JP2006273121A - Electric power steering device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生し、減速機構により減速して、操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置に関する。 The present invention relates to an electric power steering apparatus that generates an auxiliary steering torque from an electric motor in accordance with a steering torque applied to a steering wheel, decelerates it by a reduction mechanism, and transmits it to an output shaft of the steering mechanism.
自動車の操舵系では、外部動力源を用いて操舵アシストを行わせる、いわゆるパワーステアリング装置が広く採用されている。従来、パワーステアリング装置用の動力源としては、ベーン方式の油圧ポンプが用いられており、この油圧ポンプをエンジンにより駆動するものが多かった。ところが、この種のパワーステアリング装置は、油圧ポンプを常時駆動することによるエンジンの駆動損失が大きい(最大負荷時において、数馬力〜十馬力程度)ため、小排気量の軽自動車等への採用が難しく、比較的大排気量の自動車でも走行燃費が無視できないほど低下することが避けられなかった。 In a steering system of an automobile, a so-called power steering device that performs steering assist using an external power source is widely adopted. Conventionally, vane type hydraulic pumps have been used as power sources for power steering devices, and many of these hydraulic pumps are driven by an engine. However, this type of power steering device has a large engine drive loss due to the constant drive of the hydraulic pump (several horsepower to about 10 horsepower at the maximum load), so it can be used in light vehicles with small displacement. It was difficult, and it was unavoidable that the fuel consumption of a car with a relatively large displacement was reduced to a level that could not be ignored.
そこで、これらの問題を解決するものとして、電動モータを動力源とする電動パワーステアリング装置(Electric Power Steering、以下EPSと記す)が近年注目されている。EPSには、電動モータの電源に車載バッテリを用いるために直接的なエンジンの駆動損失が無く、電動モータが操舵アシスト時にのみに起動されるために走行燃費の低下も抑えられる他、電子制御が極めて容易に行える等の特長がある。 Therefore, in order to solve these problems, an electric power steering device (Electric Power Steering, hereinafter referred to as EPS) using an electric motor as a power source has attracted attention in recent years. The EPS uses an in-vehicle battery as a power source for the electric motor, so there is no direct engine drive loss, and since the electric motor is started only at the steering assist time, a decrease in driving fuel consumption is suppressed, and electronic control is performed. It has the feature that it can be done very easily.
EPSでは、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに対応して、電動モータから補助操舵トルクを発生して、動力伝達機構(減速機)により減速して操舵機構の出力軸に伝達するようになっている。 In EPS, auxiliary steering torque is generated from the electric motor in response to the steering torque applied to the steering wheel, and is decelerated by the power transmission mechanism (reduction gear) and transmitted to the output shaft of the steering mechanism. Yes.
この動力伝達機構(減速機)として、ウォームギヤ機構を用いたEPSでは、電動モータの駆動軸側のウォームに、ウォームホイールが噛合してあり、このウォームホイールは、操舵機構の出力軸(例えば、ピニオン軸、コラム軸)に嵌合してある。 In EPS using a worm gear mechanism as this power transmission mechanism (reduction gear), a worm wheel meshes with a worm on the drive shaft side of an electric motor, and this worm wheel is connected to an output shaft (for example, a pinion) of a steering mechanism. Shaft, column shaft).
ところで、特許文献1に開示してあるように、ピニオン・アシスト式電動パワーステアリング装置に於いて、減速部の出力軸に、ピニオン軸を一体化したものがある。一体的な出力軸とピニオン軸は、ラック部のラックハウジングに対して、着脱可能に構成してある。
By the way, as disclosed in
この一体的な出力軸とピニオン軸には、ウォームホイールの芯金が別体で、圧入等により固定してある。 The integral output shaft and pinion shaft have a separate worm wheel core and are fixed by press fitting or the like.
一方、カバーハウジングと、ギヤハウジングとは、ボルトで締結してあり、さらに、ギヤハウジングと、ラックハウジングとは、別々のボルトにより、締結してある。 On the other hand, the cover housing and the gear housing are fastened with bolts, and the gear housing and the rack housing are fastened with separate bolts.
図3は、従来例に係るピニオン・アシスト式電動パワーステアリング装置の縦断面図である。 FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a conventional pinion-assisted electric power steering device.
ハウジングは、車両上方側のギヤハウジングGHと、このギヤハウジングGHに被せるカバーハウジングCHと、からなる。 The housing includes a gear housing GH on the upper side of the vehicle and a cover housing CH that covers the gear housing GH.
ギヤハウジングGH及びカバーハウジングCH内には、ウォーム減速機が収納してある。そのウォームホイール5は、芯金51と、一体的に樹脂成形したギヤ歯6とからなる。なお、ギヤ歯6は、電動モータ8に連結したウォーム9により駆動されるようになっている。
A worm reduction gear is accommodated in the gear housing GH and the cover housing CH. The
電動パワーステアリング装置の出力軸に、ピニオン軸50が一体化してあり、一体的なピニオン軸50(出力軸)には、ウォームホイール5の芯金51が別体で、圧入等により固定してある。ピニオン軸50(出力軸)は、軸受52により、カバーハウジングCHに回転自在に支持してある。
A
ギヤハウジングGH内には、軸受31を介して、入力軸30が回転自在に支持してある。
An
入力軸30は、図示しないステアリングシャフトを介してステアリングホイールに連結されている。入力軸30にその上端がピン32によって連結されたトーションバー33は、ピニオン軸50(出力軸)の上端部に圧入により連結されている。
The
トーションバー33に作用するトルクを検出するトルクセンサー34は、センサーシャフト部35、検出コイル36及び37、円筒部材38から構成されている。センサーシャフト部35は、入力軸30の下端に形成され、センサーボックスの内側に圧入されたヨーク39に、検出コイル36及び37が配置されている。円筒部材38は、センサーシャフト部35と検出コイル36及び37の間に配置されている。
A
円筒部材38はピニオン軸50(出力軸)に固定され、センサーシャフト部35には、軸方向に延びた複数の凸条が円周方向に等間隔に形成されている。円筒部材38には、検出コイル36及び37に対向する位置に、円周方向に等間隔に複数の長方形の窓が形成されている。
The
ステアリングホイールを操作して入力軸30が回転すると、その回転力がトーションバー33を介してピニオン軸50(出力軸)に伝達される。この時、舵輪側の抵抗によって、入力軸30とピニオン軸50(出力軸)を連結するトーションバー33に捩れが生じ、センサーシャフト部35の表面の凸条と円筒部材38の窓との間に相対回転が生じる。この相対回転で、センサーシャフト部35に発生する磁束が増減し、この磁束の増減を検出コイル36及び37がインダククンスの変化として検出する。この検出結果から、ト−ションバー33に作用するトルクを検出し、電動モータ8を駆動してウォーム9を所要の操舵補助力で回転させる。ウォーム9の回転は、ウォームホイール5、ピニオン軸50(出力軸)、ピニオン軸50のピニオン50aを介してラックに伝達され、ラックに連結された図示しないタイロッドを介して舵輪の向きを変更する。
しかしながら、ラック部は、減速部の出力軸と一体的であるピニオン軸を同時に組み付ける為、最終的にASSYにならなければ、その性能を保証できないといったことがある。 However, since the rack portion is assembled with the pinion shaft that is integral with the output shaft of the speed reduction portion at the same time, the performance cannot be guaranteed unless it is finally ASSY.
また、ピニオン軸のピニオンがEPSユニットから露出しているため、損傷や打痕等の取り扱いに注意する必要がある。 Moreover, since the pinion of the pinion shaft is exposed from the EPS unit, it is necessary to pay attention to handling of damage and dents.
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、減速部とラック部を各々独立して性能保証を容易にすることができ、また、その組立てや取扱いが簡易であり、さらに、製造コストの低減を図ることができる、電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and the speed reduction portion and the rack portion can be independently made easy to guarantee performance, and the assembly and handling thereof are simple, Furthermore, it aims at providing the electric power steering apparatus which can aim at reduction of manufacturing cost.
上記の目的を達成するため、本発明の請求項1に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生し、減速機構により減速して、操舵機構のピニオン軸に伝達するピニオン・アシスト式の電動パワーステアリング装置に於いて、
トーションバーの一端は、入力軸に連結してあり、トーションバーの他端は、出力軸に連結してあり、
当該出力軸と、ウォームホイールの芯金とは、一体的に成形してあることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an electric power steering apparatus according to
One end of the torsion bar is connected to the input shaft, the other end of the torsion bar is connected to the output shaft,
The output shaft and the core metal of the worm wheel are formed integrally.
本発明の請求項2に係る電動パワーステアリング装置は、前記出力軸と一体的な芯金の外周部に、樹脂製のギヤ歯が形成してあり、
前記出力軸と一体的な芯金は、その両側を挟持するようにして、軸受により支持してあり、
前記出力軸と一体的な芯金は、前記ピニオン軸に結合するための嵌合部を有していることを特徴とする。
In the electric power steering device according to
The core bar integral with the output shaft is supported by a bearing so as to sandwich both sides thereof,
The cored bar integral with the output shaft has a fitting portion for coupling to the pinion shaft.
本発明の請求項3に係る電動パワーステアリング装置は、前記嵌合部は、雌型であることを特徴とする。 The electric power steering apparatus according to a third aspect of the present invention is characterized in that the fitting portion is a female type.
本発明によれば、減速機構の出力軸と、ピニオン軸とが分離可能であり、出力軸と、ウォームホイールの芯金とは、一体的に成形してあることから、減速部とラック部を各々独立して、その性能保証を容易にすることができ、これにより、ピニオン・アシスト式電動パワーステアリング装置のASSYにした場合でも、その機能保証検査の必要がない。また、機能部品であるピニオンが露出することが無い為、ユニットの取り扱いが容易である。 According to the present invention, the output shaft of the speed reduction mechanism and the pinion shaft can be separated, and the output shaft and the core metal of the worm wheel are integrally formed. Independently, it is possible to easily guarantee the performance thereof, so that even when the pinion-assist type electric power steering apparatus is set to ASSY, there is no need for the function guarantee inspection. Moreover, since the pinion which is a functional component is not exposed, the unit can be handled easily.
また、従来のウォームホイールの構成では、出力軸とウォームホイールの芯金とが別体で構成していたため、圧入等で固定する必要があつた。これに対して、本発明では、両者が一体成形されているため、圧入のための芯金の内径加工や圧入工程がなく、低コストが可能になる。また、樹脂製のギヤ歯の成形時の軸受支持部に対するギヤ精度が出し易いため、ホブによる加工代が小さくてすむ。なお、従来は、出力軸に樹脂製のギヤ歯を圧入固定していたため、出力軸の軸受部と樹脂製のギヤ歯の精度が悪化して、ギヤ歯のホブ加工で大きな削り代を必要としていた。 Further, in the configuration of the conventional worm wheel, the output shaft and the core metal of the worm wheel are configured separately, so that it is necessary to fix them by press fitting or the like. On the other hand, in the present invention, since both are integrally formed, there is no inner diameter processing or press-fitting process of the core metal for press-fitting, and the cost can be reduced. Further, since the gear accuracy with respect to the bearing support portion at the time of molding the resin gear teeth can be easily obtained, the machining cost by the hob can be reduced. In the past, resin gear teeth were press-fitted and fixed to the output shaft, so the accuracy of the bearing portion of the output shaft and the resin gear teeth deteriorated, requiring a large machining allowance in hobbing the gear teeth. It was.
EPSユニットと、ラック&ピニオンとの結合においては、EPSユニット側を、雌型の嵌合部にしている。これは、EPSユニットの出力軸の形状は、熱鍛或いは冷鍛加工がし易い形状となっており、冷鍛硬化による強度アップが期待できる。なお、熱処理の硬度アップまで要求されないこと、及び、熱処理による寸法変化が懸念点である。 In the coupling of the EPS unit and the rack and pinion, the EPS unit side is a female fitting portion. This is because the shape of the output shaft of the EPS unit is easy to perform heat forging or cold forging, and an increase in strength due to cold forging hardening can be expected. In addition, there is a concern that the hardness is not required until the heat treatment is increased, and the dimensional change due to the heat treatment is a concern.
逆に、ピニオン軸側においては、雄型の嵌合部がよい。これは、ピニオン軸の機能上、熱処理による強度アップが必要であり、また出力軸との結合嵌合部も、熱処理による硬度アップが必要である。なお、一般的に雌側より雄側の方が強度が弱いため、雄側の強度アップが必要である。このため、ピニオン軸に浸炭焼入れを行なう場合は、結合用嵌合部を防炭処理するだけで、充分強度アップが可能である。 Conversely, on the pinion shaft side, a male fitting portion is preferable. This is because the function of the pinion shaft requires an increase in strength by heat treatment, and the joint fitting portion with the output shaft also requires an increase in hardness by heat treatment. Since the male side is generally weaker than the female side, it is necessary to increase the male side strength. For this reason, when carburizing and quenching the pinion shaft, the strength can be sufficiently increased only by subjecting the coupling fitting portion to a carburizing treatment.
以下、本発明の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置を図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, an electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態に係るピニオン・アシスト式電動パワーステアリング装置の縦断面図である。 FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a pinion-assisted electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
本実施の形態では、ハウジングは、車両下方側のラックハウジングRHと、車両上方側のギヤハウジングGHと、このギヤハウジングGHに被せるカバーハウジングCHと、からなる。 In the present embodiment, the housing includes a rack housing RH on the lower side of the vehicle, a gear housing GH on the upper side of the vehicle, and a cover housing CH that covers the gear housing GH.
ラックハウジングRH内では、ピニオン軸1は、その下部が下側軸受2(ニードル軸受)により回転自在に支持してあり、その上部が上側軸受3により回転自在に支持してある。
In the rack housing RH, the lower part of the
ギヤハウジングGH及びカバーハウジングCH内には、ウォーム減速機が収納してある。そのウォームホイール5は、金属製の芯金(7)と、樹脂製のギヤ歯6とからなるが、本実施の形態では、芯金(7)と、出力軸7とは、一体的に成形して構成してある。
A worm reduction gear is accommodated in the gear housing GH and the cover housing CH. The
なお、ギヤ歯6は、電動モータ8に連結したウォーム9により駆動されるようになっている。
The
ピニオン軸1の上端部10(雄嵌合部)と、出力軸7の下端部11(雌嵌合部)とは、分離可能に構成してあるが、後に、図2を参照しつつ詳述する。
The upper end portion 10 (male fitting portion) of the
ピニオン軸1のピニオン1aには、ラック21が噛合してある。ラックガイド22は、ラック21の背面にローラ23をアジヤストカバー24によって常時押し付けてある。ローラ23は、軸25にニードル軸受26によって回転可能に軸支してある。
A
アジヤストカバー24は、バネを介してラック21の背面にローラ23を押し付けてある。これによって、ピニオン20とラック21との噛み合い部のバックラッシュを無くし、ラック21が円滑に移動するようにしている。
The adjusting
ギヤハウジングGH内には、軸受31を介して、入力軸30が回転自在に支持してある。
An
入力軸30は、図示しないステアリングシャフトを介してステアリングホイールに連結されている。入力軸30にその上端がピン32によって連結されたトーションバー33は、出力軸7の上端部に圧入により連結されている。
The
トーションバー33に作用するトルクを検出するトルクセンサー34は、センサーシャフト部35、検出コイル36及び37、円筒部材38から構成されている。センサーシャフト部35は、入力軸30の下端に形成され、センサーボックスの内側に圧入されたヨーク39に、検出コイル36及び37が配置されている。円筒部材38は、センサーシャフト部35と検出コイル36及び37の間に配置されている。
A
円筒部材38は出力軸7に固定され、センサーシャフト部35には、軸方向に延びた複数の凸条が円周方向に等間隔に形成されている。円筒部材38には、検出コイル36及び37に対向する位置に、円周方向に等間隔に複数の長方形の窓が形成されている。
The
ステアリングホイールを操作して入力軸30が回転すると、その回転力がトーションバー33を介して出力軸7に伝達される。この時、舵輪側の抵抗によって、入力軸30と出力軸7を連結するトーションバー33に捩れが生じ、センサーシャフト部35の表面の凸条と円筒部材38の窓との間に相対回転が生じる。この相対回転で、センサーシャフト部35に発生する磁束が増減し、この磁束の増減を検出コイル36及び37がインダククンスの変化として検出する。この検出結果から、ト−ションバー33に作用するトルクを検出し、電動モータ8を駆動してウォーム9を所要の操舵補助力で回転させる。ウォーム9の回転は、ウォームホイール5、出力軸7、ピニオン軸1のピニオン1aを介してラック21に伝達され、ラック21に連結された図示しないタイロッドを介して舵輪の向きを変更する。
When the
図2は、図1に示したピニオン・アシスト式電動パワーステアリング装置を分解して示す縦断面図である。 FIG. 2 is an exploded vertical cross-sectional view of the pinion-assisted electric power steering device shown in FIG.
ピニオン軸1の上端部10(雄嵌合部)と、出力軸7の下端部11(雌嵌合部)とは、分離可能に構成してあり、また、芯金(7)と、出力軸7とは、一体的に成形して構成してある。
The upper end portion 10 (male fitting portion) of the
カバーハウジングCHには、ネジ山が設けられ、ギヤハウジングGHと、ボルト14で固定されており、インロー凹部12を有している。
The cover housing CH is provided with a screw thread, and is fixed with a gear housing GH and a
これにより、上側の減速部は、それ自体でフリクション、アシストトルクといった性能を測定することが可能である。 Thereby, the upper speed reduction unit can measure performance such as friction and assist torque by itself.
ボルト14は、カバーハウジングCHを締結してさらに延びており、ラックハウジングRHの締結部を貫通している。減速部とラック部を組込み後、ナット15で締結することによって完全に固定される。
The
また、ラック部は、上記のように、ラック21、ラックハウジングRH、ピニオン軸1、及び軸受2,3から成る。ラックハウジングRHには、減速部固定用の締結部及びインロー凸部13が設けられている。
In addition, the rack portion includes the
ラック部は、それ自体で機能を有しており、フリクションやアジャストガタといった性能を測定することが可能である。 The rack part has a function by itself, and can measure performances such as friction and adjustment backlash.
減速部とラック部は、各々に設けられたインロ一凹凸部12,13を基準に組込まれ、シャフトの同軸と気密性を確保する。 The speed reduction part and the rack part are incorporated on the basis of the in-roof uneven parts 12 and 13 provided in the respective parts to ensure the coaxial and airtightness of the shaft.
減速部の出力軸7とピニオン軸1の結合部(雄・雌嵌合部10,11)は、複数の係合凹凸部を有しており、各凹凸部が噛みあうことによりトルクを伝達する。また、それらの間には若干隙間が設けられている為、組込み性を向上出来、さらにミスアライメントを吸収できる。
The connecting part (male / female
又、結合部(雄・雌嵌合部10,11)には、弾性体16が設けられていて、回転方向に剛性を有している為、ガタにならず異音等は発生しない。
In addition, the coupling part (male / female
さらに、芯金7(出力軸)は、その両側を挟持するようにして、軸受18,19により支持してある。なお、芯金7(出力軸)は、樹脂製のギヤ歯6の成形時の支持部としてギヤ歯6を挟持した基準径を有している。この基準径は、芯金7(出力軸)の軸受支持部と共用されているため、樹脂製のギヤ歯6の成形の精度向上となっている。
Further, the cored bar 7 (output shaft) is supported by
以上から、本実施の形態によれば、減速機構の芯金7(出力軸)と、ピニオン軸1とが分離可能であり、出力軸(7)と、ウォームホイール5の芯金7とは、一体的に成形してあることから、減速部とラック部を各々独立して、その性能保証を容易にすることができ、これにより、ピニオン・アシスト式電動パワーステアリング装置のASSYにした場合でも、その機能保証検査の必要がない。また、機能部品であるピニオン1aが露出することが無い為、ユニットの取り扱いが容易である。
From the above, according to the present embodiment, the metal core 7 (output shaft) of the speed reduction mechanism and the
また、従来のウォームホイール5の構成では、出力軸とウォームホイール5の芯金とが別体で構成していたため、圧入等で固定する必要があつた。
Moreover, in the structure of the
これに対して、本実施の形態では、両者が一体成形されているため、圧入のための芯金7(出力軸)の内径加工や圧入工程がなく、低コストが可能になる。また、樹脂製のギヤ歯6の成形時の軸受支持部に対するギヤ精度が出し易いため、ホブによる加工代が小さくてすむ。なお、従来は、芯金7(出力軸)に樹脂製のギヤ歯6を圧入固定していたため、芯金7(出力軸)の軸受部と樹脂製のギヤ歯6の精度が悪化して、ギヤ歯6のホブ加工で大きな削り代を必要としていた。
On the other hand, in this embodiment, since both are integrally formed, there is no inner diameter machining or press-fitting process of the core metal 7 (output shaft) for press-fitting, and the cost can be reduced. Further, since the gear accuracy with respect to the bearing support portion at the time of molding the
EPSユニットと、ラック&ピニオンとの結合においては、EPSユニット側を、雌型の嵌合部11(下端部)にしている。これは、EPSユニットの芯金7(出力軸)の形状は、熱鍛或いは冷鍛加工がし易い形状となっており、冷鍛硬化による強度アップが期待できる。なお、熱処理の硬度アップまで要求されないこと、及び、熱処理による寸法変化が懸念点である。 In the coupling between the EPS unit and the rack and pinion, the EPS unit side is a female fitting portion 11 (lower end). This is because the shape of the core 7 (output shaft) of the EPS unit is easy to perform heat forging or cold forging, and an increase in strength due to cold forging hardening can be expected. In addition, there is a concern that the hardness is not required until the heat treatment is increased, and the dimensional change due to the heat treatment is a concern.
逆に、ピニオン軸1側においては、雄型の嵌合部10(上端部)がよい。これは、ピニオン軸1の機能上、熱処理による強度アップが必要であり、また芯金7(出力軸)との雄・雌嵌合部(10,11)も、熱処理による硬度アップが必要である。なお、一般的に雌側より雄側の方が強度が弱いため、雄側の強度アップが必要である。このため、ピニオン軸1に浸炭焼入れを行なう場合は、雄・雌嵌合部(10,11)を防炭処理するだけで、充分強度アップが可能である。
On the contrary, on the
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various deformation | transformation is possible.
CH カバーハウジング
GH ギヤハウジング
RH ラックハウジング
1 ピニオン軸
1a ピニオン
2 下側軸受
3 上側軸受
5 ウォームホイール
6 ギヤ歯
7 出力軸(芯金)
8 電動モータ
9 ウォーム
10 雄嵌合部(上端部)
11 雌嵌合部(下端部)
12 インロー凹部
13 インロー凸部
14 ボルト
15 ナット
16 弾性体
18,19 軸受
21 ラック
22 ラックガイド
23 ローラ
24 アジャストカバー
25 軸
26 ニードル軸受
30 入力軸
31 軸受
32 ピン
33 トーションバー
34 トルクセンサー
35 センサーシャフト部
36、37 検出コイル
38 円筒部材
39 ヨーク
50 ピニオン軸(出力軸)
50a ピニオン
51 芯金
52 軸受
CH Cover housing GH Gear housing
8 Electric motor 9
11 Female fitting part (lower end)
12 Inlay recess 13
Claims (3)
トーションバーの一端は、入力軸に連結してあり、トーションバーの他端は、出力軸に連結してあり、
当該出力軸と、ウォームホイールの芯金とは、一体的に成形してあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 In a pinion assist type electric power steering device that generates an auxiliary steering torque from an electric motor according to a steering torque applied to a steering wheel, decelerates by a reduction mechanism, and transmits it to a pinion shaft of the steering mechanism.
One end of the torsion bar is connected to the input shaft, the other end of the torsion bar is connected to the output shaft,
The output shaft and the core metal of the worm wheel are integrally molded, and the electric power steering device is characterized in that
前記出力軸と一体的な芯金は、その両側を挟持するようにして、軸受により支持してあり、
前記出力軸と一体的な芯金は、前記ピニオン軸に結合するための嵌合部を有していることを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。 Resin gear teeth are formed on the outer periphery of the cored bar integral with the output shaft,
The core bar integral with the output shaft is supported by a bearing so as to sandwich both sides thereof,
The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the core metal integral with the output shaft has a fitting portion for coupling to the pinion shaft.
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2005
- 2005-03-29 JP JP2005095418A patent/JP2006273121A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20080603 |