JP2006274669A - Small turning pile driving machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、クローラによって走行可能な下部走行体に、リーダなどを備えて旋回可能に設けられた杭打機に関し、特に、上部旋回体の旋回半径を小さくした小旋回杭打機に関する。 The present invention relates to a pile driving machine provided on a lower traveling body capable of traveling by a crawler so as to be capable of turning with a leader and the like, and more particularly to a small turning pile driving machine in which the turning radius of an upper turning body is reduced.
軟弱な地盤の改良などには作業装置を昇降させるリーダを備えた杭打機が使用される。ここで、図5及び図6は、オーガを装着した従来の杭打機を示した図であって、図5は側面図であり、図6は所定角度旋回した状態の平面図である。杭打機100は、クローラ101によって走行可能な走行部102に操縦席などを備えた上部旋回体103を旋回可能に設けたベースマシンが構成されている。上部旋回体103には、その先頭部分にリーダ105が前後方向に回動可能に軸支され、後方では2本のバックステー106が連結され3点支持によって起立している。リーダ105は長尺なリーダであって、施工に応じて図示するように大型のオーガが装着される。
A pile driver equipped with a leader for raising and lowering the working device is used for improving soft ground. Here, FIGS. 5 and 6 are views showing a conventional pile driver equipped with an auger, in which FIG. 5 is a side view and FIG. 6 is a plan view showing a state of turning by a predetermined angle. The
ところで、連続壁の施工や地盤改良などに使用される杭打機は、不整地での施工を可能とするため図示するようにクローラタイプのものが多い。こうした杭打機100は、旋回する場合にどの位置でも同じ安定性や許容接地圧以下となるようにクローラ101の幅や長さが決められている。そこで、クローラタイプの杭打機100では、図6に示すように、クローラ101をよけて全旋回範囲で杭打施工や連続壁施工が行えるようにリーダ105の杭芯位置が決められている。従って、リーダ105に装着される大型のオーガ150などが旋回中心から遠い位置に配置されるため、杭打機全体の安定性を保つために後方には必要な量のカウンタウエイトが設けられることになる。こうしてカウンタウエイトを設けることにより前後のバランスをとって転倒を防ぎ安定した施工が可能になる。
杭打機の大きさは、施工に必要なフロント装置、すなわちリーダ105に装着するオーガ150などの作業装置の機械重量によって決まってしまう。従って、杭打機の選択は、大型の作業装置を使用する施工に合わせて機体が大きいもになってしまっていた。そのため、図5及び図6に示すように、大型のオーガ150を装着する杭打機100を投入して施工を行う場合には広い施工スペースの確保が必要であった。しかし、施工内容によって大型の作業装置が必要な場合であっても、それに応じて施工スペースが広いとは限らず、例えば都市部で行われる地下鉄用の連続壁施工では道路脇という狭い施工現場もある。
The size of the pile driver is determined by the machine weight of the front device necessary for construction, that is, the working device such as the
このような場所は居住地が隣接していて用地確保が難しい。そこで、大型の作業装置を使用する必要がある施工の場合に、そうした作業装置を装着することができ、しかも限られたスペースに入って施工できるようにした杭打機が望まれていた。
また、都市部で行う施工は、現場までの道幅が狭い場合が多く、杭打機が大型であると現場まで入ること自体が困難になる。従って、杭打機本体を分解可能にして分解重量を軽く抑えたり、組み立てや分解を容易にして輸送性を高めることへの要求も高かった。
Such a place is difficult to secure the site because the residence is adjacent. Therefore, a pile driver that can be installed in a limited space when it is necessary to use a large working device has been desired.
Moreover, the construction performed in urban areas often has a narrow road width to the site, and if the pile driver is large, it is difficult to enter the site itself. Accordingly, there has been a high demand for making the pile driver main body disassembleable, reducing the disassembly weight lightly, and facilitating assembly and disassembly to improve transportability.
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、特に後端の旋回半径を小さくした小旋回杭打機を提供すること目的とする。また、本発明は、容易に分解・組立が可能な小旋回杭打機を提供すること目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a small turning pile driving machine in which the turning radius of the rear end is particularly reduced in order to solve such a problem. Another object of the present invention is to provide a small turning pile driver that can be easily disassembled and assembled.
本発明に係る小旋回杭打機は、下部走行体の上に旋回可能に上部旋回体が搭載され、その上部旋回体には前方にリーダが立設され、当該リーダに沿って昇降するように作業装置が装着可能なものであって、前記上部旋回体には、中央に動力源となるパワーユニットが横向きに搭載され、その後方にカウンタウエイトが搭載されたものであることを特徴とする。
また、本発明に係る小旋回杭打機は、前記カウンタウエイトが縦に積み重ねられて搭載されたものであることが好ましい。
In the small turning pile driving machine according to the present invention, an upper turning body is mounted on a lower traveling body so as to be turnable, and a leader is erected on the upper turning body so as to move up and down along the leader. A working device can be mounted, and the upper swing body is mounted with a power unit as a power source in a lateral direction in the center and a counterweight mounted in the rear thereof.
In the small turning pile driver according to the present invention, the counterweight is preferably stacked and mounted vertically.
また、本発明に係る小旋回杭打機は、前記上部旋回体の本体にリーダ支持台、ユニット台及びウエイト台が形成され、前記リーダ、パワーユニットおよびカウンタウエイトが着脱自在に設けられたものであることを特徴とする小旋回杭打機が好ましい。
また、本発明に係る小旋回杭打機は、前記リーダはバックステーによって支持され、そのバックステーが前記カウンタウエイト上に取り付けられたものであることが好ましい。
また、本発明に係る小旋回杭打機は、ワイヤロープを巻出し及び巻戻しするウインチが、前記カウンタウエイト上に配置され、又は/及びリーダに装着されたものであることが好ましい。
In the small turning pile driver according to the present invention, a leader support base, a unit base and a weight base are formed on the main body of the upper turning body, and the leader, power unit and counterweight are detachably provided. A small turning pile driver characterized by this is preferable.
In the small turning pile driver according to the present invention, it is preferable that the leader is supported by a backstay, and the backstay is mounted on the counterweight.
Further, in the small turning pile driving machine according to the present invention, it is preferable that a winch for unwinding and rewinding the wire rope is disposed on the counterweight or / and attached to the leader.
よって、本発明に係る小旋回杭打機は、例えば連続壁の造成を行うような場合、複数本の撹拌ロッドが連結されたオーガを昇降可能に装着し、下部走行体の走行方向に対して上部旋回体を直交方向に旋回させた状態で作業を行う。そうした場合、本発明に係る小旋回杭打機によれば、パワーユニットを横置きにして搭載し、更にその後方にカウンタウエイトを搭載したので前後方向の寸法を短くすることができ、しかも旋回半径の大きくなるパワーユニットを中央に配置して旋回中心上に位置するようにしたので、機体後方側の旋回範囲を小さくすることが可能になる。また、本発明に係る小旋回杭打機によれば、上部旋回体の本体に対してリーダ、パワーユニット及びカウンタウエイトが組み立て及び取り外しが容易に行えるよう構成され、本体からパワーユニットなどを取り外し、コンパクトな状態にして分割輸送することが可能である。 Therefore, the small turning pile driving machine according to the present invention is equipped with an auger connected with a plurality of stirring rods so as to be movable up and down, for example, when creating a continuous wall, and with respect to the traveling direction of the lower traveling body. Work is performed with the upper swinging body swung in the orthogonal direction. In such a case, according to the small turning pile driving machine according to the present invention, the power unit is mounted horizontally, and the counterweight is further mounted on the rear side thereof, so that the size in the front-rear direction can be shortened, and the turning radius can be reduced. Since the large power unit is arranged in the center and positioned on the turning center, the turning range on the rear side of the aircraft can be reduced. Further, according to the small turning pile driver according to the present invention, the reader, the power unit and the counterweight can be easily assembled and removed from the main body of the upper turning body, and the power unit and the like are removed from the main body and are compact. It is possible to divide and transport in a state.
次に、本発明に係る小旋回杭打機の一実施形態について図面を参照しながら以下に説明する。図1乃至図3は、本実施形態の小旋回杭打機の作業状態を示した図である。図面の小旋回杭打機1は、リーダが設けられている上部旋回体3が下部旋回体2に対して横向きに旋回した状態が示されている。そして、特に図1は上部旋回体の側面側を示した図であり、図2は上部旋回体の正面側を示した図であり、更に図3は平面図である。
Next, an embodiment of a small turning pile driver according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 thru | or FIG. 3 is the figure which showed the working state of the small turning pile driver of this embodiment. The small
小旋回杭打機1は、クローラ20を備えた下部走行体2に対し、旋回機構を介して上部旋回体3が一体に構成されている。上部旋回体3には、前方にリーダ5が固定されて起立し、そこに作業装置であるオーガ50が昇降可能に装着されている。リーダ5は、後方から2本のバックステー6が連結されて3点支持構造がとられている。上部旋回体3には、そうしたリーダ5の他に、クローラ20やオーガ50などを駆動させる動力源となるパワーユニット7や、前方のリーダ5やオーガ50とのバランスをとるためのカウンタウエイト8が搭載されている。
In the small turning
ここで、図4は、上部旋回体3からリーダ5、パワーユニット7及びカウンタウエイト8などを取り外した状態の小旋回杭打機を示した側面図である。上部旋回体3は、リーダ5、パワーユニット7及びカウンタウエイト8を搭載可能な本体30によって構成されている。具体的には、その前方にリーダ5の下端部分を構成するリーダ支持台31が構成されている。リーダ支持台31は、リーダ5と同様のサイズで形成された円筒体であって、前方の両サイドには一対のガイドパイプ32が設けられ、上端にはリーダ5をボルトで締結するためのフランジ33が形成されている。
Here, FIG. 4 is a side view showing the small turning pile driver in a state in which the
また、上部旋回体3の本体30には、中央部分にパワーユニット7を搭載するためのユニット台35と、その後方にカウンタウエイト8を搭載するためのウエイト台36が構成されている。ウエイト台36には、図1に示すようにカウンタウエイト8を縦置きに搭載するため、ユニット台35よりも低い位置になる段差が付いている。上部旋回体3の本体30には、パワーユニット7がユニット台35に対して横向きに配置され、カウンタウエイト8が後方のウエイト台36に搭載される。特にカウンタウエイト8は、ウエイトブロック8a,8bが上下2段に重ねられて一体になった縦置き配置である。
The
ところで、図3にはパワーユニット7とカウンタウエイト8の旋回範囲を示すように2点鎖線で円弧A,Bが記載されている。この図から分かるように、カウンタウエイト8は、円弧Bの内側に収まるように、その側面が多面的に形成されている。そして、パワーユニット7の角部の軌跡である円弧Aの方が、カウンタウエイト8の側面部の軌跡である円弧Bよりも外側にあって、旋回範囲が広くなっている。従って、本実施形態の小旋回杭打機1では、横に張り出して旋回範囲が広くなってしまうパワーユニット7を旋回中心に配置することで、機体後方側の旋回半径が杭打機全体として小さくなるように構成されている。更に、パワーユニット7のダクトを取り外すようにすれば、円弧Bの旋回範囲でも施工を可能とすることができる。
In FIG. 3, arcs A and B are indicated by a two-dot chain line so as to indicate the turning range of the
上部旋回体3には、リーダ5の左右前方にフロントジャッキ11が設けられている。そのフロントジャッキ11は、ブラケット12と一体になって構成され、ブラケット12が本体30の左右両側面に固定されている。また、リーダ5を支持する2本のバックステー6は、その下端が本体30に搭載されたカウンタウエイト8の上に取り付けられている。本実施形態では、こうして前後方向の寸法をコンパクトにすることによって旋回半径を小さくするように構成されている。そして、同様に前後方向の寸法を抑えるため、カウンタウエイト8の上部とリーダ5の背部とにそれぞれウインチ9,10が設けられている。
The
小旋回杭打機1のリーダ5には、その前方位置の左右に長手方向に沿ってガイドパイプ13が形成され、そのガイドパイプ13にガイドギブ51を摺動可能に嵌合させた大型のオーガ50が装着されている。オーガ50は、リーダ5上端のシーブ15を介してウインチ9から送り出されたワイヤロープに吊設され、そのウインチ9の巻出し巻戻し動作によってワイヤロープの長さが調節されて昇降するように取り付けられている。
A
小旋回杭打機1に装着されたオーガ50は、横方向に配置した3本の撹拌ロッド60を連結して掘削作業を行う多軸回転駆動装置である。そして、このオーガ50に接続された撹拌ロッド60は、複数の撹拌翼61が取り付けられ、各撹拌ロッド60の撹拌翼61同士は互いにずれるようにして配置されている。また、撹拌ロッド60には、下方に掘削翼や先端に掘削ビットを有する掘削ロッド63が一体的に連結され、特に中央の掘削ロッド63は、両サイドの撹拌翼と干渉しないように短く形成されている。
The
続いて、こうしたオーガ50などを装着した小旋回杭打機1は、例えば地下鉄用の連続壁の施工などに使用される。施工場所が都市部であって、輸送ルートとなる道の道幅が狭いような場合、小旋回杭打機1は、例えば図4に示すように上部旋回体3の本体30からリーダ5、パワーユニット7及びカウンタウエイト8などが取り外され、コンパクトにした状態で分割輸送される。そして、施工現場で図1乃至図3に示す小旋回杭打機1が組み立てられる。すなわち、上部旋回体3の本体30に対し、ユニット台35にはパワーユニット7が、またウエイト台36にはウエイトブロック8a,8bが上下2段に重ねられたカウンタウエイト8がそれぞれ搭載される。
Subsequently, the small
更に、リーダ支持台31には同軸にリーダ5が重ねられ、フランジ33同士をボルトで締結して一体に構成される。これにより、ガイドパイプ13,32が連続して重ねられ、ガイドギブ51を嵌合させたオーガ50がガイドパイプ13,32摺動してリーダ5に沿って昇降できるようになる。リーダ5は、カウンタウエイト8との間で連結されたバックステー6によって支持され、シリンダ部6aの伸縮によってリーダ5の前後左右方向の傾きが微調整される。そして、リーダ5にはオーガ50が昇降可能に装着され、そのオーガ50に撹拌ロッド60などが取り付けられる。
Further, the
小旋回杭打機1が組み上がったところで、地下鉄用の連続壁の施工が行われる。施工現場としては例えば道路脇などの狭い場所であり、道路に沿って連続壁が造成される。小旋回杭打機1は、図1乃至図3に示しように、上部旋回体3の向きが下部旋回体2のクローラ20による進行方向に対して直交方向に向けられる。従って、リーダ5に装着されたオーガ50や撹拌ロッド60は、図3に示す平面視でクローラ20の横に配置され、3本の撹拌ロッド60が小旋回作業機1の進行方向(図3上側)に並んでいる。そこで、小旋回杭打機1は、所定の位置でその箇所の連続壁の造成作業を行った後、クローラ20の駆動により上部旋回体3が横向きのまま前進し、移った隣の位置で同様に連続壁の造成作業を行っていく。
When the small
連続壁のある一部における壁の造成は例えば次のようにして行われる。オーガ50の駆動により3本の撹拌ロッド60に回転が与えられ、ウインチ9の巻出しによってワイヤロープが伸びてオーガ50及び掘削ロッド60が下降する。そのため、先端の掘削ビットや掘削翼によって地盤が掘削され、撹拌ロッド60の撹拌翼61によって切削された地盤の撹拌が行われる。こうして地中に溝孔を掘削しつつセメントミルクなどの固化材が供給され、掘削土と固化材とが撹拌混合されてソイルセメントが形成される。そして、連続壁の一部の造成が行われると、小旋回杭打機1が移動して場所をずらし、そこで同じ作業が繰り返される。そのため、地中には円柱がオーバーラップした状態の連続壁が造成される。また、撹拌ロッド60を継ぎ足していく場合もあるが、90°旋回する程度なので後方の張り出しが少ないだけ狭いスペースでの施工が可能となる。
For example, the wall formation in a part of the continuous wall is performed as follows. When the
こうした本実施形態の小旋回杭打機1によれば、横向きにしてパワーユニット7を搭載したり、カウンタウエイト8を縦置きにして搭載したり、更にはカウンタウエイト8上にバックステー6を取り付ける構成としたので、前後方向の寸法を小さくすることができ、しかも図3に示すように旋回時の軌跡が外側になるパワーユニット7を機体中央に置くことで、機体後方側の旋回範囲を小さくすることができた。そのため、横向きにして作業をした場合、図1及び図3に示すようにクローラ20の側部近傍で作業を行うことができ、反対側ではクローラ20からほとんど上部旋回体3が突き出ることがない。従って、都市部の狭い施工場所、例えば歩道分程のスペースしかないような場所でも十分に作業を行うことができるようになった。
According to such a small
また、小旋回杭打機1は、上部旋回体3の本体30に対するリーダ5、パワーユニット7及びカウンタウエイト8などの組み立て及び取り外しが容易に行えるよう構成されている。そのため、図4に示すように本体30からパワーユニット7などを取り外し、コンパクトな状態にして分割輸送することが可能である。
Further, the small
以上、本発明に係る小旋回杭打機の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。 As mentioned above, although one Embodiment of the small turning pile driver concerning this invention was described, this invention is not limited to this, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning.
1 小旋回杭打機
2 下部走行体
3 上部旋回体
5 リーダ
6 バックステー
7 パワーユニット
8 カウンタウエイト
9,10 ウインチ
11 フロントジャッキ
20 クローラ
30 本体
50 オーガ
60 撹拌ロッド
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記上部旋回体には、中央に動力源となるパワーユニットが横向きに搭載され、その後方にカウンタウエイトが搭載されたものであることを特徴とする小旋回杭打機。 A small turning pile driver in which an upper turning body is mounted on the lower traveling body so as to be able to turn, a leader is erected on the upper turning body, and a work device can be mounted so as to move up and down along the leader. In
A small turning pile driver characterized in that a power unit serving as a power source is mounted horizontally on the upper swing body and a counterweight is mounted behind the power unit.
前記カウンタウエイトは、縦に積み重ねられて搭載されたものであることを特徴とする小旋回杭打機。 In the small turning pile driver according to claim 1,
The counterweight pile driver is characterized in that the counterweights are vertically stacked and mounted.
前記上部旋回体の本体にリーダ支持台、ユニット台及びウエイト台が形成され、前記リーダ、パワーユニットおよびカウンタウエイトが着脱自在に設けられたものであることを特徴とする小旋回杭打機。 In the small turning pile driver according to claim 1 or claim 2,
A small turning pile driver characterized in that a leader support base, a unit base and a weight base are formed on the main body of the upper swing body, and the leader, power unit and counterweight are detachably provided.
前記リーダはバックステーによって支持され、そのバックステーが前記カウンタウエイト上に取り付けられたものであることを特徴とする小旋回杭打機。 In the small turning pile driver according to any one of claims 1 to 3,
A small turning pile driver characterized in that the leader is supported by a backstay, and the backstay is mounted on the counterweight.
ワイヤロープを巻出し及び巻戻しするウインチが、前記カウンタウエイト上に配置され、又は/及びリーダに装着されたものであることを特徴とする小旋回杭打機。 In the small turning pile driver according to any one of claims 1 to 4,
A small turning pile driver characterized in that a winch for unwinding and unwinding a wire rope is disposed on the counterweight and / or attached to a leader.
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