JP2006250123A - Electronic control device - Google Patents

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JP2006250123A JP2005071552A JP2005071552A JP2006250123A JP 2006250123 A JP2006250123 A JP 2006250123A JP 2005071552 A JP2005071552 A JP 2005071552A JP 2005071552 A JP2005071552 A JP 2005071552A JP 2006250123 A JP2006250123 A JP 2006250123A
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Yoshio Ogino
美穂 荻野
Takeshi Iwai
健 岩井
Takayuki Nagai
貴之 永井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To acquire an A/D conversion value of an analog value based on electric current flowing through a driven object in an on-period and an off-period of a driving pulse signal while performing A/D conversion at every interval of a predetermined time. <P>SOLUTION: Elapsed time Δt from timing t<SB>adold</SB>of previous A/D conversion until present time t<SB>now</SB>is first obtained. Time T<SB>delay</SB>to next A/D conversion timing is calculated by subtracting the elapsed time Δt from a A/D conversion cycle T<SB>ad</SB>. Output of a driving pulse voltage signal is set so that a driving pulse outputted from a ECU 6 is changed to an on-state after the lapse of the calculated time T<SB>delay</SB>. This allows synchronizing on-timing of the driving pulse voltage signal with the next A/D conversion timing and therefore an A/D conversion value of electric current of a heater when the driving pulse voltage signal is turned on can be acquired. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、駆動対象に対する駆動信号として、駆動パルス信号を出力するとともに、その駆動パルス信号のオン期間及びオフ期間のそれぞれにおいて、駆動対象に流れる電流に基づくアナログ値をデジタル値に変換して取り込む電子制御装置に関する。   The present invention outputs a drive pulse signal as a drive signal for the drive target, and converts an analog value based on a current flowing through the drive target into a digital value in each of an on period and an off period of the drive pulse signal. The present invention relates to an electronic control device.

上述した電子制御装置の一例として、例えば特許文献１に記載される酸素センサのヒータ制御装置が知られている。このヒータ制御装置は、車載エンジンの排気ガスの空燃比（酸素濃度）を精度良く検出するために、酸素センサ素子の温度を所定の活性温度に維持すべく、酸素センサ素子に付設されたヒータの通電制御を行うものである。   As an example of the electronic control device described above, for example, a heater control device for an oxygen sensor described in Patent Document 1 is known. In order to accurately detect the air-fuel ratio (oxygen concentration) of the exhaust gas from the vehicle-mounted engine, this heater control device is provided with a heater attached to the oxygen sensor element in order to maintain the temperature of the oxygen sensor element at a predetermined activation temperature. Energization control is performed.

具体的には、例えば酸素センサ素子温度と相関する酸素センサ素子のインピーダンスを算出し、この素子インピーダンスが目標インピーダンスに一致するように、ヒータの通電制御を行う。この通電制御においては、検出した素子インピーダンスに基づいて制御するパルス出力信号のデューティ比を算出して、このデューティ比に従う電流をヒータに通電する。このような通電制御により、ヒータが、酸素センサ素子の温度を所定の活性温度に維持可能な所定の目標温度まで加熱される。   Specifically, for example, the impedance of the oxygen sensor element that correlates with the oxygen sensor element temperature is calculated, and the energization control of the heater is performed so that the element impedance matches the target impedance. In this energization control, the duty ratio of the pulse output signal to be controlled is calculated based on the detected element impedance, and a current according to this duty ratio is energized to the heater. By such energization control, the heater is heated to a predetermined target temperature at which the temperature of the oxygen sensor element can be maintained at a predetermined activation temperature.

上述した従来装置において、ヒータが異常となって、酸素センサ素子を活性温度に維持できない場合には、空燃比（酸素濃度）を正確に検出することができなくなる。このため、パルス信号がオンされたとき及びオフされたときのそれぞれにおいて、ヒータ電圧及びヒータ電流をＡ／Ｄ変換器を介して検出する。検出したヒータのオン電圧、オン電流、及びオフ電圧、オフ電流が、そのときのデューティ比に対応していればヒータ通電が正常であり、対応していなければヒータ通電が異常とみなされる。
特開平１０−２９９５６１号公報 In the conventional apparatus described above, if the heater becomes abnormal and the oxygen sensor element cannot be maintained at the activation temperature, the air-fuel ratio (oxygen concentration) cannot be accurately detected. For this reason, the heater voltage and the heater current are detected via the A / D converter each time the pulse signal is turned on and off. If the detected heater on-voltage, on-current, off-voltage, and off-current correspond to the duty ratio at that time, the heater energization is normal, and if not, the heater energization is regarded as abnormal.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-299561

従来装置においては、ヒータに通電するパルスのデューティ比は、センサ素子のインピーダンスに応じて変化する。このような状況で、ヒータのオン電圧、オン電流、及びオフ電圧、オフ電流を正確に検出するために、従来装置では、パルスのデューティ比の変化に応じて、マイクロコンピュータがＡ／Ｄ変換の実行時期を変化させていた。   In the conventional apparatus, the duty ratio of the pulse energized to the heater changes according to the impedance of the sensor element. In such a situation, in order to accurately detect the heater on-voltage, on-current, off-voltage, and off-current, in the conventional apparatus, the microcomputer performs A / D conversion according to the change in the duty ratio of the pulse. The execution time was changed.

しかしながら、パルスのデューティ比の変化に対応するようにＡ／Ｄ変換の実行時期を変化させるためには、マイクロコンピュータが、例えば割り込み処理によって、Ａ／Ｄ変換器に対するＡ／Ｄ変換の実行指示及びその変換結果の取り込みを行なう必要が生ずる。このように、Ａ／Ｄ変換の実行の度に割り込み処理を行なうと、マイクロコンピュータにおける処理負荷が増大するとともに、他の処理の実行が遅延する等の弊害を招く。   However, in order to change the execution timing of the A / D conversion so as to correspond to the change in the duty ratio of the pulse, the microcomputer performs an A / D conversion execution instruction to the A / D converter, for example, by interrupt processing. The conversion result needs to be fetched. As described above, if interrupt processing is performed each time A / D conversion is performed, the processing load on the microcomputer increases and the execution of other processing is delayed.

また、電子制御装置としては一定時間毎にのみＡ／Ｄ変換を行い、任意のタイミングでＡ／Ｄ変換を行わない場合もあり、常にパルス出力のデューティ比を変化させる場合にヒータのオン電圧、オン電流、及びオフ電圧、オフ電流を常時捉えられない場合がある。   In addition, the electronic control unit may perform A / D conversion only at regular intervals, and may not perform A / D conversion at an arbitrary timing. When the duty ratio of the pulse output is constantly changed, the heater on-voltage, There are cases where the on-current, off-voltage, and off-current cannot always be captured.

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、一定時間間隔毎にＡ／Ｄ変換を行いながら、駆動パルス信号のオン期間とオフ期間とにおいて、駆動対象に流れる電流に基づくアナログ値のＡ／Ｄ変換値をそれぞれ取得することが可能な電子制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described points, and an analog value based on a current flowing through a drive target during an on period and an off period of a drive pulse signal while performing A / D conversion at regular time intervals. It is an object of the present invention to provide an electronic control device capable of acquiring the A / D conversion values.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の電子制御装置は、
駆動対象に対して、オン期間及び／又はオフ期間が変化する駆動パルス信号を出力する出力手段と、
駆動対象に流れる電流に基づくアナログ値を、一定間隔毎にサンプリングしてデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段と、
駆動パルス信号のオン期間とオフ期間とにおいて、それぞれＡ／Ｄ変換手段によるサンプリングが行なわれるように、出力手段から駆動パルス信号が出力される時期を調整する調整手段とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an electronic control device according to claim 1 comprises:
Output means for outputting a driving pulse signal whose on period and / or off period changes with respect to the driving target;
A / D conversion means for sampling an analog value based on the current flowing through the drive target at regular intervals and converting it into a digital value;
And adjusting means for adjusting the timing at which the drive pulse signal is output from the output means so that sampling is performed by the A / D conversion means in each of the ON period and the OFF period of the drive pulse signal. .

上述したように、請求項１に記載の電子制御装置では、調整手段を備え、この調整手段によって、出力手段から駆動パルス信号が出力される時期を調整する。これにより、一定時間間隔毎にＡ／Ｄ変換を行いながら、駆動パルス信号のオン期間とオフ期間とにおいて、それぞれ、駆動対象に流れる電流に基づくアナログ値のＡ／Ｄ変換値（デジタル値）を取得することができる。   As described above, the electronic control device according to the first aspect includes the adjusting unit, and adjusts the timing at which the drive pulse signal is output from the output unit by the adjusting unit. As a result, the A / D conversion value (digital value) of the analog value based on the current flowing through the drive target is obtained in the on period and the off period of the drive pulse signal while performing A / D conversion at regular time intervals. Can be acquired.

請求項２に記載の電子制御装置は、駆動パルス信号のオン期間及びオフ期間において、Ａ／Ｄ変換手段によってそれぞれ変換されたデジタル値と、オン期間用異常判定値及びオフ期間用異常判定値との比較結果に基づいて、駆動対象の異常を判定する異常判定手段を備えることを特徴とする。このように、駆動パルス信号のオン期間及びオフ期間において取得されたＡ／Ｄ変換値（デジタル値）と、オン期間用異常判定値及びオフ期間用異常判定値をそれぞれ比較することにより、駆動対象の異常を確実に判定することができる。   The electronic control device according to claim 2, wherein the digital value converted by the A / D converter in the on period and the off period of the drive pulse signal, the on period abnormality determination value, and the off period abnormality determination value, An abnormality determining means for determining an abnormality of the drive target based on the comparison result is provided. As described above, the A / D conversion value (digital value) acquired in the on period and the off period of the drive pulse signal is compared with the on period abnormality determination value and the off period abnormality determination value, respectively. Can be reliably determined.

請求項３に記載したように、調整手段は、出力手段から出力予定の駆動パルス信号のオン期間及び／又はオフ期間と、Ａ／Ｄ変換手段におけるＡ／Ｄ変換周期に対応する一定間隔とを比較する比較手段を備え、当該比較手段によって、駆動パルスのオン期間及び／又はオフ期間が、Ａ／Ｄ変換周期に対応する一定間隔よりも短いと判定されたときに、出力手段から駆動パルス信号が出力される時期を調整することが好ましい。駆動パルス信号のオン期間及び／又はオフ期間が、Ａ／Ｄ変換周期である一定時間間隔よりも長ければ、駆動パルス信号の出力時期の調整を行なわなくとも、オン期間及び／又はオフ期間における、駆動対象を流れる電流に基づくアナログ値のＡ／Ｄ変換値を取得できるためである。   According to a third aspect of the present invention, the adjusting means includes an on period and / or an off period of the drive pulse signal scheduled to be output from the output means, and a constant interval corresponding to the A / D conversion period in the A / D conversion means. Comparing means for comparing is provided, and when the comparing means determines that the ON period and / or OFF period of the driving pulse is shorter than a certain interval corresponding to the A / D conversion cycle, the driving pulse signal is output from the output means. Is preferably adjusted. If the ON period and / or OFF period of the drive pulse signal is longer than a certain time interval that is an A / D conversion cycle, the output period of the drive pulse signal is not adjusted, and the ON period and / or the OFF period This is because an A / D conversion value of an analog value based on the current flowing through the drive target can be acquired.

請求項４に記載したように、調整手段は、Ａ／Ｄ変換手段による直前のＡ／Ｄ変換の実行時点から、出力手段による駆動パルス信号の出力予定時点までの経過時間を計測する計測手段を備え、駆動パルス信号のオン期間がＡ／Ｄ変換周期に対応する一定間隔よりも短い場合に、計測手段によって計測される経過時間から次回のＡ／Ｄ変換の実行時点までの残り時間を算出し、この残り時間分だけ、出力手段における駆動パルス信号の出力時期を遅延させても良い。このような構成により、当初の予定通りに駆動パルス信号を出力した場合には、次回のＡ／Ｄ変換実行時点が到来する前に、駆動パルス信号がオフとなってしまうケースにおいて、駆動パルス信号の出力時期を次回のＡ／Ｄ変換実行時点に同期させることができるので、駆動パルス信号がオンした時のＡ／Ｄ変換値を取得することができる。   According to a fourth aspect of the present invention, the adjusting means includes a measuring means for measuring an elapsed time from the execution time of the A / D conversion immediately before by the A / D conversion means to the scheduled output time of the drive pulse signal by the output means. When the ON period of the drive pulse signal is shorter than a certain interval corresponding to the A / D conversion cycle, the remaining time from the elapsed time measured by the measuring means to the next A / D conversion execution time is calculated. The output timing of the drive pulse signal in the output means may be delayed by this remaining time. With such a configuration, when the drive pulse signal is output as originally planned, the drive pulse signal is turned off in a case where the drive pulse signal is turned off before the next A / D conversion execution time comes. Since the output timing can be synchronized with the next A / D conversion execution time, the A / D conversion value when the drive pulse signal is turned on can be acquired.

請求項５に記載したように、調整手段は、Ａ／Ｄ変換手段による直前のＡ／Ｄ変換の実行時点から、出力手段による駆動パルス信号の出力予定時点までの経過時間を計測する計測手段を備え、駆動パルス信号のオン期間がＡ／Ｄ変換周期に対応する一定間隔よりも短い場合に、計測手段によって計測される経過時間から次回のＡ／Ｄ変換の実行時点までの残り時間を算出し、この残り時間から駆動パルス信号のオン期間を減算した減算時間分だけ、出力手段における駆動パルス信号の出力時期を遅延させても良い。このような構成により、駆動パルス信号がオンからオフに切り換わる切り換わり時期を、次回のＡ／Ｄ変換の実行時点に同期させることができる。このため、駆動パルス信号がオンしている間の、駆動対象電流に基づくアナログ値のＡ／Ｄ変換値を取得することができる。   According to a fifth aspect of the present invention, the adjusting means includes a measuring means for measuring an elapsed time from the execution time point of the previous A / D conversion by the A / D conversion means to the scheduled output time point of the drive pulse signal by the output means. When the ON period of the drive pulse signal is shorter than a certain interval corresponding to the A / D conversion cycle, the remaining time from the elapsed time measured by the measuring means to the next A / D conversion execution time is calculated. The output timing of the drive pulse signal in the output means may be delayed by the subtraction time obtained by subtracting the ON period of the drive pulse signal from the remaining time. With such a configuration, the switching timing when the drive pulse signal switches from on to off can be synchronized with the next execution time of the A / D conversion. For this reason, it is possible to acquire an analog value A / D conversion value based on the current to be driven while the drive pulse signal is on.

請求項６に記載したように、調整手段は、Ａ／Ｄ変換手段による直前のＡ／Ｄ変換の実行時点から、出力手段による駆動パルス信号の出力予定時点までの経過時間を計測する計測手段を備え、駆動パルス信号のオン期間がＡ／Ｄ変換周期に対応する一定間隔よりも短い場合に、計測手段によって計測される経過時間から次回のＡ／Ｄ変換の実行時点までの残り時間を算出し、かつ、この残り時間から駆動パルス信号のオン期間を減算した減算時間を算出し、これら減算時間と残り時間とによって規定される時間範囲内の任意の時間だけ、出力手段における駆動パルス信号の出力時期を遅延させても良い。   According to a sixth aspect of the present invention, the adjusting means includes a measuring means for measuring an elapsed time from the execution time of the A / D conversion immediately before by the A / D conversion means to the scheduled output time of the drive pulse signal by the output means. When the ON period of the drive pulse signal is shorter than a certain interval corresponding to the A / D conversion cycle, the remaining time from the elapsed time measured by the measuring means to the next A / D conversion execution time is calculated. In addition, a subtraction time obtained by subtracting the ON period of the drive pulse signal from the remaining time is calculated, and the drive pulse signal is output in the output means for an arbitrary time within a time range defined by the subtraction time and the remaining time. You may delay the time.

上述した時間範囲内の任意の時間だけ、駆動パルス信号の出力時期を遅延させると、Ａ／Ｄ変換の次回のＡ／Ｄ変換の実行時期に同期して、駆動パルス信号が立ち下がったり、立ち上がったりする以外に、次回のＡ／Ｄ変換の実行時期の到来前に駆動パルス信号を立ち上がらせて、かつ、次回のＡ／Ｄ変換の実行時期の到来まで、オン期間を維持することができる。従って、上述した構成によっても、駆動パルス信号がオンしている間の、駆動対象電流に基づくアナログ値のＡ／Ｄ変換値を取得することができる。   If the output timing of the drive pulse signal is delayed by an arbitrary time within the above time range, the drive pulse signal falls or rises in synchronization with the next A / D conversion execution timing of A / D conversion. In addition, the on-period can be maintained until the drive pulse signal rises before the next A / D conversion execution time arrives and until the next A / D conversion execution time comes. Therefore, even with the above-described configuration, an analog value A / D conversion value based on the current to be driven can be acquired while the drive pulse signal is on.

ただし、請求項７に記載したように、調整手段は、減算時間と残り時間とによって規定される時間範囲において、駆動パルス信号の出力時期の遅延時間を決定する際に、当初の出力予定時期との差が最も小さくなるように遅延時間を決定することが好ましい。これにより、パルス駆動信号の当初の出力予定時期と実際の出力時期のずれを小さくすることができ、駆動パルス信号による駆動対象の制御へ与える影響を小さくすることができる。   However, as described in claim 7, the adjustment means determines the delay time of the output timing of the drive pulse signal in the time range defined by the subtraction time and the remaining time, It is preferable to determine the delay time so that the difference between them is minimized. As a result, the difference between the initial scheduled output timing of the pulse drive signal and the actual output timing can be reduced, and the influence of the drive pulse signal on the control of the drive target can be reduced.

請求項８に記載したように、調整手段は、出力手段から出力予定の駆動パルス信号のオン期間及び／又はオフ期間に、Ａ／Ｄ変換手段におけるＡ／Ｄ変換の実行時点が含まれるか否かを判定するタイミング判定手段を備え、タイミング判定手段によって、駆動パルスのオン期間及び／又はオフ期間に、Ａ／Ｄ変換の実行時点が含まれないと判定されたときに、出力手段から駆動パルス信号が出力される時期を調整するようにしても良い。駆動パルス信号のオン期間及び／又はオフ期間が、Ａ／Ｄ変換手段におけるＡ／Ｄ変換周期よりも短い場合であっても、そのオン期間及び／又はオフ期間にＡ／Ｄ変換手段におけるＡ／Ｄ変換実行時点が属する場合には、駆動パルス信号の出力時期の調整は不要であるためである。   According to another aspect of the present invention, the adjustment means includes whether or not the A / D conversion execution time in the A / D conversion means is included in the ON period and / or the OFF period of the drive pulse signal scheduled to be output from the output means. Timing determining means for determining whether the A / D conversion execution time is not included in the ON period and / or OFF period of the drive pulse by the timing determining means. You may make it adjust the time when a signal is output. Even when the ON period and / or OFF period of the drive pulse signal is shorter than the A / D conversion period in the A / D conversion means, the A / D conversion means in the A / D conversion means during the ON period and / or OFF period. This is because when the D conversion execution time point belongs, it is not necessary to adjust the output timing of the drive pulse signal.

請求項９に記載したように、タイミング判定手段は、Ａ／Ｄ変換手段による直前のＡ／Ｄ変換の実行時点から、出力手段による駆動パルス信号の出力予定時点までの経過時間を計測する計測手段を備え、そして、計測手段によって計測される経過時間から次回のＡ／Ｄ変換の実行時点までの残り時間を算出することによって、駆動パルス信号のオン期間にＡ／Ｄ変換実行時点が含まれるか否かを判定することができる。つまり、残り時間が、出力手段における駆動パルス信号のオン期間よりも長ければ、駆動パルス信号のオン期間にＡ／Ｄ変換実行時点が含まれないと判定でき、短ければＡ／Ｄ変換実行時点が含まれると判定できる。   According to a ninth aspect of the present invention, the timing determination means is a measurement means for measuring an elapsed time from the execution time of the A / D conversion immediately before by the A / D conversion means to the scheduled output time of the drive pulse signal by the output means. And whether the A / D conversion execution time is included in the ON period of the drive pulse signal by calculating the remaining time from the elapsed time measured by the measuring means to the next A / D conversion execution time. It can be determined whether or not. That is, if the remaining time is longer than the ON period of the drive pulse signal in the output means, it can be determined that the A / D conversion execution time is not included in the ON period of the drive pulse signal, and if the remaining time is shorter, the A / D conversion execution time is determined. It can be determined that it is included.

請求項１０に記載したように、タイミング判定手段が、駆動パルス信号のオン期間にＡ／Ｄ変換実行時点が含まれないと判定したとき、調整手段は、次回のＡ／Ｄ変換実行時点までの残り時間分だけ、駆動パルス信号の出力時期を遅延させても良い。これにより、駆動パルス信号の出力時期を次回のＡ／Ｄ変換実行時点に同期させることができるので、駆動パルス信号がオンした時のＡ／Ｄ変換値を取得することができる。   According to a tenth aspect of the present invention, when the timing determination unit determines that the A / D conversion execution time point is not included in the ON period of the drive pulse signal, the adjustment unit performs the time until the next A / D conversion execution time point. The output timing of the drive pulse signal may be delayed by the remaining time. As a result, the output timing of the drive pulse signal can be synchronized with the next A / D conversion execution time, so that the A / D conversion value when the drive pulse signal is turned on can be acquired.

請求項１１に記載したように、タイミング判定手段が、駆動パルス信号のオン期間にＡ／Ｄ変換の実行時点が含まれないと判定したとき、調整手段は、次回のＡ／Ｄ変換の実行時点までの残り時間から駆動パルス信号のオン期間を減算した減算時間を算出し、その減算時間分だけ、出力手段における駆動パルス信号の出力時期を遅延させても良い。これにより、駆動パルス信号がオンからオフに切り換わる切り換わり時期を、次回のＡ／Ｄ変換実行時点に同期させることができるので、駆動パルス信号がオンしている時のＡ／Ｄ変換値を取得することができる。   According to the eleventh aspect, when the timing determination unit determines that the A / D conversion execution time is not included in the ON period of the drive pulse signal, the adjustment unit performs the next A / D conversion execution time. Alternatively, the subtraction time obtained by subtracting the ON period of the drive pulse signal from the remaining time may be calculated, and the output timing of the drive pulse signal in the output means may be delayed by the subtraction time. As a result, the switching timing at which the drive pulse signal switches from on to off can be synchronized with the next A / D conversion execution time, so that the A / D conversion value when the drive pulse signal is on can be obtained. Can be acquired.

請求項１２に記載したように、タイミング判定手段が、駆動パルス信号のオン期間にＡ／Ｄ変換の実行時点が含まれないと判定したとき、調整手段は、次回のＡ／Ｄ変換実行時点までの残り時間から駆動パルス信号のオン期間を減算した減算時間を算出し、この減算時間と残り時間とによって規定される時間範囲内の任意の時間だけ、出力手段における駆動パルス信号の出力時期を遅延させても良い。このように駆動パルス信号の出力時期を調整しても、駆動パルス信号がオンしている時のＡ／Ｄ変換値を取得することができる。   According to a twelfth aspect of the present invention, when the timing determination means determines that the A / D conversion execution time is not included in the ON period of the drive pulse signal, the adjustment means continues until the next A / D conversion execution time. The subtraction time is calculated by subtracting the ON period of the drive pulse signal from the remaining time, and the output timing of the drive pulse signal in the output means is delayed by an arbitrary time within the time range defined by the subtraction time and the remaining time. You may let them. Thus, even if the output timing of the drive pulse signal is adjusted, the A / D conversion value when the drive pulse signal is on can be acquired.

以下、本発明の好ましい実施形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施形態においては、本発明による電子制御装置を空燃比検出装置に適用した例について説明するが、本発明による電子制御装置の適用対象はこれに限られず、駆動対象に対する駆動信号として駆動パルス信号を出力し、その駆動パルス信号のオン期間及びオフ期間のそれぞれにおいて、駆動対象に流れる電流に基づくアナログ値をデジタル値に変換して取り込む必要がある装置に対して広く適用できる。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiment described below, an example in which the electronic control device according to the present invention is applied to an air-fuel ratio detection device will be described. However, the application target of the electronic control device according to the present invention is not limited to this, and driving for a driving target is performed. Widely applicable to devices that output a drive pulse signal as a signal and need to convert an analog value based on the current flowing through the drive target into a digital value in each of the on period and the off period of the drive pulse signal. .

（第１実施形態）
図１は、ディーゼルエンジン用のエンジン制御装置の全体構成を示す構成図である。このディーゼルエンジンにおいては、エンジン本体１に、吸入空気が流通する吸気通路２と、エンジン本体１の各気筒からの排気ガスが流通する排気通路３とが接続され、排気通路３の途中には排気の後処理装置４が設けてある。 (First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram showing the overall configuration of an engine control device for a diesel engine. In this diesel engine, an intake passage 2 through which intake air flows and an exhaust passage 3 through which exhaust gas from each cylinder of the engine body 1 flows are connected to the engine body 1. A post-processing device 4 is provided.

本実施形態におけるディーゼルエンジンでは、エンジン本体１の各気筒に燃料を供給する、インジェクタを含む燃料供給装置５が設けられている。また、この燃料噴射装置５による、噴射燃料量及び燃料噴射時期等を制御するＥＣＵ６が設けられている。ＥＣＵ６は、このようにディーゼルエンジンの運転状態を制御することに加え、上述した排気の後処理装置４の制御を行う。   In the diesel engine in the present embodiment, a fuel supply device 5 including an injector that supplies fuel to each cylinder of the engine body 1 is provided. In addition, an ECU 6 for controlling the amount of fuel injected and the fuel injection timing by the fuel injection device 5 is provided. In addition to controlling the operating state of the diesel engine in this way, the ECU 6 controls the exhaust aftertreatment device 4 described above.

ＥＣＵ６には、ディーゼルエンジンの実際の運転状態を示す種々の信号が入力され、これらの入力信号に基づいて、上述した噴射燃料量及び燃料噴射時期を決定する。これにより、必要なトルクを発生しつつ、エミッションや騒音，振動などを低減するようにディーゼルエンジンの運転状態を制御する。   Various signals indicating the actual operation state of the diesel engine are input to the ECU 6, and the above-described injected fuel amount and fuel injection timing are determined based on these input signals. As a result, the operation state of the diesel engine is controlled so as to reduce emissions, noise, vibration, and the like while generating the necessary torque.

また、ＥＣＵ６には排気の後処理の状態を示す信号も入力される。これらの入力信号に基づいて排ガス中の空燃比を求め、排ガスの後処理を最適に制御する。すなわち、排気の後処理装置４の下流側には、空燃比検出装置として、排気ガスの空燃比を検出するためのＡ／Ｆセンサ１２が設けられ、その検出信号がＥＣＵ６に入力されている。なお、Ａ／Ｆセンサ１２は、排気の後処理装置４の上流側に設けられても良い。   The ECU 6 also receives a signal indicating the state of exhaust after-treatment. Based on these input signals, the air-fuel ratio in the exhaust gas is obtained, and the exhaust gas aftertreatment is optimally controlled. That is, an A / F sensor 12 for detecting the air-fuel ratio of the exhaust gas is provided downstream of the exhaust aftertreatment device 4 as an air-fuel ratio detection device, and the detection signal is input to the ECU 6. The A / F sensor 12 may be provided on the upstream side of the exhaust aftertreatment device 4.

Ａ／Ｆセンサ１２の構造及び検出原理については、例えば特開平１０−２９９５６１号公報に詳しく記載されているので、以下、簡単に説明する。Ａ／Ｆセンサ１２から安定した出力を得るためには、Ａ／Ｆセンサ１２を比較的高温の活性温度に加熱することが必要となるため、Ａ／Ｆセンサ１２はヒータ１２ａを内蔵している。   The structure and detection principle of the A / F sensor 12 are described in detail in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-299561, and will be briefly described below. In order to obtain a stable output from the A / F sensor 12, it is necessary to heat the A / F sensor 12 to a relatively high activation temperature. Therefore, the A / F sensor 12 includes a heater 12a. .

Ａ／Ｆセンサ１２は、排気ガス中の酸素ガス濃度、未燃ガス濃度に応じた電流値を出力する。このＡ／Ｆセンサ１２の出力は、ＥＣＵ６に含まれるＡ／Ｄ変換器１４によってデジタル値に変換され、ＥＣＵ６における制御に用いられる。   The A / F sensor 12 outputs a current value corresponding to the oxygen gas concentration and unburned gas concentration in the exhaust gas. The output of the A / F sensor 12 is converted into a digital value by an A / D converter 14 included in the ECU 6 and used for control in the ECU 6.

また、ヒータ１２ａには、Ａ／Ｆセンサ１２の温度を所望の活性温度に制御すべく、ＥＣＵ６からヒータ温度に応じたデューティ比の駆動パルス電圧信号が与えられる。なお、ヒータ温度は、ヒータ１２ａに通電した際の交流インピーダンス特性から求められるため、ヒータ電流が、ＥＣＵ６に含まれるＡ／Ｄ変換器１５を介して取り込まれる。なお、Ａ／Ｄ変換器１４，１５は、ＥＣＵ６の外部に設けられるものであっても良い。   The heater 12a is supplied with a drive pulse voltage signal having a duty ratio corresponding to the heater temperature from the ECU 6 in order to control the temperature of the A / F sensor 12 to a desired activation temperature. Since the heater temperature is obtained from the AC impedance characteristics when the heater 12a is energized, the heater current is taken in via the A / D converter 15 included in the ECU 6. The A / D converters 14 and 15 may be provided outside the ECU 6.

上述したように、Ａ／Ｆセンサ１２によって検出される空燃比は、ＥＣＵ６において排気の後処理装置４を制御するために用いられるが、その他にも、エンジンの制御を行うために用いられる。このため、ヒータ１２ａが異常となって、Ａ／Ｆセンサ１２を活性温度に維持できない場合には、空燃比を正確に検出することができず、排気の後処理の制御及びエンジン制御が不良になる。   As described above, the air-fuel ratio detected by the A / F sensor 12 is used to control the exhaust aftertreatment device 4 in the ECU 6, but is also used to control the engine. For this reason, when the heater 12a becomes abnormal and the A / F sensor 12 cannot be maintained at the activation temperature, the air-fuel ratio cannot be accurately detected, and exhaust after-treatment control and engine control become poor. Become.

そのため、本実施形態では、パルス電圧信号がオンされたとき及びオフされたときのそれぞれにおいて、ヒータ電流をＡ／Ｄ変換器１５を介して検出し、ヒータ通電に異常が生じていないか否かを監視する。ただし、駆動パルス電圧信号のオン、オフに応じて不定期にヒータ電流のＡ／Ｄ変換を実行しようとすると、ＥＣＵ６の処理負荷の増大を招く等の理由から、一定周期毎に実行されるＡ／Ｄ変換機能を利用して、パルス電圧信号のオン及びオフ時のヒータ電流をそれぞれデジタル値に変換する。   Therefore, in this embodiment, the heater current is detected via the A / D converter 15 each time the pulse voltage signal is turned on and off, and whether or not there is any abnormality in the heater energization. To monitor. However, if an attempt is made to perform A / D conversion of the heater current irregularly in response to turning on and off of the drive pulse voltage signal, the A executed at regular intervals for reasons such as increasing the processing load of the ECU 6. The heater current when the pulse voltage signal is turned on and off is converted into a digital value using the / D conversion function.

以下、本実施形態における、一定周期毎に実行されるＡ／Ｄ変換機能を用いて、パルス電圧信号のオン及びオフ時のヒータ電流のＡ／Ｄ変換値を取得するための制御処理について説明する。   Hereinafter, the control process for acquiring the A / D conversion value of the heater current when the pulse voltage signal is turned on and off using the A / D conversion function executed at regular intervals in the present embodiment will be described. .

まず、図２のフローチャートに示す、Ａ／Ｆセンサ１２に内蔵されるヒータ１２ａに対する通電制御処理について説明する。   First, the energization control process for the heater 12a built in the A / F sensor 12 shown in the flowchart of FIG. 2 will be described.

ステップＳ１００では、ヒータ１２ａの温度を検出する。このヒータ１２ａの温度は、上述したように、ヒータ通電時の交流インピーダンス特性から求められる。ただし、Ａ／Ｆセンサ１２に温度センサを装着して、Ａ／Ｆセンサ１２の温度を直接検出するようにしても良い。   In step S100, the temperature of the heater 12a is detected. As described above, the temperature of the heater 12a is obtained from the AC impedance characteristics when the heater is energized. However, a temperature sensor may be attached to the A / F sensor 12 to directly detect the temperature of the A / F sensor 12.

ステップＳ１１０では、検出したヒータ温度に基づいて、Ａ／Ｆセンサ１２の温度が所望の活性温度に一致するように、ヒータ１２ａに対して出力すべき駆動パルス電圧信号のデューティ比を算出する。この場合、ヒータ温度とＡ／Ｆセンサ１２の活性温度との差が大きくなるほどデューティ比が大きくなり、差が小さくなるほどデューティ比が小さくなるように、駆動パルス電圧信号のデューティ比が算出される。これにより、駆動パルス電圧信号のオン期間及びオフ期間は、算出されるデューティ比に応じて変化することになる。   In step S110, based on the detected heater temperature, the duty ratio of the drive pulse voltage signal to be output to the heater 12a is calculated so that the temperature of the A / F sensor 12 matches the desired activation temperature. In this case, the duty ratio of the drive pulse voltage signal is calculated so that the duty ratio increases as the difference between the heater temperature and the activation temperature of the A / F sensor 12 increases, and the duty ratio decreases as the difference decreases. As a result, the ON period and the OFF period of the drive pulse voltage signal change according to the calculated duty ratio.

続くステップＳ１２０では、算出されたデューティ比に基づく駆動パルス電圧信号の出力処理を実行する。この駆動パルス電圧信号をオンする出力処理について、図３のフローチャートを用いて詳しく説明する。   In the subsequent step S120, a drive pulse voltage signal output process based on the calculated duty ratio is executed. The output process for turning on the drive pulse voltage signal will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

ステップＳ２１０では、駆動パルスのデューティ比に基づいて、駆動パルス電圧信号がオンタイミングからオン状態を維持するオン時間Ｔｏｎを算出する。そして、ステップＳ２２０では、Ａ／Ｄ変換の実行周期Ｔａｄがオン時間Ｔｏｎよりも長いか否かを判定する。 In step S210, based on the duty ratio of the driving pulses, the driving pulse voltage signal to calculate the on-time T on to maintain the ON state from the ON timing. Then, in step S220, it determines whether or not the execution period T ad of the A / D conversion is longer than the on time T on.

Ａ／Ｄ変換の実行周期Ｔａｄがオン時間Ｔｏｎよりも長い場合、駆動パルス電圧信号のオンタイミングによっては、駆動パルス電圧信号のオン時間Ｔｏｎ中にＡ／Ｄ変換タイミングが到来しない可能性が生じる。このため、ステップＳ２３０以降において、駆動パルス電圧信号の出力時期を調整する。これにより、駆動パルス信号のオン時間Ｔｏｎが、Ａ／Ｄ変換周期Ｔａｄよりも短くとも、確実に、駆動パルス信号がオンとなっているときのヒータ電流のＡ／Ｄ変換値を取得できる。 If the execution period T ad of the A / D conversion is longer than the on time T on, depending on timing of the driving pulse voltage signal, may not A / D conversion timing is reached during the on time T on of the driving pulse voltage signal Occurs. For this reason, the output timing of the drive pulse voltage signal is adjusted after step S230. Thus, the on time T on of the drive pulse signal, even shorter than the A / D conversion period T ad, certainly, you can obtain the A / D conversion value of the heater current when the drive pulse signal is on .

駆動パルス電圧信号の出力時期の調整のため、ステップＳ２３０では、次回のＡ／Ｄ変換タイミングまでの時間Ｔｄｅｌａｙを算出する。具体的には、まず、前回のＡ／Ｄ変換のタイミングｔａｄｏｌｄから現在の時刻ｔｎｏｗまでの経過時間Δｔを求める。そして、Ａ／Ｄ変換周期Ｔａｄから経過時間Δｔを減算することにより、次回のＡ／Ｄ変換タイミングまでの時間Ｔｄｅｌａｙを算出する。 In order to adjust the output timing of the drive pulse voltage signal, in step S230, a time T delay until the next A / D conversion timing is calculated. Specifically, first, an elapsed time Δt from the previous A / D conversion timing t addold to the current time t now is obtained. Then, the time T delay until the next A / D conversion timing is calculated by subtracting the elapsed time Δt from the A / D conversion cycle Tad .

ステップＳ２４０では、ステップＳ２３０にて算出された時間Ｔｄｅｌａｙ経過後に、ＥＣＵ６から出力される駆動パルスがオン状態に切り換えられるように、駆動パルス出力をセットする。 At step S240, after time calculated T delay has elapsed at step S230, the so driving pulse output from ECU6 is switched on state, and sets the driving pulse output.

一方、ステップＳ２２０において、Ａ／Ｄ変換の実行周期Ｔａｄがオン時間Ｔｏｎよりも短いと判定された場合には、駆動パルス電圧信号の出力時期の調整を行わなくとも、オン時間Ｔｏｎ中に、Ａ／Ｄ変換タイミングが属することになる。このため、ステップＳ２５０に進んで、当初のオンタイミングに従ってオンするように駆動パルス出力をセットする。 On the other hand, in step S220, when the execution period T ad of the A / D conversion is determined to shorter than the on time T on it is on without output timing of the adjustment of the driving pulse voltage signal, the on-time T in on Therefore, the A / D conversion timing belongs. For this reason, it progresses to step S250 and a drive pulse output is set so that it may turn on according to the original on timing.

図４は、上述した図３のフローチャートの駆動パルス出力処理による、駆動パルス電圧信号のオンタイミングの調整の一例を示す説明図である。図４に示すように、駆動パルス電圧信号のオン時間ＴｏｎがＡ／Ｄ変換の実行周期Ｔａｄよりも短い場合には、前回のＡ／Ｄ変換タイミングｔａｄｏｌｄから駆動パルス電圧信号のオンタイミングまでの時間Δｔを用いて、次回のＡ／Ｄ変換タイミングｔａｄｎｅｗまでの時間Ｔｄｅｌａｙを算出する。そして、この時間Ｔｄｅｌａｙの経過後に、駆動パルス電圧信号をオンする。 FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of adjustment of the ON timing of the drive pulse voltage signal by the drive pulse output process of the flowchart of FIG. 3 described above. Figure 4 As shown in, when the on time T on of the driving pulse voltage signal is shorter than the execution period T ad of the A / D conversion, on timing of the driving pulse voltage signal from the previous A / D conversion timing t Adold The time T delay until the next A / D conversion timing t adnew is calculated using the time Δt until. Then, after the time T delay has elapsed, the drive pulse voltage signal is turned on.

これにより、当初の予定通りに駆動パルス電圧信号を出力した場合には、次回のＡ／Ｄ変換タイミングｔａｄｎｅｗが到来する前に、駆動パルス電圧信号がオフとなってしまうケースにおいて、駆動パルス電圧信号の出力時期を次回のＡ／Ｄ変換タイミングｔａｄｎｅｗに同期させることができるので、駆動パルス電圧信号がオンした時のヒータ電流のＡ／Ｄ変換値を取得することができる。 Thus, when the drive pulse voltage signal is output as originally scheduled, the drive pulse voltage signal is turned off before the next A / D conversion timing t adnew arrives. Since the signal output timing can be synchronized with the next A / D conversion timing t adnew , the A / D conversion value of the heater current when the drive pulse voltage signal is turned on can be acquired.

図５は、取得したヒータ電流のＡ／Ｄ変換値に基づく、ヒータ１２ａの通電異常判定処理を示すフローチャートである。この通電異常判定処理は、Ａ／Ｄ変換器１５のＡ／Ｄ変換周期に同期して実行される。   FIG. 5 is a flowchart showing an abnormality determination process for the heater 12a based on the acquired A / D conversion value of the heater current. This energization abnormality determination process is executed in synchronization with the A / D conversion cycle of the A / D converter 15.

まず、ステップＳ３００では、ヒータ電流のＡ／Ｄ変換値をＡ／Ｄ変換器１５から入力する。続くステップＳ３１０では、入力したＡ／Ｄ変換値が、駆動パルス電圧信号のオン時間Ｔｏｎ中のヒータ電流に対応するものか、オフ時間Ｔｏｆｆ中のヒータ電流に対応するものかを判定する。このとき、オン時間Ｔｏｎ中のヒータ電流に対応すると判定した場合には、ステップＳ３２０に進み、オフ時間Ｔｏｆｆ中のヒータ電流に対応すると判定した場合には、ステップＳ３４０に進む。 First, in step S300, an A / D conversion value of the heater current is input from the A / D converter 15. In step S310, A / D conversion value is entered, or corresponds to the heater current during the on time T on of the driving pulse voltage signal, or those corresponding to the heater current during the off time T off is determined. At this time, when it is determined that corresponds to the heater current during the on time T on, the process proceeds to step S320, if it is determined to correspond to the heater current during the off time T off, the process proceeds to step S340.

ステップＳ３２０では、入力したＡ／Ｄ変換値とオン用判定値との比較を行う。そして、ステップＳ３３０において、その比較結果に基づいてヒータ電流値が異常であるか否かを判定する。このとき、Ａ／Ｄ変換値が、オン用判定値によって規定される所定範囲に属している場合には、ヒータ電流値は正常と判定され、所定範囲外である場合には、ヒータ電流値が異常と判定される。   In step S320, the input A / D conversion value is compared with the ON determination value. In step S330, it is determined whether the heater current value is abnormal based on the comparison result. At this time, if the A / D conversion value belongs to a predetermined range defined by the ON determination value, the heater current value is determined to be normal, and if it is outside the predetermined range, the heater current value is Determined as abnormal.

一方ステップＳ３４０では、入力したＡ／Ｄ変換値とオフ用判定値との比較を行う。そして、ステップＳ３５０において、その比較結果に基づいてヒータ電流値が異常であるか否かを判定する。このとき、Ａ／Ｄ変換値が、オフ用判定値によって規定される所定範囲に属している場合には、ヒータ電流値は正常と判定され、所定範囲外である場合には、ヒータ電流値が異常と判定される。   On the other hand, in step S340, the input A / D conversion value is compared with the OFF determination value. In step S350, it is determined whether the heater current value is abnormal based on the comparison result. At this time, if the A / D conversion value belongs to a predetermined range defined by the OFF determination value, the heater current value is determined to be normal, and if it is outside the predetermined range, the heater current value is Determined as abnormal.

ステップＳ３３０またはステップＳ３５０にてヒータ電流値異常と判定された場合には、ステップＳ３６０に進んで、異常処理を行う。この異常処理では、ヒータ１２ａへの通電を禁止するとともに、図示しないインストルメントパネルに設けられた警告灯を点灯するなどの処理を行う。   If it is determined in step S330 or step S350 that the heater current value is abnormal, the process proceeds to step S360 to perform abnormality processing. In this abnormal process, the energization of the heater 12a is prohibited, and a process such as turning on a warning lamp provided on an instrument panel (not shown) is performed.

上述したように、本実施形態では、駆動パルス電圧信号のオン時間Ｔｏｎ中に、Ａ／Ｄ変換タイミングが属さない可能性がある場合には、駆動パルス電圧信号のオンタイミングがＡ／Ｄ変換タイミングと同期するように、駆動パルス電圧信号のオンタイミングを調整する。従って、一定周期でＡ／Ｄ変換を行いながら、駆動パルス電圧信号のオン及びオフ時におけるヒータ電流のＡ／Ｄ変換値を取得することができる。 As described above, in the present embodiment, during the on time T on of the driving pulse voltage signal, if there is a possibility that A / D conversion timing does not belong, on timing of the driving pulse voltage signal is A / D conversion The on-timing of the drive pulse voltage signal is adjusted so as to be synchronized with the timing. Therefore, it is possible to acquire the A / D conversion value of the heater current when the drive pulse voltage signal is turned on and off while performing A / D conversion at a constant period.

（第１実施形態の変形例１）
ヒータ１２ａの通電制御においては、一旦、Ａ／Ｆセンサ１２がヒータ１２ａによって活性温度付近まで加熱されると、その温度を維持するように、ヒータ１２ａには、比較的低いデューティ比の駆動パルス電圧信号が与えられる。このため、上述した実施形態においては、駆動パルス電圧信号のオン時間Ｔｏｎが短くなりやすい傾向にあることを考慮して、その短いオン時間Ｔｏｎ中にＡ／Ｄ変換タイミングが属するように、駆動パルス電圧信号の出力時期を調整する例について説明した。 (Modification 1 of the first embodiment)
In the energization control of the heater 12a, once the A / F sensor 12 is heated to near the activation temperature by the heater 12a, the heater 12a has a drive pulse voltage with a relatively low duty ratio so that the temperature is maintained. A signal is given. Therefore, in the embodiment described above, in consideration of the fact that the on-time T on of the driving pulse voltage signal is prone tendency short, as A / D conversion timing belongs in the short on time T on, An example of adjusting the output timing of the drive pulse voltage signal has been described.

しかしながら、例えば、ヒータの駆動初期等、駆動パルス信号のオフ時間ＴｏｆｆがＡ／Ｄ変換周期よりも短くなる傾向がある場合には、そのオフ時間Ｔｏｆｆに基づいて、駆動パルス信号のオンタイミングを調整して、そのオフ時間Ｔｏｆｆ中にＡ／Ｄ変換タイミングが属するようにしても良い。駆動パルス信号のオンタイミングの調整の一例としては、駆動パルス信号のオンタイミングを、次回のＡ／Ｄ変換タイミングよりも遅くなるように遅延させることが挙げられる。これにより、オフ時間Ｔｏｆｆ中に次回のＡ／Ｄ変換タイミングが属することになる。 However, for example, when the driving pulse signal OFF time T off tends to be shorter than the A / D conversion period, such as in the initial driving of the heater, the ON timing of the driving pulse signal is based on the OFF time T off. And the A / D conversion timing may belong to the OFF time T off . As an example of adjusting the on-timing of the drive pulse signal, the on-timing of the drive pulse signal may be delayed so as to be later than the next A / D conversion timing. As a result, the next A / D conversion timing belongs during the off time T off .

さらに、デューティ信号において、オフ時間Ｔｏｆｆが短い場合には、オン時間Ｔｏｎは長くなり、オフ時間Ｔｏｆｆが長い場合には、オン時間Ｔｏｎは短くなる。このため、オフ時間Ｔｏｆｆとオン時間Ｔｏｎとで、相対的に短い方を選択し、その選択したオフ時間Ｔｏｆｆもしくはオン時間Ｔｏｎ中に、次回のＡ／Ｄ変換タイミングが属するように、駆動パルス信号のオンタイミングを調整しても良い。このようにすれば、時には、オフ期間ＴｏｆｆがＡ／Ｄ変換周期Ｔａｄよりも短くなり、また別の時には、オン期間ＴｏｎがＡ／Ｄ変換周期Ｔａｄよりも短くなる駆動パルス信号であっても、確実に、駆動パルス信号のオン及びオフ時におけるＡ／Ｄ変換値を取得することができる。 Furthermore, the duty signal, when the off time T off is short, the on-time T on is longer, when the off time T off is long, the on-time T on is shortened. Therefore, in the off time T off and the on-time T on, select a relatively short, in the selected off time T off or on-time T on, as belongs next A / D conversion timing The on-timing of the drive pulse signal may be adjusted. In this way, at times, the off period T off is shorter than the A / D conversion period T ad, also at another time is a drive pulse signal on-period T on is shorter than A / D conversion period T ad Even if it exists, the A / D conversion value at the time of ON and OFF of a drive pulse signal can be acquired reliably.

（第１実施形態の変形例２）
上述した第１実施形態では、駆動パルス電圧信号のオン時間ＴｏｎがＡ／Ｄ変換の実行周期Ｔａｄよりも短い場合には、次回のＡ／Ｄ変換タイミングｔａｄｎｅｗまでの時間Ｔｄｅｌａｙの経過後に、駆動パルス電圧信号をオンするようにした。しかしながら、図６に示すように、次回のＡ／Ｄ変換タイミングｔａｄｎｅｗまでの第１の残り時間Ｔｄｅｌａｙ1を算出した後、さらに、この残り時間Ｔｄｅｌａｙ1から駆動パルス信号のオン時間Ｔｏｎを減算した第２の残り時間Ｔｄｅｌａｙ2を算出し、この第２の残り時間Ｔｄｅｌａｙ2分だけ、駆動パルス信号の出力時期を遅延させても良い。これにより、駆動パルス信号がオンからオフに切り換わる立ち下がり時期を、次回のＡ／Ｄ変換タイミングｔａｄｎｅｗに同期させることができる。このように、第２の残り時間Ｔｄｅｌａｙ2分だけ、駆動パルス信号の出力時期を遅延させても、駆動パルス信号がオンしている間のＡ／Ｄ変換値を取得することができる。 (Modification 2 of the first embodiment)
In the first embodiment described above, when the on time T on of the driving pulse voltage signal is shorter than the execution period T ad of the A / D conversion, the elapsed time T delay until the next A / D conversion timing t Adnew Later, the drive pulse voltage signal was turned on. However, as shown in FIG. 6, after calculating the first remaining time T delay1 until the next A / D conversion timing t Adnew, further subtracts the on-time T on of the drive pulse signal from the remaining time T delay1 The second remaining time T delay2 may be calculated, and the output timing of the drive pulse signal may be delayed by the second remaining time T delay2 . As a result, the falling timing at which the drive pulse signal switches from on to off can be synchronized with the next A / D conversion timing t adnew . Thus, even if the output timing of the drive pulse signal is delayed by the second remaining time T delay2 , the A / D conversion value while the drive pulse signal is on can be acquired.

さらに、上述した第１の残り時間Ｔｄｅｌａｙ1と第２の残り時間Ｔｄｅｌａｙ2とによって規定される時間範囲内の任意の時間だけ、駆動パルス信号の出力時期を遅延させても良い。このように、第１の残り時間Ｔｄｅｌａｙ1と第２の残り時間Ｔｄｅｌａｙ2とによって規定される時間範囲内の任意の時間だけ、駆動パルス信号の出力時期を遅延させると、次回のＡ／Ｄ変換タイミングｔａｄｎｅｗに同期して、駆動パルス信号が立ち下がったり、立ち上がったりする以外に、次回のＡ／Ｄ変換タイミングｔａｄｎｅｗの到来前に駆動パルス信号を立ち上がらせて、かつ、その到来まで、オン状態を維持することができる。従って、このようにしても、駆動パルス信号がオンしている間のＡ／Ｄ変換値を取得することができる。 Furthermore, any time only in the time range defined by the first remaining time T delay1 described above and a second remaining time T delay2, the output timing of the drive pulse signal may be delayed. Thus, if the output timing of the drive pulse signal is delayed by an arbitrary time within the time range defined by the first remaining time T delay1 and the second remaining time T delay2 , the next A / D conversion is performed. In addition to the drive pulse signal falling or rising in synchronization with the timing t adnew , the drive pulse signal is raised before the next A / D conversion timing t adnew arrives and is on until the arrival. The state can be maintained. Therefore, even in this case, an A / D conversion value can be acquired while the drive pulse signal is on.

また、第１の残り時間Ｔｄｅｌａｙ1と第２の残り時間Ｔｄｅｌａｙ2とによって規定される時間範囲において、駆動パルス信号のオンタイミングの遅延時間を決定する際に、当初に予定されていたオンタイミングとの差が最も小さくなるように遅延時間を決定するようにしても良い。これにより、パルス駆動信号の当初の出力予定時期と実際の出力時期のずれを小さくすることができ、駆動パルス信号によるヒータ通電制御へ与える影響を小さくすることができる。 In addition, when the delay time of the ON timing of the drive pulse signal is determined in the time range defined by the first remaining time T delay1 and the second remaining time T delay2 , The delay time may be determined so that the difference between the two becomes the smallest. Thereby, the deviation between the initial scheduled output timing of the pulse drive signal and the actual output timing can be reduced, and the influence of the drive pulse signal on the heater energization control can be reduced.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る電子制御装置について説明する。なお、この第２実施形態に係る電子制御装置も、第1実施形態と同様に、エンジン制御装置の空燃比検出装置に適用されるものであり、その構成は、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, an electronic control device according to a second embodiment of the present invention will be described. The electronic control device according to the second embodiment is also applied to the air-fuel ratio detection device of the engine control device, as in the first embodiment, and the configuration thereof is the same as in the first embodiment. Therefore, explanation is omitted.

図７は、第２実施形態に係る空燃比検出装置において、一定周期のＡ／Ｄ変換によって、駆動パルス電圧信号のオン及びオフ時に、それぞれヒータ電流のＡ／Ｄ変換値を取得することができるように、Ａ／Ｆセンサ１２のヒータ１２ａに駆動パルス電圧信号を出力するための処理を示すフローチャートである。   FIG. 7 shows that in the air-fuel ratio detection apparatus according to the second embodiment, the A / D conversion value of the heater current can be acquired by the A / D conversion at a constant cycle when the drive pulse voltage signal is turned on and off. Thus, it is a flowchart which shows the process for outputting a drive pulse voltage signal to the heater 12a of the A / F sensor 12. FIG.

図７のステップＳ４１０では、図３のフローチャートのステップＳ２１０と同様の処理を行う。すなわち、駆動パルス電圧信号のオンタイミングとなったときに、オン状態の継続時間であるオン時間Ｔｏｎを算出する。続くステップＳ４２０では、図３のフローチャートのステップＳ２３０と同様にして、次回のＡ／Ｄ変換タイミングまでの時間Ｔｄｅｌａｙを算出する。 In step S410 in FIG. 7, processing similar to that in step S210 in the flowchart in FIG. 3 is performed. That is, when turned on timing of the driving pulse voltage signal, calculating an ON time T on is the duration of the ON state. In subsequent step S420, the time T delay until the next A / D conversion timing is calculated in the same manner as in step S230 of the flowchart of FIG.

ステップＳ４３０では、上述した次回のＡ／Ｄ変換タイミングまでの時間Ｔｄｅｌａｙと駆動パルス電圧信号のオン時間Ｔｏｎとを比較する。このとき、次回のＡ／Ｄ変換タイミングまでの時間Ｔｄｅｌａｙがオン時間Ｔｏｎよりも長ければ、ステップＳ４４０に進んで、駆動パルス電圧信号をオフからオンに切り換える立ち上がり時期の調整を行う。具体的には、ステップＳ４２０にて算出された時間Ｔｄｅｌａｙ経過後に、駆動パルス電圧信号がオン状態に切り換えられるように、駆動パルス出力をセットする。これにより、駆動パルス電圧信号のオンへの切り換え時期を次回のＡ／Ｄ変換タイミングに同期させることができるので、駆動パルス電圧信号がオンした時のＡ／Ｄ変換値を取得することができる。 In step S430, it compares the on-time T on the time T delay the drive pulse voltage signal until the next A / D conversion timing described above. At this time, if the time T delay until the next A / D conversion timing is longer than the on time T on , the process proceeds to step S440, and the rising timing for switching the drive pulse voltage signal from off to on is adjusted. Specifically, the drive pulse output is set so that the drive pulse voltage signal is switched on after the time T delay calculated in step S420 has elapsed. Thereby, the switching timing of the drive pulse voltage signal to ON can be synchronized with the next A / D conversion timing, so that the A / D conversion value when the drive pulse voltage signal is turned on can be acquired.

一方、ステップＳ４３０にて、次回のＡ／Ｄ変換タイミングまでの時間Ｔｄｅｌａｙが駆動パルス電圧信号のオン時間Ｔｏｎよりも短い場合には、図８に示すように、次回のＡ／Ｄ変換タイミングｔａｄｎｅｗは、そのオン時間Ｔｏｎに含まれるとみなすことができる。従って、この場合は、ステップＳ４５０に進んで、当初のオンタイミングに従ってオンするように駆動パルス出力をセットする。 On the other hand, in step S430, is shorter than the on time T on the time T delay is the driving pulse voltage signal until the next A / D conversion timing, as shown in FIG. 8, the next A / D conversion timing t Adnew can be regarded as included in the on-time T on. Therefore, in this case, the process proceeds to step S450, and the drive pulse output is set so as to be turned on in accordance with the initial on timing.

上述したように、次回のＡ／Ｄ変換タイミングまでの時間Ｔｄｅｌａｙと駆動パルス電圧信号のオン時間Ｔｏｎとを比較することにより、そのオン時間Ｔｏｎ中に次回のＡ／Ｄ変換タイミングが属するか否かを判別することができる。従って、駆動パルス電圧信号のオンタイミングを調整する必要があるときのみに限定して、駆動パルス出力の遅延処理を実施することが可能になり、駆動パルス電圧信号の周期のばらつきを抑制することができる。 As described above, by comparing the on-time T on for the next A / D time T delay the drive pulse voltage signal to the conversion timing, the next A / D conversion timing belongs during the on-time T on It can be determined whether or not. Therefore, it becomes possible to carry out delay processing of the drive pulse output only when it is necessary to adjust the on-timing of the drive pulse voltage signal, and to suppress variations in the cycle of the drive pulse voltage signal. it can.

（第２実施形態の変形例）
第２実施形態に関しても、第１実施形態の変形例１と同様に、駆動パルス信号のオフ時間ＴｏｆｆがＡ／Ｄ変換周期Ｔａｄよりも短くなる傾向がある場合には、そのオフ時間Ｔｏｆｆに基づいて、駆動パルス信号のオンタイミングを調整して、そのオフ時間Ｔｏｆｆ中にＡ／Ｄ変換タイミングが属するようにしても良い。 (Modification of the second embodiment)
Also in the second embodiment, as in the first modification of the first embodiment, when the off time T off of the drive pulse signal tends to be shorter than the A / D conversion cycle T ad , the off time T based to off, by adjusting the on timing of the drive pulse signal, a / D conversion timing may be belong during the off time T off.

さらに、オフ時間Ｔｏｆｆとオン時間Ｔｏｎとで、相対的に短い方を選択し、その選択したオフ時間Ｔｏｆｆもしくはオン時間Ｔｏｎ中に、次回のＡ／Ｄ変換タイミングが属するように、駆動パルス信号のオンタイミングを調整しても良い。 Furthermore, in the off time T off and the on-time T on, select a relatively short, in the selected off time T off or on-time T on, as belongs next A / D conversion timing, The on-timing of the drive pulse signal may be adjusted.

また、上述した第１実施形態の変形例２と同様に、駆動パルス電圧信号のオンタイミングを遅延させる場合に、次回のＡ／Ｄ変換タイミングまでの第１の残り時間Ｔｄｅｌａｙ1だけ遅延させるのではなく、この第１の残り時間Ｔｄｅｌａｙ1から駆動パルス信号のオン時間Ｔｏｎを減算した第２の残り時間Ｔｄｅｌａｙ2を算出し、この第２の残り時間Ｔｄｅｌａｙ2分だけ、駆動パルス電圧信号のオンタイミングを遅延させても良い。さらに、上述した第１の残り時間Ｔｄｅｌａｙ1と第２の残り時間Ｔｄｅｌａｙ2とによって規定される時間範囲内の任意の時間だけ、駆動パルス信号の出力時期を遅延させても良い。 Similarly to the above-described second modification of the first embodiment, when the ON timing of the drive pulse voltage signal is delayed, the first remaining time T delay1 until the next A / D conversion timing is delayed. without the first remaining on-time T on from time T delay1 drive pulse signals to calculate a second remaining time T delay2 obtained by subtracting, the second remaining for a time T delay2 minutes, on the driving pulse voltage signal The timing may be delayed. Furthermore, any time only in the time range defined by the first remaining time T delay1 described above and a second remaining time T delay2, the output timing of the drive pulse signal may be delayed.

上述した第１及び第２実施形態では、本発明による電子制御装置を空燃比検出装置に適用し、その空燃比検出装置のセンサとしてＡ／Ｆセンサを用いる例について説明した。しかしながら、空燃比検出装置のセンサとしては、排気ガス中の酸素濃度を測定するＯ２センサであっても良い。また、空燃比検出装置として、ディーゼルエンジン用のエンジン制御装置のみならず、ガソリンエンジン用のエンジン制御装置に適用することも可能である。 In the first and second embodiments described above, an example in which the electronic control device according to the present invention is applied to an air-fuel ratio detection device and an A / F sensor is used as a sensor of the air-fuel ratio detection device has been described. However, the sensor of the air-fuel ratio detection device may be an O 2 sensor that measures the oxygen concentration in the exhaust gas. The air-fuel ratio detection device can be applied not only to an engine control device for a diesel engine but also to an engine control device for a gasoline engine.

本発明による電子制御装置が空燃比検出装置として適用された、ディーゼルエンジン用のエンジン制御装置の全体構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the engine control apparatus for diesel engines to which the electronic control apparatus by this invention was applied as an air fuel ratio detection apparatus. Ａ／Ｆセンサ１２に内蔵されるヒータ１２ａに対する通電制御処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing energization control processing for a heater 12a built in an A / F sensor 12. 駆動パルス電圧信号の出力処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the output process of a drive pulse voltage signal. 図３のフローチャートの駆動パルス出力処理による、オンタイミングの調整の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of adjustment of an on timing by the drive pulse output process of the flowchart of FIG. ヒータ電流のＡ／Ｄ変換値に基づく、ヒータ１２ａの通電異常判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the electricity supply abnormality determination process of the heater 12a based on the A / D conversion value of a heater current. 駆動パルス電圧信号のオンタイミングの調整に関する変形例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the modification regarding adjustment of the ON timing of a drive pulse voltage signal. 第２実施形態による、駆動パルス電圧信号の出力処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the output process of a drive pulse voltage signal by 2nd Embodiment. 図７のフローチャートの駆動パルス出力処理において、オンタイミングの調整が不要である一例を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example in which adjustment of on-timing is not necessary in the drive pulse output process of the flowchart of FIG. 7.

符号の説明Explanation of symbols

１ エンジン
２ 吸気管
３ 排気管
４ 排気の後処理装置
５ 燃料噴射装置
６ ＥＣＵ
１２ Ａ／Ｆセンサ
１２ａ ヒータ
１４ Ａ／Ｄ変換器
１５ Ａ／Ｄ変換器 1 Engine 2 Intake pipe 3 Exhaust pipe 4 Exhaust aftertreatment device 5 Fuel injection device 6 ECU
12 A / F sensor 12a Heater 14 A / D converter 15 A / D converter

Claims (12)

駆動対象に対して、オン期間及び／又はオフ期間が変化する駆動パルス信号を出力する出力手段と、
前記駆動対象に流れる電流に基づくアナログ値を、一定間隔毎にサンプリングしてデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段と、
前記駆動パルス信号のオン期間とオフ期間とにおいて、それぞれ前記Ａ／Ｄ変換手段によるサンプリングが行なわれるように、前記出力手段から駆動パルス信号が出力される時期を調整する調整手段とを備えることを特徴とする電子制御装置。 Output means for outputting a driving pulse signal whose on period and / or off period changes with respect to the driving target;
A / D conversion means for sampling an analog value based on the current flowing through the drive target at regular intervals and converting it into a digital value;
Adjusting means for adjusting the timing at which the drive pulse signal is output from the output means so that sampling is performed by the A / D conversion means in the ON period and the OFF period of the drive pulse signal, respectively. Electronic control device characterized. 前記駆動パルス信号のオン期間及びオフ期間において、前記Ａ／Ｄ変換手段によってそれぞれ変換されたデジタル値と、オン期間用異常判定値及びオフ期間用異常判定値との比較結果に基づいて、前記駆動対象の異常を判定する異常判定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。   Based on the comparison result between the digital value converted by the A / D converter in the ON period and the OFF period of the drive pulse signal, the abnormality determination value for the ON period and the abnormality determination value for the OFF period, the driving The electronic control apparatus according to claim 1, further comprising an abnormality determination unit that determines an abnormality of the target. 前記調整手段は、前記出力手段から出力予定の駆動パルス信号のオン期間及び／又はオフ期間と、前記Ａ／Ｄ変換手段におけるＡ／Ｄ変換周期に対応する一定間隔とを比較する比較手段を備え、
前記比較手段によって、前記駆動パルスのオン期間及び／又はオフ期間が、前記Ａ／Ｄ変換周期に対応する一定間隔よりも短いと判定されたときに、前記出力手段から駆動パルス信号が出力される時期を調整することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子制御装置。 The adjustment means includes comparison means for comparing an ON period and / or an OFF period of a drive pulse signal scheduled to be output from the output means with a constant interval corresponding to an A / D conversion period in the A / D conversion means. ,
When the comparison means determines that the ON period and / or OFF period of the drive pulse is shorter than a certain interval corresponding to the A / D conversion cycle, a drive pulse signal is output from the output means. The electronic control device according to claim 1, wherein the timing is adjusted. 前記調整手段は、前記Ａ／Ｄ変換手段による直前のＡ／Ｄ変換の実行時点から、前記出力手段による前記駆動パルス信号の出力予定時点までの経過時間を計測する計測手段を備え、
前記駆動パルス信号のオン期間が前記Ａ／Ｄ変換周期に対応する一定間隔よりも短い場合に、前記計測手段によって計測される経過時間から次回のＡ／Ｄ変換の実行時点までの残り時間を算出し、この残り時間分だけ、前記出力手段における前記駆動パルス信号の出力時期を遅延させることを特徴とする請求項３に記載の電子制御装置。 The adjusting means includes a measuring means for measuring an elapsed time from the execution time of the A / D conversion immediately before by the A / D conversion means to the scheduled output time of the drive pulse signal by the output means,
When the ON period of the drive pulse signal is shorter than a predetermined interval corresponding to the A / D conversion cycle, the remaining time from the elapsed time measured by the measuring means to the next A / D conversion execution time is calculated 4. The electronic control apparatus according to claim 3, wherein the output timing of the drive pulse signal in the output means is delayed by the remaining time. 前記調整手段は、前記Ａ／Ｄ変換手段による直前のＡ／Ｄ変換の実行時点から、前記出力手段による前記駆動パルス信号の出力予定時点までの経過時間を計測する計測手段を備え、
前記駆動パルス信号のオン期間が前記Ａ／Ｄ変換周期に対応する一定間隔よりも短い場合に、前記計測手段によって計測される経過時間から次回のＡ／Ｄ変換の実行時点までの残り時間を算出し、この残り時間から前記駆動パルス信号のオン期間を減算した減算時間分だけ、前記出力手段における前記駆動パルス信号の出力時期を遅延させることを特徴とする請求項３に記載の電子制御装置。 The adjusting means includes a measuring means for measuring an elapsed time from the execution time of the A / D conversion immediately before by the A / D conversion means to the scheduled output time of the drive pulse signal by the output means,
When the ON period of the drive pulse signal is shorter than a predetermined interval corresponding to the A / D conversion cycle, the remaining time from the elapsed time measured by the measuring means to the next A / D conversion execution time is calculated 4. The electronic control device according to claim 3, wherein the output timing of the drive pulse signal in the output means is delayed by a subtraction time obtained by subtracting the ON period of the drive pulse signal from the remaining time. 前記調整手段は、前記Ａ／Ｄ変換手段による直前のＡ／Ｄ変換の実行時点から、前記出力手段による前記駆動パルス信号の出力予定時点までの経過時間を計測する計測手段を備え、
前記駆動パルス信号のオン期間が前記Ａ／Ｄ変換周期に対応する一定間隔よりも短い場合に、前記計測手段によって計測される経過時間から次回のＡ／Ｄ変換の実行時点までの残り時間を算出し、かつ、この残り時間から前記駆動パルス信号のオン期間を減算した減算時間を算出し、これら減算時間と残り時間とによって規定される時間範囲内の任意の時間だけ、前記出力手段における前記駆動パルス信号の出力時期を遅延させることを特徴とする請求項３に記載の電子制御装置。 The adjusting means includes a measuring means for measuring an elapsed time from the execution time of the A / D conversion immediately before by the A / D conversion means to the scheduled output time of the drive pulse signal by the output means,
When the ON period of the drive pulse signal is shorter than a predetermined interval corresponding to the A / D conversion cycle, the remaining time from the elapsed time measured by the measuring means to the next A / D conversion execution time is calculated In addition, a subtraction time obtained by subtracting the ON period of the drive pulse signal from the remaining time is calculated, and the drive in the output means is performed for an arbitrary time within a time range defined by the subtraction time and the remaining time. The electronic control device according to claim 3, wherein the output timing of the pulse signal is delayed. 前記調整手段は、前記減算時間と残り時間とによって規定される時間範囲において、前記駆動パルス信号の出力時期の遅延時間を決定する際に、当初の出力予定時期との差が最も小さくなるように前記遅延時間を決定することを特徴とする請求項６に記載の電子制御装置。   In the time range defined by the subtraction time and the remaining time, the adjustment means determines the delay time of the output timing of the drive pulse signal so that the difference from the initial scheduled output timing is minimized. The electronic control device according to claim 6, wherein the delay time is determined. 前記調整手段は、前記出力手段から出力予定の駆動パルス信号のオン期間及び／又はオフ期間に、前記Ａ／Ｄ変換手段におけるＡ／Ｄ変換の実行時点が含まれるか否かを判定するタイミング判定手段を備え、
前記タイミング判定手段によって、前記駆動パルスのオン期間及び／又はオフ期間に、前記Ａ／Ｄ変換実行時点が含まれないと判定されたときに、前記出力手段から駆動パルス信号が出力される時期を調整することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子制御装置。 The adjustment means determines whether or not the A / D conversion execution time in the A / D conversion means is included in the ON period and / or the OFF period of the drive pulse signal scheduled to be output from the output means. With means,
When the timing determination means determines that the A / D conversion execution time point is not included in the ON period and / or OFF period of the drive pulse, the timing at which the drive pulse signal is output from the output means is determined. The electronic control device according to claim 1, wherein the electronic control device is adjusted. 前記タイミング判定手段は、前記Ａ／Ｄ変換手段による直前のＡ／Ｄ変換の実行時点から、前記出力手段による前記駆動パルス信号の出力予定時点までの経過時間を計測する計測手段を備え、
前記計測手段によって計測される経過時間から次回のＡ／Ｄ変換の実行時点までの残り時間を算出し、この残り時間が、前記出力手段における前記駆動パルス信号のオン期間よりも長いとき、前記駆動パルス信号のオン期間にＡ／Ｄ変換実行時点が含まれないと判定することを特徴とする請求項８に記載の電子制御装置。 The timing determination unit includes a measurement unit that measures an elapsed time from the execution time of the immediately preceding A / D conversion by the A / D conversion unit to the scheduled output time of the drive pulse signal by the output unit,
The remaining time from the elapsed time measured by the measuring means to the next A / D conversion execution time is calculated, and when the remaining time is longer than the ON period of the drive pulse signal in the output means, the driving 9. The electronic control device according to claim 8, wherein it is determined that the A / D conversion execution time point is not included in the ON period of the pulse signal. 前記タイミング判定手段が、前記駆動パルス信号のオン期間にＡ／Ｄ変換実行時点が含まれないと判定したとき、前記調整手段は、前記残り時間分だけ、前記駆動パルス信号の出力時期を遅延させることを特徴とする請求項９に記載の電子制御装置。   When the timing determination unit determines that the A / D conversion execution time point is not included in the ON period of the drive pulse signal, the adjustment unit delays the output timing of the drive pulse signal by the remaining time. The electronic control device according to claim 9. 前記タイミング判定手段が、前記駆動パルス信号のオン期間にＡ／Ｄ変換実行時点が含まれないと判定したとき、前記調整手段は、前記残り時間から前記駆動パルス信号のオン期間を減算した減算時間を算出し、その減算時間分だけ、前記出力手段における前記駆動パルス信号の出力時期を遅延させることを特徴とする請求項９に記載の電子制御装置。   When the timing determination unit determines that the A / D conversion execution time point is not included in the ON period of the drive pulse signal, the adjustment unit subtracts a subtraction time obtained by subtracting the ON period of the drive pulse signal from the remaining time. The electronic control device according to claim 9, wherein the output timing of the drive pulse signal in the output means is delayed by the subtraction time. 前記タイミング判定手段が、前記駆動パルス信号のオン期間にＡ／Ｄ変換実行時点が含まれないと判定したとき、前記調整手段は、前記残り時間から前記駆動パルス信号のオン期間を減算した減算時間を算出し、この減算時間と前記残り時間とによって規定される時間範囲内の任意の時間だけ、前記出力手段における前記駆動パルス信号の出力時期を遅延させることを特徴とする請求項９に記載の電子制御装置。   When the timing determination unit determines that the A / D conversion execution time point is not included in the ON period of the drive pulse signal, the adjustment unit subtracts a subtraction time obtained by subtracting the ON period of the drive pulse signal from the remaining time. 10. The output timing of the drive pulse signal in the output means is delayed by an arbitrary time within a time range defined by the subtraction time and the remaining time. Electronic control device.
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