JP2006245030A - Measurement method and object with measurement pattern - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば半導体素子等の電子デバイスを製造する際のフォトリソグラフィ工程において行なう重ね合わせ計測に関し、重ね合わせ計測用パターン(マーク)のマスクへの描画誤差をキャンセルし高精度に重ね合わせ計測を行なうことのできる計測方法、及び、そのような計測対象のマークが形成された例えば基板等の物体に関する The present invention relates to overlay measurement performed in a photolithography process when manufacturing an electronic device such as a semiconductor element, for example, and cancels a drawing error on a mask of an overlay measurement pattern (mark) and performs overlay measurement with high accuracy. A measurement method that can be performed, and an object such as a substrate on which such a measurement target mark is formed
半導体素子、液晶表示素子、CCD等の撮像素子、プラズマディスプレイ素子あるいは薄膜磁気ヘッド等の電子デバイス(以下、電子デバイスと総称する)を製造する際のリソグラフィ工程においては、露光装置を用いてフォトマスクやレチクル(以下、レチクルと総称する)に形成された微細なパターンの像をフォトレジスト等の感光剤を塗布した半導体ウエハやガラスプレート等の基板(以下、ウエハと総称する)上に投影露光し、露光を行なった基板に対して所定の後処理を施すことにより回路パターンを形成する。そして、そのような回路パターンを基板上に層状に重ねることによって、電子デバイスの素子及び配線等を形成する。 In a lithography process when manufacturing an electronic device such as a semiconductor device, a liquid crystal display device, an imaging device such as a CCD, a plasma display device, or a thin film magnetic head (hereinafter referred to as an electronic device), a photomask is used using an exposure apparatus. And a projection exposure of a fine pattern image formed on a reticle (hereinafter collectively referred to as a reticle) onto a substrate such as a semiconductor wafer or a glass plate coated with a photosensitive agent such as a photoresist (hereinafter collectively referred to as a wafer). A circuit pattern is formed by subjecting the exposed substrate to a predetermined post-treatment. Then, by superimposing such circuit patterns on the substrate in layers, elements, wirings, and the like of the electronic device are formed.
このリソグラフィ工程においては、微細パターンを正確に形成すると同時に、パターンを下地層に精度良く重ね合わせることが重要である。そのため、予め露光装置のパターン重ね合わせ精度を計測しておき、この計測結果に基づいて制御パラメータや各種の補正値の変更や駆動機構の調整等を行なうようにしている場合が多い。また、製造工程の途中において積層された回路パターンの重ね合わせ精度(重ね合わせ誤差)を計測し、重ね合わせ精度が不良のもの、すなわち、重ね合わせずれ(誤差)が一定値以上のものを除去することで良品率の向上を図ることも行なわれている。 In this lithography process, it is important to accurately form a fine pattern and at the same time superimpose the pattern on the underlying layer. Therefore, in many cases, the pattern overlay accuracy of the exposure apparatus is measured in advance, and the control parameters and various correction values are changed and the drive mechanism is adjusted based on the measurement results. In addition, the overlay accuracy (overlay error) of the circuit patterns laminated in the course of the manufacturing process is measured, and those with poor overlay accuracy, that is, overlay deviation (error) exceeding a certain value are removed. In order to improve the non-defective product rate, it has been attempted.
重ね合わせ精度を計測するために、従来より、例えばライン&スペース(L&S)やボックスインボックス等の種々の重ね合わせ計測用パターンが使用されている。しかしながら、近年の素子の微細化に伴って重ね合わせ精度に対する要求がより厳しくなっており、従来の重ね合わせ計測用パターンでは十分に正確な計測を行なうことが難しくなってきている。そこで、重ね合わせ精度をより正確に計測するための計測用パターンの提案がいくつかなされている。 In order to measure overlay accuracy, various overlay measurement patterns such as line & space (L & S) and box-in-box have been conventionally used. However, with the recent miniaturization of elements, requirements for overlay accuracy have become more severe, and it has become difficult to perform sufficiently accurate measurement with conventional overlay measurement patterns. Therefore, several measurement patterns for measuring the overlay accuracy more accurately have been proposed.
例えば、重ね合わせ計測マークを実際の回路パターンの設計ルール(最小加工寸法)と同じ寸法にすることにより、重ね合わせ精度を正確に計測する方法が開示されている(例えば、特許文献1参照)。
また、少なくとも下層の計測用パターンとして幅の異なる複数のラインを有するパターンを用い、各線幅に対して計測装置に起因する誤差を検出することにより、最終的に計測装置に起因する誤差と計測対象に起因する誤差の相互作用による誤差を低減し、より高精度に重ね合わせ計測を行なう方法が開示されている(例えば、特許文献2参照)。
Moreover, by using a pattern having a plurality of lines with different widths as at least the lower layer measurement pattern, and detecting the error caused by the measurement device for each line width, the error caused by the measurement device and the object to be measured finally There is disclosed a method of performing overlay measurement with higher accuracy by reducing an error due to an error interaction caused by (see, for example, Patent Document 2).
ところで、そのような従来の重ね合わせ計測方法において、基板上の各層に形成される計測用パターンは、各層ごとに異なる形状の計測用マーク(計測用パターン)が用いられている。しかし、レチクル上に形成されたマークは、そのマーク自身がレチクル上である程度の描画誤差を持っており、異なる形状のマークにおいては、それぞれが異なる描画誤差を持っている。そのため、このようなマークを用いて重ね合わせ計測を行なった場合には、各マークごとの描画誤差のために、計測精度に限界があり、高精度な重ね合わせ計測を行なうことが難しいという問題がある。また各マーク毎に異なるレチクルを使用して重ね合わせ計測を行うことは描画誤差の観点から、高精度な重ね合わせ計測を更に困難にする。
また、重ね合わせ計測を行なう場合に、重ね合わせ計測装置や露光装置のアライメント系等の計測装置の光学系の持つ誤差要因(光学系のディストーション等)も観察(計測)するマークの形状によって変わる。そのため、各マーク間で異なる誤差が生じることとなり、この点でも重ね合わせ計測に誤差が生じるという問題があった。
By the way, in such a conventional overlay measurement method, a measurement mark (measurement pattern) having a different shape for each layer is used as the measurement pattern formed on each layer on the substrate. However, the mark formed on the reticle itself has a certain degree of drawing error on the reticle, and each mark having a different shape has a different drawing error. Therefore, when overlay measurement is performed using such marks, there is a problem that measurement accuracy is limited due to drawing errors for each mark, and it is difficult to perform highly accurate overlay measurement. is there. In addition, performing overlay measurement using a different reticle for each mark makes it more difficult to perform highly accurate overlay measurement from the viewpoint of drawing errors.
In addition, when overlay measurement is performed, an error factor (such as distortion of the optical system) of an optical system of a measurement apparatus such as an overlay measurement apparatus or an alignment system of an exposure apparatus also varies depending on the shape of the mark to be observed (measured). For this reason, different errors occur between the marks, and there is also a problem that errors occur in overlay measurement.
また、従来の重ね合わせ計測においては、2つのマークを隣接あるいは近接させて基板上に形成することにより行なうものがあるが、近接あるいは隣接してマークを形成した場合、これらを観察するためには観察視野を1つのマークを観察する場合と比べて大幅に拡大する必要がある。しかし、例えば露光装置に組み込まれたアライメント計測系(例えばFIA系)で重ね合わせ計測やディストーション計測を行なう場合には、解像度を落とさずに観察視野を大幅に拡大することは実質的に不可能であり、適切な計測が行なえなかった。また、観察視野を拡大せずに隣接する2つのマークを観察しようとすると、例えばライン&スペースのパターンの場合には、観察できる各マークのラインの数が減ることとなり、結果的に計測精度の低下を招く可能性があった。 In addition, in the conventional overlay measurement, there are those in which two marks are adjacent or close to each other and formed on the substrate, but when marks are formed close to or adjacent to each other, in order to observe them It is necessary to greatly expand the observation field compared with the case of observing one mark. However, for example, when overlay measurement or distortion measurement is performed by an alignment measurement system (for example, FIA system) incorporated in an exposure apparatus, it is practically impossible to greatly expand the observation field without reducing the resolution. Yes, proper measurement was not possible. Also, if two adjacent marks are to be observed without enlarging the observation field, for example, in the case of a line & space pattern, the number of lines of each mark that can be observed is reduced, resulting in an increase in measurement accuracy. There was a possibility of causing a decline.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、計測用マークの描画誤差を吸収し、また、観察視野を拡張することなく2つのマークを適切に観察することができ、もって、高精度に重ね合わせ計測を行なうことができる計測方法を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、描画誤差を吸収し、また、観察視野を拡張することなく重ね合わせて形成されたマークを観察することができ、もって、高精度に重ね合わせ計測を行なうことができる計測用パターンを備えた物体を提供することにある。
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to absorb drawing errors of measurement marks and appropriately observe two marks without extending the observation field of view. Therefore, an object of the present invention is to provide a measurement method capable of performing overlay measurement with high accuracy.
Another object of the present invention is to absorb drawing errors and to observe a mark formed by overlapping without expanding the observation field of view, and to perform overlay measurement with high accuracy. The object is to provide an object having a measurement pattern that can be measured.
前記課題を解決するために、本発明に係る計測方法は、基板上に積層された層の、互いに異なる層上にそれぞれ形成された第1パターンと第2パターンとの間の、所定計測方向における重ね合わせ誤差を計測する計測方法であって、スペース部分を挟んで前記所定計測方向に複数のライン状パターンが形成された計測用パターンで前記基板上の第1層上を露光して、該第1層上に前記第1パターンを形成する第1工程と、前記所定計測方向において前記第1パターンに対して入れ子状になるように位置決めされた前記計測用パターンで、前記基板上の前記第1層上、又は前記第1層上に積層された第2層上を露光して、該第1層上、又は該第2層上に前記第2パターンを形成する第2工程と、前記積層方向から前記第1パターン及び前記第2パターンを同時に光電検出して、前記第1パターンと前記第2パターンとの間の前記計測方向における重ね合わせ誤差を計測する第3工程とを有する(請求項1)。 In order to solve the above-described problem, a measurement method according to the present invention includes a layer stacked on a substrate in a predetermined measurement direction between a first pattern and a second pattern respectively formed on different layers. A measurement method for measuring an overlay error, wherein the first layer on the substrate is exposed with a measurement pattern in which a plurality of line patterns are formed in the predetermined measurement direction across a space portion, and the first layer is exposed. A first step of forming the first pattern on one layer; and the measurement pattern positioned so as to be nested with respect to the first pattern in the predetermined measurement direction, the first pattern on the substrate. A second step of exposing the layer or the second layer laminated on the first layer to form the second pattern on the first layer or the second layer; and the laminating direction. To the first pattern and the second pattern Turn simultaneously photoelectrically detected, and a third step of measuring the overlay error in the measurement direction between the second pattern and the first pattern (Claim 1).
このような計測方法においては、第1工程において所定の計測用パターンで基板上の第1層を露光して第1層に第1パターンを形成し、第2工程において第1工程と同じ計測用パターンで基板上の該第1層(レジストウエハを使う場合、つまり潜像を使う場合)、又は第2層を露光して該第1層、又は第2層に第2パターンを形成し、第3工程において第1パターンと第2パターンの位置の差に基づいて重ね合わせ誤差を計測している。ここで言う同じ計測用パターンとは、少なくともそのデザイン(形状)が同じパターンであれば足りる。そのような同じ形状の計測用パターンであれば、例えば異なるマスクにその計測用パターンを各々描画したとしても、その描画誤差は、異なる形状のパターンを描画した場合と比べて似通った誤差となる。また形状が同じなので、計測装置の光学系を通過させた場合の誤差も同様の誤差となる。すなわち、形状が同じパターンであれば、描画誤差や光学系の誤差要因の中の少なくともパターン形状に依存する成分は等しい誤差となる。重ね合わせ誤差は、第1パターンと第2パターンとの差分で表されるので、それらのパターンに同じ誤差がのっている場合には、その誤差は相殺されてキャンセルされる。従って、このような計測方法を用いることにより、描画誤差や計測用パターンをマスクに描画する際の描画誤差はキャンセルされることとなり、従来に比べて高精度に重ね合わせ誤差を検出することができる。 In such a measurement method, in the first step, the first layer on the substrate is exposed with a predetermined measurement pattern to form the first pattern on the first layer, and in the second step, the same measurement as in the first step is performed. The first layer on the substrate in a pattern (when using a resist wafer, that is, when using a latent image) or the second layer is exposed to form a second pattern on the first layer or the second layer, In three steps, the overlay error is measured based on the difference in position between the first pattern and the second pattern. The same measurement pattern referred to here is sufficient if it has at least the same design (shape). For such measurement patterns having the same shape, even if the measurement patterns are drawn on different masks, for example, the drawing error is similar to that when a pattern having a different shape is drawn. Moreover, since the shape is the same, the error when passing through the optical system of the measuring apparatus is the same error. That is, if the patterns have the same shape, at least components that depend on the pattern shape among drawing errors and optical system error factors are equal errors. Since the overlay error is expressed by the difference between the first pattern and the second pattern, if the same error is present in these patterns, the error is canceled and canceled. Therefore, by using such a measurement method, the drawing error and the drawing error when drawing the measurement pattern on the mask are canceled, and the overlay error can be detected with higher accuracy than before. .
また、前述したような計測方法においては、計測用パターンとして、スペース部分を挟んで所定計測方向に複数のライン状パターンが形成された計測用パターンを用い、第2工程において計測用パターンを露光する際には、先に形成された第1層上の計測用パターンである第1パターンのライン状パターンとライン状パターンとが入れ子状になるように位置決めをして露光を行なう。すなわち、第1パターンと第2パターンとは、計測用パターンを、複数のライン状パターンのピッチの半分だけずらして重ね露光することになる。従って、計測用パターンを重ね露光したとしても観察視野を大幅に拡張する必要はない。また、観察視野を大幅に拡張しなくとも、観察されるライン状パターンの本数が減ることがなく、その結果、計測精度が低下することもない。 In the measurement method as described above, a measurement pattern in which a plurality of line patterns are formed in a predetermined measurement direction across a space portion is used as the measurement pattern, and the measurement pattern is exposed in the second step. At this time, the exposure is performed by positioning so that the line-shaped pattern of the first pattern, which is the measurement pattern on the first layer formed earlier, and the line-shaped pattern are nested. That is, the first pattern and the second pattern are overexposed while shifting the measurement pattern by half the pitch of the plurality of line-shaped patterns. Therefore, it is not necessary to greatly expand the observation field even if the measurement pattern is overexposed. Further, even if the observation visual field is not greatly expanded, the number of observed line patterns is not reduced, and as a result, the measurement accuracy is not lowered.
なお、同じ計測用パターンとは、前述したような形状が同じであることに加えて、形成時の条件等他の条件が同じであればなお好適である。さらには、例えば露光装置におけるディストーション計測を行なうような場合には、第1工程で使用する計測用パターンと第2工程で使用する計測用パターンとは同一のマスク上に形成されている同一のマスクパターンであることが好ましい(請求項2)。同一のマスクを用いれば、形成された重ね合わせ対象の2つの計測用パターンへのマークの描画誤差に起因する誤差はほぼ完全に同一となり、それらは相殺されることとなり、重ね合わせ計測結果が描画誤差の影響を受けることがなくなる。 Note that it is more preferable that the same measurement pattern has the same shape as described above as long as other conditions such as the formation conditions are the same. Further, for example, when distortion measurement is performed in an exposure apparatus, the measurement pattern used in the first step and the measurement pattern used in the second step are the same mask formed on the same mask. A pattern is preferred (claim 2). If the same mask is used, the errors due to mark drawing errors on the two measurement patterns to be superimposed are almost completely the same, and they are canceled out, and the overlay measurement result is drawn. It will not be affected by errors.
また好適には、前記計測用パターンは、2次元平面内の互いに直交する2方向にそれぞれ沿って複数のライン状パターンがスペース部分を挟んで形成されたパターンであり、前記第2工程では、前記2方向に交差する方向に前記計測用パターンを前記第1パターンに対して移動させることにより、前記2方向それぞれに沿って露光された前記第1パターンに対して入れ子状になるように位置決めした上で前記第2パターンを前記第1層上又は前記第2層上に形成し、前記第3工程では、前記2方向それぞれにおける前記重ね合わせ誤差を計測する(請求項3)。
重ね合わせ計測の方向がXY2方向になった場合においても、第2工程において計測用パターンをずらす量はわずか(XY2方向において各々ライン状パターンのピッチの半分)であり、観察視野を拡張することなくXY2方向において重ね合わせ計測を行なうことができる。また、その場合、XY各方向において、観察されるライン状パターンの本数が減ることもなく、計測精度が低下することもない。
Preferably, the measurement pattern is a pattern in which a plurality of line-shaped patterns are formed with a space portion in between two directions orthogonal to each other in a two-dimensional plane. In the second step, The measurement pattern is moved relative to the first pattern in a direction intersecting with two directions, and positioned so as to be nested with respect to the first pattern exposed along each of the two directions. Then, the second pattern is formed on the first layer or the second layer, and in the third step, the overlay error in each of the two directions is measured (Claim 3).
Even when the direction of overlay measurement is the XY2 direction, the amount of shifting the measurement pattern in the second step is very small (half the pitch of each line pattern in the XY2 direction) without expanding the observation field of view. Superposition measurement can be performed in the XY2 direction. In that case, the number of observed line patterns is not reduced in each of the XY directions, and the measurement accuracy is not lowered.
また好適には、前記第3工程において前記所定計測方向の重ね合わせ誤差を計測する際には、前記光電検出を行なう光電素子上において、前記所定計測方向と直交する非計測方向における計測範囲を制限して光電検出処理を行なう。 Preferably, when measuring an overlay error in the predetermined measurement direction in the third step, a measurement range in a non-measurement direction orthogonal to the predetermined measurement direction is limited on the photoelectric element performing the photoelectric detection. Then, photoelectric detection processing is performed.
また好適には、前記計測用パターンは、前記所定計測方向において式(1)に示すような線幅及びピッチを有する前記ライン状パターンを有するパターンであることを特徴とする請求項4に記載の計測方法。
P≧(w/2+α)×2×N …(1)
但し、wは、前記計測用パターンの前記ライン状パターンの線幅、
Pは、前記計測用パターンの前記ライン状パターンのピッチ、
Nは、積層する層の数、
αは、計測に用いるセンサの分解能に基づく所定の値、
である。
Further preferably, the measurement pattern is a pattern having the line-shaped pattern having a line width and a pitch as shown in Expression (1) in the predetermined measurement direction. Measurement method.
P ≧ (w / 2 + α) × 2 × N (1)
Where w is the line width of the linear pattern of the measurement pattern,
P is the pitch of the line pattern of the measurement pattern,
N is the number of layers to be stacked,
α is a predetermined value based on the resolution of the sensor used for measurement,
It is.
また、本発明に係る計測用パターンを備えた物体は、基板上に積層された層の、互いに異なる層上にそれぞれ形成された第1パターンと第2パターンとの間の、所定計測方向における重ね合わせ誤差を計測するために使用される計測用パターンを備えた物体であって、前記計測用パターンは、スペース部分を挟んで前記所定計測方向に複数のライン状パターンを含み、前記ライン状パターンは、前記所定計測方向において次式(1)に示すような線幅及びピッチに規定されることを特徴とする計測用パターンを備えた物体である。
P≧(w/2+α)×2×N …(1)
但し、wは、前記計測用パターンの前記ライン状パターンの線幅、
Pは、前記計測用パターンの前記ライン状パターンのピッチ、
Nは、積層する層の数、
αは、計測に用いるセンサの分解能に基づく所定の値、
である。
In addition, an object having a measurement pattern according to the present invention is an overlay in a predetermined measurement direction between a first pattern and a second pattern formed on different layers of layers stacked on a substrate. An object having a measurement pattern used for measuring an alignment error, wherein the measurement pattern includes a plurality of line patterns in the predetermined measurement direction across a space portion, and the line patterns are An object provided with a measurement pattern characterized by being defined by a line width and a pitch as shown in the following formula (1) in the predetermined measurement direction.
P ≧ (w / 2 + α) × 2 × N (1)
Where w is the line width of the linear pattern of the measurement pattern,
P is the pitch of the line pattern of the measurement pattern,
N is the number of layers to be stacked,
α is a predetermined value based on the resolution of the sensor used for measurement,
It is.
このように本発明によれば、計測用マークの描画誤差を吸収し、また、観察視野を拡張することなく2つのマークを適切に観察することができ、もって、高精度に重ね合わせ計測を行なうことができる計測方法を提供することができる。
また、描画誤差を吸収し、また、観察視野を拡張することなく重ね合わせて形成されたマークを観察することができ、もって、高精度に重ね合わせ計測を行なうことができる計測用パターンを備えた物体を提供することができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to absorb the drawing error of the measurement mark and appropriately observe the two marks without extending the observation field of view, thereby performing overlay measurement with high accuracy. It is possible to provide a measurement method that can be used.
In addition, it has a measurement pattern that absorbs drawing errors and allows observation of marks formed by overlaying without expanding the observation field of view, so that overlay measurement can be performed with high accuracy. An object can be provided.
本発明の実施形態について、図1〜図20を参照して説明する。
まず、本発明に係る重ね合わせ計測方法を適用して好適なFIA系及びLSA系を有するとともに、本発明に係る重ね合わせ計測方法において重ね合わせ計測対象となるパターンを基板上に重ね合わせて多層に形成する露光装置、換言すれば重ね合わせ精度の計測対象となる露光装置について、その概略構成を図1〜図4を参照して説明する。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, the overlay measurement method according to the present invention is applied to provide a suitable FIA system and LSA system, and in the overlay measurement method according to the present invention, a pattern to be subjected to overlay measurement is superimposed on a substrate to form a multilayer. A schematic configuration of an exposure apparatus to be formed, in other words, an exposure apparatus to be measured for overlay accuracy will be described with reference to FIGS.
図1は、露光装置100の構成を概略的に示す図である。
なお、以下の説明においては、図1中に示したXYZ直交座標系を設定し、このXYZ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係等について説明する。XYZ直交座標系は、X軸及びZ軸が紙面に対して平行となるよう設定され、Y軸が紙面に対して垂直となる方向に設定される。実空間に対しては、XY平面が水平面に平行な面に設定され、Z軸が鉛直上方向に設定される。
FIG. 1 is a view schematically showing a configuration of the
In the following description, the XYZ orthogonal coordinate system shown in FIG. 1 is set, and the positional relationship of each member will be described with reference to this XYZ orthogonal coordinate system. The XYZ orthogonal coordinate system is set such that the X axis and the Z axis are parallel to the paper surface, and the Y axis is set to a direction perpendicular to the paper surface. For real space, the XY plane is set to a plane parallel to the horizontal plane, and the Z-axis is set vertically upward.
露光装置100においては、図1に示すように、図示しない照明光学系から出射された露光光ELが、コンデンサレンズ1を介してレチクルRに形成されたパターン領域PAに均一な照度分布で照射される。露光光ELとしては、例えばg線(436nm)やi線(365nm)、又は、KrFエキシマレーザ光(248nm)、ArFエキシマレーザ光(193nm)又はF2レーザ光(157nm)等が用いられる。
In
レチクルRはレチクルステージ2上に保持され、レチクルステージ2はベース3上の2次元平面内において移動及び微小回転ができるように支持される。主制御系15が、駆動装置4を介してレチクルステージ2の動作を制御する。レチクルRは、その周辺に形成された図示しないレチクルアライメントマークがミラー5、対物レンズ6、マーク検出系7からなるレチクルアライメント系で検出されることによって、投影レンズPLの光軸AXに対して位置決めされる。
The reticle R is held on the
レチクルRのパターン領域PAを透過した露光光ELは、例えば両側(片側でも良い。)テレセントリックな投影レンズPLに入射され、ウエハ(基板)W上の各ショット領域に投影される。投影レンズPLは、露光光ELの波長に関して最良に収差補正されており、その波長のもとでレチクルRとウエハWとは互いに共役になっている。また、照明光ELは、ケーラー照明であり、投影レンズPLの瞳EP内の中心に光源像として結像される。 The exposure light EL transmitted through the pattern area PA of the reticle R enters, for example, a telecentric projection lens PL on both sides (or one side) and is projected onto each shot area on the wafer (substrate) W. The projection lens PL has the best aberration correction with respect to the wavelength of the exposure light EL, and the reticle R and the wafer W are conjugated with each other under the wavelength. The illumination light EL is Koehler illumination and is formed as a light source image at the center in the pupil EP of the projection lens PL.
ウエハWは、ウエハホルダー8を介してウエハステージ9上に載置される。ウエハホルダー8上には、ベースライン計測等で使用する基準マーク10が設けられている。ウエハステージ9は、ウエハWをXY面内で2次元的に位置決めするXYステージ、Z方向にウエハWを位置決めするZステージ、ウエハWを微小回転させるステージ、及び、Z軸に対する角度を変化させてXY平面に対するウエハWの傾きを調整するステージ等を有する。
The wafer W is placed on the
ウエハステージ9の上面の一端にはX方向とY方向とにそれぞれ延在する移動鏡11X,11Y(11Yは不図示)が取り付けられ、移動鏡の鏡面に対向した位置にレーザ干渉計12X,12Y(12Yは不図示)が配置される。
レーザ干渉計12Xは、X軸に沿って移動鏡11Xにレーザビームを照射する2個のX軸用のレーザ干渉計を含み、レーザー干渉計12YはY軸に沿って移動鏡11Yにレーザビームを照射するY軸用のレーザ干渉計より構成され、X軸用の1個のレーザ干渉計及びY軸用の1個のレーザ干渉計により、ウエハステージ9のX座標及びY座標が計測される。また、X軸用の2個のレーザ干渉計の計測値の差により、ウエハステージ9のXY平面内における回転角が計測される。
Moving
The
レーザ干渉計12(12X,12Y)により計測されたX座標、Y座標及び回転角を示す位置計測信号PDSは、ステージコントローラ13及び主制御系15に供給され、主制御系15及び駆動系14を介したウエハステージ9の位置を制御に供される。また、位置計測情報PDSは、後述するLSA演算ユニット25へ出力される。
A position measurement signal PDS indicating the X coordinate, the Y coordinate, and the rotation angle measured by the laser interferometer 12 (12X, 12Y) is supplied to the
露光装置100は、TTL方式のレーザステップアライメント(LSA)系を有する。
LSA系において、レーザ光源16は、例えばHe−Neレーザ等の光源であり、赤色光(例えば波長632.8nm)であってウエハW上に塗布されたフォトレジストに対して非感光性のレーザビームLBを出射する。このレーザビームLBは、シリンドリカルレンズ等を含むビーム整形光学系17を透過し、ミラー18、レンズ系19、ミラー20、ビームスプリッタ21を介して対物レンズ22に入射する。対物レンズ22を透過したレーザビームLBは、レチクルRの下方であってXY平面に対して斜め方向に設けられたミラー23で反射され、投影レンズPLの視野の周辺に光軸AXと平行に入射され、投影レンズPLの瞳EPの中心を通ってウエハWを垂直に照射する。
The
In the LSA system, the
レーザビームLBは、ビーム整形光学系17の働きで対物レンズ22と投影レンズPLとの間の光路中の空間にスリット状のスポット光SP0となって集光している。
投影レンズPLは、このスポット光SP0をウエハW上にスポットSPとして再結像する。
ミラー23は、レチクルRのパターン領域PAの周辺よりも外側で、かつ投影レンズPLの視野内にあるように固定される。従って、ウエハW上に形成されるスリット状のスポット光SPは、パターン領域PAの投影像の外側に位置する。
The laser beam LB is focused as slit-like spot light SP0 in the space in the optical path between the
The projection lens PL re-images the spot light SP0 on the wafer W as a spot SP.
The
このスポット光SPによってウエハW上のマークを検出するには、ウエハステージ9をXY平面内においてスポット光SPに対して水平移動させる。スポット光SPがマークを相対走査すると、マークからは正反射光、散乱光、回折光等が生じ、マークとスポット光SPの相対位置により光量が変化して行く。こうした光情報は、レーザビームLBの送光路に沿って逆進し、投影レンズPL、ミラー23、対物レンズ22及びビームスプリッタ21を介して、受光素子24に達する。受光素子24の受光面は投影レンズPLの瞳EPとほぼ共役な瞳像面EP′に配置され、マークからの正反射光に対して不感領域を持ち、散乱光や回折光のみを受光する。
In order to detect the mark on the wafer W by the spot light SP, the
図2は、瞳EP(又は瞳像面EP′)上におけるウエハW上のマークからの光情報の分布を示す図である。瞳EPの中心にX軸方向にスリット状に伸びた正反射光D0の上下(Y軸方向)には、それぞれ正の1次回折光+D1、2次回折光+D2と、負の1次回折光−D1、2次回折光−D2が並び、正反射光D0の左右(X軸方向)にはマークエッジからの散乱光±Drが位置する。これは例えば特開昭61−128106号公報に詳しく述べられているので詳しい説明は省略するが、回折光±D1、±D2はマークが回折格子マークの時にのみ生じる。 FIG. 2 is a diagram showing a distribution of light information from the mark on the wafer W on the pupil EP (or the pupil image plane EP ′). Above and below (Y-axis direction) the specularly reflected light D0 extending in a slit shape in the X-axis direction at the center of the pupil EP, positive first-order diffracted light + D1, second-order diffracted light + D2, and negative first-order diffracted light -D1, respectively. The second-order diffracted light -D2 is arranged, and scattered light ± Dr from the mark edge is positioned on the left and right sides (X-axis direction) of the regular reflection light D0. This is described in detail in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-128106, and detailed description thereof is omitted. However, the diffracted light ± D1, ± D2 is generated only when the mark is a diffraction grating mark.
図2に示した分布を有するマークからの光情報を受光するために、受光素子24は、図3に示すように、瞳像面EP′内で4つの独立した受光面24a,24b,24c,24dに4分割され、受光面24a,24bが散乱光±Drを受光し、受光面24c,24dが回折光±D1、±D2を受光するように配列される。
図3は受光素子24の受光面を示す図である。なお、投影レンズPLのウエハW側の開口数(N.A.)が大きく、回折格子マークから発生する3次回折光も瞳EPを通過する場合には、受光面24c,24dはその3次回折光も受光するような大きさにすると良い。
In order to receive the optical information from the mark having the distribution shown in FIG. 2, the
FIG. 3 is a view showing a light receiving surface of the
受光素子24からの各光電信号はレーザ干渉計12から出力される位置計測信号PDSとともに、LSA演算ユニット25に入力され、マーク位置の情報AP1が作られる。LSA演算ユニット25は、スポット光SPに対してウエハマークを走査した時の受光素子24からの光電信号波形を位置計測信号PDSに基づいてサンプリングして記憶し、その波形を解析することによってマークの中心がスポット光SPの中心と一致した時のウエハステージ9の座標位置として、マーク位置の情報AP1を出力する。
Each photoelectric signal from the
なお、図1に示した露光装置においては、LSA系は1組しか示していないが、紙面と直交する方向(Y軸方向)にもう1組が設けられ、同様のスポット光が投影像面内に形成される。これら2つのスポット光の長手方向の延長線は光軸AXに向かっている。
また、図1中のTTL方式のアライメント光学系の光路中に示した実線は、ウエハWとの結像関係を表し、破線は瞳EPとの共役関係を表す。
このようなLSA系において、後述する図9に例示するようなLSA系に適した重ね合わせ計測用のパターンを使用して本発明に係る方法により重ね合わせ計測を行なうことができる。
In the exposure apparatus shown in FIG. 1, only one set of the LSA system is shown, but another set is provided in the direction orthogonal to the paper surface (Y-axis direction), and the same spot light is generated in the projection image plane. Formed. The extension lines in the longitudinal direction of these two spot lights are directed toward the optical axis AX.
Further, the solid line shown in the optical path of the TTL alignment optical system in FIG. 1 represents the imaging relationship with the wafer W, and the broken line represents the conjugate relationship with the pupil EP.
In such an LSA system, overlay measurement can be performed by the method according to the present invention using a pattern for overlay measurement suitable for the LSA system as exemplified in FIG. 9 described later.
また、露光装置100は、オフ・アクシス方式のアライメント光学系(以下、アライメントセンサと称する)を投影光学系PLの側方に備える。このアライメントセンサは、基板表面のアライメントマーク付近を撮像した信号(n次元信号)を信号処理(画像処理を含む)して、マークの位置情報を検出するFIA(Field Image Alignment)方式のアライメントセンサ(FIA系)である。
このFIA系においては、露光工程においてサーチアライメント計測やファインアライメント計測を行なうとともに、必要に応じて後述する本発明に係る計測方法による重ね合わせ計測を行なう。また、必要に応じて後述する本発明に係る方法により重ね露光して形成された図17に示すようなアライメントマークを用いたアライメント処理を行なう。
The
In the FIA system, search alignment measurement and fine alignment measurement are performed in an exposure process, and overlay measurement is performed by a measurement method according to the present invention, which will be described later, as necessary. Further, if necessary, an alignment process using an alignment mark as shown in FIG. 17 formed by overexposure by the method according to the present invention described later is performed.
なお、FIA系においては、サーチアライメント計測の際には、例えば、エッジ計測手法や折り返し自己相関法を用いたり、あるいは予め設定したテンプレートを用いてそのテンプレートに対応するパターンを検出するテンプレートマッチング手法を用いる。また、ファインアライメント計測の際には、例えば、マークのエッジを抽出してその位置を検出するエッジ計測手法を用いる。
サーチアライメント計測時の観察倍率とファインアライメント計測時の観察倍率とは、互いに等しい観察倍率としても良いし、あるいは、ファインアライメント時の倍率をサーチアライメント時の倍率よりも高倍に設定するようにしても良い。
In the FIA system, for the search alignment measurement, for example, an edge measurement method or a folded autocorrelation method is used, or a template matching method for detecting a pattern corresponding to the template using a preset template is used. Use. In the fine alignment measurement, for example, an edge measurement method for extracting the edge of the mark and detecting its position is used.
The observation magnification at the time of search alignment measurement and the observation magnification at the time of fine alignment measurement may be equal to each other, or the magnification at the time of fine alignment may be set higher than the magnification at the time of search alignment. good.
FIA系は、ウエハWを照明するための照射光を出射するハロゲンランプ26、ハロゲンランプ26から出射された照明光を光ファイバー28の一端に集光するコンデンサレンズ27、及び、照明光を導光する光ファイバー28を有する。
照明光の光源としてハロゲンランプ26を用いるのは、ハロゲンランプ26から出射される照明光の波長域は500〜800nmであり、ウエハW上面に塗布されたフォトレジストを感光しない波長域であるため、及び、波長帯域が広く、ウエハW表面における反射率の波長特性の影響を軽減することができるためである。
The FIA system includes a
The reason why the
光ファイバー28から出射された照明光は、ウエハW上に塗布されたフォトレジストの感光波長(短波長)域と赤外波長域とをカットするフィルタ29を通過して、レンズ系30を介してハーフミラー31に達する。ハーフミラー31によって反射された照明光は、ミラー32によってX軸方向とほぼ平行に反射された後、対物レンズ33に入射し、さらに投影レンズPLの鏡筒下部の周辺に投影レンズPLの視野を遮光しないように固定されたプリズム(ミラー)34で反射されてウエハWを垂直に照射する。
Illumination light emitted from the optical fiber 28 passes through a
なお、図示を省略しているが、光ファイバー28の出射端から対物レンズ33までの光路中には、適当な照明視野絞りが対物レンズ33に関してウエハWと共役な位置に設けられる。また、対物レンズ33はテレセントリック系に設定され、その開口絞り(瞳と同じ)の面33aには、光ファイバー28の出射端の像が形成され、ケーラー照明が行なわれる。対物レンズ33の光軸は、ウエハW上では垂直となるように定められ、マーク検出時に光軸の倒れによるマーク位置のずれが生じないようになっている。
Although not shown, an appropriate illumination field stop is provided at a position conjugate with the wafer W with respect to the objective lens 33 in the optical path from the emission end of the optical fiber 28 to the objective lens 33. The objective lens 33 is set to a telecentric system, and an image of the exit end of the optical fiber 28 is formed on the
ウエハWからの反射光は、プリズム34、対物レンズ33、ミラー32、ハーフミラー31を介して、レンズ系35によって指標板36上に結像される。この指標板36は、対物レンズ33とレンズ系35とによってウエハWと共役に配置され、図4に示すように矩形の透明窓内に、X軸方向とY軸方向のそれぞれに伸びた直線状の指標マーク36a,36b,36c,36dを有する。図4は、指標板36の断面図である。従って、ウエハWのマークの像は、指標板36の透明窓36e内に結像され、このウエハWのマークの像と指標マーク36a,36b,36c,36dとは、リレー系37,39及びミラー38を介してイメージセンサ40に結像する。
The reflected light from the wafer W is imaged on the
イメージセンサ40(光電変換手段、光電変換素子)は、その撮像面に入射する像を光電信号(画像信号、画像データ、データ、信号)に変換するものであり、例えば2次元CCDが用いられる。イメージセンサ40から出力された信号(n次元信号)は、FIA演算ユニット41に、レーザ干渉計12からの位置計測信号PDSとともに入力される。
The image sensor 40 (photoelectric conversion means, photoelectric conversion element) converts an image incident on the imaging surface into a photoelectric signal (image signal, image data, data, signal). For example, a two-dimensional CCD is used. A signal (n-dimensional signal) output from the
本実施の形態では、イメージセンサ40において2次元画像信号を得て、これをFIA演算ユニット41に入力し使用する。また、サーチアライメント処理あるいは重ね合わせ計測処理の時に行なう波形計測処理の際には、2次元CCDで得た信号を非計測方向に積算(投影)して1次元投影信号として、計測方向への計測に使用する。
しかし、イメージセンサ40で得る信号やその後段の信号処理の際に処理対象とする信号の形式は、このような例に限られるものではない。波形計測処理の際に、2次元画像処理を行なうように構成して2次元信号を計測に用いるようにしても良い。また、3次元画像信号を得て、3次元画像処理を行なうように構成しても良い。さらに言えば、CCDの信号をn次元(nは、n≧1の整数)に展開して、例えば、n次元の余弦成分信号、n次元正弦信号、あるいはn次周波数信号等を生成し、そのn次元信号を用いて位置計測を行なうものに対しても本発明は適用可能である。
なお、本明細書の説明において画像、画像信号、画像情報、パターン信号等と称する時も同様に、2次元の画像のみならず、このようなn次元信号(n次元の画像信号や、上述のごとく画像信号から展開された信号等)をも含むものとする。
In the present embodiment, the
However, the format of the signal obtained by the
In the description of the present specification, the term “image”, “image signal”, “image information”, “pattern signal”, and the like similarly applies to not only a two-dimensional image but also such an n-dimensional signal (an n-dimensional image signal As well as signals developed from image signals).
FIA演算ユニット41は、入力された画像信号からアライメントマークを検出し、そのアライメントマークの指標マーク36a〜36dに対するマーク像のずれを求める。そして、位置計測信号PDSによって表されるウエハステージ9の停止位置から、ウエハWに形成されたマークの像が指標マーク36a〜36dの中心に正確に位置した時のウエハステージ9のマーク中心検出位置に関する情報AP2を出力する。
以上、露光装置100の全体の概略の構成である。
The FIA
The overall configuration of the
次に、図5〜図20を参照して、本発明に係る重ね合わせ計測用マークについて具体例を挙げて説明し、また、そのマークを用いた本発明に係る重ね合わせ計測方法について説明する。
なお、以下に説明する重ね合わせ計測は、特に明示しない限り、露光装置100のFIA系において行なうことを前提として説明を行なう。
Next, the overlay measurement mark according to the present invention will be described with a specific example with reference to FIGS. 5 to 20, and the overlay measurement method according to the present invention using the mark will be described.
The overlay measurement described below will be described on the assumption that it is performed in the FIA system of the
本発明に係る最も基本的な重ね合わせ計測用マークは、図5に示すようなマーク210であって、2本以上(図5においては3本)のライン211及びその間のスペース212を有するライン&スペースマークである。
図5に示すマーク210は、基板上の1つの層に形成するマークを示しており、重ね合わせ計測を行なう場合には、基板上の互いに異なる2つの層に、各々マーク210のパターンを所定の間隔ずらして形成する。
The most basic overlay measurement mark according to the present invention is a
A
重ね合わせる前の1つのマーク210は、スペース部分212の幅sに比べてライン211の幅Wが十分に狭い形状のマークである。このマーク210を単独で、前述した露光装置100のFIA系において観察した場合、計測方向(X方向)における信号波形は、マーク形状に対して図6に示すような波形となる。
One
このようなマーク210において、ライン211のピッチPは、次式(2)で示されるピッチp以上とする。
p=(W/2+α)×4 …(2)
式(2)において、Wはライン211の幅であり、αはマージンである。
スペース部分212の幅sは、マーク210のパターンを図7に示すように重ねて形成した場合に、隣接するライン211の像がお互いに影響しない幅にするのが望ましい。例えば、ハロゲンランプ照明、開口数NA=0.3のFIA系においては、α=4〔μm〕とすれば十分である。この値は、光学系のNAによる像の広がりに、マーク間隔が変動した場合の計測精度に影響を与えないためのマージンβ=0.5〔μm〕程度を加味した値である。
In such a
p = (W / 2 + α) × 4 (2)
In Expression (2), W is the width of the
The width s of the
従って、例えばライン幅W=1〔μm〕のマークを使用する場合には、次式(3)より、ラインピッチが18〔μm〕のマークとすれば良い。
P=(1/2+4)×4=18 …(3)
Therefore, for example, when a mark having a line width W = 1 [μm] is used, a mark having a line pitch of 18 [μm] may be obtained from the following equation (3).
P = (1/2 + 4) × 4 = 18 (3)
このようなマーク210を用いて重ね合わせ計測を行なう場合、本発明に係る最も効果的な計測方法は、同じレチクルの同じマーク210を用いて、図7に示すように、基板上の2つの層にマーク210のパターン213及び216を形成し、これらのパターン213及び216のずれを計測する方法である。
すなわち、まずマーク210が形成されたレチクルを用いて基板上の1層目(第1層、下層)を露光して、1層目にマーク210のパターン213を形成する。
When overlay measurement is performed using such a
That is, first, the first layer (first layer, lower layer) on the substrate is exposed using the reticle on which the
次に、その基板上の2層目(第2層、上層)を同じレチクルを用いて露光して、2層目にもマーク210のパターン216を形成する。その際、上層に形成するパターン216は、下層に形成したパターン213に対して、マーク210のライン211のピッチPの1/2のオフセットを与えて、すなわち、ピッチPの1/2だけずらして露光を行なう。ずらす方向は、ずれの計測方向(ラインの並び方向、X方向)である。前述した具体例においては、計測方向(X方向)に9〔μm〕のオフセットを与えることとなる。前述したように、ピッチPを算出する際のマージンαには、マークの位置関係の変動に対するマージンとしてβが加算されているので、オフセットは厳密に9〔μm〕でなくてもよく、9±0.5〔μm〕程度の範囲であれば良い。換言すれば、マーク210のパターンの形成位置がこの範囲となるように、露光装置の位置制御の精度が調整されていることが必要である。
Next, the second layer (second layer, upper layer) on the substrate is exposed using the same reticle to form the
このような重ね露光の結果、基板上には図7に示すようなパターン219が形成される。すなわち、1層目に形成したパターン213の3本のライン214の間に、2層目に形成したパターン216の3本ライン217(ハッチングを施したライン)が入れ子状に配置された形状のパターン219が形成される。
なお、図7においては、パターンが形成されている層を区別するために(便宜上)、基板上の1層目に形成されたパターン213を細い破線で、基板上の2層目に形成されたパターン216を太い破線及びハッチングで示す。
As a result of such overexposure, a
In FIG. 7, in order to distinguish the layer in which the pattern is formed (for convenience), the
このパターン219を、前述した露光装置100のFIA系において観察した場合、計測方向(X方向)における信号波形は、パターン形状に対して図8に示すような波形となる。このパターン219は、ピッチP’がマーク210のピッチPの1/2の9〔μm〕で、本数がマーク210の2倍の6本のパターンである。
When this
FIA系は、図8に示すような信号波形に対して、ラインが1本おきに別の層に形成された異なるパターンに属するラインであることを識別しつつ各ラインの位置X11〜X13及びX21〜X23を計測する。そして、各ラインX11〜X13及びX21〜X23の位置より2つのパターン213及び216の位置を各々計測し、その差分を求めることで重ねずれを計測する。各パターン213及び216の各位置は、例えば各パターン213及び216に属する各ラインの位置X11〜X13及びX21〜X23の平均値をとることにより算出する。
The FIA system identifies the positions X11 to X13 and X21 of each line while identifying that every other line belongs to a different pattern formed on another layer with respect to the signal waveform as shown in FIG. -X23 is measured. Then, the positions of the two
なお、図7に示すような重ね露光したパターン219が形成される領域は、マーク210が単独で形成されているとした場合のパターン形成領域と比較して、マーク210のライン211のピッチPの1/2だけ計測方向(X方向)に広い領域となる。前述した具体例においては、9〔μm〕だけX方向に広がった領域である。従って、露光装置100のFIA系においては、この若干のパターン領域の広がりを考慮して観察視野を設定しておけば、マーク210のパターンを単独で観察する場合も、重ね露光したパターン219を観察する場合も、同一の観察視野で観察をすることができる。その観察視野内で、パターン219を構成する1層目のパターン213の3本のライン214及び2層目のパターン216の3本のパターン217の計6本のラインを観察することができる。
Note that the region where the
このような重ね合わせ計測方法によれば、基板上に異なる層に、全く同じレチクルの同じマークを用いて露光を行ない、各層にそのマークのパターンを形成し、そのパターン個々の位置に基づいて各層のパターンの重ね合わせずれを検出している。従って、レチクルに形成されたマークがそもそも有しているそのマークの描画誤差や、マークの形状に依存して発生する光学系の誤差は第1の層及び第2の層で同一となり、2つの層のパターンの位置の差を求めることにより、その誤差は相殺される。その結果、それら描画誤差やマーク形状の影響を受けずに、重ね合わせずれを高精度に計測することができる。 According to such an overlay measurement method, different layers on the substrate are exposed using the same mark of the same reticle, the pattern of the mark is formed on each layer, and each layer is formed based on the position of each pattern. The overlay error of the pattern is detected. Accordingly, the mark drawing error originally formed on the reticle and the optical system error generated depending on the shape of the mark are the same in the first layer and the second layer. By determining the difference in layer pattern position, the error is canceled out. As a result, overlay deviation can be measured with high accuracy without being affected by these drawing errors and mark shapes.
また、本重ね合わせ計測方法で用いる計測用マークは、1層目に形成したそのマークのパターンのライン間に2層目に形成したそのマークのパターンのラインが配置されるような構成のマーク、すなわち1層目のパターンに対して2層目のパターンが入れ子状に配置されるようなマークである。従って、これを観察するために重ね合わせ計測装置の観察視野を大幅に広げる必要はなく、露光装置のアライメント系のような視野が実質的に拡張できないような構成の計測装置であっても、容易かつ適切に重ね合わせ計測を行なうことができる。
また、そのようなマーク(及び重ね合わされたパターン)を使用することにより、視野を広げなくとも観察するラインの数を減らす必要もない。すなわち、1層目及び2層目に各々形成されたパターンの全ラインを観察して計測を行なうことができる。従って、視野を広げなくとも計測精度を高精度に維持することができる。
In addition, the measurement mark used in the overlay measurement method is a mark configured such that the mark pattern line formed in the second layer is arranged between the mark pattern lines formed in the first layer, That is, the mark is such that the second layer pattern is arranged in a nested manner with respect to the first layer pattern. Therefore, in order to observe this, it is not necessary to greatly widen the observation field of the overlay measurement device, and even a measurement device having a configuration in which the field of view such as the alignment system of the exposure device cannot be substantially expanded is easy. And overlay measurement can be performed appropriately.
Also, by using such marks (and overlaid patterns), it is not necessary to reduce the number of lines to be observed without widening the field of view. That is, the measurement can be performed by observing all lines of the patterns formed in the first layer and the second layer, respectively. Therefore, the measurement accuracy can be maintained with high accuracy without widening the field of view.
なお、前述したマーク及び重ね合わせ計測は、露光装置100のFIA系において行なうものとしたが、例えば露光装置100のLSA系においても同様の主旨で重ね合わせ計測を行なうことができる。LSA系において重ね合わせ計測を行なう場合には、図9に示すような、ドット列221からなる周期パターンを有するドットマーク220を用いて計測を行なうのが好適である。なお、図9には、基板上の1層目に形成されたドットマーク220のパターン223、及び、基板上の2層目に形成されたドットマーク220(ハッチングパターン)のパターン226とが重ね合わされた状態のパターン229を示している。
The above-described mark and overlay measurement are performed in the FIA system of the
次に、XY2方向について同時に重ね合わせ計測を行なう場合の計測用マーク及び計測方法について説明する。 Next, a measurement mark and a measurement method when performing overlay measurement simultaneously in the XY2 directions will be described.
まず、Y方向の重ね合わせ計測を行なう場合には、前述したX方向についての計測マーク及び計測方法に対して、これと直交する方向(Y方向)が計測方向となるようなマーク及び方法を用いれば良い。すなわち、図5に示したマーク210を90度回転させた図10に示すようなマーク230を用い、上層にマーク230のパターンを形成する際には、下層のパターンに対してY方向にラインのピッチPyの1/2だけオフセットさせた位置にパターンを形成する。そして、上下層のパターンの各ラインの位置を検出し、例えばその平均から上下層の各パターンの位置を検出し、これに基づいてY方向の重ね合わせずれを計測する。
First, when performing overlay measurement in the Y direction, a mark and method in which the direction perpendicular to this (Y direction) is the measurement direction are used in contrast to the measurement mark and measurement method in the X direction described above. It ’s fine. That is, when a
従って、XY2方向について同時に重ね合わせ計測を行なう場合には、図5に示すマーク210と図10に示すマーク230とを備えた例えば図11に示すようなマーク240を用いれば良い。
このようなマーク240を用いて重ね合わせ計測を行なう場合、図12に示すように、まずマーク240が形成されたレチクルを用いて基板上の1層目(下層)を露光して、1層目にマーク240のパターン243を形成する。
次に、その基板上の2層目(上層)を同じレチクルを用いて露光して、2層目にもマーク240のパターン246を形成する。その際、上層にマーク240のパターンを形成する際には、下層に形成したパターン243に対して、XY2方向各々について、その方向に並ぶラインのピッチPx及びPy(図11参照)の1/2のオフセットを与えて、すなわち、マーク140を斜め方向(図12のt方向、例えば45°方向)にずらして露光を行なう。
Therefore, when overlay measurement is performed simultaneously in the XY2 directions, for example, a
When overlay measurement is performed using such a
Next, the second layer (upper layer) on the substrate is exposed using the same reticle, and the
その結果、基板上には、図12に示すようなパターン249が形成される。
露光装置100のFIA系は、XY各計測方向ごとに、ラインが1本おきに別の層に形成された異なるパターンに属するラインであることを識別しつつ各ラインの位置を計測する。そして、各ラインの位置より上下層各々に形成されたパターン243及び246の位置を計測し、その差分を求めることで、重ねずれを計測する。
As a result, a
The FIA system of the
この際、図12から明らかなように、上層及び下層に入れ子状に形成された各ラインは、上層と下層とで非計測方向(ラインの延伸方向)にもずれることとなる。従って、図13に示すように、計測方向においてラインが重なっている領域を検出し、これを有効な計測領域Aとする。すなわち、この領域のパターンから計測方向の1次元信号波形を作成し、各ラインの位置の検出を行なう。 At this time, as apparent from FIG. 12, the lines formed in a nested manner in the upper layer and the lower layer are also shifted in the non-measurement direction (the extending direction of the line) between the upper layer and the lower layer. Therefore, as shown in FIG. 13, a region where lines overlap in the measurement direction is detected, and this is set as an effective measurement region A. That is, a one-dimensional signal waveform in the measurement direction is created from the pattern of this region, and the position of each line is detected.
有効な計測領域Aを規定する非計測領域の長さγは、非計測方向の領域を1層目及び2層目のパターンでなるべく一致させるため、可能な限り大きくするのが望ましい。しかしながら、図13に示すように計測領域Aを設定した場合には、ライン244及び247の長さに対して計測領域の長さγは短くなる。そのために、予めラインの長さは、次式(4)で示される長さLとしておくのが有効である。
L>P+γ …(4)
但し、ピッチPは、長さを規定するラインとは直交する方向に延伸するラインのピッチ(X方向に延伸するラインの長さを計算する場合にはY方向に延伸するラインのピッチPx、Y方向に延伸するラインの長さを計算する場合にはX方向に延伸するラインのピッチPy(図12参照))である。
The length γ of the non-measurement region that defines the effective measurement region A is desirably as large as possible in order to make the regions in the non-measurement direction coincide as much as possible with the patterns of the first layer and the second layer. However, when the measurement area A is set as shown in FIG. 13, the length γ of the measurement area is shorter than the lengths of the
L> P + γ (4)
However, the pitch P is the pitch of a line extending in a direction orthogonal to the line defining the length (when calculating the length of the line extending in the X direction, the pitch Px, Y of the line extending in the Y direction) When calculating the length of the line extending in the direction, it is the pitch Py (see FIG. 12) of the line extending in the X direction.
なお、このようなパターン249において、1層目に形成されたのパターン243及び2層目に形成されたパターン249に対して別個に計測領域を設定できる場合には、図14に示すように、各パターンに対応した計測領域を設定するようにすれば良い。すなわち、1層目のパターン243を計測する場合には、図9(A)に示すように、パターン243に合わせた計測領域A1を設定し、2層目のパターン246を計測する場合には、図9(B)に示すように、パターン246に合わせた計測領域A2を設定すれば良い。
In such a
XY2方向の重ね合わせ計測を行なう場合の計測用マークの構成は、図11に示したマークに限られるものではない。例えば、図15に示すようなマーク250であっても良い。なお、図15は、マーク250を斜め方向tにずらして2層目を重ね露光することにより基板上の1層目に形成されたマーク250のパターン253と、基板上の2層目に形成されたマーク250のパターン256とが重ね合わされたパターン259を示している。
The configuration of the measurement mark when performing overlay measurement in the XY2 directions is not limited to the mark shown in FIG. For example, a
なお、前述した重ね合わせ計測用マーク及び重ね合わせ計測方法の説明は、何れも露光装置100のFIA系あるいはLSA系で行なうものとしたが、専用の重ね合わせ計測装置等の計測装置で行なう場合においても全く同様に適用可能である。
また、前述したように露光装置100に適用する場合において、前述した説明においては、単にFIA系において重ね合わせ計測を行なうものとしたが、これは、実際にオーバーレイ精度(重ね合わせ精度)の計測を行なうことの他に、例えば、投影レンズのディストーション計測等を行なう場合等、実質的に重ね合わせ計測と等しい計測を行なう場合の種々の処理を含むものである。実際、前述した計測方法は、特に、ショット内の計測点数が多い場合のディストーション計測等に適用すれば、描画誤差を考慮しなくても良いので有効である。
Note that the description of the overlay measurement mark and overlay measurement method described above is all performed by the FIA system or the LSA system of the
Further, in the case of applying to the
また、前述した計測方法は、何れも、同一のレチクルを用いて2つの計測用パターンを形成するものとした。しかしながら、別のレチクルを使う場合でも、少なくともマークのデザイン(形状)が同じレチクルを用いれば、マーク形状に依存する誤差要因の影響は低減することができ、従来と比べて十分に高精度な計測が可能である。前述の各マーク及び各計測方法は、そのような場合にも適用可能である。 In any of the measurement methods described above, two measurement patterns are formed using the same reticle. However, even if another reticle is used, if a reticle with at least the same mark design (shape) is used, the influence of error factors that depend on the mark shape can be reduced, and the measurement is sufficiently accurate compared to conventional methods. Is possible. Each mark and each measurement method described above can also be applied to such a case.
ところで、露光装置100のFIA系において重ね合わせ計測を行なうためには、計測対象のマークをセンサの視野中心付近に配置するため、事前にウエハアライメントを行なうのが一般的である。しかし、前述したような露光を行なったウエハでは、一般的な形状のアライメントマークは重ね露光によって破壊されてしまい計測に使用できなくなる。これを解決するためには、重ね露光を行なった結果正常なアライメントマークと同様な形状となるマークを用いれば良い。
By the way, in order to perform overlay measurement in the FIA system of the
具体的には、例えば図16にマーク形状及び1次元信号波形SMH及びSMVを示すようなマーク260を用いる。このマーク260が形成されたレチクルを用いて、基板上の1層目及び2層目にマーク260のパターンを形成する。この際、図17に示すように、2層目のパターン266が1層目のパターン263に対してXY2方向に各々所定の微小距離ずれるような相対的な位置関係で(2層目パターンを露光する際にマーク260をt方向にずらして)、各々パターンを形成する。その結果、基板上には、図17に示すようなパターン269が形成される。
パターン269を露光装置100のFIA系で観察してXY各方向における1次元信号波形を検出すると、各々、図17に示す波形SPH及びSPVのような波形が得られる。
Specifically, using the
When the
ここで、図18に、通常のアライメントマーク270及びそのアライメントマーク270から得られるXY各方向における1次元信号波形SAH及びSAVを示す。
図17と図18とを比較して明らかなように、図16に示すマーク260を前述したようにずらして基板上の1層目及び2層目に形成して得られたパターン269の信号波形SPH及びSPVと、図18に示す通常のアライメントマーク270の信号波形SAH及びSAVとはほぼ等しい。従って、図16に示すマーク260を前述したようにずらして基板上の1層目及び2層目に形成して得られたパターン269を、アライメントマークとして使用することができる。
Here, FIG. 18 shows a
As is clear from comparison between FIG. 17 and FIG. 18, the signal waveform of the
本発明に係る重ね露光を行なう際に、アライメントマークが必要な場合には、このような方法によりアライメントマークを形成するようにしても良い。
なお、図17に示すように形成されたパターン269も、ライン&スペースマークとして重ね合わせ精度検出に使用可能である。
When an alignment mark is required when performing overexposure according to the present invention, the alignment mark may be formed by such a method.
Note that the
なお、FIA系のような撮像式のセンサでは、アライメント光学系及び光電素子の倍率を精度良く求めておかないと正しい計測結果が得られない。
一方、LSA系のようなセンサでは、測長干渉計を利用しているため容易に正しい計測結果を得ることができる。そこで、LSA系とFIA系で各々重ね合わせ計測ができるようなウエハを形成し、両者の計測結果が一致するようにFIA系による計測結果を校正することが有効である。撮像式のセンサにおける倍率誤差やディストーションによる計測誤差は、視野内でのマーク位置が一定であればほとんど無視できる場合が多い。従って、FIA系での計測結果にオフセットを加えて、LSA系での計測結果に一致させることにより十分な精度が得られる。
Note that an imaging sensor such as an FIA system cannot obtain a correct measurement result unless the magnifications of the alignment optical system and the photoelectric element are accurately obtained.
On the other hand, a sensor such as an LSA system uses a length measurement interferometer, so that a correct measurement result can be easily obtained. Therefore, it is effective to form a wafer that can perform overlay measurement in the LSA system and the FIA system, and to calibrate the measurement results by the FIA system so that the measurement results of the both coincide. In many cases, the magnification error and the measurement error due to distortion in an imaging sensor can be almost ignored if the mark position in the field of view is constant. Therefore, sufficient accuracy can be obtained by adding an offset to the measurement result in the FIA system to match the measurement result in the LSA system.
また、LSA系ではなく、外部の重ね合わせ計測装置に対して校正を行なうことも考えられる。その場合には、外部の計測装置でも計測可能なマークを配置し、LSA系の場合と同様の校正を行なえば良い。その際には、例えば、図19に示すようなBar−in−Barマーク289を基板上に形成するようにしても良い。
It is also conceivable to calibrate an external overlay measurement device instead of the LSA system. In that case, a mark that can be measured by an external measuring device may be arranged and the same calibration as in the case of the LSA system may be performed. In that case, for example, a Bar-in-
なお、本実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって本発明を何ら限定するものではない。本実施の形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含み、また任意好適な種々の改変が可能である。 In addition, this Embodiment was described in order to make an understanding of this invention easy, and does not limit this invention at all. Each element disclosed in the present embodiment includes all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention, and various suitable modifications are possible.
例えば、本発明に係るマークの説明を行なうにあたって、前述した実施形態では何れも、複数本のラインからなるライン&スペースのマークを例示した。しかしながら、ここで言う本数とは、計測領域において計測方向に現れる繰り返しパターンの数とも言うべき概念である。従って、例えば図20(A)に示すような矩形のマークであっても、図20(B)に示すように計測領域Aを設定することにより、4本のラインのマークとみなすことができる。このように、計測領域外のマークの形状は任意で良い。換言すれば、任意のマークのラインの部分を用いて本発明に係る方法を適用することができる。従って、本発明はマークの形状には何ら限定されるものではない。 For example, in the description of the mark according to the present invention, in the above-described embodiments, the line & space mark composed of a plurality of lines is exemplified. However, the number mentioned here is a concept that should also be called the number of repetitive patterns appearing in the measurement direction in the measurement region. Therefore, for example, even a rectangular mark as shown in FIG. 20A can be regarded as a mark of four lines by setting the measurement region A as shown in FIG. 20B. In this way, the shape of the mark outside the measurement area may be arbitrary. In other words, the method according to the present invention can be applied using a line portion of an arbitrary mark. Therefore, the present invention is not limited to the shape of the mark.
また、前述した実施形態においては、基板上の2層に2つのパターンを形成し、その2つのパターンの重ね合わせ精度を検出していたが、これは2層に限られるものではない。例えば潜像パターンを形成して各種計測を行うためのレジストウエハを用いる場合には、第1パターンと第2パターンとを同じレイヤー上に形成するようにしても良い。あるいは基板上の3層以上に各々形成された3つ以上のパターンについて、相互にその重ね合わせ精度を検出するようにしてよい。
その場合、各層に例えば図5に例示したようなライン&スペースマークを形成するとすると、例えばN層に形成されたN個のパターンのラインが順次計測方向に配置されることとなる。すなわち、1つの層に形成されている計測用マークのパターンの隣接する2本のラインの間には、N−1本の他の層に形成されたパターンのラインが配置されることとなる。その場合の計測用マークのラインのピッチは、前述した式(2)に層の数Nを考慮して、次式(1)のように規定することができる。すなわち、次式(1)で規定されるピッチP以上のピッチを有するライン&スペースマークであれば、N個のパターンの重ね合わせ精度の計測を、前述した本実施形態の方法と同様に行なうことができる。
In the above-described embodiment, two patterns are formed on two layers on the substrate and the overlay accuracy of the two patterns is detected. However, this is not limited to two layers. For example, when a resist wafer for forming a latent image pattern and performing various measurements is used, the first pattern and the second pattern may be formed on the same layer. Alternatively, the overlay accuracy of three or more patterns formed respectively on three or more layers on the substrate may be detected.
In this case, if line and space marks as illustrated in FIG. 5 are formed in each layer, for example, N patterns of lines formed in the N layer are sequentially arranged in the measurement direction. That is, between the two adjacent lines of the measurement mark pattern formed in one layer, the pattern lines formed in the N−1 other layers are arranged. In this case, the line pitch of the measurement mark can be defined as the following equation (1) in consideration of the number N of layers in the above equation (2). That is, if the line & space mark has a pitch equal to or greater than the pitch P defined by the following equation (1), the overlay accuracy of N patterns should be measured in the same manner as the method of the present embodiment described above. Can do.
P≧(w/2+α)×2×N …(1)
但し、wは、前記計測用パターンの前記ライン状パターンの線幅、
Pは、前記計測用パターンの前記ライン状パターンのピッチ、
Nは、積層する層の数、
αは、計測に用いるセンサの分解能に基づく所定の値、
である。
P ≧ (w / 2 + α) × 2 × N (1)
Where w is the line width of the linear pattern of the measurement pattern,
P is the pitch of the line pattern of the measurement pattern,
N is the number of layers to be stacked,
α is a predetermined value based on the resolution of the sensor used for measurement,
It is.
また、本発明の計測方法は、露光装置100にのみ適用されるものではなく、専用の重ね合わせ計測装置や他の任意の検査装置や計測装置等に適用可能である。
また、その露光装置100の構成も、図1〜図4に示した構成に限られるものではなく、任意の構成の露光装置で良い。ステップ・アンド・スキャン方式、ステップ・アンド・リピート方式又はプロキシミティ方式の露光装置(X線露光装置等)を始めとする各種方式の露光装置にも全く同様に適用が可能である。
Further, the measurement method of the present invention is not applied only to the
Also, the configuration of the
100…露光装置
1…コンデンサレンズ 2…レチクルステー
3…ベース 4…駆動装置
5…ミラー 6…対物レンズ
7…マーク検出系 8…ウエハホルダー
9…ウエハステージ 10…基準マーク
11…移動ミラー 12…レーザ干渉計
13…ステージコントローラ 14…駆動系
15…主制御系 16…レーザ光源
17…ビーム整形光学系 18…ミラー
19…レンズ系 20,23…ミラー
21…ビームスプリッタ 22…対物レンズ
24…受光素子 25…LSA演算ユニット
26…ハロゲンランプ 27…コンデンサレンズ
28…光ファイバー 29…フィルタ
30…レンズ系 31…ハーフミラー
32、38…ミラー 33…対物レンズ
34…プリズム(ミラー) 35…レンズ系
36…指標板 37,39…リレー系
40…イメージセンサ 41…FIA演算ユニット
210,220,230,240,250,260,270,290…マーク
211…ライン
212…スペース
213,223,243,253,263…基板上の1層目のパターン
214,244…基板上の1層目のパターンのライン部
216,226,246,256,266…基板上の2層目のパターン
217,247…基板上の2層目のパターンのライン部
219,229,249,259,269,289…マークを重ね露光しTAパターン
221…ドット列
DESCRIPTION OF
Claims (6)
スペース部分を挟んで前記所定計測方向に複数のライン状パターンが形成された計測用パターンで前記基板上の第1層上を露光して、該第1層上に前記第1パターンを形成する第1工程と、
前記所定計測方向において前記第1パターンに対して入れ子状になるように位置決めされた前記計測用パターンで、前記基板上の前記第1層上、又は該第1層上に積層された第2層上を露光して、該第1層上、又は該第2層上に前記第2パターンを形成する第2工程と、
前記積層方向から前記第1パターン及び前記第2パターンを同時に光電検出して、前記第1パターンと前記第2パターンとの間の前記計測方向における重ね合わせ誤差を計測する第3工程と、
を有することを特徴とする計測方法。 A measurement method for measuring an overlay error in a predetermined measurement direction between a first pattern and a second pattern respectively formed on different layers of a layer stacked on a substrate,
A first pattern is formed on the first layer by exposing the first layer on the substrate with a measurement pattern in which a plurality of line-shaped patterns are formed in the predetermined measurement direction across a space portion. 1 process,
The measurement pattern positioned so as to be nested with respect to the first pattern in the predetermined measurement direction, and the second layer stacked on the first layer on the substrate or on the first layer A second step of exposing the top to form the second pattern on the first layer or on the second layer;
A third step of simultaneously photoelectrically detecting the first pattern and the second pattern from the stacking direction and measuring an overlay error in the measurement direction between the first pattern and the second pattern;
A measurement method characterized by comprising:
前記第2工程では、前記2方向に交差する方向に前記計測用パターンを前記第1パターンに対して移動させることにより、前記2方向それぞれに沿って露光された前記第1パターンに対して入れ子状になるように位置決めした上で前記第2パターンを前記第1層上、又は第2層上に形成し、
前記第3工程では、前記2方向それぞれにおける前記重ね合わせ誤差を計測することを特徴とする請求項1又は2に記載の計測方法。 The measurement pattern is a pattern in which a plurality of line-shaped patterns are formed across a space portion along two directions orthogonal to each other in a two-dimensional plane,
In the second step, the measurement pattern is moved with respect to the first pattern in a direction intersecting the two directions, so that the first pattern exposed along each of the two directions is nested. The second pattern is formed on the first layer or the second layer after being positioned so that
The measuring method according to claim 1, wherein in the third step, the overlay error in each of the two directions is measured.
P≧(w/2+α)×2×N …(1)
但し、wは、前記計測用パターンの前記ライン状パターンの線幅、
Pは、前記計測用パターンの前記ライン状パターンのピッチ、
Nは、積層する層の数、
αは、計測に用いるセンサの分解能に基づく所定の値、
である。 The measurement method according to claim 4, wherein the measurement pattern is a pattern having the line pattern having a line width and a pitch as shown in Expression (1) in the predetermined measurement direction.
P ≧ (w / 2 + α) × 2 × N (1)
Where w is the line width of the linear pattern of the measurement pattern,
P is the pitch of the line pattern of the measurement pattern,
N is the number of layers to be stacked,
α is a predetermined value based on the resolution of the sensor used for measurement,
It is.
前記計測用パターンは、スペース部分を挟んで前記所定計測方向に複数のライン状パターンを含み、
前記ライン状パターンは、前記所定計測方向において式(1)に示すような線幅及びピッチに規定されることを特徴とする計測用パターンを備えた物体。
P≧(w/2+α)×2×N …(1)
但し、wは、前記計測用パターンの前記ライン状パターンの線幅、
Pは、前記計測用パターンの前記ライン状パターンのピッチ、
Nは、積層する層の数、
αは、計測に用いるセンサの分解能に基づく所定の値、
である。 A measurement pattern used for measuring an overlay error in a predetermined measurement direction between a first pattern and a second pattern formed on different layers of layers stacked on a substrate is provided. An object,
The measurement pattern includes a plurality of line patterns in the predetermined measurement direction across a space portion,
An object provided with a measurement pattern, wherein the line pattern is defined by a line width and a pitch as shown in Formula (1) in the predetermined measurement direction.
P ≧ (w / 2 + α) × 2 × N (1)
Where w is the line width of the linear pattern of the measurement pattern,
P is the pitch of the line pattern of the measurement pattern,
N is the number of layers to be stacked,
α is a predetermined value based on the resolution of the sensor used for measurement,
It is.
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