JP2006273184A - Electric braking device - Google Patents

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邦道 波多野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric braking device capable of reducing the wiring length and reducing the weight thereof. <P>SOLUTION: In the electric braking device to operate a braking means 2 of a wheel by a motor 3 arranged on the wheel side, a resolver 4 to detect the rotation of a rotor is provided on the motor 3, a converter 5 to convert the analog signal output from the resolver 4 into the digital signal to indicate the angle is arranged on the wheel side, and a drive circuit 11 to drive the motor 3 and a control circuit 12 to control the drive circuit 11 are arranged on a vehicle body side. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、車両等の電動制動装置に関するものである。   The present invention relates to an electric braking device such as a vehicle.

車両等の電動制動装置として、電気機械式制動装置や電気油圧式制動装置が知られている。
電気機械式制動装置は、例えば、モータの回転をピストンの直線運動に変換し、該ピストンの推進力によりブレーキパッドをディスクロータに押圧し、前記モータのトルクに応じた制動力を発生させる（例えば、特許文献１参照）。
電気油圧式制動装置は、例えば、モータの回転をピストンの直線運動に変換し、該ピストンで油圧室を加圧することにより油圧を発生させ、この油圧でブレーキパッドをディスクロータに押圧し、制動力を発生させる（例えば、特許文献２参照）。 Electromechanical braking devices and electrohydraulic braking devices are known as electric braking devices for vehicles and the like.
The electromechanical braking device converts, for example, the rotation of the motor into a linear motion of a piston, presses the brake pad against the disc rotor by the driving force of the piston, and generates a braking force corresponding to the torque of the motor (for example, , See Patent Document 1).
An electrohydraulic braking device, for example, converts the rotation of a motor into a linear motion of a piston, and pressurizes a hydraulic chamber with the piston to generate a hydraulic pressure. (For example, refer to Patent Document 2).

前記電気機械式制動装置では、モータの回転数（回転角度）によりブレーキ力を制御している。そのため、モータの回転数をレゾルバによって検出し、レゾルバから出力されるアナログ信号をコンバータによって角度を表すデジタル信号に変換して制御回路に入力し、要求ブレーキ力に応じたモータの回転数となるように、前記制御回路でモータのドライブ回路の出力を制御している。
特開２０００−４６０８２号公報 特許第３２０５５７０号公報 In the electromechanical braking device, the braking force is controlled by the rotation speed (rotation angle) of the motor. Therefore, the number of rotations of the motor is detected by a resolver, an analog signal output from the resolver is converted into a digital signal representing an angle by a converter and input to a control circuit so that the number of rotations of the motor according to the required braking force is obtained. In addition, the output of the motor drive circuit is controlled by the control circuit.
JP 2000-46082 A Japanese Patent No. 3205570

ところで、従来の前記電気機械式制動装置では、各車輪にレゾルバを備えた前記モータを配置し、それ以外の構成（すなわち、コンバータとドライブ回路と制御回路等）を車体側に配置していた。レゾルバには、１本の励磁用コイルに接続される２本の電線と、２本の磁束変化検出用の出力コイルに接続される４本の出力電線が必要であり、また、モータには例えば三相モータであれば３本の電力供給用の電線が必要である。そのため、従来は、レゾルバとコンバータを接続する６本の電線と、ドライブ回路とモータを接続する３本の電線の合計９本の電線を、車輪側と車体側の間に架設しなければならず、配線の総全長が長くなり、したがって配線の総重量が大きくなるなどの課題があった。
そこで、この発明は、配線を短くでき、重量を軽くできる電動制動装置を提供するものである。 By the way, in the conventional electromechanical braking device, the motor provided with a resolver is disposed on each wheel, and other components (that is, a converter, a drive circuit, a control circuit, and the like) are disposed on the vehicle body side. The resolver requires two electric wires connected to one excitation coil and four output electric wires connected to two output coils for detecting a change in magnetic flux. In the case of a three-phase motor, three electric power supply wires are required. Therefore, conventionally, a total of nine wires, six wires connecting the resolver and the converter, and three wires connecting the drive circuit and the motor, must be installed between the wheel side and the vehicle body side. However, the total length of the wiring is increased, and thus the total weight of the wiring is increased.
Therefore, the present invention provides an electric braking device that can shorten the wiring and reduce the weight.

上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、車輪側に配置したモータ（例えば、後述する実施例におけるモータ３）により該車輪の制動手段（例えば、後述する実施例における制御手段２）を作動する電動制動装置において、前記モータにロータの回転を検出するレゾルバ（例えば、後述する実施例におけるレゾルバ４）を設け、前記レゾルバから出力されるアナログ信号を角度を表すデジタル信号に変換するコンバータ（例えば、後述する実施例におけるコンバータ５）を車輪側に配置し、前記モータを駆動するドライブ回路（例えば、後述する実施例におけるドライブ回路１１）と該ドライブ回路を制御する制御回路（例えば、後述する実施例における制御回路１２）を車体側に配置したことを特徴とする。
このように構成することにより、レゾルバとコンバータを車輪側に配置しているので、レゾルバとコンバータとを接続する電線の長さを短くすることができる。また、コンバータと制御回路とを接続する電線の本数は、レゾルバとコンバータとを接続する電線の本数よりも少ないので、配線の総全長を短くすることができ、配線の総重量を減らすことができる。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is characterized in that the wheel braking means (for example, the control means 2 in the embodiment described later) by a motor (for example, the motor 3 in the embodiment described later) disposed on the wheel side. In the electric braking device that operates the motor, a resolver (for example, a resolver 4 in an embodiment to be described later) is provided in the motor to convert an analog signal output from the resolver into a digital signal representing an angle. A converter (e.g., a converter 5 in an embodiment described later) is disposed on the wheel side, a drive circuit (e.g., a drive circuit 11 in an embodiment described later) that drives the motor, and a control circuit (e.g., a drive circuit that controls the drive circuit). A control circuit 12) in an embodiment to be described later is arranged on the vehicle body side.
By comprising in this way, since the resolver and the converter are arrange | positioned at the wheel side, the length of the electric wire which connects a resolver and a converter can be shortened. In addition, since the number of wires connecting the converter and the control circuit is less than the number of wires connecting the resolver and the converter, the total length of the wiring can be shortened and the total weight of the wiring can be reduced. .

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記ドライブ回路および前記制御回路が各車輪の近傍の車体側にそれぞれ設けられていることを特徴とする。
このように構成することにより、配線の総全長をさらに短くすることができ、配線の総重量をさらに減らすことができる。 The invention according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1, the drive circuit and the control circuit are respectively provided on the vehicle body side in the vicinity of each wheel.
With this configuration, the total length of the wiring can be further shortened, and the total weight of the wiring can be further reduced.

請求項３に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前輪と後輪のいずれか一方に前記モータ（例えば、後述する実施例におけるモータ３）を配置し、他方には車体側に配置された別のモータ（例えば、後述する実施例におけるモータ２３）によって昇圧した油圧により作動する別の制動手段（例えば、後述する実施例における制動手段３０）を設け、前記別のモータの近傍に、該モータに設けたレゾルバ（例えば、後述する実施例におけるレゾルバ２４）から出力されるアナログ信号を角度を表すデジタル信号に変換する別のコンバータ（例えば、後述する実施例におけるコンバータ２５）と、前記別のモータを駆動する別のドライブ回路（例えば、後述する実施例におけるドライブ回路２１）と、該ドライブ回路を制御する別の制御回路（例えば、後述する実施例における制御回路２２）を配置したことを特徴とする。
このように構成することにより、電気機械式制動装置と電気油圧式制動装置とを組み合わせた場合にも、配線の総全長を短くすることができ、配線の総重量を減らすことができる。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1, wherein the motor (for example, the motor 3 in an embodiment described later) is disposed on one of the front wheel and the rear wheel, and the other is disposed on the vehicle body side. Provided with another braking means (for example, braking means 30 in the embodiment described later) operated by the hydraulic pressure boosted by another motor (for example, the motor 23 in the embodiment described later), Another converter for converting an analog signal output from a resolver provided in the motor (for example, a resolver 24 in an embodiment described later) into a digital signal representing an angle (for example, a converter 25 in an embodiment described later), Another drive circuit (for example, a drive circuit 21 in an embodiment to be described later) for driving the motor and another control for controlling the drive circuit Tract (e.g., the control circuit 22 in the embodiment), characterized in that a.
With this configuration, even when the electromechanical braking device and the electrohydraulic braking device are combined, the total length of the wiring can be shortened, and the total weight of the wiring can be reduced.

請求項１および請求項２に係る発明によれば、電動制動装置に必要な配線の総全長を短くすることができ、配線の総重量を減らすことができる。
請求項３に係る発明によれば、電気機械式制動装置と電気油圧式制動装置とを組み合わせた場合にも、配線の総全長を短くすることができ、配線の総重量を減らすことができる。 According to the invention which concerns on Claim 1 and Claim 2, the total length of wiring required for an electric braking device can be shortened, and the total weight of wiring can be reduced.
According to the invention of claim 3, even when the electromechanical braking device and the electrohydraulic braking device are combined, the total length of the wiring can be shortened and the total weight of the wiring can be reduced.

以下、この発明に係る電動制動装置の実施例を図１および図２の図面を参照して説明する。
［実施例１］
初めに、この発明に係る電動制動装置の実施例１を図１の図面を参照して説明する。なお、図１において、鎖線の内側は車体側、鎖線の外側は車輪側を示すものとする。 Hereinafter, an embodiment of an electric braking device according to the present invention will be described with reference to the drawings of FIG. 1 and FIG.
[Example 1]
First, Embodiment 1 of an electric braking device according to the present invention will be described with reference to the drawing of FIG. In FIG. 1, the inner side of the chain line indicates the vehicle body side, and the outer side of the chain line indicates the wheel side.

車両の左右の前輪および左右の後輪にはそれぞれ、ブレーキパッドやディスクロータを主要構成とする制動手段２が設けられており、各車輪には制動手段２を作動するための三相ブラシレスモータ（以下、単にモータという）３が配置されている。各モータ３はそのロータの回転角度を検出するためのレゾルバ４を備えている。
モータ３による制動手段２の作動は従来の電気機械式制動装置と同じであるので詳細説明は省略するが、簡単に説明すると、モータ３の出力軸の回転がボールねじ機構によってピストンの直線運動に変換され、このピストンの推進力がブレーキパッドをディスクロータに押圧し、モータ３のトルクに応じた制動力が発生するようになっている。 The left and right front wheels and the left and right rear wheels of the vehicle are each provided with braking means 2 mainly composed of brake pads and disc rotors, and each wheel has a three-phase brushless motor for operating the braking means 2 ( (Hereinafter simply referred to as a motor) 3 is disposed. Each motor 3 includes a resolver 4 for detecting the rotation angle of the rotor.
Since the operation of the braking means 2 by the motor 3 is the same as that of the conventional electromechanical braking device, a detailed description thereof will be omitted. In brief, the rotation of the output shaft of the motor 3 is converted into a linear motion of the piston by the ball screw mechanism. The propulsive force of the piston presses the brake pad against the disc rotor, and a braking force corresponding to the torque of the motor 3 is generated.

また、各車輪には、レゾルバ４から出力されるアナログ信号を角度を表すデジタル信号に変換するコンバータ５が配置されている。レゾルバ４は、図示を省略するが、１本の励磁用コイルと、互いに９０度位相をずらした２本の磁束変化検出用の出力コイルを備えており、そのため、レゾルバ４とコンバータ５は、２本の励磁用電線と４本の出力信号電線の合計６本の電線で接続されている。
また、モータ３とレゾルバ４とコンバータ５はユニット化されて各車輪に配置されており、各モータユニット１内でレゾルバ４とコンバータ５が６本の電線で接続されているので、レゾルバ４とコンバータ５の間の配線の全長は極めて短く、配線の重量も極めて少ない。 Each wheel is provided with a converter 5 that converts an analog signal output from the resolver 4 into a digital signal representing an angle. Although not shown, the resolver 4 is provided with one excitation coil and two output coils for detecting a change in magnetic flux whose phases are shifted by 90 degrees from each other. They are connected by a total of six wires, one excitation wire and four output signal wires.
Further, the motor 3, the resolver 4 and the converter 5 are unitized and arranged on each wheel, and the resolver 4 and the converter 5 are connected by six wires in each motor unit 1, so the resolver 4 and the converter The total length of the wiring between 5 is extremely short and the weight of the wiring is very small.

一方、車両の車体側には各車輪の近傍に、各モータユニット１に対応して駆動ユニット１０が配置されている。駆動ユニット１０は、各モータ３を駆動するドライブ回路１１と、このドライブ回路１１を制御する制御回路（ＣＰＵ）１２を備えている。ドライブ回路１１と制御回路１２は駆動ユニット１０内において３本の制御電線によって接続されている。ドライブ回路１１とモータ３は３本の電力供給電線によって接続されている。制御回路１２とコンバータ５は、コンバータ５への電力供給電線と、アース用電線と、シリアル通信線の３本の電線で接続されており、シリアル通信線を介してモータ３の回転角度を表すデジタル信号がコンバータ５から制御回路１２に送信される。   On the other hand, drive units 10 corresponding to the respective motor units 1 are arranged on the vehicle body side in the vicinity of the respective wheels. The drive unit 10 includes a drive circuit 11 that drives each motor 3 and a control circuit (CPU) 12 that controls the drive circuit 11. The drive circuit 11 and the control circuit 12 are connected in the drive unit 10 by three control wires. The drive circuit 11 and the motor 3 are connected by three power supply wires. The control circuit 12 and the converter 5 are connected by a power supply wire to the converter 5, a grounding wire, and a serial communication line, and are digital signals representing the rotation angle of the motor 3 via the serial communication line. A signal is transmitted from the converter 5 to the control circuit 12.

この電動制動装置では、例えばブレーキペダルセンサによってブレーキペダルの踏み込み量が検出され、ブレーキペダルの踏み込み量に対応する電気信号がブレーキ操作入力として各駆動ユニット１０の制御回路１２に入力される。制御回路１２は入力されたブレーキ操作入力信号に応じて各車輪のブレーキ力を決定し、該ブレーキ力に対応するモータ３の目標回転角度を算出し、レゾルバ４で検出されるモータ３の回転角度が目標回転角度に一致するように、ドライブ回路１１を介してモータ３の作動を制御する。   In this electric braking device, for example, the amount of depression of the brake pedal is detected by a brake pedal sensor, and an electric signal corresponding to the amount of depression of the brake pedal is input to the control circuit 12 of each drive unit 10 as a brake operation input. The control circuit 12 determines the braking force of each wheel according to the input brake operation input signal, calculates the target rotation angle of the motor 3 corresponding to the braking force, and the rotation angle of the motor 3 detected by the resolver 4. The operation of the motor 3 is controlled via the drive circuit 11 so as to match the target rotation angle.

この実施例１の電動制動装置によれば、モータ３とレゾルバ４とコンバータ５をユニット化して各車輪に配置し、６本の配線数を必要とするレゾルバ４からコンバータ５までの距離を短くしているので、レゾルバ４とコンバータ５の間の配線の全長を極めて短くすることができ、配線の重量も極めて軽くすることができる。一方、コンバータ５から制御回路１２までの距離は長くなるが、コンバータ５と制御回路１２とを接続する配線数は３本と少ないので、配線の総全長としては短く抑えることができ、配線の総重量を小さく抑えることができる。つまり、コンバータ５をモータユニット１に配置せず駆動ユニット１０内に配置した場合には、車輪側のレゾルバ４と車体側のコンバータ５を６本の電線で接続する必要があり、そうすると配線の総全長が長くなり、総重量も大きくなるが、この実施例１の電動制動装置ではレゾルバ４とコンバータ５を車輪側に配置しているので、配線の総全長を短くでき、配線の総重量を軽くすることができる。   According to the electric braking device of the first embodiment, the motor 3, the resolver 4 and the converter 5 are unitized and arranged on each wheel, and the distance from the resolver 4 to the converter 5 which requires six wires is shortened. Therefore, the total length of the wiring between the resolver 4 and the converter 5 can be extremely shortened, and the weight of the wiring can be extremely reduced. On the other hand, although the distance from the converter 5 to the control circuit 12 becomes long, since the number of wires connecting the converter 5 and the control circuit 12 is as small as three, the total length of the wires can be kept short, and the total number of wires can be reduced. The weight can be kept small. In other words, if the converter 5 is not disposed in the motor unit 1 but is disposed in the drive unit 10, it is necessary to connect the resolver 4 on the wheel side and the converter 5 on the vehicle body side with six electric wires. Although the overall length is increased and the total weight is increased, the resolver 4 and the converter 5 are arranged on the wheel side in the electric braking device of the first embodiment, so that the total length of the wiring can be shortened and the total weight of the wiring is reduced. can do.

また、コンバータ５を車輪側に配置したことにより、角度信号をデジタル信号で車輪側から車体側へ送信することができるので、電気的な環境条件（電界や磁界など）の影響を受けにくくなり、角度信号の信頼性が向上する。
一方、比較的に重量の大きいドライブ回路１１を車体側に配置しているので、車輪側の重量を少なくすることができる。これによりサスペンションにおけるバネ下荷重を低く抑えることができるので、サスペンション性能を向上することができる。
また、発熱量の比較的に大きいドライブ回路１１を車体側に配置しているので、放熱対策を講じ易いという利点もある。 In addition, by arranging the converter 5 on the wheel side, the angle signal can be transmitted from the wheel side to the vehicle body side as a digital signal, so that it is less susceptible to electrical environmental conditions (such as electric and magnetic fields) The reliability of the angle signal is improved.
On the other hand, since the relatively heavy drive circuit 11 is arranged on the vehicle body side, the weight on the wheel side can be reduced. As a result, the unsprung load on the suspension can be kept low, so that the suspension performance can be improved.
Further, since the drive circuit 11 having a relatively large calorific value is arranged on the vehicle body side, there is an advantage that it is easy to take a heat dissipation measure.

［実施例２］
次に、この発明に係る電動制動装置の実施例２を図２の図面を参照して説明する。なお、図２において、鎖線の内側は車体側、鎖線の外側は車輪側を示すものとする。
実施例２の電動制動装置は、左右の後輪については実施例１と同じ電気機械式制動装置で構成されているが、左右の前輪については電気油圧式制動装置で構成されている。左右の後輪の制動装置については実施例１と同じであるので、同一態様部分に同一符号を付して説明を省略し、前輪側の電気油圧式制動装置について説明する。 [Example 2]
Next, a second embodiment of the electric braking device according to the present invention will be described with reference to the drawing of FIG. In FIG. 2, the inner side of the chain line indicates the vehicle body side, and the outer side of the chain line indicates the wheel side.
The electric braking device of the second embodiment is configured by the same electromechanical braking device as that of the first embodiment for the left and right rear wheels, but is configured by an electrohydraulic braking device for the left and right front wheels. Since the left and right rear wheel braking devices are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are assigned to the same mode portions, and the description thereof is omitted, and the front wheel electrohydraulic braking device will be described.

実施例２における左右前輪の制動手段３０も実施例１と同様にブレーキパッドやディスクロータを主要構成としているが、この実施例２では、ブレーキパッドのディスクロータに対する押圧を油圧で行っており、この油圧の発生源としてモータを用いている。
左右前輪では、各車輪に配置されるのは制動手段３０だけであり、それ以外の構成はユニット化され、駆動ユニット２０としてそれぞれ各車輪近傍の車体側に配置されている。 The braking means 30 for the left and right front wheels in the second embodiment is mainly composed of a brake pad and a disk rotor as in the first embodiment. In this second embodiment, the brake pad is pressed against the disk rotor by hydraulic pressure. A motor is used as a source of hydraulic pressure.
In the left and right front wheels, only the braking means 30 is disposed on each wheel, and the other components are unitized, and are disposed as drive units 20 on the vehicle body side in the vicinity of the respective wheels.

駆動ユニット２０は、ドライブ回路２１と、制御回路２２と、レゾルバ２４を有する三相ブラシレスモータ（以下、単にモータという）２３と、コンバータ２５とを備えている。ドライブ回路２１、レゾルバ２４、コンバータ２５の機能は実施例１のものと同じであるので説明を省略する。
モータ２３による制動手段３０の作動は従来の電気油圧式制動装置と同じであるので詳細説明は省略するが、簡単に説明すると、例えば、モータの回転をピストンの直線運動に変換し、該ピストンで油圧室を加圧することにより昇圧して油圧を発生させ、この油圧を油圧管を介して車体側から車輪側の制動手段３０に供給し、油圧によりブレーキパッドをディスクロータに押圧し、制動力を発生するようになっている。 The drive unit 20 includes a drive circuit 21, a control circuit 22, a three-phase brushless motor (hereinafter simply referred to as a motor) 23 having a resolver 24, and a converter 25. Since the functions of the drive circuit 21, the resolver 24, and the converter 25 are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.
Since the operation of the braking means 30 by the motor 23 is the same as that of the conventional electrohydraulic braking device, a detailed description thereof will be omitted, but in brief, for example, the rotation of the motor is converted into a linear motion of the piston, and the piston The hydraulic chamber is pressurized to increase the pressure to generate the hydraulic pressure, and this hydraulic pressure is supplied from the vehicle body side to the wheel-side braking means 30 via the hydraulic pipe, and the brake pad is pressed against the disc rotor by the hydraulic pressure, and the braking force is increased. It is supposed to occur.

この左右前輪の制動装置では、ブレーキペダルの踏み込み量に対応する電気信号がブレーキ操作入力として各駆動ユニット３０の制御回路２２に入力されると、制御回路２２は入力されたブレーキ操作入力信号に応じて左右前輪のブレーキ力を決定し、該ブレーキ力を得るために必要な目標油圧値を算出し、この目標油圧値に対応するモータ２３の目標回転角度を算出し、レゾルバ２４で検出されるモータ２３の回転角度が目標回転角度に一致するように、ドライブ回路２１を介してモータ２３の作動を制御する。   In this left and right front wheel braking device, when an electrical signal corresponding to the amount of depression of the brake pedal is input to the control circuit 22 of each drive unit 30 as a brake operation input, the control circuit 22 responds to the input brake operation input signal. Then, the braking force of the left and right front wheels is determined, the target hydraulic pressure value necessary for obtaining the braking force is calculated, the target rotation angle of the motor 23 corresponding to the target hydraulic pressure value is calculated, and the motor detected by the resolver 24 The operation of the motor 23 is controlled via the drive circuit 21 so that the rotation angle of 23 matches the target rotation angle.

この実施例２の電動制動装置によれば、左右前輪の制動装置については、ドライブ回路２１、制御回路２２、モータ２３、レゾルバ２４、コンバータ２５を１つの駆動ユニット２０としており、駆動ユニット２０の内部において全ての配線をしているので、後輪側よりもさらに配線の総全長を短くでき、配線の総重量を軽くすることができる。
そして、駆動ユニット２０を車体側に配置しているので、前輪における車輪側の重量をさらに低減することができる。その結果、前輪のサスペンションにおけるバネ下荷重を低く抑えることができ、サスペンション性能を向上することができる。
したがって、実施例２の電動制動装置によれば、前述した実施例１の電動制動装置に比較して、さらに配線の総全長を短くでき、配線の総重量を軽くすることができ、かつ、サスペンション性能を向上することができる。 According to the electric braking device of the second embodiment, the driving circuit 21, the control circuit 22, the motor 23, the resolver 24, and the converter 25 are configured as one driving unit 20 for the left and right front wheel braking devices. Since all the wiring is performed in Fig. 1, the total length of the wiring can be further shortened compared with the rear wheel side, and the total weight of the wiring can be reduced.
And since the drive unit 20 is arrange | positioned at the vehicle body side, the wheel side weight in a front wheel can further be reduced. As a result, the unsprung load in the front wheel suspension can be kept low, and the suspension performance can be improved.
Therefore, according to the electric braking device of the second embodiment, compared to the electric braking device of the first embodiment, the total length of the wiring can be further reduced, the total weight of the wiring can be reduced, and the suspension can be reduced. The performance can be improved.

〔他の実施例〕
なお、この発明は前述した実施例に限られるものではない。
例えば、前述した実施例では各車輪毎に制御回路を配置したが、制御回路を１つにまとめて単一の制御回路で各車輪のドライブ回路を制御するようにしてもよい。 [Other Examples]
The present invention is not limited to the embodiment described above.
For example, in the above-described embodiment, the control circuit is arranged for each wheel, but the control circuit may be integrated into one and the drive circuit of each wheel may be controlled by a single control circuit.

この発明に係る電動制動装置の実施例１における構成図である。It is a block diagram in Example 1 of the electric braking device according to the present invention. この発明に係る電動制動装置の実施例２における構成図である。It is a block diagram in Example 2 of the electric braking device which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

２ 制動手段
３ モータ
４ レゾルバ
５ コンバータ
１１ ドライブ回路
１２ 制御回路
２１ 別のドライブ回路
２２ 別の制御回路
２３ 別のモータ
２４ レゾルバ
２５ 別のコンバータ
３０ 別の制動手段 2 Braking means 3 Motor 4 Resolver 5 Converter 11 Drive circuit 12 Control circuit 21 Another drive circuit 22 Another control circuit 23 Another motor 24 Resolver 25 Another converter 30 Another braking means

Claims (3)

車輪側に配置したモータにより該車輪の制動手段を作動する電動制動装置において、
前記モータにロータの回転を検出するレゾルバを設け、前記レゾルバから出力されるアナログ信号を角度を表すデジタル信号に変換するコンバータを車輪側に配置し、前記モータを駆動するドライブ回路と該ドライブ回路を制御する制御回路を車体側に配置したことを特徴とする電動制動装置。 In the electric braking device that operates the braking means of the wheel by a motor arranged on the wheel side,
A resolver for detecting rotation of the rotor is provided in the motor, a converter for converting an analog signal output from the resolver into a digital signal representing an angle is disposed on the wheel side, and a drive circuit for driving the motor and the drive circuit are provided. An electric braking device characterized in that a control circuit to be controlled is arranged on the vehicle body side. 前記ドライブ回路および前記制御回路が各車輪の近傍の車体側にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電動制動装置。   2. The electric braking device according to claim 1, wherein the drive circuit and the control circuit are respectively provided on a vehicle body side in the vicinity of each wheel. 前輪と後輪のいずれか一方に前記モータを配置し、他方には車体側に配置された別のモータによって昇圧した油圧により作動する別の制動手段を設け、
前記別のモータの近傍に、該モータに設けたレゾルバから出力されるアナログ信号を角度を表すデジタル信号に変換する別のコンバータと、前記別のモータを駆動する別のドライブ回路と、該ドライブ回路を制御する別の制御回路を配置したことを特徴とする請求項１に記載の電動制動装置。 The motor is disposed on one of the front wheel and the rear wheel, and the other is provided with another braking means that is operated by hydraulic pressure increased by another motor disposed on the vehicle body side,
In the vicinity of the another motor, another converter that converts an analog signal output from a resolver provided in the motor into a digital signal representing an angle, another drive circuit that drives the other motor, and the drive circuit The electric brake device according to claim 1, wherein another control circuit for controlling the motor is disposed.
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