JP2006256838A

JP2006256838A - Object ejecting device

Info

Publication number: JP2006256838A
Application number: JP2005079513A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Harada; 哲郎原田
Original assignee: Ishikawajima Inspection and Instrumentation Co Ltd
Current assignee: Ishikawajima Inspection and Instrumentation Co Ltd
Priority date: 2005-03-18
Filing date: 2005-03-18
Publication date: 2006-09-28
Anticipated expiration: 2025-03-18
Also published as: JP4085099B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To eject defective articles from a conveyor device without damaging the articles using a simple constitution. <P>SOLUTION: An article ejecting device is equipped with a circulating device 1 with a chain 3 set over between rotors 2 rotating vertically, device bodies 8 each fitted with an ejecting rod 7 emerging on and retracting from the conveyor device 4 and installed at a constant spacing on the chain 8, guide rings attached to the rods 7, a pushout rail 14 arranged in inclination so as to abut to the guide ring in the straight moving portion on one side of the chain 3 and to push out the rods 7 toward the conveyor device 4, a sendout device to stop once each rod 7 in the standby position where the guide ring lies on the side with the circulating device 1 more than the upstream end 14a of the pushout rail 14 and move the guide rail at the time of ejection to the middle position on the side with the conveyor device 4 more than the upstream end 14a of the pushout rail 14, and a retraction rail 21 arranged in inclination so as to abut to the guide ring of the rod pushed out by the pushout rail 14 and return the rod 7 to the standby position by retracting toward the circulating device 1. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、コンベヤ装置により搬送される物品のうちの不良品を、簡単な構成にて不良品を損傷させることなく確実に排出できるようにした物品排出装置に関する。 The present invention relates to an article discharge device that can reliably discharge defective products among articles conveyed by a conveyor device without damaging the defective products with a simple configuration.

あらゆる産業において、ビン、缶、合成樹脂等の多種多様の容器が用いられており、これらの容器には液状、固形状或いはガス状等の種々の収容物が充填されて種々の物品（製品）として市場に供給されている。 In every industry, a wide variety of containers such as bottles, cans, and synthetic resins are used, and these containers are filled with various kinds of articles (products) such as liquid, solid, or gas. Is being supplied to the market.

このような物品は、容器の製造段階は勿論のこと、ラベルの貼着、収容物の充填、包装等の各種工程において非常に多数回の物品検査を行っており、物品に不良品が検出されると、物品を搬送しているコンベヤ装置上から不良品をライン外に排出するようにしている。 Such articles are inspected very many times in various processes such as label sticking, filling of contents, packaging, etc. as well as the manufacturing stage of containers, and defective articles are detected in the articles. Then, the defective product is discharged out of the line from the conveyor device carrying the article.

近年では、生産性を上げるために、コンベヤ装置による搬送が非常に高速化しており、物品の搬送速度が例えば毎分８００個以上、或いは１２００個以上のような高速のコンベヤ装置においては、不良品の排出は非常に困難となっている。 In recent years, in order to increase productivity, the conveyance by the conveyor device has been very fast, and in a high-speed conveyor device in which the conveyance speed of articles is, for example, 800 or more per minute or 1200 or more, defective products. Emissions have become very difficult.

即ち、払出しプレートを用いてコンベヤ装置上の不良品を押し出すようにした場合には、コンベヤ装置が高速化すると、排出する不良品の前後に位置する良品の物品に払出しプレートが干渉して良品を排出させてしまう可能性があり、このために、払出しプレートはエアシリンダ等を用いて非常に高速で作動させる必要がある。 That is, when the defective product on the conveyor device is pushed out using the delivery plate, if the speed of the conveyor device is increased, the delivery plate interferes with the good product located before and after the defective product to be discharged, and the good product is For this reason, it is necessary to operate the dispensing plate at an extremely high speed using an air cylinder or the like.

しかし、このように払出しプレートをエアシリンダにより高速で作動させると、払出しプレートの衝突によって不良品が弾き飛ばされて傷ついたり、変形したり、割れたりする問題が生じる。更に、払出しプレートの突出作動による衝撃と突出の繰り返し作動によってエアシリンダが短期間で損耗し、従ってメンテナンスのためにラインを止める頻度が増加し、生産性が著しく低下するという問題がある。 However, when the discharge plate is operated at a high speed by the air cylinder in this way, there arises a problem that the defective product is blown off by the collision of the discharge plate, and is damaged, deformed, or cracked. Furthermore, there is a problem that the air cylinder is worn out in a short period of time due to the repeated operation of the impact and the protrusion due to the protrusion operation of the dispensing plate, so that the frequency of stopping the line for maintenance increases and the productivity is remarkably reduced.

また、前記払出しプレートによって不良品を排出する方法以外に、圧縮空気を吹き付けて不良品を除去する方法も考えられるが、この場合においても同様に、不良品が圧縮空気によって弾き飛ばされて傷ついたり、変形したり、割れたりする問題が生じる。 In addition to the method of discharging defective products by the discharge plate, a method of removing defective products by blowing compressed air is also conceivable, but in this case as well, defective products are blown away by compressed air and damaged. , Problems of deformation and cracking occur.

このため、不良品を傷付けずに排出するための装置としては、特許文献１に示すものがある。この装置では、コンベアベルトの側方位置において同じ速度で循環走行するチェーンをコンベヤベルトに斜めに接近するように配置し、このチェーンの等間隔位置に起倒可能に取り付けられた複数のリジェクトアームと、チェーンの循環走行路の途中に配置されてサーボモータによって回転されるプッシュバーと、ガイドレールとを備え、サーボモータによってプッシュバーが回転されてリジェクトアームが傾倒された後、このアームの先端部の押出板が、チェーンの走行にともなってコンベアベルトに張り出していって搬送されてきた不良品をコンベアベルトの反対側の側部方向に押し出し、この後、ガイドレールの傾斜部上を摺動することによって、アームが直立状態に復帰されるようにしてある。
特開平１１−２２７９３６号公報 For this reason, as an apparatus for discharging a defective product without damaging it, there is one shown in Patent Document 1. In this apparatus, a chain that circulates at the same speed at a side position of the conveyor belt is arranged so as to approach the conveyor belt obliquely, and a plurality of reject arms that are attached to the chain at an equidistant position so as to be able to tilt. A push bar that is arranged in the middle of the circulation path of the chain and rotated by a servo motor, and a guide rail. After the push arm is rotated by the servo motor and the reject arm is tilted, the tip of this arm The extruding plate overhangs the conveyor belt as the chain travels, and pushes inferior goods that have been transported in the direction of the side opposite to the conveyor belt, and then slides on the inclined portion of the guide rail. Thus, the arm is returned to the upright state.
JP-A-11-227936

しかしながら、上記特許文献１に示される装置は、コンベアベルトの側方位置において同じ速度で循環走行するチェーンをコンベヤベルトに斜めに接近するように配置した構成であるため、チェーンに等間隔で備えるリジェクトアームを起倒する構成とし、不良品に対応する位置のリジェクトアームを傾倒させることで、前記チェーンの傾きによって不良品をコンベアベルト上から側部方向に押し出すようにしている。このように、リジェクトアームはヒンジによって起倒する構造を有していて拘束されていないために、チェーンの高速移動による振動によってリジェクトアームが飛び跳ね、このために不良品を確実に押し出すことが困難になる問題がある。また、チェーンの高速移動によりリジェクトアームが振動して損耗等の故障の原因になり易いと共に、騒音を発する問題がある。 However, the apparatus disclosed in Patent Document 1 is configured such that a chain that circulates at the same speed at the side position of the conveyor belt is disposed so as to approach the conveyor belt obliquely, so that the chain is rejected at equal intervals. The arm is raised and tilted, and the reject arm at a position corresponding to the defective product is tilted so that the defective product is pushed out from the conveyor belt in the side direction by the inclination of the chain. In this way, the reject arm has a structure that rises and falls by a hinge and is not restrained, so the reject arm jumps due to vibration caused by the high-speed movement of the chain, which makes it difficult to reliably push out defective products. There is a problem. In addition, there is a problem that the reject arm vibrates due to high-speed movement of the chain to cause a failure such as wear, and noise is generated.

更に、コンベヤベルトに対してチェーンが傾斜しているために、リジェクトアームが不良品を斜めから押すことになり、このために不良品が回転して転倒する可能性を有していた。 Furthermore, since the chain is inclined with respect to the conveyor belt, the reject arm pushes the defective product from an oblique direction, which has the possibility that the defective product rotates and falls.

また、リジェクトアームによる不良品の押し出しストロークを変える場合には、各リジェクトアームの長さを変更し、且つコンベヤベルトに対するチェーンの傾き角を変更する必要があり、非常に面倒で実用的に利用し難いものであった。 Also, when changing the extrusion stroke of defective products by the reject arm, it is necessary to change the length of each reject arm and change the inclination angle of the chain with respect to the conveyor belt. It was difficult.

本発明は、上記実情に鑑みてなしたもので、簡単な構成にてコンベヤ装置上の不良品を損傷させることなく確実に排出できるようにした物品排出装置を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an article discharge device that can reliably discharge a defective product on a conveyor device without damaging it with a simple configuration.

請求項１の発明は、間隔を隔てて鉛直に回転する回転体間に掛けられて循環移動し一方の直線移動部がコンベヤ装置の近傍を同方向に移動するチェーンを備えた循環装置と、
前記コンベヤ装置上へ出没が可能な排出ロッドを備えて前記チェーンに等間隔に取り付けた排出装置本体と、
前記各排出ロッドに取り付けた案内輪と、
前記チェーンの一方の直線移動部に対応して配置され、前記案内輪に当接して前記排出ロッドをコンベヤ装置側に押し出すようチェーン移動方向の上流端より下流端がコンベヤ装置に近付く方向へ傾斜配置した押出レールと、
前記案内輪が押出レールの上流端より循環装置側にある待機位置に前記排出ロッドを引き止めておき、排出作動時に前記案内輪が押出レールの上流端よりコンベヤ装置側となる中間位置に排出ロッドを移動させるよう前記排出装置本体に備えた送出装置と、
前記チェーンの他方の直線移動部に対応して設置され、前記押出レールによって押し出された排出ロッドの案内輪に当接して当該排出ロッドを循環装置側に引込めて前記待機位置に復帰させるようチェーン移動方向の上流端より下流端がコンベヤ装置から離反する方向へ傾斜配置した引込レールと、
を備えたことを特徴とする物品排出装置、に係るものである。 The invention of claim 1 is a circulation device comprising a chain that is circulated between the rotating bodies that rotate vertically at intervals and one linear movement part moves in the same direction in the vicinity of the conveyor device;
A discharge device main body provided with discharge rods that can be projected and retracted on the conveyor device and attached to the chain at equal intervals;
A guide wheel attached to each discharge rod;
It is arranged corresponding to one linear movement part of the chain, and is inclined so that the downstream end approaches the conveyor device from the upstream end in the chain moving direction so as to abut against the guide wheel and push the discharge rod toward the conveyor device side. Extruded rails,
The guide rod is held at a standby position on the circulation device side from the upstream end of the extrusion rail, and the discharge rod is placed at an intermediate position where the guide wheel is on the conveyor device side from the upstream end of the extrusion rail during discharge operation. A delivery device provided in the discharge device body for movement;
A chain installed corresponding to the other linear moving part of the chain and contacting the guide wheel of the discharge rod pushed out by the extrusion rail so that the discharge rod is retracted to the circulation device side and returned to the standby position. A pull-in rail that is inclined and arranged in a direction in which the downstream end is separated from the conveyor device from the upstream end in the moving direction;
This invention relates to an article discharge device characterized by comprising:

請求項２の発明は、間隔を隔てて水平に回転する回転体間に掛けられて循環移動し一方の直線移動部がコンベヤ装置の近傍を同方向に移動するチェーンを備えた循環装置と
前記コンベヤ装置上へ出没が可能な排出ロッドを備えて前記チェーンに等間隔に取り付けた排出装置本体と、
前記各排出ロッドに取り付けた案内輪と、
前記チェーンの一方の直線移動部に対応して配置され、前記案内輪に当接して前記排出ロッドをコンベヤ装置側に押し出すようチェーン移動方向の上流端より下流端がコンベヤ装置に近付く方向へ傾斜配置した押出レールと、
前記案内輪が押出レールの上流端より循環装置側にある待機位置に前記排出ロッドを引き止めておき、排出作動時に前記案内輪が押出レールの上流端よりコンベヤ装置側となる中間位置に排出ロッドを移動させるよう前記排出装置本体に備えた送出装置と、
前記チェーンの他方の直線移動部に対応して設置され、前記押出レールによって押し出された排出ロッドの案内輪に当接して当該排出ロッドをコンベヤ装置側に引込めて前記待機位置に復帰させるようチェーン移動方向の上流端より下流端がコンベヤ装置に近付く方向へ傾斜配置した引込レールと、
を備えたことを特徴とする物品排出装置、に係るものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a circulating apparatus including a chain that is circulated and moved between rotating bodies that rotate horizontally at intervals, and one linear moving portion moves in the same direction in the vicinity of the conveyor apparatus, and the conveyor A discharge device main body provided with a discharge rod capable of appearing and retracting on the device and attached to the chain at equal intervals;
A guide wheel attached to each discharge rod;
It is arranged corresponding to one linear movement part of the chain, and is inclined so that the downstream end approaches the conveyor device from the upstream end in the chain moving direction so as to abut against the guide wheel and push the discharge rod toward the conveyor device side. Extruded rails,
The guide rod is held at a standby position on the circulation device side from the upstream end of the extrusion rail, and the discharge rod is placed at an intermediate position where the guide wheel is on the conveyor device side from the upstream end of the extrusion rail during discharge operation. A delivery device provided in the discharge device body for movement;
A chain is installed corresponding to the other linear moving part of the chain and abuts against the guide wheel of the discharge rod pushed out by the extrusion rail so that the discharge rod is retracted to the conveyor device side and returned to the standby position. A pull-in rail inclined toward the direction in which the downstream end approaches the conveyor device from the upstream end in the moving direction;
This invention relates to an article discharge device characterized by comprising:

請求項３の発明は、前記送出装置は、排出装置本体に回動可能に備えられ係合バネにより付勢されて係合用ロッドに設けた係止溝に係合するトリガと、該トリガに作用して係合用ロッドの係合溝との係合を離脱するストライカと、前記排出装置本体に備えて排出ロッドをコンベヤ装置側へ押し出すよう付勢された押しバネと、を有することを特徴とする請求項１又は２記載の物品排出装置、に係るものである。 According to a third aspect of the present invention, the delivery device is provided on the discharge device main body so as to be pivotable and is urged by an engagement spring to engage with a locking groove provided in the engagement rod, and the trigger acts on the trigger. And a striker for releasing the engagement with the engagement groove of the engagement rod, and a push spring provided in the discharge device main body and biased to push the discharge rod toward the conveyor device side. The article discharging apparatus according to claim 1 or 2.

請求項４の発明は、前記排出装置本体は、前記排出ロッドを循環装置側へ引戻すよう付勢された引っ張りバネを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の物品排出装置、に係るものである。 The invention according to claim 4 is characterized in that the discharge device main body has a tension spring biased to pull back the discharge rod to the circulation device side. This relates to an article discharging apparatus.

請求項５の発明は、前記コンベヤ装置における前記循環装置よりも上流側に配置して搬送される物品中の不良品を検出する検査装置と、
前記コンベヤ装置の搬送速度を検出する速度検出器と、
該速度検出器からの搬送速度信号を入力し前記コンベヤ装置の搬送速度に同期して前記チェーンの移動を制御する制御器と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の物品排出装置、に係るものである。 The invention of claim 5 is an inspection device that detects defective products in articles conveyed by being arranged upstream of the circulation device in the conveyor device;
A speed detector for detecting a conveying speed of the conveyor device;
A controller that inputs a transport speed signal from the speed detector and controls movement of the chain in synchronization with the transport speed of the conveyor device;
The article discharging apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the article discharging apparatus is provided.

請求項６の発明は、前記コンベヤ装置を挟んで循環装置とは反対側に、不良品受取装置を備えたことを特徴とする請求項５記載の物品排出装置、に係るものである。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the article discharge device according to the fifth aspect, wherein a defective product receiving device is provided on the opposite side of the circulation device across the conveyor device.

本発明の請求項１〜６記載の物品排出装置によれば、不良品に対応する排出ロッドのブロックに備えた案内輪を傾斜配置した押出レールに沿って押し出し、これにより前記排出ロッドを介して不良品をコンベヤ装置からゆっくり排出するようにしたので、簡単な構成によってコンベヤ装置上の不良品を損傷させることなく確実に排出できる効果がある。 According to the article discharge device of the first to sixth aspects of the present invention, the guide wheel provided in the block of the discharge rod corresponding to the defective product is pushed out along the push-out rail inclined, thereby passing through the discharge rod. Since the defective product is slowly discharged from the conveyor device, the simple configuration has an effect of reliably discharging the defective product on the conveyor device without damaging it.

また、循環装置はコンベヤ装置４と平行に設けられるために占有スペースが小さく、よって狭いスペースへの設置も可能になる効果がある。 In addition, since the circulation device is provided in parallel with the conveyor device 4, it occupies a small space, and thus can be installed in a narrow space.

更に、押出レールの長さと傾斜角度を選定することによって、不良品の押し出し速度とコンベヤ装置側への押出し距離とを任意に設定することができる。従って、コンベヤ装置による物品の搬送速度が高速になっても、不良品をゆっくりした速度で押し出すことができ、よって、不良品が排出ロッドにより弾き飛ばされて傷ついたり、変形したり、割れたりする問題を防止できる効果がある。 Furthermore, by selecting the length and the inclination angle of the extrusion rail, the extrusion speed of the defective product and the extrusion distance to the conveyor device can be arbitrarily set. Therefore, even if the conveying speed of the article by the conveyor device becomes high, the defective product can be pushed out at a slow speed, so that the defective product is blown off by the discharge rod, and is damaged, deformed, or cracked. It has the effect of preventing problems.

更に、前記物品排出装置は、排出ロッドを安定して確実に移動させることができるので、衝突によって騒音が発生したり装置の寿命が短縮されるといった問題を防止できる効果がある。 Furthermore, since the article discharge device can move the discharge rod stably and reliably, there is an effect that it is possible to prevent problems such as generation of noise due to collision and shortening of the life of the device.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１〜図４は本発明を実施する形態の一例を示すもので、図１は本発明の物品排出装置の一例を示す全体平面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図、図３は物品排出装置による物品の排出作用を示す概略平面図、図４は物品排出装置における排出装置本体の切断正面図である。 1 to 4 show an example of an embodiment for carrying out the present invention, FIG. 1 is an overall plan view showing an example of an article discharge device of the present invention, FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG. FIG. 3 is a schematic plan view showing the discharging operation of the article by the article discharging apparatus, and FIG. 4 is a cut front view of the discharging apparatus body in the article discharging apparatus.

図１〜図４において、１は所要の間隔を隔てて配置して鉛直に回転する一対の回転体２，２間にチェーン３を循環移動可能に架け渡して、チェーン３が鉛直循環するようにした循環装置であり、該循環装置１は、チェーン３の下方の直線移動部３ａが、水平移動するコンベヤ装置４の上面より少し高い位置の近傍をコンベヤ装置４と同方向に移動するよう平行に配置している。図１、図２では前記回転体２，２をダブルで備え、該ダブルの回転体２，２間に架け渡した二本のチェーン３を備えた場合を示している。前記回転体２，２は固定マスト５に回転可能に支持されており、一方の固定マスト５には前記回転体２，２の回転を駆動するためのサーボモータ６が設けられている。 1 to 4, reference numeral 1 denotes a chain 3 that is arranged at a required interval and rotates vertically between a pair of rotating bodies 2, 2 so that the chain 3 can circulate and circulate vertically. The circulating device 1 is parallel so that the linear moving portion 3a below the chain 3 moves in the same direction as the conveyor device 4 in the vicinity of a position slightly higher than the upper surface of the horizontally moving conveyor device 4. It is arranged. FIG. 1 and FIG. 2 show a case where the rotary bodies 2 and 2 are provided as doubles and two chains 3 are provided between the double rotary bodies 2 and 2. The rotating bodies 2 and 2 are rotatably supported by a fixed mast 5, and one fixed mast 5 is provided with a servo motor 6 for driving the rotation of the rotating bodies 2 and 2.

循環移動するチェーン３の外側面には、排出装置本体８が等間隔で複数個取り付けられており、該排出装置本体８には、チェーン３の移動方向と直交してコンベヤ装置４上へ出没が可能な排出ロッド７が備えられている。 A plurality of discharge device main bodies 8 are mounted at equal intervals on the outer surface of the chain 3 that circulates, and the discharge device main bodies 8 are projected and raised on the conveyor device 4 perpendicular to the moving direction of the chain 3. A possible discharge rod 7 is provided.

図４はチェーン３の下方の直線移動部３ａに位置する排出装置本体８を示したもので、排出装置本体８は、長手方向（前後方向）両端部の上面が前記チェーン３に固定されており、且つ前記排出装置本体８の下面には下方が開放された刳り貫き部９が形成されている。そして、前記排出ロッド７は、前記刳り貫き部９を通って前記排出装置本体８の両端部に設けたリニヤブッシュ１０により出没可能に支持されている。 FIG. 4 shows the discharge device main body 8 positioned at the linear moving portion 3a below the chain 3. The discharge device main body 8 has the upper surface of both end portions in the longitudinal direction (front-rear direction) fixed to the chain 3. In addition, the lower surface of the discharge device main body 8 is formed with a punched-through portion 9 whose lower part is opened. The discharge rod 7 is supported by a linear bush 10 provided at both ends of the discharge device main body 8 through the punched-through portion 9 so as to be able to appear and retract.

前記刳り貫き部９の位置における排出ロッド７にはブロック１１が固定してあり、該ブロック１１はガイドローラ１２或いは図示しないガイド溝により前記刳り貫き部９に沿って排出装置本体８内を長手方向に安定して移動できるようになっている。前記ブロック１１の下面には鉛直軸を中心に水平回転自在なカムフォロワ等の案内輪１３が取り付けられている。 A block 11 is fixed to the discharge rod 7 at the position of the punched-through portion 9, and the block 11 extends in the longitudinal direction in the discharge device main body 8 along the punched-through portion 9 by a guide roller 12 or a guide groove (not shown). It can be moved stably. A guide wheel 13 such as a cam follower that is horizontally rotatable about a vertical axis is attached to the lower surface of the block 11.

更に、前記チェーン３の一方（下側の送り側）の直線移動部３ａに対応する位置には、前記案内輪１３に当接して前記排出ロッド７をコンベヤ装置４側へ押し出すよう図１に示す如く、チェーン３移動方向の上流端１４ａより下流端１４ｂがコンベヤ装置４に近付く方向へ傾斜配置した押出レール１４を設けている。 Further, FIG. 1 shows that the discharge rod 7 is pushed out to the conveyor device 4 side in contact with the guide wheel 13 at a position corresponding to the linear moving portion 3a on one side (lower feed side) of the chain 3. As described above, the extrusion rail 14 is provided so as to be inclined from the upstream end 14a in the moving direction of the chain 3 so that the downstream end 14b approaches the conveyor device 4.

一方、前記排出装置本体８には、前記案内輪１３が押出レール１４の上流端１４ａより循環装置１内側となる待機位置Ａに前記排出ロッド７を引き止めておき、排出作動時に前記案内輪１３が押出レール１４の上流端１４ａよりコンベヤ装置４側となる中間位置Ｂ（図５参照）へ排出ロッド７を送り出すようにした送出装置１５を備えている。 On the other hand, in the discharge device main body 8, the guide wheel 13 holds the discharge rod 7 at a standby position A where the guide wheel 13 is located inside the circulation device 1 from the upstream end 14a of the extrusion rail 14, and the guide wheel 13 is in the discharge operation. A delivery device 15 is provided that feeds the discharge rod 7 from the upstream end 14a of the extrusion rail 14 to an intermediate position B (see FIG. 5) on the conveyor device 4 side.

送出装置１５は、前記ブロック１１の上面に備えた係止溝１６と、排出装置本体８の上面に回動可能に備えられ係合バネ１７により付勢されて前記係止溝１６に係合することによりブロック１１及び排出ロッド７を待機位置Ａに保持するトリガ１８と、前記排出装置本体８に備えて前記排出ロッド７をコンベヤ装置４側の中間位置Ｂ（図５参照）まで押し出すように付勢された押しバネ２０とを有する。図中１９は、前記トリガ１８を回動させて係止溝１６との係合を離脱させるストライカであり、該トリガ１８は、図１、図４〜図６に示す如く、チェーン３の下側の送り側の直線移動部３ａにおける上流側位置に設けられている。 The delivery device 15 is provided with a locking groove 16 provided on the upper surface of the block 11, and is rotatably provided on the upper surface of the discharge device main body 8 and is urged by an engagement spring 17 to engage with the locking groove 16. Accordingly, the trigger 18 for holding the block 11 and the discharge rod 7 at the standby position A, and the discharge device 7 provided in the discharge device main body 8 are pushed out to the intermediate position B (see FIG. 5) on the conveyor device 4 side. And a biased spring 20. In the figure, reference numeral 19 denotes a striker for rotating the trigger 18 to disengage the engagement with the locking groove 16. The trigger 18 is arranged on the lower side of the chain 3 as shown in FIGS. 1 and 4 to 6. Is provided at an upstream position in the linear moving portion 3a on the feed side.

前記チェーン３の他方（上側の戻り側）の直線移動部３ｂに対応する位置には、前記押出レール１４によって押し出された排出ロッド７の案内輪１３に当接して当該排出ロッド７を排出装置本体８内側に引込めて前記待機位置Ａに復帰させるための引込レール２１が設けてあり、該引込レール２１は、図１に示す如く、チェーン３移動方向の上流端２１ａより下流端２１ｂがコンベヤ装置４から離反する方向へ傾斜配置している。従って、押出レール１４と引込レール２１は平面的に見て重なる傾斜状態に配置される。 At the position corresponding to the other (the upper return side) linear movement portion 3b of the chain 3, the discharge rod 7 is brought into contact with the guide wheel 13 of the discharge rod 7 pushed out by the push rail 14, and the discharge rod body is moved. 8 is provided with a pull-in rail 21 for retracting to the inside and returning to the standby position A. As shown in FIG. 1, the pull-in rail 21 has a downstream end 21b from the upstream end 21a in the moving direction of the chain 3 as a conveyor device. Inclined in a direction away from 4. Therefore, the extrusion rail 14 and the pull-in rail 21 are arranged in an inclined state overlapping each other when seen in a plan view.

更に、前記排出装置本体８には、前記排出ロッド７を排出装置本体８内側に引戻すよう付勢する引っ張りバネ２２を設けている。 Further, the discharge device body 8 is provided with a tension spring 22 that urges the discharge rod 7 to be pulled back to the inside of the discharge device body 8.

図１、図２に示す如く、物品２３を搬送するコンベヤ装置４を挟んで循環装置１の反対側には、前記排出ロッド７によって押し出された不良品２３’を受け取る不良品受取装置２４を設けている。図示の不良品受取装置２４は、前記コンベヤ装置４の側部に沿うように同じ高さで且つコンベヤ装置４と同速度で移動する不良品受取コンベヤ２４ａを配置した場合を示している。尚、前記不良品受取コンベヤ２４ａに代えて不良品受取シュート等を備えるようにしても良い。 As shown in FIGS. 1 and 2, a defective product receiving device 24 for receiving a defective product 23 'pushed out by the discharge rod 7 is provided on the opposite side of the circulation device 1 across the conveyor device 4 for conveying the product 23. ing. The illustrated defective product receiving apparatus 24 shows a case in which a defective product receiving conveyor 24 a that moves at the same height and at the same speed as the conveyor apparatus 4 is disposed along the side of the conveyor apparatus 4. Note that a defective product receiving chute or the like may be provided instead of the defective product receiving conveyor 24a.

更に、図１に示す如く、コンベヤ装置４における前記循環装置１よりも上流側の位置には、コンベヤ装置４上を搬送されてくる物品２３をカメラ撮影して映像処理する等の方法によって不良品を検出する検査装置２５を設けると共に、各物品２３の位置を光電管、近接センサ或いはその他の方法によって検出する位置検出器２６を設ける。また、前記コンベヤ装置４の駆動装置２７に備えて前記コンベヤ装置４による物品２３の搬送速度を検出する速度検出器２８を設ける。上記において、検査装置２５と位置検出器２６は、図１の如くコンベヤ装置４の別の位置に設けてもよく、或いは同一の位置に設けてもよい。 Further, as shown in FIG. 1, at the position upstream of the circulation device 1 in the conveyor device 4, the article 23 conveyed on the conveyor device 4 is photographed by a camera and image-processed, and the like. And a position detector 26 for detecting the position of each article 23 by a phototube, a proximity sensor, or other methods. In addition, a speed detector 28 that detects the conveying speed of the article 23 by the conveyor device 4 is provided in the drive device 27 of the conveyor device 4. In the above, the inspection device 25 and the position detector 26 may be provided at different positions of the conveyor device 4 as shown in FIG. 1, or may be provided at the same position.

図１において２９は制御器であり、該制御器２９は、前記速度検出器２８からの搬送速度信号を入力してサーボモータ６の回転を制御し、これによりコンベヤ装置４による搬送速度に同期して前記循環装置１によるチェーン３の移動速度を制御するようにしている。更に、前記制御器２９は、前記検査装置２５が検出した不良品信号と前記位置検出器２６による不良品の位置信号とを入力し、不良品２３’の位置と同期した位置の排出ロッド７を図４の待機位置Ａから図５の中間位置Ｂに移動させるように送出装置１５のストライカ１９を駆動するようになっている。 In FIG. 1, reference numeral 29 denotes a controller. The controller 29 inputs a transport speed signal from the speed detector 28 to control the rotation of the servo motor 6, thereby synchronizing with the transport speed by the conveyor device 4. Thus, the moving speed of the chain 3 by the circulation device 1 is controlled. Further, the controller 29 inputs the defective product signal detected by the inspection device 25 and the position signal of the defective product by the position detector 26, and the discharge rod 7 at a position synchronized with the position of the defective product 23 ′. The striker 19 of the delivery device 15 is driven to move from the standby position A in FIG. 4 to the intermediate position B in FIG.

上記の構成において、物品２３の移動と排出ロッド７の移動とが完全に一致している場合には不良品２３’は排出ロッド７によって確実に排出することができる。しかし、前記コンベヤ装置４上に不揃いの間隔で物品２３が搬送されてくる場合があり、この場合には、前記制御器２９は、検査装置２５で不良品２３’が検出されてその不良品２３’の位置が位置検出器２６で検出されると、不良品２３’の検出位置からの移動と排出ロッド７の移動とが同期するように前記サーボモータ６の回転を補正制御することが好ましい。また、前記排出装置本体８及び排出ロッド７の移動方向幅を前記物品２３の幅に対して２分の１以下の小さいピッチ構成にすれば、前記した補正は行うことなしに、不良品２３’に対応した位置の排出ロッド７を伸長させることによって不良品２３’を確実に押し出すことができる。 In the above configuration, when the movement of the article 23 and the movement of the discharge rod 7 completely coincide, the defective product 23 ′ can be reliably discharged by the discharge rod 7. However, the articles 23 may be conveyed at irregular intervals on the conveyor device 4, and in this case, the controller 29 detects the defective product 23 ′ by the inspection device 25 and the defective product 23. When the position of 'is detected by the position detector 26, it is preferable to correct and control the rotation of the servo motor 6 so that the movement of the defective product 23' from the detection position and the movement of the discharge rod 7 are synchronized. Further, if the width in the moving direction of the discharge device main body 8 and the discharge rod 7 is set to a small pitch configuration that is half or less than the width of the article 23, the defective product 23 ′ is not performed without performing the above correction. It is possible to reliably push out the defective product 23 ′ by extending the discharge rod 7 at a position corresponding to the above.

次に、図示した形態例の作動を説明する。 Next, the operation of the illustrated embodiment will be described.

前記循環装置１は、通常時はコンベヤ装置４の搬送速度し同期した速度でチェーン３を移動している。また、通常時に循環装置１の移動を停止、或いは低速の一定速度で移動させることもできるが、この場合には不良品２３’が検出された際には、直ちにコンベヤ装置４の搬送速度と同期した速度になるようにチェーン３を移動させるようにする。チェーン３の移動をコンベヤ装置４の搬送速度に同期させる操作は、速度検出器２８の搬送速度信号が制御器２９に入力されているので、該制御器２９の制御信号によってサーボモータ６の駆動速度を制御することで行われる。 The circulation device 1 normally moves the chain 3 at a speed synchronized with the conveying speed of the conveyor device 4. In addition, the movement of the circulation device 1 can be stopped at a normal time or moved at a constant low speed. In this case, when a defective product 23 'is detected, it is immediately synchronized with the conveying speed of the conveyor device 4. The chain 3 is moved so that the speed becomes the same. In the operation of synchronizing the movement of the chain 3 with the conveying speed of the conveyor device 4, since the conveying speed signal of the speed detector 28 is inputted to the controller 29, the driving speed of the servo motor 6 is controlled by the control signal of the controller 29. It is done by controlling.

前記チェーン３が移動すると、該チェーン３の他方（図８における上側の戻り側）の直線移動部３ｂに対応して設けた引込レール２１により、案内輪１３がコンベヤ装置４から離反する方向に押しバネ２０を圧縮しながら押し戻されてトリガ１８がブロック１１の係止溝１６に係合し、これにより全てのブロック１１及び排出ロッド７は待機位置Ａに保持されて循環する。従って、検査装置２５によって不良品が検出されず良品のみの物品２３が搬送される場合には、コンベヤ装置４上の物品２３は循環装置１の前を通過する。 When the chain 3 moves, the guide wheel 13 is pushed away from the conveyor device 4 by the pull-in rail 21 provided corresponding to the other linear movement portion 3b of the chain 3 (the upper return side in FIG. 8). The spring 18 is pushed back while being compressed, and the trigger 18 engages with the locking groove 16 of the block 11, whereby all the blocks 11 and the discharge rod 7 are held at the standby position A and circulate. Therefore, when the defective device is not detected by the inspection device 25 and only the non-defective product 23 is conveyed, the product 23 on the conveyor device 4 passes in front of the circulation device 1.

一方、前記検査装置２５によって物品２３に不良品が検出されると、不良品信号が制御器２９に入力されると共に、位置検出器２６による不良品２３’の位置信号が制御器２９に入力される。これにより制御器２９は、不良品２３’の移動と同期してサーボモータ６を駆動することにより不良品２３’の移動とチェーン３及び排出ロッド７の移動とを同期させた状態において、不良品２３’の移動と同期して図１、図４のストライカ１９に信号を送り、図５に示す如く前記不良品２３’に対応した排出装置本体８の送出装置１５のトリガ１８をストライカ１９で叩いてトリガ１８を回動させる。すると、トリガ１８はブロック１１の係止溝１６から外れ、これによりブロック１１は押しバネ２０によって待機位置Ａから中間位置Ｂまで押し出される。 On the other hand, when a defective product is detected in the article 23 by the inspection device 25, a defective product signal is input to the controller 29 and a position signal of the defective product 23 ′ from the position detector 26 is input to the controller 29. The As a result, the controller 29 drives the servo motor 6 in synchronization with the movement of the defective product 23 ′ to synchronize the movement of the defective product 23 ′ and the movement of the chain 3 and the discharge rod 7. A signal is sent to the striker 19 in FIGS. 1 and 4 in synchronism with the movement of 23 ′, and the trigger 18 of the delivery device 15 of the discharge device body 8 corresponding to the defective product 23 ′ is struck with the striker 19 as shown in FIG. Then the trigger 18 is rotated. Then, the trigger 18 is disengaged from the locking groove 16 of the block 11, whereby the block 11 is pushed out from the standby position A to the intermediate position B by the push spring 20.

ブロック１１が中間位置Ｂに押し出されると、ブロック１１の案内輪１３が押出レール１４の上流端１４ａよりコンベヤ装置４側となる。これにより、チェーン３の移動により前記案内輪１３は傾斜配置された押出レール１４に当接し、ブロック１１と排出ロッド７をコンベヤ装置４側に徐々に押し出し、これによって図１に示す如くコンベヤ装置４上の不良品２３’はチェーンの移動に伴ってゆっくりした速度で不良品受取装置２４の不良品受取コンベヤ２４ａ上に押し出される。 When the block 11 is pushed out to the intermediate position B, the guide wheel 13 of the block 11 comes to the conveyor device 4 side from the upstream end 14a of the extrusion rail 14. As a result, the guide wheel 13 is brought into contact with the inclined extrusion rail 14 by the movement of the chain 3, and the block 11 and the discharge rod 7 are gradually pushed out toward the conveyor device 4, thereby conveying the conveyor device 4 as shown in FIG. The upper defective product 23 ′ is pushed out onto the defective product receiving conveyor 24 a of the defective product receiving apparatus 24 at a slow speed as the chain moves.

図３に示すように、不良品２３’は押出レール１４の傾きに沿って転動する案内輪１３により排出ロッド７が押し出されることによって押し出されるので、前記押出レール１４の長さと傾斜角度を選定することにより、押出し速度とコンベヤ装置４側への押し出し距離とを任意に調整することができる。図３において良品の物品２３に対応する排出ロッド７のブロック１１に備えた案内輪１３は二点鎖線で示すように押出レール１４の外側（図３では下側）を通り抜ける。 As shown in FIG. 3, the defective product 23 ′ is pushed out by pushing out the discharge rod 7 by the guide wheel 13 that rolls along the inclination of the pushing rail 14, so the length and the inclination angle of the pushing rail 14 are selected. By doing so, the extrusion speed and the extrusion distance to the conveyor device 4 side can be arbitrarily adjusted. In FIG. 3, the guide wheel 13 provided on the block 11 of the discharge rod 7 corresponding to the non-defective article 23 passes through the outer side (lower side in FIG. 3) of the extrusion rail 14 as indicated by a two-dot chain line.

上記の如く不良品２３’の押し出しを行った排出ロッド７は、前記したように、図７に示すチェーン３の上側の戻り側における直線移動部３ｂに移動して引込レール２１に案内輪１３が当接し、これにより案内輪１３がコンベヤ装置４から離反する方向に押しバネ２０を圧縮しながら押し戻されてトリガ１８がブロック１１の係止溝１６に係合し、これによりブロック１１及び排出ロッド７は再び待機位置Ａに保持される。 As described above, the discharge rod 7 that has pushed out the defective product 23 ′ as described above moves to the linear moving portion 3b on the upper return side of the chain 3 shown in FIG. The guide wheel 13 is pushed back while compressing the push spring 20 in a direction away from the conveyor device 4, and the trigger 18 engages with the locking groove 16 of the block 11, thereby the block 11 and the discharge rod 7. Is again held at the standby position A.

図９、図１０は、本発明を実施する形態の他の例を示すもので、この形態では、前記図１の形態が鉛直に回転する一対の回転体２，２間にチェーン３を循環移動可能に架け渡した循環装置１としているのに対し、図９、図１０の形態では、所要の間隔で配置して水平に回転する回転体３０，３０間にチェーン３１を架け渡した循環装置３２の場合を示している。前記回転体３０，３０の一方はサーボモータ６で駆動されるようになっている。 9 and 10 show another example of the embodiment of the present invention. In this embodiment, the chain 3 is circulated and moved between a pair of rotating bodies 2 and 2 in which the embodiment of FIG. 1 rotates vertically. 9 and 10, the circulation device 32 is configured such that the chain 31 is bridged between the rotating bodies 30 and 30 which are arranged at a required interval and rotate horizontally. Shows the case. One of the rotating bodies 30 is driven by a servo motor 6.

この形態では、図１０に示すように水平循環するチェーン３１の上面に排出装置本体８を固定しており、更に、排出装置本体８に固定したチェーン３１は下部のチェーンガイド３３に案内されたガイドチェーン３１’と一体となっていて、チェーン３１とガイドチェーン３１’の間の連結具３４に回転体３０が係合して水平回転駆動されるようになっており、また、チェーン３１のコンベヤ装置４に近い一方の直線移動部３１ａに対応する位置には、前記形態と同様に案内輪１３に当接して前記排出ロッド７をコンベヤ装置４側へ押し出すようチェーン３１の移動方向の上流端３５ａより下流端３５ｂがコンベヤ装置４に近付く方向へ傾斜配置した押出レール３５を設け、他方、チェーン３１のコンベヤ装置４から遠い他方の直線移動部３１ｂに対応する位置には、案内輪１３に当接して前記排出ロッド７をコンベヤ装置４側へ押し戻して待機位置Ａに保持させるようチェーン３１の移動方向の上流端３６ａより下流端３６ｂがコンベヤ装置４に近付く方向へ傾斜配置した引込レール３６を設けており、その他の構成は前記形態と同様となっている。 In this embodiment, as shown in FIG. 10, the discharge device main body 8 is fixed to the upper surface of a chain 31 that circulates horizontally, and the chain 31 fixed to the discharge device main body 8 is guided by a lower chain guide 33. It is integrated with the chain 31 ′, and the rotating body 30 is engaged with the connecting member 34 between the chain 31 and the guide chain 31 ′ so as to be driven to rotate horizontally. 4 is located at a position corresponding to one linear moving portion 31a close to 4 from the upstream end 35a in the moving direction of the chain 31 so as to abut against the guide wheel 13 and push the discharge rod 7 toward the conveyor device 4 in the same manner as in the above embodiment. The extrusion rail 35 inclinedly arranged in the direction in which the downstream end 35b approaches the conveyor device 4 is provided, while the other linear moving portion 31 of the chain 31 far from the conveyor device 4 is provided. The downstream end 36b of the chain 31 in the moving direction of the chain 31 is located at the position corresponding to the guide wheel 13 so that the discharge rod 7 is pushed back to the conveyor device 4 side and held at the standby position A. The pull-in rail 36 is provided so as to be inclined in the direction of approaching, and the other configurations are the same as those in the above embodiment.

図９、図１０に示すように、チェーン３１が水平循環する形態においても、前記図１、図２に示した形態と同様の作用を奏することができる。 As shown in FIGS. 9 and 10, even in the form in which the chain 31 circulates horizontally, the same action as that in the form shown in FIGS. 1 and 2 can be obtained.

上記した如く、本発明の物品排出装置では、不良品２３’に対応する排出ロッド７のブロック１１に備えた案内輪１３を傾斜配置した押出レール１４，３５に沿って押し出し、これにより前記排出ロッド７を介して不良品２３’をコンベヤ装置４からゆっくり排出するようにしたので、簡単な構成によってコンベヤ装置４上の不良品２３’を損傷させることなく確実に不良品受取装置２４上に排出することができる。 As described above, in the article discharge device of the present invention, the guide wheel 13 provided in the block 11 of the discharge rod 7 corresponding to the defective product 23 ′ is extruded along the extrusion rails 14 and 35 inclined, thereby the discharge rod. Since the defective product 23 'is slowly discharged from the conveyor device 4 through the device 7, the defective product 23' on the conveyor device 4 is reliably discharged onto the defective product receiving device 24 with a simple structure without being damaged. be able to.

また、循環装置１，３２はコンベヤ装置４と平行に設けられるために占有スペースが小さく、よって狭いスペースへの設置も可能になる。 Further, since the circulation devices 1 and 32 are provided in parallel with the conveyor device 4, the occupied space is small, so that it can be installed in a narrow space.

更に、押出レール１４，３５の長さと傾斜角度を選定することによって、不良品２３’の押し出し速度とコンベヤ装置４側への押出し距離とを任意に設定することができる。従って、コンベヤ装置４による物品２３の搬送速度が高速になっても、不良品２３’をゆっくりした速度で押し出すことができ、よって、不良品２３’が排出ロッド７により弾き飛ばされて傷ついたり、変形したり、割れたりする問題を防止でき、不良品２３’を不良品受取装置２４上に起立させたままの状態で優しく押し出すこともできる。 Furthermore, by selecting the length and inclination angle of the extrusion rails 14 and 35, the extrusion speed of the defective product 23 'and the extrusion distance to the conveyor device 4 can be arbitrarily set. Therefore, even if the conveying speed of the article 23 by the conveyor device 4 becomes high, the defective product 23 ′ can be pushed out at a slow speed, so that the defective product 23 ′ is blown off by the discharge rod 7 and damaged. The problem of deformation or cracking can be prevented, and the defective product 23 ′ can be gently pushed out while standing on the defective product receiving device 24.

更に、前記物品排出装置は、排出ロッド７を安定して確実に移動させることができるので、衝突によって騒音が発生したり装置の寿命が短縮されるといった問題も防止できる。 Furthermore, since the article discharge device can move the discharge rod 7 stably and reliably, it is possible to prevent problems such as noise generated due to collision and shortening of the life of the device.

なお、本発明の物品排出装置は、ビン、缶、合成樹脂等の種々の物品の搬送を行う種々のコンベヤ装置に適用できること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 The article discharge device of the present invention can be applied to various conveyor devices for conveying various items such as bottles, cans, and synthetic resins, and various other modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Of course.

本発明の物品排出装置の一例を示す全体平面図である。It is a whole top view showing an example of the article discharge device of the present invention. 図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。It is an II-II direction arrow line view of FIG. 図１の物品排出装置による物品の排出作用を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the discharge effect | action of the goods by the goods discharge apparatus of FIG. 図１の物品排出装置における排出装置本体の断面図で、排出ロッドが待機位置にある状態の作動図である。It is sectional drawing of the discharge apparatus main body in the article | item discharge apparatus of FIG. 1, and is an action | operation figure of the state which has a discharge rod in a standby position. 排出装置本体の排出ロッドが中間位置にある状態の作動図である。It is an action | operation figure of the state which has the discharge rod of a discharge device main body in an intermediate position. 排出装置本体の排出ロッドが押出レールによって押し出される状態の作動図である。It is an action | operation figure of the state by which the discharge rod of a discharge device main body is extruded by the extrusion rail. 排出装置本体の排出ロッドが引込レールによって引込まれる状態の作動図である。It is an action | operation figure of the state in which the discharge rod of a discharge device main body is drawn in by the drawing-in rail. 排出装置本体の排出ロッドが待機位置に復帰する状態の作動図である。It is an action | operation figure of the state which the discharge rod of a discharge device main body returns to a standby position. 本発明の物品排出装置の他の例を示す全体平面図である。It is a whole top view which shows the other example of the articles | goods discharge apparatus of this invention. 図９の物品排出装置における排出装置本体の断面図で、排出ロッドが待機位置にある状態の作動図である。It is sectional drawing of the discharge device main body in the article discharge apparatus of FIG. 9, and is an operation | movement figure of the state which has a discharge rod in a standby position.

符号の説明Explanation of symbols

１循環装置
２，２回転体
３チェーン
３ａ一方の直線移動部
３ｂ他方の直線移動部
４コンベヤ装置
６サーボモータ
７排出ロッド
８排出装置本体
１３案内輪
１４押出レール
１４ａ上流端
１４ｂ下流端
１５送出装置
１６係止溝
１７係合バネ
１８トリガ
１９ストライカ
２０押しバネ
２１引込レール
２１ａ上流端
２１ｂ下流端
２２引っ張りバネ
２４不良品受取装置
２５検査装置
２８速度検出器
２９制御器
３０，３０回転体
３１チェーン
３１ａ直線移動部
３１ｂ直線移動部
３２循環装置
３５押出レール
３５ａ上流端
３５ｂ下流端
３６引込レール
３６ａ上流端
３６ｂ下流端
Ａ待機位置
Ｂ中間位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Circulation apparatus 2, 2 Rotating body 3 Chain 3a One linear movement part 3b The other linear movement part 4 Conveyor apparatus 6 Servo motor 7 Discharge rod 8 Discharge apparatus main body 13 Guide wheel 14 Extrusion rail 14a Upstream end 14b Downstream end 15 Delivery apparatus DESCRIPTION OF SYMBOLS 16 Locking groove 17 Engagement spring 18 Trigger 19 Striker 20 Push spring 21 Pull-in rail 21a Upstream end 21b Downstream end 22 Tension spring 24 Defective product receiving device 25 Inspection device 28 Speed detector 29 Controller 30, 30 Rotating body 31 Chain 31a Linear moving part 31b Linear moving part 32 Circulator 35 Extrusion rail 35a Upstream end 35b Downstream end 36 Pull-in rail 36a Upstream end 36b Downstream end A Standby position B Intermediate position

Claims

間隔を隔てて鉛直に回転する回転体間に掛けられて循環移動し一方の直線移動部がコンベヤ装置の近傍を同方向に移動するチェーンを備えた循環装置と、
前記コンベヤ装置上へ出没が可能な排出ロッドを備えて前記チェーンに等間隔に取り付けた排出装置本体と、
前記各排出ロッドに取り付けた案内輪と、
前記チェーンの一方の直線移動部に対応して配置され、前記案内輪に当接して前記排出ロッドをコンベヤ装置側に押し出すようチェーン移動方向の上流端より下流端がコンベヤ装置に近付く方向へ傾斜配置した押出レールと、
前記案内輪が押出レールの上流端より循環装置側にある待機位置に前記排出ロッドを引き止めておき、排出作動時に前記案内輪が押出レールの上流端よりコンベヤ装置側となる中間位置に排出ロッドを移動させるよう前記排出装置本体に備えた送出装置と、
前記チェーンの他方の直線移動部に対応して設置され、前記押出レールによって押し出された排出ロッドの案内輪に当接して当該排出ロッドを循環装置側に引込めて前記待機位置に復帰させるようチェーン移動方向の上流端より下流端がコンベヤ装置から離反する方向へ傾斜配置した引込レールと、
を備えたことを特徴とする物品排出装置。 A circulation device including a chain that is circulated and moved between rotating bodies that rotate vertically at intervals, and one linear movement part moves in the same direction in the vicinity of the conveyor device;
A discharge device main body provided with discharge rods that can be projected and retracted on the conveyor device and attached to the chain at equal intervals;
A guide wheel attached to each discharge rod;
It is arranged corresponding to one linear movement part of the chain, and is inclined so that the downstream end approaches the conveyor device from the upstream end in the chain moving direction so as to abut against the guide wheel and push the discharge rod toward the conveyor device side. Extruded rails,
The guide rod is held at a standby position on the circulation device side from the upstream end of the extrusion rail, and the discharge rod is placed at an intermediate position where the guide wheel is on the conveyor device side from the upstream end of the extrusion rail during discharge operation. A delivery device provided in the discharge device body for movement;
A chain installed corresponding to the other linear moving part of the chain and contacting the guide wheel of the discharge rod pushed out by the extrusion rail so that the discharge rod is retracted to the circulation device side and returned to the standby position. A pull-in rail that is inclined and arranged in a direction in which the downstream end is separated from the conveyor device from the upstream end in the moving direction;
An article discharging apparatus comprising:

間隔を隔てて水平に回転する回転体間に掛けられて循環移動し一方の直線移動部がコンベヤ装置の近傍を同方向に移動するチェーンを備えた循環装置と、
前記コンベヤ装置上へ出没が可能な排出ロッドを備えて前記チェーンに等間隔に取り付けた排出装置本体と、
前記各排出ロッドに取り付けた案内輪と、
前記チェーンの一方の直線移動部に対応して配置され、前記案内輪に当接して前記排出ロッドをコンベヤ装置側に押し出すようチェーン移動方向の上流端より下流端がコンベヤ装置に近付く方向へ傾斜配置した押出レールと、
前記案内輪が押出レールの上流端より循環装置側にある待機位置に前記排出ロッドを引き止めておき、排出作動時に前記案内輪が押出レールの上流端よりコンベヤ装置側となる中間位置に排出ロッドを移動させるよう前記排出装置本体に備えた送出装置と、
前記チェーンの他方の直線移動部に対応して設置され、前記押出レールによって押し出された排出ロッドの案内輪に当接して当該排出ロッドをコンベヤ装置側に引込めて前記待機位置に復帰させるようチェーン移動方向の上流端より下流端がコンベヤ装置に近付く方向へ傾斜配置した引込レールと、
を備えたことを特徴とする物品排出装置。 A circulation device comprising a chain that is circulated and moved between rotating bodies that rotate horizontally at intervals, and one linear movement part moves in the same direction in the vicinity of the conveyor device;
A discharge device main body provided with discharge rods that can be projected and retracted on the conveyor device and attached to the chain at equal intervals;
A guide wheel attached to each discharge rod;
It is arranged corresponding to one linear movement part of the chain, and is inclined so that the downstream end approaches the conveyor device from the upstream end in the chain moving direction so as to abut against the guide wheel and push the discharge rod toward the conveyor device side. Extruded rails,
The discharge rod is held at a standby position where the guide wheel is closer to the circulation device than the upstream end of the extrusion rail, and the discharge rod is placed at an intermediate position where the guide wheel is closer to the conveyor device than the upstream end of the extrusion rail during discharge operation. A delivery device provided in the discharge device body for movement;
A chain is installed corresponding to the other linear moving part of the chain and abuts against the guide wheel of the discharge rod pushed out by the extrusion rail so that the discharge rod is retracted to the conveyor device side and returned to the standby position. A pull-in rail inclined toward the direction in which the downstream end approaches the conveyor device from the upstream end in the moving direction;
An article discharging apparatus comprising:

前記送出装置は、排出装置本体に回動可能に備えられ係合バネにより付勢されて係合用ロッドに設けた係止溝に係合するトリガと、該トリガに作用して係合用ロッドの係合溝との係合を離脱するストライカと、前記排出装置本体に備えて排出ロッドをコンベヤ装置側へ押し出すよう付勢された押しバネと、を有することを特徴とする請求項１又は２記載の物品排出装置。 The delivery device is provided on the discharge device main body so as to be pivotable and is urged by an engagement spring to engage with a locking groove provided in the engagement rod, and the engagement rod is engaged with the trigger. The striker for releasing the engagement with the mating groove, and a push spring provided in the discharge device main body and biased to push the discharge rod toward the conveyor device side. Article discharge device.

前記排出装置本体は、前記排出ロッドを循環装置側へ引戻すよう付勢された引っ張りバネを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の物品排出装置。 The article discharge device according to any one of claims 1 to 3, wherein the discharge device body includes a tension spring biased to pull back the discharge rod toward the circulation device.

前記コンベヤ装置における前記循環装置よりも上流側に配置して搬送される物品中の不良品を検出する検査装置と、
前記コンベヤ装置の搬送速度を検出する速度検出器と、
該速度検出器からの搬送速度信号を入力し前記コンベヤ装置の搬送速度に同期して前記チェーンの移動を制御する制御器と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の物品排出装置。 An inspection device that detects defective products in articles conveyed by being arranged upstream of the circulation device in the conveyor device;
A speed detector for detecting a conveying speed of the conveyor device;
A controller that inputs a transport speed signal from the speed detector and controls movement of the chain in synchronization with the transport speed of the conveyor device;
The article discharging apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising:

前記コンベヤ装置を挟んで循環装置とは反対側に、不良品受取装置を備えたことを特徴とする請求項５記載の物品排出装置。
6. The article discharge device according to claim 5, further comprising a defective product receiving device on the opposite side of the circulation device across the conveyor device.