JP2006275736A - Navigation device, its method, and program - Google Patents
Navigation device, its method, and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006275736A JP2006275736A JP2005094643A JP2005094643A JP2006275736A JP 2006275736 A JP2006275736 A JP 2006275736A JP 2005094643 A JP2005094643 A JP 2005094643A JP 2005094643 A JP2005094643 A JP 2005094643A JP 2006275736 A JP2006275736 A JP 2006275736A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- waypoint
- destination
- route
- point
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ユーザの希望する条件を備えた経由地を指定して経路誘導を行うことのできるナビゲーション装置、方法並びにプログラムに関するものであって、特に、ユーザの好みにあった経由地を検索するに当たって、設定された出発地と目的地の組み合わせにマッチする経由地のみを取り出すことにより、経路誘導上の経由地として無理がなく、しかも、ユーザの好みを満足することのできるナビゲーション技術に関するものである。 The present invention relates to a navigation device, a method, and a program capable of performing route guidance by designating a waypoint that satisfies a user's desired conditions, and in particular, searching for a waypoint that meets a user's preference. In this case, it is related to the navigation technology that can satisfy the user's preference without unreasonable as a waypoint on the route guidance by extracting only the waypoints that match the set combination of the starting point and the destination. is there.
一般に、車載用をはじめとするナビゲーション装置では、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記録された地点のデータベース、あるいはユーザが任意に選択する地図上の地点から地点検索を行い、所望の目的地を指定する。そして、現在地として自車位置を検出し、自車位置を出発地として目的地に至るまでの誘導経路を探索する。また、目的地までの途中に寄る経由地を指定することも行われており、この場合には出発地から経由地を経由して目的地に至るまでの誘導経路を探索する。 In general, in navigation devices such as in-vehicle use, a point search is performed from a point database recorded on a storage medium such as a CD-ROM or a point on a map arbitrarily selected by a user, and a desired destination is designated. To do. Then, the vehicle position is detected as the current location, and a guidance route from the vehicle location to the destination is searched for. In addition, a waypoint that stops on the way to the destination is also specified. In this case, a guidance route from the departure point to the destination via the waypoint is searched.
誘導経路の探索に際しては、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から道路データなどを読み出しながら、ダイクストラ法などの経路探索アルゴリズムを使って経路探索を行い、検出された自車位置から指定された目的地まで（経由地を指定した場合には自車位置から経由地まで、更には経由地から目的地まで）の経路を前記道路データに基づいて計算し、経路データを作成している。 When searching for a guidance route, while reading road data from a storage medium such as a CD-ROM, the route search is performed using a route search algorithm such as Dijkstra method, and from the detected vehicle position to the specified destination Based on the road data, the route data is created by calculating the route from the position of the vehicle to the waypoint (if the route point is designated, and further from the waypoint to the destination).
経路データが決定された後は、目的地に向かう誘導経路及び自車位置を表示器に重ねて表示し、前記経路データに基づいて誘導経路を案内し、併せてスピーカからの合成音声によって方向誘導を行う。このようなナビゲーション装置を用いることにより、ユーザは誘導経路を辿って迷うことなく出発地から目的地まで確実に達することができる。 After the route data is determined, the guidance route toward the destination and the vehicle position are displayed on the display unit, the guidance route is guided based on the route data, and the direction guidance is also performed by the synthesized voice from the speaker. I do. By using such a navigation device, the user can reliably reach the destination from the departure place without following the guidance route.
このようなナビゲーション装置は車載用の装置として広く普及しており、それに伴ってナビゲーション装置に対するユーザニーズも多様化している。したがって、これに対応するよう様々なタイプのナビゲーション装置が開発、提案されている。例えば、出発地−経由地−目的地のルートを単純に計算して誘導経路を表示するだけではなく、一般道を経由するとか有料道を経由するというように経由地についてユーザに選択の余地を与えたり、経由地に関する情報に応じて計算するルートを変更するような技術も提案されている。 Such navigation devices are widely used as in-vehicle devices, and accordingly, user needs for the navigation devices are diversified. Accordingly, various types of navigation devices have been developed and proposed to cope with this. For example, instead of simply calculating the route of departure point-waypoint-destination and displaying the guidance route, the user can be given a choice of waypoints such as via a general road or via a toll road. Techniques have also been proposed that give or change the route to be calculated according to information about the waypoint.
特許文献１に記載の技術は、このような経由地に関する情報をルート選択時に考慮するようなナビゲーション装置の一例である。すなわち、誘導経路の探索に際して、フェリー航路の時刻表データといった経由地に関する情報を、通信によって取得するようにしたものである。この技術によれば、誘導経路上に通過時刻の制約を受ける経由地が存在した場合でも、通信によって経由地に関する情報を取得できるので、常に最新のデータに基づいて正確な誘導経路を計算することが可能である。
ところで、前記特許文献１の技術も含めて、従来のナビゲーション装置では、目的地を指定した後に誘導経路を計算する場合、距離にせよ所要時間にせよ、最短となる誘導経路を求めるようになっている。つまり、たとえ経由地情報を考慮するようなタイプのナビゲーション装置であっても、道路ネットワーク（重み付き有向グラフ）の最短経路を求めることが経路探索の主眼となっている。しかしながら現実には、理論的な最短経路がユーザにとって最も望ましい誘導経路になるとは限らない。
By the way, in the conventional navigation device including the technique of
すなわち、ユーザが観光目的で訪れる場所では、出発地から目的地まで最短経路で着くことに意味がある訳ではなく、訪れたい場所を経由しながら目的地まで着くようにした方が観光の楽しみが深まることになる。また、たとえ観光でなくても、距離的にも時間的にも大差がないのならば、途中の経由地がユーザの好みにあった誘導経路の方を選択する方が自然である。 In other words, it is not meaningful to arrive at the place where the user visits for sightseeing by the shortest route from the departure point to the destination. It will deepen. Even if it is not sightseeing, if there is no great difference in distance and time, it is natural to select a guide route that suits the user's preference for a waypoint on the way.
このように、ユーザにとって、最短経路を走ることよりもむしろ、どのような経由地を通って目的地に達するのかといったことを優先させたい場合がある。そこで、経由地に関しては、様々な観点から選べるに越したことはなく、単に経由地の物理的な位置情報に留まらず、経由地の景観の良し悪し（景観の概要や見ごろも含めて）、経由地にある施設情報、経由地に至るまでの料金等、詳しい情報の取得が望まれていた。 As described above, there are cases where it is desirable for the user to give priority to the way through which the destination is reached rather than the shortest route. Therefore, there are no choices about the waypoints from various points of view, not just the physical location information of the waypoints, but the quality of the waypoints (including the landscape overview and the best spots). It was desired to obtain detailed information such as information on facilities at the waypoints and fees to reach the waypoints.
本発明は、以上の課題を解消するために提案されたものであり、その第１の目的は、ユーザの好みに合った条件で経由地を検索し、地域特性やユーザの心理面に十分に配慮して高い満足感をユーザに与えることができる高品位なナビゲーション装置、方法並びにプログラムを提供することにある。
また、本件発明の第２の目的は、ユーザの好みにあった複数の経由地が検索された場合には、これらの経由地を表示装置上に提示し、ユーザが希望する経由地を選択することができるようにして、よりユーザの希望に沿った経由地を決定することができるナビゲーション装置方法並びにプログラムを提供することにある。
The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems. The first object of the present invention is to search for a waypoint under conditions suitable for the user's preference, and to sufficiently satisfy regional characteristics and the psychological aspect of the user. An object is to provide a high-quality navigation apparatus, method, and program capable of giving a user high satisfaction in consideration.
The second object of the present invention is to display a plurality of waypoints on the display device when a plurality of waypoints that match the user's preference are found, and to select the waypoints desired by the user. Another object of the present invention is to provide a navigation apparatus method and program capable of determining a waypoint more in line with a user's desire.
上述した目的を達成するために、請求項１の発明は、ユーザの指定もしくは車両の現在位置に基づいて出発地を取得する出発地指定部と、ユーザの指定する目的地を取得する目的地指定部と、経由地に関してユーザが希望する条件を取得する検索条件指定部と、前記出発地から前記条件に適合した経由地を経由して前記目的地に至るまでの誘導経路の探索を行う誘導経路探索部とが設けられたナビゲーション装置において、出発地範囲、目的地範囲および経由地に関する条件の組み合わせを備えた複数の経由地候補を格納する経由地情報格納部と、前記経由地情報格納部に格納した経由地候補の中から、前記出発地指定部が取得した出発地が出発地範囲内にあり、前記目的地指定部が取得した目的地が目的地範囲内にあり、かつ、前記検索条件指定部が取得したユーザの希望する条件に該当する検索条件を有する経由地を検索する経由地検索部と、前記経由地検索部が取得した経由地と、前記出発地指定部が取得した出発地および前記目的地指定部が取得した目的地に基づいて、前記誘導経路探索部が経路探索を行うことを特徴とする。
In order to achieve the above-described object, the invention of
請求項９の発明は、請求項１の発明を方法の観点から捉えたものであり、コンピュータ上に、ユーザの指定もしくは車両の現在位置に基づいて出発地を取得する出発地指定部と、ユーザの指定する目的地を取得する目的地指定部と、経由地に関してユーザが希望する条件を取得する検索条件指定部と、出発地範囲、目的地範囲および経由地に関する条件の組み合わせを備えた複数の経由地候補を格納する経由地情報格納部と、前記出発地から前記条件に適合した経由地を経由して前記目的地に至るまでの誘導経路の探索を行う誘導経路探索部を実現して成るナビゲーション装置を利用して誘導経路の探索を行うナビゲーション方法において、
前記出発地指定部により出発地を取得する出発地指定ステップと、前記目的地指定部により目的地を取得する目的地指定ステップと、前記検索条件指定部により経由地に関するユーザの指定する条件を取得する検索条件指定ステップと、前記経由地情報格納部に格納された経由地候補の中から、取得した出発地が出発地範囲内にあり、取得した目的地が目的地範囲内にあり、かつ、取得したユーザの希望する条件に該当する検索条件を有する経由地を検索する経由地検索ステップと、前記経由地検索ステップにおいて検索した経由地と、前記取得した出発地および目的地に基づいて、前記誘導経路探索部により経路探索を行う経路探索ステップを備えていることを特徴とする。
The invention of
A starting point specifying step for acquiring a starting point by the starting point specifying unit, a destination specifying step for acquiring a destination by the destination specifying unit, and a condition specified by the user regarding the waypoint by the search condition specifying unit A search condition designating step, and from the waypoint candidates stored in the waypoint information storage unit, the acquired starting point is within the starting point range, the acquired destination is within the destination range, and Based on the waypoint search step for searching for a waypoint having a search condition corresponding to the condition desired by the acquired user, the waypoint searched in the waypoint search step, and the obtained starting point and destination, A route search step for performing a route search by a guided route search unit is provided.
さらに、請求項１０の発明は、請求項１、９の発明に係るナビゲーション装置及びその方法に関してこれをプログラムの観点から捉えたものであり、コンピュータに、ユーザの指定もしくは車両の現在位置に基づいて出発地を取得する出発地指定機能と、ユーザの指定する目的地を取得する目的地指定機能と、経由地に関してユーザが希望する条件を取得する経由地条件指定機能と、出発地範囲、目的地範囲および経由地に関する条件の組み合わせを備えた複数の経由地候補を格納する経由地候補格納機能と、前記格納された経由地候補の中から、取得した出発地が出発地範囲内にあり、取得した目的地が目的地範囲内にあり、かつ、取得したユーザの希望する条件に該当する検索条件を有する経由地を検索する経由地検索機能と、前記出発地から前記検索条件に適合した経由地を経由して前記目的地に至るまでの誘導経路の探索を行う誘導経路探索機能を実現させることを特徴とする。
Further, the invention of
以上の構成を有する請求項１、９、１０の発明においては、経由地情報格納部に一定範囲の出発地と同じく一定範囲の目的地の組み合わせによる経由地候補を予め格納しておく。この経由地候補には、それぞれ景観がよい、温泉地を通る、良いレストランやガソリンスタンドなど所定の施設がある、舗装道路、片側二車線以上、夜間や冬季でも通行可能、スリップや積雪・濃霧などの危険性が少ない等の条件を設定しておく。
ユーザが出発地を入力するか、ＧＰＳ装置を利用して取得した自車位置から出発地指定部が出発地を取得するとともに、ユーザ入力に従い目的地指定部が目的地を取得すると、経由地検索部は、前記経由地情報格納部に格納されている出発地と目的地の組み合わせの中から、取得した出発地が出発地範囲内にあり、取得した目的地が目的地範囲内にあるものを検索する。同時に、前記検索条件指定部が取得した条件、たとえば、ユーザが入力した「景観の良い道路」という条件に従って、各経由地候補が検索され、その中から条件に一致した経由地が抽出される。このようにして、経由地が抽出された後は、取得された出発地、検索された経由地および取得された目的地に従って経路誘導が行われる。
この場合、取得された出発地や目的地は通常のナビゲーション装置と同様に位置を示す座標として各指定部に入力されるが、格納されている各経由地候補の出発地および目的地は一定の範囲を有しているので、取得した出発地と目的地がその範囲に入っている経由地候補がすべて抽出される。その結果、出発地や目的地が多少異なる場合であっても、希望する経由地が抽出されるとともに、出発地と目的地を勘案して最短距離ではないがコースとしては無理のない（あまりにも遠回りにならない）経由地を通った経路誘導が可能となる。
According to the first, ninth, and tenth aspects of the present invention, route point candidates are stored in advance in the route point information storage unit in the same manner as a certain range of departure points and a combination of a certain range of destinations. There are good facilities such as landscapes, hot springs, good restaurants and gas stations, paved roads, more than two lanes on one side, can be passed at night and in winter, slips, snow, heavy fog, etc. Set conditions such as less risk.
When the user inputs the departure point or the departure point designation unit obtains the departure point from the own vehicle position obtained using the GPS device, and the destination designation unit obtains the destination according to the user input, the waypoint search The part includes a combination of the starting point and the destination stored in the waypoint information storage unit, wherein the acquired starting point is within the starting point range and the acquired destination is within the destination range. Search for. At the same time, each waypoint candidate is searched according to the condition acquired by the search condition designating unit, for example, the condition of “road with good scenery” input by the user, and the waypoints that match the condition are extracted from them. After the waypoints are extracted in this way, route guidance is performed according to the acquired departure point, the searched waypoints, and the acquired destination.
In this case, the acquired starting point and destination are input to each designation unit as coordinates indicating the position as in the case of a normal navigation device, but the starting point and destination of each stored waypoint candidate are fixed. Since it has a range, all the waypoint candidates whose extracted starting point and destination are within the range are extracted. As a result, even if the starting point and destination are slightly different, the desired waypoint is extracted and the course is not too short although it is not the shortest distance considering the starting point and destination (too much) It is possible to guide the route through the route.
請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記経由地検索部が検索した経由地候補を表示する経由地候補表示部と、前記経由地候補表示部に表示された経由地候補の中からユーザが希望する経由地を取得する経由地指定部を備え、前記経由地指定部が取得した経由地と、前記出発地指定部が取得した出発地および前記目的地指定部が取得した目的地に基づいて、前記誘導経路探索部が経路探索を行うことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the navigation device according to the first aspect, the waypoint candidate display unit that displays the route point candidates searched by the route point search unit, and the route point displayed on the route point candidate display unit A transit point designating unit that obtains a transit point desired by the user from candidates is provided, and the transit point acquired by the transit point specifying unit, the starting point acquired by the starting point specifying unit, and the destination specifying unit are acquired. The guided route search unit performs a route search based on the destination.
このような請求項２の発明によれば、検索された経由地候補が複数有る場合に、経由地候補表示部に複数の経由地候補が表示されるので、ユーザはその中から自分が希望する経由地を選択することができる。この場合、表示部に経由地に関する各種の情報も併せて表示することにより、経由地の選択をより容易に実施できる。
According to the invention of
請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、前記経由地情報格納部に格納した前記経由地情報を検索するための検索条件を表示する検索条件表示部を備え、前記検索条件指定部が、検索条件表示部が表示した検索条件の中からユーザが指定した検索条件を取得するものであることを特徴とする。
このような請求項３の発明においては、あらかじめ用意したり、あるいは各経由地候補が有する条件を検索条件表示部に表示し、この表示された条件の中からユーザが検索条件を指定することが可能になり、検索条件の指定が容易になる。
Invention of
In such a third aspect of the invention, it is possible to prepare in advance or display the conditions of each waypoint candidate on the search condition display section, and specify the search conditions from the displayed conditions. This makes it possible to easily specify search conditions.
請求項４の発明は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、検索条件表示部が、前記経由地情報格納部に格納した各経由地候補の中から、前記出発地指定部が取得した出発地が出発地範囲内にあり、前記目的地指定部が取得した目的地が目的地範囲内にある経由地候補を選択して、この選択された経由地候補が有する経由地に関する条件を表示するものであることを特徴とする。
請求項４の発明によれば、検索条件を出発地と目的地との条件に合った経由地から取り出して表示することができ、検索条件表示部は、出発地と目的地との間に存在しない経由地候補が有する条件を表示することがないので、ユーザにとって余分な条件の表示がなく、条件の選択を容易に実行できる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the navigation device according to the third aspect, the search condition display unit obtains the departure point acquired by the departure point designation unit from the respective route point candidates stored in the route point information storage unit. Is within the departure point range, and selects a waypoint candidate whose destination point obtained by the destination designation unit is within the destination range, and displays the conditions regarding the waypoints that the selected route point candidate has It is characterized by being.
According to the invention of
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記出発地範囲と目的地範囲として、行政区分、経緯度方眼として予め定められたメッシュコード、任意に指定された範囲という情報のうち、いずれかの情報が用いられることを特徴とする。
上記請求項５の発明によれば、出発地と目的地がピンポイントではなく、有る程度の範囲として設定されているので、予め経由地情報格納部に格納する出発地と目的地および経由地の組み合わせが少なくてすみ、格納するデータ量の削減が可能となる。
The invention according to
According to the fifth aspect of the present invention, since the starting point and the destination are not pinpoints but are set as a certain range, the starting point, the destination and the way point stored in the way point information storage unit in advance are stored. The number of combinations is small, and the amount of data to be stored can be reduced.
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記経由地情報格納部に格納した前記経由地候補が有する経由地に関する条件として複数のカテゴリが用意され、前記経由地検索部がこれら複数のカテゴリに属する条件を満足した経由地を検索することを特徴とする。
上記請求項６の発明においては、経由地を複数のカテゴリに属する条件によって検索し、抽出することができるので、ユーザの好みに加えて、走行時の季節、日時、天候など多種多様な条件の組み合わせにより、もっとも適した経由地を選定することが可能になる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the navigation device according to any one of the first to fifth aspects, a plurality of categories are prepared as conditions relating to the waypoints of the waypoint candidates stored in the waypoint information storage unit. The route point search unit searches for a route point satisfying the conditions belonging to the plurality of categories.
In the above invention of
請求項７の発明は、請求項６に記載のナビゲーション装置において、検索条件指定部が外部情報取得部を備え、前記経由地検索部が、前記外部情報取得部によってナビゲーション装置がユーザの指定によらず独自に取得したカテゴリに属する条件と、ユーザの指定に係るカテゴリに属する条件とに基づいて、該当する検索条件を有する経由地を検索することを特徴とする。
このような請求項７の発明によれば、日時や季節、天候などについては、特にユーザが入力することなく、ナビゲーション装置やナビゲーション装置を設置する車両等が有する外部情報取得部から自動的に取得される。その結果、通行止めの期間がある経由地や季節によっては景観が優れていない経由地のように、経由地として不適当な場所をユーザが意識することなく避けることが可能になる。
According to a seventh aspect of the present invention, in the navigation device according to the sixth aspect, the search condition designating unit includes an external information acquisition unit, and the waypoint search unit is operated by the external information acquisition unit according to the user's designation. The transit point having the corresponding search condition is searched based on the condition belonging to the category acquired independently and the condition belonging to the category specified by the user.
According to the invention of
請求項８の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記検索条件指定部は、前記経由地を複数指定可能であり、且つ経由する順番を指定するように構成されたことを特徴としている。
以上の請求項８の発明によれば、検索条件指定部が経由地を複数指定し、且つ経由する順番までも指定可能なので、ユーザの希望通りの誘導経路を求めることができる。
The invention according to
According to the eighth aspect of the present invention, the search condition designating unit designates a plurality of waypoints and can designate the order of passage, so that it is possible to obtain a guidance route as desired by the user.
請求項１１の発明は、ユーザの指定もしくは車両の現在位置に基づいて出発地を取得する出発地指定部と、ユーザの指定する目的地を取得する目的地指定部と、前記出発地から前記条件に適合した経由地を経由して前記目的地に至るまでの誘導経路の探索を行う誘導経路探索部とが設けられたナビゲーション装置において、出発地範囲、目的地範囲および経由地に関する条件の組み合わせを備えた複数の経由地候補を格納する経由地情報格納部と、前記経由地情報格納部に格納した経由地候補の中から、前記出発地指定部が取得した出発地が出発地範囲内にあり、前記目的地指定部が取得した目的地が目的地範囲内にある経由地を検索する経由地検索部と、前記経由地検索部が検索した経由地候補を表示する経由地候補表示部と、前記経由地候補表示部に表示された経由地候補の中からユーザが希望する経由地を取得する経由地指定部を備え、前記経由地指定部が取得した経由地と、前記出発地指定部が取得した出発地および前記目的地指定部が取得した目的地に基づいて、前記誘導経路探索部が経路探索を行うことを特徴とする。
The invention according to
請求項１２の発明は、前記請求項１１の発明を方法の観点からとらえたものであって、コンピュータ上に、ユーザの指定もしくは車両の現在位置に基づいて出発地を取得する出発地指定部と、ユーザの指定する目的地を取得する目的地指定部と、出発地範囲及び目的地範囲の組み合わせを備えた複数の経由地候補を格納する経由地情報格納部と、前記出発地から経由地を経由して前記目的地に至るまでの誘導経路の探索を行う誘導経路探索部を実現して成るナビゲーション装置を利用して誘導経路の探索を行うナビゲーション方法において、前記出発地指定部により出発地を取得する出発地指定ステップと、前記目的地指定部により目的地を取得する目的地指定ステップと、前記経由地情報格納部に格納された経由地候補の中から、取得した出発地が出発地範囲内にあり、取得した目的地が目的地範囲内にある経由地を検索する経由地検索ステップと、前記経由地検索ステップにおいて検索された経由地候補を表示する経由地候補表示ステップと、前記経由地候補表示ステップにおいて表示された経由地候補の中からユーザが希望する経由地を取得する経由地指定ステップと、前記経由地検索ステップにおいて検索した経由地と、前記取得した出発地および目的地に基づいて、前記誘導経路探索部により経路探索を行う経路探索ステップを備えていることを特徴とする。
The invention of
請求項１３の発明は、前記請求項１１の発明をプログラムの観点からとらえたものであって、コンピュータに、ユーザの指定もしくは車両の現在位置に基づいて出発地を取得する出発地指定機能と、ユーザの指定する目的地を取得する目的地指定機能と、出発地範囲、目的地範囲および経由地に関する条件の組み合わせを備えた複数の経由地候補を格納する経由地候補格納機能と、前記格納された経由地候補の中から、取得した出発地が出発地範囲内にあり、取得した目的地が目的地範囲内にある経由地を検索する経由地検索機能と、前記経由地検索機能により検索された経由地候補を表示する経由地候補表示機能と、前記経由地候補表示機能に表示された経由地候補の中からユーザが希望する経由地を取得する経由地指定機能と、前記出発地から前記検索条件に適合した経由地を経由して前記目的地に至るまでの誘導経路の探索を行う誘導経路探索機能を実現させることを特徴とする。
The invention of
このような構成を有する請求項１１、請求項１２及び請求項１３の発明によれば、出発地と目的地とが出発地範囲と目的地範囲に属する経由地候補が経由地候補表示部にすべてリストアップされるので、ユーザはこの表示を参考にして自分の好みにあった経由地を選択することができる。
According to the invention of
以上述べたように、本発明のナビゲーション装置、方法及びプログラムによれば、出発地と目的地の組み合わせによる経由地候補を予め用意しておくことで、ユーザが希望する経由地を容易に選択することが可能になるので、地域特性やユーザの心理面に十分に配慮して誘導経路を決めることができ、高い満足感をユーザに与えることができる。 As described above, according to the navigation apparatus, method, and program of the present invention, a route point desired by a combination of a departure point and a destination is prepared in advance, so that a user can easily select a desired route point. Therefore, it is possible to determine the guidance route with sufficient consideration for regional characteristics and the psychological aspect of the user, and to give the user high satisfaction.
続いて、本発明を実施するための最良の形態（以下「実施形態」という）について、図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態は、周辺装置を備えたコンピュータをプログラムで制御することで実現できるが、この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能であり、さらに地図データや経路計算のためのアルゴリズムに関しても適宜選択自由である。 Next, the best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiment”) will be specifically described with reference to the drawings. In addition, although this embodiment is realizable by controlling the computer provided with the peripheral device by the program, the realization aspect of the hardware and program in this case can be changed variously, and also for map data and route calculation The algorithm can also be selected as appropriate.
また、本発明はナビゲーション装置及び方法に加えて、上記プログラム、そのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体としても把握でき、このプログラムはナビゲーション装置に組み込まれたＣＰＵや各種チップセットといった物理的な処理装置を活用することでこの発明の作用効果を実現する。 In addition to the navigation apparatus and method, the present invention can be grasped as the above-mentioned program and a computer-readable recording medium recording the program. This program is a physical program such as a CPU and various chipsets incorporated in the navigation apparatus. The effect of this invention is implement | achieved by utilizing a processing apparatus.
［１．構成］
［１−１．全体の構成］
本実施形態の各要素について、図１の機能ブロック図を用いて説明する。各要素とは、絶対位置・方位検出部１と、相対方位検出部２と、車速検出部３と、ナビゲーション処理部４と、メモリ群Ｍと、出力部１０と、入力部１１と、ディスク制御部１２と、ＦＭ多重受信及び処理部１３である。
[1. Constitution]
[1-1. Overall configuration]
Each element of this embodiment is demonstrated using the functional block diagram of FIG. Each element includes an absolute position /
このうち、絶対位置・方位検出部１は、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ電波をアンテナやレシーバなどで受信することにより、本装置が搭載された車両の現在地である自車位置について地表での絶対的な位置座標や方位を計算する部分である。相対方位検出部２は、ジャイロセンサなどを使って自車の相対的な方位を検出する部分である。車速検出部３は、自車より得られる車速パルスを処理することで、自車の速度を計算する部分である。
Among them, the absolute position /
ナビゲーション処理部４は、本実施形態の装置全体を制御する制御回路の役割を果たす部分である。メモリ群ＭにはＲＯＭ５、ＤＲＡＭ６、ＳＲＡＭ７、ＶＲＡＭ８が設けられている。このうち、ＲＯＭ５は、ＢＩＯＳやブートアッププログラムなどが予め格納されており、本装置の起動時にナビゲーション処理部４によってアクセスされる。ＤＲＡＭ６はワークエリアなどに使用される。また、ＳＲＡＭ７は不揮発性のメモリであり、自車のアクセサリ電源など本装置のメイン電源がオフになっている場合でも、電池などでバックアップされることでメモリ内容を保持するものである。ＶＲＡＭ８は、出力部１０でビデオ表示を行うためのメモリである。
The
出力部１０は、探索された誘導経路や経由地の候補リスト等を画面に表示すると共に、表示された情報に関して誘導案内等の音声出力を行う部分である。入力部１１は、リモコンやタッチパネル等を使ってユーザが命令や目的地、経由地等、さまざまな情報を本装置に入力するための部分である。ユーザインタフェース部９は、Ｉ／Ｏ制御回路やドライバなどを使って、出力部１０及び入力部１１と、ナビゲーション処理部４とを結ぶユーザインタフェースである。
The
ディスク制御部１２は、ナビゲーションプログラムや、交差点や道路を含む地図データ、交差点の拡大表示に使用される画像データや指示マークに使用される画像データ等の各種データを、ハードディスクやＣＤ−ＲＯＭ等のディスクに記録されたデータベースから読み出す手段である。ＦＭ多重受信及び処理部１３は、複数のアンテナを受信状態に応じて切り換えることで、ラジオのＦＭ放送波を受信し、この放送波からＶＩＣＳ情報を取得する部分である。
The
［１−２．ナビゲーション処理部］
前記ナビゲーション処理部４は、従来のナビゲーション装置においても採用されていた自車位置特定部４０、出発地指定部４１、目的地指定部４２、誘導経路探索部４３、案内制御部４４と、本発明の基本的な構成である経由地情報格納部４５、検索条件指定部４６、経由地検索部４７と、本実施形態に特有の構成である外部情報取得部４８、検索条件表示部４９、経由地候補表示部５０、経由地指定部５１とから成る。
[1-2. Navigation processing unit]
The
このうち、自車位置特定部４０は、ＧＰＳ航法測位と自律航法測位とを組み合わせることで自車位置を逐次計算し、自車位置を特定するための手段である。出発地指定部４１は、前記自車位置特定部４０により得られた自車の位置やユーザの入力した地名、施設、ランドマークなどの位置を出発地として取得するものであり、目的地指定部４２はユーザの入力した地名、施設、ランドマークなどにしたがって目的地の位置を取得するものである。 Among these, the own vehicle position specifying unit 40 is a means for specifying the own vehicle position by sequentially calculating the own vehicle position by combining GPS navigation positioning and autonomous navigation positioning. The departure place designating unit 41 obtains the position of the own vehicle obtained by the own vehicle position specifying unit 40 and the position of the place, facility, landmark, etc. inputted by the user as the departure place. 42 is for acquiring the destination position in accordance with the place name, facility, landmark, etc. input by the user.
誘導経路探索部４３は、ディスク制御部１２を使ってＣＤ−ＲＯＭ等のディスクから道路データ等を読み出しながら、ダイクストラ法等の経路探索アルゴリズムを使って経路探索を行い、出発地指定部４１が取得した位置から、後述する処理によって得られた経由地を経由して、前記目的地指定部４２にて指定された目的地までの誘導経路を、前記地図データに基づいて計算することで、誘導経路を表す経路データを作成する部分である。
The guidance route search unit 43 performs a route search using a route search algorithm such as the Dijkstra method while reading out road data from a disk such as a CD-ROM using the
案内制御部４４は、出力部１０であるディスプレイに案内する道路、その周辺の地図、ランドマーク、自車位置などを表示したり、合成音声の併用などにより誘導案内音声をスピーカから出力するための制御手段である。
The
［１−３．本発明の特徴的な部分］
次に、本発明の基本的な構成である経由地情報格納部４５、検索条件指定部４６、経由地検索部４７、および本実施形態に特有な外部情報取得部４８、検索条件表示部４９、経由地候補表示部５０、経由地指定部５１について説明する。
[1-3. Characteristic part of the present invention]
Next, the transit point
前記経由地情報格納部４５は、出発地範囲、目的地範囲および経由地に関する条件の組み合わせを備えた複数の経由地候補を格納するものである。
The waypoint
図２は、この経由地情報格納部４５に格納されている各経由地候補（図中名称として記録されているＡ有料道路、Ｂ有料道路……Ｌ峠、Ｍ大橋など）に関する情報内容の一例である。各経由地候補が有する出発地範囲及び目的地範囲に関する情報は、行政区分、経緯度方眼として予め定められたメッシュコード、任意に指定された範囲のうち、いずれかの形式で記録されているものであって、図２の例では、出発地範囲と目的地範囲について四角形の範囲の対角頂点を定義するデータ（自車位置範囲左下ｘ座標、自車位置範囲左下ｙ座標、自車位置範囲右上ｘ座標、自車位置範囲右上ｙ座標、目的地範囲左下ｘ座標、目的地範囲左下ｙ座標、目的地範囲右上ｘ座標、目的地範囲右上ｙ座標、）が格納されている。
FIG. 2 shows an example of information contents regarding each waypoint candidate (A toll road, B toll road,... L 峠, M bridge, etc. recorded as names in the figure) stored in the waypoint
経由地に関する条件は、本実施形態では、複数のカテゴリを有しており、経由地の種別（道路、橋、並木、峠など）、開始時期、終了時期、天候が用意されている。また、経由地が選択された場合に経路誘導に利用するための経由地点ｘ座標と経由地点ｙ座標、および各経由地が有するガイド情報、各経由地の写真等の画像データが用意されている。 In the present embodiment, the conditions regarding the waypoints have a plurality of categories, and types of the waypoints (road, bridge, row of trees, fences, etc.), start time, end time, and weather are prepared. Further, there are prepared route point x coordinates and route point y coordinates to be used for route guidance when route points are selected, guide information possessed by each route point, and image data such as a photograph of each route point. .
なお、この経由地情報格納部４５には、図２のように経由地そのものの座標を格納しておいても良いし、このナビゲーション装置の地図データに記録されている地名や施設名、ランドマークなどを各経由地名として格納しておき、経由地が決定された後は、対応する座標を地図データから読み出しても良い。結果的に、誘導経路探索部４３が経由地を通らするルートを決定するにあたり、経由地の位置（座標）を取得できればよいので、経由地そのものの位置はどこに格納しておいても良い。
The waypoint
経由地情報格納部４５に格納する各経由地のデータは、ハードディスクやＣＤ−ＲＯＭ等のディスクに記録されたデータベースから取得したり、あるいはインターネットその他の通信により配信されるものでも良い。
The data of each waypoint stored in the waypoint
この経由地情報格納部４５に記録する経由地情報は、図２に限定されるものではなく、図３のようなものであっても良い。すなわち、図３では、出発地範囲及び目的地範囲は緯度及び経度による矩形領域にて規定され、経由地に関する条件としては、経由地点の座標、経由地の表示名称（奥多摩周遊道路や東京湾アクアライン）に加えて、経由地に関する特徴等の条件を記述したカテゴリ情報、経由地の概要を説明するガイド情報が格納されている。
The waypoint information recorded in the waypoint
前記図３において、カテゴリ情報としては、たとえば、奥多摩周遊道路には経由地の「景観が良い」という条件が、東京湾アクアラインには該経由地が「最短経路」上に位置するという条件がが格納されている。また、出発地範囲及び目的地範囲を規定する矩形領域は、緯度及び経度を４段で示しているが、一段目の緯度が矩形領域における左上のｙ座標、二段目の経度が左上のｘ座標、三段目の緯度が右下のｙ座標、四段目の経度が右下のｘ座標を示している。また、出発地の矩形領域を「指定無し」とした場合には出発地はどこでも良いことを示している。 In FIG. 3, the category information includes, for example, a condition that “the scenery is good” at the waypoint on the Okutama circuit road, and a condition that the waypoint is located on the “shortest route” on the Tokyo Bay Aqualine. Is stored. In addition, the rectangular area that defines the starting point range and the destination range has four levels of latitude and longitude. The first step latitude is the upper left y coordinate in the rectangular region, and the second step longitude is the upper left x. The coordinates, the third latitude is the lower right y coordinate, and the fourth longitude is the lower right x coordinate. In addition, when the rectangular area of the departure place is “not specified”, it indicates that the departure place may be anywhere.
さらに、図４は、前記経由地情報格納部４５に記録する経由地情報の中で、出発地範囲と目的地範囲とを図３のように座標で指定する代わりに、行政区画によって指定した例である。
Further, FIG. 4 shows an example in which the starting point range and the destination range are designated by administrative divisions in place of the way point information recorded in the way point
検索条件表示部４９は、経由地情報格納部４５に格納されている各経由地候補の有する条件中から、ユーザが選択することのできる条件を表示するものである。この検索条件表示部４９としては、予め用意されたいくつかの条件（たとえば、景観の良い道路、冬季でも通行可能な道路、良いレストランのある道路など）を常に提示するものであっても良いし、経由地情報格納部４５に格納されている各経由地が有する条件をすべて検索し、その中から一定の基準で選択された条件のみを表示するものでも良い。
The search condition display unit 49 displays conditions that can be selected by the user from the conditions of each waypoint candidate stored in the waypoint
たとえば、ユーザによる出発地と目的地との入力前に表示するものであれば、すべての経由地の条件中の上位何件かを表示したり、後述する外部情報取得部から取得した年月日や時刻などから判断して、経由するには不適切な経由地を除外した残りの経由地が有する条件のみを抽出して表示することができる。また、出発地と目的地が入力された後に表示するものであれば、入力された出発地と目的地が前記出発地範囲と目的地範囲に属する経由地が有する条件のみを表示することできる。この場合は、表示された条件の中から希望する経由地条件を選択した場合に、必ず該当する経由地が抽出されるという利点がある。 For example, if it is displayed before the user inputs the starting point and destination, the top several of the conditions for all waypoints are displayed, or the date acquired from the external information acquisition unit described later It is possible to extract and display only the conditions possessed by the remaining waypoints that are excluded from waypoints that are inappropriate for passage based on the time and the like. Further, if the display is made after the departure point and the destination are input, only the conditions that the input departure point and the destination have in the departure point range and the waypoints belonging to the destination range can be displayed. In this case, there is an advantage that when a desired waypoint condition is selected from the displayed conditions, the corresponding waypoint is always extracted.
検索条件指定部４６は、検索条件表示部４９が表示した検索条件の中からユーザ指示により入力部１１からの入力を受けて検索条件を取得するものである。この場合、本実施形態では、検索条件指定部４６は、「検索条件なし：経由地の検索を行わない」という設定を取得することができるように構成されている。この設定は、図５に述べる検索条件の入力画面から行っても良し、前記目的地指定部４２において、目的地の指定に引き続いて、経由地検索の有無をユーザに入力させるように構成しても良い。
The search condition designation unit 46 receives the input from the
図５は表示された検索条件を選択操作する場合の出力部１０の画面イメージの一例である。ここでは、検索条件として、前述した図３におけるカテゴリ情報である「景観良」と「最短経路」などの検索データが選択キーＫ１上に一覧表示される。さらに画面右下には決定キーＫ２及びキャンセルキーＫ３が並んで配置されている。これらのキーは全てタッチパネル上のキーであり入力部１１を構成する。すなわち、ユーザは、表示された検索条件の中から選択キーＫ１のいずれかを押すことで検索条件を選び（反転表示となる）、決定キーＫ２を押すことで選んだ検索条件を決定する。このユーザの入力動作を受けて、検索条件指定部４６は、検索すべき条件を取得する。
FIG. 5 is an example of a screen image of the
前記検索条件指定部４６において、ユーザから取得する検索条件を複数とすることも可能であり、また、異なる種類の検索データであれば各経由地が複数の検索データを持つようにしても良く、検索データが複数ある場合、いずれかを先に検索しても良いし、同時に実行しても良い。また、ａｎｄやｏｒで連結しても良い。さらに、前記検索条件指定部４６は、前記のように表示された検索条件を取得するもの以外に、ユーザが直接検索条件に該当する用語を入力することにより、条件を取得するものでも良い。 In the search condition designating unit 46, it is possible to set a plurality of search conditions to be acquired from the user, and each waypoint may have a plurality of search data if different types of search data are used. When there are a plurality of search data, one of them may be searched first or may be executed simultaneously. Moreover, you may connect by and and or. Further, the search condition designating unit 46 may acquire a condition when the user directly inputs a term corresponding to the search condition, in addition to the search condition displayed as described above.
この検索条件指定部４６は、前記のようなユーザの入力による検索条件の取得に加え、外部情報取得部４８から入力された種々の条件も検索条件として取得するものである。すなわち、外部情報取得部４８は、年月日、時刻、温度、気圧、ワイパーの自動運転装置に設けられた雨滴の検出用センサ、ＶＩＣＳのその他の交通情報などのデータを取得し、この取得したデータを検索条件として検索条件指定部４６に出力するものである。すなわち、本実施形態では、ユーザの入力による条件の取得に加えて、外部情報取得部４８によって自動的に取得した（あるいはユーザに意識させることなく取得した）データを条件として、適切な経由地を検索できる。
The search condition specifying unit 46 acquires various conditions input from the external
経由地検索部４９は、前記経由地情報格納部４５に格納されている出発地範囲と目的地範囲の組み合わせの中から、取得した出発地が出発地範囲内にあり、取得した目的地が目的地範囲内にあるものを検索する。同時に、前記検索条件指定部４６が取得した条件、たとえば、ユーザが入力した「景観の良い道路」という条件に従って、各経由地候補が検索され、その中から条件に一致した経由地が抽出される。
The waypoint search unit 49 has the acquired start point within the start point range from the combination of the start point range and the destination range stored in the stop point
経由地候補表示部５０は、前記経由地検索部４９が検索した各経由地候補に関する情報を出力部１０のディスプレイ画面に表示するものである。図６は経由地候補及びその経由地に関する情報が表示された場合の出力部１０の画面イメージの一例である。ここでは、画面左側には経由地候補の表示部が設けられ、各経由地候補の名称が選択キーＫ１上に表示される。また、画面右側にはガイド情報表示部Ｗ１が設けられており、ここには選択されて反転表示された経由地候補のガイド情報が表示される。さらに画面右下には決定キーＫ２及びキャンセルキーＫ３が並んで配置されている。
The waypoint candidate display unit 50 displays information on each waypoint candidate searched by the route point search unit 49 on the display screen of the
ユーザは、この経由地候補表示部５０に表示された経由地候補の中から、ガイド情報表示部Ｗ１に表示される該経由地のガイド情報を参照して、複数の選択キーＫ１のいずれかを押すことで経由地を選択する（反転表示となる）。そして、決定キーＫ２を押すと、この指令を受けて経由地指定部５１には経路探索に使用される経由地が取得される。なお、ユーザは、複数の経由地候補を指定し、且つ経由する順番を指定することにより、経由地指定部５１に対して複数の経由地を取得させることも可能である。
The user refers to the guide information of the waypoint displayed on the guide information display unit W1 from the waypoint candidates displayed on the route point candidate display unit 50, and presses one of the selection keys K1. Press to select a waypoint (highlighted). Then, when the determination key K2 is pressed, the
前記のようにしてユーザの入力に基づいて経由地指定部５１において取得された経由地は、誘導経路探索部４３に出力され、この誘導経路探索部４３において前記出発地、目的地および経由地にしたがって経路探索が実行され、探索された経路が案内制御部４４に出力される。
The waypoints acquired in the
［２．作用］
次に、本実施形態の作用について説明する。図７は経由地条件を指定した上で誘導経路の探索を行う処理に関するフローチャートである。自車位置特定部４０が自車位置を特定これを出発地とするか、あるいはユーザが自宅その他特定の施設や場所などのランドマークを入力することで、出発地指定部４１が出発地を取得する（ステップ１)。また、入力部１１に対するユーザの入力により、目的地指定部４２は目的地を取得する(ステップ２)。
[2. Action]
Next, the operation of this embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart regarding processing for searching for a guidance route after designating a waypoint condition. The own vehicle position specifying unit 40 specifies the own vehicle position as a starting place, or the user inputs a landmark such as a home or other specific facility or place, and the starting place specifying unit 41 acquires the starting place. (Step 1). Further, the
前記検索条件表示部４９は、予め用意されている検索条件（景観の良い道路、観光地など）か、あるいは前記のように格納されている各経由地候補が有する検索条件を抽出して、これを出力部１０の画面に表示する。この検索条件表示部４９を見たユーザからの入力に基づいて、検索条件指定部４６は検索条件を取得する(ステップ３)。
The search condition display unit 49 extracts a search condition prepared in advance (a road with a good scenery, a sightseeing spot, etc.) or a search condition of each waypoint candidate stored as described above. Is displayed on the screen of the
本実施形態において、前記検索条件指定部４６は、ユーザからの検索条件を取得するか、あるいは「経由地検索をしない」というユーザの指令を取得するように構成されているので、検索条件が選択された後は、経由地候補をリストアップする（経由地検索を行う）ように設定されているかどうかを確認する（ステップ４）。経由地候補をリストアップするように設定されていない場合には(ステップ４のＮｏ)、誘導経路探索部４３はどこも経由しない誘導経路、すなわち自車位置から目的地へと向かう最短経路を計算する(ステップ１３)。 In the present embodiment, the search condition specifying unit 46 is configured to acquire a search condition from the user or to acquire a user command “do not search for waypoints”. After being done, it is checked whether or not it is set to list route point candidates (to perform a route point search) (step 4). When it is not set to list the waypoint candidates (No in Step 4), the guide route search unit 43 calculates a guide route that passes through nowhere, that is, the shortest route from the vehicle position to the destination. (Step 13).
一方、経由地候補をリストアップするように設定されている場合には(ステップ４のＹｅｓ)、経由地検索部４７は、ステップ１にて取得した出発地とステップ２にて取得した目的地及びステップ３にて取得した検索条件の３つを満足する経由地を、前記経由地情報格納部４５に記録されている各経由地データ中から抽出する。この場合、出発地と目的地については、その位置（座標）が各経由地データが有する出発地範囲と目的地範囲の中に存在するか否かを調べ、前記出発地及び目的地の座標が存在する経由地を経由地候補として抽出し、条件については各経由地データが有するカテゴリの条件と完全一致あるいは部分一致する経由地を抽出する(ステップ５)。
On the other hand, when it is set to list route point candidates (Yes in step 4), the route point search unit 47 determines the departure point acquired in
続いて、経由地情報格納部４５の中で経由地候補が１件以上見つかったかどうかを判定する(ステップ６)。経由地の候補が１件も見つからなかった場合には(ステップ６のＮｏ)、ステップ７において経由地候補選択検索部４６は経由地の候補が1つもない場合の表示指令を出力部１０に出し、出力部１０は「経由地点候補が見つかりませんでした」という画面表示を行い、ステップ１３の「経由地を考慮しない経路探索」に移る。
Subsequently, it is determined whether one or more waypoint candidates are found in the waypoint information storage unit 45 (step 6). If no waypoint candidates are found (No in step 6), the waypoint selection / retrieval unit 46 outputs a display command to the
経由地情報格納部４５の中から経由地の候補が１件以上見つかった場合(ステップ６のＹｅｓ)、経由地候補表示部５０は、発見された経由地候補に関する経由地情報を、出力部１０の表示画面にリストアップして表示する。このとき、最初の経由地候補の表示名称を示した選択キーＫ１を反転表示させ、その経由地のガイド情報をガイド情報表示部Ｗ１上に表示すると共に、２番目以降の経由地候補の選択キーＫ１以降については反転表示をせずに経由地候補の名称を表示する（ステップ８）。
When one or more waypoint candidates are found from the waypoint information storage unit 45 (Yes in Step 6), the waypoint candidate display unit 50 displays the waypoint information regarding the found waypoint candidates as the
このような検索結果の表示画面において、ユーザが他の選択キーＫ１、決定キーＫ２またはキャンセルキーＫ３のいずれかを選択する（ステップ９）。まず、決定キーＫ２が押圧された場合には(ステップ１０の決定)、反転表示されている経由地候補が選択されたものとして、経由地指定部５１はその経由地候補の有する座標を取得し、これを誘導経路探索部４３に渡すので、経路誘導部４３は前記出発地、目的地及びこの経由地候補の座標を基にして、自車インデックステーブルから目的地へその経路値を通過する最短経路を計算する（ステップ１１）。
On such a search result display screen, the user selects one of the other selection key K1, the determination key K2, or the cancel key K3 (step 9). First, when the enter key K2 is pressed (decision in step 10), the
ユーザが反転していない他の選択キーＫ１以降を押圧した場合には（ステップ１０の選択）、新たに選択された経由地候補の名称部分が反転表示されるとともに、その経由地候補が有しているガイド情報がガイド情報表示部Ｗ１に表示される。ユーザは、自分の希望する経由地が出現するまでこの選択キーの押圧を繰り返すことにより、経由地候補表示部５０に表示された各経由地候補の情報を見ることができ、希望する経由地候補が現れた時点で、前記のように決定キーＫ１を押圧することで、所望の経由地を選択することができる。 When the user presses the other selection keys K1 and after that are not reversed (selection in Step 10), the name portion of the newly selected waypoint candidate is highlighted and the route point candidate has Is displayed on the guide information display section W1. The user can see the information of each waypoint candidate displayed on the waypoint candidate display unit 50 by repeatedly pressing this selection key until the desired waypoint appears, and the desired waypoint candidate When appears, a desired waypoint can be selected by pressing the enter key K1 as described above.
すべての経由地候補を表示させた場合でも、ユーザの好みに合う経由地が発見されなかった場合には、ユーザがキャンセルキーＫ３を操作することにより（ステップ１０のキャンセル）、誘導経路探索部４３はどこも経由しない誘導経路、すなわち出発地から目的地へと向かう最短経路を計算する（ステップ１３）。 Even when all the waypoint candidates are displayed, if no waypoints that match the user's preference are found, the user operates the cancel key K3 (cancellation of step 10), thereby guiding the route search unit 43. Calculates a guidance route that passes through nowhere, that is, the shortest route from the departure point to the destination (step 13).
［３．効果］
以上のような本実施形態によれば、訪れたい経由地を指定した上で誘導経路を計算するため、自車位置から目的地へとまっすぐに向かう最短経路よりも、目的地の途中に寄る経由地の選択を優先した上で経路探索を実施することができる。したがって、地域特性やユーザの心理面を十分に考慮した上で誘導経路を決めることができ、ユーザは高い満足感を感じることができる。
[3. effect]
According to the present embodiment as described above, the route to be visited is specified and the guide route is calculated. Therefore, the route closer to the destination is on the way than the shortest route straight from the vehicle position to the destination. The route search can be performed with priority on the selection of the ground. Therefore, the guidance route can be determined with sufficient consideration of regional characteristics and the psychological aspect of the user, and the user can feel high satisfaction.
また、上記実施形態の経由地情報格納部４５に格納された各経由地候補は、出発地範囲、目的地範囲及び検索条件の３種類のデータの組み合わせによる経由地情報を持つので、指定した出発地及び目的地が前記範囲に含まれるか否かを考慮して経由地検索部４７は経由地候補を絞り込むことができ、出発地や目的地から見てあまりにも遠回りになるなど経路誘導上不自然な経由地を排除することが可能となる。
In addition, each of the waypoint candidates stored in the waypoint
さらに、本実施形態では、ユーザの希望する経由地の条件を、出発地及び目的地の入力後に指定するように構成したので、ユーザの希望する条件が予め判明している場合には、無駄な経由地候補をリストアップすることがない利点もある。さらに、図示の実施形態では、検索結果として経由地がリストアップされた場合、同時に各経由地が有するガイド情報を表示するようにしたので、ユーザは、自己の指定した条件に加えて、より詳細な情報を取得することができ、ユーザの希望により即した経由地を選択することができる。 Furthermore, in the present embodiment, since the route condition desired by the user is specified after the input of the departure place and the destination, it is useless if the condition desired by the user is known in advance. There is also an advantage of not listing transit point candidates. Further, in the illustrated embodiment, when the waypoints are listed as a search result, the guide information of each waypoint is displayed at the same time, so that the user can add more details in addition to the conditions specified by the user. Information can be acquired, and a waypoint can be selected according to the user's wishes.
特に、出発地指定部５２及び目的地指定部４２は、行政区分、経緯度方眼として予め定められたメッシュコード、任意に指定された範囲のうち、いずれかの情報により規定される範囲を出発地範囲及び目的地範囲を指定するので、一定の範囲を単位としてその範囲内に出発地及び目的地が入ってさえいれば、経由地候補選択部４６は出発地及び目的地の組み合わせに従い、経由地候補を選択することができる。つまり、出発地及び目的地をピンポイントで特定する場合に比べて格段に広い範囲から経由地候補を見つけることができ、経由地選択の幅を広げることが可能となる。
In particular, the departure point designating unit 52 and the
［４．他の実施形態］
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、次のような他の実施形態も包含する。
[4. Other Embodiments]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, The following other embodiment is also included.
（１）経由地候補が1つしかなかった場合には、ユーザによるキー操作を省いて、見つかった経由地候補を即座に経由地として決定しても良い。この部分のフローチャートを図８に示す。すなわち、フローチャートのステップ６において、経由地情報格納部４５の中で経由地候補が１件以上見つかったかどうかを判定した後、経由地の候補が１件かどうかを確認し(ステップ６´)、経由地の候補が１件である場合には(ステップ６´のＹｅｓ)、その経由地をユーザが選択した経由地と見なして、出発地から目的地へその経由地を通過する最短経路を検索する（ステップ１１）。一方、経由地候補が複数見つかった場合は、前記の実施形態と同様に、各経由地候補を表示して、ユーザの選択に委ねる。
(1) If there is only one waypoint candidate, the user may omit the key operation and immediately determine the found waypoint candidate as a waypoint. The flowchart of this part is shown in FIG. That is, in
（２）前記実施形態は、ユーザが出発地、目的地及び経由地に関する条件を入力して、これら３つをキーワードとして経由地候補の検索を行ったが、図９のフローチャートのように、単に出発地と目的地とに従って経由地候補の検索を行うことも可能である。この場合、図１の機能ブロック図における検索条件指定部４６、外部情報取得部４８、検索条件表示部４９は不要である。また、経由地情報格納部４５内に格納する各経由地候補のデータとしては、図１０に示すように、出発地範囲、目的地範囲、経由地座標及びガイド情報のみが利用できる。
(2) In the above embodiment, the user inputs conditions regarding the departure point, the destination, and the waypoint, and searches for the waypoint candidates using these three as keywords. However, as shown in the flowchart of FIG. It is also possible to search for waypoint candidates according to the departure point and destination. In this case, the search condition designation unit 46, the external
この実施形態では、出発地と目的地とが出発地範囲と目的地範囲に属する経由地候補が経由地候補表示部５０にすべてリストアップされるので、前記実施形態のように、経由地候補表示部５０にガイド情報を経由地候補名とともに表示することで、ユーザはこの表示を参考にして自分の好みにあった経由地を選択することになる。 In this embodiment, all the waypoint candidates whose starting point and destination belong to the starting point range and the destination range are listed in the waypoint candidate display section 50, so that the waypoint candidate display is performed as in the above embodiment. By displaying the guide information together with the waypoint candidate names on the unit 50, the user selects a waypoint that suits his / her preference with reference to this display.
（３）データ格納テーブルに格納するカテゴリ情報としては、観光情報を採用する場合でも、単に景観の良し悪しだけではなく、どの時期や時刻の景観が良いのかという点を加えても良い。検索条件指定部はこれらのカテゴリ情報を検索データとして利用することにより、細かく分類されたデータに基づく検索が可能となり、ユーザの希望する経由地候補を的確に得ることができる。また、経由地のガイド情報としては、温泉地、動植物園、水族館、遊園地、レストラン、ホテル、旅館、売店、並木、峠、橋、道路等の種別、施設の利用料金や利用時間等を加えても良い。 (3) As the category information stored in the data storage table, even when the tourist information is adopted, not only the scenery is good but bad, it is also possible to add a point at which time and the scenery are good. By using these category information as search data, the search condition designating unit can perform a search based on finely classified data, and can accurately obtain a waypoint candidate desired by the user. In addition, route information includes information on hot springs, animal and botanical gardens, aquariums, amusement parks, restaurants, hotels, inns, shops, row trees, fences, bridges, roads, etc. May be.
（４）経由地情報取得部が経由地に関する情報をネットワークを介してリアルタイムに取得し、更新することも可能であり、この場合には経由地の混雑状況等も経由地情報として提示可能である。また、経由地情報を格納部に移すメディアはＣＤやＤＶＤ等のディスクや、携帯用のメモリーカードを利用可能である。さらに、経由地情報取得部自体を格納する場所としては、ナビゲーション装置内の主記憶装置や補助記憶装置のほか、ナビゲーション装置に外付けされる補助記憶装置であってもかまわない。 (4) It is also possible for the waypoint information acquisition unit to obtain information about the waypoint via the network and update it in real time. In this case, the congestion status of the waypoint can also be presented as waypoint information. . As media for transferring the transit point information to the storage unit, a disk such as a CD or a DVD or a portable memory card can be used. Further, the place where the waypoint information acquisition unit itself is stored may be an auxiliary storage device externally attached to the navigation device in addition to the main storage device and the auxiliary storage device in the navigation device.
（５）時期や天候によって通行止めとなる道路や閉鎖される施設、新緑や紅葉の時期等景観の良い時期が限定される経由地については、時期や天候を検索データとして利用することが有効である。その場合、検索条件指定部による検索条件の選択の際に、車両の時計から年月日や時刻を入力したり、ユーザが当日の天候を入力することで、これらのデータを含めた検索を行うことが可能となり、よりきめ細かな条件で経由地を検索することができる。 (5) It is effective to use the time and weather as search data for roads that are closed due to time and weather, facilities that are closed, and transit points where good scenery is limited, such as the time of fresh greenery and autumn leaves. . In that case, when selecting the search condition by the search condition specifying unit, the date including the date and time is input from the clock of the vehicle, or the user inputs the weather of the day, and the search including these data is performed. It is possible to search for waypoints with more detailed conditions.
１…絶対位置・方位検出部
２…相対方位検出部
３…車速検出部
４…ナビゲーション処理部
５…ＲＯＭ
６…ＤＲＡＭ
７…ＳＲＡＭ
８…ＶＲＡＭ
９…ユーザインタフェース部
１０…出力部
１１…入力部
１２…ディスク制御部
Ｍ…メモリ群
１３…ＦＭ多重受信及び処理部
４０…自車位置特定部
４１…出発地指定部
４２…目的地指定部
４３…誘導経路探索部
４４…案内制御部
４５…経由地情報取得部
４６…検索条件指定部
４７…経由地検索部
４８…外部情報取得部
４９…検索条件表示部
５０…経由地候補表示部
５１…経由地指定部
Ｋ１…選択キー
Ｋ２…決定キー
Ｋ３…キャンセルキー
Ｗ１…ガイド情報表示部
DESCRIPTION OF
6 ... DRAM
7 ... SRAM
8 ... VRAM
DESCRIPTION OF
Claims (13)
出発地範囲、目的地範囲および経由地に関する条件の組み合わせを備えた複数の経由地候補を格納する経由地情報格納部と、
前記経由地情報格納部に格納した経由地候補の中から、前記出発地指定部が取得した出発地が出発地範囲内にあり、前記目的地指定部が取得した目的地が目的地範囲内にあり、かつ、前記検索条件指定部が取得したユーザの希望する条件に該当する検索条件を有する経由地を検索する経由地検索部と、
前記経由地検索部が取得した経由地と、前記出発地指定部が取得した出発地および前記目的地指定部が取得した目的地に基づいて、前記誘導経路探索部が経路探索を行うことを特徴とするナビゲーション装置。 A departure point designation unit that obtains a departure point based on a user designation or a current position of the vehicle, a destination designation unit that obtains a destination designated by the user, and a search condition for obtaining a condition desired by the user regarding the waypoint In a navigation device provided with a designation unit and a guidance route search unit that searches for a guidance route from the starting point to the destination via a transit point that meets the conditions,
A waypoint information storage unit for storing a plurality of waypoint candidates having a combination of conditions regarding a start point range, a destination range, and a waypoint;
Of the route point candidates stored in the route point information storage unit, the departure point obtained by the departure point designation unit is within the departure point range, and the destination obtained by the destination designation unit is within the destination range. And a waypoint search unit for searching for a waypoint having a search condition corresponding to the condition desired by the user acquired by the search condition specifying unit;
The guided route search unit performs a route search based on the route point acquired by the route point search unit, the departure point acquired by the departure point specifying unit and the destination acquired by the destination specifying unit. A navigation device.
前記経由地候補表示部に表示された経由地候補の中からユーザが希望する経由地を取得する経由地指定部を備え、
前記経由地指定部が取得した経由地と、前記出発地指定部が取得した出発地および前記目的地指定部が取得した目的地に基づいて、前記誘導経路探索部が経路探索を行うことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。 A waypoint candidate display part that displays the waypoint candidates searched by the waypoint search part;
Comprising a waypoint designating unit for obtaining a waypoint desired by the user from the waypoint candidates displayed in the waypoint candidate display portion;
The guided route search unit performs a route search based on the route point acquired by the route point specification unit, the departure point acquired by the departure point specification unit and the destination acquired by the destination specification unit. The navigation device according to claim 1.
前記検索条件指定部が、検索条件表示部が表示した検索条件の中からユーザが指定した検索条件を取得するものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。 A search condition display unit for displaying a search condition for searching for the waypoint information stored in the route point information storage unit;
The navigation device according to claim 1 or 2, wherein the search condition specifying unit acquires a search condition specified by a user from the search conditions displayed by the search condition display unit.
前記経由地検索部が、前記外部情報取得部によってナビゲーション装置がユーザの指定によらず独自に取得したカテゴリに属する条件と、ユーザの指定に係るカテゴリに属する条件とに基づいて、該当する検索条件を有する経由地を検索することを特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。 The search condition specification unit has an external information acquisition unit,
Based on the conditions belonging to the category that the navigation device independently acquired by the external information acquisition unit regardless of the user's designation and the conditions belonging to the category according to the user's designation by the waypoint search unit The navigation apparatus according to claim 6, wherein a waypoint having a location is searched.
前記出発地指定部により出発地を取得する出発地指定ステップと、
前記目的地指定部により目的地を取得する目的地指定ステップと、
前記検索条件指定部により経由地に関するユーザの指定する条件を取得する検索条件指定ステップと、
前記経由地情報格納部に格納された経由地候補の中から、取得した出発地が出発地範囲内にあり、取得した目的地が目的地範囲内にあり、かつ、取得したユーザの希望する条件に該当する検索条件を有する経由地を検索する経由地検索ステップと、
前記経由地検索ステップにおいて検索した経由地と、前記取得した出発地および目的地に基づいて、前記誘導経路探索部により経路探索を行う経路探索ステップを備えていることを特徴とするナビゲーション方法。 On the computer, a starting point specifying unit for acquiring a starting point based on the user's specification or the current position of the vehicle, a destination specifying unit for acquiring a destination specified by the user, and conditions desired by the user regarding the waypoint A search condition specifying unit to be acquired, a route point information storage unit for storing a plurality of route point candidates having combinations of conditions regarding the departure point range, the destination range, and the way point, and a route suitable for the condition from the departure point In a navigation method for searching for a guidance route using a navigation device that implements a guidance route search unit that searches for a guidance route to the destination via the ground,
A departure place designation step of obtaining a departure place by the departure place designation section;
A destination specifying step of acquiring a destination by the destination specifying unit;
A search condition specifying step of acquiring a condition specified by the user regarding the waypoint by the search condition specifying unit;
Among the route point candidates stored in the route point information storage unit, the acquired starting point is within the starting point range, the acquired destination is within the destination range, and the acquired conditions desired by the user A waypoint search step for finding a waypoint having a search condition corresponding to
A navigation method, comprising: a route search step in which a route search is performed by the guidance route search unit based on the route point searched in the route point search step and the acquired starting point and destination.
ユーザの指定もしくは車両の現在位置に基づいて出発地を取得する出発地指定機能と、
ユーザの指定する目的地を取得する目的地指定機能と、
経由地に関してユーザが希望する条件を取得する経由地条件指定機能と、
出発地範囲、目的地範囲および経由地に関する条件の組み合わせを備えた複数の経由地候補を格納する経由地候補格納機能と、
前記格納された経由地候補の中から、取得した出発地が出発地範囲内にあり、取得した目的地が目的地範囲内にあり、かつ、取得したユーザの希望する条件に該当する検索条件を有する経由地を検索する経由地検索機能と、
前記出発地から前記検索条件に適合した経由地を経由して前記目的地に至るまでの誘導経路の探索を行う誘導経路探索機能を実現させることを特徴とするナビゲーションプログラム。 On the computer,
A departure point designation function that obtains a departure point based on the user's designation or the current position of the vehicle,
A destination designation function for obtaining a destination designated by the user;
A waypoint condition specifying function for obtaining a condition desired by the user regarding the waypoint,
A waypoint candidate storage function for storing a plurality of waypoint candidates having a combination of conditions related to a start point range, a destination range, and a waypoint;
Among the stored waypoint candidates, a search condition corresponding to a condition desired by the acquired user and the acquired destination is within the start range, the acquired destination is within the destination range, and A waypoint search function to search for the waypoints you have,
A navigation program that realizes a guide route search function that searches for a guide route from the starting point to a destination via a transit point that matches the search condition.
出発地範囲、目的地範囲および経由地に関する条件の組み合わせを備えた複数の経由地候補を格納する経由地情報格納部と、
前記経由地情報格納部に格納した経由地候補の中から、前記出発地指定部が取得した出発地が出発地範囲内にあり、前記目的地指定部が取得した目的地が目的地範囲内にある経由地を検索する経由地検索部と、
前記経由地検索部が検索した経由地候補を表示する経由地候補表示部と、
前記経由地候補表示部に表示された経由地候補の中からユーザが希望する経由地を取得する経由地指定部を備え、
前記経由地指定部が取得した経由地と、前記出発地指定部が取得した出発地および前記目的地指定部が取得した目的地に基づいて、前記誘導経路探索部が経路探索を行うことを特徴とするナビゲーション装置。 A departure point designating unit that obtains a departure point based on a user designation or a current position of the vehicle, a destination designation unit that obtains a destination designated by the user, and a route point that meets the above conditions from the departure point In a navigation device provided with a guide route search unit that searches for a guide route to the destination,
A waypoint information storage unit for storing a plurality of waypoint candidates having a combination of conditions regarding a start point range, a destination range, and a waypoint;
Of the route point candidates stored in the route point information storage unit, the departure point obtained by the departure point designation unit is within the departure point range, and the destination obtained by the destination designation unit is within the destination range. A waypoint search section that searches for a waypoint;
A waypoint candidate display part that displays the waypoint candidates searched by the waypoint search part;
Comprising a waypoint designating unit for obtaining a waypoint desired by the user from the waypoint candidates displayed in the waypoint candidate display portion;
The guided route search unit performs a route search based on the route point acquired by the route point specification unit, the departure point acquired by the departure point specification unit and the destination acquired by the destination specification unit. A navigation device.
前記出発地指定部により出発地を取得する出発地指定ステップと、
前記目的地指定部により目的地を取得する目的地指定ステップと、
前記経由地情報格納部に格納された経由地候補の中から、取得した出発地が出発地範囲内にあり、取得した目的地が目的地範囲内にある経由地を検索する経由地検索ステップと、
前記経由地検索ステップにおいて検索された経由地候補を表示する経由地候補表示ステップと、
前記経由地候補表示ステップにおいて表示された経由地候補の中からユーザが希望する経由地を取得する経由地指定ステップと、
前記経由地検索ステップにおいて検索した経由地と、前記取得した出発地および目的地に基づいて、前記誘導経路探索部により経路探索を行う経路探索ステップを備えていることを特徴とするナビゲーション方法。 A combination of a departure point designation unit for obtaining a departure point based on a user designation or a current position of a vehicle, a destination designation unit for obtaining a destination designated by the user, and a departure point range and a destination range on a computer And a route information storage unit for storing a plurality of route point candidates, and a route search unit for searching for a route from the departure point to the destination via the route point. In a navigation method for searching for a guidance route using a navigation device,
A departure place designation step of obtaining a departure place by the departure place designation section;
A destination specifying step of acquiring a destination by the destination specifying unit;
A waypoint search step of searching for a waypoint in which the obtained departure point is within the departure point range and the obtained destination is within the destination range from the route point candidates stored in the route point information storage unit; ,
A waypoint candidate display step for displaying the waypoint candidates searched in the waypoint search step;
A waypoint designation step for obtaining a waypoint desired by the user from the waypoint candidates displayed in the waypoint display step;
A navigation method, comprising: a route search step in which a route search is performed by the guidance route search unit based on the route point searched in the route point search step and the acquired starting point and destination.
ユーザの指定もしくは車両の現在位置に基づいて出発地を取得する出発地指定機能と、
ユーザの指定する目的地を取得する目的地指定機能と、
出発地範囲、目的地範囲および経由地に関する条件の組み合わせを備えた複数の経由地候補を格納する経由地候補格納機能と、
前記格納された経由地候補の中から、取得した出発地が出発地範囲内にあり、取得した目的地が目的地範囲内にある経由地を検索する経由地検索機能と、
前記経由地検索機能により検索された経由地候補を表示する経由地候補表示機能と、
前記経由地候補表示機能に表示された経由地候補の中からユーザが希望する経由地を取得する経由地指定機能と、
前記出発地から前記検索条件に適合した経由地を経由して前記目的地に至るまでの誘導経路の探索を行う誘導経路探索機能を実現させることを特徴とするナビゲーションプログラム。 On the computer,
A departure point designation function that obtains a departure point based on the user's designation or the current position of the vehicle,
A destination designation function for obtaining a destination designated by the user;
A waypoint candidate storage function for storing a plurality of waypoint candidates having a combination of conditions related to a start point range, a destination range, and a waypoint;
From the stored waypoint candidates, a waypoint search function for searching for a waypoint in which the obtained start point is within the start point range and the acquired destination is within the destination range;
A waypoint candidate display function for displaying the waypoint candidates searched by the waypoint search function;
A waypoint designation function for obtaining a waypoint desired by the user from the waypoint candidates displayed in the waypoint candidate display function;
A navigation program that realizes a guide route search function that searches for a guide route from the starting point to a destination via a transit point that matches the search condition.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005094643A JP2006275736A (en) | 2005-03-29 | 2005-03-29 | Navigation device, its method, and program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005094643A JP2006275736A (en) | 2005-03-29 | 2005-03-29 | Navigation device, its method, and program |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006275736A true JP2006275736A (en) | 2006-10-12 |
Family
ID=37210661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005094643A Pending JP2006275736A (en) | 2005-03-29 | 2005-03-29 | Navigation device, its method, and program |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2006275736A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009063473A (en) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Aisin Aw Co Ltd | Navigation apparatus and program |
| JP2009133756A (en) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Honda Motor Co Ltd | Navigation device |
| JP2013181775A (en) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Toyota Infotechnology Center Co Ltd | Moving body merging support device, moving body merging support system, and moving body merging route determination method |
| JP2016114388A (en) * | 2014-12-11 | 2016-06-23 | キャンバスマップル株式会社 | Navigation device and navigation program |
| JP2016133308A (en) * | 2015-01-15 | 2016-07-25 | キャンバスマップル株式会社 | Navigation device, and navigation program |
| JP2019070530A (en) * | 2017-10-05 | 2019-05-09 | トヨタ自動車株式会社 | Information processor, information processing method, and program |
| US11010444B2 (en) | 2018-03-30 | 2021-05-18 | Subaru Corporation | Onboard navigation device and spot search device for use with the onboard navigation device |
| CN115063977A (en) * | 2022-06-20 | 2022-09-16 | 公安部交通管理科学研究所 | Vehicle flow direction analysis method from single departure place to multiple destinations |
-
2005
- 2005-03-29 JP JP2005094643A patent/JP2006275736A/en active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009063473A (en) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Aisin Aw Co Ltd | Navigation apparatus and program |
| JP2009133756A (en) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Honda Motor Co Ltd | Navigation device |
| JP2013181775A (en) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Toyota Infotechnology Center Co Ltd | Moving body merging support device, moving body merging support system, and moving body merging route determination method |
| JP2016114388A (en) * | 2014-12-11 | 2016-06-23 | キャンバスマップル株式会社 | Navigation device and navigation program |
| JP2016133308A (en) * | 2015-01-15 | 2016-07-25 | キャンバスマップル株式会社 | Navigation device, and navigation program |
| JP2019070530A (en) * | 2017-10-05 | 2019-05-09 | トヨタ自動車株式会社 | Information processor, information processing method, and program |
| US11010444B2 (en) | 2018-03-30 | 2021-05-18 | Subaru Corporation | Onboard navigation device and spot search device for use with the onboard navigation device |
| CN115063977A (en) * | 2022-06-20 | 2022-09-16 | 公安部交通管理科学研究所 | Vehicle flow direction analysis method from single departure place to multiple destinations |
| CN115063977B (en) * | 2022-06-20 | 2023-05-26 | 公安部交通管理科学研究所 | Method for analyzing vehicle flow direction from single departure place to multiple destinations |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8798903B2 (en) | Method and apparatus for detecting arrival at new city and producing information on new city | |
| US6321158B1 (en) | Integrated routing/mapping information | |
| US7873470B2 (en) | Map moving apparatus | |
| US6922633B2 (en) | Navigation device and method of searching route | |
| JP2006275736A (en) | Navigation device, its method, and program | |
| JP4503061B2 (en) | Navigation device | |
| US7042370B2 (en) | Navigation device | |
| US20100223003A1 (en) | Navigation device | |
| US7665040B2 (en) | Information processing apparatus utilizing real image data | |
| WO1997048065A1 (en) | Computer aided routing and positioning system | |
| JP4120651B2 (en) | Route search device | |
| JP2007093583A (en) | Navigation device | |
| WO2005096183A1 (en) | Data selection device, method, program, and recording medium | |
| CA2600383A1 (en) | Apparatus for and method of compiling a combined picture and showing it on a display | |
| JP2010169418A (en) | Facility guiding device, method of guiding facility, and computer program | |
| JP2010204831A (en) | Device, and method for guiding facility, and computer program | |
| JP2001349740A (en) | Method of guiding parking area, and navigation system | |
| JP4667209B2 (en) | Navigation device and search condition setting method | |
| JP2004294257A (en) | Navigation system, program therefor and record medium | |
| JP3657763B2 (en) | Map display device | |
| JP2006275729A (en) | Navigation system, method therefor, and program | |
| JP3891770B2 (en) | Navigation device | |
| JP4731263B2 (en) | Navigation device and map display method | |
| JP4348853B2 (en) | Navigation device | |
| JP4158673B2 (en) | Navigation device |