral-shaped portion 23b and the intestinal wall per one rotation is increased accordingly.

このため、螺旋管２３は、上記増大する摩擦力に対して一回転当たりのトルクを大きくする必要があるので、一定の回転力に対して螺旋形状部２３ｂからの推進力を得難くなり、進まなくなる虞れが生じる。そこで、本実施例では、螺旋管２３の螺旋形状部２３ｂに対して体腔内壁に対する摩擦力を低下させる摩擦力低下手段を設けるように構成している。   For this reason, since it is necessary for the helical tube 23 to increase the torque per one rotation with respect to the increasing frictional force, it becomes difficult to obtain the propulsive force from the helically shaped portion 23b with respect to a certain rotational force, and the helical tube 23 advances. There is a risk of disappearing. Therefore, in this embodiment, a friction force reducing means for reducing the friction force against the inner wall of the body cavity is provided for the spiral-shaped portion 23b of the spiral tube 23.

先ず、図６を参照して螺旋形状部２３ｂの構造的性質を説明する。
図６に示すように前記螺旋形状部２３ｂは、螺旋ピッチ（以下、単にピッチ）Ｐ、ピッチ角度ＰＡ、素線径Ｄにより定義される。上記ピッチＰとは隣りあった螺旋の中心同士を結んだ距離であり、上記ピッチ角度ＰＡとは長手中心軸に対する螺旋巻き角度（傾き角度）であり、上記素線径Ｄとは螺旋を構成している金属素線の素線径である。 First, the structural property of the spiral-shaped part 23b will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 6, the helical portion 23 b is defined by a helical pitch (hereinafter simply referred to as a pitch) P, a pitch angle PA, and a wire diameter D. The pitch P is a distance connecting the centers of adjacent spirals, the pitch angle PA is a spiral winding angle (tilt angle) with respect to the longitudinal central axis, and the strand diameter D constitutes a spiral. It is the wire diameter of the metal wire which is.

次に、本実施例の螺旋管２３の構成を説明する。
図７及び図８に示すように本実施例の螺旋管２３は、摩擦力低下手段として前記螺旋形状部２３ｂの外周の所定位置、例えば基端側に摩擦低下用螺旋部５１を設けている。 Next, the configuration of the spiral tube 23 of the present embodiment will be described.
As shown in FIGS. 7 and 8, the helical tube 23 of this embodiment is provided with a friction reducing spiral portion 51 at a predetermined position on the outer periphery of the spiral shaped portion 23b, for example, at the base end side, as a frictional force reducing means.

前記摩擦低下用螺旋部５１は、前記螺旋形状部２３ｂを構成している金属素線２３ａよりも細く柔軟な例えばシリコン、ポリウレタン、ステンレス等の摩擦低下用素線５１ａを前記螺旋形状部２３ｂの外周に螺旋巻きして接着固定している。   The friction-reducing spiral portion 51 is made of a friction-reducing strand 51a made of, for example, silicon, polyurethane, or stainless steel that is thinner and more flexible than the metal strand 23a constituting the spiral-shaped portion 23b. It is spirally wound around and fixed.

この摩擦低下用螺旋部５１の摩擦低下用素線５１ａの素線径Ｄ_５１は、前記螺旋形状部２３ｂの金属素線２３ａの素線径Ｄ_２３に比べて例えば略１／２倍に形成されている。前記螺旋管２３の外径が１０ｍｍである場合、前記摩擦低下用素線５１ａの素線径Ｄ_５１は１〜２ｍｍとなるように形成されている。この場合、前記螺旋管２３の金属素線２３ａの素線径Ｄ_２３は、２〜４ｍｍとなる。 Wire diameter _{D 51} of the friction reduction for wire 51a of the friction reduction spiral portion 51 is formed into a substantially half example as compared with the spiral-shaped portion 23b of the metal strands 23a of the wire diameter _{D 23} ing. When the outer diameter of the helical tube 23 is 10 mm, the strand diameter D ₅₁ of the friction reducing strand _{51 a} is formed to be 1 to 2 mm. In this case, the strand diameter D23 of the metal strand 23a of the spiral tube ₂₃ is 2 to 4 mm.

また、前記摩擦低下用螺旋部５１のピッチ角度ＰＡ_５１は例えば１２０°であり、一方前記螺旋形状部２３ｂのピッチ角度ＰＡ_２３は例えば１０５°である。また、前記摩擦低下用螺旋部５１のピッチＰ_５１は例えば前記螺旋形状部２３ｂのピッチＰ_２３に比べて略３倍となっており、一回転当たりの移動距離すなわちリードＬ_５１が前記螺旋形状部２３ｂのリードＬ_２３の略３倍となる。したがって、この場合、前記螺旋管２３は、前記螺旋形状部２３ｂのみ設けた場合に比べて一回転当たりの推進量が略３倍となる。 Further, the pitch angle PA ₅₁ of the spiral portion 51 for reducing friction is, for example, 120 °, while the pitch angle PA ₂₃ of the spiral-shaped portion 23b is, for example, 105 °. Further, the pitch P ₅₁ of the friction lowering spiral portion 51 is, for example, approximately three times the pitch P ₂₃ of the spiral shape portion 23b, and the movement distance per rotation, that is, the lead L ₅₁ is the spiral shape portion. 23b is substantially three times the lead _{L 23} of. Accordingly, in this case, the spiral tube 23 has a propulsion amount per rotation approximately three times that of the case where only the spiral-shaped portion 23b is provided.

これにより、前記螺旋管２３は、前記螺旋形状部２３ｂの一回転当たりの接触面積に比べて前記摩擦低下用螺旋部５１の一回転当たりの接触面積(Ｄ_５１／Ｄ_２３)×(Ｌ_５１／Ｌ_２３)＝Ｄ_５１Ｌ_５１／Ｄ_２３Ｌ_２３が例えば略(１／２）×（１／３）＝略１／６倍となる。したがって、前記螺旋管２３は、前記摩擦低下用螺旋部５１と体腔内壁との接触面積が前記螺旋形状部２３ｂと体腔内壁との接触面積より減少するので、前記螺旋形状部２３ｂに比べて摩擦力が低下するようになる。 Thereby, the spiral tube 23 has a contact area per rotation (D ₅₁ / D ₂₃ ) × (L ₅₁ / L ₂₃ ) = D ₅₁ L ₅₁ / D ₂₃ L ₂₃ is, for example, approximately (1/2) × (1/3) = approximately 1/6 times. Accordingly, the spiral tube 23 has a smaller contact area between the spiral portion 51 for reducing friction and the inner wall of the body cavity than the contact area between the spiral portion 23b and the inner wall of the body cavity. Will fall.

尚、前記摩擦低下用螺旋部５１は、上記螺旋形状に関わらず、ピッチＰ_５１を短くまたは長くして摩擦低下用素線５１ａの密着度を変更したり、螺旋角度ＰＡ_５１を種々設定できる。更に、この摩擦低下用螺旋部５１は、前記摩擦低下用素線５１ａを螺旋形状部２３ｂの金属素線２３ａと同じ左巻きの螺旋状に巻回して形成することが好ましい。 Incidentally, the friction reduction spiral portion 51, regardless of the above spiral shape, or changing the degree of adhesion of the friction reduction for the strand 51a to shorten or lengthen the pitch P _51, the helix angle PA ₅₁ can be variously set. Further, it is preferable that the friction lowering spiral portion 51 is formed by winding the friction lowering strand 51a in the same left-handed spiral as the metal strand 23a of the spiral-shaped portion 23b.

上述のように構成した内視鏡システム１の作用を説明する。
まず、医療関係者（スタッフと略記する）は、内視鏡２と内視鏡用挿入補助具３を構成する導入管２０を用意する。そして、内視鏡用挿入補助具３を構成する回転装置４０のアーム部４１を移動させて、回転機構部４２を所望の位置に配置する。 The operation of the endoscope system 1 configured as described above will be described.
First, a medical staff (abbreviated as staff) prepares the introduction tube 20 that constitutes the endoscope 2 and the endoscope insertion aid 3. And the arm part 41 of the rotation apparatus 40 which comprises the insertion assistance tool 3 for endoscopes is moved, and the rotation mechanism part 42 is arrange | positioned in a desired position.

次に、導入管２０を構成する螺旋管２３の所望の部位を、回転機構部４２を構成する案内管保持部４６と回転力伝達部材４５との間に配置する。このことによって、導入管２０の基端部側が、回転機構部４２によって保持された状態になる。このとき、導入管２０の先端部側を例えばベッド７の上に配置する。   Next, a desired portion of the spiral tube 23 constituting the introduction tube 20 is disposed between the guide tube holding portion 46 constituting the rotation mechanism portion 42 and the rotational force transmitting member 45. As a result, the proximal end side of the introduction tube 20 is held by the rotation mechanism 42. At this time, the distal end side of the introduction tube 20 is disposed on the bed 7, for example.

次いで、導入管２０を構成する基端側構成部材２２の開口から内視鏡挿入部１１を導入管２０の内部に挿通配置させる。このことによって、内視鏡挿入部１１は、導入管２０に被覆された状態になって、内視鏡２を例えば大腸内に挿通させるための準備が完了する。また、内視鏡２、導入管２０及び回転装置４０の準備とともに、周辺装置である光源装置４、ビデオプロセッサ５及びモニタ６の準備も行う。   Next, the endoscope insertion portion 11 is inserted into the introduction tube 20 through the opening of the proximal end side component member 22 constituting the introduction tube 20. As a result, the endoscope insertion portion 11 is covered with the introduction tube 20, and preparation for inserting the endoscope 2 into, for example, the large intestine is completed. In addition to the preparation of the endoscope 2, the introduction tube 20 and the rotation device 40, the light source device 4, the video processor 5 and the monitor 6 which are peripheral devices are also prepared.

導入管２０によって被覆された内視鏡２を大腸に挿入する手順を説明する。
まず、術者（不図示）は、導入管２０の先端側を保持して、ベッド７上に横たわっている患者８の肛門から導入管２０の先端部を大腸内に挿入する。すると、導入管２０に設けられている螺旋管２３の外表面に形成されている螺旋形状部２３ｂが腸壁に接触する。このとき、螺旋形状部２３ｂと腸壁との接触状態が、雄ねじと雌ねじとの関係になる。また、モニタ６の画面上には観察窓１８を通して内視鏡２の撮像素子で撮像された内視鏡画像が表示される。 A procedure for inserting the endoscope 2 covered with the introduction tube 20 into the large intestine will be described.
First, an operator (not shown) holds the distal end side of the introduction tube 20 and inserts the distal end portion of the introduction tube 20 into the large intestine from the anus of the patient 8 lying on the bed 7. Then, the spiral-shaped part 23b formed in the outer surface of the spiral tube 23 provided in the introduction tube 20 contacts the intestinal wall. At this time, the contact state between the spiral-shaped portion 23b and the intestinal wall is the relationship between the male screw and the female screw. In addition, an endoscopic image captured by the imaging element of the endoscope 2 is displayed on the screen of the monitor 6 through the observation window 18.

螺旋形状部２３ｂと腸壁とが接触した状態において、回転機構部４２のモータ４４を所定の操作によって回転駆動させる。すると、モータ４４のモータ軸４４ａを介して回転力伝達部材４５が回転する。これにより、この回転力伝達部材４５と案内管保持部４６との間に配置されている螺旋管２３へと回転駆動力が伝達される。したがって、これにより、図９に示す矢印Ｒのように螺旋管２３が軸廻り方向への回転を開始する。   In a state where the spiral-shaped portion 23b and the intestinal wall are in contact with each other, the motor 44 of the rotation mechanism portion 42 is rotated by a predetermined operation. Then, the rotational force transmission member 45 rotates via the motor shaft 44a of the motor 44. Thereby, the rotational driving force is transmitted to the spiral tube 23 arranged between the rotational force transmitting member 45 and the guide tube holding portion 46. Accordingly, as a result, the spiral tube 23 starts rotating in the direction around the axis as indicated by an arrow R shown in FIG.

このとき、回転する螺旋管２３の螺旋形状部２３ｂと腸壁との接触部分には、雄ねじが雌ねじに対して移動するような関係、つまり、螺旋管２３を前進させる推進力が発生する。上述したように螺旋管２３の一端（前端部２３ｄａ）は前記弾性カバーチューブ２１の凸部２１ｄに当接する位置で、他端（後端部２３ｄｂ）は基端側構成部材２２の前面部２２ｅに当接する位置でそれぞれ位置規制がなされ、螺旋管２３と弾性カバーチューブ２１とは一体となっている。このため、螺旋管２３は弾性カバーチューブ２１から抜け落ちることなく、前記弾性カバーチューブ２１の凸部２１ｄの後面部２１ｄｄに当接しこれを押しつつ前進する。このようにして、螺旋管２３及び弾性カバーチューブ２１からなる導入管２０は、この推進力によって大腸内の深部に向かって進行する。   At this time, a relationship in which the male screw moves relative to the female screw, that is, a propulsive force that advances the helical tube 23 is generated at the contact portion between the spiral-shaped portion 23b of the rotating helical tube 23 and the intestinal wall. As described above, one end (front end portion 23da) of the helical tube 23 is in a position where it abuts on the convex portion 21d of the elastic cover tube 21, and the other end (rear end portion 23db) is on the front surface portion 22e of the base end side component member 22. Position regulation is performed at the abutting position, and the spiral tube 23 and the elastic cover tube 21 are integrated. For this reason, the spiral tube 23 does not fall off from the elastic cover tube 21 and moves forward while abutting and pushing the rear surface portion 21dd of the convex portion 21d of the elastic cover tube 21. In this way, the introduction tube 20 composed of the spiral tube 23 and the elastic cover tube 21 advances toward the deep part of the large intestine by this driving force.

ここで、導入管２０の基端側構成部材２２には、係止用凸部２２ｂに対して周溝１２ｂが嵌合していることにより内視鏡２が一体となっている。したがって、導入管２０が移動するのに伴って内視鏡２も同方向へ移動し、被検者の体腔内の深部に向かって導入されていく。ここで、前記螺旋管２３は、上述したように摩擦力低下手段として摩擦低下用螺旋部５１を前記螺旋形状部２３ｂの外周の所定位置に設けているので、体腔内への挿入が進むにつれて前記摩擦低下用螺旋部５１が前記螺旋形状部２３ｂに代わって体腔内壁と接触し、前記螺旋形状部２３ｂから伝達される回転力により回転するようになる。なお、前記螺旋形状部２３ｂは、弾撥性に優れており折れ難くかつ前記摩擦低下用螺旋部５１への回転伝達性がよい。   Here, the endoscope 2 is integrated with the base end side structural member 22 of the introduction tube 20 by fitting the circumferential groove 12b to the locking convex portion 22b. Therefore, as the introduction tube 20 moves, the endoscope 2 also moves in the same direction, and is introduced toward the deep part in the body cavity of the subject. Here, as described above, the helical tube 23 is provided with the friction reducing spiral portion 51 as a frictional force reducing means at a predetermined position on the outer periphery of the spiral shaped portion 23b, so that the insertion into the body cavity proceeds as described above. The friction-reducing spiral portion 51 comes into contact with the inner wall of the body cavity instead of the spiral-shaped portion 23b, and rotates by the rotational force transmitted from the spiral-shaped portion 23b. The spiral-shaped portion 23b is excellent in resilience, is not easily broken, and has good rotation transmission to the friction-reducing spiral portion 51.

前記摩擦低下用螺旋部５１は、前記螺旋形状部２３ｂと同様に前記螺旋管２３を前進させる推進力が発生し、この推進力が前記螺旋形状部２３ｂを介して上述したように前記導入管２０に伝達され、内視鏡２とともに、被検者の体腔内の深部に向かって導入されていく。   The friction lowering spiral portion 51 generates a propulsive force that advances the helical tube 23 in the same manner as the helical shape portion 23b, and this propulsive force is transmitted through the helical shape portion 23b as described above. And is introduced into the body cavity of the subject along with the endoscope 2.

つまり、肛門７１から挿入された、内視鏡挿入部１１が挿通配置されている導入管２０は、前記推進力及び術者の手元操作及び湾曲操作等によって、直腸７２からＳ字状結腸部７３に向かって進んでいき、このＳ字状結腸部７３を通過してＳ字状結腸部７３と可動性に乏しい下行結腸部７４との境界である屈曲部、下行結腸部７４と可動性に富む横行結腸部７５との境界である脾湾曲７６、横行結腸７５と上行結腸７８との境界である肝湾曲７７を通過して、図８に示すように、目的部位である盲腸部７９近傍に到達する。   In other words, the introduction tube 20 inserted through the anus 71 and through which the endoscope insertion portion 11 is inserted is arranged from the rectum 72 to the sigmoid colon portion 73 by the propulsive force and the operator's hand operation and bending operation. The sigmoid colon part 73 passes through the sigmoid colon part 73, and the bent part which is the boundary between the sigmoid colon part 73 and the descending colon part 74 having poor mobility, and the descending colon part 74 are rich in mobility. It passes through the splenic curve 76, which is the boundary with the transverse colon 75, and the liver curve 77, which is the boundary between the transverse colon 75 and the ascending colon 78, and reaches the vicinity of the cecum 79, which is the target site, as shown in FIG. To do.

このとき、前記摩擦低下用螺旋部５１は、前記螺旋形状部２３ｂに比べて一回転当たりの体腔内壁との接触面積が例えば略１／６倍となっており、前記螺旋管２３は前記摩擦低下用螺旋部５１と体腔内壁との接触面積が前記螺旋形状部２３ｂと体腔内壁との接触面積より減少するので、前記螺旋形状部２３ｂに比べて腸壁との間に働く摩擦力が低下する。   At this time, the friction-reducing spiral portion 51 has a contact area with the inner wall of the body cavity per rotation that is, for example, approximately 1/6 times that of the spiral-shaped portion 23b. Since the contact area between the spiral portion 51 and the body cavity inner wall is smaller than the contact area between the spiral shape portion 23b and the body cavity inner wall, the frictional force acting between the spiral shape portion 23b and the intestinal wall is reduced.

これにより、螺旋管２３は、腸壁との間に働く摩擦力の増大を防止して、良好な推進力を得ることができる。したがって、導入管２０は、体腔内に挿入される際、十分な推進機能を発揮でき、容易に内視鏡挿入部１１を体腔内に挿入できる。   Thereby, the helical tube 23 can prevent an increase in frictional force acting between the intestinal wall and obtain a good driving force. Therefore, when the introduction tube 20 is inserted into the body cavity, the introduction tube 20 can exhibit a sufficient propulsion function, and the endoscope insertion portion 11 can be easily inserted into the body cavity.

この状態にあるとき、術者が導入管２０を押し進めるような手元操作をおこなえば、内視鏡挿入部１１を挿通した導入管２０は、僅かな力量にて体腔内深部に向けて導入される。尚、導入管２０は、観察窓部材２４に例えば汚物等が付着してしまうことがある。この場合、術者は、送気送水用押しボタンスイッチ２８を二度押し込み操作する。すると、導入管２０は、送気送水装置２７が起動して送水し、前記貫通孔２１ｂを介して送気送水ノズル２５の開口から矢印に示すように例えば水を噴出させる。このことによって、導入管２０は、観察窓部材２４に付着した汚物等を洗い流せる。   In this state, if the surgeon performs a hand operation such as pushing the introduction tube 20 forward, the introduction tube 20 inserted through the endoscope insertion portion 11 is introduced toward the deep part of the body cavity with a slight amount of force. . In the introduction tube 20, for example, dirt or the like may adhere to the observation window member 24. In this case, the surgeon pushes the air / water push button switch 28 twice. Then, in the introduction pipe 20, the air / water supply device 27 is activated to supply water, and, for example, water is ejected from the opening of the air / water supply nozzle 25 through the through hole 21 b as indicated by an arrow. As a result, the introduction tube 20 can wash away dirt and the like attached to the observation window member 24.

また、術者は、送気送水用押しボタンスイッチ２８を一度押し込み操作する。すると、導入管２０は、送気送水装置２７が起動して送気し、前記貫通孔２１ｂを介し送気送水ノズル２５の開口から矢印に示すように例えば空気を噴出させる。このことによって、導入管２０は、観察窓部材２４の表面に付着している水滴の除去を行える。また、術者は、吸引用押しボタンスイッチ２９を押し込み操作する。すると、導入管２０は、吸引装置が起動して前記貫通孔２１ｃの開口から体液等を吸引する。   In addition, the surgeon pushes the air / water push button switch 28 once and operates it. Then, the air supply / water supply device 27 is activated and air is supplied to the introduction pipe 20 and, for example, air is ejected from the opening of the air supply / water supply nozzle 25 through the through hole 21b as indicated by an arrow. Thus, the introduction tube 20 can remove water droplets adhering to the surface of the observation window member 24. The surgeon pushes the suction push button switch 29 and operates it. Then, in the introduction tube 20, the suction device is activated to suck body fluid or the like from the opening of the through hole 21 c.

その後、術者は、モニタ６の画面に表示されている内視鏡画像から導入管２０の先端部が盲腸部７９近傍まで到達したと判断したなら、例えばスタッフに指示を行ってモータ４４の駆動を停止させる。ここで、術者は、大腸内の内視鏡検査を行うため、内視鏡挿入部１１の引き戻しに移行して検査を行う。そして、検査終了後、内視鏡挿入部１１を導入管２０から抜去し、導入管２０を廃棄する一方、内視鏡挿入部１１を使用前の新たな導入管２０に挿入配置する。このことによって、内視鏡２の洗浄・消毒を行うことなく、次の検査を行うことが可能になる。   Thereafter, when the surgeon determines from the endoscopic image displayed on the screen of the monitor 6 that the distal end portion of the introduction tube 20 has reached the vicinity of the cecal portion 79, for example, the operator is instructed to drive the motor 44. Stop. Here, in order to perform an endoscopic examination in the large intestine, the operator shifts to pulling back the endoscope insertion portion 11 and conducts the examination. And after completion | finish of a test | inspection, the endoscope insertion part 11 is extracted from the introduction tube 20, and while the introduction tube 20 is discarded, the endoscope insertion part 11 is inserted and arranged in the new introduction tube 20 before use. This makes it possible to perform the next inspection without cleaning and disinfecting the endoscope 2.

この結果、導入管２０は、摩擦力低下手段として前記螺旋形状部２３ｂの外周の所定位置に摩擦低下用螺旋部５１を設けているので、この摩擦低下用螺旋部５１が前記螺旋形状部２３ｂの代わりに体腔内壁と接触することによって体腔内壁との間に働く摩擦力が低下でき、十分な推進機能を発揮できて内視鏡挿入部１１を容易に体腔内に挿入できる。   As a result, the introduction pipe 20 is provided with the friction reducing spiral portion 51 at a predetermined position on the outer periphery of the spiral shaped portion 23b as a friction force reducing means. Instead, the frictional force acting between the inner wall of the body cavity and the inner wall of the body cavity can be reduced by contacting with the inner wall of the body cavity, so that a sufficient propulsion function can be exhibited and the endoscope insertion portion 11 can be easily inserted into the body cavity.

また、導入管２０は、内視鏡の挿入部を挿通配置させることによって、検査中において、内視鏡挿入部１１が体壁等に直接接触することを確実に防止することができる。従って、検査終了後、洗浄・消毒することなく、導入管から抜去した内視鏡を、新たな導入管と組み合わせて再使用することによって、医療従事者は、検査終了毎に内視鏡及び導入管を洗浄・消毒する煩わしさから解消される。   Further, the introduction tube 20 can reliably prevent the endoscope insertion portion 11 from coming into direct contact with the body wall or the like during the examination by inserting and arranging the insertion portion of the endoscope. Therefore, after the examination is completed, the endoscope removed from the introduction tube is reused in combination with a new introduction tube without cleaning and disinfecting, so that the medical staff can use the endoscope and introduction each time the examination is completed. Eliminates the hassle of cleaning and disinfecting tubes.

尚、本実施例においては、導入管２０によって覆われた内視鏡挿入部１１が挿入される管腔を大腸としているが、前記内視鏡挿入部１１が挿入される管腔は大腸に限定されるものではなく、口腔から食道、胃及び小腸まで等の管腔等であってもよい。
また、本実施例における導入管２０の回転方向は、一方向（前進させる方向）のみとしてもよいし、左右回転を一定周期、若しくは、任意の切替えで行うようにしてもよい。左右の回転を組み合わせることにより、導入管２０は体腔内で前進と後退とを繰り返す。このことによって、前進時において、万一、導入管２０の先端が腸壁の小さな凹み等に引っかかった場合、後退時にその引っかかりが解除される。そして、再び、前進するときには、腸の位置と導入管２０の位置とが微妙に位置ずれされることによって、再び引っかかりが発生することなくスムーズに前進させることができる。 In the present embodiment, the lumen into which the endoscope insertion portion 11 covered with the introduction tube 20 is inserted is the large intestine, but the lumen into which the endoscope insertion portion 11 is inserted is limited to the large intestine. It may be a lumen from the oral cavity to the esophagus, stomach and small intestine.
In addition, the rotation direction of the introduction pipe 20 in the present embodiment may be only one direction (the direction in which the introduction pipe 20 moves forward), and the left-right rotation may be performed at a constant cycle or with arbitrary switching. By combining left and right rotations, the introduction tube 20 repeats advancing and retreating within the body cavity. As a result, if the tip of the introduction tube 20 is caught in a small dent or the like in the intestinal wall at the time of advance, the catch is released at the time of backward movement. Then, when moving forward again, the position of the intestine and the position of the introduction tube 20 are slightly displaced so that it can be moved forward smoothly without being caught again.

尚、本実施例では、導入管２０としてディスポーサブルシースに本発明を適用して構成しているが、本発明はこれに限定されず、導入管として内視鏡挿入部と一体的に形成されたフルディスポーサブルタイプや内視鏡の可撓管部より硬めに形成された管状のチューブである所轄内視鏡用オーバーチューブ（以下、単にオーバーチューブ）に本発明を適用しても勿論構わない。要は、摩擦低下用螺旋部５１を設けることによって、太径の螺旋管２３と体腔内壁との摩擦力を低下できて十分な推進機能を得られるのであればよい。   In the present embodiment, the present invention is applied to a disposable sheath as the introduction tube 20, but the present invention is not limited to this, and the introduction tube is formed integrally with the endoscope insertion portion. Of course, the present invention may be applied to a full-disposable type or an overtube for a jurisdiction endoscope (hereinafter simply referred to as an overtube) that is a tubular tube formed to be harder than a flexible tube portion of an endoscope. In short, it is only necessary that by providing the friction lowering spiral portion 51, the frictional force between the large-diameter spiral tube 23 and the body cavity inner wall can be reduced and a sufficient propulsion function can be obtained.

尚、本発明は、以上述べた実施例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

本発明の内視鏡用挿入部及び内視鏡システムは、容易に大腸などの体腔内へ内視鏡挿入部を挿入でき、患者に苦痛を与えることなく、内視鏡挿入部の体腔内への挿入性が向上するので、複雑に入り組んだ体腔内への内視鏡挿入部の導入に適している。   The endoscope insertion portion and the endoscope system according to the present invention can easily insert the endoscope insertion portion into a body cavity such as the large intestine, and enter the body cavity of the endoscope insertion portion without causing pain to the patient. Therefore, it is suitable for introducing an endoscope insertion portion into a complicated body cavity.

一実施例の内視鏡システムを示す全体構成図である。It is a whole lineblock diagram showing the endoscope system of one example. 図１の導入管の先端部近傍を示す外観図である。It is an external view which shows the front-end | tip part vicinity of the introductory tube of FIG. 図１の導入管及び内視鏡を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the introductory tube and endoscope of FIG. 図３のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA in FIG. 3. 回転機構部の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of a rotation mechanism part. 螺旋形状部の構造的性質を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural property of a helical shape part. 図３の螺旋管の外観図である。It is an external view of the spiral tube of FIG. 図７の螺旋管の構成を示す断面説明図である。FIG. 8 is a cross-sectional explanatory view showing the configuration of the spiral tube of FIG. 7. 挿入部が挿通配置された導入管を肛門から挿入した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which inserted the introductory tube by which the insertion part was penetrated by the anus. 挿入部が挿通配置された導入管の先端部本体を盲腸部近傍まで挿入した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which inserted the front-end | tip part main body of the introductory tube by which the insertion part was penetrated arrangement | positioning to the cecal part vicinity.

符号の説明Explanation of symbols

１ 内視鏡システム
２ 内視鏡
３ 内視鏡挿入補助具
１１ 内視鏡挿入部
１２ 操作部
１８ 観察窓
１９ 照明窓
２０ 導入管
２１ 弾性カバーチューブ
２１ａ〜２１ｃ 貫通孔
２２ 基端側構成部材
２３ 螺旋管
２３ｂ 螺旋形状部
２４ 観察窓部材
２５ 送気送水ノズル
２７ 送気送水装置
４０ 回転装置
４１ アーム部
４２ 回転機構部
５１ 摩擦低下用螺旋部
５１ａ 摩擦低下用素線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Endoscope system 2 Endoscope 3 Endoscope insertion auxiliary tool 11 Endoscope insertion part 12 Operation part 18 Observation window 19 Illumination window 20 Introducing pipe 21 Elastic cover tube 21a-21c Through-hole 22 Base end side structural member 23 Spiral tube 23b Spiral shape portion 24 Observation window member 25 Air / water supply nozzle 27 Air / water supply device 40 Rotating device 41 Arm portion 42 Rotating mechanism portion 51 Friction reducing spiral portion 51a Friction reducing strand

Claims (11)

被検体に挿入可能な挿入部と、
前記挿入部の外周面側に設けて前記挿入部の長手軸周りに回転する推進力発生部と、
前記推進力発生部に設けてこの推進力発生部と体腔内壁との間に発生する摩擦力を低下させる摩擦力低下手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡用挿入部。 An insertion section that can be inserted into a subject;
A propulsive force generating portion that is provided on the outer peripheral surface side of the insertion portion and rotates around the longitudinal axis of the insertion portion;
Friction force lowering means for reducing the frictional force generated between the propulsive force generating portion and the body cavity inner wall provided in the propulsive force generating portion;
An endoscope insertion portion comprising the endoscope. 前記推進力発生部は、螺旋形状部により構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用挿入部。   The endoscope insertion portion according to claim 1, wherein the propulsion force generation portion is configured by a spiral shape portion. 前記摩擦力低下手段は、前記螺旋形状部の外周面に設けた螺旋部であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用挿入部。   The endoscope insertion portion according to claim 2, wherein the frictional force lowering means is a spiral portion provided on an outer peripheral surface of the spiral shape portion. 前記摩擦力低下手段は、前記螺旋形状部の基端側に設けたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用挿入部。   The endoscope insertion portion according to claim 2, wherein the frictional force lowering means is provided on a proximal end side of the spiral-shaped portion. 前記螺旋部は、前記螺旋形状部を構成している素線よりも細く柔軟な素線を螺旋巻きして構成するとともに、この螺旋巻きした螺旋の中心同士を結んだ距離が前記螺旋形状部を構成している螺旋の中心同士を結んだ距離よりも長いことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用挿入部。   The spiral portion is formed by spirally winding a strand that is thinner and more flexible than the strand that constitutes the spiral-shaped portion, and the distance connecting the centers of the spirally wound spirals defines the spiral-shaped portion. The endoscope insertion portion according to claim 3, wherein the insertion portion is longer than a distance connecting the centers of the spirals. 請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載の内視鏡用挿入部と、
前記内視鏡用挿入部の前記推進力発生部を長手軸廻り所定方向に回転させる回転装置と、
を具備したことを特徴とする内視鏡システム。 The endoscope insertion portion according to any one of claims 1 to 5,
A rotating device that rotates the propulsive force generating portion of the insertion portion for the endoscope in a predetermined direction around a longitudinal axis;
An endoscope system comprising: 細長な可撓性を有する挿入部と、
前記挿入部の外周側に配置し、体腔内壁に当接して回転されることにより推進力を発生する螺旋形状部を外周面に形成して可撓性を有する挿入部案内部と、
前記挿入部案内部を長手軸廻り所定方向に回転させる案内部回転装置と、
前記挿入部案内部に設け、体腔内壁に対する摩擦力を低下させる摩擦力低下手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡システム。 An insertion portion having an elongated flexibility;
An insertion portion guide portion that is arranged on the outer peripheral side of the insertion portion and has a flexibility by forming a helical shape portion on the outer peripheral surface that generates a propulsive force by rotating in contact with the inner wall of the body cavity;
A guide rotation device that rotates the insertion portion guide in a predetermined direction around the longitudinal axis;
Friction force lowering means for reducing the frictional force against the inner wall of the body cavity provided in the insertion portion guide part;
An endoscope system comprising: 前記摩擦力低下手段は、前記挿入部案内部の前記螺旋形状部を構成している素線よりも細く柔軟な素線を螺旋巻きして構成したことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。   8. The inner portion according to claim 7, wherein the frictional force lowering means is formed by spirally winding a flexible wire that is thinner than a strand that constitutes the spiral-shaped portion of the insertion portion guide portion. Endoscopic system. 前記摩擦力低下手段は、前記螺旋形状部の外周面に設けた螺旋部であることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。   The endoscope system according to claim 7, wherein the frictional force lowering means is a spiral portion provided on an outer peripheral surface of the spiral-shaped portion. 前記摩擦力低下手段は、前記螺旋形状部の基端側に設けたことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。   The endoscope system according to claim 7, wherein the frictional force lowering unit is provided on a proximal end side of the spiral-shaped portion. 前記螺旋部は、前記螺旋形状部を構成している素線よりも細く柔軟な素線を螺旋巻きして構成するとともに、この螺旋巻きした螺旋の中心同士を結んだ距離が前記螺旋形状部を構成している螺旋の中心同士を結んだ距離よりも長いことを特徴とする請求項９に記載のの内視鏡システム。
The spiral portion is formed by spirally winding a strand that is thinner and more flexible than the strand that constitutes the spiral-shaped portion, and the distance connecting the centers of the spirally wound spirals defines the spiral-shaped portion. The endoscope system according to claim 9, wherein the endoscope system is longer than a distance connecting the centers of the spirals.

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