JP2006272495A

JP2006272495A - Continuous cutting device for band plate

Info

Publication number: JP2006272495A
Application number: JP2005093702A
Authority: JP
Inventors: Mikio Matsuura; 三喜夫松浦; Yoshihisa Furuzono; 良久古園
Original assignee: Mitsubishi Hitachi Metals Machinery Inc
Current assignee: Primetals Technologies Holdings Ltd
Priority date: 2005-03-29
Filing date: 2005-03-29
Publication date: 2006-10-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a continuous cutting device for a band plate capable of achieving labor saving and space saving. <P>SOLUTION: The continuous cutting device for the band plate is equipped with a pair of vertical cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b which continuously cut the both ends in the width direction of a steel plate S to be transferred, traverse bases 7a, 7b which moves the cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b in the width direction of the steel plate S, and an oscillating base 14 which is supported by the traverse bases 7a, 7b, and has an oscillating center L further at the upstream side in the transfer direction of the steel plate S than the cutting position M where the cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b cut the steel plate S when changing the plate width during continuous cutting. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、搬送される鋼板等の帯板の幅方向両側に設けられた切断刃により、帯板の両端を連続切断加工して所定の板幅に形成する帯板連続切断装置に関する。 The present invention relates to a continuous strip cutting apparatus for forming a predetermined strip width by continuously cutting both ends of a strip with cutting blades provided on both sides in the width direction of a strip such as a steel plate to be conveyed.

鋼板の製造ラインには、連続圧延、連続酸洗、連続焼鈍、連続メッキ等の処理が施されて搬送される鋼板を最終製品の用途に応じて所定の板幅に揃える帯板連続切断装置が設けられている。 In the steel plate production line, there is a continuous strip strip cutting device that aligns steel plates that are transported after being subjected to processing such as continuous rolling, continuous pickling, continuous annealing, continuous plating, etc. according to the intended use of the final product. Is provided.

帯板連続切断装置は、鋼板を水平に支持した状態で長手方向に沿って搬送させ、この鋼板の幅方向両側にそれぞれ上下一対の切断刃を回転可能に支持している。この上下の切断刃は回転軸方向に変位して設けられており、鋼板の幅方向に移動可能であると共に、揺動可能に支持されている。従って、搬送された鋼板に対して幅方向両側の切断刃を回転させ、それぞれ上下一対の切断刃を幅方向における所定の位置に移動させると共に揺動させることで、鋼板の幅方向両端を連続切断して、且つ、連続切断しながら所定の板幅に変更する一方、切り落とした板片をスクラップとして処理することができる。 The continuous strip cutting apparatus conveys the steel sheet horizontally along the longitudinal direction, and rotatably supports a pair of upper and lower cutting blades on both sides in the width direction of the steel sheet. The upper and lower cutting blades are displaced in the direction of the rotation axis, and are movable in the width direction of the steel plate and supported so as to be swingable. Therefore, by rotating the cutting blades on both sides in the width direction with respect to the conveyed steel plate, and moving the pair of upper and lower cutting blades to a predetermined position in the width direction and swinging, the both ends in the width direction of the steel plate are continuously cut. And while changing to predetermined board width, cutting continuously, the cut piece can be processed as scrap.

このような、従来の帯板連続切断装置は、例えば、特許文献１または２に開示されている。 Such a conventional continuous strip cutting apparatus is disclosed in Patent Document 1 or 2, for example.

特公昭５４−１５１５１号公報Japanese Patent Publication No.54-15151 特開２００１−２７７０３４号公報JP 2001-277034 A

しかしながら、上述した従来の帯板連続切断装置おいては、幅変え時の鋼板の切断位置（上下一対の切断刃中心）の下方垂直延長線上に切断刃の揺動中心が配置されているので、切断刃の揺動角度変更時に、鋼板の切断位置の下方垂直延長線を中心として、鋼板と切断刃との接触点及び接触点から切断点（鋼板の切断が完了した点）までの間を強制的に振り回す事となり、大きな負荷が切断刃及び鋼板に作用するためスムーズに連続切断中の板幅変更（揺動角度変更）を行うことができなかった。また、上述した従来の帯板連続切断装置においては、揺動ベース上に旋回ベースを設けているので、被揺動部位の慣性が大きくなるために、揺動に大きな駆動力が必要となると共に、揺動速度及び揺動角度の制御精度の向上に限界があった。更には、装置全体が大型化するという問題があった。 However, in the above-described conventional strip continuous cutting device, the rocking center of the cutting blade is disposed on the lower vertical extension line of the cutting position of the steel plate when changing the width (the pair of upper and lower cutting blade centers). When changing the swing angle of the cutting blade, the contact point between the steel plate and the cutting blade and the point from the contact point to the cutting point (the point where the cutting of the steel plate has been completed) are forced, centering on the lower vertical extension line of the cutting position of the steel plate Since a large load acts on the cutting blade and the steel plate, the plate width change (swing angle change) during continuous cutting could not be performed smoothly. Further, in the above-described conventional continuous strip cutting apparatus, since the swing base is provided on the swing base, a large driving force is required for swinging because the inertia of the swinged portion increases. There was a limit in improving the control accuracy of the swing speed and swing angle. Furthermore, there is a problem that the entire apparatus becomes large.

従って、本発明は上記課題を解決するものであって、省力化及び省スペース化を図ることができる帯板連続切断装置を提供することを目的とする。 Therefore, this invention solves the said subject, and it aims at providing the strip | belt-plate continuous cutting device which can aim at labor saving and space saving.

上記課題を解決する第１の発明に係る帯板連続切断装置は、
搬送される帯板の幅方向両端を連続して切断する上下一対の切断手段と、
前記切断手段を前記帯板の幅方向に移動させる横行移動手段と、
前記横行移動手段に支持されると共に前記切断手段が連続切断中の板幅変更時に前記帯板を切断する切断点（上下一対の切断刃中心）よりも前記帯板の搬送方向上流側に揺動中心を有する揺動手段とを備えることを特徴とする。 A strip continuous cutting device according to the first invention for solving the above-mentioned problems is as follows.
A pair of upper and lower cutting means for continuously cutting both ends in the width direction of the strip to be conveyed;
A transverse movement means for moving the cutting means in the width direction of the strip,
Supported by the transverse movement means and swings upstream in the transport direction of the strip from a cutting point (a pair of upper and lower cutting blades) at which the cutting means cuts the strip when the plate width is changed during continuous cutting. And a rocking means having a center.

上記課題を解決する第２の発明に係る帯板連続切断装置は、
搬送される帯板の幅方向両端を連続して切断する上下一対の切断手段と、
前記切断手段を前記帯板の幅方向に移動させる横行移動手段と、
前記横行手段に正逆転可能に支持される旋回手段と、
前記切断手段を前記旋回手段の旋回中心に対して対称に支持すると共に作業側に配置された前記切断手段が連続切断中の板幅変更時に前記帯板を切断する切断点（上下一対の切断刃中心）よりも前記帯板の搬送方向上流側に揺動中心を有する揺動手段とを備えることを特徴とする。 The continuous strip cutting apparatus according to the second invention for solving the above-mentioned problems is as follows.
A pair of upper and lower cutting means for continuously cutting both ends in the width direction of the strip to be conveyed;
A transverse movement means for moving the cutting means in the width direction of the strip,
Swivel means supported by the traversing means so as to be capable of forward and reverse rotation;
A cutting point (a pair of upper and lower cutting blades) that supports the cutting means symmetrically with respect to the turning center of the turning means and cuts the strip when the cutting means arranged on the work side changes the plate width during continuous cutting. And a rocking means having a rocking center on the upstream side in the transport direction of the strip.

上記課題を解決する第３の発明に係る帯板連続切断装置は、
第１または２の発明に係る帯板連続切断装置において、
前記揺動手段の揺動中心を前記帯板と前記切断刃との接触点の垂直延長線上に配置させることを特徴とする。 The continuous strip cutting apparatus according to the third invention for solving the above-mentioned problems is
In the continuous strip cutting device according to the first or second invention,
The rocking center of the rocking means is arranged on a vertical extension line of a contact point between the band plate and the cutting blade.

上記課題を解決する第４の発明に係る帯板連続切断装置は、
第３の発明に係る帯板連続切断装置において、
前記切断手段の垂直方向のラップ量を調整するラップ量調整手段と、
前記帯板の板厚と前記切断手段の支持位置から前記接触点までの距離とに基づき前記接触点が前記揺動中心と一致するように前記ラップ量調整手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。 A strip continuous cutting device according to a fourth invention for solving the above-mentioned problems is as follows.
In the strip continuous cutting device according to the third invention,
A wrap amount adjusting means for adjusting a vertical wrap amount of the cutting means;
Control means for controlling the lap amount adjusting means so that the contact point coincides with the swing center based on the thickness of the strip and the distance from the support position of the cutting means to the contact point. It is characterized by.

上記課題を解決する第５の発明に係る帯板連続切断装置は、
第３の発明に係る帯板連続切断装置において、
前記帯板の板厚に基づき前記接触点を前記揺動中心に移動させる移動手段を備えることを特徴とする。 A strip continuous cutting device according to a fifth invention for solving the above-mentioned problems is as follows.
In the strip continuous cutting device according to the third invention,
A moving means for moving the contact point to the swing center based on the thickness of the strip is provided.

第１の発明に係る帯板連続切断装置によれば、搬送される帯板の幅方向両端を連続して切断する上下一対の切断手段と、前記切断手段を前記帯板の幅方向に移動させる横行移動手段と、前記横行移動手段に支持されると共に前記切断手段が連続切断の板幅変更時に前記帯板を切断する切断点よりも前記帯板の搬送方向上流側に揺動中心を有する揺動手段とを備えることにより、省力化及び省スペース化を図ることができる。 According to the continuous strip cutting apparatus according to the first invention, a pair of upper and lower cutting means for continuously cutting both ends in the width direction of the transported strip, and the cutting means are moved in the width direction of the strip. A traverse moving means, and a rocker supported by the traverse moving means and having a rocking center on the upstream side in the transport direction of the band plate from a cutting point where the cutting means cuts the band plate when changing the plate width for continuous cutting. By providing the moving means, labor saving and space saving can be achieved.

第２の発明に係る帯板連続切断装置によれば、搬送される帯板の幅方向両端を連続して切断する上下一対の切断手段と、前記切断手段を前記帯板の幅方向に移動させる横行移動手段と、前記横行手段に正逆転可能に支持される旋回手段と、前記切断手段を前記旋回手段の旋回中心に対して対称に支持すると共に作業側に配置された前記切断手段が連続切断中の板幅変更時に前記帯板を切断する切断点よりも前記帯板の搬送方向上流側に揺動中心を有する揺動手段とを備えることにより、省力化及び省スペース化を図ることができる。 According to the continuous strip cutting apparatus according to the second invention, a pair of upper and lower cutting means for continuously cutting both ends in the width direction of the transported strip, and the cutting means are moved in the width direction of the strip. A transverse movement means, a turning means supported by the transverse means so as to be able to rotate forward and backward, and the cutting means arranged to support the cutting means symmetrically with respect to the turning center of the turning means and arranged on the work side are continuously cut. Power saving and space saving can be achieved by including a swinging means having a swing center upstream of the cutting point at which the strip is cut when the width of the strip is changed. .

第３の発明に係る帯板連続切断装置によれば、第１または２の発明に係る帯板連続切断装置において、前記揺動手段の揺動中心を前記帯板と前記切断刃との接触点の垂直延長線上に配置させることにより、前記帯板及び前記切断刃への負荷を低減させ、スムーズに連続切断中の板幅変更（揺動角度変更）を行うことができる。 According to the continuous strip cutting apparatus according to the third aspect of the present invention, in the continuous strip cutting apparatus according to the first or second aspect of the invention, the swinging center of the swinging means is the contact point between the strip and the cutting blade. By arranging them on the vertical extension line, it is possible to reduce the load on the strip plate and the cutting blade, and smoothly change the plate width (change the swing angle) during continuous cutting.

第４の発明に係る帯板連続切断装置によれば、第３の発明に係る帯板連続切断装置において、前記切断手段の垂直方向のラップ量を調整するラップ量調整手段と、前記帯板の板厚と前記切断手段の支持位置から前記接触点までの距離とに基づき前記接触点が前記揺動中心と一致するように前記ラップ量調整手段を制御する制御手段とを備えることにより、常に、前記揺動中心を前記帯板と前記切断手段との接触点垂直延長線上に一致せしめ、スムーズに連続切断中の板幅変更（揺動角度変更）を行うことができる。 According to the continuous strip cutting device according to the fourth invention, in the continuous strip cutting device according to the third invention, the wrap amount adjusting means for adjusting the wrap amount in the vertical direction of the cutting means, and the strip plate By providing a control means for controlling the lap amount adjusting means so that the contact point coincides with the swing center based on the plate thickness and the distance from the support position of the cutting means to the contact point, always, The rocking center is made to coincide with the contact point vertical extension line between the strip and the cutting means, and the plate width can be smoothly changed (the rocking angle can be changed) during continuous cutting.

第５の発明に係る帯板連続切断装置によれば、第３の発明に係る帯板連続切断装置において、前記帯板の板厚に基づき前記接触点を前記揺動中心に移動させる移動手段を備えることにより、常に、スムーズに連続切断中の板幅変更（揺動角度変更）を行うことができる。 According to the continuous strip cutting device according to the fifth invention, in the continuous strip cutting device according to the third invention, the moving means for moving the contact point to the swing center based on the thickness of the strip. By providing, it is always possible to smoothly and smoothly change the plate width (swing angle change) during continuous cutting.

以下、本発明に係る実施例を図面に基づき詳細に説明する。 Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図１は本発明の第１実施例に係る帯板連続切断装置の正面図、図２は図１の平面図、図３は駆動側スタンドの正面図、図４は図３の左側面図、図５は図３の平面図、図６（ａ），（ｂ）は切断刃の拡大図、図７は図３のＡ−Ａ矢視断面図、図８は図３のＢ−Ｂ矢視断面図、図９は図８のＣ−Ｃ矢視断面図、図１０は帯板連続切断装置の構成を示すブロック図、図１１は接触点を揺動中心に配置する様子を示した図、図１２（ａ），（ｂ），（ｃ）は切断刃の板幅変更時の作用を示した図、図１３は接触点を揺動中心に配置する他の機構を示した図である。なお、図中の矢印は鋼板の搬送方向を示している。 1 is a front view of a continuous strip cutting apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a front view of a drive side stand, FIG. 4 is a left side view of FIG. 5 is a plan view of FIG. 3, FIGS. 6A and 6B are enlarged views of a cutting blade, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3, and FIG. 8 is a view taken along arrow BB in FIG. FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 8, FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the continuous strip cutting device, and FIG. 11 is a diagram showing how the contact point is placed at the center of oscillation. 12 (a), 12 (b), and 12 (c) are diagrams showing the operation when the plate width of the cutting blade is changed, and FIG. 13 is a diagram showing another mechanism for arranging the contact point at the center of oscillation. In addition, the arrow in a figure has shown the conveyance direction of the steel plate.

図１，２に示すように、床面Ｆ上には、帯板である鋼板Ｓを水平に支持した状態で長手方向に沿って搬送させ、鋼板Ｓの幅方向両端を連続切断する帯板連続切断装置１が設置されている。帯板連続切断装置１の下部には、鋼板Ｓの幅方向の断面が溝型をなした基台２が設けられており（図４参照）、この基台２の側方には床面Ｆに支持され正逆転可能な横行用モータ３が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, on the floor surface F, the strip S is continuously transported along the longitudinal direction in a state in which the steel plate S as a strip is horizontally supported, and both ends in the width direction of the steel plate S are continuously cut. A cutting device 1 is installed. A base 2 having a groove-shaped cross section in the width direction of the steel sheet S is provided at the lower part of the continuous strip cutting device 1 (see FIG. 4). And a traverse motor 3 that can be rotated forward and backward is provided.

基台２の溝部には横行用ボールスクリュー４が鋼板Ｓの幅方向に延設されており、この横行用ボールスクリュー４は横行用モータ３に接続されると共に、床面Ｆに設置されるスクリュー支持部材５に回転可能に支持されている。また、横行用ボールスクリュー４には、その中心部を対称として、同一ピッチ及び逆方向のねじ角を有するねじ部４ａ，４ｂが形成されており、このねじ部４ａ，４ｂにはボールナット６ａ，６ｂが螺合されている。そして、基台２の上方には、ボールナット６ａ，６ｂに支持される横行ベース７a，７ｂが設けられている。基台２の上部には鋼板Ｓの幅方向に延設する横行用レール８ａ，８ｂが各２本設けられ、横行ベース７ａ，７ｂの下部には横行用レール８ａ，８ｂに摺動可能に係合する横行用ガイド９ａ，９ｂが設けられている。 A traverse ball screw 4 extends in the width direction of the steel plate S in the groove portion of the base 2, and the traverse ball screw 4 is connected to the traverse motor 3 and is installed on the floor surface F. The support member 5 is rotatably supported. Further, the traversing ball screw 4 is formed with screw portions 4a and 4b having the same pitch and opposite screw angles with the central portion being symmetrical. The screw portions 4a and 4b have ball nuts 6a and 4b, 6b is screwed together. Above the base 2, traverse bases 7a and 7b supported by the ball nuts 6a and 6b are provided. Two traverse rails 8a and 8b extending in the width direction of the steel sheet S are provided on the upper portion of the base 2, and the lower portions of the traverse bases 7a and 7b are slidably engaged with the traverse rails 8a and 8b. The transverse guides 9a and 9b are provided.

即ち、横行用モータ３を正転させると、横行ベース７ａ，７ｂが互いに同時に接近され、後述する横行ベース７ａ，７ｂに支持される切断刃１２ａ，１２ｂと切断刃１３ａ，１３ｂとが互いに鋼板Ｓの幅方向において接近する。また、横行用モータ３を逆転させると、横行ベース７ａ，７ｂが互いに同時に離間され、切断刃１２ａ，１２ｂと切断刃１３ａ，１３ｂとが互いに鋼板Ｓの幅方向において離間する。なお、横行用モータ３の正転時に横行ベース７ａ，７ｂを互いに離間させ、逆転時に接近させるようにしても構わない。 That is, when the traverse motor 3 is rotated forward, the traverse bases 7a and 7b are brought close to each other at the same time, and cutting blades 12a and 12b and cutting blades 13a and 13b supported by the traversing bases 7a and 7b described later are mutually connected to the steel plate S. Approach in the width direction. When the transverse motor 3 is reversed, the transverse bases 7a and 7b are simultaneously separated from each other, and the cutting blades 12a and 12b and the cutting blades 13a and 13b are separated from each other in the width direction of the steel sheet S. The traverse bases 7a and 7b may be separated from each other when the traverse motor 3 is rotating forward, and may be approached when the traverse motor 3 is rotating in reverse.

一方、帯板連続切断装置１の上部には、鋼板Ｓの幅方向両側に対称的に配置される操作側スタンド１０及び駆動側スタンド１１が設けられている。操作側スタンド１０は横行ベース７ａ上に配置されるものであり、鋼板Ｓの一端を切断する上下一対の円盤状の切断刃１２ａ，１２ｂを回転可能に支持している。また、駆動側スタンド１１は横行ベース７ｂ上に配置されるものであり、鋼板Ｓの他端を切断する上下一対の円盤状の切断刃１３ａ，１３ｂを回転可能に支持している。 On the other hand, an operation side stand 10 and a drive side stand 11 that are symmetrically arranged on both sides in the width direction of the steel sheet S are provided on the upper part of the continuous strip cutting apparatus 1. The operation-side stand 10 is disposed on the traversing base 7a and rotatably supports a pair of upper and lower disk-shaped cutting blades 12a and 12b that cut one end of the steel plate S. Moreover, the drive side stand 11 is arrange | positioned on the traversing base 7b, and supports the upper and lower disc-shaped cutting blades 13a and 13b which cut | disconnect the other end of the steel plate S so that rotation is possible.

切断刃１２ａ，１２ｂ及び切断刃１３ａ，１３ｂは鋼板Ｓを上下から挟み込むように支持され、上側の切断刃１２ａ，１３ａは下側の切断刃１２ｂ，１３ｂよりも回転軸方向において鋼板Ｓの幅方向外側に変位して設けられている。従って、鋼板Ｓの幅方向両端を切断して所定の板幅に形成する一方、切り落とした鋼板Ｓの板片をスクラップＫ（図６参照）として処理することができる。 The cutting blades 12a, 12b and the cutting blades 13a, 13b are supported so as to sandwich the steel sheet S from above and below, and the upper cutting blades 12a, 13a are in the width direction of the steel sheet S in the rotational axis direction than the lower cutting blades 12b, 13b. Displaced to the outside. Therefore, while cutting the both ends of the steel plate S in the width direction to form a predetermined plate width, the cut pieces of the steel plate S can be processed as scrap K (see FIG. 6).

次に、両側のスタンド１０，１１は略同一構造であるので、ここでは、駆動側スタンド１１について説明することにし、操作側スタンド１０の説明は省略することにする。 Next, since the stands 10 and 11 on both sides have substantially the same structure, the drive side stand 11 will be described here, and the description of the operation side stand 10 will be omitted.

図３乃至７に示すように、駆動側スタンド１１は横行ベース７ｂの操作側に揺動ベース１４を備えており、この揺動ベース１４にはハウジング１５が並設されている。ハウジング１５の上部には切断刃１３ａを回転可能に支持する上チョック１６が設けられる一方、ハウジング１５の下部には切断刃１３ｂを回転可能に支持する下チョック１７が設けられている。ハウジング１５には上下方向に延設するラップ量調整用レール１８が設けられており、上チョック１６はその背面に支持するラップ量調整用ガイド１９を介してラップ量調整用レール１８に摺動可能に支持され、下チョック１７はその背面に支持するラップ量調整用ガイド２０を介してラップ量調整用レール１８に摺動可能に支持されている。 As shown in FIGS. 3 to 7, the drive-side stand 11 includes a swing base 14 on the operation side of the traversing base 7 b, and a housing 15 is juxtaposed with the swing base 14. An upper chock 16 that rotatably supports the cutting blade 13 a is provided at the upper portion of the housing 15, and a lower chock 17 that rotatably supports the cutting blade 13 b is provided at the lower portion of the housing 15. The housing 15 is provided with a lap amount adjusting rail 18 extending in the vertical direction, and the upper chock 16 is slidable on the lap amount adjusting rail 18 via a lap amount adjusting guide 19 supported on the back surface thereof. The lower chock 17 is slidably supported on a lap amount adjusting rail 18 via a lap amount adjusting guide 20 supported on the back surface thereof.

また、上下チョック１６，１７には上下方向に貫通するスクリュー穴１６ａ，１７ａが形成されており、このスクリュー穴１６ａの下部にはボールナット２１が設けられる一方、スクリュー穴１７ａの上部にはボールナット２２が設けられている。スクリュー穴１６ａ，１７ａにはボールナット２１，２２と螺合するラップ量調整用ボールスクリュー２３が配置されている。ラップ量調整用ボールスクリュー２３には、その中心部を対称として、同一ピッチ及び逆方向のねじ角を有するねじ部２３ａ，２３ｂが形成されており、このねじ部２３ａ，２３ｂにボールナット２１，２２が螺合されている。そして、ラップ量調整用ボールスクリュー２３の上端は、ハウジング１５の上部１５ａに回転可能に支持されており、下端は、揺動ベース１４に支持されるラップ量調整用ギア２４を介して正逆転可能なラップ量調整用モータ２５に接続されている。 The upper and lower chocks 16 and 17 have screw holes 16a and 17a penetrating in the vertical direction. A ball nut 21 is provided below the screw hole 16a, while a ball nut is formed above the screw hole 17a. 22 is provided. In the screw holes 16a and 17a, ball screw 23 for adjusting the wrap amount to be screwed with the ball nuts 21 and 22 is disposed. The wrap amount adjusting ball screw 23 is formed with screw portions 23a, 23b having the same pitch and opposite screw angles with the central portion being symmetric. Ball nuts 21, 22 are formed on the screw portions 23a, 23b. Are screwed together. The upper end of the lap amount adjusting ball screw 23 is rotatably supported by the upper portion 15 a of the housing 15, and the lower end can be rotated forward and backward via a lap amount adjusting gear 24 supported by the swing base 14. The lap amount adjustment motor 25 is connected.

即ち、ラップ量調整用モータ２５を正転させると、切断刃１３ａ，１３ｂが垂直方向に互いに同時に接近され、ラップ量調整用モータ２５を逆転させると、切断刃１３ａ，１３ｂが垂直方向に互いに同時に離間するようになっている。これにより、切断刃１３ａ，１３ｂのラップ量を調整することができる。なお、ラップ量調整用モータ２５の正転時に切断刃１３ａ，１３ｂを互いに離間させ、逆転時に接近させるようにしても構わない。 That is, when the wrap amount adjusting motor 25 is rotated forward, the cutting blades 13a and 13b are simultaneously approached in the vertical direction, and when the wrap amount adjusting motor 25 is rotated reversely, the cutting blades 13a and 13b are simultaneously moved in the vertical direction. It is designed to be separated. Thereby, the amount of lap | wrapping of the cutting blades 13a and 13b can be adjusted. Note that the cutting blades 13a and 13b may be separated from each other when the lap amount adjusting motor 25 is rotated forward, and may be approached when the wrap amount adjusting motor 25 is rotated backward.

ハウジング１５の外側には切断モータ架台２６が立設されており、この切断モータ架台２６の上部には切断刃回転用モータ２７が設けられている。切断刃回転用モータ２７は動力伝達装置２８と接続され、動力伝達装置２８は動力伝達部２９，３０を備えている。 A cutting motor pedestal 26 is erected on the outside of the housing 15, and a cutting blade rotating motor 27 is provided above the cutting motor pedestal 26. The cutting blade rotating motor 27 is connected to a power transmission device 28, and the power transmission device 28 includes power transmission units 29 and 30.

動力伝達部２９，３０には、一端に動力伝達ジョイント３１，３２を有すると共に切断モータ架台２６に軸支される駆動軸３３，３４が接続されている。一方、切断刃１３ａ，１３ｂには、一端に動力伝達ジョイント３５，３６を有する駆動軸３７，３８が接続されている。動力伝達ジョイント３１，３２と動力伝達ジョイント３５，３６とは、伸縮自在な伸縮軸３９，４０により接続されている。 Drive shafts 33 and 34 that have power transmission joints 31 and 32 at one end and are pivotally supported by the cutting motor mount 26 are connected to the power transmission portions 29 and 30. On the other hand, drive shafts 37 and 38 having power transmission joints 35 and 36 at one end are connected to the cutting blades 13a and 13b. The power transmission joints 31 and 32 and the power transmission joints 35 and 36 are connected by telescopic shafts 39 and 40 that are telescopic.

従って、切断刃回転用モータ２７を駆動させると、動力伝達装置２８の駆動力伝達部２９，３０に動力が伝達され、次いで、駆動軸３３，３４、伸縮軸３９，４０、及び駆動軸３７，３８を介して切断刃１３ａ，１３ｂに動力が伝達されることで、切断刃１３ａ，１３ｂを回転させることができる。ここで、伸縮軸３９，４０を備えることにより、後述する揺動ベース１４の揺動時においても切断刃１３ａ，１３ｂを回転させることができる。 Therefore, when the cutting blade rotating motor 27 is driven, power is transmitted to the driving force transmitting portions 29 and 30 of the power transmitting device 28, and then the driving shafts 33 and 34, the telescopic shafts 39 and 40, and the driving shaft 37, The power is transmitted to the cutting blades 13a and 13b via 38, whereby the cutting blades 13a and 13b can be rotated. Here, by providing the telescopic shafts 39 and 40, the cutting blades 13a and 13b can be rotated even when the swing base 14 to be described later swings.

次に、揺動ベース１４には底面から下方に向けて延設する揺動支持軸４１が設けられており、この揺動支持軸４１の下端は横行ベース７ｂに設けられる揺動支持ベアリング４２に回転可能に支持されている。そして、揺動支持軸４１と揺動支持ベアリング４２との中心は、鋼板Ｓと切断刃１３ａ，１３ｂとの接触点Ｇ（切断開始点）を結んだ下方垂直延長線Ｌ上に配置されている。つまり、直線Ｌは揺動ベース１４の揺動中心（以下、Ｌは揺動中心と記す）であり、切断刃１３ａ，１３ｂの中心軸を結んだ切断位置Ｍ（切断刃中心位置）よりも、鋼板Ｓの搬送方向上流側に配置されている。また、鋼板Ｓを所定の板幅に切断する場合には、図６に示すように、揺動中心Ｌと切断位置Ｍとは、鋼板Ｓの搬送方向の直線Ｎ上に配置される。つまり、直線Ｎは切断する鋼板Ｓの板端位置であると共に切断ラインでもある（以下、Ｎは切断ラインと記す）。 Next, the swing base 14 is provided with a swing support shaft 41 extending downward from the bottom surface. The lower end of the swing support shaft 41 is connected to a swing support bearing 42 provided on the transverse base 7b. It is rotatably supported. And the center of the rocking | fluctuation support shaft 41 and the rocking | fluctuation support bearing 42 is arrange | positioned on the downward vertical extension line L which connected the contact point G (cutting start point) of the steel plate S and the cutting blades 13a and 13b. . That is, the straight line L is the swing center of the swing base 14 (hereinafter, L is referred to as the swing center), and is more than the cutting position M (cutting blade center position) connecting the central axes of the cutting blades 13a and 13b. It arrange | positions in the conveyance direction upstream of the steel plate S. FIG. Further, when the steel plate S is cut to a predetermined plate width, the swing center L and the cutting position M are arranged on a straight line N in the conveying direction of the steel plate S as shown in FIG. That is, the straight line N is not only a plate end position of the steel sheet S to be cut but also a cutting line (hereinafter, N is referred to as a cutting line).

図８，９に示すように、横行ベース７ｂ上において、揺動ベース１４と切断モータ架台２６との間には、鋼板Ｓの搬送方向に延設する揺動量調整用ボールスクリュー４３が設けられ、その一端には正逆転可能な揺動量調整用モータ４４が接続されている。この揺動量調整用ボールスクリュー４３に形成されるねじ部４３ａにはボールナット４５が螺合されており、このボールナット４５には揺動量調整用ガイド４６が設けられている。揺動量調整用ガイド４６は揺動量調整用レール４７に摺動可能に係合されている。また、ボールナット４５には、伸縮自在な揺動量調整用伸縮軸４８が回転軸４９により回転可能に支持されており、この揺動量調整伸縮軸４８の一端は揺動ベース１４の側面に設けられる連結部材５０に連結されている。鋼板Ｓの搬送方向における連結部材５０の中心は、揺動中心Ｌと同じ位置に配置されている。 As shown in FIGS. 8 and 9, on the traversing base 7b, a swing amount adjusting ball screw 43 extending in the conveying direction of the steel sheet S is provided between the swing base 14 and the cutting motor mount 26. One end thereof is connected to a swing amount adjusting motor 44 capable of forward and reverse rotation. A ball nut 45 is screwed into a screw portion 43 a formed on the swing amount adjusting ball screw 43, and a swing amount adjusting guide 46 is provided on the ball nut 45. The swing amount adjusting guide 46 is slidably engaged with the swing amount adjusting rail 47. Further, a telescopic shaft 48 for adjusting the swing amount that can extend and contract is rotatably supported by the ball nut 45 by a rotating shaft 49, and one end of the telescopic shaft 48 for adjusting the swing amount is provided on the side surface of the swing base 14. It is connected to the connecting member 50. The center of the connecting member 50 in the conveying direction of the steel plate S is arranged at the same position as the swing center L.

即ち、揺動量調整用モータ４４を正転させると、ボールナット４５は鋼板Ｓの搬送方向上流側に移動され、これに伴い揺動ベース１４も揺動中心Ｌを中心として鋼板Ｓの搬送方向上流側に揺動されるので、切断刃１３ａ，１３ｂの揺動角が変更される。このとき、鋼板Ｓの搬送方向下流側に配置される切断刃１３ａ，１３ｂの端部は、上流側に配置されるその端部よりも、鋼板Ｓの幅方向外側に配置されることになり、鋼板Ｓの板幅は小さくなる方向に切断されるときの形態となる。また、揺動量調整用モータ４４を逆転させると、ボールナット４５は鋼板Ｓの搬送方向下流側に移動され、これに伴い揺動ベース１４も揺動中心Ｌを中心として鋼板Ｓの搬送方向下流側に揺動されるので、切断刃１３ａ，１３ｂの揺動角が変更される。このとき、鋼板Ｓの搬送方向下流側に配置される切断刃１３ａ，１３ｂの端部は、上流側に配置されるその端部よりも、鋼板Ｓの幅方向内側に配置されることになり、鋼板Ｓの板幅は大きくなる方向に切断されるときの形態となる。なお、揺動量調整用モータ４４の正転時に、鋼板Ｓの板幅が大きくなる方向に切断されるときの形態、逆転時に鋼板Ｓの板幅が小さくなる方向に切断されるときの形態となるようにしても構わない。 That is, when the swing amount adjusting motor 44 is rotated in the forward direction, the ball nut 45 is moved to the upstream side in the transport direction of the steel plate S, and accordingly, the swing base 14 is also upstream in the transport direction of the steel plate S around the swing center L. Since it is swung to the side, the swing angle of the cutting blades 13a, 13b is changed. At this time, the end portions of the cutting blades 13a and 13b disposed on the downstream side in the conveyance direction of the steel sheet S are disposed on the outer side in the width direction of the steel sheet S than the end portions disposed on the upstream side. The plate width of the steel sheet S is in the form when it is cut in the direction of decreasing. When the swing amount adjusting motor 44 is reversed, the ball nut 45 is moved to the downstream side in the transport direction of the steel sheet S. Accordingly, the swing base 14 is also downstream from the swing center L in the transport direction of the steel sheet S. Therefore, the swing angles of the cutting blades 13a and 13b are changed. At this time, the end portions of the cutting blades 13a and 13b disposed on the downstream side in the conveyance direction of the steel sheet S are disposed on the inner side in the width direction of the steel sheet S than the end portions disposed on the upstream side. The plate width of the steel sheet S is in the form when it is cut in the increasing direction. It should be noted that when the swing amount adjusting motor 44 is rotated forward, it is cut when the steel sheet S is cut in the direction in which the plate width is increased, and when rotated in the reverse direction, the plate is cut in the direction where the plate width is reduced. It doesn't matter if you do.

また、図１０に示すように、帯板連続切断装置１は入力装置５１と、この入力装置５１に接続される制御装置５２とを備えている。入力装置５１は、鋼板Ｓの搬送速度Ｖ，鋼板Ｓの仕様（例えば、板厚Ｔや板幅Ｗ等）及び切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂの半径Ｒ等の各種データが入力されるものである。制御装置５２は、横行用モータ３，ラップ量調整用モータ２５，切断刃回転用モータ２７及び揺動量調整用モータ４４と接続されており、入力装置５１から入力された各種データに基づいて各モータ３，２５，２７，４４を駆動させ、切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂを目標横行（板幅方向）位置と目標揺動角度に調整するものである。 As shown in FIG. 10, the continuous strip cutting device 1 includes an input device 51 and a control device 52 connected to the input device 51. The input device 51 receives various data such as the conveyance speed V of the steel sheet S, the specifications of the steel sheet S (for example, the plate thickness T and the plate width W), and the radius R of the cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b. It is. The control device 52 is connected to the transverse motor 3, the lap amount adjusting motor 25, the cutting blade rotating motor 27, and the swing amount adjusting motor 44, and each motor is based on various data input from the input device 51. 3, 25, 27, 44 are driven to adjust the cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b to a target traversing (plate width direction) position and a target swing angle.

具体的には、鋼板の板幅変更時において、制御装置５２は、鋼板Ｓの搬送速度Ｖに同調、もしくは、少し速く回転するように切断刃回転用モータ２７を駆動させ、切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂを回転させる。次いで、先行する鋼板Ｓの板幅ｗ１及び後続する鋼板Ｓの板幅ｗ２に基づいて、横行用モータ３及び揺動量調整用モータ４４を駆動させ、切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂを目標揺動角度で揺動させながら後続する鋼板Ｓの目標横行位置に移動させる。そして、切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂの半径Ｒ，先行する鋼板Ｓの板厚ｔ１及び後続する鋼板Ｓの板厚ｔ２に基づいて、ラップ量調整用モータ２５を駆動させ、後続する鋼板Ｓと切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂとの接触点Ｇが揺動中心Ｌと一致するように切断刃１２ａと切断刃１２ｂ及び切断刃１３ａと切断刃１３ｂとのラップ量を調整する。 Specifically, when changing the sheet width of the steel sheet, the control device 52 drives the cutting blade rotating motor 27 so as to synchronize with the conveying speed V of the steel sheet S or rotate slightly faster, so that the cutting blades 12a and 12b. , 13a, 13b are rotated. Next, based on the plate width w1 of the preceding steel plate S and the plate width w2 of the subsequent steel plate S, the traverse motor 3 and the swing amount adjusting motor 44 are driven to move the cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b to the target swing. The following steel plate S is moved to a target traversing position while being swung at a moving angle. Then, based on the radius R of the cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b, the plate thickness t1 of the preceding steel plate S, and the plate thickness t2 of the subsequent steel plate S, the lap amount adjusting motor 25 is driven and the subsequent steel plate S is driven. And the cutting blades 12a, 12b, 13a, and 13b are adjusted so that the contact point G of the cutting blades 12a, 12b, 13a, and 13b coincides with the swing center L.

次に、接触点Ｇと揺動中心Ｌとの位置合わせについて図１１を用いて説明する。図１１に示すように、切断刃１２ａ，１２ｂ及び１３ａ，１３ｂは半径Ｒで形成され、板厚Ｔの鋼板Ｓを切断している。先ず、切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂの回転軸を中心として切断位置Ｍから接触点Ｇまでの接触角度αを下記の式（１）から演算する。また、切断位置Ｍから接触点Ｇ、つまり、切断位置Ｍから揺動中心Ｌまでの距離Ｘは下記の式（２）から演算できる。ここで、ラップ量をＹとすると、距離Ｘは、下記の式（３）からも演算できる。よって、式（２）（３）からラップ量Ｙが演算できる。

Next, alignment between the contact point G and the swing center L will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 11, the

cutting blades

12a, 12b and 13a, 13b are formed with a radius R, and cut a steel sheet S having a thickness T. First, the contact angle α from the cutting position M to the contact point G around the rotation axis of the

cutting blades

12a, 12b, 13a, 13b is calculated from the following equation (1). The distance X from the cutting position M to the contact point G, that is, the distance X from the cutting position M to the swing center L can be calculated from the following equation (2). Here, if the lap amount is Y, the distance X can also be calculated from the following equation (3). Therefore, the lap amount Y can be calculated from the equations (2) and (3).

よって、上記のように鋼板Ｓの板厚Ｔ及び切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂの半径Ｒに基づき演算されたラップ量Ｙになるように、切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂをラップ量調整用モータ２５で移動させることにより、容易に接触点Ｇと揺動中心Ｌとを一致させることができる。即ち、搬送される鋼板Ｓにおいて、先行する鋼板Ｓと後続する鋼板Ｓとの仕様がどのような場合であっても切断に支障の無いラップ量の範囲であれば、先行する鋼板Ｓでのラップ量Ｙと後続する鋼板Ｓでのラップ量Ｙを比較して、その差の分だけラップ量調整用モータ２５により切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂを上下方向に移動させれば良い。 Therefore, the wrapping amount of the cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b is set so that the wrapping amount Y is calculated based on the thickness T of the steel sheet S and the radius R of the cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b as described above. By moving with the adjusting motor 25, the contact point G and the swing center L can be easily matched. That is, in the steel plate S to be transported, if the specification of the preceding steel plate S and the following steel plate S is in a range of wrap amount that does not hinder cutting, the wrapping of the preceding steel plate S is performed. The amount Y and the lap amount Y in the subsequent steel plate S are compared, and the cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b may be moved in the vertical direction by the lap amount adjustment motor 25 by the difference.

なお、切断刃回転用モータ２７に回転速度検出器（図示省略）を付設すると共に、横行用モータ３，ラップ量調整用モータ２５及び揺動量調整用モータ４４にそれぞれエンコーダ（図示省略）を付設して、制御装置５２に接続する表示装置（図示省略）に切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂの回転速度，横行位置，揺動角度及びラップ量を表示させても構わない。 A rotation speed detector (not shown) is attached to the cutting blade rotating motor 27, and encoders (not shown) are attached to the traverse motor 3, the lap amount adjusting motor 25, and the swing amount adjusting motor 44, respectively. Then, the rotation speed, the traversing position, the swing angle, and the lapping amount of the cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b may be displayed on a display device (not shown) connected to the control device 52.

従って、上記構成をなすことにより、切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂを切断ラインＮに配置させることにより、鋼板Ｓの板幅を一定に切断することができる。一方、鋼板Ｓの板幅Ｗに基づいて切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂを揺動させながら横行移動させ、切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂの半径Ｒ及び鋼板Ｓの板厚Ｔに基づいて揺動中心Ｌと接触点Ｇとが一致するように切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂのラップ量Ｙを調整することにより、板厚Ｔが変化する条件下であっても鋼板Ｓの連続切断中に板幅を変更することができる。 Accordingly, by arranging the cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b on the cutting line N by making the above configuration, the plate width of the steel sheet S can be cut constant. On the other hand, the cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b are moved in a traversing manner based on the plate width W of the steel plate S, and based on the radius R of the cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b and the plate thickness T of the steel plate S. By adjusting the wrap amount Y of the cutting blades 12a, 12b, 13a, and 13b so that the swing center L and the contact point G coincide with each other, the steel sheet S can be continued even under the condition that the plate thickness T changes. The plate width can be changed during cutting.

ここで、図１２（ａ）〜（ｃ）を用いて、切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂの板幅変更時の作用について説明する。 Here, the effect | action at the time of the board width change of the cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b is demonstrated using Fig.12 (a)-(c).

図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、先行する鋼板Ｓの板幅ｗ１から後続する鋼板Ｓの板幅ｗ２に変更する場合、揺動中心Ｌは切断位置Ｍよりも鋼板Ｓの搬送方向上流側の接触点Ｇと一致するように配置されているので、先行する鋼板Ｓの切断ラインｎ１上に配置される揺動中心Ｌは、切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂよりも先行して後続する鋼板Ｓの切断ラインｎ２方向に動くことになる。そして、揺動中心Ｌが切断ラインｎ２に配置されるときに、切断位置Ｍが切断ライン１，２の中間点ｎｏに配置されるように制御されている。この中間点ｎｏにおいて切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂの揺動角度は最大となり鋼板Ｓから最も負荷を受けるが、鋼板Ｓの流れにより切断位置Ｍは揺動中心Ｌの下流側のせん断ラインｎ２上に自然と並ぼうとする。つまり、切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂは揺動中心Ｌに追従しようとするので、その揺動角度の変更がスムーズに行われる。 As shown in FIGS. 12A to 12C, when the plate width w1 of the preceding steel plate S is changed to the plate width w2 of the subsequent steel plate S, the swing center L is more transported of the steel plate S than the cutting position M. Since it is arranged so as to coincide with the contact point G on the upstream side in the direction, the swing center L arranged on the cutting line n1 of the preceding steel sheet S precedes the cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b. Then, the steel sheet S moves in the direction of the cutting line n2. Then, when the swing center L is arranged on the cutting line n2, the cutting position M is controlled so as to be arranged at the intermediate point no of the cutting lines 1 and 2. At this intermediate point no, the rocking angle of the cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b is maximized and receives the most load from the steel plate S. However, the cutting position M is located downstream of the rocking center L by the flow of the steel plate S. Try to line up with nature on top. That is, since the cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b try to follow the swing center L, the swing angle can be changed smoothly.

従って、切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂの制御を簡素化することができる。また、切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂの板幅変更時の負荷を低減させることができるので、各モータ３，２５，２７，４４の駆動力を抑制でき、省力化を図ることができる。これにより、各モータ３，２５，２７，４４を小型化することができるので、省スペース化を図ると共に、コスト低減を図ることもできる。 Therefore, the control of the cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b can be simplified. Moreover, since the load at the time of changing the plate width of the cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b can be reduced, the driving force of each of the motors 3, 25, 27, 44 can be suppressed, and labor saving can be achieved. Thereby, since each motor 3, 25, 27, 44 can be reduced in size, it can attain space saving and cost reduction.

なお、本実施例では、揺動中心Ｌを接触点Ｇと一致するように配置してあるが、上述した作用効果を得るためには、これに限定されるものではなく、揺動中心Ｌが切断位置Ｍよりも鋼板Ｓの搬送方向上流側にあればよい。 In this embodiment, the swing center L is arranged so as to coincide with the contact point G. However, the present invention is not limited to this, and the swing center L is not limited to this. What is necessary is just to be upstream of the cutting position M in the conveying direction of the steel sheet S.

また、揺動中心Ｌに接合点Ｇを一致させる方法として、切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂのラップ量を調整する機構を用いて行ったが、図１３に示すような機構を用いても構わない。図１３に示すように、切断刃１３ａ，１３ｂを回転可能に支持するハウジング５３を移動ベース５４を介して揺動ベース１４に支持させる。移動ベース５４には鋼板Ｓの搬送方向に延設する長穴（図示省略）が形成されており、移動ベース５４は、その長穴と揺動ベース１４の取付穴（図示省略）とに固定用ボルト５５を貫通させ、ナット５６で締め付けることにより、揺動ベース１４に固定されている。揺動ベース１４の鋼板Ｓの搬送方向の両端面にはボルト支持板５７が設けられており、このボルト支持板５７は接触点調整用ボルト５８を支持している。そして、接触点調整用ボルト５８の先端は、移動ベース５４の端面に当接している。 Further, as a method of making the joint point G coincide with the swing center L, a mechanism for adjusting the wrap amount of the cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b is used. However, a mechanism as shown in FIG. I do not care. As shown in FIG. 13, a housing 53 that rotatably supports the cutting blades 13 a and 13 b is supported on the swing base 14 via a moving base 54. The moving base 54 is formed with a long hole (not shown) extending in the conveying direction of the steel plate S. The moving base 54 is fixed to the long hole and a mounting hole (not shown) of the swing base 14. The bolt 55 is passed through and is fastened with a nut 56 to be fixed to the swing base 14. Bolt support plates 57 are provided on both end surfaces of the rocking base 14 in the conveying direction of the steel plate S, and the bolt support plates 57 support contact point adjusting bolts 58. The tip of the contact point adjusting bolt 58 is in contact with the end surface of the moving base 54.

よって、固定用ボルト５５からナット５６を緩め、揺動中心Ｌと接触点Ｇとが一致するように、接触点調整用ボルト５８をそれぞれ調整し、揺動中心Ｌと接触点Ｇとが一致したら固定用ボルト５５をナット５６で固定する。これにより、鋼板Ｓの搬送方向において、鋼板Ｓの板厚Ｔに応じて揺動中心Ｌと接触点Ｇとを容易に一致させることができる。なお、ここに説明した実施例に限定するものではなく、接触点を移動可能とし、揺動中心と一致せしめる機構であればよい。 Therefore, the nut 56 is loosened from the fixing bolt 55 and the contact point adjusting bolts 58 are adjusted so that the swing center L and the contact point G coincide with each other. The fixing bolt 55 is fixed with a nut 56. Thereby, in the conveyance direction of the steel plate S, the rocking center L and the contact point G can be easily matched in accordance with the plate thickness T of the steel plate S. It should be noted that the present invention is not limited to the embodiment described here, and any mechanism can be used as long as the contact point can be moved and matched with the swing center.

従って、本発明に係る帯板連続切断装置によれば、搬送される鋼板Ｓの幅方向両端を連続して切断する上下一対の切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂと、切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂを鋼板Ｓの幅方向に移動させる横行ベース７ａ，７ｂと、横行ベース７ａ，７ｂに支持されると共に切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂが板幅変更時の鋼板Ｓを切断する切断位置Ｍよりも鋼板Ｓの搬送方向上流側に揺動中心Ｌを有する揺動ベース１４とを備えることにより、各モータ３，２５，２７，４４の駆動力を抑え、小型化することができるので、省力化及び省スペース化を図ることができる。 Therefore, according to the strip continuous cutting device according to the present invention, a pair of upper and lower cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b for continuously cutting both ends in the width direction of the steel plate S to be conveyed, and the cutting blades 12a, 12b, The horizontal bases 7a and 7b that move the steel plates S in the width direction of the steel sheet S, and the cutting blades 12a, 12b, 13a, and 13b that are supported by the horizontal bases 7a and 7b and that cut the steel sheet S when the plate width is changed. By providing the swing base 14 having the swing center L upstream of the position M in the conveying direction of the steel sheet S, the driving force of the motors 3, 25, 27, 44 can be suppressed and the size can be reduced. Thus, labor saving and space saving can be achieved.

また、揺動ベース１４の揺動中心Ｌを鋼板Ｓと切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂとの接触点Ｇの垂直延長線上に配置させることにより、鋼板Ｓの流れにより切断位置Ｍは揺動中心Ｌに追従して揺動中心Ｌの下流側に自然と配置され、切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂの揺動角度の変更がスムーズに行われるので、鋼板Ｓ及び切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂへの負荷を低減させることができる。 Further, by arranging the swing center L of the swing base 14 on the vertical extension line of the contact point G between the steel sheet S and the cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b, the cutting position M swings due to the flow of the steel sheet S. Following the center L, it is naturally arranged on the downstream side of the swing center L, and the swing angle of the cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b is changed smoothly. The load on 13a and 13b can be reduced.

また、切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂの垂直方向のラップ量Ｙを調整するラップ量調整用モータ２５と、鋼板Ｓの板厚Ｔと切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂの半径Ｒとに基づき接触点Ｇから切断位置Ｍまでの距離Ｘを求め、この距離Ｘから接触点Ｇが揺動中心Ｌと一致するようにラップ量Ｙを求め、このラップ量Ｙに基づきラップ量調整用モータ２５を制御する制御装置２５とを備えることにより、常に、スムーズに連続切断中の板幅変更（揺動角度変更）を行うことができる。 Further, the wrap amount adjusting motor 25 for adjusting the wrap amount Y in the vertical direction of the cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b, the plate thickness T of the steel plate S, and the radius R of the cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b. Based on this distance X, a distance X from the contact point G to the cutting position M is obtained, and a lap amount Y is obtained from this distance X so that the contact point G coincides with the swing center L. Based on this lap amount Y, a lap amount adjusting motor 25 is obtained. By providing the control device 25 for controlling the above, it is possible to always smoothly and smoothly change the plate width (change the swing angle) during continuous cutting.

更に、鋼板Ｓの板厚Ｔに基づき接触点Ｇを揺動中心Ｌに移動させる機構を備えても、常に、スムーズに連続切断中の板幅変更（揺動角度変更）を行うことができる。 Further, even if a mechanism for moving the contact point G to the swing center L based on the thickness T of the steel sheet S is provided, it is possible to always smoothly and smoothly change the plate width (change the swing angle) during continuous cutting.

図１４は本発明の第２実施例に係る帯板連続切断装置の駆動側の正面図、図１５は図１４の平面図、図１６は図１４のＤ−Ｄ矢視断面図、図１７は図１４のＥ−Ｅ矢視断面図である。なお、第２実施例を説明する上で、図中、第１実施例と同一部分には同一符号を付すこととして説明を省略してある。また、図中の矢印は搬送方向を示している。 14 is a front view of a driving side of a continuous strip cutting apparatus according to a second embodiment of the present invention, FIG. 15 is a plan view of FIG. 14, FIG. 16 is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG. It is EE arrow sectional drawing of FIG. In the description of the second embodiment, the same reference numerals are given to the same parts as those in the first embodiment, and the description is omitted. Further, the arrows in the figure indicate the transport direction.

図１４乃至１７に示すように、床面Ｆ上には、鋼板Ｓを水平に支持した状態で長手方向に沿って搬送させ、鋼板Ｓの幅方向両端を連続切断する帯板連続切断装置７１が設定されている。帯板連続切断装置７１は操作側及び駆動側が略同一構造であるので、ここでは、駆動側の構成について説明することにし、操作側の構成についての説明は省略することにする。 As shown in FIGS. 14 to 17, on the floor surface F, a strip continuous cutting device 71 that transports along the longitudinal direction in a state where the steel plate S is horizontally supported and continuously cuts both ends in the width direction of the steel plate S is provided. Is set. Since the strip-side continuous cutting device 71 has substantially the same structure on the operation side and the drive side, the configuration on the drive side will be described here, and the description on the configuration on the operation side will be omitted.

帯板連続切断装置７１は、横行ベース７ｂに回転可能に支持される旋回ベース７２を備えている。旋回ベース７２の底面には、旋回中心Ｏ上において下方に突出する旋回支持軸７３が形成されており、横行ベース７ｂに設けられた旋回支持ベアリング７４に回転可能に支持されている。そして、旋回支持軸７３の下端には旋回ピニオンギア７５が設けられおり、旋回シリンダ７６の先端に設けられる旋回ラックギア７７と噛み合っている。 The continuous strip cutting device 71 includes a turning base 72 that is rotatably supported by the traversing base 7b. A turning support shaft 73 protruding downward on the turning center O is formed on the bottom surface of the turning base 72 and is rotatably supported by a turning support bearing 74 provided on the transverse base 7b. A turning pinion gear 75 is provided at the lower end of the turning support shaft 73 and meshes with a turning rack gear 77 provided at the tip of the turning cylinder 76.

また、旋回ベース７２の上面においては、旋回中心Ｏに対して上述した駆動側スタンド１１と同じ構成をした駆動側スタンド１１ａ，１１ｂが対称に設けられている。この駆動側スタンド１１ａ，１１ｂに設けられる揺動ベース１４の揺動支持軸４１は、旋回ベース７２に設けられる揺動支持ベアリング４２に回転可能に支持されている。 Further, on the upper surface of the turning base 72, driving side stands 11a and 11b having the same configuration as the driving side stand 11 described above with respect to the turning center O are provided symmetrically. The swing support shaft 41 of the swing base 14 provided on the drive side stands 11 a and 11 b is rotatably supported by a swing support bearing 42 provided on the swing base 72.

即ち、鋼板Ｓを切断している駆動側スタンド１１ａの切断刃１３ａ，１３ｂの交換が必要となった場合、旋回シリンダ７６を作動させ、旋回ベース７２を１８０°回転させることにより、待機している駆動側スタンド１１ｂの切断刃１３ａ，１３ｂを鋼板Ｓを切断する作業位置に配置させることができる。そして、作業位置に配置された駆動側スタンド１１ａ，１１ｂの揺動支持軸４１と揺動支持ベアリング４２との中心は、鋼板Ｓと切断刃１３ａ，１３ｂとの接触点Ｇを結んだ揺動中心Ｌ上に配置されている。つまり、切断刃１３ａ，１３ｂの中心を結んだ切断位置Ｍよりも、鋼板Ｓの搬送方向上流側に配置されている。また、鋼板Ｓを所定の板幅に切断する場合には、揺動中心Ｌと切断位置Ｍとは、鋼板Ｓの搬送方向の切断ラインＮ上に配置される。 That is, when it is necessary to replace the cutting blades 13a and 13b of the drive side stand 11a cutting the steel plate S, the turning cylinder 76 is operated and the turning base 72 is rotated by 180 ° to stand by. The cutting blades 13a and 13b of the drive-side stand 11b can be arranged at work positions for cutting the steel sheet S. And the center of the swing support shaft 41 and the swing support bearing 42 of the drive side stands 11a and 11b arranged at the working position is the swing center connecting the contact point G between the steel plate S and the cutting blades 13a and 13b. L is arranged on L. That is, the steel sheet S is disposed upstream of the cutting position M connecting the centers of the cutting blades 13a and 13b. When the steel plate S is cut to a predetermined plate width, the swing center L and the cutting position M are arranged on a cutting line N in the conveying direction of the steel plate S.

なお、駆動側スタンド１１ａ，１１ｂは、別々に切断刃１３ａ，１３ｂの回転駆動，揺動角調整及びラップ量調整を行うことができるが、作業位置に配置された駆動側スタンドに従って、待機中の駆動側スタンドの調整を自動的に行えるようにしても構わない。また、図１３に示すような移動フレーム５４を適用することも可能である。 In addition, although the drive side stands 11a and 11b can perform rotation drive of the cutting blades 13a and 13b, swing angle adjustment, and lap amount adjustment separately, according to the drive side stand arrange | positioned in a work position, it is waiting. The drive side stand may be automatically adjusted. It is also possible to apply a moving frame 54 as shown in FIG.

よって、帯板連続切断装置７１の鋼板Ｓの幅方向両側において、旋回中心Ｏに対して操作側スタンド１１ａ及び駆動側スタンド１１ｂを対称に設けても、切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂの制御を簡素化することができ、更に、常に連続切断中の板幅変更（揺動角度変更）をスムーズに行うことができる。また、切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂの板幅変更時の負荷を低減させることができるので、各モータ３，２５，２７，４４の駆動力を抑制でき、省力化を図ることができる。また、操作側スタンド１１ａ及び駆動側スタンド１１ｂそれぞれに揺動機構を設けることにより、被揺動部位が小型化し、小慣性となるため、揺動量調整用モータ４４を著しく小型化でき、揺動速度及び揺動角度制御精度も向上される。これらより、各モータ３，２５，２７，４４を小型化することができるので、省スペース化を図り、性能を向上させると共に、コスト低減を図ることもできる。 Therefore, even if the operation side stand 11a and the drive side stand 11b are provided symmetrically with respect to the turning center O on both sides in the width direction of the steel plate S of the continuous strip cutting device 71, the cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b are controlled. In addition, it is possible to smoothly change the plate width (change the swing angle) during continuous cutting. Moreover, since the load at the time of changing the plate width of the cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b can be reduced, the driving force of each of the motors 3, 25, 27, 44 can be suppressed, and labor saving can be achieved. Further, by providing a swing mechanism in each of the operation side stand 11a and the drive side stand 11b, the portion to be swung is reduced in size and has a small inertia, so that the swing amount adjusting motor 44 can be remarkably reduced in size and swing speed. And the swing angle control accuracy is also improved. As a result, the motors 3, 25, 27, and 44 can be reduced in size, so that the space can be saved, the performance can be improved, and the cost can be reduced.

従って、本発明に係る帯板連続切断装置によれば、搬送される鋼板Ｓの幅方向両端を連続して切断する上下一対の切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂと、切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂを鋼板Ｓの幅方向に移動させる横行ベース７ａ，７ｂと、前記横行ベース７ａ，７ｂに正逆転可能に支持される旋回ベース７２と、切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂを旋回ベース７２の旋回中心Ｏに対して対称に支持すると共に作業側に配置された切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂが板幅変更時の鋼板Ｓを切断する切断位置Ｍよりも鋼板Ｓの搬送方向上流側に揺動中心Ｌを有する揺動ベース１４とを備えることにより、各モータ３，２５，２７，４４の駆動力を抑え、小型化することができるので、省力化及び省スペース化を図ることができる。更に、小型化により慣性も小さくなり、各制御の精度が向上するなど、性能も向上させることができる。 Therefore, according to the strip continuous cutting device according to the present invention, a pair of upper and lower cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b for continuously cutting both ends in the width direction of the steel plate S to be conveyed, and the cutting blades 12a, 12b, Transverse bases 7a and 7b for moving 13a and 13b in the width direction of the steel sheet S, a swivel base 72 supported by the traverse bases 7a and 7b so as to be able to rotate forward and backward, and cutting blades 12a, 12b, 13a and 13b are swivel bases. The cutting blades 12a, 12b, 13a, and 13b that are supported symmetrically with respect to the turning center O of 72 and that are disposed on the work side are upstream of the cutting position M at which the steel sheet S is cut when the plate width is changed. By providing the swing base 14 having the swing center L on the side, the driving force of the motors 3, 25, 27, and 44 can be suppressed and the size can be reduced, thereby saving labor and space. Door can be. Further, the inertia can be reduced by downsizing, and the performance can be improved, for example, the accuracy of each control is improved.

また、切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂの垂直方向のラップ量Ｙを調整するラップ量調整用モータ２５と、鋼板Ｓの板厚Ｔと切断刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂの半径Ｒとに基づき接触点Ｇから切断位置Ｍまでの距離Ｘを求め、この距離Ｘから接触点Ｇが揺動中心Ｌと一致するようにラップ量Ｙを求め、このラップ量Ｙに基づきラップ量調整用モータ２５を制御する制御装置２５とを備えることにより、常に、スムーズに連続切断中の板幅変更（揺動角度変更）を行うことができる。 Further, the wrap amount adjusting motor 25 for adjusting the wrap amount Y in the vertical direction of the cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b, the plate thickness T of the steel plate S, and the radius R of the cutting blades 12a, 12b, 13a, 13b. Based on this distance X, a distance X from the contact point G to the cutting position M is obtained, and a lap amount Y is obtained from this distance X so that the contact point G coincides with the swing center L. Based on this lap amount Y, a lap amount adjusting motor 25 is obtained. By providing the control device 25 for controlling the movement, it is possible to always smoothly and smoothly change the plate width (change the swing angle) during continuous cutting.

搬送される鋼板の両側端を連続して切断する帯板連続切断装置に適用可能である。 The present invention can be applied to a continuous strip cutting device that continuously cuts both side ends of a steel plate to be conveyed.

本発明の第１実施例に係る帯板連続切断装置の正面図である。It is a front view of the strip continuous cutting device concerning the 1st example of the present invention. 図１の平面図である。It is a top view of FIG. 駆動側スタンドの正面図である。It is a front view of a drive side stand. 図３の左側面図である。FIG. 4 is a left side view of FIG. 3. 図３の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG. 3. （ａ）は切断刃の拡大図、（ｂ）は同図（ａ）の側面図である。(A) is an enlarged view of a cutting blade, (b) is a side view of the same figure (a). 図３のＡ−Ａ矢視断面図である。It is AA arrow sectional drawing of FIG. 図３のＢ−Ｂ矢視断面図である。It is a BB arrow sectional view of Drawing 3. 図８のＣ−Ｃ矢視断面図である。It is CC sectional view taken on the line of FIG. 帯板連続切断装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a strip continuous cutting device. 接触点を揺動中心に配置する様子を示した図である。It is the figure which showed a mode that a contact point is arrange | positioned in a rocking | swiveling center. 切断刃の板幅変更時の作用を示した図であり、（ａ）は先行する鋼板を切断するときの揺動中心と切断刃との位置を示した図、（ｂ）は板幅変更中の揺動中心と切断刃との位置を示した図、（ｃ）は後続する鋼板を切断するときの揺動中心と切断刃との位置を示したである。It is the figure which showed the effect | action at the time of the board width change of a cutting blade, (a) is the figure which showed the position of the rocking | swiveling center and cutting blade when cutting a preceding steel plate, (b) is changing board width The figure which showed the position of the rocking | fluctuation center of this, and the position of a cutting blade, (c) has shown the position of the rocking | fluctuation center and cutting blade when cutting a subsequent steel plate. 接触点を揺動中心に配置する他の機構を示した図である。It is the figure which showed the other mechanism which arrange | positions a contact point in the rocking | fluctuation center. 本発明の第２実施例に係る帯板連続切断装置の駆動側の正面図である。It is a front view of the drive side of the strip continuous cutting device which concerns on 2nd Example of this invention. 図１４の平面図である。FIG. 15 is a plan view of FIG. 14. 図１４のＤ−Ｄ矢視断面図である。It is DD sectional view taken on the line of FIG. 図１４のＥ−Ｅ矢視断面図である。It is EE arrow sectional drawing of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１，７１帯板連続切断装置
２基台
３横行用モータ
４横行用ボールスクリュー
４ａ，４ｂねじ部
５スクリュー支持部材
６ａ，６ｂボールナット
７ａ，７ｂ横行ベース
８ａ，８ｂ横行用レール
９ａ，９ｂ横行用ガイド
１０操作側スタンド
１１，１１ａ，１１ｂ駆動側スタンド
１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ切断刃
１４揺動ベース
１５，５３ハウジング
１５ａ上部
１６上チョック
１７下チョック
１６ａ，１７ａスクリュー穴
１８ラップ量調整用レール
１９，２０ラップ量調整用ガイド
２１，２２ボールナット
２３ラップ量調整用ボールスクリュー
２３ａ，２３ｂねじ部
２４ラップ量調整用ギア
２５ラップ量調整用モータ
２６切断モータ架台
２７切断刃回転用モータ
２８動力伝達装置
２９，３０動力伝達部
３１，３２，３５，３６動力伝達ジョイント
３３，３４，３７，３８駆動軸
３９，４０伸縮軸
４１揺動支持軸
４２揺動支持ベアリング
４３揺動量調整用ボールスクリュー
４３ａねじ部
４４揺動量調整用モータ
４５ボールナット
４６揺動量調整用ガイド
４７揺動量調整用レール
４８揺動量調整用伸縮軸
４９回転軸
５０連結部材
５１入力装置
５２制御装置
５４移動ベース
５５固定用ボルト
５６ナット
５７ボルト支持板
５８接触点調整用ボルト
７２旋回ベース
７３旋回支持軸
７４旋回支持ベアリング
７５旋回ピニオンギア
７６旋回シリンダ
７７旋回ラックギア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,71 Strip | belt-plate continuous cutting device 2 Base 3 Traverse motor 4 Traverse ball screw 4a, 4b Screw part 5 Screw support member 6a, 6b Ball nut 7a, 7b Traverse base 8a, 8b Traverse rail 9a, 9b For traverse Guide 10 Operation side stand 11, 11a, 11b Drive side stand 12a, 12b, 13a, 13b Cutting blade 14 Oscillating base 15, 53 Housing 15a Upper 16 Upper chock 17 Lower chock 16a, 17a Screw hole 18 Lap amount adjustment rail 19 , 20 Lap amount adjustment guides 21, 22 Ball nut 23 Lap amount adjustment ball screws 23a, 23b Screw portion 24 Lap amount adjustment gear 25 Lap amount adjustment motor 26 Cutting motor base 27 Cutting blade rotation motor 28 Power transmission device 29, 30 Power transmission units 31, 32, 5, 36 Power transmission joints 33, 34, 37, 38 Drive shaft 39, 40 Telescopic shaft 41 Oscillation support shaft 42 Oscillation support bearing 43 Oscillation amount adjustment ball screw 43a Screw portion 44 Oscillation amount adjustment motor 45 Ball nut 46 Swing amount adjusting guide 47 Swing amount adjusting rail 48 Swing amount adjusting telescopic shaft 49 Rotating shaft 50 Connecting member 51 Input device 52 Control device 54 Moving base 55 Fixing bolt 56 Nut 57 Bolt support plate 58 Contact point adjusting bolt 72 Swivel base 73 Swivel support shaft 74 Swivel support bearing 75 Swivel pinion gear 76 Swivel cylinder 77 Swivel rack gear

Claims

搬送される帯板の幅方向両端を連続して切断する上下一対の切断手段と、
前記切断手段を前記帯板の幅方向に移動させる横行移動手段と、
前記横行移動手段に支持されると共に前記切断手段が連続切断中の板幅変更時に前記帯板を切断する切断点よりも前記帯板の搬送方向上流側に揺動中心を有する揺動手段とを備えることを特徴とする帯板連続切断装置。 A pair of upper and lower cutting means for continuously cutting both ends in the width direction of the strip to be conveyed;
A transverse movement means for moving the cutting means in the width direction of the strip,
A swinging means supported by the traversing moving means and having a swinging center on the upstream side in the transport direction of the band plate from a cutting point at which the cutting means cuts the band plate when the plate width is changed during continuous cutting. A strip continuous cutting device comprising:

搬送される帯板の幅方向両端を連続して切断する上下一対の切断手段と、
前記切断手段を前記帯板の幅方向に移動させる横行移動手段と、
前記横行手段に正逆転可能に支持される旋回手段と、
前記切断手段を前記旋回手段の旋回中心に対して対称に支持すると共に作業側に配置された前記切断手段が連続切断中の板幅変更時に前記帯板を切断する切断点よりも前記帯板の搬送方向上流側に揺動中心を有する揺動手段とを備え、
更に前記旋回中心に対して対称に支持する前記切断手段がそれぞれ個別に揺動手段を有することを特徴とする帯板連続切断装置。 A pair of upper and lower cutting means for continuously cutting both ends in the width direction of the strip to be conveyed;
A transverse movement means for moving the cutting means in the width direction of the strip,
Swivel means supported by the traversing means so as to be capable of forward and reverse rotation;
The cutting means supports the cutting means symmetrically with respect to the turning center of the turning means and the cutting means arranged on the work side cuts the band plate when changing the plate width during continuous cutting. Swing means having a swing center on the upstream side in the transport direction,
Further, the strip plate continuous cutting device characterized in that each of the cutting means supported symmetrically with respect to the turning center individually has swing means.

請求項１または２に記載の帯板連続切断装置において、
前記揺動手段の揺動中心を前記帯板と前記切断刃との接触点の垂直延長線上に配置させることを特徴とする帯板連続切断装置。 In the strip continuous cutting device according to claim 1 or 2,
An apparatus for continuously cutting a strip plate, wherein the swing center of the swing means is disposed on a vertical extension line of a contact point between the strip plate and the cutting blade.

請求項３に記載の帯板連続切断装置において、
前記切断手段の垂直方向のラップ量を調整するラップ量調整手段と、
前記帯板の板厚と前記切断手段の支持位置から前記接触点までの距離とに基づき前記接触点が前記揺動中心と一致するように前記ラップ量調整手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする帯板連続切断装置。 In the strip continuous cutting device according to claim 3,
A wrap amount adjusting means for adjusting a vertical wrap amount of the cutting means;
Control means for controlling the lap amount adjusting means so that the contact point coincides with the swing center based on the thickness of the strip and the distance from the support position of the cutting means to the contact point. A continuous strip cutting device.

請求項３に記載の帯板連続切断装置において、
前記帯板の板厚に基づき前記接触点を前記揺動中心に移動させる移動手段を備えることを特徴とする帯板連続切断装置。 In the strip continuous cutting device according to claim 3,
A strip continuous cutting device comprising a moving means for moving the contact point to the swing center based on the thickness of the strip.