JP2006271493A

JP2006271493A - 超音波内視鏡

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Publication number: JP2006271493A
Application number: JP2005091593A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Kono; 慎一河野
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 2005-03-28
Filing date: 2005-03-28
Publication date: 2006-10-12
Anticipated expiration: 2025-03-28
Also published as: JP4596141B2

Abstract

【課題】内視鏡検査ユニットと超音波検査ユニットとを分離して行うメンテナンス作業を、挿入部に設けた部材を損傷させることなく、容易に行えるようにする。
【解決手段】照明部１３及び観察部１４が装着された支持部材１１を有する内視鏡検査ユニット１０は、電子ラジアル走査を行う超音波検査ユニット３０で囲繞され、この超音波検査ユニット３０は、超音波トランスデューサ３１，第１，第２の保持部材３６，３７を半円形状として２つに分割された超音波分割ユニット３０ａとなし、相互に接合させて円環状に組み付けられ、内視鏡検査ユニット１０と超音波検査ユニット３０とは、係止突起３９と係止凹部２１とを係合させ、第２の保持部材３７の縮径部３７ａを最先端リング４０に嵌合させて、止めねじ４２によりアングル部２ｂの先端に固定される。
【選択図】図２

Description

本発明は、内視鏡検査手段と、この内視鏡検査手段の外周部に設けられ、回転方向に電子走査される超音波検査手段とを一体に組み込んだ超音波内視鏡に関するものであり、特に容易に分解・組み付けすることができる超音波内視鏡に関するものである。

超音波内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部の先端に、照明部及び観察部を含む内視鏡検査手段と、超音波トランスデューサを含む超音波検査手段とを装着したものである。超音波トランスデューサとしては、複数の超音波振動子を一定方向に配列して、電子走査を行う構成としたものが従来から用いられている。ここで、超音波振動子の配列方向としては、円弧状若しくは円環状としたものがあり、これによって回転方向に、つまりラジアル乃至コンベックス超音波走査がなされる。

挿入部の先端硬質部において、その中心部に円柱状の部材を設けて、この部材に軸線方向に貫通するように複数の透孔を穿設しておき、これら各透孔に照明部及び観察部を装着すると共に、処置具を導出させる処置具通路等を設けることによって、内視鏡検査ユニットを構成し、この内視鏡検査ユニットを囲繞するように、円環状に形成した支持部材を設け、この支持部材に短冊状の超音波振動子を円周方向に所定数配列することにより超音波検査ユニットを設ける構成としたものが、例えば特許文献１にあるように、従来から知られている。
特開２００１−３１４４０３号公報

ところで、電子走査を行う超音波検査手段においては、その超音波トランスデューサを構成する複数の超音波振動子に各々配線が接続される。超音波検査手段による超音波検査を高精度に行えるように超音波画像の分解能を高めるためには、装着される超音波振動子の数をできるだけ多くする。各超音波振動子に接続される配線は、挿入部から本体操作部を経てユニバーサルコードの内部に延在され、最終的には超音波観測装置に着脱可能に接続される。従って、超音波振動子の数が増えれば、それだけ配線の数が多くなる。挿入部における先端硬質部には、超音波トランスデューサだけが装着されているのではなく、内視鏡検査手段及び処置具挿通チャンネル等も設けられている。特に、内視鏡検査手段における観察部に固体撮像素子を設けた電子内視鏡として構成した場合には、この固体撮像素子の基板には所定本数の信号ケーブルが接続される。また、照明部には光ファイババンドルからなるライトガイドの出射端が設けられる。これら信号ケーブルやライトガイドは、少なくとも挿入部から本体操作部にまで延在される。さらに、これら以外にも、処置具挿通チャンネルや送気送水管等が挿入部に挿通されている。

挿入部は細径化の要請は極めて高いことから、挿入部の内部は充填率が極めて高いものであり、その分だけ挿通部材に損傷等が発生する可能性が高くなる。特に、超音波振動子に接続した配線や、固体撮像素子から引き出された信号ケーブル、照明窓に臨むライトガイド等は脆弱な部材であり、圧迫を受ける等により断線する可能性がある。また、内視鏡観察手段は固体撮像素子から構成されることから、この固体撮像素子及びそれを搭載している基板についても、故障等が発生することもある。従って、挿入部内の点検，修理及び部品交換等のメンテナンスを行うために、超音波内視鏡における挿入部の先端硬質部は分解できるようになっていなければならない。前述した特許文献１では、挿入部の先端硬質部において、先端側から内視鏡検査ユニットを装着して、所定の位置まで挿入した後に超音波検査ユニットを先端側から内視鏡検査ユニットに嵌合されることになる。そして、内視鏡検査ユニット及び超音波検査ユニットを装着状態で固定するために、内視鏡検査ユニットの内周面にストッパ壁を形成し、超音波検査ユニットを内視鏡検査ユニットの先端側から嵌合させて、その端面をストッパ壁に当接させている。従って、内視鏡検査ユニットは超音波検査ユニットより前方に取り出すことはできない。超音波検査ユニットは超音波振動子を円環状に配列しているので、それらから引き出される配線は内視鏡検査ユニットを取り巻いている。このために、内視鏡検査ユニットのメンテナンスを行う際には、超音波振動子からの配線を片寄せて内視鏡検査ユニットを露出させなければならない。この作業は慎重を要求される。例えば、配線が他の挿通部材、例えば個体撮像素子に接続した信号ケーブルやライトガイド等と絡み合っていると、断線を生じるおそれがある等といった不都合を生じることになり、挿入部内のメンテナンス性が悪いという問題点がある。

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、内視鏡検査ユニットと超音波検査ユニットとを分離して行うメンテナンス作業を、挿入部に設けた部材を損傷させることなく、容易に行うことができるようにすることにある。

前述した目的を達成するために、本発明は、アングル部の先端に先端硬質部を連結して設け、この先端硬質部には、支持部材に少なくとも照明部と観察部とを装着した内視鏡検査ユニットと、この内視鏡検査ユニットに嵌合される円環状部材からなり、所定数の超音波振動子を、その長手方向が軸線方向に向くようにして円周状または円弧状に配列した超音波検査ユニットとを設けた超音波内視鏡であって、前記超音波検査ユニットは円弧状となった複数の超音波分割ユニットから構成され、内部に内視鏡検査ユニットを装着して、これら超音波分割ユニットを相互に接合するように組み込まれ、これら各超音波分割ユニットで前記内視鏡検査ユニットを囲繞させたときに、この内視鏡検査ユニットが超音波検査ユニットの軸線方向に動くのを固定する軸方向固定部と、前記各超音波分割ユニットが分離しないように固定する径方向固定部とを備える構成としたことをその特徴とするものである。

ここで、内視鏡検査ユニットを構成する支持部材は、円柱形状とするのが望ましいが、例えば六角柱、八角柱等のように、円柱に近い角柱形状とすることもできる。一方、超音波分割ユニットは、所定数の超音波振動子を配列したものから構成されるが、少なくとも外周面は円環状とする。超音波分割ユニットの内面は内視鏡検査ユニットの外周面に適合する形状となる。円弧状となった複数の超音波分割ユニットは、挿入部における先端硬質部の軸線と直交する方向に向けて接離するようにしている。従って、超音波分割ユニットを分離させると、内視鏡検査ユニットを外部に露出させることができる。そして、超音波分割ユニットは内視鏡検査ユニットを囲繞するように装着され、もって内視鏡検査ユニットを囲繞する超音波検査ユニットが構成される。超音波分割ユニットの分割数は２以上となり、またそれぞれの円弧角は同一であっても、また異なっていても良い。即ち、１８０°に２分割した超音波分割ユニットから構成したものや、１２０°に３分割したり、９０°となるように４分割したりする等により超音波分割ユニットで構成することもできる。また、分割した円弧角は等分のものでない場合、例えば１２０°と２４０°というような分割態様としても良い。

組み付け状態においては、内視鏡検査ユニットが超音波検査ユニットに対して軸線方向に移動しないように固定する。このために設けられるのが軸方向固定部であり、この軸方向固定部は、少なくともいずれかの超音波分割ユニットの内面と内視鏡検査ユニットの外周面とに設けた凹凸嵌合部から構成することができる。いずれの側に凸部を設け、いずれの側に凹部を設けても良い。凸部にしろ、また凹部にしろ、超音波分割ユニットに形成される凹凸嵌合部は、分割された超音波分割ユニットのうちのいずれか一方にのみ設けても良く、また全ての超音波分割ユニットに設けることもできる。そして、全ての超音波分割ユニットに凹凸嵌合部を設け、しかもそれぞれ異なる形状とすれば、超音波分割ユニットと内視鏡検査ユニットとの組み付け時における方向確認を行うことができる。超音波分割ユニットは内視鏡検査ユニットに対して径方向に接合・分解されるものであり、凹凸嵌合による接合状態で格別の保持力を発揮する必要はないが、この凹凸嵌合時にスナップアクション機能を発揮するように構成すれば、接合状態である程度の固定力を発揮する。ただし、先端硬質部の分解作業を考慮したときに、このスナップアクションによる超音波分割ユニットの内視鏡検査ユニットへの固定力はあまり強くしない方が望ましい。

超音波分割ユニットを接合させた状態で、超音波分割ユニットが分離しないようにするための径方向固定部は、アングル部を構成するアングルリングのうち、最先端に位置する最先端リングで構成することができる。この最先端リングを接合させた超音波分割ユニットの基端部に嵌合するようになし、かつねじを用いて、リングの外周面から超音波分割ユニットに螺挿することによって、超音波検査ユニット及び内視鏡検査ユニットをアングル部の先端に固定することができる。そして、前述したように、凹凸嵌合部にスナップアクション作用を行わせるようにした場合には、この凹凸嵌合部も補助的に径方向固定部として機能する。

以上のように構成することによって、超音波分割ユニットをリングに固定しているねじを脱着させることによって、超音波分割ユニットを分割状態となし、かつ内視鏡検査ユニットを外部に露出させることができるので、超音波分割ユニット及び内視鏡検査ユニットに装着されている各部材の点検・修理や部品交換等といったメンテナンスを容易に行うことができる。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図１に示したように、超音波内視鏡は、本体操作部１，挿入部２及びユニバーサルコード３で大略構成されている。この超音波内視鏡には、図示は省略するが、光源装置及び映像信号処理装置に着脱可能に接続され、また超音波観測装置にも着脱可能に接続されるようになっている。本体操作部１から延在させたユニバーサルコード３は、途中で分岐しており、その端部には光源装置に接続される接続コネクタ３ａ，映像信号処理装置に接続される接続コネクタ３ｂ及び超音波観測装置に接続される接続コネクタ３ｃを備えている。

本体操作部１は、術者等が片手で把持して操作できるものであり、アングル操作手段４及び処置具導入部５が設けられており、また送気送水ボタン６，吸引ボタン７等の操作ボタンが装着されており、さらに各種のスイッチ類８も備えている。

挿入部２は、本体操作部１に連結して設けたコード状の部材であり、被験者の体内に挿入されるものである。挿入部２は、本体操作部への連結部から大半の長さ分は体腔内の挿入経路に沿って任意の方向に曲がる軟性部２ａであり、この軟性部２ａの先端にアングル部２ｂが連結され、さらにアングル部２ｂの先端に先端硬質部２ｃが連結して設けられている。アングル部２ｂは、先端硬質部２ｃを所望の方向に向けるために、遠隔操作により上下及び左右に湾曲操作できるようになっている。本体操作部１に設けたアングル操作手段４は、このアングル部２ｂを湾曲操作するためのものである。

挿入部２の先端硬質部２ｃの構成を図２乃至図４に示す。図２は先端硬質部２ｃとして組み立てた状態が示されており、図３には先端硬質部２ｃを構成する各部を分離した状態が示されている。さらに、図４は図２の左側面図である。これらから明らかなように、先端硬質部２ｃは内視鏡検査ユニット１０と超音波検査ユニット３０とから構成される。内視鏡検査ユニット１０は先端硬質部２ｃの中央部を構成する円柱状に形成されており、超音波検査ユニット３０は、この内視鏡検査ユニット１０を囲繞するように概略円環状のものとなっている。

内視鏡検査ユニット１０は、円柱形状の支持部材１１と、この支持部材１１の先端部を覆う先端キャップ１２とを有し、この支持部材１１には軸線方向に貫通する複数の透孔が設けられており、これら各透孔には照明部１３及び観察部１４が装着されると共に、処置具導出口１５が開口している。照明部１３は照明用の発散レンズと、この発散レンズに出射端が臨むように配置したライトガイド２２（図５参照）とからなり、ライトガイドは挿入部２から本体操作部１を経てユニバーサルコード３のコネクタ３ａに延在されている。観察部１４は、図２から明らかなように、対物光学系１６と、この対物光学系１６の結像位置に配置した固体撮像素子１７とを含むものであり、対物光学系１６は対物レンズ１６ａとこの対物レンズ１６ａの光路を９０°曲折するためのプリズム１６ｂとから構成される。従って、固体撮像素子１７は、その撮像面を支持部材１１の軸線方向に向けるように配置される。そして、この固体撮像素子１７が搭載されている基板１８には複数の信号ケーブル１９が接続されており、信号ケーブル１９は途中で束ねられて、挿入部２から本体操作部１を経てユニバーサルコード３のコネクタ３ｂに接続されている。

支持部材１１の先端部に嵌合させた先端キャップ１２は、支持部材１１の外周面に対して、例えば３箇所程度設けた止めねじ２０により装着した状態で固定されている。従って、支持部材１１はステンレス等の金属で形成されるが、先端キャップ１２はプラスチックで形成されており、これによって金属材で形成した支持部材１１が外部に露出するのを防止している。

また、支持部材１１の外周面には係止凹部２１が形成されている。この係止凹部２１は少なくとも円周方向に２箇所、図５に示したように、本実施の形態においては、４箇所形成されている。この係止凹部２１には、後述する超音波検査ユニット３０側に設けた係止突起３９が係合することになる。これら係止凹部２１と係止突起３９とによって、内視鏡検査ユニット１０と超音波検査ユニット３０とが組み込まれたときに、軸線方向に動かないように固定する軸方向固定部として機能するものである。

なお、図５には図２における支持部材１１のＸ−Ｘ断面が示されており、この支持部材１１の内部には、既に説明した観察部１４を構成する対物光学系１６が挿通されると共に、照明部１３に臨むライトガイド２２が挿通されており、さらに処置具導出口１５に通じる連結パイプ２３が装着されている。そして、連結パイプ２３には可撓性のあるチューブからなる処置具挿通チャンネル２４が接続される。

次に、図２及びそのＹ−Ｙ位置での断面を示す図６から明らかなように、超音波検査ユニット３０は、ラジアル電子走査を行う超音波トランスデューサ３１を有するものであり、超音波トランスデューサ３１は多数の超音波振動子３２を円環状に配列したものから構成され、このように配列した超音波振動子３２の内周側にはバッキング層３３が配設されており、外周側には音響整合層を介して音響レンズ３４が装着されている。そして、超音波トランスデューサ３１の前後には、それぞれバルーンの端部が止着される凹溝３５を形成した第１，第２の保持部材３６，３７が配置されており、これら第１，第２の保持部材３６，３７間は複数の架け渡し部材３８により連結されている。従って、超音波トランスデューサ３１は、この架け渡し部材３８の外周面に当接し、かつその前後の端部がそれぞれ第１，第２の保持部材３６，３７に当接するように設けられている。

超音波検査ユニット３０は複数に分割されている。本実施の形態においては、図３に示したように、円周方向において、等分となるように、概略１８０°の角度となるように２分割されて、超音波分割ユニット３０ａ，３０ａを構成している。従って、超音波トランスデューサ３１も、また第１，第２の保持部材３６，３７もそれぞれ２分割された半円形状となっており、相互に接合させることにより円環状に組み付けられる。そして、両超音波分割ユニット３０ａを構成する半円形状となった超音波トランスデューサ３１の前後の端面と、これと同様半円形状とした第１，第２の保持部材３６，３７とは接着剤により固着され、また超音波トランスデューサ３１は架け渡し部材３８とも固着されており、これによって２つの超音波分割ユニット３０ａはそれぞれユニット化されている。

両超音波分割ユニット３０ａを接合させることにより円環状となった超音波トランスデューサ３１を構成する多数の超音波振動子３２により電子ラジアル走査を行うことができることになる。また、バルーンが止着される凹溝３５が円環状となり、このように円環状となった前後の凹溝３５，３５間にはバルーンの両端を構成する止着リングが装着される。そして、超音波電子ラジアル走査を行う際には、バルーン内に超音波伝達媒体が供給されることになるが、この超音波伝達媒体の供給手段については図示を省略する。

分割超音波ユニット３０ａを構成する第１の保持部材３６の内周面に係止突起３９が設けられている。この係止突起３９は、内視鏡検査ユニット１０における支持部材１１に設けた係止凹部２１と対応する位置で、それと対応する形状となっている。これによって、内視鏡検査ユニット１０は超音波検査ユニット３０に囲繞された状態となり、係止突起３９と係止凹部２１との係合により軸線方向に相対移動不能となる。ここで、係止突起３９は高さの低いものであり、また係止凹部２１は係止突起３９の高さ寸法より深くなっている。そして、係止突起３９はスナップアクション作用によって係止凹部２１に嵌合するようになっており、これによって２つの分割超音波ユニット３０ａからなる超音波検査ユニット３０は内視鏡ユニット１０を嵌合した状態で仮に固定される。また、超音波検査ユニット３０と内視鏡ユニット１０とは回転方向にも相対移動不能となる。そして、半割りとなった２つの超音波分割ユニット３０ａを構成しているので、係止突起３９と係止凹部２１との係合部は、それぞれの超音波分割ユニット３０ａの位置に最低１箇所、本実施の形態ではそれぞれ２箇所設けられている。内視鏡検査ユニット１０の支持部材１１の先端部に嵌合された先端キャップ１２の外径寸法は接合により円環状となった第１の保持部材３６の外径寸法とほぼ一致している。従って、超音波分割ユニット３０ａの当接ラインは、側面部はともかく、前端部では外部に露出しない。

分割超音波ユニット３０ａ，３０ａは接合状態に固定されるようになっている。このために第２の支持部材３７の基端側は縮径されており、この縮径部３７ａがアングル部２ｂに連結されている。アングル部２ｂの外郭体としては、所定数のアングルリング４０を相互に枢着した節輪構造となっており、このアングルリング４０の外周部には、ネット及びアングルゴムからなる外皮層４１が被着されている。そして、この外皮層４１の先端部は糸巻き及び接着により固定されている。アングルリング４０を構成する最先端リング４０ａはアングル部２ｂと先端硬質部２ｃとの連結リングとして機能するものであり、超音波検査ユニット３０を構成する第２の保持部材３７における基端側の縮径部３７ａが最先端リング４０に嵌合され、この最先端リング４０ａの外周側から止めねじ４２を挿通させて、第２の保持部材３７における縮径部３７ａに設けたねじ孔に螺挿することによって、２分割した超音波分割ユニット３０ａ，３０ａが分離しないように保持されると共に、先端硬質部２ｃがアングル部２ｂに連結されることになる。従って、第２の保持部材３７の縮径部３７ａを最先端リング４０ａに嵌合し、かつ止めねじ４２により固定することにより径方向固定部が構成される。そして、第２の保持部材３７は２つに分割されているから、少なくとも両方の第２の保持部材３７にそれぞれ１箇所乃至それ以上のねじ止め部を設ける必要がある。

これによって、超音波検査ユニット３０がアングル部２ｂに連結され、かつ超音波分割ユニット３０ａ，３０ａが分離しないように規制される。特に、２分割された超音波分割ユニット３０ａ，３０ａは基端側では止めねじ４２により、また先端近傍位置では係止突起３９と係止凹部２１との係合により連結状態に固定される。さらに、内視鏡検査ユニット１０は超音波検査ユニット３０により軸線方向に移動不能となっているので、この内視鏡検査ユニット１０も固定的に保持されることになる。そして、超音波分割ユニット３０ａの当接部及び先端キャップ１２と第１の保持部材３６との当接部には、それぞれシール材が充填されており、その結果超音波内視鏡の内部が気密状態に保たれる。ここで、シール材はあくまでも内部をシールするためのものであり、格別固着力を作用させる必要はないが、シール材に弱い接着機能を持たせるようにすることもできる。

ところで、超音波検査ユニット３０を構成する円環状に配列した多数の超音波振動子３２にはそれぞれ配線５０が接続され、これらの配線５０の本数は、少なくとも配列されている超音波振動子３２の数より１本多い数となる。配線５０は、本体操作部１からユニバーサルコード３のコネクタ３ｃにまで引き回され、これらの配線５０は挿入部２の内部で１乃至複数本に纏めることができるが、少なくとも超音波トランスデューサ３１への接続部の位置では配線５０は円環状に配列されることになる。

配線５０は超音波振動子３２に直結することもできるが、図７に示したように、フレキシブル基板５１を介して各配線５０と各超音波振動子３２とが電気的に接続されるようになっている。同図から明らかなように、フレキシブル基板５１には、振動子側電極５２と、配線接続用電極５３とが両端に設けられており、これら振動子側電極５２と配線接続用電極５３との間は配線パターン５４で接続されている。ここで、フレキシブル基板５１は架け渡し部材３８の位置を通過しなければならないことから、これら架け渡し部材３８の配設位置を避けるための切り欠き５５が形成されている。従って、第２の保持部材３７の内周部か、または最先端リング４０ａの内部の位置で、フレキシブル基板５１に配線５０が接続されることになる。このようにフレキシブル基板５１には、多数の配線接続用電極５３がほぼ幅方向の全体に設けられているから、このフレキシブル基板５１を超音波振動子３２に接続すると、配線５０の接続部はほぼ円形として多数配列されることになる。

以上のように構成することによって、超音波内視鏡として組み付けた状態では、体腔内における所定の位置に挿入された挿入部２の先端硬質部２ｃにおいて、その先端面から前方の視野が得られる。つまり、照明部１３から照明光を照射して、この照明下で観察部１４を介して体腔内の映像を観察することができる。また、この観察の結果、患部等が発見されると、処置具導入部５から適宜の処置具を挿入して、処置具導出口１５から導出させることによって、所望の処置、例えば患部の切除・摘出や止血、注射液の注入等を行うことができる。

また、この観察部１４を介して得られる観察対象部の光学像に加えて、超音波断層像も取得できる。即ち、観察部１４で得られた観察対象部の光学像において、体腔内壁の色調が変化している場合等において、挿入部２の位置調整を行って、先端硬質部２ｃの外周面に設けた超音波トランスデューサ３１を関心領域に対面させる。この状態で、超音波トランスデューサ３１を作動させることによって、超音波ラジアル走査が行われて、この関心領域の超音波断層像を取得できる。

超音波内視鏡を繰り返し使用すると、故障が発生する等により、この超音波内視鏡を構成する内視鏡検査ユニット１０や超音波検査ユニット３０を構成する各部の点検・修理等といったメンテナンスが必要となる。例えば、観察部１４を構成する固体撮像素子１６の故障、この固体撮像素子１６を搭載した基板１７に接続した信号ケーブル１８の断線、超音波振動子３２に接続した配線５０の断線があると、修理乃至部品交換を行わなければならない。このメンテナンス時には、正常に機能している部材等にダメージを与えないように各部材を分解しなければならない。

そこで、この超音波内視鏡における先端硬質部２ｃを分解するに当っては、まずアングル部２ｂにおいて、先端が固着されている外皮層４１の糸巻きを取り外し、外皮層４１をアングル部２ｂの基端側に手繰り寄せる。これによって、止めねじ４２が外部に露出することになるから、この止めねじ４２を脱着する。これによって、内部に内視鏡検査ユニット１０を装着した超音波検査ユニット３０をアングル部２ｂの先端側に引き出すことができるようになる。ここで、フレキシブル基板５１から引き出された直後の配線５０はほぼ円周状に配列されている関係から、アングル部２ｂの湾曲操作等により一部の配線５０が内視鏡検査ユニット１０から引き出された部材、例えばライトガイド２２，信号ケーブル１８や処置具挿通チャンネル２４と絡まっている場合がある。このために、内視鏡検査ユニット１０と超音波検査ユニット３０とを軸線方向に相対移動させると、配線５０が断線する等の不都合が生じる。

しかしながら、内視鏡検査ユニット１０側の係止凹部２１と超音波検査ユニット３０側の係止突起３９とを係合状態にしたままで、つまり内視鏡検査ユニット１０と超音波検査ユニット３０との位置関係を崩さずに、前方に引き出すことによって、たとえ配線５０が内視鏡検査ユニット１０を構成する何らかの部材と絡み合っていたとしても、断線のおそれはなく、この配線５０以外の部材も損傷することはない。

内視鏡検査ユニット１０と超音波検査ユニット３０とが一体のままアングル部２ｂの前方に移動させることによって、それらが開放された空間に置かれることになり、また配線５０を介して内部の状態を認識できることになり、挿入部２内に配置されている各部材間で干渉しているか否か等を容易に認識できる。そして、超音波検査ユニット３０は、その軸線と直交する方向に分割可能となっているので、図３に示したように、各部材間で何らかの干渉がある場合には、それを解消しながら慎重に超音波分割ユニット３０ａ，３０ａを矢印で示した方向に変位させて、分離することによって、何等の部材も損傷させることなく、先端硬質部２ｃを容易に３分割できる。これによって、超音波内視鏡のメンテナンスを容易に行うことができ、点検や修理、さらには部品交換時に、正常な部品や部材を損傷させることはない。

メンテナンスが終了すると、前述とは逆の作業を行うことによって、超音波分割ユニット３０ａ，３０ａと内視鏡検査ユニット１０とを先端硬質部２ｃとしてアセンブルすることができ、この先端硬質部２ｃを構成する第２の保持部材３７における縮径部３７ａをアングル部２ｂの最先端リング４０ａの内部に押し込んで、止めねじ４２で固定するようになし、さらに外皮層４１を所定の位置まで引き出して、糸巻きを行った上で、接着剤を塗布することによって、再組み付けが完了する。

超音波内視鏡の全体構成図である。挿入部の先端部分の断面図である。先端硬質部をアングル部から引き出し、かつ超音波検査ユニットを分離させた状態の断面図である。先端硬質部の先端面を示す図である。図２のＸ−Ｘ断面図である。図２のＹ−Ｙ断面図である。フレキシブル基板の平面図である。

符号の説明

１本体操作部２挿入部
２ｂアングル部２ｃ先端硬質部
１０内視鏡検査ユニット１１支持部材
１２先端キャップ１３照明部
１４観察部１５処置具導出口
２１係止凹部３０超音波検査ユニット
３０ａ超音波分割ユニット
３１超音波トランスデューサ
３２超音波振動子３６第１の保持部材
３７第２の保持部材３７ａ縮径部
３８架け渡し部材３９係止突起
４０アングルリング４０ａ最先端リング
４１外皮層４２止めねじ
５０配線５１フレキシブル基板

Claims

アングル部の先端に先端硬質部を連結して設け、この先端硬質部には、支持部材に少なくとも照明部と観察部とを装着した内視鏡検査ユニットと、この内視鏡検査ユニットに嵌合される円環状部材からなり、所定数の超音波振動子を、その長手方向が軸線方向に向くようにして円周状または円弧状に配列した超音波検査ユニットとを設けた超音波内視鏡において、
前記超音波検査ユニットは円弧状となった複数の超音波分割ユニットから構成され、内部に内視鏡検査ユニットを装着して、これら各超音波分割ユニットを相互に接合するように組み込まれ、
これらの超音波分割ユニットで前記内視鏡検査ユニットを囲繞させたときに、この内視鏡検査ユニットが超音波検査ユニットの軸線方向に動くのを固定する軸方向固定部と、前記各超音波分割ユニットが分離しないように固定する径方向固定部とを備える
構成としたことを特徴とする超音波内視鏡。
前記超音波分割ユニットはほぼ１８０°の円弧状となるように２分割されたものから構成したことを特徴とする請求項１記載の超音波内視鏡。
前記軸方向固定部は、少なくともいずれかの超音波分割ユニットの内面と前記内視鏡検査ユニットの外周面とに設けた凹凸嵌合部で構成したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の超音波内視鏡。
前記径方向固定部は、前記各超音波分割ユニットの基端部に嵌合され、前記アングル部を構成する最先端リングで構成し、この最先端リングと前記各超音波分割ユニットの基端部との間を少なくともそれぞれ１箇所設けた止めねじにより固定する構成としたことを特徴とする請求項１乃至請求項３記載のいずれかに記載の超音波内視鏡。