JP2006273454A - Sheet carrying device, and image forming device using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置のうち特に本体上部等に画像形成後のシートを排出するとともに後処理装置を連接させるタイプの画像形成装置への適用が好ましいシート搬送装置およびこれを用いたプリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置に関するものである。 The present invention is a sheet conveying apparatus that is preferably applied to an image forming apparatus that forms an image on a sheet, and particularly to an image forming apparatus that discharges a sheet after image formation to an upper portion of a main body and connects a post-processing apparatus. The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer, a copier, or a multifunction machine using the printer.
上記したタイプの画像形成装置においては、その本体上部等に排出される画像形成後のシートを、その連接させる後処理装置(ソータ、ステープラ、パンチャー等によるシートに対する後処理を行なうもの)まで搬送することがそのままではできない。 In the above-described type of image forming apparatus, the sheet after image formation discharged to the upper part of the main body is conveyed to a post-processing apparatus (which performs post-processing on the sheet by a sorter, stapler, puncher, or the like). It cannot be done as it is.
このため、従来においても、かかるシートを後処理装置まで搬送するための搬送路を備えたシート搬送装置や画像形成装置が各種提案されている(特許文献1〜4)。
For this reason, various types of sheet conveying apparatuses and image forming apparatuses having a conveying path for conveying such a sheet to the post-processing apparatus have been proposed (
これらのシート搬送装置等は、その本体上部に設けるシート収容部まで画像形成後のシートを搬送する搬送路に加えて、本体上部に排出される画像形成後のシートを後処理装置まで搬送する専用の搬送路を設け、その専用の搬送路を通してシートの後処理装置への搬送を可能にしている。 These sheet conveying devices, etc. are dedicated to conveying the image-formed sheet discharged to the upper part of the main body to the post-processing device in addition to the conveying path for conveying the image-formed sheet to the sheet container provided at the upper part of the main body. Is provided, and the sheet can be conveyed to the post-processing apparatus through the dedicated conveyance path.
ところで、一般に、後処理装置による後処理は、画像形成装置の出力速度が高速になると、その速度に対応させて高速に行なうことに限界があるとされている。 By the way, in general, post-processing by the post-processing device is limited in that it can be performed at a high speed corresponding to the output speed of the image forming apparatus.
そのため、従来においては、画像形成装置側の高速出力を犠牲にしないようにする観点から、後処理装置内で画像形成装置から搬入されるシートを一時停止して待機させてシート搬送間隔などを調整するための機構を設け、それにより後処理の処理速度に適合させるように対応していることが多い。しかし、この場合には、後処理装置の内部構造が複雑となり装置のサイズも大きくなってしまい、コストアップも避けられない。また、この場合には、後処理装置の処理能力(生産性)の向上は望めなかった。 Therefore, conventionally, from the viewpoint of not sacrificing the high-speed output on the image forming apparatus side, the sheet carried from the image forming apparatus is temporarily stopped and waited in the post-processing apparatus to adjust the sheet conveyance interval and the like. In many cases, a mechanism is provided so as to adapt to the processing speed of the post-processing. However, in this case, the internal structure of the post-processing apparatus becomes complicated and the size of the apparatus becomes large, and an increase in cost is inevitable. In this case, improvement in the processing capacity (productivity) of the post-processing apparatus cannot be expected.
その他の対応策としては、画像形成装置側において後処理装置の後処理が実行されているときには、その画像形成動作を中断してシート排出の間隔を調整することで対応することも考えられる。しかし、この場合には、画像形成装置の高速出力の特性(生産性)を犠牲にしてしまうという難点があった。 As another countermeasure, when post-processing of the post-processing apparatus is being executed on the image forming apparatus side, it may be possible to stop the image forming operation and adjust the sheet discharge interval. However, in this case, there is a problem in that the high-speed output characteristics (productivity) of the image forming apparatus are sacrificed.
ちなみに、前記提案のシート搬送装置等においては、このような画像形成装置の出力速度と後処理装置の処理速度との兼ね合いによる生産性等の問題について何も考慮されていない。 Incidentally, in the proposed sheet conveying apparatus or the like, no consideration is given to problems such as productivity due to the balance between the output speed of the image forming apparatus and the processing speed of the post-processing apparatus.
本発明は、以上のような問題点等に鑑みてなされたものであり、上記したタイプのシート搬送装置として、大幅なコストアップやサイズアップを招くことも画像形成装置の生産性を犠牲にすることもなく、後処理装置の生産性を向上させることができるシート搬送装置を提供するものである。また、上記したタイプの画像形成装置として、画像形成装置の生産性が犠牲にされることなく、後処理装置の生産性を向上させることができる画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems and the like, and as the above-described type of sheet conveying apparatus, the cost and size of the apparatus may be significantly increased, and the productivity of the image forming apparatus is sacrificed. There is no need to provide a sheet conveying apparatus capable of improving the productivity of the post-processing apparatus. Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of improving the productivity of the post-processing apparatus without sacrificing the productivity of the image forming apparatus as the above-described type of image forming apparatus.
本発明のシート搬送装置は、シートに画像を形成する画像形成装置の本体にあるシート排出部から排出される画像形成後のシートを第1の搬送手段によりシート出口部からシート収容部に排出させる排出搬送路と、前記シート排出部から排出される画像形成後のシートを第2の搬送手段により当該画像形成装置に連接する後処理装置まで搬送するトランスポート搬送路と、前記シート排出部から排出されるシートを前記排出搬送路またはトランスポート搬送路の一方に送り込むように切り替える切替え手段を備え、前記トランスポート搬送路の中途部分から前記排出搬送路に合流する引き込み搬送路を設け、前記トランスポート搬送路に送り込まれて搬送される先行のシートを前記引き込み搬送路に第3の搬送手段により送り込んで待機させるとともに、前記トランスポート搬送路に後から送り込まれる後続のシートと合流させて重ねた状態にしてから当該トランスポート搬送路内を搬送する搬送モードを有することを特徴とするものである。 In the sheet conveying apparatus of the present invention, the image-formed sheet discharged from the sheet discharging portion in the main body of the image forming apparatus for forming an image on the sheet is discharged from the sheet outlet portion to the sheet storage portion by the first conveying means. A discharge conveyance path, a transport conveyance path for conveying a sheet after image formation discharged from the sheet discharge section to a post-processing apparatus connected to the image forming apparatus by a second conveyance means, and discharge from the sheet discharge section Switching means for switching the sheet to be sent to one of the discharge conveyance path or the transport conveyance path, and a pull-in conveyance path that joins the discharge conveyance path from a middle portion of the transport conveyance path is provided, and the transport The preceding sheet that is fed into the conveyance path and conveyed is sent to the drawing conveyance path by a third conveyance unit to wait. Together, is characterized in that it has a conveying mode for conveying the said transport conveying path after the overlapped state by merging and subsequent sheets fed later to the transport conveying path.
また、この画像形成装置においては、前記排出搬送路のうち前記トランスポート搬送路と合流してからシート出口部までの搬送路領域にある第1の搬送手段を互いに圧接する搬送ロール対にするとともに、その搬送ロール対の圧接を解除する機構を備えた構成のものにするとよい。 Further, in this image forming apparatus, the first conveying means in the conveying path area from the discharge conveying path that joins the transport conveying path to the sheet exit portion is a pair of conveying rolls that press against each other. In addition, it is preferable to have a configuration including a mechanism for releasing the pressure contact between the pair of transport rolls.
さらに、上記各画像形成装置においては、前記トランスポート搬送路と前記引き込み搬送路の分岐部にそのトランスポート搬送路からその引き込み搬送路に逆搬送するシートを送り込むように切り替える引き込み切替え手段を設けるとよい。 Further, in each of the image forming apparatuses, a pull-in switching unit that switches a sheet to be conveyed backward from the transport conveyance path to the pull-in conveyance path is provided at a branch portion of the transport conveyance path and the pull-in conveyance path. Good.
また、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成するとともにその画像形成後のシートを本体にあるシート排出部から排出する画像形成装置であって、そのシート排出部から排出される画像形成後のシートを当該画像形成装置に連接させる後処理装置に搬送する必要のある画像形成装置において、そのシート排出部から排出される画像形成後のシートを搬送する装置として、上記したいずれかの構成からなるシート搬送装置を使用するものである。 Further, the image forming apparatus of the present invention is an image forming apparatus that forms an image on a sheet and discharges the sheet after the image formation from a sheet discharge portion in the main body, and the image formation discharged from the sheet discharge portion In an image forming apparatus that needs to transport a subsequent sheet to a post-processing apparatus that is connected to the image forming apparatus, any of the above-described configurations is provided as an apparatus that transports a sheet after image formation discharged from the sheet discharge unit. Is used.
このような本発明のシート搬送装置によれば、特に後処理装置に搬送すべきシートについて、トランスポート搬送路に送り込まれて搬送される先行のシートを引き込み搬送路に送り込んで待機させるとともに、そのトランスポート搬送路に後から送り込まれる後続のシートと合流させて重ねた状態にしてからトランスポート搬送路内を搬送することができる。 According to such a sheet conveying apparatus of the present invention, particularly for a sheet to be conveyed to the post-processing apparatus, the preceding sheet to be conveyed and conveyed to the transport conveying path is drawn into the conveying path and waited. It can be conveyed in the transport conveyance path after being merged with the subsequent sheet fed later to the transport conveyance path and being overlapped.
これにより、シート搬送装置内において後処理装置に搬送するシートの間隔調整を行なうことができるため、画像形成装置の生産性を犠牲にすることなく、後処理装置の生産性を向上させることが可能になる。また、このシート搬送装置を使用すれば、後処理装置側にシート搬送間隔のための機構を設ける必要がなくなり、かかる機構を設けた場合に比べて後処理装置のコスト低下が可能となり、しかも無駄なサイズアップを招くことを避けることもできる。 This makes it possible to adjust the interval between the sheets conveyed to the post-processing apparatus in the sheet conveying apparatus, so that the productivity of the post-processing apparatus can be improved without sacrificing the productivity of the image forming apparatus. become. Further, if this sheet conveying apparatus is used, it is not necessary to provide a mechanism for the sheet conveying interval on the side of the post-processing apparatus, and the cost of the post-processing apparatus can be reduced as compared with the case where such a mechanism is provided, and also wasteful. It is possible to avoid incurring a significant size increase.
また、前記したように排出搬送路のうち下流領域における搬送手段として圧接を解除する機構を備えた搬送ロール対を採用した場合には、搬送ロール対の圧接を解除しておくことで、引き込み搬送路に引き込んだシートを排出搬送路内にも簡単かつ確実に引き込んで待機させることができる。しかも、搬送ロール対の圧接を解除しておけば、たとえば、その排出搬送路にシート排出部から排出される両面画像形成時の第2面への画像形成のために反転搬送させるべきシートを同時に引き込むことも可能になり、両面画像形成時の生産性を犠牲にすることもなく有効となる。 In addition, as described above, when the transport roll pair having the mechanism for releasing the pressure contact is adopted as the transport means in the downstream region in the discharge transport path, the pulling transport is performed by releasing the pressure contact of the transport roll pair. The sheet drawn into the path can be easily and surely drawn into the discharge conveyance path to be on standby. In addition, if the pressure contact between the pair of conveyance rolls is released, for example, the sheets to be reversely conveyed for image formation on the second surface at the time of double-sided image formation discharged from the sheet discharge unit to the discharge conveyance path simultaneously. It can be pulled in, and is effective without sacrificing productivity when forming a double-sided image.
さらに、前記したように引き込み切替え手段を設けた場合には、非可動型の引き込み切り替え手段(たとえば後述する可撓性シートを所定の状態で設置する切り替え手段)を設けた場合に比べて、トランスポート搬送路からその引き込み搬送路に逆搬送するシートを確実に送り込むことができる。 Further, when the pull-in switching means is provided as described above, the transformer is compared with the case where the non-movable pull-in switching means (for example, a switching means for setting a flexible sheet described later in a predetermined state) is provided. It is possible to reliably feed the sheet that is reversely conveyed from the port conveyance path to the drawing conveyance path.
一方、本発明の画像形成装置によれば、本体上部に画像形成後のシートを排出するとともに後処理装置を連接させるタイプの画像形成装置であっても、上記した各シート搬送装置を装備することにより、画像形成装置の生産性が犠牲にされることなく、後処理装置の生産性を向上させることができる。 On the other hand, according to the image forming apparatus of the present invention, even if the image forming apparatus is of a type that discharges the sheet after image formation to the upper part of the main body and connects the post-processing apparatus, it is equipped with each of the sheet conveying apparatuses described above. Accordingly, the productivity of the post-processing apparatus can be improved without sacrificing the productivity of the image forming apparatus.
<実施の形態1>
図1は、本発明の実施の形態1に係るシート搬送装置および画像形成装置の要部を示す概要図である。
<
FIG. 1 is a schematic diagram showing the main parts of a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus according to
画像形成装置1は、その装置本体10の片側に後処理装置4を連接して使用するものであるとともに、その装置本体10の上部に後述する構成からなるシート搬送装置5を配設して使用するものである。
The
画像形成装置1は、その装置本体10内部に画像形成部20を有するものである。また、その装置本体10のうち画像形成部10の下方にシート供給部30を配設する一方、装置本体10上部には本体シート排出部12を設けている。
The
上記画像形成部20は、例えば電子写真方式の中間転写型の作像モジュール21を有し、この作像モジュール21にて画像転写されたシートSを定着デバイス28に通過させ、この定着デバイス28にてシートS上の画像を定着するものである。作像モジュール21は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色画像を形成するための4つの感光体ドラム22a〜22dを配設するとともに、各感光体ドラム22a〜22dの周囲には図示外の電子写真用デバイス(帯電、露光、現像、一次転写、クリーニング等の各デバイス)を配設している。また、作像モジュール21は、各感光体ドラム22a〜22dに対して中間転写ベルト25を配設し、中間転写ベルト25の一部には二次転写デバイス(本例では二次転写ロール)26を配設している。
The
シート供給部30は、例えば複数段(本例では2段)の供給トレイ31、32を有し、いずれかの供給トレイ31、32からシートSを送出するものである。このシート供給部30から送出されたシートSは、上方に延びる主搬送路35に設けられたレジストロール36にて一旦位置決めされた後、所定のタイミングで送り出されて作像モジュール21による作像過程と着デバイス28による定着過程をこの順に経て、最後に本体シート排出部12に搬送される。主搬送路35は、複数の搬送ロール対や搬送ガイド等を適宜配置して構成されている。
The
本体シート排出部12は、装置本体10の正面側から見て例えば左側において上方に突出したような形状に形成された本体部位であり、画像形成部20の定着モジュール28を通過した後のシートSを排出するためその部位の右側側面に開設されるシート排出口13や、そのシート排出口13の近傍に配置された排出ロール対14や、排出ロール対14のシート搬送方向上流側に配置されたシートSの通過を検知する(第1)シート検知センサ15等にて構成されている。
The main body
また、この本体シート排出部12を除く装置本体10の上部部分(本例では正面側からみて右側部分)は、本体シート排出部12の下部側から右側にむけて緩やかに湾曲した後に水平面となるような形状になっている。
Further, the upper part of the apparatus
さらに、この本体シート排出部12が形成される装置本体10の側面側には、シート両面への画像形成を行う時に、その第1面の画像形成が終了したシートを表裏面反転させた状態で前記主搬送路35の途上(レジストロール36の手前側位置)に再送する両面用反転搬送路37を内部に配設した両面用搬送ユニット38が付設されている。また、主搬送路35と両面用反転搬送路37の分岐部には、両面用反転搬送路37へのシート搬送を行うためシート誘導部が変位する切り替えゲート16が配設されている。この両面用反転搬送路37へのシート搬送は、主搬送路35を通して搬送される第1面の画像形成が終了したシートを前記シート排出口13から途中まで排出させ、しかる後に排出ロール対14を逆回転させるとともに切り替えゲート16を変位させることにより、そのシートの後端部側から両面用反転搬送路37に送りこむことで行われる。
Further, on the side surface side of the apparatus
後処理装置4は、その本体内部に例えばステープル処理をするステープラ等を装備したものである。図中の符号4aは、後処理装置4による後処理(たとえばステープル処理)後のシートSを積載収容する排出トレイである。
The
シート搬送装置5は、画像形成装置1の装置本体10の上部に配設されるものであり、装置本体10の上部にある本体シート排出部12から排出されるシートSを所定の部位に振り分けて搬送することができるものである。
The
このシート搬送装置5は、図1および図2に示すように、その本体50の底面部が前記装置本体10の本体シート排出部12を除く上部部分と同様な形状になっており、その本体50の上部に装置本体10の当該上部部分とほぼ相応するような湾曲面部および水平面部からなる面形状のシート積載部51を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
そして、シート搬送装置5は、その本体50の内部に、本体シート排出部12の排出口13と上記シート積載部51へのシートの排出を行うための上部排出口52とをつなぐ排出搬送路53と、本体シート排出部12の排出口13と本体排出口55および後処理装置4のシート搬入口とをつなぐトランスポート搬送路56と、本体シート排出部12の排出口13と対向する近傍位置にシート誘導部が排出搬送路53とトランスポート搬送路56のいずれか一方に切り替わる第1切り替えゲート57とが配設されている。排出搬送路53には、その上部排出口52の付近に排出ロール対54が配置されている。また、トランスポート搬送路56には、複数の排出ロール対58,59a,59bが所定の間隔をあけて配置されている。
The
また、このシート搬送装置5は、その本体50の内部に、上記トランスポート搬送路56の中途部分から上記排出搬送路53の上部排出口52寄りの部位で合流するように湾曲した形態のシート引き込み搬送路61を配設している。この例におけるシート引き込み搬送路61は、前記第1切り替えゲート57の本体シート排出部12とは反対側の領域において排出搬送路53とトランスポート搬送路56とを連結したような空間を設けるようにして形成されている。このような引き込み搬送路61の場合は、シート排出口52付近の空きスペースを利用して形成できるので、シート搬送装置5の大幅なコストアップやサイズアップを招くおそれがない。また、このトランスポート搬送路56と引き込み搬送路61の分岐部にそのトランスポート搬送路56側とシート引き込み搬送路61側(この搬送路61側については厳密には搬送路56と搬送路61の中間位置であればよい)に変位して切り替わる引き込み用切替えゲート62が配設されている。
In addition, the
さらに、このシート搬送装置5においては、シート引き込み搬送路61を設けている関係上、排出搬送路53のうちトランスポート搬送路56と合流してから上部排出口52までの搬送路領域にある前記排出ロール対54については、その搬送ロール対の一方のロール54aを退避移動させてそのロール対における圧接(ニップ部)を解除することができる接離機構65を設けている。この接離機構65は、主として、シートをシート引き込み搬送路61に引き込むときなどに解除させるために使用される。また、前記引き込み用切替えゲート62とトランスポート搬送路56の第1搬送ロール対58との間となる搬送路56内に、その切り替えゲート62を通過したシートの先端部および後端部の到達を検知する(第2)シート検知センサ66を設置している。
Further, in the
図3は、本体シート排出部12およびシート搬送装置5の駆動制御系の構成を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of the drive control system of the main body
同図において、符号71は本体シート排出部12の排出ロール対14を正逆回転可能に駆動する駆動モータ(図中のM1)、72はシート搬送装置5の第1切り替えゲート57を所定の切り替え位置に変位させる電磁ソレノイド(図中のG1)、73はシート搬送装置5の引き込み用切り替えゲート62を所定の切り替え位置に変位させる電磁ソレノイド(図中のG2)、74はシート搬送装置5の排出ロール対54を駆動する駆動モータ(図中のM2)、75はシート搬送装置5の排出ロール対54における進退機構65を変位させる電磁ソレノイド(図中のG3)、76はシート搬送装置5の第1搬送ロール対58を正逆回転可能に駆動する駆動モータ(図中のM3)である。
In the figure,
これらの駆動要素71〜76は、マイクロコンピュータ等で構成される制御装置70からの制御プログラム等に基づく制御信号によって適宜駆動されるようになっている。また、制御装置70には、前記した本体シート排出部12にある第1シート検知センサ15と、トランスポート搬送路56内にある第2シート検知センサ66からの検知信号が入力されるようになっており、この検知信号にも基づきながら上記駆動要素への制御信号を適宜選定して送信している。
These drive
また、この制御装置70では、基本的に、画像形成装置1において画像形成された後のシートを最終的にシート搬送装置5のシート積載部51側に搬送する場合と、必要な後処理を行うため後処理装置4側に搬送する場合とがあるため、この各搬送先に応じたシート搬送を実行するように前記駆動要素等の動作を制御するようになっている。
Further, in this
この搬送先の選択に対しては、最終的にシート搬送装置5の第1切り替えゲート57の切り替え位置を所定の側に変更する制御が行われることになる。この搬送先の選択や切り替えは、画像形成装置1における操作パネルや外部接続機器(PCなど)の操作選択画面などを通してユーザ等が任意に選択(入力)することできるようになっている。
For the selection of the transport destination, control is finally performed to change the switching position of the
さらに、この制御装置70では、上記後処理装置4側に搬送する場合が選択されたとき、さらに画像形成装置1側から排出されるシートSをシート搬送装置5により後処理装置4に搬送するモードとして「搬送モードA」と「搬送モードB」が用意されており、このため、その各搬送モードに応じたシート搬送をそれぞれ実行するように前記駆動要素等の動作を制御するようになっている。
Further, in this
「搬送モードA」は、画像形成装置1側から排出されるシートをシート搬送装置5のトランスポート搬送路56を通して順次搬送する標準タイプの搬送を行うものである。一方、「搬送モードB」は、画像形成装置1側から排出される先行のシートをシート搬送装置5のトランスポート搬送路56の搬送途中でシート引き込み搬送路61内に引き込んで待機させた後、そのトランスポート搬送路56に後から送り込まれる後続のシートと合流させて重ね合わせた状態で残りのトランスポート56を搬送する特殊タイプ(シート搬送間隔を調整して生産性の向上を目的とした形式)の搬送を行うものである。この搬送モードBの実際の実行時期は、後処理装置4における後処理動作の各ジョブ間(後続の後処理ジョブの実行前)などに設定される。なお、引き込み搬送路61へのシート搬送時には、通常の搬送速度よりも高速で搬送するように搬送ロール対58等の駆動速度を制御してもよい。
The “conveyance mode A” is a standard type of conveyance in which sheets discharged from the
この搬送モードの選択や切り替えについては、たとえば、前記した搬送先の選択等の場合と同様に、画像形成装置1の操作パネルや外部接続機器の操作選択画面などからユーザ等が任意に選ぶことができるように構成される。この他にも、制御装置70側で後処理装置4の処理内容等の入力情報に応じて自動的に選択されるように構成してもよい。
As for the selection and switching of the transport mode, for example, the user or the like can arbitrarily select from the operation panel of the
以下、このシート搬送装置5を配設した画像形成装置1およびそのシート搬送装置5の主な動作について説明する。
Hereinafter, main operations of the
まず、「シート搬送装置5のシート積載部51側に搬送する場合」が選択されたときには、図4に示すように、シート搬送装置5の第1切り替えゲート57が排出搬送路53側を開放する側に変位するとともに、その排出搬送路53の排出ロール対54が圧接した状態になって搬送方向(図中の実線矢印で示す方向。以後も同様である)に正転駆動する。
First, when “when transporting to the
これにより、排出本体シート搬出部12から排出される画像形成後のシートS1は、搬出搬送路53側に送り込まれた後、排出ロール対54により上部排出口52から送り出され、その結果、シート積載部51に積載収容される。
As a result, the sheet S1 after image formation discharged from the discharge main body sheet carry-out
次に、「後処理装置4側に搬送する場合」が選択されたとき(ここでは前記「排出モードA」が選択されている場合とする)には、図5に示すように、シート搬送装置5の第1切り替えゲート57および引き込み用切り替えゲート73がいずれもトランスポート搬送路56側を開放する側に変位するとともに、トランスポート搬送路56内におけるすべての搬送ロール対58,59が搬送方向に正転駆動する。
Next, when “when transporting to the
これにより、排出本体シート搬出部12から排出される画像形成後のシートS2は、トランスポート搬送路56側に送り込まれた後、搬送ロール対58,59により本体排出口55にむけて搬送され、最後にその排出口55から送り出されることにで、後処理装置4に搬入される。
As a result, the image-formed sheet S2 discharged from the discharge main body sheet carry-out
また、上記いずれの搬送先が選択された場合においても、「両面画像形成モード」が選択されたときには、その第1面(表面)への画像形成が終了した後のシートS(a)に対しては以下の反転搬送のための搬送動作が実行される。 Even when any of the above transport destinations is selected, when the “double-sided image formation mode” is selected, the sheet S (a) after the image formation on the first surface (front surface) is completed. Then, the following transfer operation for reverse transfer is executed.
すなわち、図6に示すように、初めに、シート搬送装置5の第1切り替えゲート57が排出搬送路53側を開放する側に変位するとともに、その排出搬送路53の排出ロール対54が圧接を解除した状態(一方の駆動ロール54aが離間する)になりかつ残りのロール(駆動ロール)54bが搬送方向に正転駆動する。
That is, as shown in FIG. 6, first, the
これにより、排出本体シート搬出部12から排出される第1面の画像形成後のシートS(a)は、搬出搬送路53側に送り込まれた後、ニップが開放された排出ロール対の下側の駆動ロール54bによりそのシート搬送方向先端部が上部排出口52からシート積載部51上に飛び出した状態となる。そして、そのシートS(a)の搬送方向後端部の通過が第1シート検知センサ15により検知された時点で、上記搬送動作が停止する。すなわち、画像形成装置1側の排出ロール対14とシート搬送装置3側の排出ロール54bの駆動が停止する。この結果、当該シートS(a)は、本体シート排出部12の排出ロール対14にニップ(挟持)された状態でシート搬送装置5の排出搬送路53内に一時停止した状態に置かれる。
Thereby, the sheet S (a) after the image formation on the first surface discharged from the discharge main body
続いて、本体シート排出部12の切り替えゲート16が反転搬送路37側を開放する側に変位するとともに、その本体シート排出部12の排出ロール対14およびシート搬送装置3側の排出ロール54bが逆送方向(図6中の点線矢印で示す方向。以後も同様である)に逆転駆動する。
Subsequently, the switching
これにより、その一時停止した第1面の画像形成後のシートS(a)は、そのシート搬送方向後端部の側を先頭にして、反転搬送路37側に送り込まれる。その後は、主搬送路35に再送されて画像形成部20を通過することによりシートの第2面目(裏面)への画像形成が行われる(図1参照)。以上のようにしてシート両面にそれぞれ画像が形成される。
As a result, the temporarily stopped sheet S (a) after the image formation on the first surface is sent to the
次に、「後処理装置4側に搬送する場合」が選択され且つ前記「排出モードB」が選択されたときには、以下のような搬送動作が実行される。
Next, when “when transporting to the
まず、片面への画像形成を行ったシートを「排出モードB」で後処理装置4側に搬送する場合について説明する。
First, a case where a sheet on which image formation has been performed on one side is conveyed to the
初めに、前述したように、図5に示すごとくシート搬送装置5の第1切り替えゲート57および引き込み用切り替えゲート73がいずれもトランスポート搬送路56側を開放する側に変位するとともに、トランスポート搬送路56内におけるすべての搬送ロール対58,59が搬送方向に正転駆動する。
First, as described above, as shown in FIG. 5, the
これにより、排出本体シート搬出部12から排出される画像形成後のシートS2は、まずトランスポート搬送路56側に送り込まれた後、搬送ロール対58等により搬送される(図5参照)。そして、そのトランスポート搬送路56内の搬送が行なわれる途中で、図7に示すように、そのシートS2の搬送方向後端部の通過がトランスポート搬送路56内の第2シート検知センサ66で検知されると、その時点でトランスポート搬送路56内の搬送動作が停止する。すなわち、搬送ロール対58等の駆動が停止する。これ以後においては、そのトランスポート搬送路56に対して次の画像形成が終了した後続のシートS3が送り込まれる時期が到来する。
As a result, the image-formed sheet S2 discharged from the discharge main body sheet carry-out
続いて、第2シート検知センサ66による上記検知がされると、その直後に、図7に併せて示すように、引き込み用切り替えゲート62がシート引き込み搬送路61を開放した状態(この例ではトランスポート搬送路56を閉じた状態)になる位置に変位するとともに、トランスポート搬送路56内における搬送ロール対58等が逆送方向に逆転駆動し始める。また、このときにも排出ロール対54は、そのニップが開放された状態になっている。
Subsequently, when the second
これにより、トランスポート搬送路56内の途中で停止した先行のシートS2は、図8に示すように、トランスポート搬送路56内を搬送ロール対58等により逆送されるため、その先の搬送方向後端部側を先頭にした状態でシート引き込み用搬送路61側に送り込まれる。
As a result, the preceding sheet S2 stopped halfway in the
この際、その引き込まれたときのシート搬送方向の先端部側が、ニップの開放された状態の排出ロール54bを通過した後に上部排出口52から飛び出した状態になる。このときの先行のシートS2の引き込み搬送は、シートS2のサイズに合わせて所定時間搬送して(たとえば、引き込まれるシートの引き込み方向後端部がロール対58を抜ける手前で停止させることができる時間に設定する)停止させられる。また、この停止と同時に、引き込み用切替ゲート62がトランスポート搬送路56側を再び開放する位置に変位する(図7から図8において示す状態変化を参照)。一方、この引き込みが行われている間に、トランスポート搬送路56内には後続のシートS3が送り込まれることになる(図8)。
At this time, the leading end side in the sheet conveying direction when the sheet is pulled in is in a state of protruding from the
そして、後続のシートS3の搬送方向先端部が本体シート排出部12側の第1シート検知センサ15を通過してから所定時間(たとえば、センサ15の通過から搬送ロール対58の直前位置に到達するに要する時間)が経過すると(図8)、図9に示すように、トランスポート搬送路56内のすべての搬送ロール対58,59が搬送方向に正転駆動し始める。
Then, after the leading end of the subsequent sheet S3 in the conveyance direction passes through the first
これにより、引き込み搬送路61にある先行のシートS2は、トランスポート搬送路56側に再び戻されるように搬送され、そのトランスポート搬送路56内において後続のシートS3と上下に重なりあった状態になる。そして、先行のシートS2と後続のシートS3とは、その重なり合った状態のままで、その後も搬送ロール対58,59によりトランスポート搬送路56内を搬送され、その状態のままで後処理装置4に搬入されることになる。
As a result, the preceding sheet S2 in the pull-in
この結果、後処理装置4に搬送されるシートSの搬送間隔が少なくともシート1枚分程度時間が空いた状態になる。この間に、後処理装置4側において、既に送り込まれた先行する複数のシート(束)に対する所定の後処理(たとえばステープル処理など)が行われることになる。そして、この後処理が終了した後は、その後続のシートがシート搬送装置5を経由して後処理装置4に引き続いて搬入され始める。
As a result, the conveyance interval of the sheet S conveyed to the
従って、このように「搬送モードB」では、このような(搬送間隔の調整をした)シート搬送が行われることにより、画像形成装置1側における画像形成速度の変更をすることなく画像形成動作(出力)を続行することができる。また、その一方で、後処理装置4側においてもシート搬送装置3でシート搬送間隔の調整が行なわれるため、後処理に必要な所定枚数のシートが搬送された時点で後処理を通常の処理速度で(さらには高速の処理速度で)行うことができる。これにより、画像形成装置1および後処理装置4のいずれの生産性を低下させることなく、片面への画像形成が終了した後のシート(Sa)に対する後処理を効率よく行うことが可能になる。また、この場合、後処理装置4として、シート搬送間隔の調整機構を装備するものを使用する必要がなくなる。
Therefore, in the “conveyance mode B” as described above, by performing such sheet conveyance (with the conveyance interval adjusted), an image forming operation (without changing the image forming speed on the
次に、両面への画像形成を行うときのシートを「排出モードB」で後処理装置4側に搬送する場合について説明する。
Next, a description will be given of a case where a sheet for image formation on both sides is conveyed to the
初めに、第1面の画像形成が終了した後の先行のシートS2(a)は、前述した両面画像形成時の場合と同様に、図6に示すごとく搬出搬送路53側に送り込まれる。そして、そのシートS2(a)の搬送方向先端部がニップ開放状態にある排出ロール対の駆動ロール54bを通過して上部排出口52から本体50の外に飛び出した状態になるように搬送されるが、そのシート後端部の通過が第1シート検知センサ15により検知された時点で搬出ロール対14にニップされた状態のままでその搬送が停止させられる。その直後、搬出ロール対14によって逆送されることにより、そのシート搬送方向後端部を先頭にした状態で反転搬送路37側に送りこまれる。反転搬送路37に送り込まれたシートS2(a)は、反転された状態で主搬送路3に再送されて画像形成部20を通過することにより、その第2面に画像が形成される。
First, the preceding sheet S2 (a) after the image formation on the first side is completed is sent to the carry-out
この第2面への画像形成が終了(つまり両面画像形成が終了)した先行のシートS2(b)が第1シート検知センサ15で検知されると、シート搬送装置5の第1切り替えゲート57がトランスポート搬送路56側を開放する位置に変位する。これにより、その先行のシートS2(b)は、図10に示すように、片面の画像形成時の搬送モードAによる搬送を行なった場合(図5)と同様に、第1切り替えゲート57の下方を通過してトランスポート搬送路56に送り込まれる。
When the first
続いて、トランスポート搬送路56に送りこまれた第2面の画像形成が終了した先行のシートS2(b)は、図11に示すように、その搬送方向後端部の通過が第2シート検知センサ66で検知されると、前述した片面画像形成で「搬送モードB」による搬送を行なった場合(図7)と同様に、その時点でトランスポート搬送路56内の搬送動作が停止する。この際、そのシート後端部は第1の搬送ロール対58等にニップされている。
Subsequently, as shown in FIG. 11, the preceding sheet S2 (b), which has finished image formation on the second surface sent to the
また、上記第2シート検知センサ66による検知が行われると、それと同時に、図11に併せて示すように、第1切り替えゲート57が再び排出搬送路53側を開放する位置に変位する。これにより、第1面の画像形成が終了した後続のシートS3(a)は、前述した両面画像形成時の搬送動作の場合(図6)と同様に、本体シート排出部12から排出されて排出搬送路53側に一旦送りこまれた後、反転搬送路37側に逆送されて送りこまれる。
When the detection by the second
さらに、上記第2シート検知センサ66による検知が行われると、その直後に、図11に併せて示すように、引き込み用切り替えゲート62がシート引き込み搬送路61を開放した状態(本例ではトランスポート搬送路56を閉じた状態)となる位置に変位するとともに、トランスポート搬送路56内における搬送ロール対58等が逆送方向に逆転駆動し始める。また、このときも排出ロール対54は、そのニップが開放された状態になっている。
Further, immediately after the detection by the second
これにより、前記トランスポート搬送路56内で停止した先行のシートS2(b)は、図12に示すように、搬送ロール対58等により逆送されることで、そのトランスポート搬送路56から引き込み用搬送路61側に送り込まれる。
As a result, the preceding sheet S2 (b) stopped in the
この際、その引き込まれたときのシート搬送方向の先端部が、ニップの開放された排出ロール54bを通過して上部排出口52から突出した状態になる。このときの先行のシートS2の引き込み搬送も、前記片面の画像形成装置の場合と同様に、同じ時点で停止させられる。また、この停止と同時に、引き込み用切り替えゲート62がトランスポート搬送路56側を開放する位置に変位する(図11から図12において示す状態変化を参照)。一方、この引き込みが行われている間に、前述した第1面の画像形成後の後続のシートS3(a)も排出搬送路53に送りこまれている。
At this time, the leading end in the sheet conveying direction when the sheet is pulled in passes through the
この結果、排出搬送路53内では、図12に示すように、第1面の画像形成後の後続のシートS3(a)が、その後端部側を排出ロール14にニップされた状態で、その先端部側において上記引き込まれた第2面の画像形成後の先行するシートS2(b)と一時的に重なりあった状態に置かれる。しかし、この場合であっても、このシート搬送装置5ではその排出ロール対54がニップを開放した状態にしているためシート詰まりや搬送不良等が発生することはない。
As a result, in the
次いで、第1面の画像形成後の後続のシートS3(a)は、その搬送方向後端部の通過が第1シート検知センサ15で検知されると、前記した両面画像形成時の搬送動作(図6)と同様に、図13に示すように、排出搬送路53への搬送が停止させられた後、その搬送方向後端部を先頭にして反転搬送路37側に送りこまれる。その後、主搬送路35に再送されて画像形成部20を通過することにより、そのシートS3(a)の第2面に画像が形成される。この後続の第2面への画像形成が実行されている間は、引き込み搬送路61に引き込まれた先行のシートS2(b)は、その引き込まれた状態で待機している(図13)。
Next, when the first
その後、その第2面目の画像形成が終了した後続のシートS3(b)は、その搬送方向後端部の通過が第1シート検知センサ15で検知されると、図14に示すように、第1切り替えゲート57がトランスポート搬送路56を開放する側に変位する。これにより、その後続のシートS3(b)は、第1切り替えゲート57の下方を通過してトランスポート搬送路56内に送り込まれる。
Thereafter, when the first
そして、両面画像形成後の後続のシートS3(b)の搬送方向先端部が本体シート排出部12側の第1シート検知センサ15を通過してから所定時間(たとえば、センサ15の通過から搬送ロール対58の直前位置に到達するに要する時間)が経過すると(図14)、それ以降は、前述した片面画像形成時の搬送モードBによる搬送の場合(図9)と同様に、図9に示すごとくトランスポート搬送路56内のすべての搬送ロール対58,59が搬送方向に正転駆動し始める。
Then, after the leading end of the subsequent sheet S3 (b) in the conveyance direction after the double-sided image formation passes through the first
これにより、引き込み搬送路61にある先行の両面画像形成後のシートS2(b)は、トランスポート搬送路56側に再び戻されるように搬送され、そのトランスポート搬送路56内において後続の両面画像形成後のシートS3(b)と上下に重なりあった状態になる(図9参照)。そして、先行のシートS2(b)と後続のシートS3(b)とは、その重なり合った状態のままで、その後も搬送ロール対58,59によりトランスポート搬送路56内を搬送され、その状態のままで後処理装置4に搬入されることになる。
As a result, the sheet S2 (b) after the preceding double-sided image formation in the pull-in
この結果、両面画像形成を行なう場合においても、前記した片面の画像形成時の場合と同様に、後処理装置4に搬送されるシートSの搬送間隔が少なくともシート1枚分(片面の画像形成の所要時間分)程度時間が空いた状態になる。この間に、後処理装置4側において、既に送り込まれた両面画像形成後の先行する複数のシート(束)に対する所定の後処理(たとえばステープル処理など)が行われることになる。そして、この後処理が終了した後は、その後続の両面画像形成後のシートがシート搬送装置5を経由して後処理装置4に引き続いて搬入され始める。
As a result, even when double-sided image formation is performed, as in the case of single-sided image formation described above, the conveyance interval of the sheet S conveyed to the
従って、このように「搬送モードB」では、両面画像形成を行なう場合においても、このような(搬送間隔の調整をした)シート搬送が行われることにより、画像形成装置1側における画像形成速度の変更をすることなく画像形成動作(出力)を続行することができる。また、その一方で、後処理装置4側においてもシート搬送装置3でシート搬送間隔の調整が行なわれるため、後処理に必要な所定枚数のシートが搬送された時点で後処理を通常の処理速度で(さらには高速の処理速度で)行うことができる。これにより、両面画像形成を行なうときの画像形成装置1および後処理装置4のいずれの生産性も低下させることなく、両面への画像形成が終了した後のシート(Sa)に対する後処理をも効率よく行うことが可能になる。また、この場合も、後処理装置4として、シート搬送間隔の調整機構を装備するものを使用する必要がなくなる。
Therefore, in the “conveyance mode B” as described above, even when double-sided image formation is performed, such sheet conveyance (with adjustment of the conveyance interval) is performed, so that the image formation speed on the
<他の実施の形態>
実施の形態1においては、シート搬送装置5のトランスポート搬送路56内に設置した引き込み切り替えゲート62として電磁ソレノイド(G2)73の駆動力を用いて変位する可動型のものを使用する場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、図15に示すように、非可動型のゲート(切り替え手段)であってもよい。
<Other embodiments>
In the first embodiment, a case where a movable type that is displaced using the driving force of an electromagnetic solenoid (G2) 73 is used as the pull-in
図15に示す非可動型のゲート63は、その先端部側に、トランスポート搬送路56内を搬送されるシートSの通過(力)で弾性変形し得る可撓性シート63aを取り付け、その可撓性シート63aの自由端側をトランスポート搬送路56の搬送方向下流側に向けて搬送路56の下面側に接触させた状態(換言すれば引き込み搬送路61側を開放してその搬送路側へシートを自然に誘導できる姿勢)で固定設置して使用されるものである。この非可動型のゲート63では、トランスポート搬送路56に送り込まれたシートSがその撓性シート63aを少し押し上げるような状態で通過できる一方、トランスポート搬送路56の途中で(引き込み搬送路61に向けて)逆送されるシートSは、例えばその撓性シート63aの取り付け姿勢により引き込み搬送路61に誘導されるように通過する。
The
この非可動型のゲート63を使用した場合は、可動型の切り替えゲート62を使用する場合に比べて、シート搬送装置5における駆動要素(図2に示す電磁ソレノイド73)が不要となるとともにその駆動の制御も不要となる。この結果、シート搬送装置5等の構成を簡素化できるとともにコスト削減もできるようになる。一方、前記した可動型の引き込み切り替え手段の場合には、非可動型の引き込み切り替え手段を設けた場合に比べて、トランスポート搬送路からその引き込み搬送路に搬送するシートを確実に送り込むことができる。
When this
また、実施の形態1においては、引き込み搬送路61に送り込むように搬送する搬送手段として、トランスポート搬送路56における搬送ロール対58等を兼用したが、引き込み搬送路61内に専用(第3)の搬送手段(搬送ロール対など)を設けても構わない。なお、装置全体の簡易化や小型化などを考慮した場合は、実施の形態1のように兼用するように構成した方が有利である。トランスポート搬送路56における搬送ロール対58等は、引き込み搬送路61内に専用の搬送手段を設けることの有無にかかわらず、引き込み搬送路61にシートを送り込む際には、トランスポート搬送路56内でシートを後処理装置4に搬送する方向とは逆方向に搬送させるように駆動すればよい。
In the first embodiment, the transporting
また、実施の形態1においては、本体シート排出部12として本体1の上部に設置される場合について説明したが、その場合に限らず、その本体シート排出部は本体の他の部位(中部、下部など)に設置される場合であってもよい、ただし、その場合であっても、その部位に設置されるシート排出部から排出されるシートをシート収容部と後処理装置のいずれか一方に任意に選択して搬送するケースが存在するシート搬送装置等であることが必要である。
Moreover, in
さらに、実施の形態1においては、シート搬送装置5は画像形成装置1の装置本体10の上部に一体的に設ける場合について説明したが、シート搬送装置5は、画像形成装置1の装置本体10とは別体でその本体10の上部に着脱可能な装着して使用できるユニット形式として構成してもよい。
Further, in the first exemplary embodiment, the case where the
さらに、画像形成装置1として、その画像形成部20として電子写真方式の中間転写型の作像モジュール21を使用する場合について説明したが、その画像形成部20は他の画像形成方式(静電記録方式、インクジェット方式などや、中間転写方式を使用しないものなど)からなるものを使用してもよい。また、カラー画像を形成できるものに限らず、白黒画像等の画像のみを形成するものであっても構わない。
Furthermore, although the case where the electrophotographic intermediate transfer type image forming module 21 is used as the
1…画像形成装置、4…後処理装置、5…シート搬送装置、10…装置本体、12…本体シート排出部、51…シート積載部(シート収容部)、52…上部排出口(シート出口部)、53…排出搬送路、54…排出ロール対(第1の搬送手段)、56…トランスポート搬送路、57…第1切り替えゲート(切替え手段)、58,59…搬送ロール対(第2の搬送手段、または第3の搬送手段を兼ねる搬送手段)、61…引き込み搬送路、62…引き込み切替えゲート(引き込み切替え手段)、65…接離機構、S…シート。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記シート排出部から排出される画像形成後のシートを第2の搬送手段により当該画像形成装置に連接する後処理装置まで搬送するトランスポート搬送路と、
前記シート排出部から排出されるシートを前記排出搬送路またはトランスポート搬送路の一方に送り込むように切り替える切替え手段を備え、
前記トランスポート搬送路の中途部分から前記排出搬送路に合流する引き込み搬送路を設け、
前記トランスポート搬送路に送り込まれて搬送される先行のシートを前記引き込み搬送路に第3の搬送手段により送り込んで待機させるとともに、前記トランスポート搬送路に後から送り込まれる後続のシートと合流させて重ねた状態にしてから当該トランスポート搬送路内を搬送する搬送モードを有することを特徴とするシート搬送装置。 A discharge conveyance path for discharging the image-formed sheet discharged from the sheet discharge portion in the main body of the image forming apparatus that forms an image on the sheet from the sheet exit portion to the sheet storage portion by the first conveyance means;
A transport conveyance path for conveying the image-formed sheet discharged from the sheet discharge section to a post-processing apparatus connected to the image forming apparatus by a second conveying unit;
Switching means for switching the sheet discharged from the sheet discharge unit to be fed into one of the discharge conveyance path or the transport conveyance path,
A pull-in conveyance path that joins the discharge conveyance path from a midway portion of the transport conveyance path is provided,
The preceding sheet conveyed by being transported to the transport conveyance path is sent to the pulling conveyance path by a third conveying means to be on standby, and the subsequent sheet fed later to the transport conveyance path is joined. A sheet conveying apparatus having a conveyance mode for conveying the transport conveyance path after being overlapped.
前記排出搬送路のうち前記トランスポート搬送路と合流してからシート出口部までの搬送路領域にある第1の搬送手段が互いに圧接する搬送ロール対であるとともに、その搬送ロール対の圧接を解除する機構を備えていることを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to claim 1,
The first conveying means in the conveying path area from the discharge conveying path that merges with the transport conveying path to the sheet exit portion is a conveying roll pair that is pressed against each other, and the pressure contact of the conveying roll pair is released. A sheet conveying apparatus comprising: a mechanism for performing the operation.
前記トランスポート搬送路と前記引き込み搬送路の分岐部にそのトランスポート搬送路からその引き込み搬送路にシートを送り込むように切り替える引き込み切替え手段を設けたことを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to claim 1 or 2,
2. A sheet conveying apparatus, comprising: a pulling switching unit configured to switch a sheet from the transport conveying path to the pulling conveying path at a branch portion of the transport conveying path and the pulling conveying path.
前記第2の搬送手段が前記第3の搬送手段を兼ねることを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to claim 1,
The sheet conveying apparatus, wherein the second conveying unit also serves as the third conveying unit.
前記引き込み搬送路にシートを送り込む際に前記第2の搬送手段が、前記トランスポート搬送路内でシートを後処理装置側搬送するときの方向とは逆方向に搬送するように駆動することを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to claim 1 or 4,
When the sheet is fed into the pull-in conveyance path, the second conveyance unit is driven so as to convey the sheet in the direction opposite to the direction in which the sheet is conveyed on the post-processing apparatus side in the transport conveyance path. A sheet conveying apparatus.
そのシート排出部から排出される画像形成後のシートを搬送する装置として、請求項1ないし5のいずれかに記載のシート搬送装置を使用することを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus that forms an image on a sheet and discharges the image-formed sheet from a sheet discharge portion in the main body, and connects the image-formed sheet discharged from the sheet discharge portion to the image forming apparatus. In an image forming apparatus that needs to be conveyed to a post-processing device,
An image forming apparatus using the sheet conveying apparatus according to claim 1 as an apparatus for conveying an image-formed sheet discharged from the sheet discharging section.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005091406A JP2006273454A (en) | 2005-03-28 | 2005-03-28 | Sheet carrying device, and image forming device using the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005091406A JP2006273454A (en) | 2005-03-28 | 2005-03-28 | Sheet carrying device, and image forming device using the same |
Publications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8190049B2 (en) | 2007-12-04 | 2012-05-29 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus capable of discharging stacked sheets |
-
2005
- 2005-03-28 JP JP2005091406A patent/JP2006273454A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US8190049B2 (en) | 2007-12-04 | 2012-05-29 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus capable of discharging stacked sheets |
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