JP2006267238A - マイクロレンズアレイの取付構造および画像露光装置 - Google Patents

マイクロレンズアレイの取付構造および画像露光装置 Download PDF

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Abstract

【課題】 光学装置に取り付けられるマイクロレンズアレイの位置ずれを防止する。
【解決手段】 マイクロレンズアレイ55を、それを用いる光学装置の保持部材85に取り付ける構造において、マイクロレンズアレイ55を保持部材85に対して、レンズ光軸に直角な面内に分布する3点で接着固定する。そして該3点は、それらを頂点とする三角形の重心Gと、マイクロレンズアレイ55のレンズ形成領域55Lの中心とが略一致する状態に配置する。
【選択図】 図21

Description

本発明は、多数のマイクロレンズがアレイ状に配設されてなるマイクロレンズアレイを、光学装置の保持部材に取り付ける構造に関するものである。
また本発明は、上述のようなマイクロレンズアレイを用いた画像露光装置に関するものである。
従来、空間光変調素子で変調された光を結像光学系に通し、この光による像を所定の感光材料上に結像して該感光材料を露光する画像露光装置が公知となっている。この種の画像露光装置は、基本的に、照射された光を各々制御信号に応じて変調する多数の画素部が2次元状に配列されてなる空間光変調素子と、この空間光変調素子に光を照射する光源と、前記空間光変調素子により変調された光による像を感光材料上に結像する結像光学系とを備えてなるものである。
この種の画像露光装置において、上記空間光変調素子としては、例えばLCD(液晶表示素子)やDMD(デジタル・マイクロミラー・デバイス)等が好適に用いられ得る。なお上記のDMDは、制御信号に応じて反射面の角度を変化させる多数の矩形のマイクロミラーが、シリコン等の半導体基板上に2次元状に配列されてなるミラーデバイスである。
上述のような画像露光装置においては、感光材料に投影する画像を拡大したいという要求が伴うことも多く、その場合には、結像光学系として拡大結像光学系が用いられる。そのようにする際、空間光変調素子を経た光をただ拡大結像光学系に通しただけでは、空間光変調素子の各画素部からの光束が拡大して、投影された画像において画素サイズが大きくなり、画像の鮮鋭度が低下してしまう。
そこで、空間光変調素子で変調された光の光路に第1の結像光学系を配し、この結像光学系による結像面には、空間光変調素子の各画素部にそれぞれ対応するマイクロレンズがアレイ状に配されてなるマイクロレンズアレイを配置し、そしてこのマイクロレンズアレイを通過した光の光路には、変調された光による像を感光材料やスクリーン上に結像する第2の結像光学系を配置して、これら第1および第2の結像光学系によって像を拡大投影することが考えられている。この構成においては、感光材料やスクリーン上に投影される画像のサイズは拡大される一方、空間光変調素子の各画素部からの光はマイクロレンズアレイの各マイクロレンズによって集光されるので、投影画像における画素サイズ(スポットサイズ)は絞られて小さく保たれるので、画像の鮮鋭度も高く保つことができる。
なお特許文献1には、空間光変調素子としてDMDを用い、それとマイクロレンズアレイとを組み合わせてなる画像露光装置の一例が示されている。また特許文献2には、同種の画像露光装置において、マイクロレンズアレイの後側にマイクロレンズアレイの各マイクロレンズと対応するアパーチャ(開口)を有するアパーチャアレイ(開口板)を配置して、対応するマイクロレンズを経た光のみが開口を通過するようにした構成が示されている。この構成においては、開口板の各開口に、それと対応しない隣接のマイクロレンズからの光が入射することが防止されるので、隣接画素への迷光の入射を抑制できる。また、DMDの画素(マイクロミラー)をオフ状態にして露光面上に光が照射されないようにする場合であっても、露光面上に僅かな光が入射することがあるが、上記構成とすることで、DMD画素がオフ状態にある時の露光面上の光量を低減することができる。
特開2001−305663号公報 特開2004−122470号公報
上述のように空間光変調素子とマイクロレンズアレイとを組み合わせてなる画像露光装置においては、マイクロレンズアレイが、画像露光装置側の保持部材の所定位置に接着等によって固定されるが、従来、画像露光装置を使用し続けるうちにこのマイクロレンズアレイが位置ずれ(複数のマイクロレンズが形成されている領域の中心である光軸が、空間光変調素子の使用画素部が形成されている領域の中心である光軸とずれる方向への位置ずれ)を起こし、そのために露光画像の画質が損なわれるという問題が認められていた。
なお、マイクロレンズアレイは上記の画像露光装置に限らず、その他の各種光学装置において使用されているが、それらの装置においても、マイクロレンズアレイが所定の取付位置からずれてしまうと、同様にその装置の光学性能を損なうことになる。
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、光学装置に取り付けられるマイクロレンズアレイの位置ずれを防止できるマイクロレンズアレイの取付構造を提供することを目的とする。
また本発明は、上述のようなマイクロレンズアレイを用いる画像露光装置において、マイクロレンズアレイの位置ずれを防止することを目的とする。
本発明による第1のマイクロレンズアレイの取付構造は、
マイクロレンズアレイを、それを用いる光学装置の保持部材に取り付ける構造において、
マイクロレンズアレイが保持部材に対して、レンズ光軸に直角な面内に分布する3点で接着固定され、
前記3点が、それらを頂点とする三角形の重心と、マイクロレンズアレイのレンズ形成領域の中心とが、レンズ光軸方向から見て略一致する状態に配置されていることを特徴とするものである。
なお上記マイクロレンズアレイの取付構造においては、
前記保持部材に、マイクロレンズアレイ側に突出して前記3点と各々接着される突起が形成され、
マイクロレンズアレイが、その側端面が前記突起の周側面と略整合する形状とされていることが望ましい。
また、本発明による第2のマイクロレンズアレイの取付構造は、
マイクロレンズアレイを固定した保持部材を、マイクロレンズアレイを用いる光学装置に取り付ける構造において、
前記保持部材が光学装置に対して、マイクロレンズアレイのレンズ光軸に直角な面内に分布する3箇所で固定され、
前記3箇所が、それらを頂点とする三角形の重心と、マイクロレンズアレイのレンズ形成領域の中心とが、レンズ光軸方向から見て略一致する状態に配置されていることを特徴とするものである。
一方、本発明による画像露光装置は、
光源と、
この光源から発せられた光を各々変調する複数の画素部がアレイ状に配置されてなる空間光変調素子と、
この空間光変調素子の各画素部を経た光をそれぞれ集光するマイクロレンズがアレイ状に配置されてなるマイクロレンズアレイと、
このマイクロレンズアレイを経た光による像を所定の感光材料上に結像する結像光学系とを備えてなる画像露光装置において、
マイクロレンズアレイが、上述した本発明による取付構造のいずれかによって露光装置本体側に取り付けられていることを特徴とするものである。
本発明者の研究によると、前述したようにマイクロレンズアレイが位置ずれを起こすことの主な原因は、通常ガラスから形成されるマイクロレンズアレイと、それを用いる光学装置の保持部材との間の線膨張係数の違いにあることが判明した。すなわち、これら両者の線膨張係数が違っていると、それらが温度変化を受けたときの伸縮量に差が出るので、特に両者が接着されている場合等においてはその接着部を変形させつつマイクロレンズアレイが動いてしまうのである。
本発明による第1のマイクロレンズアレイの取付構造は、上記の知見に基づいて、マイクロレンズアレイと保持部材とを接着固定する3点を、それらを頂点とする三角形の重心と、マイクロレンズアレイのレンズ形成領域の中心とが、レンズ光軸方向から見て略一致する状態に配置したものである。すなわちマイクロレンズアレイと保持部材とを3点で接着固定した構造においては、温度変化を受けた際に生じるマイクロレンズアレイの伸縮は上記重心を略中心として起きるので、該重心の位置は殆ど変化しない。そこで、この重心とマイクロレンズアレイのレンズ形成領域の中心つまり光軸を一致させておけば、温度変化を受けてもマイクロレンズアレイの光軸は殆ど動かなくなり、該光軸が他の光学部品の光軸とずれることによる不具合の発生を防止可能となる。
なお、この本発明による第1のマイクロレンズアレイの取付構造において、特に保持部材に、マイクロレンズアレイ側に突出して上記3点と各々接着される突起が形成され、マイクロレンズアレイが、その側端面が上記突起の周側面と略整合する形状とされている場合には、上記突起とマイクロレンズアレイとの間に接着剤を浸透させる作業が容易化される。
本発明による第2のマイクロレンズアレイの取付構造も、上記の知見に基づいて、マイクロレンズアレイを固定した保持部材と光学装置とをネジ止め固定する3箇所を、それらを頂点とする三角形の重心と、マイクロレンズアレイのレンズ形成領域の中心とが、レンズ光軸方向から見て略一致する状態に配置したものである。すなわち上記保持部材を3箇所で固定した構造においては、温度変化を受けた際に生じる保持部材の伸縮は上記重心を略中心として起きるので、該重心の位置は殆ど変化しない。そこで、この重心とマイクロレンズアレイのレンズ形成領域の中心つまり光軸を一致させておけば、温度変化を受けてもマイクロレンズアレイの光軸は殆ど動かなくなり、該光軸が他の光学部品の光軸とずれることによる不具合の発生を防止可能となる。
一方、本発明の画像露光装置においては、マイクロレンズアレイが上述した通りの本発明による取付構造によって装置本体側に取り付けられているので、長期間使用された場合や、環境温度が変化した場合でも、マイクロレンズアレイの位置ずれが効果的に防止される。
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なおここでは、一例として、画像露光装置に適用されたマイクロレンズアレイの取付構造について説明するが、まずこの画像露光装置について説明する。
[画像露光装置の構成]
この画像露光装置は、図1に示すように、シート状の感光材料150を表面に吸着して保持する平板状の移動ステージ152を備えている。4本の脚部154に支持された厚い板状の設置台156の上面には、ステージ移動方向に沿って延びた2本のガイド158が設置されている。ステージ152は、その長手方向がステージ移動方向を向くように配置されると共に、ガイド158によって往復移動可能に支持されている。なお、この画像露光装置には、副走査手段としてのステージ152をガイド158に沿って駆動する後述のステージ駆動装置304(図15参照)が設けられている。
設置台156の中央部には、ステージ152の移動経路を跨ぐようにコ字状のゲート160が設けられている。コ字状のゲート160の端部の各々は、設置台156の両側面に固定されている。このゲート160を挟んで一方の側にはスキャナ162が設けられ、他方の側には感光材料150の先端および後端を検知する複数(例えば2個)のセンサ164が設けられている。スキャナ162およびセンサ164はゲート160に各々取り付けられて、ステージ152の移動経路の上方に固定配置されている。なお、スキャナ162およびセンサ164は、これらを制御する図示しないコントローラに接続されている。
スキャナ162は、図2および図3(B)に示すように、m行n列(例えば3行5列)の略マトリックス状に配列された複数(例えば14個)の露光ヘッド166を備えている。この例では、感光材料150の幅との関係で、3行目には4個の露光ヘッド166を配置してある。なお、m行目のn列目に配列された個々の露光ヘッドを示す場合は、露光ヘッド166mnと表記する。
露光ヘッド166による露光エリア168は、副走査方向を短辺とする矩形状である。従って、ステージ152の移動に伴い、感光材料150には露光ヘッド166毎に帯状の露光済み領域170が形成される。なお、m行目のn列目に配列された個々の露光ヘッドによる露光エリアを示す場合は、露光エリア168mnと表記する。
また、図3(A)および(B)に示すように、帯状の露光済み領域170が副走査方向と直交する方向に隙間無く並ぶように、ライン状に配列された各行の露光ヘッドの各々は、配列方向に所定間隔(露光エリアの長辺の自然数倍、本例では2倍)ずらして配置されている。このため、1行目の露光エリア16811と露光エリア16812との間の露光できない部分は、2行目の露光エリア16821と3行目の露光エリア16831とにより露光することができる。
露光ヘッド16611〜166mnの各々は、図4および図5に示すように、入射された光ビームを画像データに応じて各画素毎に変調する空間光変調素子として、米国テキサス・インスツルメンツ社製のデジタル・マイクロミラー・デバイス(DMD)50を備えている。このDMD50は、データ処理部とミラー駆動制御部とを備えた後述のコントローラ302(図15参照)に接続されている。このコントローラ302のデータ処理部では、入力された画像データに基づいて、各露光ヘッド166毎にDMD50の制御すべき領域内の各マイクロミラーを駆動制御する制御信号を生成する。なお、制御すべき領域については後述する。また、ミラー駆動制御部では、画像データ処理部で生成した制御信号に基づいて、各露光ヘッド166毎にDMD50の各マイクロミラーの反射面の角度を制御する。なお、反射面の角度の制御については後述する。
DMD50の光入射側には、光ファイバの出射端部(発光点)が露光エリア168の長辺方向と対応する方向に沿って一列に配列されたレーザ出射部を備えたファイバアレイ光源66、ファイバアレイ光源66から出射されたレーザ光を補正してDMD上に集光させるレンズ系67、このレンズ系67を透過したレーザ光をDMD50に向けて反射するミラー69がこの順に配置されている。なお図4では、レンズ系67を概略的に示してある。
上記レンズ系67は、図5に詳しく示すように、ファイバアレイ光源66から出射した照明光としてのレーザ光Bを集光する集光レンズ71、この集光レンズ71を通過した光の光路に挿入されたロッド状オプティカルインテグレータ(以下、ロッドインテグレータという)72、およびこのロッドインテグレータ72の前方つまりミラー69側に配置された結像レンズ74から構成されている。集光レンズ71、ロッドインテグレータ72および結像レンズ74は、ファイバアレイ光源66から出射したレーザ光を、平行光に近くかつビーム断面内強度が均一化された光束としてDMD50に入射させる。このロッドインテグレータ72の形状や作用については、後に詳しく説明する。
上記レンズ系67から出射したレーザ光Bはミラー69で反射し、TIR(全反射)プリズム70を介してDMD50に照射される。なお図4では、このTIRプリズム70は省略してある。
またDMD50の光反射側には、そこで反射されたレーザ光Bを、感光材料150上に結像する結像光学系51が配置されている。この結像光学系51は図4では概略的に示してあるが、図5に詳細を示すように、レンズ系52,54からなる第1結像光学系と、レンズ系57,58からなる第2結像光学系と、上記第1結像光学系がDMD50の像を結ぶ位置に配されたマイクロレンズアレイ55とから構成されている。
以下、各部の構成をさらに詳しく説明する。DMD50は図6に示すように、SRAMセル(メモリセル)60上に、各々画素(ピクセル)を構成する多数(例えば1024個×768個)の微小ミラー(マイクロミラー)62が格子状に配列されてなるミラーデバイスである。各ピクセルにおいて、最上部には支柱に支えられた矩形のマイクロミラー62が設けられており、マイクロミラー62の表面にはアルミニウム等の反射率の高い材料が蒸着されている。なお、マイクロミラー62の反射率は90%以上であり、その配列ピッチは縦方向、横方向とも一例として13.7μmである。また、マイクロミラー62の直下には、ヒンジおよびヨークを含む支柱を介して通常の半導体メモリの製造ラインで製造されるシリコンゲートのCMOSのSRAMセル60が配置されており、全体はモノリシックに構成されている。
DMD50のSRAMセル60にデジタル信号が書き込まれると、支柱に支えられたマイクロミラー62が、対角線を中心としてDMD50が配置された基板側に対して±α度(例えば±12度)の範囲で傾けられる。図7(A)は、マイクロミラー62がオン状態である+α度に傾いた状態を示し、図7(B)は、マイクロミラー62がオフ状態である−α度に傾いた状態を示す。したがって、画像信号に応じて、DMD50の各ピクセルにおけるマイクロミラー62の傾きを、図6に示すように制御することによって、DMD50に入射したレーザ光Bはそれぞれのマイクロミラー62の傾き方向へ反射される。
なお図6には、DMD50の一部を拡大し、マイクロミラー62が+α度又は−α度に制御されている状態の一例を示す。それぞれのマイクロミラー62のオンオフ制御は、DMD50に接続された前記コントローラ302によって行われる。また、オフ状態のマイクロミラー62で反射したレーザ光Bが進行する方向には、光吸収体(図示せず)が配置されている。
また、DMD50は、その短辺が副走査方向と所定角度θ(例えば、0.1°〜5°)を成すように僅かに傾斜させて配置するのが好ましい。図8(A)はDMD50を傾斜させない場合の各マイクロミラーによる反射光像(露光ビーム)53の走査軌跡を示し、図8(B)はDMD50を傾斜させた場合の露光ビーム53の走査軌跡を示している。
DMD50には、長手方向にマイクロミラー62が多数個(例えば1024個)配列されたマイクロミラー列が、短手方向に多数組(例えば756組)配列されているが、図8(B)に示すように、DMD50を傾斜させることにより、各マイクロミラー62による露光ビーム53の走査軌跡(走査線)のピッチP1が、DMD50を傾斜させない場合の走査線のピッチP2より狭くなり、解像度を大幅に向上させることができる。一方、DMD50の傾斜角は微小であるので、DMD50を傾斜させた場合の走査幅W2と、DMD50を傾斜させない場合の走査幅W1とは略同一である。
また、異なるマイクロミラー列により同じ走査線上が重ねて露光(多重露光)されることになる。このように、多重露光されることで、露光位置の微少量をコントロールすることができ、高精細な露光を実現することができる。また、主走査方向に配列された複数の露光ヘッドの間のつなぎ目を微少量の露光位置制御により段差無くつなぐことができる。
なお、DMD50を傾斜させる代わりに、各マイクロミラー列を副走査方向と直交する方向に所定間隔ずらして千鳥状に配置しても、同様の効果を得ることができる。
ファイバアレイ光源66は図9aに示すように、複数(例えば14個)のレーザモジュール64を備えており、各レーザモジュール64には、マルチモード光ファイバ30の一端が結合されている。マルチモード光ファイバ30の他端には、コア径がマルチモード光ファイバ30と同一で且つクラッド径がマルチモード光ファイバ30より小さい光ファイバ31が結合されている。図9bに詳しく示すように、マルチモード光ファイバ31の光ファイバ30と反対側の端部は副走査方向と直交する主走査方向に沿って7個並べられ、それが2列に配列されてレーザ出射部68が構成されている。
マルチモード光ファイバ31の端部で構成されるレーザ出射部68は、図9bに示すように、表面が平坦な2枚の支持板65に挟み込まれて固定されている。また、マルチモード光ファイバ31の光出射端面には、その保護のために、ガラス等の透明な保護板が配置されるのが望ましい。マルチモード光ファイバ31の光出射端面は、光密度が高いため集塵し易く劣化し易いが、上述のような保護板を配置することにより、端面への塵埃の付着を防止し、また劣化を遅らせることができる。
本例では図10に示すように、クラッド径が大きいマルチモード光ファイバ30のレーザ光出射側の先端部分に、長さ1〜30cm程度のクラッド径が小さい光ファイバ31が同軸的に結合されている。それらの光ファイバ30,31は、それぞれのコア軸が一致する状態で光ファイバ31の入射端面を光ファイバ30の出射端面に融着することにより結合されている。上述した通り、光ファイバ31のコア31aの径は、マルチモード光ファイバ30のコア30aの径と同じ大きさである。
マルチモード光ファイバ30および光ファイバ31としては、ステップインデックス型光ファイバ、グレーデッドインデックス型光ファイバ、および複合型光ファイバの何れも適用可能である。例えば、三菱電線工業株式会社製のステップインデックス型光ファイバを用いることができる。本例において、マルチモード光ファイバ30および光ファイバ31はステップインデックス型光ファイバであり、マルチモード光ファイバ30は、クラッド径=125μm、コア径=50μm、NA=0.2、入射端面コートの透過率=99.5%以上であり、光ファイバ31は、クラッド径=60μm、コア径=50μm、NA=0.2である。
ただし、光ファイバ31のクラッド径は60μmには限定されない。従来のファイバ光源に使用されている多くの光ファイバのクラッド径は125μmであるが、クラッド径が小さくなるほど焦点深度がより深くなるので、マルチモード光ファイバのクラッド径は80μm以下が好ましく、60μm以下がより好ましい。一方、シングルモード光ファイバの場合、コア径は少なくとも3〜4μm必要であることから、光ファイバ31のクラッド径は10μm以上が好ましい。また、光ファイバ30のコア径と光ファイバ31のコア径を一致させることが、結合効率の点から好ましい。
なお、上述のようにクラッド径が互いに異なる2つの光ファイバ30、31を融着(いわゆる異径融着)して用いることは必ずしも必要ではなく、クラッド径が一定の光ファイバ(例えば図9aの例ならば光ファイバ30)を複数本そのままバンドル状に束ねてファイバアレイ光源を構成してもよい。
レーザモジュール64は、図11に示す合波レーザ光源(ファイバ光源)によって構成されている。この合波レーザ光源は、ヒートブロック10上に配列固定された複数(例えば7個)のチップ状の横マルチモード又はシングルモードのGaN系半導体レーザLD1,LD2,LD3,LD4,LD5,LD6,およびLD7と、GaN系半導体レーザLD1〜LD7の各々に対応して設けられたコリメータレンズ11,12,13,14,15,16および17と、1つの集光レンズ20と、1本のマルチモード光ファイバ30とから構成されている。なお、半導体レーザの個数は7個に限定されるものではなく、その他の個数が採用されてもよい。また、上述のような7個のコリメータレンズ11〜17に代えて、それらのレンズが一体化されてなるコリメータレンズアレイを用いることもできる。
GaN系半導体レーザLD1〜LD7は、発振波長がほぼ共通(例えば、405nm)であり、最大出力も総てほぼ共通(例えばマルチモードレーザでは100mW、シングルモードレーザでは50mW程度)である。なお、GaN系半導体レーザLD1〜LD7の各出力は、最大出力以下で、互いに異なっていても構わない。また、GaN系半導体レーザLD1〜LD7としては、350nm〜450nmの波長範囲において、上記405nm以外の波長で発振するレーザを用いてもよい。
上記の合波レーザ光源は、図12および図13に示すように、他の光学要素と共に、上方が開口した箱状のパッケージ40内に収納されている。パッケージ40は、その開口を閉じるように作成されたパッケージ蓋41を備えており、脱気処理後に封止ガスを導入し、パッケージ40の開口をパッケージ蓋41で閉じることにより、それらによって形成される閉空間(封止空間)内に上記合波レーザ光源が気密封止されている。
パッケージ40の底面にはベース板42が固定されており、このベース板42の上面には、前記ヒートブロック10と、集光レンズ20を保持する集光レンズホルダー45と、マルチモード光ファイバ30の入射端部を保持するファイバホルダー46とが取り付けられている。マルチモード光ファイバ30の出射端部は、パッケージ40の壁面に形成された開口からパッケージ外に引き出されている。
また、ヒートブロック10の側面にはコリメータレンズホルダー44が取り付けられており、そこにコリメータレンズ11〜17が保持されている。パッケージ40の横壁面には開口が形成され、この開口を通してGaN系半導体レーザLD1〜LD7に駆動電流を供給する配線47がパッケージ外に引き出されている。
なお、図13においては、図の煩雑化を避けるために、複数のGaN系半導体レーザのうちGaN系半導体レーザLD7にのみ番号を付し、複数のコリメータレンズのうちコリメータレンズ17にのみ番号を付している。
図14は、上記コリメータレンズ11〜17の取り付け部分の正面形状を示すものである。コリメータレンズ11〜17の各々は、非球面を備えた円形レンズの光軸を含む領域を平行な平面で細長く切り取った形状に形成されている。この細長形状のコリメータレンズは、例えば、樹脂又は光学ガラスをモールド成形することによって形成することができる。コリメータレンズ11〜17は、長さ方向がGaN系半導体レーザLD1〜LD7の発光点の配列方向(図14の左右方向)と直交するように、上記発光点の配列方向に密接配置されている。
一方GaN系半導体レーザLD1〜LD7としては、発光幅が2μmの活性層を備え、活性層と平行な方向、直角な方向の拡がり角が各々例えば10°、30°の状態で各々レーザ光B1〜B7を発するレーザが用いられている。これらGaN系半導体レーザLD1〜LD7は、活性層と平行な方向に発光点が1列に並ぶように配設されている。
したがって、各発光点から発せられたレーザ光B1〜B7は、上述のように細長形状の各コリメータレンズ11〜17に対して、拡がり角度が大きい方向が長さ方向と一致し、拡がり角度が小さい方向が幅方向(長さ方向と直交する方向)と一致する状態で入射することになる。つまり、各コリメータレンズ11〜17の幅が1.1mm、長さが4.6mmであり、それらに入射するレーザ光B1〜B7の水平方向、垂直方向のビーム径は各々0.9mm、2.6mmである。また、コリメータレンズ11〜17の各々は、焦点距離f1=3mm、NA=0.6、レンズ配置ピッチ=1.25mmである。
集光レンズ20は、非球面を備えた円形レンズの光軸を含む領域を平行な平面で細長く切り取って、コリメータレンズ11〜17の配列方向、つまり水平方向に長く、それと直角な方向に短い形状に形成されている。この集光レンズ20は、焦点距離f2=23mm、NA=0.2である。この集光レンズ20も、例えば樹脂又は光学ガラスをモールド成形することにより形成される。
図5に示したマイクロレンズアレイ55は、DMD50の各画素、つまり各マイクロミラー62に対応する多数のマイクロレンズ55aが2次元状に配列されてなるものである。本例では、後述するようにDMD50の1024個×768列のマイクロミラーのうち1024個×256列だけが駆動されるので、それに対応させてマイクロレンズ55aは1024個×256列配置されている。またマイクロレンズ55aのサイズは縦方向、横方向とも40μmである。このマイクロレンズ55aは、一例として焦点距離が0.19mm、NA(開口数)が0.11で、マイクロレンズアレイ55全体が石英ガラスから形成されている。
上記マイクロレンズアレイ55は、密閉容器80内に収納されている。この密閉容器80は基本的に、レンズ鏡筒81と、マイクロレンズアレイ55に入射する前、通過した後のレーザ光Bをそれぞれ透過させる平行平板状カバーガラス82、83とから構成されて、外部と隔絶された閉空間内にマイクロレンズアレイ55を収納する。
ここで図17に密閉容器80の詳しい外観斜視形状を示す。また図18および図19にはそれぞれ、この密閉容器80をカバーガラス82側から見た分解斜視形状および、カバーガラス83側から見た分解斜視形状を示し、図20にはその側断面形状を示す。以下、これらの図を参照して、本発明の第1の実施形態である、密閉容器80におけるマイクロレンズアレイ55の取付構造について詳しく説明する。
例えばアルミニウム製のレンズ鏡筒81には一体的に取付部材84が形成され、レンズ鏡筒81はこの取付部材84を介して露光装置本体側に取り付けられる。また正面形状つまりレンズ光軸方向から見た形状が概略長方形であるマイクロレンズアレイ55は、例えばステンレスあるいは銅製の板状のマイクロレンズホルダ85に接着によって固定される。なおこのマイクロレンズホルダ85には、マイクロレンズアレイ55で集光されるレーザ光Bを通過させる光通過孔85aが形成されている。
そしてこのマイクロレンズホルダ85が、レンズ鏡筒81の内周面に形成された張り出し部81aの上に載置された後、その上から例えばアルミニウム製の押え環86がレンズ鏡筒81の内周面に螺合されて、マイクロレンズホルダ85が張り出し部81aに押圧固定される。またレンズ鏡筒81の上端面にBK7ガラス等からなるカバーガラス82が配され、その上から例えばアルミニウム製の押え環87がレンズ鏡筒81の外周面に螺合固定されて、カバーガラス82がレンズ鏡筒81に取り付けられる。また、レンズ鏡筒81の下端面にカバーガラス83が配され、該カバーガラス83を押圧する例えばアルミニウム製の押え環88がレンズ鏡筒81の外周面に螺合固定される。それにより、BK7ガラス等からなるこのカバーガラス83がレンズ鏡筒81に取り付けられる。
以上により、レンズ鏡筒81およびカバーガラス82、83から画成された閉空間内に、マイクロレンズアレイ55が収納された状態となる。
なおマイクロレンズアレイ55は、図20中で各レンズの光軸が上下方向に延びる状態に配置されている。そしてマイクロレンズホルダ85のレンズ光軸周りにある周端面85bはテーパ面とされており、レンズ鏡筒81の当接部としての張り出し部81aにはこの周端面85bが当接する。したがって、マイクロレンズホルダ85が上述のように押え環86によって張り出し部81aに押圧されると、このマイクロレンズホルダ85はレンズ光軸と直交する方向に与圧を受けて固定されることになる。
また図21にはマイクロレンズホルダ85の平面形状を示すが、ここに示される通り該マイクロレンズホルダ85の上面には3個の突起85cが形成され、マイクロレンズアレイ55はこれらの突起85c上に接着固定されている。これらの突起85cのうちの1つは、所定の取付位置に配されたマイクロレンズアレイ55の一長辺(図中の上辺)の中央に近接することになる位置に、残りの2つはマイクロレンズアレイ55の別の長辺(図中の下辺)に近接して、上記1つの突起85cとともに二等辺三角形の頂点をなす位置にそれぞれ配されている。
なお上記3個の突起85cとマイクロレンズアレイ55との接着点は、該マイクロレンズアレイ55の光軸に直角な面内に分布して、上記二等辺三角形を構成している。そしてマイクロレンズアレイ55は、レンズ光軸方向から見たとき、図中55Lで示すマイクロレンズ形成領域の中心が、上記三角形の重心Gと一致する状態に配置されている。
また、図5に示したレンズ系52,54からなる第1結像光学系は、DMD50による像を3倍に拡大してマイクロレンズアレイ55上に結像する。そしてレンズ系57,58からなる第2結像光学系は、マイクロレンズアレイ55を経た像を1.6倍に拡大して感光材料150上に結像、投影する。したがって全体では、DMD50による像が4.8倍に拡大して感光材料150上に結像、投影されることになる。
なお本例では、第2結像光学系と感光材料150との間にプリズムペア73が配設され、このプリズムペア73を図5中で上下方向に移動させることにより、感光材料150上における像のピントを調節可能となっている。なお同図中において、感光材料150は矢印F方向に副走査送りされる。
次に図15を参照して、本例の画像露光装置における電気的な構成について説明する。ここに示されるように全体制御部300には変調回路301が接続され、該変調回路301にはDMD50を制御するコントローラ302が接続されている。また全体制御部300には、レーザモジュール64を駆動するLD駆動回路303が接続されている。さらにこの全体制御部300には、前記ステージ152を駆動するステージ駆動装置304が接続されている。
[画像露光装置の動作]
次に、上記画像露光装置の動作について説明する。スキャナ162の各露光ヘッド166において、ファイバアレイ光源66の合波レーザ光源を構成するGaN系半導体レーザLD1〜LD7(図11参照)の各々から発散光状態で出射したレーザ光B1,B2,B3,B4,B5,B6,およびB7の各々は、対応するコリメータレンズ11〜17によって平行光化される。平行光化されたレーザ光B1〜B7は、集光レンズ20によって集光され、マルチモード光ファイバ30のコア30aの入射端面上で収束する。
本例では、コリメータレンズ11〜17および集光レンズ20によって集光光学系が構成され、その集光光学系とマルチモード光ファイバ30とによって合波光学系が構成されている。すなわち、集光レンズ20によって上述のように集光されたレーザ光B1〜B7が、このマルチモード光ファイバ30のコア30aに入射して光ファイバ内を伝搬し、1本のレーザ光Bに合波されてマルチモード光ファイバ30の出射端部に結合された光ファイバ31から出射する。
各レーザモジュールにおいて、レーザ光B1〜B7のマルチモード光ファイバ30への結合効率が0.9で、GaN系半導体レーザLD1〜LD7の各出力が50mWの場合には、アレイ状に配列された光ファイバ31の各々について、出力315mW(=50mW×0.9×7)の合波レーザ光Bを得ることができる。したがって、14本のマルチモード光ファイバ31全体では、4.4W(=0.315W×14)の出力のレーザ光Bが得られる。
画像露光に際しては、図15に示す変調回路301から露光パターンに応じた画像データがDMD50のコントローラ302に入力され、そのフレームメモリに一旦記憶される。この画像データは、画像を構成する各画素の濃度を2値(ドットの記録の有無)で表したデータである。
感光材料150を表面に吸着したステージ152は、図15に示すステージ駆動装置304により、ガイド158に沿ってゲート160の上流側から下流側に一定速度で移動される。ステージ152がゲート160下を通過する際に、ゲート160に取り付けられたセンサ164により感光材料150の先端が検出されると、フレームメモリに記憶された画像データが複数ライン分ずつ順次読み出され、データ処理部で読み出された画像データに基づいて各露光ヘッド166毎に制御信号が生成される。そして、ミラー駆動制御部により、生成された制御信号に基づいて各露光ヘッド166毎にDMD50のマイクロミラーの各々がオンオフ制御される。なお本例の場合、1画素部となる上記マイクロミラーのサイズは13.7μm×13.7μmである。
ファイバアレイ光源66からDMD50にレーザ光Bが照射されると、DMD50のマイクロミラーがオン状態のときに反射されたレーザ光は、レンズ系51により感光材料150上に結像される。このようにして、ファイバアレイ光源66から出射されたレーザ光が画素毎にオンオフされて、感光材料150がDMD50の使用画素数と略同数の画素単位(露光エリア168)で露光される。また、感光材料150がステージ152と共に一定速度で移動されることにより、感光材料150がスキャナ162によりステージ移動方向と反対の方向に副走査され、各露光ヘッド166毎に帯状の露光済み領域170が形成される。
なお本例では、図16(A)および(B)に示すように、DMD50には、主走査方向にマイクロミラーが1024個配列されたマイクロミラー列が副走査方向に768組配列されているが、本例では、コントローラ302により一部のマイクロミラー列(例えば、1024個×256列)だけが駆動するように制御がなされる。
この場合、図16(A)に示すようにDMD50の中央部に配置されたマイクロミラー列を使用してもよく、図16(B)に示すように、DMD50の端部に配置されたマイクロミラー列を使用してもよい。また、一部のマイクロミラーに欠陥が発生した場合は、欠陥が発生していないマイクロミラー列を使用するなど、状況に応じて使用するマイクロミラー列を適宜変更してもよい。
DMD50のデータ処理速度には限界があり、使用する画素数に比例して1ライン当りの変調速度が決定されるので、一部のマイクロミラー列だけを使用することで1ライン当りの変調速度が速くなる。一方、連続的に露光ヘッドを露光面に対して相対移動させる露光方式の場合には、副走査方向の画素を全部使用する必要はない。
スキャナ162による感光材料150の副走査が終了し、センサ164で感光材料150の後端が検出されると、ステージ152は、ステージ駆動装置304により、ガイド158に沿ってゲート160の最上流側にある原点に復帰し、再度、ガイド158に沿ってゲート160の上流側から下流側に一定速度で移動される。
次に、図5に示したファイバアレイ光源66、集光レンズ71、ロッドインテグレータ72、結像レンズ74、ミラー69およびTIRプリズム70から構成されてDMD50に照明光としてのレーザ光Bを照射する照明光学系について説明する。ロッドインテグレータ72は例えば四角柱状に形成された透光性ロッドであり、その内部をレーザ光Bが全反射しながら進行するうちに、該レーザ光Bのビーム断面内強度分布が均一化される。なお、ロッドインテグレータ72の入射端面、出射端面には反射防止膜がコートされて、透過率が高められている。以上のようにして、照明光であるレーザ光Bのビーム断面内強度分布を高度に均一化できれば、照明光強度の不均一を無くして、高精細な画像を感光材料150に露光可能となる。
そして本装置においては、図5に示すようにマイクロレンズアレイ55が密閉容器80内に収められているので、マイクロレンズアレイ55に直接ゴミ等が付着することが防止される。また、この密閉容器80を構成するカバーガラス82、83の表面にゴミ等が付着しても、その表面とマイクロレンズアレイ55とが離れていることにより、ゴミ等による露光画像上での影響が緩和される。以下その理由について、図22を参照しながら、カバーガラス82側の事情を例に挙げて説明する。
マイクロレンズアレイ55は、レンズ系52,54からなる第1結像光学系がDMD50の各マイクロミラー62の像を結ぶ位置に各マイクロレンズ55aが位置するように配設されている。したがってレーザ光Bは、収束しつつある状態でカバーガラス82を通過する。本例において、このレーザ光Bの拡がり角度は回折分が0.006rad、N.A.分が0.008radの合計0.014radである。また前述した通り本実施形態では、マイクロレンズ55aのサイズは縦方向、横方向とも40μm(0.04mm)、そして上記第1結像光学系による結像位置とカバーガラス82の表面との間の距離は10mmとされているので、カバーガラス82の表面上におけるレーザ光Bのサイズは0.3mm×0.3mmとなる。
以上の条件下で、マイクロレンズアレイ55の表面に直接、例えば直径0.1mmの完全遮光性のゴミが付着したとすると、その場合は、露光画像において約4画素分(マイクロレンズ約4個分)が露光量ゼロの状態となる。それに対して、本実施形態の場合、上記と同じ大きさのゴミがカバーガラス82の表面に付着したとすると、その影響は約9画素に及ぶが、1画素で考えれば露光量が約1/9低下するだけとなり、マイクロレンズアレイ55の表面に直接ゴミが付着する場合と比べて、ゴミの影響を緩和することができる。
以上、カバーガラス82側の事情について説明したが、レーザ光Bはカバーガラス83の方でも徐々に拡がりながら出射するので、該カバーガラス83側でも、そこに付着したゴミ等による露光画像の画質低下が防止される。
また本実施形態においては、レンズ鏡筒81とマイクロレンズアレイ55との間に前述の通りのマイクロレンズホルダ85を介在させたことにより、容器80の部分が温度変化を受けた際にマイクロレンズアレイ55が位置ずれを起こすことが防止される。以下、その点について詳しく説明する。
マイクロレンズアレイ55の材料である石英ガラスの線膨張係数は5×10-7であり、レンズ鏡筒81の材料であるアルミニウムの線膨張係数は23×10-6である。一方、それら両者の間に介在するマイクロレンズホルダ85の材料としては、前述の通りステンレスあるいは銅が用いられるが、その線膨張係数は前者が10×10-6、後者が18×10-6である。したがって、ステンレスと銅のいずれが適用されるにしても、マイクロレンズホルダ85の線膨張係数は、マイクロレンズアレイ55とレンズ鏡筒81の各線膨張係数の間の値を取ることになる。
このような構成においては、温度変化を受けた際のマイクロレンズホルダ85とマイクロレンズアレイ55との間の伸縮量の差、およびマイクロレンズホルダ85と保持部材としてのレンズ鏡筒81との間の伸縮量の差は、レンズ鏡筒81に直接マイクロレンズアレイ55を固定した場合の両者間の伸縮量の差よりも当然少なくなる。そこで、温度変化を受けた際にマイクロレンズアレイ55がマイクロレンズホルダ85に対して動いたり、あるいはマイクロレンズアレイ55を固定しているマイクロレンズホルダ85がレンズ鏡筒81に対して動くことが起き難くなり、マイクロレンズアレイ55の位置ずれが防止される。
また、前述したようにマイクロレンズホルダ85のテーパ状の周端面85bが、レンズ鏡筒81の張り出し部81aに押圧されて、このマイクロレンズホルダ85がレンズ光軸と直交する方向に与圧を受けて固定されているので、温度変化が有った際、マイクロレンズホルダ85がレンズ鏡筒81との線膨張係数の違いによりレンズ光軸と直交する方向に動こうとしても、簡単に動くことは不可能である。そこでこの点からも、マイクロレンズアレイ55の位置ずれが防止される。
なお、マイクロレンズホルダ85の周端面85bは、上述のような平らなテーパ状とする他、凸状あるいは凹状に湾曲したテーパ面とされてもよい。
さらに、本実施形態においてマイクロレンズアレイ55は、レンズ光軸方向から見たとき、そのマイクロレンズ形成領域55Lの中心が、3個の突起85cとの接着点がなす三角形の重心Gと一致する状態に配置されているので、この点からもマイクロレンズアレイ55の位置ずれが生じ難くなっている。以下、この点について詳しく説明する。
マイクロレンズアレイ55とマイクロレンズホルダ85とを3点で接着固定した構造においては、温度変化を受けた際に生じるマイクロレンズアレイ55の伸縮は上記重心Gを略中心として起きるので、該重心Gの位置は殆ど変化しない。そこで、この重心Gとマイクロレンズ形成領域55Lの中心つまり光軸を一致させておけば、温度変化を受けてもマイクロレンズアレイ55の光軸は殆ど動かなくなる。
以上の通りにして、画像露光装置が長期間使用された場合や、環境温度が変化した場合でも、マイクロレンズアレイ55の位置ずれが効果的に防止される。そうであれば、DMD50の各マイクロミラー62からのレーザ光Bが、本来入射すべきマイクロレンズ55aの隣のマイクロレンズ55aに入射することによって迷光が生じ、その迷光が感光材料150を露光させて露光画像の画質を劣化させるといった問題を防止できる。また、マイクロレンズアレイ55の各マイクロレンズ55aによる集光位置に開口アレイを設ける場合に、マイクロレンズアレイ55の位置ずれが防止されれば、マイクロレンズ55aと開口の相対位置がずれることにより、マイクロレンズ55aで集光された光が開口アレイによってケラレるという問題も抑制できる。
なお本実施形態においてマイクロレンズアレイ55は、図21に示される通り、その側端面が、マイクロレンズホルダ85の3個の突起85cの各周側面と整合する形状とされている。このようになっていると、図23の(A)に示す通り、マイクロレンズアレイ55を3個の突起85c上に配置した後、点着具90を用いて両者間に接着剤91を点着、浸透させる作業が容易になる。
それに対して図23の(B)に示すように、マイクロレンズアレイ55の側端面が、マイクロレンズホルダ85の突起85cの周側面よりも外側に位置すると、点着具90を用いて両者間に接着剤91を点着、浸透させる作業が困難なものとなる。
マイクロレンズアレイ55の形状を上述のようなものとするために、マイクロレンズ形成領域55Lの中心は、アレイ全体の中心から外れた状態となっているが、そのようにすることは必ずしも必要ではない。つまり、図24に示す本発明の第2実施形態におけるように、マイクロレンズ形成領域55Lの中心とアレイ全体の中心とが一致した形状のマイクロレンズアレイ55′を採用することも可能である。しかしその場合は、図中下側に位置する2つの突起85cに関して図23の(B)の状態となるので、接着剤を点着、浸透させる作業が容易になるという効果は得られない。
次に本発明の第3の実施形態によるマイクロレンズアレイの取付構造について説明する。この実施形態において、マイクロレンズアレイ55はマイクロレンズホルダ85に例えば接着剤を用いて固定され、このマイクロレンズホルダ85が、図18および図19に示したものと基本的に同様のレンズ鏡筒81に固定されている。すなわちレンズ鏡筒81には、光通過孔81cを有する底板81bが一体的に形成され、マイクロレンズホルダ85はこの底板81bに、3本のネジ95を用いてネジ止め固定されている。なおマイクロレンズホルダ85は、ネジ止め以外の接着等によって底板81bに固定されてもよい。
このように本実施形態では、保持部材としてのマイクロレンズホルダ85が、そのレンズ光軸に直角な面内に分布する3箇所でネジ止め固定されており、そしてこれらのネジ止め箇所は、それらを頂点とする三角形の重心Gと、マイクロレンズアレイ55のレンズ形成領域の中心とが、レンズ光軸方向から見て一致する状態に配置されている。
以上の構成において、温度変化を受けた際に生じるマイクロレンズホルダ85の伸縮は上記重心Gを略中心として起きるので、該重心Gの位置は殆ど変化しない。そこで、この重心Gとマイクロレンズアレイ55のレンズ形成領域の中心つまり光軸を一致させておけば、温度変化を受けてもマイクロレンズアレイ55の光軸は殆ど動かなくなり、該光軸がDMD50の光軸とずれることを防止可能となる。
こうして、画像露光装置が長期間使用された場合や、環境温度が変化した場合でも、マイクロレンズアレイ55の位置ずれが効果的に防止される。そうであれば、DMD50の各マイクロミラー62からのレーザ光Bが、本来入射すべきマイクロレンズ55aの隣のマイクロレンズ55aに入射することによって迷光が生じ、その迷光が感光材料150を露光させて露光画像の画質を劣化させるといった問題を防止できる。また、マイクロレンズアレイ55の各マイクロレンズ55aによる集光位置に開口アレイを設ける場合に、マイクロレンズアレイ55の位置ずれが防止されれば、マイクロレンズ55aと開口の相対位置がずれることにより、マイクロレンズ55aで集光された光が開口アレイによってケラレるという問題も抑制できる。
本発明の第1実施形態によるマイクロレンズアレイの取付構造が適用された画像露光装置の外観を示す斜視図 図1の画像露光装置のスキャナの構成を示す斜視図 (A)は感光材料に形成される露光済み領域を示す平面図、(B)は各露光ヘッドによる露光エリアの配列を示す図 図1の画像露光装置の露光ヘッドの概略構成を示す斜視図 上記露光ヘッドの断面図 デジタルマイクロミラーデバイス(DMD)の構成を示す部分拡大図 (A)および(B)はDMDの動作を説明するための説明図 (A)および(B)は、DMDを傾斜配置しない場合と傾斜配置する場合とで、露光ビームの配置および走査線を比較して示す平面図 ファイバアレイ光源の構成を示す斜視図 ファイバアレイ光源のレーザ出射部における発光点の配列を示す正面図 マルチモード光ファイバの構成を示す図 合波レーザ光源の構成を示す平面図 レーザモジュールの構成を示す平面図 図12に示すレーザモジュールの構成を示す側面図 図12に示すレーザモジュールの構成を示す部分正面図 上記画像露光装置の電気的構成を示すブロック図 (A)および(B)は、DMDの使用領域の例を示す図 上記画像露光装置に用いられた密閉容器の全体斜視図 上記密閉容器とその内部に配される要素を示す分解斜視図 上記密閉容器とその内部に配される要素を、図18とは異なる方向から示す分解斜視図 上記密閉容器とその内部を示す側断面図 マイクロレンズホルダの平面図 上記密閉容器が奏する効果を説明する図 上記マイクロレンズアレイの取付構造が奏する効果を説明する図 本発明の第2実施形態によるマイクロレンズアレイの取付構造を示す平面図 本発明の第3実施形態によるマイクロレンズアレイの取付構造を示す斜視図
符号の説明
LD1〜LD7 GaN系半導体レーザ
30、31 マルチモード光ファイバ
50 デジタル・マイクロミラー・デバイス(DMD)
51 拡大結像光学系
52、54 第1結像光学系のレンズ
55、55′ マイクロレンズアレイ
55a マイクロレンズ
55L マイクロレンズアレイのレンズ形成領域
57、58 第2結像光学系のレンズ
66 レーザモジュール
66 ファイバアレイ光源
68 レーザ出射部
72 ロッドインテグレータ
80 密閉容器
81 レンズ鏡筒
81a レンズ鏡筒の張り出し部
81b レンズ鏡筒の底板
81c レンズ鏡筒の光通過孔
82、83 カバーガラス
85 マイクロレンズホルダ
85b マイクロレンズホルダの周端面
85c マイクロレンズホルダの突起
86 押え環
150 感光材料
152 ステージ
162 スキャナ
166 露光ヘッド
168 露光エリア
170 露光済み領域
G 三角形の重心

Claims (4)

  1. マイクロレンズアレイを、それを用いる光学装置の保持部材に取り付ける構造において、
    マイクロレンズアレイが保持部材に対して、レンズ光軸に直角な面内に分布する3点で接着固定され、
    前記3点が、それらを頂点とする三角形の重心と、マイクロレンズアレイのレンズ形成領域の中心とが、レンズ光軸方向から見て略一致する状態に配置されていることを特徴とするマイクロレンズアレイの取付構造。
  2. 前記保持部材に、マイクロレンズアレイ側に突出して前記3点と各々接着される突起が形成され、
    マイクロレンズアレイが、その側端面が前記突起の周側面と略整合する形状とされていることを特徴とする請求項1記載のマイクロレンズアレイの取付構造。
  3. マイクロレンズアレイを固定した保持部材を、マイクロレンズアレイを用いる光学装置に取り付ける構造において、
    前記保持部材が光学装置に対して、マイクロレンズアレイのレンズ光軸に直角な面内に分布する3箇所で固定され、
    前記3箇所が、それらを頂点とする三角形の重心と、マイクロレンズアレイのレンズ形成領域の中心とが、レンズ光軸方向から見て略一致する状態に配置されていることを特徴とするマイクロレンズアレイの取付構造。
  4. 光源と、
    この光源から発せられた光を各々変調する複数の画素部がアレイ状に配置されてなる空間光変調素子と、
    この空間光変調素子の各画素部を経た光をそれぞれ集光するマイクロレンズがアレイ状に配置されてなるマイクロレンズアレイと、
    このマイクロレンズアレイを経た光による像を所定の感光材料上に結像する結像光学系とを備えてなる画像露光装置において、
    マイクロレンズアレイが、請求項1から3いずれか1項記載の取付構造によって露光装置本体側に取り付けられていることを特徴とする画像露光装置。
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