JP2006263893A - Automatic tool changing device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a device for preventing excessive replacements by managing replacement timings of tools for each pot and each replacement required part. <P>SOLUTION: This changing device is provided with a set information storage means 75 for setting three replacement required parts in which deterioration and wear advance in almost proportional to the number of times of tool replacements for each of the plurality of pots and setting a limit set value of the number of times of tool replacements for the replacement required parts in advance, a count means 75 for counting an actual value of the number of times of the tool replacements for each of the pots, while updating the actual value, and notification means 72 and 80 for deciding whether or not the number of times of the tool replacements for each of the pots counted by the count means 75 reaches the limit set value for each of the replacement required parts for each of the pots stored in the set information storage means 75 and giving an alarm when the number of times of tool replacements reaches the limit set value as for any of the replacement required parts. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数のポットを有し且つ工作機械の主軸に対して工具を自動交換する自動工具交換装置に関し、ポット別の工具交換回数に基づいて、ポット別に且つ交換必要部品別にそれらの交換時期を管理できるように構成されたものに関する。   The present invention relates to an automatic tool changer having a plurality of pots and automatically changing a tool with respect to a spindle of a machine tool. It is related with what was comprised so that management was possible.

従来、ワークに対して、ねじ切りや孔開け、座ぐり加工等多種の加工を単一の装置で複合的になし得るよう構成したマシニングセンタなどの工作機械では、タップやドリル等複数の工具を所定の収納個所に予め格納しておき、所望の工具を適時に選択し、これを使用済みの工具と自動的に交換する自動工具交換装置が設けられている。この自動工具交換装置としては、種々の形式のものが提案されているが、グリップアームを有する複数のポットが円状に配設され、それら複数のポットを揺動自在且つ回転割出し可能に設けた工具マガジンを備えたものが実用化されている。   Conventionally, in a machine tool such as a machining center configured to be able to perform various types of processing such as threading, drilling, counterbore processing, etc. on a workpiece in a single device, a plurality of tools such as taps and drills are provided with a predetermined tool There is provided an automatic tool changer that stores in advance in a storage location, selects a desired tool in a timely manner, and automatically replaces it with a used tool. Various types of automatic tool changers have been proposed, but a plurality of pots having grip arms are arranged in a circle, and the plurality of pots are provided so as to be swingable and capable of indexing rotation. A tool magazine with a tool magazine has been put into practical use.

工具交換時には、グリップアームの２股部に設けた１対の支持ピンが、２股部の内端部に設けたコイルバネのバネ力でもって、使用済みの工具が装着された工具ホルダのＶ形溝部を把持し、その状態で主軸ヘッドを垂直方向（Ｚ軸方向）に上昇させて、主軸ヘッドの工具保持部から工具ホルダが抜き取られる。次に、マガジンモータが回転駆動されて、別のポットに切換えられて、次に使用される工具が装着された工具ホルダを把持した別のグリップアームが、主軸ヘッドの工具保持部の直下に位置する。ここで、主軸ヘッドを垂直方向に下降させて、その新たに割出された工具ホルダが主軸ヘッドの工具保持部に嵌挿されて、工具交換が行われる。   At the time of tool change, a pair of support pins provided at the fork part of the grip arm is formed by a spring force of a coil spring provided at the inner end part of the fork part, and the V shape of the tool holder on which the used tool is mounted The groove is gripped, and in this state, the spindle head is raised in the vertical direction (Z-axis direction), and the tool holder is extracted from the tool holding portion of the spindle head. Next, the magazine motor is driven to rotate and switched to another pot, and another grip arm that grips the tool holder to which the next tool to be used is mounted is positioned directly below the tool holding part of the spindle head. To do. Here, the spindle head is lowered in the vertical direction, and the newly indexed tool holder is inserted into the tool holding portion of the spindle head, so that the tool is changed.

ところで、このような工作機械には、自動工具交換装置の異常を検知し、作業者に装置の点検を促して、自動工具交換装置の故障を未然に防止するようにしたものがある。特許文献１には、流体圧シリンダ装置の駆動により作動する自動工具交換装置の異常を作業者に報知する工作機械の故障予知装置が開示され、この故障予知装置では、流体圧シリンダ装置の駆動時間が所定時間よりも長い場合に自動工具交換装置に異常が発生しているものと判断しその旨を報知して、動作不能状態が現れる前にその装置を点検させて故障を未然に防止する。
特公平７−４７３１号公報 By the way, there is a machine tool that detects an abnormality of an automatic tool changer and prompts an operator to check the device to prevent a failure of the automatic tool changer. Patent Document 1 discloses a failure prediction device for a machine tool that notifies an operator of an abnormality of an automatic tool changer that operates by driving a fluid pressure cylinder device. In this failure prediction device, the drive time of the fluid pressure cylinder device is disclosed. Is longer than the predetermined time, it is determined that an abnormality has occurred in the automatic tool changer, and a notification to that effect is made, and the device is inspected before the inoperable state appears to prevent failure.
Japanese Patent Publication No. 7-4731

特許文献１の故障予知装置を上記の工作機械に適用した場合、流体圧シリンダ装置の駆動時間で異常が発生したか否かを判断しており、ポットを構成するグリップアームや支持ピンやコイルバネ等の交換必要部品別に交換時期を管理していないので、どの交換必要部品が異常をきたしているのかが判別できない。そのため、工具を挟持するグリップアームの支持ピンの先端部が磨耗したり、支持ピンを内方へ付勢する為のコイルバネが劣化によってへたってしまった場合にも、それら支持ピンやコイルバネだけでなくそのポットを構成する交換必要部品を全て交換するので過剰交換になってしまい、コストが余分に掛かるという問題がある。しかも、ポット別に交換時期を管理していないので、どのポットの交換必要部品を交換すればよいかが分からないという問題もある。   When the failure prediction device of Patent Document 1 is applied to the above machine tool, it is determined whether or not an abnormality has occurred in the driving time of the fluid pressure cylinder device, and a grip arm, a support pin, a coil spring, etc. that constitute the pot are determined. Since the replacement time is not managed for each required replacement part, it is not possible to determine which replacement required part is abnormal. Therefore, even if the tip of the support pin of the grip arm that holds the tool wears out or the coil spring for biasing the support pin inwardly sags due to deterioration, not only the support pin and the coil spring Since all of the necessary replacement parts constituting the pot are replaced, there is a problem that excessive replacement is required, resulting in an extra cost. In addition, since the replacement time is not managed for each pot, there is a problem that it is not known which part of the pot should be replaced.

本発明の目的は、ポット別に且つ交換必要部品別にそれらの交換時期を管理して、過剰交換を防止する装置を実現することである。   An object of the present invention is to realize an apparatus for preventing over-replacement by managing the replacement time for each pot and for each necessary part.

請求項１の自動工具交換装置は、複数のポットを有し且つ工作機械の主軸に対して工具を自動交換する自動工具交換装置において、複数のポット別に、工具交換回数にほぼ比例して劣化や磨耗が進行する１又は複数の交換必要部品を設定すると共にその交換必要部品の為の工具交換回数の限界設定値を、予め設定した設定情報記憶手段と、前記複数のポット別の工具交換回数の実際値を更新しながら計数するカウント手段と、前記カウント手段で計数されたポット別の工具交換回数が、前記設定情報記憶手段に記憶したポット別の交換必要部品別の限界設定値に達したか否か判定し、何れかの交換必要部品について限界設定値に達した場合に警告を出す報知手段とを備えたことを特徴とする。   The automatic tool changer according to claim 1 has a plurality of pots and automatically changes the tool with respect to the spindle of the machine tool. Setting one or a plurality of replacement-required parts for which wear progresses, and setting a limit setting value for the number of tool replacements for the replacement-required parts, a preset setting information storage means, and the number of tool replacements for each of the plurality of pots The counting means for counting while updating the actual value, and whether the number of tool changes for each pot counted by the counting means has reached the limit set value for each pot-required part stored in the setting information storage means And a notifying means for issuing a warning when a limit set value is reached for any replacement required part.

設定情報記憶手段と、カウント手段と、報知手段とを備えたので、交換必要部品別に工具交換回数の限界設定値を設定情報記憶手段に設定し、ポット別の工具交換回数の実際値をカウントすることで、ポット別に且つ交換必要部品別に交換時期を管理することができる。その結果、交換必要部品の過剰交換を防止でき、ランニングコストの低減を図ることができる。   Since the setting information storage means, the counting means, and the notification means are provided, the limit setting value of the number of tool changes for each replacement required part is set in the setting information storage means, and the actual value of the number of tool changes for each pot is counted. Thus, it is possible to manage the replacement time for each pot and for each part requiring replacement. As a result, excessive replacement of necessary replacement parts can be prevented, and running cost can be reduced.

請求項２の自動工具交換装置は、請求項１の発明において、前記報知手段は警告ランプを有することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the automatic tool changer according to the first aspect, wherein the notification means includes a warning lamp.

請求項３の自動工具交換装置は、請求項１又は２の発明において、前記設定情報記憶手段に設定された設定情報と前記カウント手段が計数する実際値を共通の画面上に表示可能な表示手段を設けたことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the automatic tool changer according to the first or second aspect, wherein the setting information set in the setting information storage means and the actual value counted by the counting means can be displayed on a common screen. Is provided.

請求項４の自動工具交換装置は、請求項１〜３の何れかの発明において、前記報知手段は、何れかの交換必要部品について限界設定値に達した場合に、前記表示手段の画面上に警告を表示させる警告表示制御手段を有することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the automatic tool changer according to any one of the first to third aspects, wherein when the notification means reaches a limit set value for any replacement required part, the notification means is displayed on the screen of the display means. It has a warning display control means for displaying a warning.

請求項１の発明によれば、設定情報記憶手段と、カウント手段と、報知手段とを備えたので、交換必要部品別に工具交換回数の限界設定値を設定情報記憶手段に設定し、ポット別の工具交換回数の実際値をカウントすることで、ポット別に且つ交換必要部品別に交換時期を管理することができる。その結果、交換必要部品の過剰交換を防止でき、ランニングコストの低減を図ることができる。   According to the first aspect of the present invention, since the setting information storing means, the counting means, and the notifying means are provided, the limit setting value of the number of tool changes for each replacement required part is set in the setting information storing means, By counting the actual value of the number of tool replacements, the replacement time can be managed for each pot and for each part that needs replacement. As a result, excessive replacement of necessary replacement parts can be prevented, and running cost can be reduced.

請求項２の発明によれば、報知手段は警告ランプを有するので、作業者は何れかの交換必要部品について交換時期がきたことを容易に知ることができ、交換必要部品の交換し忘れを防止できる。   According to the invention of claim 2, since the notification means has a warning lamp, the operator can easily know that it is time to replace any of the necessary replacement parts, and prevents the replacement required parts from being forgotten to be replaced. it can.

請求項３の発明によれば、設定情報記憶手段に設定された設定情報とカウント手段が計数する実際値を共通の画面上に表示可能な表示手段を設けたので、作業者は夫々の交換必要部品について、ポット別の工具交換回数の実際値と、ポット別の交換必要部品別の限界設定値とを比較して、あとどれぐらいで交換時期がくるかを容易に予測することができ、交換必要部品の過剰交換の防止効果が一層高まる。   According to the invention of claim 3, since the display means capable of displaying the setting information set in the setting information storage means and the actual value counted by the counting means on a common screen is provided, the operator needs to replace each of them. Compare the actual value of the number of tool changes for each pot with the limit setting value for each part that needs to be changed for each pot, and you can easily predict how much replacement time will come. The effect of preventing excessive replacement of necessary parts is further enhanced.

請求項４の発明によれば、報知手段は、何れかの交換必要部品について限界設定値に達した場合に、表示手段の画面上に警告を表示させる警告表示制御手段を有するので、何れかの交換必要部品が交換時期になったかを視覚的に確認することができ、作業者にとって利便性が高まる。   According to the invention of claim 4, the notification means has warning display control means for displaying a warning on the screen of the display means when any of the replacement-required parts reaches the limit set value. It is possible to visually check whether the replacement required part has reached the time for replacement, which increases convenience for the operator.

本発明の自動工具交換装置は、複数のポットを有し且つ工作機械の主軸に対して工具を自動交換する自動工具交換装置において、複数のポット別に、工具交換回数にほぼ比例して劣化や磨耗が進行する１又は複数の交換必要部品を設定すると共にその交換必要部品の為の工具交換回数の限界設定値を、予め設定した設定情報記憶手段と、前記複数のポット別の工具交換回数の実際値を更新しながら計数するカウント手段と、前記カウント手段で計数されたポット別の工具交換回数が、前記設定情報記憶手段に記憶したポット別の交換必要部品別の限界設定値に達したか否か判定し、何れかの交換必要部品について限界設定値に達した場合に警告を出す報知手段とを備えたものである。   The automatic tool changer of the present invention is an automatic tool changer having a plurality of pots and automatically changing the tool with respect to the spindle of the machine tool. 1 or a plurality of parts that require replacement, and a limit setting value for the number of tool replacements for the parts that need to be replaced, a preset setting information storage means, and the actual number of tool replacements for each of the plurality of pots Counting means for counting while updating the value, and whether or not the number of tool exchanges for each pot counted by the counting means has reached the limit setting value for each replacement-required part for each pot stored in the setting information storage means And informing means for issuing a warning when any of the replacement-required parts reaches a limit set value.

以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、自動工具交換装置１を備える工作機械は、垂直なコラム２と、コラム２から左方に延びるフレーム３と、Ｚ軸方向に往復移動可能な主軸ヘッド６と、フレーム３にマガジン支持台４０を介して配設され、回転割出し可能な工具マガジン４１とを備えている。フレーム３には、ガイドレール４が鉛直に配設され、ガイドレール４には、鉛直方向に配設された一対の摺動こま５を介して主軸ヘッド６が、ガイドレール４に沿ってＺ軸方向に昇降自在に取付けられている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a machine tool including an automatic tool changer 1 includes a vertical column 2, a frame 3 extending leftward from the column 2, a spindle head 6 capable of reciprocating in the Z-axis direction, and a frame 3. And a tool magazine 41 that can be rotated and indexed. A guide rail 4 is vertically arranged on the frame 3, and a spindle head 6 is attached to the guide rail 4 via a pair of sliding tops 5 arranged in the vertical direction along the guide rail 4 along the Z axis. It is mounted so that it can be raised and lowered in the direction.

主軸ヘッド６を支持する支持フレーム６ａには適宜の位置にナット７が固定され、ガイドレール４に沿って平行に支持した回転自在なボールねじ８が、ナット７に螺合挿通されている。ボールねじ８をフレーム３の上方に配置したＺ軸モータ９により正逆両方向に回転駆動することによって、主軸ヘッド６は、ナット７及びボールねじ８によりガイドレール４に沿ってＺ軸方向に昇降駆動される。   A nut 7 is fixed at an appropriate position on the support frame 6 a that supports the spindle head 6, and a rotatable ball screw 8 that is supported in parallel along the guide rail 4 is screwed into the nut 7. The spindle head 6 is driven to move up and down in the Z-axis direction along the guide rail 4 by the nut 7 and the ball screw 8 by rotationally driving the ball screw 8 in both forward and reverse directions by a Z-axis motor 9 disposed above the frame 3. Is done.

主軸ヘッド６の内部には、下端部に工具保持部１０を備えた主軸１１が回転自在に垂直に配設され、この主軸１１はフレーム３の上方に設けた主軸モータ１２にカップリング１３を介して連結され、主軸モータ１２により回転駆動されるようになっている。工具保持部１０は、先端に工具１４を装着した工具ホルダ１５におけるアーバー１６を嵌挿可能になっており、この工具ホルダ１５を工具保持部１０に嵌挿すると、工具ホルダ１５に設けたプルスタッド１７が主軸１１中に設けたホルダ挟持部材１８によりクランプされる。このホルダ挟持部材１８を、主軸１１の中心通孔中に同軸的に挿通配置したドローバー１９により押圧すると、ホルダ挟持部材１８によるプルスタッド１７のクランプが解除され、工具ホルダ１５の取外しが可能となる。   Inside the spindle head 6, a spindle 11 having a tool holding part 10 at its lower end is rotatably arranged vertically. This spindle 11 is connected to a spindle motor 12 provided above the frame 3 via a coupling 13. And are driven to rotate by the spindle motor 12. The tool holding part 10 can be inserted into an arbor 16 in a tool holder 15 having a tool 14 attached to the tip. When the tool holder 15 is inserted into the tool holding part 10, a pull stud provided on the tool holder 15 is provided. 17 is clamped by a holder clamping member 18 provided in the main shaft 11. When the holder clamping member 18 is pressed by a draw bar 19 that is coaxially inserted into the central through hole of the main shaft 11, the clamp of the pull stud 17 by the holder clamping member 18 is released, and the tool holder 15 can be removed. .

工具保持部１０に嵌挿された工具ホルダ１５をクランプし、このクランプを解除するために、後述のクランクレバー２１及びこれに揺動運動を付与するカム機構が設けられている。主軸ヘッド６の適宜位置に、支軸２０を介して略Ｌ字形のクランクレバー２１が揺動自在に枢支され、このレバー２１における一方の短尺レバー２１ａの先端部が、ドローバー１９に直交的に突設したピン２２と係合可能になっている。   In order to clamp the tool holder 15 inserted into the tool holding unit 10 and release the clamp, a crank lever 21 described later and a cam mechanism for imparting a swinging motion to the crank lever 21 are provided. A substantially L-shaped crank lever 21 is pivotally supported at an appropriate position of the spindle head 6 via a support shaft 20, and the tip of one short lever 21 a of the lever 21 is orthogonal to the draw bar 19. It can be engaged with the projecting pin 22.

また、クランクレバー２１の他方の長尺レバー２１ｂに傾斜面が形成された板カム２３が固定され、その板カム２３は、その移動軌跡に位置するようＺ軸モータ９に配設したカムフォロア２４と係合離脱可能になっている。長尺レバー２１ｂと主軸ヘッド６との間には、引張コイルバネ２５が介装され、クランクレバー２１を常には時計方向に付勢して、短尺レバー２１ａによるピン２２の押圧を解除している。   A plate cam 23 having an inclined surface is fixed to the other long lever 21b of the crank lever 21, and the plate cam 23 is connected to a cam follower 24 disposed on the Z-axis motor 9 so as to be positioned on the movement locus thereof. Engagement release is possible. A tension coil spring 25 is interposed between the long lever 21b and the spindle head 6, and the crank lever 21 is always urged clockwise to release the pressing of the pin 22 by the short lever 21a.

Ｚ軸モータ９の駆動により主軸ヘッド６が上昇すると、その上昇過程においてクランクレバー２１に設けた板カム２３が固定位置にあるカムフォロア２４と係合し、クランクレバー２１に支軸２０を中心とする反時計方向の動きを付与する。これにより、短尺レバー２１ａがピン２２を下方に押圧し、ドローバー１９を介してホルダ挟持部材１８を付勢し、工具ホルダ１５のプルスタッド１７に対するクランプを解除する。   When the spindle head 6 is lifted by driving the Z-axis motor 9, the plate cam 23 provided on the crank lever 21 is engaged with the cam follower 24 at the fixed position in the rising process, and the crank lever 21 is centered on the support shaft 20. Add counter-clockwise movement. As a result, the short lever 21a presses the pin 22 downward, biases the holder clamping member 18 via the draw bar 19, and releases the clamp of the tool holder 15 from the pull stud 17.

図１〜図３に示すように、マガジン支持台４０には、主軸ヘッド６の工具交換領域と隣接して斜め左下方に指向する支持軸４２が配設され、この支持軸４２に鍔付円筒状のマガジンベース４３が、軸受４４を介して回転自在に枢支されている。マガジンベース４３には、後述のポット５８が、放射状に周方向等間隔おきに１０個揺動自在に配設されている。このマガジンベース４３には、支持軸４２を中心とする割出円板４６がボルト４７により固定され、この割出円板４６の一側面にローラ形状のカムフォロア４８が、ポット５８の配設位置に対応させて１０個設けられている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the magazine support base 40 is provided with a support shaft 42 that is directed obliquely to the lower left adjacent to the tool change area of the spindle head 6. A magazine base 43 is pivotably supported via a bearing 44. In the magazine base 43, ten pots 58 to be described later are arranged so as to be swingable radially at equal intervals in the circumferential direction. An indexing disk 46 centered on the support shaft 42 is fixed to the magazine base 43 by a bolt 47, and a roller-shaped cam follower 48 is provided at one side of the indexing disk 46 at the position where the pot 58 is disposed. Ten pieces are provided in correspondence.

図１、図５に示すように、マガジン支持台４０に垂直配置したケーシング４９の上部には、マガジンモータ５０が倒立配置され、このモータ５０の回転軸５１に駆動軸５２がカップリング５３を介して接続されている。この駆動軸５２の下端部にはベベルギヤ５４が固定され、ベベルギヤ５４は軸受５５を介して水平に枢支した回転軸５６に設けたベベルギヤ４５と噛み合って、回転軸５６に所要方向の回転を付与し得るようになっている。回転軸５６には、外周面に直線とねじ形状とを連続させた所要の曲線を描くカム溝５７ａが形成されたバレルカム５７が配設され、このカム溝５７ａに割出円板４６に放射配置した各カムフォロア４８が順次嵌合可能になっている。バレルカム５７の回転により、割出円板４６に間欠的な割出し回転が付与される。   As shown in FIGS. 1 and 5, a magazine motor 50 is placed upside down on a casing 49 vertically arranged on the magazine support base 40, and a drive shaft 52 is connected to a rotating shaft 51 of the motor 50 via a coupling 53. Connected. A bevel gear 54 is fixed to the lower end portion of the drive shaft 52, and the bevel gear 54 meshes with a bevel gear 45 provided on a rotary shaft 56 that is horizontally supported via a bearing 55 to give the rotary shaft 56 rotation in a required direction. It has come to be able to do. The rotating shaft 56 is provided with a barrel cam 57 in which a cam groove 57a is formed on the outer peripheral surface to draw a required curve in which a straight line and a screw shape are continuous. A radial cam is arranged in the cam groove 57a. Each of the cam followers 48 can be sequentially fitted. By the rotation of the barrel cam 57, intermittent indexing rotation is imparted to the indexing disc 46.

次に、工具マガジン４１に放射状に配設された複数のポット５８について説明する。
図２〜図４に示すように、工具マガジン４１の一部を構成するマガジンベース４３には、ポット５８が１０個配設され、ポット５８は、クレビス５９と、グリップアーム６１と、枢支軸６０と、コイルバネ６３と、支持ピン６４と、第１カムフォロア６５と、コイルバネ６６と、鋼球６７と、第２カムフォロア６９等を有する。
マガジンベース４３には、支持軸４２を中心とする円周方向に、所要の中心角でクレビス５９が１０個順次配設されており、夫々のクレビス５９には、枢支軸６０を介して棒状のグリップアーム６１が揺動自在に枢支され、グリップアーム６１の自由端を半径方向外方に臨ませている。図３に示すように、グリップアーム６１の自由端には、工具ホルダ１５の外径部に周設されたＶ形溝部１５ａを挟持可能な寸法に設定した非開閉式の２股部６２が形成されている。 Next, the plurality of pots 58 arranged radially in the tool magazine 41 will be described.
As shown in FIGS. 2 to 4, ten pots 58 are arranged on a magazine base 43 that constitutes a part of the tool magazine 41, and the pot 58 includes a clevis 59, a grip arm 61, a pivot shaft. 60, a coil spring 63, a support pin 64, a first cam follower 65, a coil spring 66, a steel ball 67, a second cam follower 69, and the like.
Ten clevises 59 are sequentially arranged at a required central angle in the circumferential direction around the support shaft 42 on the magazine base 43, and each clevis 59 is rod-shaped via a pivot shaft 60. The grip arm 61 is pivotably supported so that the free end of the grip arm 61 faces radially outward. As shown in FIG. 3, a non-open / close type bifurcated portion 62 is formed at the free end of the grip arm 61 so as to have a dimension capable of sandwiching a V-shaped groove portion 15 a provided around the outer diameter portion of the tool holder 15. Has been.

この２股部６２の各内端部には、アーム基部に対し直交する方向に行止り孔６２ａが穿設され、この行止り孔６２ａには、コイルバネ６３により弾圧される支持ピン６４が後退可能に収納され、支持ピン６４の先端を２股部内方に臨ませている。従って２股部６２の両内端部では、一対の支持ピン６４が中心線を整列させてその先端を相互に対向させており、グリップアーム６１の２股部６２を工具ホルダ１５のＶ形溝部１５ａに位置合わせすることにより、一対の支持ピン６４がＶ形溝部１５ａに挿通されて当接し、コイルバネ６３のバネ力に抗して後退した状態で工具ホルダ１５を把持する。２股部６２の各外端部には、支持ピン６４の中心を回転中心とする第１カムフォロア６５が夫々回転可能に設けられている。   A dead hole 62a is formed in each inner end of the bifurcated portion 62 in a direction perpendicular to the arm base, and a support pin 64 that is elastically pressed by the coil spring 63 can be retracted into the dead hole 62a. The tip of the support pin 64 faces the inside of the two crotch. Accordingly, at both inner end portions of the bifurcated portion 62, the pair of support pins 64 align the center line and have their tips opposed to each other, and the bifurcated portion 62 of the grip arm 61 is made to be the V-shaped groove portion of the tool holder 15. By aligning with 15a, the pair of support pins 64 are inserted into and contacted with the V-shaped groove 15a, and the tool holder 15 is gripped in a state of being retracted against the spring force of the coil spring 63. A first cam follower 65 having the center of the support pin 64 as the center of rotation is rotatably provided at each outer end of the fork 62.

図２に示すように、グリップアーム６１の内径側の反自由端にも別の行止り孔６１ａが穿設され、この行止り孔６１ａには、コイルバネ６６と共に鋼球６７が保持され、鋼球６７の一部を行止り孔６１ａの開孔から突出させている。マガジンベース４３におけるボス部４３ａには、断面が円弧状を呈する案内面６８ａを外周に周設したグリップ支持カラー６８が外挿され、この案内面６８ａにグリップアーム６１に設けた鋼球６７が弾力的に当接可能になっている。   As shown in FIG. 2, another dead end hole 61a is also drilled at the inner free end of the grip arm 61, and a steel ball 67 is held together with the coil spring 66 in the dead hole 61a. A part of 67 protrudes from the opening of the dead hole 61a. A grip support collar 68 having a guide surface 68a having an arcuate cross section is provided on the outer periphery of the boss portion 43a of the magazine base 43. A steel ball 67 provided on the grip arm 61 is elastically provided on the guide surface 68a. Can be contacted.

案内面６８ａのマガジンベース４３側にはノッチ溝６８ｂが周設され、図１において、割出し待機状態にある各グリップアーム６１は、その鋼球６７をノッチ溝６８ｂに係合させて、グリップアーム６１をその姿勢に安定保持させるようになっている。図１に示すように、グリップアーム６１の枢支点となる枢支軸６０を挟むアーム長手方向の反自由端側の位置で、且つ枢支軸６０に近接した位置に、ローラ形状を呈する第２カムフォロア６９が回転自在に枢支され、第２カムフォロア６９は、可動カム体７０に形成した斜面状の可動カム面に対応的に当接可能になっている。   A notch groove 68b is provided around the guide base 68a on the magazine base 43 side, and in FIG. 1, each grip arm 61 in the indexing standby state engages its steel ball 67 with the notch groove 68b. 61 is stably held in this posture. As shown in FIG. 1, a second roller having a roller shape at a position on the side opposite to the free support end in the longitudinal direction of the arm sandwiching the pivot shaft 60 that serves as a pivot point of the grip arm 61 and close to the pivot shaft 60. A cam follower 69 is rotatably supported, and the second cam follower 69 can be brought into contact with a sloped movable cam surface formed on the movable cam body 70.

工具交換時には、グリップアーム６１の２股部６２の支持ピン６４とコイルバネ６３のバネ力でもって、使用済みの工具１４が装着された工具ホルダ１５のＶ形溝部１５ａが把持され、その状態で主軸ヘッド６を鉛直方向に上昇させて、主軸ヘッド６の工具保持部１０から工具ホルダ１５が抜き取られる。次に、マガジンモータ５０の回転駆動によりマガジンベース４３を回転させて別のポット５８に切換えられると、次に使用される工具１４が装着された工具ホルダ１５を把持した別のグリップアーム６１が、主軸ヘッド６の工具保持部１０の直下に位置決めされる。主軸ヘッド６を鉛直方向に下降させて、その新たに割出された工具ホルダ１５が主軸ヘッド６の工具保持部１０に嵌挿されて、工具交換が行われる。   At the time of tool change, the V-shaped groove 15a of the tool holder 15 to which the used tool 14 is mounted is gripped by the spring force of the support pin 64 and the coil spring 63 of the bifurcated portion 62 of the grip arm 61, and in this state the main shaft The head 6 is raised in the vertical direction, and the tool holder 15 is extracted from the tool holding portion 10 of the spindle head 6. Next, when the magazine base 43 is rotated by the rotation drive of the magazine motor 50 and switched to another pot 58, another grip arm 61 that holds the tool holder 15 to which the tool 14 to be used next is mounted is The spindle head 6 is positioned immediately below the tool holding portion 10. The spindle head 6 is lowered in the vertical direction, and the newly indexed tool holder 15 is inserted into the tool holding portion 10 of the spindle head 6 so that the tool is changed.

次に、自動工具交換装置１を設けた工作機械１の制御系について説明する。
図６に示すように、自動工具交換装置１の制御ユニット１００は、ＣＰＵ７３とＲＯＭ７４とＲＡＭ７５とを含むマイクロコンピュータ７２と、主軸用サーボアンプ７６と、Ｚ軸用サーボアンプ７７と、マガジン用サーボアンプ７８とを有する。マイクロコンピュータ７２には、キーボード７１と、主軸モータ１２を駆動制御する為の主軸用サーボアンプ７６と、Ｚ軸モータ９を駆動制御する為のＺ軸用サーボアンプ７７と、マガジンモータ５０を駆動制御する為のマガジン用サーボアンプ７８と、表示手段としてのディスプレイ７９と、警告ランプ８０が電気的に接続されている。 Next, a control system of the machine tool 1 provided with the automatic tool changer 1 will be described.
As shown in FIG. 6, the control unit 100 of the automatic tool changer 1 includes a microcomputer 72 including a CPU 73, a ROM 74, and a RAM 75, a spindle servo amplifier 76, a Z-axis servo amplifier 77, and a magazine servo amplifier. 78. The microcomputer 72 includes a keyboard 71, a spindle servo amplifier 76 for driving and controlling the spindle motor 12, a Z-axis servo amplifier 77 for driving and controlling the Z-axis motor 9, and a magazine motor 50. For this purpose, a magazine servo amplifier 78, a display 79 as display means, and a warning lamp 80 are electrically connected.

キーボード７１を介して、切削加工を行う為のＮＣデータと、ポット５８別の交換必要部品別の交換時期を管理する為のメンテナンス管理データが作業者により入力設定され、それらのデータがマイクロコンピュータ７２に格納される。   NC data for cutting and maintenance management data for managing the replacement time for each required replacement part for each pot 58 are input and set by the operator via the keyboard 71, and these data are stored in the microcomputer 72. Stored in

ＲＯＭ７４には、工作機械を制御する制御プログラム、自動工具交換装置１を制御する制御プログラム、ポット５８別の交換必要部品別の交換時期を管理するメンテナンス管理制御プログラム、図９〜図１１に示すように、管理通知画面をディスプレイ７９に表示する表示制御の制御プログラム等が格納されている。   The ROM 74 has a control program for controlling the machine tool, a control program for controlling the automatic tool changer 1, a maintenance management control program for managing the replacement time for each required part for each pot 58, as shown in FIGS. 9 to 11. In addition, a display control control program for displaying the management notification screen on the display 79 is stored.

ＲＡＭ７５には、ＮＣデータ及びポット５８別の交換必要部品別のメンテナンス管理データが格納され、ＲＡＭ７５には、ポット５８別の工具交換回数の実際値を更新しながら計数する工具交換カウンタが設けられている。メンテナンス管理データには、複数のポット５８別に、交換必要部品名と、何れかの交換必要部品について終了値Ｃｅに達した場合に警告を出すか否かを設定する機能データと、工具交換カウンタの現在値Ｃｐ（工具交換回数の実際値）と、工具交換カウンタの終了値Ｃｅ（工具交換回数の限界設定値）と、何れかの交換必要部品について終了値Ｃｅに達した場合にディスプレイ７９に警告メッセージを表示させるか否かを設定するアラーム通知データと、ポット５８別の交換必要部品別について終了値Ｃｅに達したか否かの判定結果である状態データとを有する。   The RAM 75 stores NC data and maintenance management data for each necessary part for each pot 58, and the RAM 75 is provided with a tool change counter for counting while updating the actual value of the number of tool changes for each pot 58. Yes. In the maintenance management data, for each of the plurality of pots 58, the name of the part required for replacement, function data for setting whether or not to issue a warning when the end value Ce is reached for any of the parts required for replacement, A warning is given to the display 79 when the current value Cp (actual value of the number of tool changes), the end value Ce of the tool change counter (the limit setting value of the number of tool changes), and the end value Ce for any of the necessary parts to be replaced are reached. Alarm notification data for setting whether or not to display a message, and status data that is a determination result as to whether or not the end value Ce has been reached for each replacement required part for each pot 58.

メンテナンス管理データは、工作機械での切削作業前に、作業者がキーボード７１を介して入力設定することによりＲＡＭ７５に格納される。工具交換カウンタの現在値Ｃｐは、工具交換が行われるたびにその実際値が更新され、状態データは、現在値Ｃｐと終了値Ｃｅに基づいて自動設定される。尚、ＲＡＭ７５が「設定情報記憶手段」と「カウント手段」に相当し、本実施例では、複数のポット５８別に、工具交換回数にほぼ比例して劣化や磨耗が進行する交換必要部品には、コイルバネ６３と、支持ピン６４と、グリップアーム６１が設定されている。   The maintenance management data is stored in the RAM 75 by an operator inputting and setting via the keyboard 71 before the cutting operation on the machine tool. The actual value Cp of the tool change counter is updated every time the tool is changed, and the state data is automatically set based on the current value Cp and the end value Ce. Note that the RAM 75 corresponds to “setting information storage means” and “counting means”, and in this embodiment, for each of the plurality of pots 58, replacement required parts whose deterioration and wear progress in proportion to the number of tool replacements are: A coil spring 63, a support pin 64, and a grip arm 61 are set.

ディスプレイ７９はマイクロコンピュータ７２により制御され、ディスプレイ７９には、図９〜図１１に示すように、ＲＡＭ７５に格納されたメンテナンス管理データ等がメンテナンス通知画面上に表示される。警告ランプ８０は、工具交換カウンタで計数された工具交換回数が何れかの交換必要部品について終了値Ｃｅに達した場合に点灯され、交換必要部品の交換時期がきたことを作業者に報知する。   The display 79 is controlled by the microcomputer 72, and maintenance management data and the like stored in the RAM 75 are displayed on the maintenance notification screen, as shown in FIGS. The warning lamp 80 is turned on when the number of tool replacements counted by the tool replacement counter reaches the end value Ce for any replacement-required part, and notifies the operator that the replacement period for the replacement-required part has come.

次に、ディスプレイ７９に表示されるメンテナンス通知画面について説明する。
図９に示すように、メンテナンス通知画面は、データ表示エリアＥ１と、入力要求エリアＥ２と、教示データエリアＥ３から構成される。データ表示エリアＥ１には、前述のメンテナンス管理データが表示される。入力要求エリアＥ２には、図１０に示すように、データ表示エリアＥ１のデータの入力設定時に入力要求が表示され、作業者は要求された内容に基づいてキーボード７１で数値等を入力したり、複数の選択項目の中から択一的に選択する。教示データエリアＥ３には、図１１に示すように、工具交換カウンタの工具交換回数が何れかの交換必要部品について終了値Ｃｅに達した場合に、その交換必要部品の交換を促す旨の警告メッセージが表示される。 Next, the maintenance notification screen displayed on the display 79 will be described.
As shown in FIG. 9, the maintenance notification screen includes a data display area E1, an input request area E2, and a teaching data area E3. The above-mentioned maintenance management data is displayed in the data display area E1. In the input request area E2, as shown in FIG. 10, an input request is displayed at the time of data input setting in the data display area E1, and the operator inputs a numerical value or the like with the keyboard 71 based on the requested content. Select one of several selection items. In the teaching data area E3, as shown in FIG. 11, when the number of tool exchanges of the tool exchange counter reaches the end value Ce for any of the exchangeable parts, a warning message prompting the exchange of the exchangeable parts Is displayed.

次に、図７、図８に基づいて、自動工具交換装置１で実行されるメンテナンス管理制御のフローチャートについて説明する。尚、図中Ｓｉ（ｉ＝１，２，３・・・）は各ステップを示す。切削作業前に、予めＮＣデータとメンテナンス管理データをキーボードを介して入力設定しＲＡＭ７５に格納しておく。ワークが工作機械１にセットされ、ワークの切削作業を開始する為に、ＲＡＭ７５から１行分のＮＣデータが読込まれ（Ｓ１）、読込まれたＮＣデータが工具交換指令である場合（Ｓ２；Ｙｅｓ）、工具交換制御が実行され（Ｓ３）、工作機械１の工具１４が自動交換される。このとき、ＲＡＭ７５に格納された工具交換に供するポット５８の工具交換カウンタの現在値Ｃｐが１つインクリメントされる（Ｓ４）
一方、読込まれたＮＣデータが工具交換指令でない場合（Ｓ２；Ｎｏ）、ＮＣデータに基づく切削加工処理が行われる（Ｓ５）。 Next, a flowchart of maintenance management control executed by the automatic tool changer 1 will be described with reference to FIGS. In the figure, Si (i = 1, 2, 3...) Indicates each step. Prior to the cutting operation, NC data and maintenance management data are input and set via the keyboard and stored in the RAM 75 in advance. When the workpiece is set in the machine tool 1 and the cutting operation of the workpiece is started, NC data for one line is read from the RAM 75 (S1), and the read NC data is a tool change command (S2; Yes) ), Tool change control is executed (S3), and the tool 14 of the machine tool 1 is automatically changed. At this time, the current value Cp of the tool change counter of the pot 58 used for tool change stored in the RAM 75 is incremented by one (S4).
On the other hand, when the read NC data is not a tool change command (S2; No), a cutting process based on the NC data is performed (S5).

次に、ＮＣデータの読込みが終了したか否かが判断され、読込みが終了していない場合（Ｓ６；Ｎｏ）、Ｓ１へリターンする。ここで、全てのＮＣデータの読込みが終了すると（Ｓ６；Ｙｅｓ）、メンテナンス通知画面（図１１参照）がディスプレイ７９に表示され（Ｓ７）、ポット番号Ｉｐが１に設定される（Ｓ８）。   Next, it is determined whether or not the reading of NC data has been completed. If the reading has not been completed (S6; No), the process returns to S1. Here, when reading of all NC data is completed (S6; Yes), a maintenance notification screen (see FIG. 11) is displayed on the display 79 (S7), and the pot number Ip is set to 1 (S8).

次に、ＲＡＭ７５からポット番号Ｉｐに対応するメンテナンス管理データが読込まれ（Ｓ９）、メンテナンス管理データ中の機能データが「有効」に設定されているか否かが判断され、機能データが「有効」に設定されている場合（Ｓ１０；Ｙｅｓ）、現在値Ｃｐと終了値Ｃｅが比較される。ここで、現在値Ｃｐが終了値Ｃｅよりも大きい場合（Ｓ１１；Ｙｅｓ）、つまり、ポット番号Ｉｐに属する何れかの交換必要部品について、工具交換カウンタの工具交換回数が終了値Ｃｅに達した場合は、メンテナンス管理データ中の状態データが「アラーム」に更新される（Ｓ１２）。   Next, the maintenance management data corresponding to the pot number Ip is read from the RAM 75 (S9), it is determined whether or not the function data in the maintenance management data is set to “valid”, and the function data becomes “valid”. If it is set (S10; Yes), the current value Cp and the end value Ce are compared. Here, when the current value Cp is larger than the end value Ce (S11; Yes), that is, when the number of tool changes in the tool change counter reaches the end value Ce for any of the replacement-required parts belonging to the pot number Ip. The status data in the maintenance management data is updated to “alarm” (S12).

但し、Ｓ１０において、機能データが「無効」に設定されている場合（Ｓ１０；Ｎｏ）、後述のＳ１７に移行する。Ｓ１１の判定の結果、終了値Ｃｅが現在値Ｃｐよりも大きい場合（Ｓ１１；Ｎｏ）、つまり、ポット番号Ｉｐに属する何れの交換必要部品についても、工具交換カウンタの工具交換回数が終了値Ｃｅに達していない場合は、状態データが「正常」に更新され（Ｓ１５）、Ｓ１７に移行する。   However, when the function data is set to “invalid” in S10 (S10; No), the process proceeds to S17 described later. If the end value Ce is larger than the current value Cp as a result of the determination in S11 (S11; No), that is, the tool change count of the tool change counter is set to the end value Ce for any replacement required part belonging to the pot number Ip. If not, the status data is updated to “normal” (S15), and the process proceeds to S17.

次に、メンテナンス管理データ中のアラーム通知データが「する」に設定されているか否かが判断され（Ｓ１３）、アラーム通知データが「する」に設定されている場合（Ｓ１３；Ｙｅｓ）、警告ランプ８０がオンされ、それと同時に該当する交換必要部品の交換を促す警告メッセージがメンテナンス通知画面（図１１参照）の教示データエリアＥ３に表示される（Ｓ１４）。但し、アラーム通知データが「しない」に設定されている場合には（Ｓ１３；Ｎｏ）、交換必要部品の交換を促す警告メッセージのみメンテナンス通知画面の教示データエリアＥ３に表示される（Ｓ１６）。次に、ポット番号Ｉｐが１インクリメントされ（Ｓ１７）、ポット番号Ｉｐが１０以下であるか否かが判断され、ポット番号Ｉｐが１０以下の場合（Ｓ１８；Ｎｏ）、つまり、全てのポット５８についてＳ９〜Ｓ１７が終了していない場合は、Ｓ９に戻る。   Next, it is determined whether or not the alarm notification data in the maintenance management data is set to “Yes” (S13). If the alarm notification data is set to “Yes” (S13; Yes), a warning lamp is displayed. 80 is turned on, and at the same time, a warning message for prompting replacement of the relevant replacement required part is displayed in the teaching data area E3 of the maintenance notification screen (see FIG. 11) (S14). However, when the alarm notification data is set to “No” (S13; No), only a warning message for prompting replacement of the replacement required part is displayed in the teaching data area E3 of the maintenance notification screen (S16). Next, the pot number Ip is incremented by 1 (S17), and it is determined whether or not the pot number Ip is 10 or less (S18; No), that is, for all the pots 58. If S9 to S17 are not completed, the process returns to S9.

一方、ポット番号Ｉｐが１０以上の場合（Ｓ１８；Ｙｅｓ）、つまり、全てのポット５８についてＳ９〜Ｓ１７が終了した場合は、メンテナンス管理制御が終了する。尚、「警告表示制御手段」は、図７、図８に示すＳ１４，Ｓ１６とマイクロコンピュータ７２により構成され、「報知手段」は、警告ランプ８０と図７、図８に示すＳ１４，Ｓ１６とマイクロコンピュータ７２により構成される。   On the other hand, when the pot number Ip is 10 or more (S18; Yes), that is, when S9 to S17 are finished for all the pots 58, the maintenance management control is finished. The “warning display control means” includes S14 and S16 shown in FIGS. 7 and 8 and the microcomputer 72, and the “notification means” includes the warning lamp 80 and S14 and S16 shown in FIGS. The computer 72 is configured.

次に、以上説明した自動工具交換装置１の作用、効果について説明する。
このように、交換必要部品別に工具交換回数の限界設定値である終了値Ｃｅを予めＲＡＭ７５に設定し、ポット５８別の工具交換回数の実際値をカウントすることで、ポット５８別に且つ交換必要部品別に交換時期を管理することができる。その結果、交換必要部品の過剰交換を防止でき、自動工具交換装置１のランニングコストを低減することができる。しかも、何れかの交換必要部品について、工具交換カウンタにより計数されるポット５８別の工具交換回数の現在値Ｃｐが終了値Ｃｅに達した場合に、警告ランプ８０の点灯により作業者に報知されるので、作業者は何れかの交換必要部品について交換時期がきたことを容易に知ることができ、交換必要部品の交換し忘れを防止できる。 Next, the operation and effect of the automatic tool changer 1 described above will be described.
As described above, the end value Ce, which is the limit setting value of the number of tool replacements for each replacement required part, is set in the RAM 75 in advance, and the actual value of the number of tool replacements for each pot 58 is counted. It is possible to manage the replacement time separately. As a result, it is possible to prevent excessive replacement of necessary replacement parts and reduce the running cost of the automatic tool changer 1. In addition, for any part requiring replacement, when the current value Cp of the number of tool changes for each pot 58 counted by the tool change counter reaches the end value Ce, the warning lamp 80 is turned on to notify the operator. Therefore, the operator can easily know that it is time to replace any of the necessary replacement parts, and can prevent forgetting to replace the replacement required parts.

更に、ＲＡＭ７５に設定された工具交換カウンタの工具交換回数の終了値Ｃｅと、工具交換カウンタにより計数されるポット５８別の工具交換回数の現在値Ｃｐを共通のメンテナンス通知画面上に表示可能なディスプレイ７９を設けたので、作業者は夫々の交換必要部品について、ポット５８別の工具交換回数の現在値Ｃｐと終了値Ｃｅとを比較して、あとどれぐらいで交換時期がくるかを容易に予測することができ、交換必要部品の過剰交換の防止効果が一層高まる。更に、何れかの交換必要部品について工具交換カウンタにより計数されるポット５８別の工具交換回数の現在値Ｃｐが終了値Ｃｅに達した場合に、ディスプレイ７９のメンテナンス通知画面上に警告メッセージが表示されるので、何れかの交換必要部品が交換時期になったかを視覚的に確認することができ、作業者にとって利便性が高まる。   Further, a display that can display the end value Ce of the number of tool changes of the tool change counter set in the RAM 75 and the current value Cp of the number of tool changes for each pot 58 counted by the tool change counter on a common maintenance notification screen. 79 is provided, so that the operator can easily predict how much replacement time will be reached by comparing the current value Cp of the number of tool replacements for each pot 58 and the end value Ce for each replacement part. Therefore, the effect of preventing excessive replacement of replacement parts is further enhanced. Furthermore, when the current value Cp of the number of tool changes for each pot 58 counted by the tool change counter for any of the necessary parts reaches the end value Ce, a warning message is displayed on the maintenance notification screen of the display 79. Therefore, it is possible to visually check whether any replacement required part has reached the replacement time, which increases convenience for the operator.

次に、前記実施例を部分的に変更した変更例について説明する。
１〕ＲＡＭ７５に格納されるポット５８別の交換必要部品の数はコイルバネ６３と支持ピン６４とグリップアーム６１の３つに限らず、ポット５８を構成する交換必要部品であればよく、その数は適宜変更可能である。
２〕自動工具交換装置１が有するポット５８の数は１０個に限らず、適宜変更可能である。 Next, a modified example in which the above embodiment is partially modified will be described.
1) The number of parts required for replacement for each pot 58 stored in the RAM 75 is not limited to three, i.e., the coil spring 63, the support pin 64, and the grip arm 61; It can be changed as appropriate.
2] The number of pots 58 included in the automatic tool changer 1 is not limited to ten and can be changed as appropriate.

３〕上記実施例においては、全てのＮＣデータの読込み終了後、図８に示すＳ７〜Ｓ１８が実行されるものとしたが、図７に示すＳ４の実行後、つまり、ＮＣデータが１行分読込まれる毎に図８に示すＳ７〜Ｓ１８が実行されてもよい。
４〕上記実施例においては、全てのＮＣデータ読込み終了後、Ｓ７〜Ｓ１８が実行されるものとしたが、全ての項目が正常であった場合、Ｓ７のメンテナンス通知画面の表示をしないようにしてもよい。
５〕報知手段は、警告ランプ８０を備えていなくてもよく、その場合、ＲＡＭ７５で格納されているメンテナンス管理データ中のアラーム通知データが不要となり、図８に示すＳ１３及びＳ１４が省略される。
６〕その他、当業者であれば、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更された種々の形態を包含するものである。 3] In the above embodiment, S7 to S18 shown in FIG. 8 are executed after the reading of all NC data is completed. However, after the execution of S4 shown in FIG. Every time it is read, S7 to S18 shown in FIG. 8 may be executed.
4] In the above embodiment, S7 to S18 are executed after reading of all NC data, but when all items are normal, the maintenance notification screen of S7 is not displayed. Also good.
5] The notification means may not be provided with the warning lamp 80. In this case, the alarm notification data in the maintenance management data stored in the RAM 75 becomes unnecessary, and S13 and S14 shown in FIG. 8 are omitted.
6] In addition, those skilled in the art can implement the present invention in various forms with various modifications, and the present invention includes such various modifications.

本発明の実施例に係る工作機械の主要部分の概略構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows schematic structure of the principal part of the machine tool which concerns on the Example of this invention. 工具マガジンの要部の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the principal part of a tool magazine. 図２のIII 矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow III in FIG. 2. 図２のIV矢視図である。FIG. 4 is a view taken along arrow IV in FIG. 2. 図１のV 矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow V in FIG. 1. 自動工具交換装置の制御系のブロック図である。It is a block diagram of the control system of an automatic tool changer. メンテナンス管理制御のフローチャートの一部である。It is a part of flowchart of maintenance management control. メンテナンス管理制御のフローチャートの残部である。It is the remainder of the flowchart of maintenance management control. メンテナンス通知画面における入力設定前の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display before the input setting in a maintenance notification screen. メンテナンス通知画面における入力設定時の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display at the time of the input setting in a maintenance notification screen. メンテナンス通知画面における警告メッセージの表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the warning message in a maintenance notification screen.

符号の説明Explanation of symbols

１ 自動工具交換装置
１１ 主軸
１４ 工具
５８ ポット
６１ グリップアーム
６３ コイルバネ
６４ 支持ピン
７２ マイクロコンピュータ
７５ ＲＡＭ
７９ ディスプレイ
８０ 警告ランプ 1 Automatic Tool Changer 11 Spindle 14 Tool 58 Pot 61 Grip Arm 63 Coil Spring 64 Support Pin 72 Microcomputer 75 RAM
79 Display 80 Warning lamp

Claims (4)

複数のポットを有し且つ工作機械の主軸に対して工具を自動交換する自動工具交換装置において、
複数のポット別に、工具交換回数にほぼ比例して劣化や磨耗が進行する１又は複数の交換必要部品を設定すると共にその交換必要部品の為の工具交換回数の限界設定値を、予め設定した設定情報記憶手段と、
前記複数のポット別の工具交換回数の実際値を更新しながら計数するカウント手段と、 前記カウント手段で計数されたポット別の工具交換回数が、前記設定情報記憶手段に記憶したポット別の交換必要部品別の限界設定値に達したか否か判定し、何れかの交換必要部品について限界設定値に達した場合に警告を出す報知手段と、
を備えたことを特徴とする自動工具交換装置。 In an automatic tool changer having a plurality of pots and automatically changing a tool with respect to a spindle of a machine tool,
For one or more pots, set one or a plurality of parts that need to be replaced that deteriorate or wear in proportion to the number of tool changes, and set a preset limit value for the number of tool changes for those parts that require replacement Information storage means;
The counting means for counting while updating the actual value of the number of tool changes for each pot, and the number of tool changes for each pot counted by the counting means needs to be changed for each pot stored in the setting information storage means It is determined whether or not the limit setting value for each part has been reached, and a notification means for issuing a warning when the limit setting value is reached for any replacement required part;
An automatic tool changer characterized by comprising: 前記報知手段は警告ランプを有することを特徴とする請求項１に記載の自動工具交換装置。   The automatic tool changer according to claim 1, wherein the notification unit includes a warning lamp. 前記設定情報記憶手段に設定された設定情報と前記カウント手段が計数する実際値を共通の画面上に表示可能な表示手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動工具交換装置。   The automatic tool change according to claim 1 or 2, further comprising display means capable of displaying the setting information set in the setting information storage means and the actual value counted by the counting means on a common screen. apparatus. 前記報知手段は、何れかの交換必要部品について限界設定値に達した場合に、前記表示手段の画面上に警告を表示させる警告表示制御手段を有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の自動工具交換装置。   The warning means includes warning display control means for displaying a warning on a screen of the display means when a limit set value is reached for any replacement required part. The automatic tool changer according to the above.

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