JP2006283757A - Operating method and device for internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operating method and device for an internal combustion engine, diagnosing an internal combustion engine exhaust gas region where an exhaust gas treatment device for converting an exhaust gas component is arranged. <P>SOLUTION: In the operating method and device for the internal combustion engine (10) for diagnosing the exhaust gas region (13) where the exhaust gas treatment device (15) for converting an unfavorable exhaust gas component (NOx) is arranged, based on the exhaust gas component (NOx) determined in the upstream side before the exhaust gas treatment device (15) and measured in the downstream side in the rear of the exhaust gas treatment device (15), a scale relative to the conversion (etaIst) is determined and compared with a predetermined threshold value (etaS). When the scale is below the threshold value (etaS), an error signal (F1) is provided, which can detect irregular operation within the exhaust region (13), such as use of a dummy inside the exhaust gas treatment device (15) or coating applied to a component arranged inside the exhaust gas treatment device (15) by deliberately using poor quality products. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、少なくとも１つの好ましくない排気ガス成分を転化するための排気ガス処理装置が配置されている内燃機関排気領域の診断を行う、内燃機関の運転方法およびその方法を実施するための装置に関するものである。   The present invention relates to a method for operating an internal combustion engine and a device for carrying out the method for diagnosing an exhaust region of an internal combustion engine in which an exhaust gas treatment device for converting at least one undesirable exhaust gas component is arranged. Is.

ドイツ特許公開第４４２６０２０号に、内燃機関排気領域内に配置されている触媒の機能性がモニタリングされる方法が記載されている。モニタリングは、触媒内における被酸化性排気ガス成分の発熱転化により発生する温度上昇に基づいて行われる。２つの温度信号が決定され、この場合、第１の温度信号は触媒後方下流側における温度の測定に基づくものであり、第２の温度信号はモデルにより計算される。   German Offenlegungsschrift 442 620 describes a method in which the functionality of a catalyst arranged in the exhaust region of an internal combustion engine is monitored. Monitoring is performed based on the temperature rise generated by the exothermic conversion of the oxidizable exhaust gas component in the catalyst. Two temperature signals are determined, in which case the first temperature signal is based on a measurement of the temperature downstream downstream of the catalyst and the second temperature signal is calculated by the model.

ドイツ特許公開第１０３５８１９５号に、構成要素の熱容量により決定されている低域フィルタ特性が、モニタリングされるべき構成要素手前において発生する第１の排気温度の尺度と、モニタリングされるべき構成要素後方において第２の温度センサにより測定される第２の排気温度の尺度との評価により検査される、内燃機関排気領域内に配置されている構成要素のモニタ方法が記載されている。記載されている方法は、例えば許容できない不正操作において発生されることがある変化に基づいて構成要素のモニタリングを可能にする。極端な場合、モニタリングされるべき構成要素、例えば触媒および／または粒子フィルタが完全に取り外されていることがある。モニタリングは、排ガス規制の順守に関して実行されなければならない検査の範囲内において、または内燃機関の正常運転の間に行われる。   In DE 10358195, a low-pass filter characteristic determined by the heat capacity of a component has a first measure of the exhaust temperature occurring before the component to be monitored and behind the component to be monitored. A method is described for monitoring components located in the exhaust region of an internal combustion engine that are examined by evaluation with a second measure of exhaust temperature measured by a second temperature sensor. The described method allows for component monitoring based on changes that may occur, for example, in unacceptable tampering. In extreme cases, components to be monitored, such as catalysts and / or particulate filters, may be completely removed. Monitoring takes place within the scope of tests that must be carried out with respect to compliance with exhaust gas regulations or during normal operation of the internal combustion engine.

ドイツ特許公開第１０２００４０３１６２４号から、触媒内の反応剤充填レベルの設定吸蔵目標値への操作または制御を行う、内燃機関排気ガスの浄化のために使用される触媒の作動方法およびその方法を実施するための装置が既知となっている。吸蔵目標値の適切な設定は、一方で、内燃機関の非定常運転状態において少なくとも１つの好ましくない排気ガス成分をできるだけ完全に除去するために十分な反応剤量が供給されること、および他方で、溢流反応剤流量が回避されることを保証する。触媒内の反応剤充填レベルを、触媒内に流入する反応剤流量と、場合により触媒内に流入するＮＯｘ質量流量と、場合により触媒から離れるＮＯｘ質量流量と、場合により溢流反応剤流量とに基づいて決定する、触媒モデルが記載されている。   From German Patent Publication No. 102004031624, a method and method for operating a catalyst used for purifying internal combustion engine exhaust gas, which operates or controls a set of target storage levels of a reactant charge level in the catalyst, is carried out. A device for this is known. An appropriate setting of the storage target value is that on the one hand, a sufficient amount of reactant is supplied to remove at least one undesirable exhaust gas component as completely as possible in the unsteady operating state of the internal combustion engine, and on the other hand. Ensure that overflow reactant flow is avoided. Reactant filling level in the catalyst is changed to a reactant flow rate flowing into the catalyst, a NOx mass flow rate flowing into the catalyst in some cases, a NOx mass flow rate separating from the catalyst in some cases, and an overflow reactant flow rate in some cases. A catalyst model is described that is determined on the basis of.

本発明の課題は、少なくとも１つの好ましくない排気ガス成分を転化するための排気ガス処理装置が配置されている内燃機関排気領域の診断を行う、内燃機関の運転方法およびその方法を実施するための装置を提供することである。   An object of the present invention is to perform an internal combustion engine operating method for diagnosing an internal combustion engine exhaust region in which an exhaust gas treatment device for converting at least one undesirable exhaust gas component is arranged, and to implement the method Is to provide a device.

本発明によれば、少なくとも１つの好ましくない排気ガス成分を転化するための排気ガス処理装置が配置されている、内燃機関排気領域の診断を行う、内燃機関の運転方法において、排気ガス処理装置の手前上流側において決定された排気ガス成分および排気ガス処理装置の後方下流側において測定された排気ガス成分から、転化に対する尺度が決定され且つ所定のしきい値と比較され、このしきい値を下回っているとき、エラー信号が提供される。   According to the present invention, in an operating method of an internal combustion engine for diagnosing an exhaust region of an internal combustion engine in which an exhaust gas processing device for converting at least one undesirable exhaust gas component is arranged, the exhaust gas processing device From the exhaust gas component determined on the upstream upstream side and the exhaust gas component measured on the downstream downstream side of the exhaust gas processing device, a measure for conversion is determined and compared to a predetermined threshold value below this threshold value. Error signal is provided.

本発明による方法は全排気領域の診断を可能にする。例えば、排気ガス処理装置内を全排気ガス流量が通過しないことを結果として伴う機械的欠陥が検出される。排気ガス処理装置が触媒を含む場合、触媒コーティングの機能性の判定が実行可能である。本発明による方法は、特に、例えば排気ガス処理装置内におけるダミーの使用または例えば排気ガス処理装置内に配置されている構成要素の故意に粗悪品で施工されたコーティングのような排気領域内における不正操作の検出を可能にする。さらに、排気ガス処理装置の完全な欠如が検出可能である。   The method according to the invention makes it possible to diagnose the entire exhaust area. For example, a mechanical defect is detected that results in the total exhaust gas flow rate not passing through the exhaust gas treatment device. If the exhaust gas treatment device includes a catalyst, the functionality of the catalyst coating can be determined. The method according to the invention can be used in particular in the exhaust region, for example in the use of a dummy in an exhaust gas treatment device or in a deliberately poorly applied coating of components arranged in the exhaust gas treatment device. Allows detection of operations. Furthermore, a complete absence of the exhaust gas treatment device can be detected.

最も簡単な場合、しきい値は固定設定されてもよい。しきい値は、排気ガス処理装置の正常な作動条件下で期待される転化に対する尺度の、例えば５０％の値に決定されてもよい。しきい値は可変であることが好ましい。   In the simplest case, the threshold value may be fixed. The threshold may be determined to be a value, for example 50%, of a measure for the conversion expected under normal operating conditions of the exhaust gas treatment device. The threshold is preferably variable.

エラーを特定するために、しきい値を下回った後に提供されたエラー信号に基づいて、例えば他の診断が実行されてもよい。さらに、自動車ドライバに整備工場への立ち寄りを勧告するために、エラー信号は指示されてもよい。   Other diagnoses may be performed, for example, based on the error signal provided after falling below the threshold to identify the error. In addition, an error signal may be indicated to advise the car driver to stop at the maintenance shop.

排気ガス処理装置の手前上流側、例えば排気領域の入口において決定される少なくとも１つの排気ガス成分は計算されてもまたは測定されてもよい。
本発明による一形態は、転化に対する尺度として、排気ガス処理装置の効率が決定されるように設計されている。効率は、流入排気ガス成分と流出排気ガス成分との間の差が流入排気ガス成分により除算されることから得られる。排気内の排気ガス成分の濃度が基礎とされてもよい。さらに、排気ガス成分の質量流量または容積流量が使用されてもよい。排気ガス処理装置の効率は基礎とされる変数の絶対値とは無関係である。 At least one exhaust gas component determined upstream of the exhaust gas treatment device, for example at the inlet of the exhaust region, may be calculated or measured.
One form according to the invention is designed such that the efficiency of the exhaust gas treatment device is determined as a measure for conversion. Efficiency is obtained because the difference between the inflow exhaust gas component and the outflow exhaust gas component is divided by the inflow exhaust gas component. The concentration of the exhaust gas component in the exhaust may be based. Furthermore, a mass flow rate or volumetric flow rate of the exhaust gas component may be used. The efficiency of the exhaust gas treatment device is independent of the absolute value of the underlying variable.

他の形態は、転化に対する尺度として、排気ガス成分の濃度または質量流量／容積流量の低下が決定されるように設計されている。
一形態は、排気ガス処理装置の手前上流側の排気ガス成分に対する尺度が内燃機関の運転変数から決定されるように設計されている。この手段により、センサまたは排気流れを方向転換させるための排気切換弁が削除可能である。運転変数として、例えば、内燃機関の回転速度および／またはトルクに対応する燃料信号および／または内燃機関の冷却水温度および／または排気ガス再循環率および／または他の運転変数が考慮されてもよい。 Other forms are designed such that the concentration of exhaust gas components or a decrease in mass flow / volume flow is determined as a measure for conversion.
One form is designed such that a measure for the exhaust gas component upstream of the exhaust gas treatment device is determined from operating variables of the internal combustion engine. By this means, a sensor or an exhaust switching valve for changing the direction of exhaust flow can be eliminated. As operating variables, for example, fuel signals corresponding to the rotational speed and / or torque of the internal combustion engine and / or coolant temperature and / or exhaust gas recirculation rate and / or other operating variables of the internal combustion engine may be taken into account. .

一対応形態は、転化に対する尺度がそれと比較されるしきい値が排気領域内に発生する運転条件に基づいて決定されるように設計されている。例えば、排気ガス処理装置の温度および／または排気領域内に注入された反応剤の配量および／または排気ガス質量流量が考慮されるように設計されている。排気ガス処理装置が少なくとも１つの触媒を含む場合、好ましくない排気ガス成分の転化は、例えば触媒表面温度の関数である。好ましくない排気ガス成分の転化のために排気領域内に注入された反応剤が使用されている場合、反応剤の配量から、触媒内に注入された反応剤量、したがって効率が評価されてもよい。反応剤として、例えばアンモニア、または例えば前段階として尿素水溶液が使用されている。アンモニアは、ＳＣＲ触媒（選択還元触媒）内において内燃機関のＮＯｘエミッションを転化する。   One correspondence is designed such that a threshold against which a measure for conversion is compared is determined based on operating conditions occurring in the exhaust region. For example, it is designed to take into account the temperature of the exhaust gas treatment device and / or the quantity of reactants injected into the exhaust region and / or the exhaust gas mass flow. If the exhaust gas treatment device comprises at least one catalyst, the unwanted conversion of exhaust gas components is for example a function of the catalyst surface temperature. If reactants injected into the exhaust region are used for the conversion of undesirable exhaust gas components, the amount of reactants injected into the catalyst, and thus the efficiency, can be evaluated from the reactant dosage. Good. As the reactant, for example, ammonia or, for example, an aqueous urea solution is used as the previous step. Ammonia converts the NOx emissions of the internal combustion engine in the SCR catalyst (selective reduction catalyst).

一形態は、排気ガス処理装置の手前上流側において決定された排気ガス成分との比較の前に排気領域内における排気ガス成分の通過時間を考慮可能にするために、排気ガス処理装置の後方下流側において測定された排気ガス成分の遅れに対して、遅れ時間を与える。   One form is the downstream of the exhaust gas treatment device in order to allow the passage time of the exhaust gas component in the exhaust region before comparison with the exhaust gas component determined upstream upstream of the exhaust gas treatment device. A delay time is given to the delay of the exhaust gas component measured on the side.

一形態は、しきい値を下回っている状態が少なくとも所定の時間継続したときにのみ、エラー信号が提供されるように設計されている。この手段により、散発的に発生するエラーまたは妨害信号に基づくエラーが排除される。   One form is designed to provide an error signal only when the condition below the threshold continues for at least a predetermined time. By this means, sporadic errors or errors due to jamming signals are eliminated.

本発明による内燃機関の運転装置は、まず第１に、前述の方法を実施するために用意された制御装置に関するものである。制御装置は、方法ステップがコンピュータ・プログラムとして記憶されている少なくとも１つの電気メモリを含むことが好ましい。   The operating device for an internal combustion engine according to the present invention firstly relates to a control device prepared for carrying out the above-described method. The control device preferably includes at least one electrical memory in which the method steps are stored as a computer program.

本発明による装置の変更態様は、少なくとも１つの好ましくない排気ガス成分を測定するためのセンサに、排気ガス処理装置の手前上流側または排気ガス処理装置の後方下流側において発生した排気ガス成分を供給する少なくとも１つの電気操作可能な排気切換弁を設けている。   According to a modified embodiment of the device according to the invention, the exhaust gas component generated at the upstream upstream side of the exhaust gas processing device or the downstream downstream side of the exhaust gas processing device is supplied to the sensor for measuring at least one undesirable exhaust gas component. And at least one electrically-operable exhaust gas switching valve.

本発明による方法の他の有利な形態および変更態様が以下の説明から得られる。   Other advantageous forms and modifications of the method according to the invention result from the following description.

図１は内燃機関１０を示し、内燃機関１０の吸気領域１１に空気測定センサ１２が、および内燃機関１０の排気領域１３内に反応剤配量手段１４並びに排気ガス処理装置１５が配置されている。排気ガス処理装置１５には温度センサ１６が付属されている。排気領域１３内に、さらに、第１および第２の排気供給管１８、１９を有する排気切換弁１７が配置されている。第１の排気供給管１８は、排気ガス処理装置１５の手前上流側から排気ガスを抜き取り、且つ第２の排気供給管１９は、排気ガス処理装置１５の後方下流側から排気ガスを抜き取り、排気ガスをＮＯｘセンサ２０に供給する。排気領域１３内に排気ガス質量流量ｍｓａｂｇが発生する。   FIG. 1 shows an internal combustion engine 10, in which an air measurement sensor 12 is disposed in an intake region 11 of the internal combustion engine 10, and a reactant dispensing means 14 and an exhaust gas processing device 15 are disposed in an exhaust region 13 of the internal combustion engine 10. . A temperature sensor 16 is attached to the exhaust gas treatment device 15. An exhaust switching valve 17 having first and second exhaust supply pipes 18 and 19 is further disposed in the exhaust region 13. The first exhaust supply pipe 18 extracts exhaust gas from the upstream upstream side of the exhaust gas processing device 15, and the second exhaust supply pipe 19 extracts exhaust gas from the downstream downstream side of the exhaust gas processing device 15 to exhaust the exhaust gas Gas is supplied to the NOx sensor 20. An exhaust gas mass flow msabg is generated in the exhaust region 13.

制御装置３０に、空気測定センサ１２が空気信号ｍｓＬを、内燃機関１０が回転速度信号Ｎを、温度センサ１６が温度信号ＴＫａｔを、およびＮＯｘセンサ２０がＮＯｘ信号ＮＯｘを供給する。   The air measurement sensor 12 supplies an air signal msL, the internal combustion engine 10 supplies a rotational speed signal N, the temperature sensor 16 supplies a temperature signal TKat, and the NOx sensor 20 supplies a NOx signal NOx to the control device 30.

制御装置３０は、内燃機関１０に付属されている燃料配量装置３１に燃料信号ｍＫを供給する。配量信号決定手段３２は、反応剤配量手段１４に反応剤配量信号ｍｓＲｅａを供給する。転化決定手段３３は、排気切換弁１７に操作信号３４を供給する。   The control device 30 supplies the fuel signal mK to the fuel distribution device 31 attached to the internal combustion engine 10. The dispensing signal determining means 32 supplies the reactant dispensing signal msRea to the reactant dispensing means 14. The conversion determining means 33 supplies an operation signal 34 to the exhaust gas switching valve 17.

空気信号ｍｓＬが転化決定手段３３に供給される。回転速度信号ＮがＮＯｘ決定手段３５に供給され、ＮＯｘ決定手段３５は、ＮＯｘ未処理エミッション信号ＮＯｘｖＫを配量信号決定手段３２のみならず転化決定手段３３にも供給する。ＮＯｘ決定手段３５に、さらに、トルク信号ｍｉ、排気ガス再循環率ａｇｒ、並びに冷却水温度ＴＷが供給される。   The air signal msL is supplied to the conversion determining means 33. The rotational speed signal N is supplied to the NOx determining means 35. The NOx determining means 35 supplies the NOx unprocessed emission signal NOxvK not only to the distribution signal determining means 32 but also to the conversion determining means 33. Further, the torque signal mi, the exhaust gas recirculation rate agr, and the cooling water temperature TW are supplied to the NOx determining means 35.

反応剤配量信号ｍｓＲｅａはさらに積分器４０にも供給され、積分器４０は、反応剤量ｍＲｅａを、配量信号決定手段３２のみならずしきい値決定手段４１にも供給する。
温度センサ１６から提供された温度信号ＴＫａｔは、配量信号決定手段３２のみならずしきい値決定手段４１にも供給される。ＮＯｘセンサ２０から提供されたＮＯｘ信号ＮＯｘは、配量信号決定手段３２、転化決定手段３３およびセンサ・エラー決定手段４２に供給される。 The reactant dispensing signal msRea is further supplied to the integrator 40, and the integrator 40 supplies the reactant amount mRea not only to the dispensing signal determining unit 32 but also to the threshold determining unit 41.
The temperature signal TKat provided from the temperature sensor 16 is supplied not only to the distribution signal determining means 32 but also to the threshold value determining means 41. The NOx signal NOx provided from the NOx sensor 20 is supplied to the distribution signal determining means 32, the conversion determining means 33, and the sensor error determining means 42.

比較器４３に、転化決定手段３３が実際転化ｅｔａＩｓｔを供給し、しきい値決定手段４１がしきい値ｅｔａＳを供給する。比較器４３は、スイッチ信号４４をタイマｔに出力し、タイマｔは第１のエラー信号Ｆ１を提供する。第２のエラー信号Ｆ２はセンサ・エラー決定手段４２が提供する。   To the comparator 43, the conversion determination means 33 supplies the actual conversion etaIst, and the threshold value determination means 41 supplies the threshold value etaS. The comparator 43 outputs the switch signal 44 to the timer t, and the timer t provides the first error signal F1. The second error signal F2 is provided by the sensor error determination means 42.

図２は、本発明による方法の流れ図を示す。本方法は第１の機能ブロック（ステップ）５０から開始し、第１の機能ブロック５０においてＮＯｘ信号ＮＯｘが決定される。第２の機能ブロック５１において、ＮＯｘ決定手段３５がＮＯｘ未処理エミッション信号ＮＯｘｖＫを決定する。第３の機能ブロック５２において、転化決定手段３３が実際転化ｅｔａＩｓｔを決定する。第４の機能ブロック５３において、しきい値決定手段４１がしきい値ｅｔａＳを決定する。   FIG. 2 shows a flow chart of the method according to the invention. The method starts with a first functional block (step) 50 in which a NOx signal NOx is determined. In the second functional block 51, the NOx determining means 35 determines the NOx unprocessed emission signal NOxvK. In the third functional block 52, the conversion determining means 33 determines the actual conversion etaIst. In the fourth functional block 53, the threshold value determining means 41 determines the threshold value etaS.

比較器４３を表わす第１の問い合わせ５４において、実際転化ｅｔａＩｓｔがしきい値ｅｔａＳより大きいかまたは少なくとも等しいかが決定される。これが肯定（ｙ）の場合、フローは第１の機能ブロック５０に戻される。これが否定（ｎ）の場合、第５の機能ブロック５５においてタイマｔがスタートされる。   In a first query 54 representing the comparator 43, it is determined whether the actual conversion etaIst is greater than or at least equal to the threshold etaS. If this is affirmative (y), flow is returned to the first functional block 50. If this is negative (n), a timer t is started in the fifth function block 55.

第２の問い合わせ５６において、スイッチ信号４４がタイマｔにより設定された時間の間においてもなお存在しているかどうかが検査される。これが否定（ｎ）の場合、フローは第１の機能ブロック５０に戻される。これが肯定（ｙ）の場合、第６の機能ブロック５７において第１のエラー信号Ｆ１が提供される。それに続いて第７の機能ブロック５８において、場合により存在する第２のエラー信号Ｆ２が考慮される。   In a second inquiry 56 it is checked whether the switch signal 44 is still present for the time set by the timer t. If this is negative (n), the flow is returned to the first functional block 50. If this is affirmative (y), a first error signal F1 is provided in the sixth function block 57. Subsequently, in the seventh function block 58, the second error signal F2 which may be present is taken into account.

本発明による方法は次のように行われる。
制御装置３０が燃料信号ｍＫを決定し、燃料信号ｍＫは、例えば内燃機関１０の回転速度Ｎおよび図示されていない自動車加速ペダルの位置の関数として、場合により空気測定センサ１２から提供される空気信号ｍｓＬの関数として、燃料配量装置３１に供給される。燃料信号ｍＫは、内燃機関１０が提供すべきまたは既に提供しているトルクｍｉに対応する。 The method according to the invention is carried out as follows.
The controller 30 determines the fuel signal mK, which is an air signal provided from the air measurement sensor 12, possibly as a function of, for example, the rotational speed N of the internal combustion engine 10 and the position of a vehicle accelerator pedal (not shown). It is supplied to the fuel dispensing device 31 as a function of msL. The fuel signal mK corresponds to the torque mi to be provided or already provided by the internal combustion engine 10.

内燃機関１０の排気ガスは少なくとも１つの好ましくない排気ガス成分を含み、この排気ガス成分は排気ガス処理装置１５が低減させるべきものである。以下においては、例として、好ましくない排気ガス成分は内燃機関１０のＮＯｘエミッションであると仮定される。   The exhaust gas of the internal combustion engine 10 contains at least one undesirable exhaust gas component that is to be reduced by the exhaust gas treatment device 15. In the following, by way of example, it is assumed that the undesirable exhaust gas component is NOx emissions of the internal combustion engine 10.

内燃機関１０のＮＯｘエミッションを低減させるために、例えば触媒、特にＮＯｘ吸蔵触媒が適切であり、ＮＯｘ吸蔵触媒は排気ガス処理装置１５内に配置されている。この実施例においては、排気ガス処理装置１５内に配置されている触媒はＳＣＲ触媒（選択還元触媒）であると仮定され、ＳＣＲ触媒は排気ガス内に含まれているＮＯｘを反応剤で転化させる。反応剤としてアンモニアが使用されてもよく、アンモニアは、例えば、反応剤配量手段１４により排気領域１３内に注入された尿素水溶液から得られる。   In order to reduce the NOx emission of the internal combustion engine 10, for example, a catalyst, particularly a NOx occlusion catalyst is suitable, and the NOx occlusion catalyst is disposed in the exhaust gas treatment device 15. In this embodiment, it is assumed that the catalyst disposed in the exhaust gas treatment device 15 is an SCR catalyst (selective reduction catalyst), and the SCR catalyst converts NOx contained in the exhaust gas with a reactant. . Ammonia may be used as the reactant, and the ammonia is obtained from, for example, an aqueous urea solution injected into the exhaust region 13 by the reactant dispensing means 14.

反応剤流量は、配量信号決定手段３２が、例えばＮＯｘ未処理エミッション信号ＮＯｘｖＫの関数として決定する反応剤配量信号ｍｓＲｅａにより決定され、ＮＯｘ未処理エミッション信号ＮＯｘｖＫは、ＮＯｘ決定手段３５が提供する。この手段により、反応剤流量は、内燃機関１０から排気領域１３内に排出されたＮＯｘに適合される。追加態様または代替態様として、排気ガス処理装置１５の後方下流側におけるＮＯｘ濃度の関数としてＮＯｘセンサ２０から提供されたＮＯｘ信号ＮＯｘは、反応剤配量信号ｍｓＲｅａを決定するために使用されてもよい。さらに、積分器４０が、例えば反応剤配量信号ｍｓＲｅａの連続積分により決定する反応剤量ｍＲｅａを考慮してもよい。さらに、特に、温度信号ＴＫａｔを提供する温度センサ１６により測定されたＳＣＲ触媒温度が考慮されてもよい。   The reactant flow rate is determined by the reactant dispensing signal msRea, which is determined by the dispensing signal determining unit 32 as a function of the NOx unprocessed emission signal NOxvK, for example, and the NOx unprocessed emission signal NOxvK is provided by the NOx determining unit 35. . By this means, the reactant flow rate is adapted to NOx discharged from the internal combustion engine 10 into the exhaust region 13. As an additional or alternative embodiment, the NOx signal NOx provided from the NOx sensor 20 as a function of the NOx concentration downstream of the exhaust gas treatment device 15 may be used to determine the reactant dosage signal msRea. . Further, the integrator 40 may consider the reactant amount mRea determined by, for example, continuous integration of the reactant dispensing signal msRea. Furthermore, in particular, the SCR catalyst temperature measured by the temperature sensor 16 providing the temperature signal TKat may be taken into account.

温度センサ１６は排気ガス処理装置１５直前の排気温度を測定することが好ましい。場合により、温度センサ１６は排気ガス処理装置１５の内部に配置されていてもよい。
ＮＯｘ信号ＮＯｘを提供するＮＯｘセンサ２０は、少なくとも排気ガス処理装置１５の後方下流側の排気ガス内ＮＯｘ濃度を測定する。図示の実施例においては、排気切換弁１７が設けられ、排気切換弁１７は、ＮＯｘセンサ２０に、排気ガス処理装置１５の後方下流側の排気ガスまたは排気ガス処理装置１５の手前上流側の排気ガスを供給する。転化決定手段３３が提供する操作信号３４の関数として操作される排気切換弁１７は、排気ガスとＮＯｘセンサ２０との間の結合を、第１の排気供給管１８または第２の排気供給管１９を介して形成する。したがって、ＮＯｘセンサ２０は、排気切換弁１７により、排気ガス処理装置１５の手前上流側または排気ガス処理装置１５の後方下流側の排気ガス内のＮＯｘ濃度を測定する。 The temperature sensor 16 preferably measures the exhaust gas temperature immediately before the exhaust gas treatment device 15. In some cases, the temperature sensor 16 may be disposed inside the exhaust gas treatment device 15.
The NOx sensor 20 that provides the NOx signal NOx measures at least the exhaust gas NOx concentration at the downstream downstream side of the exhaust gas processing device 15. In the illustrated embodiment, an exhaust gas switching valve 17 is provided, and the exhaust gas switching valve 17 is connected to the NOx sensor 20 in the exhaust gas downstream of the exhaust gas processing device 15 or in the upstream upstream of the exhaust gas processing device 15. Supply gas. The exhaust switching valve 17 operated as a function of the operation signal 34 provided by the conversion determining means 33 connects the connection between the exhaust gas and the NOx sensor 20 to the first exhaust supply pipe 18 or the second exhaust supply pipe 19. Formed through. Accordingly, the NOx sensor 20 measures the NOx concentration in the exhaust gas upstream of the exhaust gas processing device 15 or downstream of the exhaust gas processing device 15 by the exhaust gas switching valve 17.

内燃機関１０のＮＯｘエミッションは、ＮＯｘ決定手段３５により内燃機関１０の運転変数から決定され且つＮＯｘ未処理エミッション信号ＮＯｘｖＫとして提供されてもよい。代替態様または追加態様として、排気ガス処理装置１５の手前上流側のＮＯｘ濃度が測定されてもよい。上記のように、排気切換弁１７の使用により他のＮＯｘセンサが削減可能である。複数の方式による内燃機関１０のＮＯｘエミッションの決定により、測定値の妥当性チェックが実行可能である。   The NOx emission of the internal combustion engine 10 may be determined from the operating variables of the internal combustion engine 10 by the NOx determination means 35 and provided as the NOx unprocessed emission signal NOxvK. As an alternative or additional aspect, the NOx concentration upstream of the exhaust gas treatment device 15 may be measured. As described above, the use of the exhaust gas switching valve 17 can reduce other NOx sensors. The validity of the measured value can be checked by determining the NOx emission of the internal combustion engine 10 by a plurality of methods.

本発明による方法を実行するために、排気ガス処理装置１５の上流側および下流側の少なくとも１つの好ましくない排気ガス成分を最初の２つの機能ブロック５０、５１により決定するように設計されている。それに続いて、転化決定手段３３内において、排気ガス成分の実際転化ｅｔａＩｓｔに対する少なくとも１つの尺度が決定される。   In order to carry out the method according to the invention, it is designed that the first two functional blocks 50, 51 determine at least one unfavorable exhaust gas component upstream and downstream of the exhaust gas treatment device 15. Subsequently, in the conversion determining means 33, at least one measure for the actual conversion etaIst of the exhaust gas component is determined.

転化決定手段３３は排気ガス成分の転化効率を決定することが好ましい。効率は、排気ガス処理装置１５内に流入する排気ガス成分と排気ガス処理装置１５から流出する排気ガス成分との間の差が流入排気ガス成分により除算されることから得られる。排気ガス成分の濃度、または排気ガス成分の質量流量または容積流量のような絶対値が基礎とされてもよい。   The conversion determining means 33 preferably determines the conversion efficiency of the exhaust gas component. The efficiency is obtained because the difference between the exhaust gas component flowing into the exhaust gas treatment device 15 and the exhaust gas component flowing out from the exhaust gas treatment device 15 is divided by the inflow exhaust gas component. An absolute value such as the concentration of the exhaust gas component, or the mass flow or volumetric flow of the exhaust gas component may be based.

効率を決定するかわりに、転化決定手段３３は、例えば容積流量または質量流量の差のような絶対値を、少なくとも１つの好ましくない排気ガス成分の転化に対する少なくとも１つの尺度の決定の基礎としてもよい。   Instead of determining the efficiency, the conversion determining means 33 may base an absolute value, for example a difference in volumetric flow or mass flow, on the determination of at least one measure for the conversion of at least one undesirable exhaust gas component. .

比較器４３内における排気ガス処理装置１５の手前上流側において決定された排気ガス成分との比較の前に排気領域１３内における排気ガス成分の通過時間を考慮可能にするために、転化決定手段３３が排気ガス処理装置１５の後方下流側において測定された排気ガス成分の遅れに対する遅れ時間を含むことが好ましい。   In order to make it possible to consider the passage time of the exhaust gas component in the exhaust region 13 before the comparison with the exhaust gas component determined on the upstream side of the exhaust gas processing device 15 in the comparator 43, the conversion determination means 33 Preferably includes a delay time with respect to a delay of the exhaust gas component measured on the downstream downstream side of the exhaust gas processing device 15.

第４の機能ブロック５３により、しきい値決定手段４１内においてしきい値ｅｔａＳが決定される。簡単な形態においては、しきい値ｅｔａＳは固定値として、例えば最小期待実際転化ｅｔａＩｓｔの例えば５０％に決定されてもよい。しきい値ｅｔａＳは、内燃機関１０の運転条件の関数として、特に排気領域１３内の運転条件の関数として決定される。   The threshold value etaS is determined in the threshold value determination means 41 by the fourth function block 53. In a simple form, the threshold value etaS may be determined as a fixed value, for example 50% of the minimum expected actual conversion etaIst. The threshold value etaS is determined as a function of the operating condition of the internal combustion engine 10, in particular as a function of the operating condition in the exhaust region 13.

まず第１に、しきい値ｅｔａＳは、評価可能であるかまたは好ましくは温度センサ１６により少なくとも近似的に測定される排気ガス処理装置１５の温度の関数であってもよい。特に、排気ガス処理装置１５がＳＣＲ触媒を含むとき、しきい値ｅｔａＳはＳＣＲ触媒内に蓄積された反応剤により決定されることが好ましく、この場合、はじめに、ＳＣＲ触媒の温度が考慮されることが好ましく、その理由は、ＳＣＲ触媒の反応剤に対する蓄積能力は温度の関数であるからである。特に、追加態様または代替態様として、排気ガス質量流量ｍｓａｂｇが考慮されてもよく、排気ガス質量流量ｍｓａｂｇは、例えば回転速度Ｎおよび／または燃料信号ｍＫおよび／または空気信号ｍｓＬのような内燃機関１０の運転変数から計算されることが好ましい。   First of all, the threshold value etaS may be a function of the temperature of the exhaust gas treatment device 15 that can be evaluated or preferably measured at least approximately by the temperature sensor 16. In particular, when the exhaust gas treatment device 15 includes an SCR catalyst, the threshold value etaS is preferably determined by the reactant accumulated in the SCR catalyst. In this case, first, the temperature of the SCR catalyst is considered. Is preferred because the storage capacity of the SCR catalyst for the reactants is a function of temperature. In particular, as an additional or alternative embodiment, an exhaust gas mass flow rate msabg may be considered, which may be considered as an internal combustion engine 10 such as, for example, the rotational speed N and / or the fuel signal mK and / or the air signal msL. Preferably, it is calculated from the following operating variables.

実際転化ｅｔａＩｓｔおよびしきい値ｅｔａＳが比較器４３に供給される。第１の問い合わせ５４により、比較器４３は、実際転化ｅｔａＩｓｔに対する尺度がしきい値ｅｔａＳに少なくとも等しく対応しているかどうかを決定する。これが肯定の場合、診断は不利な結果を示さなかったのでフローは第１の機能ブロック５０に戻される。しかしながら、これが否定の場合、比較器４３はスイッチ信号４４を提供し、スイッチ信号４４はタイマｔに供給される。   The actual conversion etaIst and threshold value etaS are supplied to the comparator 43. With the first query 54, the comparator 43 determines whether the measure for the actual conversion etaIst corresponds at least equally to the threshold etaS. If this is the case, the diagnosis has not shown an adverse result and the flow is returned to the first function block 50. However, if this is not the case, the comparator 43 provides a switch signal 44, which is supplied to the timer t.

第５の機能ブロック５５により、スイッチ信号４４はタイマｔをスタートさせる。第２の問い合わせ５６において、スイッチ信号４４がタイマｔにより設定された時間内になお存在しているかどうかがタイマｔ内において検査される。これが否定の場合、診断は、例えば散発的に発生するエラーのみを与えたかまたは偶然に存在する妨害信号に基づいて応答を示したので、フローは第１の機能ブロック５０に戻される。タイマｔにより設定された時間が経過した後においてもなおスイッチ信号４４が存在している場合、第６の機能ブロック５７により第１のエラー信号Ｆ１が提供される。   With the fifth function block 55, the switch signal 44 starts a timer t. In a second inquiry 56, it is checked in timer t whether the switch signal 44 is still present within the time set by timer t. If this is not the case, the diagnosis returned a response based on an interfering signal that only gave a sporadic error, for example, or was present by chance, so flow is returned to the first functional block 50. If the switch signal 44 still exists after the time set by the timer t has elapsed, the first error signal F1 is provided by the sixth function block 57.

整備工場への立寄りが必要であることを自動車ドライバに信号するために、第１のエラー信号Ｆ１は例えば指示されてもよい。第１のエラー信号Ｆ１は、図示されていないエラー・メモリ内に記憶されることが好ましく、および／または他の診断をスタートさせるために使用されることが好ましい。   The first error signal F1 may be indicated, for example, in order to signal the car driver that a stop by a maintenance shop is necessary. The first error signal F1 is preferably stored in an error memory not shown and / or is preferably used to start other diagnostics.

第１のエラー信号Ｆ１は、排気領域１３内にエラーが発生していることを示している。エラーは、例えば、排気領域１３内における排気ガスの流れが排気ガス処理装置１５により少なくとも一部遮断されていることによって発生することがある。これは、例えば、内燃機関１０と排気ガス処理装置１５との間の排気管に欠陥があることによっても発生することがある。他のエラーの可能性は排気ガス処理装置１５内に存在することがある。例えば、排気ガス処理装置１５の少なくとも１つの好ましくない排気ガス成分に関する浄化作用が時間の経過と共に低下することがある。本発明による方法が高い信頼度で検出する他の可能性は、例えば正常な排気ガス処理装置１５の代わりに単にダミーが組み込まれたこと、または例えば排気ガス処理装置１５内に配置されている触媒のコーティングが故意に粗悪品で施工されたことによることがある、排気領域１３内の不正操作に基づくものである。   The first error signal F1 indicates that an error has occurred in the exhaust region 13. The error may occur, for example, when the exhaust gas flow in the exhaust region 13 is at least partially blocked by the exhaust gas processing device 15. This may also occur, for example, due to a defect in the exhaust pipe between the internal combustion engine 10 and the exhaust gas treatment device 15. Other potential errors may exist in the exhaust gas treatment device 15. For example, the purification action of at least one undesirable exhaust gas component of the exhaust gas treatment device 15 may decrease over time. Other possibilities for the method according to the invention to detect with high reliability are, for example, that a dummy is simply incorporated in place of the normal exhaust gas treatment device 15, or a catalyst which is arranged, for example, in the exhaust gas treatment device 15. This is based on an improper operation in the exhaust region 13 which may be due to the intentional application of a poor coating.

他のエラーの可能性は、ＮＯｘセンサ２０から提供されたＮＯｘ信号ＮＯｘにエラーがあることにある。図示の実施例においては、センサ・エラー決定手段４２内において、ＮＯｘセンサ２０内に発生したエラーが適切に検出可能である。   Another possibility of error is that there is an error in the NOx signal NOx provided from the NOx sensor 20. In the illustrated embodiment, an error occurring in the NOx sensor 20 can be appropriately detected in the sensor error determination means 42.

本発明による方法の有利な変更形態により、複数のエラー原因の可能性に基づき、第１のエラー信号Ｆ１が発生した後に、エラーを特定するためにまず第１に他の手段がとられるように設計されている。   According to an advantageous variant of the method according to the invention, after the first error signal F1 is generated based on the possibility of multiple error causes, first other measures are taken first to identify the error. Designed.

本発明による方法が実行される技術的周辺図である。FIG. 2 is a technical peripheral view in which the method according to the invention is carried out. 本発明による方法の流れ図である。4 is a flowchart of a method according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 内燃機関
１１ 吸気領域
１２ 空気測定センサ
１３ 排気領域
１４ 反応剤配量手段
１５ 排気ガス処理装置
１６ 温度センサ
１７ 排気切換弁
１８、１９ 排気供給管
２０ ＮＯｘセンサ
３０ 制御装置
３１ 燃料配量装置
３２ 配量信号決定手段
３３ 転化決定手段
３４ 操作信号
３５ ＮＯｘ決定手段
４０ 積分器
４１ しきい値決定手段
４２ センサ・エラー決定手段
４３ 比較器
４４ スイッチ信号
ａｇｒ 排気ガス再循環率
ｅｔａＩｓｔ 実際転化
ｅｔａＳ しきい値
Ｆ１、Ｆ２ エラー信号
ｍｉ トルク信号
ｍＫ 燃料信号
ｍＲｅａ 反応剤量
ｍｓａｂｇ 排気ガス質量流量
ｍｓＬ 空気信号
ｍｓＲｅａ 反応剤配量信号
Ｎ 回転速度信号
ＮＯｘ ＮＯｘ信号
ＮＯｘｖＫ ＮＯｘ未処理エミッション信号
ｔ タイマ
ＴＫａｔ 温度信号
ＴＷ 冷却水温度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Internal combustion engine 11 Intake area 12 Air measurement sensor 13 Exhaust area 14 Reactant distribution means 15 Exhaust gas processing device 16 Temperature sensor 17 Exhaust switching valve 18, 19 Exhaust supply pipe 20 NOx sensor 30 Control device 31 Fuel distribution device 32 Distribution Quantity signal determining means 33 Conversion determining means 34 Operation signal 35 NOx determining means 40 Integrator 41 Threshold determining means 42 Sensor error determining means 43 Comparator 44 Switch signal agr Exhaust gas recirculation rate etaIst Actual conversion etaS Threshold F1 , F2 Error signal mi Torque signal mK Fuel signal mRea Reactant amount msabg Exhaust gas mass flow rate msL Air signal msRea Reactant amount signal N Rotational speed signal NOx NOx signal NOxvK NOx unprocessed emission signal t Timer TKat Temperature signal TW Cooling water temperature

Claims (12)

少なくとも１つの好ましくない排気ガス成分（ＮＯｘ）を転化するための排気ガス処理装置（１５）が配置されている、内燃機関（１０）排気領域（１３）の診断を行う、内燃機関（１０）の運転方法において、
排気ガス処理装置（１５）手前上流側において決定された排気ガス成分（ＮＯｘ）および排気ガス処理装置（１５）後方下流側において測定された排気ガス成分（ＮＯｘ）から、転化（ｅｔａＩｓｔ）に対する尺度が決定され且つ所定のしきい値（ｅｔａＳ）と比較されること、および
しきい値を下回っているとき、エラー信号（Ｆ１）が提供されること、
を特徴とする内燃機関の運転方法。 An internal combustion engine (10) for diagnosing an exhaust region (13) in which an exhaust gas treatment device (15) for converting at least one undesirable exhaust gas component (NOx) is arranged. In driving method,
From the exhaust gas component (NOx) determined on the upstream side before the exhaust gas treatment device (15) and the exhaust gas component (NOx) measured on the rear downstream side of the exhaust gas treatment device (15), a scale for conversion (etaIst) is obtained. Being determined and compared to a predetermined threshold (etaS), and when falling below the threshold, an error signal (F1) is provided;
An operating method of an internal combustion engine characterized by the above. 転化（ｅｔａＩｓｔ）に対する尺度として、排気ガス処理装置（１５）の効率が決定されることを特徴とする請求項１に記載の運転方法。   2. The method according to claim 1, wherein the efficiency of the exhaust gas treatment device (15) is determined as a measure for the conversion (etaIst). 転化（ｅｔａＩｓｔ）に対する尺度として、排気ガス成分（ＮＯｘ）の濃度低下が決定されることを特徴とする請求項１に記載の運転方法。   The operating method according to claim 1, wherein a decrease in the concentration of the exhaust gas component (NOx) is determined as a measure for the conversion (etaIst). 排気ガス処理装置（１５）手前上流側の排気ガス成分（ＮＯｘ）に対する尺度が、内燃機関（１０）の運転変数（ｍｉ、Ｎ、ａｇｒ、ＴＷ）から計算されることを特徴とする請求項１に記載の運転方法。   The scale for the exhaust gas component (NOx) upstream of the exhaust gas treatment device (15) is calculated from the operating variables (mi, N, agr, TW) of the internal combustion engine (10). Driving method described in 1. しきい値（ｅｔａＳ）が、排気領域（１３）内の運転条件（ｍＲｅａ、ＴＫａｔ、ｍｓａｂｇ）および内燃機関（１０）の運転条件の少なくともいずれかに基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載の運転方法。   The threshold value (etaS) is determined based on at least one of operating conditions (mRea, TKat, msabg) in the exhaust region (13) and operating conditions of the internal combustion engine (10). The driving method according to 1. 排気ガス処理装置（１５）の温度（ＴＫａｔ）および排気領域（１３）内に注入された反応剤の配量の少なくともいずれかが考慮されることを特徴とする請求項５に記載の運転方法。   6. The operating method according to claim 5, characterized in that at least one of the temperature (TKat) of the exhaust gas treatment device (15) and the quantity of the reactant injected into the exhaust region (13) is taken into account. 排気領域（１３）における排気ガス成分（ＮＯｘ）の通過時間を考慮するために、排気ガス処理装置（１５）後方下流側において測定された排気ガス成分（ＮＯｘ）の遅れに対して、遅れ時間が与えられることを特徴とする請求項１に記載の運転方法。   In order to consider the passage time of the exhaust gas component (NOx) in the exhaust region (13), the delay time with respect to the delay of the exhaust gas component (NOx) measured on the rear downstream side of the exhaust gas processing device (15). The operation method according to claim 1, wherein the operation method is provided. 前記しきい値を下回っている状態が少なくとも所定の時間存在したとき、エラー信号（Ｆ１）が提供されることを特徴とする請求項１に記載の運転方法。   The driving method according to claim 1, wherein an error signal (F1) is provided when the state of being below the threshold value is present for at least a predetermined time. 排気ガス成分として、内燃機関（１０）のＮＯｘエミッションが使用されることを特徴とする請求項１に記載の運転方法。   2. The operating method according to claim 1, characterized in that the NOx emission of the internal combustion engine (10) is used as the exhaust gas component. エラー信号（Ｆ１）の発生後に、他の診断が実行されることを特徴とする請求項１に記載の運転方法。   The driving method according to claim 1, wherein another diagnosis is executed after the generation of the error signal (F1). 請求項１ないし１０のいずれかに記載の運転方法を実施するために用意された制御装置（３０）を備えたことを特徴とする内燃機関（１０）の運転装置。   11. An operating device for an internal combustion engine (10), comprising a control device (30) prepared for carrying out the operating method according to any one of claims 1 to 10. 少なくとも１つの好ましくない排気ガス成分（ＮＯｘ）を測定するためのセンサ（２０）に、排気ガス処理装置（１５）手前上流側または排気ガス処理装置（１５）後方下流側において発生した排気ガス成分（ＮＯｘ）を供給する排気切換弁（１７）が設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の運転装置。   At least one sensor (20) for measuring an undesirable exhaust gas component (NOx) includes an exhaust gas component (on the upstream side before the exhaust gas processing device (15) or the downstream side behind the exhaust gas processing device (15)). The operating device according to claim 11, wherein an exhaust switching valve (17) for supplying NOx) is provided.
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