JP2006279177A - 画像形成装置およびその制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 各機構の動作状況に関する情報を取得するセンサと、ジョブの実行を制御する制御部10とを備える。この制御部10は、センサから得られる情報に基づいて、ジョブを構成する個々のタスクを実行するタスク実行制御13と、タスクの実行状況を管理し、実行順序が制限される一連のタスク群の動作が所定の実行順序シーケンスに違反したか否かを判断するタスク管理部11と、実行順序シーケンスに違反して動作したタスクが検出された場合に、この違反の内容に基づいて発生が予測される障害を特定し、ユーザに通知する違反解析部12とを備える。
【選択図】 図1
Description
図7は、画像形成装置の構成例を示した図である。この画像形成装置は、電子写真方式を採用した、いわゆるタンデム型のデジタルカラー機である。図7に示すように、この画像形成装置は、画像を形成する画像形成部110、印字機能として、画像形成部110の感光体ドラム111に対して静電潜像を形成する露光装置113、感光体ドラム111に担持されたトナー像を重畳して担持する中間転写体としての転写ベルト121を備えている。画像形成部110は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色に対応させて設けられている。また、転写ベルト121の内側で、各画像形成部110の感光体ドラム111に対向する位置には、転写ベルト121上に画像を担持するための一次転写ロール123が設けられている。さらに、転写ベルト121に担持されたトナー像を用紙に転写するいわゆる二次転写位置には、二次転写ロール124と、転写ベルト121の内側に設けられる対向ロール125とが配置されている。さらに、記録媒体である用紙を収容する給紙カセット127と、転写された用紙を定着するための定着器128とを備えている。そして、画像形成装置は、これらの各機構の動作制御や画像形成における補正等の処理の制御を行う制御部131を備える。また、特に図示しないが、画像形成装置には、制御部131が各機構の動作を制御するために必要な動作状態や機内環境に関する情報を取得するためのセンサやカウンタが多数設けられている。
本実施形態は、例えば図7に構成例を示したような画像形成装置の動作制御やデータ処理を実行する制御部として提供される。制御部は、マイクロコンピュータで実現され、CPU(Central Processing Unit)およびRAMやROM等のメモリを備える。ROMにはソフトウェアプログラムが格納されており、このプログラムによりCPUが制御され、後述する本実施形態の機能を実現する。また、RAMには画像形成装置に設けられた各種センサから取得した情報やカウンタ値、ジョブの実行回数等、制御において用いられる情報が格納される。
図1に示すように、本実施形態の制御部10は、画像形成装置におけるジョブの各タスクを管理するタスク管理部11と、タスクの実行順序が実行順序シーケンスに違反した場合に発生した違反を解析してユーザに通知するための違反解析部12と、タスクの実行タイミングを制御するタスク実行制御部13とを備える。
図2は、制御部10の動作を示すフローチャートである。
具体的な状況として、画像形成装置内部の用紙の搬送において、用紙が正しく搬送されていることを認識するために、搬送路上にセンサX、Y、Zが設置されている場合を考える。
図3は、センサX、Y、Zが設置された搬送路を模式的に表す図である。
通常のジョブにおいて、用紙が搬送路上を搬送されると、センサX、センサY、センサZの順に用紙を感知してオンとなるものとする。また、このセンサX、Y、Zのオン・オフをそれぞれ監視するタスクA、B、Cが定義されているものとする。
図4に示す例では、障害の種類が3つのレベルに分類されており、最も軽いレベル1が用紙ジャム発生、レベル2が印字不良、最も深刻なレベル3がモータ破損となっている。このレベル分けは、ユーザが取り得る対応の種類によってなされている。レベル1は、ユーザが画像形成装置の筐体を開けて引っかかっている用紙を外すなど、ユーザ自身による作業によって復旧可能な程度の障害である。レベル2は、サービスエンジニアによる調整作業や簡単な部品交換を必要とする障害である。レベル3は、損傷したモータの交換等、大がかりな修理を必要とする障害である。図示の例では、それぞれのレベルの障害が1つずつ定義されているが、実際にはさらに多くの種類の障害が想定され、それぞれ必要な対応措置の内容に基づいて適宜レベル分けがなされる。また当然ながら、図示の3つ以外のレベルを設定することも可能である。例えば、復旧作業を必要とせず、同じジョブを再実行することにより、適切な出力を得ることができる程度の障害を定義することもできる。
図5に示すタスクA、タスクB、タスクCは、それぞれトリガーとなるイベントa、b、cの発生から一定時間経過後に起動される。また、タスクBは必ずタスクAの終了後に実行され、タスクCは必ずタスクBの終了後に実行されるものとする。図5に示す例では、タスクBはタスクAの終了後に実行されており、実行順序シーケンスに違反していない。しかし、タスクBの処理が遅延したため、タスクCの起動時刻(イベントcの発生から一定時間経過時点)では、未だタスクBが終了していない。したがって、このままではタスクCが実行できず、タスクA、B、Cを含むジョブ全体が無効になってしまう。そこで、タスク実行制御部13により補正制御を行ってタスクC以降のタスクを実行する。
前提として、タスク実行制御部13は、通常のジョブの実行において、タスクA、Bを実行し、次いでタスクCを実行しようとするが、上述したようにタスクBが終了していないためタスクCを実行できない。この時点で、タスク管理部11が実行順序シーケンス違反を検出し、違反解析部12による指示を受けて、タスク実行制御部13による補正制御が開始される。
Claims (10)
- 画像データを入力し、記録媒体上に当該画像データに基づく画像を形成する画像形成装置において、
前記画像形成装置を構成する機構の動作状況に関する情報を取得する情報取得手段と、
ジョブの実行を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記ジョブを構成する個々のタスクの実行状況を管理し、前記情報取得手段により得られた情報に基づいて、実行順序が制限される一連のタスク群の動作が所定の実行順序シーケンスに違反したと判断される場合に、当該違反の内容に基づいて発生が予測される障害を特定し、ユーザに通知することを特徴とする画像形成装置。 - 前記情報取得手段は、前記画像形成装置における記録媒体の搬送路の複数箇所に設けられたセンサであり、
前記制御手段は、前記センサから記録媒体の位置を示す情報を取得し、当該記録媒体の搬送工程にしたがって決まった順序で実行される当該センサの監視タスクに対して、当該監視タスクに関する実行順序シーケンスに違反したか否かを判断することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、第1のタスクが終了していることを条件に起動される第2のタスクに関して、当該第2のタスクの起動時刻に当該第1のタスクが終了していない場合、一定時間経過後に改めて当該第2のタスクを起動することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記実行順序シーケンスによる理論的な前記第2のタスクの起動時刻と実際の当該第2のタスクの起動時刻との差分に基づき、当該第2のタスク以降に実行されるタスクの動作タイミングを補正することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
- 画像データを入力し、記録媒体上に当該画像データに基づく画像を形成する画像形成装置において、
前記画像形成装置における記録媒体の搬送路の複数箇所に設けられ、記録媒体の位置を検知するためのセンサと、
前記記録媒体の搬送工程にしたがって決まった順序で実行される、前記センサを監視するタスクの実行を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、第1のタスクが終了していることを条件に起動される第2のタスクに関して、当該第2のタスクの起動時刻に当該第1のタスクが終了していない場合、一定時間経過後に改めて当該第2のタスクを起動し、かつ実行順序シーケンスによる理論的な前記第2のタスクの起動時刻と実際の当該第2のタスクの起動時刻との差分に基づき、当該第2のタスク以降に実行されるタスクの動作タイミングを補正することを特徴とする画像形成装置。 - 画像形成装置を構成する機構の動作状況に関する情報を取得するための情報取得手段と、
前記情報取得手段から得られる情報に基づいて、ジョブを構成する個々のタスクを実行するタスク実行制御手段と、
前記タスクの実行状況を管理し、実行順序が制限される一連のタスク群の動作が所定の実行順序シーケンスに違反したか否かを判断するタスク管理手段と、
前記実行順序シーケンスに違反して動作したタスクが検出された場合に、当該違反の内容に基づいて発生が予測される障害を特定し、ユーザに通知する違反解析手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御システム。 - 前記情報取得手段は、前記画像形成装置における記録媒体の搬送路の複数箇所に設けられて記録媒体の位置を検知するセンサであり、
前記タスク管理手段は、前記センサの監視タスクに対して、当該記録媒体の搬送工程に基づく実行順序シーケンスに違反したか否かを判断することを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置の制御システム。 - 前記タスク実行制御手段は、第1のタスクが終了していることを条件に起動される第2のタスクに関して、当該第2のタスクの起動時刻に当該第1のタスクが終了していない場合に、一定時間経過後に改めて当該第2のタスクを起動することを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置の制御システム。
- 前記タスク実行制御手段は、前記実行順序シーケンスによる理論的な前記第2のタスクの起動時刻と実際の当該第2のタスクの起動時刻との差分に基づき、当該第2のタスク以降に実行されるタスクの動作タイミングを補正することを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置の制御システム。
- 画像形成装置における記録媒体の搬送路の複数箇所に設けられ、記録媒体の位置を検知するためのセンサと、
前記記録媒体の搬送工程にしたがって決まった順序で実行される、前記センサを監視するタスクの実行を制御するタスク実行制御部と、
前記タスクの実行状況を管理し、実行順序が制限される一連のタスク群の動作が所定の実行順序シーケンスに違反したか否かを判断するタスク管理部とを備え、
前記タスク管理部により、第1のタスクが終了していることを条件に起動される第2のタスクに関して、当該第2のタスクの起動時刻に当該第1のタスクが終了していないと判断された場合に、
前記タスク実行制御部は、一定時間経過後に改めて当該第2のタスクを起動し、かつ実行順序シーケンスによる理論的な前記第2のタスクの起動時刻と実際の当該第2のタスクの起動時刻との差分に基づき、当該第2のタスク以降に実行されるタスクの動作タイミングを補正することを特徴とする画像形成装置の制御システム。
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