JP2006258392A - Target practice system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、射撃訓練のシミュレーションを行うための射撃訓練システムに関し、特に、標的装置の制御やモニタを行う機能を有するハンディコントローラなどの携帯端末を備えた射撃訓練システムに関する。 The present invention relates to a shooting training system for simulating shooting training, and more particularly to a shooting training system including a portable terminal such as a handy controller having a function of controlling and monitoring a target device.
従来より、射撃訓練のシミュレーションにおいては、射撃装置から標的装置に向けてレーザ光線を発射し、標的装置に受光した光信号に含まれる情報によって命中の有効性の確認が行われている。例えば、レーザ光線を標的装置に発射することにより、実弾と同様な訓練を行うことができる射撃訓練システムなどが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この技術によれば、射撃装置側に設けた標的制御装置(例えば、パソコン)を用いて無線通信によって多数の標的装置の状態を制御し、標的装置のアイコンを標的制御装置でモニタしながら射撃訓練を行う射撃訓練システムを実現している。また、標的装置にはレール上を移動する移動型の標的装置もあり、その場合には台車の上に標的装置が取付けられている。 Conventionally, in simulation of shooting training, a laser beam is emitted from a shooting device toward a target device, and the effectiveness of the hit is confirmed by information included in an optical signal received by the target device. For example, there has been proposed a shooting training system that can perform training similar to that of an actual bullet by emitting a laser beam to a target device (see, for example, Patent Document 1). According to this technology, a target control device (for example, a personal computer) provided on the shooting device side is used to control the state of a large number of target devices by wireless communication, and shooting training is performed while monitoring target device icons with the target control device. Has realized a shooting training system. In addition, there is a mobile target device that moves on a rail as a target device, and in that case, the target device is mounted on a carriage.
このような標的制御装置を用いた射撃訓練システムは、標的制御装置によって人や戦車の形をした標的装置のアイコンを起こしたり倒したりして、標的装置の状態をモニタしながら射撃訓練を行うことができる。また、標的装置を制御したりモニタしたりする端末としては、上記の標的制御装置の他にハンディコントローラなどがある。なお、標的制御装置で標的装置をモニタしながら射撃訓練を行う射撃訓練システムは、レーザ光線による射撃訓練のみならず、実弾による射撃訓練においても利用されている。
しかしながら、上記従来の射撃訓練システムにおいて、標的装置を制御したりモニタしたりするハンディコントローラは、標的制御装置に比べて機能が限定されており、通常はメンテナンス用や設置時の補助用として利用されている。このようなハンディコントローラは小型の端末であってLCD(Liquid Crystal Display:液晶ディスプレイ)と操作パネルを有しているが、画面が小さくて表示内容が限定されるために標的装置のアイコンは表示されないために使い勝手がよくない。 However, in the above-mentioned conventional shooting training system, the handy controller that controls and monitors the target device has limited functions compared to the target control device, and is usually used for maintenance and for assistance during installation. ing. Such a handy controller is a small terminal and has an LCD (Liquid Crystal Display) and an operation panel. However, since the display content is limited because the screen is small, the icon of the target device is not displayed. Therefore, it is not convenient to use.
また、標的制御装置は、例えば60分間の標的制御を設定するファイル(以下、スケジュールファイルという)を読込んで複数の標的装置の制御やモニタを行う機能(以下、スケジュール機能という)を有しているが、従来のハンディコントローラはこのようなスケジュール機能を有していない。従来のハンディコントローラがスケジュール機能を有しないのは、標的制御装置として用いられるパソコンと違い、限定された操作パネルからスケジュールファイルを作成することや、画面が小さくて表示内容が限定されるためにLCDの画面にスケジュールファイルを表示・選択することが困難であるためである。 In addition, the target control device has a function (hereinafter referred to as a schedule function) for reading and controlling a plurality of target devices by reading a file (hereinafter referred to as a schedule file) for setting target control for 60 minutes, for example. However, the conventional handy controller does not have such a schedule function. Unlike the personal computer used as the target control device, the conventional handy controller does not have a schedule function, because it creates a schedule file from a limited operation panel, and the display content is limited due to the small screen. This is because it is difficult to display and select the schedule file on the screen.
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、標的制御装置に比べて機能が限定されているハンディコントローラの機能を拡張することにより、スケジュール機能を実現して機能性を向上させたハンディコントローラを備えた射撃訓練システムを実現することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and by extending the functions of the handy controller whose functions are limited compared to the target control device, the scheduling function is realized and the functionality is improved. The aim is to realize a shooting training system with an improved handy controller.
上述した課題を解決するため、本発明に係る射撃訓練システムは、標的装置と携帯端末を用いて射撃訓練を行う射撃訓練システムにおいて、前記携帯端末は、PCの汎用エディタで作成され、データ変換されてシリアル送信された複数のスケジュールファイルを受信して記憶すると共に、記憶された複数のスケジュールファイルから操作に基づくスケジュールファイルを選択して前記標的装置に送信し、前記標的装置の状態を変更することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a shooting training system according to the present invention is a shooting training system that performs shooting training using a target device and a portable terminal. The portable terminal is created by a general-purpose editor of a PC and converted into data. Receiving and storing a plurality of schedule files transmitted serially, selecting a schedule file based on an operation from the plurality of stored schedule files, transmitting the selected schedule file to the target device, and changing the state of the target device It is characterized by.
なお、実施の形態においては、携帯端末と標的装置とを用いて射撃訓練のシミュレーションを行う射撃訓練システムであって、携帯端末は、あらかじめ作成されたデータ変換したスケジュールデータを記憶させる記憶手段と、各種の操作を行う操作手段と、射撃訓練のシミュレーションに関するスケジュール訓練を行うとき、記憶手段に記憶されているスケジュールデータと操作手段の操作とに基づいて、標的装置の状態を表示させる表示手段とを備え、携帯端末が、表示手段に表示された標的装置の状態を無線通信によって任意に変更して射撃訓練を行う構成が示されている。この射撃訓練システムは次のようにして実現される。まず、あらかじめパソコンで作成した射撃訓練に関するスケジュールデータを、データ変換ソフトを使ってハンディコントローラなどの携帯端末の外部メモリに書き込んでおく。次に、射撃訓練を行うときに携帯端末の表示手段に表示されたメニュ画面からスケジュール機能を選択し、スケジュール訓練を行うファイルを取り出して射撃訓練に関するスケジュールデータを解析処理する。これによって、標的装置の状態をスケジュールデータによる操作手段によって任意に変更し、無線通信によって標的状態を変えながら射撃訓練のシミュレーションを行うことができる。 In the embodiment, the shooting training system performs a shooting training simulation using the portable terminal and the target device, and the portable terminal stores storage schedule data that has been converted in advance, Operation means for performing various operations, and display means for displaying the state of the target device based on schedule data stored in the storage means and operation of the operation means when performing schedule training relating to simulation of shooting training A configuration is shown in which the mobile terminal performs shooting training by arbitrarily changing the state of the target device displayed on the display means by wireless communication. This shooting training system is realized as follows. First, schedule data relating to shooting training created in advance by a personal computer is written in an external memory of a portable terminal such as a handy controller using data conversion software. Next, a schedule function is selected from the menu screen displayed on the display means of the portable terminal when shooting training is performed, a file for schedule training is taken out, and schedule data relating to shooting training is analyzed. Thereby, the state of the target device can be arbitrarily changed by the operation means based on the schedule data, and the shooting training can be simulated while changing the target state by wireless communication.
本発明の射撃訓練システムによれば、標的装置は自己の状態を任意に変更したり命中情報を外部に出力する機能を有している。また、ハンディコントローラなどの携帯端末も、自己の表示手段に表示された標的装置の状態を操作手段によって任意に変更できる機能を有している。これによって、射撃訓練者は、自在に移動できる携帯端末から無線通信によって標的装置の状態を任意に変更して射撃訓練のシミュレーションを行うことができる。 According to the shooting training system of the present invention, the target device has a function of arbitrarily changing its own state or outputting hit information to the outside. In addition, portable terminals such as handy controllers also have a function that allows the state of the target device displayed on its own display means to be arbitrarily changed by the operation means. Accordingly, the shooting trainer can perform a shooting training simulation by arbitrarily changing the state of the target device by wireless communication from a mobile terminal that can freely move.
《発明の概要》
本発明の射撃訓練システムは、あらかじめ、パソコンの汎用エディタで作成したスケジュールファイルをデータ変換してハンディコントローラにシリアル送信し、そのスケジュールファイルをハンディコントローラの外部メモリに書き込む。そして、射撃訓練時に、ハンディコントローラを操作して外部メモリに記憶されたスケジュールファイルを選択処理して、所望のスケジュールファイルにしたがって射撃訓練を行う。このようにして、スケジュール機能を有するハンディコントローラを備えた射撃訓練システムを実現すれば、そのハンディコントローラを用いてスケジュールデータによる射撃訓練を行うことができるので射撃訓練システムの使い勝手を一段と向上させることができる。
<< Summary of Invention >>
In the shooting training system of the present invention, a schedule file created by a general-purpose editor of a personal computer is converted in advance, serially transmitted to the handy controller, and the schedule file is written in the external memory of the handy controller. At the time of shooting training, the handy controller is operated to select a schedule file stored in the external memory, and shooting training is performed according to a desired schedule file. In this way, if a shooting training system including a handy controller having a schedule function is realized, shooting training using schedule data can be performed using the handy controller, so that the usability of the shooting training system can be further improved. it can.
《発明の実施の形態》
図1は、本発明に係る射撃訓練システムの概略構成を示すブロック図である。この射撃訓練システム1は、射撃訓練のシミュレーションを行うためのシステムであって、標的状態を任意に変更できる機能や標的への命中情報を任意に外部に出力できる機能を有する標的装置2と、無線通信によって標的装置2の状態を制御したり、標的装置2のアイコンをモニタする射撃装置側に設けられた標的制御装置3と、標的装置2の標的状態を画面に表示させ、表示された標的装置2の標的状態を無線通信によって変更できる機能を有するハンディコントローラ4とを備えた構成となっている。
<< Embodiment of the Invention >>
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a shooting training system according to the present invention. The
標的制御装置3は、パソコンなどによって実現することができる装置であって、標的装置2をモニタしながら射撃訓練を行うことができる従来技術と同様の装置である。また、ハンディコントローラ4は、詳細は後述するために図1では図示されていないが、LCD、操作パネル、シリアルデータインターフェース、及び外部メモリを備え、LCDに表示された標的装置2を操作パネルで制御することにより、その標的装置2の状態を任意に変更することができる。以下の説明では、標的制御装置3については公知の技術であるのでその説明は省略し、ハンディコントローラ4について詳細の説明する。
The
まず、図1に示す射撃訓練システム1の動作について概略的に説明する。この射撃訓練システム1では、ハンディコントローラ4にスケジュール機能を持たせるために、図示しないパソコンの汎用エディタで作成したスケジュールファイルをデータ変換してハンディコントローラ4にシリアル送信する。さらに、データ変換したスケジュールファイルをハンディコントローラ4の図示しない外部メモリ(S−RAM)に書き込んで記憶させる。そして、射撃訓練時においてハンディコントローラ4に記憶されたスケジュールファイルを選択処理して、所望のスケジュールファイルにしたがい、標的装置2へ無線通信によって制御データを送信して射撃訓練を行う。
First, operation | movement of the
このようにして、スケジュール機能を有するハンディコントローラ4を備えた射撃訓練システムを実現すれば、そのハンディコントローラ4を用いてスケジュールデータによる射撃訓練を行うことができるので、射撃訓練システム1の使い勝手を一段と向上させることができる。
In this way, if a shooting training system including the
次に、本発明の射撃訓練システムを実現するための各種動作について詳細に説明する。図2は、本発明の射撃訓練システムを実現するために作成するスケジュールデータの一例を示す図である。図2に示すように、まず、決められたフォーマットにしたがって、ハンディコントローラ4に書き込むためのスケジュールデータをパソコンの汎用ソフト(例えば、EXCEL(登録商標))を用いて作成する。
Next, various operations for realizing the shooting training system of the present invention will be described in detail. FIG. 2 is a diagram showing an example of schedule data created for realizing the shooting training system of the present invention. As shown in FIG. 2, first, schedule data to be written to the
図2に示すように、ここで作成するスケジュールデータは、スケジュール訓練時間(0〜3600秒)、制御内容(標的の隠顕制御/台車制御)、制御開始時間(時:分:秒)、標的種(人員用標的/戦車用標的)、詳細制御内容(標的制御の場合は隠顕指示(起れ倒れ※1/限秒※2)、台車制御の場合は往復回数)、制御時間(標的制御の場合は標的の起立時間/台車制御の場合は速度)、方向(台車制御の場合のみ前進/後退を指定し、標的制御の場合は該当しないので「0」を指定)である。 As shown in FIG. 2, the schedule data created here includes schedule training time (0 to 3600 seconds), control content (target hidden control / cart control), control start time (hour: minute: second), target Species (personnel target / tank target), detailed control content (in the case of target control, concealment instruction (rising up * 1 / second limit * 2), in the case of bogie control, the number of round trips), control time (target control) In the case of, target standing time / speed in the case of bogie control) and direction (advance / retreat is designated only in the case of bogie control, and “0” is designated because it is not applicable in case of target control).
なお、※1の起立は、標的装置が指定された制御時間だけ起立した後に倒立する動作である。また、※2の限秒は、標的装置が倒立状態から指定された制御時間だけ起立した後に倒立する動作である。 Note that the standing of * 1 is an operation in which the target device is inverted after standing for a specified control time. In addition, the time limit of * 2 is an operation in which the target device is inverted after standing up for a specified control time from the inverted state.
次に、図2のように作成したスケジュールデータをハンディコントローラ4に書き込む。図3は、図2のスケジュールデータをハンディコントローラに書き込むための接続図である。図3に示すように、ハンディコントローラ4とパソコン5をRS−232C6のインターフェースで接続する。そして、汎用ソフト(EXCEL)で作成した図2のスケジュールデータをパソコン上で動作するデータ変換ソフトというアプリケーションソフトを用いて、ハンディコントローラ5の図示しない外部メモリ(S−RAM)に書き込む。
Next, the schedule data created as shown in FIG. FIG. 3 is a connection diagram for writing the schedule data of FIG. 2 to the handy controller. As shown in FIG. 3, the
なお、データ変換ソフトの概要は、パソコン5とハンディコントローラ4をRS−232C6のインターフェースで接続し、汎用ソフト(EXCEL)で作成したスケジュールファイルをアスキーデータファイルに変換し、パソコン5からハンディコントローラ4へシリアル送信してハンディコントローラ4の外部メモリ(S−RAM)に書き込む。
The outline of the data conversion software is as follows. The
そして、データ変換ソフトでハンディコントローラ4の外部メモリ(S−RAM)にスケジュールデータの書き込みが終了したら、ハンディコントローラ4の画面メニュからスケジュール機能を選択し、ハンディコントローラ4の外部メモリ(S−RAM)に記憶されているスケジュールデータを選択し、データを解析処理して射撃訓練シミュレーションに関するスケジュール訓練を行う。
When the data conversion software finishes writing the schedule data to the external memory (S-RAM) of the
図4は本発明に適用されるハンディコントローラの構成図である。図4のハンディコントローラ4の構成図は、表面パネルに設けられた実線で示す構成要素と内部に備えられた破線で示す構成要素とを示している。すなわち、ハンディコントローラ4は、スケジュール訓練を行うときにスケジュールの選択項目を表示させるLCD11と、各種の操作を行うためのボタン群を備える操作パネル12と、図示しないパソコンに接続するためのシリアルデータインターフェース13と、アスキーデータファイルに変換されたスケジュールファイルを書き込む外部メモリ(S−RAM)14とを備えている。そして、LCD11に表示された標的装置2を操作パネル12の所定のボタンで制御することにより、その標的装置2の状態を任意に変更することができるように構成されている。
FIG. 4 is a block diagram of a handy controller applied to the present invention. The block diagram of the
図5は、スケジュール訓練を行うときに図4のハンディコントローラのLCDに表示されるスケジュール機能選択画面の一例を示す図である。すなわち、スケジュール訓練を行うときは、図4のハンディコントローラ4を用いて操作パネル12で『SCJ』ボタンを押下し、図5のスケジュール機能選択画面に遷移する。図5のスケジュール機能選択画面において、それぞれの番号に対応したスケジュールデータを操作パネル12のボタンで選択することでスケジュール訓練を行うことが可能となる。
FIG. 5 is a diagram showing an example of a schedule function selection screen displayed on the LCD of the handy controller of FIG. 4 when performing schedule training. That is, when performing the schedule training, the “SCJ” button is pressed on the
例えば、図5に示すように、『SCJ』ボタンを押下して「スケジュールキノウ」を表示させた後、[0]すなわち『FNC』ボタン、[9]すなわち『TGT』ボタンを押下して「スケジュールセンタク」を表示させる。そして、[0]=『FNC』、[1]=『SPD』、[2]=『SJC』、[3]=『無表示』、[4]=『FW』、[5]=『BK』、[6]=『TRK』、[7]=『UP』、[8]=『DWN』、[9]=『TGT』などのボタンを適宜に操作してスケジュール訓練を行う。 For example, as shown in FIG. 5, after pressing the “SCJ” button to display “Schedule Know”, the “0”, that is, “FNC” button, and the “9”, that is, the “TGT” button are pressed. “Select” is displayed. [0] = “FNC”, [1] = “SPD”, [2] = “SJC”, [3] = “No display”, [4] = “FW”, [5] = “BK” , [6] = “TRK”, [7] = “UP”, [8] = “DWN”, [9] = “TGT”, etc., are appropriately operated to perform schedule training.
すなわち、本発明の射撃訓練システム1によれば、ハンディコントローラ4とパソコン5をRS−232C6のシリアルケーブルで接続し、パソコン5で作成したスケジュールデータを、データ変換ソフトを使ってハンディコントローラ4の外部メモリ14に書き込む。そして、ハンディコントローラ4のLCD11に表示されたメニュ画面から所望のスケジュール機能を選択する。さらに、射撃のスケジュール訓練を行うためのファイルを選択してハンディコントローラ4によってデータの解析処理を行う。これによって、ハンディコントローラ4を用いて射撃訓練シミュレーションのスケジュール訓練を行うことができる。
That is, according to the
一般的に、パソコンなどで作成したデータを携帯端末にシリアルデータとして転送し、転送したデータを携帯端末の外部メモリに記憶させ、記憶させたデータを携帯端末の画面から選択してデータ処理することによって携帯端末の機能を拡張することができる。そこで、本発明では、組み込み式の限られた大きさの画面と操作パネルを有するハンディコントローラ4などの携帯端末にスケジュール機能を拡張することにより、標的制御装置3と同様のスケジュール機能を実現することができる。なお、上記の実施の形態ではハンディコントローラにスケジュール機能を拡張した場合について述べたが、これに限定させることなく、限られた大きさの画面と操作パネルを有する組み込み式の携帯端末について、本発明のような携帯端末の機能拡張を実現することができる。
Generally, data created on a personal computer is transferred as serial data to a mobile terminal, the transferred data is stored in the external memory of the mobile terminal, and the stored data is selected from the screen of the mobile terminal and processed. The function of the portable terminal can be expanded by Therefore, in the present invention, the same schedule function as that of the
1 射撃訓練システム、2 標的装置、3 標的制御装置、4 ハンディコントローラ、5 パソコン、11 LCD、12 操作パネル、13 シリアルデータインターフェース、14 外部メモリ。 1 shooting training system, 2 target device, 3 target control device, 4 handy controller, 5 personal computer, 11 LCD, 12 operation panel, 13 serial data interface, 14 external memory.
Claims (1)
前記携帯端末は、PCの汎用エディタで作成され、データ変換されてシリアル送信された複数のスケジュールファイルを受信して記憶すると共に、記憶された複数のスケジュールファイルから操作に基づくスケジュールファイルを選択して前記標的装置に送信し、前記標的装置の状態を変更することを特徴とする射撃訓練システム。 In a shooting training system that performs shooting training using a target device and a mobile terminal,
The portable terminal receives and stores a plurality of schedule files created by a general-purpose editor of a PC, data-converted and serially transmitted, and selects a schedule file based on an operation from the plurality of stored schedule files. A shooting training system that transmits to the target device and changes a state of the target device.
Priority Applications (1)
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US8913391B2 (en) | 2012-01-30 | 2014-12-16 | Alcatel Lucent | Board-level heat transfer apparatus for communication platforms |
JP2021124218A (en) * | 2020-02-03 | 2021-08-30 | 株式会社日立国際電気 | Shooting training system |
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