JP2006281435A - Conveying device and separation conveying system for chip and iron powder - Google Patents

Conveying device and separation conveying system for chip and iron powder Download PDF

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Tsuneki Maruta
恒樹 丸田
Hiroyuki Saito
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Sanmei Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveying device for chips and iron powders for separating/removing the chips and iron powders from a tank without using an expensive oil separator. <P>SOLUTION: The iron powder conveying device 10 has an iron core 11 in which a plurality of grooves 111 are provided along a conveying direction of the iron powders in parallel; a coil 13 inserted to the groove 111; and a conveying surface 151 of a non-magnetic material (or weak magnetic material or a thin plate-like iron plate) for conveying the iron powders. A synthetic magnetic field is formed in the plurality of grooves 111 by flowing a three-phase A.C. current in a wound wire 131 of the inserted coil 13 and forms a movement magnetic field moved with a time. One end of the iron powder conveying device 10 is arranged in the tank stored with the iron powders and cooling water. Thereby, the iron powders in the tank are conveyed on the conveying surface 15 of the iron powder conveying device 10 and are discharged to the outside. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は切削盤で削られた切粉や研削盤で削られた鉄粉をタンクから排出する切粉・鉄粉の搬送装置及び分離搬送システムに関する。   The present invention relates to a chip / iron powder transfer device and a separation transfer system for discharging chips cut by a cutting machine or iron powder cut by a grinding machine from a tank.

切削盤又は研削盤等の成形機械で削られた切粉・鉄粉等は、循環する冷却水によってタンクに回収される。タンク内の冷却水は循環されることから、通常、切粉や鉄粉を含まないように、切粉・鉄粉を分離して排出するようにしている。従来においては、図10〜11に示すように、切粉・鉄粉分離除去装置50は、回転可能な吸着ドラム型のオイルセパレータ55と呼ばれるものを使用して行われていた。このオイルセパレータ55は、特許文献1によっても示されているように、吸着ドラム56の周壁内に沿って、多数の鉄板57を設置し、吸着ドラム55の周壁内面位置側に対向して永久磁石58を鉄板の回転移動時に追従できるように設置している。また、吸着ドラム56の内面の他側には鉄板57の消磁装置として電磁石59を設置して構成されている。   Chips, iron powder, and the like shaved by a molding machine such as a cutting machine or a grinding machine are collected in a tank by circulating cooling water. Since the cooling water in the tank is circulated, the chips and iron powder are usually separated and discharged so as not to contain chips and iron powder. Conventionally, as shown in FIGS. 10 to 11, the chip / iron powder separation / removal device 50 is performed using a so-called rotatable adsorption drum type oil separator 55. As shown in Patent Document 1, the oil separator 55 is provided with a large number of iron plates 57 along the peripheral wall of the suction drum 56, and is opposed to the inner surface position side of the peripheral surface of the suction drum 55. 58 is installed so that it can follow when the iron plate rotates. Further, an electromagnet 59 is installed on the other side of the suction drum 56 as a demagnetizing device for the iron plate 57.

図11に示すように、このオイルセパレータ55を使用する切粉・鉄粉分離除去装置50は、タンク51内を切粉・鉄粉回収部52と冷却水送給部53とに2分割するとともに、オイルセパレータ55を切粉・鉄粉回収部52側に配置していた。切削盤又は研削盤等の成形機械54から、循環する冷却水とともにタンク51内に回収された切粉・鉄粉は、オイルセパレータ55によって永久磁石58で吸着ドラム56に吸着され、シュートの部位において手で剥ぎ取られることによって排出されていた。   As shown in FIG. 11, the chip / iron powder separation / removal device 50 using the oil separator 55 divides the tank 51 into a chip / iron powder recovery unit 52 and a cooling water supply unit 53. The oil separator 55 is disposed on the chip / iron powder collecting unit 52 side. The chips and iron powder collected in the tank 51 together with the circulating cooling water from the molding machine 54 such as a cutting machine or a grinding machine are adsorbed to the adsorption drum 56 by the permanent magnet 58 by the oil separator 55, and at the chute site. It was discharged by being peeled off by hand.

これによって、切粉・鉄粉が除去された冷却水は冷却水送給部53に流入され、冷却水がタンク51から成形機械54内に循環できることとなっていた。
特開平5−57211号公報(2〜3頁、図1参照)
As a result, the cooling water from which the chips and iron powder have been removed flows into the cooling water feeding unit 53, and the cooling water can be circulated from the tank 51 into the molding machine 54.
Japanese Patent Laid-Open No. 5-57211 (see pages 2-3 and FIG. 1)

しかし、特許文献1に記載されているオイルセパレータ55は、希土類の磁石を使用しているため磁力が大きく、また複雑に構成されていることからコストが高くなっていた。しかもこのオイルセパレータ55を使用する切粉・鉄粉分離除去装置50は、タンク51を2分割に構成するとともに切粉・鉄粉を切削盤54からタンクに戻すためのポンプ60と、タンク51内の切粉・鉄粉をオイルセパレータ55に吸引するポンプ61とを備えることになるから、部品点数を多くしてコストを上昇させることとなっていた。しかも、吸着ドラム56内に可動部を有していることからメンテナンスの必要が生じて手間のかかることとなっていた。   However, since the oil separator 55 described in Patent Document 1 uses a rare earth magnet, the oil separator 55 has a high magnetic force and has a complicated structure, which increases the cost. Moreover, the chip / iron powder separation / removal device 50 using the oil separator 55 is configured to divide the tank 51 into two parts and return the chip / iron powder from the cutting board 54 to the tank, The pump 61 for sucking the chips and iron powder into the oil separator 55 is provided, which increases the number of parts and increases the cost. Moreover, since the movable part is provided in the suction drum 56, it is necessary to perform maintenance, which is troublesome.

本発明は、上述の課題を解決するものであり、簡単な構成でしかも廉価に構成するとともにメンテナンスフリーで行なうことのできる切粉・鉄粉の搬送装置及び分離搬送システムを提供することを目的とする。そのため、本発明に係る切粉・鉄粉の搬送装置は、
請求項1記載の発明では、切粉・鉄粉の搬送方向に延設して形成されるとともに前記搬送方向に対して直交又は略直交あるいは傾斜する溝が搬送方向に複数並設された鉄芯と、前記溝に挿通されて前記鉄芯に巻回されるコイルと、前記鉄芯の周りに配置される搬送面と、を備え、前記コイルに位相の異なる交流電流を流して移動磁界を発生させることによって、切粉・鉄粉を前記搬送面に沿って搬送可能に構成されることを特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems, and aims to provide a chip / iron powder conveying device and a separation conveying system that can be configured with a simple structure at low cost and can be performed maintenance-free. To do. Therefore, the device for conveying chips and iron powder according to the present invention,
In the first aspect of the present invention, the iron core is formed by extending in the conveying direction of the chips and iron powder, and a plurality of grooves perpendicular to, substantially orthogonal to, or inclined to the conveying direction are arranged in parallel in the conveying direction. And a coil that is inserted into the groove and wound around the iron core, and a conveying surface that is arranged around the iron core, and generates a moving magnetic field by flowing alternating currents having different phases to the coil. By making it, it is comprised so that a chip and iron powder can be conveyed along the said conveyance surface.

請求項2記載の発明では、前記鉄芯に形成される溝には、前記コイルの第1の巻線、第2の巻線又は第3の巻線が搬送方向に沿って順番に挿通されていることを特徴としている。   In the invention according to claim 2, the first winding, the second winding, or the third winding of the coil is inserted into the groove formed in the iron core in order along the conveying direction. It is characterized by being.

請求項3記載の発明では、前記溝に挿通される各巻線のピッチは、切粉の大きさによって可変に設定されることを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, the pitch of each winding inserted into the groove is variably set according to the size of the chips.

また、請求項4記載の発明では、前記鉄芯は、前記鉄粉・切粉を吸い上げる吸入部と、前記鉄粉・切粉を搬送する搬送部と、前記鉄粉・切粉を外部に排出する排出部とを有し、前記吸入部に巻回されるコイルには少なくとも直流電流が流され、前記搬送部には交流電流が流されることを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, the iron core is configured to suck up the iron powder / chip, a transport unit that transports the iron powder / chip, and discharge the iron powder / chip to the outside. The coil wound around the suction part is at least supplied with a direct current and the transfer part is supplied with an alternating current.

さらに請求項5記載の発明では、前記吸入部は、前記直流電流と交流電流とが所定のタイミングで切り換え可能に回路構成されていることを特徴としている。   Furthermore, the invention according to claim 5 is characterized in that the suction section is configured to be able to switch between the direct current and the alternating current at a predetermined timing.

また、請求項6記載の発明では、前記鉄芯は、前記鉄粉・切粉を吸い上げる吸入部と、前記鉄粉・切粉を搬送する搬送部と、前記鉄粉・切粉を外部に排出する排出部とを有し、前記排出部が消磁可能に形成されていることを特徴としている。   According to a sixth aspect of the present invention, the iron core is configured to suck up the iron powder / chip, a transport unit that transports the iron powder / chip, and discharge the iron powder / chip to the outside. The discharge part is formed so that it can be demagnetized.

また、請求項7記載の発明では、前記搬送面が、非磁性材又は弱磁性材あるいは薄板状の鉄板で形成されていることを特徴としている。   The invention according to claim 7 is characterized in that the transport surface is formed of a non-magnetic material, a weak magnetic material, or a thin iron plate.

請求項8記載の発明では、前記弱磁性材が、透磁率1.01〜5500の範囲であることを特徴としている。   The invention according to claim 8 is characterized in that the weak magnetic material has a permeability of 1.01 to 5500.

請求項9記載の発明では、前記薄板状の鉄板が、3.5mm以内の厚みで形成されていることを特徴としている。   The invention according to claim 9 is characterized in that the thin steel plate is formed with a thickness of 3.5 mm or less.

さらに、この発明に係る切粉・鉄粉の分離搬送システムは、請求項10記載の発明では、成形機械と、前記成形機械で切削又は研削された切粉・鉄粉が冷却水とともに回収されるタンクと、前記タンクに前記切粉・鉄粉を前記冷却水とともに回収させるポンプと、前記タンク内の切粉・鉄粉を外部に排出する搬送装置とを備えて、前記切粉・鉄粉を冷却水から分離可能に構成する切粉・鉄粉の分離搬送システムであって、
前記搬送装置が、切粉・鉄粉の搬送方向に延設して形成されるとともに前記搬送方向に対して直交又は略直交あるいは傾斜する溝が搬送方向に複数並設された鉄芯と、前記溝に挿通されて前記鉄芯に巻回されるコイルと、前記鉄芯の周りに配置される搬送面と、を備え、前記コイルに位相の異なる交流電流を流して移動磁界を発生させることによって、切粉・鉄粉を前記搬送面に沿って搬送可能に構成されることを特徴とするものである。
Furthermore, in the invention according to claim 10, the chip / iron powder separating and conveying system according to the present invention collects the molding machine and the chip / iron powder cut or ground by the molding machine together with cooling water. A tank, a pump that causes the tank to collect the chips and iron powder together with the cooling water, and a transport device that discharges the chips and iron powder in the tank to the outside. A separating and conveying system for chips and iron powder that can be separated from cooling water,
The iron core in which the conveying device is formed to extend in the conveying direction of chips and iron powder, and a plurality of grooves orthogonal to, substantially orthogonal to, or inclined to the conveying direction are arranged in parallel in the conveying direction; A coil inserted into the groove and wound around the iron core; and a conveying surface arranged around the iron core, and generating a moving magnetic field by flowing alternating currents having different phases to the coil. Further, the present invention is characterized in that the chips and iron powder can be conveyed along the conveying surface.

請求項11記載の発明では、前記搬送面が、非磁性材又は弱磁性材あるいは薄板状の鉄板で形成されていることを特徴としている。   The invention according to claim 11 is characterized in that the transport surface is formed of a non-magnetic material, a weak magnetic material, or a thin iron plate.

請求項12記載の発明では、前記弱磁性材が、透磁率1.01〜5500の範囲であることを特徴としている。   The invention according to claim 12 is characterized in that the weak magnetic material has a permeability of 1.01 to 5500.

請求項13記載の発明では、前記薄板状の鉄板が、3.5mm以内の厚みで形成されていることを特徴としている。   The invention according to claim 13 is characterized in that the thin steel plate is formed with a thickness of 3.5 mm or less.

この発明によれば、切粉・鉄粉搬送装置は、鉄芯に巻回されたコイルに位相の異なる交流電流、例えば、二相又は三相交流の電流を流すことによって合成磁界を発生させる。合成磁界は時間とともに移動する移動磁界を形成することから、搬送面の一端に移動した切粉・鉄粉は吸引されて搬送面上を磁力で移動することとなり、搬送装置の他端から外部に排出される。従って、搬送装置の一端を、例えば、冷却水とともに循環された切粉・鉄粉が流入されているタンク内に配置し、他端をタンク外に配置すれば、タンク内の切粉・鉄粉は外部に排出されて冷却水を機内に送給することができる。このように、切粉・鉄粉搬送装置は、鉄芯とコイル及び搬送面だけの構成で切粉や鉄粉を搬送できることから高価なオイルセパレータを使用することなく簡単で廉価に構成することができる。しかも、この搬送装置はオイルセパレータのメンテナンスを必要としないことから手間がかかることもない。   According to the present invention, the chip / iron powder conveying device generates a combined magnetic field by flowing alternating currents having different phases, for example, two-phase or three-phase alternating currents, through a coil wound around an iron core. Since the combined magnetic field forms a moving magnetic field that moves with time, the chips and iron powder that have moved to one end of the transfer surface are attracted and moved on the transfer surface by magnetic force. From the other end of the transfer device to the outside Discharged. Therefore, if one end of the transfer device is placed in, for example, a tank into which chips / iron powder circulated with cooling water is introduced and the other end is placed outside the tank, the chips / iron powder in the tank Can be discharged to the outside and feed cooling water into the machine. In this way, the chip / iron powder conveying device can be configured simply and inexpensively without using an expensive oil separator because it can convey chips and iron powder with a configuration of only an iron core, a coil and a conveying surface. it can. Moreover, since this transport device does not require maintenance of the oil separator, it does not take time.

なお、搬送面が、非磁性材であれば切粉・鉄粉の搬送を良好にするものであるが、それに限らず、透磁率が1.01〜5500の弱磁性材、あるいは3.5mm以内の厚みの薄い鉄板であってもよい。   In addition, if a conveyance surface is a nonmagnetic material, it will improve the conveyance of chips and iron powder, but not limited thereto, a weak magnetic material with a magnetic permeability of 1.01 to 5500, or within 3.5 mm A thin iron plate may be used.

また、この発明によれば、鉄芯の溝に挿通する第1の巻線、第2の巻線又は第3の巻線は、位相の異なる交流電流、例えば、二相又は三相交流の電流が流れることによって位相をずらして合成磁界を発生させ、この合成磁界が時間とともに移動する移動磁界を形成することになるから、切粉・鉄粉は搬送面に沿って搬送される。これによって、簡単な構造で切粉・鉄粉を外部に排出させることができる。   Further, according to the present invention, the first winding, the second winding, or the third winding that is inserted into the groove of the iron core has an alternating current having a different phase, for example, a two-phase or three-phase alternating current. As a result, the resultant magnetic field is generated by shifting the phase, and the resultant magnetic field forms a moving magnetic field that moves with time, so that the chips and iron powder are transported along the transport surface. This makes it possible to discharge the chips and iron powder to the outside with a simple structure.

また、この発明によれば、成形機械によって切削される切粉は、その切削物しだいによりその大きさが変化する。大きさが異なる切粉に対して、第1の巻線ピッチ、第2の巻線ピッチ、又は第3の巻線ピッチを可変とすれば、つまり、各巻線を各巻線が挿通する溝の位置をずらして巻回すれば、切粉の大きさにバラツキがあっても1個の搬送装置で切粉を最適の速度で搬送することができる。   In addition, according to the present invention, the size of the chips cut by the molding machine changes depending on the cut material. If the first winding pitch, the second winding pitch, or the third winding pitch is variable for chips of different sizes, that is, the position of the groove through which each winding passes. If the windings are shifted, the chips can be conveyed at an optimum speed with a single conveying device even if the sizes of the chips vary.

さらに、この発明の切粉・鉄粉搬送装置は、前記鉄芯の切粉搬送方向に沿って、順に、吸入部、搬送部、排出部が形成されている。吸入部に直流電流を流し、搬送部に交流電流を流すことによって、吸入部においては、その磁力によって切粉を集めることができ、搬送部においては移動磁界によって切粉や鉄粉を順に搬送させることができる。この際、吸入部には所定のタイミングで交流電流を流すように回路構成することによって、吸入部に集められた切粉や鉄粉は移動磁界によって搬送され、その後搬送部によって排出部に向かって搬送されることとなる。   Furthermore, in the chip / iron powder conveying device of the present invention, a suction part, a conveying part, and a discharging part are formed in this order along the iron chip's chip conveying direction. By flowing a direct current through the suction unit and an alternating current through the transport unit, the suction unit can collect chips by its magnetic force, and the transport unit sequentially transports chips and iron powder by a moving magnetic field. be able to. At this time, by configuring the circuit so that an alternating current flows through the suction portion at a predetermined timing, the chips and iron powder collected in the suction portion are transported by the moving magnetic field, and then toward the discharge portion by the transport portion. It will be transported.

また、排出部に搬送された切粉や鉄粉は、一旦排出部に溜められることとなるが、排出部が消磁されることによって簡単に外部に排出させることができる。   Moreover, although the chip | tip and iron powder conveyed by the discharge part will be once stored in a discharge part, they can be easily discharged | emitted by demagnetizing a discharge part.

この発明の切粉・鉄粉分離搬送システムによれば、成形機械で削られた切粉・鉄粉は、冷却水とともにポンプによってタンク内に回収される。タンク内では、切粉・鉄粉は切粉・鉄粉搬送装置によって搬送されて外部に排出される。この搬送装置は、請求項1に記載した構成と同様であり、位相の異なる交流電流を流すことによって発生する移動磁界で、タンク内の切粉・鉄粉をすべて吸引して搬送することから、タンク内を2分割に形成する必要はなく簡単に構成できる。また、高価なセパレータを使用することなく切粉・鉄粉を分離することができることから、切粉・鉄粉搬送装置も請求項1と同様の効果を達成することができる。   According to the chip / iron powder separating and conveying system of the present invention, the chip / iron powder shaved by the molding machine is collected in the tank by the pump together with the cooling water. In the tank, the chips and iron powder are transported by the chip and iron powder transport device and discharged to the outside. This transport device is the same as the configuration described in claim 1, and in the moving magnetic field generated by flowing alternating currents having different phases, all the chips and iron powder in the tank are sucked and transported, The tank does not need to be divided into two parts and can be configured easily. Further, since the chips and iron powder can be separated without using an expensive separator, the chip and iron powder conveying device can also achieve the same effect as that of the first aspect.

次に、一形態の切粉・鉄粉分離搬送システム及び切粉・鉄粉搬送装置の詳細を図面に基づいて説明する。   Next, details of one embodiment of the chip / iron powder separating and conveying system and the chip / iron powder conveying device will be described with reference to the drawings.

図1は、切粉・鉄粉分離搬送システム1を示す簡略図面であり、成形機械としては一例として研削盤で説明する。研削盤で研削することによって発生する切り屑は主に鉄粉であるため、以下、「切粉・鉄粉」を「鉄粉」で説明し「切粉・鉄粉搬送装置」及び「切粉・鉄粉分離搬送システム」を、「鉄粉搬送装置10」、及び「鉄粉分離搬送システム1」とする。   FIG. 1 is a simplified drawing showing a chip / iron powder separating and conveying system 1, which will be described with a grinding machine as an example of a molding machine. Since the chips generated by grinding with a grinding machine are mainly iron powder, the “chip / iron powder” will be described as “iron powder”, and the “chip / iron powder transfer device” and “chip” will be described below. The “iron powder separation and conveyance system” is referred to as “iron powder separation device 10” and “iron powder separation and conveyance system 1”.

鉄粉分離搬送システム1は、研削盤3と、研削盤3で研削材を研削することによって発生した鉄粉を冷却水とともに回収させるポンプ5と、鉄粉・冷却水を回収するタンク7と、タンク7内の鉄粉を外部に搬送して排出する鉄粉搬送装置10と、研削盤3とタンク7とをポンプ5を介して接続する回収経路8及び冷却水だけを研削盤3に送給する送給経路9とを備えている。   The iron powder separating and conveying system 1 includes a grinding machine 3, a pump 5 for collecting iron powder generated by grinding the abrasive with the grinding machine 3 together with cooling water, a tank 7 for collecting iron powder and cooling water, The iron powder conveying device 10 for conveying and discharging the iron powder in the tank 7 to the outside, the recovery path 8 for connecting the grinding machine 3 and the tank 7 via the pump 5 and the cooling water only to the grinding machine 3 are fed. And a feeding route 9 to be provided.

実施形態の鉄粉搬送装置10は、一端をタンク7内に配置し他端をタンク7外に配置してタンク7内の切粉・鉄粉をタンク7内から分離してタンク7外に搬送可能に配置する。また、鉄粉搬送装置10は、図2〜3に示すように、コイル13を巻回した鉄芯11をケース体15に収納して構成されている。鉄芯11は、磁性材の珪素鋼板あるいは鉄板を鉄芯11の幅方向に積層して形成するとともに、搬送方向と直交する短手方向に向かって複数の溝部111と溝部111間に配置されるコア部112とを有して形成している。なお、この溝部111は、鉄芯11の搬送方向に対して、略直交あるいは所定角度に傾斜して形成してもよい。   The iron powder conveying device 10 of the embodiment has one end arranged in the tank 7 and the other end arranged outside the tank 7 to separate the chips and iron powder in the tank 7 from the tank 7 and convey them outside the tank 7. Arrange as possible. Moreover, the iron powder conveying apparatus 10 is comprised by accommodating the iron core 11 which wound the coil 13 in the case body 15, as shown to FIGS. The iron core 11 is formed by laminating magnetic steel silicon steel plates or iron plates in the width direction of the iron core 11, and is disposed between the plurality of groove portions 111 and the groove portions 111 in the short direction perpendicular to the conveying direction. And a core portion 112. In addition, you may form this groove part 111 inclining substantially orthogonally or predetermined angle with respect to the conveyance direction of the iron core 11. As shown in FIG.

鉄芯11の溝部111にはコイル13の巻線131がそれぞれ挿通して巻回されている。実施形態においては、コイル13には、三相交流電流を流して合成磁界を発生させる。つまり、図2に示すように、鉄芯11に形成された溝部111a、111b、111c、111´a、111´b、111´c…には、それぞれ第1の巻線131a、第2の巻線131b、第3の巻線131c、第1の巻線131´a、第2の巻線131´b、第3の巻線131´c…と順次挿通させる。   A winding 131 of the coil 13 is inserted and wound around the groove 111 of the iron core 11. In the embodiment, a combined magnetic field is generated in the coil 13 by flowing a three-phase alternating current. That is, as shown in FIG. 2, the grooves 111 a, 111 b, 111 c, 111 ′ a, 111 ′ b, 111 ′ c... Formed in the iron core 11 have a first winding 131 a and a second winding, respectively. The wire 131b, the third winding 131c, the first winding 131′a, the second winding 131′b, the third winding 131′c,.

第1の巻線131aは、第1順目の溝部111aと第2順目の溝部111´aを挿通するように巻回され、第2の巻線131bは、第1順目の溝部111bと第2順目の溝部111´bを挿通するように巻回され、第3の巻線131cは第1順目の溝部111cと第2順目の溝部111´cを挿通するように巻回される。そして、以下、同様に各巻線131が順に巻回されることとなる。   The first winding 131a is wound so as to pass through the first-order groove 111a and the second-order groove 111′a, and the second winding 131b is connected to the first-order groove 111b. The third winding 131c is wound so as to pass through the second-order groove 111'b, and the third winding 131c is wound so as to pass through the first-order groove 111c and the second-order groove 111'c. The Thereafter, similarly, each winding 131 is wound in turn.

このように巻回されたコイル13は、図4に示すように、第1の巻線131aが、例えば三相交流のU相コイル13Uであり、第1順目の溝部111aと第2順目の溝部111´aとを巻回する巻線131a(U相コイル13U)の間で閉ループを形成するとともに第2順目と第3順目で閉ループを形成する巻線131a(U相コイル13U)とを直列に結線し、以下同様に結線する。また、第2の巻線131bは、例えば三相交流のW相コイル13Wであり、第3の巻線131cは、例えば三相交流のV相コイル13Vであり、W相、V相と同様に順次配置されている。   In the coil 13 wound in this way, as shown in FIG. 4, the first winding 131a is, for example, a three-phase alternating current U-phase coil 13U, and the first order groove 111a and the second order Winding 131a (U-phase coil 13U) that forms a closed loop between the winding 131a (U-phase coil 13U) that winds around the groove 111'a and forms a closed loop in the second and third orders Are connected in series, and so on. The second winding 131b is, for example, a three-phase alternating current W-phase coil 13W, and the third winding 131c is, for example, a three-phase alternating current V-phase coil 13V, and is similar to the W-phase and V-phase. They are arranged sequentially.

なお、図4における右側から順に1個のU相コイル13U、1個のW相コイル13W、1個のV相コイル13Vを配置してコイル組14を構成する。隣接するコイル組14どうしにおける各相のコイルは、各相におけるコイル13の巻き方向をそれぞれ逆にして順に配置されている。さらに、端末のコイル組14におけるU相とV相における巻き始め側は電源E側に接続するとともに、W相における巻き終わり側が電源E側に接続されている。また、左端のコイル組14は中点結線されている。   In addition, one U-phase coil 13U, one W-phase coil 13W, and one V-phase coil 13V are arranged in order from the right side in FIG. The coils of each phase in the adjacent coil sets 14 are arranged in order with the winding direction of the coil 13 in each phase reversed. Further, the winding start side in the U phase and the V phase in the coil set 14 of the terminal is connected to the power supply E side, and the winding end side in the W phase is connected to the power supply E side. Further, the leftmost coil set 14 is connected at a midpoint.

コイル13を巻回した鉄芯11は、図2に示すように、角筒状に形成されたケース体15内に挿入されて鉄粉搬送装置10を構成する。ケース体15は、電気抵抗の高い非磁性材、例えば、ステンレス製で形成され、図2における鉄芯11の上方に位置する面を搬送面151として形成する。   As shown in FIG. 2, the iron core 11 around which the coil 13 is wound is inserted into a case body 15 formed in a rectangular tube shape to constitute the iron powder conveying device 10. The case body 15 is formed of a non-magnetic material having high electrical resistance, for example, stainless steel, and forms a surface located above the iron core 11 in FIG.

このケース体15は、非磁性材以外に、弱磁性材、あるいは、磁性材であれば薄い厚みの鉄板であってもよい。弱磁性材の場合、透磁率1.01〜5500(望ましくは、1.01〜1000)の範囲であればよく、この範囲は、例えば、ステンレス製のケース体の表面を研削加工して磁性を帯びることを含むものである。   The case body 15 may be a weak magnetic material or a thin iron plate as long as it is a magnetic material, in addition to a non-magnetic material. In the case of a weak magnetic material, the magnetic permeability may be in the range of 1.01 to 5500 (preferably 1.01 to 1000). For example, this range is obtained by grinding the surface of a stainless steel case body to obtain magnetism. Includes tingling.

また、薄板状の鉄板の場合は、その厚みが3.5mm以下のものであれば、切粉が留まらず搬送可能となる結果が実験により示されている。   In addition, in the case of a thin plate-like iron plate, an experiment has shown that the chips can be conveyed without remaining if the thickness is 3.5 mm or less.

さらに、ケース体15は、角筒状でなくても平板であってもよい。   Furthermore, the case body 15 may not be a rectangular tube shape but may be a flat plate.

次に、上記のように構成された鉄粉搬送装置10及び分離搬送システム1の作用について説明する。   Next, the operation of the iron powder transfer device 10 and the separation transfer system 1 configured as described above will be described.

コイル13に三相交流電流を流すと、図5に示すように、第1の巻線131a(U相コイル13U)と第2の巻線131b(W相コイル13W)及び第3の巻線131c(V相コイル13V)は、それぞれ120度位相がずれた正弦波形を描くこととなる。例えば、図5において時間tとともに経過する3位置を選択し、それぞれの位置を時点P1、P2、P3とすると、時点P1、P2、P3における合成磁界は、図6に示すように表される。つまり、それぞれの時点P1、P2、P3における最大磁力がずれることとなるから、これが時間とともに移動する移動磁界となって鉄粉搬送装置10の搬送面151に載った鉄粉は搬送されることとなる。搬送された鉄粉は鉄粉搬送装置10の他端で外部に配置された図示しない鉄粉受け皿に落下される。   When a three-phase alternating current is passed through the coil 13, as shown in FIG. 5, the first winding 131a (U-phase coil 13U), the second winding 131b (W-phase coil 13W), and the third winding 131c. (V-phase coil 13V) draws sinusoidal waveforms that are 120 degrees out of phase. For example, if three positions that elapse with time t in FIG. 5 are selected and the respective positions are designated as time points P1, P2, and P3, the combined magnetic fields at time points P1, P2, and P3 are represented as shown in FIG. That is, since the maximum magnetic force at each time point P1, P2, and P3 is shifted, this becomes a moving magnetic field that moves with time, and the iron powder placed on the conveying surface 151 of the iron powder conveying apparatus 10 is conveyed. Become. The conveyed iron powder is dropped to an iron powder tray (not shown) disposed outside at the other end of the iron powder conveying device 10.

一方、実施形態においては、鉄粉搬送装置10は、図7に示すように、3部位を形成している。例えば、タンク7内に位置する部位の一端を吸引部101とし、吸引部101に連接する鉄粉搬送路を搬送部102とし、他端に配置して鉄粉を外部に排出する部位を排出部103とする。   On the other hand, in embodiment, the iron powder conveying apparatus 10 forms 3 site | parts, as shown in FIG. For example, one end of the part located in the tank 7 is the suction part 101, the iron powder transport path connected to the suction part 101 is the transport part 102, and the part that is disposed at the other end and discharges the iron powder to the outside is the discharge part. 103.

吸入部101と排出部103とはそれぞれ短路に形成され、搬送部102は吸入部101と排出部103との間で長路に形成されている。そして、吸入部101には直流電流を流し、搬送部102、排出部103には三相の交流電流を流しておく。   The suction part 101 and the discharge part 103 are each formed in a short path, and the transport part 102 is formed in a long path between the suction part 101 and the discharge part 103. Then, a direct current is passed through the suction part 101, and a three-phase alternating current is passed through the transport part 102 and the discharge part 103.

そして、吸入部101に鉄粉が集められると、直流電流を三相交流電流に切り換えて吸入部101に溜められた鉄粉を搬送部102に向けて搬送させる。搬送部102では、三相交流電流が流れていることからやはり移動磁界によって鉄粉を排出部103に向かって搬送することとなる。排出部103では、当初、三相交流電流が流れていることから搬送された鉄粉は排出部103の端部まで搬送され、端部で一旦溜められる。そして、排出部103に流れている交流電流を次第に弱めることによって排出部103を消磁状態にする。これによって、排出部103の端部に溜められていた鉄粉を外部に落下させて排出することになる。   When the iron powder is collected in the suction unit 101, the direct current is switched to a three-phase alternating current, and the iron powder stored in the suction unit 101 is transported toward the transport unit 102. In the conveyance part 102, since the three-phase alternating current flows, iron powder will also be conveyed toward the discharge part 103 by a moving magnetic field. In the discharge part 103, since the three-phase alternating current flows initially, the conveyed iron powder is conveyed to the edge part of the discharge part 103, and is temporarily collected by the edge part. And the discharge part 103 is made into a demagnetization state by weakening the alternating current which is flowing into the discharge part 103 gradually. As a result, the iron powder stored at the end of the discharge portion 103 is dropped and discharged.

なお、吸引部101と搬送部102との間には、例えば、リレーを配置させて、所定のタイミングで直流電流から三相交流電流に回路を切り換えるようにしておく。そして直流電流を流すことによって、磁力を増大できることから、タンク7内の多量の鉄粉を搬送部102に移動しやすくし、三相交流電流に切り換えることによって移動磁界を発生させて鉄粉を搬送することとなる。   Note that, for example, a relay is disposed between the suction unit 101 and the transport unit 102, and the circuit is switched from a direct current to a three-phase alternating current at a predetermined timing. Since the magnetic force can be increased by flowing a direct current, a large amount of iron powder in the tank 7 can be easily moved to the transport unit 102, and the magnetic field is generated by switching to a three-phase alternating current to transport the iron powder. Will be.

この際、吸引部101は、鉄粉を搬送部102上に、容易に移動させやすいように、傾斜面101aに形成することが望ましい。また、排出部103は、消磁することによって鉄粉を落下しやすいように搬送部102に対して下方に傾斜して形成することが望ましい。   At this time, the suction unit 101 is desirably formed on the inclined surface 101 a so that the iron powder can be easily moved onto the transport unit 102. Further, it is desirable that the discharge unit 103 is formed to be inclined downward with respect to the transport unit 102 so that the iron powder can easily fall by demagnetization.

さらに、図8に示すように、搬送装置10Aの排出部103A部位を折り返して略「つ」字状に形成するとともに、排出部103Aを上方から下方にむけるように、鉄粉搬送装置10Aを縦長状に配置してもよい。この場合、搬送された鉄粉は吸入部101Aから搬送部102Aを通り、排出部103Aに進入した後、排出部103Aを消磁状態にすることによって吸引力がなくなるから、自重で落下しやすくなる。   Further, as shown in FIG. 8, the discharge portion 103 </ b> A portion of the transfer device 10 </ b> A is folded back to be formed in a substantially “T” shape, and the iron powder transfer device 10 </ b> A is vertically long so that the discharge portion 103 </ b> A is directed downward from above. You may arrange in a shape. In this case, the transported iron powder passes from the suction unit 101A through the transport unit 102A and enters the discharge unit 103A, and then the discharge unit 103A is demagnetized so that the suction force is lost.

なお、実施形態では吸入部101(101A)に直流電流を流して、所定のタイミングで三相交流電流に切り換えるようにしているが、吸入部101(101A)に三相交流電流を流したままにしておいてもよく、また、直流電流と三相交流電流とを切り換えることなく直流電流で鉄粉を搬送させるようにしてもよい。   In the embodiment, a direct current is passed through the suction part 101 (101A) and switched to a three-phase alternating current at a predetermined timing. However, the three-phase alternating current is kept flowing through the suction part 101 (101A). Alternatively, the iron powder may be conveyed by a direct current without switching between the direct current and the three-phase alternating current.

また、成形機械が切削機であって、切削される切粉に大きさの相異がある場合、鉄芯11の溝部111を挿通する巻線のピッチを変えることができる。例えば、図9に示すように、鉄芯11の溝部には、2種類のコイル13の巻線131、132を交互に挿通する。つまり、鉄芯11の溝部111には、順次、A種の第1の巻線131a、B種の第1の巻線132a、A種の第2の巻線131b、B種の第2の巻線132b、A種の第3の巻線131c、B種の第3の巻線132c、…を挿通させて巻回する。これによって、巻線131の溝部挿入間ピッチを変えることができ、切粉の大きさに合わせることができる。   Moreover, when the molding machine is a cutting machine and the chips to be cut have different sizes, the pitch of the windings that pass through the groove 111 of the iron core 11 can be changed. For example, as shown in FIG. 9, windings 131 and 132 of two types of coils 13 are alternately inserted into the groove portion of the iron core 11. That is, in the groove portion 111 of the iron core 11, the A type first winding 131 a, the B type first winding 132 a, the A type second winding 131 b, and the B type second winding are sequentially provided. The wire 132b, the A type third winding 131c, the B type third winding 132c,... Are inserted and wound. Thereby, the pitch between the groove portions of the winding 131 can be changed, and the size of the chips can be adjusted.

上述のように、実施形態の鉄粉搬送装置10は、細長状の鉄芯11に搬送方向に沿って溝部111を並設して形成し、溝部111に挿通したコイル13に三相交流電流を流すことによって移動磁界を発生させることができることから、非磁性材で形成された搬送面151上で鉄粉を搬送させることができる。これによって高価なオイルセパレータを使用しないで鉄粉を分離除去できることから廉価でメンテナンスフリーの鉄粉搬送装置10及び鉄板分離搬送システム1を提供することができる。   As described above, the iron powder transfer device 10 of the embodiment is formed by arranging the groove portion 111 side by side along the transfer direction in the elongated iron core 11, and applying a three-phase alternating current to the coil 13 inserted through the groove portion 111. Since a moving magnetic field can be generated by flowing, iron powder can be conveyed on the conveyance surface 151 formed of a nonmagnetic material. As a result, the iron powder can be separated and removed without using an expensive oil separator, so that it is possible to provide an inexpensive and maintenance-free iron powder conveyance device 10 and the iron plate separation and conveyance system 1.

なお、本発明の切粉・鉄粉の搬送装置及び分離搬送システムは、上記の形態に限定するものではない。例えば、コイルに流す電流を三相交流電流でなく二相の交流電流を流すようにしてもよい。この場合、二相交流は単相交流にコンデンサを入れて作り出すことができる。   Note that the chip / iron powder conveying device and the separation conveying system of the present invention are not limited to the above-described embodiments. For example, the current flowing through the coil may be a two-phase AC current instead of a three-phase AC current. In this case, a two-phase alternating current can be created by inserting a capacitor into the single-phase alternating current.

さらに、搬送面を形成する非磁性材のケース体は、電気抵抗の高い材料であれば、ステンレス材に限定するものではない。   Furthermore, the case body of the non-magnetic material that forms the transport surface is not limited to a stainless steel material as long as it has a high electrical resistance.

また、コイルに流す交流電流は、位相の異なる交流電流であれば、二相交流電流や三相交流電流以外でもよい。   Further, the alternating current that flows through the coil may be other than the two-phase alternating current or the three-phase alternating current as long as the alternating current has a different phase.

一形態の鉄粉分離搬送システムを示す簡略斜視図である。It is a simplified perspective view showing an iron powder separation conveyance system of one form. 図1における搬送装置の一部を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a part of conveying apparatus in FIG. 図1における鉄粉搬送装置の主要部を示す一部断面図である。It is a partial cross section figure which shows the principal part of the iron powder conveying apparatus in FIG. 図2におけるコイルの巻回状態を示す結線図である。It is a connection diagram which shows the winding state of the coil in FIG. 図2におけるコイルの三相交流電流を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the three-phase alternating current of the coil in FIG. 図5における3位置での合成磁界を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the synthetic | combination magnetic field in 3 positions in FIG. 図1における鉄粉搬送装置の3部位を示す斜視図である。It is a perspective view which shows 3 site | parts of the iron powder conveying apparatus in FIG. 鉄粉搬送装置の別の形状を示す斜視図である。It is a perspective view which shows another shape of an iron powder conveying apparatus. 鉄芯の溝部に挿通する巻線間のピッチを変えた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which changed the pitch between the windings penetrated in the groove part of an iron core. 従来のオイルセパレータを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the conventional oil separator. 図10のオイルセパレータを使用する従来の鉄粉分離搬送システムを示す簡略斜視図である。It is a simple perspective view which shows the conventional iron powder separation conveyance system which uses the oil separator of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1、鉄粉分離搬送システム
3、研磨機(成形機械)
5、ポンプ
7、タンク
10、鉄粉搬送装置
101、吸入部
102、搬送部
103、排出部
11、鉄芯
111、溝部
13、コイル
131、巻線
15、ケース体
P1、時点
P2、時点
P3、時点
E、電源
1. Iron powder separation and conveyance system 3. Polishing machine (molding machine)
5, pump 7, tank 10, iron powder transfer device 101, suction part 102, transfer part 103, discharge part 11, iron core 111, groove part 13, coil 131, winding 15, case body P1, time point P2, time point P3, Time E, power

Claims (13)

切粉・鉄粉の搬送方向に延設して形成されるとともに前記搬送方向に対して直交又は略直交あるいは傾斜する溝が搬送方向に複数並設された鉄芯と、前記溝に挿通されて前記鉄芯に巻回されるコイルと、前記鉄芯の周りに配置される搬送面と、を備え、前記コイルに位相の異なる交流電流を流して移動磁界を発生させることによって、切粉・鉄粉を前記搬送面に沿って搬送可能に構成されることを特徴とする切粉・鉄粉の搬送装置。  An iron core that is formed to extend in the conveying direction of chips and iron powder and that is orthogonal to, substantially orthogonal to, or inclined to the conveying direction, and is arranged in parallel in the conveying direction, and is inserted into the groove A coil wound around the iron core, and a conveying surface disposed around the iron core, and generating a moving magnetic field by flowing alternating currents having different phases to the coil, A device for conveying chips and iron powder, characterized in that the powder can be conveyed along the conveying surface. 前記鉄芯に形成される溝には、前記コイルの第1の巻線、第2の巻線又は第3の巻線が搬送方向に沿って順番に挿通されていることを特徴とする請求項1記載の切粉・鉄粉の搬送装置。  The groove formed in the iron core has the first winding, the second winding, or the third winding of the coil inserted in order along the conveying direction. The chip / iron powder conveying apparatus according to 1. 前記溝に挿通される各巻線のピッチは、切粉の大きさによって可変に設定されることを特徴とする請求項2記載の切粉・鉄粉の搬送装置。  The pitch of each winding inserted in the said groove | channel is variably set by the magnitude | size of a chip, The conveying apparatus of the chip / iron powder of Claim 2 characterized by the above-mentioned. 前記鉄芯は、前記鉄粉・切粉を吸い上げる吸入部と、前記鉄粉・切粉を搬送する搬送部と、前記鉄粉・切粉を外部に排出する排出部とを有し、前記吸入部に巻回されるコイルには少なくとも直流電流が流され、前記搬送部には交流電流が流されることを特徴とする請求項1,2又は3のいずれかに記載の切粉・鉄粉の搬送装置。  The iron core includes a suction unit that sucks up the iron powder / chip, a transport unit that transports the iron powder / chip, and a discharge unit that discharges the iron powder / chip to the outside. 4. The chip / iron powder according to claim 1, wherein at least a direct current is passed through the coil wound around the part, and an alternating current is passed through the transport part. 5. Conveying device. 前記吸入部は、前記直流電流と交流電流とが所定のタイミングで切り換え可能に回路構成されていることを特徴とする請求項4記載の切粉・鉄粉の搬送装置。  5. The chip / iron powder conveying apparatus according to claim 4, wherein the suction unit is configured to be able to switch between the direct current and the alternating current at a predetermined timing. 前記鉄芯は、前記鉄粉・切粉を吸い上げる吸入部と、前記鉄粉・切粉を搬送する搬送部と、前記鉄粉・切粉を外部に排出する排出部とを有し、前記排出部が消磁可能に形成されていることを特徴とする請求項1,2又は3のいずれかに記載の切粉・鉄粉の搬送装置。  The iron core includes a suction unit that sucks up the iron powder / chip, a transport unit that transports the iron powder / chip, and a discharge unit that discharges the iron powder / chip to the outside. 4. The chip / iron powder conveying apparatus according to claim 1, wherein the portion is formed so as to be demagnetized. 前記搬送面が、非磁性材又は弱磁性材あるいは薄板状の鉄板で形成されていることを特徴とする請求項1,2,3,4,5又は6記載の切粉・鉄粉の搬送装置。  7. The chip / iron powder conveying apparatus according to claim 1, wherein the conveying surface is formed of a non-magnetic material, a weak magnetic material, or a thin iron plate. . 前記弱磁性材が、透磁率1.01〜5500の範囲であることを特徴とする請求項7記載の切粉・鉄粉の搬送装置。  The said weak magnetic material is the range of the magnetic permeability 1.01-5500, The conveying apparatus of the chip and iron powder of Claim 7 characterized by the above-mentioned. 前記薄板状の鉄板が、3.5mm以内の厚みで形成されていることを特徴とする請求項7記載の切粉・鉄粉の搬送装置。  8. The chip / iron powder conveying apparatus according to claim 7, wherein the thin iron plate is formed with a thickness of 3.5 mm or less. 成形機械と、前記成形機械で切削又は研削された切粉・鉄粉が冷却水とともに回収されるタンクと、前記タンクに前記切粉・鉄粉を前記冷却水とともに回収させるポンプと、前記タンク内の切粉・鉄粉を外部に排出する搬送装置とを備えて、前記切粉・鉄粉を冷却水から分離可能に構成する切粉・鉄粉の分離搬送システムであって、
前記搬送装置が、切粉・鉄粉の搬送方向に延設して形成されるとともに前記搬送方向に対して直交又は略直交あるいは傾斜する溝が搬送方向に複数並設された鉄芯と、前記溝に挿通されて前記鉄芯に巻回されるコイルと、前記鉄芯の周りに配置される非磁性の搬送面と、を備え、前記コイルに位相の異なる交流電流を流して移動磁界を発生させることによって、切粉・鉄粉を前記搬送面に沿って搬送可能に構成されることを特徴とする切粉・鉄粉の分離搬送システム。
A molding machine, a tank in which the chips and iron powder cut or ground by the molding machine are collected together with cooling water, a pump that causes the tank to collect the chips and iron powder together with the cooling water, and the tank A chip and iron powder separating and conveying system comprising a conveying device for discharging the chips and iron powder to the outside, and configured to separate the chips and iron powder from cooling water,
The iron core in which the conveying device is formed to extend in the conveying direction of chips and iron powder, and a plurality of grooves perpendicular to, substantially orthogonal to, or inclined to the conveying direction are arranged in parallel in the conveying direction; A coil inserted into the groove and wound around the iron core; and a non-magnetic conveying surface arranged around the iron core, and generating a moving magnetic field by passing alternating currents of different phases through the coil By carrying out, it is comprised so that a chip and iron powder can be conveyed along the said conveyance surface, The separation conveyance system of the chip and iron powder characterized by the above-mentioned.
前記搬送面が、非磁性材又は弱磁性材あるいは薄板状の鉄板で形成されていることを特徴とする請求項10記載の切粉・鉄粉の分離搬送システム。  11. The chip / iron powder separating and conveying system according to claim 10, wherein the conveying surface is formed of a non-magnetic material, a weak magnetic material, or a thin iron plate. 前記弱磁性材が、透磁率1.01〜5500の範囲であることを特徴とする請求項10記載の切粉・鉄粉の分離搬送システム。  11. The chip / iron powder separation and conveyance system according to claim 10, wherein the weak magnetic material has a permeability of 1.01 to 5500. 前記薄板状の鉄板が、3.5mm以内の厚みで形成されていることを特徴とする請求項10記載の切粉・鉄粉の分離搬送システム。  11. The chip / iron powder separating and conveying system according to claim 10, wherein the thin steel plate is formed with a thickness of 3.5 mm or less.
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