JP2006252724A - Objective lens driving apparatus, optical pickup apparatus, and optical disk apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make tilt by focusing and tracking operation hard to occur by filling a viscoelastic material, in an objective lens driving apparatus in which the viscoelastic material or the like are filled in a gap of a magnetic circuit. <P>SOLUTION: This invention is related to the objective lens driving apparatus of an optical disk, which has a movable part composed of the objective lens 1, an objective lens holding member 2 holding the objective lens, and coils 3, 4 attached to the objective lens holding member 2, and a fixing part composed of a driving magnet 9, a fixing member 7 fixing a wire spring 6 holding the movable part and a base 8 for attaching the fixing member 7, and in which the driving magnet 9 is arranged at the fixing part so that magnetic fluxes of the coils 3, 4 penetrate the coils 3, 4 with the prescribed gap, and the viscoelastic material 12 is filled in the gap, wherein contact parts of the viscoelastic material 12 with the movable part or a fixing part are arranged dividedly at symmetric positions in the focusing direction or in the tracking direction for a center of thrust applied to the movable part by the coils 3, 4 and the driving magnet 9. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、対物レンズ駆動装置、光ピックアップ装置および光ディスク装置に関するものである。   The present invention relates to an objective lens driving device, an optical pickup device, and an optical disk device.

光ディスク装置では、レーザの光束を光ディスクに照射し、その反射光を識別することによって情報を読取っている。ここで、光ディスク装置に搭載されている対物レンズ駆動装置は、反射光から得られる制御信号を用いて、対物レンズをメディアの面振れや、偏芯などの動きに追従するように制御することにより、フォーカシング方向と、トラッキング方向に駆動し、メディアの記録面上にスポットが形成するようにされている。   In an optical disk apparatus, information is read by irradiating an optical disk with a laser beam and identifying the reflected light. Here, the objective lens driving device mounted on the optical disc apparatus uses the control signal obtained from the reflected light to control the objective lens so as to follow the movement of the surface of the medium or the eccentricity. Driven in the focusing direction and the tracking direction, spots are formed on the recording surface of the medium.

近年の光ディスクの高密度化のためには、小さなスポットを形成することが必要であり、このためには対物レンズのＮＡを大きくするか、レーザの波長を短くする必要がある。ここで、ＮＡを大きくしたり、レーザの波長を短くすると、対物レンズの光軸と光ディスクの垂直度がずれることによるコマ収差が発生し易くなり、スポットの品質が劣化する、これによって、記録再生品質が劣化してしまうという問題が生じる。そのため光ディスクと対物レンズの傾き精度向上が必要となる。したがって、対物レンズ駆動装置にはフォーカシングやトラッキングした時に可動部（対物レンズ）が傾かないようにすることが望まれている。   In order to increase the density of optical discs in recent years, it is necessary to form small spots. For this purpose, it is necessary to increase the NA of the objective lens or shorten the wavelength of the laser. Here, when the NA is increased or the wavelength of the laser is shortened, coma aberration is likely to occur due to the deviation of the optical axis of the objective lens from the perpendicularity of the optical disc, and the spot quality is deteriorated. The problem that quality deteriorates arises. Therefore, it is necessary to improve the tilt accuracy of the optical disk and the objective lens. Therefore, it is desirable for the objective lens driving device to prevent the movable portion (objective lens) from being inclined when focusing or tracking is performed.

一方、高密度化に従い、スポットを小さくしているため、対物レンズをより高精度に光ディスクに追従させる必要がある。また高密度化で扱うデータ容量が膨大になってきているので記録、再生を高速に行うことが望まれるため、光ディスクを高速回転させる必要がある。光ディスクには面振れや、偏芯が存在するので高速回転させた場合、加速度は非常に大きくなり、光ディスクに対物レンズを追従させるためには大きな推力を発生できる対物レンズ駆動装置が必要になる。   On the other hand, since the spot is made smaller as the density increases, it is necessary to cause the objective lens to follow the optical disc with higher accuracy. Further, since the data capacity handled by increasing the density has become enormous, it is desired to perform recording and reproduction at a high speed, and therefore it is necessary to rotate the optical disk at a high speed. Since the optical disc has surface wobbling and eccentricity, when it is rotated at a high speed, the acceleration becomes very large, and an objective lens driving device capable of generating a large thrust is required to cause the objective lens to follow the optical disc.

ところで対物レンズ駆動装置の駆動部としては電磁モータが採用されていることが多い。電磁モータには可動部側にコイル、固定部側に磁気回路を配置するムービングコイル方式と、可動部側に磁石、固定部側にコイルを配置するムービングマグネット方式がある。   By the way, an electromagnetic motor is often employed as a drive unit of the objective lens drive device. Electromagnetic motors include a moving coil system in which a coil is disposed on the movable part side and a magnetic circuit is disposed on the fixed part side, and a moving magnet system in which a magnet is disposed on the movable part side and a coil is disposed on the fixed part side.

可動部に大きな加速度（＝推力／可動部質量）を発生させるためには、モータの電流感度（電流当たりの推力）を大きくすることや、コイルに流す電流を大きくすることが考えられる。モータの電流感度はコイルや磁石の構成、磁石で発生する磁束密度や可動部質量、ばね定数などにより定まる。   In order to generate a large acceleration (= thrust / movable part mass) in the movable part, it is conceivable to increase the current sensitivity (thrust per current) of the motor or increase the current flowing through the coil. The current sensitivity of the motor is determined by the configuration of the coil and magnet, the magnetic flux density generated by the magnet, the mass of the movable part, the spring constant, and the like.

ムービングマグネット方式では、コイルを貫く磁束を大きくするために磁石を大きくすると可動部の質量増加につながり、加速度感度特性を向上させることが難しい。一方、ムービングコイル方式では固定部の磁石を大きくすることによって磁束を大きくすると、磁束の増加分に比例して加速度感度を増加することができる。しかし、電磁駆動モータの対物レンズ駆動装置ではコイルに電流が流れることによって熱が発生するので、ムービングコイル方式では熱容量の小さい可動部に発熱源があり、また可動部からの放熱がし難いため、対物レンズが加熱されて収差が増加し本来の性能が維持できなくなったり、またはコイル自身が焼けてしまうことなどが問題となっている。   In the moving magnet method, if the magnet is enlarged to increase the magnetic flux penetrating the coil, the mass of the movable part is increased, and it is difficult to improve the acceleration sensitivity characteristic. On the other hand, in the moving coil method, if the magnetic flux is increased by increasing the magnet of the fixed portion, the acceleration sensitivity can be increased in proportion to the increase in the magnetic flux. However, in the objective lens drive device of the electromagnetic drive motor, heat is generated by the current flowing through the coil, so in the moving coil method, there is a heat source in the movable part with a small heat capacity, and it is difficult to dissipate heat from the movable part. There is a problem that the objective lens is heated to increase aberrations and the original performance cannot be maintained, or the coil itself is burnt.

上記の問題に対応して、可動部の固定部のギャップに粘弾性材料を充填して可動部の放熱性を高める方式が考えられている。この粘弾性材料は減衰性を有するので可動部の共振を防ぐためのダンピングとしての効果もある。   In response to the above problem, a method has been considered in which the gap between the fixed parts of the movable part is filled with a viscoelastic material to increase the heat dissipation of the movable part. Since this viscoelastic material has a damping property, it also has an effect as damping for preventing resonance of the movable part.

図１４は、従来における、可動部と固定部のギャップに粘弾性材料を充填した構造を有する対物レンズ駆動装置の一例を示す斜視図であり、１は対物レンズ、２は対物レンズ１を中央上部に設置した可動部である対物レンズ保持部材、３は対物レンズ保持部材２に保持されているフォーカシングコイル、４は対物レンズ保持部材２に保持されているトラッキングコイル、５はフォーカシングコイル４に重ねて設けられているチルトコイル、６は対物レンズ保持部材２を保持する６本のワイヤばね、７は固定部材、８は固定部材７を固定配置したベース、９はフォーカシングコイル３およびトラッキングコイル４に対向設置された駆動磁石、１０はワイヤばね６と接続して外部から電流を供給する配線基板、１１は対物レンズ保持部材２のトラッキング方向両側側面に取り付けられた中継基板、１２は粘弾性材料を示す。   FIG. 14 is a perspective view showing an example of a conventional objective lens driving device having a structure in which a gap between a movable part and a fixed part is filled with a viscoelastic material. The objective lens holding member, which is a movable part installed in 3, 3 is a focusing coil held by the objective lens holding member 2, 4 is a tracking coil held by the objective lens holding member 2, and 5 is superimposed on the focusing coil 4. The provided tilt coil, 6 is six wire springs for holding the objective lens holding member 2, 7 is a fixing member, 8 is a base on which the fixing member 7 is fixed, 9 is opposite to the focusing coil 3 and the tracking coil 4. Installed drive magnets 10 are connected to the wire springs 6 to supply a current from the outside, and 11 is a circuit board of the objective lens holding member 2. Relay substrate attached to the King direction both side surfaces, 12 denotes a viscoelastic material.

対物レンズ１を保持する対物レンズ保持部材２のタンジェンシャル方向における両側側面にはフォーカシングコイル３、トラッキングコイル４およびチルトコイル５が取り付けられている。トラッキング方向における両側側面には中継基板１１が取り付けられている。コイル３，４，５の端子は中継基板１１に電気的に接続されている。   A focusing coil 3, a tracking coil 4, and a tilt coil 5 are attached to both side surfaces of the objective lens holding member 2 that holds the objective lens 1 in the tangential direction. A relay substrate 11 is attached to both side surfaces in the tracking direction. The terminals of the coils 3, 4, 5 are electrically connected to the relay substrate 11.

対物レンズ１を保持する対物レンズ保持部材２はタンジェンシャル方向を長手方向とするワイヤばね６によって固定部材７に対して弾性的に支持されている。各ワイヤばね６はタンジェンシャル方向に平行であり、可動部のトラッキング方向両側において３本ずつフォーカシング方向に並列配置されている。   The objective lens holding member 2 that holds the objective lens 1 is elastically supported with respect to the fixing member 7 by a wire spring 6 whose longitudinal direction is the tangential direction. Each wire spring 6 is parallel to the tangential direction, and three wire springs 6 are arranged in parallel in the focusing direction on both sides in the tracking direction of the movable part.

さらに、中継基板１１には、導電性のワイヤばね６の一端部が固定かつ中継基板１１の配線パタンに電気的に接続されており、他端部は配線基板１０に固定かつ配線基板１０パタンの配線に電気的に接続されている。   Furthermore, one end of the conductive wire spring 6 is fixed to the relay substrate 11 and is electrically connected to the wiring pattern of the relay substrate 11, and the other end is fixed to the wiring substrate 10 and is connected to the wiring substrate 10 pattern. It is electrically connected to the wiring.

中継基板１１におけるワイヤばね６の固定位置にはワイヤばね用ランド部が形成されており、さらに中継基板１１には、３つのワイヤばね６を固定するワイヤばね用ランド部にそれぞれ対応して電気的に接続しているコイル用ランド部が形成されており、コイル用固定ランドにそれぞれコイル３，４，５の端子が電気的に接続されている。   A wire spring land portion is formed at a fixed position of the wire spring 6 on the relay substrate 11. Further, the relay substrate 11 is electrically connected to the wire spring land portions for fixing the three wire springs 6. The coil land portion connected to the coil land is formed, and the terminals of the coils 3, 4 and 5 are electrically connected to the coil fixed land, respectively.

また、駆動磁石９はベース８に一体に形成されたヨークに固定されている。この駆動磁石９がコイル３，４，５に対向してコイル３，４，５と所定のギャップを隔てた位置に配置されることによって磁気回路が構成されている。さらに、コイル３，４，５と駆動磁石９のギャップには粘弾性材料１２が充填されている。   The drive magnet 9 is fixed to a yoke formed integrally with the base 8. The drive magnet 9 is arranged at a position facing the coils 3, 4, 5 and spaced apart from the coils 3, 4, 5 by a predetermined gap, thereby forming a magnetic circuit. Further, the gap between the coils 3, 4, 5 and the drive magnet 9 is filled with a viscoelastic material 12.

ベース８の一部には固定部材７が取り付けられ、この固定部材７に配線基板１１が固定されることにより、可動部がワイヤばね６によってフォーカシング方向、トラッキング方向、ラジアルチルト方向に変位可能に片持ち支持されるようになる。そして、外部から配線基板１１を通して可動部のコイル３，４，５に電流を供給することが可能になる。   A fixing member 7 is attached to a part of the base 8, and the wiring board 11 is fixed to the fixing member 7, so that the movable portion can be displaced in the focusing direction, the tracking direction, and the radial tilt direction by the wire spring 6. It comes to be supported. And it becomes possible to supply an electric current to the coils 3, 4, and 5 of a movable part through the wiring board 11 from the outside.

図１５は図１４の磁気回路付近の平面図であり、対物レンズ保持部材２のタンジェンシャル方向における両側側面の中央部にトラッキングコイル４が配置されている。また、フォーカシングコイル３とチルトコイル５とは重ねてられており、トラッキングコイル４の両側部にそれぞれ配置されている。さらに、コイル３，４，５と駆動磁石９とのギャップの全体に粘弾性材料１２が充填されている。   FIG. 15 is a plan view of the vicinity of the magnetic circuit in FIG. 14, and the tracking coil 4 is arranged at the center of both side surfaces of the objective lens holding member 2 in the tangential direction. Further, the focusing coil 3 and the tilt coil 5 are overlapped with each other and are disposed on both sides of the tracking coil 4. Furthermore, the entire gap between the coils 3, 4, 5 and the drive magnet 9 is filled with a viscoelastic material 12.

このように、６本のワイヤばね６の中の２本がフォーカシングコイル３への給電、２本がトラッキングコイル４への給電、残る２本がチルトコイル５への給電に用いることができるように配線することにより、外部から配線基板１１、ワイヤばね６、中継基板１０を介してコイル３，４，５に電流を供給することが可能になり、対物レンズを所望の方向に駆動することができる。   Thus, two of the six wire springs 6 can be used for feeding the focusing coil 3, two can be used for feeding the tracking coil 4, and the remaining two can be used for feeding the tilt coil 5. By wiring, it becomes possible to supply current to the coils 3, 4, 5 from the outside via the wiring substrate 11, the wire spring 6, and the relay substrate 10, and the objective lens can be driven in a desired direction. .

上述したように構成された従来技術においては、コイル３，４，５と駆動磁石９のギャップには粘弾性材料１２が充填されているので、可動部がワイヤばね６で支持されていることによる共振を減衰させることが可能である。また、コイル３，４，５に電流が流れることで発生する熱が粘弾性材料１２を伝わって駆動磁石９に移動するので可動部の放熱性が優れている。   In the prior art configured as described above, the gap between the coils 3, 4, 5 and the drive magnet 9 is filled with the viscoelastic material 12, so that the movable part is supported by the wire spring 6. It is possible to attenuate the resonance. Further, since heat generated by current flowing through the coils 3, 4, 5 is transferred to the drive magnet 9 through the viscoelastic material 12, the heat dissipation of the movable part is excellent.

図１６は、従来における、可動部と固定部のギャップに粘弾性材料を充填した構造を有する対物レンズ駆動装置の他例を示す斜視図、図１７は図１６の磁気回路付近の平面図であり、１３はプリントコイル基板である。   FIG. 16 is a perspective view showing another example of a conventional objective lens driving device having a structure in which a gap between a movable part and a fixed part is filled with a viscoelastic material, and FIG. 17 is a plan view in the vicinity of the magnetic circuit of FIG. , 13 are printed coil boards.

図１６，図１７に示す従来技術は、図１４，図１５に示す従来技術におけるコイル３，４，５の代わりに、絶縁基板中に、渦巻状の導電性パタンを層状に積み重ねてなるプリントコイルを有するプリントコイル基板１３を設け、駆動磁石９とプリントコイル１３との間に粘弾性材料１２を充填したものである。また、図１６，図１７に示す従来技術は、プリントコイル基板１３にフォーカシングコイルとトラッキングコイルに相当するプリントコイルが形成されており、これらのコイルの可動部を支持する４本のワイヤばね６を介して給電するものである。   The prior art shown in FIGS. 16 and 17 is a printed coil in which spiral conductive patterns are stacked in layers in an insulating substrate instead of the coils 3, 4 and 5 in the prior art shown in FIGS. A printed coil board 13 having a viscoelastic material 12 is filled between the drive magnet 9 and the printed coil 13. In the prior art shown in FIGS. 16 and 17, a printed coil corresponding to a focusing coil and a tracking coil is formed on the printed coil substrate 13, and four wire springs 6 supporting the movable parts of these coils are provided. Power is supplied through the cable.

図１６，図１７に示す従来技術においても、図１４，図１５に示す従来技術と同様に、共振を減衰させることが可能であり、しかも可動部の放熱性を向上させることができる。
特開２００１−２３２０２号公報 Also in the prior art shown in FIGS. 16 and 17, as in the prior art shown in FIGS. 14 and 15, the resonance can be attenuated and the heat dissipation of the movable part can be improved.
JP 2001-23202 A

しかし、このように磁気回路のギャップに粘弾性材料を充填した場合、ばらつきによって推力中心に対して非対称となってしまうことがあり、バランスが崩れ、フォーカシング、トラッキング動作時に対物レンズが傾いてしまうという問題が発生し易い。   However, when a viscoelastic material is filled in the gap of the magnetic circuit in this way, it may become asymmetric with respect to the center of thrust due to variations, and the balance will be lost, and the objective lens will be tilted during focusing and tracking operations. Problems are likely to occur.

本発明は、磁気回路のギャップに粘弾性材料などを充填した対物レンズ駆動装置において、チルト特性の悪化を防ぐことを実現した対物レンズ駆動装置、光ピックアップ装置および光ディスク装置を提供することを目的とする。   It is an object of the present invention to provide an objective lens driving device, an optical pickup device, and an optical disk device that realize prevention of deterioration of tilt characteristics in an objective lens driving device in which a gap of a magnetic circuit is filled with a viscoelastic material or the like. To do.

前記目的を達成するため、本発明は、対物レンズ、この対物レンズを保持する対物レンズ保持部材、およびこの対物レンズ保持部材に取り付けられた駆動コイルとからなる可動部と、前記駆動コイルに対して所定のギャップを隔て、前記駆動コイルの少なくとも一部に磁束が貫くように取り付けられた駆動磁石を有する固定部とを備え、前記駆動コイルと前記駆動磁石のギャップに粘弾性材料が充填されている光ディスクの対物レンズ駆動装置において、前記粘弾性材料と前記可動部または前記固定部との接触部を、前記駆動コイルと前記駆動磁石により前記可動部に加わる推力の中心に対してフォーカシング方向、またはトラッキング方向に対称となるように分割配置したことを特徴とする。このように構成したことにより、ムービングコイル方式において並進方向（フォーカシング方向またはトラッキング方向）の剛性に対して回転方向（チルト方向）の剛性を大きくすることが可能になり、フォーカシング、トラッキング動作時に発生する対物レンズの傾きを低減することができる。   In order to achieve the above object, the present invention relates to a movable part including an objective lens, an objective lens holding member for holding the objective lens, and a drive coil attached to the objective lens holding member, and the drive coil. A fixed portion having a drive magnet attached so that a magnetic flux penetrates at least a part of the drive coil with a predetermined gap therebetween, and the gap between the drive coil and the drive magnet is filled with a viscoelastic material In the objective lens driving device for an optical disc, a contact portion between the viscoelastic material and the movable portion or the fixed portion is in a focusing direction or tracking with respect to a center of thrust applied to the movable portion by the drive coil and the drive magnet. It is characterized by being divided and arranged so as to be symmetric in the direction. With this configuration, it is possible to increase the rigidity in the rotational direction (tilt direction) relative to the rigidity in the translation direction (focusing direction or tracking direction) in the moving coil system, which occurs during focusing and tracking operations. The tilt of the objective lens can be reduced.

また本発明は、対物レンズ、この対物レンズを保持する対物レンズ保持部材、およびこの対物レンズ保持部材に取り付けられた駆動磁石とからなる可動部と、前記駆動コイルに対して所定のギャップを隔て、前記駆動磁石の磁束が貫くように取り付けられた駆動コイルを有する固定部とを備え、前記駆動コイルと前記駆動磁石のギャップに粘弾性材料が充填されている光ディスクの対物レンズ駆動装置において、前記粘弾性材料と前記可動部または前記固定部との接触部を、前記駆動コイルと前記駆動磁石により前記可動部に加わる推力の中心に対してフォーカシング方向、またはトラッキング方向に対称となるように分割配置したことを特徴とする。このように構成したことにより、ムービングマグネット方式において並進方向（フォーカシング方向またはトラッキング方向）の剛性に対して回転方向（チルト方向）の剛性を大きくすることが可能になり、フォーカシング、トラッキング動作時に発生する対物レンズの傾きを低減することができる。   Further, the present invention provides a movable part composed of an objective lens, an objective lens holding member that holds the objective lens, and a drive magnet attached to the objective lens holding member, and a predetermined gap from the drive coil, In the objective lens driving device for an optical disk, the viscoelastic material is filled in a gap between the driving coil and the driving magnet, and a viscoelastic material is provided. The contact portion between the elastic material and the movable portion or the fixed portion is divided and arranged so as to be symmetrical in the focusing direction or the tracking direction with respect to the center of thrust applied to the movable portion by the drive coil and the drive magnet. It is characterized by that. With this configuration, it is possible to increase the rigidity in the rotation direction (tilt direction) relative to the rigidity in the translation direction (focusing direction or tracking direction) in the moving magnet method, which occurs during focusing and tracking operations. The tilt of the objective lens can be reduced.

また本発明は、前記ギャップ対向面の少なくともどちらか一方の面を凹形状とすることを特徴とする。このように構成したことにより、ギャップ中、凹形状部分を境界として両側に分割して充填し易くすることができる。また充填領域を制約し易くすることができる。   Further, the present invention is characterized in that at least one of the gap facing surfaces has a concave shape. By comprising in this way, it can divide | segment into both sides by making a concave-shaped part into a boundary in a gap, and can make it easy to fill. In addition, the filling region can be easily restricted.

また本発明は、前記駆動コイルは前記駆動磁石との対向面に複数並んで配置されており、中央の駆動コイルが他の駆動コイルよりも薄くすることによって、前記凹形状を形成したことを特徴とする。このように構成したことにより、ギャップ中、凹形状部分を境界として両側に分割して充填し易くすることができる。また充填領域を制約し易くすることができる。   Further, the present invention is characterized in that a plurality of the drive coils are arranged side by side on the surface facing the drive magnet, and the concave shape is formed by making the central drive coil thinner than other drive coils. And By comprising in this way, it can divide | segment into both sides by making a concave-shaped part into a boundary in a gap, and can make it easy to fill. In addition, the filling region can be easily restricted.

また本発明は、前記ギャップ対向面の一部の表面の臨界表面張力を、前記粘弾性材料の表面張力よりも小さくすることによって、前記粘弾性材料を推力中心に対して、対称となるように分割配置していることを特徴とする。このように構成したことにより、ギャップ中、臨界表面張力が小さい部分を境界として両側に分割して充填し易くすることができる。また充填する領域を制約し易くすることができる。   In the present invention, the critical surface tension of a part of the gap facing surface is made smaller than the surface tension of the viscoelastic material so that the viscoelastic material is symmetric with respect to the thrust center. It is characterized by being divided. With this configuration, the gap can be easily filled by being divided into both sides with a portion having a small critical surface tension as a boundary. Further, it is possible to easily restrict the region to be filled.

また本発明は、前記粘弾性材料の充填部において、前記ギャップ対向面の少なくともいずれか一方に穴を有していることを特徴とする。このように構成したことにより、余分な流体が穴部に溜まるようになり、ギャップ幅変動による充填領域のばらつきの影響を低減することができる。また、穴を通して裏側から粘弾性材料を注入することができる。で作業を容易にし確実に充填することができる。   In the viscoelastic material filling portion according to the present invention, a hole is formed in at least one of the gap facing surfaces. With such a configuration, excess fluid is accumulated in the hole, and the influence of variation in the filling region due to gap width variation can be reduced. Also, the viscoelastic material can be injected from the back side through the hole. It is easy to work and can be filled reliably.

また本発明は、前記粘弾性材料は、ゲル状のダンピング材であることを特徴とする。このように構成したことにより、粘弾性材料がギャップ中に確実に保持されるようにすることができる。   In the invention, it is preferable that the viscoelastic material is a gel-like damping material. With this configuration, the viscoelastic material can be reliably held in the gap.

また本発明は、前記粘弾性材料は、磁性流体であることを特徴とする。このように構成したことにより、粘弾性材料がギャップ中に確実に保持されるようにすることができる。   In the invention, it is preferable that the viscoelastic material is a magnetic fluid. With this configuration, the viscoelastic material can be reliably held in the gap.

また本発明は、光ディスクに対して照射光を発するレーザ光源と、前記光ディスクからの反射光を受光する受光光学系と、本発明の対物レンズ駆動装置とを備えたことを特徴とする。このように構成したことにより、光ディスクと対物レンズの傾きズレを小さくすることで、良好な信号を得ることができる光ピックアップ装置を提供することができる。   The present invention also includes a laser light source that emits irradiation light to the optical disc, a light receiving optical system that receives reflected light from the optical disc, and the objective lens driving device of the invention. With this configuration, it is possible to provide an optical pickup device that can obtain a good signal by reducing the tilt deviation between the optical disk and the objective lens.

また本発明は、光ディスクを回転駆動する回転駆動系と、前記光ディスクの半径方向に移動自在に設けられた本発明の光ピックアップ装置とを備えたことを特徴とする。このように構成したことにより、良好な信号が得られる光ピックアップ装置を用いることで、データの読み書きを良好に行うことが可能な光ディスク装置を提供することができる。   In addition, the present invention is characterized by comprising a rotational drive system for rotationally driving an optical disk, and the optical pickup device of the present invention provided to be movable in the radial direction of the optical disk. With this configuration, it is possible to provide an optical disc device capable of reading and writing data satisfactorily by using an optical pickup device that can obtain a good signal.

本発明によれば、磁気回路のギャップに粘弾性材料を充填した対物レンズ駆動装置において、粘弾性材料の充填によりフォーカシング、トラッキング動作によるチルトを発生し難くすることができる。   According to the present invention, in an objective lens driving device in which a gap of a magnetic circuit is filled with a viscoelastic material, tilting due to focusing and tracking operations can be made difficult to occur by filling the viscoelastic material.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（対物レンズ駆動装置の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態における対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図であり、１は対物レンズ、２は対物レンズ１を中央上部に設置した可動部である対物レンズ保持部材、３は対物レンズ保持部材２に巻線されている円筒状のフォーカシングコイル、４は対物レンズ保持部材２に保持されているトラッキングコイル、６は対物レンズ保持部材２を保持する４本のワイヤばね、７は固定部材、８は固定部材７を配置したベース、９はフォーカシングコイル３およびトラッキングコイル４に対向設置された駆動磁石、１０はワイヤばね６と接続して外部から電流を供給する配線基板、１１は対物レンズ保持部材２のトラッキング方向両側側面に取り付けられた中継基板、１２は粘弾性材料を示す。なお、図１４、図１５に示した従来技術と同一の部材あるいは同一機能の部材については、同一の符号が付してある。 (Embodiment of objective lens driving device)
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an objective lens driving device according to a first embodiment of the present invention, wherein 1 is an objective lens, 2 is an objective lens holding member which is a movable part in which the objective lens 1 is installed at the center upper part, 3 is a cylindrical focusing coil wound around the objective lens holding member 2, 4 is a tracking coil held by the objective lens holding member 2, 6 is four wire springs holding the objective lens holding member 2, 7 is a fixing member, 8 is a base on which the fixing member 7 is disposed, 9 is a drive magnet disposed opposite to the focusing coil 3 and the tracking coil 4, 10 is a wiring board that is connected to the wire spring 6 and supplies current from the outside, Reference numeral 11 denotes a relay substrate attached to both side surfaces in the tracking direction of the objective lens holding member 2, and 12 denotes a viscoelastic material. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the member same as the prior art shown in FIG. 14, FIG. 15, or the member of the same function.

対物レンズ１を保持する対物レンズ保持部材２にはフォーカシングコイル３が巻き線されており、対物レンズ保持部材２のタンジェンシャル方向における両側側面でかつフォーカシングコイル３上にはトラッキングコイル４が取り付けられており、対物レンズ保持部材２のトラッキング方向両側側面部には中継基板１１が取り付けられており、コイル３，４の端子は中継基板１１に電気的に接続されている。   A focusing coil 3 is wound around an objective lens holding member 2 that holds the objective lens 1, and a tracking coil 4 is attached on both sides of the objective lens holding member 2 in the tangential direction and on the focusing coil 3. The relay substrate 11 is attached to both side surfaces of the objective lens holding member 2 in the tracking direction, and the terminals of the coils 3 and 4 are electrically connected to the relay substrate 11.

対物レンズ１を保持する対物レンズ保持部材２はタンジェンシャル方向を長手方向とするワイヤばね６によって固定部材７に対して弾性的に支持されている。各ワイヤばね６はタンジェンシャル方向に平行であり、可動部のトラッキング方向両側に２本ずつフォーカシング方向に並列配置されている。   The objective lens holding member 2 that holds the objective lens 1 is elastically supported with respect to the fixing member 7 by a wire spring 6 whose longitudinal direction is the tangential direction. Each wire spring 6 is parallel to the tangential direction, and two wire springs 6 are arranged in parallel in the focusing direction on both sides of the movable portion in the tracking direction.

さらに、中継基板１１には、導電性のワイヤばね６の一端部が固定かつ中継基板１１の配線パタンに電気的に接続されており、他端部は配線基板１０に固定かつ配線基板１０のプリント配線に電気的に接続されている。   Furthermore, one end of the conductive wire spring 6 is fixed to the relay substrate 11 and electrically connected to the wiring pattern of the relay substrate 11, and the other end is fixed to the wiring substrate 10 and printed on the wiring substrate 10. It is electrically connected to the wiring.

中継基板１１におけるワイヤばね６の固定位置にはワイヤばね用ランド部が形成されており、さらに中継基板１１には、２つのワイヤばね６を固定するワイヤばね用ランド部にそれぞれ対応して電気的に接続しているコイル用ランド部が形成されている。そして、コイル用ランド部にそれぞれコイル３，４の端子が電気的に接続されることにより、外部から配線基板１１およびワイヤばね６を通して可動部のコイル３，４に電流を供給することが可能になる。   A wire spring land portion is formed at the fixing position of the wire spring 6 on the relay substrate 11, and the relay substrate 11 is electrically connected to the wire spring land portions for fixing the two wire springs 6. A land portion for the coil connected to is formed. The terminals of the coils 3 and 4 are electrically connected to the coil land portions, respectively, so that current can be supplied from the outside to the coils 3 and 4 of the movable portion through the wiring board 11 and the wire spring 6. Become.

また、駆動磁石９はベース８に一体に形成されたヨークに固定されている。この駆動磁石９がコイル３，４に対向してコイル３，４と所定のギャップを隔てた位置に配置されることによって磁気回路が構成されている。また、コイル３，４と駆動磁石９のギャップには粘弾性材料１２が充填されている。   The drive magnet 9 is fixed to a yoke formed integrally with the base 8. The drive magnet 9 is arranged at a position facing the coils 3 and 4 at a predetermined gap from the coils 3 and 4 to constitute a magnetic circuit. The gap between the coils 3 and 4 and the drive magnet 9 is filled with a viscoelastic material 12.

ベース８の一部には固定部材７が取り付けられ、この固定部材７に配線基板１１が固定されることにより、可動部がワイヤばね６によってフォーカシング方向、トラッキング方向に変位可能に片持ち支持されるようになる。   A fixing member 7 is attached to a part of the base 8, and the wiring board 11 is fixed to the fixing member 7, so that the movable portion is cantilevered by the wire spring 6 so as to be displaceable in the focusing direction and the tracking direction. It becomes like this.

図２は図１の磁気回路付近の平面図であり、対物レンズ保持部材２のタンジェンシャル方向両側側面における、トラッキング方向両側部にトラッキングコイル４が配置されている。トラックコイル４と駆動磁石９との間のみ、すなわち粘弾性材料１２は、コイル３，４とのギャップ全体ではなく、２つのトラックコイル４の間に形成された凹形状によってギャップ中トラッキング方向における両側端部に分割され、可動部の推力中心に対して対称になるように充填されている。   FIG. 2 is a plan view of the vicinity of the magnetic circuit of FIG. 1, and tracking coils 4 are arranged on both sides in the tracking direction on both sides of the tangential direction of the objective lens holding member 2. Only between the track coil 4 and the drive magnet 9, that is, the viscoelastic material 12 is not on the entire gap between the coils 3 and 4 but on both sides in the tracking direction in the gap by the concave shape formed between the two track coils 4. It is divided into end portions and filled so as to be symmetric with respect to the thrust center of the movable portion.

そして、４本のワイヤばね６の中の２本がフォーカシングコイル３への給電、２本がトラッキングコイル４への給電に用いることができるように配線することにより、外部から配線基板１１、ワイヤばね６を介してコイル３，４に電流を供給することが可能になり、対物レンズを所望の方向に駆動することができる。   Then, wiring is performed so that two of the four wire springs 6 can be used for feeding power to the focusing coil 3 and two can be used for feeding power to the tracking coil 4. 6, current can be supplied to the coils 3 and 4, and the objective lens can be driven in a desired direction.

このように構成された本実施形態においては、コイル３，４と駆動磁石９のギャップには粘弾性材料１２が充填されているので、可動部がワイヤばね６で支持されていることによる共振を減衰させることが可能である。また、コイル３，４に電流が流れることで発生する熱が粘弾性材料１２を伝わって駆動磁石９に移動するので可動部の放熱性が優れている。そのため、大きな電流を流せるようになり、高速回転のメディアにも追従することができる。   In the present embodiment configured as described above, the gap between the coils 3 and 4 and the drive magnet 9 is filled with the viscoelastic material 12, so that the resonance is caused by the movable part being supported by the wire spring 6. It can be attenuated. Further, since heat generated by current flowing through the coils 3 and 4 is transferred to the drive magnet 9 through the viscoelastic material 12, heat dissipation of the movable portion is excellent. Therefore, it becomes possible to flow a large current, and it is possible to follow high-speed rotating media.

さらに、本実施形態においては、コイル３，４と駆動磁石９の間のギャップに充填されている粘弾性材料１２はギャップ全体ではなく、ギャップ中トラッキング方向における両側端部に分割して充填したため、図３（ａ）に示すように、ギャップ全体に充填するよりも（図３（ｂ）参照）可動部の並進方向の剛性に対する回転方向の剛性が大きくなり、フォーカシング、トラッキング動作時に発生する対物レンズ１（可動部）のチルト（傾き）を低減することができる。   Furthermore, in the present embodiment, the viscoelastic material 12 filled in the gap between the coils 3 and 4 and the drive magnet 9 is not the entire gap, but is divided and filled at both side ends in the tracking direction in the gap. As shown in FIG. 3 (a), the rotational direction rigidity of the movable part is greater than that of the entire gap (see FIG. 3 (b)), and the objective lens is generated during focusing and tracking operations. The tilt (inclination) of 1 (movable part) can be reduced.

粘弾性材料１２を分割して充填する場合、全体に充填するよりも充填量が少なくなるため、放熱性やダンピング特性に対する効果は少なくなるが、粘弾性材料１２を充填しない場合は熱伝達による放熱がほとんどであるのに対し、充填すると粘弾性材料１２を熱伝導で熱が移動するので一部でも十分な効果が期待できる。   When the viscoelastic material 12 is divided and filled, the filling amount is smaller than the whole filling, and thus the heat dissipation and damping characteristics are less effective. However, when the viscoelastic material 12 is not filled, heat dissipation by heat transfer is performed. On the other hand, if the viscoelastic material 12 is filled, heat is transferred by heat conduction.

また、高密度光ディスクにおける記録時のスポット特性は非常に重要であり、充填によるチルトの悪化を緩和する分だけの（チルト／並進）の剛性比増加を行い、最低限必要なチルト特性を確保するためには本実施形態は有効である。さらに、ワイヤばね６による支持剛性に対してギャップ中の粘弾性材料の剛性の比率が大きい場合には特にチルト抑制の効果が期待できる。   Also, spot characteristics at the time of recording on a high-density optical disk are very important. By increasing the rigidity ratio of (tilt / translation) to reduce the deterioration of tilt due to filling, the minimum necessary tilt characteristics are ensured. For this purpose, this embodiment is effective. Further, when the ratio of the rigidity of the viscoelastic material in the gap to the support rigidity by the wire spring 6 is large, a tilt suppressing effect can be expected.

また、フォーカシング動作やトラッキング動作で可動部が固定部に対して移動すると、分割して充填されていた粘弾性材料１２が互いにくっつきあったり、充填位置がずれたりすることが考えられる。そこで本実施形態によれば、可動部を構成している平面状のトラッキングコイル４は２連のコイルが少し離れた状態でフォーカシングコイルに取り付けられており、粘弾性材料１２を２つのトラッキングコイル４それぞれと駆動磁石９の間に充填することにより、可動部支持系の推力中心に対して対称になるように分割した状態で粘弾性材料１２をギャップ中に保持することができるようになっている。   In addition, when the movable part moves with respect to the fixed part by the focusing operation or the tracking operation, it is conceivable that the viscoelastic materials 12 that have been divided and filled are stuck to each other or the filling position is shifted. Therefore, according to the present embodiment, the planar tracking coil 4 constituting the movable part is attached to the focusing coil in a state where the two coils are slightly separated, and the viscoelastic material 12 is attached to the two tracking coils 4. By filling between each and the drive magnet 9, the viscoelastic material 12 can be hold | maintained in a gap in the state divided | segmented so that it might become symmetrical with respect to the thrust center of a movable part support system. .

ギャップ中に充填する粘弾性材料１２としては、ゲル状のダンピング材や磁性流体などが適用可能である。また、ダンピング材を用いれば可動部の１次共振の減衰効果を得ることもできる。   As the viscoelastic material 12 filled in the gap, a gel-like damping material, magnetic fluid, or the like can be applied. Further, if a damping material is used, it is possible to obtain a damping effect of the primary resonance of the movable part.

また、凹形状は複数の駆動磁石９をトラッキング方向に離間して配置することで構成しても良い。このようにすると、粘弾性材料１２として磁性流体を使用した場合、その磁性流体を保持するのに都合が良い。   The concave shape may be configured by arranging a plurality of drive magnets 9 apart from each other in the tracking direction. In this way, when a magnetic fluid is used as the viscoelastic material 12, it is convenient to hold the magnetic fluid.

なお、粘弾性材料１２は図４に示すように完全に分離していなくても良く、可動部または固定部いずれかとの接触部分のみが分離していれば同様な効果が期待できる。   Note that the viscoelastic material 12 may not be completely separated as shown in FIG. 4, and the same effect can be expected if only the contact portion with either the movable portion or the fixed portion is separated.

図５は第１の実施形態の変形例を示す斜視図、図６は図５の磁気回路付近の平面図であり、図１に示す第１の実施形態ではフォーカシング、トラッキング２軸駆動の対物レンズ駆動装置の例を示したが、図５に示す構成は、チルト駆動に対応した３軸駆動の対物レンズ駆動装置に応用したものである。   FIG. 5 is a perspective view showing a modification of the first embodiment, FIG. 6 is a plan view of the vicinity of the magnetic circuit in FIG. 5, and in the first embodiment shown in FIG. Although an example of a driving device has been shown, the configuration shown in FIG. 5 is applied to a three-axis driving objective lens driving device corresponding to tilt driving.

すなわち、図５に示す応用例は、図１４に示す従来の３軸駆動の対物レンズ駆動装置において、トラッキングコイル４の厚さおよび粘弾性材料１２の充填位置を変えたものであり、トラッキングコイル４の厚さがフォーカシングコイル３とチルトコイル５を重ねた厚さよりも薄くなるように形成されている。このようにトラッキングコイル４を薄くすることによってギャップ中に凹形状が形成される。さらに、凹形状両側それぞれのフォーカシングコイル３，３と駆動磁石９のギャップ内に粘弾性材料１２が充填されている。このように構成したことにより、図１に示す構成による作用効果と同様の作用効果を得ることができる。   That is, the application example shown in FIG. 5 is obtained by changing the thickness of the tracking coil 4 and the filling position of the viscoelastic material 12 in the conventional triaxial driving objective lens driving device shown in FIG. Is formed to be thinner than the overlapping thickness of the focusing coil 3 and the tilt coil 5. Thus, by making the tracking coil 4 thin, a concave shape is formed in the gap. Further, a viscoelastic material 12 is filled in the gap between the focusing coils 3 and 3 and the drive magnet 9 on both sides of the concave shape. With this configuration, it is possible to obtain the same operational effects as the operational effects of the configuration shown in FIG.

図７は本発明の第２の実施形態における対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図であり、１は対物レンズ、２は対物レンズ１を中央上部に設置した対物レンズ保持部材、３は円筒状のフォーカシングコイル、４は円筒状のトラッキングコイル、５は円筒状のチルトコイル、６は対物レンズ保持部材２を保持する４本のワイヤばね、７は固定部材、８は固定部材７を配置したベース、９はフォーカシングコイル３およびトラッキングコイル４に対向設置された駆動磁石、１０はワイヤばね６と接続して外部から電流を供給する配線基板、１１は対物レンズ保持部材２のトラッキング方向両側側面に取り付けられた中継基板、１２は粘弾性材料を示す。なお、図１６、図１７に示した従来技術と同一の部材あるいは同一機能の部材については、同一の符号が付してある。   FIG. 7 is a perspective view showing a configuration of an objective lens driving device according to the second embodiment of the present invention. 1 is an objective lens, 2 is an objective lens holding member having the objective lens 1 installed at the center upper portion, and 3 is a cylindrical shape. Focusing coil 4, cylindrical tracking coil 5, cylindrical tilt coil 5, four wire springs 6 for holding the objective lens holding member 2, 7 a fixing member, 8 a base on which the fixing member 7 is arranged , 9 is a drive magnet disposed opposite to the focusing coil 3 and the tracking coil 4, 10 is a wiring board that is connected to the wire spring 6 and supplies current from the outside, and 11 is attached to both sides of the objective lens holding member 2 in the tracking direction. The relay board 12 is a viscoelastic material. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the member same as the prior art shown in FIG. 16, FIG. 17, or the member of the same function.

対物レンズ１は対物レンズ保持部材２に保持されており、対物レンズ保持部材２のタンジェンシャル方向における両側の側面に、フォーカシング方向の着磁境界線を有しかつタンジェンシャル方向に２極に着磁された駆動磁石９が取り付けられ、対物レンズ保持部材２のトラッキング方向両側側面部に中継基板１１が取り付けられることにより、可動部が構成されている。   The objective lens 1 is held by an objective lens holding member 2 and has a magnetization boundary line in the focusing direction on both side surfaces in the tangential direction of the objective lens holding member 2 and is magnetized in two poles in the tangential direction. The drive magnet 9 is attached, and the relay substrate 11 is attached to the side surface portions on both sides in the tracking direction of the objective lens holding member 2, thereby forming a movable portion.

また、磁性体からなるヨークにフォーカシングコイル３、トラッキングコイル４およびチルトコイル５が巻き回され、板金のベース８に固定されている。これらのコイル３，４，５はその表面を駆動磁石９と所定のギャップを隔てて配置されている。   Further, a focusing coil 3, a tracking coil 4 and a tilt coil 5 are wound around a yoke made of a magnetic material and fixed to a base 8 made of sheet metal. The surfaces of these coils 3, 4 and 5 are arranged with a predetermined gap from the drive magnet 9.

さらに、可動部は、図１６、図１７に示した従来技術と同様に、ワイヤばね６によって支持され、コイル３，４，５に電流を供給することによって可動部を所望の方向に駆動することが可能になっている。   Furthermore, the movable part is supported by the wire spring 6 and drives the movable part in a desired direction by supplying current to the coils 3, 4, 5, as in the prior art shown in FIGS. 16 and 17. Is possible.

次に、ベース８に固定されているコイル３，４，５について説明する。フォーカシング方向を中心軸として巻回されたフォーカシングコイル３は、可動部上の着磁境界線ａのトラッキング方向における両側に２つ並んでおり、それぞれが反対方向に巻き回され、逆方向の電流が流れるようになっている。また２つのフォーカシングコイル３の周りにはフォーカシング方向を中心軸としてチルトコイル５が巻き回されている。さらに、そのチルトコイル５の周りにはトラッキング方向を中心軸としてトラッキングコイル３が巻き回されている。トラッキングコイル３は可動部上の着磁境界線ａのトラッキング方向における両側に２連、反対方向に巻き回されており、逆方向の電流が流れるようになっている。このように構成しておくことで可動部（対物レンズ）をフォーカシング方向、トラッキング方向、ラジアルチルト方向に駆動することができる。   Next, the coils 3, 4 and 5 fixed to the base 8 will be described. Two focusing coils 3 wound around the focusing direction as the central axis are arranged on both sides in the tracking direction of the magnetization boundary line a on the movable part, and each of them is wound in the opposite direction, and the current in the reverse direction is generated. It comes to flow. A tilt coil 5 is wound around the two focusing coils 3 with the focusing direction as the central axis. Further, the tracking coil 3 is wound around the tilt coil 5 with the tracking direction as the central axis. The tracking coil 3 is wound in two opposite directions on both sides in the tracking direction of the magnetization boundary line a on the movable part, so that a current in the opposite direction flows. With this configuration, the movable part (objective lens) can be driven in the focusing direction, the tracking direction, and the radial tilt direction.

さらにコイル３，４，５と駆動磁石９のギャップには粘弾性材料１２が充填されている。ここで、コイル３，４，５の最外周に巻回されている２連のトラッキングコイル４が離間して配置されることによって凹形状が形成されており、２つのトラッキングコイル４それぞれと可動部上の駆動磁石９とのギャップに粘弾性材料１２が充填された状態になっており、可動部支持系の推力中心に対して対称になるように分割した状態で粘弾性材料１２がギャップ中に保持される。   Further, a gap between the coils 3, 4, 5 and the drive magnet 9 is filled with a viscoelastic material 12. Here, a concave shape is formed by arranging the two tracking coils 4 wound around the outermost periphery of the coils 3, 4 and 5 apart from each other, and each of the two tracking coils 4 and the movable part The gap with the upper drive magnet 9 is filled with the viscoelastic material 12, and the viscoelastic material 12 is divided in the gap so as to be symmetric with respect to the thrust center of the movable part support system. Retained.

このように構成したことにより、可動部がワイヤばね６で支持されていることによる共振を効率よく減衰させることができる。また、コイルに電流が流れることで発生する熱が粘弾性材料を伝わって駆動磁石に移動するため可動部の放熱性が良く、大きな電流を流せるため、高速回転のメディアにも追従することができる。   With this configuration, the resonance caused by the movable part being supported by the wire spring 6 can be efficiently damped. In addition, the heat generated by the current flowing through the coil travels through the viscoelastic material and moves to the drive magnet, so the heat dissipation of the movable part is good, and a large current can flow, so it can follow high-speed rotating media. .

さらに、粘弾性材料１２を駆動磁石９の両側端部に分割して充填することにより、ギャップ全体に充填するよりも可動部の並進方向の剛性に対する回転方向の剛性が大きくなるため、フォーカシング、トラッキング動作時に発生する対物レンズ（可動部）のチルト（傾き）を低減することができる。また、フォーカシング動作やトラッキング動作で可動部が固定部に対して移動するときに、分割して充填されていた粘弾性材料が互いにくっついたり、充填位置がずれたりすることを防ぐことができる。   Furthermore, since the viscoelastic material 12 is divided and filled at both end portions of the drive magnet 9, the rigidity in the rotational direction with respect to the translational rigidity of the movable part becomes larger than that in the entire gap, so focusing and tracking It is possible to reduce the tilt (tilt) of the objective lens (movable part) that occurs during operation. Further, when the movable part moves with respect to the fixed part by the focusing operation or the tracking operation, it is possible to prevent the viscoelastic materials that are divided and filled from sticking to each other or from shifting the filling position.

なお、第２の実施形態はフォーカシング、トラッキング、ラジアルチルトの３軸駆動の対物レンズ駆動装置の例を示したが、第１の実施形態のようにフォーカシング、トラッキングの２軸駆動、または第２の実施形態にタンジェンシャルチルト駆動を加えた４軸駆動の対物レンズ駆動装置に応用しても良い。   In the second embodiment, an example of a three-axis driving objective lens driving device for focusing, tracking, and radial tilt is shown. However, as in the first embodiment, focusing, two-axis driving for tracking, or second The present invention may be applied to a four-axis objective lens driving device in which tangential tilt driving is added to the embodiment.

図９は本発明の第３の実施形態における対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図であり、１は対物レンズ、２は対物レンズ１を中央上部に設置した対物レンズ保持部材、３は円筒状のフォーカシングコイル、４は円筒状のトラッキングコイル、５は円筒状のチルトコイル、６は対物レンズ保持部材２を保持する４本のワイヤばね、７は固定部材、８は固定部材７を配置したベース、９はフォーカシングコイル３およびトラッキングコイル４に対向設置された駆動磁石、１０はワイヤばね６と接続して外部から電流を供給する配線基板、１１は対物レンズ保持部材２のトラッキング方向両側側面に取り付けられた中継基板、１２は粘弾性材料、１３はプリントコイル基板を示す。なお、図１４、図１５に示した従来技術と同一の部材あるいは同一機能の部材については、同一の符号が付してある。   FIG. 9 is a perspective view showing a configuration of an objective lens driving device according to the third embodiment of the present invention. 1 is an objective lens, 2 is an objective lens holding member having the objective lens 1 installed at the upper center portion, and 3 is a cylindrical shape. Focusing coil 4, cylindrical tracking coil 5, cylindrical tilt coil 5, four wire springs 6 for holding the objective lens holding member 2, 7 a fixing member, 8 a base on which the fixing member 7 is arranged , 9 is a drive magnet disposed opposite to the focusing coil 3 and the tracking coil 4, 10 is a wiring board that is connected to the wire spring 6 and supplies current from the outside, and 11 is attached to both sides of the objective lens holding member 2 in the tracking direction. 12 is a viscoelastic material, and 13 is a printed coil board. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the member same as the prior art shown in FIG. 14, FIG. 15, or the member of the same function.

対物レンズ１は対物レンズ保持部材２に保持されており、対物レンズ保持部材２のタンジェンシャル方向における両側の側面にはプリントコイル基板１３が取り付けられている。また対物レンズ保持部材２のトラッキング方向における両側面に中継基板１１が取り付けられることにより、可動部が構成されており、中継基板１１のランド部にはコイルの端子が接続されている。   The objective lens 1 is held by an objective lens holding member 2, and printed coil substrates 13 are attached to both side surfaces in the tangential direction of the objective lens holding member 2. Further, the relay substrate 11 is attached to both side surfaces in the tracking direction of the objective lens holding member 2 to constitute a movable portion, and a coil terminal is connected to a land portion of the relay substrate 11.

プリントコイル基板１３には、渦巻状の導電性パタンが層状に積み重ねられ、絶縁基板中の中央部に設けられ、トラッキングコイル４となるプリントコイル、およびトラッキングコイル３の両側部に設けられ、フォーカシングコイル３となるプリントコイルが備えられている。   On the printed coil board 13, spiral conductive patterns are stacked in layers, provided in the central part of the insulating board, provided on the printed coil serving as the tracking coil 4, and on both sides of the tracking coil 3, and focusing coil 3 is provided.

また、板金をベース８に立設したヨーク部に駆動磁石９が取り付けられ、プリントコイル基板１３と所定のギャップを隔てた位置に配置された状態で固定されることにより、磁気回路が構成されている。   In addition, a drive magnet 9 is attached to a yoke portion in which a sheet metal is erected on the base 8, and a magnetic circuit is configured by being fixed in a state where it is disposed at a position spaced apart from the printed coil substrate 13 by a predetermined gap. Yes.

さらに、可動部は、図１６、図１７に示した従来技術と同様に、ワイヤばね６によって支持され、プリントコイル基板１３に電流を供給することによって可動部を所望の方向に駆動することが可能になっている。   Furthermore, the movable part is supported by the wire spring 6 and can drive the movable part in a desired direction by supplying a current to the printed coil board 13 as in the prior art shown in FIGS. It has become.

また、プリントコイル基板１３と駆動磁石９のギャップには粘弾性材料１２が充填されている。ここで、プリントコイル基板１３と駆動磁石９のギャップに充填されている粘弾性材料１２はギャップ全体ではなく、図１１に示すように、トラッキング方向における両側端部に分割して充填されており、かつ可動部の推力中心に対して対称に充填されている。   The gap between the printed coil substrate 13 and the drive magnet 9 is filled with a viscoelastic material 12. Here, the viscoelastic material 12 filled in the gap between the printed coil board 13 and the drive magnet 9 is not divided into the whole gap, but is divided and filled at both end portions in the tracking direction, as shown in FIG. And it is filled symmetrically with respect to the thrust center of the movable part.

このように、粘弾性材料１２が充填されていることにより、可動部がワイヤばね６で支持されていることによる共振を効率よく減衰させることができる。また、プリントコイル基板１３に電流が流れることで発生する熱が粘弾性材料１２を伝わって駆動磁石９に移動するため可動部の放熱性が良く、大きな電流を流せるため、高速回転のメディアにも追従することができる。   Thus, by filling the viscoelastic material 12, the resonance caused by the movable part being supported by the wire spring 6 can be efficiently damped. In addition, since heat generated by the current flowing through the printed coil board 13 is transferred to the drive magnet 9 through the viscoelastic material 12, the heat dissipation of the movable part is good, and a large current can be flowed. Can follow.

ところで、可動部が固定部に対して移動すると、分割して充填されていた粘弾性材料１２が互いにくっついたり、充填位置がずれたりすることが考えられる。この問題について、第１，第２の実施形態においては凹形状を形成することによって解決したが、第３の実施形態においてはプリントコイル基板１３が平面状の基板であるため、第１，第２の実施形態のように凹形状を形成することが困難であり、ギャップ中の粘弾性材料を両側にきちんと保持し難い。この点を考慮して、第３の実施形態においては、図１０に示すようにプリントコイル基板１３を構成している。   By the way, when the movable part moves with respect to the fixed part, it is conceivable that the viscoelastic materials 12 that are divided and filled are stuck to each other or the filling position is shifted. This problem has been solved by forming a concave shape in the first and second embodiments. However, in the third embodiment, the printed coil substrate 13 is a planar substrate. It is difficult to form a concave shape as in the embodiment, and it is difficult to hold the viscoelastic material in the gap properly on both sides. Considering this point, in the third embodiment, the printed coil board 13 is configured as shown in FIG.

図１０は第３の実施形態のプリントコイル基板の構成を示す正面図であり、図１０（ａ）はフォーカシングコイルおよびトラッキングコイルの配置を示し、図１０（ｂ）は表面張力γよりも臨界表面張力γcの小さい物質を塗布する領域を示し、図１０（ｃ）は粘弾性材料１２の充填位置を示すものであり、１３ａは粘弾性材料１２の注入穴を示す。   FIG. 10 is a front view showing the configuration of the printed coil substrate according to the third embodiment. FIG. 10 (a) shows the arrangement of the focusing coil and the tracking coil, and FIG. 10 (b) shows the critical surface rather than the surface tension γ. FIG. 10C shows a filling position of the viscoelastic material 12, and 13a shows an injection hole of the viscoelastic material 12. FIG.

図１０（ｂ）にプリントコイル基板１３における駆動磁石９側の表面の中央付近には、粘弾性材料１２の表面張力γよりも臨界表面張力γcの小さい物質１４が塗布されている。   In FIG. 10B, a substance 14 having a critical surface tension γc smaller than the surface tension γ of the viscoelastic material 12 is applied near the center of the surface of the printed coil substrate 13 on the drive magnet 9 side.

流体の表面張力γよりも固体の臨界表面張力γｃが小さい場合、流体は固体に対して濡れにくく、はじくようになる。そのため、プリントコイル基板１３における駆動磁石９側の表面の中央付近においては粘弾性材料１２をはじくようになり、ギャップ中の粘弾性材料を、対称になるように分割した状態を保つようになっている。臨界表面張力γｃの小さい物質１４としてはシリコンやフッ素などが適用可能である。なお、臨界表面張力γｃの小さい物質１４は駆動磁石９側に取り付けても良い。また、駆動磁石９をトラッキング方向に離間して配置するなどして駆動磁石９に凹形状を形成することで粘弾性材料１２を離間するようにしても良い。   When the critical surface tension γc of the solid is smaller than the surface tension γ of the fluid, the fluid is difficult to wet and repels the solid. For this reason, the viscoelastic material 12 is repelled in the vicinity of the center of the surface of the printed coil substrate 13 on the side of the drive magnet 9, and the viscoelastic material in the gap is kept in a state of being divided so as to be symmetrical. Yes. Silicon, fluorine, or the like can be applied as the substance 14 having a small critical surface tension γc. The substance 14 having a small critical surface tension γc may be attached to the drive magnet 9 side. Further, the viscoelastic material 12 may be separated by forming a concave shape in the drive magnet 9 by arranging the drive magnet 9 apart in the tracking direction.

また、図１０に示すように、プリントコイル基板１３にはトラッキング方向における両側端部付近に注入穴１３ａが形成されており、充填時の余分な粘弾性材料１２は注入穴１３ａの部分に溜まるようにしてある。このように注入穴１３ａを形成しておくことにより、プリントコイル基板１３と駆動磁石９のギャップが組付や部品の誤差によってばらついても、ギャップ間の粘弾性材料１２を安定して確保することができる。   Also, as shown in FIG. 10, the printed coil board 13 is formed with injection holes 13a in the vicinity of both end portions in the tracking direction, and excess viscoelastic material 12 at the time of filling is accumulated in the injection hole 13a. It is. By forming the injection hole 13a in this way, the viscoelastic material 12 between the gaps can be stably secured even if the gap between the printed coil substrate 13 and the drive magnet 9 varies due to assembly or component errors. Can do.

なお、可動部の構成によっては、プリントコイル基板１３の駆動磁石９とは反対側から粘弾性材料１２を注入できるようにしておくことにより、容易にギャップ内に充填することができる場合もある。   Depending on the configuration of the movable part, the gap may be easily filled by allowing the viscoelastic material 12 to be injected from the side opposite to the drive magnet 9 of the printed coil substrate 13.

（光ピックアップ装置の実施形態）
図１２は図１〜図１１にて説明した実施形態の対物レンズ駆動装置を搭載した本発明に係る光ピックアップ装置の実施形態を説明するための概略構成図であって、３１は光源、３２はコリメートレンズ、３３はビームスプリッタ、３４は立上げミラー、３５は集光レンズ、３６はシリンドリカルレンズ、３７は受光素子、３８は光ディスクであって、３９が図１〜図１１に示す本発明の対物レンズ駆動装置、４０は光ピックアップ装置である。 (Embodiment of optical pickup device)
FIG. 12 is a schematic configuration diagram for explaining an embodiment of the optical pickup device according to the present invention on which the objective lens driving device according to the embodiment described in FIGS. 1 to 11 is mounted. The collimating lens, 33 is a beam splitter, 34 is a rising mirror, 35 is a condenser lens, 36 is a cylindrical lens, 37 is a light receiving element, 38 is an optical disk, 39 is the objective of the present invention shown in FIGS. A lens driving device 40 is an optical pickup device.

光源３１から出射した拡散光は、コリメートレンズ３２によって略平行光になる。その後、ビームスプリッタ３３を通り、立上げミラー３４により折り曲げられる。立上げミラー３４によって折り曲げられた平行光は対物レンズ駆動装置３９の対物レンズ１に入射し、光ディスク３８上に光スポットＳを形成する。光ディスク３８からの光スポットＳの反射光は、ビームスプリッタ３３によって偏向されて、集光レンズ３５とシリンドリカルレンズ３６を通った後、受光素子３７に入射する。   The diffused light emitted from the light source 31 becomes substantially parallel light by the collimating lens 32. Thereafter, the beam passes through the beam splitter 33 and is bent by the rising mirror 34. The parallel light bent by the rising mirror 34 enters the objective lens 1 of the objective lens driving device 39 to form a light spot S on the optical disk 38. The reflected light of the light spot S from the optical disk 38 is deflected by the beam splitter 33, passes through the condenser lens 35 and the cylindrical lens 36, and then enters the light receiving element 37.

このように、光ディスク３８上の光スポットＳの反射光が受光素子３７に入射するように配置しておく。受光素子３７で得られた信号を基にして、演算処理部などの対物レンズ制御手段（図示せず）によって制御信号を生成し、対物レンズ駆動装置３９に出力することにより、フォーカスコイル，トラックコイルを駆動し、光ディスク３８に対して対物レンズ１を追従させることにより光ディスク３８に記録された情報を再生することができる。   In this manner, the light spot S reflected on the optical disk 38 is arranged so that it is incident on the light receiving element 37. Based on the signal obtained by the light receiving element 37, a control signal is generated by an objective lens control means (not shown) such as an arithmetic processing unit and is output to the objective lens driving device 39, whereby a focus coil, a track coil And the information recorded on the optical disk 38 can be reproduced by causing the objective lens 1 to follow the optical disk 38.

ここで、光ピックアップ装置４０に搭載されている対物レンズ駆動装置３９は図１〜図１１を用いて説明した、弾性支持部材の半田時の熱による変形を抑えることで、対物レンズ組付位置精度および傾き精度を向上し、またフォーカシング、トラッキング移動による対物レンズの傾きを低減することを実現した対物レンズ駆動装置であるため、良好な信号を得られる光ピックアップ装置を提供することができる。   Here, the objective lens driving device 39 mounted on the optical pickup device 40 suppresses deformation due to heat at the time of soldering of the elastic support member described with reference to FIGS. In addition, since the objective lens driving device realizes improvement of tilt accuracy and reduction of tilt of the objective lens due to focusing and tracking movement, an optical pickup device capable of obtaining a good signal can be provided.

（光ディスク装置の実施形態）
図１３（ａ）は図１〜図１１にて説明した本発明の実施形態の対物レンズ駆動装置を備えた図１２の光ピックアップ装置を搭載した光ディスク装置の実施形態を説明するための概略構成を示す平面図、図１３（ｂ）は図１３（ａ）の光ディスク装置の正面図であり、４１は光ディスク装置の筐体、４２は防振ゴム、４３は光ディスク３８の回転駆動手段であるスピンドルモータ、４４はシークレール、４５はピックアップモジュールベースであって、光ディスク装置の筐体４１に防振ゴム４２を介してピックアップモジュールベース４５が設置されている。ピックアップモジュールベース４５には光ディスク３８を回転駆動させるスピンドルモータ４３が設置されている。また、ピックアップモジュールベース４５に取り付けられたシークレール４４には光ピックアップ装置４０が搭載されている。光ピックアップ装置４０は、図示しないシークモータなどからなるピックアップ駆動手段によってシークレール４４上を光ディスク３８の半径方向に移動駆動される。 (Embodiment of optical disc apparatus)
FIG. 13A is a schematic configuration for explaining an embodiment of an optical disk device equipped with the optical pickup device of FIG. 12 equipped with the objective lens driving device of the embodiment of the present invention explained in FIGS. FIG. 13B is a front view of the optical disk apparatus of FIG. 13A, 41 is a housing of the optical disk apparatus, 42 is a vibration isolating rubber, and 43 is a spindle motor that is a rotation driving means of the optical disk 38. , 44 is a seek rail, and 45 is a pickup module base. A pickup module base 45 is installed in a housing 41 of the optical disk apparatus via a vibration-proof rubber 42. The pickup module base 45 is provided with a spindle motor 43 that rotates the optical disk 38. An optical pickup device 40 is mounted on the seek rail 44 attached to the pickup module base 45. The optical pickup device 40 is driven to move on the seek rail 44 in the radial direction of the optical disk 38 by pickup drive means such as a seek motor (not shown).

ここで図１３に示す光ディスク装置に搭載されている光ピックアップ装置４０は、前述したように良好なスポットを維持し、良好な信号を得ることができるため、記録再生性能が優れた光ディスク装置を提供することができる。   Here, since the optical pickup device 40 mounted on the optical disk device shown in FIG. 13 can maintain a good spot and obtain a good signal as described above, an optical disk device having excellent recording and reproducing performance is provided. can do.

本発明は、高密度，大容量の光ディスクを記録媒体とする記録／再生装置等に利用可能である。   The present invention is applicable to a recording / reproducing apparatus using a high-density, large-capacity optical disk as a recording medium.

本発明の第１の実施形態における対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the objective lens drive device in the 1st Embodiment of this invention. 図１の磁気回路付近の平面図Plan view of the vicinity of the magnetic circuit in FIG. 粘弾性部材を分割した場合と分割しなかった場合における、可動部に作用する力の向きを示す説明図Explanatory drawing which shows the direction of the force which acts on a movable part in the case where a viscoelastic member is divided | segmented and when not divided | segmented 本発明の第１の実施形態における粘弾性部材の他例の要部を示す平面図The top view which shows the principal part of the other examples of the viscoelastic member in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態を３軸駆動の対物レンズ駆動装置に応用した例を示す斜視図The perspective view which shows the example which applied the 1st Embodiment of this invention to the triaxial drive objective lens drive device 図５の磁気回路付近の平面図Plan view of the vicinity of the magnetic circuit in FIG. 本発明の第２の実施形態における対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the objective lens drive device in the 2nd Embodiment of this invention. 図７の磁気回路付近の平面図Plan view of the vicinity of the magnetic circuit in FIG. 本発明の第３の実施形態における対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the objective lens drive device in the 3rd Embodiment of this invention. 図９のプリントコイル基板の構成を示す正面図The front view which shows the structure of the printed coil board | substrate of FIG. 図９の磁気回路付近の平面図Plan view of the vicinity of the magnetic circuit in FIG. 図１〜図１１にて説明した実施形態の対物レンズ駆動装置を搭載した本発明に係る光ピックアップ装置の実施形態を説明するための概略構成図1 to 11 are schematic configuration diagrams for explaining an embodiment of an optical pickup device according to the present invention on which the objective lens driving device according to the embodiment described in FIGS. 図１２の光ピックアップ装置を搭載した光ディスク装置の実施形態を説明するための概略構成を示す説明図Explanatory drawing which shows schematic structure for demonstrating embodiment of the optical disk apparatus carrying the optical pick-up apparatus of FIG. 従来の対物レンズ駆動装置の一例を示す斜視図A perspective view showing an example of a conventional objective lens driving device 図１４の磁気回路付近の平面図Plan view of the vicinity of the magnetic circuit of FIG. 従来の対物レンズ駆動装置の他例を示す斜視図The perspective view which shows the other example of the conventional objective lens drive device 図１６の磁気回路付近の平面図Plan view of the vicinity of the magnetic circuit of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 対物レンズ
２ 対物レンズ保持部材
３ フォーカシングコイル
４ トラッキングコイル
５ チルトコイル
６ ワイヤばね
７ 固定部材
８ ベース
９ 駆動磁石
１０ 配線基板
１１ 中継基板
１２ 粘弾性材料
１３ プリントコイル基板
１３ａ 注入穴
１４ 臨界表面張力γｃの小さい物質 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Objective lens 2 Objective lens holding member 3 Focusing coil 4 Tracking coil 5 Tilt coil 6 Wire spring 7 Fixing member 8 Base 9 Drive magnet 10 Wiring board 11 Relay board 12 Viscoelastic material 13 Printed coil board 13a Injection hole 14 Critical surface tension γc Small substance

Claims (10)

対物レンズ、この対物レンズを保持する対物レンズ保持部材、およびこの対物レンズ保持部材に取り付けられた駆動コイルとからなる可動部と、
前記駆動コイルに対して所定のギャップを隔て、前記駆動コイルの少なくとも一部に磁束が貫くように取り付けられた駆動磁石を有する固定部とを備え、
前記駆動コイルと前記駆動磁石のギャップに粘弾性材料が充填されている光ディスクの対物レンズ駆動装置において、
前記粘弾性材料と前記可動部または前記固定部との接触部を、前記駆動コイルと前記駆動磁石により前記可動部に加わる推力の中心に対してフォーカシング方向、またはトラッキング方向に対称となるように分割配置したことを特徴とする対物レンズ駆動装置。 A movable part including an objective lens, an objective lens holding member for holding the objective lens, and a drive coil attached to the objective lens holding member;
A fixed portion having a drive magnet attached so that a magnetic flux penetrates at least a part of the drive coil with a predetermined gap from the drive coil;
In an objective lens driving device for an optical disk in which a viscoelastic material is filled in a gap between the driving coil and the driving magnet,
The contact portion between the viscoelastic material and the movable portion or the fixed portion is divided so as to be symmetrical in the focusing direction or the tracking direction with respect to the center of thrust applied to the movable portion by the drive coil and the drive magnet. An objective lens driving device characterized by being arranged. 対物レンズ、この対物レンズを保持する対物レンズ保持部材、および前記対物レンズ保持部材に取り付けられた駆動磁石とからなる可動部と、
前記駆動コイルに対して所定のギャップを隔て、前記駆動磁石の磁束が貫くように取り付けられた駆動コイルを有する固定部とを備え、
前記駆動コイルと前記駆動磁石のギャップに粘弾性材料が充填されている光ディスクの対物レンズ駆動装置において、
前記粘弾性材料と前記可動部または前記固定部との接触部を、前記駆動コイルと前記駆動磁石により前記可動部に加わる推力の中心に対してフォーカシング方向、またはトラッキング方向に対称となるように分割配置したことを特徴とする対物レンズ駆動装置。 A movable part including an objective lens, an objective lens holding member that holds the objective lens, and a drive magnet attached to the objective lens holding member;
A fixed portion having a drive coil attached so that the magnetic flux of the drive magnet passes through a predetermined gap with respect to the drive coil;
In an objective lens driving device for an optical disk in which a viscoelastic material is filled in a gap between the driving coil and the driving magnet,
The contact portion between the viscoelastic material and the movable portion or the fixed portion is divided so as to be symmetrical in the focusing direction or the tracking direction with respect to the center of thrust applied to the movable portion by the drive coil and the drive magnet. An objective lens driving device characterized by being arranged. 前記ギャップ対向面の少なくともどちらか一方の面を凹形状とすることを特徴とする請求項１または２記載の光ディスクの対物レンズ駆動装置。   3. The objective lens driving device for an optical disc according to claim 1, wherein at least one of the gap-facing surfaces has a concave shape. 前記駆動コイルは前記駆動磁石との対向面に複数並んで配置されており、中央の駆動コイルが他の駆動コイルよりも薄くすることによって、前記凹形状を形成したことを特徴とする請求項３記載の対物レンズ駆動装置。   A plurality of the drive coils are arranged side by side on the surface facing the drive magnet, and the concave shape is formed by making a central drive coil thinner than other drive coils. The objective-lens drive device of description. 前記ギャップ対向面の一部の表面の臨界表面張力を、前記粘弾性材料の表面張力よりも小さくすることによって、前記粘弾性材料を推力中心に対して、対称となるように分割配置していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の対物レンズ駆動装置。   The viscoelastic material is divided and arranged to be symmetric with respect to the thrust center by making the critical surface tension of a part of the gap facing surface smaller than the surface tension of the viscoelastic material. The objective lens driving device according to any one of claims 1 to 4, wherein the objective lens driving device is provided. 前記粘弾性材料の充填部において、前記ギャップ対向面の少なくともいずれか一方に穴を有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の対物レンズ駆動装置。   6. The objective lens driving device according to claim 1, wherein the filling portion of the viscoelastic material has a hole in at least one of the gap facing surfaces. 前記粘弾性材料は、ゲル状のダンピング材であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載の光ディスクの対物レンズ駆動装置。   7. The objective lens driving device for an optical disc according to claim 1, wherein the viscoelastic material is a gel-like damping material. 前記粘弾性材料は、磁性流体であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載の光ディスクの対物レンズ駆動装置。   The objective lens driving device for an optical disk according to claim 1, wherein the viscoelastic material is a magnetic fluid. 光ディスクに対して照射光を発するレーザ光源と、前記光ディスクからの反射光を受光する受光光学系と、請求項１〜８のいずれか１項記載の対物レンズ駆動装置とを備えたことを特徴とする光ピックアップ装置。   A laser light source that emits irradiation light to an optical disc, a light receiving optical system that receives reflected light from the optical disc, and the objective lens driving device according to claim 1. An optical pickup device. 光ディスクを回転駆動する回転駆動系と、前記光ディスクの半径方向に移動自在に設けられた請求項９記載の光ピックアップ装置とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。   An optical disc apparatus comprising: a rotation drive system for rotating the optical disc; and the optical pickup device according to claim 9 movably provided in a radial direction of the optical disc.

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