JP2006260294A - Operation schedule creating system and method of steel manufacturing process, and computer program - Google Patents

Operation schedule creating system and method of steel manufacturing process, and computer program Download PDF

Info

Publication number
JP2006260294A
JP2006260294A JP2005078120A JP2005078120A JP2006260294A JP 2006260294 A JP2006260294 A JP 2006260294A JP 2005078120 A JP2005078120 A JP 2005078120A JP 2005078120 A JP2005078120 A JP 2005078120A JP 2006260294 A JP2006260294 A JP 2006260294A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
molten steel
converter
time
transport unit
continuous casting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005078120A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4501740B2 (en
Inventor
Takeshi Iwamura
健 岩村
Akira Miura
昌 三浦
Motoyoshi Obara
元良 小原
Shingo Takeuchi
慎吾 武内
Kyoji Uematsu
亨治 植松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Sumitomo Metal Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Metal Industries Ltd filed Critical Sumitomo Metal Industries Ltd
Priority to JP2005078120A priority Critical patent/JP4501740B2/en
Publication of JP2006260294A publication Critical patent/JP2006260294A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4501740B2 publication Critical patent/JP4501740B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • General Factory Administration (AREA)
  • Carbon Steel Or Casting Steel Manufacturing (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation schedule creating system of steel manufacturing process and a method therefor capable of avoiding what is called a suspension of continuous operation of continuous casting, and minimizing the stagnation of the material flow between processes while taking the consistency of the actual operation into account, and a computer program therefor. <P>SOLUTION: An operation schedule is tentatively calculated that specifies a processing starting time and a processing ending time at each facility for each liquid steel transport unit by tracking back the temporal axis based on a stored casting schedule. Information on the order in which processing is made in a plurality of steel converters and secondary refining facilities is extracted for each liquid steel transport unit. Information on upper and lower limits of the transport time among the plurality of steel converters, secondary refining facilities, and continuous casting machines is received for each liquid steel transport unit. Information on the order of the continuous operation of continuous casting for each liquid steel transport unit in a continuous casing machine is received. The operation schedule is calculated for each liquid steel transport unit using linear programming. When there is a steel converter of which vacant time is longer than the predetermined time, reassignment of steel converters is executed for each liquid steel transport unit. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、転炉、二次精錬設備、連続鋳造機が複数存在する製鋼プロセスで、連続鋳造機での連連鋳造の遅れ、いわゆる連連鋳造切れが生じることを回避することができ、溶鋼の滞留時間を短縮することができる製鋼プロセスの操業スケジュール作成システム、製鋼プロセスの操業スケジュール作成方法、及びコンピュータプログラムに関する。   The present invention is a steelmaking process in which there are a plurality of converters, secondary refining equipment, and continuous casting machines, and it is possible to avoid the delay of continuous casting in continuous casting machines, so-called continuous casting breakage, and the stay of molten steel The present invention relates to an operation schedule creation system for a steelmaking process capable of reducing time, an operation schedule creation method for a steelmaking process, and a computer program.

鉄鋼業における製鋼プロセスにおいて、転炉から後、連続鋳造機で鋳造するまでは、溶鋼は注文を取り合わせたチャージという単位で専用の取鍋（以下、取鍋という）に収容して搬送される。したがって、物流という観点から見ると、工場内では取鍋を搬送手段として移動していることになる。   In the steelmaking process in the steel industry, molten steel is housed in a dedicated ladle (hereinafter referred to as a ladle) and transported in units of charge, which is a combination of orders, from the converter to casting with a continuous casting machine. Therefore, from the viewpoint of physical distribution, the ladle is moved as a transport means in the factory.

転炉、二次精錬設備、連続鋳造機が複数存在する製鋼プロセスでは、連続鋳造機での連連鋳造の遅れ（以下、連連鋳造切れという）を生じることなく、上工程より取鍋に入った溶鋼を供給するよう制御することで、鋳造プロセスが非常に効率的になる。そのために、特に多段階の二次精錬を必要とする場合、複数の取鍋を同時に複数の設備にて処理する必要がある。複数の取鍋を同時に複数の設備にて処理する場合、例えば搬送設備である複数のクレーンが干渉し、どちらか一方の作業を優先しなければならない等、非能率的な作業を強いられることも多い。   In a steelmaking process with multiple converters, secondary refining facilities, and continuous casters, molten steel enters the ladle from the upper process without causing delays in continuous casting with the continuous casters (hereinafter referred to as continuous cast out). By controlling to supply, the casting process becomes very efficient. Therefore, especially when multi-stage secondary refining is required, it is necessary to treat a plurality of ladles with a plurality of facilities at the same time. When processing multiple ladles at multiple facilities at the same time, for example, multiple cranes that are transport facilities may interfere, and it may be forced to perform inefficient work such as priority must be given to either work. Many.

一方、製鋼プロセスにおいて、温度低下による品質低下を最小限に食い止めるためには、次工程における処理の終了待ち、クレーン干渉による搬送待ち等の、工程間での物流停滞を最小限に押さえる必要がある。   On the other hand, in the steelmaking process, it is necessary to minimize the stagnation of logistics between processes, such as waiting for the end of processing in the next process and waiting for conveyance due to crane interference, in order to minimize quality deterioration due to temperature drop. .

斯かる課題を解決すべく、例えば特許文献１では、生産予測により指定された鋳造順序に従って連続鋳造を行うことを前提として溶鋼の出鋼順位を決定し、チャージ単位で各設備での処理時刻を変数とする線形計画を算出し、最適な操業スケジュールを策定する方法が開示されている。   In order to solve such a problem, for example, in Patent Document 1, the steelmaking rank of molten steel is determined on the premise that continuous casting is performed in accordance with the casting order specified by the production prediction, and the processing time in each facility is determined in charge units. A method for calculating an optimal operation schedule by calculating a linear program as a variable is disclosed.

また、特許文献２では、連続鋳造機の鋳造スケジュールに基づき、遡りシミュレーション及び下りシミュレーションによる検証により物流停滞を回避し、いわゆる連連鋳造切れを回避する操業スケジュールの生成方法が開示されている。   Further, Patent Document 2 discloses a method for generating an operation schedule that avoids a stagnation of physical distribution by verification based on a backward simulation and a downward simulation based on a casting schedule of a continuous casting machine, and avoids so-called continuous casting failure.

さらに、特許文献３では、転炉までのプロセス経路を特定することなく、転炉からの出鋼間隔と連続鋳造機での鋳込開始時間間隔とに基づいた評価指標により、転炉を交互に用いることにより、工程間での物流停滞を最小限に抑制し、温度低下による品質低下を最小限に食い止めることができる製鋼方法が開示されている。
特開昭６２−１６４８１１号公報 特許第３１６６８２２号公報 特開２００２−００６９５１号公報 Furthermore, in patent document 3, without specifying the process path | route to a converter, a converter is alternately switched by the evaluation parameter | index based on the steel output interval from a converter, and the casting start time interval in a continuous casting machine. A steelmaking method is disclosed that can minimize the stagnation of physical distribution between processes and minimize the deterioration of quality due to a decrease in temperature.
JP-A-62-164811 Japanese Patent No. 3166822 JP 2002-006951 A

しかし、特許文献１に開示されている操業スケジュールを策定する方法では、製鋼プロセスへのチャージ単位の出鋼順序の決定に二次精錬設備での干渉を考慮しておらず、線形計画法を用いた操業スケジュール算出において制約条件として考慮するのみである。したがって、最終的に算出された操業スケジュールで特定されている出鋼順序が、そのまま実現可能である保証が無く、算出された操業スケジュールを実行することができないおそれが残されているという問題点があった。また、連連鋳造切れの有無は、線形計画法を用いた操業スケジュール算出において用いる評価関数でのみ考慮されており、算出された操業スケジュールを実行することができないおそれがある以上、連連鋳造切れを完全に回避することができるという保証も無い。   However, in the method of formulating the operation schedule disclosed in Patent Document 1, interference in the secondary refining equipment is not taken into account in determining the order of steel production in charge units in the steelmaking process, and linear programming is used. It is only considered as a constraint condition in calculating the operation schedule. Therefore, there is no guarantee that the steel production order specified in the finally calculated operation schedule can be realized as it is, and there is a possibility that the calculated operation schedule cannot be executed. there were. In addition, the presence or absence of continuous casting is considered only by the evaluation function used in the operation schedule calculation using the linear programming method, and as long as there is a possibility that the calculated operation schedule cannot be executed, the continuous casting is completely eliminated. There is no guarantee that it can be avoided.

また、特許文献２に開示されている操業スケジュールの生成方法では、次工程の処理の終了待ち、クレーン干渉による搬送待ち等の、工程間での物流停滞を最小化することができず、温度低下による品質低下を回避することが困難であるという問題点があった。   In addition, in the operation schedule generation method disclosed in Patent Document 2, the stagnation of physical distribution between processes such as waiting for the end of processing of the next process or waiting for conveyance due to crane interference cannot be minimized, and the temperature decreases. There is a problem that it is difficult to avoid the quality degradation due to.

さらに、特許文献３に開示されている製鋼方法では、転炉を交互に用いることにより実操業のチャージとの整合性を考慮しているものの、限定された制約条件下での調整にすぎず、全体として適正な操業スケジュールを作成することができないという問題点があった。すなわち、二次精錬については何等考慮されていないことから、実行不可能な操業スケジュールが作成されるおそれが残されていた。   Furthermore, in the steelmaking method disclosed in Patent Document 3, although the consistency with the charge of actual operation is considered by alternately using the converter, it is only an adjustment under limited constraints, There was a problem that an appropriate operation schedule could not be created as a whole. That is, since no consideration is given to secondary refining, there is a possibility that an inoperable operation schedule will be created.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、実操業の整合性を考慮しつつ、いわゆる連連鋳造切れを回避することができ、工程間での物流停滞を最小化することができる製鋼プロセスの操業スケジュール作成システム及び方法、コンピュータプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and steelmaking capable of avoiding so-called continuous casting while considering the consistency of actual operation and minimizing the stagnation of logistics between processes. It is an object of the present invention to provide a process operation schedule creation system and method, and a computer program.

上記目的を達成するために第１発明に係る製鋼プロセスの操業スケジュール作成システムは、溶鋼を一又は複数の転炉で精錬し、一又は複数の二次精錬設備で二次精錬した後、一又は複数の連続鋳造機で連連鋳造するよう、複数の搬送設備により溶鋼を搬送する製鋼プロセスの操業スケジュール作成システムにおいて、連続鋳造機の溶鋼搬送単位ごとの鋳造スケジュールを記憶しておき、記憶してある鋳造スケジュールに基づいて、時間軸を遡り、溶鋼搬送単位ごとに各設備での処理開始時刻及び終了時刻を特定する操業スケジュールを仮算出する手段と、該手段で仮算出した操業スケジュールから複数の転炉、二次精錬設備で処理する順序情報を溶鋼搬送単位ごとに抽出する手段と、溶鋼搬送単位ごとに、複数の転炉、二次精錬設備、及び連続鋳造機、それぞれの間の搬送時間の上下限に関する情報を受付ける手段と、連続鋳造機における溶鋼搬送単位ごとの連連鋳造の順位に関する情報を受付ける手段と、溶鋼搬送単位ごとの複数の転炉、及び二次精錬設備で処理する順序情報、複数の転炉、二次精錬設備、及び連続鋳造機、それぞれの間の搬送時間の上下限に関する情報、及び溶鋼搬送単位ごとの連連鋳造の順位に関する情報に基づいて、線形計画法を用いて溶鋼搬送単位ごとの操業スケジュールを算出する手段と、算出した操業スケジュールでの転炉ごとの空き時間を抽出する手段と、抽出した空き時間が所定時間より長い転炉が存在するか否かを判断する手段と、該手段で空き時間が所定時間より長い転炉が存在すると判断した場合、溶鋼搬送単位ごとの転炉を再割当てする手段とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an operation schedule creation system for a steelmaking process according to the first invention is characterized in that molten steel is refined by one or more converters and secondarily refined by one or more secondary refining equipments. In an operation schedule creation system for a steelmaking process in which molten steel is conveyed by a plurality of conveying equipment so as to continuously cast with a plurality of continuous casting machines, a casting schedule for each molten steel conveying unit of the continuous casting machine is stored and stored. Based on the casting schedule, a means for temporarily calculating an operation schedule that specifies the processing start time and end time in each facility by going back the time axis for each molten steel transport unit, and a plurality of shifts from the operation schedule temporarily calculated by the means. Means for extracting the order information to be processed in the furnace, secondary refining equipment for each molten steel transport unit, a plurality of converters, secondary refining equipment, and A continuous casting machine, a means for receiving information on the upper and lower limits of the conveyance time between each, a means for receiving information on the rank of continuous casting for each molten steel conveyance unit in the continuous casting machine, a plurality of converters for each molten steel conveyance unit, And order information processed in secondary refining equipment, multiple converters, secondary refining equipment, and continuous casting machines, information on the upper and lower limits of transport time between them, and information on the rank of continuous casting for each molten steel transport unit Based on the above, means for calculating an operation schedule for each molten steel transport unit using linear programming, means for extracting the idle time for each converter in the calculated operation schedule, and the extracted idle time is longer than a predetermined time Reassigning converters for each molten steel transport unit when it is determined that there is a converter for determining whether or not a converter exists and the converter has a free time longer than a predetermined time. Characterized in that it comprises a that means.

また、第２発明に係る製鋼プロセスの操業スケジュール作成システムは、第１発明において、空き時間が所定時間より長い転炉が存在すると判断した場合、転炉を変更することが可能な溶鋼搬送単位が存在するか否かを判断する手段と、該手段で転炉を変更することが可能な溶鋼搬送単位が存在すると判断した場合、該溶鋼搬送単位につき割当てる転炉を変更する手段とを備えることを特徴とする。   Moreover, the operation schedule creation system of the steelmaking process which concerns on 2nd invention WHEREIN: When it judges that the converter whose idle time is longer than predetermined time exists in 1st invention, the molten steel conveyance unit which can change a converter is Means for judging whether or not there exists, and means for changing the converter assigned to the molten steel transport unit when it is determined that there is a molten steel transport unit capable of changing the converter by the means. Features.

また、第３発明に係る製鋼プロセスの操業スケジュール作成方法は、溶鋼を一又は複数の転炉で精錬し、一又は複数の二次精錬設備で二次精錬した後、一又は複数の連続鋳造機で連連鋳造するよう、複数の搬送設備により溶鋼を搬送する製鋼プロセスの操業スケジュール作成方法において、連続鋳造機の溶鋼搬送単位ごとの鋳造スケジュールを記憶し、記憶してある鋳造スケジュールに基づいて、時間軸を遡り、溶鋼搬送単位ごとに各設備での処理開始時刻及び終了時刻を特定する操業スケジュールを仮算出し、仮算出した操業スケジュールから複数の転炉、及び二次精錬設備で処理する順序情報を溶鋼搬送単位ごとに抽出し、溶鋼搬送単位ごとに、複数の転炉、二次精錬設備、及び連続鋳造機、それぞれの間の搬送時間の上下限に関する情報を受け付け、連続鋳造機における溶鋼搬送単位ごとの連連鋳造の順位に関する情報を受け付け、溶鋼搬送単位ごとの複数の転炉、及び二次精錬設備で処理する順序情報、複数の転炉、二次精錬設備、及び連続鋳造機、それぞれの間の搬送時間の上下限に関する情報、及び溶鋼搬送単位ごとの連連鋳造の順位に関する情報に基づいて、線形計画法を用いて溶鋼搬送単位ごとの操業スケジュールを算出し、算出した操業スケジュールでの転炉ごとの空き時間を抽出し、抽出した空き時間が所定時間より長い転炉が存在するか否かを判断し、空き時間が所定時間より長い転炉が存在すると判断した場合、溶鋼搬送単位ごとの転炉を再割当てすることを特徴とする。   Moreover, the operation schedule preparation method of the steelmaking process which concerns on 3rd invention is the one or several continuous casting machine, after refining molten steel with one or several converters, and secondary refining with one or several secondary refining equipment In the method of creating an operation schedule of a steelmaking process in which molten steel is conveyed by a plurality of conveying facilities so as to perform continuous casting at a continuous casting machine, a casting schedule for each molten steel conveying unit of a continuous casting machine is stored, and based on the stored casting schedule, time Go back the axis, provisionally calculate the operation schedule that specifies the processing start time and end time in each facility for each molten steel transport unit, and order information to process in multiple converters and secondary refining equipment from the provisionally calculated operation schedule For each molten steel transport unit, and for each molten steel transport unit, information on the upper and lower limits of the transport time between multiple converters, secondary refining equipment, and continuous casting machines. Receive information on the order of continuous casting for each molten steel transport unit in the continuous casting machine, and order information processed by multiple converters and secondary refining equipment for each molten steel transport unit, multiple converters, secondary refining Based on information on equipment and continuous casting machines, information on the upper and lower limits of the transfer time between them, and information on the rank of continuous casting for each molten steel transfer unit, the operation schedule for each molten steel transfer unit is calculated using linear programming Then, the idle time for each converter in the calculated operation schedule is extracted, it is determined whether there is a converter whose extracted idle time is longer than the predetermined time, and there is a converter whose idle time is longer than the predetermined time. If it is determined, the converter is reassigned for each molten steel transport unit.

また、第４発明に係る製鋼プロセスの操業スケジュール作成方法は、第３発明において、空き時間が所定時間より長い転炉が存在すると判断した場合、転炉を変更することが可能な溶鋼搬送単位が存在するか否かを判断し、転炉を変更することが可能な溶鋼搬送単位が存在すると判断した場合、該溶鋼搬送単位につき割当てる転炉を変更することを特徴とする。   Moreover, the operation schedule preparation method of the steelmaking process which concerns on 4th invention WHEREIN: When it judges that the converter whose idle time is longer than predetermined time exists in 3rd invention, the molten steel conveyance unit which can change a converter is It is characterized by determining whether or not there is a molten steel transfer unit capable of changing the converter, and changing the converter assigned to the molten steel transfer unit.

また、第５発明に係るコンピュータプログラムは、溶鋼を一又は複数の転炉で精錬し、一又は複数の二次精錬設備で二次精錬した後、一又は複数の連続鋳造機で連連鋳造するよう、複数の搬送設備により溶鋼を搬送する製鋼プロセスの操業スケジュールを作成するコンピュータで実行可能なコンピュータプログラムにおいて、記憶手段に溶鋼搬送単位ごとの連続鋳造機の鋳造スケジュールを記憶しておき、前記コンピュータを、記憶してある鋳造スケジュールに基づいて、時間軸を遡り、溶鋼搬送単位ごとに各設備での処理開始時刻及び終了時刻を特定する操業スケジュールを仮算出する手段、該手段で仮算出した操業スケジュールから複数の転炉、及び二次精錬設備で処理する順序情報を溶鋼搬送単位ごとに抽出する手段、溶鋼搬送単位ごとに、複数の転炉、二次精錬設備、及び連続鋳造機、それぞれの間の搬送時間の上下限に関する情報を受付ける手段、連続鋳造機における溶鋼搬送単位ごとの連連鋳造の順位に関する情報を受付ける手段、溶鋼搬送単位ごとの複数の転炉、及び二次精錬設備で処理する順序情報、複数の転炉、二次精錬設備、及び連続鋳造機、それぞれの間の搬送時間の上下限に関する情報、及び溶鋼搬送単位ごとの連連鋳造の順位に関する情報に基づいて、線形計画法を用いて溶鋼搬送単位ごとの操業スケジュールを算出する手段、算出した操業スケジュールでの転炉ごとの空き時間を抽出する手段、抽出した空き時間が所定時間より長い転炉が存在するか否かを判断する手段、該手段で空き時間が所定時間より長い転炉が存在すると判断した場合、溶鋼搬送単位ごとの転炉を再割当てする手段として機能させることを特徴とする。   Further, the computer program according to the fifth aspect of the present invention is such that the molten steel is refined by one or more converters, secondarily refined by one or more secondary refineries, and then continuously cast by one or more continuous casting machines. In a computer program executable by a computer for creating an operation schedule of a steelmaking process for conveying molten steel by a plurality of conveying facilities, a casting schedule of a continuous casting machine for each molten steel conveying unit is stored in a storage means, and the computer is , Means for temporarily calculating an operation schedule that goes back the time axis based on the stored casting schedule and specifies the processing start time and end time in each facility for each molten steel transport unit, and the operation schedule temporarily calculated by the means Means for extracting the order information to be processed by multiple converters and secondary refining equipment for each molten steel transport unit, In addition, a plurality of converters, secondary refining equipment, and continuous casting machines, means for receiving information on the upper and lower limits of the transfer time between each, means for receiving information on the rank of continuous casting for each molten steel transfer unit in the continuous casting machine A plurality of converters for each molten steel transport unit, and order information processed in the secondary refining equipment, a plurality of converters, secondary refining equipment, and continuous casting machines, information on the upper and lower limits of the transport time between each, and Based on information on the rank of continuous casting for each molten steel conveyance unit, means for calculating an operation schedule for each molten steel conveyance unit using linear programming, means for extracting idle time for each converter in the calculated operation schedule, Means for determining whether or not there is a converter with an extracted empty time longer than a predetermined time, and when it is determined that there is a converter with an empty time longer than a predetermined time, It characterized in that to function as a means of reassigning converter for each unit.

また、第６発明に係るコンピュータプログラムは、第５発明において、前記コンピュータを、空き時間が所定時間より長い転炉が存在すると判断した場合、転炉を変更することが可能な溶鋼搬送単位が存在するか否かを判断する手段、及び該手段で転炉を変更することが可能な溶鋼搬送単位が存在すると判断した場合、該溶鋼搬送単位につき割当てる転炉を変更する手段として機能させることを特徴とする。   The computer program according to a sixth aspect of the present invention is the computer program according to the fifth aspect, wherein there is a molten steel conveyance unit capable of changing a converter when the computer determines that there is a converter having a free time longer than a predetermined time. When determining that there is a means for determining whether or not there is a molten steel conveyance unit capable of changing the converter by the means, the converter functions as a means for changing the converter allocated to the molten steel conveyance unit. And

第１発明、第３発明、及び第５発明では、溶鋼搬送単位ごとの連続鋳造機の鋳造スケジュールに基づいて、鋳造工程から時間軸を遡り、溶鋼搬送単位ごとの操業スケジュールを仮算出する、いわゆるバックワードシミュレーションを行う。バックワードシミュレーションにより算出された操業スケジュールから溶鋼搬送単位ごとの複数の転炉、及び二次精錬設備で処理する処理順序情報を抽出する。複数の転炉、二次精錬設備、及び連続鋳造機、それぞれの間の搬送時間の上下限に関する情報、及び連続鋳造機における連連鋳造の処理順位に関する情報を受付け、線形計画法を用いて操業スケジュールを算出する。算出した操業スケジュールでの転炉ごとの空き時間を抽出して、抽出した空き時間が所定時間より長い転炉が存在する場合、溶鋼搬送単位ごとの転炉を再割当てする。これにより、いわゆる連連鋳造切れを回避しつつ、線形計画法により実操業との整合性を保持しつつ工程の滞留時間を最小化することができ、製鋼プロセスにおける温度低下による品質低下を最小限に食い止めることができる。また、空き時間が一定時間以上長い転炉を優先的に利用するよう溶鋼搬送単位ごとに割当てを変更することにより、工程間での物流停滞を最小限に押さえることができ、製造コストを最小限に抑制することが可能となる。   In 1st invention, 3rd invention, and 5th invention, based on the casting schedule of the continuous casting machine for every molten steel conveyance unit, a time axis is traced back from a casting process, and the operation schedule for every molten steel conveyance unit is tentatively calculated. Perform backward simulation. Processing order information to be processed in a plurality of converters and secondary refining equipment for each molten steel transport unit is extracted from the operation schedule calculated by the backward simulation. Accepting information on upper and lower limits of transfer time between multiple converters, secondary refining equipment, and continuous casting machines, and information on processing order of continuous casting in continuous casting machines, operation schedule using linear programming Is calculated. The free time for each converter in the calculated operation schedule is extracted, and when there is a converter whose extracted free time is longer than a predetermined time, the converter for each molten steel transport unit is reassigned. This avoids so-called continuous casting breakage, minimizes the residence time of the process while maintaining consistency with the actual operation by linear programming, and minimizes quality degradation due to temperature drop in the steelmaking process. I can stop. In addition, by changing the allocation for each molten steel transport unit so that a converter with a long idle time longer than a certain time is used preferentially, it is possible to minimize the stagnation of logistics between processes and minimize the manufacturing cost. Can be suppressed.

また、第２発明、第４発明、及び第６発明では、空き時間が一定時間より長い転炉が存在する場合、転炉を変更することが可能な溶鋼搬送単位の存在を確認した後、転炉を変更することが可能な溶鋼搬送単位につき割当てる転炉を変更する。これにより、割当ての変更が可能な溶鋼搬送単位についてのみ転炉の割り当てを変更することができ、実行不可能な操業スケジュールが作成されるのを未然に回避することが可能となる。   In the second invention, the fourth invention, and the sixth invention, when there is a converter whose idle time is longer than a certain time, after confirming the existence of a molten steel transport unit capable of changing the converter, Change the converter to be allocated per unit of molten steel that can change the furnace. Thereby, it is possible to change the allocation of the converter only for the molten steel conveyance unit in which the allocation can be changed, and it is possible to avoid the creation of an unexecutable operation schedule.

本発明によれば、いわゆる連連鋳造切れを回避しつつ、線形計画法により実操業との整合性を保持しつつ工程の滞留時間を最小化することができ、製鋼プロセスにおける温度低下による品質低下を最小限に食い止めることができる。また、空き時間が一定時間以上長い転炉を優先的に利用するよう溶鋼搬送単位ごとに割当てを変更することにより、工程間での物流停滞を最小限に押さえることができ、製造コストを最小限に抑制することが可能となる。さらに割当ての変更が可能な溶鋼搬送単位についてのみ転炉の割り当てを変更することができ、実行不可能な操業スケジュールが作成されるのを未然に回避することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to minimize the residence time of the process while maintaining consistency with the actual operation by the linear programming method while avoiding so-called continuous casting breakage, and reducing the quality due to the temperature decrease in the steelmaking process. Can be kept to a minimum. In addition, by changing the allocation for each molten steel transport unit so that a converter with a long idle time longer than a certain time is used preferentially, it is possible to minimize the stagnation of logistics between processes and minimize the manufacturing cost. Can be suppressed. Furthermore, it is possible to change the allocation of the converter only for the molten steel conveyance unit in which the allocation can be changed, and it is possible to avoid the creation of an inoperable operation schedule.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る製鋼プロセスの操業スケジュール作成システムを具現化するコンピュータの概略構成図である。図１に示すように、製鋼プロセスの操業スケジュール作成システムを具現化するコンピュータ１は、少なくとも、ＣＰＵ（中央演算装置）１１、記憶手段１２、ＲＡＭ（メモリ）１３、外部の通信手段と接続する通信手段１４、マウス、キーボード等の入力手段１５、モニタ、プリンタ等の出力手段１６、及び補助記憶手段１７で構成される。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a computer that embodies an operation schedule creation system for a steelmaking process according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a computer 1 that embodies an operation schedule creation system for a steelmaking process includes at least a CPU (central processing unit) 11, a storage unit 12, a RAM (memory) 13, and communication that connects to external communication units It comprises means 14, input means 15 such as a mouse and keyboard, output means 16 such as a monitor and printer, and auxiliary storage means 17.

ＣＰＵ１１は、内部バス１９を介して上述したようなハードウェア各部と接続されており、上述したハードウェア各部を制御するとともに、記憶手段１２に格納されたプログラムに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。ＲＡＭ（メモリ）１３は、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等からなり、プログラム処理において一時的に発生したデータを一時記憶する。   The CPU 11 is connected to each hardware unit as described above via the internal bus 19, and controls each hardware unit described above and executes various software functions in accordance with programs stored in the storage unit 12. . A RAM (memory) 13 includes an SRAM, a flash memory, and the like, and temporarily stores data temporarily generated in the program processing.

出力手段１６は、液晶表示装置、ＣＲＴディスプレイ等の表示装置、又はプリンタ等の印刷装置であり、演算結果を表示し、又は印刷して出力する。   The output means 16 is a display device such as a liquid crystal display device, a CRT display, or a printing device such as a printer, and displays or prints out the calculation result.

補助記憶手段１７は、製鋼プロセスの操業スケジュールを作成するコンピュータ１で使用するプログラムを記録した可搬型記録媒体１８であり、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等が該当する。また、使用するデータを記録する可搬型記録媒体１８等も含む。   The auxiliary storage means 17 is a portable recording medium 18 in which a program used by the computer 1 for creating an operation schedule for the steelmaking process is recorded, and corresponds to a DVD, a CD-ROM, or the like. Moreover, the portable recording medium 18 etc. which record the data to be used are also included.

コンピュータ１の記憶手段１２は、鋳造計画データを格納した鋳造計画データベース１２１、材質コードごとの進捗状況を示すデータを格納した材質データテーブル１２２、チャージごとの各設備における操業実績を格納した操業実績データベース１２３、及び生成した操業スケジュールを格納する操業スケジュールデータベース１２４を備えている。図２は、鋳造計画データベース１２１のデータ構成の例示図である。   The storage means 12 of the computer 1 includes a casting plan database 121 that stores casting plan data, a material data table 122 that stores data indicating progress for each material code, and an operation results database that stores operation results in each facility for each charge. 123, and an operation schedule database 124 for storing the generated operation schedule. FIG. 2 is an exemplary diagram of a data structure of the casting plan database 121.

鋳造計画データベース１２１は、連続鋳造機ごとにチャージ（溶鋼搬送単位）での鋳込順序、連続鋳造機で連連鋳造を行う連連回数、連連鋳造を行う順序である連連順位、段取り時間、及び鋳込量を記憶している。また、各チャージで用いる溶鋼の材質を、材質コードで記憶してある。   The casting plan database 121 includes a casting order in a charge (molten steel transport unit) for each continuous casting machine, a continuous number of continuous castings performed by the continuous casting machine, a continuous order in which continuous casting is performed, a setup time, and casting. I remember the amount. The material of the molten steel used for each charge is stored as a material code.

図３は、材質データベース１２２のデータ構成の例示図である。材質データベース１２２は、材質を識別する材質コードごとに、プロセスコードに対応付けて、各設備（工程）での処理時間、設備間（工程間）の搬送時間を記憶している。ここで、プロセスコードは材質コードにより特定されるコードであり、対象プロセス中での通過工程を識別する情報である。   FIG. 3 is an exemplary diagram of a data structure of the material database 122. The material database 122 stores the processing time in each facility (process) and the transport time between facilities (between processes) in association with the process code for each material code for identifying the material. Here, the process code is a code specified by the material code, and is information for identifying a passing process in the target process.

図４は、操業実績データベース１２３のデータ構成の例示図である。操業実績データベース１２３は、チャージごとに各設備（工程）での開始時刻及び終了時刻を実績データとして記憶してある。   FIG. 4 is an exemplary diagram of a data configuration of the operation performance database 123. The operation result database 123 stores the start time and end time of each facility (process) as result data for each charge.

ＣＰＵ１１は、鋳造計画データベース１２１から、操業スケジュールを作成する対象期間のデータを読出し、材質コードに対応するデータを材質データベース１２２から読出し、既に所定の設備での処理が開始されている場合には、操業実績データベース１２３から、開始されている処理の開始時刻及び終了（予定）時刻を読出し、ＲＡＭ１３に展開する。ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に展開された情報に基づいて、バックワードシミュレーション及び線形計画法によるスケジューリングを実行し、操業スケジュールデータベース１２４に、実行結果を格納する。図５は、操業スケジュールデータベース１２４のデータ構成の例示図であり、チャージごとの各設備（工程）での開始時刻及び終了時刻とともに、スケジューリングされたチャージごとの各設備（工程）での開始予定時刻及び終了予定時刻を記憶してある。   CPU11 reads the data of the target period which produces an operation schedule from the casting plan database 121, reads the data corresponding to a material code from the material database 122, and when processing with a predetermined facility has already been started, The start time and end (scheduled) time of the started process are read from the operation result database 123 and developed in the RAM 13. The CPU 11 executes scheduling based on backward simulation and linear programming based on the information developed in the RAM 13, and stores the execution result in the operation schedule database 124. FIG. 5 is a view showing an example of the data structure of the operation schedule database 124. The scheduled start time at each facility (process) for each scheduled charge is shown together with the start time and end time at each facility (process) for each charge. And the scheduled end time are stored.

図６は、本発明の実施の形態に係る製鋼プロセスの操業スケジュール作成システムのコンピュータ１のＣＰＵ１１での操業スケジュール作成処理の手順を示すフローチャートである。コンピュータ１のＣＰＵ１１は、鋳造計画データベース１２１から計画対象期間、例えば１シフトや１日に該当する鋳込計画データを読出し、ＲＡＭ１３へ展開する（ステップＳ６０１）。ＣＰＵ１１は、材質データベース１２２及び操業実績データベース１２３を、それぞれ材質コード及びチャージＮｏをキー情報として参照して材質データ及び実績データを読出し、ＲＡＭ１３へ展開する（ステップＳ６０２）。   FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of an operation schedule creation process in the CPU 11 of the computer 1 of the operation schedule creation system of the steelmaking process according to the embodiment of the present invention. The CPU 11 of the computer 1 reads casting plan data corresponding to a planning target period, for example, one shift or one day, from the casting plan database 121 and develops it in the RAM 13 (step S601). The CPU 11 reads out the material data and the actual data from the material database 122 and the operation result database 123 by referring to the material code and the charge No as the key information, respectively, and develops them in the RAM 13 (step S602).

ＣＰＵ１１は、鋳込順序、段取り時間、設備の修理スケジュール等の入力を受け付け（ステップＳ６０３）、バックワードシミュレーションによるスケジューリングを行う（ステップＳ６０４）。図７は、バックワードシミュレーションの例示図である。   The CPU 11 accepts inputs such as casting sequence, setup time, equipment repair schedule, etc. (step S603), and performs scheduling by backward simulation (step S604). FIG. 7 is an exemplary diagram of backward simulation.

ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に展開されている鋳造計画データに基づいて、図７（ａ）のように、複数の連続鋳造機ごとのスケジュール（予定される鋳込開始時刻及び終了時刻）を算出する。図７（ａ）では、１５時から順次、チャージごとの鋳込予定開始時刻及び予定終了時刻を算出している。チャージごとの鋳込予定開始時刻は、ＲＡＭ１３に実績データが展開されている場合には、展開されている実績データに係る鋳込開始時刻を用い、展開されていない場合には、入力手段１５で受け付けた鋳込開始時刻を用いる。また、鋳造計画データベース１２１において連連順位が‘１’であるチャージについては、入力手段１５で受け付けた段取り時間に基づいて鋳込開始予定時刻及び終了予定時刻を算出する。   The CPU 11 calculates a schedule (scheduled casting start time and end time) for each of a plurality of continuous casting machines based on the casting plan data developed in the RAM 13 as shown in FIG. In Fig.7 (a), the casting start time and schedule end time for every charge are calculated sequentially from 15:00. The scheduled casting start time for each charge is determined by using the casting start time related to the developed result data when the record data is developed in the RAM 13, and the input means 15 if not developed. The received casting start time is used. In addition, for a charge whose consecutive rank is “1” in the casting plan database 121, the estimated casting start time and the scheduled end time are calculated based on the setup time received by the input unit 15.

ＣＰＵ１１は、図７（ｂ）に示すように、算出したスケジュールのうち、現在時刻から最も離れている鋳込開始時刻を起点として、現実の時間流れと逆方向に処理時間、搬送時間、設備干渉等を考慮したシミュレーション（バックワードシミュレーション）を行い、二次精錬設備、転炉の処理開始時刻及び終了時刻を算出する。ＣＰＵ１１は、算出したスケジュールに基づいて各設備の処理順序を算出して、各設備の処理開始時刻及び終了時刻とともに操業スケジュールデータベース１２４へ格納する。   As shown in FIG. 7B, the CPU 11 starts the casting start time that is farthest from the current time in the calculated schedule and starts processing time, transport time, and equipment interference in the direction opposite to the actual time flow. A simulation (backward simulation) is performed in consideration of the above, and the processing start time and end time of the secondary refining equipment and the converter are calculated. The CPU 11 calculates the processing order of each facility based on the calculated schedule and stores it in the operation schedule database 124 together with the processing start time and end time of each facility.

なお、プロセスコードごとに連続鋳造機から転炉までの通過工程及び搬送設備は特定されているものとし、待ち時間の発生が予想される搬送設備が存在する場合、搬送時間をやや長めに設定することで対応する。   In addition, the passage process from the continuous casting machine to the converter and the transfer equipment are specified for each process code. If there is a transfer equipment that is expected to generate a waiting time, set the transfer time slightly longer. I will respond.

上述した方法で算出したスケジュールは、連続鋳造機の連連鋳造切れは回避している。しかし、例えば転炉の操業実績が存在するチャージの場合、実績データに基づく転炉の処理終了時刻と、算出したスケジュールでの転炉の処理終了時刻とが整合していないおそれが残る。また、チャージの滞留時間を最小化することができない。   The schedule calculated by the above-described method avoids continuous casting of the continuous casting machine. However, for example, in the case of a charge in which converter operation results exist, there is a possibility that the converter process end time based on the result data and the converter process end time in the calculated schedule do not match. In addition, the charge residence time cannot be minimized.

そこでＣＰＵ１１は、ステップＳ６０４で算出された仮のスケジュールに基づいて、線形計画法を用いたスケジューリングを行う（ステップＳ６０５）。図８は、転炉１基、二次精錬設備１基、及び連続鋳造機１基の場合の製鋼プロセスにおける線形計画問題の制約条件を示す図である。   Therefore, the CPU 11 performs scheduling using linear programming based on the temporary schedule calculated in step S604 (step S605). FIG. 8 is a diagram showing constraints on the linear programming problem in the steel making process in the case of one converter, one secondary refining facility, and one continuous casting machine.

図８で、Ｘi,j は、転炉処理順序がi 番目のチャージにおける区分j における経過時間（分）を示している。区分j は、ｊ＝１の場合が、所定の基点から転炉処理の開始まで、ｊ＝２の場合が、転炉処理の終了から二次精錬処理の開始まで、ｊ＝３の場合が、二次精錬処理の終了から鋳込処理の開始まで、ｊ＝４の場合が、直前のチャージ（ｉ−１）の鋳込処理の終了から本チャージ（ｉ）の鋳込処理の開始まで、のそれぞれを示している。   In FIG. 8, Xi, j represents the elapsed time (minutes) in the section j in the i-th charge in the converter processing sequence. In the case of j = 1, when j = 1, from the predetermined base point to the start of the converter process, when j = 2, from the end of the converter process to the start of the secondary refining process, when j = 3, From the end of the secondary refining process to the start of the casting process, the case of j = 4 is from the end of the casting process of the immediately preceding charge (i-1) to the start of the casting process of the main charge (i). Each is shown.

ＣＰＵ１１は、バックワードシミュレーションを実行したことにより定まっている各設備の処理順序を操業スケジュールデータベース１２４から読出し、各設備の処理順序を調整する制約条件（数１）〜（数３）を抽出する。なお、（数１）は転炉の制約条件を、（数２）は二次精錬の制約条件を、（数３）は連続鋳造機の制約条件を、それぞれ示している。   The CPU 11 reads out the processing order of each facility determined by executing the backward simulation from the operation schedule database 124 and extracts the constraint conditions (Equation 1) to (Equation 3) for adjusting the processing order of each facility. In addition, (Equation 1) shows the constraints of the converter, (Equation 2) shows the constraints of secondary refining, and (Equation 3) shows the constraints of the continuous casting machine.

Figure 2006260294
Figure 2006260294

Figure 2006260294
Figure 2006260294

Figure 2006260294
Figure 2006260294

なお、（数１）〜（数３）において、ｓｐａｎ＿ＣＶｉは転炉処理時間（分）を、ｍｉｎ＿ＣＶｉは転炉準備時間（分）を、ｓｐａｎ＿ＲＨｉは二次精錬処理時間（分）を、ｍｉｎ＿ＲＨｉは二次精錬準備時間（分）を、ｓｐａｎ＿ＣＣｉは鋳込時間（分）を、それぞれ示している。   In (Expression 1) to (Expression 3), span_CVi is the converter processing time (minutes), min_CVi is the converter preparation time (minutes), span_RHi is the secondary refining processing time (minutes), and min_RHi is 2 The next refining preparation time (minute) and span_CCi indicate the casting time (minute), respectively.

ＣＰＵ１１は、各設備間の経過時間に関する変数Ｘi,2、Ｘi,3の制約条件として、（数４）、（数５）により上限値及び下限値として、入力手段１５を介して受け付ける。なお、上限値としては、品質管理、操業制約等により規定される値を、下限値としては、搬送時間を設定する。   The CPU 11 accepts the upper limit value and the lower limit value through the input means 15 as the constraint conditions of the variables Xi, 2, Xi, 3 related to the elapsed time between the facilities, using (Equation 4) and (Equation 5). The upper limit value is a value defined by quality control, operation restrictions, etc., and the lower limit value is a conveyance time.

Figure 2006260294
Figure 2006260294

Figure 2006260294
Figure 2006260294

なお、（数４）、（数５）において、ＭａｅＫｉｌｌ＿ｍｉｎは変数Ｘi,2の下限値を、ＭａｅＫｉｌｌ＿ｍａｘは変数Ｘi,2の上限値を、ＡｔｏＫｉｌｌ＿ｍｉｎは変数Ｘi,3の下限値を、ＡｔｏＫｉｌｌ＿ｍａｘは変数Ｘi,3の上限値を、それぞれ示している。   In (Equation 4) and (Equation 5), MaeKill_min is the lower limit value of the variable Xi, 2, MaeKill_max is the upper limit value of the variable Xi, 2, AtoKill_min is the lower limit value of the variable Xi, 3, and AtoKill_max is the variable Xi , 3 respectively.

さらに、ＣＰＵ１１は、連続鋳造機の連連鋳造切れを回避する制約条件を、変数Ｘi,4の制約条件として、（数６）に示す上限値及び下限値を、入力手段１５を介して受け付ける。なお、上限値としては、品質管理、操業制約等により規定される値を、下限値としては、段取り時間を設定する。また、変数Ｘi,4が過度に大きくなった場合、連続鋳造機の生産量が低下することは言うまでもない。   Further, the CPU 11 accepts the upper limit value and the lower limit value shown in (Equation 6) via the input unit 15 with the constraint condition for avoiding continuous casting break of the continuous casting machine as the constraint condition for the variable Xi, 4. As the upper limit value, a value defined by quality control, operation restrictions, etc. is set, and as the lower limit value, a setup time is set. Needless to say, when the variable Xi, 4 becomes excessively large, the production amount of the continuous casting machine decreases.

Figure 2006260294
Figure 2006260294

なお、（数６）において、Ｔｒｙｋａｎ＿ｍｉｎは変数Ｘi,4の下限値を、Ｔｒｙｋａｎ＿ｍａｘは変数Ｘi,4の上限値を、それぞれ示している。そして、ＣＰＵ１１は、各設備の実績データが存在する場合には、実績データとの整合性を保持する制約条件（数７）〜（数９）を、入力手段１５を介して受け付ける。図９は、転炉１基、二次精錬設備１基、及び連続鋳造機１基のときの製鋼プロセスにおける線形計画問題の制約条件であって、実績転炉終了迄経過時間ｅｎｄ＿ＣＶｉ、実績二次精錬終了迄経過時間ｅｎｄ＿ＲＨｉ、及び実績鋳込開始迄経過時間ｓｔ＿ＣＣｉを追加したときの制約条件を示す図である。図９に基づいて、転炉の制約条件（数７）、二次精錬の制約条件（数８）、及び連続鋳造機の制約条件（数９）を、それぞれ求めることができる。   In (Equation 6), Trykan_min indicates the lower limit value of the variable Xi, 4, and Trykan_max indicates the upper limit value of the variable Xi, 4. And when the performance data of each equipment exists, CPU11 receives the constraint conditions (Equation 7)-(Equation 9) holding consistency with performance data via the input means 15. FIG. FIG. 9 is a constraint condition of the linear programming problem in the steel making process with one converter, one secondary refining equipment, and one continuous casting machine, and the elapsed time end_CVi, the actual secondary It is a figure which shows the restriction | limiting conditions when adding elapsed time end_RHi until completion | finish of refining, and elapsed time st_CCi until the start of performance casting. Based on FIG. 9, the converter restrictive condition (Expression 7), the secondary refining restrictive condition (Expression 8), and the continuous casting machine restrictive condition (Expression 9) can be respectively obtained.

Figure 2006260294
Figure 2006260294

Figure 2006260294
Figure 2006260294

Figure 2006260294
Figure 2006260294

スケジュール作成対象となるチャージ全体の滞留時間を最小化するためには、チャージごとの滞留時間、すなわち変数Ｘi,2と変数Ｘi,3との総和を最小とすれば足りる。しかし、（数１０）に示すように、評価関数として、連続鋳造機の停止時間に相当する変数Ｘi,4の総和を重み係数αとともに導入することにより、生産量を考慮したスケジュール作成が可能となる。   In order to minimize the residence time of the entire charge to be scheduled, it is sufficient to minimize the residence time for each charge, that is, the sum of the variables Xi, 2 and Xi, 3. However, as shown in (Equation 10), by introducing the sum of variables Xi, 4 corresponding to the stop time of the continuous casting machine together with the weighting factor α as an evaluation function, it is possible to create a schedule in consideration of the production volume. Become.

Figure 2006260294
Figure 2006260294

以上、（数１）〜（数１０）からなる線形計画問題を、ＣＰＵ１１は、例えば一解法であるシンプレックス法を用いて解Ｘi,j を算出し、解Ｘi,j を時刻情報に変換することにより操業スケジュールを求めることができる。   As described above, the CPU 11 calculates the solution Xi, j using, for example, the simplex method, which is one solution, and converts the solution Xi, j into time information for the linear programming problem consisting of (Equation 1) to (Equation 10). The operation schedule can be obtained.

ＣＰＵ１１は、求めた操業スケジュールにおける転炉の負荷状況を確認する。すなわち、ＣＰＵ１１は、転炉ごとに空き時間ａｋｉ＿ｓｐａｎＣＶｉを（数１１）に基づいて算出し（ステップＳ６０６）、算出した空き時間が所定の時間より長いか否かを判断する（ステップＳ６０７）。ＣＰＵ１１が、算出した空き時間が所定の時間より短いと判断した場合（ステップＳ６０７：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、転炉の負荷が均等であることから、プロセス経路を変更する必要がないものと判断できる。ＣＰＵ１１が、算出した空き時間が所定の時間より長いと判断した場合（ステップＳ６０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、転炉の負荷が均等になっていないものと判断することができ、均等な負荷となるようにプロセス経路を変更する可能性が存在するものと判断できる。   CPU11 confirms the load condition of the converter in the calculated operation schedule. That is, the CPU 11 calculates the free time aki_spanCVi for each converter based on (Equation 11) (step S606), and determines whether or not the calculated free time is longer than a predetermined time (step S607). When the CPU 11 determines that the calculated free time is shorter than the predetermined time (step S607: NO), the CPU 11 can determine that there is no need to change the process path because the converter load is equal. . When the CPU 11 determines that the calculated free time is longer than the predetermined time (step S607: YES), the CPU 11 can determine that the load of the converter is not equal, and the load becomes equal. Thus, it can be determined that there is a possibility of changing the process path.

Figure 2006260294
Figure 2006260294

ＣＰＵ１１が、算出した空き時間が所定の時間より長いと判断した場合（ステップＳ６０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、チャージごとに転炉を再割当てする（ステップＳ６０８）。図１０は、転炉２基、二次精錬設備２基、連続鋳造機２基の場合の、バックワードシミュレーション終了時の操業スケジュールの例示図である。図１０のように、白抜き矢印が示す部分で、転炉１に空き時間ΔＴが生じている。ＣＰＵ１１は、空き時間ΔＴが一定時間以上であると判断した場合、転炉２から転炉１へプロセス経路を変更することが可能なチャージを抽出する。転炉２から転炉１へプロセス経路を変更することが可能なチャージが存在する場合、転炉２から転炉１へプロセス経路を変更すべく、転炉１の空き時間に新たなチャージを追加する。   When the CPU 11 determines that the calculated available time is longer than the predetermined time (step S607: YES), the CPU 11 reassigns the converter for each charge (step S608). FIG. 10 is an illustration of an operation schedule at the end of the backward simulation in the case of two converters, two secondary refining facilities, and two continuous casting machines. As shown in FIG. 10, an idle time ΔT is generated in the converter 1 at the portion indicated by the white arrow. When the CPU 11 determines that the idle time ΔT is equal to or longer than a certain time, the CPU 11 extracts a charge that can change the process path from the converter 2 to the converter 1. When there is a charge that can change the process path from converter 2 to converter 1, a new charge is added to the free time of converter 1 to change the process path from converter 2 to converter 1 To do.

図１１は、転炉１の空き時間ΔＴに新たなチャージ１１０を追加した場合の、転炉２からの変更の可能性を確認する処理の例示図である。図１１のように、転炉１の空き時間ΔＴに新たなチャージ１１０（斜線部）を追加した場合、転炉２から搬送される二次精錬２及び連続鋳造機の組み合わせは、新たなチャージ１１０と（イ）との組み合わせは搬送時間が確保することができず不適当であると判断することができ、（ロ）との組み合せは、転炉２から転炉１へとプロセス経路を変更することができると判断することができる。   FIG. 11 is an illustration of a process for confirming the possibility of change from the converter 2 when a new charge 110 is added to the idle time ΔT of the converter 1. As shown in FIG. 11, when a new charge 110 (shaded portion) is added to the free time ΔT of the converter 1, the combination of the secondary refining 2 and the continuous casting machine conveyed from the converter 2 is a new charge 110. It is possible to determine that the combination of (a) and (b) is inappropriate because the transport time cannot be secured, and the combination of (b) changes the process path from the converter 2 to the converter 1. It can be determined that it is possible.

ＣＰＵ１１は、新たなチャージ１１０と（ロ）との組み合わせに基づいて、転炉２から転炉１へとプロセス経路が変更されたものと仮定し、バックワードシミュレーションを実行し、転炉２に一定時間以上の空き時間が発生するか否かを判断する。一定時間以上の空き時間が発生する場合には、空き時間の発生が転炉１から転炉２へと移行しただけにすぎず、あえてプロセス経路を変更する必要がないものと判断する。一定時間以上の空き時間が発生しない場合には、プロセス経路を変更することにより、転炉２に無用な空き時間が生じることなく、転炉１をより有効に活用することが可能となる。   The CPU 11 assumes that the process path has been changed from the converter 2 to the converter 1 on the basis of the combination of the new charge 110 and (B), executes a backward simulation, and keeps constant in the converter 2. It is determined whether a free time longer than the time occurs. When the idle time longer than a certain time occurs, it is determined that the idle time is merely transferred from the converter 1 to the converter 2 and that it is not necessary to change the process route. When the idle time longer than a certain time does not occur, the converter 1 can be used more effectively by changing the process path without causing unnecessary idle time in the converter 2.

図１２は、プロセス経路を変更した状態で、線形計画法によるスケジューリングを実行した後の操業スケジュールを示す図である。図１２のように、図１０の場合よりも転炉から連続鋳造機までの、チャージごとのトータルの滞留時間及び連続鋳造機の停止時間が短くなっており、設備の操業効率の高い操業スケジュールを作成することが可能となる。   FIG. 12 is a diagram illustrating an operation schedule after performing scheduling by linear programming in a state where the process path is changed. As shown in FIG. 12, the total residence time for each charge from the converter to the continuous casting machine and the stop time of the continuous casting machine are shorter than in the case of FIG. It becomes possible to create.

ＣＰＵ１１は、線形計画問題を解くことにより求めた操業スケジュールについて、出力手段１６を介して表示出力し、整合性を具備しているか否かを確認することができる（ステップＳ６０９）。確認事項は、設備の稼動状況、各チャージの操業状況等であり、より具体的には転炉での処理が終了した後、連続鋳造機で鋳造を開始するまでの時間等を確認する。ＣＰＵ１１は、整合性に問題が生じている旨の入力を受付けた場合（ステップＳ６０９：ＮＯ）、上述した制約条件を変更する、又は鋳造計画そのものを変更して（ステップＳ６１０）、ステップＳ６０４へ戻る。   The CPU 11 can display and output the operation schedule obtained by solving the linear programming problem via the output unit 16 to confirm whether or not the operation schedule is provided (step S609). The confirmation items are the operation status of the equipment, the operation status of each charge, and more specifically, the time until the casting is started by the continuous casting machine after the processing in the converter is completed. When the CPU 11 receives an input indicating that there is a problem in consistency (step S609: NO), the CPU 11 changes the above-described constraint condition or changes the casting plan itself (step S610), and returns to step S604. .

ＣＰＵ１１は、整合性に問題が生じていない旨の入力を受付けた場合（ステップＳ６０９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、算出した操業スケジュールを、記憶手段１２の操業スケジュールデータベース１２４へ登録する（ステップＳ６１１）。   When the CPU 11 receives an input indicating that there is no problem in consistency (step S609: YES), the CPU 11 registers the calculated operation schedule in the operation schedule database 124 of the storage unit 12 (step S611).

以上のように本実施の形態によれば、いわゆる連連鋳造切れを回避しつつ、線形計画法により実操業との整合性を保持しつつ工程の滞留時間を最小化することができ、製鋼プロセスにおける温度低下による品質低下を最小限に食い止めることができる。また、空き時間が一定時間以上長い転炉を優先的に利用するよう溶鋼搬送単位ごとに割当てを変更することにより、工程間での物流停滞を最小限に押さえることができ、製造コストを最小限に抑制することが可能となる。さらに割当ての変更が可能な溶鋼搬送単位についてのみ転炉の割り当てを変更することができ、実行不可能な操業スケジュールが作成されるのを未然に回避することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to minimize the residence time of the process while maintaining consistency with the actual operation by the linear programming method while avoiding so-called continuous casting breakage, and in the steelmaking process Quality deterioration due to temperature reduction can be minimized. In addition, by changing the allocation for each molten steel transport unit so that a converter with a long idle time longer than a certain time is used preferentially, it is possible to minimize the stagnation of logistics between processes and minimize the manufacturing cost. Can be suppressed. Furthermore, it is possible to change the allocation of the converter only for the molten steel conveyance unit in which the allocation can be changed, and it is possible to avoid the creation of an inoperable operation schedule.

本発明の実施の形態に係る製鋼プロセスの操業スケジュール作成システムを具現化するコンピュータの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a computer that embodies an operation schedule creation system for a steelmaking process according to an embodiment of the present invention. 鋳造計画データベースのデータ構成の例示図である。It is an illustration figure of the data structure of a casting plan database. 材質データベースのデータ構成の例示図である。It is an illustration figure of the data structure of a material database. 操業実績データベースのデータ構成の例示図である。It is an illustration figure of the data structure of the operation performance database. 操業スケジュールデータベースのデータ構成の例示図であり、It is an illustration of the data structure of the operation schedule database, 本発明の実施の形態に係る製鋼プロセスの操業スケジュール作成システムのコンピュータのＣＰＵでの操業スケジュール作成処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the operation schedule creation process in CPU of the computer of the operation schedule creation system of the steelmaking process which concerns on embodiment of this invention. バックワードシミュレーションの例示図である。It is an illustration figure of a backward simulation. 転炉１基、二次精錬設備１基、及び連続鋳造機１基の場合の製鋼プロセスにおける線形計画問題の制約条件を示す図である。It is a figure which shows the constraint conditions of the linear programming problem in the steelmaking process in the case of 1 converter, 1 secondary refining equipment, and 1 continuous casting machine. 転炉１基、二次精錬設備１基、及び連続鋳造機１基のときの製鋼プロセスにおける線形計画問題の制約条件であって、実績転炉終了迄経過時間、実績二次精錬終了迄経過時間、及び実績鋳込開始迄経過時間を追加したときの制約条件を示す図である。It is a constraint condition of the linear programming problem in the steelmaking process with one converter, one secondary refining equipment, and one continuous casting machine, the elapsed time until the end of the actual converter, the elapsed time until the end of the actual secondary refining It is a figure which shows a constraint condition when adding elapsed time until the start of performance casting. 転炉２基、二次精錬設備２基、連続鋳造機２基の場合の、バックワードシミュレーション終了時の操業スケジュールの例示図である。It is an illustration figure of the operation schedule at the time of completion | finish of a backward simulation in the case of 2 converters, 2 secondary refining equipment, and 2 continuous casting machines. 転炉の空き時間ΔＴに新たなチャージを追加した場合の、転炉からの変更の可能性を確認する処理の例示図である。It is an illustration figure of the process which confirms the possibility of the change from a converter when a new charge is added to the idle time (DELTA) T of a converter. プロセス経路を変更した状態で、線形計画法によるスケジューリングを実行した後の操業スケジュールを示す図である。It is a figure which shows the operation schedule after performing the scheduling by a linear programming method in the state which changed the process path | route.

符号の説明Explanation of symbols

１ コンピュータ
１１ ＣＰＵ
１２ 記憶手段
１３ ＲＡＭ
１４ 通信手段
１５ 入力手段
１６ 出力手段
１７ 補助記憶手段
１８ 可搬型記録媒体
１２１ 鋳造計画データベース
１２２ 材質データベース
１２３ 操業実績データベース
１２４ 操業スケジュールデータベース 1 Computer 11 CPU
12 storage means 13 RAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Communication means 15 Input means 16 Output means 17 Auxiliary storage means 18 Portable recording medium 121 Casting plan database 122 Material database 123 Operation performance database 124 Operation schedule database

Claims (6)

溶鋼を一又は複数の転炉で精錬し、一又は複数の二次精錬設備で二次精錬した後、一又は複数の連続鋳造機で連連鋳造するよう、複数の搬送設備により溶鋼を搬送する製鋼プロセスの操業スケジュール作成システムにおいて、
連続鋳造機の溶鋼搬送単位ごとの鋳造スケジュールを記憶しておき、
記憶してある鋳造スケジュールに基づいて、時間軸を遡り、溶鋼搬送単位ごとに各設備での処理開始時刻及び終了時刻を特定する操業スケジュールを仮算出する手段と、
該手段で仮算出した操業スケジュールから複数の転炉、二次精錬設備で処理する順序情報を溶鋼搬送単位ごとに抽出する手段と、
溶鋼搬送単位ごとに、複数の転炉、二次精錬設備、及び連続鋳造機、それぞれの間の搬送時間の上下限に関する情報を受付ける手段と、
連続鋳造機における溶鋼搬送単位ごとの連連鋳造の順位に関する情報を受付ける手段と、
溶鋼搬送単位ごとの複数の転炉、及び二次精錬設備で処理する順序情報、複数の転炉、二次精錬設備、及び連続鋳造機、それぞれの間の搬送時間の上下限に関する情報、及び溶鋼搬送単位ごとの連連鋳造の順位に関する情報に基づいて、線形計画法を用いて溶鋼搬送単位ごとの操業スケジュールを算出する手段と、
算出した操業スケジュールでの転炉ごとの空き時間を抽出する手段と、
抽出した空き時間が所定時間より長い転炉が存在するか否かを判断する手段と、
該手段で空き時間が所定時間より長い転炉が存在すると判断した場合、溶鋼搬送単位ごとの転炉を再割当てする手段と
を備えることを特徴とする製鋼プロセスの操業スケジュール作成システム。 Steelmaking in which molten steel is refined in one or more converters, secondarily refined in one or more secondary refining facilities, and then transported by multiple conveying facilities so that it is continuously cast in one or more continuous casting machines In the process operation schedule creation system,
Remember the casting schedule for each molten steel transport unit of the continuous casting machine,
Based on the stored casting schedule, going back the time axis, provisionally calculating an operation schedule for specifying the processing start time and end time in each facility for each molten steel transport unit;
Means for extracting from the operation schedule temporarily calculated by the means a plurality of converters, order information to be processed in the secondary refining equipment for each molten steel transport unit;
For each molten steel transport unit, a plurality of converters, secondary refining equipment, and continuous casting machines, means for receiving information on the upper and lower limits of the transport time between each,
Means for receiving information on the rank of continuous casting for each molten steel conveyance unit in a continuous casting machine;
Order information processed by multiple converters and secondary refining equipment for each molten steel transport unit, information on the upper and lower limits of the transport time between each of the converters, secondary refining equipment, and continuous casting machine, and molten steel Based on information on the rank of continuous casting for each transport unit, means for calculating an operation schedule for each molten steel transport unit using linear programming,
Means for extracting the idle time for each converter in the calculated operation schedule;
Means for determining whether or not there is a converter with an extracted free time longer than a predetermined time;
An operation schedule creation system for a steelmaking process, comprising: means for reassigning a converter for each molten steel transport unit when it is determined that a converter has a free time longer than a predetermined time. 空き時間が所定時間より長い転炉が存在すると判断した場合、転炉を変更することが可能な溶鋼搬送単位が存在するか否かを判断する手段と、
該手段で転炉を変更することが可能な溶鋼搬送単位が存在すると判断した場合、該溶鋼搬送単位につき割当てる転炉を変更する手段と
を備えることを特徴とする請求項１記載の製鋼プロセスの操業スケジュール作成システム。 When it is determined that there is a converter having a free time longer than a predetermined time, means for determining whether there is a molten steel transport unit capable of changing the converter;
2. The steelmaking process according to claim 1, further comprising means for changing a converter assigned to the molten steel transport unit when it is determined that there is a molten steel transport unit capable of changing the converter by the means. Operation schedule creation system. 溶鋼を一又は複数の転炉で精錬し、一又は複数の二次精錬設備で二次精錬した後、一又は複数の連続鋳造機で連連鋳造するよう、複数の搬送設備により溶鋼を搬送する製鋼プロセスの操業スケジュール作成方法において、
連続鋳造機の溶鋼搬送単位ごとの鋳造スケジュールを記憶し、
記憶してある鋳造スケジュールに基づいて、時間軸を遡り、溶鋼搬送単位ごとに各設備での処理開始時刻及び終了時刻を特定する操業スケジュールを仮算出し、
仮算出した操業スケジュールから複数の転炉、及び二次精錬設備で処理する順序情報を溶鋼搬送単位ごとに抽出し、
溶鋼搬送単位ごとに、複数の転炉、二次精錬設備、及び連続鋳造機、それぞれの間の搬送時間の上下限に関する情報を受け付け、
連続鋳造機における溶鋼搬送単位ごとの連連鋳造の順位に関する情報を受け付け、
溶鋼搬送単位ごとの複数の転炉、及び二次精錬設備で処理する順序情報、複数の転炉、二次精錬設備、及び連続鋳造機、それぞれの間の搬送時間の上下限に関する情報、及び溶鋼搬送単位ごとの連連鋳造の順位に関する情報に基づいて、線形計画法を用いて溶鋼搬送単位ごとの操業スケジュールを算出し、
算出した操業スケジュールでの転炉ごとの空き時間を抽出し、
抽出した空き時間が所定時間より長い転炉が存在するか否かを判断し、
空き時間が所定時間より長い転炉が存在すると判断した場合、溶鋼搬送単位ごとの転炉を再割当てすることを特徴とする製鋼プロセスの操業スケジュール作成方法。 Steelmaking in which molten steel is refined in one or more converters, secondarily refined in one or more secondary refining facilities, and then transported by multiple conveying facilities so that it is continuously cast in one or more continuous casting machines In the process operation schedule creation method,
Stores the casting schedule for each molten steel transfer unit of the continuous casting machine,
Based on the stored casting schedule, go back the time axis, provisionally calculate the operation schedule that specifies the processing start time and end time at each facility for each molten steel transport unit,
From the provisionally calculated operation schedule, extract the order information to be processed in multiple converters and secondary refining equipment for each molten steel transport unit,
For each molten steel transport unit, we accept information on the upper and lower limits of transport time between multiple converters, secondary refining equipment, and continuous casting machines,
Receives information on the rank of continuous casting for each molten steel transport unit in a continuous casting machine,
Order information processed by multiple converters and secondary refining equipment for each molten steel transport unit, information on the upper and lower limits of the transport time between each of the converters, secondary refining equipment, and continuous casting machine, and molten steel Based on information on the rank of continuous casting for each transport unit, calculate the operation schedule for each molten steel transport unit using linear programming,
Extract the free time for each converter in the calculated operation schedule,
Determine whether there is a converter with the extracted free time longer than the predetermined time,
An operation schedule creation method for a steelmaking process, characterized in that, when it is determined that there is a converter whose idle time is longer than a predetermined time, the converter is reassigned for each molten steel transport unit. 空き時間が所定時間より長い転炉が存在すると判断した場合、転炉を変更することが可能な溶鋼搬送単位が存在するか否かを判断し、
転炉を変更することが可能な溶鋼搬送単位が存在すると判断した場合、該溶鋼搬送単位につき割当てる転炉を変更することを特徴とする請求項３記載の製鋼プロセスの操業スケジュール作成方法。 If it is determined that there is a converter with a free time longer than the predetermined time, determine whether there is a molten steel transport unit that can change the converter,
The method for creating an operation schedule for a steelmaking process according to claim 3, wherein when it is determined that there is a molten steel conveyance unit capable of changing the converter, the converter assigned to the molten steel conveyance unit is changed. 溶鋼を一又は複数の転炉で精錬し、一又は複数の二次精錬設備で二次精錬した後、一又は複数の連続鋳造機で連連鋳造するよう、複数の搬送設備により溶鋼を搬送する製鋼プロセスの操業スケジュールを作成するコンピュータで実行可能なコンピュータプログラムにおいて、
記憶手段に溶鋼搬送単位ごとの連続鋳造機の鋳造スケジュールを記憶しておき、
前記コンピュータを、
記憶してある鋳造スケジュールに基づいて、時間軸を遡り、溶鋼搬送単位ごとに各設備での処理開始時刻及び終了時刻を特定する操業スケジュールを仮算出する手段、
該手段で仮算出した操業スケジュールから複数の転炉、及び二次精錬設備で処理する順序情報を溶鋼搬送単位ごとに抽出する手段、
溶鋼搬送単位ごとに、複数の転炉、二次精錬設備、及び連続鋳造機、それぞれの間の搬送時間の上下限に関する情報を受付ける手段、
連続鋳造機における溶鋼搬送単位ごとの連連鋳造の順位に関する情報を受付ける手段、
溶鋼搬送単位ごとの複数の転炉、及び二次精錬設備で処理する順序情報、複数の転炉、二次精錬設備、及び連続鋳造機、それぞれの間の搬送時間の上下限に関する情報、及び溶鋼搬送単位ごとの連連鋳造の順位に関する情報に基づいて、線形計画法を用いて溶鋼搬送単位ごとの操業スケジュールを算出する手段、
算出した操業スケジュールでの転炉ごとの空き時間を抽出する手段、
抽出した空き時間が所定時間より長い転炉が存在するか否かを判断する手段、
該手段で空き時間が所定時間より長い転炉が存在すると判断した場合、溶鋼搬送単位ごとの転炉を再割当てする手段
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。 Steelmaking in which molten steel is refined in one or more converters, secondarily refined in one or more secondary refining facilities, and then transported by multiple conveying facilities so that it is continuously cast in one or more continuous casting machines In a computer program executable on a computer that creates an operation schedule for a process,
Store the casting schedule of the continuous casting machine for each molten steel transport unit in the storage means,
The computer,
Based on the stored casting schedule, means for temporarily calculating an operation schedule that goes back the time axis and specifies the processing start time and end time in each facility for each molten steel transport unit;
Means for extracting order information to be processed in a plurality of converters and secondary refining equipment from the operation schedule temporarily calculated by the means for each molten steel transport unit;
Means for receiving information on the upper and lower limits of the transfer time between each of the converters, secondary refining equipment, and continuous casting machines for each molten steel transfer unit;
Means for receiving information on the rank of continuous casting for each molten steel transport unit in a continuous casting machine;
Order information processed by multiple converters and secondary refining equipment for each molten steel transport unit, information on the upper and lower limits of the transport time between each of the converters, secondary refining equipment, and continuous casting machine, and molten steel Means for calculating an operation schedule for each molten steel conveyance unit using linear programming based on information on the rank of continuous casting for each conveyance unit,
Means for extracting the idle time for each converter in the calculated operation schedule;
Means for determining whether or not there is a converter whose extracted idle time is longer than a predetermined time;
A computer program for causing a converter to function as a means for reassigning a converter for each molten steel transport unit when the means determines that there is a converter having a free time longer than a predetermined time. 前記コンピュータを、
空き時間が所定時間より長い転炉が存在すると判断した場合、転炉を変更することが可能な溶鋼搬送単位が存在するか否かを判断する手段、及び
該手段で転炉を変更することが可能な溶鋼搬送単位が存在すると判断した場合、該溶鋼搬送単位につき割当てる転炉を変更する手段
として機能させることを特徴とする請求項５記載のコンピュータプログラム。 The computer,
When it is determined that there is a converter whose idle time is longer than the predetermined time, means for determining whether there is a molten steel transport unit capable of changing the converter, and changing the converter by the means 6. The computer program according to claim 5, wherein when it is determined that there is a possible molten steel conveyance unit, the computer program is caused to function as means for changing a converter assigned to the molten steel conveyance unit.
JP2005078120A 2005-03-17 2005-03-17 Steelmaking process operation schedule creation system, steelmaking process operation schedule creation method, and computer program Active JP4501740B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005078120A JP4501740B2 (en) 2005-03-17 2005-03-17 Steelmaking process operation schedule creation system, steelmaking process operation schedule creation method, and computer program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005078120A JP4501740B2 (en) 2005-03-17 2005-03-17 Steelmaking process operation schedule creation system, steelmaking process operation schedule creation method, and computer program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006260294A true JP2006260294A (en) 2006-09-28
JP4501740B2 JP4501740B2 (en) 2010-07-14

Family

ID=37099448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005078120A Active JP4501740B2 (en) 2005-03-17 2005-03-17 Steelmaking process operation schedule creation system, steelmaking process operation schedule creation method, and computer program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4501740B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014036974A (en) * 2012-08-14 2014-02-27 Nippon Steel & Sumitomo Metal Method and device for creating operation schedule in steel making process
KR101839002B1 (en) * 2016-12-23 2018-03-15 주식회사 포스코 Method and apparatus for manufacturing steel
JP2018184658A (en) * 2017-04-27 2018-11-22 株式会社神戸製鋼所 Method of determining number of molten steel ladles in steel making process
JP2020095392A (en) * 2018-12-11 2020-06-18 株式会社神戸製鋼所 Production plan creation device and method
CN114888253A (en) * 2022-05-20 2022-08-12 北京科技大学 Steelmaking-continuous casting process scheduling method based on converter tapping delay degree judgment

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0295549A (en) * 1988-09-30 1990-04-06 Mitsubishi Electric Corp Preparing device for production plan
JPH09235610A (en) * 1996-02-29 1997-09-09 Sumitomo Metal Ind Ltd Operational schedule making system in steelmaking process
JP2000194755A (en) * 1998-12-24 2000-07-14 Hitachi Ltd Inter-workplace worker accommodation system
WO2001054187A1 (en) * 2000-01-17 2001-07-26 Ebara Corporation Wafer transfer control apparatus and method for transferring wafer
JP2003195927A (en) * 2001-12-28 2003-07-11 Kobe Steel Ltd Production plan forming device and production plan forming program
JP2003271797A (en) * 2002-03-14 2003-09-26 Hitachi Ltd Method, system and program for assisting production planning

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0295549A (en) * 1988-09-30 1990-04-06 Mitsubishi Electric Corp Preparing device for production plan
JPH09235610A (en) * 1996-02-29 1997-09-09 Sumitomo Metal Ind Ltd Operational schedule making system in steelmaking process
JP2000194755A (en) * 1998-12-24 2000-07-14 Hitachi Ltd Inter-workplace worker accommodation system
WO2001054187A1 (en) * 2000-01-17 2001-07-26 Ebara Corporation Wafer transfer control apparatus and method for transferring wafer
JP2003195927A (en) * 2001-12-28 2003-07-11 Kobe Steel Ltd Production plan forming device and production plan forming program
JP2003271797A (en) * 2002-03-14 2003-09-26 Hitachi Ltd Method, system and program for assisting production planning

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014036974A (en) * 2012-08-14 2014-02-27 Nippon Steel & Sumitomo Metal Method and device for creating operation schedule in steel making process
KR101839002B1 (en) * 2016-12-23 2018-03-15 주식회사 포스코 Method and apparatus for manufacturing steel
JP2018184658A (en) * 2017-04-27 2018-11-22 株式会社神戸製鋼所 Method of determining number of molten steel ladles in steel making process
JP2020095392A (en) * 2018-12-11 2020-06-18 株式会社神戸製鋼所 Production plan creation device and method
JP7009351B2 (en) 2018-12-11 2022-01-25 株式会社神戸製鋼所 Production planning equipment and method
CN114888253A (en) * 2022-05-20 2022-08-12 北京科技大学 Steelmaking-continuous casting process scheduling method based on converter tapping delay degree judgment

Also Published As

Publication number Publication date
JP4501740B2 (en) 2010-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4407543B2 (en) Steelmaking process operation schedule creation system, steelmaking process operation schedule creation method, and computer program
Xuan et al. Scheduling a hybrid flowshop with batch production at the last stage
Long et al. Dynamic scheduling in steelmaking-continuous casting production for continuous caster breakdown
US20030195648A1 (en) Methods and systems for scheduling work
JP4501740B2 (en) Steelmaking process operation schedule creation system, steelmaking process operation schedule creation method, and computer program
US20060143063A1 (en) Systems, methods and computer program products for compact scheduling
US20110258087A1 (en) Analytics for setting up strategic inventory systems to handle small lot orders in the steel industry
Armellini et al. Modeling and solving the steelmaking and casting scheduling problem
JP2007061870A (en) Device and method for preparing rolling schedule, computer program and computer readable storage medium
CN113075886A (en) Steelmaking continuous casting scheduling method and device based on distributed robust opportunity constraint model
JP5318651B2 (en) Scheduling method, scheduling program, and scheduling system
JP2001034672A (en) Operation plan adjusting method and operation plan adjusting system
JP3166822B2 (en) Operation schedule creation system for steelmaking process
JP2007148635A (en) Production scheduling program and production scheduling device
JP5652069B2 (en) Optimal charge knitting device and optimal charge knitting method
JP6248223B2 (en) Formwork supply support system
JP5793449B2 (en) Production plan creation device, production plan creation system, and production plan creation program
JP6191629B2 (en) Hot metal logistics planning method and hot metal logistics planning device
JP5488184B2 (en) Scheduling parameter correcting method and correcting apparatus, schedule generating method and generating apparatus, and steel material manufacturing method
JP3154397B2 (en) Hot metal supply and demand management scheduling method
JP2005208891A (en) Control apparatus and processing system
JPH10143567A (en) Scheduling device
JPH06218659A (en) Preparation replacing instruction device and manufacturing system
JP2009104399A (en) Manufacturing support system for product, manufacturing system for product, manufacturing support method for product and manufacturing method for product
JP2006113684A (en) Process plan creation apparatus, operation controller, method for creating process plan, operation control method, computer program and recording medium

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070322

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090609

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090611

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090727

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100330

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100412

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4501740

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130430

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130430

Year of fee payment: 3

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130430

Year of fee payment: 3

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140430

Year of fee payment: 4

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350