JP2006244272A - 手位置追跡方法、装置、およびプログラム - Google Patents
手位置追跡方法、装置、およびプログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 撮像部11からの画像を入力とし、追跡する範囲を限定領域設定部12Aで決定して、その限定範囲内の情報にのみ限ったカメラ画像(限定領域画像)を限定領域画像作成部14で作成する。肌色追跡部15で限定領域画像を用いて肌色情報により手の位置を追跡する。
【選択図】 図1
Description
Gary R.Bradski,"Real Time Face and Object Tracking as a Component of a Perceptual User Interface" 1998 IEEE p.p.214〜219 金次保明ら「指さしポインターにおけるカーソル位置の特定法」 IEICE ITS研究会 2002.1 細谷英一ら「ミラーインタフェースを用いた遠隔地間の実世界インタラクション」 FIT(情報科学技術フォーラム)2003,p.p.591〜592
撮像手段で撮像された撮像画像を入力として手の探索範囲を限定するための画像内の限定領域を決定する限定領域決定段階と、
該撮像画像から該限定領域外の情報を削除した画像情報である限定領域画像を作成する限定領域画像作成段階と、
該限定領域画像を探索範囲とし、肌色領域の色を指定する肌色情報に適合する画像上の領域を追跡する肌色追跡段階と
を有する。
第1および第2の撮像手段から得られる複数の画像からステレオ視技術によって画像各画素の距離情報を作成し、該距離情報から探索範囲を指定するための対象距離情報に合致する画像上の領域を求めて第1の限定領域として出力する第1の限定領域決定段階と、
第1の撮像手段から得られる時系列上で連続する複数の画像列に対し、隣接する2画像毎の各画素値の差分絶対値の総和が一定値以上である画像上の点を抽出し、該抽出点の画像上の隣接関係によって定義される連結領域の面積が一定値以上である連結領域集合を第2の限定領域として出力する第2の限定領域決定段階と、
該撮像画像から前記第1と第2の限定領域の積集合である限定領域外の情報を削除した画像情報である限定領域画像を作成する限定領域画像作成段階と、
該限定領域画像を探索範囲とし、肌色領域の色を指定する肌色情報に適合する画像上の領域を追跡する肌色追跡段階と
を有する。
図1を参照すると、本発明の第1の実施形態の手位置追跡装置は、撮像部11と限定領域設定部12Aと限定領域画像作成部13と肌色追跡部14と表示部15とで構成されている。
図3を参照すると、本発明の第2の実施形態の手位置追跡装置は撮像部111,112と限定領域決定部12Bと限定領域画像作成部13と肌色追跡部14と表示部15とから構成されている。また、図4に示すように、限定領域決定部12Bは距離情報作成部21と対象距離設定部22と限定領域作成部23とで構成されている。
図9を参照すると、本発明の第3の実施形態の手位置追跡装置は、撮像部11と限定領域決定部12Cと限定領域画像作成部13と肌色追跡部14と表示部15で構成されている。限定領域決定部12Cは、図10に示すように、動き情報作成部31と限定領域作成部32で構成されている。
図14を参照すると、本発明の第4の実施形態の手位置追跡装置は撮像部111,112と、それぞれ第2、第3の実施形態における限定領域決定部12B,12Cと、AND回路16と、限定領域画像作成部13と、肌色追跡部14と、表示部15で構成されている。
12A、12B、12C 限定領域決定部
13 限定領域画像作成部
14 肌色追跡部
15 表示部
16 AND回路
21 距離情報作成部
22 対象距離設定部
23 限定領域作成部
31 動き情報作成部
32 限定領域作成部
101〜111 ステップ
Claims (9)
- 撮像手段によって撮像対象を撮像した撮像動画像上の肌色領域を追跡することによって手位置を追跡する方法であって、
該撮像手段で撮像された撮像画像を入力として手の探索範囲を限定するための画像内の限定領域を決定する限定領域決定段階と、
該撮像画像から該限定領域外の情報を削除した画像情報である限定領域画像を作成する限定領域画像作成段階と、
該限定領域画像を探索範囲とし、肌色領域の色を指定する肌色情報に適合する画像上の領域を追跡する肌色追跡段階と
を有する手位置追跡方法。 - 前記限定領域決定段階が、第1および第2の撮像手段から得られる複数の画像からステレオ視技術によって該画像の各画素の距離情報を作成する距離情報作成段階と、該距離情報から探索範囲を指定するための対象距離情報に合致する画像上の領域を求めて前記限定領域として出力する限定領域作成段階を含む、請求項1記載の手位置追跡方法。
- 前記限定領域決定段階が、前記撮像手段から得られる時系列上で連続する複数の画像列に対し、隣接する2画像毎の各画素値の差分絶対値の総和が一定値以上である画像上の点を抽出する動き情報作成段階と、該抽出点の画像上の隣接関係によって定義される連結領域の面積が一定値以上である連結領域集合を前記限定領域として出力する限定領域作成段階を含む、請求項1記載の手位置追跡方法。
- 撮像手段によって撮像対象を撮像した撮像動画像上の肌色領域を追跡することによって手位置を追跡する方法であって、
第1および第2の撮像手段から得られる複数の画像からステレオ視技術によって該画像の各画素の距離情報を作成し、該距離情報から探索範囲を指定するための対象距離情報に合致する画像上の領域を求めて第1の限定領域として出力する第1の限定領域決定段階と、
第1の撮像手段から得られる時系列上で連続する複数の画像列に対し、隣接する2画像毎の各画素値の差分絶対値の総和が一定値以上である画像上の点を抽出し、該抽出点の画像上の隣接関係によって定義される連結領域の面積が一定値以上である連結領域集合を第2の限定領域として出力する第2の限定領域決定段階と、
該撮像画像から前記第1と第2の限定領域の積集合である限定領域外の情報を削除した画像情報である限定領域画像を作成する限定領域画像作成段階と、
該限定領域画像を探索範囲とし、肌色領域の色を指定する肌色情報に適合する画像上の領域を追跡する肌色追跡段階と
を有する手位置追跡方法。 - 撮像手段によって撮像対象を撮像した撮像動画像上の肌色領域を追跡することによって手位置を追跡する装置であって、
該撮像手段で撮像された撮像画像を入力として手の探索範囲を限定するための画像内の限定領域を決定する限定領域決定手段と、
該撮像画像から該限定領域外の情報を削除した画像情報である限定領域画像を作成する限定領域画像作成手段と、
探索対象となる肌色情報を保持する肌色情報設定手段と、
前記限定領域画像を探索範囲とし、肌色領域の色を指定する前記肌色情報に適合する画像上の領域を追跡する肌色追跡手段と
を有する手位置追跡装置。 - 前記限定領域決定手段が、第1および第2の撮像手段から得られる複数の画像からステレオ視技術によって該画像の各画素の距離情報を作成する距離情報作成手段と、探索範囲を指定するための対象距離情報を保持する対象距離設定手段と、前記距離情報から該対象距離情報に合致する画像上の領域を求めて前記限定領域として出力する限定領域作成手段を含む、請求項5記載の手位置追跡装置。
- 前記限定領域決定手段が、前記撮像手段から得られる時系列上で連続する複数の画像列に対し、隣接する2画像毎の各画素値の差分絶対値の総和が一定値以上である画像上の点を抽出する動き情報作成手段と、該抽出点の画像上の隣接関係によって定義される連結領域の面積が一定値以上である連結領域集合を限定領域として出力する限定領域作成手段を含む、請求項5記載の手位置追跡装置。
- 撮像手段によって撮像対象を撮像した撮像動画像上の肌色領域を追跡することによって手位置を追跡する装置であって、
第1および第2の撮像手段から得られる複数の画像からステレオ視技術によって画像各画素の距離情報を作成する対象距離作成手段と、
該距離情報から探索範囲を指定するための対象距離情報に合致する画像上の領域を求めて第1の限定領域として出力する限定領域作成手段を含む第1の限定領域決定手段と、
第1の撮像手段から得られる時系列上で連続する複数の画像列に対し、隣接する2画像毎の各画素値の差分絶対値の総和が一定値以上である画像上の点を抽出し、該抽出点の画像上の隣接関係によって定義される連結領域の面積が一定値以上である連結領域集合を第2の限定領域として出力する限定領域作成手段を含む第2の限定領域決定手段と、
該撮像画像から前記第1と第2の限定領域の積集合である限定領域外の情報を削除した画像情報である限定領域画像を作成する限定領域画像作成手段と、
探索対象となる肌色情報を保持する肌色情報設定手段と、
前記限定領域画像を探索範囲とし、肌色領域の色を指定する前記肌色情報に適合する画像上の領域を追跡する肌色追跡手段と
を有する手位置追跡装置。 - 請求項1から4のいずれかに記載の手位置追跡方法をコンピュータに実行させるための手位置追跡プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005060952A JP2006244272A (ja) | 2005-03-04 | 2005-03-04 | 手位置追跡方法、装置、およびプログラム |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005060952A JP2006244272A (ja) | 2005-03-04 | 2005-03-04 | 手位置追跡方法、装置、およびプログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006244272A true JP2006244272A (ja) | 2006-09-14 |
Family
ID=37050615
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005060952A Pending JP2006244272A (ja) | 2005-03-04 | 2005-03-04 | 手位置追跡方法、装置、およびプログラム |
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Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2005
- 2005-03-04 JP JP2005060952A patent/JP2006244272A/ja active Pending
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