JP2006246365A - Multiplex communication system - Google Patents

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Atsuya Suzuki
敦也 鈴木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent trouble that communication equipment at a receiving side is malfunctioned by an adverse effect caused by correcting a bias level if any fault occurs in a communication bus, while maintaining the bias level of the communication bus at a normal value while the communication bus is normal. <P>SOLUTION: While a communication bus 10 is normal, the state of a current flowing through the communication bus 10 is detected by a current detection circuit 24 and a bias correction circuit 25 is operated based on a result of the detection, so that the bias level is prevented from being reduced by a leakage current if any communication node is powered off. If any fault such as disconnection occurs in a first line 11 or a second line 12 constituting the communication bus 10, that fault is detected by a reception determination circuit 26, and correction operation due to the bias correction circuit 25 is prohibited by a bias correction prohibit circuit 27. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、２本の電線によって構成される通信バスで複数の通信装置を接続した多重通信システムに関し、特に通信バスの故障時における通信装置の誤動作を低減させるための技術に関する。   The present invention relates to a multiplex communication system in which a plurality of communication devices are connected by a communication bus composed of two electric wires, and more particularly to a technique for reducing malfunction of a communication device when a communication bus fails.

従来、複数の通信装置を２本の電線から構成される通信バスで接続し、これら通信バスの２本の電線の電位差によって、複数の通信装置間で信号を伝送する多重通信システムが知られており、例えば、車両内部の電子制御装置間で情報を転送するためのネットワーク（ＣＡＮ：Controller Area Network）などとして実用化されている。   Conventionally, there has been known a multiplex communication system in which a plurality of communication devices are connected by a communication bus composed of two electric wires, and signals are transmitted between the plurality of communication devices by a potential difference between the two electric wires of these communication buses. For example, it is put into practical use as a network (CAN: Controller Area Network) for transferring information between electronic control devices inside a vehicle.

以上のような多重通信システムは、例えばＣＡＮの例では、通信バスを構成する２本の電線の１方をトランジスタを介して３．５Ｖの電源に接続し、他方をトランジスタを介して１．５Ｖの電源に接続している。また、これら２本の電線は、バイアス回路によって２．５Ｖにバイアスされるようにしている。そして、この多重通信システムは、トランジスタをオンさせることで２本の電線間に２Ｖの電位差を持たせるか、或いはトランジスタをオフさせることで２本の電線間の電位差を０Ｖにするかを切り替えることで、信号を伝送する仕組みとなっている。   In the multiplex communication system as described above, for example, in the CAN example, one of the two electric wires constituting the communication bus is connected to a 3.5 V power source through a transistor, and the other is connected to a 1.5 V through a transistor. Is connected to a power source. Further, these two electric wires are biased to 2.5 V by a bias circuit. And this multiplex communication system switches whether the potential difference of 2V is provided between the two wires by turning on the transistor, or the potential difference between the two wires is set to 0V by turning off the transistor. Thus, it is a mechanism for transmitting signals.

ところで、以上のような多重通信システムにおいては、通信バスで接続された複数の通信装置の中で何れかの電源がオフされている状態で他の通信装置間で通信を行った場合、電源がオフされている通信装置への流入電流が増大することによって、通信バスのバイアスレベル低下という現象が生じることが分かってきた。そこで、このような通信バスのバイアスレベル低下を抑制することを目的として、通信バスの２本の電線を流れる電流方向または電流の存在を検出し、その検出結果に応じてバイアスレベルを補正することによって、通信バスのバイアスレベルが適正値に保たれるようにするという技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００４−２４７８２１号公報 By the way, in the multiplex communication system as described above, when communication is performed between other communication apparatuses in a state where any one of the plurality of communication apparatuses connected by the communication bus is turned off, It has been found that an increase in the inflow current to the communication device that is turned off causes a phenomenon that the bias level of the communication bus is lowered. Therefore, in order to suppress such a decrease in the bias level of the communication bus, the current direction flowing through the two wires of the communication bus or the presence of the current is detected, and the bias level is corrected according to the detection result. Therefore, a technique for maintaining the bias level of the communication bus at an appropriate value has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-247821

しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術では、通信バスを構成する何れかの電線に断線等の故障が生じた場合、故障が生じた電線に対してもバイアス補正をかけてしまうために、故障が生じた電線に接続された通信装置から何らかの信号を送信したときに電位差が不安定な信号を送信してしまうことになるため、受信側の通信装置での論理判定が不安定な状態となって、誤動作の要因となるといった不都合が懸念される。   However, in the technique described in Patent Document 1 described above, when a failure such as disconnection occurs in any of the wires constituting the communication bus, a bias correction is also applied to the failed wire. When a signal is transmitted from a communication device connected to a faulty wire, a signal with an unstable potential difference is transmitted, so that the logic judgment at the receiving communication device is unstable. As a result, there is a concern that it may cause malfunction.

本発明は、以上のような従来技術が有する問題点を解消すべく創案されたものであって、通信バスが正常な間は通信バスのバイアスレベルを正常な値に維持しつつ、通信バスに故障が発生したときには、バイアスレベルを補正することによる悪影響によって受信側の通信装置が誤動作するといった不都合を未然に防止することが可能な多重通信システムを提供することを目的としている。   The present invention was devised to solve the above-described problems of the prior art, and while the communication bus is normal, the communication bus is maintained at a normal value while maintaining the communication bus bias level. It is an object of the present invention to provide a multiplex communication system capable of preventing inconvenience that a communication apparatus on the receiving side malfunctions due to an adverse effect caused by correcting a bias level when a failure occurs.

本発明に係る多重通信システムでは、前記目的を達成するために、通信バスを構成する第１の電線と第２の電線との何れかの故障を検出する電線故障検出手段と、この電線故障検出手段によって第１の電線または第２の電線の故障が検出されたときに、通信バスのバイアスレベルを補正するバイアス補正回路による補正動作を禁止するバイアス補正禁止手段とを設け、通信バスを構成する第１の電線と第２の電線との何れかに故障が生じたときは、通信バスのバイアスレベルを補正しないようにしている。   In the multiplex communication system according to the present invention, in order to achieve the above object, a wire failure detection means for detecting a failure of either the first wire or the second wire constituting the communication bus, and the wire failure detection And a bias correction prohibiting means for prohibiting a correction operation by a bias correction circuit for correcting a bias level of the communication bus when a failure of the first electric wire or the second electric wire is detected by the means, and constituting a communication bus When a failure occurs in either the first electric wire or the second electric wire, the bias level of the communication bus is not corrected.

本発明によれば、通信バスを構成する第１の電線と第２の電線との何れかに故障が生じたときにバイアス補正回路による補正動作を禁止することで、通信バスが正常な間は通信バスのバイアスレベルを正常な値に維持しながら、通信バスに故障が発生したときには、バイアスレベルを補正することによる悪影響によって受信側の通信装置が誤動作するといった不都合を未然に防止することができる。   According to the present invention, when a failure occurs in either the first electric wire or the second electric wire constituting the communication bus, the correction operation by the bias correction circuit is prohibited, so that the communication bus is normal. When a failure occurs in the communication bus while maintaining the communication bus bias level at a normal value, it is possible to prevent inconvenience that the communication device on the receiving side malfunctions due to an adverse effect of correcting the bias level. .

以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
まず、本発明を適用した第１の実施形態の多重通信システムについて説明する。図１は本実施形態の多重通信システムの構成図である。この多重通信システムは、車両内部の電子制御装置間で情報を転送するシステムであるＣＡＮへの適用例であり、図１に示すように、複数の通信ノード（ここでは第１〜第４の４つの通信ノード１，２，３，４）が、第１ライン１１及び第２ライン１２の２本の電線からなる通信バス１０によって接続された構成とされ、４つの通信ノード１，２，３，４間で通信ライン１０を介して信号の送受信を行うものである。 (First embodiment)
First, a multiplex communication system according to a first embodiment to which the present invention is applied will be described. FIG. 1 is a configuration diagram of a multiplex communication system according to this embodiment. This multiplex communication system is an application example to CAN, which is a system for transferring information between electronic control devices inside a vehicle. As shown in FIG. 1, a plurality of communication nodes (here, first to fourth 4) are used. Two communication nodes 1, 2, 3, 4) are connected by a communication bus 10 composed of two electric wires of the first line 11 and the second line 12, and four communication nodes 1, 2, 3, 4 Signals are transmitted and received between the four via the communication line 10.

通信ライン１０は、終端抵抗１３，１４で第１ライン１１及び第２ライン１２の２本の電線の両端部を結んだ幹線と、この幹線から各通信ノード１，２，３，４へと分岐する枝線とを有している。なお、以下、通信ライン１０の幹線と枝線とを区別して説明する場合には、便宜上、第１通信ノード１へと分岐する枝線の第１ライン１１を第１ライン１１ａ、第２ライン１２を第２ライン１２ａと表記し、第２通信ノード１へと分岐する枝線の第１ライン１１を第１ライン１１ｂ、第２ライン１２を第２ライン１２ｂと表記し、第３通信ノード３へと分岐する枝線の第１ライン１１を第１ライン１１ｃ、第２ライン１２を第２ライン１２ｃと表記し、第４通信ノード４へと分岐する枝線の第１ライン１１を第１ライン１１ｄ、第２ライン１２を第２ライン１２ｄと表記する。   The communication line 10 branches from the trunk line connecting both ends of the two wires of the first line 11 and the second line 12 with termination resistors 13 and 14 to the communication nodes 1, 2, 3 and 4. Branch line. In the following description, when the trunk line and the branch line of the communication line 10 are distinguished and described, the first line 11 of the branch line branched to the first communication node 1 is referred to as the first line 11a and the second line 12 for convenience. Is represented as the second line 12a, the first line 11 of the branch line branching to the second communication node 1 is represented as the first line 11b, the second line 12 is represented as the second line 12b, and the third communication node 3 is entered. The first line 11 of the branch line that branches to the fourth communication node 4 is referred to as the first line 11c, the second line 12 as the second line 12c, and the first line 11 of the branch line that branches to the fourth communication node 4 as the first line 11d. The second line 12 is expressed as a second line 12d.

本実施形態の多重通信システムにおいて、通信ライン１０で接続される４つの通信ノード１，２，３，４は、通信に関わる部分の構成が互いに共通となっている。以下、第１通信ノード１を代表として例に挙げて、各通信ノード内部の通信に関わる部分の構成を説明する。   In the multiplex communication system of the present embodiment, the four communication nodes 1, 2, 3, 4 connected by the communication line 10 have a common configuration for the part related to communication. Hereinafter, the configuration of the part related to communication within each communication node will be described by taking the first communication node 1 as a representative example.

第１通信ノード１の内部には、バイアス回路２１、送信回路２２、受信回路２３、電流検出回路２４、バイアス補正回路２５が設けられている。また、特に本実施形態の多重通信システムにおいては、第１通信ノード１の内部に、さらに、受信判断回路２６と、バイアス補正禁止回路２７とが設けられている。   Inside the first communication node 1, a bias circuit 21, a transmission circuit 22, a reception circuit 23, a current detection circuit 24, and a bias correction circuit 25 are provided. In particular, in the multiplex communication system of this embodiment, a reception determination circuit 26 and a bias correction prohibition circuit 27 are further provided in the first communication node 1.

バイアス回路２１は、第１通信ノード１内の第１ライン１１ａと第２ライン１２ａとを２．５Ｖにバイアスしている。   The bias circuit 21 biases the first line 11a and the second line 12a in the first communication node 1 to 2.5V.

送信回路２２は、３．５Ｖ電源と第１ライン１１ａとの間に設けられたトランジスタ２８と、１．５Ｖ電源と第２ライン１２ａとの間に設けられたトランジスタ２９とを有し、これらトランジスタ２８，２９のオンオフ制御により、送信信号を出力する。すなわち、この送信回路２２は、２つのトランジスタ２８，２９を同時にオンして通信バス１０の終端抵抗１３，１４に電流を流すことにより、第１ライン１１ａを３．５Ｖ、第２ライン１２ａを１．５Ｖとし、これら２線間に２Ｖの電位差をもたせるか、或いは、２つのトランジスタ２８，２９をオフすることで、第１ライン１１ａと第２ライン１２ａの双方を２．５Ｖとし、これら２線間の電位差を０Ｖにすることで、論理値を出力する。具体的には、この送信回路２２は、第１ライン１１ａと第２ライン１２ａとの間に２Ｖの電位差をもたせた状態を論理値［０］、第１ライン１１ａと第２ライン１２ａとの間に電位差がない状態を論理値［１］として、この論理値を送信信号として出力する。   The transmission circuit 22 includes a transistor 28 provided between the 3.5V power supply and the first line 11a, and a transistor 29 provided between the 1.5V power supply and the second line 12a. A transmission signal is output by ON / OFF control of 28 and 29. That is, the transmission circuit 22 simultaneously turns on the two transistors 28 and 29 and causes a current to flow through the termination resistors 13 and 14 of the communication bus 10, thereby setting the first line 11 a to 3.5 V and the second line 12 a to 1. .5V and a potential difference of 2V between these two lines, or by turning off the two transistors 28 and 29, both the first line 11a and the second line 12a are set to 2.5V. A logical value is output by setting the potential difference between them to 0V. Specifically, the transmission circuit 22 sets a state in which a potential difference of 2 V is provided between the first line 11a and the second line 12a between the logical value [0] and the first line 11a and the second line 12a. A state in which there is no potential difference is set as a logical value [1], and this logical value is output as a transmission signal.

受信回路２３は、第１通信ノード１内の第１ライン１１ａと第２ライン１２ａとの間の電位差の有無を判定することによって、他の通信ノードから送信された信号（論理値［０］または［１］）を受信する。   The receiving circuit 23 determines whether or not there is a potential difference between the first line 11a and the second line 12a in the first communication node 1, thereby transmitting a signal (logic value [0] or [1]) is received.

電流検出回路２４は、第１ライン１１ａに直列に接続された抵抗３１、第２ライン１２ａに直列に接続された抵抗３２のそれぞれの両端（合計４箇所）の電圧を電圧比較器３３に入力することで、第１ライン１１ａおよび第２ライン１２ａの電流状態を検出する。   The current detection circuit 24 inputs the voltage at both ends (total of four locations) of the resistor 31 connected in series to the first line 11a and the resistor 32 connected in series to the second line 12a to the voltage comparator 33. Thus, the current state of the first line 11a and the second line 12a is detected.

バイアス補正回路２５は、プルダウン抵抗３４，３５、プルアップ抵抗３６，３７にて第１ライン１１ａおよび第２ライン１２ａのレセッシブ電位（バイアスレベル）を２．５Ｖに保持し、電流検出回路２４によって検出された検出信号に基づいてレセッシブ電位（バイアスレベル）の低下を検出すると、スイッチ３８，３９をオンし、プルアップ抵抗４０，４１を接続して電流をソースすることによりバイアスレベルの補正を行う。   The bias correction circuit 25 holds the recessive potential (bias level) of the first line 11a and the second line 12a at 2.5V by the pull-down resistors 34 and 35 and the pull-up resistors 36 and 37, and is detected by the current detection circuit 24. When a decrease in recessive potential (bias level) is detected based on the detected signal, the switches 38 and 39 are turned on, the pull-up resistors 40 and 41 are connected, and the current is sourced to correct the bias level.

受信判断回路２６は、受信回路２３により受信される信号を判定することで、第１ライン１１ａまたは第２ライン１２ａの断線等の故障を検出するものである。具体的には、この受信判断回路２６は、通信バス１０を流れて受信回路２３により受信されるはずの信号ＩＤ（信号の識別情報）を予め記憶しており、この記憶している信号ＩＤと受信回路２３で実際に受信された信号の信号ＩＤとを比較して、受信信号に欠落が生じていないかどうかを判定する。そして、受信信号に欠落が生じている場合には、第１ライン１１ａまたは第２ライン１２ａに断線等の故障が生じているものと判断する。   The reception determination circuit 26 detects a failure such as disconnection of the first line 11a or the second line 12a by determining a signal received by the reception circuit 23. Specifically, the reception determination circuit 26 stores in advance a signal ID (signal identification information) that should be received by the reception circuit 23 through the communication bus 10, and the stored signal ID and A comparison is made with the signal ID of the signal actually received by the receiving circuit 23 to determine whether or not the received signal is missing. If the reception signal is missing, it is determined that a failure such as disconnection has occurred in the first line 11a or the second line 12a.

バイアス補正禁止回路２７は、受信判断回路２６によって第１ライン１１ａまたは第２ライン１２ａに故障が生じていることが検出されたときに、バイアス補正回路２５によるバイアスレベルの補正を禁止する。具体的には、このバイアス補正禁止回路２７は、受信判断回路２６により信号ＩＤの比較結果が等しくないと判定されたときに、電流検出回路２４の動作が無効となるような信号を送信することによって、バイアス補正回路２５によるバイアスレベルの補正が行われないようにする。   The bias correction prohibition circuit 27 prohibits correction of the bias level by the bias correction circuit 25 when the reception determination circuit 26 detects that a failure has occurred in the first line 11a or the second line 12a. Specifically, the bias correction prohibition circuit 27 transmits a signal that invalidates the operation of the current detection circuit 24 when the reception determination circuit 26 determines that the signal ID comparison results are not equal. Therefore, the bias level is not corrected by the bias correction circuit 25.

次に、以上のように構成された本実施形態の多重通信システムにおける動作について、第１通信ノード１が信号を送信する場合を例に挙げて説明する。   Next, the operation of the multiplex communication system of the present embodiment configured as described above will be described by taking as an example the case where the first communication node 1 transmits a signal.

まず、第１通信ノード１から送信された信号を、第２通信ノード２、第３通信ノード３、第４通信ノード４がそれぞれ受信する場合について説明する。   First, the case where the second communication node 2, the third communication node 3, and the fourth communication node 4 each receive a signal transmitted from the first communication node 1 will be described.

第１通信ノード１が論理値［０］を出力する場合、送信回路２２は、トランジスタ２８，２９を同時にオンさせる。これにより、通信バス１０の終端抵抗１３，１４に電流が流れることにより、第１ライン１１ａは３．５Ｖに、また第２ライン１２ａは１．５Ｖになり、この信号が、通信バス１０に出力される。   When the first communication node 1 outputs the logical value [0], the transmission circuit 22 turns on the transistors 28 and 29 at the same time. As a result, the current flows through the termination resistors 13 and 14 of the communication bus 10, whereby the first line 11 a becomes 3.5 V and the second line 12 a becomes 1.5 V, and this signal is output to the communication bus 10. Is done.

また、第１の通信ノード１が論理値［１］を出力する場合、送信回路２２は、トランジスタ２８，２９を同時にオフさせる。これにより、第１ライン１１ａおよび第２ライン１２ａは両方とも、バイアス回路２１とバイアス補正回路２５内のプルアップ抵抗３６，３７及びプルダウン抵抗３４，３５の作用によってバイアスされてバイアス電圧２．５Ｖとなり、その信号通信がバス１０に出力される。   When the first communication node 1 outputs the logical value [1], the transmission circuit 22 turns off the transistors 28 and 29 at the same time. Thus, both the first line 11a and the second line 12a are biased by the action of the pull-up resistors 36 and 37 and the pull-down resistors 34 and 35 in the bias circuit 21 and the bias correction circuit 25 to become the bias voltage 2.5V. The signal communication is output to the bus 10.

第２通信ノード２や第３通信ノード３、第４通信ノード４は、それぞれ第１通信ノード１と共通の内部構成となっていることから、第１通信ノード１から送信された信号（論理値［０］または［１］）は、これら第２通信ノード２、第３通信ノード３、第４通信ノード４内にある受信回路２３によってそれぞれ受信される。図２は、この場合の受信信号の波形（第１ライン１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの電圧値及び第２ライン１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの電圧値）及び受信信号の論理値の例を示したものである。   Since the second communication node 2, the third communication node 3, and the fourth communication node 4 have the same internal configuration as the first communication node 1, the signals (logical values) transmitted from the first communication node 1 are used. [0] or [1]) is received by the receiving circuits 23 in the second communication node 2, the third communication node 3, and the fourth communication node 4, respectively. FIG. 2 shows examples of received signal waveforms (voltage values of the first lines 11b, 11c, and 11d and voltage values of the second lines 11b, 11c, and 11d) and logical values of the received signals in this case. .

次に、第２通信ノード２の電源がオフされており、第１通信ノード１から送信された信号を、第３通信ノード３と第４通信ノード４が受信する場合について説明する。   Next, the case where the power of the second communication node 2 is turned off and the third communication node 3 and the fourth communication node 4 receive a signal transmitted from the first communication node 1 will be described.

第２通信ノード２の電源がオフしたことにより、第２通信ノード２にリーク電流Ｉleakが流れ込むようになる。このときの様子を図３に示す。図３中太線の矢印で示すラインがリーク電流Ｉleakが流れるルートである。第２の通信ノード２のバイアス回路２１には、グランドに接地された仮想的な内部抵抗４２，４３が存在するため、リーク電流Ｉleakがこの仮想的な内部抵抗４２，４３に流れることにより、電圧降下が発生し、第１ライン１１、第２ライン１２のバイアス電圧は２．５Ｖよりも低い電圧となる。図４は、この場合の通信バス１０を流れる信号波形の様子を例示したものである。   As the power supply of the second communication node 2 is turned off, the leak current Ileak flows into the second communication node 2. The state at this time is shown in FIG. A line indicated by a thick arrow in FIG. 3 is a route through which the leak current Ileak flows. Since the bias circuit 21 of the second communication node 2 has virtual internal resistances 42 and 43 that are grounded to the ground, the leakage current Ileak flows through the virtual internal resistances 42 and 43, so that the voltage A drop occurs, and the bias voltages of the first line 11 and the second line 12 are lower than 2.5V. FIG. 4 illustrates the state of the signal waveform flowing through the communication bus 10 in this case.

以上のようなバイアス電圧の降下を防ぐために、本実施形態の多重通信システムにおいては、通信ノード内部に電流検出回路２４やバイアス補正回路２５を設けてバイアス補正を行っている。バイアス補正を行っているときの多重通信システムの様子を図５に示す。   In order to prevent the bias voltage drop as described above, in the multiplex communication system of this embodiment, the current detection circuit 24 and the bias correction circuit 25 are provided inside the communication node to perform bias correction. FIG. 5 shows a state of the multiplex communication system when the bias correction is performed.

第１ライン１１や第２ライン１２のバイアス電圧が低下すると、第１通信ノード１内の電流検出回路２６が、第１ライン１１ａに直列に挿入された抵抗３１、第２ライン１２ａに直列に挿入された抵抗３２による電位差を検出することにより、第１ライン１１ａや第２ライン１２ａの電圧低下を検出する。この電流検出回路２６による検出結果を受けて、バイアス補正回路２５内のスイッチ３８，３９がオンされる。これにより、電源に接続されたプルアップ抵抗４０，４１より電流がソースされて、第１ライン１１ａおよび第２ライン１２ａの電圧の低下が補正される。以上のような動作は、第３通信ノード３や第４通信ノード４においても同様に実施され、プルアップ抵抗４０，４１を接続することによって第１ライン１１ｃ，１１ｄおよび第２ライン１２ｃ，１２ｄの電圧低下が補正される。なお、第１通信ノード１、第３通信ノード３、第４通信ノード４がそれぞれに内蔵された送信回路２２内のトランジスタ２８，２９をオンする場合は、＋３．５Ｖと＋１．５Ｖに直接ドライブされるため、バイアス補正回路２５には影響を受けない。   When the bias voltage of the first line 11 and the second line 12 decreases, the current detection circuit 26 in the first communication node 1 is inserted in series with the resistor 31 inserted in series with the first line 11a and the second line 12a. By detecting the potential difference caused by the resistor 32, the voltage drop of the first line 11a and the second line 12a is detected. In response to the detection result by the current detection circuit 26, the switches 38 and 39 in the bias correction circuit 25 are turned on. As a result, current is sourced from the pull-up resistors 40 and 41 connected to the power source, and the voltage drop of the first line 11a and the second line 12a is corrected. The above operation is similarly performed in the third communication node 3 and the fourth communication node 4, and the first lines 11 c and 11 d and the second lines 12 c and 12 d are connected by connecting the pull-up resistors 40 and 41. The voltage drop is corrected. When the transistors 28 and 29 in the transmission circuit 22 incorporated in the first communication node 1, the third communication node 3, and the fourth communication node 4 are turned on, they are directly driven to + 3.5V and + 1.5V. Therefore, the bias correction circuit 25 is not affected.

次に、第２通信ノード２の電源がオフされた状態で、通信バス１０の一方の電線である第２ライン１２ａに断線等の故障が生じた場合を考える。この場合、第２通信ノード２の電源がオフされているので、上述したように、第１通信ノード１では、電流検出回路２４により通信バス１０のバイアス電圧（レセッシブ電圧）の低下を検出し、バイアス補正回路２５により通信バス１０のバイアス電圧（レセッシブ電圧）を２．５Ｖに補正する。この補正動作は、第１通信ノード１のみならず、第３通信ノード３、第４通信ノード４においても同時に行われており、断線した第２ライン１２ａに対しては第１通信ノード１が補正を行い、通信バス１０の幹線に対しては第１通信ノード１、第３通信ノード３、第４通信ノード４にて２．５Ｖとなるように補正されている。このとき、第１通信ノード１、第３通信ノード３、第４通信ノード４がそれぞれ通信を実施していない状態では、各通信ノード１，３，４の送信回路２２のトランジスタ２８，２９がオフしている状態であるため、通信バス１０の第１ライン１１および第２ライン１２の双方が２．５Ｖであり、各通信ノード１，３，４内の受信回路２２は電位差を検出しないため、論理値［１］を正常受信している。   Next, consider a case where a failure such as disconnection occurs in the second line 12a, which is one of the wires of the communication bus 10, in a state where the power supply of the second communication node 2 is turned off. In this case, since the power supply of the second communication node 2 is turned off, as described above, the first communication node 1 detects a decrease in the bias voltage (recessive voltage) of the communication bus 10 by the current detection circuit 24. The bias correction circuit 25 corrects the bias voltage (recessive voltage) of the communication bus 10 to 2.5V. This correction operation is performed not only in the first communication node 1, but also in the third communication node 3 and the fourth communication node 4, and the first communication node 1 corrects the disconnected second line 12a. The first communication node 1, the third communication node 3, and the fourth communication node 4 are corrected to 2.5V with respect to the trunk line of the communication bus 10. At this time, when the first communication node 1, the third communication node 3, and the fourth communication node 4 are not performing communication, the transistors 28 and 29 of the transmission circuit 22 of each of the communication nodes 1, 3, and 4 are turned off. Since both the first line 11 and the second line 12 of the communication bus 10 are 2.5V and the receiving circuit 22 in each communication node 1, 3 and 4 does not detect a potential difference, The logical value [1] is normally received.

一方、第１通信ノード１の送信回路２２が信号を送信する場合は、図６に示すように、第１通信ノード１内の第２ライン１２ａが断線しているため、第１通信ノード１内の送信回路２２のトランジスタ２９の作動は通信バス１０に影響を与えず、トランジスタ２８の作動のみが通信バス１０に影響を与えることになる。すなわち、トランジスタ２８がオンすることにより、第１ライン１１ａ及び通信バス１０の終端抵抗１３，１４上流側（図中上側）の電位は３．５Ｖとなる。一方、通信バス１０の終端抵抗１３，１４下流側（図中下側）は、第３通信ノード３や第４通信ノード４内に存在するバイアス補正回路２５内のプルアップ抵抗４０，４１の作用で、電位が２．５Ｖに補正される。   On the other hand, when the transmission circuit 22 of the first communication node 1 transmits a signal, the second line 12a in the first communication node 1 is disconnected as shown in FIG. The operation of the transistor 29 of the transmission circuit 22 does not affect the communication bus 10, and only the operation of the transistor 28 affects the communication bus 10. That is, when the transistor 28 is turned on, the potential on the upstream side (upper side in the drawing) of the first line 11a and the termination resistors 13 and 14 of the communication bus 10 becomes 3.5V. On the other hand, the downstream side (lower side in the figure) of the termination resistors 13 and 14 of the communication bus 10 is the action of the pull-up resistors 40 and 41 in the bias correction circuit 25 existing in the third communication node 3 and the fourth communication node 4. Thus, the potential is corrected to 2.5V.

これにより、通信バス１０は、終端抵抗１３，１４の上流側と下流側との電位差が１Ｖとなり、第３通信ノード３と第４通信ノード４内の受信回路２３は正しく論理判定できず、論理不安定な状態となる。このように、第１通信ノード１に接続される第２ライン１２ａが断線している場合において、第１通信ノード１が信号を送信をすると、通信バス１０に影響を与えて論理不安定な状態を作り出し、受信側の第３通信ノード３や第４通信ノード４において誤動作を引き起こす可能性がある。なお、以上は第２ライン１２ａが断線した場合について説明したが、第１ライン１１ａが断線した場合にも同様に、第１通信ノード１が信号を送信をすると、通信バス１０に影響を与えて論理不安定な状態を作り出し、第３通信ノード３や第４通信ノード４での誤動作を引き起こす可能性がある。   As a result, in the communication bus 10, the potential difference between the upstream side and the downstream side of the termination resistors 13 and 14 becomes 1V, and the receiving circuit 23 in the third communication node 3 and the fourth communication node 4 cannot correctly determine the logic. It becomes unstable. As described above, when the second line 12a connected to the first communication node 1 is disconnected, when the first communication node 1 transmits a signal, the communication bus 10 is affected and the logic is unstable. And may cause malfunction in the third communication node 3 or the fourth communication node 4 on the receiving side. In addition, although the above demonstrated the case where the 2nd line 12a disconnected, when the 1st communication node 1 transmits a signal similarly also when the 1st line 11a disconnects, it will affect the communication bus 10. There is a possibility that a logically unstable state is created and a malfunction occurs in the third communication node 3 or the fourth communication node 4.

図７は、以上のような状態における多重通信システムを仮想的な等価回路として示したものである。この図７において、抵抗５１，５２，５３，５４は通信バス１０に接続される抵抗を等価的に示したものであり、通信バス１０の２本の電線（第１ライン１１および第２ライン１２）をそれぞれ抵抗５１，５２および抵抗５３，５４の組み合わせにより２．５Ｖに保持するように動作する。第１通信ノード１が送信する場合は、断線のために送信回路２２のトランジスタ２８の動作のみが有効となるため、終端抵抗１３，１４の上流側（図中上側）ではトランジスタ２８がオンすることにより３．５Ｖの電位となり、終端抵抗１３，１４の下流側（図中下側）ではトランジスタ２９の作動の影響を受けないため、抵抗５３，５４の作用で２．５Ｖとなる。その結果、第３通信ノード３、第４通信ノード４に内蔵されるそれぞれの受信回路２３は、通信バス１０の２本の電線（第１ライン１１および第２ライン１２）の電位差が１Ｖであるため不安定な状況となり、誤動作を引き起こす可能性がある。図８は、この場合の受信信号の波形（第１ライン１１ｃ，１１ｄの電圧値及び第２ライン１１ｃ，１１ｄの電圧値）の例を示したものであり、論理不安定な状態となっていることが分かる。   FIG. 7 shows the multiplex communication system in the above-described state as a virtual equivalent circuit. In FIG. 7, resistors 51, 52, 53, and 54 equivalently indicate resistors connected to the communication bus 10, and two wires (the first line 11 and the second line 12) of the communication bus 10. ) Is held at 2.5 V by a combination of resistors 51 and 52 and resistors 53 and 54, respectively. When the first communication node 1 performs transmission, only the operation of the transistor 28 of the transmission circuit 22 is effective due to disconnection, so that the transistor 28 is turned on upstream of the termination resistors 13 and 14 (upper side in the figure). Thus, the potential is 3.5 V, and the downstream side of the termination resistors 13 and 14 (the lower side in the figure) is not affected by the operation of the transistor 29. Therefore, the potential of the resistors 53 and 54 is 2.5 V. As a result, in each of the reception circuits 23 built in the third communication node 3 and the fourth communication node 4, the potential difference between the two electric wires (the first line 11 and the second line 12) of the communication bus 10 is 1V. Therefore, the situation becomes unstable and may cause malfunction. FIG. 8 shows an example of the waveform of the received signal in this case (the voltage values of the first lines 11c and 11d and the voltage values of the second lines 11c and 11d), and is in a logic unstable state. I understand that.

以上のような通信バス１０の故障時における通信ノードの受信不良（誤動作）を防止するために、本実施形態の多重通信システムでは、各通信ノード１，２，３，４に受信判断回路２６とバイアス補正禁止回路２７とを設け、受信判断回路２６によって通信バス１０の断線等の故障が検出されたときには、バイアス補正禁止回路２７によって、バイアス補正回路２５の動作を禁止するようにしている。   In order to prevent the reception failure (malfunction) of the communication node at the time of the failure of the communication bus 10 as described above, in the multiplex communication system of the present embodiment, the reception determination circuit 26 and the communication nodes 1, 2, 3, and 4 are connected. A bias correction prohibition circuit 27 is provided, and when a failure such as disconnection of the communication bus 10 is detected by the reception determination circuit 26, the bias correction prohibition circuit 27 prohibits the operation of the bias correction circuit 25.

ここで、上述した例と同様に、第１通信ノード１に接続されている第２ライン１２ａに断線が生じた場合を例に挙げて、受信判断回路２６とバイアス補正禁止回路２７の動作について説明する。   Here, similarly to the above-described example, the operation of the reception determination circuit 26 and the bias correction prohibition circuit 27 will be described by taking as an example a case where the second line 12a connected to the first communication node 1 is disconnected. To do.

まず、受信判断回路２６は、受信回路２３によって受信された信号の信号ＩＤと予め記憶しておいた受信すべき信号の信号ＩＤとを比較して、受信信号に欠落が生じていないかどうかを判定する。そして、受信信号に欠落が生じている場合には、バイアス補正禁止回路２７に対して、信号ＩＤの欠落があることを通知する。信号ＩＤの欠落を通知されたバイアス補正禁止回路２７は、電流検出回路２４の動作を無効とするような信号を出力する。その結果、バイアス補正回路２５内のスイッチ３８，３９がオフの状態に維持されることとなり、バイアス補正回路２５によるバイアスレベルの補正は禁止される。   First, the reception determination circuit 26 compares the signal ID of the signal received by the reception circuit 23 with the signal ID of the signal to be received that has been stored in advance, and determines whether or not the reception signal is missing. judge. When the received signal is missing, the bias correction prohibiting circuit 27 is notified that the signal ID is missing. The bias correction prohibition circuit 27 notified of the lack of the signal ID outputs a signal that invalidates the operation of the current detection circuit 24. As a result, the switches 38 and 39 in the bias correction circuit 25 are kept off, and the bias level correction by the bias correction circuit 25 is prohibited.

図９は、以上のような受信判断回路２６およびバイアス補正禁止回路２７の動作時における多重通信システムを仮想的な等価回路として示したものである。この図９において、抵抗５５，５６は通信バス１０に接続される抵抗を等価的に示したものであり、通信バス１０の２本の電線（第１ライン１１および第２ライン１２）をそれぞれ抵抗５５および抵抗５６にて接地している。   FIG. 9 shows the multiplex communication system as a virtual equivalent circuit during the operation of the reception determination circuit 26 and the bias correction prohibition circuit 27 as described above. In FIG. 9, resistors 55 and 56 equivalently indicate resistors connected to the communication bus 10, and each of the two wires (the first line 11 and the second line 12) of the communication bus 10 is a resistor. 55 and resistor 56 are grounded.

第１通信ノード１が信号を送信する場合は、断線のために送信回路２２のトランジスタ２８の動作のみが有効となるため、終端抵抗１３，１４の上流側（図中上側）ではトランジスタ２８がオンとなることにより３．５Ｖの電位となる。一方、終端抵抗１３，１４の下流側（図中下側）では、トランジスタ２９の作動の影響を受けないため、トランジスタ２８からの電流が終端抵抗１３，１４および抵抗５６に流れ込むことによって、電圧は３．５Ｖ−αとなる。ここで、αの値に関しては、等価抵抗値により決まる電圧降下分であるが微小な電圧であり、論理判定の際には無視できる値である。したがって、第３通信ノード３内の受信回路２３や、第４通信ノード４内の受信回路２３では、第１通信ノード１から送信された信号に対しては全て電位差のない状態と判定し論理値［１］とすることにより、第１通信ノード１からの信号の送信はないものとみなすことができる。その結果、第１の通信ノード１からの送信によって第３通信ノード３や第４通信ノード４に悪影響を及ぼし、これら第３通信ノード３や第４通信ノード４が誤動作を起こすといった不都合を抑制することができる。   When the first communication node 1 transmits a signal, only the operation of the transistor 28 of the transmission circuit 22 is effective due to disconnection, so the transistor 28 is turned on upstream of the termination resistors 13 and 14 (upper side in the figure). As a result, the potential becomes 3.5V. On the other hand, on the downstream side (lower side in the figure) of the termination resistors 13 and 14, since the current from the transistor 28 flows into the termination resistors 13 and 14 and the resistor 56 because the operation of the transistor 29 is not affected, the voltage is increased. 3.5V-α. Here, the value of α is a voltage drop determined by the equivalent resistance value, but it is a minute voltage and can be ignored in the logical determination. Therefore, the receiving circuit 23 in the third communication node 3 and the receiving circuit 23 in the fourth communication node 4 determine that all signals transmitted from the first communication node 1 have no potential difference and are logical values. By setting [1], it can be considered that no signal is transmitted from the first communication node 1. As a result, the transmission from the first communication node 1 adversely affects the third communication node 3 and the fourth communication node 4, and the inconvenience that the third communication node 3 and the fourth communication node 4 cause malfunctions is suppressed. be able to.

図１０は、この場合の受信信号の波形（第１ライン１１ｃ，１１ｄの電圧値及び第２ライン１１ｃ，１１ｄの電圧値）及び受信信号の論理値の例を示したものである。この図１０に示すように、第１通信ノード１に接続された第２ライン１２ａの故障時に、第１通信ノード１内の受信判断回路２６が故障を検出してバイアス補正禁止回路２７がバイアス補正回路２５によるバイアスレベルの補正を禁止することによって、差動電圧は殆ど０Ｖとなって常に論理値［１］と判定できることが分かる。   FIG. 10 shows examples of received signal waveforms (voltage values of the first lines 11c and 11d and voltage values of the second lines 11c and 11d) and logical values of the received signals in this case. As shown in FIG. 10, when the second line 12a connected to the first communication node 1 fails, the reception judgment circuit 26 in the first communication node 1 detects the failure and the bias correction prohibition circuit 27 performs bias correction. It can be seen that by prohibiting the bias level correction by the circuit 25, the differential voltage becomes almost 0 V and can always be determined as the logical value [1].

以上詳細に説明したように、本実施形態の多重通信システムによれば、通信バス１０が正常な状態のときにこの通信バス１０に接続された何れかの通信ノードの電源がオフされている場合には、バイアス補正回路２５を動作させることによって、電源がオフされている通信ノードへのリーク電流の流れ込みによるバイアス電圧の低下を補正して、通信バス１０のバイアスレベルを正常な値に維持することができる。また、本実施形態の多重通信システムによれば、通信バス１０を構成する第１ライン１１または第２ライン１２に断線等の故障が発生したときには、受信判断回路２６がこの通信バス１０の故障を検出してバイアス補正禁止回路２７がバイアス補正回路２５によるバイアス補正を禁止するようにしているので、バイアス補正によって通信バス１０が不安定な状態となって受信側の通信ノードに誤動作を招くといった不都合を未然に防止することができる。   As described above in detail, according to the multiplex communication system of the present embodiment, when any one of the communication nodes connected to the communication bus 10 is turned off when the communication bus 10 is in a normal state. The bias correction circuit 25 is operated to correct a decrease in the bias voltage due to the leakage current flowing into the communication node whose power is turned off, and to maintain the bias level of the communication bus 10 at a normal value. be able to. Further, according to the multiplex communication system of the present embodiment, when a failure such as disconnection occurs in the first line 11 or the second line 12 constituting the communication bus 10, the reception determination circuit 26 detects the failure of the communication bus 10. Since the bias correction prohibiting circuit 27 detects that the bias correction circuit 25 prohibits the bias correction, the communication bus 10 becomes unstable due to the bias correction, causing a malfunction in the receiving communication node. Can be prevented in advance.

（第２の実施形態）
次に、本発明を適用した第２の実施形態の多重通信システムについて説明する。図１１は本実施形態の多重通信システムの構成図である。本実施形態の多重通信システムは、上述した第１の実施形態における受信判定回路２６とバイアス補正禁止回路２７とを別の回路で実現したものである。なお、その他の構成および基本的な動作は上述した第１の実施形態と同様であるので、以下、本発明に特徴的な部分についてのみ説明し、第１の実施形態と同様の部分については図中同一の符号を付して説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a multiplex communication system according to a second embodiment to which the present invention is applied will be described. FIG. 11 is a block diagram of the multiplex communication system of this embodiment. In the multiplex communication system of this embodiment, the reception determination circuit 26 and the bias correction prohibition circuit 27 in the first embodiment described above are realized by separate circuits. Since other configurations and basic operations are the same as those of the first embodiment described above, only the characteristic features of the present invention will be described below, and the same portions as those of the first embodiment will be described. The same reference numerals are assigned and description thereof is omitted.

本実施形態の多重通信システムでは、図１１に示すように、第１の実施形態における受信判定回路２６に代えて、第１電圧比較器６０および第２電圧比較器６１が設けられており、また、第１の実施形態におけるバイアス補正禁止回路２７に代えて、判定回路６２が設けられている。なお、本実施形態の多重通信システムにおいても、通信ノード１，２，３，４の内部構成は共通とされており、第１電圧比較器６０や第２電圧比較器６１、判定回路６２は、各通信ノード１，２，３，４それぞれの内部に設けられている。   In the multiplex communication system of this embodiment, as shown in FIG. 11, a first voltage comparator 60 and a second voltage comparator 61 are provided instead of the reception determination circuit 26 in the first embodiment, and Instead of the bias correction prohibiting circuit 27 in the first embodiment, a determination circuit 62 is provided. Also in the multiplex communication system of the present embodiment, the communication nodes 1, 2, 3, and 4 have the same internal configuration, and the first voltage comparator 60, the second voltage comparator 61, and the determination circuit 62 are Each communication node 1, 2, 3, 4 is provided inside.

第１電圧比較器６０は、通信バス１０の第１ライン１１ａの電圧を基準電圧Ｖref1と比較することで、第１ライン１１ａに生じた断線等の故障を検出する。また、第２電圧比較器６０は、通信バス１０の第２ライン１２ａの電圧を基準電圧Ｖref2と比較することで、第２ライン１２ａに生じた断線等の故障を検出する。また、判定回路６２は、第１電圧比較器６０や第２電圧比較器６１による比較判定の結果、第１ライン１１ａまたは第２ライン１２ａに断線等の故障が生じていることが検出された場合に、電流検出回路２４の動作が無効となるような信号を出力して、バイアス補正回路２５によるバイアスレベルの補正を禁止する。   The first voltage comparator 60 compares the voltage of the first line 11a of the communication bus 10 with the reference voltage Vref1, thereby detecting a failure such as disconnection that has occurred in the first line 11a. Further, the second voltage comparator 60 detects a failure such as a disconnection occurring in the second line 12a by comparing the voltage of the second line 12a of the communication bus 10 with the reference voltage Vref2. Further, when the determination circuit 62 detects that a failure such as disconnection occurs in the first line 11a or the second line 12a as a result of the comparison determination by the first voltage comparator 60 or the second voltage comparator 61. In addition, a signal that invalidates the operation of the current detection circuit 24 is output, and the bias correction by the bias correction circuit 25 is prohibited.

以上のように構成される本実施形態の多重通信システムでは、第１電圧比較器６０に接続される基準電圧Ｖref１は第１ライン１１ａの信号に対して電位の変化を検出できる値に設定されており、また、第２電圧比較器６１に接続される基準電圧Ｖref２は第２ライン１２ａの信号に対して電位の変化を検出できるように設定されている。そして、通信バス１０が正常な状態では、これら第１電圧比較器６０と第２電圧比較器６１の出力論理は一致しており、判定回路６２は、バイアス補正回路２５によるバイアス補正を継続させるように動作する。一方、第１ライン１１ａまたは第２ライン１２ａに断線等の故障が発生した場合には、第１電圧比較器６０と第２電圧比較器６１の出力論理は異なるため、判定回路６２が、電流検出回路２４の動作が無効となるような信号を出力して、バイアス補正回路２５によるバイアスレベルの補正を禁止する。   In the multiplex communication system of the present embodiment configured as described above, the reference voltage Vref1 connected to the first voltage comparator 60 is set to a value that can detect a change in potential with respect to the signal of the first line 11a. In addition, the reference voltage Vref2 connected to the second voltage comparator 61 is set so as to detect a change in potential with respect to the signal on the second line 12a. When the communication bus 10 is in a normal state, the output logics of the first voltage comparator 60 and the second voltage comparator 61 match, and the determination circuit 62 continues the bias correction by the bias correction circuit 25. To work. On the other hand, when a failure such as disconnection occurs in the first line 11a or the second line 12a, the output logics of the first voltage comparator 60 and the second voltage comparator 61 are different. A signal that invalidates the operation of the circuit 24 is output, and the bias level correction by the bias correction circuit 25 is prohibited.

以上のように、本実施形態の多重通信システムによれば、通信バス１０が正常な状態のときにこの通信バス１０に接続された何れかの通信ノードの電源がオフされている場合には、上述した第１の実施形態の多重通信システムと同様に、バイアス補正回路２５を動作させることによって、電源がオフされている通信ノードへのリーク電流の流れ込みによるバイアス電圧の低下を補正して、通信バス１０のバイアスレベルを正常な値に維持することができる。また、本実施形態の多重通信システムによれば、通信バス１０を構成する第１ライン１１または第２ライン１２に断線等の故障が発生したときには、第１電圧比較器６０や第２電圧比較器６１による比較判定でこの通信バス１０の故障を検出して、判定回路６２がバイアス補正回路２５によるバイアス補正を禁止するようにしているので、バイアス補正によって通信バス１０が不安定な状態となって受信側の通信ノードに誤動作を招くといった不都合を未然に防止することができる。   As described above, according to the multiplex communication system of the present embodiment, when the power of any communication node connected to the communication bus 10 is off when the communication bus 10 is in a normal state, Similar to the multiplex communication system of the first embodiment described above, the bias correction circuit 25 is operated to correct a decrease in the bias voltage due to the leakage current flowing into the communication node where the power is turned off. The bias level of the bus 10 can be maintained at a normal value. Further, according to the multiplex communication system of the present embodiment, when a failure such as disconnection occurs in the first line 11 or the second line 12 constituting the communication bus 10, the first voltage comparator 60 and the second voltage comparator. Since the failure of the communication bus 10 is detected by the comparison determination by 61 and the determination circuit 62 prohibits the bias correction by the bias correction circuit 25, the communication bus 10 becomes unstable due to the bias correction. It is possible to prevent inconveniences such as causing a malfunction to the communication node on the receiving side.

なお、以上説明した各実施形態の多重通信システムは本発明の一適用例であり、本発明が以上の例に限定されるものではなく、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば具体的な回路構成などにおいて種々の変更が可能であることは勿論である。   Note that the multiplex communication system of each embodiment described above is an application example of the present invention, and the present invention is not limited to the above example, as long as it does not depart from the technical idea of the present invention. It goes without saying that various changes can be made in the specific circuit configuration and the like.

本発明を適用した第１の実施形態の多重通信システムを示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating a multiplex communication system according to a first embodiment to which the present invention is applied. 通信バスが正常なときの受信信号の波形及び受信信号の論理値の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the waveform of a received signal when a communication bus is normal, and the logical value of a received signal. 第２の通信ノードの電源がオフされているときに、第２通信ノードにリーク電流が流れる様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a leakage current flows into a 2nd communication node when the power supply of a 2nd communication node is turned off. 電源オフ状態の第２通信ノードにリーク電流が流れたことに起因してバイアスレベルが低下した状態における信号波形の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the signal waveform in the state where the bias level fell due to leak current flowing into the 2nd communication node of a power-off state. バイアス補正回路を動作させることによって通信バスのバイアスレベルを補正する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the bias level of a communication bus is correct | amended by operating a bias correction circuit. 通信バスを構成する第２ラインに断線が生じたときにバイアス補正回路を動作させた場合の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode at the time of operating a bias correction circuit, when the disconnection arises in the 2nd line which comprises a communication bus. 通信バスを構成する第２ラインに断線が生じたときにバイアス補正回路を動作させた場合の多重通信システムを仮想的な等価回路として示した図である。It is the figure which showed the multiplex communication system at the time of operating a bias correction circuit when a disconnection generate | occur | produces in the 2nd line which comprises a communication bus as a virtual equivalent circuit. 通信バスを構成する第２ラインに断線が生じたときにバイアス補正回路を動作させた場合の受信信号の波形の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the waveform of a received signal at the time of operating a bias correction circuit, when the disconnection arises in the 2nd line which comprises a communication bus. 受信判断回路およびバイアス補正禁止回路の動作時における多重通信システムを仮想的な等価回路として示した図である。It is the figure which showed the multiple communication system at the time of operation | movement of a reception judgment circuit and a bias correction prohibition circuit as a virtual equivalent circuit. 受信判断回路およびバイアス補正禁止回路が動作した場合の受信信号の波形及び受信信号の論理値の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the waveform of a received signal when a reception judgment circuit and a bias correction prohibition circuit operate | move, and the logical value of a received signal. 本発明を適用した第２の実施形態の多重通信システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the multiple communication system of 2nd Embodiment to which this invention is applied.

符号の説明Explanation of symbols

１ 第１通信ノード
２ 第２通信ノード
３ 第３通信ノード
４ 第４通信ノード
１０ 通信バス
１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ） 第１ライン
１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ） 第２ライン
１３，１４ 終端抵抗
２１ バイアス回路
２２ 送信回路
２３ 受信回路
２４ 電流検出回路
２５ バイアス補正回路
２６ 受信判断回路
２７ バイアス補正禁止回路
６０ 第１電圧比較器
６１ 第２電圧比較器
６２ 判定回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st communication node 2 2nd communication node 3 3rd communication node 4 4th communication node 10 Communication bus 11 (11a, 11b, 11c, 11d) 1st line 12 (12a, 12b, 12c, 12d) 2nd line 13 , 14 Termination resistor 21 Bias circuit 22 Transmission circuit 23 Reception circuit 24 Current detection circuit 25 Bias correction circuit 26 Reception determination circuit 27 Bias correction prohibition circuit 60 First voltage comparator 61 Second voltage comparator 62 Determination circuit

Claims (3)

複数の通信装置と、
第１の電線と第２の電線との２本の電線によって構成され、前記複数の通信装置を接続する通信バスと、
前記第１の電線および第２の電線に流れる電流の状態を検出する電流検出回路と、
前記電流検出回路によって検出された検出信号に基づいて、前記通信バスのバイアスレベルを補正するバイアス補正回路とを備え、
前記通信バスを構成する第１の電線と第２の電線との電位差によって、前記複数の通信装置間で信号を伝送する多重通信システムにおいて、
前記第１の電線と第２の電線との何れかの故障を検出する電線故障検出手段と、
前記電線故障検出手段によって前記第１の電線または第２の電線の故障が検出されたときに、前記バイアス補正回路による補正動作を禁止するバイアス補正禁止手段とが設けられていること
を特徴とする多重通信システム。 A plurality of communication devices;
A communication bus configured by two electric wires of a first electric wire and a second electric wire, and connecting the plurality of communication devices;
A current detection circuit for detecting a state of a current flowing through the first electric wire and the second electric wire;
A bias correction circuit for correcting a bias level of the communication bus based on a detection signal detected by the current detection circuit;
In a multiplex communication system for transmitting a signal between the plurality of communication devices by a potential difference between the first electric wire and the second electric wire constituting the communication bus,
A wire failure detection means for detecting a failure of either the first wire or the second wire;
Bias correction prohibiting means for prohibiting a correction operation by the bias correction circuit when a failure of the first electric wire or the second electric wire is detected by the electric wire failure detecting means is provided. Multiple communication system. 前記電線故障検出手段は、前記通信バスを流れるはずの信号ＩＤを予め記憶しており、この記憶した信号ＩＤと実際に前記通信バスを流れた信号の信号ＩＤとを比較することで、前記故障を検出すること
を特徴とする請求項１に記載の多重通信システム。 The electric wire failure detection means stores in advance a signal ID that should flow through the communication bus, and compares the stored signal ID with a signal ID of a signal that has actually flowed through the communication bus. The multiplex communication system according to claim 1, wherein the multiplex communication system is detected. 前記電線故障検出手段は、前記第１の電線および第２の電線の電圧を基準電圧と比較することで、前記故障を検出すること
を特徴とする請求項１に記載の多重通信システム。 2. The multiplex communication system according to claim 1, wherein the electric wire failure detection means detects the failure by comparing voltages of the first electric wire and the second electric wire with a reference voltage.
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