JP2006252400A - 画像処理装置及び画像処理における登録データ生成方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 撮像部11によって撮影された画像データに基づいてエッジ点を抽出し、エッジ点からなる被写体の輪郭画像を生成する輪郭画像生成部21と、輪郭画像に基づいて、所定形状の線を輪郭画像上の被写体にフィッティングさせ、第1のフィッティング線を生成する第1フィッティング線生成部24aと、第1のフィッティング線に幅を持たせ、その線幅内を有効エッジ点領域とする有効エッジ点領域生成部24bと、輪郭画像上の有効エッジ点領域内にあるエッジ点に基づいて、所定形状の線からなる第2のフィッティング線を生成する第2フィッティング線生成部24dにより構成される。
【選択図】 図3
Description
図1は、本発明の実施の形態1による自動識別システムの概略構成の一例を示した斜視図であり、ワークのサンプルA1を撮影する撮像部11及び画像処理装置12からなる自動識別システム1全体の様子が示されている。本実施の形態による自動識別システム1は、ワーク(検査対象物)の自動識別を行う情報処理システムであり、例えば、製造工程における搬送ライン上のサンプルA1を撮影して得られる画像データから抽出した登録データに基づいてワークの識別を行っている。
ρ=xcosθ+ysinθ…(1)
ρ=x0cosθ+y0sinθ…(2)
図4のステップS201〜S206は、図3の画像処理装置における輪郭画像生成動作の一例を示したフローチャートである。まず、輪郭画像生成部21は、撮像部11によって撮影された画像データについて平滑化処理を行う(ステップS201)。この平滑化処理は、空間軸方向に関する高周波ノイズを除去するためのフィルター処理である。
図8のステップS301〜S304は、図3の画像処理装置における有効エッジ点領域抽出動作の一例を示したフローチャートである。まず、第1フィッティング線生成部24aは、輪郭画像が画面表示された後、オペレータの操作入力によってフィッティング線の形状が指定されると、その形状情報に基づいてエッジ点のハフ変換を行い、第1のフィッティング線を求める(ステップS301〜S303)。
図13のステップS401〜S404は、図3の画像処理装置における登録データ生成動作の一例を示したフローチャートである。まず、第2フィッティング線生成部24dは、有効エッジ点領域に基づいてエッジ点を選出する(ステップS401)。
11 撮像部
12 画像処理装置
21 輪郭画像生成部
22 操作入力部
23 形状情報記憶部
24 登録処理部
24a 第1フィッティング線生成部
24b 有効エッジ点領域生成部
24c 有効エッジ点領域修正部
24d 第2フィッティング線生成部
25 登録データ記憶部
26 照合処理部
27 画像表示部
A1 ワークのサンプル
A2 欠け
A3 撮影画像
B1 輪郭画像
B2 エッジ点
B3 表示画面
B4 有効エッジ点領域
B6 登録データ
B7 第2のフィッティング線
B11 輪郭画像
B21及びB22 輪郭
B31 表示画面
B41 有効エッジ点領域
Claims (5)
- 撮像手段によって撮影された画像データに基づいてエッジ点を抽出し、エッジ点からなる被写体の輪郭画像を生成する輪郭画像生成手段と、
上記輪郭画像に基づいて、所定形状の線を輪郭画像上の被写体にフィッティングさせ、第1のフィッティング線を生成する第1フィッティング線生成手段と、
上記第1のフィッティング線に幅を持たせ、その線幅内を有効エッジ点領域とする有効エッジ点領域生成手段と、
上記輪郭画像上の上記有効エッジ点領域内にあるエッジ点に基づいて、所定形状の線からなる第2のフィッティング線を生成する第2フィッティング線生成手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 上記第1フィッティング線生成手段は、輪郭画像に関するハフ変換に基づいてフィッティングを行うことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 上記有効エッジ点領域生成手段は、生成された第1のフィッティング線が複数存在する場合、サイズが最も大きなフィッティング線に基づいて有効エッジ点領域を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 上記有効エッジ点領域を上記輪郭画像とともに同一画面上に表示する表示手段と、
画面表示された有効エッジ点領域のサイズ及び位置をオペレータによる操作入力に基づいて変更する有効エッジ点領域修正手段とを備え、
上記第2フィッティング線生成手段は、サイズ及び位置が変更された有効エッジ点領域に基づいて第2のフィッティング線を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 撮像手段によって撮影された画像データに基づいてエッジ点を抽出し、エッジ点からなる被写体の輪郭画像を生成する輪郭画像生成ステップと、
上記輪郭画像に基づいて、所定形状の線を輪郭画像上の被写体にフィッティングさせ、第1のフィッティング線を生成する第1フィッティング線生成ステップと、
上記第1のフィッティング線に幅を持たせ、その線幅内を有効エッジ点領域とする有効エッジ点領域生成ステップと、
上記輪郭画像上の上記有効エッジ点領域内にあるエッジ点に基づいて、所定形状の線からなる第2のフィッティング線を生成する第2フィッティング線生成ステップとからなることを特徴とする画像処理における登録データ生成方法。
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